WO2018139211A1 - モータ - Google Patents

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WO2018139211A1
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phase winding
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Inventor
河村　清美
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18—Windings for salient poles

Definitions

  • the present invention relates to a motor driven by three-phase alternating current, and more particularly, to a motor including a stator having a Y-connection winding configuration.
  • the neutral wire connection structure in order to form a neutral point of a three-phase Y connection, is devised to facilitate the connection of windings in the stator. That is, in the stator having a plurality of magnetic pole teeth in the circumferential direction, one neutral wire from the other two-phase coil is provided for each neutral wire from any one-phase coil of the three phases. Connected with. Thus, a neutral point is formed by connecting a small number of neutral wires, thereby facilitating connection.
  • the motor according to the present invention includes a rotor having a plurality of magnetic poles and a stator having a winding wound around a stator core, and is driven by a three-phase alternating current.
  • the stator core is formed by connecting a plurality of core pieces and fastening them at a core fastening part.
  • the winding is divided into first, second and third phase windings and is composed of first and second lines.
  • Each of the phase windings includes a plurality of winding portions that form a coil, and a start end portion and a termination end portion from which both ends of the phase winding are drawn.
  • the first line starts from the start end of the first phase winding, passes through the intermediate portion routed from the end of the first phase winding to the start end of the second phase winding,
  • the second phase winding reaches the end of the second phase winding, and the second line extends from the start end of the third phase winding to the end of the second phase winding, and the intermediate portion of the first line and the end of the second line Are electrically connected as neutral points of the three-phase Y connection.
  • the motor is electrically connected to the intermediate portion of the first line, is electrically connected to the first connecting member that fixes the intermediate portion, and the terminal portion of the second line, A second connecting member for fixing the terminal end of the second line.
  • the neutral point of the three-phase Y connection is formed by electrically connecting the first connecting member and the second connecting member.
  • a neutral point configuration with a thick winding is facilitated, miniaturization of the motor, ensuring insulation, and simplification of the winding man-hours.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a top view of the rotor and stator of the motor.
  • FIG. 3A is a perspective view showing a configuration example of a first terminal pin of the motor.
  • FIG. 3B is a perspective view illustrating a configuration example of a second terminal pin of the motor.
  • FIG. 4 is a top view showing a state in which both terminal pins are attached to the lead wire of the motor winding.
  • FIG. 5 is an exploded view of the motor winding.
  • FIG. 6 is an exploded view showing another example of the motor winding configuration.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an arrangement state of both terminal pins and the stator in a state in which the leader line is removed from the motor.
  • FIG. 8 is a flowchart showing each step of the stator assembling method in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a top view of the rotor and stator of the motor 10 according to the embodiment of the present invention.
  • this brushless motor is a motor that is energized and driven by three-phase alternating currents having a U phase, a V phase, and a W phase that are 120 degrees out of phase with each other.
  • the windings of each phase of the brushless motor are Y-connected in which the respective winding terminals are electrically connected as neutral points.
  • the motor 10 of this embodiment includes a rotor 11 and a stator 12.
  • the rotor 11 includes a substantially cylindrical rotor yoke 13, a plurality of magnets 14, and a rotating shaft 15, and rotates around the rotating shaft 15.
  • the magnet 14 is a cubic permanent magnet, for example.
  • a plurality of substantially rectangular holes are formed in the rotor yoke 13 at equal intervals around the rotating shaft 15, and magnets 14 serving as magnetic poles are inserted into the respective holes.
  • the rotating shaft 15 passes through the rotor yoke 13 and holds the rotor yoke 13 at the center of the rotating shaft 15.
  • the direction in which the rotating shaft 15 extends is referred to as the axial direction
  • the direction extending from the center of the rotating shaft 15 on the surface orthogonal to the axial direction is referred to as the radial direction
  • the direction around the center is referred to as the circumferential direction.
  • the rotor 11 is a magnet-embedded rotor, and in the present embodiment, as shown in FIG. 2, an example is shown in which ten magnets 14 are arranged in the circumferential direction.
  • the rotating shaft 15 extending in the axial direction from the rotor yoke 13 has the rotor 11 rotatably supported by two bearings 16.
  • One of the rotating shafts 15 penetrates the bearing 16 as an output shaft and protrudes from the motor 10 main body.
  • the stator 12 has a winding 40 wound around the stator core 20 via an insulator 30 that is an insulator.
  • the stator core 20 includes an annular yoke 21 and a plurality of teeth 22 protruding from the yoke 21 toward the inner peripheral side.
  • the respective teeth 22 are arranged at equal intervals in the circumferential direction so as to face the rotor 11 in the radial direction.
  • Each of the teeth 22 is wound with a winding 40 in association with each of the three phases.
  • the stator 12 is formed using a so-called split core type stator core. That is, the stator 12 is configured based on a plurality of core pieces. Each core piece is composed of a yoke piece forming a part of the yoke 21 and one tooth 22 and has a substantially T-shape. The coil 40 is wound around the core piece to form one coil, and 12 such coils are combined in a ring shape.
  • the stator core 20 is configured by laminating a plurality of magnetic steel plates in the axial direction.
  • the stator core 20 has a configuration in which a core assembly (not shown) in which core pieces linearly connected are arranged in a circumferential direction is deformed in an annular shape in the circumferential direction. Specifically, first, windings 40 for three phases are wound around each of the teeth 22 of the linear core assembly to form a winding assembly. Next, the linear winding assembly is deformed into an annular shape. Finally, the stator 12 having an annular structure is formed by connecting the portions of the core fastening portion 28 shown in FIG. 2 by welding or the like.
  • the rotor 11 is disposed on the inner peripheral side of the stator 12 such that each tooth 22 of the stator core 20 and the outer peripheral surface of the rotor 11 face each other through the gap. And such a rotor 11 and the stator 12 are arrange
  • the insulator 30 is mounted on the surface on the output shaft side with respect to the stator core 20, and the insulator 30b is mounted on the surface on the opposite output shaft side. It consists of two types.
  • FIG. 2 shows the surface on which the insulator 30t is mounted, that is, the output shaft side.
  • a metal connection member is disposed on the insulator 30t in order to electrically connect the winding 40.
  • a connection member two metal pins, a first terminal pin 50 that is one connection member and a second terminal pin 51 that is the other connection member, are mounted. Yes.
  • connection members are arranged at locations of the core piece closest to the core fastening portion 28 and the core piece closest thereto.
  • the second terminal pin 51 is disposed on the first end core piece from the core fastening portion 28, and the first terminal pin 50 is placed from the core fastening portion 28.
  • the second that is, the core piece located on the opposite side of the core fastening portion 28 from the end core piece is disposed.
  • the winding 40 is energized and driven by three-phase alternating currents having a U phase, a V phase, and a W phase that are 120 degrees out of phase with each other.
  • the winding 40 has a phase winding 40u for flowing a U-phase AC current and a V-phase AC current corresponding to each of the three phases.
  • the phase winding 40v is a three-phase winding including a phase winding 40w and a phase winding 40w through which a W-phase alternating current is passed.
  • a U-phase winding 40u is used as the first phase winding
  • a W-phase winding 40w is used as the second phase winding
  • a V-phase winding is used as the third phase winding.
  • Each of the phase windings includes a winding part that winds a predetermined tooth 22 to form a coil, and a lead part that becomes a line terminal drawn from both ends of the phase winding.
  • the winding start and winding leading portions serving as line terminals will be referred to as a start end portion and a termination portion, respectively.
  • the phase winding 40 u is one from the winding start US that is one line terminal to the winding end (hereinafter, appropriately referred to as a terminal part) UE that is the other line terminal.
  • Winding 40 More specifically, the phase winding 40u includes a lead portion 41u that is drawn out as a winding start US portion, four winding portions 42u that wind four U-phase teeth 22, and finally winding. And a lead-out part 43u that is drawn out from the winding part 42u and becomes a part of the end-of-winding UE in that phase.
  • the phase winding 40u includes the start end portion 41u of the winding start US, the four winding portions 42u, and the end portion 43u of the winding end UE.
  • the phase winding 40v is composed of one winding 40 from a winding start VS that is one line end to a winding end VE that is the other line end. More specifically, the phase winding 40v is drawn out from the lead-out portion 41v as the winding start VS, the four winding portions 42v around which the V-phase teeth 22 are wound, and the winding portion 42v wound last. And a lead-out portion 43v serving as a winding end VE in that phase.
  • the phase winding 40v includes a start end portion 41v of the winding start VS, four winding portions 42v, and a terminal end portion 43v of the winding end VE.
  • the phase winding 40w is composed of one winding 40 from a winding start WS that is one line end to a winding end WE that is the other line end. More specifically, the phase winding 40w is drawn from a lead part 41w as a winding start WS, four winding parts 42w for winding the W-phase teeth 22, and a winding part 42w wound last. And a lead-out portion 43w that becomes the end of winding WE in that phase.
  • the phase winding 40w includes the start end portion 41w of the winding start WS, the four winding portions 42w, and the end portion 43w of the winding end WE.
  • the crossover portion that connects each other across the winding portions is omitted.
  • the insulator 30t is provided with a protrusion 35.
  • the leading end 43u of the U-phase winding 40u is routed as an intermediate portion 431 without cutting, and the winding start WS of the leading portion 41w of the W phase is set.
  • the extension of the lead-out portion 43u is a lead-out portion 41w.
  • the intermediate portion 431 serving as the extension portion is held and fixed by the first terminal pin 50 inserted into the insulator 30t, and is electrically connected to the first terminal pin 50.
  • the lead portion 43v of the phase winding 40v is electrically connected to the second terminal pin 51.
  • FIG. 3A is a perspective view showing a configuration example of the first terminal pin 50
  • FIG. 3B is a perspective view showing a configuration example of the second terminal pin 51
  • FIG. 4 is a top view showing a state in which both terminal pins 50 and 51 are attached to the lead wire of the winding 40 in the annularly deformed winding assembly.
  • the first terminal pin 50 is connected to the insertion portion 53 a inserted into the insulator 30, the wire fixing portion 52 a that fixes the lead portion of the winding 40, and the second terminal pin 51.
  • a convex portion 54 used for the above.
  • the second terminal pin 51 is connected to the insertion portion 53 b inserted into the insulator 30, the wire fixing portion 52 b that fixes the lead portion of the winding 40, and the first terminal pin 50.
  • a recess 55 used for the above.
  • Such terminal pins 50 and 51 are connected to a predetermined drawer as described above. That is, as shown in FIG. 4, the intermediate portion 431 that is a portion connected from the drawing portion 43 u to the drawing portion 41 w is held and fixed by the wire fixing portion 52 a of the first terminal pin 50. Further, the lead-out portion 43v is fixed to the line fixing portion 52b of the second terminal pin 51. In this way, the wire fixing portion 52a of the first terminal pin 50 and the wire fixing portion 52b of the second terminal pin 51 are respectively press-fitted and fixed to the lead portion of one winding 40, and further, fusing and The winding 40 is electrically connected by soldering.
  • the convex portion 54 of the first terminal pin 50 and the concave portion 55 of the second terminal pin 51 are provided for fitting the convex portion 54 into the concave portion 55 and electrically connecting them. That is, after the stator core 20 is deformed in an annular shape, the first terminal pin 50 and the second terminal pin 51 are connected using the respective convex portions 54 and concave portions 55 to thereby achieve a three-phase Y connection. Neutral point.
  • the configuration as described above facilitates the connection of the phase windings for forming the neutral point.
  • start end 41u of the phase winding 40u, the termination end 43w of the phase winding 40w, and the start end 41v of the phase winding 40v are input terminals for applying U-phase, V-phase, and W-phase alternating currents, respectively. (Not shown).
  • the lead-out portion 43u of the end-of-winding UE in the U-phase is extended as it is as the intermediate portion 431, and becomes the lead-out portion 41w of the start-of-winding WS in the W-phase. That is, in the present embodiment, as described above, the phase winding is divided into three phase windings, and more specifically, these phase windings are the first from the U-phase winding start US to the W-phase winding end WE.
  • the wire 40 is composed of two windings 40, which are a wire 401 and a second wire 402 from the V-phase winding start VS to the V-phase winding end VE.
  • the first wire 401 has two phase windings, a phase winding 40u from the U-phase winding start US to the winding end UE and a phase winding 40w from the W-phase winding start WS to the winding end WE.
  • the winding 40 is connected to one.
  • the first line 401 starts from the start end 41u of the U-phase winding 40u, and is routed as the start end 41w of the W-phase winding 40w from the end 43u, which is the end of winding UE.
  • the winding 40 is configured to reach the terminal end 43w of the phase winding 40w via the intermediate portion 431.
  • the second line 402 is one phase winding 40v from the V-phase winding start VS to the winding end VE.
  • the second line 402 includes the winding 40 that starts from the start end 41v of the V-phase winding 40v and reaches the terminal end 43v of the phase winding 40v.
  • the three-phase windings 40u, 40v, and 40w are configured by the two lines 401 and 402 in this way to facilitate the formation of the neutral point. Furthermore, since the two phase windings 40 are configured in this way for the three phase windings, two terminal pins are sufficient. In addition, a configuration in which only one winding 40 is fixed to one terminal pin may be used. For this reason, compared with a method in which three terminal pins are provided or a plurality of windings are fixed to one terminal pin, a thick winding can be easily processed without being bulky. It is possible.
  • FIG. 5 is an exploded view of the winding of the motor 10 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 shows the wiring of the winding 40 shown in FIG. 2 in an expanded manner, in order to make the winding wiring in the stator 12 easier to understand.
  • the details of the stator 12 will be described with reference to FIG.
  • the stator 12 has twelve teeth 22 and is configured to be driven in three phases. For this reason, four teeth 22, that is, four coils, are assigned to one phase, and these coils are connected in series.
  • four coils are assigned as follows.
  • a pair of adjacent coils is a coil pair.
  • the coil pair is arrange
  • winding 40 is wound so that it may become a mutually reverse direction. That is, the coils of the same phase adjacent to each other wind the windings 40 in opposite directions.
  • coils of different phases adjacent to each other wind the winding 40 so as to be in the same direction.
  • the winding direction is not the direction seen from the beginning of the winding, but the winding direction seen from a terminal that applies an alternating current to the final U phase, V phase, and W phase.
  • the coil U1 and the coil U1b are used as one coil pair.
  • Such coil pairs are divided into V phase (V1b, V1), U phase (U1, U1b), W phase (W1b, W1), V phase (V2, V2b), U phase (U2b, U2), W phase (W2, Arranged in the order of W2b).
  • the phase winding 40w to the terminal end 43w) and the phase winding 40v from the winding start VS (V-phase starting end 41v) to the winding end VE (V-phase terminal 43v) are routed as follows. Yes.
  • the phase winding 40 u is wound counterclockwise around the first tooth 22 from the leading portion 41 u of the winding start US to form the coil U ⁇ b> 1.
  • the phase winding 40u is wound clockwise around the tooth 22 adjacent to the coil U1 to form the coil U1b.
  • the four coils are crossed through the crossover wire 45 and go to the next U-phase coil pair to form a clockwise coil U2b and a counterclockwise coil U2.
  • the lead-out portion 43u (U-phase end portion 43u) of the end of winding of the coil U2 is entangled as the intermediate portion 431 with the first terminal pin 50 inserted in the insulator.
  • the W phase winding start WS (W phase start end 41v) is set.
  • the phase winding 40u extending from the lead-out portion 43u passes through the first terminal pin 50 as the first wire 401, and is not cut off as it is, so that the lead-out portion of the W-phase winding start WS is used as it is.
  • 41w is led to the first tooth 22 to form a coil W2b.
  • the coil W2 is formed, and the coils W1 and W1b are formed via the crossover wire 46, and then the winding end WE lead-out portion 43w (W-phase end portion 43w) is formed.
  • the coil V2b is formed by being led to the first tooth 22 from the winding start VS lead portion 41v (V phase start end portion 41v), and then the coil V2 is formed. Further, the coils V1 and V1b are formed via the crossover wire 47. Then, the second terminal pin 51 is electrically connected to the lead-out portion 43v (V-phase end portion 43v) of the winding end VE. Thereby, the assembly up to the winding assembly is completed. Thereafter, the winding assembly is rounded and deformed into an annular shape, and the core fastening portion 28 of the winding assembly is welded.
  • the second terminal pin 51 is inserted into the insulator 30t in which the coil W2b in contact with the core fastening portion 28 is disposed.
  • the convex portion 54 of the first terminal pin 50 arranged at the location of the coil W2 is inserted into the concave portion 55 of the second terminal pin 51 and fitted.
  • the neutral point of the three-phase Y-connection is configured by performing soldering as necessary and electrically connecting them.
  • the first terminal pin 50 and the second terminal pin 51 are fixed to the insulator 30t on the output shaft side.
  • the crossover wires 45, 46, 47 are also configured to be routed on the output shaft side as shown in FIG.
  • the 1st terminal pin 50 and the 2nd terminal pin 51 are in the location of two core pieces with the core piece nearest in the same direction as the core piece nearest to the core fastening part 28. Be placed. That is, in FIG. 5, the second terminal pin 51 is disposed at the location of the coil W2b closest to the core fastening portion 28, and the first terminal pin 50 is disposed at the location of the coil W2 closest to the next.
  • the crossover lines 45, 46, and 47 are routed in a region where the first terminal pin 50 and the second terminal pin 51 are not arranged, as is apparent from FIG.
  • the winding 40 can be routed so that the first terminal pin 50 and the second terminal pin 51 do not obstruct the crossover wires 45, 46, 47. This makes it possible to further facilitate the winding process and to avoid the occurrence of electrical defects. Further, since the routing process of the crossover wire 45 and the like can be performed only on the insulator 30t side, that is, on the output shaft side, it is possible to avoid an increase in the size of the motor.
  • FIG. 6 is a winding development view showing another winding configuration example. Not only the winding configuration of FIG. 5 but also the configuration as shown in FIG. 6 can be obtained by changing the direction of the winding.
  • FIG. 7 is a diagram in which the first terminal pin 50 and the second terminal pin 51 are inserted into the insulator 30t.
  • the insertion portions 53 a and 53 b of the first terminal pin 50 and the second terminal pin 51 are respectively fitted in the insulator 30 t provided in the stator 12.
  • the convex part 54 of the 1st terminal pin 50 is inserted in the recessed part 55 of the 2nd terminal pin 51, and the 1st terminal pin 50 and the 2nd terminal pin 51 are electrically connected.
  • FIG. 8 is a flowchart showing each step of the method of assembling the stator 12 in the embodiment of the present invention. Hereinafter, a method of assembling the stator 12 will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • the core assembly 23 that forms the basic portion of the stator 12 is formed (step S100). That is, first, a belt-shaped magnetic steel plate is punched into a shape in which desired core pieces are connected to form a core material plate. Furthermore, a core assembly is formed by laminating a plurality of core material plates.
  • the insulator 30 is attached to each core piece of the core assembly (step S102). Specifically, the insulator 30t is attached to one surface side and the insulator 30b is attached to the other surface side of each core piece of the core assembly.
  • the windings 40 are respectively wound on the teeth 22 in a state where the insulators 30 are inserted into the teeth 22 of the core pieces while the phase windings are routed from the start to the end of the winding. Is wound (step S104).
  • the insulation coating is removed by mechanical processing or solder dipping processing at predetermined locations of the lead portions of the phase windings 40u, 40v, 40w (step S106). Further, the drawer portion is cut to a predetermined length (step S108).
  • the winding portion 43u of the UE at the end of the winding is not cut, and the winding process of the W phase is performed as the leading portion 41w of the winding start WS of the W phase.
  • the lead end 43v of the end of winding VE is hooked on the wire fixing portion 52b of the second terminal pin 51, and the U-shape of the wire fixing portion 52b is changed to close, The lead portion 43v is connected to the second terminal pin 51.
  • the first terminal pin 50 is attached to the insulator 30t (step S110). Specifically, the insertion portion 53a of the first terminal pin 50 is inserted into the insertion hole of the insulator 30t. Then, the lead-out portion 43u of the U-phase winding end UE is brought into a state of being hooked on the wire fixing portion 52a of the first terminal pin 50, the U-shape of the wire fixing portion 52a is deformed so as to be closed, and the lead-out portion 43u Is fixed to the first terminal pin 50. At this point, a winding assembly in which coils each having a winding 40 wound around a core piece are arranged in a straight line is completed.
  • step S112 the winding assembly is plastically deformed into an annular shape by using the thin connecting portion of the winding assembly. Then, both ends of the winding assembly are fastened as the core fastening part 28 by welding, fusing (resistance welding), or the like (step S114).
  • the second terminal pin 51 to which the lead portion 43v is connected is attached to the insulator 30t (step S116). Specifically, the insertion portion 53b of the second terminal pin 51 is inserted into the insertion hole of the insulator 30t.
  • the annular structure stator 12 is formed by the above procedure.
  • the above embodiment is merely an example, and the present invention is not limited to this, and can be modified as appropriate.
  • a part of the configuration of the above embodiment may be replaced with another known configuration.
  • the configurations not mentioned in the above embodiments are arbitrary, and for example, known configurations can be appropriately selected and combined with the present invention.
  • the application field of the present invention is not particularly limited, and can be widely used as, for example, an electric motor including a permanent magnet embedded rotor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

本モータは、複数の磁極を有するロータと、ステータコアに巻線を巻回したステータとを備え、３相の交流で駆動される。ステータコアは、コア片を複数個連結し、コア締結部で締結して形成される。巻線は、第１、第２および第３の相巻線に区分され、第１および第２の線で構成される。相巻線のそれぞれは、コイルを形成する複数の巻回部と、その両端末が引き出された始端部および終端部とを含む。そして、第１の線は、第１の相巻線の始端部から始まり、第１の相巻線の終端部から第２の相巻線の始端部に引き回された中間部を経由し、第２の相巻線の終端部に至り、第２の線は、第３の相巻線の始端部からその終端部に至り、第１の線の中間部と、第２の線の終端部とを、３相Ｙ結線の中性点として電気的に接続している。

Description

モータ
　本発明は、３相の交流で駆動されるモータに関し、特に、巻線構成がＹ結線のステータを備えたモータに関する。
　従来、このような３相駆動のモータのステータにおいて、巻線作業の効率化や巻線のスロット占積率の向上を図るため、巻線の巻回方法やステータコアへの巻線構成を工夫した手法が提案されている（例えば、特許文献１や特許文献２参照）。
　特許文献１では、３相Ｙ結線の中性点を形成するため、中性線の接続構造を工夫し、ステータにおける巻線の結線の容易化を図っている。すなわち、周方向に複数の磁極歯を有するステータにおいて、３相のうちの任意の１相のコイルからの中性線に対して、他の２相のコイルからの中性線をそれぞれ１箇所ずつで接続している。これにより、少ない本数の中性線どうしの接続で中性点を形成し、結線の容易化を図っている。
　また、特許文献２では、第１の相巻線の引出部と第２の相巻線の引出部とを線端末とし、第３の相巻線の引出部を引き伸ばし、その引き伸ばした線端末と、前記他の２つの引出部の線端末とを３相Ｙ結線の中性点として電気的に接続している。これにより、巻線作業の容易化を図っている。
　しかしながら、特許文献１および２に記載の手法は、中性点を構成する端子に２本の端末線を電気的に接続している。巻線の線径が細い場合は、２本線でも構成は可能であるが、巻線の線径が太くなると、端子への接続が困難となる。太い線径の巻線を端子に接続するには、端子を大きくせざるを得ないが、軸長方向や径方向に大型化してしまい、電気的接続不良やモータの大型化を招くという課題があった。
特開２０００－２３２７４５号公報 国際公開第２０１３／１３６６４６号
　本発明のモータは、複数の磁極を有するロータと、ステータコアに巻線を巻回したステータとを備え、３相の交流で駆動される。ステータコアは、コア片を複数個連結し、コア締結部で締結して形成される。巻線は、第１、第２および第３の相巻線に区分され、第１および第２の線で構成される。相巻線のそれぞれは、コイルを形成する複数の巻回部と、相巻線の両端末が引き出された始端部および終端部とを含む。そして、第１の線は、第１の相巻線の始端部から始まり、第１の相巻線の終端部から第２の相巻線の始端部に引き回された中間部を経由し、第２の相巻線の終端部に至り、第２の線は、第３の相巻線の始端部からその終端部に至り、第１の線の中間部と、第２の線の終端部とを、３相Ｙ結線の中性点として電気的に接続している。
　さらに、本モータは、第１の線の中間部と電気的に接続されるとともに、中間部を固定する第１の接続部材と、第２の線の終端部と電気的に接続されるとともに、第２の線の終端部を固定する第２の接続部材とをさらに備える。そして、３相Ｙ結線の中性点は、第１の接続部材と第２の接続部材とを電気的に接続することで形成されている。
　このような構成によれば、３つの相巻線を２本の線で構成しているため、太い巻線での中性点構成が容易となり、モータ自体の小型化や絶縁性確保が可能となる。また、両接続部材を渡り線の引き回しが存在しない部分に配置することで、絶縁性確保や巻線工数の簡略化が図れる。
　このように、本発明によれば、太い巻線での中性点構成が容易となり、モータの小型化や絶縁性確保、および巻線工数の簡略化が可能となる。
図１は、本発明の実施の形態におけるモータの断面図である。 図２は、同、モータのロータとステータとの上面図である。 図３Ａは、同、モータの第１の端子ピンの構成例を示す斜視図である。 図３Ｂは、同、モータの第２の端子ピンの構成例を示す斜視図である。 図４は、同、モータの巻線の引出線に両端子ピンを取り付けた状態を示す上面図である。 図５は、同、モータの巻線展開図である。 図６は、同、モータの他の巻線構成例を示す巻線展開図である。 図７は、同、モータにおける引出線を外した状態での両端子ピンとステータとの配置状態を示す斜視図である。 図８は、本発明の実施の形態におけるステータの組立方法の各ステップを示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
　（実施の形態）
　図１は、本発明の実施の形態におけるモータ１０の断面図である。また、図２は、本発明の実施の形態におけるモータ１０のロータとステータとの上面図である。本実施の形態では、ステータの内周側にロータを備えたインナーロータ型のブラシレスモータの一例をあげて説明する。また、本ブラシレスモータは、互いに１２０度位相が異なるＵ相、Ｖ相、Ｗ相とする３相の交流で通電駆動されるモータである。さらに、このような３相駆動を行うため、本ブラシレスモータの各相の巻線は、それぞれの巻線端末が中性点として電気的に接続されたＹ結線としている。
　図１および図２に示すように、本実施の形態のモータ１０は、ロータ１１とステータ１２とを備えている。
　ロータ１１は、略円柱状のロータヨーク１３と複数の磁石１４と回転軸１５とを含み、回転軸１５を中心に回転する。磁石１４は、例えば立方体形状の永久磁石である。また、ロータヨーク１３には、略長方形の複数の孔が、回転軸１５の周囲に等間隔で形成されており、それぞれの孔に磁極となる磁石１４が挿入されている。そして、回転軸１５は、ロータヨーク１３を貫通し、回転軸１５の中央箇所にロータヨーク１３を保持している。なお、以下、回転軸１５が延伸する方向を軸方向とし、この軸方向に直交する面において、回転軸１５の中心から広がる方向を径方向、中心を周回する方向を周方向として説明する。
　このように、ロータ１１は、磁石埋込型のロータであり、本実施の形態では、図２に示すように、周方向に１０個、磁石１４が配置された一例を示している。ロータヨーク１３から軸方向に延伸した回転軸１５は、図１に示すように、２つの軸受１６によってロータ１１が回転自在に支持されている。回転軸１５の一方は、出力軸として軸受１６を貫通し、モータ１０本体から突出している。
　また、ステータ１２は、絶縁体のインシュレータ３０を介してステータコア２０に巻線４０が巻回されている。ステータコア２０は、図２に示すように、環状のヨーク２１とヨーク２１から内周側に突出する複数のティース２２とを備えている。それぞれのティース２２は、ロータ１１に対し径方向に対面するように、周方向に等間隔で配置される。そして、それぞれのティース２２には、３相の各相に対応づけて巻線４０を巻回している。
　本実施の形態では、このようなティース２２を１２個備えている。また、詳細については以下で説明するが、ステータ１２は、いわゆる分割コア型のステータコアを用いて形成している。すなわち、ステータ１２は、複数のコア片を基に構成される。各コア片は、ヨーク２１の一部を形成するヨーク片と１つのティース２２とで構成され、略Ｔ字形状を成している。このコア片に巻線４０を巻回して１つのコイルを形成し、このようなコイルを１２個環状に組み合わせた構成である。また、ステータコア２０は、軸方向に関しては、複数枚の磁性鋼板を積層することで構成される。さらに、ステータコア２０は、周方向に関しては、直線状に連結されたコア片が並ぶコア組立体（図示せず）を環状に変形させた構成である。具体的には、まず、直線状のコア組立体のティース２２それぞれに、３相分の巻線４０を巻回して、巻線組立体を形成する。次に、直線状のこの巻線組立体を環状に変形させる。そして、最後に、図２に示すコア締結部２８の箇所を溶接などで接続することで、環状構造のステータ１２が形成される。
　このように、モータ１０は、ステータコア２０の各々のティース２２とロータ１１の外周面とが空隙を介して対面するように、ロータ１１がステータ１２の内周側に配置されている。そして、このようなロータ１１とステータ１２とが、図１に示すように、筐体１７内に配置されてモータ１０が構成される。筐体１７からは、回転軸１５の一端が、負荷を回転駆動するための出力軸として突出している。
　また、詳細については以下で説明するが、本実施の形態では、インシュレータ３０を、ステータコア２０に対して出力軸側の面に装着するインシュレータ３０ｔと、反出力軸側の面に装着するインシュレータ３０ｂとの２種類で構成している。図２では、このインシュレータ３０ｔを装着した側、すなわち、出力軸側の面を示している。さらに、インシュレータ３０ｔには、巻線４０の電気的な接続を行うため、金属製の接続部材を配置している。本実施の形態では、このような接続部材として、一方の接続部材である第１の端子ピン５０と他方の接続部材である第２の端子ピン５１との２つの金属製のピンを装着している。
　さらに、本実施の形態では、両接続部材に関して、コア締結部２８に最も近いコア片とその次に近いコア片との箇所に、これら接続部材を配置している。具体的には、図２に示すように、第２の端子ピン５１が、コア締結部２８から１つ目の端部コア片に配置され、第１の端子ピン５０が、コア締結部２８から２つ目、すなわち端部コア片からコア締結部２８の反対側に位置するコア片に配置される。
　また、上述したように、モータ１０は、互いに１２０度位相が異なるＵ相、Ｖ相およびＷ相とする３相の交流で巻線４０が通電駆動される。このように３相駆動するため、巻線４０は、図２に示すように、３相の各相に対応づけて、Ｕ相の交流電流を流す相巻線４０ｕと、Ｖ相の交流電流を流す相巻線４０ｖと、Ｗ相の交流電流を流す相巻線４０ｗとする３つの相巻線で構成される。本実施の形態では、第１の相巻線としてＵ相の相巻線４０ｕとし、第２の相巻線としてＷ相の相巻線４０ｗとし、第３の相巻線としてＶ相の相巻線４０ｖとした例を挙げて説明する。また、相巻線のそれぞれは、所定のティース２２を巻回してコイルを形成する巻回部と、相巻線の両端から引出された線端末となる引出部とを含む。なお、以下、適宜、線端末となる巻始め、巻終りの引出部をそれぞれ、始端部、終端部とよび説明する。
　図２において、相巻線４０ｕの場合、相巻線４０ｕは、一方の線端末である巻始めＵＳから他方の線端末である巻終り（以下、適宜、終端部とよぶ）ＵＥまでの１本の巻線４０で構成される。より詳細には、相巻線４０ｕは、その巻始めＵＳの部分として引き出されている引出部４１ｕと、Ｕ相の４つのティース２２を巻回する４つの巻回部４２ｕと、最後に巻回した巻回部４２ｕから引出され、その相での巻終りＵＥの部分となる引出部４３ｕとを含む構成である。言い換えると、相巻線４０ｕは、巻始めＵＳの始端部４１ｕと、４つの巻回部４２ｕと、巻終りＵＥの終端部４３ｕとを含む。
　同様に、相巻線４０ｖは、一方の線端末である巻始めＶＳから他方の線端末である巻終りＶＥまでの１本の巻線４０で構成される。より詳細には、相巻線４０ｖは、その巻始めＶＳとしての引出部４１ｖと、Ｖ相のティース２２を巻回する４つの巻回部４２ｖと、最後に巻回した巻回部４２ｖから引出され、その相での巻終りＶＥとなる引出部４３ｖとを含む。言い換えると、相巻線４０ｖは、巻始めＶＳの始端部４１ｖと、４つの巻回部４２ｖと、巻終りＶＥの終端部４３ｖとを含む。
　相巻線４０ｗは、一方の線端末である巻始めＷＳから他方の線端末である巻終りＷＥまでの１本の巻線４０で構成される。より詳細には、相巻線４０ｗは、その巻始めＷＳとしての引出部４１ｗと、Ｗ相のティース２２を巻回する４つの巻回部４２ｗと、最後に巻回した巻回部４２ｗから引出され、その相での巻終りＷＥとなる引出部４３ｗとを含む。言い換えると、相巻線４０ｗは、巻始めＷＳの始端部４１ｗと、４つの巻回部４２ｗと、巻終りＷＥの終端部４３ｗとを含む。なお、図２では、煩雑さを避けるため、巻回部間にまたがって互いを繋ぐ渡り線の部分については省略している。また渡り線を絡げるのに利用するため、インシュレータ３０ｔには、突起部３５を設けている。
　そして、本実施の形態では、Ｕ相の相巻線４０ｕの巻終りＵＥの引出部４３ｕを切断せずに中間部４３１として引き回し、Ｗ相の引出部４１ｗの巻始めＷＳとしている。すなわち、具体的には、図２に示すように、引出部４３ｕの延長を引出部４１ｗとしている。そして、その延長箇所となる中間部４３１を、インシュレータ３０ｔに挿入される第１の端子ピン５０にて保持、固定するとともに、第１の端子ピン５０と電気的に接続した構造としている。また、相巻線４０ｖの引出部４３ｖは、第２の端子ピン５１を電気的に接続している。
　図３Ａは、この第１の端子ピン５０の構成例を示す斜視図であり、図３Ｂは、この第２の端子ピン５１の構成例を示す斜視図である。また、図４は、環状に変形させた巻線組立体において、巻線４０の引出線に両端子ピン５０、５１を取り付けた状態を示す上面図である。第１の端子ピン５０は、図３Ａに示すように、インシュレータ３０に挿入される挿入部５３ａと、巻線４０の引出部を固定する線固定部５２ａと、第２の端子ピン５１との接続に利用する凸部５４とを含む。第２の端子ピン５１は、図３Ｂに示すように、インシュレータ３０に挿入される挿入部５３ｂと、巻線４０の引出部を固定する線固定部５２ｂと、第１の端子ピン５０との接続に利用する凹部５５とを含む。
　このような端子ピン５０、５１が、上述のように、所定の引出部に接続される。すなわち、図４に示すように、引出部４３ｕから引出部４１ｗまで繋がった状態の箇所である中間部４３１が、第１の端子ピン５０の線固定部５２ａにて保持、固定される。また、引出部４３ｖが第２の端子ピン５１の線固定部５２ｂに固定される。このように、第１の端子ピン５０の線固定部５２ａと、第２の端子ピン５１の線固定部５２ｂとは、それぞれ、１本の巻線４０の引出部を圧入固定、さらにヒュージングやはんだ付けし、電気的に巻線４０を接続している。
　さらに、第１の端子ピン５０の凸部５４と第２の端子ピン５１の凹部５５は、凸部５４を凹部５５に嵌めこみ電気的に接続するために設けている。すなわち、ステータコア２０を環状に変形させた後、第１の端子ピン５０と第２の端子ピン５１とを、それぞれの凸部５４と凹部５５を利用して接続することで、３相Ｙ結線の中性点としている。本実施の形態では、以上のような構成とすることで、中性点を形成するための相巻線同士の接続においても、その容易化を図っている。また、相巻線４０ｕの始端部４１ｕと、相巻線４０ｗの終端部４３ｗと、相巻線４０ｖの始端部４１ｖとは、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相の交流電流を印加する入力端子（図示せず）に接続される。
　さらに、上述したように、Ｕ相での巻終りＵＥの引出部４３ｕは、そのまま中間部４３１として延長されて、Ｗ相での巻始めＷＳの引出部４１ｗとなっている。すなわち、本実施の形態では、上述のように３つの相巻線として区分するとともに、これら相巻線を具体的には、Ｕ相の巻始めＵＳからＷ相の巻終りＷＥまでの第１の線４０１と、Ｖ相の巻始めＶＳからＶ相の巻終りＶＥまでの第２の線４０２との２本の巻線４０で構成している。
　すなわち、第１の線４０１は、Ｕ相の巻始めＵＳから巻終りＵＥまでの相巻線４０ｕと、Ｗ相の巻始めＷＳから巻終りＷＥまでの相巻線４０ｗとの２つの相巻線が、１本に繋がった巻線４０としている。言い換えると、第１の線４０１は、Ｕ相の相巻線４０ｕの始端部４１ｕから始まり、その巻終りＵＥである終端部４３ｕからＷ相の相巻線４０ｗの始端部４１ｗとして引き回された中間部４３１を経由し、相巻線４０ｗの終端部４３ｗに至る巻線４０で構成されている。そして、第２の線４０２は、Ｖ相の巻始めＶＳから巻終りＶＥまでの１本の相巻線４０ｖである。言い換えると、第２の線４０２は、Ｖ相の相巻線４０ｖの始端部４１ｖから始まり、その相巻線４０ｖの終端部４３ｖに至る巻線４０で構成されている。
　本実施の形態では、このように３つの相巻線４０ｕ、４０ｖ、４０ｗを、２本の線４０１、４０２によって構成することでも、中性点を形成するための容易化を図っている。さらに、３本の相巻線に対してこのように２本の巻線４０で構成しているため、端子ピンも２個でよい。しかも、１本の巻線４０のみを１つの端子ピンが固定するような構成でよい。このため、３つの端子ピンを設けたり１つの端子ピンに複数の巻線を固定したりするような手法に比べて、太い巻線であってもかさばることもなく容易に、線端末の処理を可能としている。
　このような構成のモータ１０において、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の交流電流により、それぞれ相巻線４０ｕ、４０ｖ、４０ｗを通電すると、ステータ１２の各々のティース２２とロータ１１の磁石１４との間に磁気による吸引力と反発力が生じ、回転軸１５を中心にロータ１１が回転する。
　次に、ステータ１２にて巻回されている巻線４０の詳細な配線構成について説明する。
　図５は、本発明の実施の形態におけるモータ１０の巻線展開図である。図５は、図２に示す巻線４０の配線を展開して示しており、ステータ１２での巻線配線をより分かりやすくするために示している。以下、図５を参照しながら、特に、各相巻線の配線処理を中心にステータ１２の詳細について説明する。
　まず、ステータ１２は、１２個のティース２２を有するとともに、３相駆動される構成である。このため、１つの相あたり４個のティース２２、すなわち４個のコイルが割り当てられ、それらコイルが直列に接続される。本実施の形態では、４個のコイルを次のように割り当てている。まず、隣り合う一対のコイルをコイルペアとしている。さらにコイルペアを、コア締結部２８から周方向にＶ相、Ｕ相、Ｗ相の順に配置している。そして、１つのコイルペアにおいて、巻線４０を互いに逆方向となるように巻回している。すなわち、互いに隣接する同じ相のコイルどうしは、巻線４０を互いに逆方向になるように巻回している。また、互いに隣接する異なった相のコイルどうしは、巻線４０を互いに同方向となるように巻回している。ここで、巻方向は、巻始めから見た方向ではなく、最終的なＵ相、Ｖ相、Ｗ相に交流電流を印加する端子から見た巻方向を示すものとする。
　具体的には、まず図５に示すように、例えばコイルＵ１とコイルＵ１ｂとを１つのコイルペアとしている。このようなコイルペアをＶ相（Ｖ１ｂ、Ｖ１）、Ｕ相（Ｕ１、Ｕ１ｂ）、Ｗ相（Ｗ１ｂ、Ｗ１）、Ｖ相（Ｖ２、Ｖ２ｂ）、Ｕ相（Ｕ２ｂ、Ｕ２）、Ｗ相（Ｗ２、Ｗ２ｂ）の順に配置している。そして、巻始めＵＳ（Ｕ相の始端部４１ｕ）から巻終りＵＥ（Ｕ相の終端部４３ｕ）までの相巻線４０ｕ、巻始めＷＳ（Ｗ相の始端部４１ｗ）から巻終りＷＥ（Ｗ相の終端部４３ｗ）までの相巻線４０ｗ、および巻始めＶＳ（Ｖ相の始端部４１ｖ）から巻終りＶＥ（Ｖ相の終端部４３ｖ）までの相巻線４０ｖを、次のように引き回している。
　Ｕ相に対しては、図５に示すように、まず、巻始めＵＳの引出部４１ｕから最初のティース２２に左回りで相巻線４０ｕを巻回して、コイルＵ１を形成している。次に、コイルＵ１に隣接するティース２２に、右回りで相巻線４０ｕを巻回して、コイルＵ１ｂを形成する。次に、渡り線４５を介して４つのコイルを渡り、次のＵ相のコイルペアに行き、右回りのコイルＵ２ｂと左回りのコイルＵ２を形成する。そして、上述したように、本実施の形態では、コイルＵ２の巻終りＵＥの引出部４３ｕ（Ｕ相の終端部４３ｕ）を、インシュレータに挿入された第１の端子ピン５０に中間部４３１として絡げた後、Ｗ相の巻始めＷＳ（Ｗ相の始端部４１ｖ）としている。引出部４３ｕから延伸する相巻線４０ｕは、このように、第１の線４０１として、第１の端子ピン５０を通過した後、切断されることなく、そのままＷ相の巻始めＷＳの引出部４１ｗとして、最初のティース２２に導かれ、コイルＷ２ｂを形成している。その後、コイルＷ２を形成し、渡り線４６を介してコイルＷ１、Ｗ１ｂを形成した後、巻終りＷＥの引出部４３ｗ（Ｗ相の終端部４３ｗ）としている。
　Ｖ相に対しては、巻始めＶＳの引出部４１ｖ（Ｖ相の始端部４１ｖ）から最初のティース２２に導かれてコイルＶ２ｂを形成し、次に、コイルＶ２を形成する。さらに、渡り線４７を介して、コイルＶ１、Ｖ１ｂを形成する。そして、巻終りＶＥの引出部４３ｖ（Ｖ相の終端部４３ｖ）に、第２の端子ピン５１を電気的に接続する。これにより、巻線組立体までの組立が完了する。その後、巻線組立体を丸め、環状に変形させて、巻線組立体のコア締結部２８を溶接する。それから、第２の端子ピン５１を、コア締結部２８に接したコイルＷ２ｂが配置されているインシュレータ３０ｔに挿入する。これとともに、コイルＷ２の箇所に配置された第１の端子ピン５０の凸部５４を、第２の端子ピン５１の凹部５５に挿入して嵌合させる。さらに、場合によりはんだ処理を行い、電気的に接続することで、３相Ｙ結線の中性点を構成している。
　ここで、第１の端子ピン５０および第２の端子ピン５１は、上述したように、出力軸側のインシュレータ３０ｔに固定される。さらに、本実施の形態では、渡り線４５、４６、４７も、図５に示すように、出力軸側において引き回されるように構成している。そして、上述したように、第１の端子ピン５０および第２の端子ピン５１は、コア締結部２８に最も近いコア片と同方向でその次に近いコア片との２つのコア片の箇所に配置される。すなわち、図５において、第２の端子ピン５１は、コア締結部２８に最も近いコイルＷ２ｂの箇所に配置され、第１の端子ピン５０はその次に近いコイルＷ２の箇所に配置される。一方、渡り線４５、４６、４７は、図５からも明らかなように、第１の端子ピン５０および第２の端子ピン５１が配置されていない領域で引き回されている。
　このように、本実施の形態の巻線構成によると、第１の端子ピン５０および第２の端子ピン５１が、渡り線４５、４６、４７を妨げないように、巻線４０を引き回すことが可能となり、巻線工程のさらなる容易化とともに、電気的不良発生も回避することができる。また、渡り線４５などの引き回し処理がインシュレータ３０ｔ側、すなわち、出力軸側のみで行うことができるため、モータの大型化を避けることが可能となる。
　また、図６は、他の巻線構成例を示す巻線展開図である。図５の巻線構成に限らず、巻線の方向を変えることで、図６のような構成でも同様の効果が得られる。
　図７は、第１の端子ピン５０と第２の端子ピン５１をインシュレータ３０ｔに挿入した図である。第１の端子ピン５０と第２の端子ピン５１の挿入部５３ａ、５３ｂをそれぞれ、ステータ１２に備えられたインシュレータ３０ｔに嵌め込んでいる。さらに、第１の端子ピン５０の凸部５４が第２の端子ピン５１の凹部５５に挿入され、第１の端子ピン５０と第２の端子ピン５１とが電気的に接続される。
　図８は、本発明の実施の形態におけるステータ１２の組立方法の各ステップを示すフローチャートである。以下、図８のフローチャートに従って、ステータ１２の組立方法を説明する。
　まず、ステータ１２を組立てるにあたり、ステータ１２の基礎部分となるコア組立体２３を形成する（ステップＳ１００）。すなわち、まず、帯状の磁性鋼板を、所望のコア片が連結された形状に打抜き、コア素材板を形成する。さらに、コア素材板を複数枚積層することで、コア組立体を形成する。
　次に、コア組立体の各コア片にインシュレータ３０を取り付ける（ステップＳ１０２）。具体的には、コア組立体のコア片それぞれに対して、一面側にインシュレータ３０ｔを取り付け、他面側にインシュレータ３０ｂを取り付ける。
　次に、図５の巻線パターンに従って、相巻線それぞれを巻始めから巻終り方向へと引き回しながら、各コア片のティース２２にインシュレータ３０を挿んだ状態で、ティース２２それぞれに巻線４０を巻回する（ステップＳ１０４）。全てのコア片に対する巻回処理が終了すると、相巻線４０ｕ、４０ｖ、４０ｗの引出部の所定の箇所に対して、絶縁被覆を機械処理やはんだディップ処理で取り除く（ステップＳ１０６）。さらに、引出部を所定の長さにカットする（ステップＳ１０８）。
　なお、上述したように、Ｕ相については、その巻終りＵＥの引出部４３ｕはカットせず、Ｗ相の巻始めＷＳの引出部４１ｗとして、Ｗ相の巻回処理を行う。また、Ｖ相については、その巻終りＶＥの引出部４３ｖを、第２の端子ピン５１の線固定部５２ｂに引っ掛けた状態とし、線固定部５２ｂのＵ字形状を閉じるように変形させて、引出部４３ｖを第２の端子ピン５１に接続しておく。
　次に、インシュレータ３０ｔに第１の端子ピン５０を取り付ける（ステップＳ１１０）。具体的には、インシュレータ３０ｔの挿入孔に、第１の端子ピン５０の挿入部５３ａを挿入する。そして、Ｕ相の巻終りＵＥの引出部４３ｕを、第１の端子ピン５０の線固定部５２ａに引っ掛けた状態とし、線固定部５２ａのＵ字形状を閉じるように変形させて、引出部４３ｕを第１の端子ピン５０に固定する。この時点で、コア片に巻線４０を巻回したコイルが直線状に一列に並ぶ巻線組立体ができ上がる。
　次に、巻線組立体の肉薄な連結部を利用して、巻線組立体を環状となるように塑性変形させる（ステップＳ１１２）。そして、巻線組立体の両端部を、溶接やヒュージング（抵抗溶接）などによって、コア締結部２８として締結する（ステップＳ１１４）。
　さらに、インシュレータ３０ｔに対し、引出部４３ｖが接続された第２の端子ピン５１を取り付ける（ステップＳ１１６）。具体的には、インシュレータ３０ｔの挿入孔に、第２の端子ピン５１の挿入部５３ｂを挿入する。
　最後に、第１の端子ピン５０の凸部５４に第２の端子ピン５１の凹部５５を嵌めこみ、これによって第１の端子ピン５０と第２の端子ピン５１とが電気的に接続され、中性点となる。
　以上のような手順によって、環状構造のステータ１２が形成される。
　上記の実施の形態は一例に過ぎず、本発明はこれに限定されず、適宜変更することができる。例えば、上記の実施の形態の構成の一部を公知の他の構成に置き換えてもよい。また上記の実施の形態で言及されていない構成は任意であり、例えば公知の構成を適宜選択して本発明に組み合わせることができる。
　本発明の利用分野は、特に制限はなく、例えば永久磁石埋込型回転子を備えた電動機として広範囲に利用することができる。
　１０　　モータ
　１１　　ロータ
　１２　　ステータ
　１３　　ロータヨーク
　１４　　磁石
　１５　　回転軸
　１６　　軸受
　１７　　筐体
　２０　　ステータコア
　２１　　ヨーク
　２２　　ティース
　２３　　コア組立体
　２８　　コア締結部
　３０，３０ｂ，３０ｔ　　インシュレータ
　３５　　突起部
　４０　　巻線
　４０ｕ，４０ｖ，４０ｗ　　相巻線
　４１ｕ，４１ｖ，４１ｗ，４３ｕ，４３ｖ，４３ｗ　　引出部
　４２ｕ，４２ｖ，４２ｗ　　巻回部
　４５，４６，４７　　渡り線
　５０　　第１の端子ピン
　５１　　第２の端子ピン
　５２ａ，５２ｂ　　線固定部
　５３ａ，５３ｂ　　挿入部
　５４　　凸部
　５５　　凹部
　４３１　　中間部

Claims (10)

  1. 回転軸を中心に複数の磁極を有するロータと、ステータコアに巻線を巻回したステータとを備え、３相の交流で通電駆動されるモータであって、
    前記ステータコアは、ティースを１つ含むコア片を複数個連結し、連結した両端部をコア締結部として締結して形成され、
    前記巻線は、前記３相の各相に対応づけた第１の相巻線と第２の相巻線と第３の相巻線とに区分されるとともに、第１の線と第２の線とで構成され、
    前記相巻線のそれぞれは、前記ティースを巻回してコイルを形成する複数の巻回部と、前記複数の巻回部の間を繋ぐ渡り線と、前記相巻線の両端末が引き出された始端部および終端部とを含み、
    前記第１の線は、前記第１の相巻線の前記始端部から始まり、前記第１の相巻線の前記終端部から前記第２の相巻線の前記始端部として引き回された中間部を経由し、前記第２の相巻線の前記終端部に至り、
    前記第２の線は、前記第３の相巻線の前記始端部から始まり、前記第３の相巻線の前記終端部に至り、
    前記第１の線の前記中間部と、前記第２の線の前記終端部とが、３相Ｙ結線の中性点として電気的に接続されていることを特徴とするモータ。
  2. 前記第１の線の前記中間部と電気的に接続されるとともに、前記中間部を固定する第１の接続部材と、
    前記第２の線の前記終端部と電気的に接続されるとともに、前記第２の線の前記終端部を固定する第２の接続部材とをさらに備え、
    前記３相Ｙ結線の前記中性点は、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材とを電気的に接続することで形成されている請求項１に記載のモータ。
  3. 前記第２の接続部材は、前記コア締結部から１つ目となる端部コア片に配置され、前記第１の接続部材は、前記コア締結部から２つ目の前記コア片に配置されている請求項２に記載のモータ。
  4. 前記第１の接続部材および前記第２の接続部材は、前記渡り線と交差しないように、前記ステータコアまたは前記ステータコアに装着されたインシュレータに固定されている請求項３に記載のモータ。
  5. 前記第１の接続部材および前記第２の接続部材は、いずれか一方が凸部を有し、他方が凹部を有し、前記凹部と前記凸部とを嵌合せて電気的に接続している請求項２に記載のモータ。
  6. 前記第１の接続部材と前記第１の線の前記中間部、および前記第２の接続部材と前記第２の線の前記終端部は、ヒュージング、またははんだにて電気的に接続されている請求項２に記載のモータ。
  7. 前記渡り線は、前記ステータコアの一端面側のみに配置されている請求項１に記載のモータ。
  8. 前記第２の線の前記終端部は、前記コア締結部を跨いで前記第２の端子ピンに電気的に接続されている請求項１に記載のモータ。
  9. 前記第１の相巻線の前記終端部は、前記コア締結部から２つ目の前記コア片に対して周方向の一方側から引き出され、前記第２の相巻線は、前記コア締結部から２つめの前記コア片に対して前記周方向の他方側から引き出されている請求項１に記載のモータ。
  10. 前記相巻線のそれぞれは、複数個の前記コイルを直列に接続して構成されている請求項１に記載のモータ。
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