WO2018138916A1

WO2018138916A1 - エレベータ装置

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Publication number: WO2018138916A1
Application number: PCT/JP2017/003207
Authority: WO
Inventors: 啓太島林; 篤史柳田; 晃一本村; 知洋浅村; 泰央渡部; 紘平渡邉
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2017-01-30
Filing date: 2017-01-30
Publication date: 2018-08-02
Also published as: CN110198907B; JP6692461B2; CN110198907A; JPWO2018138916A1

Abstract

エレベータ装置は、かご側ガイドレールと、おもり側ガイドレールと、かご側ガイドレール又はおもり側ガイドレールの少なくともいずれか一方に固定される取付腕と、乗りかごの運転を制御するとともに、取付腕に取り付けられる制御盤と、乗りかごを吊り下げる懸架体を備え、懸架体は取付腕が固定されるかご側ガイドレール又はおもり側ガイドレールと制御盤との間に配置される懸架体とを備える。これによりエレベータ装置のレイアウト性が向上する。

Description

エレベータ装置

　この発明は、エレベータ装置に関する。

　特許文献１に示すように、機械室がないエレベータでは、乗りかごの運転を制御する制御盤は乗りかご側又はおもり側のガイドレールに取付腕を介して固定される。また、特許文献２に示すように、制御盤や、乗りかご及びおもりを吊り下げる懸架体の端部等の昇降路機器は、エレベータの昇降路の頂部に設けられる場合も多い。

特開２０１３－００６６３６号公報国際公開第２０１１／１１１２２５号公報

　しかしながら、特許文献２のエレベータ装置では、乗りかごのガイドレールを挟んで両側に懸架体の端部と制御盤とが各々設けられている。そのため、昇降路機器を設置するためにある程度の広さのスペースを乗りかごのガイドレールの両側に確保しなくてはならないというレイアウト上の問題があった。

　この発明は、このような問題を解決するためになされ、昇降路内における制御盤及び懸架体のレイアウト性を向上することができるエレベータ装置を提供することを目的とする。

　上記の課題を解決するために、この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内の乗りかごを上下方向に案内するかご側ガイドレールと、昇降路内の釣合おもりを上下方向に案内するおもり側ガイドレールと、かご側ガイドレール又はおもり側ガイドレールの少なくともいずれか一方に固定される少なくとも１つの取付腕と、乗りかごの運転を制御するとともに、取付腕に取り付けられる制御盤と、乗りかごを吊り下げる懸架体を備え、懸架体の少なくとも一部は、取付腕が固定されるかご側ガイドレール又はおもり側ガイドレールと制御盤との間に配置される。
　これにより、制御盤及び懸架体は、かご側ガイドレール又はおもり側ガイドレールの一側にまとまって配置される。

　この発明に係るエレベータ装置によれば、昇降路内における制御盤及び懸架体のレイアウト性を向上することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の全体的な構造を模式的に示す概略図である。図１に示すエレベータ装置の昇降路内部を上側から見た様子を模式的に示す上面図である。図１に示すエレベータ装置の昇降路内部の頂部付近の構造を模式的に示す側面図である。図３に示すエレベータ装置の昇降路内部の頂部付近の構造を切断線ＩＶ－ＩＶで切断し、下側から見た様子を模式的に示す断面図である。この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置の昇降路内部の頂部付近の構造を模式的に示す側面図である。図５に示すエレベータ装置の昇降路内部の頂部付近の構造を切断線ＶＩ－ＶＩで切断し、下側から見た様子を模式的に示す断面図である。この発明の実施の形態３に係るエレベータ装置の昇降路内部の頂部付近の構造を模式的に示す側面図である。図７に示すエレベータ装置の昇降路内部の頂部付近の構造を切断線ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩで切断し、下側から見た様子を模式的に示す断面図である。この発明の実施の形態４に係るエレベータ装置の昇降路内部の頂部付近の構造を模式的に示す側面図である。図９に示すエレベータ装置の昇降路内部の頂部付近の構造を切断線Ｘ－Ｘで切断し、下側から見た様子を模式的に示す断面図である。この発明の実施の形態５に係るエレベータ装置の昇降路内部の頂部付近の構造を模式的に示す側面図である。図１１に示すエレベータ装置の昇降路内部の頂部付近の構造を切断線ＸＩＩ－ＸＩＩで切断し、下側から見た様子を模式的に示す断面図である。この発明の実施の形態６に係るエレベータ装置の昇降路内部を上側から見た様子を模式的に示す上面図である。図１３に示すエレベータ装置の全体的な構造を模式的に示す概略図である。図１３に示すエレベータ装置のおもり側ガイドレール、制御盤及び下側取付腕を上側から見た時の模式的な構造及び各々の位置関係を示す図である。

　以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
　実施の形態１．
　図１に示すように、エレベータ装置１００の昇降路１の内部には乗りかご６及び釣合おもり７が懸架体９によって吊り下げられている。ここで、懸架体９の乗りかご６側の端部は第一懸架体端部１０を構成し、懸架体９の釣合おもり７側の端部は第二懸架体端部１５を構成する。懸架体９は、第一懸架体端部１０から順次、一対のかご側吊り車１１ａ，１１ｂ、巻上機構車１３及びおもり側吊り車１４に架け渡された後、第二懸架体端部１５において昇降路１の頂部付近に固定される。
　なお、図３に示すように、懸架体９は３本のロープ９ａ，９ｂ，９ｃを有し、ロープ９ａ，９ｂ，９ｃはシャックル２０によって互いに連結されている。

　図１に示すように、一対のかご側吊り車１１ａ，１１ｂは、乗りかご６の底面側に設けられており、乗りかごを支持している。
　また、巻上機構車１３は昇降路１の頂部付近に設けられ、懸架体９が両側に吊り下げられるように巻き掛けられて支持される。なお、巻上機構車１３には巻上機１２が接続されている。
　さらに、おもり側吊り車１４は釣合おもり７の上部に取付けられており、釣合おもり７はおもり側吊り車１４に巻き掛けられる懸架体９によって吊り下げられている。

　また、図１及び２に示すように、昇降路１の頂部付近には制御盤１６が設けられる。制御盤１６は巻上機１２に電気的に接続される。これにより、制御盤１６は巻上機１２を制御し、巻上機１２に駆動される巻上機構車１３の回転によって、乗りかご６の運転、すなわち上下方向の移動及び停止が適宜制御される。

　また、図２に示すように、乗りかご６の両側には上下方向に延びる一対のかご側ガイドレール４，５が設けられている。さらに、釣合おもり７の両側にも上下方向に延びる一対のおもり側ガイドレール２，３が設けられる。
　ここで、図２において、一対のかご側ガイドレール４，５が互いに配置されている方向を方向Ｘとし、一対のおもり側ガイドレール２，３が互いに配置されている方向を方向Ｙとする。
　なお、昇降路１には、乗降位置に応じて乗降扉８が設けられており、方向Ｙにおいて乗降扉８が設けられている側を正面側Ｙｆとし、正面側Ｙｆの反対側を背面側Ｙｂとする。

　図３に示すように、かご側ガイドレール５には、一対の取付腕である上側取付腕１８及び下側取付腕１９が固定されて取付けられる。なお、下側取付腕１９は上側取付腕１８の下方に設けられる。また、上側取付腕１８は略Ｔ字形状をなし、細長形状の板状部であるレール取付部１８ａと、レール取付部１８ａに直交して背面側Ｙｂに延びる細長形状の板状部である制御盤取付部１８ｂとを有する。レール取付部１８ａは固定手段６１によってかご側ガイドレール５に固定される。また、かご側ガイドレール５には、上側取付腕１８のレール取付部１８ａの下方に、細長形状の板状部である下側取付腕１９の一端が固定手段６２を介して固定される。また、上側取付腕１８の制御盤取付部１８ｂには制御盤１６の上端が固定され、下側取付腕１９には制御盤１６の下端が固定される。すなわち、上側取付腕１８の制御盤取付部１８ｂと下側取付腕１９との間には制御盤１６が取付けられ支持される。

　また、図３及び４に示すように、懸架体９は、制御盤１６とかご側ガイドレール５との間を通過するように延長して配置されている。図３に示すように、上側取付腕１８の制御盤取付部１８ｂには懸架体９の第一懸架体端部１０が固定されている。また、図４に示すように、下側取付腕１９には壁側に凹むように形成される湾曲部１９ａが形成され、懸架体９は湾曲部１９ａに対応する位置に配置されている。
　なお、懸架体９が支持される上側取付腕１８の剛性は、下側取付腕１９の剛性よりも高いものとする。

　以上より、この実施の形態１に係るエレベータ装置１００では、上側取付腕１８が固定されるかご側ガイドレール５と制御盤１６との間に、懸架体９の一部が通過するように延長して設けられている。そのため、かご側ガイドレール５の一側、すなわち背面側Ｙｂに懸架体９及び制御盤１６がまとめて配置される。従って、昇降路１内部のスペースを有効に活用することができ、レイアウト性が向上する。

　また、制御盤１６は上側取付腕１８と下側取付腕１９との間で上下方向から支持されるため、制御盤１６はより安定的に昇降路１内部に設けられている。また、かご側ガイドレール５に固定される上側取付腕１８と下側取付腕１９との間に制御盤１６が設けられているため、かご側ガイドレール５に作用する曲げモーメントが分散され、かご側ガイドレール５の所定の部分に負荷が集中することを防ぐことができる。さらにまた、制御盤１６の上端は、より剛性が高い上側取付腕１８に固定されているため、制御盤１６はかご側ガイドレール５に対してより強固に取付けられることができる。

　実施の形態２．
　この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置２００の構成を図５及び６に示す。なお、図１～４の参照符号と同一の符号は同一又は同様の構成要素であるので、以下の説明において、その詳細な説明は省略する。
　図５及び６に示すように、エレベータ装置２００の下側取付腕１９の湾曲部１９ａには、両面側を一対の板金２１ａ，２１ｂで挟み込まれた弾性体２１が取付けられる。さらに、乗りかご６側に配置される板金２１ｂには押さえ板２２が固定される。押さえ板２２には、懸架体９のロープ９ａ，９ｂ，９ｃの形状の各々に合わせて３つの溝２２ａ，２２ｂ，２２ｃが形成されている。そして、３つの溝２２ａ，２２ｂ，２２ｃに懸架体９のロープ９ａ，９ｂ，９ｃの各々が嵌合して取付けられることにより、懸架体９は下側取付腕１９に対して固定される。すなわち、下側取付腕１９に固定される懸架体９と下側取付腕１９との間には弾性体２１が設けられる。

　以上より、この実施の形態２に係るエレベータ装置２００では、エレベータ装置１００と同様に、かご側ガイドレール５と制御盤１６との間に懸架体９の一部が配置されるため、制御盤１６及び懸架体９のレイアウト性が向上する。また、懸架体９が下側取付腕１９に固定されているため、懸架体９の揺れによって懸架体９と下側取付腕１９とが互いに干渉するおそれがない。また、懸架体９と下側取付腕１９との間に弾性体２１が設けられるため、懸架体９が揺れても懸架体９に急な曲げが作用することが防止される。

　実施の形態３．
　この発明の実施の形態３に係るエレベータ装置３００の構成を図７及び８に示す。
　下側取付腕１９には、横部材２３が取付けられる。図８に示すように、横部材２３は略Ｌ字形状に折れ曲がった板状の部材である。また、横部材２３の両端部は、各々、ボルト６３，６４によって下側取付腕１９に固定される。そして、下側取付腕１９の湾曲部１９ａと横部材２３との間には懸架体配置空間Ａが画定され、懸架体配置空間Ａには懸架体９が貫通して設けられる。
　なお、横部材２３は下側取付腕１９に溶接によって固定されていてもよい。

　以上より、この実施の形態３に係るエレベータ装置３００では、エレベータ装置１００，２００と同様にかご側ガイドレール５と制御盤１６との間に懸架体９の一部が配置されるため、レイアウト性が向上する。また、エレベータ装置３００の下側取付腕１９に横部材２３が取付けられることにより、下側取付腕１９の強度を上げることができる。また、下側取付腕１９の湾曲部１９ａと横部材２３との間に画定された懸架体配置空間Ａに懸架体９が設けられることにより、懸架体９が揺れた時でも、懸架体９と制御盤１６との干渉を防ぐことができる。

　実施の形態４．
　この発明の実施の形態４に係るエレベータ装置４００の構成を図９及び１０に示す。
　エレベータ装置４００では、懸架体９は上側取付腕１８には固定されておらず、上側取付腕１８の制御盤取付部１８ｂの上方に設けられる頂部返し車２４に懸架体９が巻き掛けられている。従って、懸架体９は頂部返し車２４に沿って湾曲するとともに、頂部返し車２４を挟んで下方に向かって吊り下げられるように支持されている。
　なお、頂部返し車２４は、昇降路１に対して回転可能に取付けられている滑車であり、駆動源とは接続されておらず、懸架体９の移動に伴って回転するものである。

　また、エレベータ装置３００と同様に、下側取付腕１９には横部材２３が取付けられており、図１０に示すように、正面側Ｙｆに設けられる懸架体９は懸架体配置空間Ａを通過するように延長する。また、制御盤１６は頂部返し車２４の下方に設けられるとともに、頂部返し車２４に沿って湾曲して吊り下げられた懸架体９の内側に配置される。

　以上より、この実施の形態４に係るエレベータ装置４００では、かご側ガイドレール５と制御盤１６との間に懸架体９の一部が配置されるとともに、制御盤１６が頂部返し車２４の下方に設けられる。また、制御盤１６は、頂部返し車２４に沿って湾曲して吊り下げられた懸架体９の内側に配置されている。このため、昇降路１の内部に頂部返し車２４が設けられた場合であってもスペースを有効に活用して制御盤１６を配置することができ、エレベータ装置４００のレイアウト性がより向上する。

　なお、この実施の形態１～４において、上側取付腕１８及び下側取付腕１９はかご側ガイドレール５に固定されているが、上側取付腕１８及び下側取付腕１９はもう一方のかご側ガイドレール４に取付けられていてもよい。また、上側取付腕１８及び下側取付腕１９は、おもり側ガイドレール２，３のいずれか一方に固定されていてもよい。

　実施の形態５．
　この発明の実施の形態５に係るエレベータ装置５００の構成を図１１及び１２に示す。
　図１１及び１２に示すように、おもり側ガイドレール３には、下側取付腕２５が固定されている。図１２に示すように、下側取付腕２５は略Ｌ字形状の板状の部材である。すなわち、下側取付腕２５は、方向Ｘに沿って乗りかご６と昇降路１との間に延びるレール取付部２５ａと、レール取付部２５ａに一体的に接続し方向Ｙに沿って延びる制御盤取付部２５ｂとを有する。ここで、下側取付腕２５のレール取付部２５ａの端部は固定手段６５によっておもり側ガイドレール３に固定され、制御盤取付部２５ｂには制御盤１６の下端部が固定される。すなわち、制御盤１６の下端部は下側取付腕２５を介しておもり側ガイドレール３に支持されている。

　以上より、この実施の形態５に係るエレベータ装置５００では、エレベータ装置１００～４００と同様に、かご側ガイドレール５と制御盤１６との間に懸架体９の一部が配置されるため、制御盤１６及び懸架体９のレイアウト性が向上する。また、下側取付腕２５がおもり側ガイドレール３に取付けられ、上側取付腕１８と下側取付腕２５との間に制御盤１６が支持されるため、制御盤１６はかご側ガイドレール５とおもり側ガイドレール３との間に両持ち支持される。よって、制御盤１６は昇降路１の内部により安定して設けられる。また、懸架体９の揺れによって懸架体９と下側取付腕２５とが干渉してしまうおそれがない。

　なお、この実施の形態５において、エレベータ装置５００は、上側取付腕がおもり側ガイドレール３に固定され、下側取付腕がかご側ガイドレールに固定されている構成であってもよいものとする。

　実施の形態６．
　この発明の実施の形態６に係るエレベータ装置６００の構成を図１３～１５に示す。
　図１３に示すように、エレベータ装置６００の釣合おもり７及び制御盤１６は、乗りかご６の背面側Ｙｂに設けられている。また、同様に、乗りかご６の背面側Ｙｂには、懸架体９が巻き掛けられる巻上機構車１１３と、巻上機構車１１３を駆動する巻上機１１２とが設けられる。

　また、図１３及び１４に示すように、釣り合いおもり７の方向Ｘにおける両側には、釣合おもり７を上下方向に案内する一対のおもり側ガイドレール１０２，１０３が設けられる。また、釣合おもり７の上部には、おもり側吊り車１１４が取付けられる。また、昇降路１の頂部付近には機械台２７が設けられ、機械台２７には巻上機１１２及び巻上機構車１１３が固定されて支持されている。さらに、制御盤１６の上端は機械台２７に固定される。さらに、おもり側ガイドレール１０２には下側取付腕１１９が片持ち支持されて取付けられており、制御盤１６の下端は下側取付腕１１９に固定される。またさらに、機械台２７には、方向Ｙに沿って並列される一対の頂部返し車１２４が、支持梁２８を介して回転可能に取付けられる。さらに、昇降路１の底部付近には、ピット返し車２６が回転可能に設けられる。なお、ピット返し車２６は、頂部返し車２４，１２４と同様に、駆動源とは接続されておらず、懸架体９の移動に伴って回転するものである。また、懸架体９の釣合おもり７側の端部は第二懸架体端部１１５を構成する。

　図１３及び１４に示すように、懸架体９は、第一懸架体端部１０から順次、一対のかご側吊り車１１ａ，１１ｂ、一対の頂部返し車１２４、ピット返し車２６、巻上機構車１１３及びおもり側吊り車１１４に架け渡された後、第二懸架体端部１１５において昇降路１の頂部付近に固定される。ここで、懸架体９はピット返し車２６に巻き掛けられて、ピット返し車２６に沿って湾曲するとともに、ピット返し車２６を挟んで上方に向かって吊り上げられる。また、ピット返し車２６に沿って湾曲する懸架体９の内側には、ピット返し車２６の上方に設けられる制御盤１６が配置される。これにより、下側取付腕１１９を介して互いに接続する制御盤１６とおもり側ガイドレール１０２との間には、懸架体９の一部が通過して延長するように設けられる。

　また、図１５に示すように、下側取付腕１１９には略Ｌ字形状の断面を有する凹部１１９ａが形成される。下側取付腕１１９の凹部１１９ａには、おもり側ガイドレール１０２が固定される。さらに、下側取付腕１１９には、凹部１１９ａを覆うように横部材１２３が取付けられる。横部材１２３は略Ｌ字形状の断面を有する板状の部材である。そして、下側取付腕１１９の凹部１１９ａと横部材１２３との間には懸架体配置空間Ａが画定され、懸架体配置空間Ａには懸架体９が貫通して設けられる。

　以上より、この実施の形態６に係るエレベータ装置６００では、おもり側ガイドレール１０２と制御盤１６との間に懸架体９の一部が配置されるとともに、制御盤１６がピット返し車２６の上方に設けられる。また、制御盤１６は、ピット返し車２６に沿って湾曲して吊り上げられるように延長する懸架体９の内側に配置されている。このため、昇降路１の内部にピット返し車２６が設けられた場合であってもスペースを有効に活用して制御盤１６を配置することができ、エレベータ装置６００のレイアウト性が向上する。

　また、エレベータ装置３００と同様に、下側取付腕１１９と横部材１２３との間に懸架体配置空間Ａが画定され、懸架体配置空間Ａに懸架体９が貫通して設けられることにより、懸架体９が揺れた時でも、懸架体９と制御盤１６との干渉を防ぐことができる。

　また、この実施の形態に係るエレベータ装置６００は、実施の形態１～５と異なり、釣合おもり７及び制御盤１６が乗りかご６の背面側Ｙｂに設けられ、また、取付腕が下側取付腕１１９のみからなる構成である。しかしながら、この場合であっても、おもり側ガイドレール１０２と制御盤１６との間に懸架体９の一部が配置されることにより、おもり側ガイドレール１０２の一側に懸架体９及び制御盤１６がまとめて配置される。従って、エレベータ装置６００は高いレイアウト性を有することができる。

　なお、この実施の形態において、巻上機１１２及び巻上機構車１１３の代わりに、さらに別の頂部返し車が設けられていてもよい。

　また、この発明の実施の形態１～６において、上側取付腕１８及び下側取付腕１９，２５，１１９はかご側ガイドレール５又はおもり側ガイドレール１０２に片持ち支持されているが、これに限定されず、２本のガイドレールの間に両持ち支持されていてもよい。
　さらにまた、取付腕は３本以上の部材からなるものであってもよい。

　１　昇降路、２，３　おもり側ガイドレール、４，５　かご側ガイドレール、６　乗りかご、７　釣合おもり、９　懸架体、１６　制御盤、１８　上側取付腕、１９，２５，１１９　下側取付腕、２１　弾性体、２３　横部材、２４，１２４　頂部返し車、２６　ピット返し車、１００，２００，３００，４００，５００，６００　エレベータ装置，Ａ　懸架体配置空間。

Claims

　昇降路内の乗りかごを上下方向に案内するかご側ガイドレールと、
　前記昇降路内の釣合おもりを上下方向に案内するおもり側ガイドレールと、
　前記かご側ガイドレール又は前記おもり側ガイドレールの少なくともいずれか一方に固定される少なくとも１つの取付腕と、
　前記乗りかごの運転を制御するとともに、前記取付腕に取り付けられる制御盤と、
　前記乗りかごを吊り下げる懸架体とを備え、
　前記懸架体の少なくとも一部は、前記取付腕が固定される前記かご側ガイドレール又は前記おもり側ガイドレールと前記制御盤との間に配置されるエレベータ装置。
　前記取付腕は、前記懸架体が固定される上側取付腕と、前記上側取付腕よりも下方に配置される下側取付腕とを有し、前記制御盤は前記上側取付腕と前記下側取付腕との間で支持される請求項１に記載のエレベータ装置。
　前記懸架体は前記下側取付腕に固定され、前記懸架体と前記下側取付腕との間には弾性体が設けられる請求項２項に記載のエレベータ装置。
　前記下側取付腕には横部材が取付けられ、前記下側取付腕と前記横部材との間には懸架体配置空間が画定され、前記懸架体配置空間には前記懸架体の少なくとも一部が設けられる請求項２に記載のエレベータ装置。
　前記懸架体が巻き掛けられる頂部返し車を有し、
　前記懸架体は前記頂部返し車に沿って湾曲するとともに、前記頂部返し車を挟んで下方に向かって吊り下げられ、
　前記制御盤は、前記頂部返し車の下方に設けられるとともに、前記頂部返し車に沿って湾曲した前記懸架体の内側に配置される請求項１に記載のエレベータ装置。
　前記懸架体が巻き掛けられるピット返し車を有し、
　前記懸架体は前記ピット返し車に沿って湾曲するとともに、前記ピット返し車を挟んで上方に向かって吊り上げられ、
　前記制御盤は、前記ピット返し車の上方に設けられるとともに、前記ピット返し車に沿って湾曲した前記懸架体の内側に配置される請求項１に記載のエレベータ装置。
　前記上側取付腕と前記下側取付腕とは、いずれか一方が前記かご側ガイドレールに取り付けられ、他方が前記おもり側ガイドレールに取り付けられる請求項２～４のいずれか一項に記載のエレベータ装置。