WO2018116935A1 - フィルム部材貼り付け装置、フィルム部材貼り付け方法及びガイド部材 - Google Patents

フィルム部材貼り付け装置、フィルム部材貼り付け方法及びガイド部材 Download PDF

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film member
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roll
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和彦 河東
健勇 屋宜
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株式会社 ベアック
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Definitions

  • the present invention relates to a film member attaching apparatus, a film member attaching method, and a guide member.
  • FIG. 6 is a diagram showing an essential part of the film member pasting apparatus described in Patent Document 1.
  • FIG. 6 is set as the "plastic film bonding apparatus” in patent document 1, it demonstrates as a "film member bonding apparatus” in this specification.
  • the film member attaching device described in Patent Document 1 includes a peeling unit 830 that peels the release film 810 from the film member 820 to which the release film 810 is detachably attached. Yes.
  • the peeling unit 830 is provided with a peeling portion 840, and a folded portion 841 that forms an acute angle is formed at the tip of the peeling portion 840.
  • the release film 810 is configured to advance in the direction of the arrow x ′ by changing the advancing direction by the roll 850 after being folded at the peeling portion 840.
  • the peeling unit 830 when the release film 810 is peeled from the film member 820, the peeling unit 830 is placed on the upper surface of the peeling unit 830 with the film member 820 adsorbed by an adsorption device (not shown). Slide in the direction of arrow x. Thereby, the release film 810 can be peeled from the film member 820.
  • the film member 820 adsorbed by the adsorbing device is transferred to a predetermined attaching position of a member to be attached (not shown) and attached to the attaching position.
  • the release film 810 is peeled off from the film member 820 to which the release film 810 is detachably stuck, and the film member 820 from which the release film 810 has been peeled is covered. Although it can affix on an affixing member, the subject which should be improved remains in the peeling part 840 for peeling the release film 810 from the film member 820.
  • FIG. 1 the release film 810 is peeled off from the film member 820 to which the release film 810 is detachably stuck, and the film member 820 from which the release film 810 has been peeled is covered.
  • the peeling portion 840 used in the film member attaching device described in Patent Document 1 has a folded portion 841 having an acute angle, and the release film 810 is folded at the folded portion 841 having an acute angle. .
  • the release film 810 may be torn or cut due to rubbing, and the release film may be damaged.
  • the folded portion 841 may be worn away by friction between the two.
  • FIG. 7 is a view for explaining an example of another conventional film member pasting apparatus.
  • the film member affixing device described in Patent Document 1 is referred to as a “conventional first film member affixing device”, and the other film member affixing device illustrated in FIG. 7 is referred to as a “conventional second film member affixing device”.
  • Device " the film member affixing device described in Patent Document 1
  • FIG. 7 has simplified and shown schematically the peeling part used for the conventional 2nd film member sticking apparatus.
  • the conventional second film member affixing device is also provided with a peeling portion 930 for peeling the release film 910 from the film member 920 to which the release film 910 is attached in a peelable manner.
  • the folded part 931 has an acute angle, and after the release film 910 is folded by the folded part 931, the release film 910 can be peeled off by advancing the release film 910 in the arrow x direction. The release film 910 is peeled off from the film member 920 attached thereto.
  • the film member 920 when the release film 910 is peeled off, the film member 920 is slightly advanced while peeling the release film 910 instead of the structure in which the film member 920 is sucked by the suction device. Then, after the leading end portion 920a of the film member 920 in the advancing direction (sometimes abbreviated as the leading end portion 920a) reaches the sticking start end 940a of the member to be stuck 940, the leading end portion 920a of the film member 920 is moved.
  • the table 960 is moved along the guide rail 970 in the direction of the arrow x ′ while being pressed by the holding roll 950 or the like, and the release film folded back by the folded portion 931 is pulled in the direction of the arrow x. As a result, the film member 920 is attached to the member to be attached 940.
  • the release film 910 is folded at the acute angle folding part 931, the release film 910 is broken in the same manner as the conventional first film member affixing device shown in FIG.
  • the folded portion 931 may be worn away by friction with the release film. There arises a problem that the peeling operation is disturbed.
  • the folded portion 931 is not the acute angle, but the folded portion 931 is a rounded folded portion 931a as shown in a broken line frame B in FIG.
  • the relationship between the folded portion and the pasting start end 940a of the pasted member 940 becomes important.
  • the film member 920 from which the release film 910 has been peeled off at the folded-back portion 931 of the peeling portion 930 proceeds on the extension of the inclined surface 932 of the peeling portion 930 and the film.
  • the table 960 is moved along the guide rail 970 in a state where the leading end portion 920a of the film member 920 is pressed by the pressing roll 950 or the like. This is because the movement in the direction of the arrow x ′ is performed and the release film folded back by the folding portion 931 is pulled in the direction of the arrow x.
  • the film member 920 cannot be attached to the correct position of the member to be attached 940.
  • the film member 920 from which the release film has been peeled off by the folded portion 931 a is peeled off.
  • attains the sticking start end 940a of the to-be-attached member 940 becomes long, and until it reaches
  • the film member 920 front end portion 920a cannot reach the application start end 940a of the member to be attached 940 with high accuracy, and the film member 920 cannot be attached to the member to be attached 940 accurately.
  • Such a problem that is, the problem that the leading end 920a of the film member 920 cannot accurately reach the attaching start end 940a of the attached member 940 and the film member 920 cannot be attached to the attached member 940 accurately.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and after the leading end of the film member from which the release film has been peeled has reached the start of application of the member to be attached, the start of the attachment is the starting point.
  • the film member application device that attaches the film member to the film application surface, it prevents the leased film from being damaged or the folded part from being worn away, and the film member advance operation and release film peeling operation Film member pasting apparatus that can accurately perform the leading end of the film member with the release film peeled off in the advancing direction of the film member. The purpose is to provide.
  • the film member affixing device of the present invention has an adhesive surface on one side, and the film is peeled off from the film member on which the release film is detachably attached. Advancing the member, after the leading end portion of the film member in which the release film has been peeled off has reached the starting start point of the member to be pasted, the film member is started from the pasting start end.
  • a film member affixing device that affixes to a member to be adhered, a table on which the member to be affixed is placed, and the film member is advanced while peeling the release film from the film member. The film member is moved so that the leading end of the film member in the traveling direction reaches the application start end of the member to be attached.
  • a guide surface that guides the progress of the film member, and the guide surface is provided with a non-adhesive surface treatment for preventing adhesion of the adhesive, and the film member is provided on the guide member.
  • the leading end of the film member A pressing roll that presses the leading end of the film member in the advancing direction against the starting end of the film member when reaching the pasting start end of the member to be pasted, and the guide member includes a tip end of the guide member. It is an edge, the guide surface makes an acute angle with respect to the member to be pasted, and is installed so that the pasting start end of the member to be pasted is located on the extension of the guide surface Features.
  • the folded portion for peeling the release film from the film member is a roll (peeling roll), and the release film is folded and advanced by the peeling roll to peel the release film from the film member. .
  • the release film can be prevented from being damaged, and the folded portion (peeling roll) can be prevented from being worn away, whereby the film member advancement operation and the release film peeling operation are surely performed. Can do.
  • a guide member for guiding the progress of the film member is provided on the front side of the peeling roll. And since the non-adhesive surface processing is given to the guide surface of the said guide member, it can prevent that the adhesion surface of a film member adheres to the guide surface of a guide member, and a film member is attached to a guide member. It can be smoothly advanced on the guide surface.
  • the guide member has an edge at the tip of the guide member, the guide surface forms an acute angle with respect to the member to be attached, and the application start end of the member to be attached is an extension of the guide surface. It is installed to be located.
  • the distal end portion of the guide member is an edge, the distance between the distal end portion of the guide member and the pasting start end of the member to be pasted can be reduced as much as possible, and the distal end portion of the guide member And the step between the pasting start ends of the members to be pasted can be made as small as possible.
  • tip part of a film member reaches
  • the distance can be shortened, and it is possible to prevent the film member from being bent by its own weight until the film member reaches the sticking start end.
  • tip part of the advancing direction of the film member which advances a guide surface can be made to arrive at the sticking start end of a member to be stuck with sufficient accuracy.
  • the guide member is installed so that the sticking start end of the member to be pasted is positioned on the extension of the guide surface, the leading end portion in the traveling direction of the film member traveling on the guide surface is also stuck. It is possible to accurately reach the pasting start end of the member.
  • the tip of the guide member is an edge
  • the tip may be an acute angle, and the tip may be a thin plate. Yes.
  • the presser roll has a configuration in which a plurality of presser rolls are stacked in layers, and each of the rotation shafts of the presser rolls has the film It is preferable that it is installed so as to be in a direction along the front end of the member in the traveling direction.
  • the pressing roll has such a configuration, it is possible to reliably press the leading end of the film member in the traveling direction.
  • the length of the film member in the width direction (the length along the rotation axis of the pressing roll) is long, the front end of the film member in the moving direction is pressed with a uniform pressing force over the entire width direction. It is possible to press the leading end of the film member in the traveling direction with certainty.
  • the diameter of the pressing roll located on the side in contact with the film member among the plurality of pressing rolls is set to be smaller than the diameter of the other pressing rolls. It is preferable that
  • the pressing roll By setting the diameter of the pressing roll positioned on the side in contact with the film member in this way, the pressing roll can be used even when the distance between the leading end of the guide member and the starting start of the attached member is narrow. Since it is a small diameter, the front-end
  • the release film advancing mechanism section has a dancer roll installed on the downstream side in the traveling direction of the release film folded back by the peeling roll,
  • the release film is preferably given tension by the dancer roll.
  • the advancing direction front end of the film member reaches the affixing start end of the affixed member.
  • a feeder mechanism unit is provided that can advance the release film by a predetermined amount in the traveling direction of the release film.
  • the leading end portion in the advancing direction of the film member from which the release film has been peeled can be made to reach the attaching start end of the member to be attached.
  • the film member affixing device of the present invention further includes a control device that controls the table and the film member supply mechanism, and the film member supply mechanism can capture a predetermined portion of the film member.
  • the camera further includes an installed camera, and the control device monitors a position of the predetermined portion of the film member based on photographing data from the camera, and a leading end portion in the advancing direction of the film member is attached to the object. It is preferable to have a control function for controlling the feeder mechanism so as to reach the starting end of the member.
  • the predetermined portion of the film member is preferably a rear end portion in the advancing direction of the film member.
  • the peeling roll is preferably a roll having a bearing.
  • the peeling roll is a roll having a bearing
  • the rotation becomes smooth, and when the release film is peeled off from the film member, the release film can be smoothly peeled off with a small force.
  • the progress after turning back becomes smoother.
  • the guide member is made of metal and the guide member is electrically grounded.
  • the static electricity can be removed.
  • the ability to remove static electricity from the film member makes it difficult for dust and dirt to adhere to the film member, and when performing an operation of attaching the film member to the attached member, the film member is attached to the attached member with high accuracy. Can be attached.
  • the film member has a long sheet shape, and the release film is left for each predetermined length along the longitudinal direction of the long sheet-shaped film member. It is preferable that the cut film is provided, and the release film is peeled off by the peeling roll to form an individual film member, and the individual film member is attached to the member to be attached. .
  • the film member Since the film member has such a configuration, the operation of attaching the film member to each member to be attached can be continuously performed.
  • the film member is a polarizing film used for a liquid crystal panel, and the member to be bonded is a glass substrate used for the liquid crystal panel.
  • the said film member is a polarizing film used for a liquid crystal panel
  • a to-be-attached member is a glass substrate used for a liquid crystal panel
  • a polarizing film can be affixed on a glass substrate accurately. This can contribute to the production of high-quality liquid crystal panels.
  • the film member affixing device 1 advances the film member while peeling the release film from the film member to which the release film is releasably attached, and the traveling direction of the film member from which the release film has been peeled off
  • the film member is pasted to the pasting member from the pasting start end.
  • the film member is affixed to the film member affixing surface starting from the affixing start edge on the film member affixing surface of the member to be affixed. "Surface” is omitted and, for example, "is pasted from the pasting start end of the member to be pasted” or simply “is pasted to the member to be pasted” .
  • a film member in the film member sticking apparatus 1 which concerns on Embodiment 1, a film member shall be a polarizing film used for a liquid crystal panel, and a to-be-attached member shall be a glass substrate used for a liquid crystal panel.
  • the size of the film member (polarizing film) is not particularly limited, but in the film member bonding apparatus 1 according to the first embodiment, the member to be bonded (glass substrate) is, for example, a long side ( (Longitudinal) 1500 mm ⁇ Short side (Horizontal) It is a relatively large size of about 900 mm, and there are margins of about 5 mm from the horizontal side and the vertical side of the member to be attached having such a size.
  • a size for example, long side (vertical) 1490 mm ⁇ short side (horizontal) 890 mm
  • the liquid crystal panel generally has a configuration in which a polarizing film having a polarization direction orthogonal thereto is attached to two glass substrates (a front glass substrate and a back glass substrate) provided on the front side and the back side of the liquid crystal layer.
  • a polarizing film having a polarization direction orthogonal thereto is attached to two glass substrates (a front glass substrate and a back glass substrate) provided on the front side and the back side of the liquid crystal layer.
  • a polarizing film is affixed to a glass substrate used for one of a front glass substrate and a back glass substrate will be described.
  • the film member bonding apparatus 1 according to the embodiment will be described in detail.
  • FIG. 1 is a view for explaining a film member pasting apparatus 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a figure which shows typically the film member sticking apparatus 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 1 the film member sticking apparatus 1 according to Embodiment 1 has a table 20 on which a glass substrate 10 as a member to be stuck is placed, and a polarizing film 30 as a film member (see FIG. 2).
  • a supply mechanism unit 100 and a control device 200 having a control function of controlling each component of the film member pasting apparatus 1 according to the embodiment are provided. The control function of the control device 200 will be described later.
  • the polarizing film 30 is made to the glass substrate 10 by moving the table 20 (moving along an x-axis) with the film member supply mechanism part 100 fixed. The description will be made assuming that the pasting operation is performed.
  • the table 20 has shown the case where it came to the state which moved to the position which performs the operation
  • FIG. 1 the table 20 has shown the case where it came to the state which moved to the position which performs the operation
  • the film member supply mechanism unit 100 includes a peeling roll 110 that peels the release film 40 from the polarizing film 30 by folding the release film 40 in a direction substantially opposite to the direction in which the polarizing film 30 travels, and a release that is folded back by the peeling roll 110.
  • 30a hereinafter abbreviated as the front end portion 30a
  • a pressing roll that presses the front end portion 30a of the polarizing film 30 against the application start end 10a at the application start end 10a.
  • Imaging capable camera installed 150 the polarizing film 30, the.
  • peeling roll 110 a roll having a bearing is used as the peeling roll 110. Thereby, when peeling the release film 40 from the polarizing film 30, the release film 40 can be smoothly peeled with a small force.
  • the film member supply mechanism unit 100 is provided with rolls 161 and 162 that cause the polarizing film 30 (the polarizing film 30 with the release film 40 attached) to bend and advance. Yes.
  • a delivery mechanism unit that sends out the polarizing film 30 (the polarizing film 30 with the release film 40 attached) and a dancer roll that is provided in the middle of the traveling path. .
  • the polarizing film 30 (the polarizing film 30 with the release film 40 attached) is bent downward at a large angle by the roll 161, and then is made to the xy plane by the roll 162. Then, it is bent to reach a predetermined angle (30 degrees in the film member attaching apparatus 1 according to the embodiment) and reaches the peeling roll 110.
  • the polarizing film 30 (the polarizing film 30 with the release film 40 attached) is bent or slanted in the traveling direction downward by the rolls 161 and 162 on the traveling path of the polarizing film 30.
  • the traveling direction of the polarizing film 30 is generally a direction from the right to the left in the drawing along the x axis (arrow x ′ direction). Therefore, in this specification, when the traveling direction of the polarizing film 30 is described, it is expressed as “arrow x ′ direction along the x axis” or “right to left direction in the drawing”.
  • FIG. 2 is a view shown for explaining the polarizing film 30.
  • the polarizing film 30 has a long shape, and a long release film 40 is detachably attached thereto.
  • the polarizing film 30 is provided with a cut for each predetermined length, leaving the release film 40 so that the polarizing film 30 can be separated into pieces corresponding to the individual glass substrates 10 (see FIG. 1) to be attached. ing.
  • the release film is provided for each long side (1490 mm) of the polarizing film 30.
  • each polarizing film is first polarizing film in order from the left side in FIG. 30, the second polarizing film 30, and so on.
  • interruption C1, C2, ... may become a rear-end part (following abbreviated as a rear-end part) in the advancing direction, and may become a front-end
  • the break C1 when paying attention to the first polarizing film 30, the break C1 becomes the rear end portion 30b of the first polarizing film 30, and when paying attention to the second polarizing film 30, the break C1 It becomes the front end portion 30 a of the second polarizing film 30.
  • the table 20 can reciprocate in the direction of the arrow x-x ′ along the x axis on the guide rail 60 laid on the stage 50.
  • the table 20 can be adjusted not only for reciprocation along the x-axis but also for position adjustment along the y-axis and angle adjustment on the xy plane.
  • the control for reciprocating the table 20 along the x-axis, adjusting the position along the y-axis, and adjusting the angle on the xy plane can be performed as one of the control functions of the control device 200. .
  • the table 20, the stage 50, and the guide rail 60 shall consist of metals, such as iron, for example.
  • the release film advancing mechanism 120 has a function of advancing the release film 40 folded by the peeling roll 110 in the arrow x direction.
  • the advancing direction (arrow x direction) of the release film 40 folded by the peeling roll 110 be a “release film advancing direction”.
  • the release film advancing mechanism section 120 includes a dancer roll 125 installed on the downstream side in the advancing direction of the release film 40 folded back by the peeling roll 110, a plurality of rolls (for example, rolls 121 to 124), a peeling roll 110, A feeder mechanism 126 provided between the dancer rolls 125 (specifically, between the rolls 122 and 123) and a further downstream side of the dancer rolls 125 to wind the release film 40 For example, a take-up roll (not shown) is provided.
  • the feeder mechanism 126 has a plurality of clampers 127 for clamping the release film 40, and can reciprocate in the direction of the arrow x-x 'along the x-axis.
  • the feeder mechanism portion 126 has a function for causing the leading end portion 30a of the polarizing film 30 from which the release film 40 has been peeled to reach the attaching start end 10a of the glass substrate 10.
  • This operation of the feeder mechanism 126 is performed as one of the control functions of the control device 200.
  • the control device 200 monitors the position (position along the x axis) of a predetermined portion (for example, the rear end portion 30b) of the polarizing film 30 based on the photographing data from the camera 150, and the leading end of the polarizing film 30
  • the feeder mechanism 126 is controlled so that the part 30a reaches the sticking start end 10a of the glass substrate 10.
  • the control apparatus 200 is based on the photographing data from the camera 150, and the polarizing film (first polarizing film 30 and the first polarizing film 30) to be pasted at the present time.
  • the position of the rear end 30b (the cut C1 between the first polarizing film 30 and the second polarizing film 30) is monitored, and the position of the rear end 30b (cut C1) reaches the target position. Until then, the feeder mechanism 126 is operated.
  • the position of the rear end portion 30b of the polarizing film 30 when the front end portion 30a of the polarizing film 30 has correctly reached the pasting start end 10a of the glass substrate 10 is obtained in advance as a “target position”.
  • the control device 200 advances the release film 40 in the release film advancing direction until the position of the rear end portion 30b (cut C1) of the first polarizing film 30 to be attached at the current time reaches the target position.
  • tip part 30a of the said 1st polarizing film 30 can be made to arrive at the sticking start end 10a of the glass substrate 10 accurately.
  • the camera 150 monitors the position of the rear-end part 30b (cut C1) of the 1st polarizing film 30 used as the sticking object at present. However, if the camera 150 tries to monitor the position of the front end portion 30a of the first polarizing film 30 to be pasted at the present time, the presence of the pressing roll 140 (see FIG. 1) or the like. This is because there is no room for installing the camera 150. However, if there is enough space for installing the camera 150, the position of the front end portion 30a of the first polarizing film 30 to be pasted at the present time may be monitored.
  • FIG. 3 is a view for explaining the guide member 130 and the pressing roll 140.
  • FIG. 3A is an enlarged view of the press roll 140 of FIG. 1 and the range surrounded by the broken line frame A in FIG. 1, and
  • FIG. 3B is a diagram along FIG. 3A along the z axis. It is the figure (plan view) seen from the top.
  • illustration of the pressing roll 140 shown by Fig.3 (a) is abbreviate
  • the guide member 130 serves to guide the progress of the polarizing film 30 from which the release film 40 has been peeled off.
  • 3 is also a schematic diagram similar to FIG. 1, and the mounting structure of the guide member 130 is not shown.
  • the guide member 130 is a support member (see FIG. (Not shown).
  • the support member is also made of a metal such as iron.
  • the guide member 130 is made of, for example, a metal such as stainless steel, and the guide surface 131 (surface on the side in contact with the polarizing film 30) of the guide member 130 is non-tacky to prevent adhesion of an adhesive. Surface treatment is applied. This is because one surface of the polarizing film 30 is an adhesive surface having adhesiveness.
  • the release film 40 is detachably attached to the adhesive surface of the polarizing film 30, and one surface of the polarizing film 30 in a state where the release film 40 is peeled (the surface on the side where the release film 40 is attached).
  • the adhesive surface of the polarizing film 30 is guided by the guide member 130 if the guide surface 131 of the guide member 130 is not subjected to non-adhesive surface treatment that prevents adhesion of the adhesive. This is because the polarizing film 30 is attached to the surface 131 and cannot smoothly travel along the guide surface 131 of the guide member 130.
  • the non-tacky surface processing for preventing the adhesion of the adhesive is a known technique, and for example, a surface processing technique called “Tocical S (registered trademark) coating process” can be adopted.
  • Tocical S registered trademark
  • the polarizing film 30 can be smoothly smoothed without the adhesive surface of the polarizing film 30 from which the release film 40 has been peeled off being attached to the guide surface 131 of the guide member 130. It can be made to advance to the sticking start end 10a of the glass substrate 10.
  • the guide member 130 has an end portion 132 of the guide member 130 as an edge, and the guide surface 131 has an acute inclination with respect to the glass substrate 10.
  • the guide member 130 has a triangular block shape, and the distal end portion 132 forms an acute angle.
  • the guide member 130 configured in this way has a position on the vertical line L (the pasting operation) where the pasting start end 10 a of the glass substrate 10 passes through the pressing point P of the presser roll 140.
  • the glass substrate 10 is installed so that the sticking start end 10a is positioned on the extension of the guide surface 131.
  • the guide member 130 has a height (position along the z axis) that does not contact the glass substrate 10 placed on the table 20, and a small step between the tip portion 132 and the glass substrate 10. It is installed at such a height.
  • the “pressing point P” of the pressing roll 140 refers to a point that applies a pressing force to the polarizing film 30 when the pressing roll 140 performs an operation of pressing the polarizing film 30.
  • the inclination angle of the guide surface 131 that is, the angle ⁇ formed between the guide surface 31 and the xy plane (the angle ⁇ formed between the guide surface 131 and the glass substrate 10 placed on the table 20) is set in the embodiment. In the film member sticking apparatus 1 which concerns, it shall be set to 30 degree
  • the distance d (the distance along the x axis) d between the tip end portion 132 of the guide member 130 and the attachment start end 10a of the glass substrate 10 when the attachment start end 10a of the glass substrate 10 reaches the attachment operation start position.
  • the guide member 130 is preferably installed so as to be as narrow as possible.
  • interval d changes with inclination angles etc. of the guide surface 131, in the film member sticking apparatus 1 which concerns on embodiment, the space
  • the guide member 130 is electrically grounded (grounded). Specifically, as described above, the guide member 130 is attached to a support member (not shown) standing on the stage 50 (see FIG. 1). Since both are made of metal, the guide member 130 is electrically grounded (grounded) via the support member and the stage 50.
  • the guide surface 131 of the guide member 130 is subjected to the non-adhesive surface processing as described above (for example, a surface processing called “Tocical S (registered trademark) coating processing)”. Even if it is processed, the conductivity of the guide surface 131 is not impaired.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing the film member pasting apparatus 1 according to the first embodiment, and a specific installation state of the stage 50 is not shown, but the stage 50 is a floor of a factory or the like. It shall be installed in a state where it is electrically grounded. Thereby, the guide member 130 including the guide surface 131 is electrically grounded (grounded) via the support member and the stage 50.
  • the guide member 130 since the guide member 130 has the leading end 132 of the guide member 130 as an edge, the gap between the leading end 132 of the guide member 130 and the pasting start end 10a of the glass substrate 10 is possible. While being able to narrow as much as possible, the level
  • the polarizing film 30 can be prevented from being bent by its own weight until the polarizing film 30 reaches the sticking start end 10a.
  • tip part 30a of the polarizing film 30 which advances the guide surface 131 can be made to arrive at the sticking start end 10a of the glass substrate 10 accurately.
  • the guide member 130 is installed so that the sticking start end 10a of the glass substrate 10 is positioned on the extension of the guide surface 131, the leading end portion of the polarizing film 30 that travels on the guide surface 131 is also provided. 30a can be made to reach the attaching start end 10a of the glass substrate 10 with high accuracy.
  • the guide member 130 is electrically grounded (grounded), the static electricity charged on the polarizing film 30 can be removed even when the polarizing film 30 as a film member is charged with static electricity. Since the static electricity charged on the polarizing film 30 can be removed, dust and dust are less likely to adhere to the polarizing film 30, and when the operation of attaching the polarizing film 30 to the glass substrate 10 as a member to be attached is performed, The film member can be attached to the glass substrate 10 with high accuracy. Moreover, when sending the glass substrate 10 with the polarizing film 30 attached thereto to the next step, it is possible to prevent the static electricity from being sent to the next step while being charged.
  • the presser roll 140 has a two-layered structure in which two rolls 141 and 142 having different diameters along the vertical line L, and the respective rotation shafts 141a and 142a are The polarizing film 30 is installed so as to be in the direction along the tip 30a (direction along the y-axis).
  • each rotating shaft 141a, 142a is rotatably attached to the press roll attachment member 143.
  • the pressing roll attachment member 143 is attached to the film member supply mechanism unit 100.
  • the diameter ⁇ 1 (see FIG. 3A) of the first pressing roll 141 is set smaller than the diameter ⁇ 2 of the second pressing roll 142.
  • the diameter ⁇ 1 of the first pressing roll 141 is about 10 mm.
  • the presser roll 140 (the first presser roll 141 and the second presser roll 142) configured in this way can move up and down in the direction along the z axis (arrow zz ′ direction) together with the presser roll attaching member 143.
  • a non-bonding operation a bonding operation
  • the plane including the glass substrate 10 placed on the table 20 the film member attaching apparatus 1 according to the embodiment performs an attaching operation (referred to as an attaching operation)
  • the polarizing film is lowered.
  • the operation of pressing 30 is performed.
  • the raising and lowering operations of the pressing roll 140 are performed as one of the control functions of the control device 200.
  • the diameter ⁇ 1 of the first pressing roll 141 is made smaller than the diameter ⁇ 2 of the second pressing roll 142, and the second pressing roll 142 having a large diameter is stacked on the first pressing roll 141 having a small diameter.
  • the reason is as follows.
  • the distance d between the leading end portion 132 of the guide member 130 and the attaching start end 10a of the glass substrate 10 is 15 mm as described above.
  • the diameter ⁇ 1 of the first pressing roll 141 is small as possible.
  • the pressing force for pressing the polarizing film 30 is only the first pressing roll 141 in the width direction of the polarizing film 30 (in this case, the width along the y-axis). There is a problem that it may not be applied uniformly over the entire area.
  • the length of the polarizing film 30 in the width direction is about 890 mm in this case.
  • the length of the polarizing film 30 in the width direction is as long as about 890 mm
  • the length along the rotation axis 141a of the first pressing roll 141 (along the y axis). (Length) also becomes longer.
  • the diameter ⁇ 1 is small with respect to the length along the rotation axis 141a of the first pressing roll 141, warping may occur. If warping occurs, the pressing force is spread over the entire width direction. Therefore, it will not be uniformly applied.
  • the first pressing roll 141 having a small diameter is provided so that the pressing force by the pressing point P is uniformly applied over the entire width direction of the polarizing film 30 while the diameter ⁇ 1 of the first pressing roll 141 is as small as possible.
  • the second roll 142 having a large diameter is stacked on the top.
  • the first presser roll 141 is attached to the guide member 130 even if the distance d between the tip end portion 132 of the guide member 130 and the application start end 10 a of the glass substrate 10 is as narrow as 15 mm.
  • the polarizing film 30 can be surely pressed without contact.
  • the 2nd press roll 142 can prevent the curvature of the 1st press roll 141, and can hold down the polarizing film 30 with a uniform pressing force over the whole width direction (y-axis direction).
  • the second pressing roll 142 functions as a backup roll for backing up the pressing force of the first pressing roll 141.
  • FIG. 4 is a view for explaining the operation of attaching the polarizing film 30 in the film member attaching apparatus 1 according to the embodiment.
  • FIG. 4A shows a state before starting the pasting operation, and this state is assumed to be this initial state.
  • the table 20 is at a position (start position) on the left side of the figure with respect to the pressing roll 140 (the first pressing roll 141 and the second pressing roll 142).
  • the glass substrate 10 (referred to as the first glass substrate 10) to be attached at this time is placed on the table 20 at a predetermined position on the table 20.
  • the amount of movement along the x-axis from the start position of the table 20, the position along the y-axis, the angle around the z-axis (angle on the plane), etc. are adjusted appropriately.
  • the release film 40 has a winding-side tip (not shown) connected to a take-up roll (not shown) for winding the release film, and the polarized light to be attached at the present time. It is assumed that the leading end 30a of the film (referred to as the first polarizing film 30) reaches the peeling roll 110.
  • the pressing rolls 140 (the first pressing roll 141 and the second pressing roll 142) are separated from the plane (xy plane) including the glass substrate 10 placed on the table 20 (upward). Is located).
  • a step of moving the table 20 is performed. That is, the control device 200 controls the table 20 to advance by a predetermined amount of movement in the right direction (arrow x direction) along the x axis. Thereby, the table 20 moves to the position (pasting operation start position) shown in FIG. Specifically, the control device 200 moves the table 20 in the right direction along the x axis (arrow x) so that the sticking start end 10a of the glass substrate 10 reaches a position facing the pressing point P of the pressing roll 140. Control to proceed in the direction).
  • the leading end portion 30a of the polarizing film 30 from which the release film 40 has been peeled off by the peeling roll 110 reaches the attaching start end 10a of the glass substrate 10.
  • the step of advancing the film member is performed. That is, the control device 200 performs control (film member supply control) for causing the polarizing film 30 to reach the attaching start end 10a of the first glass substrate 10 with respect to the feeder mechanism 126. Thereby, the feeder mechanism part 126 clamps the release film 40 with the clamper 127, and advances the release film 40 by a predetermined amount in the release film advancing direction (illustrated arrow x direction).
  • the release film 40 When the release film 40 is advanced by a predetermined amount by the feeder mechanism 126 in the direction of travel of the release film, the release film 40 is peeled off from the first polarizing film 30 by the peeling roll 110 and the release film 40 is peeled off first.
  • the polarizing film 30 travels on the guide surface 131 of the guide member 130, and the leading end 30a of the first polarizing film 30 reaches the sticking start end 10a of the first glass substrate 10 (see FIG. 4B). ).
  • the control of the feeder mechanism 126 by the control device 200 is performed based on the captured image data from the camera 150.
  • the control device 200 is based on the photographing data from the camera 150, and the polarizing film (first polarized light) that is the object to be attached at the present time.
  • the position of the rear end 30b (cut C1) of the film 30) is monitored, and the feeder mechanism 126 is operated until the position of the rear end 30b (cut C1) reaches the target position.
  • tip part 30a of the 1st polarizing film 30 reaches
  • the control device 200 causes the feeder mechanism 126 to release the clamp of the release film 40. Control. As a result, the feeder mechanism 126 returns to the initial position.
  • the winding operation of the release film 40 by a winding roll may be performed when the descending amount of the dancer roll 125 reaches a predetermined amount.
  • the dancer roll 125 returns to the original position (for example, the position shown in FIG. 4A).
  • the folded portion for peeling the release film 40 from the polarizing film 30 is a roll (peeling roll 110), and the release film 40 is folded and advanced by the peeling roll 110.
  • the release film 40 is peeled off from the polarizing film 30.
  • movement which peels the release film 40 from the polarizing film 30, while preventing the surface of the release film 40 from rubbing it can prevent that the release film 40 is damaged, and a return part (peeling roll 110) rubs. It can be prevented from decreasing.
  • the polarizing film 30 is made of glass starting from the sticking start end 10a of the glass substrate 10.
  • a step of moving the table 20 so as to be attached to the substrate 10 is performed. That is, the first polarizing film 30 is attached to the first glass substrate 10 by moving the table 20 in the arrow x ′ direction (the left direction in the figure) along the x axis from the state of FIG. It is pasted starting from the starting edge 10a.
  • the pressing roll 140 holds the state in which the first polarizing film 30 is pressed, when the table 20 moves in the direction of the arrow x ′ (the left direction in the drawing), the first pressing roll 141 is turned clockwise. And the second pressing roll 142 presses the first polarizing film 30 against the glass substrate 10 while rotating counterclockwise.
  • the release film 40 is folded back by the peeling roll 110 and proceeds, so that the surface of the release film 40 is not rubbed and the release film 40 is damaged. Can be prevented, and the peeling portion (peeling roll 110) can be prevented from being worn away, and the folded portion (peeling roll 110) can be prevented from being worn away.
  • the table 20 returns to the position shown in FIG. 4A (the same position as the initial state). Thereby, the sticking process of the 1st polarizing film 30 with respect to the 1st glass substrate 10 is complete
  • finished finished
  • the pasting process is performed.
  • the first glass substrate 10 after the attaching process of the first polarizing film 30 is removed from the table 20, and (2) The glass substrate 10 is placed, and the steps from FIG. 4A to FIG. 4D are performed. By repeating such steps, the polarizing film can be sequentially attached to each glass substrate.
  • the peeling roll 110 is a roll having a bearing, since the rotation is smooth, the release film 40 can be smoothly peeled off with a small force when the release film 40 is peeled off from the polarizing film 30, The progress after the release film 40 is folded back becomes smoother.
  • a guide member 130 for guiding the progress of the polarizing film 30 is provided on the front side of the peeling roll 110. Since the guide surface 131 of the guide member 130 is subjected to non-adhesive surface processing, the adhesion surface of the polarizing film 30 can be prevented from adhering to the guide surface 131 of the guide member 130, and the polarizing film 30. Can be smoothly advanced on the guide surface 131 of the guide member 130.
  • the polarizing film 30 can be prevented from being bent by its own weight until the polarizing film 30 reaches the sticking start end 10a.
  • tip part 30a of the polarizing film 30 which advances the guide surface 131 can be made to arrive at the sticking start end 10a of the glass substrate 10 accurately.
  • the guide member 130 is installed so that the sticking start end 10a of the glass substrate 10 is positioned on the extension of the guide surface 131, the leading end portion of the polarizing film 30 that travels on the guide surface 131 is also provided. 30a can be made to reach the attaching start end 10a of the glass substrate 10 with high accuracy.
  • the pressing roll 140 includes a first pressing roll 141 having a small diameter located on the side in contact with the polarizing film 30 and a second pressing roll 142 having a large diameter for backing up the pressing force of the first pressing roll 141. ing. Since the pressing roll 140 has such a configuration, the first pressing roll 141 has a small diameter even if the distance between the tip end portion 132 of the guide member 130 and the attachment start end 10a of the glass substrate 10 is narrow. The polarizing film 30 can be pressed without contacting the guide member 130.
  • the dancer roll 125 is provided in the release film advancing mechanism unit 120, so that the table 20 can be used when performing the attaching operation (see, for example, FIG. 4D) for attaching the polarizing film 30 to the glass substrate 10.
  • the operation of moving in the direction of the arrow x ′ and the winding operation of the release film 40 by a winding roll (not shown) need not be synchronized, and each operation can be performed independently.
  • the supply operation of the polarizing film 30 by the feeder mechanism 126 see, for example, FIG. 4B
  • the supply operation of the polarizing film 30 and the winding of the release film 40 by the take-up roll (not shown). It is not necessary to synchronize with the taking operation, and each operation can be performed independently.
  • the distance d between the leading end portion 132 of the guide member 130 and the attaching start end 10a of the glass substrate 10 is 15 mm.
  • the distance d is not limited to 15 mm, and may be set to an optimal value depending on the angle of the guide surface 131 of the guide member 130 with respect to the xy plane, the material and size of the polarizing film 30, and the like. it can.
  • the diameter of the first pressing roll is about 10 mm is illustrated, but the diameter of the first pressing roll is not necessarily about 10 mm.
  • the diameter can be made optimal according to the distance d between the glass substrate 10 and the application start end 10a.
  • the guide member 130 is exemplified by a triangular block shape.
  • the shape of the guide member 130 is not limited, and the release film 40 is peeled off.
  • tip part 30a of the polarizing film 30 should just be made to advance toward the sticking start end 10a of the glass substrate 10 mounted in the table 20, For example, plate shape may be sufficient.
  • FIG. 5 is a view for explaining the case where the guide member 130 is plate-shaped.
  • FIG. 5 corresponds to FIG. 3 (a), except that the guide member 130 is made of a plate, and the other components are the same as those in FIG. Are given the same reference numerals.
  • the distal end portion 132 has an acute angle as shown in FIG. By doing in this way, the front-end
  • the guide surface 131 of the plate-shaped guide member 130 is subjected to non-adhesive surface processing that prevents adhesion of the adhesive.
  • the guide member 130 may not be a plate having a thickness as shown in FIG. 5 but may be a thin plate member having a thickness of, for example, about 1 mm to several mm. The part 132 naturally becomes an edge.
  • the film member supply mechanism unit 100 when performing the attaching operation shown in FIG. 4, the film member supply mechanism unit 100 is fixed and the table 20 is reciprocated along the x axis. 20 may be fixed and the film member supply mechanism 100 may be reciprocated.
  • the position of the table 20 is fixed in a state where the glass substrate 10 is placed on the table 20 as in the initial state of FIG. Then, the film member supply mechanism unit 100 is moved in the direction of the arrow x ′ in FIG. 4 (in the left direction in the figure), and the pressing point P of the first pressing roll 141 is made to coincide with the bonding start end 10 a of the glass substrate 10.
  • the feeder mechanism 126 is operated to advance the polarizing film 30 (first polarizing film 30) so as to reach the attachment start end 10a of the glass substrate 10, and the pressing roll 140 is lowered to form a film member.
  • the supply mechanism unit 100 is moved in the direction indicated by the arrow x in FIG. By performing such an operation, the same effect as that obtained in the above embodiment can be obtained.
  • the film member supply mechanism 100 is moved in the direction of the arrow x in FIG.
  • the effect of speeding up the attaching operation can also be obtained. It is done.
  • the amount of movement of the rear end portion 30b of the polarizing film 30 from a predetermined position is set in advance as a target movement amount based on whether the leading end portion 30a of the polarizing film 30 reaches the pressing point P of the first pressing roll 141. It can be implemented by obtaining it.
  • the glass substrate used for one surface of the two glass substrates used for the liquid crystal panel (the glass substrate provided on the front surface side of the liquid crystal layer and the glass substrate provided on the back surface side).
  • the case where a polarizing film is stuck was demonstrated, the case where a polarizing film is stuck on the glass substrate used for the other surface can be implemented substantially similarly.
  • a film member shall be a polarizing film used for a liquid crystal panel
  • a to-be-attached member shall be a glass substrate used for a liquid crystal panel
  • a polarizing film is affixed on the said glass substrate.
  • the film member pasting device is not limited to the film member pasting device described in the above embodiment, and the device for pasting the film member to the member to be pasted. Widely applicable.
  • the film member has a rectangular shape, but the shape of the film member is not limited to a rectangle, and may be a square, or a rectangle and a square (rectangle). is not.
  • the first pressure roll 141 and the second pressure roll 142 have a smaller diameter than the second pressure roll, but if the second pressure roll can function as a backup roll, The first pressing roll 141 and the second pressing roll 142 may have the same diameter.
  • the pressing roll 140 is illustrated as having a configuration in which two pressing rolls are stacked in two stages, but is not limited to two, and three or more pressing rolls are stacked. It is good also as a structure.
  • the guide member 130 is electrically grounded (grounded) via the support member (not shown) and the stage 50.
  • the guide member 130 is grounded (grounded).
  • the guide member may be directly grounded (grounded) by connecting a lead wire.

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Abstract

本発明のフィルム部材貼り付け装置（１）は、被貼り付け部材（１０）を載置するテーブル（２０）と、フィルム部材（３０）の先端部（３０ａ）を被貼り付け部材の貼付け始端（１０ａ）に供給するフィルム部材供給機構部（１００）とを備え、フィルム部材供給機構部は、リリースフィルム（４０）を剥がす剥がしロール（１１０）と、剥がしロールで折返されたリリースフィルムを進行させるリリースフィルム進行機構部（１２０）と、先端部がエッジとなっており、リリースフィルムが剥がされたフィルム部材の進行をガイドするガイド面（１３１）には非粘着性表面加工が施されているガイド部材（１３０）と、フィルム部材の先端部を貼付け始端に押さえ付ける押さえロール（１４０）とを有し、フィルム部材の進行動作及びリリースフィルムの剥がし動作を確実に行うと共に、フィルム部材の進行方向先端部を被貼付け部材の貼付け始端に精度よく到達させるものである。

Description

フィルム部材貼り付け装置、フィルム部材貼り付け方法及びガイド部材
　本発明は、フィルム部材貼り付け装置、フィルム部材貼り付け方法及びガイド部材に関する。
　リリースフィルムが剥離可能に貼付されているフィルム部材からリリースフィルムを剥がした後に、リリースフィルムが剥がされたフィルム部材を被貼り付け部材に貼り付けるフィルム部材貼り付け装置は種々提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
　図６は、特許文献１に記載されているフィルム部材貼り付け装置の要部を取り出して示す図である。なお、特許文献１においては「プラスチックフィルム貼り合わせ装置」としているが、この明細書においては、「フィルム部材貼り付け装置」として説明する。
　特許文献１に記載されているフィルム部材貼り付け装置には、図６に示すように、リリースフィルム８１０が剥離可能に貼付されているフィルム部材８２０からリリースフィルム８１０を剥がす剥がしユニット８３０が備えられている。当該剥がしユニット８３０には、剥がし部８４０が設けられており、当該剥がし部８４０の先端部には鋭角をなす折り返し部８４１が形成されている。そして、リリースフィルム８１０は、剥がし部８４０で折り返されたのちにロール８５０によって進行方向を変えて矢印ｘ’方向に進行するように構成されている。
　このような剥がしユニット８３０において、リリースフィルム８１０をフィルム部材８２０から剥がす際には、剥がしユニット８３０の上面において、フィルム部材８２０を吸着装置（図示せず。）によって吸着した状態として、剥がしユニット８３０を矢印ｘ方向にスライドさせる。これにより、フィルム部材８２０からリリースフィルム８１０を剥がすことができる。
　一方、吸着装置によって吸着されたフィルム部材８２０は、被貼り付け部材（図示せず。）の所定の貼り付け位置に移送されて当該貼り付け位置に貼り付けられる。
特開２０１１－２５１８０５号公報
　特許文献１に記載されているフィルム部材貼り付け装置においては、リリースフィルム８１０が剥離可能に貼付されているフィルム部材８２０からリリースフィルム８１０を剥がして、リリースフィルム８１０が剥がされたフィルム部材８２０を被貼り付け部材に貼り付けることができるが、フィルム部材８２０からリリースフィルム８１０を剥がすための剥がし部８４０においては改善すべき課題も残る。
　すなわち、特許文献１に記載されているフィルム部材貼り付け装置に用いられている剥がし部８４０は、折り返し部８４１が鋭角となっていて、鋭角の折り返し部８４１においてリリースフィルム８１０を折り返すようにしている。このため、リリースフィルム８１０の材質によっては、擦れによってリリースフィルム８１０が破れたり、切れたりして、リリースフィルムが破損する場合があるとともに、当該フィルム部材貼り付け装置を長期間使用すると、リリースフィルムとの間の摩擦によって折り返し部８４１が擦り減ってしまう場合もある。
　リリースフィルム８１０が破損したり折り返し部８４１が擦り減ったりすると、フィルム部材の進行動作及びリリースフィルムの剥がし動作に支障が生じてしまうといった問題が生じる。
　また、特許文献１に記載されているフィルム部材貼り付け装置に用いられている剥がし部８４０に類似した剥がし部を有する他のフィルム部材貼り付け装置においても、同様の課題が生じる。
　図７は、従来の他のフィルム部材貼り付け装置の一例を説明するために示す図である。以下、特許文献１に記載されているフィルム部材貼り付け装置を「従来の第１フィルム部材貼り付け装置」とし、図７に示す他のフィルム部材貼り付け装置を「従来の第２フィルム部材貼り付け装置」とする。なお、図７は従来の第２フィルム部材貼り付け装置に用いられている剥がし部を簡略化して模式的に示している。
　図７に示すように、従来の第２フィルム部材貼り付け装置においても、リリースフィルム９１０が剥離可能に添付されているフィルム部材９２０からリリースフィルム９１０を剥がす剥がし部９３０が備えられている。当該剥がし部９３０においても、折り返し部９３１が鋭角となっており、リリースフィルム９１０を折り返し部９３１で折り返したのちに、当該リリースフィルム９１０を矢印ｘ方向に進行させることによって、リリースフィルム９１０が剥離可能に添付されているフィルム部材９２０からリリースフィルム９１０を剥がす。
　但し、従来の第２フィルム部材貼り付け装置においては、リリースフィルム９１０を剥がす際には、フィルム部材９２０を吸着装置によって吸着する構成ではなく、リリースフィルム９１０を剥がしながらフィルム部材９２０をわずかに進行させて、当該フィルム部材９２０の進行方向先端部９２０ａ（先端部９２０ａと略記する場合もある。）を被貼り付け部材９４０の貼り付け始端９４０ａに到達させた後に、当該フィルム部材９２０の先端部９２０ａを押さえロール９５０などで押さえ付けて、テーブル９６０をガイドレール９７０に沿って矢印ｘ’方向に移動させるとともに、折り返し部９３１で折り返されたリリースフィルムを矢印ｘ方向に引っ張って行く。これにより、フィルム部材９２０は、被貼り付け部材９４０に貼り付けられて行く。
　従来の第２フィルム部材貼り付け装置においても、リリースフィルム９１０を鋭角の折り返し部９３１で折り返しているため、図６において示した従来の第１フィルム部材貼り付け装置と同様に、リリースフィルム９１０が破損する場合があるとともに、当該フィルム部材貼り付け装置を長期間使用すると、リリースフィルムとの間の摩擦によって折り返し部９３１が擦り減ってしまう場合もあり、それによって、フィルム部材の進行動作及びリリースフィルムの剥がし動作に支障が生じてしまうといった問題が生じる。
　このような問題を解消するには、折り返し部を鋭角とするのではなく、図７における破線枠Ｂ内に示すように、折り返し部９３１を、丸みを有する折返し部９３１ａとすることも考えられるが、従来の第２フィルム部材貼り付け装置においては、折り返し部と被貼り付け部材９４０の貼り付け始端９４０ａとの関係が重要なものとなる。
　その理由は、従来の第２フィルム部材貼り付け装置においては、折り返し部９３１によってリリースフィルム９１０が剥がされたフィルム部材９２０の先端部９２０ａを、被貼り付け部材に到達させる際の到達位置の精度は、高い精度が要求されるからである。
　すなわち、従来の第２フィルム部材貼り付け装置においては、剥がし部９３０の折り返し部９３１でリリースフィルム９１０が剥がされたフィルム部材９２０は、剥がし部９３０の傾斜面９３２の延長上を進んで、当該フィルム部材９２０の先端部９２０ａが被貼り付け部材９４０の貼り付け始端９４０ａに到達した後に、当該フィルム部材９２０の先端部９２０ａを押さえロール９５０などにより押さえ付けた状態で、テーブル９６０をガイドレール９７０に沿って矢印ｘ’方向に移動させるとともに、折り返し部９３１で折り返されたリリースフィルムを矢印ｘ方向に引っ張って行くといった動作を行うためである。
　このため、フィルム部材９２０の先端部９２０ａを被貼り付け部材９４０に到達させる際の到達位置の精度が低いと、フィルム部材９２０が被貼り付け部材９４０の正しい位置に貼り付けられないこととなる。具体的には、例えば、図７における破線枠Ｂ内に示すように、折り返し部９３１を、丸みを有する折返し部９３１ａとすると、当該折返し部９３１ａでリリースフィルムが剥がされたフィルム部材９２０は、剥がし部９３０の傾斜面９３２の延長上を進む際に、フィルム部材９２０の先端部９２０ａが被貼り付け部材９４０の貼り付け始端９４０ａに到達するまでの距離が長くなり、貼り付け始端９４０ａに到達するまでの間において、自重によって撓んでしまう場合もある。このため、フィルム部材９２０先端部９２０ａが被貼り付け部材９４０の貼り付け始端９４０ａに精度よく到達できずに、フィルム部材９２０を被貼り付け部材９４０に正確に貼り付けできないといった問題が生じる。
　このような問題、すなわち、フィルム部材９２０の先端部９２０ａが被貼り付け部材９４０の貼り付け始端９４０ａに精度よく到達できずに、フィルム部材９２０を被貼り付け部材９４０に正確に貼り付けできないといった問題は、折り返し部９３１を、丸みを有する折返し部９３１ａとする場合だけでなく、例えば、折り返し部９３１をロール（図示せず。）とした場合にも同様に発生する。すなわち、折返し部９３１をロールとした場合であっても、丸みを有する折返し部９３１ａとした場合と同様に、リリースフィルム９１０が剥がされたフィルム部材９２０は、剥がし部９３０の傾斜面９３２の延長上を進む際に、被貼り付け部材９４０の貼り付け始端９４０ａに到達するまでの距離が長くなるため、フィルム部材９２０の先端部９２０ａが被貼り付け部材９４０の貼り付け始端９４０ａに精度よく到達できないといった問題が生じることとなる。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、リリースフィルムが剥がされたフィルム部材の進行方向先端部を、被貼り付け部材の貼り付け始端に到達させた後に、当該貼り付け始端を起点にフィルム部材をフィルム貼り付け面に貼り付けて行くフィルム部材貼り付け装置において、リースフィルムが破損したり、折り返し部が擦り減ったりすることを防止して、フィルム部材の進行動作及びリリースフィルムの剥がし動作を確実に行うことができるようにするとともに、リリースフィルムが剥がされたフィルム部材の進行方向先端部を被貼り付け部材の貼り付け始端に精度よく到達させることができるようにしたフィルム部材貼り付け装置を提供することを目的とする。
　［１］本発明のフィルム部材貼り付け装置は、一方の面が接着面となっており、当該接着面にリリースフィルムが剥離可能に貼付されているフィルム部材から前記リリースフィルムを剥離しながら前記フィルム部材を進行させて行き、前記リリースフィルムが剥がされた前記フィルム部材の進行方向先端部を、被貼り付け部材の貼り付け始端に到達させた後に、当該貼り付け始端を起点に前記フィルム部材を前記被貼り付け部材に貼り付けて行くフィルム部材貼り付け装置であって、前記被貼り付け部材を載置するテーブルと、前記フィルム部材から前記リリースフィルムを剥がしながら前記フィルム部材を進行させて行き、当該フィルム部材の進行方向先端部が、前記被貼り付け部材の貼り付け始端に到達するように前記フィルム部材を供給するフィルム部材供給機構部と、を備え、前記フィルム部材供給機構部は、前記フィルム部材の進行方向とはほぼ反対方向にリリースフィルムを折り返すことによって前記フィルム部材から前記リリースフィルムを剥がす剥がしロールと、前記剥がしロールで折り返された前記リリースフィルムを進行させるリリースフィルム進行機構部と、前記剥がしロールによってリリースフィルムが剥がされた前記フィルム部材が、前記被貼り付け部材の貼り付け始端に向かって進行する際に当該フィルム部材の進行をガイドするガイド面を有し、当該ガイド面には、接着剤の付着を防ぐ非粘着性表面加工が施されているガイド部材と、前記フィルム部材が前記ガイド部材の前記ガイド面に沿って進行して、当該フィルム部材の進行方向先端部が前記被貼り付け部材の貼り付け始端に到達したときに、当該フィルム部材の進行方向先端部を前記貼り付け始端に押さえ付ける押さえロールと、を有し、前記ガイド部材は、当該ガイド部材の先端部がエッジとなっているとともに、前記ガイド面が前記被貼付け部材に対して鋭角をなし、かつ、当該ガイド面の延長上に前記被貼付け部材の貼り付け始端が位置するように設置されていることを特徴とする。
　本発明によれば、フィルム部材からリリースフィルムを剥がすための折り返し部をロール（剥がしロール）とし、当該剥がしロールにより、リリースフィルムを折り返して進行させることによってフィルム部材からリリースフィルムを剥がすようにしている。これにより、リリースフィルムが破損することを防止するとともに、折り返し部（剥がしロール）が擦り減ることを防止することができ、それによって、フィルム部材の進行動作及びリリースフィルムの剥がし動作を確実に行うことができる。
　また、剥がしロールの前方側には、フィルム部材の進行をガイドするガイド部材が設けられている。そして、当該ガイド部材のガイド面には、非粘着性表面加工が施されているため、フィルム部材の接着面がガイド部材のガイド面に付着してしまうことを防止でき、フィルム部材をガイド部材のガイド面でスムーズに進行させることができる。
　また、ガイド部材は、当該ガイド部材の先端部がエッジとなっているとともに、ガイド面が被貼付け部材に対して鋭角をなし、かつ、当該ガイド面の延長上に被貼付け部材の貼り付け始端が位置するように設置されている。
　このように、ガイド部材の先端部がエッジとなっているため、当該ガイド部材の先端部と被貼付け部材の貼り付け始端との間隔を可能な限り狭くすることができるとともに、ガイド部材の先端部と被貼付け部材の貼り付け始端との間の段差を可能な限り小さくできる。これにより、折返し部を、例えば丸みを有する折返し部とする場合（図７における破線円Ｂ参照。）に比べて、フィルム部材の進行方向先端部が被貼付け部材の貼り付け始端に到達するまでの距離を短くすることができ、フィルム部材が貼り付け始端に到達するまでの間において、自重によって撓んでしまうといったことを防止できる。それによって、ガイド面を進行するフィルム部材の進行方向先端部を被貼付け部材の貼り付け始端に精度よく到達させることができる。また、ガイド部材は、当該ガイド面の延長上に被貼付け部材の貼り付け始端が位置するように設置されているため、これによっても、ガイド面を進行するフィルム部材の進行方向先端部を被貼付け部材の貼り付け始端に精度よく到達させることができる。
　なお、「ガイド部材の先端部がエッジとなっている」というのは、例えば、先端部が鋭角をなしていてもよく、また、先端部が薄板状となっていてもよいことを意味している。
　[２]本発明のフィルム部材貼り付け装置においては、前記押さえロールは、複数個の押さえロールが複数段重ねの構成となっていて、当該複数個の押さえロールのそれぞれの回転軸が、前記フィルム部材の進行方向先端部に沿う方向となるように設置されていることが好ましい。
　押さえロールがこのような構成となっていることにより、フィルム部材の進行方向先端部を確実に押さえ付けることができる。特に、フィルム部材の幅方向の長さ（押さえロールの回転軸に沿った長さ）が長い場合には、フィルム部材の進行方向先端部を幅方向全体に渡って均一な押圧力で押さえ付けることができ、フィルム部材の進行方向先端部を確実に押さえ付けることができる。
　[３]本発明のフィルム部材貼り付け装置においては、前記複数個の押さえロールのうち、前記フィルム部材に接触する側に位置する押さえロールの径は、他の押さえロールの径よりも小径に設定されていることが好ましい。
　フィルム部材に接触する側に位置する押さえロールの径がこのように設定されていることにより、ガイド部材の先端部と被貼り付け部材の貼り付け始端との間隔が狭くても、当該押さえロールが小径であることからガイド部材に接触することなく、フィルム部材の進行方向先端部を確実に押さえ付けることができる。また、小径となっている押さえロールの反りを防ぐこともできることから、フィルム部材の進行方向先端部を当該フィルム部材の幅方向全体に渡って均一な押圧力で押さえ付けることができる。
　[４]本発明のフィルム部材貼り付け装置においては、前記リリースフィルム進行機構部は、前記剥がしロールで折り返された前記リリースフィルムの進行方向下流側に設置されているダンサーロールを有しており、前記リリースフィルムには、当該ダンサーロールによる張力が与えられていることが好ましい。
　リリースフィルム進行機構部にダンサーロールを設けることにより、フィルム部材を被貼り付け部材に貼り付けるための貼り付け動作を行う際に、テーブル又はフィルム部材供給機構部が移動する動作と、巻き取りロールによるリリースフィルムの巻き取り動作とは同期をとる必要はなく、それぞれの動作を独立して行うことができる。
　[５]本発明のフィルム部材貼り付け装置においては、前記剥がしロールと前記ダンサーロールとの間には、前記フィルム部材の前記進行方向先端部が前記被貼り付け部材の前記貼り付け始端に到達するように前記リリースフィルムを当該リリースフィルムの進行方向に所定量だけ進行させることが可能なフィーダー機構部が設けられていることが好ましい。
　このようなフィーダー機構部が設けられていることにより、リリースフィルムが剥がされたフィルム部材の進行方向先端部を被貼り付け部材の貼り付け始端に到達させることができる。
　[６]本発明のフィルム部材貼り付け装置においては、前記テーブル及び前記フィルム部材供給機構部を制御する制御装置をさらに備え、前記フィルム部材供給機構部は、前記フィルム部材の所定部分を撮像可能に設置されたカメラをさらに有し、前記制御装置は、前記カメラからの撮影データに基づいて前記フィルム部材の前記所定部分の位置を監視して、前記フィルム部材の進行方向先端部が前記被貼り付け部材の貼り付け始端に到達するようにフィーダー機構部を制御する制御機能を有することが好ましい。
　これにより、フィルム部材の進行方向先端部を被貼り付け部材の貼り付け始端に精度よく到達させることができる。
　[７]本発明のフィルム部材貼り付け装置においては、前記フィルム部材の所定部分は、当該フィルム部材の進行方向後端部であることが好ましい。
　このように、カメラをフィルム部材（現時点において貼り付け対象となっているフィルム部材）の進行方向後端部を撮像可能に設置することにより、カメラを設置するためのスペースに余裕を持たせることができる。これは、現時点において貼り付け対象となっているフィルム部材の進行方向先端部を撮影しようとすると、当該フィルム部材の進行方向先端部の付近は、押さえロールなどが存在するために、カメラを設置するためのスペースに余裕がないためである。
　[８]本発明のフィルム部材貼り付け装置においては、前記剥がしロールは、ベアリングを有するロールであることが好ましい。
　このように、剥がしロールがベアリングを有するロールであることにより、回転が滑らかなものとなり、フィルム部材からリリースフィルムを剥がす際に、リリースフィルムを小さい力でスムーズに剥がすことができ、また、リリースフィルムを折り返した後の進行がより滑らかなものとなる。
　[９]本発明のフィルム部材貼り付け装置においては、前記ガイド部材は、金属でなり、当該ガイド部材は電気的に接地されていることが好ましい。
　これにより、フィルム部材供給機構部から供給されてくるフィルム部材に静電気が帯電した場合であっても、当該静電気を除去できる。フィルム部材の静電気を除去できることにより、フィルム部材に埃やゴミなどが付着しにくくなるとともに、フィルム部材を被貼り付け部材に貼り付ける動作を行う際に、高精度にフィルム部材を被貼付け部材に貼り付けることができる。また、フィルム部材が貼り付けられた被貼付け部材を次の工程に送る際に、静電気が帯電したままの状態で次の工程に送られてしまうことを防ぐことができる。
　[１０]本発明のフィルム部材貼り付け装置においては、前記フィルム部材は、長尺シート状をなし、当該長尺シート状のフィルム部材の長手方向に沿って所定長さごとに前記リリースフィルムを残して切れ目が設けられており、前記剥がしロールによってリリースフィルムが剥がされることにより、個片化されたフィルム部材となり、当該個片化されたフィルム部材が前記被貼り付け部材に貼り付けられることが好ましい。
　フィルム部材がこのような構成となっていることにより、個々の被貼り付け部材にフィルム部材を貼り付ける動作を連続的に行うことができる。
　[１１]本発明のフィルム部材貼り付け装置においては、前記フィルム部材は、液晶パネルに用いられる偏光フィルムであり、前記被貼り付け部材は、前記液晶パネルに用いられるガラス基板であることが好ましい。
　このように、前記フィルム部材が液晶パネルに用いられる偏光フィルムであって、被貼り付け部材が液晶パネルに用いられるガラス基板であることにより、偏光フィルムを精度よくガラス基板に貼り付けることができるため、高品質な液晶パネルを製造することに寄与できる。
実施形態１に係るフィルム部材貼り付け装置１を説明するために示す図である。 偏光フィルム３０を説明するために示す図である。 ガイド部材１３０及び押さえロール１４０を説明するために示す図である。 実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１における偏光フィルム３０の貼り付け動作を説明するために示す図である。 ガイド部材１３０を板状とした場合を説明するために示す図である。 特許文献１に記載されているフィルム部材貼り付け装置の要部を取り出して示す図である。 従来の他のフィルム部材貼り付け装置の一例を説明するために示す図である。
　以下、本発明の実施形態について説明する。実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１は、リリースフィルムが剥離可能に貼付されているフィルム部材からリリースフィルムを剥離しながらフィルム部材を進行させて行き、リリースフィルムが剥がされたフィルム部材の進行方向先端部を、被貼り付け部材の貼り付け始端に到達させた後に、当該貼り付け始端を起点にフィルム部材を被貼り付け部材に貼り付けて行くフィルム部材貼り付け装置である。なお、フィルム部材は被貼り付け部材のフィルム部材貼り付け面における貼り付け始端を起点に当該フィルム部材貼り付け面に貼り付けられて行くものであるが、この明細書においては、「フィルム部材貼り付け面」を省略して、例えば、「被貼り付け部材の貼り付け始端を起点に貼り付けられて行く」と表記したり、単に「被貼り付け部材に貼り付けられて行く」と表記したりする。
　なお、実施形態１に係るフィルム部材貼り付け装置１においては、フィルム部材は、液晶パネルに用いられる偏光フィルムであるとし、また、被貼り付け部材は、液晶パネルに用いられるガラス基板であるとする。ここで、フィルム部材（偏光フィルム）のサイズは特に限定されるものではないが、実施形態１に係るフィルム部材貼り付け装置１においては、被貼り付け部材（ガラス基板）が、例えば、長辺（縦）１５００ｍｍ×短辺（横）９００ｍｍ程度の比較的大きいサイズであるとし、このようなサイズを有する被貼り付け部材の横方向の辺及び縦方向の辺からそれぞれ５ｍｍ程度の余白を有して貼り付けることができるサイズ（例えば、長辺（縦）１４９０ｍｍ×短辺（横）８９０ｍｍ程度）を有するものであるとする。
　なお、液晶パネルは、一般的には、液晶層の表側及び裏側に設けられる２枚のガラス基板（表側のガラス基板及び裏側のガラス基板）に、偏光方向が直交する偏光フィルムを貼付した構成となっているが、実施形態１に係るフィルム部材貼り付け装置１においては、表側のガラス基板及び裏側のガラス基板のうちの一方の面に用いるガラス基板に偏光フィルムを貼付する場合について説明する。以下、実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１について詳細に説明する。
　図１は、実施形態１に係るフィルム部材貼り付け装置１を説明するために示す図である。なお、図１は実施形態１に係るフィルム部材貼り付け装置１を模式的に示す図である。実施形態１に係るフィルム部材貼り付け装置１は、図１に示すように、被貼り付け部材としてのガラス基板１０を載置するテーブル２０と、フィルム部材としての偏光フィルム３０（図２参照。）からリリースフィルム４０を剥離しながら偏光フィルム３０を進行させて行き、当該偏光フィルム３０の進行方向先端部３０ａが、ガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに到達するように偏光フィルム３０を供給するフィルム部材供給機構部１００と、実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１の各構成要素を制御する制御機能を有する制御装置２００と、備えている。なお、制御装置２００が有する制御機能については後述する。
　また、実施形態１に係るフィルム部材貼り付け装置１においては、フィルム部材供給機構部１００を固定として、テーブル２０を移動（ｘ軸に沿って移動）させることにより、偏光フィルム３０をガラス基板１０に貼り付ける動作を行うものとして説明する。図１においては、テーブル２０は、ガラス基板１０に偏光フィルム３０を貼り付ける動作を行う位置に移動した状態となった場合を示している。
　フィルム部材供給機構部１００は、偏光フィルム３０が進行する方向とはほぼ反対方向にリリースフィルム４０を折り返すことによって偏光フィルム３０からリリースフィルム４０を剥がす剥がしロール１１０と、剥がしロール１１０で折り返されたリリースフィルム４０を進行させるリリースフィルム進行機構部１２０と、剥がしロール１１０によってリリースフィルム４０が剥がされた偏光フィルム３０の進行をガイドするガイド面１３１を有するガイド部材１３０と、偏光フィルム３０の進行方向先端部３０ａ（以下、先端部３０ａと略記する。）が、ガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに到達すると、当該貼り付け始端１０ａにおいて当該偏光フィルム３０の先端部３０ａを貼り付け始端１０ａに押さえ付ける押さえロール１４０と、偏光フィルム３０の所定部分（後述する。）を撮像可能に設置されたカメラ１５０と、を有している。
　なお、剥がしロール１１０は、ベアリングを有するロールが用いられている。これにより、偏光フィルム３０からリリースフィルム４０を剥がす際に、リリースフィルム４０を小さい力でスムーズに剥がすことができる。
　また、フィルム部材供給機構部１００は、上記した構成要素の他に、偏光フィルム３０（リリースフィルム４０が貼付されている状態の偏光フィルム３０）を屈曲させて進行させるロール１６１，１６２が設けられている。また、偏光フィルム３０（リリースフィルム４０が貼付されている状態の偏光フィルム３０）を送り出す送り出し機構部及び進行路の中途部に設けられているダンサーロールなども存在するが、これらの図示は省略する。
　なお、図１においては、偏光フィルム３０（リリースフィルム４０が貼付されている状態の偏光フィルム３０）は、ロール１６１によって、大きな角度で下方向に屈曲されたのちに、ロール１６２によってｘｙ平面に対して所定角度（実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１においては３０度とする。）となるように屈曲されて剥がしロール１１０に到達する。このように、偏光フィルム３０（リリースフィルム４０が貼付されている状態の偏光フィルム３０）は、当該偏光フィルム３０の進行路上において、ロール１６１，１６２などにより、進行方向が下方向に屈曲したり斜め方向となったりするが、当該偏光フィルム３０の進行方向は、全体的には、ｘ軸に沿って図示の右から左に向かう方向（矢印ｘ’方向）であるとする。このため、この明細書においては、偏光フィルム３０の進行方向について述べる場合には、「ｘ軸に沿った矢印ｘ’方向」又は「図示の右から左方向」というように表記する。
　図２は、偏光フィルム３０を説明するために示す図である。偏光フィルム３０には、図２に示すように、長尺状となっており、長尺のリリースフィルム４０が剥離可能に貼付されている。当該偏光フィルム３０は、貼り付け対象となる個々のガラス基板１０（図１参照。）に対応したサイズに個片化できるように、リリースフィルム４０を残して所定の長さごとに切れ目が設けられている。例えば、ガラス基板１０の長辺（１５００ｍｍとする。）がｘ軸に沿うようにテーブル２０上に載置される場合においては、偏光フィルム３０の長辺（１４９０ｍｍとする。）ごとに、リリースフィルム４０を残して切れ目Ｃ１，Ｃ２，・・・が設けられている。
　なお、図２に示す長尺状の偏光フィルム３０において、個々のガラス基板に対応した偏光フィルムを個々に説明する場合には、個々の偏光フィルムを、図２における左側から順に、第１偏光フィルム３０、第２偏光フィルム３０、・・・というように説明する。なお、切れ目Ｃ１，Ｃ２，・・・は、個々の偏光フィルム３０においては進行方向後端部（以下、後端部と略記する。）となる場合もあり、また、先端部となる場合もある。例えば、第１偏光フィルム３０に注目した場合には、切れ目Ｃ１は、当該第１偏光フィルム３０の後端部３０ｂとなり、また、第２偏光フィルム３０に注目した場合には、切れ目Ｃ１は、当該第２偏光フィルム３０の先端部３０ａとなる。
　図１に戻って、実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１の個々の構成要素についてさらに詳細に説明する。
　テーブル２０は、ステージ５０に敷設されているガイドレール６０上をｘ軸に沿って矢印ｘ－ｘ’方向に往復動可能となっている。また、テーブル２０は、ｘ軸に沿った往復動だけでなく、ｙ軸に沿った位置調整とｘｙ平面上での角度調整が可能となっている。なお、テーブル２０のｘ軸に沿った往復動、ｙ軸に沿った位置調整及びｘｙ平面上での角度調整を行うための制御は、制御装置２００が有する制御機能の１つとして行うことができる。また、実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１においては、テーブル２０、ステージ５０及びガイドレール６０は、例えば鉄などの金属でなるものとする。
　リリースフィルム進行機構部１２０は、剥がしロール１１０で折り返されたリリースフィルム４０を矢印ｘ方向に進行させる機能を有している。なお、剥がしロール１１０で折り返されたリリースフィルム４０の進行方向（矢印ｘ方向）を「リリースフィルム進行方向」とする。
　リリースフィルム進行機構部１２０は、剥がしロール１１０で折り返されたリリースフィルム４０の進行方向下流側に設置されているダンサーロール１２５と、複数のロール（例えば、ロール１２１～１２４）と、剥がしロール１１０と当該ダンサーロール１２５との間（具体的には、ロール１２２とロール１２３との間）に設けられているフィーダー機構部１２６と、ダンサーロール１２５のさらに下流側に設けられ、リリースフィルム４０を巻き取るための巻き取りロール（図示せず。）などが設けられている。
　フィーダー機構部１２６は、リリースフィルム４０をクランプするための複数のクランパー１２７を有し、ｘ軸に沿って矢印ｘ－ｘ’方向に往復動可能となっている。このフィーダー機構部１２６は、リリースフィルム４０が剥がされた偏光フィルム３０の先端部３０ａをガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに到達させるための機能を有している。
　フィーダー機構部１２６のこのような動作は、制御装置２００が有する制御機能の１つとして行われる。この場合、制御装置２００は、カメラ１５０からの撮影データに基づいて偏光フィルム３０の所定部分（例えば後端部３０ｂ）の位置（ｘ軸に沿った位置）を監視して、偏光フィルム３０の先端部３０ａがガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに到達するようにフィーダー機構部１２６を制御する。
　制御装置２００によるフィーダー機構部１２６に対する制御の一例としては、例えば、制御装置２００は、カメラ１５０からの撮影データに基づいて、現時点において貼り付け対象となっている偏光フィルム（第１偏光フィルム３０とする。）の後端部３０ｂ（当該第１偏光フィルム３０と第２偏光フィルム３０との間の切れ目Ｃ１）の位置を監視し、当該後端部３０ｂ（切れ目Ｃ１）の位置が目標位置に到達するまで、フィーダー機構部１２６を動作させる。
　具体的には、偏光フィルム３０の先端部３０ａがガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに正しく到達しているときの当該偏光フィルム３０の後端部３０ｂの位置を「目標位置」として予め求めておき、制御装置２００は、現時点において貼り付け対象となっている第１偏光フィルム３０の後端部３０ｂ（切れ目Ｃ１）の位置が目標位置に達するまで、リリースフィルム４０をリリースフィルム進行方向に進行させる。これにより、当該第１偏光フィルム３０の先端部３０ａをガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに精度よく到達させることができる。
　そして、偏光フィルム３０の後端部３０ｂ（切れ目Ｃ１）の位置が目標位置に到達すると、リリースフィルム４０のクランプ動作を解除して、フィーダー機構部１２６を元の位置に復帰させるように制御する。
　なお、カメラ１５０は、実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１においては、現時点において貼り付け対象となっている第１偏光フィルム３０の後端部３０ｂ（切れ目Ｃ１）の位置を監視するようにしているが、これは、カメラ１５０を、仮に、現時点において貼り付け対象となっている第１偏光フィルム３０の先端部３０ａの位置を監視しようとすると、押さえロール１４０の存在（図１参照。）などにより、カメラ１５０を設置するためのスペースに余裕がないためである。但し、カメラ１５０を設置するためのスペースに余裕があれば、現時点において貼り付け対象となっている第１偏光フィルム３０の先端部３０ａの位置を監視するようにしてもよい。
　続いて、ガイド部材１３０及び押さえロール１４０について図３を参照して説明する。
　図３は、ガイド部材１３０及び押さえロール１４０を説明するために示す図である。図３（ａ）は図１の押さえロール１４０及び図１において破線枠Ａで囲った範囲をそれぞれ拡大して示す図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）をｚ軸に沿って上から見た図（平面図）である。なお、図３（ｂ）においては、図３（ａ）で示されている押さえロール１４０は図示が省略されている。
　まずは、ガイド部材１３０について説明する。ガイド部材１３０は、リリースフィルム４０が剥がされた偏光フィルム３０の進行をガイドする役目をなすものである。なお、図３も図１と同様に模式図であるため、当該ガイド部材１３０の取り付け構造は図示が省略されているが、当該ガイド部材１３０は、ステージ５０から立設されている支持部材（図示せず。）に取り付けられている。当該支持部材も例えば鉄などの金属でなる。また、ガイド部材１３０は、例えば、ステンレス鋼などの金属によって形成されており、当該ガイド部材１３０のガイド面１３１（偏光フィルム３０と接する側の面）には、接着剤の付着を防ぐ非粘着性表面加工が施されている。これは、偏光フィルム３０は、一方の面が接着性を有する接着面となっているためである。
　すなわち、偏光フィルム３０の接着面にはリリースフィルム４０が剥離可能に貼付されていて、リリースフィルム４０が剥がされた状態の偏光フィルム３０の一方の面（リリースフィルム４０が貼付されている側の面）は、接着性を有しているため、ガイド部材１３０のガイド面１３１に接着剤の付着を防ぐ非粘着性表面加工が施されていないと、偏光フィルム３０の接着面がガイド部材１３０のガイド面１３１に付着してしまい、偏光フィルム３０がガイド部材１３０のガイド面１３１に沿ってスムーズに進行できないこととなるからである。
　接着剤の付着を防ぐ非粘着性表面加工は、公知の技術であり、例えば、「トシカルＳ（登録商標）コーティング加工」と呼ばれる表面加工の技術を採用することができる。このような表面加工をガイド部材１３０のガイド面１３１に施すことによって、リリースフィルム４０が剥がされた偏光フィルム３０の接着面がガイド部材１３０のガイド面１３１に付着することなく、偏光フィルム３０をスムーズに進行させてガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに進行させることができる。
　また、ガイド部材１３０は、当該ガイド部材１３０の先端部１３２がエッジとなっているとともに、ガイド面１３１がガラス基板１０に対して鋭角の傾斜を有している。具体的には、実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１においては、ガイド部材１３０は、３角形のブロック状とし、先端部１３２が鋭角をなしている。
　このように構成されているガイド部材１３０は、図３（ａ）に示すように、ガラス基板１０の貼り付け始端１０ａが、押さえロール１４０の押圧点Ｐを通る垂線Ｌ上の位置（貼り付け動作開始位置という。）に到達したときにおいて、ガイド面１３１の延長上にガラス基板１０の貼り付け始端１０ａが位置するように設置されている。また、当該ガイド部材１３０は、テーブル２０に載置されているガラス基板１０に接触しないような高さ（ｚ軸に沿った位置）で、かつ、先端部１３２とガラス基板１０との段差が小さくなるような高さに設置されている。なお、押さえロール１４０の「押圧点Ｐ」というのは、押さえロール１４０が偏光フィルム３０を押さえ付ける動作を行う際に、偏光フィルム３０に対して押圧力を与える点を指すものとする。
　ここで、ガイド面１３１の傾斜角度、すなわち、ガイド面３１とｘｙ平面とのなす角度θ（ガイド面１３１とテーブル２０に載置されているガラス基板１０とのなす角度θ）は、実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１においては、３０度に設定されているものとする。なお、ガイド面１３１とガラス基板１０とのなす角度θは、厳密に３０度とする必要はなく、偏光フィルム３０の先端部３０ａがガラス基板１０の貼り付け始端１０ａにスムーズに到達できればよい。
　また、ガラス基板１０の貼り付け始端１０ａが貼り付け動作開始位置に到達したときにおけるガイド部材１３０の先端部１３２とガラス基板１０の貼り付け始端１０ａとの間隔（ｘ軸に沿った間隔）ｄは、可能な限り狭くするようにガイド部材１３０が設置されることが好ましい。なお、間隔ｄは、ガイド面１３１の傾斜角度などによって異なるが、実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１においては、間隔ｄを１５ｍｍとしている。
　また、ガイド部材１３０は、電気的に接地（アース）されている。具体的には、ガイド部材１３０は、前述したように、ステージ５０（図１参照。）に立設されている支持部材（図示せず。）に取り付けられており、これら支持部材及びステージ５０はともに金属でなるため、ガイド部材１３０は、当該支持部材及びステージ５０を介して電気的に接地（アース）されたものとなっている。ところで、ガイド部材１３０のガイド面１３１には、前述したような非粘着性表面加工（例えば、「トシカルＳ（登録商標）コーティング加工」と呼ばれる表面加工）が施されているが、このような表面加工が施されていてもガイド面１３１の導電性は損なわれることがない。
　なお、図１は実施形態１に係るフィルム部材貼り付け装置１を模式的に示す図であるため、ステージ５０の具体的な設置状態などについては示されていないが、ステージ５０は工場などの床に電気的に接地（アース）された状態で設置されているものとする。これにより、ガイド部材１３０はそのガイド面１３１を含めて、支持部材及びステージ５０を介して電気的に接地（アース）されたものとなる。
　以上説明したように、ガイド部材１３０は、当該ガイド部材１３０の先端部１３２がエッジとなっているため、当該ガイド部材１３０の先端部１３２とガラス基板１０の貼り付け始端１０ａとの間隔を可能な限り狭くすることができるとともに、ガイド部材１３０の先端部１３２とガラス基板１０の貼り付け始端１０ａとの間の段差を可能な限り小さくできる。これにより、折返し部を、例えば丸みを有する折返し部とする場合（図７における破線円Ｂ参照。）に比べて、偏光フィルム３０の先端部３０ａがガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに到達するまでの距離を短くすることができ、偏光フィルム３０が貼り付け始端１０ａに到達するまでの間において、自重によって撓んでしまうといったことを防止できる。それによって、ガイド面１３１を進行する偏光フィルム３０の先端部３０ａをガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに精度よく到達させることができる。また、ガイド部材１３０は、当該ガイド面１３１の延長上にガラス基板１０の貼り付け始端１０ａが位置するように設置されているため、これによっても、ガイド面１３１を進行する偏光フィルム３０の先端部３０ａをガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに精度よく到達させることができる。
　また、ガイド部材１３０が電気的に接地（アース）されていることにより、フィルム部材としての偏光フィルム３０に静電気が帯電した場合であっても、偏光フィルム３０に帯電した静電気を除去できる。偏光フィルム３０に帯電した静電気を除去できることにより、偏光フィルム３０に埃やゴミなどが付着しにくくなるとともに、偏光フィルム３０を被貼り付け部材としてのガラス基板１０に貼り付ける動作を行う際に、高精度にフィルム部材をガラス基板１０に貼り付けることができる。また、偏光フィルム３０が貼り付けられたガラス基板１０を次の工程に送る際に、静電気が帯電したままの状態で次の工程に送られてしまうことを防ぐことができる。
　続いて、押さえロール１４０について説明する。押さえロール１４０は、図３（ａ）に示すように、径の異なる２個のロール１４１，１４２が垂線Ｌに沿った２段重ねの構成となっており、それぞれの回転軸１４１ａ，１４２ａが、偏光フィルム３０の先端部３０ａに沿う方向（ｙ軸に沿う方向）となるように設置されている。第１押さえロール１４１，１４２は、それぞれの回転軸１４１ａ，１４２ａが押さえロール取り付け部材１４３に回転自在に取り付けられている。なお、押さえロール取り付け部材１４３は、フィルム部材供給機構部１００に取り付けられている。
　ここで、２個の押さえロール１４１，１４２のうち、偏光フィルム３０に接触する側に位置する押さえロール１４１を第１押さえロール１４１とし、他の押さえロール１４２を第２押さえロール１４２としたとき、当該第１押さえロール１４１の径Φ１（図３（ａ）参照。）は、第２押さえロール１４２の径Φ２よりも小さく設定されている。実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１においては、第１押さえロール１４１の径Φ１は１０ｍｍ程度としている。このように、第１押さえロール１４１と第２押さえロール１４２とを２段重ねの構成とする理由及び第１押さえロール１４１の径Φ１を第２押さえロール１４２の径Φ２よりも小さく設定した理由については後述する。
　このように構成されている押さえロール１４０（第１押さえロール１４１及び第２押さえロール１４２）は、押さえロール取り付け部材１４３とともにｚ軸に沿った方向（矢印ｚ－ｚ’方向）に上下動可能となっており、実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１が貼り付け動作を行っていないとき（非貼り付け動作時という。）においては、テーブル２０上に載置されたガラス基板１０を含む平面（ｘｙ平面）に対して離脱（上方に位置）しており、実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１が貼り付け動作を行うとき（貼り付け動作時という。）においては、下降して、偏光フィルム３０を押さえ付ける動作を行うようになっている。押さえロール１４０の上昇及び下降動作は、制御装置２００が有する制御機能の１つとして行われる。
　ところで、第１押さえロール１４１の径Φ１を第２押さえロール１４２の径Φ２よリも小さくし、かつ、小さい径の第１押さえロール１４１の上に大きな径の第２押さえロール１４２を重ねた構成としたのは、次に述べる理由によるものである。
　すなわち、ガラス基板１０が貼り付け動作開始位置に到達したときにおいて、ガイド部材１３０の先端部１３２とガラス基板１０の貼り付け始端１０ａとの間隔ｄは、上記したように１５ｍｍとしているため、第１押さえロール１４１が偏光フィルム３０を押さえ付けた状態となったときに、第１押さえロール１４１がガイド部材１３０に接触しないようにするためには、第１押さえロール１４１の径Φ１をできるだけ小さくする必要がある。一方、第１押さえロール１４１の径を小さくすると、第１押さえロール１４１だけでは、偏光フィルム３０を押さえ付けるための押圧力が偏光フィルム３０の幅方向（この場合はｙ軸に沿った幅）全体に渡って均一に付与されない場合があるといった問題が生じる。
　具体的に言えば、偏光フィルム３０の幅方向（図３におけるｙ軸に沿った方向）の長さは、この場合、８９０ｍｍ程度としている。偏光フィルム３０の幅方向（図３におけるｙ軸に沿った方向）の長さが８９０ｍｍ程度というように長い場合には、第１押さえロール１４１の回転軸１４１ａに沿った長さ（ｙ軸に沿った長さ）も長くなる。ここで、第１押さえロール１４１の回転軸１４１ａに沿った長さに対して径Φ１が小さいと、反りが生じてしまう場合もあり、反りが生じてしまうと、押圧力が幅方向全体に渡って均一に付与されないこととなる。そこで、第１押さえロール１４１の径Φ１はできるだけ小さくしながらも、押圧点Ｐによる押圧力が偏光フィルム３０の幅方向全体に渡って均一に付与されるように、小さい径の第１押さえロール１４１の上に大きな径の第２ロール１４２を重ねた構成とする。
　押さえロール１４０をこのような構成とすることによって、ガイド部材１３０の先端部１３２とガラス基板１０の貼り付け始端１０ａとの間隔ｄが１５ｍｍと狭くても、第１押さえロール１４１がガイド部材１３０に接触することなく、偏光フィルム３０を確実に押さえ付けることができる。また、第２押さえロール１４２が第１押さえロール１４１の反りを防いで偏光フィルム３０を幅方向（ｙ軸方向）全体に渡って均一な押圧力で確実に押さえ付けることができる。このように、第２押さえロール１４２は、第１押さえロール１４１の押圧力をバックアップするためのバックアップロールとして機能する。
　次に、実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１における偏光フィルム３０の貼り付け動作について説明する。
　図４は、実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１における偏光フィルム３０の貼り付け動作を説明するために示す図である。図４（ａ）は貼り付け動作開始前の状態であり、この状態をこの初期状態とする。この初期状態においては、テーブル２０は、押さえロール１４０（第１押さえロール１４１及び第２押さえロール１４２）よりも図示左側の位置（スタート位置）となっている。なお、初期状態においては、テーブル２０上には、現時点において被貼り付け対象となるガラス基板１０（第１ガラス基板１０とする。）がテーブル２０上の所定位置に載置されているものとする。また、テーブル２０のスタート位置からのｘ軸に沿った移動量、ｙ軸に沿った位置及びｚ軸周りの角度（平面上での角度）などは、適正に調整されているものとする。
　また、リリースフィルム４０は巻き取り側の先端部（図示せず。）が、リリースフィルムを巻き取るための巻き取りロール（図示せず。）に接続されており、現時点において貼り付け対象となる偏光フィルム（第１偏光フィルム３０とする。）の先端部３０ａは、剥がしロール１１０に達しているものとする。また、この初期状態においては、押さえロール１４０（第１押さえロール１４１及び第２押さえロール１４２）は、テーブル２０上に載置されたガラス基板１０を含む平面（ｘｙ平面）に対して離脱（上方に位置）している。
　図４（ａ）に示す初期状態において、まずは、テーブル２０を移動させる工程を行う。すなわち、制御装置２００は、テーブル２０をｘ軸に沿って右方向（矢印ｘ方向）に所定の移動量だけ進行させるように制御する。これにより、テーブル２０は図４（ｂ）に示す位置（貼り付け動作開始位置）に移動する。具体的には、制御装置２００は、ガラス基板１０の貼り付け始端１０ａが、押さえロール１４０の押圧点Ｐに対向する位置に到達するように、テーブル２０をｘ軸に沿って右方向（矢印ｘ方向）に進行させるように制御する。
　テーブル２０が図４（ｂ）に示す貼り付け動作開始位置に移動すると、剥がしロール１１０によってリリースフィルム４０が剥がされた偏光フィルム３０の先端部３０ａがガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに到達するようにフィルム部材を進行させる工程を行う。すなわち、制御装置２００は、フィーダー機構部１２６に対し、偏光フィルム３０を第１ガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに到達させる制御（フィルム部材供給制御）を行う。これにより、フィーダー機構部１２６は、リリースフィルム４０をクランパー１２７によってクランプして、当該リリースフィルム４０を所定量だけリリースフィルム進行方向（図示矢印ｘ方向）に進行させる。
　フィーダー機構部１２６によってリリースフィルム４０を所定量だけリリースフィルム進行方向に進行させると、剥がしロール１１０によって第１偏光フィルム３０からリリースフィルム４０が剥がされて行くとともに、リリースフィルム４０が剥がされた第１偏光フィルム３０が、ガイド部材１３０のガイド面１３１を進行して行き、当該第１偏光フィルム３０の先端部３０ａが第１ガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに到達する（図４（ｂ）参照。）。
　このときの制御装置２００によるフィーダー機構部１２６に対する制御は、カメラ１５０からの撮影画像データに基づいて行う。制御装置２００によるフィーダー機構部１２６に対する制御の一例としては、前述したように、制御装置２００は、カメラ１５０からの撮影データに基づいて、現時点において貼り付け対象となっている偏光フィルム（第１偏光フィルム３０）の後端部３０ｂ（切れ目Ｃ１）の位置を監視し、当該後端部３０ｂ（切れ目Ｃ１）の位置が目標位置に到達するまで、フィーダー機構部１２６を動作させる。これにより、第１偏光フィルム３０の先端部３０ａが第１ガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに到達する。このように、第１偏光フィルム３０の先端部３０ａが第１ガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに到達すると、制御装置２００はフィーダー機構部１２６に対して、リリースフィルム４０のクランプを解除させるように制御する。これによって、フィーダー機構部１２６は初期状態の位置に復帰する。
　ところで、フィーダー機構部１２６がリリースフィルム４０をリリースフィルム進行方向に進行させると、ダンサーロール１２５は、例えば、図４（ｂ）に示すように、破線で示す位置（図４（ａ）におけるダンサーロール１２５の位置）からフィーダー機構部が移動した分だけ下降する動作を行う。このようなダンサーロール１２５を設けることによって、フィーダー機構部１２６による偏光フィルム３０の供給動作と、巻き取りロール（図示せず。）によるリリースフィルム４０の巻き取り動作とは同期をとる必要はなく、それぞれの動作を独立して行うことができる。なお、巻き取りロール（図示せず。）によるリリースフィルム４０の巻き取り動作は、ダンサーロール１２５の下降量が所定量に達した場合に行うようにすればよい。巻き取りロール（図示せず。）によるリリースフィルム４０の巻き取り動作が行われると、ダンサーロール１２５は、元の位置（例えば、図４（ａ）に示す位置）に復帰する。
　ここで、フィーダー機構部１２６の動作によってリリースフィルム４０がリリースフィルム進行方向に進行する際には、リリースフィルム４０は、剥がしロール１１０によって折り返されて進行するため、リリースフィルム４０の表面が擦れることがなくなり、リリースフィルム４０が破損しまうことを防止できるとともに、折り返し部（剥がしロール１１０）が擦り減ることを防止できる。
　すなわち、実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１においては、偏光フィルム３０からリリースフィルム４０を剥がすための折り返し部をロール（剥がしロール１１０）とし、当該剥がしロール１１０によってリリースフィルム４０を折り返して進行させることによって偏光フィルム３０からリリースフィルム４０を剥がすようにしている。このため、偏光フィルム３０からリリースフィルム４０を剥がす動作を行う際に、リリースフィルム４０の表面が擦れることがなくなり、リリースフィルム４０が破損することを防止できるとともに、折り返し部（剥がしロール１１０）が擦り減ることを防止できる。
　また、ガイド部材１３０のガイド面１３１は非粘着性表面加工が施されているため、リリースフィルム４０が剥がされた偏光フィルム３０が、ガイド部材１３０のガイド面１３１を進行して行く際に、リリースフィルム４０が剥がされた偏光フィルム３０の接着面がガイド部材１３０のガイド面１３１に付着することなく、偏光フィルム３０をスムーズに進行させることができる。
　そして、第１偏光フィルム３０の先端部３０ａが、ガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに到達すると、押さえロール１４０によって偏光フィルム３０の先端部３０ａをガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに押さえ付けるように押えロール１４０を移動（下降）させる工程を行う。これにより、押さえロール１４０（第１押さえロール１４１及び第２押さえロール１４２）が下降して、第１押さえロール１４１の押圧点Ｐが、偏光フィルム３０の先端部３０ａをガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに押さえ付けた状態となる（図４（ｃ）参照。）。これによって、第１偏光フィルム３０が第１ガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに位置決めされた状態となる。なお、このとき、第２押さえロール１４２が第１押さえロール１４１を押圧した状態となっている。
　この図４（ｃ）の状態（偏光フィルム３０の先端部３０ａをガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに押さえ付けた状態）から、当該ガラス基板１０の貼り付け始端１０ａを起点に偏光フィルム３０がガラス基板１０に貼り付けられて行くようにテーブル２０を移動させる工程を行う。すなわち、図４（ｃ）の状態から、テーブル２０がｘ軸に沿って矢印ｘ’方向（図示左方向）に移動して行くことによって、第１偏光フィルム３０が第１ガラス基板１０の貼り付け始端１０ａを起点にして貼り付けられて行く。このとき、押さえロール１４０は第１偏光フィルム３０を押さえ付けた状態を保持しているため、テーブル２０が矢印ｘ’方向（図示左方向）に移動して行くと、第１押さえロール１４１は時計方向に回転するとともに第２押さえロール１４２は反時計方向に回転しながら第１偏光フィルム３０をガラス基板１０に押さえ付けて行く。
　図４（ｄ）に示すような貼り付け動作を行っている際においては、リリースフィルム４０にはダンサーロール１２５によって常に一定の張力が加わっている。このため、第１偏光フィルム３０の貼り付け動作を行っている間においては、ダンサーロール１２５が例えば図４（ｄ）の破線で位置からさらに下降して行くことによって、リリースフィルム４０が第１偏光フィルム３０から剥がされて行く。この場合も、巻き取りロール（図示せず。）によるリリースフィルム４０の巻き取り動作は、ダンサーロール１２５の下降量が所定量に達した場合に行うようにすればよい。
　このようなダンサーロール１２５を設けることによって、貼り付け動作時においては、テーブル２０の移動動作と、巻き取りロール（図示せず。）によるリリースフィルム４０の巻き取り動作とは同期をとる必要はなく、それぞれの動作を独立して行うことができる。
　また、このような貼り付け動作を行う際においても、リリースフィルム４０は、剥がしロール１１０によって折り返されて進行するため、リリースフィルム４０の表面が擦れたりすることがなくなり、リリースフィルム４０が破損することを防止できるとともに、剥がし部（剥がしロール１１０）が擦り減ることを防止できるとともに、折り返し部（剥がしロール１１０）が擦り減ることを防止できる。
　そして、図４（ｄ）に示す状態からテーブル２０が矢印ｘ’方向にさらに移動するとテーブル２０は、図４（ａ）の位置（初期状態と同じ位置）に戻る。これにより、第１ガラス基板１０に対する第１偏光フィルム３０の貼り付け工程が終了し、続いて、次のガラス基板（第２ガラス基板１０とする。）に対する偏光フィルム（第２偏光フィルム３０）の貼り付け工程を行う。第２ガラス基板１０への第２偏光フィルム３０の貼り付け工程を行うには、第１偏光フィルム３０の貼り付け工程が終了した第１ガラス基板１０をテーブル２０から取り外して、当該テーブル２０に第２ガラス基板１０を載置して、図４（ａ）から図４（ｄ）の工程を行う。このような工程を繰り返すことにより、個々のガラス基板に偏光フィルムを順次貼り付けて行くことができる。
　以上説明したように、実施形態に係るフィルム部材貼り付け装置１によれば、偏光フィルム３０からリリースフィルム４０を剥がすための折り返し部をロール（剥がしロール１１０）とし、当該剥がしロール１１０によってリリースフィルム４０を折り返して進行させることにより、偏光フィルム３０からリリースフィルム４０を剥がすようにしている。このため、リリースフィルム４０の表面に「擦れ」が生じることがなくなり、リリースフィルムの４０破損を防止するとともに、折り返し部（剥がしロール１１０）が擦り減ることを防止して、偏光フィルム３０材の進行動作及びリリースフィルム４０の剥がし動作を確実に行うことができる。また、剥がしロール１１０はベアリングを有するロールであるため、回転が滑らかであることから、偏光フィルム３０からリリースフィルム４０を剥がす際に、リリースフィルム４０を小さい力でスムーズに剥がすことができ、また、リリースフィルム４０を折り返した後の進行がより滑らかなものとなる。
　また、剥がしロール１１０の前方側には、偏光フィルム３０の進行をガイドするガイド部材１３０が設けられている。当該ガイド部材１３０のガイド面１３１には、非粘着性表面加工が施されているため、偏光フィルム３０の接着面がガイド部材１３０のガイド面１３１に付着してしまうことを防止でき、偏光フィルム３０をガイド部材１３０のガイド面１３１でスムーズに進行させることができる。
　また、ガイド部材１３０は、当該ガイド部材１３０の先端部１３２がエッジとなっているため、当該ガイド部材１３０の先端部１３２とガラス基板１０の貼り付け始端１０ａとの間隔を可能な限り狭くすることができるとともに、ガイド部材１３０の先端部１３２とガラス基板１０の貼り付け始端１０ａとの間の段差を可能な限り小さくできる。これにより、折返し部を、例えば丸みを有する折返し部とする場合（図７における破線円Ｂ参照。）に比べて、偏光フィルム３０の先端部３０ａがガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに到達するまでの距離を短くすることができ、偏光フィルム３０が貼り付け始端１０ａに到達するまでの間において、自重によって撓んでしまうといったことを防止できる。それによって、ガイド面１３１を進行する偏光フィルム３０の先端部３０ａをガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに精度よく到達させることができる。また、ガイド部材１３０は、当該ガイド面１３１の延長上にガラス基板１０の貼り付け始端１０ａが位置するように設置されているため、これによっても、ガイド面１３１を進行する偏光フィルム３０の先端部３０ａをガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに精度よく到達させることができる。
　また、押さえロール１４０は、偏光フィルム３０に接触する側に位置する小径の第１押さえロール１４１と当該第１押さえロール１４１の押圧力をバックアップするための大径の第２押さえロール１４２によって構成されている。押さえロール１４０がこのような構成となっていることにより、ガイド部材１３０の先端部１３２とガラス基板１０の貼り付け始端１０ａとの間隔が狭くても、第１押さえロール１４１が小径であることからガイド部材１３０に接触することなく、偏光フィルム３０を押さえ付けることができる。また、第２押さえロール１４２が第１押さえロール１４１の反りを防ぐ役目もなすことから、偏光フィルム３０を幅方向（押さえロール１４０の回転軸に沿った方向）全体に渡って均一な押圧力で確実に押さえ付けることができる。
　また、リリースフィルム進行機構部１２０にダンサーロール１２５を設けることにより、偏光フィルム３０をガラス基板１０に貼り付ける貼り付け動作時（例えば、図４（ｄ）参照。）を行う際に、テーブル２０が矢印ｘ’方向に移動する動作と、巻き取りロール（図示せず。）によるリリースフィルム４０の巻き取り動作とは同期をとる必要はなく、それぞれの動作を独立して行うことができる。また、フィーダー機構部１２６による偏光フィルム３０の供給動作時（例えば、図４（ｂ）参照。）においても、偏光フィルム３０の供給動作と巻き取りロール（図示せず。）によるリリースフィルム４０の巻き取り動作とは同期をとる必要はなく、それぞれの動作を独立して行うことができる。
　また、ガイド部材１３０が電気的に接地（アース）されていることにより、フィルム部材としての偏光フィルム３０に静電気が帯電した場合であっても、偏光フィルム３０に帯電した静電気を除去できる。偏光フィルム３０に帯電した静電気を除去できることにより、偏光フィルム３０に埃やゴミなどが付着しにくくなるとともに、偏光フィルム３０を被貼り付け部材としてのガラス基板１０に貼り付ける動作を行う際に、高精度にフィルム部材をガラス基板１０に貼り付けることができる。また、偏光フィルム３０が貼り付けられたガラス基板１０を次の工程に送る際に、静電気が帯電したままの状態で次の工程に送られてしまうことを防ぐことができる。
　なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、下記に示すような変形実施も可能である。
　（１）上記実施形態においては、ガラス基板１０が貼り付け動作開始位置に到達したときにおいて、ガイド部材１３０の先端部１３２とガラス基板１０の貼り付け始端１０ａとの間隔ｄが１５ｍｍとなるように設置されているが、当該間隔ｄは、１５ｍｍに限定されるものではなく、ガイド部材１３０のガイド面１３１のｘｙ平面に対する角度、偏光フィルム３０の材質及びサイズなどによって最適な値に設定することができる。
　（２）上記実施形態においては、第１押さえロールの径を１０ｍｍ程度とした場合を例示したが、第１押さえロールの径は必ずしも１０ｍｍ程度とする必要はなく、ガイド部材１３０の先端部１３２とガラス基板１０の貼り付け始端１０ａとの間隔ｄなどに応じて最適な径とすることができる。
　（３）上記実施形態においては、ガイド部材１３０は、３角形のブロック状のものを採用した場合を例示したが、ガイド部材１３０の形状は限定されるものではなく、リリースフィルム４０が剥がされた偏光フィルム３０の先端部３０ａが、テーブル２０に載置されたガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに向かって進行させることができればよく、例えば板状であってもよい。
　図５は、ガイド部材１３０を板状とした場合を説明するために示す図である。なお、図５は図３（ａ）に対応するものであり、ガイド部材１３０材を板状とした点が異なるだけであり、その他の構成要素は図３と同じであるため、同一構成要素には同一符号が付されている。ガイド部材１３０を板状とした場合においても、先端部１３２は、図５に示すように先端部１３２が鋭角をなしていることが好ましい。このようにすることで、偏光フィルム３０の先端部３０ａをガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに精度よく到達させることができる。なお、ガイド部材１３０を板状とした場合であっても、当該板状のガイド部材１３０のガイド面１３１は、接着剤の付着を防ぐ非粘着性表面加工が施されている。また、ガイド部材１３０は、図５に示すような厚みを有する板状ではなく、板厚が例えば１ｍｍから数ｍｍ程度の薄板状部材を用いてもよく、このような薄板部材であれば、先端部１３２は、おのずからエッジとなる。
　なお、ガイド部材１３０を図５に示すように板状とした場合であっても、当該板状のガイド部材１３０が上記実施形態と同様にステンレス鋼などの金属でなり、当該板状のガイド部材１３０が電気的に接地（アース）されていれば、フィルム部材としての偏光フィルム３０に帯電した静電気を除去できる。偏光フィルム３０に帯電した静電気を除去できることにより、偏光フィルム３０に埃やゴミなどが付着しにくくなるとともに、偏光フィルム３０を被貼付け部材としてのガラス基板１０に貼り付ける動作を行う際に、高精度に偏光フィルム３０をガラス基板１０に貼り付けることができる。また、偏光フィルム３０が貼り付けられたガラス基板１０を次の工程に送る際に、静電気が帯電したままの状態で次の工程に送られてしまうことを防ぐことができる。
　（４）上記実施形態においては、図４に示す貼り付け動作を行う際には、フィルム部材供給機構部１００を固定とし、テーブル２０をｘ軸に沿って往復移動させる場合を例示したが、テーブル２０を固定し、フィルム部材供給機構部１００を往復動させるようにしてもよい。
　具体的には、図４（ａ）の初期状態と同様にテーブル２０にガラス基板１０を載置した状態で、当該テーブル２０の位置を固定しておく。そして、フィルム部材供給機構部１００を図４における矢印ｘ’方向（図示左方向に）に移動させ、第１押さえロール１４１の押圧点Ｐをガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに一致させる。この状態で、フィーダー機構部１２６を動作させて偏光フィルム３０（第１偏光フィルム３０）をガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに到達するように進行させて、押さえロール１４０を下降させて、フィルム部材供給機構部１００を図４における矢印ｘ方向（図示右方向に）に移動させる。このような動作を行うことによっても、上記実施形態で得られる効果と同様の効果が得られる。
　また、テーブル２０をｘ軸に沿って往復移動させる動作と、フィルム部材供給機構部１００をｘ軸に沿って往復移動させる動作とを併用してもよい。具体的には、図４（ａ）の初期状態において、テーブル２０を図４における矢印ｘ方向（図示右方向に）に移動させるとともに、フィルム部材供給機構部１００を図４における矢印ｘ’方向（図示左方向に）に移動させて、第１押さえロール１４１の押圧点Ｐをガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに一致させて、この状態で、フィーダー機構部１２６を動作させて偏光フィルム３０（第１偏光フィルム３０）をガラス基板１０の貼り付け始端１０ａに到達するように進行させて、押さえロール１４０を下降させて、テーブル２０を図４における矢印ｘ’方向（図示左方向に）に移動させるとともに、フィルム部材供給機構部１００を図４における矢印ｘ方向（図示右方向に）に移動させる。このような動作を行うことによって、フィルム部材供給機構部１００を固定とし、テーブル２０をｘ軸に沿って往復移動させる場合において得られる効果に加えて、貼り付け動作を高速化できるといった効果も得られる。
　（５）制御装置２００によるフィーダー機構部１２６に対する制御の他の例としては、第１偏光フィルム３０の後端部３０ｂの位置を監視し、第１偏光フィルム３０の後端部３０ｂの位置が、偏光フィルム３０の後端部３０ｂが目標とする移動量（目標移動量という。）だけ移動するまで、リリースフィルムをリリースフィルム進行方向に進行させるというような制御としてもよい。これにより、偏光フィルム３０の先端部３０ａを第１押さえロール１４１の押圧点Ｐに高精度に到達させることができる。このような制御は、偏光フィルム３０の後端部３０ｂが所定位置からどれだけ移動させると当該偏光フィルム３０の先端部３０ａが第１押さえロール１４１の押圧点Ｐに達するかを目標移動量として予め求めておくことにより、実施可能である。
　（６）上記実施形態においては、液晶パネルに用いられる２枚のガラス基板（液晶層の表面側に設けられるガラス基板及び裏面側に設けられるガラス基板）のうちの一方の面に用いるガラス基板に偏光フィルムを貼付する場合について説明したが、他方の面に用いるガラス基板に偏光フィルムを貼付する場合もほぼ同様に実施できる。
　（７）上記実施形態においては、フィルム部材は、液晶パネルに用いられる偏光フィルムであるとし、被貼り付け部材は、液晶パネルに用いられるガラス基板であるとして、当該ガラス基板に偏光フィルムを貼り付けるためのフィルム部材貼り付け装置について説明したが、フィルム部材貼り付け装置としては、上記実施形態において説明したフィルム部材貼り付け装置に限られるものではなく、フィルム部材を被貼り付け部材に貼り付ける装置に広く適用できる。
　(８)上記実施形態においては、フィルム部材は長方形状としたが、フィルム部材の形状は長方形に限られるものではなく、正方形であってもよく、また、長方形及び正方形（矩形）に限られるものではない。
　（９）上記実施形態においては、第１押さえロール１４１及び第２押さえロール１４２は、第１押さえロールを第２押さえロールに比べて小径としたが、第２押さえロールがバックアップロールとして機能できれば、第１押さえロール１４１及び第２押さえロール１４２を同じ径としてもよい。
　（１０）上記実施形態においては、押さえロール１４０は、２個の押さえロールを２段重ねした構成とした場合を例示したが、２個に限られるものではなく、３個以上の押さえロールを重ねた構成としてもよい。
　（１１）上記実施形態においては、ガイド部材１３０は、支持部材（図示せず。）及びステージ５０を介して電気的に接地（アース）するようにしたが、当該ガイド部材１３０に接地（アース）用のリード線を接続して当該ガイド部材を直接的に接地（アース）するようにしてもよい。
　１・・・フィルム部材貼り付け装置、１０・・・ガラス基板（被貼り付け部材）、１０ａ・・・貼り付け始端、２０・・・テーブル、３０・・・偏光フィルム（フィルム部材）、３０ａ・・・先端部（進行方向先端部）、３０ｂ・・・後端部（進行方向後端部）、４０・・・リリースフィルム、５０・・・ステージ、６０・・・ガイドレール、１００・・・フィルム部材供給機構部、１１０・・・剥がしロール、１２０・・・リリースフィルム進行機構部、１２５・・・ダンサーロール、１２６・・・フィーダー機構部、１３０・・・ガイド部材、１３１・・・ガイド面、１３２・・・ガイド部材の先端部、１４０・・・押さえロール、１４１・・・第１押さえロール、１４２・・・第２押さえロール、１５０・・・カメラ、Ｃ１，Ｃ２，・・・切れ目、Ｐ・・・押圧点

Claims (18)

  1. 　一方の面が接着面となっており、当該接着面にリリースフィルムが剥離可能に貼付されているフィルム部材から前記リリースフィルムを剥離しながら前記フィルム部材を進行させて行き、前記リリースフィルムが剥がされた前記フィルム部材の進行方向先端部を、被貼り付け部材の貼り付け始端に到達させた後に、当該貼り付け始端を起点に前記フィルム部材を前記被貼り付け部材に貼り付けて行くフィルム部材貼り付け装置であって、
    　前記被貼り付け部材を載置するテーブルと、
    　前記フィルム部材から前記リリースフィルムを剥がしながら前記フィルム部材を進行させて行き、当該フィルム部材の進行方向先端部が、前記被貼り付け部材の貼り付け始端に到達するように前記フィルム部材を供給するフィルム部材供給機構部と、
    　を備え、
    　前記フィルム部材供給機構部は、
    　前記フィルム部材の進行方向とはほぼ反対方向にリリースフィルムを折り返すことによって前記フィルム部材から前記リリースフィルムを剥がす剥がしロールと、
    　前記剥がしロールで折り返された前記リリースフィルムを進行させるリリースフィルム進行機構部と、
    　前記剥がしロールによってリリースフィルムが剥がされた前記フィルム部材が、前記被貼り付け部材の貼り付け始端に向かって進行する際に当該フィルム部材の進行をガイドするガイド面を有し、当該ガイド面には、接着剤の付着を防ぐ非粘着性表面加工が施されているガイド部材と、
    　前記フィルム部材が前記ガイド部材の前記ガイド面に沿って進行して、当該フィルム部材の進行方向先端部が前記被貼り付け部材の貼り付け始端に到達したときに、当該フィルム部材の進行方向先端部を前記貼り付け始端に押さえ付ける押さえロールと、
    　を有し、
    　前記ガイド部材は、当該ガイド部材の先端部がエッジとなっているとともに、前記ガイド面が前記被貼付け部材に対して鋭角をなし、かつ、当該ガイド面の延長上に前記被貼付け部材の貼り付け始端が位置するように設置されていることを特徴とするフィルム部材貼り付け装置。
  2. 　請求項１に記載のフィルム部材貼り付け装置において、
    　前記押さえロールは、複数個の押さえロールが複数段重ねの構成となっていて、当該複数個の押さえロールのそれぞれの回転軸が、前記フィルム部材の進行方向先端部に沿う方向となるように設置されていることを特徴とするフィルム部材貼り付け装置。
  3. 　請求項２に記載のフィルム部材貼り付け装置において、
    　前記複数個の押さえロールのうち、前記フィルム部材に接触する側に位置する押さえロールの径は、他の押さえロールの径よりも小径に設定されていることを特徴とするフィルム部材貼り付け装置。
  4. 　請求項１～３のいずれかに記載のフィルム部材貼り付け装置において、
    　前記リリースフィルム進行機構部は、前記剥がしロールで折り返された前記リリースフィルムの進行方向下流側に設置されているダンサーロールを有しており、前記リリースフィルムには、当該ダンサーロールによる張力が与えられていることを特徴とするフィルム部材貼り付け装置。
  5. 　請求項４に記載のフィルム部材貼り付け装置において、
    　前記剥がしロールと前記ダンサーロールとの間には、前記フィルム部材の前記進行方向先端部が前記被貼り付け部材の前記貼り付け始端に到達するように前記リリースフィルムを当該リリースフィルムの進行方向に所定量だけ進行させることが可能なフィーダー機構部が設けられていることを特徴とするフィルム部材貼り付け装置。
  6. 　請求項５に記載のフィルム部材貼り付け装置において、
    　前記テーブル及び前記フィルム部材供給機構部を制御する制御装置をさらに備え、
    　前記フィルム部材供給機構部は、前記フィルム部材の所定部分を撮像可能に設置されたカメラをさらに有し、
    　前記制御装置は、
    　前記カメラからの撮影データに基づいて前記フィルム部材の前記所定部分の位置を監視して、前記フィルム部材の進行方向先端部が前記被貼り付け部材の貼り付け始端に到達するようにフィーダー機構部を制御する制御機能を有することを特徴とするフィルム部材貼り付け装置。
  7. 　請求項６に記載のフィルム部材貼り付け装置において、
    　前記フィルム部材の所定部分は、当該フィルム部材の進行方向後端部であることを特徴とするフィルム部材貼り付け装置。
  8. 　請求項１～７のいずれかに記載のフィルム部材貼り付け装置において、
    　前記剥がしロールは、ベアリングを有するロールであることを特徴とするフィルム部材貼り付け装置。
  9. 　請求項１～８のいずれかに記載のフィルム部材貼り付け装置において、
    　前記ガイド部材は、金属でなり、当該ガイド部材は電気的に接地されていることを特徴とするフィルム部材貼り付け装置。
  10. 　請求項１～９のいずれかに記載のフィルム部材貼り付け装置において、
    　前記フィルム部材は、長尺シート状をなし、当該長尺シート状のフィルム部材の長手方向に沿って所定長さごとに前記リリースフィルムを残して切れ目が設けられており、前記剥がしロールによってリリースフィルムが剥がされることにより、個片化されたフィルム部材となり、当該個片化されたフィルム部材が前記被貼り付け部材に貼り付けられることを特徴とするフィルム部材貼り付け装置。
  11. 　請求項１～１０のいずれかに記載のフィルム部材貼り付け装置において、
    　前記フィルム部材は、液晶パネルに用いられる偏光フィルムであり、前記被貼り付け部材は、前記液晶パネルに用いられるガラス基板であることを特徴とするフィルム部材貼り付け装置。
  12. 　一方の面が接着面となっており、当該接着面にリリースフィルムが剥離可能に貼付されているフィルム部材から前記リリースフィルムを剥離しながら前記フィルム部材を進行させて行き、前記リリースフィルムが剥がされた前記フィルム部材の進行方向先端部を、被貼り付け部材の貼り付け始端に到達させた後に、当該貼り付け始端を起点に前記フィルム部材を前記被貼り付け部材に貼り付けて行くフィルム部材貼り付け装置であって、
    　前記フィルム部材から前記リリースフィルムが剥がされた後、前記フィルム部材が前記被貼り付け部材の前記貼り付け始端に到達する前に、「前記フィルム部材の進行をガイドするガイド面であって非粘着性表面加工が施されているガイド面を有するとともに、金属でなり電気的に接地されているガイド部材」により前記フィルム部材の進行をガイドするように構成されていることを特徴とするフィルム部材貼り付け装置。
  13. 　請求項１２に記載のフィルム部材貼り付け装置において、
    　前記ガイド面は、導電性を有することを特徴とするフィルム部材貼り付け装置。
  14. 　一方の面が接着面となっており、当該接着面にリリースフィルムが剥離可能に貼付されているフィルム部材から前記リリースフィルムを剥離しながら前記フィルム部材を進行させて行き、前記リリースフィルムが剥がされた前記フィルム部材の進行方向先端部を、被貼り付け部材の貼り付け始端に到達させた後に、当該貼り付け始端を起点に前記フィルム部材を前記被貼り付け部材に貼り付けて行くフィルム部材貼り付け方法であって、
    　前記フィルム部材から前記リリースフィルムを剥がした後、前記フィルム部材が前記被貼り付け部材の前記貼り付け始端に到達する前に、「前記フィルム部材の進行をガイドするガイド面であって非粘着性表面加工が施されているガイド面を有するとともに、金属でなり電気的に接地されているガイド部材」により、前記フィルム部材の進行をガイドすることを特徴とするフィルム部材貼り付け方法。
  15. 　請求項１４に記載のフィルム部材貼り付け方法において、
    　前記ガイド面は、導電性を有することを特徴とするフィルム部材貼り付け方法。
  16. 　請求項１４又は１５に記載のフィルム部材貼り付け方法に用いるガイド部材であって、
    　前記リリースフィルムが剥がされた前記フィルム部材の進行をガイドするガイド面であって非粘着性表面加工が施されているガイド面を有するとともに、金属でなることを特徴とするガイド部材。
  17. 　請求項１４又は１５に記載のフィルム部材貼り付け方法に用いるガイド部材であって、
    　前記リリースフィルムが剥がされた前記フィルム部材の進行をガイドするガイド面であって非粘着性表面加工が施されているガイド面を有するとともに、金属でなりかつ電気的に接地されていることを特徴とするガイド部材。
  18. 　請求項１６又は１７に記載のガイド部材において、
    　前記ガイド面は、導電性を有することを特徴とするガイド部材。
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