KR20180135936A

KR20180135936A - 필름 부재 첩부 장치, 필름 부재 첩부 방법 및 가이드 부재

Info

Publication number: KR20180135936A
Application number: KR1020187033100A
Authority: KR
Inventors: 가즈히코 가토; 겐유 야기
Original assignee: 베아크 가부시끼가이샤
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2017-12-13
Publication date: 2018-12-21
Also published as: CN109311616B; CN109311616A; WO2018116935A1

Abstract

본 발명의 필름 부재 첩부 장치(1)는 피첩부 부재(10)를 적재하는 테이블(20)과, 필름 부재(30)의 선단부(30a)를 피첩부 부재의 첩부 시단부(10a)에 공급하는 필름 부재 공급 기구부(100)를 구비하고, 필름 부재 공급 기구부는, 릴리스 필름(40)을 박리하는 박리 롤(110)과, 박리 롤로 방향이 꺾인 릴리스 필름을 진행시키는 릴리스 필름 진행 기구부(120)와, 선단부가 에지로 되어 있고, 릴리스 필름이 박리된 필름 부재의 진행을 가이드하는 가이드면(131)에는 비점착성 표면 가공이 실시되어 있는 가이드 부재(130)와, 필름 부재의 선단부를 첩부 시단부로 압박하는 누름 롤(140)을 갖고, 필름 부재의 진행 동작 및 릴리스 필름의 박리 동작을 확실하게 행함과 함께, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 피첩부 부재의 첩부 시단부에 고정밀도로 도달시키는 것이다.

Description

필름 부재 첩부 장치, 필름 부재 첩부 방법 및 가이드 부재

본 발명은 필름 부재 첩부 장치, 필름 부재 첩부 방법 및 가이드 부재에 관한 것이다.

릴리스 필름이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리한 후에, 릴리스 필름이 박리된 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부하는 필름 부재 첩부 장치는 여러가지 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

도 6은, 특허문헌 1에 기재되어 있는 필름 부재 첩부 장치의 주요부를 취출하여 도시하는 도면이다. 또한, 특허문헌 1에 있어서는 「플라스틱 필름 접합 장치」라고 하고 있지만, 이 명세서에 있어서는, 「필름 부재 첩부 장치」라고 설명한다.

특허문헌 1에 기재되어 있는 필름 부재 첩부 장치에는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 릴리스 필름(810)이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재(820)로부터 릴리스 필름(810)을 박리하는 박리 유닛(830)이 구비되어 있다. 당해 박리 유닛(830)에는 박리부(840)가 설치되어 있고, 당해 박리부(840)의 선단부에는 예각을 이루는 폴딩부(841)가 형성되어 있다. 그리고, 릴리스 필름(810)은 박리부(840)로 방향이 꺾인 뒤에 롤(850)에 의해 진행 방향을 바꾸어서 화살표 x' 방향으로 진행하게 구성되어 있다.

이러한 박리 유닛(830)에 있어서, 릴리스 필름(810)을 필름 부재(820)로부터 박리할 때에는, 박리 유닛(830)의 상면에 있어서, 필름 부재(820)를 흡착 장치(도시하지 않음)에 의해 흡착한 상태로 하고, 박리 유닛(830)을 화살표 x 방향으로 슬라이드시킨다. 이에 의해, 필름 부재(820)로부터 릴리스 필름(810)을 박리할 수 있다.

한편, 흡착 장치에 의해 흡착된 필름 부재(820)는 피첩부 부재(도시하지 않음)의 소정의 첩부 위치로 이송되어서 당해 첩부 위치에 첩부된다.

일본 특허 공개 제2011-251805호 공보

특허문헌 1에 기재되어 있는 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 릴리스 필름(810)이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재(820)로부터 릴리스 필름(810)을 박리하고, 릴리스 필름(810)이 박리된 필름 부재(820)를 피첩부 부재에 첩부할 수 있지만, 필름 부재(820)로부터 릴리스 필름(810)을 박리하기 위한 박리부(840)에 있어서는 개선해야 할 과제도 남는다.

즉, 특허문헌 1에 기재되어 있는 필름 부재 첩부 장치에 사용되고 있는 박리부(840)는 폴딩부(841)가 예각으로 되어 있어서, 예각의 폴딩부(841)에 있어서 릴리스 필름(810)을 방향 전환하도록 하고 있다. 이 때문에, 릴리스 필름(810)의 재질에 따라서는, 마찰로 인해 릴리스 필름(810)이 파열되거나, 끊어지거나 해서, 릴리스 필름이 파손되는 경우가 있음과 함께, 당해 필름 부재 첩부 장치를 장기간 사용하면, 릴리스 필름과의 사이의 마찰에 의해 폴딩부(841)가 비벼져 닳아버리는 경우도 있다.

릴리스 필름(810)이 파손되거나 폴딩부(841)가 마찰되어 닳거나 하면, 필름 부재의 진행 동작 및 릴리스 필름의 박리 동작에 지장이 발생해버린다고 하는 문제가 발생한다.

또한, 특허문헌 1에 기재되어 있는 필름 부재 첩부 장치에 사용되고 있는 박리부(840)와 유사한 박리부를 갖는 다른 필름 부재 첩부 장치에 있어서도, 동일한 과제가 발생한다.

도 7은, 종래의 다른 필름 부재 첩부 장치의 일례를 설명하기 위하여 도시하는 도면이다. 이하, 특허문헌 1에 기재되어 있는 필름 부재 첩부 장치를 「종래의 제1 필름 부재 첩부 장치」라 하고, 도 7에 도시하는 다른 필름 부재 첩부 장치를 「종래의 제2 필름 부재 첩부 장치」라 한다. 또한, 도 7은 종래의 제2 필름 부재 첩부 장치에 사용되고 있는 박리부를 간략화하여 모식적으로 도시하고 있다.

도 7에 도시하는 바와 같이, 종래의 제2 필름 부재 첩부 장치에 있어서도, 릴리스 필름(910)이 박리 가능하게 첨부되어 있는 필름 부재(920)로부터 릴리스 필름(910)을 박리하는 박리부(930)가 구비되어 있다. 당해 박리부(930)에 있어서도, 폴딩부(931)가 예각으로 되어 있고, 릴리스 필름(910)을 폴딩부(931)로 방향을 꺾은 뒤에, 당해 릴리스 필름(910)을 화살표 x 방향으로 진행시킴으로써 릴리스 필름(910)이 박리 가능하게 첨부되어 있는 필름 부재(920)로부터 릴리스 필름(910)을 박리한다.

단, 종래의 제2 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 릴리스 필름(910)을 박리할 때에는, 필름 부재(920)를 흡착 장치에 의해 흡착하는 구성이 아니고, 릴리스 필름(910)을 박리하면서 필름 부재(920)를 조금 진행시켜서, 당해 필름 부재(920)의 진행 방향 선단부(920a)(선단부(920a)라고 약기하는 경우도 있다)를 피첩부 부재(940)의 첩부 시단부(940a)에 도달시킨 후에, 당해 필름 부재(920)의 선단부(920a)를 누름 롤(950) 등으로 압박하고, 테이블(960)을 가이드 레일(970)을 따라서 화살표 x' 방향으로 이동시킴과 함께, 폴딩부(931)로 방향이 꺽인 릴리스 필름을 화살표 x 방향으로 인장해 간다. 이에 의해, 필름 부재(920)는 피첩부 부재(940)에 첩부되어 간다.

종래의 제2 필름 부재 첩부 장치에 있어서도, 릴리스 필름(910)을 예각의 폴딩부(931)로 방향을 꺾고 있기 때문에, 도 6에 있어서 도시한 종래의 제1 필름 부재 첩부 장치와 마찬가지로, 릴리스 필름(910)이 파손되는 경우가 있는 동시에, 당해 필름 부재 첩부 장치를 장기간 사용하면, 릴리스 필름과의 사이의 마찰에 의해 폴딩부(931)가 비벼져 닳아버리는 경우도 있고, 그에 의해, 필름 부재의 진행 동작 및 릴리스 필름의 박리 동작에 지장이 발생해버린다고 하는 문제가 발생한다.

이러한 문제를 해소하기 위해서는, 폴딩부를 예각으로 하는 것이 아니라, 도 7에 있어서의 파선 프레임(B) 내에 도시하는 바와 같이, 폴딩부(931)를 둥그스름한 모양을 갖는 폴딩부(931a)로 하는 것도 생각할 수 있지만, 종래의 제2 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 폴딩부와 피첩부 부재(940)의 첩부 시단부(940a)의 관계가 중요한 것이 된다.

그 이유는, 종래의 제2 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 폴딩부(931)에 의해 릴리스 필름(910)이 박리된 필름 부재(920)의 선단부(920a)를 피첩부 부재에 도달시킬 때의 도달 위치의 정밀도는 높은 정밀도가 요구되기 때문이다.

즉, 종래의 제2 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 박리부(930)의 폴딩부(931)에서 릴리스 필름(910)이 박리된 필름 부재(920)는 박리부(930)의 경사면(932)의 연장 상을 진행하여, 당해 필름 부재(920)의 선단부(920a)가 피첩부 부재(940)의 첩부 시단부(940a)에 도달한 후에, 당해 필름 부재(920)의 선단부(920a)를 누름 롤(950) 등에 의해 압박한 상태에서, 테이블(960)을 가이드 레일(970)을 따라서 화살표 x' 방향으로 이동시킴과 함께, 폴딩부(931)로 방향이 꺾인 릴리스 필름을 화살표 x 방향으로 인장해 간다고 하는 동작을 행하기 때문이다.

이 때문에, 필름 부재(920)의 선단부(920a)를 피첩부 부재(940)에 도달시킬 때의 도달 위치의 정밀도가 낮으면, 필름 부재(920)가 피첩부 부재(940)의 올바른 위치에 첩부되지 않게 된다. 구체적으로는, 예를 들어, 도 7에 있어서의 파선 프레임(B) 내에 도시하는 바와 같이, 폴딩부(931)를 둥그스름한 모양을 갖는 폴딩부(931a)로 하면, 당해 폴딩부(931a)에서 릴리스 필름이 박리된 필름 부재(920)는 박리부(930)의 경사면(932)의 연장 상을 진행하는 때에, 필름 부재(920)의 선단부(920a)가 피첩부 부재(940)의 첩부 시단부(940a)에 도달할 때까지의 거리가 길어져, 첩부 시단부(940a)에 도달할 때까지의 사이에 있어서, 자중에 의해 휘어버리는 경우도 있다. 이 때문에, 필름 부재(920) 선단부(920a)가 피첩부 부재(940)의 첩부 시단부(940a)에 고정밀도로 도달할 수 없어, 필름 부재(920)를 피첩부 부재(940)에 정확하게 첩부할 수 없다는 문제가 발생한다.

이러한 문제, 즉, 필름 부재(920)의 선단부(920a)가 피첩부 부재(940)의 첩부 시단부(940a)에 고정밀도로 도달할 수 없어, 필름 부재(920)를 피첩부 부재(940)에 정확하게 첩부할 수 없다는 문제는, 폴딩부(931)를 둥그스름한 모양을 갖는 폴딩부(931a)로 하는 경우뿐만 아니라, 예를 들어, 폴딩부(931)를 롤(도시하지 않음)로 한 경우에도 마찬가지로 발생한다. 즉, 폴딩부(931)를 롤로 한 경우에도, 둥그스름한 모양을 갖는 폴딩부(931a)로 한 경우와 마찬가지로, 릴리스 필름(910)이 박리된 필름 부재(920)는 박리부(930)의 경사면(932)의 연장 상을 진행할 때에, 피첩부 부재(940)의 첩부 시단부(940a)에 도달할 때까지의 거리가 길어지기 때문에, 필름 부재(920)의 선단부(920a)가 피첩부 부재(940)의 첩부 시단부(940a)에 고정밀도로 도달할 수 없다는 문제가 발생하게 된다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 릴리스 필름이 박리된 필름 부재의 진행 방향 선단부를, 피첩부 부재의 첩부 시단부에 도달시킨 후에, 당해 첩부 시단부를 기점으로 필름 부재를 필름 첩부면에 첩부해 가는 필름 부재 첩부 장치에 있어서, 릴리스 필름이 파손되거나, 폴딩부가 마찰되어 닳거나 하는 것을 방지하여, 필름 부재의 진행 동작 및 릴리스 필름의 박리 동작을 확실하게 행할 수 있도록 함과 함께, 릴리스 필름이 박리된 필름 부재의 진행 방향 선단부를 피첩부 부재의 첩부 시단부에 고정밀도로 도달시킬 수 있도록 한 필름 부재 첩부 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

[1] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치는, 한쪽 면이 접착면으로 되어 있고, 당해 접착면에 릴리스 필름이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하면서 상기 필름 부재를 진행시켜 가고, 상기 릴리스 필름이 박리된 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를, 피첩부 부재의 첩부 시단부에 도달시킨 후에, 당해 첩부 시단부를 기점으로 상기 필름 부재를 상기 피첩부 부재에 첩부해 가는 필름 부재 첩부 장치이며, 상기 피첩부 부재를 적재하는 테이블과, 상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하면서 상기 필름 부재를 진행시켜 가고, 당해 필름 부재의 진행 방향 선단부가, 상기 피첩부 부재의 첩부 시단부에 도달하도록 상기 필름 부재를 공급하는 필름 부재 공급 기구부를 구비하고, 상기 필름 부재 공급 기구부는, 상기 필름 부재의 진행 방향과는 거의 반대 방향으로 릴리스 필름을 방향 전환하는 것에 의해 상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하는 박리 롤과, 상기 박리 롤로 방향이 꺾인 상기 릴리스 필름을 진행시키는 릴리스 필름 진행 기구부와, 상기 박리 롤에 의해 릴리스 필름이 박리된 상기 필름 부재가, 상기 피첩부 부재의 첩부 시단부를 향하여 진행할 때에 당해 필름 부재의 진행을 가이드하는 가이드면을 갖고, 당해 가이드면에는, 접착제의 부착을 방지하는 비점착성 표면 가공이 실시되어 있는 가이드 부재와, 상기 필름 부재가 상기 가이드 부재의 상기 가이드면을 따라서 진행하고, 당해 필름 부재의 진행 방향 선단부가 상기 피첩부 부재의 첩부 시단부에 도달했을 때에, 당해 필름 부재의 진행 방향 선단부를 상기 첩부 시단부로 압박하는 누름 롤을 갖고, 상기 가이드 부재는, 당해 가이드 부재의 선단부가 에지로 되어 있음과 함께, 상기 가이드면이 상기 피첩부 부재에 대하여 예각을 이루고, 또한, 당해 가이드면의 연장 상에 상기 피첩부 부재의 첩부 시단부가 위치하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리하기 위한 폴딩부를 롤(박리 롤)로 하고, 당해 박리 롤에 의해, 릴리스 필름을 방향 전환하여 진행시킴으로써 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리하도록 하고 있다. 이에 의해, 릴리스 필름이 파손되는 것을 방지함과 함께, 폴딩부(박리 롤)가 마찰되어 닳아버리는 것을 방지할 수 있고, 그에 의해, 필름 부재의 진행 동작 및 릴리스 필름의 박리 동작을 확실하게 행할 수 있다.

또한, 박리 롤의 전방측에는, 필름 부재의 진행을 가이드하는 가이드 부재가 설치되어 있다. 그리고, 당해 가이드 부재의 가이드면에는, 비점착성 표면 가공이 실시되어 있기 때문에, 필름 부재의 접착면이 가이드 부재의 가이드면에 부착되어버리는 것을 방지할 수 있어, 필름 부재를 가이드 부재의 가이드면에서 원활하게 진행시킬 수 있다.

또한, 가이드 부재는, 당해 가이드 부재의 선단부가 에지로 되어 있음과 함께, 가이드면이 피첩부 부재에 대하여 예각을 이루고, 또한, 당해 가이드면의 연장 상에 피첩부 부재의 첩부 시단부가 위치하도록 설치되어 있다.

이와 같이, 가이드 부재의 선단부가 에지로 되어 있기 때문에, 당해 가이드 부재의 선단부와 피첩부 부재의 첩부 시단부의 간격을 가능한 한 좁게 할 수 있음과 함께, 가이드 부재의 선단부와 피첩부 부재의 첩부 시단부 사이의 단차를 가능한 한 작게 할 수 있다. 이에 의해, 폴딩부를, 예를 들어 둥그스름한 모양을 갖는 폴딩부로 하는 경우(도 7에 있어서의 파선 원(B) 참조)에 비하여, 필름 부재의 진행 방향 선단부가 피첩부 부재의 첩부 시단부에 도달할 때까지의 거리를 짧게 할 수 있어, 필름 부재가 첩부 시단부에 도달할 때까지의 사이에 있어서, 자중에 의해 휘어버리는 것을 방지할 수 있다. 그에 의해, 가이드면을 진행하는 필름 부재의 진행 방향 선단부를 피첩부 부재의 첩부 시단부에 고정밀도로 도달시킬 수 있다. 또한, 가이드 부재는, 당해 가이드면의 연장 상에 피첩부 부재의 첩부 시단부가 위치하도록 설치되어 있기 때문에, 이에 의해서도, 가이드면을 진행하는 필름 부재의 진행 방향 선단부를 피첩부 부재의 첩부 시단부에 고정밀도로 도달시킬 수 있다.

또한, 「가이드 부재의 선단부가 에지로 되어 있다」고 하는 것은, 예를 들어, 선단부가 예각을 이루고 있어도 되고, 또한, 선단부가 박판형으로 되어 있어도 되는 것을 의미하고 있다.

[2] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 누름 롤은, 복수개의 누름 롤이 복수단 겹친 구성으로 되어 있고, 당해 복수개의 누름 롤의 각각의 회전축이, 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를 따르는 방향으로 되도록 설치되어 있는 것이 바람직하다.

누름 롤이 이러한 구성으로 되어 있는 것에 의해, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 확실하게 압박할 수 있다. 특히, 필름 부재의 폭 방향의 길이(누름 롤의 회전축을 따른 길이)가 긴 경우에는, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 폭 방향 전체에 걸쳐서 균일한 압박력으로 압박할 수 있어, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 확실하게 압박할 수 있다.

[3] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 복수개의 누름 롤 중, 상기 필름 부재에 접촉하는 측에 위치하는 누름 롤의 직경은, 다른 누름 롤의 직경보다도 소직경으로 설정되어 있는 것이 바람직하다.

필름 부재에 접촉하는 측에 위치하는 누름 롤의 직경이 이렇게 설정되어 있음으로써, 가이드 부재의 선단부와 피첩부 부재의 첩부 시단부의 간격이 좁더라도, 당해 누름 롤이 소직경이기 때문에 가이드 부재에 접촉하지 않고, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 확실하게 압박할 수 있다. 또한, 소직경으로 되어 있는 누름 롤의 휨을 방지할 수도 있기 때문에, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 당해 필름 부재의 폭 방향 전체에 걸쳐서 균일한 압박력으로 압박할 수 있다.

[4] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 릴리스 필름 진행 기구부는, 상기 박리 롤로 방향이 꺾인 상기 릴리스 필름의 진행 방향 하류측에 설치되어 있는 댄서 롤을 갖고 있으며, 상기 릴리스 필름에는, 당해 댄서 롤에 의한 장력이 부여되어 있는 것이 바람직하다.

릴리스 필름 진행 기구부에 댄서 롤을 설치함으로써, 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부하기 위한 첩부 동작을 행할 때에, 테이블 또는 필름 부재 공급 기구부가 이동하는 동작과, 권취롤에 의한 릴리스 필름의 권취 동작은 동기를 취할 필요는 없어, 각각의 동작을 독립하여 행할 수 있다.

[5] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 박리 롤과 상기 댄서 롤 사이에는, 상기 필름 부재의 상기 진행 방향 선단부가 상기 피첩부 부재의 상기 첩부 시단부에 도달하도록 상기 릴리스 필름을 당해 릴리스 필름의 진행 방향으로 소정량만큼 진행시키는 것이 가능한 피더 기구부가 설치되어 있는 것이 바람직하다.

이러한 피더 기구부가 설치되어 있음로써, 릴리스 필름이 박리된 필름 부재의 진행 방향 선단부를 피첩부 부재의 첩부 시단부에 도달시킬 수 있다.

[6] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 테이블 및 상기 필름 부재 공급 기구부를 제어하는 제어 장치를 더 구비하고, 상기 필름 부재 공급 기구부는, 상기 필름 부재의 소정 부분을 촬상 가능하게 설치된 카메라를 더 갖고, 상기 제어 장치는, 상기 카메라로부터의 촬영 데이터에 기초하여 상기 필름 부재의 상기 소정 부분의 위치를 감시하고, 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부가 상기 피첩부 부재의 첩부 시단부에 도달하도록 피더 기구부를 제어하는 제어 기능을 갖는 것이 바람직하다.

이에 의해, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 피첩부 부재의 첩부 시단부에 고정밀도로 도달시킬 수 있다.

[7] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 필름 부재의 소정 부분은, 당해 필름 부재의 진행 방향 후단부인 것이 바람직하다.

이와 같이, 카메라를 필름 부재(현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 필름 부재)의 진행 방향 후단부를 촬상 가능하게 설치함으로써, 카메라를 설치하기 위한 스페이스에 여유를 갖게 할 수 있다. 이것은, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 필름 부재의 진행 방향 선단부를 촬영하고자 하면, 당해 필름 부재의 진행 방향 선단부의 부근은, 누름 롤 등이 존재하기 때문에, 카메라를 설치하기 위한 스페이스에 여유가 없기 때문이다.

[8] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 박리 롤은, 베어링을 갖는 롤인 것이 바람직하다.

이와 같이, 박리 롤이 베어링을 갖는 롤인 것에 의해, 회전이 매끄러운 것이 되어, 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리할 때에, 릴리스 필름을 작은 힘으로 원활하게 박리할 수 있고, 또한, 릴리스 필름을 방향 전환한 후의 진행이 보다 매끄러운 것이 된다.

[9] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 가이드 부재는, 금속으로 이루어지고, 당해 가이드 부재는 전기적으로 접지되어 있는 것이 바람직하다.

이에 의해, 필름 부재 공급 기구부로부터 공급되어 오는 필름 부재에 정전기가 대전된 경우에도, 당해 정전기를 제거할 수 있다. 필름 부재의 정전기를 제거할 수 있는 것에 의해, 필름 부재에 먼지나 티끌 등이 부착되기 어려워짐과 함께, 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부하는 동작을 행할 때에, 고정밀도로 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부할 수 있다. 또한, 필름 부재가 첩부된 피첩부 부재를 다음 공정에 보내는 때에, 정전기가 대전된 채 그대로의 상태에서 다음 공정에 보내져버리는 것을 방지할 수 있다.

[10] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 필름 부재는, 긴 시트형을 이루고, 당해 긴 시트형의 필름 부재의 길이 방향을 따라서 소정 길이마다 상기 릴리스 필름을 남기고 절취선이 형성되어 있고, 상기 박리 롤에 의해 릴리스 필름이 박리되는 것에 의해, 개편화된 필름 부재가 되고, 당해 개편화된 필름 부재가 상기 피첩부 부재에 첩부되는 것이 바람직하다.

필름 부재가 이러한 구성으로 되어 있는 것에 의해, 개개의 피첩부 부재에 필름 부재를 첩부하는 동작을 연속적으로 행할 수 있다.

[11] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 필름 부재는, 액정 패널에 사용되는 편광 필름이며, 상기 피첩부 부재는, 상기 액정 패널에 사용되는 유리 기판인 것이 바람직하다.

이와 같이, 상기 필름 부재가 액정 패널에 사용되는 편광 필름이며, 피첩부 부재가 액정 패널에 사용되는 유리 기판인 것에 의해, 편광 필름을 고정밀도로 유리 기판에 첩부할 수 있기 때문에, 고품질의 액정 패널을 제조하는 것에 기여할 수 있다.

도 1은 실시 형태 1에 관한 필름 부재 첩부 장치(1)를 설명하기 위하여 도시하는 도면이다.
도 2는 편광 필름(30)을 설명하기 위하여 도시하는 도면이다.
도 3은 가이드 부재(130) 및 누름 롤(140)을 설명하기 위하여 도시하는 도면이다.
도 4는 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서의 편광 필름(30)의 첩부 동작을 설명하기 위하여 도시하는 도면이다.
도 5는 가이드 부재(130)를 판형으로 한 경우를 설명하기 위하여 도시하는 도면이다.
도 6은 특허문헌 1에 기재되어 있는 필름 부재 첩부 장치의 주요부를 취출하여 도시하는 도면이다.
도 7은 종래의 다른 필름 부재 첩부 장치의 일례를 설명하기 위하여 도시하는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다. 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)는 릴리스 필름이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리하면서 필름 부재를 진행시켜 가고, 릴리스 필름이 박리된 필름 부재의 진행 방향 선단부를, 피첩부 부재의 첩부 시단부에 도달시킨 후에, 당해 첩부 시단부를 기점으로 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부해 가는 필름 부재 첩부 장치이다. 또한, 필름 부재는 피첩부 부재의 필름 부재 첩부면에 있어서의 첩부 시단부를 기점으로 당해 필름 부재 첩부면에 첩부되어 가는 것이지만, 본 명세서에 있어서는, 「필름 부재 첩부면」을 생략하고, 예를 들어, 「피첩부 부재의 첩부 시단부를 기점으로 첩부되어 간다」라고 표기하거나, 간단히 「피첩부 부재에 첩부되어 간다」라고 표기하거나 한다.

또한, 실시 형태 1에 관한 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 필름 부재는, 액정 패널에 사용되는 편광 필름인 것으로 하고, 또한, 피첩부 부재는, 액정 패널에 사용되는 유리 기판인 것으로 한다. 여기서, 필름 부재(편광 필름)의 사이즈는 특별히 한정되는 것은 아니지만, 실시 형태 1에 관한 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 피첩부 부재(유리 기판)가 예를 들어, 긴 변(세로) 1500mm×짧은 변(가로) 900mm 정도의 비교적 큰 사이즈인 것으로 하고, 이러한 사이즈를 갖는 피첩부 부재의 가로 방향의 변 및 세로 방향의 변으로부터 각각 5mm 정도의 여백을 갖고 첩부할 수 있는 사이즈(예를 들어, 긴 변(세로) 1490mm×짧은 변(가로) 890mm 정도)를 갖는 것인 것으로 한다.

또한, 액정 패널은, 일반적으로는, 액정층의 표면측 및 이면측에 설치되는 2매의 유리 기판(표면측의 유리 기판 및 이면측의 유리 기판)에, 편광 방향이 직교하는 편광 필름을 첩부한 구성으로 되어 있지만, 실시 형태 1에 관한 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 표면측의 유리 기판 및 이면측의 유리 기판 중 한쪽 면에 사용하는 유리 기판에 편광 필름을 첩부하는 경우에 대하여 설명한다. 이하, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1은, 실시 형태 1에 관한 필름 부재 첩부 장치(1)를 설명하기 위하여 도시하는 도면이다. 또한, 도 1은 실시 형태 1에 관한 필름 부재 첩부 장치(1)를 모식적으로 도시하는 도면이다. 실시 형태 1에 관한 필름 부재 첩부 장치(1)는 도 1에 도시한 바와 같이, 피첩부 부재로서의 유리 기판(10)을 적재하는 테이블(20)과, 필름 부재로서의 편광 필름(30)(도 2 참조)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리하면서 편광 필름(30)을 진행시켜 가고, 당해 편광 필름(30)의 진행 방향 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 도달하도록 편광 필름(30)을 공급하는 필름 부재 공급 기구부(100)와, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)의 각 구성 요소를 제어하는 제어 기능을 갖는 제어 장치(200)를 구비하고 있다. 또한, 제어 장치(200)가 갖는 제어 기능에 대해서는 후술한다.

또한, 실시 형태 1에 관한 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 필름 부재 공급 기구부(100)를 고정으로 하고, 테이블(20)을 이동(x축을 따라서 이동)시킴으로써, 편광 필름(30)을 유리 기판(10)에 첩부하는 동작을 행하는 것으로 하여 설명한다. 도 1에 있어서는, 테이블(20)은 유리 기판(10)에 편광 필름(30)을 첩부하는 동작을 행하는 위치로 이동한 상태로 된 경우를 도시하고 있다.

필름 부재 공급 기구부(100)는 편광 필름(30)이 진행하는 방향과는 거의 반대 방향으로 릴리스 필름(40)을 방향 전환하는 것에 의해 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리하는 박리 롤(110)과, 박리 롤(110)로 방향이 꺾인 릴리스 필름(40)을 진행시키는 릴리스 필름 진행 기구부(120)와, 박리 롤(110)에 의해 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 진행을 가이드하는 가이드면(131)을 갖는 가이드 부재(130)와, 편광 필름(30)의 진행 방향 선단부(30a)(이하, 선단부(30a)라고 약기한다)가 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 도달하면, 당해 첩부 시단부(10a)에 있어서 당해 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 첩부 시단부(10a)로 압박하는 누름 롤(140)과, 편광 필름(30)의 소정 부분(후술한다)을 촬상 가능하게 설치된 카메라(150)를 갖고 있다.

또한, 박리 롤(110)은 베어링을 갖는 롤이 사용되고 있다. 이에 의해, 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리할 때에, 릴리스 필름(40)을 작은 힘으로 원활하게 박리할 수 있다.

또한, 필름 부재 공급 기구부(100)는 상기한 구성 요소 이외에, 편광 필름(30)(릴리스 필름(40)이 첩부되어 있는 상태의 편광 필름(30))을 굴곡시켜서 진행시키는 롤(161, 162)이 설치되어 있다. 또한, 편광 필름(30)(릴리스 필름(40)이 첩부되어 있는 상태의 편광 필름(30))을 송출하는 송출 기구부 및 진행로의 중도부에 설치되어 있는 댄서 롤 등도 존재하지만, 이들의 도시는 생략한다.

또한, 도 1에 있어서는, 편광 필름(30)(릴리스 필름(40)이 첩부되어 있는 상태의 편광 필름(30))은 롤(161)에 의해, 큰 각도로 하측 방향으로 굴곡된 뒤에, 롤(162)에 의해 xy 평면에 대하여 소정 각도(실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는 30도로 한다)로 되도록 굴곡되어서 박리 롤(110)에 도달한다. 이와 같이, 편광 필름(30)(릴리스 필름(40)이 첩부되어 있는 상태의 편광 필름(30))은 당해 편광 필름(30)의 진행로 상에 있어서, 롤(161, 162) 등에 의해, 진행 방향이 하측 방향으로 굴곡되거나 경사 방향이 되거나 하지만, 당해 편광 필름(30)의 진행 방향은, 전체적으로는, x축을 따라서 도시의 우측으로부터 좌측을 향하는 방향(화살표 x' 방향)인 것으로 한다. 이 때문에, 이 명세서에 있어서는, 편광 필름(30)의 진행 방향에 대하여 설명하는 경우에는, 「x축을 따른 화살표 x' 방향」 또는 「도시의 우측으로부터 좌측 방향」이라고 표기한다.

도 2는, 편광 필름(30)을 설명하기 위하여 도시하는 도면이다. 편광 필름(30)에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 긴 형상으로 되어 있고, 긴 릴리스 필름(40)이 박리 가능하게 첩부되어 있다. 당해 편광 필름(30)은 첩부 대상으로 되는 개개의 유리 기판(10)(도 1 참조)에 대응한 사이즈로 개편화할 수 있도록, 릴리스 필름(40)을 남기고 소정의 길이마다 절취선이 형성되어 있다. 예를 들어, 유리 기판(10)의 긴 변(1500mm으로 한다)이 x축을 따르도록 테이블(20) 상에 적재되는 경우에 있어서는, 편광 필름(30)의 긴 변(1490mm으로 한다)마다, 릴리스 필름(40)을 남기고 절취선(C1, C2, …)이 마련되어 있다.

또한, 도 2에 도시하는 긴 형상의 편광 필름(30)에 있어서, 개개의 유리 기판에 대응한 편광 필름을 개별적으로 설명하는 경우에는, 개개의 편광 필름을, 도 2에 있어서의 좌측부터 순서대로 제1 편광 필름(30), 제2 편광 필름(30, …)과 같이 설명한다. 또한, 절취선(C1, C2, …)은, 개개의 편광 필름(30)에 있어서는 진행 방향 후단부(이하, 후단부라고 약기한다)가 되는 경우도 있고, 또한, 선단부가 되는 경우도 있다. 예를 들어, 제1 편광 필름(30)에 주목한 경우에는, 절취선(C1)은, 당해 제1 편광 필름(30)의 후단부(30b)가 되고, 또한, 제2 편광 필름(30)에 주목한 경우에는, 절취선(C1)은, 당해 제2 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 된다.

도 1로 되돌아가서, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)의 개개의 구성 요소에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.

테이블(20)은 스테이지(50)에 부설되어 있는 가이드 레일(60) 상을 x축을 따라서 화살표 x-x' 방향으로 왕복 이동 가능하게 되어 있다. 또한, 테이블(20)은 x축을 따른 왕복 이동뿐만 아니라, y축을 따른 위치 조정과 xy 평면 상에서의 각도 조정이 가능하게 되어 있다. 또한, 테이블(20)의 x축을 따른 왕복 이동, y축을 따른 위치 조정 및 xy 평면 상에서의 각도 조정을 행하기 위한 제어는, 제어 장치(200)가 갖는 제어 기능의 하나로서 행할 수 있다. 또한, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 테이블(20), 스테이지(50) 및 가이드 레일(60)은 예를 들어 철 등의 금속으로 이루어지는 것으로 한다.

릴리스 필름 진행 기구부(120)는 박리 롤(110)로 방향이 꺾인 릴리스 필름(40)을 화살표 x 방향으로 진행시키는 기능을 갖고 있다. 또한, 박리 롤(110)로 방향이 꺾인 릴리스 필름(40)의 진행 방향(화살표 x 방향)을 「릴리스 필름 진행 방향」으로 한다.

릴리스 필름 진행 기구부(120)는 박리 롤(110)로 방향이 꺾인 릴리스 필름(40)의 진행 방향 하류측에 설치되어 있는 댄서 롤(125)과, 복수의 롤(예를 들어, 롤(121 내지 124))과, 박리 롤(110)과 당해 댄서 롤(125) 사이(구체적으로는, 롤(122)과 롤(123) 사이)에 설치되어 있는 피더 기구부(126)와, 댄서 롤(125)의 더 하류측에 설치되고, 릴리스 필름(40)을 권취하기 위한 권취롤(도시하지 않음) 등이 설치되어 있다.

피더 기구부(126)는 릴리스 필름(40)을 클램프하기 위한 복수의 클램퍼(127)를 갖고, x축을 따라서 화살표 x-x' 방향으로 왕복 이동 가능하게 되어 있다. 이 피더 기구부(126)는 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 도달시키기 위한 기능을 갖고 있다.

피더 기구부(126)의 이러한 동작은, 제어 장치(200)가 갖는 제어 기능의 하나로서 행하여진다. 이 경우, 제어 장치(200)는 카메라(150)로부터의 촬영 데이터에 기초하여 편광 필름(30)의 소정 부분(예를 들어 후단부(30b))의 위치(x축을 따른 위치)를 감시하고, 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 도달하도록 피더 기구부(126)를 제어한다.

제어 장치(200)에 의한 피더 기구부(126)에 대한 제어의 일례로서는, 예를 들어, 제어 장치(200)는 카메라(150)로부터의 촬영 데이터에 기초하여, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 편광 필름(제1 편광 필름(30)으로 한다)의 후단부(30b)(당해 제1 편광 필름(30)과 제2 편광 필름(30) 사이의 절취선(C1))의 위치를 감시하고, 당해 후단부(30b)(절취선(C1))의 위치가 목표 위치에 도달할 때까지, 피더 기구부(126)를 동작시킨다.

구체적으로는, 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 정확하게 도달해 있을 때의 당해 편광 필름(30)의 후단부(30b)의 위치를 「목표 위치」로서 미리 구해 두고, 제어 장치(200)는 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 제1 편광 필름(30)의 후단부(30b)(절취선(C1))의 위치가 목표 위치에 도달할 때까지, 릴리스 필름(40)을 릴리스 필름 진행 방향으로 진행시킨다. 이에 의해, 당해 제1 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 고정밀도로 도달시킬 수 있다.

그리고, 편광 필름(30)의 후단부(30b)(절취선(C1))의 위치가 목표 위치에 도달하면, 릴리스 필름(40)의 클램프 동작을 해제하고, 피더 기구부(126)를 원래의 위치로 복귀시키도록 제어한다.

또한, 카메라(150)는 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 제1 편광 필름(30)의 후단부(30b)(절취선(C1))의 위치를 감시하도록 하고 있는데, 이것은, 카메라(150)를, 가령, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 제1 편광 필름(30)의 선단부(30a)의 위치를 감시하고자 하면, 누름 롤(140)의 존재(도 1 참조) 등에 의해, 카메라(150)를 설치하기 위한 스페이스에 여유가 없기 때문이다. 단, 카메라(150)를 설치하기 위한 스페이스에 여유가 있다면, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 제1 편광 필름(30)의 선단부(30a)의 위치를 감시하게 해도 된다.

계속해서, 가이드 부재(130) 및 누름 롤(140)에 대하여 도 3을 참조하여 설명한다.

도 3은, 가이드 부재(130) 및 누름 롤(140)을 설명하기 위하여 도시하는 도면이다. 도 3의 (a)는 도 1의 누름 롤(140) 및 도 1에 있어서 파선 프레임(A)으로 둘러싼 범위를 각각 확대하여 도시하는 도면이며, 도 3의 (b)는 도 3의 (a)를 z축을 따라서 위에서 본 도면(평면도)이다. 또한, 도 3의 (b)에 있어서는, 도 3의 (a)에서 도시하고 있는 누름 롤(140)은 도시가 생략되어 있다.

우선은, 가이드 부재(130)에 대하여 설명한다. 가이드 부재(130)는 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 진행을 가이드하는 역할을 하는 것이다. 또한, 도 3도 도 1과 마찬가지로 모식도이기 때문에, 당해 가이드 부재(130)의 설치 구조는 도시가 생략되어 있지만, 당해 가이드 부재(130)는 스테이지(50)로부터 세워 설치되어 있는 지지 부재(도시하지 않음)에 설치되어 있다. 당해 지지 부재도 예를 들어 철 등의 금속으로 이루어진다. 또한, 가이드 부재(130)는 예를 들어, 스테인리스 강 등의 금속에 의해 형성되어 있고, 당해 가이드 부재(130)의 가이드면(131)(편광 필름(30)과 접하는 측의 면)에는, 접착제의 부착을 방지하는 비점착성 표면 가공이 실시되어 있다. 이것은, 편광 필름(30)은 한쪽 면이 접착성을 갖는 접착면으로 되어 있기 때문이다.

즉, 편광 필름(30)의 접착면에는 릴리스 필름(40)이 박리 가능하게 첩부되어 있어서, 릴리스 필름(40)이 박리된 상태의 편광 필름(30)의 한쪽 면(릴리스 필름(40)이 첩부되어 있는 측의 면)은 접착성을 갖고 있기 때문에, 가이드 부재(130)의 가이드면(131)에 접착제의 부착을 방지하는 비점착성 표면 가공이 실시되어 있지 않으면, 편광 필름(30)의 접착면이 가이드 부재(130)의 가이드면(131)에 부착되어버려, 편광 필름(30)이 가이드 부재(130)의 가이드면(131)을 따라서 원활하게 진행할 수 없게 되기 때문이다.

접착제의 부착을 방지하는 비점착성 표면 가공은, 공지된 기술이며, 예를 들어, 「토시칼 S(등록 상표) 코팅 가공」이라고 불리는 표면 가공의 기술을 채용할 수 있다. 이러한 표면 가공을 가이드 부재(130)의 가이드면(131)에 실시함으로써, 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 접착면이 가이드 부재(130)의 가이드면(131)에 부착되지 않고, 편광 필름(30)을 원활하게 진행시켜서 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)로 진행시킬 수 있다.

또한, 가이드 부재(130)는 당해 가이드 부재(130)의 선단부(132)가 에지로 되어 있음과 함께, 가이드면(131)이 유리 기판(10)에 대하여 예각의 경사를 갖고 있다. 구체적으로는, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 가이드 부재(130)는 3각형의 블록상으로 하고, 선단부(132)가 예각을 이루고 있다.

이렇게 구성되어 있는 가이드 부재(130)는 도 3의 (a)에 도시하는 바와 같이, 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)가 누름 롤(140)의 압박점(P)을 통과하는 수선(L) 상의 위치(첩부 동작 개시 위치라고 한다)에 도달했을 때에 있어서, 가이드면(131)의 연장 상에 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)가 위치하도록 설치되어 있다. 또한, 당해 가이드 부재(130)는 테이블(20)에 적재되어 있는 유리 기판(10)에 접촉하지 않는 높이(z축을 따른 위치)이고, 또한, 선단부(132)와 유리 기판(10)의 단차가 작아지는 높이에 설치되어 있다. 또한, 누름 롤(140)의 「압박점(P)」이라고 하는 것은, 누름 롤(140)이 편광 필름(30)을 압박하는 동작을 행할 때에, 편광 필름(30)에 대하여 압박력을 부여하는 점을 가리키는 것으로 한다.

여기서, 가이드면(131)의 경사 각도, 즉, 가이드면(31)과 xy 평면이 이루는 각도 θ(가이드면(131)과 테이블(20)에 적재되어 있는 유리 기판(10)이 이루는 각도 θ)는 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 30도로 설정되어 있는 것으로 한다. 또한, 가이드면(131)과 유리 기판(10)이 이루는 각도 θ는, 엄밀하게 30도로 할 필요는 없고, 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 원활하게 도달할 수 있기만 하면 된다.

또한, 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)가 첩부 동작 개시 위치에 도달했을 때에 있어서의 가이드 부재(130)의 선단부(132)와 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)의 간격(x축을 따른 간격) d는, 가능한 한 좁게 하도록 가이드 부재(130)가 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 간격 d는, 가이드면(131)의 경사 각도 등에 따라 상이하지만, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 간격 d를 15mm로 하고 있다.

또한, 가이드 부재(130)는 전기적으로 접지(어스)되어 있다. 구체적으로는, 가이드 부재(130)는 전술한 바와 같이, 스테이지(50)(도 1 참조)에 세워 설치되어 있는 지지 부재(도시하지 않음)에 설치되어 있고, 이들 지지 부재 및 스테이지(50)는 모두 금속으로 이루어지기 때문에, 가이드 부재(130)는 당해 지지 부재 및 스테이지(50)를 통하여 전기적으로 접지(어스)된 것으로 되어 있다. 그런데, 가이드 부재(130)의 가이드면(131)에는, 전술한 바와 같은 비점착성 표면 가공(예를 들어, 「토시칼 S(등록 상표) 코팅 가공」이라고 불리는 표면 가공)이 실시되어 있지만, 이러한 표면 가공이 실시되어 있더라도 가이드면(131)의 도전성은 손상되는 경우가 없다.

또한, 도 1은 실시 형태 1에 관한 필름 부재 첩부 장치(1)를 모식적으로 도시하는 도면이기 때문에, 스테이지(50)의 구체적인 설치 상태 등에 대해서는 나타나 있지 않지만, 스테이지(50)는 공장 등의 바닥에 전기적으로 접지(어스)된 상태에서 설치되어 있는 것으로 한다. 이에 의해, 가이드 부재(130)는 그 가이드면(131)을 포함하여, 지지 부재 및 스테이지(50)를 통하여 전기적으로 접지(어스)된 것이 된다.

이상 설명한 바와 같이, 가이드 부재(130)는 당해 가이드 부재(130)의 선단부(132)가 에지로 되어 있기 때문에, 당해 가이드 부재(130)의 선단부(132)와 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)의 간격을 가능한 한 좁게 할 수 있음과 함께, 가이드 부재(130)의 선단부(132)와 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a) 사이의 단차를 가능한 한 작게 할 수 있다. 이에 의해, 폴딩부를, 예를 들어 둥그스름한 모양을 갖는 폴딩부로 하는 경우(도 7에 있어서의 파선 원(B) 참조)에 비하여, 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 도달할 때까지의 거리를 짧게 할 수 있어, 편광 필름(30)이 첩부 시단부(10a)에 도달할 때까지의 사이에 있어서, 자중에 의해 휘어버리는 것을 방지할 수 있다. 그에 의해, 가이드면(131)을 진행하는 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 고정밀도로 도달시킬 수 있다. 또한, 가이드 부재(130)는 당해 가이드면(131)의 연장 상에 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)가 위치하도록 설치되어 있기 때문에, 이에 의해서도, 가이드면(131)을 진행하는 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 고정밀도로 도달시킬 수 있다.

또한, 가이드 부재(130)가 전기적으로 접지(어스)되어 있음으로써, 필름 부재로서의 편광 필름(30)에 정전기가 대전된 경우에도, 편광 필름(30)에 대전된 정전기를 제거할 수 있다. 편광 필름(30)에 대전된 정전기를 제거할 수 있는 것에 의해, 편광 필름(30)에 먼지나 티끌 등이 부착되기 어려워짐과 함께, 편광 필름(30)을 피첩부 부재로서의 유리 기판(10)에 첩부하는 동작을 행할 때에, 고정밀도로 필름 부재를 유리 기판(10)에 첩부할 수 있다. 또한, 편광 필름(30)이 첩부된 유리 기판(10)을 다음 공정에 보내는 때에, 정전기가 대전된 채 그대로의 상태에서 다음 공정에 보내져버리는 것을 방지할 수 있다.

계속해서, 누름 롤(140)에 대하여 설명한다. 누름 롤(140)은 도 3의 (a)에 도시하는 바와 같이, 직경이 상이한 2개의 롤(141, 142)이 수선(L)을 따른 2단 겹침의 구성으로 되어 있고, 각각의 회전축(141a, 142a)이, 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 따르는 방향(y축을 따르는 방향)이 되도록 설치되어 있다. 제1 누름 롤(141, 142)은, 각각의 회전축(141a, 142a)이 누름 롤 설치 부재(143)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 또한, 누름 롤 설치 부재(143)는 필름 부재 공급 기구부(100)에 설치되어 있다.

여기서, 2개의 누름 롤(141, 142) 중, 편광 필름(30)에 접촉하는 측에 위치하는 누름 롤(141)을 제1 누름 롤(141)로 하고, 다른 누름 롤(142)을 제2 누름 롤(142)로 했을 때, 당해 제1 누름 롤(141)의 직경 Φ1(도 3의 (a) 참조)은 제2 누름 롤(142)의 직경 Φ2보다도 작게 설정되어 있다. 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 제1 누름 롤(141)의 직경 Φ1은 10mm 정도로 하고 있다. 이와 같이, 제1 누름 롤(141)과 제2 누름 롤(142)을 2단 겹침의 구성으로 하는 이유 및 제1 누름 롤(141)의 직경 Φ1을 제2 누름 롤(142)의 직경 Φ2보다도 작게 설정한 이유에 대해서는 후술한다.

이렇게 구성되어 있는 누름 롤(140)(제1 누름 롤(141) 및 제2 누름 롤(142))은 누름 롤 설치 부재(143)와 함께 z축을 따른 방향(화살표 z-z' 방향)으로 상하 이동 가능하게 되어 있고, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)가 첩부 동작을 행하고 있지 않을 때(비첩부 동작 시라고 한다)에 있어서는, 테이블(20) 상에 적재된 유리 기판(10)을 포함하는 평면(xy 평면)에 대하여 이탈(상방에 위치)되어 있고, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)가 첩부 동작을 행할 때(첩부 동작시라고 한다)에 있어서는, 하강하여, 편광 필름(30)을 압박하는 동작을 행하게 되어 있다. 누름 롤(140)의 상승 및 하강 동작은, 제어 장치(200)가 갖는 제어 기능의 하나로서 행하여진다.

그런데, 제1 누름 롤(141)의 직경 Φ1을 제2 누름 롤(142)의 직경 Φ2보다 도 작게 하고, 또한, 작은 직경의 제1 누름 롤(141) 상에 큰 직경의 제2 누름 롤(142)을 겹친 구성으로 한 것은, 다음에 설명하는 이유에 의한 것이다.

즉, 유리 기판(10)이 첩부 동작 개시 위치에 도달했을 때에 있어서, 가이드 부재(130)의 선단부(132)와 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)의 간격 d는, 상기한 바와 같이 15mm로 하고 있기 때문에, 제1 누름 롤(141)이 편광 필름(30)을 압박한 상태로 되었을 때에, 제1 누름 롤(141)이 가이드 부재(130)에 접촉하지 않도록 하기 위해서는, 제1 누름 롤(141)의 직경 Φ1을 가능한 한 작게 할 필요가 있다. 한편, 제1 누름 롤(141)의 직경을 작게 하면, 제1 누름 롤(141)만으로는, 편광 필름(30)을 압박하기 위한 압박력이 편광 필름(30)의 폭 방향(이 경우에는 y축을 따른 폭) 전체에 걸쳐서 균일하게 부여되지 않는 경우가 있다고 하는 문제가 발생한다.

구체적으로 말하면, 편광 필름(30)의 폭 방향(도 3에 있어서의 y축을 따른 방향)의 길이는, 이 경우, 890mm 정도로 하고 있다. 편광 필름(30)의 폭 방향(도 3에 있어서의 y축을 따른 방향)의 길이가 890mm 정도인 긴 경우에는, 제1 누름 롤(141)의 회전축(141a)을 따른 길이(y축을 따른 길이)도 길어진다. 여기서, 제1 누름 롤(141)의 회전축(141a)을 따른 길이에 대하여 직경 Φ1이 작으면, 휨이 발생해버리는 경우도 있고, 휨이 발생해버리면, 압박력이 폭 방향 전체에 걸쳐서 균일하게 부여되지 않게 된다. 그래서, 제1 누름 롤(141)의 직경 Φ1은 가능한 한 작게 하면서도, 압박점(P)에 의한 압박력이 편광 필름(30)의 폭 방향 전체에 걸쳐서 균일하게 부여되도록, 작은 직경의 제1 누름 롤(141) 상에 큰 직경의 제2 롤(142)을 겹친 구성으로 한다.

누름 롤(140)을 이러한 구성으로 함으로써, 가이드 부재(130)의 선단부(132)와 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)의 간격 d가 15mm로 좁더라도, 제1 누름 롤(141)이 가이드 부재(130)에 접촉하지 않고, 편광 필름(30)을 확실하게 압박할 수 있다. 또한, 제2 누름 롤(142)이 제1 누름 롤(141)의 휨을 방지하여 편광 필름(30)을 폭 방향(y 축방향) 전체에 걸쳐서 균일한 압박력으로 확실하게 압박할 수 있다. 이와 같이, 제2 누름 롤(142)은 제1 누름 롤(141)의 압박력을 백업하기 위한 백업 롤로서 기능한다.

이어서, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서의 편광 필름(30)의 첩부 동작에 대하여 설명한다.

도 4는, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서의 편광 필름(30)의 첩부 동작을 설명하기 위하여 도시하는 도면이다. 도 4의 (a)는 첩부 동작 개시 전의 상태이며, 이 상태를 초기 상태로 한다. 이 초기 상태에 있어서는, 테이블(20)은 누름 롤(140)(제1 누름 롤(141) 및 제2 누름 롤(142))보다도 도시 좌측의 위치(스타트 위치)로 되어 있다. 또한, 초기 상태에 있어서는, 테이블(20) 상에는, 현시점에 있어서 피첩부 대상으로 되는 유리 기판(10)(제1 유리 기판(10)으로 한다)이 테이블(20) 상의 소정 위치에 적재되어 있는 것으로 한다. 또한, 테이블(20)의 스타트 위치에서의 x축을 따른 이동량, y축을 따른 위치 및 z축 둘레의 각도(평면 상에서의 각도) 등은, 적정하게 조정되어 있는 것으로 한다.

또한, 릴리스 필름(40)은 권취측의 선단부(도시하지 않음)가, 릴리스 필름을 권취하기 위한 권취롤(도시하지 않음)에 접속되어 있고, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되는 편광 필름(제1 편광 필름(30)으로 한다)의 선단부(30a)는 박리 롤(110)에 달하고 있는 것으로 한다. 또한, 이 초기 상태에 있어서는, 누름 롤(140)(제1 누름 롤(141) 및 제2 누름 롤(142))은 테이블(20) 상에 적재된 유리 기판(10)을 포함하는 평면(xy 평면)에 대하여 이탈(상방에 위치)되어 있다.

도 4의 (a)에 도시하는 초기 상태에 있어서, 우선은, 테이블(20)을 이동시키는 공정을 행한다. 즉, 제어 장치(200)는 테이블(20)을 x축을 따라서 우측 방향(화살표 x 방향)으로 소정의 이동량만큼 진행시키도록 제어한다. 이에 의해, 테이블(20)은 도 4의 (b)에 도시하는 위치(첩부 동작 개시 위치)로 이동한다. 구체적으로는, 제어 장치(200)는 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)가 누름 롤(140)의 압박점(P)에 대향하는 위치에 도달하도록, 테이블(20)을 x축을 따라서 우측 방향(화살표 x 방향)으로 진행시키도록 제어한다.

테이블(20)이 도 4의 (b)에 도시하는 첩부 동작 개시 위치로 이동하면, 박리 롤(110)에 의해 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 도달하도록 필름 부재를 진행시키는 공정을 행한다. 즉, 제어 장치(200)는 피더 기구부(126)에 대하여 편광 필름(30)을 제1 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 도달시키는 제어(필름 부재 공급 제어)를 행한다. 이에 의해, 피더 기구부(126)는 릴리스 필름(40)을 클램퍼(127)에 의해 클램프하고, 당해 릴리스 필름(40)을 소정량만큼 릴리스 필름 진행 방향(도시 화살표 x 방향)으로 진행시킨다.

피더 기구부(126)에 의해 릴리스 필름(40)을 소정량만큼 릴리스 필름 진행 방향으로 진행시키면, 박리 롤(110)에 의해 제1 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)이 박리되어 감과 함께, 릴리스 필름(40)이 박리된 제1 편광 필름(30)이 가이드 부재(130)의 가이드면(131)을 진행해 가서, 당해 제1 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 제1 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 도달한다(도 4의 (b) 참조).

이때의 제어 장치(200)에 의한 피더 기구부(126)에 대한 제어는, 카메라(150)로부터의 촬영 화상 데이터에 기초하여 행한다. 제어 장치(200)에 의한 피더 기구부(126)에 대한 제어의 일례로서는, 전술한 바와 같이, 제어 장치(200)는 카메라(150)로부터의 촬영 데이터에 기초하여, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 편광 필름(제1 편광 필름(30))의 후단부(30b)(절취선(C1))의 위치를 감시하고, 당해 후단부(30b)(절취선(C1))의 위치가 목표 위치에 도달할 때까지, 피더 기구부(126)를 동작시킨다. 이에 의해, 제1 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 제1 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 도달한다. 이와 같이, 제1 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 제1 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 도달하면, 제어 장치(200)는 피더 기구부(126)에 대하여 릴리스 필름(40)의 클램프를 해제시키도록 제어한다. 이에 의해, 피더 기구부(126)는 초기 상태의 위치로 복귀한다.

그런데, 피더 기구부(126)가 릴리스 필름(40)을 릴리스 필름 진행 방향으로 진행시키면, 댄서 롤(125)은 예를 들어, 도 4의 (b)에 도시하는 바와 같이, 파선으로 나타내는 위치(도 4의 (a)에 있어서의 댄서 롤(125)의 위치)로부터 피더 기구부가 이동한 분만큼 하강하는 동작을 행한다. 이러한 댄서 롤(125)을 설치함으로써, 피더 기구부(126)에 의한 편광 필름(30)의 공급 동작과, 권취롤(도시하지 않음)에 의한 릴리스 필름(40)의 권취 동작은 동기를 취할 필요는 없어, 각각의 동작을 독립하여 행할 수 있다. 또한, 권취롤(도시하지 않음)에 의한 릴리스 필름(40)의 권취 동작은, 댄서 롤(125)의 하한량이 소정량에 도달한 경우에 행하게 하면 된다. 권취롤(도시하지 않음)에 의한 릴리스 필름(40)의 권취 동작이 행하여지면, 댄서 롤(125)은 원래의 위치(예를 들어, 도 4의 (a)에 도시하는 위치)로 복귀한다.

여기서, 피더 기구부(126)의 동작에 의해 릴리스 필름(40)이 릴리스 필름 진행 방향으로 진행할 때에는, 릴리스 필름(40)은 박리 롤(110)에 의해 방향이 꺾여 진행하기 때문에, 릴리스 필름(40)의 표면이 마찰되는 경우가 없어져, 릴리스 필름(40)이 파손되어 버리는 것을 방지할 수 있음과 함께, 폴딩부(박리 롤(110))가 마찰되어 닳는 것을 방지할 수 있다.

즉, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리하기 위한 폴딩부를 롤(박리 롤(110))로 하고, 당해 박리 롤(110)에 의해 릴리스 필름(40)을 방향 전환하여 진행시킴으로써 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리하도록 하고 있다. 이 때문에, 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리하는 동작을 행할 때에, 릴리스 필름(40)의 표면이 마찰되는 경우가 없어져, 릴리스 필름(40)이 파손되는 것을 방지할 수 있음과 함께, 폴딩부(박리 롤(110))가 마찰되어 닳는 것을 방지할 수 있다.

또한, 가이드 부재(130)의 가이드면(131)은 비점착성 표면 가공이 실시되어 있기 때문에, 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)이 가이드 부재(130)의 가이드면(131)을 진행해 갈 때에, 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 접착면이 가이드 부재(130)의 가이드면(131)에 부착되지 않고, 편광 필름(30)을 원활하게 진행시킬 수 있다.

그리고, 제1 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 도달하면, 누름 롤(140)에 의해 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)로 압박하도록 누름 롤(140)을 이동(하강)시키는 공정을 행한다. 이에 의해, 누름 롤(140)(제1 누름 롤(141) 및 제2 누름 롤(142))이 하강하여, 제1 누름 롤(141)의 압박점(P)이, 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)로 압박한 상태로 된다(도 4의 (c) 참조). 이에 의해, 제1 편광 필름(30)이 제1 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 위치 결정된 상태로 된다. 또한, 이때, 제2 누름 롤(142)이 제1 누름 롤(141)을 압박한 상태로 되어 있다.

이 도 4의 (c)의 상태(편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)로 압박한 상태)로부터, 당해 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)를 기점으로 편광 필름(30)이 유리 기판(10)에 첩부되어 가도록 테이블(20)을 이동시키는 공정을 행한다. 즉, 도 4의 (c)의 상태로부터, 테이블(20)이 x축을 따라서 화살표 x' 방향(도시 좌측 방향)으로 이동해 가는 것에 의해, 제1 편광 필름(30)이 제1 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)를 기점으로 하여 첩부되어 간다. 이때, 누름 롤(140)은 제1 편광 필름(30)을 압박한 상태를 유지하고 있기 때문에, 테이블(20)이 화살표 x' 방향(도시 좌측 방향)으로 이동해 가면, 제1 누름 롤(141)은 시계 방향으로 회전함과 함께 제2 누름 롤(142)은 반시계 방향으로 회전하면서 제1 편광 필름(30)을 유리 기판(10)으로 압박해 간다.

도 4의 (d)에 도시한 바와 같은 첩부 동작을 행하고 있는 때에 있어서는, 릴리스 필름(40)에는 댄서 롤(125)에 의해 항상 일정한 장력이 가해지고 있다. 이 때문에, 제1 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행하고 있는 동안에 있어서는, 댄서 롤(125)이 예를 들어 도 4의 (d)의 파선으로 나타내는 위치로부터 더욱 하강해 가는 것에 의해, 릴리스 필름(40)이 제1 편광 필름(30)으로부터 박리되어 간다. 이 경우에도, 권취롤(도시하지 않음)에 의한 릴리스 필름(40)의 권취 동작은, 댄서 롤(125)의 하한량이 소정량에 도달한 경우에 행하게 하면 된다.

이러한 댄서 롤(125)을 설치함으로써, 첩부 동작 시에 있어서는, 테이블(20)의 이동 동작과, 권취롤(도시하지 않음)에 의한 릴리스 필름(40)의 권취 동작은 동기를 취할 필요는 없어, 각각의 동작을 독립하여 행할 수 있다.

또한, 이러한 첩부 동작을 행할 때에 있어서도, 릴리스 필름(40)은 박리 롤(110)에 의해 방향이 꺾여 진행하기 때문에, 릴리스 필름(40)의 표면이 마찰되거나 하는 경우가 없어져, 릴리스 필름(40)이 파손되는 것을 방지할 수 있음과 함께, 박리부(박리 롤(110))가 마찰되어 닳는 것을 방지할 수 있음과 함께, 폴딩부(박리 롤(110))가 마찰되어 닳는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 도 4의 (d)에 도시하는 상태로부터 테이블(20)이 화살표 x' 방향으로 더 이동하면 테이블(20)은 도 4의 (a)의 위치(초기 상태와 동일 위치)로 되돌아간다. 이에 의해, 제1 유리 기판(10)에 대한 제1 편광 필름(30)의 첩부 공정이 종료하고, 계속해서, 다음 유리 기판(제2 유리 기판(10)으로 한다)에 대한 편광 필름(제2 편광 필름(30))의 첩부 공정을 행한다. 제2 유리 기판(10)에의 제2 편광 필름(30)의 첩부 공정을 행하기 위해서는, 제1 편광 필름(30)의 첩부 공정이 종료한 제1 유리 기판(10)을 테이블(20)로부터 분리하고, 당해 테이블(20)에 제2 유리 기판(10)을 적재하고, 도 4의 (a)로부터 도 4의 (d)의 공정을 행한다. 이러한 공정을 반복함으로써, 개개의 유리 기판에 편광 필름을 순차 첩부해 갈 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 의하면, 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리하기 위한 폴딩부를 롤(박리 롤(110))로 하고, 당해 박리 롤(110)에 의해 릴리스 필름(40)을 방향 전환하여 진행시킴으로써, 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리하도록 하고 있다. 이 때문에, 릴리스 필름(40)의 표면에 「마찰」이 발생하는 경우가 없어져, 릴리스 필름에(40) 파손을 방지함과 함께, 폴딩부(박리 롤(110))가 마찰되어 닳는 것을 방지하여, 편광 필름(30)의 진행 동작 및 릴리스 필름(40)의 박리 동작을 확실하게 행할 수 있다. 또한, 박리 롤(110)은 베어링을 갖는 롤이기 때문에, 회전이 매끄럽기 때문에, 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리할 때에, 릴리스 필름(40)을 작은 힘으로 원활하게 박리할 수 있고, 또한, 릴리스 필름(40)을 방향 전환한 후의 진행이 보다 매끄러운 것이 된다.

또한, 박리 롤(110)의 전방측에는, 편광 필름(30)의 진행을 가이드하는 가이드 부재(130)가 설치되어 있다. 당해 가이드 부재(130)의 가이드면(131)에는, 비점착성 표면 가공이 실시되어 있기 때문에, 편광 필름(30)의 접착면이 가이드 부재(130)의 가이드면(131)에 부착되어버리는 것을 방지할 수 있어, 편광 필름(30)을 가이드 부재(130)의 가이드면(131)에서 원활하게 진행시킬 수 있다.

또한, 가이드 부재(130)는 당해 가이드 부재(130)의 선단부(132)가 에지로 되어 있기 때문에, 당해 가이드 부재(130)의 선단부(132)와 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)의 간격을 가능한 한 좁게 할 수 있음과 함께, 가이드 부재(130)의 선단부(132)와 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a) 사이의 단차를 가능한 한 작게 할 수 있다. 이에 의해, 폴딩부를, 예를 들어 둥그스름한 모양을 갖는 폴딩부로 하는 경우(도 7에 있어서의 파선 원(B) 참조)에 비하여, 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 도달할 때까지의 거리를 짧게 할 수 있어, 편광 필름(30)이 첩부 시단부(10a)에 도달할 때까지의 사이에 있어서, 자중에 의해 휘어버리는 것을 방지할 수 있다. 그에 의해, 가이드면(131)을 진행하는 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 고정밀도로 도달시킬 수 있다. 또한, 가이드 부재(130)는 당해 가이드면(131)의 연장 상에 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)가 위치하도록 설치되어 있기 때문에, 이에 의해서도, 가이드면(131)을 진행하는 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 고정밀도로 도달시킬 수 있다.

또한, 누름 롤(140)은 편광 필름(30)에 접촉하는 측에 위치하는 소직경의 제1 누름 롤(141)과 당해 제1 누름 롤(141)의 압박력을 백업하기 위한 대직경 제2 누름 롤(142)에 의해 구성되어 있다. 누름 롤(140)이 이러한 구성으로 되어 있는 것에 의해, 가이드 부재(130)의 선단부(132)와 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)의 간격이 좁더라도, 제1 누름 롤(141)이 소직경이기 때문에 가이드 부재(130)에 접촉하지 않고, 편광 필름(30)을 압박할 수 있다. 또한, 제2 누름 롤(142)이 제1 누름 롤(141)의 휨을 방지하는 역할도 하기 때문에, 편광 필름(30)을 폭 방향(누름 롤(140)의 회전축을 따른 방향) 전체에 걸쳐서 균일한 압박력으로 확실하게 압박할 수 있다.

또한, 릴리스 필름 진행 기구부(120)에 댄서 롤(125)을 설치함으로써, 편광 필름(30)을 유리 기판(10)에 첩부하는 첩부 동작(예를 들어, 도 4의 (d) 참조)을 행할 때에, 테이블(20)이 화살표 x' 방향으로 이동하는 동작과, 권취롤(도시하지 않음)에 의한 릴리스 필름(40)의 권취 동작은 동기를 취할 필요는 없어, 각각의 동작을 독립하여 행할 수 있다. 또한, 피더 기구부(126)에 의한 편광 필름(30)의 공급 동작 시(예를 들어, 도 4의 (b) 참조)에 있어도, 편광 필름(30)의 공급 동작과 권취롤(도시하지 않음)에 의한 릴리스 필름(40)의 권취 동작은 동기를 취할 필요는 없어, 각각의 동작을 독립하여 행할 수 있다.

또한, 가이드 부재(130)가 전기적으로 접지(어스)되어 있음으로써, 필름 부재로서의 편광 필름(30)에 정전기가 대전된 경우에도, 편광 필름(30)에 대전된 정전기를 제거할 수 있다. 편광 필름(30)에 대전된 정전기를 제거할 수 있는 것에 의해, 편광 필름(30)에 먼지나 티끌 등이 부착되기 어려워짐과 함께, 편광 필름(30)을 피첩부 부재로서의 유리 기판(10)에 첩부하는 동작을 행할 때에, 고정밀도로 필름 부재를 유리 기판(10)에 첩부할 수 있다. 또한, 편광 필름(30)이 첩부된 유리 기판(10)을 다음 공정에 보낼 때에, 정전기가 대전된 채 그대로의 상태에서 다음 공정에 보내져버리는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러가지 변형 실시 가능하게 되는 것이다. 예를 들어, 하기에 나타낸 바와 같은 변형 실시도 가능하다.

(1) 상기 실시 형태에 있어서는, 유리 기판(10)이 첩부 동작 개시 위치에 도달했을 때에 있어서, 가이드 부재(130)의 선단부(132)와 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)의 간격 d가 15mm로 되도록 설치되어 있지만, 당해 간격 d는, 15mm에 한정되는 것은 아니고, 가이드 부재(130)의 가이드면(131)의 xy 평면에 대한 각도, 편광 필름(30)의 재질 및 사이즈 등에 따라 최적의 값으로 설정할 수 있다.

(2) 상기 실시 형태에 있어서는, 제1 누름 롤의 직경을 10mm 정도로 한 경우를 예시했지만, 제1 누름 롤의 직경은 반드시 10mm 정도로 할 필요는 없고, 가이드 부재(130)의 선단부(132)와 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)의 간격 d 등에 따라 최적의 직경으로 할 수 있다.

(3) 상기 실시 형태에 있어서는, 가이드 부재(130)는 3각형의 블록상의 것을 채용한 경우를 예시했지만, 가이드 부재(130)의 형상은 한정되는 것은 아니고, 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 테이블(20)에 적재된 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)를 향하여 진행시킬 수 있으면 되고, 예를 들어 판형이어도 된다.

도 5는, 가이드 부재(130)를 판형으로 한 경우를 설명하기 위하여 도시하는 도면이다. 또한, 도 5는 도 3의 (a)에 대응하는 것이며, 가이드 부재(130)를 판형으로 한 점이 상이할 뿐이며, 기타의 구성 요소는 도 3과 동일하기 때문에, 동일 구성 요소에는 동일 부호가 첨부되어 있다. 가이드 부재(130)를 판형으로 한 경우에 있어서도, 선단부(132)는 도 5에 도시하는 바와 같이 선단부(132)가 예각을 이루고 있는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 고정밀도로 도달시킬 수 있다. 또한, 가이드 부재(130)를 판형으로 한 경우에도, 당해 판형의 가이드 부재(130)의 가이드면(131)은 접착제의 부착을 방지하는 비점착성 표면 가공이 실시되어 있다. 또한, 가이드 부재(130)는 도 5에 도시한 바와 같은 두께를 갖는 판형이 아니고, 판 두께가 예를 들어 1mm 내지 수mm 정도인 박판형 부재를 사용해도 되고, 이러한 박판 부재라면, 선단부(132)는 저절로 에지가 된다.

또한, 가이드 부재(130)를 도 5에 도시하는 바와 같이 판형으로 한 경우에도, 당해 판형의 가이드 부재(130)가 상기 실시 형태와 마찬가지로 스테인리스강 등의 금속으로 이루어지고, 당해 판형의 가이드 부재(130)가 전기적으로 접지(어스)되어 있으면, 필름 부재로서의 편광 필름(30)에 대전된 정전기를 제거할 수 있다. 편광 필름(30)에 대전된 정전기를 제거할 수 있는 것에 의해, 편광 필름(30)에 먼지나 티끌 등이 부착되기 어려워짐과 함께, 편광 필름(30)을 피첩부 부재로서의 유리 기판(10)에 첩부하는 동작을 행할 때에, 고정밀도로 편광 필름(30)을 유리 기판(10)에 첩부할 수 있다. 또한, 편광 필름(30)이 첩부된 유리 기판(10)을 다음 공정에 보낼 때에, 정전기가 대전된 채 그대로의 상태에서 다음 공정에 보내져버리는 것을 방지할 수 있다.

(4) 상기 실시 형태에 있어서는, 도 4에 도시하는 첩부 동작을 행할 때에는, 필름 부재 공급 기구부(100)를 고정으로 하고, 테이블(20)을 x축을 따라서 왕복 이동시키는 경우를 예시했지만, 테이블(20)을 고정하고, 필름 부재 공급 기구부(100)를 왕복 이동시키게 해도 된다.

구체적으로는, 도 4의 (a)의 초기 상태와 마찬가지로 테이블(20)에 유리 기판(10)을 적재한 상태에서, 당해 테이블(20)의 위치를 고정해 둔다. 그리고, 필름 부재 공급 기구부(100)를 도 4에 있어서의 화살표 x' 방향(도시 좌측 방향으로)으로 이동시키고, 제1 누름 롤(141)의 압박점(P)을 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 일치시킨다. 이 상태에서, 피더 기구부(126)를 동작시켜 편광 필름(30)(제1 편광 필름(30))을 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 도달하도록 진행시키고, 누름 롤(140)을 하강시켜서, 필름 부재 공급 기구부(100)를 도 4에 있어서의 화살표 x 방향(도시 우측 방향으로)으로 이동시킨다. 이러한 동작을 행함으로써도, 상기 실시 형태에서 얻어지는 효과와 동일한 효과가 얻어진다.

또한, 테이블(20)을 x축을 따라서 왕복 이동시키는 동작과, 필름 부재 공급 기구부(100)를 x축을 따라서 왕복 이동시키는 동작을 병용해도 된다. 구체적으로는, 도 4의 (a)의 초기 상태에 있어서, 테이블(20)을 도 4에 있어서의 화살표 x 방향(도시 우측 방향으로)으로 이동시킴과 함께, 필름 부재 공급 기구부(100)를 도 4에 있어서의 화살표 x' 방향(도시 좌측 방향으로)으로 이동시키고, 제1 누름 롤(141)의 압박점(P)을 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 일치시키고, 이 상태에서, 피더 기구부(126)를 동작시켜 편광 필름(30)(제1 편광 필름(30))을 유리 기판(10)의 첩부 시단부(10a)에 도달하도록 진행시키고, 누름 롤(140)을 하강시켜, 테이블(20)을 도 4에 있어서의 화살표 x' 방향(도시 좌측 방향으로)으로 이동시킴과 함께, 필름 부재 공급 기구부(100)를 도 4에 있어서의 화살표 x 방향(도시 우측 방향으로)으로 이동시킨다. 이러한 동작을 행함으로써, 필름 부재 공급 기구부(100)를 고정으로 하고, 테이블(20)을 x축을 따라서 왕복 이동시키는 경우에 있어서 얻어지는 효과 외에, 첩부 동작을 고속화할 수 있다고 하는 효과도 얻어진다.

(5) 제어 장치(200)에 의한 피더 기구부(126)에 대한 제어의 다른 예로서는, 제1 편광 필름(30)의 후단부(30b)의 위치를 감시하고, 제1 편광 필름(30)의 후단부(30b)의 위치가, 편광 필름(30)의 후단부(30b)가 목표로 하는 이동량(목표 이동량이라고 한다)만큼 이동할 때까지, 릴리스 필름을 릴리스 필름 진행 방향으로 진행시킨다고 하는 제어로 해도 된다. 이에 의해, 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 제1 누름 롤(141)의 압박점(P)에 고정밀도로 도달시킬 수 있다. 이러한 제어는, 편광 필름(30)의 후단부(30b)가 소정 위치로부터 얼마나 이동시키면 당해 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 제1 누름 롤(141)의 압박점(P)에 달할지를 목표 이동량으로서 미리 정하여 둠으로써 실시 가능하다.

(6) 상기 실시 형태에 있어서는, 액정 패널에 사용되는 2매의 유리 기판(액정층의 표면측에 설치되는 유리 기판 및 이면측에 설치되는 유리 기판) 중의 한쪽 면에 사용하는 유리 기판에 편광 필름을 첩부하는 경우에 대하여 설명했지만, 다른 쪽 면에 사용하는 유리 기판에 편광 필름을 첩부하는 경우도 거의 마찬가지로 실시할 수 있다.

(7) 상기 실시 형태에 있어서는, 필름 부재는, 액정 패널에 사용되는 편광 필름인 것으로 하고, 피첩부 부재는, 액정 패널에 사용되는 유리 기판인 것으로 해서, 당해 유리 기판에 편광 필름을 첩부하기 위한 필름 부재 첩부 장치에 대하여 설명했지만, 필름 부재 첩부 장치로서는, 상기 실시 형태에 있어서 설명한 필름 부재 첩부 장치에 한정되는 것은 아니고, 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부하는 장치에 널리 적용할 수 있다.

(8) 상기 실시 형태에 있어서는, 필름 부재는 직사각형으로 했지만, 필름 부재의 형상은 직사각형에 한정되는 것은 아니고, 정사각형이어도 되고, 또한, 정방형 및 정사각형(직사각형)에 한정되는 것은 아니다.

(9) 상기 실시 형태에 있어서는, 제1 누름 롤(141) 및 제2 누름 롤(142)은 제1 누름 롤을 제2 누름 롤에 비하여 소직경으로 했지만, 제2 누름 롤이 백업 롤로서 기능할 수 있다면, 제1 누름 롤(141) 및 제2 누름 롤(142)을 동일한 직경으로 해도 된다.

(10) 상기 실시 형태에 있어서는, 누름 롤(140)은 2개의 누름 롤을 2단 겹침한 구성으로 한 경우를 예시했지만, 2개에 한정되는 것은 아니고, 3개 이상의 누름 롤을 겹친 구성으로 해도 된다.

(11) 상기 실시 형태에 있어서는, 가이드 부재(130)는 지지 부재(도시하지 않음) 및 스테이지(50)를 통하여 전기적으로 접지(어스)되도록 했지만, 당해 가이드 부재(130)에 접지(어스)용의 리드선을 접속하여 당해 가이드 부재를 직접적으로 접지(어스)하게 해도 된다.

1: 필름 부재 첩부 장치
10: 유리 기판(피첩부 부재)
10a: 첩부 시단부
20: 테이블
30: 편광 필름(필름 부재)
30a: 선단부(진행 방향 선단부)
30b: 후단부(진행 방향 후단부)
40: 릴리스 필름
50: 스테이지
60: 가이드 레일
100: 필름 부재 공급 기구부
110: 박리 롤
120: 릴리스 필름 진행 기구부
125: 댄서 롤
126: 피더 기구부
130: 가이드 부재
131: 가이드면
132: 가이드 부재의 선단부
140: 누름 롤
141: 제1 누름 롤
142: 제2 누름 롤
150: 카메라
C1, C2,…: 절취선
P: 압박점

Claims

한쪽 면이 접착면으로 되어 있고, 당해 접착면에 릴리스 필름이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하면서 상기 필름 부재를 진행시켜 가고, 상기 릴리스 필름이 박리된 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를, 피첩부 부재의 첩부 시단부에 도달시킨 후에, 당해 첩부 시단부를 기점으로 상기 필름 부재를 상기 피첩부 부재에 첩부해 가는 필름 부재 첩부 장치이며,
상기 피첩부 부재를 적재하는 테이블과,
상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하면서 상기 필름 부재를 진행시켜 가고, 당해 필름 부재의 진행 방향 선단부가, 상기 피첩부 부재의 첩부 시단부에 도달하도록 상기 필름 부재를 공급하는 필름 부재 공급 기구부
를 구비하고,
상기 필름 부재 공급 기구부는,
상기 필름 부재의 진행 방향과는 거의 반대 방향으로 릴리스 필름을 방향 전환하는 것에 의해 상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하는 박리 롤과,
상기 박리 롤로 방향이 꺾인 상기 릴리스 필름을 진행시키는 릴리스 필름 진행 기구부와,
상기 박리 롤에 의해 릴리스 필름이 박리된 상기 필름 부재가, 상기 피첩부 부재의 첩부 시단부를 향하여 진행할 때에 당해 필름 부재의 진행을 가이드하는 가이드면을 갖고, 당해 가이드면에는, 접착제의 부착을 방지하는 비점착성 표면 가공이 실시되어 있는 가이드 부재와,
상기 필름 부재가 상기 가이드 부재의 상기 가이드면을 따라서 진행하고, 당해 필름 부재의 진행 방향 선단부가 상기 피첩부 부재의 첩부 시단부에 도달했을 때에, 당해 필름 부재의 진행 방향 선단부를 상기 첩부 시단부로 압박하는 누름 롤
을 갖고,
상기 가이드 부재는, 당해 가이드 부재의 선단부가 에지로 되어 있음과 함께, 상기 가이드면이 상기 피첩부 부재에 대하여 예각을 이루고, 또한, 당해 가이드면의 연장 상에 상기 피첩부 부재의 첩부 시단부가 위치하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
제1항에 있어서,
상기 누름 롤은, 복수개의 누름 롤이 복수단 겹친 구성으로 되어 있고, 당해 복수개의 누름 롤의 각각의 회전축이, 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를 따르는 방향으로 되도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
제2항에 있어서,
상기 복수개의 누름 롤 중, 상기 필름 부재에 접촉하는 측에 위치하는 누름 롤의 직경은, 다른 누름 롤의 직경보다도 소직경으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 릴리스 필름 진행 기구부는, 상기 박리 롤로 방향이 꺾인 상기 릴리스 필름의 진행 방향 하류측에 설치되어 있는 댄서 롤을 갖고 있으며, 상기 릴리스 필름에는, 당해 댄서 롤에 의한 장력이 부여되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
제4항에 있어서,
상기 박리 롤과 상기 댄서 롤 사이에는, 상기 필름 부재의 상기 진행 방향 선단부가 상기 피첩부 부재의 상기 첩부 시단부에 도달하도록 상기 릴리스 필름을 당해 릴리스 필름의 진행 방향으로 소정량만큼 진행시키는 것이 가능한 피더 기구부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
제5항에 있어서,
상기 테이블 및 상기 필름 부재 공급 기구부를 제어하는 제어 장치를 더 구비하고,
상기 필름 부재 공급 기구부는, 상기 필름 부재의 소정 부분을 촬상 가능하게 설치된 카메라를 더 갖고,
상기 제어 장치는,
상기 카메라로부터의 촬영 데이터에 기초하여 상기 필름 부재의 상기 소정 부분의 위치를 감시하고, 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부가 상기 피첩부 부재의 첩부 시단부에 도달하도록 피더 기구부를 제어하는 제어 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
제6항에 있어서,
상기 필름 부재의 소정 부분은, 당해 필름 부재의 진행 방향 후단부인 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 박리 롤은, 베어링을 갖는 롤인 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 부재는, 금속으로 이루어지고, 당해 가이드 부재는 전기적으로 접지되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 필름 부재는, 긴 시트형을 이루고, 당해 긴 시트형의 필름 부재의 길이 방향을 따라서 소정 길이마다 상기 릴리스 필름을 남기고 절취선이 형성되어 있고, 상기 박리 롤에 의해 릴리스 필름이 박리되는 것에 의해, 개편화된 필름 부재가 되고, 당해 개편화된 필름 부재가 상기 피첩부 부재에 첩부되는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 필름 부재는, 액정 패널에 사용되는 편광 필름이며, 상기 피첩부 부재는, 상기 액정 패널에 사용되는 유리 기판인 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
한쪽 면이 접착면으로 되어 있고, 당해 접착면에 릴리스 필름이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하면서 상기 필름 부재를 진행시켜 가고, 상기 릴리스 필름이 박리된 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를, 피첩부 부재의 첩부 시단부에 도달시킨 후에, 당해 첩부 시단부를 기점으로 상기 필름 부재를 상기 피첩부 부재에 첩부해 가는 필름 부재 첩부 장치이며,
상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름이 박리된 후, 상기 필름 부재가 상기 피첩부 부재의 상기 첩부 시단부에 도달하기 전에, 「상기 필름 부재의 진행을 가이드하는 가이드면이며 비점착성 표면 가공이 실시되어 있는 가이드면을 가짐과 함께, 금속으로 이루어지고 전기적으로 접지되어 있는 가이드 부재」에 의해 상기 필름 부재의 진행을 가이드하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
제12항에 있어서,
상기 가이드면은, 도전성을 갖는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
한쪽 면이 접착면으로 되어 있고, 당해 접착면에 릴리스 필름이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하면서 상기 필름 부재를 진행시켜 가고, 상기 릴리스 필름이 박리된 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를, 피첩부 부재의 첩부 시단부에 도달시킨 후에, 당해 첩부 시단부를 기점으로 상기 필름 부재를 상기 피첩부 부재에 첩부해 가는 필름 부재 첩부 방법이며,
상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리한 후, 상기 필름 부재가 상기 피첩부 부재의 상기 첩부 시단부에 도달하기 전에, 「상기 필름 부재의 진행을 가이드하는 가이드면이며 비점착성 표면 가공이 실시되어 있는 가이드면을 가짐과 함께, 금속으로 이루어지고 전기적으로 접지되어 있는 가이드 부재」에 의해, 상기 필름 부재의 진행을 가이드하는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 방법.
제14항에 있어서,
상기 가이드면은, 도전성을 갖는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 방법.
제14항 또는 제15항에 기재된 필름 부재 첩부 방법에 사용하는 가이드 부재이며,
상기 릴리스 필름이 박리된 상기 필름 부재의 진행을 가이드하는 가이드면이며 비점착성 표면 가공이 실시되어 있는 가이드면을 가짐과 함께, 금속으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가이드 부재.
제14항 또는 제15항에 기재된 필름 부재 첩부 방법에 사용하는 가이드 부재이며,
상기 릴리스 필름이 박리된 상기 필름 부재의 진행을 가이드하는 가이드면이며 비점착성 표면 가공이 실시되어 있는 가이드면을 가짐과 함께, 금속으로 이루어지고 또한 전기적으로 접지되어 있는 것을 특징으로 하는 가이드 부재.
제16항 또는 제17항에 기재된 가이드 부재에 있어서,
상기 가이드면은, 도전성을 갖는 것을 특징으로 하는 가이드 부재.