CN113330664B - 无刷电动机 - Google Patents

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Abstract

多个磁体的磁极数和多个极齿之间的切槽的数量为十极十二切槽或者十四极十二切槽的外转子型的无刷电动机的多个绕组是三角形接线的三相绕组，向定子的周向一方侧依次将多个极齿(32)设为第一极齿～第十二极齿的情况下，第一相的绕组(28)按照在第七极齿逆时针、在第二极齿逆时针、在第一极齿顺时针、在第八极齿顺时针的顺序进行卷绕，第二相的绕组(28)按照在第六极齿顺时针、在第十一极齿顺时针、在第十二极齿逆时针、在第五极齿逆时针的顺序进行卷绕，第三相的绕组(28)按照在第四极齿逆时针、在第三极齿顺时针、在第十极齿顺时针、在第九极齿逆时针的顺序进行卷绕。

Description

无刷电动机
技术领域
本公开涉及一种无刷电动机。
背景技术
例如，专利第6291292号公报公开了一种包括定子、转子以及基板的无刷电动机。在上述无刷电动机中，定子具有定子芯部和多个绕组。定子芯部具有圆环部和在圆环部的外侧形成为放射状的多个极齿，多个绕组卷绕于多个极齿。
转子具有转子外壳和多个磁体。转子磁体具有配置于定子的轴向一方侧的顶壁部和包围定子的周壁部，多个磁体固接于周壁部。
基板配置在定子的轴向另一方侧。上述基板与向定子的轴向另一方侧延伸的多个绕组的终端部电连接。
该无刷电动机是多个磁体的磁极数以及多个极齿之间的切槽的数量为10极12切槽或14极12切槽的外转子型的无刷电动机。多个绕组是三角形接线的三相绕组。
在上述无刷电动机中，在多个绕组形成有沿着定子芯部的圆环部配置的多个搭接线。上述多个搭接线中的一部分搭接线配置于圆环部的轴向一方侧(转子外壳的顶壁部一侧)，其余搭接线配置于圆环部的轴向另一方侧(与转子外壳的顶壁部相反的一侧)。
此外，多个绕组的终端部向定子的轴向另一方侧(基板一侧)延伸。上述多个绕组的终端部相对于无刷电动机的中心轴集中配置于与无刷电动机的轴向正交的方向的一方侧。
这样，当多个绕组的终端部相对于无刷电动机的中心轴集中配置于与无刷电动机的轴向正交的方向的一方侧时，例如，能简化将多个绕组的终端部接线的接线头的结构，所以能抑制成本上升。
发明内容
发明所要解决的技术问题
在上述无刷电动机中，多个搭接线中的一部分搭接线配置于定子芯部的圆环部的轴向一方侧(转子外壳的顶壁部一侧)。因此，例如，当用螺钉将风扇固定于转子外壳的顶壁部时，该螺钉可能会与搭接线发生干涉。
此处，为了抑制螺钉与搭接线的干涉，考虑扩大转子外壳的顶壁部与搭接线之间的间隔。然而，这样一来，会使无刷电动机在轴向上大型化。
本公开是鉴于上述技术问题作出的，作为一个侧面，其目的在于提供一种可以抑制轴向上的大型化和成本上升的无刷电动机。
解决技术问题所使用的技术方案
为了解决上述技术问题，本公开的第一方式的无刷电动机包括：定子，该定子具有定子芯部和多个绕组，所述定子芯部具有圆环部和在所述圆环部的外侧形成为放射状的多个极齿，多个所述绕组卷绕于多个所述极齿；转子，该转子具有转子外壳和多个磁体，所述转子外壳具有配置于所述定子的轴向一方侧的顶壁部和包围所述定子的周壁部，多个所述磁体固接于所述周壁部；以及基板，该基板配置于所述定子的轴向另一方侧并与向所述定子的轴向另一方侧延伸的多个所述绕组的终端部电连接，所述无刷电动机是多个所述磁体的磁极数和多个所述极齿之间的切槽的数量为十极十二切槽或者十四极十二切槽的外转子型的无刷电动机，多个所述绕组是三角形接线的三相绕组，当向所述定子的周向一方侧依次将多个所述极齿称为第一极齿～第十二极齿时，对于第一相的绕组，在第七极齿与第八极齿之间的第八切槽中配置开始卷绕的终端部，并在从第七极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第七极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，插入到第二极齿与第三极齿之间的第三切槽，并在从第二极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第二极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，插入到第一极齿与第十二极齿之间的第一切槽，并在从第一极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第一极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，插入到第七极齿与第八极齿之间的第八切槽，并在从第八极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第八极齿后，在第八极齿与第九极齿之间的第九切槽配置结束卷绕的终端部，对于第二相的绕组，在第五极齿与第六极齿之间的第六切槽中配置开始卷绕的终端部，并在从第六极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第六极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，插入到第十极齿与第十一极齿之间的第十一切槽，并在从第十一极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第十一极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，插入到第十二极齿与第一极齿之间的第一切槽，并在从第十二极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第十二极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，插入到第五极齿与第六极齿之间的第六切槽，并在从第五极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第五极齿后，在第四极齿与第五极齿之间的第五切槽中配置结束卷绕的终端部，对于第三相的绕组，在第四极齿与第五极齿之间的第五切槽中配置开始卷绕的终端部，并在从第四极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第四极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，插入到第二极齿与第三极齿之间的第三切槽，并在从第三极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第三极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，插入到第九极齿与第十极齿之间的第十切槽，并在从第十极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第十极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，插入到第九极齿与第十极齿之间的第十切槽，并在从第九极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第九极齿后，在第八极齿与第九极齿之间的第九切槽中配置结束卷绕的终端部。
根据本公开的第一方式的无刷电动机，形成于多个绕组的搭接线均配置于圆环部的轴向另一方侧(与转子外壳的顶壁部相反的一侧)。因此，例如，即使在用螺钉将风扇固定于转子外壳的顶壁部的情况下，也能避免螺钉与搭接线发生干涉。由此，由于不需要扩大转子外壳的顶壁部与搭接线之间的间隔，所以能抑制无刷电动机在轴方向上大型化。
此外，根据本公开的第一方式的无刷电动机，多个绕组的终端部配置于第五切槽、第六切槽、第八切槽以及第九切槽，并且相对于无刷电动机的中心轴集中配置于与无刷电动机的轴向正交的方向的一方侧。因此，例如当多个绕组的终端部直接连接到基板时，能简化在基板上连接到绕组的终端部的部件的布局，所以能抑制成本上升。
此外，为了解决上述技术问题，本公开的第二方式的无刷电动机包括：定子，该定子具有定子芯部和多个绕组，所述定子芯部具有圆环部和在所述圆环部的外侧形成为放射状的多个极齿，多个所述绕组卷绕于多个所述极齿；转子，该转子具有转子外壳和多个磁体，所述转子外壳具有配置于所述定子的轴向一方侧的顶壁部和包围所述定子的周壁部，多个所述磁体固接于所述周壁部；以及基板，该基板配置于所述定子的轴向另一方侧并与向所述定子的轴向另一方侧延伸的多个所述绕组的终端部电连接，所述无刷电动机是多个所述磁体的磁极数和多个所述极齿之间的切槽的数量为十极十二切槽或者十四极十二切槽的外转子型的无刷电动机，多个所述绕组是三角形接线的三相绕组，当向所述定子的周向一方侧依次将多个所述极齿称为第一极齿～第十二极齿时，对于第一相的绕组，在第七极齿与第八极齿之间的第八切槽中配置开始卷绕的终端部，并在从第七极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第七极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，插入到第二极齿与第三极齿之间的第三切槽，并在从第二极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第二极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，插入到第一极齿与第十二极齿之间的第一切槽，并在从第一极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第一极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，插入到第七极齿与第八极齿之间的第八切槽，并在从第八极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第八极齿后，在第八极齿与第九极齿之间的第九切槽中配置结束卷绕的终端部，对于第二相的绕组，在第五极齿与第六极齿之间的第六切槽中配置开始卷绕的终端部，并在从第六极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第六极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，插入到第十极齿与第十一极齿之间的第十一切槽，并在从第十一极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第十一极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，插入到第十二极齿与第一极齿之间的第一切槽，并在从第十二极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第十二极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，插入到第五极齿与第六极齿之间的第六切槽，并在从第五极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第五极齿后，在第四极齿与第五极齿之间的第五切槽中配置结束卷绕的终端部，对于第三相的绕组，在第九极齿与第八极齿之间的第九切槽中配置开始卷绕的终端部，并在从第九极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第九极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，插入到第十极齿与第十一极齿之间的第十一切槽，并在从第十极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第十极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，插入到第三极齿与第四极齿之间的第四切槽，并在从第三极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第三极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，插入到第三极齿与第四极齿之间的第四切槽，并在从第四极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第四极齿后，在第四极齿与第五极齿之间的第五切槽中配置结束卷绕的终端部。
根据本公开的第二方式的无刷电动机，形成于多个绕组的搭接线均配置于圆环部的轴向另一方侧(与转子外壳的顶壁部相反的一侧)。因此，例如，即使在用螺钉将风扇固定于转子外壳的顶壁部的情况下，也能避免螺钉与搭接线发生干涉。由此，由于不需要扩大转子外壳的顶壁部与搭接线之间的间隔，所以能抑制无刷电动机在轴方向上大型化。
此外，根据本公开的第二方式的无刷电动机，多个绕组的终端部配置于第五切槽、第六切槽、第八切槽以及第九切槽，并且相对于无刷电动机的中心轴集中配置于与无刷电动机的轴向正交的方向的一方侧。因此，例如当多个绕组的终端部直接连接到基板时，能简化在基板上连接到绕组的终端部的部件的布局，所以能抑制成本上升。
附图说明
图1是包括本公开的一实施方式的无刷电动机的风扇电动机装置的立体图。
图2是风扇电动机装置的中心部的放大立体图。
图3是无刷电动机的立体图。
图4是示出了在无刷电动机中拆除了转子的状态的立体图。
图5是无刷电动机的纵剖视图。
图6是从轴向一方侧观察定子的立体图。
图7是从轴向另一方侧观察定子的立体图。
图8是表示第一例的绕组的卷绕方法的配线图。
图9A是表示第一例的绕组的卷绕方法中的UV相的绕组的卷绕工序的说明图。
图9B是表示第一例的绕组的卷绕方法中的VW相的绕组的卷绕工序的说明图。
图9C是表示第一例的绕组的卷绕方法中的WU相的绕组的卷绕工序的说明图。
图10是示出了将UV相的绕组卷绕于定子芯部的状态的立体图。
图11是示出了将UV相的绕组卷绕于定子芯部的状态的另一立体图。
图12是示出了将UV相和VW相的绕组卷绕于定子芯部的状态的立体图。
图13是示出了将UV相和VW相的绕组卷绕于定子芯部的状态的另一立体图。
图14是示出了将UV相、VW相和WU相的绕组卷绕于定子芯部的状态的立体图。
图15是示出了将UV相、VW相和WU相的绕组卷绕于定子芯部的状态的另一立体图。
图16是示出了将UV相、VW相和WU相的绕组卷绕于定子芯部的状态的另一立体图。
图17是示出了将UV相、VW相和WU相的绕组卷绕于定子芯部的状态的主要部分放大立体图。
图18是示出了将UV相、VW相和WU相的绕组卷绕于定子芯部的状态的另一主要部分放大立体图。
图19是表示第二例的绕组的卷绕方法的配线图。
图20A是表示第二例的绕组的卷绕方法中的UV相的绕组的卷绕工序的说明图。
图20B是表示第二例的绕组的卷绕方法中的VW相的绕组的卷绕工序的说明图。
图20C是表示第二例的绕组的卷绕方法中的WU相的绕组的卷绕工序的说明图。
图21是表示第三例的绕组的卷绕方法的配线图。
图22A是表示第三例的绕组的卷绕方法中的UV相的绕组的卷绕工序的说明图。
图22B是表示第三例的绕组的卷绕方法中的VW相的绕组的卷绕工序的说明图。
图22C是表示第三例的绕组的卷绕方法中的WU相的绕组的卷绕工序的说明图。
图23是表示第四例的绕组的卷绕方法的配线图。
图24A是表示第四例的绕组的卷绕方法中的UV相的绕组的卷绕工序的说明图。
图24B是表示第四例的绕组的卷绕方法中的VW相的绕组的卷绕工序的说明图。
图24C是表示第四例的绕组的卷绕方法中的WU相的绕组的卷绕工序的说明图。
图25是示出了在比较例的无刷电动机中拆除了转子的状态的立体图。
图26是比较例的无刷电动机的纵剖视图。
具体实施方式
首先，对本公开的一实施方式的无刷电动机10进行说明。
图1中，作为一例示出了将本公开的一实施方式的无刷电动机10应用于风扇电动机装置S的例子。风扇电动机装置S包括无刷电动机10和风扇12。
图2示出了风扇电动机装置S的中心部。在图2中，示出了图1的拆除了基板壳体24的状态。如后所述，无刷电动机10包括基板22。
图3是无刷电动机10的立体图，图4是拆除了转子18的状态的无刷电动机10的立体图，图5是无刷电动机10的纵剖图。如图3～图5所示，无刷电动机10包括轴14、定子16、转子18、中心件20、基板22和基板壳体24。
图6、图7示出了定子16。箭头Fr表示定子16的轴向一方侧，箭头Rr表示定子16的轴向另一方侧。如图6、图7所示，定子16具有定子芯部26和多个绕组28。定子芯部26具有圆环部30和在圆环部30的外侧形成为放射状的多个极齿32，多个绕组28分别具有卷绕于多个极齿32的卷绕部34。
如图3、图5所示，转子18具有转子外壳36和多个磁体38。转子18磁体38是具有配置于定子16的轴向一方侧的顶壁部40和包围定子16的周壁部42的有顶圆筒状，多个磁体38固接于周壁部42。该转子18通过一对轴承44可旋转地支承于轴14。
中心件20具有配置于定子16的轴向另一方侧的板状部46。在该中心件20固定有轴14和定子16。
基板22配置在定子16的轴向另一方侧。更具体地，该基板22配置在板状部46的与定子16相反的一侧，并固定于板状部46。在上述基板22电连接有向定子16的轴向另一方侧延伸的多个绕组28的终端部(未在图5中图示)。
上述无刷电动机10是多个磁体38的磁极数以及多个极齿32之间的切槽48的数量为10极12切槽或14极12切槽的外转子型的无刷电动机。
多个绕组28是三角形接线的三相绕组。即，多个绕组28是UV相的绕组、VW相的绕组、WU相的绕组。UV相的绕组28是“第一相的绕组”的一例，VW相的绕组28是“第二相的绕组”的一例，WU相的绕组28是“第三相的绕组”的一例。
接着，对多个绕组28的卷绕方法进行说明。在本实施方式中，如下所述，关于多个绕组28的卷绕方法存在第一例到第四例的四种方法。以下，依次对第一例到第四例进行说明。
另外，以下的各图所示的“UV1”～“VW4”表示以下内容。
·“UV1”：UV相的第一个
·“UV2”：UV相的第二个
·“UV3”：UV相的第三个
·“UV4”：UV相的第四个
·“VW1”：VW相的第一个
·“VW2”：VW相的第二个
·“VW3”：VW相的第三个
·“VW4”：VW相的第四个
·“WU1”：WU相的第一个
·“WU2”：WU相的第二个
·“WU3”：WU相的第三个
·“WU4”：WU相的第四个
此外，以下，向定子16的周向一方侧依次将多个极齿32称为第一极齿32～第十二极齿32。在以下的各图中，如下所述，将表示极齿32的顺序的编号1～12标注在极齿32的符号的末尾。
·第一极齿32：符号32-1
·第二极齿32：符号32-2
·第三极齿32：符号32-3
·第四极齿32：符号32-4
·第五极齿32：符号32-5
·第六极齿32：符号32-6
·第七极齿32：符号32-7
·第八极齿32：符号32-8
·第九极齿32：符号32-9
·第十极齿32：符号32-10
·第十一极齿32：符号32-11
·第十二极齿32：符号32-12
此外，以下，向定子16的周向一方侧依次将形成于多个极齿32之间的切槽48称为第一切槽48～第十二切槽48。在以下的各图中，如下所述，将表示切槽48的顺序的编号1～12标注在切槽48的符号的末尾。
·第一切槽48：符号48-1
·第二切槽48：符号48-2
·第三切槽48：符号48-3
·第四切槽48：符号48-4
·第五切槽48：符号48-5
·第六切槽48：符号48-6
·第七切槽48：符号48-7
·第八切槽48：符号48-8
·第九切槽48：符号48-9
·第十切槽48：符号48-10
·第十一切槽48：符号48-11
·第十二切槽48：符号48-12
此外，箭头Fr表示圆环部30的轴向一方侧，箭头Rr表示圆环部30的轴向另一方侧。此外，箭头Rl表示圆环部30的周向一方侧，箭头R2表示圆环部30的周向另一方侧。
首先，对第一例的绕组28的卷绕方法进行说明。
图8～图18示出了利用第一例的绕组28的卷绕方法依次卷绕多个绕组28的情况。如图8～图18所示，根据第一例的绕组28的卷绕方法，按照UV相的绕组28、VW相的绕组28、WU相的绕组28的顺序卷绕多个绕组28。在图8、图9A～图9C中，图中示出了表示在多个极齿32处卷绕绕组28的顺序的编号(1)～(12)。在图9A～图9C中分别示出了俯视图和仰视图。
(UV相的绕组28)
首先，在第七(UV4)极齿32-7与第八(UV1)极齿32-8之间的第八切槽48-8中配置UV相的绕组28的开始卷绕的终端部50-1，并且UV相的绕组28在从极齿32-7的前端侧观察逆时针(CCW)地卷绕于第七(UV4)极齿32-7之后，在圆环部30的轴向另一方侧(Rr侧)向圆环部30的周向一方侧(R1侧)配置搭接线52-1。
接着，在第二(UV3)极齿32-2与第三(WU2)极齿32-3之间的第三切槽48-3中插入UV相的绕组28，并且UV相的绕组28在从极齿32-2的前端侧观察逆时针(CCW)地卷绕于第二(UV3)极齿32-2之后，在圆环部30的轴向另一方侧(Rr侧)向圆环部30的周向另一方侧(R2侧)配置搭接线52-2。
接着，在第一(UV2)极齿32-1与第十二(VW3)极齿32-12之间的第一切槽48-1中插入UV相的绕组28，并且UV相的绕组28在从极齿32-1的前端侧观察顺时针(CW)地卷绕于第一(UV2)极齿32-1之后，在圆环部30的轴向另一方侧(Rr侧)向圆环部30的周向另一方侧(R2侧)配置搭接线52-3。
然后，在第七(UV4)极齿32-7与第八(UV1)极齿32-8之间的第八切槽48-8插入UV相的绕组28，UV相的绕组28在从极齿32-8的前端侧观察顺时针(CW)地卷绕于第八(UV1)极齿32-8之后，在第八(UV1)极齿32-8与第九(WU4)极齿32-9之间的第九切槽48-9配置结束卷绕的终端部50-2。UV相的绕组28是如上所述地进行卷绕的构件。
(UV相的绕组28)
接着，在第五(VW4)极齿32-5与第六(VW1)极齿32-6之间的第六切槽48-6中配置VW相的绕组28的开始卷绕的终端部50-3，并且VW相的绕组28在从极齿32-6的前端侧观察顺时针(CW)地卷绕于第六(VW1)极齿32-6之后，在圆环部30的轴向另一方侧(Rr侧)向圆环部30的周向另一方侧(R2侧)配置搭接线52-4。
然后，在第十(WU3)极齿32-10与第十一(VW2)极齿32-11之间的第十一切槽48-11中插入VW相的绕组28，并且VW相的绕组28在从极齿32-11的前端侧观察顺时针(CW)地卷绕于第十一(VW2)极齿32-11之后，在圆环部30的轴向另一方侧(Rr侧)向圆环部30的周向一方侧(R1侧)配置搭接线52-5。
接着，在第十二(VW3)极齿32-12与第一(UV2)极齿32-1之间的第一切槽48-1中插入VW相的绕组28，并且VW相的绕组28在从极齿32-12的前端侧观察逆时针(CCW)地卷绕于第十二(VW3)极齿32-12之后，在圆环部30的轴向另一方侧(Rr侧)向圆环部30的周向一方侧(R1侧)配置搭接线52-6。
然后，在第五(VW4)极齿32-5与第六(VW1)极齿32-6之间的第六切槽48-6中插入VW相的绕组28，VW相的绕组28在从极齿32-5的前端侧观察逆时针(CCW)地卷绕于第五(VW1)极齿32-5之后，在第四(WU1)极齿32-4与第五(VW4)极齿32-5之间的第五切槽48-5中配置结束卷绕的终端部50-4。VW相的绕组28是如上所述地进行卷绕的构件。
(WU相的绕组28)
接着，在第四(WU1)极齿32-4与第五(VW4)极齿32-5之间的第五切槽48-5中配置WU相的绕组28的开始卷绕的终端部50-5，并且WU相的绕组28在从极齿32-4的前端侧观察逆时针(CCW)地卷绕于第四(WU1)极齿32-4之后，在圆环部30的轴向另一方侧(Rr侧)向圆环部30的周向另一方侧(R2侧)配置搭接线52-7。
然后，在第二(UV3)极齿32-2与第三(WU2)极齿32-3之间的第三切槽48-3中插入WU相的绕组28，并且WU相的绕组28在从极齿32-3的前端侧观察顺时针(CW)地卷绕于第三(WU2)极齿32-3之后，在圆环部30的轴向另一方侧(Rr侧)向圆环部30的周向另一方侧(R2侧)配置搭接线52-8。
接着，在第九(WU4)极齿32-9与第十(WU3)极齿32-10之间的第十切槽48-10中插入WU相的绕组28，并且WU相的绕组28在从极齿32-10的前端侧观察顺时针(CW)地卷绕于第十(WU3)极齿32-10之后，在圆环部30的轴向另一方侧(Rr侧)向圆环部30的周向另一方侧(R2侧)配置搭接线52-9。
然后，在第九(WU4)极齿32-9与第十(WU3)极齿32-10之间的第十切槽48-10中插入WU相的绕组28，WU相的绕组28在从极齿32-9的前端侧观察逆时针(CCW)地卷绕于第九(WU4)极齿32-9之后，在第八(UV1)极齿32-8与第九(WU4)极齿32-9之间的第九切槽48-9中配置结束卷绕的终端部50-6。WU相的绕组28是如上所述地进行卷绕的构件。
根据上述第一例的绕组28的卷绕方法，起到以下作用及效果。此处，为了明确第一例的绕线28的卷绕方法的作用和效果，对比较例进行说明。图25、图26中示出了用比较例的绕组28的卷绕方法来卷绕绕组28的无刷电动机110。在比较例的无刷电动机110中，对名称与本实施方式的无刷电动机10相同的构件标注相同的符号。
比较例的绕组28的卷绕方法相当于上述专利第6291292号公报中记载的方法。如图25、图26所示，在用比较例的绕组28的卷绕方法来卷绕绕组28的无刷电动机110中，多个搭接线52中的一部分搭接线52配置在定子芯部26的圆环部30的轴向一方侧(转子外壳36的顶壁部40一侧)。因此，例如，当用螺钉54将风扇12固定于转子外壳36的顶壁部40时，该螺钉54可能会与搭接线52发生干涉。
此处，为了抑制螺钉54与搭接线52的干涉，考虑扩大转子外壳36的顶壁部40与搭接线52之间的间隔。然而，这样一来，会使无刷电动机110在轴向上大型化。
与此相对，在用上述第一例的绕组28的卷绕方法来卷绕绕组28的无刷电动机10中，如图5所示，形成于多个绕组28的搭接线52均配置在圆环部30的轴向另一方侧(与转子外壳36的顶壁部40相反一侧)。因此，例如，即使在用螺钉54将风扇12固定于转子外壳36的顶壁部40的情况下，也能避免螺钉54与搭接线52发生干涉。由此，由于不需要扩大转子外壳36的顶壁部40与搭接线52之间的间隔，所以能抑制无刷电动机10在轴方向上大型化。
此外，如图14～图18所示，多个绕组28的终端部50-1～50-6配置于第五切槽48-5、第六切槽48-6、第八切槽48-8以及第九切槽48-9。由此，如图2所示，可以将多个终端部50-1～50-6相对于无刷电动机10的中心轴C集中配置在与无刷电动机10的轴向正交的方向的一方侧(箭头A侧)。因此，在例如多个终端部50-1～50-6与基板22直接连接的情况下，能简化在基板22上与终端部50-1～50-6连接的部件的布局，因此能够抑制成本上升。
而且，根据第一例的绕组28的卷绕方法，如图17所示，可以在配置UV相的搭接线52-1、52-3之后，配置UV相的结束卷绕的终端部50-2以及WU相的结束卷绕的终端部50-6，因此能在UV相的结束卷绕的终端部50-2以及WU相的结束卷绕的终端部50-6不与UV相的搭接线52-1、52-3发生干涉的情况下来卷绕UV相和WU相的绕组28。
此外，如图18所示，可以在配置VW相的搭接线52-4、52-6之后，配置VW相的结束卷绕的终端部50-4以及WU相的开始卷绕的终端部50-5，因此能在VW相的结束卷绕的终端部50-4以及WU相的开始卷绕的终端部50-5不与VW相的搭接线52-2、52-6发生干涉的情况下来卷绕VW相和WU相的绕组28。由此，能防止卷绕部34卷绕松散，并且能节省空间且不需要后整形，所以能实现低成本化。
接着，对第二例的绕组28的卷绕方法进行说明。
图19、图20A～图20C示出了利用第二例的绕组28的卷绕方法依次卷绕多个绕组28的情况。在图20A～图20C中分别示出了俯视图和仰视图。如图19、图20A～图20C所示，根据第二例的绕组28的卷绕方法，按照VW相的绕组28、UV相的绕组28、WU相的绕组28的顺序卷绕多个绕组28。VW相、UV相、WU相各自的绕组28的卷绕顺序与第一例相同。
在图19、图20A～图20C中，在图中示出了表示在多个极齿32处卷绕绕组28的顺序的编号(1)～(12)。此外，在图19、图20A～图20C中，绕组28的终端部50-1～50-6按照配置的顺序标注编号1～编号6。同样地，搭接线52-1～52-9按照配置的顺序标注编号1～编号9。
如图5所示，利用第二例的绕组28的卷绕方法，形成于多个绕组28的搭接线52也均配置于圆环部30的轴向另一方侧(与转子外壳36的顶壁部40相反的一侧)。因此，例如，即使在用螺钉54将风扇12固定于转子外壳36的顶壁部40的情况下，也能避免螺钉54与搭接线52发生干涉。由此，由于不需要扩大转子外壳36的顶壁部40与搭接线52之间的间隔，所以能抑制无刷电动机10在轴方向上大型化。
此外，多个绕组28的终端部50-1～50-6配置于第五切槽48-5、第六切槽48-6、第八切槽48-8以及第九切槽48-9。由此，与第一例的绕组28的卷绕方法相同地，可以将多个终端部50-1～50-6相对于无刷电动机10的中心轴C集中配置在与无刷电动机10的轴向正交的方向的一方侧(箭头A侧)(参照图2)。因此，在例如多个终端部50-1～50-6与基板22直接连接的情况下，能简化在基板22上与终端部50-1～50-6连接的部件的布局，因此能够抑制成本上升。
接着，对第三例的绕组28的卷绕方法进行说明。
图21、图22A～图22C示出了利用第三例的绕组28的卷绕方法依次卷绕多个绕组28的情况。在图22A～图22C中分别示出了俯视图和仰视图。如图21、图22A～图22C所示，根据第三例的绕组28的卷绕方法，按照UV相的绕组28、VW相的绕组28、WU相的绕组28的顺序卷绕多个绕组28。不过，VW相和UV相各自的绕组28的卷绕顺序与第一例相同，但是WU相的绕组28的卷绕顺序与第一例相反。
在图21、图22A～图22C中，在图中示出了表示在多个极齿32处卷绕绕组28的顺序的编号(1)～(12)。此外，在图21、图22A～图22C中，绕组28的终端部50-1～50-6按照配置的顺序标注编号1～编号6。同样地，搭接线52-1～52-9按照配置的顺序标注编号1～编号9。
在第三例的绕组28的卷绕方法中，在第九(WU4)极齿32-9与第八(UV1)极齿32-8之间的第九切槽48-9中配置WU相的绕组28的开始卷绕的终端部50-5，并且WU相的绕组28在从极齿32-9的前端侧观察顺时针(CW)地卷绕于第九(WU4)极齿32-9之后，在圆环部30的轴向另一方侧(Rr侧)向圆环部30的周向一方侧(R1侧)配置搭接线52-7。
接着，在第十(WU3)极齿32-10与第十一(VW2)极齿32-11之间的第十一切槽48-11中插入WU相的绕组28，并且WU相的绕组28在从极齿32-10的前端侧观察顺时针(CCW)地卷绕于第十(WU3)极齿32-10之后，在圆环部30的轴向另一方侧(Rr侧)向圆环部30的周向一方侧(R1侧)配置搭接线52-8。
然后，在第三(WU2)极齿32-3与第四(WU1)极齿32-4之间的第四切槽48-4中插入WU相的绕组28，并且WU相的绕组28在从极齿32-3的前端侧观察逆时针(CCW)地卷绕于第三(WU2)极齿32-3之后，在圆环部30的轴向另一方侧(Rr侧)向圆环部30的周向一方侧(R1侧)配置搭接线52-9。
接着，在第三(WU2)极齿32-3与第四(WU1)极齿32-4之间的第四切槽48-4插入WU相的绕组28，WU相的绕组28在从极齿32-4的前端侧观察顺时针(CW)地卷绕于第四(WU1)极齿32-4之后，在第四(WU1)极齿32-4与第五(VW4)极齿32-5之间的第五切槽48-5中配置结束卷绕的终端部50-6。WU相的绕组28是如上所述地进行卷绕的构件。
如图5所示，利用第三例的绕组28的卷绕方法，使形成于多个绕组28的搭接线52也均配置于圆环部30的轴向另一方侧(与转子外壳36的顶壁部40相反的一侧)。因此，例如，即使在用螺钉54将风扇12固定于转子外壳36的顶壁部40的情况下，也能避免螺钉54与搭接线52发生干涉。由此，由于不需要扩大转子外壳36的顶壁部40与搭接线52之间的间隔，所以能抑制无刷电动机10在轴方向上大型化。
此外，多个绕组28的终端部50-1～50-6配置于第五切槽48-5、第六切槽48-6、第八切槽48-8以及第九切槽48-9。由此，与第一例的绕组28的卷绕方法相同地，可以将多个终端部50-1～50-6相对于无刷电动机10的中心轴C集中配置在与无刷电动机10的轴向正交的方向的一方侧(箭头A侧)(参照图2)。因此，在例如多个终端部50-1～50-6与基板22直接连接的情况下，能简化在基板22上与终端部50-1～50-6连接的部件的布局，因此能够抑制成本上升。
接着，对第四例的绕组28的卷绕方法进行说明。
图23、图24A～图24C示出了利用第四例的绕组28的卷绕方法依次卷绕多个绕组28的情况。在图24A～图24C中分别示出了俯视图和仰视图。如图23、图24A～图24C所示，根据第四例的绕组28的卷绕方法，按照VW相的绕组28、UV相的绕组28、WU相的绕组28的顺序卷绕多个绕组28。不过，VW相和UV相各自的绕组28的卷绕顺序与第一例相同，WU相的绕组28的卷绕顺序与第三例相同。
在图23、图24A～图24C中，在图中示出了表示在多个极齿32处卷绕绕组28的顺序的编号(1)～(12)。此外，在图23、图24A～图24C中，绕组28的终端部50-1～50-6按照配置的顺序标注编号1～编号6。同样地，搭接线52-1～52-9按照配置的顺序标注编号1～编号9。
如图5所示，利用第四例的绕组28的卷绕方法，使形成于多个绕组28的搭接线52也均配置于圆环部30的轴向另一方侧(与转子外壳36的顶壁部40相反的一侧)。因此，例如，即使在用螺钉54将风扇12固定于转子外壳36的顶壁部40的情况下，也能避免螺钉54与搭接线52发生干涉。由此，由于不需要扩大转子外壳36的顶壁部40与搭接线52之间的间隔，所以能抑制无刷电动机10在轴方向上大型化。
此外，多个绕组28的终端部50-1～50-6配置于第五切槽48-5、第六切槽48-6、第八切槽48-8以及第九切槽48-9。由此，与第一例的绕组28的卷绕方法相同地，可以将多个终端部50-1～50-6相对于无刷电动机10的中心轴C集中配置在与无刷电动机10的轴向正交的方向的一方侧(箭头A侧)(参照图2)。因此，在例如多个终端部50-1～50-6与基板22直接连接的情况下，能简化在基板22上与终端部50-1～50-6连接的部件的布局，因此能够抑制成本上升。
以上，对本公开的一实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述，除了上述以外，当然也可以在不脱离本公开思想的范围内，进行各种变形并实施。
另外，日本专利申请2019-167233公开的全部内容通过参照并入本说明书。
此外，本说明书所记载的所有文献、专利申请以及技术标准通过参照并入本说明书中，其公开程度如同各文献、专利申请以及技术标准通过参照被具体且单独地记载的情况一样。

Claims (2)

1.一种无刷电动机，是外转子型的无刷电动机，包括：
定子，该定子具有定子芯部和多个绕组，所述定子芯部具有圆环部和在所述圆环部的外侧形成为放射状的多个极齿，多个所述绕组卷绕于多个所述极齿；
转子，该转子具有转子外壳和多个磁体，所述转子外壳具有配置于所述定子的轴向一方侧的顶壁部和包围所述定子的周壁部，多个所述磁体固接于所述周壁部；以及
基板，该基板配置于所述定子的轴向另一方侧并与向所述定子的轴向另一方侧延伸的多个所述绕组的终端部电连接，
多个所述磁体的磁极数和多个所述极齿之间的切槽的数量为十极十二切槽或者十四极十二切槽，
多个所述绕组是三角形接线的三相绕组，
当向所述定子的周向一方侧依次将多个所述极齿称为第一极齿～第十二极齿时，
对于第一相的绕组，
在第七极齿与第八极齿之间的第八切槽中配置开始卷绕的终端部，并在从第七极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第七极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，
插入到第二极齿与第三极齿之间的第三切槽，并在从第二极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第二极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，
插入到第一极齿与第十二极齿之间的第一切槽，并在从第一极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第一极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，
插入到第七极齿与第八极齿之间的第八切槽，并在从第八极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第八极齿后，在第八极齿与第九极齿之间的第九切槽中配置结束卷绕的终端部，
对于第二相的绕组，
在第五极齿与第六极齿之间的第六切槽中配置开始卷绕的终端部，并在从第六极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第六极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，
插入到第十极齿与第十一极齿之间的第十一切槽，并在从第十一极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第十一极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，
插入到第十二极齿与第一极齿之间的第一切槽，并在从第十二极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第十二极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，
插入到第五极齿与第六极齿之间的第六切槽，并在从第五极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第五极齿后，在第四极齿与第五极齿之间的第五切槽中配置结束卷绕的终端部，
对于第三相的绕组，
在第四极齿与第五极齿之间的第五切槽中配置开始卷绕的终端部，并在从第四极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第四极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，
插入到第二极齿与第三极齿之间的第三切槽，并在从第三极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第三极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，
插入到第九极齿与第十极齿之间的第十切槽，并在从第十极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第十极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，
插入到第九极齿与第十极齿之间的第十切槽，并在从第九极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第九极齿后，在第八极齿与第九极齿之间的第九切槽中配置结束卷绕的终端部。
2.一种无刷电动机，是外转子型的无刷电动机，包括：
定子，该定子具有定子芯部和多个绕组，所述定子芯部具有圆环部和在所述圆环部的外侧形成为放射状的多个极齿，多个所述绕组卷绕于多个所述极齿；
转子，该转子具有转子外壳和多个磁体，所述转子外壳具有配置于所述定子的轴向一方侧的顶壁部和包围所述定子的周壁部，多个所述磁体固接于所述周壁部；以及
基板，该基板配置于所述定子的轴向另一方侧并与向所述定子的轴向另一方侧延伸的多个所述绕组的终端部电连接，
多个所述磁体的磁极数和多个所述极齿之间的切槽的数量为十极十二切槽或者十四极十二切槽，
多个所述绕组是三角形接线的三相绕组，
当向所述定子的周向一方侧依次将多个所述极齿称为第一极齿～第十二极齿时，
对于第一相的绕组，
在第七极齿与第八极齿之间的第八切槽中配置开始卷绕的终端部，并在从第七极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第七极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，
插入到第二极齿与第三极齿之间的第三切槽，并在从第二极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第二极齿后，从所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，
插入到第一极齿与第十二极齿之间的第一切槽，并在从第一极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第一极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，
插入到第七极齿与第八极齿之间的第八切槽，并在从第八极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第八极齿后，在第八极齿与第九极齿之间的第九切槽中配置结束卷绕的终端部，
对于第二相的绕组，
在第五极齿与第六极齿之间的第六切槽中配置开始卷绕的终端部，并在从第六极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第六极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向另一方侧配置搭接线，
插入到第十极齿与第十一极齿之间的第十一切槽，并在从第十一极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第十一极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，
插入到第十二极齿与第一极齿之间的第一切槽，并在从第十二极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第十二极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，
插入到第五极齿与第六极齿之间的第六切槽，并在从第五极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第五极齿后，在第四极齿与第五极齿之间的第五切槽中配置结束卷绕的终端部，
对于第三相的绕组，
在第九极齿与第八极齿之间的第九切槽中配置开始卷绕的终端部，并在从第九极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第九极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，
插入到第十极齿与第十一极齿之间的第十一切槽，并在从第十极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第十极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，
插入到第三极齿与第四极齿之间的第四切槽，并在从第三极齿的前端侧观察逆时针地卷绕于第三极齿后，在所述圆环部的轴向另一方侧向所述圆环部的周向一方侧配置搭接线，
插入到第三极齿与第四极齿之间的第四切槽，并在从第四极齿的前端侧观察顺时针地卷绕于第四极齿后，在第四极齿与第五极齿之间的第五切槽中配置结束卷绕的终端部。
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