WO2018109793A1 - テープフィーダ段取システム - Google Patents

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WO2018109793A1
WO2018109793A1 PCT/JP2016/086856 JP2016086856W WO2018109793A1 WO 2018109793 A1 WO2018109793 A1 WO 2018109793A1 JP 2016086856 W JP2016086856 W JP 2016086856W WO 2018109793 A1 WO2018109793 A1 WO 2018109793A1
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WO
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tape feeder
tape
reel
feeder
carrier tape
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/086856
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English (en)
French (fr)
Inventor
貴規 高木
貴幸 水野
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
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Publication date
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Priority to US16/468,572 priority patent/US11116118B2/en
Priority to EP16923795.5A priority patent/EP3554205A4/en
Priority to PCT/JP2016/086856 priority patent/WO2018109793A1/ja
Priority to JP2018556027A priority patent/JP7082063B2/ja
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    • H05K13/02—Feeding of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/02—Supporting web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/10—Arrangements for effecting positive rotation of web roll
    • B65H16/103—Arrangements for effecting positive rotation of web roll in which power is applied to web-roll spindle
    • H—ELECTRICITY
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    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
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    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/085—Production planning, e.g. of allocation of products to machines, of mounting sequences at machine or facility level
    • H05K13/0857—Product-specific machine setup; Changeover of machines or assembly lines to new product type

Definitions

  • the present invention relates to a tape feeder setup system.
  • a component mounting machine capable of detachably holding a tape feeder for supplying the component.
  • the tape feeder has a drive mechanism having a drive motor that feeds a carrier tape wound around a reel that is rotatably supported in a predetermined supply direction. A plurality of parts are accommodated in a row on the carrier tape.
  • the tip of the carrier tape is extended from the reel, and a feed hole provided in the carrier tape is engaged with a sprocket near the component supply position of the tape feeder.
  • the sprocket is rotationally driven by the rotation of the drive motor.
  • the carrier tape is fed in a predetermined supply direction with the rotation axis of the reel as a fulcrum, and the components in the carrier tape are sequentially moved to the component supply position.
  • the component mounting machine mounts the component moved to the component supply position on the board.
  • An object of the present invention is to provide a tape feeder setup system capable of removing a reel that accommodates a part that is not scheduled to be used based on a usage plan with high reliability and without much labor. .
  • the present specification includes a tape feeder having a drive mechanism that is wound around a reel and feeds a carrier tape containing a plurality of components in a predetermined supply direction, a mounting table on which the tape feeder can be mounted, and the mounting table described above.
  • a use schedule determination unit that determines whether or not the part is scheduled to be used based on a usage plan of the part, and the use schedule determination unit does not have the use schedule
  • a controller that controls the drive mechanism of the tape feeder to return the carrier tape to a direction opposite to the predetermined supply direction when the tape feeder is determined to be disclosed.
  • the carrier tape corresponding to the tape feeder can be returned in the direction opposite to the predetermined supply direction. For this reason, the engagement between the carrier tape and the tape feeder can be released without the manual work of the operator.
  • the carrier tape when removing a reel containing a part that is not scheduled to be used from the tape feeder, when the carrier tape is returned by controlling the drive mechanism, the operator recognizes the carrier tape to be returned and returns the carrier tape. Manual input can be made unnecessary. Therefore, it is possible to remove the reel that accommodates a part that is not scheduled to be used based on the usage plan with high reliability and without much labor by the operator.
  • FIG. 1 It is a top view of the component mounting machine using the tape feeder used as the object of setup change by the tape feeder setup system which concerns on one Embodiment of this invention. It is a side view of the tape feeder and reel of this embodiment. It is a block diagram of the tape feeder setup system of this embodiment. It is a block diagram of the server and computer with which the tape feeder setup system of this embodiment is provided. It is a figure showing an example of an association between a loading table ID, a tape feeder ID, and a reel ID stored in a storage unit included in the tape feeder setup system of the present embodiment. The example of the screen which requests
  • Configuration of component mounting machine> A configuration of a component mounting machine 12 using a tape feeder that is a target of setup change by the tape feeder setup system 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the component mounting machine 12 is an apparatus provided on the board production line. As shown in FIG. 1, the component mounting machine 12 includes a substrate transfer unit 14, a component supply unit 16, and a component transfer unit 18.
  • the substrate transport unit 14 is a device that transports a substrate 20 such as a circuit board to be produced.
  • the substrate transport unit 14 includes a pair of guide rails 22, 24, a conveyor belt 26, and a clamp device 28.
  • the pair of guide rails 22 and 24 are arranged in parallel to each other with a space therebetween.
  • the guide rails 22 and 24 guide the substrate 20 in the transport direction X.
  • the conveyor belt 26 is a belt member on which the substrate 20 can be placed, and is provided so as to be able to rotate.
  • the substrate 20 is transported in the transport direction X by the conveyor belt 26 while being guided by the pair of guide rails 22 and 24.
  • the clamp device 28 is disposed at a predetermined component mounting position in the transport direction X.
  • the clamp device 28 can clamp the substrate 20. When the substrate 20 is conveyed to a predetermined component mounting position by the conveyor belt 26, the substrate 20 is positioned by the clamp device 28.
  • the component supply unit 16 is a device that supplies the component 30 to be mounted on the substrate 20 to a predetermined component transfer position L. As shown in FIG. 2, the component supply unit 16 includes a reel 32 and a tape feeder 34. The reel 32 and the tape feeder 34 are mounted on a mounting table 36. The reel 32 is indirectly mounted on the mounting table 36 by being detachably held on the tape feeder 34.
  • the mounting table 36 is a carriage that can be attached to and detached from the component mounting machine 12, can be fixed in position relative to the substrate transport unit 14, and can be separated from the substrate transport unit 14.
  • the mounting table 36 includes a feeder holding unit 38 that holds the tape feeder 34.
  • the feeder holding unit 38 has a plurality of slots 40.
  • the plurality of slots 40 are provided so as to be aligned in the transport direction X when the mounting table 36 is mounted on the component mounting machine 12.
  • Each slot 40 is assigned a different slot number. In each slot 40, one tape feeder 34 is detachably held.
  • the tape feeder 34 has a reel holding shaft 42 that holds the reel 32.
  • the reel holding shaft 42 holds the reel 32 detachably and rotatably.
  • the reel 32 is a rotating body around which a carrier tape 44 containing a plurality of components 30 is wound.
  • the carrier tape 44 has a recess that accommodates each component 30 one by one.
  • the reel 32 is rotatably supported on a reel holding shaft 42 of the tape feeder 34.
  • a reel 32 is provided for each type of component 30. Each reel 32 can accommodate a number of components 30 corresponding to the component type.
  • the tape feeder 34 is a device for running the carrier tape 44 wound around the reel 32 held by the reel holding shaft 42.
  • the traveling of the carrier tape 44 is realized by sending the carrier tape 44 in a predetermined supply direction (specifically, a direction from the tape insertion port 46 side described below to a predetermined component transfer position L side). This is realized by returning to the direction opposite to the supply direction.
  • the tape feeder 34 has a tape insertion slot 46, a guide rail 48, a sprocket 50, and an electric motor 52 as a drive mechanism.
  • the carrier tape 44 wound around the reel 32 is inserted into the tape insertion port 46 of the tape feeder 34.
  • the guide rail 48 extends from the tape insertion port 46 toward the substrate transport unit 14 side. After the carrier tape 44 is inserted into the tape insertion slot 46, the carrier tape 44 can be fed toward the substrate transport unit 14 along the guide rail 48 while being guided by the guide rail 48.
  • the carrier tape 44 has a sprocket hole separately from the recess for housing the component 30.
  • the sprocket 50 is disposed on the predetermined component transfer position L side in the main body of the tape feeder 34.
  • the sprocket 50 is rotatably supported with respect to the tape feeder 34 main body. The teeth of the sprocket 50 are fitted into and engaged with the sprocket holes of the carrier tape 44 guided by the guide rail 48.
  • the electric motor 52 is connected to the shaft of the sprocket 50.
  • the electric motor 52 can rotationally drive the sprocket 50 in the rotation direction (that is, the forward rotation direction) for feeding the carrier tape 44 in a predetermined supply direction, and the carrier tape 44 is defined as the predetermined supply direction. It is possible to drive the rotation in the reverse direction (ie, the reverse direction).
  • the electric motor 52 can be rotated by power supply from the component mounting machine 12 when the mounting table 36 is mounted on the component mounting machine 12.
  • the sprocket 50 is driven to rotate in either the forward direction or the reverse direction by the rotation of the electric motor 52.
  • the carrier tape 44 When the sprocket 50 is rotationally driven by the electric motor 52 in the forward rotation direction, the carrier tape 44 is fed in a predetermined supply direction on the guide rail 48 while being pulled out from the reel 32 pivotally supported by the tape feeder 34.
  • the carrier tape 44 may be fed by a predetermined length.
  • a tape peeling mechanism 54 is provided at a position near the sprocket 50 on the upper surface of the guide rail 48. The tape peeling mechanism 54 peels the cover tape of the carrier tape 44 so that the component 30 accommodated in the base tape can be adsorbed by the component transfer unit 18.
  • the component 30 arrives at a predetermined component transfer position L at the end of the substrate transport unit 14 on the guide rail 48 by feeding the carrier tape 44, and is then sucked by the component transfer unit 18 to the substrate 20. Reprinted towards.
  • the component transfer unit 18 is a device that transfers the component 30 from the predetermined component transfer position L toward the substrate 20 positioned at the predetermined component mounting position.
  • the component transfer unit 18 includes a Y-axis slider 56, an X-axis slider 58, and a mounting head 60.
  • the Y-axis slider 56 is supported by the guide rail 62.
  • the guide rail 62 extends in a direction perpendicular to the conveyance direction X of the substrate 20 by the substrate conveyance unit 14 (hereinafter referred to as an orthogonal direction Y), and is disposed above the substrate conveyance unit 14.
  • the Y-axis slider 56 is movable in the orthogonal direction Y.
  • a Y-axis servo motor (not shown) is mechanically connected to the Y-axis slider 56.
  • the Y-axis slider 56 is moved in the orthogonal direction Y along the guide rail 62 by the Y-axis servomotor.
  • the X-axis slider 58 is attached to the Y-axis slider 56 so as to be movable in the transport direction X.
  • An X-axis servo motor (not shown) fixed to the Y-axis slider 56 is mechanically connected to the X-axis slider 58.
  • the X-axis slider 58 is moved in the transport direction X by an X-axis servo motor.
  • the mounting head 60 is attached to the X-axis slider 58.
  • the mounting head 60 detachably holds a suction nozzle 64 that can suck the component 30.
  • the mounting head 60 may be capable of holding a plurality of suction nozzles 64.
  • the mounting head 60 is movable in the vertical direction Z perpendicular to both the transport direction X and the orthogonal direction Y.
  • the suction nozzle 64 of the mounting head 60 sucks the component 30 that has reached the predetermined component transfer position L of the component supply unit 16 by using a negative pressure or the like, and releases the sucked component 30 by releasing the suction.
  • the substrate 20 is mounted at the mounting position.
  • a substrate camera 66 is attached to the X-axis slider 58.
  • the board camera 66 captures the reference mark of the board 20 positioned at the predetermined component mounting position from above to acquire the board position reference information, or the component 30 that has arrived at the predetermined part transfer position L. Image from above is taken to obtain component position information.
  • the component position information is used for position control and posture control of the suction nozzle 64 when the component 30 is suctioned to the suction nozzle 64 of the mounting head 60.
  • the substrate position reference information is used for position control and posture control of the suction nozzle 64 when the component 30 sucked by the suction nozzle 64 of the mounting head 60 is mounted on the substrate 20.
  • a component camera 68 is attached to the base of the component transfer unit 18.
  • the component camera 68 captures an image of the component 30 sucked by the suction nozzle 64 of the mounting head 60 from below, and acquires posture information of the component 30 and the like. This posture information is used for position control and posture control of the suction nozzle 64 when the component 30 sucked by the suction nozzle 64 of the mounting head 60 is mounted on the substrate 20.
  • the tape feeder setup system 10 is a system for performing setup change for exchanging the reel 32 and the tape feeder 34 mounted on the mounting table 36 detachable from the component mounting machine 12.
  • the tape feeder setup system 10 is an external setup area that is provided separately from the board production line on which the component placement machine 12 is installed, and the above-described setup in a state where the mounting table 36 is removed from the component placement machine 12. This is for replacement.
  • the tape feeder setup system 10 includes a server 70, a personal computer (hereinafter referred to as a PC) 72, and a mounting table 36.
  • the server 70 is a host that manages the production plan using the component placement machines 12 (which may be plural) installed in the factory, the operation status of the component placement machines 12, the production of the boards 20, and the supply of the components 30. It is a computer.
  • the production plan includes a production plan for a plurality of types of substrates 20 over a predetermined period (for example, one week or one month), and the type and number of parts 30 to be used in accordance with the production plan for the substrate 20.
  • the indicated usage plan is included. These production plans may be updated sequentially.
  • the server 70 stores a production plan for the board 20 and a usage plan for the parts 30.
  • the server 70 includes a storage unit 70a, a use schedule determination unit 70b, and a release unit 70c.
  • the storage unit 70a can store management information in units of a mounting table 36 that can be attached to and detached from the component mounting machine 12.
  • the storage unit 70 a includes an ID indicating an identification code of the mounting table 36, an ID indicating an identification code of the tape feeder 34 that can be attached to and detached from the mounting table 36, and an identification code of the reel 32 that can be attached to and detached from the mounting table 36. Can be stored. Note that the ID of the mounting table 36 may not be stored in the storage unit 70a.
  • the storage unit 70 a stores the ID of the mounting table 36 and the tape feeder 34 mounted on the mounting table 36 in order to mount the component 30 on the substrate 20 by the component mounting machine 12.
  • the ID and the ID of the reel 32 to which the carrier tape 44 is fed in a predetermined supply direction by the tape feeder 34 can be stored in association with each other.
  • the mounting table 36 whose ID is D001, the tape feeder 34 whose ID is F011, and the reel 32 whose ID is R101 are stored in association with each other, and the mounting table 36 whose ID is D002.
  • the association stored in the storage unit 70a may be at least the association between the ID of the tape feeder 34 and the ID of the reel 32, and may not include the ID of the mounting table 36.
  • the use schedule determining unit 70b and the canceling unit 70c are realized by the CPU in the server 70.
  • the use schedule discriminating unit 70b is a part that discriminates whether or not there is a plan to use the component 30 as described later.
  • the release unit 70c is a part for releasing the association between the ID of the tape feeder 34 and the ID of the reel 32 stored in the storage unit 70a as will be described later.
  • the ID of the mounting table 36 is attached to a readable position on the mounting table 36 by a barcode or the like.
  • the ID of the tape feeder 34 is attached to a readable location in the tape feeder 34 by a barcode or the like.
  • the ID of the reel 32 is attached to a readable location of the reel 32 by a barcode or the like. Further, the ID of the reel 32 includes information on the type of the component 30 accommodated in the carrier tape 44 wound around the reel 32.
  • the PC 72 is a computer mounted on the setup station 76 installed in the outer setup area.
  • the setup station 76 includes a power tap 78, a communication unit 80, a control box 82, and a reel set base 84.
  • the power tap 78 is connected to a factory power source and can output, for example, AC 100 volts.
  • the power tap 78 is electrically connected to the PC 72, the control box 82, and the reel set base 84, and can supply power to each target.
  • the PC 72 is operable by being supplied with power from the power tap 78.
  • the PC 72 includes an operation unit 72a that can be input by an operator, a display unit 72b that can be visually recognized by the operator, and a control unit 72c that is a central processing unit (CPU).
  • CPU central processing unit
  • the control unit 72c of the PC 72 is communicatively connected to the server 70 via a LAN or the like, and is communicatively connected to the communication unit 80 via a USB cable or the like.
  • the communication unit 80 is communicatively connected to the control box 82.
  • a connector 88 is connected to the control box 82 via a harness 86 including a power line 86a and a communication line 86b.
  • the control box 82 is a power repeater that outputs power supplied from the power tap 78 to the connector 88 side via the power line 86a, and transmits communication information from the control unit 72c of the PC 72 and the communication unit 80 to the communication line 86b. It is a signal repeater that outputs to the connector 88 side.
  • the control box 82 may have a switch that can be operated by an operator, and the power output and communication output described above may be executed by operating the switch.
  • the connector 90 provided on the mounting table 36 is detachable from the connector 88 of the setup station 76.
  • the connectors 88 and 90 have shapes that can be connected to each other.
  • the connector 90 is connected to a connector 92 provided for each slot 40 of the feeder holding portion 38 of the mounting table 36 via a harness.
  • a feeder-side connector (not shown) provided in the tape feeder 34 can be attached to and detached from the connector 92 for each slot 40.
  • the connector 92 and the feeder connector have shapes that can be connected to each other.
  • the feeder-side connector is connected to the feeder controller 94 and the electric motor 52 of the tape feeder 34.
  • the feeder controller 94 and the electric motor 52 of the tape feeder 34 are connected to the mounting table 36 and the setup station 76 by connecting the feeder side connector to the connector 92 of the corresponding slot 40.
  • Feeder control unit 94 is a computer control device having a CPU that operates by software.
  • the feeder controller 94 stores the ID of the own tape feeder 34.
  • the feeder control unit 94 is supplied with power from the power tap 78 and connected to the control unit 72c of the PC 72 in a state where the connectors 88 and 90 are connected to each other and the connector 92 and the feeder side connector are connected to each other. Is done.
  • the feeder control unit 94 is electrically connected to the electric motor 52 and executes rotation control of the electric motor 52.
  • the electric motor 52 of the tape feeder 34 mounted on the mounting table 36 has a power supply from the power tap 78 in a state where the connectors 88 and 90 are connected to each other and the connector 92 and the feeder side connector are connected to each other.
  • the rotation is enabled by the supply, and the rotation is controlled by an instruction from the control unit 72c of the PC 72 via the feeder control unit 94.
  • the connector 90 of the mounting table 36 may be connected to a connector (not shown) provided on the component mounting machine 12 when the mounting table 36 is mounted on the component mounting machine 12.
  • the feeder control unit 94 is supplied with power from the component mounting machine 12 and is connected in communication with a computer included in the component mounting machine 12, and controls rotation of the electric motor 52 in the forward rotation direction according to an instruction from the computer. Execute.
  • the electric motor 52 can be rotated by power supply from the component mounting machine 12, and is rotationally controlled by an instruction from the computer of the component mounting machine 12 via the feeder control unit 94.
  • the feeder controller 94 is supplied with power from the component mounting machine 12, while at the predetermined component transfer position L described above. It is also possible to execute rotation control that automatically rotates the electric motor 52 in the forward rotation direction by a predetermined amount when the component 30 is lost, and to send the carrier tape 44 in the predetermined supply direction by a predetermined stroke amount.
  • the tape feeder 34 also has an operation switch 96.
  • the operation switch 96 is provided on, for example, the upper surface of the tape feeder 34 so that the operator can operate it.
  • the operation switch 96 includes, for example, a feed switch that feeds the carrier tape 44 wound around the reel 32 and a return switch that returns the carrier tape 44.
  • the operation switch 96 is electrically connected to the feeder control unit 94.
  • the feeder controller 94 detects whether or not the operation switch 96 is operated.
  • the feeder control unit 94 detects that the operation of the operation switch 96 is being performed when the operation of the operation switch 96 is enabled, for example, because the mounting table 36 is attached to the setup station 76. Then, by rotating the electric motor 52 according to the switch operation, the carrier tape 44 of the reel 32 held by the tape feeder 34 is fed in a predetermined supply direction or returned in the reverse direction.
  • the feeder controller 94 continuously feeds or returns the carrier tape 44 while the operation switch 96 is turned on, and feeds or returns the carrier tape 44 when the operation switch 96 is turned off. The return may be stopped, or the carrier tape 44 may be fed or returned by a predetermined amount by a single ON operation of the operation switch 96.
  • the control unit 72c of the PC 72 is also communicatively connected to the reel set base 84.
  • the reel set base 84 allows an operator to attach and detach the reel 32 around which the carrier tape 44 is wound to the tape feeder 34 so that the reel 32 to be replaced can be prepared to be placed on the placement base 36. It is a set stand.
  • the barcode reader 98 can be connected to the control unit 72c of the PC 72 by communication.
  • This bar code reader 98 reads the bar code indicating the ID affixed to each mounting table 36, or the ID affixed to the reel 32 or the tape feeder 34 to be replaced set on the reel set base 84. It is a reading device for reading the barcode shown.
  • the control unit 72c of the PC 72 can store the IDs of the mounting table 36, the reel 32, and the tape feeder 34 read by the barcode reader 98.
  • the control unit 72c of the PC 72 can recognize the ID of the tape feeder 34 stored in the feeder control unit 94 through communication with the feeder control unit 94 of the tape feeder 34.
  • the control unit 72 c of the PC 72 can output the ID of the mounting table 36, the ID of the tape feeder 34, and the ID of the reel 32 to the server 70 in association with each other.
  • the server 70 associates the ID of the mounting table 36, the ID of the tape feeder 34, and the ID of the reel 32 sent from the PC 72 as information and stores them in the storage unit 70a.
  • step S100 in the routine shown in FIG.
  • the connector 90 is manually connected to the connector 88 of the setup station 76 by the operator.
  • step S102 power output by the control box 82 is executed automatically or by a switch operation on the control box 82 by an operator.
  • step S104 the control unit 72c of the PC 72 reads the ID of the mounting table 36 using the barcode reader 98 or automatically by reading the ID of the mounting table 36. To get.
  • the operator can obtain information related to the mounting table 36 mounted on the setup station 76 (note that the tape feeder 34 currently held in each slot 40 of the mounting table 36 and the reels held in the tape feeder 34) 32 information may be included.).
  • the control unit 72c of the PC 72 determines whether or not a predetermined operation for requesting information transmission to the operation unit 72a by the operator is performed in step S106. Is determined.
  • the control unit 72c requests the server 70 to transmit information associated with the ID of the mounting table 36.
  • the server 70 When the server 70 receives the information transmission request from the PC 72, the server 70 reads the information associated with the ID of the mounting table 36 from the storage unit 70a and specifies the information.
  • the information associated with the ID of the mounting table 36 includes whether or not the tape feeder 34 is installed in each slot 40 of the mounting table 36, the ID of the tape feeder 34 currently held in the slot 40, and the tape feeder 34.
  • the ID of the reel 32 being held, the use plan of the component 30 accommodated in the carrier tape 44 of the reel 32, the slot number of the slot 40 where the tape feeder 34 holding the reel 32 will be mounted next, and the mounting The slot number of the slot 40 scheduled to replace the tape feeder 34 and the reel 32 to be replaced, information on the component mounting machine 12 on which the mounting table 36 is to be mounted next, and the like.
  • the use schedule determination unit 70b uses the part 30 based on the use plan of the part 30. It is determined whether or not there is. The determination of the part use schedule by the server 70 is performed for the tape feeder 34 currently held in the slot 40 of the mounting table 36, and the reel currently held by the tape feeder 34, that is, the tape feeder 34. It is performed every 32.
  • the part 30 is scheduled to be used means that it is scheduled to be used in the tape feeder 34 where the reel 32 is actually held. For example, the part 30 is scheduled to be used even once during a predetermined period. May include that.
  • “there is no plan to use the component 30” means that there is no plan to use the tape feeder 34 in which the reel 32 is actually held. For example, the component 30 itself is discarded or a predetermined period ( That the part 30 is not scheduled to be used once over a week), and that the part 30 is scheduled to be used in the future in a tape feeder 34 different from the current tape feeder 34. May include.
  • the carrier tape 44 of the reel 32 is pulled out from the tape feeder 34 or the reel 32 is removed. It is not necessary to remove, and it is appropriate to keep the carrier tape 44 engaged with the sprocket 50 of the tape feeder 34.
  • the tape feeder 34 is used to ensure efficient use of the tape feeder 34. It is necessary to pull out the carrier tape 44 of the reel 32 and to remove the reel 32.
  • the server 70 determines that the tape feeder 34 currently held in the slot 40 of the mounting table 36 has no plan to use the component 30 of the reel 32 currently held in the tape feeder 34, as described above.
  • the information associated with the ID of the specified mounting table 36 includes information indicating that the component 30 of the reel 32 currently held in the tape feeder 34 is not scheduled to be used. Send.
  • the server 70 determines in the tape feeder 34 currently held in the slot 40 of the mounting table 36 that the component 30 of the reel 32 currently held in the tape feeder 34 is scheduled to be used, The information associated with the ID of the mounting table 36 specified as described above is not included in the PC 72 without including information indicating that the component 30 of the reel 32 currently held in the tape feeder 34 is not used. Send information.
  • the control unit 72c of the PC 72 operates the received information in step S112. Is displayed on the display unit 72b so as to be visible to the user.
  • This display is, for example, whether or not the tape feeder 34 is installed in each slot 40 of the feeder holding portion 38 of the mounting table 36, the ID of the tape feeder 34 currently installed in the slot 40, and the tape feeder 34 currently holding it. It includes the ID of the reel 32, the slot number of the slot 40 to which the tape feeder 34 holding the reel 32 is to be mounted next, the slot number of the slot 40 to be replaced with the tape feeder 34 to be mounted, and the like.
  • the operator can check the information.
  • the information can be displayed on the mounting table 36. It is possible to check the alignment of the tape feeder 34 and the reel 32 to be mounted.
  • the control unit 72c of the PC 72 receives the information related to the ID of the mounting table 36 from the server 70 after making the above transmission request to the server 70, the received information is determined by an affirmative determination in step S114.
  • the information indicating that the component 30 of the reel 32 currently held in the one or more tape feeders 34 is not scheduled to be used is displayed on the display unit 72b, the following display is performed. . Specifically, the reel 32 where the part 30 is not scheduled to be used, and the tape feeder 34 that holds the reel 32 are displayed to the effect that the part 30 is not scheduled for use, and as shown in FIG.
  • the carrier tape 44 to be wound is returned in the reverse direction, and a display requesting the operator to perform an operation for starting to remove the reel 32 from the tape feeder 34 is performed.
  • the display unit 72b of the PC 72 displays that the component 30 is not scheduled to be used for the reel 32 and the tape feeder 34 where the component 30 is not scheduled to be used, and the carrier tape 44 wound around the reel 32. If the display requesting the operator to start the operation of returning the reel 32 and removing the reel 32 from the tape feeder 34 is performed, the reel 32 and the tape feeder where the parts 30 are not scheduled to be used are displayed to the operator. 34 can be confirmed before the carrier tape 44 is returned, and the carrier tape 44 of the reel 32 can be recognized in advance in the reverse direction. Then, the return of the carrier tape 44 and the removal of the reel 32 from the tape feeder 34 can be started after a confirmation operation on the operation unit 72a by the operator.
  • step S116 When the received information from the server 70 includes information indicating that there is no plan to use the component 30 of the reel 32 currently held in the specific tape feeder 34, the control unit 72c of the PC 72 performs the process of step S116.
  • step S118 When it is determined by an affirmative determination that the operator has performed an operation on the operation unit 72a for starting the return of the carrier tape 44 in the reverse direction, in step S118, the component 30 that is not scheduled to be used is accommodated.
  • a command for requesting to return the carrier tape 44 being operated in the reverse direction is transmitted to the feeder controller 94 of the tape feeder 34.
  • the return request command transmitted by the PC 72 is for the tape feeder 34 currently held in the slot 40 of the mounting table 36.
  • the return request command is sent collectively to the plurality of targets. Or may be transmitted individually in a time division manner.
  • the return of the carrier tape 44 in the plurality of tape feeders 34 can be started simultaneously, so that the return can be completed in a short time.
  • the individual transmission since the return of the carrier tape 44 in the plurality of tape feeders 34 can be started with a time difference, it is possible to suppress the power load from becoming excessively large and to reduce the capacity required for the power source. It is possible.
  • the electric motor 52 of the own tape feeder 34 is moved in the reverse direction. Execute the control to rotate. When this control is executed, the electric motor 52 rotates so as to rotationally drive the sprocket 50 in the reverse rotation direction, so that the carrier tape 44 returns to the direction opposite to the predetermined supply direction.
  • the return stroke amount for returning the carrier tape 44 in the reverse direction is sufficient if the engagement between the sprocket hole of the carrier tape 44 and the sprocket 50 of the tape feeder 34 can be released.
  • the return stroke amount may be a predetermined amount in order to simplify the return control.
  • the return stroke amount may vary depending on the distance from the teeth of the sprocket 50 to the tip of the carrier tape 44, and may be set in advance for each type of the tape feeder 34.
  • the tape feeder 34 holding the reel 32 where the part 30 is not scheduled to be used is included in the feeder 34
  • the part 30 of the reel 32 held by the tape feeder 34 is scheduled to be used.
  • the electric motor 52 of the tape feeder 34 is rotated in the reverse direction in accordance with a command sent from the server 70 to the tape feeder 34 side of the mounting table 36 via the PC 72.
  • the carrier tape 44 corresponding to can be returned in the direction opposite to the predetermined supply direction. That.
  • the carrier tape 44 can be returned in the reverse direction for each reel 32, that is, for each tape feeder 34 corresponding to the reel 32.
  • the carrier tape 44 returns in the reverse direction in response to a command from the server 70 based on the use plan of the component 30, the sprocket hole of the carrier tape 44 and the teeth of the sprocket 50 of the tape feeder 34 are not affected by the manual operation of the operator. Can be released. If this engagement is released, the operator can easily pull out the carrier tape 44 from the tape feeder 34 (specifically, the tape insertion port 46), and remove the reel 32 from the tape feeder 34. be able to. For this reason, when removing the reel 32 around which the carrier tape 44 that is not scheduled to use the component 30 is removed from the tape feeder 34, the operator's work can be simplified.
  • the server 70 determines whether or not the removal is necessary, and the server 70 based on the determination
  • the carrier tape 44 returns in the reverse direction in response to the command. For this reason, when the reel 32 holding the parts 30 that are not scheduled to be used is detached from the tape feeder 34, the operator rotates the electric motor 52 in the reverse direction to return the carrier tape 44 in the reverse direction. It is unnecessary to recognize the carrier tape 44 and manually input to the PC 72 to return it.
  • the tape feeder according to the command from the server 70.
  • the carrier tape 44 of the PC 72 is displayed on the display portion 72b. It is necessary to display the display requesting the operator to perform an operation on the operation unit 72a for starting the return in the reverse direction, and to cause the operator to perform the start operation. Then, when the start operation is performed by the operator, a command is sent from the PC 72 to the mounting table 36 side, the electric motor 52 rotates in the reverse direction, and the carrier tape 44 returns in the reverse direction.
  • the server 70 determines that part.
  • the release unit 70c associates the ID of the tape feeder 34 stored in the storage unit 70a with the ID of the reel 32. Is deleted from the storage unit 70a to cancel the association.
  • the association cancellation by the server 70 may be performed at a timing after it is determined that there is no plan to use the component 30 of the reel 32 that is currently held in the tape feeder 34. For example, after the determination, the server 70 confirms that the operator has performed an operation for starting the return of the carrier tape 44 in the PC 72 when a predetermined time expected to complete the return of the carrier tape 44 has elapsed. When it is detected, or the carrier tape 44 has actually returned in the opposite direction and the return has been completed (for example, the tip of the carrier tape 44 has been disengaged from the sprocket 50, or the operator's manual operation) For example, when the server 70 detects that the tip of the carrier tape 44 has been removed from the insertion into the tape insertion slot 46).
  • the tape feeder 34 and the reel 32 to the mounting table 36 are removed.
  • Correspondence between the tape feeder 34 and the mounting table 36 and the reel 32 can be appropriately managed in accordance with the mounting / non-mounting, and ID management can be performed in units of the mounting table 36.
  • ID management associated with the removal of the reel 32 holding the parts 30 that are not scheduled to be used based on the usage plan from the tape feeder 34 can be performed with high reliability and without the labor of the operator.
  • the connector 88 and the connector 90 of the mounting table 36 are connected to each other at the setup station 76, and the feeder controller 94 and the electric motor 52 of the tape feeder 34 mounted on the mounting table 36 can be operated. Thereafter, the operator selects and designates an arbitrary tape feeder 34 among the tape feeders 34 currently held in the slot 40 of the mounting table 36, and individually carries the carrier tape of the reel 32 held in the tape feeder 34. The reel 32 can be removed from the tape feeder 34 by returning 44 to the opposite direction. If the control unit 72c of the PC 72 determines in step S106 that a predetermined operation for requesting information transmission to the operator operation unit 72a has not been performed, then in step S130, the control unit 72c performs an arbitrary operation by the operator. It is determined whether or not a predetermined operation for selecting and specifying the tape feeder 34 is performed.
  • the selection designation of the arbitrary tape feeder 34 described above is performed by operating the operation unit 72a of the PC 72.
  • the above selection designation may be possible to select one tape feeder 34 for returning the carrier tape 44 in the reverse direction one by one, or to select all the tape feeders 34 at once. It may be possible.
  • the above selection / designation may be performed by operating the operation switch 96 of the tape feeder 34 to be designated / designated.
  • the backward direction from the PC 72 to the feeder control unit 94 of the tape feeder 34 is performed in step S132.
  • the feeder control unit 94 returns the carrier tape 44 of the reel 32 held by the tape feeder 34 in the reverse direction by controlling the rotation of the electric motor 52.
  • the return stroke amount for returning the carrier tape 44 in the reverse direction may be set in advance for the reel 32. Further, the return stroke amount may be changed one by one for each reel 32 by an input operation to the operation unit 72a of the PC 72, or may be changed in a lump. .
  • the carrier tape 44 of the reel 32 held by the tape feeder 34 returns in the reverse direction.
  • the operator manually operates the operation unit 72a of the PC 72 and the operation switch 96 of the tape feeder 34, so that the sprocket hole of the carrier tape 44 and the teeth of the sprocket 50 of the tape feeder 34 are engaged. Can be canceled.
  • the PC 72 requests the server 70 to cancel the association between the ID of the tape feeder 34 and the ID of the reel 32.
  • a command is sent.
  • the server 70 stores the association between the ID of the tape feeder 34 stored in the storage unit 70a and the ID of the reel 32 by the release unit 70c in step S134. The association is canceled by deleting from the unit 70a.
  • the association cancellation request command is transmitted from the PC 72 side to the server 70 when a predetermined time after the carrier tape 44 is expected to be returned after the operator's selection is specified or when the carrier tape 44 is actually reversed.
  • the return is completed and the return is completed (for example, the leading end of the carrier tape 44 has been disengaged from the sprocket 50, or the tip of the carrier tape 44 is manually moved to the tape insertion port 46 by the operator). For example, when the PC 72 detects that it has been removed from the insertion).
  • the tape feeder 34 and therefore the reel to the mounting table 36 are also removed.
  • the association between the tape feeder 34 and the mounting table 36 and the reel 32 can be appropriately managed, and ID management can be performed in units of the mounting table 36.
  • the operator when canceling the association between the ID of the tape feeder 34 selected and designated by the operator and the ID of the reel 32 corresponding to the tape feeder 34, the operator only needs to cancel the association with the PC 72. It is not necessary to perform input. Accordingly, the ID management associated with the removal of the reel 32 from the tape feeder 34 based on the operator's selection designation can be performed with high reliability and without the labor of the operator.
  • the reel 32 to be replaced that has been prepared by the operator on the reel setting table 84. Is attached to the tape feeder 34 and held. The operator's work may be performed according to the slot number of the slot 40 in which the reel 32 to be replaced displayed on the display unit 72b of the PC 72 is to be mounted. Further, when the reel 32 to be replaced is newly held by the tape feeder 34, the ID of the mounting table 36, the ID of the tape feeder 34, and the ID of the reel 32, which are read using the barcode reader 98, are associated with each other. And stored in the storage unit 70a of the server 70.
  • the storage of the associated ID in the storage unit 70a is performed, for example, when the carrier tape 44 wound around the reel 32 is inserted into the tape insertion port 46 of the tape feeder 34 or after the insertion. What is necessary is just to be performed when it is automatically sent to the predetermined component transfer position L side. Further, when the operator newly attaches the reel 32 to be replaced to the tape feeder 34 from which the old reel 32 has been removed, the ID of the old reel 32 is not already associated with the ID of the tape feeder 34. Even when the person does not associate the ID of the tape feeder 34 with the ID of the new reel 32, the ID of the reel 32 associated with the ID of the tape feeder 34 and the ID of the actual reel 32 are used. It is possible to prevent wrinkles from occurring.
  • step S122 it is determined whether or not the setup of the tape feeder 34 and the reel 32 placed on the placing table 36 is completed. Then, after the setup is completed and ID registration or ID re-registration to the server 70 of the mounting table 36 is performed, the mounting table 36 is operated by a switch operation on the control box 82 by the operator in step S124. Is stopped, and communication between the stage 36 and the PC 72 or server 70 is stopped.
  • step S126 the mounting table 36 is released from the connection between the connector 90 and the connector 88 of the setup station 76 by the operator's manual operation, and waits for board production, or the mounting table 36 is mounted. It is mounted on the component mounting machine 12 to be used for board production.
  • the tape feeder setup system 10 of the present embodiment is wound around the reel 32 and feeds the carrier tape 44 containing a plurality of components 30 in a predetermined supply direction.
  • the tape feeder 34 having the tape feeder 34, the mounting table 36 on which the tape feeder 34 can be mounted, and the tape feeder 34 mounted on the mounting table 36, based on the usage plan of the component 30, the planned use of the component 30
  • the carrier tape 44 by controlling the electric motor 52 of the tape feeder 34 when it is determined that there is no use schedule by the use schedule determination unit 70b for determining whether or not there is a use schedule. And a control unit 72c for returning to a direction opposite to the predetermined supply direction.
  • the electric power of the tape feeder 34 is set.
  • the carrier tape 44 corresponding to the tape feeder 34 can be returned in the direction opposite to the predetermined supply direction.
  • the engagement between the carrier tape 44 and the tape feeder 34 can be released without manual operation by the operator. That is, when the reel 32 holding the parts 30 that are not scheduled to be used is detached from the tape feeder 34, the operator rotates the electric motor 52 in the reverse direction to return the carrier tape 44, and the operator returns the carrier tape 44 to be returned. It is possible to eliminate the need for manual input to the PC 72 for recognizing the error and returning it. Therefore, it is possible to remove the reel 32 holding the parts 30 that are not scheduled to be used based on the usage plan with high reliability and without much labor by the operator.
  • control unit 72c determines that there is no use plan of the component 30 by the use plan determination unit 70b and then performs a predetermined start operation to the operation unit 72a.
  • the carrier tape 44 is returned in the direction opposite to the predetermined supply direction.
  • the return of the carrier tape 44 that accommodates the part 30 that is not scheduled to be used based on the usage plan can be started on the condition that a predetermined start operation has been performed on the operation unit 72a of the PC 72. . For this reason, it is possible to prevent the carrier tape from being returned without the operator's recognition, and to ensure the safety of the return.
  • the tape feeder setup system 10 requests the operator to perform an operation to start returning the carrier tape 44 in the reverse direction when the use schedule determining unit 70b determines that the part 30 is not scheduled to be used. It further includes a display unit 72b for performing display.
  • the operator can confirm that the reel 32 where the component 30 is not scheduled to be used and thus the tape feeder 34 is present before the carrier tape 44 is returned. It is possible to recognize in advance the return to the reverse direction.
  • control unit 72c returns the carrier tape 44 in the reverse direction by a predetermined amount. According to this configuration, the carrier tape return control can be simplified.
  • the tape feeder setup system 10 associates the ID of the tape feeder 34 with the ID of the reel 32 to which the carrier tape 44 is fed by the tape feeder 34 in order to mount the component 30 on the substrate 20 by the component mounting machine 12.
  • the storage unit 70a to be stored and the control unit 72c return the carrier tape 44 in the reverse direction, the association between the ID of the tape feeder 34 and the ID of the reel 32 stored in the storage unit 70a is released. And a release unit 70c.
  • the ID of the tape feeder 34 stored in the storage unit 70a and the ID of the reel 32 are stored by the release unit 70c. You can cancel the association. For this reason, when canceling the association between the ID of the reel 32 holding the parts 30 that are not scheduled to be used and the ID of the tape feeder 34, it is not necessary for the operator to manually input to the PC 72 to cancel the association. It can be. Therefore, the ID management associated with the removal of the reel 32 holding the component 30 that is not scheduled to be used based on the usage plan from the tape feeder 34 can be performed with high reliability and without the labor of the operator.
  • the ID of the old reel 32 is not already associated with the ID of the tape feeder 34, so that the operator can Even when the operation of associating the ID of the feeder 34 with the ID of the new reel 32 is not performed, there is a discrepancy between the ID of the reel 32 associated with the ID of the tape feeder 34 and the ID of the actual reel 32. Can be prevented.
  • the tape feeder setup system 10 is connected to the server 70 for storing the usage plan of the component 30 and the server 70, and is connected to the server 70 via the control box 82. And a PC 72 communicatively connected to the electric motor 52. And said control part 72c is provided in PC72.
  • control unit 72c that performs control to return the carrier tape 44 by the electric motor 52 of the tape feeder 34 can be implemented using a computer provided separately from the server.
  • the mounting table 36 can be attached to and detached from the component mounting machine 12, and the control unit 72 c allows the carrier tape 44 to be removed while the mounting table 36 is detached from the component mounting machine 12. Return in the reverse direction.
  • the carrier tape 44 can be returned using the electric motor 52 of the tape feeder 34 supplied with power from outside even when the mounting table 36 is detached from the component mounting machine 12.
  • the tape feeder setup system 10 controls the electric motor 52 and the tape feeder 34 having the electric motor 52 wound around the reel 32 and feeding a carrier tape 44 containing a plurality of components 30 in a predetermined supply direction. Accordingly, the control unit 72c for returning the carrier tape 44 in the direction opposite to the predetermined supply direction, and the ID of the tape feeder 34 and the carrier of the tape feeder 34 for mounting the component 30 on the substrate 20 by the component mounting machine 12 are used.
  • the storage unit 70a that associates and stores the ID of the reel 32 to which the tape 44 is sent and the control unit 72c returns the carrier tape 44 in the reverse direction
  • the tape feeder 34 stored in the storage unit 70a A release unit 70c for releasing the association between the ID and the ID of the reel 32.
  • the carrier tape 44 that accommodates the component 30 is returned to the storage unit 70a by the release unit 70c.
  • the association between the ID of the tape feeder 34 and the ID of the reel 32 can be released.
  • ID management associated with the removal of the reel 32 holding the component 30 from the tape feeder 34 can be performed with high reliability and without the labor of the operator.
  • the ID of the old reel 32 is not already associated with the ID of the tape feeder 34, so that the operator can Even when the operation of associating the ID of the feeder 34 with the ID of the new reel 32 is not performed, there is a discrepancy between the ID of the reel 32 associated with the ID of the tape feeder 34 and the ID of the actual reel 32. Can be prevented.
  • the reel 32 where the component 30 is not scheduled to be used is returned in the reverse direction of the carrier tape 44 by a predetermined stroke amount in order to simplify the return control.
  • the present invention is not limited to this, and the reverse return may be performed until the leading end of the carrier tape 44 returns to a predetermined position in the tape feeder 34.
  • the carrier tape 44 is disposed in the vicinity of the engagement portion in the guide rail 48 disposed on the tape insertion port 46 side with respect to the engagement portion between the carrier tape 44 and the sprocket 50 of the tape feeder 34. If a detectable sensor is arranged and the presence or absence of the carrier tape is detected using the sensor, the detection result of the sensor when the carrier tape 44 is disengaged from the sprocket 50 of the tape feeder 34. Changes from tape presence determination to tape absence determination. Therefore, if the return of the carrier tape 44 in the reverse direction is stopped when this change occurs, the relationship between the carrier tape 44 and the sprocket 50 of the tape feeder 34 can be avoided without rotating the electric motor 52 unnecessarily. The match can be released with certainty.
  • the reel 32 is detachably held by the tape feeder 34 and the tape feeder 34 is detachably held by the mounting table 36.
  • the present invention is not limited to this, and the tape feeder 34 may be fixedly held on the mounting table 36 so as not to be detachable.
  • the reel 32 around which the carrier tape 44 is wound is indirectly mounted on the mounting table 36 by being detachably held by the tape feeder 34.
  • the present invention is not limited to this, and the reel 32 is not held by the tape feeder 34, but is held by the reel holding portion of the mounting table 36 and can be directly attached to and detached from the mounting table 36. It may be placed on.
  • only one sprocket 50 of the tape feeder 34 is provided on the predetermined component transfer position L side in the main body of the tape feeder 34.
  • the sprocket 50 included in the tape feeder 34 includes a sprocket 50a disposed on a predetermined component transfer position L side in the main body of the tape feeder 34 as shown in FIG.
  • Two sprockets 50b arranged on the tape insertion port 46 side may be provided.
  • two electric motors 52a and 52b may be provided corresponding to these two sprockets 50a and 50b as shown in FIG. 8, or only one electric motor 52 may be provided for the two sprockets 50a and 50b. It is good also as rotating at the same time.
  • a sensor 200 capable of detecting the carrier tape 44 is provided in the vicinity of the engagement portion on the tape insertion port 46 side with respect to the engagement portion between the sprocket 50b disposed on the tape insertion port 46 side and the carrier tape 44. If it is arranged and the presence or absence of the carrier tape is detected using the sensor 200, when the carrier tape 44 is disengaged from the sprocket 50b, the detection result of the sensor 200 is determined from the tape presence determination. Change to no judgment. Therefore, if the return of the carrier tape 44 in the reverse direction is stopped when this change occurs, the carrier tape 44 and the sprockets 50a and 50b of the tape feeder 34 are not wastefully rotated without rotating the electric motor 52. Engagement with both can be reliably released.
  • the carrier tape 44 is pulled out from the tape insertion port 46 of the tape feeder 34 by its own weight or the like without being operated by the operator, further simplification of the operator's operation is possible when removing the reel 32 from the tape feeder 34. Can be achieved.
  • the server 70 determines whether or not the component 30 corresponding to the tape feeder 34 mounted on the mounting table 36 installed in the setup station 76 is scheduled to be used.
  • the schedule determination unit 70b is included.
  • the present invention is not limited to this, and the PC 72 included in the setup station 76 acquires information related to the mounting table 36 through communication with the server 70 and then corresponds to the tape feeder 34. It is good also as having a use plan discriminating part which discriminate
  • the PC 72 included in the setup station 76 controls the electric motor 52 of the tape feeder 34 in the outer setup area where the mounting table 36 is removed from the component mounting machine 12, whereby the carrier tape 44. Is going to be reversed.
  • the present invention is not limited to this, and the control unit of the component mounting machine 12 keeps the mounting table 36 mounted on the component mounting machine 12 as the determination result of the use schedule determining unit on the server 70 side.
  • the carrier tape 44 may be returned in the reverse direction by controlling the electric motor 52 of the tape feeder 34 based on this, or the server 70 may return the electric motor 52 of the tape feeder 34 based on the determination result of the intended use determination unit.
  • the tape feeder setup system 10 includes the mounting table 36 having the slot 40 for holding the tape feeder 34 and the setup station 76 installed in the outer setup area as separate units. It is a thing.
  • the present invention is not limited to this, and the tape feeder setup system 10 includes a tape attaching / detaching device having a function in which the function of the mounting table 36 and the function of the setup station 76 are combined. It may be.
  • 10 Tape feeder setup system
  • 12 Component mounting machine
  • 16 Component supply unit
  • 20 Substrate
  • 30 Components
  • 32 Reel
  • 34 Tape feeder
  • 36 Mounting table
  • 38 Feeder holding unit
  • 40 Slot: 42: Reel holding shaft
  • 44 Carrier tape
  • 46 Tape insertion slot
  • 50 Sprocket
  • 52 Electric motor
  • 70 Server
  • 70a Storage unit
  • 70b Use schedule determination unit
  • 70c Release unit
  • 72 PC
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Abstract

テープフィーダ段取システムは、リールに巻回され、部品を複数個収容したキャリアテープを所定の供給方向へ送る電動モータを有するテープフィーダと、テープフィーダを載置可能な載置台と、載置台に載置されているテープフィーダを対象として、部品の使用計画に基づいて該部品の使用予定があるか否かを判別する使用予定判別部と、使用予定判別部により使用予定が無いと判別された場合に、該テープフィーダの電動モータを制御することにより、該キャリアテープを所定の供給方向とは逆方向へ戻す制御部と、を備える。

Description

テープフィーダ段取システム
　本発明は、テープフィーダ段取システムに関する。
　従来、電子部品などの部品を基板に装着する装置として、部品を供給するためのテープフィーダを着脱可能に保持することが可能な部品装着機が知られている。テープフィーダは、回転可能に支持されたリールに巻回されたキャリアテープを所定の供給方向へ送る駆動モータを有する駆動機構を有している。キャリアテープには、部品が複数個一列になって収容されている。部品装着機においては、リールからキャリアテープの先端が引き延ばされ、そのキャリアテープに設けられた送り孔がテープフィーダの部品供給位置近傍にあるスプロケットに係合されている。スプロケットは、駆動モータの回転により回転駆動される。かかる状態でテープフィーダの駆動機構が駆動されると、キャリアテープがリールの回転軸を支点にして所定の供給方向へ送られて、そのキャリアテープ内の部品が順次、部品供給位置に移動される。部品装着機は、部品供給位置に移動された部品を基板に装着する。
　一般的に、生産すべき基板の種類が多いと、使用する部品種が多くなる。このため、複数種類の基板を適切に生産するためには、部品の使用計画に基づいて部品装着機に保持するテープフィーダひいては部品を交換する段取り替えを行うことが必要となる。この段取り替えでは、作業者が手作業でリールのキャリアテープとテープフィーダのスプロケットとの係合を解除してリールを取り外すことがある。このリールの取り外しは、例えば特許文献１記載のものでは、作業者が所定のスイッチ操作によりテープフィーダの駆動機構を通常の正転方向とは逆の方向に駆動させてキャリアテープをスプロケットとの係合箇所から引き抜くことにより実現されている。
特開２０００－２６１１９１号公報
　しかしながら、リールの取り外し時に、テープフィーダの駆動機構を通常の正転方向とは逆の方向に駆動させるうえで作業者による手作業を要するものとするシステムでは、部品の使用計画では取り外し不要であるリールを誤って取り外す事態が起こり得、また、その使用計画に従ってリールを取り外すべきテープフィーダの選別に多くの時間を費やすおそれがある。
　本発明は、使用計画に基づく使用予定の無い部品を収容するリールの取り外しを、信頼性良くかつ多くの手間を費やすことなく行うことが可能なテープフィーダ段取システムを提供することを目的とする。
　本明細書は、リールに巻回され、部品を複数個収容したキャリアテープを所定の供給方向へ送る駆動機構を有するテープフィーダと、前記テープフィーダを載置可能な載置台と、前記載置台に載置されている前記テープフィーダを対象として、前記部品の使用計画に基づいて該部品の使用予定があるか否かを判別する使用予定判別部と、前記使用予定判別部により前記使用予定が無いと判別された場合に、該テープフィーダの前記駆動機構を制御することにより、該キャリアテープを前記所定の供給方向とは逆方向へ戻す制御部と、を備える、テープフィーダ段取システムを開示する。
　本開示によれば、載置台に載置されているテープフィーダを対象として、リールの部品の使用計画に基づいて該部品の使用予定が無い場合に、そのテープフィーダの駆動機構を制御することにより、そのテープフィーダに対応するキャリアテープを所定の供給方向とは逆方向に戻すことができる。このため、作業者の手作業によることなく、キャリアテープとテープフィーダとの係合を解除することができる。すなわち、使用予定の無い部品を収容するリールのテープフィーダからの取り外し時、駆動機構を制御してキャリアテープを戻すうえで、作業者がその戻し対象のキャリアテープを認識してその戻しのために手入力を行うことを不要とすることができる。従って、使用計画に基づく使用予定の無い部品を収容するリールの取り外しを、信頼性良くかつ作業者による多くの手間を費やすことなく行うことができる。
本発明の一実施形態に係るテープフィーダ段取システムによる段取り替えの対象となるテープフィーダを用いた部品装着機の上面図である。 本実施形態のテープフィーダ及びリールの側面図である。 本実施形態のテープフィーダ段取システムの構成図である。 本実施形態のテープフィーダ段取システムが備えるサーバ及びコンピュータのブロック図である。 本実施形態のテープフィーダ段取システムが備える記憶部に記憶されている載置台のＩＤとテープフィーダのＩＤとリールのＩＤとの一例の関連付けを表した図である。 本実施形態のテープフィーダ段取システムが備える表示部に表示される、キャリアテープの所定の供給方向とは逆方向への戻しを開始させるための操作を作業者に要求する一例の画面を表した図である。 本実施形態のテープフィーダ段取システムにおいて実行される一例の動作フローチャートである。 本発明の一変形形態に係るテープフィーダの側面図である。
　＜１．部品装着機の構成＞
　本発明の一実施形態に係るテープフィーダ段取システム１０による段取り替えの対象となるテープフィーダを用いた部品装着機１２の構成について、図を参照して説明する。部品装着機１２は、基板生産ライン上に設けられる装置である。部品装着機１２は、図１に示す如く、基板搬送部１４と、部品供給部１６と、部品移載部１８と、を備えている。
　基板搬送部１４は、生産対象の回路基板などの基板２０を搬送する装置である。基板搬送部１４は、一対のガイドレール２２，２４と、コンベアベルト２６と、クランプ装置２８と、を有している。一対のガイドレール２２，２４は、間隔を空けて互いに平行に配置されている。ガイドレール２２，２４は、搬送方向Ｘに向けて基板２０を案内する。コンベアベルト２６は、基板２０を載置可能なベルト部材であって、輪転可能に設けられている。基板２０は、一対のガイドレール２２，２４により案内されつつコンベアベルト２６により搬送方向Ｘに向けて搬送される。クランプ装置２８は、搬送方向Ｘにおける所定の部品装着位置に配設されている。クランプ装置２８は、基板２０をクランプすることが可能である。基板２０は、コンベアベルト２６により所定の部品装着位置まで搬送されると、クランプ装置２８によって位置決めされる。
　部品供給部１６は、基板２０に装着する部品３０を所定の部品移載位置Ｌまで供給する装置である。部品供給部１６は、図２に示す如く、リール３２及びテープフィーダ３４を有している。リール３２及びテープフィーダ３４は、載置台３６に載置される。リール３２は、テープフィーダ３４に着脱可能に保持されることで載置台３６に間接的に載置される。
　載置台３６は、部品装着機１２に対して着脱可能であって、基板搬送部１４に対して位置固定されることが可能であると共に、基板搬送部１４から切り離すことが可能な台車である。載置台３６は、テープフィーダ３４を保持するフィーダ保持部３８を有している。フィーダ保持部３８は、複数のスロット４０を有している。複数のスロット４０は、載置台３６が部品装着機１２に装着されているときに搬送方向Ｘに並ぶように設けられている。各スロット４０にはそれぞれ、相互に異なるスロット番号が付されている。各スロット４０には、テープフィーダ３４が一つずつ着脱可能に保持される。
　テープフィーダ３４は、リール３２を保持するリール保持軸４２を有している。リール保持軸４２は、リール３２を着脱可能かつ回転可能に保持する。リール３２は、部品３０を複数個収容したキャリアテープ４４が巻回される回転体である。キャリアテープ４４は、各部品３０を一つずつ収容する凹部を有している。リール３２は、テープフィーダ３４のリール保持軸４２に回転可能に軸支されている。リール３２は、部品３０の種類ごとに設けられている。各リール３２は、その部品種類に応じた数の部品３０を収容することが可能である。
　テープフィーダ３４は、リール保持軸４２に保持されているリール３２に巻回されているキャリアテープ４４を走行させる装置である。このキャリアテープ４４の走行は、所定の供給方向（具体的には、下記のテープ挿入口４６側から所定の部品移載位置Ｌ側への方向）へ送ることにより実現されると共に、その所定の供給方向とは逆方向へ戻すことにより実現される。テープフィーダ３４は、駆動機構として、テープ挿入口４６と、ガイドレール４８と、スプロケット５０と、電動モータ５２と、を有している。
　載置台３６において、テープフィーダ３４のテープ挿入口４６には、リール３２に巻回されているキャリアテープ４４が挿入される。ガイドレール４８は、テープ挿入口４６から基板搬送部１４側に向けて延びている。キャリアテープ４４は、テープ挿入口４６に挿入された後、ガイドレール４８に案内されつつそのガイドレール４８に沿って基板搬送部１４側へ向けて送られることが可能である。キャリアテープ４４は、部品３０を収容する凹部とは別にスプロケット孔を有している。スプロケット５０は、テープフィーダ３４本体における所定の部品移載位置Ｌ側に配置されている。スプロケット５０は、テープフィーダ３４本体に対して回転可能に軸支されている。スプロケット５０の歯は、ガイドレール４８に案内されているキャリアテープ４４のスプロケット孔に嵌入して係合する。
　電動モータ５２は、スプロケット５０の軸に連結されている。電動モータ５２は、スプロケット５０を、キャリアテープ４４を所定の供給方向へ送る回転方向（すなわち、正転方向）に回転駆動させることが可能であると共に、キャリアテープ４４を上記所定の供給方向とは逆方向へ戻す回転方向（すなわち、逆転方向）に回転駆動させることが可能である。電動モータ５２は、載置台３６が部品装着機１２に装着されている場合、部品装着機１２からの電源供給により回転可能となる。スプロケット５０は、電動モータ５２の回転により、正転方向及び逆転方向のいずれかに回転駆動される。
　スプロケット５０が電動モータ５２により正転方向に回転駆動されると、キャリアテープ４４が、テープフィーダ３４に軸支されたリール３２から引き出されつつガイドレール４８上を所定の供給方向へ送られる。尚、このキャリアテープ４４の送りは、所定長さずつ行われるものとしてよい。ガイドレール４８の上面におけるスプロケット５０に近い位置には、テープ剥離機構５４が設けられている。テープ剥離機構５４は、キャリアテープ４４のカバーテープを剥離することで、ベーステープに収容された部品３０を部品移載部１８により吸着可能とするものである。部品３０は、キャリアテープ４４の送りによって、ガイドレール４８上の基板搬送部１４側の端部における所定の部品移載位置Ｌに到達した後、部品移載部１８により吸着されて、基板２０に向けて移載される。
　部品移載部１８は、所定の部品移載位置Ｌから部品３０を、所定の部品装着位置に位置決めされる基板２０に向けて移載する装置である。部品移載部１８は、Ｙ軸スライダ５６と、Ｘ軸スライダ５８と、装着ヘッド６０と、を有している。
　Ｙ軸スライダ５６は、ガイドレール６２により支持されている。ガイドレール６２は、基板搬送部１４による基板２０の搬送方向Ｘに直交する方向（以下、直交方向Ｙと称す。）に延びており、基板搬送部１４の上方に配設されている。Ｙ軸スライダ５６は、直交方向Ｙに向けて移動可能である。Ｙ軸スライダ５６には、Ｙ軸サーボモータ（図示せず）が機械的に連結されている。Ｙ軸スライダ５６は、Ｙ軸サーボモータによりガイドレール６２に沿って直交方向Ｙへ位置移動される。
　Ｘ軸スライダ５８は、Ｙ軸スライダ５６に搬送方向Ｘに向けて移動可能に取り付けられている。Ｘ軸スライダ５８には、Ｙ軸スライダ５６に固定されたＸ軸サーボモータ（図示せず）が機械的に連結されている。Ｘ軸スライダ５８は、Ｘ軸サーボモータにより搬送方向Ｘへ位置移動される。
　Ｘ軸スライダ５８には、装着ヘッド６０が取り付けられている。装着ヘッド６０は、部品３０を吸着可能な吸着ノズル６４を着脱可能に保持している。尚、装着ヘッド６０は、複数の吸着ノズル６４を保持可能であってよい。装着ヘッド６０は、搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙの双方に直交する上下方向Ｚに位置移動可能である。装着ヘッド６０の吸着ノズル６４は、部品供給部１６の所定の部品移載位置Ｌに到達した部品３０を負圧などを用いて吸着すると共に、その吸着した部品３０をその吸着解除により所定の部品装着位置に位置決めされた基板２０に装着する。
　Ｘ軸スライダ５８には、基板カメラ６６が取り付けられている。基板カメラ６６は、所定の部品装着位置に位置決めされている基板２０の基準マークを上方から撮像して、基板位置基準情報を取得し、又は、所定の部品移載位置Ｌに到着した部品３０を上方から撮像して、部品位置情報を取得する。部品位置情報は、装着ヘッド６０の吸着ノズル６４への部品３０の吸着時にその吸着ノズル６４の位置制御や姿勢制御に用いられる。また、基板位置基準情報は、装着ヘッド６０の吸着ノズル６４に吸着した部品３０の基板２０への装着時にその吸着ノズル６４の位置制御や姿勢制御に用いられる。
　また、部品移載部１８の基台には、部品カメラ６８が取り付けられている。部品カメラ６８は、装着ヘッド６０の吸着ノズル６４により吸着されている部品３０を下方から撮像して、その部品３０の姿勢情報などを取得する。この姿勢情報は、装着ヘッド６０の吸着ノズル６４に吸着した部品３０の基板２０への装着時にその吸着ノズル６４の位置制御や姿勢制御に用いられる。
　＜２．テープフィーダ段取システムの構成＞
　テープフィーダ段取システム１０は、部品装着機１２に対して着脱可能な載置台３６に載置されるリール３２及びテープフィーダ３４を交換する段取り替えを行うためのシステムである。テープフィーダ段取システム１０は、部品装着機１２が設置された基板生産ライン上とは別に設けられた外段取り領域で、載置台３６が部品装着機１２から取り外された状態にて、上記の段取り替えを行うためのものである。テープフィーダ段取システム１０は、図３に示す如く、サーバ７０と、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称す。）７２と、載置台３６と、を備えている。
　サーバ７０は、工場内に設置された部品装着機１２（尚、複数あってよい。）を用いた生産計画や部品装着機１２の稼動状況，基板２０の生産，部品３０の供給を管理するホストコンピュータである。生産計画には、今後所定期間（例えば、一週間や一ヶ月）に亘る複数種類の基板２０の生産計画が含まれると共に、その基板２０の生産計画に合わせて使用する部品３０の種類や数を示した使用計画が含まれる。尚、これらの生産計画は、逐次更新されるものであってよい。サーバ７０は、基板２０の生産計画及び部品３０の使用計画を格納している。
　サーバ７０は、図４に示す如く、記憶部７０ａと、使用予定判別部７０ｂと、解除部７０ｃと、を有している。記憶部７０ａは、部品装着機１２に対して着脱可能な載置台３６単位で管理情報を記憶することが可能である。記憶部７０ａは、載置台３６の識別コードを示すＩＤと、載置台３６に対して着脱可能なテープフィーダ３４の識別コードを示すＩＤと、載置台３６に対して着脱可能なリール３２の識別コードを示すＩＤと、を記憶可能である。尚、載置台３６のＩＤは、記憶部７０ａに記憶されなくてもよい。
　特に、記憶部７０ａは、図５に示す如く、部品装着機１２により部品３０を基板２０に装着するために、載置台３６のＩＤと、その載置台３６に載置されているテープフィーダ３４のＩＤと、そのテープフィーダ３４によりキャリアテープ４４が所定の供給方向へ送られるリール３２のＩＤと、を関連付けて記憶することが可能である。尚、図５には、ＩＤがＤ００１である載置台３６と、ＩＤがＦ０１１であるテープフィーダ３４と、ＩＤがＲ１０１であるリール３２と、が関連付けて記憶され、ＩＤがＤ００２である載置台３６と、ＩＤがＦ０１２であるテープフィーダ３４と、ＩＤがＲ１０２であるリール３２と、が関連付けて記憶され、ＩＤがＤ００３である載置台３６と、ＩＤがＦ０１３であるテープフィーダ３４と、ＩＤがＲ１０３であるリール３２と、が関連付けて記憶された状態が示されている。また、記憶部７０ａに記憶される関連付けは、少なくともテープフィーダ３４のＩＤとリール３２のＩＤとの関連付けであればよく、載置台３６のＩＤを含まなくてもよい。
　使用予定判別部７０ｂ及び解除部７０ｃは、サーバ７０内のＣＰＵにより実現される。使用予定判別部７０ｂは、後述の如く部品３０の使用予定があるか否かを判別する部位である。また、解除部７０ｃは、後述の如く記憶部７０ａに記憶しているテープフィーダ３４のＩＤとリール３２のＩＤとの関連付けを解除する部位である。
　尚、載置台３６のＩＤは、載置台３６における読み込み可能な箇所にバーコードなどにより付されている。テープフィーダ３４のＩＤは、テープフィーダ３４における読み込み可能な箇所にバーコードなどにより付されている。また、リール３２のＩＤは、リール３２の読み込み可能な箇所にバーコードなどにより付されている。更に、リール３２のＩＤには、そのリール３２に巻回されているキャリアテープ４４に収容されている部品３０の種類の情報が含まれている。
　ＰＣ７２は、外段取り領域に設置されたセットアップステーション７６に搭載されるコンピュータである。セットアップステーション７６は、電源タップ７８と、通信ユニット８０と、制御ボックス８２と、リールセット台８４と、を有している。電源タップ７８は、工場電源に接続されており、例えばＡＣ１００ボルトを出力することが可能である。電源タップ７８は、ＰＣ７２、制御ボックス８２、及びリールセット台８４に電気的に接続されており、各対象に電源供給することが可能である。ＰＣ７２は、電源タップ７８から電源供給されることにより動作可能である。ＰＣ７２は、作業者が入力操作可能な操作部７２ａと、作業者が視認可能な表示部７２ｂと、中央処理装置（ＣＰＵ）である制御部７２ｃと、を有している。
　ＰＣ７２の制御部７２ｃは、ＬＡＮなどを介してサーバ７０に通信接続されていると共に、ＵＳＢケーブルなどを介して通信ユニット８０に通信接続されている。通信ユニット８０は、制御ボックス８２に通信接続されている。制御ボックス８２には、電源線８６ａ及び通信線８６ｂを含むハーネス８６を介してコネクタ８８が接続されている。制御ボックス８２は、電源タップ７８からの供給電源を電源線８６ａを介してコネクタ８８側に出力する電源中継器であると共に、ＰＣ７２の制御部７２ｃ及び通信ユニット８０からの通信情報を通信線８６ｂを介してコネクタ８８側に出力する信号中継器である。尚、制御ボックス８２は、作業者が操作可能なスイッチを有し、そのスイッチ操作により上記の電源出力及び通信出力を実行することとしてよい。
　セットアップステーション７６のコネクタ８８には、載置台３６に設けられているコネクタ９０が着脱可能である。コネクタ８８，９０同士は、互いに連結可能な形状を有している。コネクタ９０は、ハーネスを介して、載置台３６のフィーダ保持部３８のスロット４０ごとに設けられたコネクタ９２に接続されている。スロット４０ごとのコネクタ９２には、テープフィーダ３４に設けられたフィーダ側コネクタ（図示せず）が着脱可能である。コネクタ９２とフィーダ側コネクタとは、互いに連結可能な形状を有している。フィーダ側コネクタは、テープフィーダ３４の有するフィーダ制御部９４及び電動モータ５２に接続されている。テープフィーダ３４のフィーダ制御部９４及び電動モータ５２は、フィーダ側コネクタが対応のスロット４０のコネクタ９２に連結されることで載置台３６及びセットアップステーション７６に接続される。
　フィーダ制御部９４は、ソフトウェアで動作するＣＰＵを有するコンピュータ制御装置である。フィーダ制御部９４は、自テープフィーダ３４のＩＤを記憶している。フィーダ制御部９４は、コネクタ８８，９０同士が互いに連結されかつコネクタ９２とフィーダ側コネクタとが互いに連結されている状態において、電源タップ７８から電源供給されると共に、ＰＣ７２の制御部７２ｃと通信接続される。フィーダ制御部９４は、電動モータ５２に電気的に接続されており、電動モータ５２の回転制御を実行する。載置台３６に載置されているテープフィーダ３４の電動モータ５２は、コネクタ８８，９０同士が互いに連結されかつコネクタ９２とフィーダ側コネクタとが互いに連結されている状態において、電源タップ７８からの電源供給により回転可能となり、ＰＣ７２の制御部７２ｃからフィーダ制御部９４を経由した指示により回転制御される。
　尚、載置台３６のコネクタ９０は、その載置台３６が部品装着機１２に装着されている場合は、その部品装着機１２に設けられたコネクタ（図示せず）に接続されてよい。この場合、フィーダ制御部９４は、部品装着機１２から電源供給されると共に、部品装着機１２の有するコンピュータと通信接続され、そのコンピュータからの指示により電動モータ５２の正転方向への回転制御を実行する。そして、電動モータ５２は、部品装着機１２からの電源供給により回転可能となり、部品装着機１２のコンピュータからフィーダ制御部９４を経由した指示により回転制御される。また、この構成に代えて、載置台３６が部品装着機１２に装着されている場合、フィーダ制御部９４が、部品装着機１２から電源供給される一方、上記した所定の部品移載位置Ｌにおいて部品３０が無くなった際に自動的に電動モータ５２を所定量だけ正転方向に回転させる回転制御を実行して、キャリアテープ４４を所定ストローク量だけ所定の供給方向へ送ることとしてもよい。
　テープフィーダ３４は、また、操作スイッチ９６を有している。操作スイッチ９６は、作業者が操作できるようにテープフィーダ３４の例えば上面に設けられている。操作スイッチ９６は、例えば、リール３２に巻回されているキャリアテープ４４を送る送りスイッチと、そのキャリアテープ４４を戻す戻しスイッチと、を有する。
　操作スイッチ９６は、フィーダ制御部９４に電気的に接続されている。フィーダ制御部９４は、操作スイッチ９６の操作有無を検知する。そして、フィーダ制御部９４は、例えば載置台３６がセットアップステーション７６に装着されていることなどにより、操作スイッチ９６の操作が有効化されている場合において、そのスイッチ操作が行われていることを検知すると、そのスイッチ操作に従って、電動モータ５２を回転制御することにより、そのテープフィーダ３４に保持されているリール３２のキャリアテープ４４を所定の供給方向へ送り又は逆方向へ戻す。
　尚、フィーダ制御部９４は、操作スイッチ９６がオン操作されている期間中は継続してキャリアテープ４４を送り又は戻して、その操作スイッチ９６がオフ操作されているときはキャリアテープ４４の送り又は戻しを停止させるものであってもよいし、また、操作スイッチ９６の一回のオン操作でキャリアテープ４４を所定量だけ送り又は戻すものであってもよい。
　ＰＣ７２の制御部７２ｃは、また、リールセット台８４に通信接続されている。リールセット台８４は、作業者に、キャリアテープ４４が巻回されたリール３２のテープフィーダ３４への着脱を行わせて、交換予定のリール３２を載置台３６に載置可能に準備させるためのセット台である。ＰＣ７２の制御部７２ｃは、バーコードリーダ９８が通信接続可能である。
　このバーコードリーダ９８は、載置台３６ごとに貼付されているＩＤを示すバーコードを読み取るため、或いは、リールセット台８４にセットした交換予定のリール３２やテープフィーダ３４に貼付されているＩＤを示すバーコードを読み取るための読み取り装置である。ＰＣ７２の制御部７２ｃは、バーコードリーダ９８により読み取った載置台３６、リール３２、及びテープフィーダ３４の各ＩＤを記憶することが可能である。ＰＣ７２の制御部７２ｃは、テープフィーダ３４のフィーダ制御部９４との通信によりそのフィーダ制御部９４に記憶されているテープフィーダ３４のＩＤを認識することが可能である。ＰＣ７２の制御部７２ｃは、載置台３６のＩＤとテープフィーダ３４のＩＤとリール３２のＩＤとを関連付けしてサーバ７０へ出力することが可能である。サーバ７０は、ＰＣ７２から情報として送られた載置台３６のＩＤとテープフィーダ３４のＩＤとリール３２のＩＤとを関連付けて記憶部７０ａに記憶する。
　上記したテープフィーダ段取システム１０において、部品装着機１２から取り外された載置台３６が作業者により外段取り領域に持ち込まれると、まず、図７に示すルーチン中のステップＳ１００において、その載置台３６のコネクタ９０がセットアップステーション７６のコネクタ８８に対して作業者の手作業で接続される。そして、ステップＳ１０２において、制御ボックス８２による電源出力が自動的に或いは作業者による制御ボックス８２でのスイッチ操作により実行される。この処理が行われると、以後、載置台３６側とＰＣ７２及びサーバ７０との通信が可能となる。
　セットアップステーション７６のコネクタ８８と載置台３６のコネクタ９０とが互いに接続されると、載置台３６に載置されているテープフィーダ３４のフィーダ制御部９４及び電動モータ５２が動作可能になる。上記したコネクタ８８，９０同士の接続後、ステップＳ１０４において、ＰＣ７２の制御部７２ｃは、載置台３６のＩＤがバーコードリーダ９８を用いて或いは自動的に読み込まれることで、その載置台３６のＩＤを取得する。
　作業者は、セットアップステーション７６に装着されている載置台３６に関連する情報（尚、その載置台３６の各スロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４及びそのテープフィーダ３４に保持されているリール３２の情報を含んでよい。）を確認することが可能である。ＰＣ７２の制御部７２ｃは、セットアップステーション７６に設置されている載置台３６のＩＤを取得した後、ステップＳ１０６において、作業者による操作部７２ａへの情報送信要求のための所定操作が行われるか否かを判別する。そして、制御部７２ｃは、その所定操作が行われたと判別した場合に、サーバ７０に対してその載置台３６のＩＤに関連付けられている情報を送信するように要求する。
　サーバ７０は、ＰＣ７２からの上記の情報送信要求を受けると、その載置台３６のＩＤに関連付けられている情報を記憶部７０ａから読み出して特定する。載置台３６のＩＤに関連付けられている情報としては、その載置台３６のスロット４０ごとにおけるテープフィーダ３４の装着有無、スロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４のＩＤ、そのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２のＩＤ、そのリール３２のキャリアテープ４４に収容されている部品３０の使用計画、そのリール３２を保持するテープフィーダ３４を次に装着する予定のスロット４０のスロット番号、装着するテープフィーダ３４やリール３２を交換する予定のスロット４０のスロット番号、その載置台３６を次に装着する予定の部品装着機１２の情報などがある。
　サーバ７０は、上記の如く載置台３６のＩＤに関連付けられている情報を特定すると、まず、ステップＳ１０８において、使用予定判別部７０ｂにて、部品３０の使用計画に基づいて、部品３０の使用予定があるか否かを判別する。この上記サーバ７０による部品使用予定の判別は、載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４を対象として行われ、そのテープフィーダ３４ごとすなわちそのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２ごとにそれぞれ行われる。
　尚、「部品３０の使用予定がある」とは、リール３２が現に保持されているテープフィーダ３４において使用される予定があることを意味し、例えば所定期間中に一度でも使用される予定があることを含んでよい。一方、「部品３０の使用予定が無い」とは、リール３２が現に保持されているテープフィーダ３４において使用される予定が無いことを意味し、例えば部品３０自体が廃棄されることや所定期間（例えば一週間）に亘って一度も使用される予定がないことを含んでよく、また、その部品３０が現テープフィーダ３４とは別のテープフィーダ３４において将来的に使用される予定があることを含んでよい。
　テープフィーダ３４に保持されているリール３２の部品３０がそのテープフィーダ３４を用いて使用される予定があるときは、そのテープフィーダ３４からそのリール３２のキャリアテープ４４を引き抜くことやそのリール３２を取り外すことは不要であって、そのキャリアテープ４４をそのテープフィーダ３４のスプロケット５０に係合させる状態を維持させておくことが適切である。一方、テープフィーダ３４に保持されているリール３２の部品３０がそのテープフィーダ３４を用いて使用される予定が無いときは、テープフィーダ３４の効率的な使用を確保するため、そのテープフィーダ３４からそのリール３２のキャリアテープ４４を引き抜くことやそのリール３２を取り外すことが必要である。
　サーバ７０は、載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４において、そのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定が無いと判別した場合は、上記の如く特定した載置台３６のＩＤに関連付けられている情報に、そのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定が無いことを示す情報を含めたうえで、ＰＣ７２に対して情報送信する。一方、サーバ７０は、載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４において、そのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定があると判別した場合は、上記の如く特定した載置台３６のＩＤに関連付けられている情報に、そのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定が無いことを示す情報を含めることなく、ＰＣ７２に対して情報送信する。
　ＰＣ７２の制御部７２ｃは、サーバ７０に対する上記の情報送信要求を行った後、ステップＳ１１０において、サーバ７０からの載置台３６のＩＤに関連する情報を受信すると、ステップＳ１１２において、その受信情報を作業者に視認可能とすべく表示部７２ｂに表示する。この表示は、例えば、載置台３６のフィーダ保持部３８のスロット４０ごとにおけるテープフィーダ３４の装着有無、スロット４０に現に装着されているテープフィーダ３４のＩＤ、そのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２のＩＤ、そのリール３２を保持するテープフィーダ３４を次に装着する予定のスロット４０のスロット番号、装着するテープフィーダ３４を交換する予定のスロット４０のスロット番号などを含むものである。
　このように、ＰＣ７２の表示部７２ｂに、セットアップステーション７６に装着されている載置台３６に関連する情報を表示すれば、作業者にその情報を確認させることができ、例えば、その載置台３６に装着されるテープフィーダ３４やリール３２の整合確認を実施させることができる。
　ＰＣ７２の制御部７２ｃは、また、サーバ７０に対する上記の送信要求を行った後、サーバ７０からの載置台３６のＩＤに関連する情報を受信した場合において、ステップＳ１１４の肯定判定により、その受信情報に、一以上のテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定が無いことを示す情報が含まれていることを検知したときは、表示部７２ｂにて以下の表示を行う。具体的には、部品３０の使用予定が無いリール３２ひいてはそのリール３２を保持するテープフィーダ３４についてその部品３０の使用予定が無い旨の表示を行うと共に、図６に示す如く、そのリール３２に巻回されるキャリアテープ４４の逆方向への戻しひいてはそのリール３２をそのテープフィーダ３４から取り外すことを開始させるための操作を作業者に要求する表示を行う。
　このように、ＰＣ７２の表示部７２ｂにおいて、部品３０の使用予定が無いリール３２ひいてはテープフィーダ３４について部品３０の使用予定が無い旨の表示を行うと共に、そのリール３２に巻回されるキャリアテープ４４の戻し及びそのリール３２のそのテープフィーダ３４からの取り外しを開始させるための操作を作業者に要求する表示を行うこととすれば、作業者に、部品３０の使用予定が無いリール３２ひいてはテープフィーダ３４が存在することをキャリアテープ４４の戻し実施前に確認させることができ、そのリール３２のキャリアテープ４４が逆方向へ戻ることを事前に認識させることができる。そして、そのキャリアテープ４４の戻し及びそのリール３２のそのテープフィーダ３４からの取り外しを作業者の操作部７２ａへの確認操作後に開始させることができる。
　ＰＣ７２の制御部７２ｃは、サーバ７０からの受信情報に特定のテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定が無いことを示す情報が含まれている場合において、ステップＳ１１６の肯定判定により、作業者によってそのキャリアテープ４４の逆方向への戻しを開始させるための操作部７２ａへの操作が行われたと判定したときは、ステップＳ１１８において、その使用予定が無い部品３０を収容しているキャリアテープ４４を逆方向へ戻すように要求するコマンドを当該テープフィーダ３４のフィーダ制御部９４へ送信する。
　このＰＣ７２により送信される戻し要求コマンドは、載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４を対象としたものである。この戻し要求コマンドは、キャリアテープ４４の戻しを実施すべきテープフィーダ３４が複数存在するときすなわちテープフィーダ３４から取り外すべきリール３２が複数存在するときは、それら複数の対象を纏めて一括して送信されるものであってもよく、或いは、個別に時分割で送信されるものであってもよい。一括送信によれば、複数のテープフィーダ３４におけるキャリアテープ４４の戻しを同時に開始させることができるので、その戻しを短時間で完了させることが可能である。また、個別送信によれば、複数のテープフィーダ３４におけるキャリアテープ４４の戻しを時間差で開始させることができるので、電源負荷が過剰に大きくなるのを抑えることができ、電源に必要な容量を下げることが可能である。
　テープフィーダ３４のフィーダ制御部９４は、サーバ７０からの自テープフィーダ３４に対応するキャリアテープ４４を逆方向へ戻すように要求するコマンドを受信すると、自テープフィーダ３４の電動モータ５２を逆転方向へ回転させる制御を実行する。この制御が実行されると、電動モータ５２がスプロケット５０を逆転方向に回転駆動させるように回転することで、キャリアテープ４４が所定の供給方向とは逆方向に戻る。
　尚、このキャリアテープ４４を逆方向へ戻す戻しストローク量は、そのキャリアテープ４４のスプロケット孔とテープフィーダ３４のスプロケット５０との係合を解除することができれば十分である。この戻しストローク量は、上記の戻しの制御を簡素化するため、予め定められた量であればよい。また、この戻しストローク量は、スプロケット５０の歯からキャリアテープ４４の先端までの距離などに応じて異なっていてよく、テープフィーダ３４の種類ごとに予め設定されたものであってよい。
　このように、テープフィーダ段取システム１０によれば、載置台３６が部品装着機１２から取り外されてセットアップステーション７６に装着された状態において、その載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４のうちに、部品３０の使用予定が無いリール３２を保持しているテープフィーダ３４が含まれていることが検知されて、そのテープフィーダ３４が保持するリール３２の部品３０の使用予定が無いと判別された場合、サーバ７０からＰＣ７２を介して載置台３６の当該テープフィーダ３４側に送られるコマンドに従って、そのテープフィーダ３４の電動モータ５２を逆転方向に回転させることにより、そのテープフィーダ３４に対応するキャリアテープ４４を所定の供給方向とは逆方向に戻すことができる。また、部品３０の使用予定が無いリール３２が複数存在するときは、そのキャリアテープ４４の逆方向への戻しをそのリール３２ごとすなわちそのリール３２に対応するテープフィーダ３４ごとに実施することができる。
　部品３０の使用計画に基づくサーバ７０からの指令によりキャリアテープ４４が逆方向へ戻れば、作業者の手作業によることなく、そのキャリアテープ４４のスプロケット孔とそのテープフィーダ３４のスプロケット５０の歯との係合を解除することができる。この係合が解除されていれば、作業者は容易に、そのキャリアテープ４４をテープフィーダ３４（具体的には、そのテープ挿入口４６）から引き抜くことができ、リール３２をテープフィーダ３４から取り外すことができる。このため、部品３０の使用予定の無いキャリアテープ４４が巻回されているリール３２をテープフィーダ３４から取り外すうえで、作業者の作業の簡素化を図ることができる。
　また、部品３０の使用予定の無いキャリアテープ４４が巻回されているリール３２をテープフィーダ３４から取り外すうえで、その取り外し要否の判断をサーバ７０が実行し、その判断に基づくサーバ７０からの指令によりキャリアテープ４４が逆方向へ戻る。このため、使用予定の無い部品３０を保持するリール３２のテープフィーダ３４からの取り外し時、電動モータ５２を逆転方向に回転させてキャリアテープ４４を逆方向へ戻すうえで、作業者がその戻し対象のキャリアテープ４４を認識してその戻しのためにＰＣ７２への手入力を行うことを不要とすることができる。
　従って、部品３０の使用計画では取り外し不要であるリール３２のキャリアテープ４４を作業者が誤って逆方向へ戻すのを防止することができ、そのリール３２を作業者が誤ってテープフィーダ３４から取り外すのを防止することができる。また、部品３０の使用計画に従ってリール３２を取り外すべきテープフィーダ３４の選別に作業者が費やす工数を削減することができる。これにより、使用計画に基づく使用予定の無い部品３０を保持するリール３２のテープフィーダ３４からの取り外しを、信頼性良くかつ作業者による多くの手間を費やすことなく行うことができる。
　また、サーバ７０が、載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４が保持するリール３２の部品３０の使用予定が無いと判別した後、そのサーバ７０からのコマンドに従って、そのテープフィーダ３４の電動モータ５２を逆転方向に回転させて、そのテープフィーダ３４に対応するキャリアテープ４４を所定の供給方向とは逆方向に戻すためには、ＰＣ７２の表示部７２ｂにおいて、そのキャリアテープ４４の逆方向への戻しを開始させるための操作部７２ａへの操作を作業者に要求する表示を行い、その開始操作を作業者に行わせることが必要である。そして、その開始操作が作業者により行われた場合に、ＰＣ７２から載置台３６側へコマンドが送られて、電動モータ５２が逆転方向に回転して、キャリアテープ４４が逆方向へ戻る。
　このため、使用計画に基づく使用予定の無い部品３０を収容するキャリアテープ４４の逆方向への戻しが外段取り領域において作業者の認識なく行われるのを防止することができるので、その逆方向への戻しの安全性を確保することができる。
　また、サーバ７０は、載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４において、そのテープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定が無いと判別した以後、その部品３０を収容するキャリアテープ４４の逆方向への戻しが行われる場合、ステップＳ１２０において、解除部７０ｃにより、記憶部７０ａに記憶されているそのテープフィーダ３４のＩＤとそのリール３２のＩＤとの関連付けの記憶を記憶部７０ａから消去することにより、その関連付けを解除する。
　尚、上記したサーバ７０による関連付けの解除は、テープフィーダ３４に現に保持されているリール３２の部品３０の使用予定が無いと判別した以後のタイミングで行われればよい。例えば、この解除は、その判別後、キャリアテープ４４の戻しが完了すると予想される所定時間が経過したとき、ＰＣ７２において作業者によるキャリアテープ４４の戻しの開始操作が行われたことをサーバ７０が検知したとき、又はキャリアテープ４４が実際に逆方向へ戻ってその戻しが完了したこと（例えば、キャリアテープ４４の先端がスプロケット５０との係合解除に至ったこと、或いは、作業者の手作業によりキャリアテープ４４の先端がテープ挿入口４６への挿入から外れたことなど）をＰＣ７２経由でサーバ７０が検知したときなど、に行われればよい。
　このため、セットアップステーション７６において部品３０の使用計画に基づいてキャリアテープ４４がテープフィーダ３４から引き抜かれてリール３２がテープフィーダ３４から取り外される場合、そのテープフィーダ３４ひいては載置台３６へのリール３２の装着有無に対応して、テープフィーダ３４及び載置台３６とリール３２との関連付けを適切に管理することができ、載置台３６単位でＩＤ管理を行うことができる。また、使用予定の無い部品３０を保持するリール３２のＩＤとテープフィーダ３４のＩＤとの関連付けを解除するうえで、作業者がその関連付け解除のためにＰＣ７２への手入力を行うことを不要とすることができる。従って、使用計画に基づく使用予定の無い部品３０を保持するリール３２のテープフィーダ３４からの取り外し時に伴うＩＤ管理を、信頼性良くかつ作業者の手間をかけることなく行うことができる。
　また、セットアップステーション７６においてコネクタ８８と載置台３６のコネクタ９０とが互いに接続されて、その載置台３６に載置されているテープフィーダ３４のフィーダ制御部９４及び電動モータ５２が動作可能となった後、作業者は、載置台３６のスロット４０に現に保持されているテープフィーダ３４のうち任意のテープフィーダ３４を選択指定して、個別にそのテープフィーダ３４に保持されているリール３２のキャリアテープ４４を逆方向へ戻して、そのテープフィーダ３４からそのリール３２を取り外すことが可能である。ＰＣ７２の制御部７２ｃは、上記ステップＳ１０６において作業者の操作部７２ａへの情報送信要求のための所定操作が行われていないと判別した場合は、次に、ステップＳ１３０において、作業者による任意のテープフィーダ３４を選択指定するための所定操作が行われるか否かを判別する。
　尚、上記した任意のテープフィーダ３４の選択指定は、ＰＣ７２の操作部７２ａへの操作により行われる。また、上記の選択指定は、キャリアテープ４４を逆方向へ戻す対象となるテープフィーダ３４を一つずつ選択することが可能であってもよいし、また、すべてのテープフィーダ３４を一括して選択することが可能であってもよい。更に、上記の選択指定は、その選択指定するテープフィーダ３４の操作スイッチ９６への操作により行われることとしてもよい。
　ステップＳ１３０の肯定判定により上記したテープフィーダ３４の選択指定が行われて手動戻しのための所定の開始操作が行われると、ステップＳ１３２において、ＰＣ７２から当該テープフィーダ３４のフィーダ制御部９４へ逆方向への戻しを実施すべき指令がなされて、フィーダ制御部９４が電動モータ５２の回転制御によりそのテープフィーダ３４に保持されているリール３２のキャリアテープ４４を逆方向へ戻す。尚、この際、キャリアテープ４４を逆方向へ戻す戻しストローク量は、予めそのリール３２に対して設定されたものであればよい。また、この戻しストローク量は、ＰＣ７２の操作部７２ａへの入力操作などにより、各リール３２に対して一つずつ変更可能であってもよいし、また、一括して変更可能であってもよい。
　作業者の選択指定に基づくフィーダ制御部９４による逆方向への戻し制御が行われると、当該テープフィーダ３４に保持されているリール３２のキャリアテープ４４が逆方向へ戻る。このため、セットアップステーション７６において、作業者のＰＣ７２の操作部７２ａやテープフィーダ３４の操作スイッチ９６への手動操作により、そのキャリアテープ４４のスプロケット孔とそのテープフィーダ３４のスプロケット５０の歯との係合を解除することができる。
　また、作業者の選択指定に基づくフィーダ制御部９４による逆方向への戻し制御が行われる場合、ＰＣ７２側からサーバ７０へテープフィーダ３４のＩＤとそのリール３２のＩＤとの関連付けの解除を要求するコマンドが送られる。このコマンドがサーバ７０に送られると、サーバ７０は、ステップＳ１３４において、解除部７０ｃにより、記憶部７０ａに記憶されているそのテープフィーダ３４のＩＤとそのリール３２のＩＤとの関連付けの記憶を記憶部７０ａから消去することにより、その関連付けを解除する。
　尚、ＰＣ７２側からサーバ７０への関連付け解除要求コマンドの送信は、作業者の選択指定後、キャリアテープ４４の戻しが完了すると予想される所定時間が経過したとき、又はキャリアテープ４４が実際に逆方向へ戻ってその戻しが完了したこと（例えば、キャリアテープ４４の先端がスプロケット５０との係合解除に至ったこと、或いは、作業者の手作業によりキャリアテープ４４の先端がテープ挿入口４６への挿入から外れたことなど）をＰＣ７２が検知したときなど、に行われればよい。
　このため、セットアップステーション７６において作業者の選択指定に基づいてキャリアテープ４４がテープフィーダ３４から引き抜かれてリール３２がテープフィーダ３４から取り外される場合にも、そのテープフィーダ３４ひいては載置台３６へのリール３２の装着有無に対応して、テープフィーダ３４及び載置台３６とリール３２との関連付けを適切に管理することができ、載置台３６単位でＩＤ管理を行うことができる。また、作業者の選択指定したテープフィーダ３４のＩＤとそのテープフィーダ３４に対応していたリール３２のＩＤとの関連付けを解除するうえで、作業者がその関連付け解除のみのためにＰＣ７２への手入力を行うことを不要とすることができる。従って、作業者の選択指定に基づくリール３２のテープフィーダ３４からの取り外し時に伴うＩＤ管理を、信頼性良くかつ作業者の手間をかけることなく行うことができる。
　テープフィーダ段取システム１０において、載置台３６に載置されているテープフィーダ３４からリール３２が取り外された後は、例えば、作業者が、リールセット台８４で準備されていた交換予定のリール３２をそのテープフィーダ３４に装着して保持させることとすればよい。この作業者の作業は、ＰＣ７２の表示部７２ｂに表示される交換予定のリール３２を装着すべきスロット４０のスロット番号などに従って行われることとすればよい。また、この交換予定のリール３２が新たにテープフィーダ３４に保持される場合、バーコードリーダ９８などを用いて読み取った載置台３６のＩＤとテープフィーダ３４のＩＤとリール３２のＩＤとが関連付けられてサーバ７０の記憶部７０ａに記憶されるのがよい。
　尚、記憶部７０ａへの関連付けられたＩＤの記憶は、例えば、リール３２に巻回されているキャリアテープ４４がテープフィーダ３４のテープ挿入口４６に挿入されたとき或いはその挿入後にキャリアテープ４４が自動的に所定の部品移載位置Ｌ側へ送られたときなどに行われればよい。また、作業者が古いリール３２を取り外したテープフィーダ３４に交換予定のリール３２を新たに取り付ける際には、既に古いリール３２のＩＤがそのテープフィーダ３４のＩＤと関連付けられていないので、その作業者がテープフィーダ３４のＩＤとその新たなリール３２のＩＤとの関連付け作業を行わなかったときにも、テープフィーダ３４のＩＤに関連付けられているリール３２のＩＤと実際のリール３２のＩＤとに齟齬が生じるのを防止することができる。
　ＰＣ７２の制御部７２ｃは、上記ステップ１１４において否定判定がなされた場合、上記ステップＳ１２０若しくはステップＳ１３４においてＩＤの関連付けが解除された場合、又は、上記ステップＳ１３０において否定判定がなされた場合は、次に、ステップＳ１２２において、載置台３６に載置されるテープフィーダ３４及びリール３２のセットアップが完了したか否かを判別する。そして、そのセットアップが完了してその載置台３６のサーバ７０へのＩＤ登録又はＩＤ再登録が行われた後は、ステップＳ１２４において、作業者による制御ボックス８２でのスイッチ操作により、その載置台３６への電源供給が停止されると共に、載置台３６側とＰＣ７２又はサーバ７０との通信が停止される。その後、ステップＳ１２６において、載置台３６は、作業者の手作業でコネクタ９０とセットアップステーション７６のコネクタ８８との接続が解除されて、基板生産に備えて待機され、或いは、その載置台３６を装着すべき部品装着機１２に装着されて基板生産に供される。
　以上、説明したことから明らかなように、本実施形態のテープフィーダ段取システム１０は、リール３２に巻回され、部品３０を複数個収容したキャリアテープ４４を所定の供給方向へ送る電動モータ５２を有するテープフィーダ３４と、テープフィーダ３４を載置可能な載置台３６と、載置台３６に載置されているテープフィーダ３４を対象として、部品３０の使用計画に基づいて該部品３０の使用予定があるか否かを判別する使用予定判別部７０ｂと、使用予定判別部７０ｂにより使用予定が無いと判別された場合に、該テープフィーダ３４の電動モータ５２を制御することにより、該キャリアテープ４４を所定の供給方向とは逆方向へ戻す制御部７２ｃと、を備える。
　この構成によれば、載置台３６に載置されているテープフィーダ３４を対象として、リール３２の部品３０の使用計画に基づいて該部品３０の使用予定が無い場合に、そのテープフィーダ３４の電動モータ５２を制御することにより、そのテープフィーダ３４に対応するキャリアテープ４４を所定の供給方向とは逆方向に戻すことができる。このため、作業者の手作業によることなく、キャリアテープ４４とテープフィーダ３４との係合を解除することができる。すなわち、使用予定の無い部品３０を保持するリール３２のテープフィーダ３４からの取り外し時、電動モータ５２を逆転方向に回転させてキャリアテープ４４を戻すうえで、作業者がその戻し対象のキャリアテープ４４を認識してその戻しのためにＰＣ７２への手入力を行うことを不要とすることができる。従って、使用計画に基づく使用予定の無い部品３０を保持するリール３２の取り外しを、信頼性良くかつ作業者による多くの手間を費やすことなく行うことができる。
　また、テープフィーダ段取システム１０において、制御部７２ｃは、使用予定判別部７０ｂにより部品３０の使用予定が無いと判別された後、操作部７２ａへの所定の開始操作が行われた場合に、該キャリアテープ４４を所定の供給方向とは逆方向に戻す。
　この構成によれば、使用計画に基づく使用予定の無い部品３０を収容するキャリアテープ４４の戻しを、ＰＣ７２の操作部７２ａへの所定の開始操作が行われたことを条件として開始することができる。このため、キャリアテープの戻しが作業者の認識なく行われるのを防止することができ、その戻しの安全性を確保することができる。
　また、テープフィーダ段取システム１０は、使用予定判別部７０ｂにより部品３０の使用予定が無いと判別された場合に、キャリアテープ４４の逆方向への戻しを開始させるための操作を作業者に要求する表示を行う表示部７２ｂを更に備える。
　この構成によれば、作業者に、部品３０の使用予定が無いリール３２ひいてはテープフィーダ３４が存在することをキャリアテープ４４の戻し実施前に確認させることができ、そのリール３２のキャリアテープ４４が逆方向へ戻ることを事前に認識させることができる。
　また、テープフィーダ段取システム１０において、制御部７２ｃは、キャリアテープ４４の逆方向への戻しを予め定められた量だけ行う。この構成によれば、キャリアテープの戻しの制御を簡素化することができる。
　また、テープフィーダ段取システム１０は、部品装着機１２により部品３０を基板２０に装着するために、テープフィーダ３４のＩＤと該テープフィーダ３４によりキャリアテープ４４が送られるリール３２のＩＤとを関連付けて記憶する記憶部７０ａと、制御部７２ｃによりキャリアテープ４４の逆方向への戻しが行われる場合、記憶部７０ａに記憶されているテープフィーダ３４のＩＤとリール３２のＩＤとの関連付けを解除する解除部７０ｃと、を更に備える。
　この構成によれば、使用予定が無い部品３０を収容するキャリアテープ４４の戻しが行われる場合、解除部７０ｃにより、記憶部７０ａに記憶されている当該テープフィーダ３４のＩＤとそのリール３２のＩＤとの関連付けを解除することができる。このため、使用予定の無い部品３０を保持するリール３２のＩＤとテープフィーダ３４のＩＤとの関連付けを解除するうえで、作業者がその関連付け解除のためにＰＣ７２への手入力を行うことを不要とすることができる。従って、使用計画に基づく使用予定の無い部品３０を保持するリール３２のテープフィーダ３４からの取り外しに伴うＩＤ管理を、信頼性良くかつ作業者の手間をかけることなく行うことができる。また、作業者が古いリール３２を取り外したテープフィーダ３４に新たなリール３２を取り付ける際には、既に古いリール３２のＩＤがそのテープフィーダ３４のＩＤと関連付けられていないので、その作業者がテープフィーダ３４のＩＤと新たなリール３２のＩＤとの関連付け作業を行わなかったときにも、テープフィーダ３４のＩＤに関連付けられているリール３２のＩＤと実際のリール３２のＩＤとに齟齬が生じるのを防止することができる。
　また、テープフィーダ段取システム１０は、部品３０の使用計画を格納するサーバ７０と、サーバ７０に通信接続されると共に、制御ボックス８２を介して載置台３６に載置されているテープフィーダ３４の電動モータ５２に通信接続されるＰＣ７２と、を更に備える。そして、上記の制御部７２ｃは、ＰＣ７２に設けられている。
　この構成によれば、テープフィーダ３４の電動モータ５２によりキャリアテープ４４を戻す制御を行う制御部７２ｃを、サーバとは別に設けられたコンピュータを用いて実施することができる。
　また、テープフィーダ段取システム１０において、載置台３６は、部品装着機１２に着脱可能であり、制御部７２ｃは、載置台３６が部品装着機１２から取り外されている状態にてキャリアテープ４４の逆方向への戻しを行う。
　この構成によれば、載置台３６が部品装着機１２から取り外されている状態でも、外部から電源供給されるテープフィーダ３４の電動モータ５２を用いてキャリアテープ４４を戻すことができる。
　また、テープフィーダ段取システム１０は、リール３２に巻回され、部品３０を複数個収容したキャリアテープ４４を所定の供給方向へ送る電動モータ５２を有するテープフィーダ３４と、電動モータ５２を制御することにより、キャリアテープ４４を所定の供給方向とは逆方向へ戻す制御部７２ｃと、部品装着機１２により部品３０を基板２０に装着するために、テープフィーダ３４のＩＤと該テープフィーダ３４によりキャリアテープ４４が送られるリール３２のＩＤとを関連付けて記憶する記憶部７０ａと、制御部７２ｃによりキャリアテープ４４の逆方向への戻しが行われる場合、記憶部７０ａに記憶されているテープフィーダ３４のＩＤとリール３２のＩＤとの関連付けを解除する解除部７０ｃと、を備える。
　この構成によれば、部品３０を保持するリール３２のテープフィーダ３４からの取り外し時などにおいて、その部品３０を収容するキャリアテープ４４の戻しが行われる場合、解除部７０ｃにより、記憶部７０ａに記憶されている当該テープフィーダ３４のＩＤとそのリール３２のＩＤとの関連付けを解除することができる。このため、部品３０を保持するリール３２のＩＤとテープフィーダ３４のＩＤとの関連付けを解除するうえで、作業者がその関連付け解除のためにＰＣ７２への手入力を行うことを不要とすることができる。従って、部品３０を保持するリール３２のテープフィーダ３４からの取り外しなどに伴うＩＤ管理を、信頼性良くかつ作業者の手間をかけることなく行うことができる。また、作業者が古いリール３２を取り外したテープフィーダ３４に新たなリール３２を取り付ける際には、既に古いリール３２のＩＤがそのテープフィーダ３４のＩＤと関連付けられていないので、その作業者がテープフィーダ３４のＩＤと新たなリール３２のＩＤとの関連付け作業を行わなかったときにも、テープフィーダ３４のＩＤに関連付けられているリール３２のＩＤと実際のリール３２のＩＤとに齟齬が生じるのを防止することができる。
　ところで、上記の実施形態においては、部品３０の使用予定が無いリール３２のキャリアテープ４４の逆方向への戻しを、その戻し制御を簡素化するために予め定められたストローク量だけ行うこととしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、その逆方向への戻しを、キャリアテープ４４の先端がテープフィーダ３４内における予め定められた所定位置に戻るまで行うこととしてよい。
　この変形形態においては、例えば、キャリアテープ４４とテープフィーダ３４のスプロケット５０との係合箇所に対してテープ挿入口４６側に配置されるガイドレール４８におけるその係合箇所近傍に、キャリアテープ４４を検知可能なセンサを配置し、そのセンサを用いてキャリアテープの有無を検出することとすれば、キャリアテープ４４がテープフィーダ３４のスプロケット５０との係合解除に至ったときに、センサの検出結果がテープ有り判定からテープ無し判定へ変化する。従って、この変化が生じたときにキャリアテープ４４の逆方向への戻しを停止させることとすれば、無駄に電動モータ５２を回転させることなく、キャリアテープ４４とテープフィーダ３４のスプロケット５０との係合を確実に解除することができる。
　また、上記の実施形態においては、リール３２がテープフィーダ３４に着脱可能に保持されると共に、テープフィーダ３４が載置台３６に着脱可能に保持される。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、テープフィーダ３４は載置台３６に着脱不能に固定保持されるものであってよい。
　また、上記の実施形態においては、キャリアテープ４４を巻回するリール３２が、テープフィーダ３４に着脱可能に保持されることで載置台３６に間接的に載置される。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、リール３２が、テープフィーダ３４に保持されることなく、載置台３６の有するリール保持部に保持されてその載置台３６に直接的に着脱可能に載置されるものであってもよい。
　また、上記の実施形態においては、テープフィーダ３４が有するスプロケット５０が、そのテープフィーダ３４本体における所定の部品移載位置Ｌ側に一つだけ設けられている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、テープフィーダ３４が有するスプロケット５０が、図８に示す如く、そのテープフィーダ３４本体における所定の部品移載位置Ｌ側に配置されたスプロケット５０ａと、テープ挿入口４６側に配置されたスプロケット５０ｂと、の２つ設けられることとしてもよい。尚、これら２つのスプロケット５０ａ，５０ｂに対応して図８に示す如く電動モータ５２ａ，５２ｂが２つ設けられることとしてもよいし、また、唯一つの電動モータ５２がそれら２つのスプロケット５０ａ，５０ｂを同時に回転駆動させることとしてもよい。
　この変形形態においては、テープ挿入口４６側に配置されたスプロケット５０ｂとキャリアテープ４４との係合箇所に対するテープ挿入口４６側におけるその係合箇所近傍に、キャリアテープ４４を検知可能なセンサ２００を配置し、そのセンサ２００を用いてキャリアテープの有無を検出することとすれば、キャリアテープ４４がそのスプロケット５０ｂとの係合解除に至ったときに、センサ２００の検出結果がテープ有り判定からテープ無し判定へ変化する。従って、この変化が生じたときにキャリアテープ４４の逆方向への戻しを停止させることとすれば、無駄に電動モータ５２を回転させることなく、キャリアテープ４４とテープフィーダ３４のスプロケット５０ａ，５０ｂの双方との係合を確実に解除することができる。また、そのキャリアテープ４４が自重などによって作業者の作業によることなくテープフィーダ３４のテープ挿入口４６から引き抜かれるので、リール３２をテープフィーダ３４から取り外すうえで、作業者の作業の更なる簡素化を図ることができる。
　また、上記の実施形態においては、サーバ７０が、セットアップステーション７６に設置されている載置台３６に載置されているテープフィーダ３４に対応する部品３０の使用予定があるか否かを判別する使用予定判別部７０ｂを有することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、セットアップステーション７６が備えるＰＣ７２が、サーバ７０との通信によりその載置台３６に関連する情報を取得したうえで、そのテープフィーダ３４に対応する部品３０の使用予定があるか否かを判別する使用予定判別部を有することとしてもよい。
　また、上記の実施形態においては、載置台３６が部品装着機１２から取り外された外段取り領域において、セットアップステーション７６が備えるＰＣ７２が、テープフィーダ３４の電動モータ５２を制御することにより、キャリアテープ４４を逆方向へ戻すこととしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、載置台３６が部品装着機１２に装着されたまま、部品装着機１２の有する制御部が、サーバ７０側の使用予定判別部の判別結果に基づいてテープフィーダ３４の電動モータ５２を制御することにより、キャリアテープ４４を逆方向へ戻すこととしてもよいし、サーバ７０が、使用予定判別部の判別結果に基づいてテープフィーダ３４の電動モータ５２を制御することにより、キャリアテープ４４を逆方向へ戻すこととしてもよいし、又は、各テープフィーダ３４が有するフィーダ制御部９４が、サーバ７０側の使用予定判別部の判別結果に基づいてテープフィーダ３４の電動モータ５２を制御することにより、キャリアテープ４４を逆方向へ戻すこととしてもよい。
　また、上記の実施形態においては、テープフィーダ段取システム１０が、テープフィーダ３４を保持するスロット４０を有する載置台３６と、外段取り領域に設置されたセットアップステーション７６と、が別体で構成されたものである。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、テープフィーダ段取システム１０が、載置台３６の機能とセットアップステーション７６の機能とが一つに纏められた機能を有するテープ着脱装置を有するものであってもよい。
　尚、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
　１０：テープフィーダ段取システム、１２：部品装着機、１６：部品供給部、２０：基板、３０：部品、３２：リール、３４：テープフィーダ、３６：載置台、３８：フィーダ保持部、４０：スロット、４２：リール保持軸、４４：キャリアテープ、４６：テープ挿入口、５０：スプロケット、５２：電動モータ、７０：サーバ、７０ａ：記憶部、７０ｂ：使用予定判別部、７０ｃ：解除部、７２：ＰＣ、７２ａ：操作部、７２ｂ：表示部、７２ｃ：制御部、７６：セットアップステーション、８２：制御ボックス、９４：フィーダ制御部。

Claims (9)

  1. 　リールに巻回され、部品を複数個収容したキャリアテープを所定の供給方向へ送る駆動機構を有するテープフィーダと、
    　前記テープフィーダを載置可能な載置台と、
    　前記載置台に載置されている前記テープフィーダを対象として、前記部品の使用計画に基づいて該部品の使用予定があるか否かを判別する使用予定判別部と、
    　前記使用予定判別部により前記使用予定が無いと判別された場合に、該テープフィーダの前記駆動機構を制御することにより、該キャリアテープを前記所定の供給方向とは逆方向へ戻す制御部と、
    　を備える、テープフィーダ段取システム。
  2. 　前記制御部は、前記使用予定判別部により前記使用予定が無いと判別された後、所定の開始操作が行われた場合に、該キャリアテープを前記逆方向に戻す、請求項１に記載のテープフィーダ段取システム。
  3. 　前記テープフィーダ段取システムは、前記使用予定判別部により前記使用予定が無いと判別された場合に、前記キャリアテープの前記逆方向への戻しを開始させるための操作を作業者に要求する表示を行う表示部を更に備える、請求項２に記載のテープフィーダ段取システム。
  4. 　前記制御部は、前記キャリアテープの前記逆方向への戻しを予め定められた量だけ行う、請求項１乃至３の何れか一項に記載のテープフィーダ段取システム。
  5. 　前記制御部は、前記キャリアテープの前記逆方向への戻しを、前記キャリアテープの先端が前記テープフィーダ内における予め定められた所定位置に戻るまで行う、請求項１乃至３の何れか一項に記載のテープフィーダ段取システム。
  6. 　前記テープフィーダ段取システムは、
    　部品装着機により前記部品を基板に装着するために、前記テープフィーダのＩＤと該テープフィーダにより前記キャリアテープが送られる前記リールのＩＤとを関連付けて記憶する記憶部と、
    　前記制御部により前記キャリアテープの前記逆方向への戻しが行われる場合、前記記憶部に記憶されている前記テープフィーダのＩＤと前記リールのＩＤとの関連付けを解除する解除部と、
    　を更に備える、請求項１乃至５の何れか一項に記載のテープフィーダ段取システム。
  7. 　前記テープフィーダ段取システムは、
    　前記部品の使用計画を格納するサーバと、
    　前記サーバに通信接続されると共に、信号中継器を介して前記載置台に載置されている前記テープフィーダの前記駆動機構に通信接続されるコンピュータと、
    　を更に備え、
    　前記制御部は、前記コンピュータに設けられている、請求項１乃至６の何れか一項に記載のテープフィーダ段取システム。
  8. 　前記載置台は、部品装着機に着脱可能であり、
    　前記制御部は、前記載置台が前記部品装着機から取り外されている状態にて前記キャリアテープの前記逆方向への戻しを行う、請求項１乃至７の何れか一項に記載のテープフィーダ段取システム。
  9. 　リールに巻回され、部品を複数個収容したキャリアテープを所定の供給方向へ送る駆動機構を有するテープフィーダと、
    　前記駆動機構を制御することにより、前記キャリアテープを前記所定の供給方向とは逆方向へ戻す制御部と、
    　部品装着機により前記部品を基板に装着するために、前記テープフィーダのＩＤと該テープフィーダにより前記キャリアテープが送られる前記リールのＩＤとを関連付けて記憶する記憶部と、
    　前記制御部により前記キャリアテープの前記逆方向への戻しが行われる場合、前記記憶部に記憶されている前記テープフィーダのＩＤと前記リールのＩＤとの関連付けを解除する解除部と、
    　を備える、テープフィーダ段取システム。
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