WO2018107470A1 - 一种不良品运出装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties

Abstract

一种不良品运出装置，包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及与所述旋转电机的伸缩杆连接的旋转盘（11），所述旋转盘（11）用于放置不良品（K）；升降机构，所述升降机构位于所述旋转机构的下方，其包括升降气缸（12）与所述升降气缸（12）的伸缩杆连接的顶出杆（13），且所述顶出杆（13）在非上升状态下位于所述旋转盘（11）的下方；扒出机构，所述扒出机构包括平移气缸（14）以及与所述平移气缸（14）的伸缩杆连接的扒出块（15），所述扒出块（15）的底端面的高度与所述不良品（K）被所述顶出杆（13）顶出所到达的高度相适应；滑槽（16），所述滑槽（16）倾斜设置，其头部位于所述扒出块（15）的下方；收集框（17），所述收集框（17）位于所述滑槽（16）末端处，该装置实现了不良品自动运出的目的，节约了时间和人力。

Description

一种不良品运出装置 技术领域
本发明涉及运出装置，具体涉及一种不良品运出装置，用于将上一个工序中发现的不良品运出。
背景技术
在电子产品加工领域，轻质的电子产品在加工过程容易发生变形、破坏等问题从而变成报废品，而这些报废品不能轻易地进行报废，需要合理的收集并在进行重新加工以成为合格品。而在收集前需要将前一工序发现的报废品运出，此成为本发明研习的重点。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明目的在于提供一种不良品运出装置，从而克服了现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种不良品运出装置，包括
旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及与所述旋转电机的伸缩杆连接的旋转盘，所述旋转盘用于放置不良品；
升降机构，所述升降机构位于所述旋转机构的下方，其包括升降气缸与所述升降气缸的伸缩杆连接的顶出杆，且所述顶出杆在非上升状态下位于所述旋转盘的下方，用于将所述不良品从所述旋转盘上顶出；
扒出机构，所述扒出机构包括平移气缸以及与所述平移气缸的伸缩杆连接的扒出块，所述扒出块的底端面的高度与所述不良品被所述顶出杆顶出的高度相适应；
滑槽，所述滑槽倾斜设置，其头部位于所述扒出块的下方，所述滑槽用于承接被所述扒出块从所述旋转盘上扒出的不良品；
收集框，所述收集框位于所述滑槽末端处，用于承接从所述滑槽上滑落的不良品。
优选的，所述扒出块呈L型，所述扒出块的底端开设有与所述报废品尺寸匹配的凹槽，所述凹槽用于在扒出所述不良品时将所述不良品的外轮廓卡住。
优选的，所述旋转盘上均布有多个用于放置所述不良品的放置槽，且所述旋转盘上设置有用于所述顶出杆穿过的避让孔，所述避让孔与所述放置槽同心。
优选的，所述滑槽包括过渡段和滑动段，所述过渡段位于所述滑槽的头部，其为平直段， 所述滑动段为倾斜段。
通过上述技术方案，本发明在工作时，旋转盘旋转至设定位置，升降气缸带动顶出杆上升并位于其中一个不良品的下方，从而将不良品顶出；平移气缸带动扒出块伸出，从而将不良品从顶杆上扒至滑槽上，不良品从滑槽上滑落至收集框中。本发明实现了不良品自动运出的目的，节约了时间和人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例1所公开的一种不良品运出装置的主视图；
图2为本发明实施例1所公开的一种不良品运出装置的侧视图；
图3为本发明实施例1所公开的扒出块的结构示意图；
图4为本发明实施例1所公开的旋转盘的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见如图1-4所示，本发明实施例公开了一种不良品运出装置，包括
旋转机构，旋转机构包括旋转电机以及与旋转电机的伸缩杆连接的旋转盘11，旋转盘11用于放置不良品K；
升降机构，升降机构位于旋转机构的下方，其包括升降气缸12与升降气缸12的伸缩杆连接的顶出杆13，且顶出杆13在非上升状态下位于旋转盘11的下方，用于将不良品K从旋转盘11上顶出；
扒出机构，扒出机构包括平移气缸14以及与平移气缸14的伸缩杆连接的扒出块15，扒出块15的底端面的高度与不良品K被顶出杆13顶出的高度相适应；
滑槽16，滑槽16倾斜设置，其头部位于扒出块15的下方，滑槽16用于承接被扒出块15从旋转盘11上扒出的不良品K；
收集框17，收集框17位于滑槽16末端处，用于承接从滑槽16上滑落的不良品K。
优选的，扒出块15呈L型，扒出块15的底端开设有与报废品尺寸匹配的凹槽151，凹槽151用于在扒出不良品K时将不良品K的外轮廓卡住。
优选的，旋转盘11上均布有多个用于放置不良品K的放置槽111，具体的是在旋转盘11 圆周边缘开设有多个放置槽111，旋转盘11上设置有用于顶出杆13穿过的避让孔112，避让孔112与放置槽111同心。
优选的，滑槽16包括过渡段161和滑动段162，过渡段161位于滑槽16的头部，其为平直段，滑动段162为倾斜段。
本发明的工作原理如下：
旋转盘11上的每一个放置槽111内放置有一个不良品K，不良品K是从前一工序中发现的，旋转盘11上的放置槽111内的不良品K是前一工序的传送机构传送过来的；
旋转盘11旋转至设定位置并停住，升降气缸12带动顶出杆13上升并位于其中一个不良品K的下方，从而将不良品K顶出到设定高度；
平移气缸14带动扒出块15伸出，从而将不良品K从顶杆上扒至滑槽16上，其中，滑槽16的过渡段161可以起到过渡承接不良品K的作用，然后不良品K在重量的作用下由滑槽16滑落至收集框17中。
本发明实现了不良品K的自动运出的目的，节约了时间和人力。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

  1. 一种不良品运出装置，其特征在于，包括
    旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及与所述旋转电机的伸缩杆连接的旋转盘，所述旋转盘用于放置不良品；
    升降机构，所述升降机构位于所述旋转机构的下方，其包括升降气缸与所述升降气缸的伸缩杆连接的顶出杆，且所述顶出杆在非上升状态下位于所述旋转盘的下方，用于将所述不良品从所述旋转盘上顶出；
    扒出机构，所述扒出机构包括平移气缸以及与所述平移气缸的伸缩杆连接的扒出块，所述扒出块的底端面的高度与所述不良品被所述顶出杆顶出所到达的高度相适应；
    滑槽，所述滑槽倾斜设置，其头部位于所述扒出块的下方，所述滑槽用于承接被所述扒出块从所述旋转盘上扒出的不良品；
    收集框，所述收集框位于所述滑槽末端处，用于承接从所述滑槽上滑落的不良品。
  2. 根据权利要求1所述的一种不良品运出装置，其特征在于，所述扒出块呈L型，所述扒出块的底端开设有与所述报废品尺寸匹配的凹槽，所述凹槽用于在扒出所述不良品时将所述不良品的外轮廓卡住。
  3. 根据权利要求1所述的一种不良品运出装置，其特征在于，所述旋转盘上均布有多个用于放置所述不良品的放置槽，且所述旋转盘上设置有用于所述顶出杆穿过的避让孔，所述避让孔与所述放置槽同心。
  4. 根据权利要求1所述的一种不良品运出装置，其特征在于，所述滑槽包括过渡段和滑动段，所述过渡段位于所述滑槽的头部，其为平直段，所述滑动段为倾斜段。
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