WO2018134988A1

WO2018134988A1 - 回転子、電動機、空気調和装置、および回転子の製造方法

Info

Publication number: WO2018134988A1
Application number: PCT/JP2017/002066
Authority: WO
Inventors: 諒伍 ▲高▼橋; 洋樹麻生; 隆徳渡邉; 貴也下川
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2017-01-23
Filing date: 2017-01-23
Publication date: 2018-07-26
Also published as: US11101708B2; US20200067358A1; CN110178289B; CN110178289A; JP6689416B2; JPWO2018134988A1

Abstract

回転子は、シャフトと、回転子コアと、位置検出用マグネットとを備える。回転子コアは、電磁鋼板で構成され、シャフトを中心とする環状に形成されている。位置検出用マグネットは、シャフトの軸方向において回転子コアの一方の側に取り付けられ、シャフトを中心とする環状に形成されている。位置検出用マグネットは、回転子コアに対向する第１端面と、第１端面とは反対側の第２端面とを有する。位置検出用マグネットの内周に、第２端面でシャフトからの距離が最大となるように傾斜したテーパ部を有する。

Description

回転子、電動機、空気調和装置、および回転子の製造方法

　本発明は、回転子、電動機、空気調和装置、および回転子の製造方法に関する。

　従来より、電動機の回転子において、環状の樹脂マグネットを備えた回転子が知られている。この種の回転子では、樹脂マグネットとシャフト（回転軸）との間に、樹脂製のリブが放射状に形成される。

　回転子の製造時には、予め成形した樹脂マグネットをシャフトと共に成形金型に設置し、樹脂を流し込んでリブを成形する。成形金型内では、樹脂マグネットとシャフトとが径方向に離間した状態で保持されるため、両者の中心軸を一致させる必要がある。そこで、樹脂マグネットの内周部分に予め形成したテーパ面を、成形金型の当接面に当接させることにより、樹脂マグネットとシャフトの中心軸を一致させている（例えば、特許文献１参照）。

　一方、回転子にマグネットが埋め込まれた磁石埋込型の回転子も知られている。磁石埋込型の回転子では、電磁鋼板の積層体で構成された回転子コアに磁石挿入孔が形成され、この磁石挿入孔内にマグネットが取り付けられている。

特開２００５－１０２３９０号公報（図１および図５参照）

　ここで、磁石埋込型の回転子において、回転子磁束のシャフトへの漏れを抑制するために、回転子コアとシャフトとの間に樹脂製のリブを形成することも考えられる。

　しかしながら、電磁鋼板の積層体で構成された回転子コアの内周部分にテーパ面を形成することは、電磁鋼板の間に段差を生じるため、難しい。そのため、回転子コアとシャフトの同軸度の向上が課題となる。

　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、回転子コアとシャフトとの同軸度を向上することが可能な回転子を提供することを目的とする。

　本発明の回転子は、シャフトと、電磁鋼板で構成され、シャフトを中心とする環状の回転子コアと、シャフトの軸方向において回転子コアの一方の側に取り付けられた、シャフトを中心とする環状の位置検出用マグネットとを備える。位置検出用マグネットは、回転子コアに対向する第１端面と、第１端面とは反対側の第２端面とを有する。位置検出用マグネットの内周に、第２端面でシャフトからの距離が最大となるように傾斜したテーパ部を有する。

　本発明によれば、回転子の製造工程において、位置検出用マグネットのテーパ部を、例えば成形金型に設けた当接面に当接させることにより、シャフトと位置検出用マグネットとの同軸度を向上し、位置検出用マグネットに取り付けられる回転子コアとの同軸度も向上することができる。これにより、回転子、およびこれを有する電動機の性能を向上することができる。

実施の形態１における電動機を示す部分断面図である。実施の形態１におけるモールド固定子を示す断面図である。実施の形態１における固定子コアを示す図（Ａ）および固定子コアの一部を拡大して示す図（Ｂ）である。帯状に展開した固定子コアを示す図（Ａ）および固定子コアの一部を拡大して示す図（Ｂ）である。実施の形態１における電動機からブラケットおよびキャップを取り外した構成を示す部分断面図である。実施の形態１における電動機のブラケットを示す断面図である。実施の形態１における回転子を示す断面図である。実施の形態１における回転子を示す断面図である。実施の形態１における位置検出用センサとしてのセンサマグネットを示す正面図（Ａ）および断面図（Ｂ）である。実施の形態１における回転子の製造工程で用いる成形金型を説明するための模式図である。実施の形態１の変形例におけるセンサマグネットを示す平面図（Ａ）および断面図（Ｂ）である。実施の形態２におけるセンサマグネットを示す断面図である。実施の形態１，２における電動機が適用される空気調和装置の構成例を示す図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
＜電動機１の構成＞
　図１は、本発明の実施の形態１における電動機１の構成を示す断面図である。電動機１は、インバータで駆動されるブラシレスＤＣモータである。電動機１は、シャフト１１を有する回転子２と、回転子２を囲むように設けられたモールド固定子５０と、モールド固定子５０に取り付けられる導電性のブラケット１５とを備える。モールド固定子５０は、固定子５と、固定子５を覆うモールド樹脂部５５とを有する。シャフト１１は、回転子２の回転軸である。

　以下の説明では、シャフト１１の中心軸線Ｃ１の方向を、単に「軸方向」と称する。また、シャフト１１の中心軸線Ｃ１を中心とする周方向を、単に「周方向」と称し、図面（図７）に矢印Ｒ１で示す。また、シャフト１１の中心軸線Ｃ１に対する固定子５および回転子２の半径方向を、単に「径方向」と称する。

　シャフト１１は、モールド固定子５０から図１における左側に突出しており、その突出部に形成された取付け部１１ａには、例えば送風ファンの羽根車が取り付けられる。そのため、シャフト１１の突出側（図１における左側）を「負荷側」と称し、反対側（図１における右側）を「反負荷側」と称する。

＜モールド固定子５０の構成＞
　モールド固定子５０は、上記の通り、固定子５とモールド樹脂部５５とを有する。固定子５は、固定子コア５１と、固定子コア５１に取り付けられた絶縁部（インシュレータ）５２と、絶縁部５２を介して固定子コア５１に巻き付けられたコイル（巻線）５３とを有する。

　モールド樹脂部５５は、軸方向の一方の側（図１の右側）に軸受支持部５０１を有し、他方の側（図１の左側）に開口部５０５を有する。回転子２は、開口部５０５からモールド固定子５０の内部の中空部分５６（図２）に挿入される。

　モールド樹脂部５５の開口部５０５には、金属製のブラケット１５が取り付けられている。このブラケット１５には、シャフト１１を支持する一方の軸受１２が保持される。また、軸受１２の外側には、軸受１２への水等の侵入を防止するためのキャップ１４が取り付けられている。軸受支持部５０１は、円筒状の内周面５０２（図２）を有する。この内周面５０２には、シャフト１１を支持するもう一方の軸受１３が保持される。

　図２は、モールド固定子５０の構成を示す断面図である。モールド固定子５０のモールド樹脂部５５は、不飽和ポリエステル樹脂で構成される。特に、不飽和ポリエステル樹脂に添加物を加えた塊粘土状の熱硬化性ＢＭＣ（バルクモールディングコンパウンド）樹脂が望ましい。

　不飽和ポリエステル樹脂（特にＢＭＣ）は、固定子コア５１を構成する鉄と同等の線膨張係数を有し、また熱収縮率が熱可塑性樹脂の１／１０以下であるため、高い寸法精度を得る上で最も望ましい。特に、軸受１２，１３がモールド樹脂部５５によって保持されるため、モールド樹脂部５５の寸法精度は固定子５と回転子２との同軸度に影響する。不飽和ポリエステル樹脂は熱収縮が小さいため、成形後も高い寸法精度が得られる。加えて、電動機１が高温になった場合でも、不飽和ポリエステル樹脂の線膨張係数が鉄と同等であるため、熱膨張差に起因する軸受１２，１３のがたつきを抑制することができる。

　また、モールド樹脂部５５を不飽和ポリエステル樹脂で構成した場合、鉄またはアルミニウム等の金属の外殻を用いた場合よりも高い放熱性が得られる。金属の外殻は、絶縁のため、コイル５３および基板６から離間させる必要があるが、不飽和ポリエステル樹脂は絶縁体であるため、コイル５３および基板６を覆うことができ、また不飽和ポリエステル樹脂の熱伝導率が高いためである。

　なお、モールド樹脂部５５を、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の熱可塑性樹脂で構成した場合には、成形金型のランナに残った樹脂を再利用しやすいという利点がある。但し、上述した各理由により、モールド樹脂部５５は不飽和ポリエステル樹脂（特にＢＭＣ）で構成することが最も望ましい。また、不飽和ポリエステル樹脂で構成したモールド樹脂部５５は、電動機１の加振力に伴う固定子５の変形を抑制し、振動および騒音を抑制する効果も奏する。

　図３（Ａ）は、固定子コア５１の構成を示す平面図である。図３（Ｂ）は、固定子コア５１の一部を拡大して示す図である。固定子コア５１は、複数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して構成される。固定子コア５１は、中心軸線Ｃ１を中心とする周方向に環状に延在するヨーク５１１と、ヨーク５１１から径方向内側に（中心軸線Ｃ１に向かって）延在する複数のティース５１２とを有する。ティース５１２の径方向内側のティース先端部５１３は、回転子２（図１）の外周面に対向する。ティース５１２の数は、ここでは１２であるが、これに限定されるものではない。

　固定子コア５１は、ティース５１２毎に複数（ここでは１２）の分割コア５１Ａに分割されている。分割コア５１Ａは、図３（Ｂ）に拡大して示すように、ヨーク５１１において隣り合うティース５１２の中間位置に形成された分割面５１８で分割されている。分割面５１８は、ヨーク５１１の内周面から外周面に向けて延在し、その終端に穴５１７が形成されている。ヨーク５１１の穴５１７の外周側は、塑性変形可能な薄肉部５１６となる。

　図４（Ａ）は、帯状に展開した固定子コア５１を示す平面図である。図４（Ｂ）は、帯状に展開した固定子コア５１の一部を拡大して示す図である。固定子コア５１は、図４（Ａ）に示すように帯状に展開することができる。このとき、隣り合う分割コア５１Ａの間の薄肉部５１６は、図４（Ｂ）に示すように塑性変形する。すなわち、固定子コア５１を構成する複数の分割コア５１Ａは、薄肉部５１６において互いに連結されている。

　このように構成されているため、固定子コア５１は帯状に展開した状態で、ティース５１２へのコイル５３の巻き付けを行うことができる。なお、コイル５３を巻き付けた後、帯状の固定子コア５１を環状に組み合わせ、端部（図３（Ａ）に符号Ｗで示す）で溶接する。

　図２に戻り、固定子コア５１は、上述したようにモールド樹脂部５５で覆われている。モールド樹脂部５５の剛性は、固定子コア５１の外周側のモールド樹脂部５５の厚さ（すなわち、固定子コア５１の外周からモールド樹脂部５５の外周までの距離）を広げることで向上することができる。

　一方、固定子コア５１の内周側のモールド樹脂部５５の厚さは、薄い方が望ましい。図２に示した例では、固定子コア５１の内周端面は、モールド樹脂部５５に覆われていない。この場合には、ティース５１２（図３（Ａ））の先端のできるだけ近くまでモールド樹脂部５５を充填し、ティース５１２の変形を抑制することが望ましい。

　固定子コア５１が上述した分割コア５１Ａで構成されているため、分割構成でない固定子コアと比較して剛性が低い。そのため、モールド樹脂部５５（不飽和ポリエステル樹脂）で固定子コア５１を覆うメリットは大きい。特に、隣り合うティース５１２（図３（Ａ））の間にモールド樹脂部５５が介在することで、電動機１の加振力に伴うティース５１２の変形を抑制することができる。

　固定子コア５１に形成される絶縁部５２は、例えばＰＢＴ等の熱可塑性樹脂で構成されている。絶縁部５２は、固定子コア５１と一体成形されるか、あるいは熱可塑性樹脂の成形体を固定子コア５１に組み付けることによって形成される。コイル５３は、絶縁部５２を介して、固定子コア５１のティース５１２の周囲に巻き付けられている。固定子コア５１に絶縁部５２を取り付け（または一体成形し）、さらにコイル５３を巻き付けることにより、上述した固定子５が構成される。

　固定子５に対して軸方向の一方の側、ここでは反負荷側（図２の右側）には、基板６が配置されている。基板６には、電動機１を駆動するためのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）である駆動回路６１と、磁気センサ６２とが実装されている。

　磁気センサ６２は、ホールＩＣで構成され、回転子２のセンサマグネット３（図８）に対向するように配置されている。磁気センサ６２は、センサマグネット３からの磁束（Ｎ／Ｓ）の変化に基づき、回転子２の周方向における位置（回転位置）を検出し、検出信号を出力する。

　また、基板６には、リード線６３が配線されている。リード線６３は、固定子５のコイル５３に電力を供給するための電源リード線と、後述する磁気センサ６２の信号を外部に伝達するためのセンサリード線とを含む。モールド樹脂部５５の外周部分には、リード線６３を外部に引き出すためのリード線口出し部品６４が取り付けられている。

　磁気センサ６２の検出信号は、駆動回路６１、または、センサリード線を介して電動機１外の駆動回路に出力される。駆動回路６１（または電動機１外の駆動回路）は、磁気センサ６２からの検出信号に基づき、固定子５に対する回転子２の相対的な回転位置に応じてコイル５３に流す電流を制御する。

　図５は、電動機１からブラケット１５およびキャップ１４を取り外した構成を示す図である。図６は、ブラケット１５を示す断面図である。ブラケット１５は、モールド樹脂部５５の開口部５０５の外周縁に設けられた環状部５０６に圧入される。ブラケット１５は、導電性を有する金属、例えば亜鉛メッキ鋼板で形成されるが、これに限定されるものではない。

　図６に示すように、ブラケット１５は、中心軸線Ｃ１を中心とする円筒部１５１と、円筒部１５１の外側に形成された円板部１５２と、円板部１５２に形成された矩形状の断面を有する環状の圧入部１５３とを有する。

　圧入部１５３は、モールド樹脂部５５の環状部５０６に圧入される部分である。圧入部１５３の外径は、環状部５０６の内径よりも、圧入代（圧入による弾性変形量）の分だけ大きい。円筒部１５１の先端部（図６では左端部）を塞ぐように、壁部１５５が形成されている。壁部１５５の中央には、シャフト１１を貫通させる穴１５６が形成されている。

＜回転子２の構成＞
　図７は、回転子２の構成を示す断面図である。回転子２は、回転軸であるシャフト１１と、シャフト１１に対して径方向外側に配置された回転子コア２０と、回転子コア２０に取り付けられた複数（ここでは５つ）のメインマグネット４と、シャフト１１に対して回転子コア２０を支持する樹脂部２５とを有する。

　回転子コア２０は、中心軸線Ｃ１を中心とする環状の部材であり、内周側に中心孔２０５を有する。回転子コア２０は、周方向に複数（ここでは５つ）の磁石挿入孔２０１を有する。５つの磁石挿入孔２０１は、周方向に等間隔で、且つ中心軸線Ｃ１から等距離に配置されている。隣り合う磁石挿入孔２０１は、互いに離間している。各磁石挿入孔２０１は、回転子コア２０を軸方向に貫通する。また、各磁石挿入孔２０１は、回転子コア２０の外周部分に配置され、周方向に幅を有する。

　回転子コア２０は、軟磁性材料である複数枚の積層要素（より具体的には、電磁鋼板）を軸方向に積層した積層体である。電磁鋼板の厚さは、０．１ｍｍ～０．７ｍｍである。

　５つの磁石挿入孔２０１には、回転子マグネットとしてのメインマグネット４がそれぞれ挿入されている。メインマグネット４は、軸方向に直交する断面形状が矩形状の平板形状を有する。メインマグネット４の厚さは、例えば２ｍｍである。

　メインマグネット４は、希土類磁石であり、より具体的には、Ｎｄ（ネオジム）－Ｆｅ（鉄）－Ｂ（ホウ素）を主成分とするネオジム焼結磁石である。磁石挿入孔２０１の周方向の両端には、空隙であるフラックスバリア部２０３がそれぞれ形成されている。フラックスバリア部２０３は、回転子２の外周面の磁束密度分布を正弦波に近付け、隣り合うメインマグネット４の間の磁束の短絡（すなわち漏れ磁束）を抑制する。

　５つのメインマグネット４は、互いに同一の磁極（例えばＮ極）を回転子コア２０の外周側に向けて配置されている。回転子コア２０において隣り合うメインマグネット４の間の領域ＣＰには、メインマグネット４とは反対の磁極（例えばＳ極）が形成される。

　すなわち、回転子２には、５つの第１の磁極（例えばＮ極）と、５つの第２の磁極（例えばＳ極）とが周方向に交互に配列される。従って、回転子２は、１０個の磁極を有する。ここでは、第１の磁極をＮ極とし、第２の磁極をＳ極としたが、第１の磁極をＳ極とし、第２の磁極をＮ極としてもよい。回転子２の１０個の磁極は、極ピッチを３６度（３６０度／１０）として、周方向に等角度間隔に配置される。

　このような回転子２を、コンシクエントポール型と称する。すなわち、回転子２の１０個の磁極うち、半分の５つの磁極（第１の磁極）は、メインマグネット４によって形成される。残りの５つの磁極（第２の磁極）は、回転子コア２０において隣り合うメインマグネット４の間の領域ＣＰによって形成される。

　言い換えると、回転子２では、メインマグネット４を有する５つの磁石磁極と、メインマグネット４を有さない５つの仮想磁極（領域ＣＰ）とが、周方向に交互に配列されている。以下では、「各磁極」という場合、磁石磁極および仮想磁極の両方を含むものとする。

　コンシクエントポール型の回転子２では、磁極数は４以上の偶数となる。回転子コア２０の外周２０２は、いわゆる花丸形状を有する。言い換えると、回転子コア２０の外周２０２は、極中心Ｐ１，Ｐ２（各磁極の周方向の中心）で外径が最大となり、極間Ｐ３（隣り合う磁極の間）で外径が最小となり、極中心Ｐ１，Ｐ２から極間Ｐ３までが弧状となる形状を有する。ここでは、極中心Ｐ１は第１の磁極（メインマグネット４）の中心であり、極中心Ｐ２は第２の磁極（領域ＣＰ）の中心である。

　図７に示した例では、第１の磁極の極中心Ｐ１から極間Ｐ３までの角度（中心軸線Ｃ１に対する角度）は、第２の磁極の極中心Ｐ２から極間Ｐ３までの角度と同じである。また、極中心Ｐ１における回転子コア２０の外径と、極中心Ｐ２における回転子コア２０の外径と同じである。なお、磁石挿入孔２０１の周方向の長さ（フラックスバリア部２０３を含む）は、極ピッチよりも広い。

　また、回転子コア２０において、磁石挿入孔２０１よりも径方向内側には、中心軸線Ｃ１を中心とする円弧状の複数（ここでは５つ）の穴部２０４が形成されている。各穴部２０４は、周方向において、互いに隣接する２つのメインマグネット４の極中心（周方向の中心位置）の間で、円弧状に延在している。

　回転子コア２０において、穴部２０４よりも径方向外側の部分と、穴部２０４よりも径方向内側の部分とは、メインマグネット４の極中心に対応する位置に形成されたブリッジ部２９で互いに連結されている。

　樹脂部２５は、シャフト１１に対して回転子コア２０を支持するものであり、熱可塑性樹脂（例えばＰＢＴ）で構成される。樹脂部２５によってシャフト１１と回転子コア２０とを磁気的に離間させることにより、回転子磁束がシャフト１１に流れる磁束漏れを抑制する。

　コンシクエントポール型の回転子２は、仮想磁極（領域ＣＰ）に実際の磁石が存在しないため、仮想磁極を通った磁束がシャフト１１に流れやすいという性質を有する。樹脂部２５によってシャフト１１と回転子コア２０とを互いに離間させる構成は、コンシクエントポール型の回転子２における磁束漏れの抑制に特に有効である。

　樹脂部２５は、シャフト１１の外周面に取り付けられた内筒部２１と、内筒部２１の径方向外側に配置された環状の外筒部２３と、内筒部２１と外筒部２３とを連結する複数（ここでは５つ）のリブ２２とを備えている。

　樹脂部２５の内筒部２１には、シャフト１１が貫通している。リブ２２は、周方向に等間隔で配置され、内筒部２１から径方向外側に放射状に延在している。リブ２２の形成位置は、メインマグネット４の極中心に対応している。周方向に隣り合うリブ２２間には、空洞部Ｇが形成される。空洞部Ｇは、回転子コア２０を軸方向に貫通することが望ましい。

　このように放射状のリブ２２を設け、リブ２２の間に空洞部Ｇを設けることにより、樹脂の使用量を低減することができる。また、リブ２２の寸法の変更によって回転子２の固有振動数の調整が可能であるため、電動機１とそれに取り付けられる羽根車とのねじり共振を抑制することができる。

　樹脂部２５は、また、回転子コア２０の円弧状の穴部２０４内に配置された充填部２４を有する。回転子コア２０に穴部２０４を形成することにより、回転子コア２０を構成する電磁鋼板の使用量を低減することができる。また、第２の磁極（領域ＣＰ）からシャフト１１への磁束の漏れを抑制する作用が得られる。

　図８は、回転子２を示す、中心軸線Ｃ１を含む面における断面図である。樹脂部２５は、回転子コア２０の軸方向の一方の端面（図８の右側端面）を覆う端面被覆部２７と、回転子コア２０の軸方向の他方の端面を覆う端面被覆部２８とを有する。端面被覆部２７，２８は、上述したリブ２２、外筒部２３および充填部２４に対して、連続して形成されている。

　樹脂部２５の端面被覆部２７，２８は、回転子コア２０に取り付けられたメインマグネット４の軸方向両端面も覆う。そのため、メインマグネット４の脱落および軸方向の位置ずれを防止することができる。また、メインマグネット４が外部に露出しないため、メインマグネット４の経年変化を抑制することができる。メインマグネット４の脱落を防止するために回転子コア２０の軸方向両端に単板を取り付けた場合と比較して、部品点数および製造時の作業工数を低減することができ、生産性および製造コストを低減することができる。

　回転子コア２０の軸方向における一方の側（図８の右側）には、位置検出用マグネットとしての環状のセンサマグネット３が取り付けられている。センサマグネット３は、上記の樹脂部２５の端面被覆部２７によって、径方向内側および外側から覆われている。すなわち、センサマグネット３は、シャフト１１および回転子コア２０と共に、樹脂部２５によって一体に成形されている。

　センサマグネット３は、メインマグネット４と同数（ここでは１０個）の磁極を有する。センサマグネット３は、図２に示した基板６に対向する側に取り付けられる。センサマグネット３の磁界は、基板６の磁気センサ６２（図２）によって検出され、これにより回転子２の周方向における位置（回転位置）が検出される。

　図９（Ａ）は、センサマグネット３を示す平面図である。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に示す線分９Ｂ－９Ｂにおける矢視方向の断面図である。図９（Ａ）に示すように、センサマグネット３は、中心軸線Ｃ１を中心とする環状の部材である。

　図９（Ｂ）に示すように、センサマグネット３は、回転子コア２０（図８）に対向する第１端面３４と、その反対面である第２端面３７とを有する。第１端面３４および第２端面３７は、軸方向におけるセンサマグネット３の両端面である。

　また、センサマグネット３の内周面は、第１端面３４側から順に、内径が軸方向に一定である円筒面３５と、内径が拡大するテーパ面（テーパ部）３６とを有する。円筒面３５の内径をｒ１とする。テーパ面３６は、円筒面３５の終端部から第２端面３７にかけて、内径がｒ１からｒ２（＞ｒ１）に拡大する。すなわち、センサマグネット３は、その内周に、第２端面３７で内径が最大となる（つまり中心軸線Ｃ１からの距離が最大となる）ように傾斜したテーパ面３６を有する。

　円筒面３５とテーパ面３６との境界から第２端面３７までの距離（すなわちテーパ面３６の軸方向長さ）をｔで表すと、ｔ≧（ｒ２－ｒ１）が成立する。言い換えると、テーパ面３６の中心軸線Ｃ１に対する傾斜角度は、４５度以下である。

　センサマグネット３の内径ｒ１，ｒ２および距離ｔがｔ≧（ｒ２－ｒ１）を満足するように構成する理由は、シャフト１１、回転子コア２０およびセンサマグネット３を樹脂（樹脂部２５）で一体成形する際に、テーパ面３６を成形金型９（図１０）内の当接面に当接させることで、シャフト１１とセンサマグネット３との同軸度を向上するためである。

　テーパ面３６は、ここでは、中心軸線Ｃ１を中心とする周方向に環状に形成されている。但し、このような例に限定されるものではない。テーパ面３６は、中心軸線Ｃ１を中心とする周方向の複数箇所に分散して形成されていてもよい。

　センサマグネット３の第１端面３４の内周側には、軸方向に突出する突起３１（第１の突起）が形成されている。ここでは、複数の突起３１が、周方向に均等に配置されている。突起３１の数（ここでは５つ）は、メインマグネット４の数と同じである。

　突起３１は、回転子コア２０の穴部２０４（図８）の内側に入り込み、穴部２０４の内面に内周側から当接する。このように突起３１が穴部２０４の内面に当接する（すなわち係合する）ことにより、センサマグネット３と回転子コア２０との同軸度を向上することができる。言い換えると、センサマグネット３を介して、シャフト１１と回転子コア２０との同軸度を向上することができる。

　突起３１は、図８に示すように、回転子コア２０の穴部２０４の内部で、充填部２４によって囲まれる。そのため、回転子コア２０に対するセンサマグネット３の回転を係止する機能（回り止め機能）が得られる。なお、突起３１の数を増やし、穴部２０４の周方向両端に当接するように構成すれば、回り止め機能をより効果的に発揮することができる。

　センサマグネット３の第１端面３４の外周側には、軸方向に突出する突起３２（第２の突起）が形成されている。ここでは、複数の突起３２が、周方向に均等に配置されている。突起３２の軸方向の突出量は、突起３１の軸方向の突出量よりも小さい。突起３２は、回転子コア２０の磁石挿入孔２０１（図８）の内側に入り込み、メインマグネット４の軸方向端面に当接する。

　突起３２がメインマグネット４の軸方向端面に当接することにより、メインマグネット４を軸方向に位置決めすることができる。これにより、メインマグネット４の磁束を最大限に利用することが可能となり、電動機１の性能を向上することができる。

　突起３２の数および周方向の配置は、ここでは突起３１と同様であるが、このような例に限定されるものではない。突起３２は、メインマグネット４の軸方向端面に当接する位置に配置されていればよい。

　突起３２は、図８に示すように、回転子コア２０の磁石挿入孔２０１の内部で、端面被覆部２７によって囲まれる。そのため、回転子コア２０に対するセンサマグネット３の回転を係止する機能（回り止め機能）が得られる。

　また、センサマグネット３の内周面と外周面とをつなぐように、径方向に延在する空洞部３３が形成されている。空洞部３３は、第１端面３４に開口するように形成された溝である。シャフト１１、回転子コア２０およびセンサマグネット３を樹脂（樹脂部２５）で一体成形する際に、樹脂が空洞部３３を通ってセンサマグネット３の内周側および外周側に行き渡る。そのため、一回の成形で、センサマグネット３を内周側および外周側から覆うように端面被覆部２７（図８）を形成することができ、生産性が向上する。

＜回転子２の製造工程＞
　次に、回転子２の製造工程について説明する。回転子２は、シャフト１１と、回転子コア２０と、センサマグネット３とを、樹脂で一体成形することによって製造される。回転子コア２０は、電磁鋼板を積層してカシメで一体に固定することにより形成され、磁石挿入孔２０１にメインマグネット４が挿入される。

　図１０は、回転子コア２０とシャフト１１とセンサマグネット３とを樹脂で一体成形する成形金型９を示す断面図である。成形金型９は、固定金型（下型）７と可動金型（上型）８とを有する。固定金型７および可動金型８は、互いに対向する金型合わせ面７５，８５を有している。

　固定金型７は、シャフト１１の端部（ここでは下端部）を挿入するシャフト挿入孔７１と、センサマグネット３のテーパ面３６に当接する当接面７０と、回転子コア２０が挿入される回転子コア挿入部７３と、センサマグネット３の第２端面３７に対向する設置面７２と、シャフト１１の外周面に対向する筒状部７４と、回転子コア２０の中心孔２０５の内側に挿入される空洞形成部７６とを有する。

　固定金型７の当接面７０は、センサマグネット３のテーパ面３６に対応する傾斜を有する。この当接面７０は、シャフト挿入孔７１の中心軸（シャフト１１の中心軸に対応）を中心とする周方向の複数箇所に形成されている。

　可動金型８は、シャフト１１の端部（ここでは上端部）を挿入するシャフト挿入孔８１と、回転子コア２０が挿入される回転子コア挿入部８３と、回転子コア２０の軸方向端面に対向する設置面８２と、シャフト１１の周囲に対向する筒状部８４と、回転子コア２０の中心孔２０５の内側に挿入される空洞形成部８６とを有する。

　成形時には、シャフト１１を固定金型７のシャフト挿入孔７１に挿入する。これにより、シャフト１１が位置決めされる。

　また、センサマグネット３を、第２端面３７を下に向けて、固定金型７の設置面７２上に設置する。このとき、センサマグネット３のテーパ面３６が、固定金型７の当接面７０に当接する。これにより、シャフト１１の中心軸とセンサマグネット３の中心軸とが一致する。

　次に、固定金型７の設置面７２に設置されたセンサマグネット３上に、回転子コア２０を設置する。このとき、センサマグネット３の突起３２が、回転子コア２０の磁石挿入孔２０１内のメインマグネット４の端面に当接する。これにより、回転子コア２０およびメインマグネット４が軸方向に位置決めされる。

　また、センサマグネット３の突起３１が、回転子コア２０の穴部２０４の内側に係合する。そのため、センサマグネット３の中心軸と回転子コア２０の中心軸とが一致する。すなわち、シャフト１１、センサマグネット３および回転子コア２０の中心軸が互いに一致する。

　その後、可動金型８を図１０に矢印で示すように下降させて、金型合わせ面７５，８５を当接させる。この状態で、成形金型９を加熱し、ランナからＰＢＴ等の樹脂を注入する。樹脂は、回転子コア挿入部７３，８３に挿入された回転子コア２０の穴部２０４および中心孔２０５に充填される。樹脂は、また、筒状部７４，８４の内側の空間にも充填され、さらに、設置面７２，８２と回転子コア２０と間の空間にも充填される。

　このように成形金型９に樹脂を注入した後、成形金型９を冷却する。これにより、樹脂が硬化して、樹脂部２５が形成される。すなわち、シャフト１１、回転子コア２０およびセンサマグネット３が、樹脂部２５によって一体化され、回転子２が形成される。

　具体的には、成形金型９の筒状部７４，８４とシャフト１１との間で硬化した樹脂は、内筒部２１（図７）となる。回転子コア２０の中心孔２０５の内部（但し、空洞形成部７６が配置されていない部分）で硬化した樹脂は、リブ２２および外筒部２３（図７）となる。成形金型９の空洞形成部７６に相当する部分は、空洞部Ｇ（図７）となる。

　さらに、回転子コア２０の穴部２０４の内部で硬化した樹脂は、充填部２４（図７）となる。また、成形金型９の設置面７２，８２と回転子コア２０との間で硬化した樹脂は、端面被覆部２７，２８（図８）となる。

　その後、可動金型８を上昇させ、固定金型７から回転子２を取り出す。これにより、回転子２の製造が完了する。

　電動機１を製造する際には、固定子コア５１に絶縁部５２を介してコイル５３を巻き付け、図３に示すように円環状に組み合わせることで、固定子５を組み立てる。その後、固定子５を成形金型に設置し、樹脂（例えば不飽和ポリエステル樹脂）を注入して加熱することにより、固定子５を覆うようにモールド樹脂部５５を形成する。これにより、モールド固定子５０が完成する。

　その後、上記の回転子２のシャフト１１に軸受１２，１３を取り付け、モールド固定子５０の開口部５０５から中空部分５６に挿入する。次に、ブラケット１５をモールド固定子５０の開口部５０５に取り付ける。さらに、ブラケット１５の外側にキャップ１４を取り付ける。これにより、電動機１の製造が完了する。

　上述した製造工程では、センサマグネット３のテーパ面３６が、成形金型９の当接面７０に当接することにより、シャフト１１とセンサマグネット３との同軸度が向上する。また、センサマグネット３の突起３２がメインマグネット４の端面に当接することにより、メインマグネット４が軸方向に位置決めされる。さらに、センサマグネット３の突起３１が回転子コア２０の穴部２０４に係合することにより、センサマグネット３と回転子コア２０との同軸度が向上する。このように、シャフト１１、回転子コア２０およびセンサマグネット３の同軸度が向上するため、高性能の電動機１を製造することができる。

　なお、回転子コア２０およびメインマグネット４の位置決めのための突起３１，３２を、センサマグネット３ではなく、成形金型９に設けることも考えられる。しかしながら、その場合、樹脂部２５の成形金型９の突起に相当する部分が空洞となるため、メインマグネット４の一部が露出し、メインマグネット４の経年劣化が生じる可能性がある。

　これに対し、この実施の形態１では、センサマグネット３に設けた突起３１，３２で回転子コア２０およびメインマグネット４を位置決めするため、メインマグネット４を樹脂部２５で完全に覆うことができる。そのため、メインマグネット４の経年劣化を抑制することができる。

　ここでは、固定金型７に当接面７０を設けたが、可動金型８に当接面７０を設けても良い。その場合には、回転子コア２０の上側にセンサマグネット３を設置すれば、センサマグネット３のテーパ面３６が当接面７０に当接し、上記のように同軸度を向上する効果が得られる。

　また、図９（Ａ）に示した例では、センサマグネット３が円筒面３５とテーパ面３６とを有しているが、円筒面３５を有さない構成も可能である。

　また、固定子コア５１は、図３および図４に示したような分割構成に限定されるものではなく、分割構成でない固定子コアを用いても良い。

＜実施の形態の効果＞
　以上説明したように、本発明の実施の形態では、回転子２が、シャフト１１と回転子コア２０とセンサマグネット３とを備え、センサマグネット３が、回転子コア２０に対向する第１端面３４と、その反対側の第２端面３７とを有し、センサマグネット３の内周に、第２端面３７で内径（シャフト１１からの距離）が最大となるように傾斜したテーパ面３６（テーパ部）が設けられている。そのため、センサマグネット３のテーパ面３６を成形金型９の当接面７０に当接させることで、シャフト１１とセンサマグネット３との同軸度を向上することができる。

　また、テーパ面３６の最小内径をｒ１とし、最大内径をｒ２とし、テーパ面３６の軸方向長さをｔとした場合に、ｔ≧（ｒ２－ｒ１）が成り立つようにすることにより、テーパ面３６と成形金型９の当接面７０との当接による同軸度の調整が容易になる。

　また、センサマグネット３が突起３１を有し、この突起３１が回転子コア２０の穴部２０４に係合するため、突起３１と穴部２０４との係合により、センサマグネット３と回転子コア２０との同軸度を向上することができる。

　また、センサマグネット３が、回転子コア２０の磁石挿入孔２０１に入り込む突起３２を有するため、突起３２とメインマグネット４との当接により、メインマグネット４を軸方向に位置決めすることができる。

　また、センサマグネット３が、内周面と外周面とをつなぐ空洞部３３を有するため、成形時に樹脂が空洞部３３を通ってセンサマグネット３の内周側および外周側に行き渡る。そのため、一回の成形で、センサマグネット３の内周側および外周側を覆うように樹脂部２５（端面被覆部２７）を形成することができる。

　また、回転子２が、メインマグネット４によって磁石磁極が形成され、回転子コア２０によって仮想磁極が形成されるコンシクエントポール型の回転子であるため、同じ磁極数の電動機と比較して、メインマグネット４の数を半分にすることができる。その結果、高価なメインマグネット４を少なくし、電動機１の製造コストを低減することができる。

　また、回転子コア２０、シャフト１１およびセンサマグネット３を一体的に保持する樹脂部２５を備えるため、回転子コア２０、シャフト１１およびセンサマグネット３を強固に保持することができる。

　また、回転子コア２０とシャフト１１とが樹脂部２５によって互いに離間されるため、コンシクエントポール型の回転子２で発生しやすいシャフト１１への磁束漏れを抑制することができる。その結果、電動機１の性能を向上することができる。また、回転子コア２０を構成する電磁鋼板の使用量を少なくし、製造コストを低減することができる。

　また、樹脂部２５は、シャフト１１の周囲から放射状に延在するリブ２２を有するため、リブ２２の間に空洞部Ｇを形成することができる。そのため、樹脂部２５を構成する樹脂の使用量を少なくし、製造コストを低減することができる。また、リブ２２の形状（厚さ、長さ等）を変更することで回転子２の固有振動数を調節できるため、電動機１とそれに取り付けられる羽根車とのねじり共振を抑制することができる。

　回転子コア２０の軸方向端面が樹脂（端面被覆部２７，２８）で覆われているため、メインマグネット４を露出させないように覆うことができ、メインマグネット４の経年劣化を抑制することができる。また、磁石挿入孔２０１の内部にも樹脂が入り込むため、磁石挿入孔２０１の内部でメインマグネット４を位置決めすることができる。

変形例．
　図１１（Ａ）は、実施の形態１の変形例のセンサマグネット３を示す平面図である。図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示す線分１１Ｂ－１１Ｂにおける矢視方向の断面図である。この変形例のセンサマグネット３は、図９（Ａ）に示した突起３１（図９（Ａ））の代わりに、中心軸線Ｃ１を中心として円弧状に延在する突起３１Ａを有している。

　突起３１Ａは、センサマグネット３の第１端面３４の内周に沿って延在している。突起３１Ａの数は、メインマグネット４の数と同じ（ここでは５つ）である。周方向に隣接する突起３１Ａの間には、センサマグネット３の内周面と外周面とをつなぐ空洞部３３が形成されている。

　この変形例の円弧状の突起３１Ａは、回転子コア２０に形成された円弧状の穴部２０４（図９）に、嵌め合いによって係合する。そのため、センサマグネット３と回転子コア２０との同軸度がさらに向上する。加えて、回転子コア２０に対するセンサマグネット３の回転を係止する機能（回り止め機能）も向上する。

　この変形例の電動機は、センサマグネット３Ａを除き、実施の形態１の電動機１と同様に構成される。

　この変形例では、突起３１Ａが円弧状に延在しているため、センサマグネット３と回転子コア２０との同軸度をさらに向上し、また、回転子コア２０に対するセンサマグネット３の回り止め機能をさらに向上することができる。

実施の形態２．
　図１２は、本発明の実施の形態２のセンサマグネット３００を示す、中心軸線Ｃ１を含む面における断面図である。図１２に示すように、実施の形態２のセンサマグネット３００は、軸方向において、第１端面３４側のスペーサ部（第１の部分）３２０と、第２端面３７側のマグネット部（第２の部分）３１０とに分割されている。

　マグネット部３１０は、センサマグネット３００の第２端面３７から、上述した距離ｔ（テーパ面３６の軸方向長さ）よりも長い距離Ｌの範囲の部分である。マグネット部３１０は、メインマグネット４と同数（ここでは１０個）の磁極を有する。マグネット部３１０の磁界は、基板６の磁気センサ６２（図２）によって検出され、これにより回転子２の周方向における位置（回転位置）が検出される。

　一方、スペーサ部３２０は、マグネット部３１０よりも安価な材料、例えばプラスチックで構成される。スペーサ部３２０は、実施の形態１で説明した突起３１、突起３２、および空洞部３３を有している。また、突起３１の代わりに、図１１に示した突起３１Ａを有していても良い。

　このように、マグネット部３１０により、回転子２の回転位置の検出に必要な磁束を発生し、スペーサ部３２０を安価な材料で構成することにより、電動機１の性能を低下させることなく、製造コストを低減することが可能になる。

　ここで、マグネット部３１０とスペーサ部３２０との位置決めについて説明する。マグネット部３１０の外周部分には、軸方向に第２端面３７に近づくほど外径が増加するテーパ面（第２の当接部）３１２が形成されている。

　また、スペーサ部３２０の外周部分には、軸方向にマグネット部３１０側に突出する突出部３２１が形成されている。突出部３２１には、突出方向の先端に近づくほど内径が増加するテーパ面（第１の当接部）３２２が形成されている。

　マグネット部３１０のテーパ面３１２とスペーサ部３２０のテーパ面３２２とが互いに当接することで、マグネット部３１０とスペーサ部３２０との同軸度が向上する。なお、テーパ面３１２，３２２は、中心軸線Ｃ１を中心とする周方向の複数箇所にそれぞれ設けられる。ここでは、テーパ面３１２，３２２の対は、周方向において、例えば突起３１と同じ箇所に設けられている。但し、テーパ面３１２，３２２の対の数は、マグネット部３１０とスペーサ部３２０との同軸度を向上できる数であればよい。

　このように、マグネット部３１０とスペーサ部３２０とが、テーパ面３１２，３２２の当接によって位置決めされるため、シャフト１１とセンサマグネット３００（マグネット部３１０およびスペーサ部３２０）との同軸度は、一体型のセンサマグネット３（図９）を用いた場合と同等の同軸度が得られる。

　成形金型９での成形時には、予めスペーサ部３２０の突起３１，３２を回転子コア２０に係合させておく。そして、先に成形金型９（図１０）内に設置したマグネット部３１０の上に、スペーサ部３２０を取り付けた回転子コア２０を設置する。マグネット部３１０のテーパ面３１２に、回転子コア２０に取り付けられたスペーサ部３２０のテーパ面３２２が当接するため、シャフト１１、センサマグネット３００および回転子コア２０の中心軸を互いに一致させることができる。

　あるいは、予めマグネット部３１０とスペーサ部３２０とを、テーパ面３１２，３２２を互いに当接させた状態で、カシメまたは接着剤により固定しておいてもよい。このように固定したマグネット部３１０とスペーサ部３２０（すなわちセンサマグネット３００）を成形金型９に設置し、その後、実施の形態１と同様に、センサマグネット３００上に回転子コア２０を設置すれば、スペーサ部３２０の突起３１，３２が回転子コア２０に係合し、シャフト１１、センサマグネット３００および回転子コア２０の中心軸を互いに一致させることができる。

　以上説明したように、本発明の実施の形態２では、センサマグネット３００を、第２端面３７側のマグネット部３１０と、第１端面３４側のスペーサ部３２０とに分割している。そのため、回転子２の回転位置の検出に必要な磁束をマグネット部３１０で発生させ、スペーサ部３２０を安価な材料で構成することができる。これにより、電動機の性能を低下させることなく、製造コストを低減することができる。

　また、センサマグネット３００とスペーサ部３２０とが、テーパ面３１２，３２２で互いに位置決めされるため、シャフト１１、センサマグネット３００および回転子コア２０の同軸度を向上させることができる。

＜空気調和装置＞
　次に、各実施の形態および変形例で説明した電動機１が適用可能な空気調和装置の構成例について説明する。図１３は、電動機１が適用可能な空気調和装置６００の構成を示す図である。

　空気調和装置６００は、室外機６０１と、室内機６０２と、これらを接続する冷媒配管６０３とを備える。室外機６０１は、第１のファン（送風機）６０５と、第１のファン６０５の羽根車を回転させる第１の電動機６０６とを備える。室内機６０２は、第２のファン６０７と、第２のファン６０７の羽根車を回転させる第２の電動機６０８とを備える。なお、図１１には、室外機６０１において冷媒を圧縮する圧縮機６０９も示されている。

　第１の電動機６０６および第２の電動機６０８の少なくとも一方には、各実施の形態および変形例で説明した電動機１が適用可能である。上記の通り、各実施の形態および変形例で説明した電動機１は、シャフト１１、センサマグネット３および回転子コア２０の同軸度が高く、高い性能を発揮するため、空気調和装置６００の性能を向上することができる。また、各実施の形態および変形例で説明した電動機１は、コンシクエントポール型の回転子２の採用により低コスト化を図っているため、空気調和装置６００の製造コストを低減することができる。

　なお、各実施の形態および変形例で説明した電動機１は、空気調和装置以外の電気機器に搭載することもできる。

　以上、本発明の望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変形を行なうことができる。

　１　電動機、　２　回転子、　３，３Ａ　センサマグネット（位置検出用マグネット）、　４　メインマグネット（回転子マグネット）、　５　固定子、　６　基板、　７　固定金型、　８　可動金型、　９　成形金型、　１１　シャフト、　１２，１３　軸受、　１５　ブラケット、　２０　回転子コア、　２１　内筒部、　２２　リブ、　２３　外筒部、　２４　充填部、　２５　樹脂部、　２６　充填部、　２７，２８　端面被覆部、　２９　ブリッジ部、　３１，３１Ａ　突起（第１の突起）、　３２　突起（第２の突起）、　３３　空洞部、　３４　第１端面、　３５　円筒面、　３６　テーパ面（テーパ部）、　３７　第２端面、　５０　モールド固定子、　５１　固定子コア、　５１Ａ　分割コア、　５２　絶縁部、　５３　　コイル、　５５　モールド樹脂部、　５６　中空部分、　６１　駆動回路、　６２　磁気センサ、　７０　当接面、　７１　シャフト挿入孔、　７２　設置面、　７３　回転子コア挿入部、　７４　筒状部、　７５　金型合わせ面、　７６　空洞形成部、　８１　シャフト挿入孔、　８２　設置面、　８３　回転子コア挿入部、　８４　筒状部、　８５　金型合わせ面、　８６　空洞形成部、　２０１　磁石挿入孔、　２０２　外周、　２０３　フラックスバリア部、　２０４　穴部、　２０５　中心孔、　３００　センサマグネット（位置検出用マグネット）、　３１０　マグネット部（第２の部分）、　３１２　テーパ面（第２の当接部）、　３２０　スペーサ部（第１の部分）、　３２１　突出部、　３２２　テーパ面（第１の当接部）、　５０１　軸受支持部、　５０２　内周面、　５０５　開口部、　５０６　環状部、　５１１　ヨーク、　５１２　ティース、　５１３　ティース先端部、　５１６　薄肉部、　５１７　穴、　５１８　分割面、　６００　空気調和装置、　６０１　室外機、　６０２　室内機、　６０３　冷媒配管、　６０５　第１のファン、　６０６　第１の電動機、　６０７　第２のファン、　６０８　第２の電動機、　６０９　圧縮機、　Ｃ１　中心軸線、　Ｇ　空洞部。

Claims

　シャフトと、
　電磁鋼板で構成され、前記シャフトを中心とする環状の回転子コアと、
　前記シャフトの軸方向において前記回転子コアの一方の側に取り付けられた、前記シャフトを中心とする環状の位置検出用マグネットと
　を備え、
　前記位置検出用マグネットは、前記回転子コアに対向する第１端面と、前記第１端面とは反対側の第２端面とを有し、
　前記位置検出用マグネットの内周に、前記第２端面で前記シャフトからの距離が最大となるように傾斜したテーパ部を有する
　回転子。
　前記位置検出用マグネットは、前記テーパ部に対して前記回転子コアに近い側に、前記シャフトからの距離が前記軸方向に一定となる部分を有する
　請求項１に記載の回転子。
　前記シャフトの中心軸線からの前記テーパ部までの最小距離をｒ１とし、最大距離をｒ２とし、前記テーパ部の前記軸方向の長さをｔとすると、
　ｔ≧（ｒ２－ｒ１）
　が成り立つ
　請求項１または２に記載の回転子。
　前記位置検出用マグネットは、前記回転子コアの側に突出する第１の突起を有し、
　前記回転子コアは、前記第１の突起が係合する穴部を有する
　請求項１から３までの何れか１項に記載の回転子。
　前記第１の突起は、前記シャフトを中心とする円弧状に延在する
　請求項４に記載の回転子。
　回転子マグネットをさらに備え、
　前記回転子コアは、前記回転子マグネットを取り付ける磁石挿入孔を有する
　請求項１から５までの何れか１項に記載の回転子。
　前記位置検出用マグネットは、前記回転子コアの前記磁石挿入孔に入り込む第２の突起を有する
　請求項６に記載の回転子。
　前記回転子は、前記回転子マグネットによって一方の磁極が形成され、前記回転子コアによって他方の磁極が形成されるコンシクエントポール型の回転子である
　請求項６または７に記載の回転子。
　前記位置検出用マグネットは、当該位置検出用マグネットの内周面と外周面とをつなぐ空洞部を有する
　請求項１から８までの何れか１項に記載の回転子。
　前記回転子コア、前記シャフトおよび前記位置検出用マグネットを一体的に保持する樹脂部をさらに備える
　請求項１から９までの何れか１項に記載の回転子。
　前記回転子コアと前記シャフトとは、前記樹脂部によって互いに離間される
　請求項１０に記載の回転子。
　前記樹脂部は、前記シャフトの周囲から放射状に延在する複数のリブを有する
　請求項１０または１１に記載の回転子。
　前記回転子コアの前記位置検出用マグネットとは反対側の端面が樹脂で覆われている
　請求項１から１２までの何れか１項に記載の回転子。
　前記位置検出用マグネットは、前記軸方向において、前記第１端面を含む第１の部分と、前記第２端面を含む第２の部分とに分割されている
　請求項１から１３までの何れか１項に記載の回転子。
　前記第１の部分は、前記第２の部分に対向する側の外周に第１の当接部を有し、
　前記第２の部分は、前記第１の当接部に当接する第２の当接部を有し、
　前記第１の当接部および前記第２の当接部は、いずれも、前記軸方向において前記回転子コアから離れるほど前記シャフトからの距離が増加するように傾斜している
　請求項１４に記載の回転子。
　回転子と、
　前記回転子を囲むように設けられた固定子と
　を備え、
　前記回転子は、
　シャフトと、
　電磁鋼板で構成され、前記シャフトを中心とする環状の回転子コアと、
　前記シャフトの軸方向において前記回転子コアの一方の側に取り付けられた、前記シャフトを中心とする環状の位置検出用マグネットと
　を備え、
　前記位置検出用マグネットは、前記回転子コアに対向する第１端面と、前記第１端面とは反対側の第２端面とを有し、
　前記位置検出用マグネットの内周に、前記第２端面で前記シャフトからの距離が最大となるように傾斜したテーパ部を有する
　電動機。
　第１のファンと、前記第１のファンを駆動する第１の電動機とを備えた室外機と、
　第２のファンと、前記第２のファンを駆動する第２の電動機とを備えた室内機と、
　前記室外機と前記室内機とを連結する冷媒配管と
　を備え、
　前記第１の電動機および前記第２の電動機の少なくとも一方は、
　回転子と、
　前記回転子を囲むように設けられた固定子と
　を備え、
　前記回転子は、
　シャフトと、
　電磁鋼板で構成され、前記シャフトを中心とする環状の回転子コアと、
　前記シャフトの軸方向において前記回転子コアの一方の側に取り付けられた、前記シャフトを中心とする環状の位置検出用マグネットと
　を備え、
　前記位置検出用マグネットは、前記回転子コアに対向する第１端面と、前記第１端面とは反対側の第２端面とを有し、
　前記位置検出用マグネットの内周に、前記第２端面で前記シャフトからの距離が最大となるように傾斜したテーパ部を有する
　空気調和装置。
　シャフトと、電磁鋼板で構成された環状の回転子コアと、環状の位置検出用マグネットを用意する工程と、
　当接部を有する成形金型に、前記シャフトと前記回転子コアと前記位置検出用マグネットとを設置する設置工程と、
　前記成形金型に樹脂を注入する工程と
　を有し、
　前記位置検出用マグネットは、軸方向の両端面である第１端面と第２端面とを有し、且つ、前記位置検出用マグネットの内周には、前記第２端面で前記シャフトからの距離が最大となるように傾斜したテーパ部が設けられ、
　前記成形金型は、前記シャフトの端部が挿入されるシャフト挿入部と、前記位置検出用マグネットの前記テーパ部に当接する当接面とを有し、
　前記設置工程では、前記成形金型の前記シャフト挿入部に前記シャフトの前記端部を挿入し、前記成形金型の前記当接面に前記位置検出用マグネットの前記テーパ部を当接させる
　回転子の製造方法。