KR101145865B1 - 대추씨 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대추의 씨를 자동으로 신속하게 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 씨 제거장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 대추씨 제거장치는 대추정렬수단(20)을 이용하여 대추(1)가 전후방향으로 길게 배치되도록 정렬한 후, 대추이송수단(30)을 이용하여 정렬된 대추(1)를 대추고정수단(40)으로 이송하고, 대추고정수단(40)을 이용하여 대추(1)가 움직이지 않도록 고정한 상태에서, 대추씨제거수단(50)을 이용하여 대추씨를 제거할 수 있다.
따라서, 대추(1)시를 자동으로 신속하게 제거하여, 작업속도를 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

Description

대추씨 제거장치{jujube seed removal apparatus}

본 발명은 대추의 씨를 자동으로 신속하게 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 씨 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 대추나무의 열매인 대추는 생으로 먹기도 하지만, 일반적으로 건조시킨 후 먹거나, 건조시킨 후 잘게 잘라 차로 마시기도 한다.

한편, 대추는 내부에 큰 씨가 있으므로, 최근에는 씨를 제거하여 소비자가 먹거나 작게 잘라서 차로 만들기 편하게 하고 있다.

그런데, 대추는 크기가 작아서 수작업으로 씨를 빼내야 하므로, 많은 양의 대추의 씨를 빼내기 위해서는 시간이 많이 걸릴 뿐 아니라, 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있도록 된 새로운 방법이 필요하게 되었다.

등록특허 제10-0368334호 등록특허 제10-0817895호 공개특허 제10-1998-025350호 등록실용신안 제20-0439484호

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 대추의 씨를 자동으로 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 대추씨 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 일측에 구비되며 대추(1)를 정렬하는 대추정렬수단(20)과, 상기 대추정렬수단(20)에 의해 정렬된 대추(1)를 전방으로 이송하는 대추이송수단(30)과, 상기 대추(1)정렬장치의 전방에 위치되며 상기 대추이송수단(30)에 의해 이송된 대추(1)를 받아 고정하는 대추고정수단(40)과, 상기 대추고정수단(40)의 전방에 위치되어 상기 대추고정수단(40)에 고정된 대추(1)의 씨를 제거하는 대추씨제거수단(50)을 포함하며,

상기 대추정렬수단(20)은 상기 지지대(10)에 구비된 지지프레임(21a,21b)과, 상호 측방향으로 이격되도록 전후방향으로 길게 배치되며 상기 지지프레임(21a,21b)에 결합되는 한 쌍의 방향정렬로울러(22)와, 상기 방향정렬로울러(22)에 연결되어 방향정렬로울러(22)가 같은 방향으로 회전되도록 하는 구동모터(23)와, 상단은 상기 방향정렬로울러(22) 사이의 틈을 통해 방향정렬로울러(22)의 상부로 연장되며 하단은 상기 지지대(10)에 방향정렬로울러(22)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 대추전진바(24)와, 상기 대추전진바(24)에 연결되어 대추전진바(24)가 전방으로 전진되도록 가압하는 탄성부재(25)와, 상기 대추전진바(24)의 전면 또는 대추전진바(24)에 형성된 걸림턱의 전면에 걸리며 액추에이터(27)에 의해 후퇴되어 상기 대추전진바(24)가 후퇴되도록 하는 슬라이드바(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대추씨 제거장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 대추고정수단(40)은 상면에 대추(1)가 올려지는 안착부(41a)가 오목하게 형성된 하부홀더(41)와, 상기 하부홀더(41)의 상부에 배치되며 액추에이터(42a)에 의해 승강되어 상기 하부홀더(41)의 안착부(41a)에 올려진 대추(1)의 상면을 가압하여 고정하는 상부홀더(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대추씨 제거장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 대추고정수단(40)의 상부홀더(42)는 상기 대추이송수단(30)과 간섭되지 않도록 상기 대추정렬수단(20)의 전방 일측에 위치되도록 설치되고, 상기 하부홀더(41)는 측방향으로 슬라이드가능하게 설치되어 액추에이터(44b)에 의해 상기 대추이송수단(30)의 하측과 상부홀더(42)의 하측사이를 왕복하는 것을 특징으로 하는 대추씨 제거장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 대추고정수단(40)은 상기 지지대(10)에 승강가능하게 결합되며 상면에 상기 하부홀더(41)가 고정되는 승강패널(44)과, 상기 승강패널(44)의 하측에 위치되며 측방향으로 슬라이드되도록 상기 지지대(10)에 결합되며 액추에이터(45c)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 승강구동패널(45)을 더 포함하며, 상기 승강패널(44)과 승강구동패널(45)의 사이에는 캠(45a)과 상기 캠(45a)에 형성된 캠면(45b)에 밀착되는 휠(44c)이 구비되어, 상기 액추에이터(45c)에 의해 상기 승강구동패널(45)이 측방향으로 슬라이드되면 상기 캠(45a)과 휠(44c)의 작용에 의해 승강패널(44) 및 하부홀더(41)가 승강되는 것을 특징으로 하는 대추씨 제거장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 대추씨제거수단(50)은 상기 대추고정수단의 전방에 위치되도록 지지대(10)에 고정되는 고정블록(51)과, 상기 고정블록(51)의 전방에 위치되도록 상기 지지대(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드블록(52)과, 선단부에 날이 형성된 파이프형상으로 구성되며 상기 슬라이드블록(52)에서 후방으로 연장되어 상기 고정블록(51)을 관통하도록 구성된 제1 푸쉬바(53)와, 상기 제1 푸쉬바(53)의 내부에 슬라이드가능하게 결합된 제2 푸쉬바(54)와, 상기 슬라이드블록(52)에 연결되어 슬라이드블록(52)이 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 제1 액추에이터(55)와, 상기 슬라이드블록(52)에 고정되며 상기 제2 푸쉬바(54)에 연결되어 제2 푸쉬바(54)의 선단부가 상기 제1 푸쉬바(53)의 선단부 전방으로 돌출되도록 하는 제2 액추에이터(56)를 포함하는 것을 특징을 하는 대추씨 제거장치가 제공된다.

본 발명에 따른 대추씨 제거장치는 대추정렬수단(20)을 이용하여 대추(1)가 전후방향으로 길게 배치되도록 정렬한 후, 대추이송수단(30)을 이용하여 정렬된 대추(1)를 대추고정수단(40)으로 이송하고, 대추고정수단(40)을 이용하여 대추(1)가 움직이지 않도록 고정한 상태에서, 대추씨제거수단(50)을 이용하여 대추씨를 제거할 수 있다.

따라서, 대추(1)씨를 자동으로 신속하게 제거하여, 작업속도를 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 대추씨 제거장치를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 대추씨 제거장치를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 대추씨 제거장치의 대추정렬수단을 도시한 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 대추씨 제거장치의 대추정렬수단을 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 대추씨 제거장치의 대추정렬수단을 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 대추씨 제거장치의 푸쉬바를 도시한 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 대추씨 제거장치의 푸쉬바의 작용을 설명하기 위한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 대추씨 제거장치의 대추이송수단의 작용을 도시한 측단면도,
도 9는 본 발명에 따른 대추씨 제거장치의 대추고정수단을 도시한 측단면도,
도 10은 본 발명에 따른 대추씨 제거장치의 대추고정수단을 도시한 정면도,
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 대추씨 제거장치의 대추고정수단의 작용을 설명하기 위한 참고도,
도 13은 본 발명에 따른 대추씨 제거장치의 대추씨제거수단을 도시한 측단면도,
도 14 내지 도 18은 본 발명에 따른 대추씨 제거장치를 이용한 대추씨 제거방법을 도시한 참고도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 18은 본 발명에 따른 대추씨 제거장치를 도시한 것으로, 지지대(10)와, 상기 지지대(10)의 일측에 구비되며 대추(1)를 정렬하는 대추정렬수단(20)과, 상기 대추정렬수단(20)에 의해 정렬된 대추(1)를 전방으로 이송하는 대추이송수단(30)과, 상기 대추(1)정렬장치의 전방에 위치되며 상기 대추이송수단(30)에 의해 이송된 대추(1)를 받아 고정하는 대추고정수단(40)과, 상기 대추고정수단(40)의 전방에 위치되어 상기 대추고정수단(40)에 고정된 대추(1)의 씨를 제거하는 대추씨제거수단(50)으로 구성된다.

이때, 상기 대추정렬수단(20)과 대추이송수단(30)과 대추고정수단(40) 및 대추씨제거수단(50)은 여러 쌍으로 구성되어, 동시에 여러개의 대추(1)의 씨를 제거할 수 있도록 구성된다.

이를 자세히 설명하면, 상기 대추정렬수단(20)은 도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(10)에 구비된 지지프레임(21a,21b)과, 상호 측방향으로 이격되도록 전후방향으로 길게 배치되며 상기 지지프레임(21a,21b)에 결합되는 한 쌍의 방향정렬로울러(22)와, 상기 방향정렬로울러(22)에 연결되어 방향정렬로울러(22)가 같은 방향으로 회전되도록 하는 구동모터(23)와, 상단은 상기 방향정렬로울러(22) 사이의 틈을 통해 방향정렬로울러(22)의 상부로 연장되며 하단은 상기 지지대(10)에 방향정렬로울러(22)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 대추전진바(24)와, 상기 대추전진바(24)에 연결되어 대추전진바(24)가 전방으로 전진되도록 가압하는 탄성부재(25)와, 상기 대추전진바(24)의 전면에 걸리며 액추에이터(27)에 의해 전후진되는 슬라이드바(26)로 구성된다.

상기 지지프레임(21a,21b)은 상기 방향정렬로울러(22)의 전단부를 지지하는 전방프레임(21a)과, 상기 방향정렬로울러(22)의 후단부를 지지하는 후방프레임(21b)으로 구성되며, 전방프레임(21a)과 후방프레임(21b)은 상기 방향정렬로울러(22)의 개수와 동일한 개수로 구성되어, 각각 측방향으로 이격되도록 상기 지지대(10)에 고정설치된다.

상기 방향정렬로울러(22)는 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 간격이 대추(1)의 지름에 비해 좁게 배치되는 것으로, 상기 구동모터(23)에 의해 같은 방향으로 회전된다. 따라서, 방향정렬로울러(22)의 상부에 대추(1)를 공급하면, 대추(1)가 상기 방향정렬로울러(22) 사이의 공간부 상부에 걸린 상태로 상기 방향정렬로울러(22)의 회전에 의해 회전되면서, 대추(1)가 전후방향으로 길게 방향전환되어 정렬된다.

상기 구동모터(23)는 상기 방향정렬로울러(22)에 구비된 풀리(22a)에 벨트(23a)로 연결된다.

상기 대추전진바(24)는 도 3 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(10)의 상면에 구비된 가이드레일(미도시)에 결합되어 가이드레일을 따라 전후방으로 슬라이드되는 슬라이드부(24a)와, 상기 슬라이드부(24a)에서 상부로 연장되어 상기 방향정렬로울러(22) 사이의 공간부를 통해 방향정렬로울러(22)의 상부로 연장되는 연장부(24b)로 구성된다.

상기 탄성부재(25)는 압축코일스프링을 이용하며, 일단은 상기 대추전진바(24)의 전방에 위치되도록 지지대(10)에 구비된 제1 고정핀(11)과 대추전진바(24)에 구비된 제2 고정핀(24c)에 각각 연결되어, 대추전진바(24)가 전방으로 슬라이드되도록 당긴다.

상기 슬라이드바(26)는 좌우로 긴 바형태로 구성되며, 중간부가 상기 대추전진바(24)의 전면에 걸리도록 상기 지지대(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 것으로, 액추에이터(27)에 의해 후퇴되면 상기 대추전진바(24)를 밀어 후퇴시킨다. 상기 액추에이터(27)는 양단이 상기 슬라이드바(26)와 지지대(10)에 구비된 브라켓에 고정된 에어실린더를 이용하며, 신축되어 상기 슬라이드바(26)를 전후진시킨다.

따라서, 상기 액추에이터(27)가 축소되어 도 3 및 도 6에 도시한 바와 같이, 슬라이드바(26)가 후퇴되면 슬라이드바(26)에 의해 상기 대추전진바(24)가 밀려 후퇴된다. 그리고, 상기 대추전진바(24)와 전방프레임(21a)의 사이로 대추(1)가 투입된 상태에서 도 3 및 도 7에 도시한 바와 같이 액추에이터(27)가 신장되어 슬라이드바(26)가 전진되면, 상기 탄성부재(25)에 의해 대추전진바(24)가 전진되면서 대추(1)를 전방으로 밀어 대추(1)의 전단부가 상기 전방프레임(21a)에 밀착되어 위치정렬되도록 한다.

이때, 상기 정렬로울러(22)와 대추전진바(24) 및 탄성부재(25)는 여러쌍으로 구성되며, 상기 슬라이드바(26)는 좌우로 길게 구성되어 여러개의 대추전진바(24)의 전면에 한꺼번에 걸려, 상기 슬라이드바(26)가 후퇴될 때, 여러개의 대추전진바(24)가 한거번에 후퇴되고, 상기 슬라이드바(26)가 전진될 때는 각각의 대추전진바(24)가 일측에 연결된 탄성부재(25)에 의해 각기 별도로 전진되도록 구성된다.

상기 대추이송수단(30)은 상기 대추정렬수단(20)에 의해 방향과 위치가 정렬된 대추(1)를 집어 올리는 피커(31)와, 상기 피커(31)에 연결되어 피커(31)를 승강 및 전후진시키는 이송기구(32)로 구성된다.

상기 피커(31)는 도 1에 도시한 바와 같이, 전후방향으로 이격되도록 배치된 전후방 핑거부재(31a,31b)와, 상기 후방핑거부재(31b)에 연결되어 후방핑거부재(31b)를 전후진시키므로써 전후방 핑거부재(31a,31b)가 상호 이격 또는 근접되도록 하는 액추에이터(31c)로 구성된다.

상기 이송기구(32)는 상기 피커(31)에 연결되어 피커(31)를 도 8의 (a)에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 승강시키거나, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이, 전후방향으로 슬라이드시킨다.

따라서, 상기 대추정렬수단(20)에 의해 대추(1)의 방향 및 위치가 정렬되면 상기 전후방 핑거부재(31a,31b)를 이용하여 대추(1)의 전후단을 가압하여 집어올린 후 상기 대추고정수단(40)에 구비된 하부홀더(41)의 안착부(41a)로 이송한다.

이러한 대추이송수단(30)의 피커(31)와, 피커(31)를 승강 및 전후진시키는 이송기구(32)는 일반적인 이송수단에 널리 사용되므로, 자세한 설명은 생략한다.

상기 대추고정수단(40)은 도 9 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 상면에 대추(1)가 올려지는 안착부(41a)가 오목하게 형성된 하부홀더(41)와, 지지대(10)에 구비된 수직프레임(12)에 상기 하부홀더(41)의 상부에 위치되도록 승강가능하게 결합되며 액추에이터(42a)에 의해 승강되어 상기 하부홀더(41)의 안착부(41a)에 올려진 대추(1)의 상면을 가압하여 고정하는 상부홀더(42)로 구성된다.

상기 안착부(41a)는 상기 하부홀더(41)의 상면에 호형상으로 오목하게 형성되며, 상기 상부홀더(42)의 하측면에는 상기 안착부(41a)와 대응되는 호형상의 오목부(42b)가 형성되어, 상기 안착부(41a)에 대추(1)가 올려진 상태에서 상부홀더(42)와 하부홀더(41)가 맞물리면, 상기 안착부(41a)와 오목부(42b)에 의해 대추(1)의 상하면이 가압되어 고정된다.

이때, 상기 대추고정수단(40)의 상부홀더(42)는 상기 대추이송수단(30)과 간섭되지 않도록 상기 대추정렬수단(20)의 전방 일측에 위치되도록 설치된다. 본 실시예의 경우, 상기 상부홀더(42)는 상기 대추정렬수단(20)의 전방 좌측으로 빗겨나도록 설치된다.

또한, 상기 하부홀더(41)는 도 10 및 도 12에 도시한 바와 같이, 측방향으로 슬라이드되어 상기 대추이송수단(30)의 하측과 상부홀더(42)의 하측사이를 왕복하고, 상기 상부홀더(42)의 하측에 위치되면 상하방향으로 승강되도록 구성된다.

이를 위해, 상기 하부홀더(41)의 하측에는 지지패널(43)이 구비되고, 상기 지지패널(43)의 하측에는 지지패널(43)을 측방향으로 슬라이드가능하게 지지하는 승강패널(44)이 구비된다.

상기 승강패널(44)은 상기 지지패널(43)이 결합되는 가이드레일(44a)이 측방향으로 길게 연장배치되며, 상기 지지대(10)에 구비된 수직방향의 가이드(미도시)에 승강 가능하게 결합된다. 또한, 상기 승강패널(44)의 일측에는 상기 지지패널(43)에 연결된 액추에이터(44b)가 구비되어, 액추에이터(44b)로 지지패널(43)을 측방향으로 슬라이드시켜 상기 하부홀더(41)가 대추이송수단(30)의 하측에서 상부홀더(42)의 하측을 왕복시킬 수 있도록 구성된다.

그리고, 상기 승강패널(44)의 하측에는 상기 지지대(10)에 구비된 수평프레임(13)에 측방향으로 슬라이드되도록 결합되며 일측에 연결된 액추에이터(45c)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 승강구동패널(45)이 구비되며, 상기 승강패널(44)과 승강구동패널(45)의 사이에는 캠(45a)과 상기 캠(45a)에 형성된 캠면(45b)에 밀착되는 휠(44c)이 구비된다.

상기 휠(44c)은 상기 승강패널(44)의 하측면에 구비된 지지블록(44d)의 전면에 구비된다. 그리고, 상기 캠(45a)은 상하방향으로 긴 블록형태로 구성되어 상기 승강구동패널(45)의 상면에 고정되며, 상기 캠면(45b)은 상기 캠(45a)의 상면에 좌측이 하향되도록 경사지게 형성된다.

이때, 상기 지지패널(43)과 승강구동패널(45)에 연결된 액추에이터(44b,45c)는 공압에 의해 신축되는 에어실린더를 이용한다.

따라서, 도 11의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동패널(45)에 연결된 액추에이터(45c)로 승강구동패널(45)을 좌측으로 밀면, 상기 캠(45a)과 휠(44c)의 작용에 의해 승강패널(44)과 지지패널(43) 및 하부홀더(41)가 상승되며, 도 11의 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 액추에이터(45c)로 승강구동패널(45)을 우측으로 당기면 승강패널(44)과 지지패널(43) 및 하부홀더(41)가 하강된다.

그리고, 상기 승강구동패널(45)에 연결된 액추에이터(45c)는, 하부홀더(41)가 상기 대추이송수단(30)의 전방 하측에 위치되면 승강구동패널(45)을 우측으로 밀어 하부홀더(41)가 하강되도록 하고, 하부홀더(41)가 상부홀더(42)의 하측으로 슬라이드되면 승강구동패널(45)을 좌측으로 밀어 하부홀더(41)가 상승되도록 한다.

따라서, 도 10에 실선으로 도시한 바와 같이, 하부홀더(41)가 상기 대추이송수단(30)의 전방 하측에 위치된 상태에서 상기 대추이송수단(30)을 이용하여 대추정렬수단(20)에 의해 정렬된 대추(1)를 하부홀더(41)의 안착부(41a)에 공급할 수 있다.

그리고, 도 10에 점선으로 도시한 바와 같이, 상기 지지패널(43)에 연결된 액추에이터(44b)에 의해 하부홀더(41)가 측방으로 슬라이드되어 상부홀더(42)의 하측에 위치되면, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 승강패널(44)이 측방으로 슬라이드시켜 하부홀더(41)를 상승시킴과 동시에, 상부홀더(42)를 하강시켜, 상기 안착부(41a)와 오목부(42b)에 의해 대추(1)의 상하면이 가압되어 고정되도록 할 수 있다.

상기 대추씨제거수단(50)은 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 대추씨고정수단의 전방에 위치되도록 지지대(10)에 고정되는 고정블록(51)과, 상기 고정블록(51)의 전방에 위치되도록 상기 지지대(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드블록(52)과, 선단부에 복수의 산과 골 형태의 날이 형성된 파이프 형상으로 구성되며 상기 슬라이드블록(52)에서 후방으로 연장되어 상기 고정블록(51)을 관통하도록 구성된 제1 푸쉬바(53)와, 상기 제1 푸쉬바(53)의 내부에 슬라이드가능하게 결합된 제2 푸쉬바(54)와, 상기 슬라이드블록(52)에 연결되어 슬라이드블록(52)이 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 제1 액추에이터(55)와, 상기 슬라이드블록(52)에 고정되며 상기 제2 푸쉬바(54)에 연결되어 제2 푸쉬바(54)의 선단부가 상기 제1 푸쉬바(53)의 선단부 전방으로 돌출되도록 하는 제2 액추에이터(56)로 구성된다.

이때, 상기 고정블록(51)은 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드블록(52)이 후퇴되었을 때, 상기 제1 푸쉬바(53)의 선단이 고정블록(51)의 후측면으로 최소한의 길이만큼만 돌출되도록 설치된다. 그리고, 상기 고정블록(51)의 후방 하측에는 호퍼(57)가 구비된다.

상기 제1 및 제2 액추에이터(55,56)는 에어실린더를 이용한다.

상기 제1 액추에이터(55)는 양단이 상기 슬라이드블록(52)과 고정블록(51)에 각각 고정되어, 제1 액추에이터(55)가 신축됨에 따라 대추씨제거수단(50) 전체가 전후진되도록 한다.

상기 제2 액추에이터(56)는 일단은 상기 슬라이드블록(52)에 고정되고 타단은 상기 제2 푸쉬바(54)의 후단에 연결되어, 제2 액추에이터(56)가 신축되면 상기 제2 푸쉬바(54)가 제1 푸쉬바(53)의 선단부로 출몰된다.

또한, 상기 대추씨제거수단(50)은 상기 제1 및 제2 푸쉬바(23,24)가 상기 대추고정수단(40)에 의해 고정된 대추(1)의 중심부를 향하도록 설치된다.

따라서, 상기 대추고정수단(40)에 의해 대추(1)가 고정된 상태에서 상기 제1 액추에이터(55)가 신장되면, 상기 슬라이드블록(52)과 제1 및 제2 푸쉬바(23,24)가 대추(1)를 향해 전진되며 이때, 도 15에 도시한 바와 같이, 제1 푸쉬바(53)가 선단부에 형성된 날을 이용하여 대추(1)의 전면 중심부를 파고 들어가서 대추(1)의 씨를 대추(1)의 후방으로 밀어내어 제거한다.

그리고, 제1 푸쉬바(53)가 대추(1)의 씨를 후방으로 밀어내어 제거한 후에는, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 제2 액추에이터(56)가 신장되어 제2 푸쉬바(54) 제1 푸쉬바(53)의 전방으로 돌출되면서 제1 푸쉬바(53)의 선단부에 달라붙어 있는 대추(1)의 과육과 대추씨를 밀어내어 떨어뜨린다.

이와 같이 구성된 대추씨 제거장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 대추씨정렬장치의 대추전진바(24)와 전방프레임(21a)의 사이로 대추(1)가 공급되면, 상기 방향정렬로울러(22)에 의해 대추(1)가 전후방향으로 길게 방향전되며, 도 3 및 도 7에 도시한 바와 같이, 액추에이터(27)가 신장되어 슬라이드바(26)가 전진되면, 상기 탄성부재(25)에 의해 대추전진바(24)가 전진되면서 대추(1)를 전방으로 밀어 대추(1)의 전단부가 상기 전방프레임(21a)에 밀착되어 위치정렬된다.

그리고, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 하부홀더(41)가 하강된 상태에서 상기 대추이송수단(30)의 전방 하측에 위치되면, 상기 대추이송수단(30)이 대추씨정렬수단에 의해 방향과 위치가 정렬된 대추(1)를 집어 올려 대추(1)를 하부홀더(41)의 안착부(41a)에 올려놓는다.

그리고, 상기 안착부(41a)에 대추(1)가 올려지면, 도 10 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 하부홀더(41)는 상부홀더(42)의 하측으로 슬라이드되며, 하부홀더(41)가 상부홀더(42)의 하측에 위치되면 상기 액추에이터(45c)에 의해 승강구동패널(45)이 슬라이드되어 하부홀더(41)를 상승시킴과 동시에, 상부홀더(42)가 하강되어 대추(1)를 가압고정한다.

그리고, 상기 대추고정수단(40)에 의해 대추(1)가 고정되면, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 대추씨제거수단(50)의 제1 액추에이터(55)에 의해 슬라이드블록(52)과 제1 및 제2 푸쉬바(23,24)가 전진되어, 도 15에 도시한 바와 같이, 제1 푸쉬바(53)가 대추(1)의 전면 중심부를 파고 들어가 대추(1)를 후방으로 밀어 제거한 후, 도 16에 도시한 바와 같이, 제2 푸쉬바(54)가 제1 푸쉬바(53)의 전방으로 돌출되어 제1 푸쉬바(53)에 달라붙은 대추씨와 과육을 떨어뜨린다.

그리고, 대추씨가 제거되면, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 상부홀더(42)와 하부홀더(41)가 상호 멀어지는 방향으로 승강되어 대추씨의 고정을 해제하고, 하부홀더(41)는 측방향으로 슬라이드되어 상기 대추(1)이송장치의 전방하측으로 복귀됨과 동시에, 상기 대추씨제거수단(50)의 제1 및 제2 액추에이터(55,56)가 축소되면서 제1 및 제2 푸쉬바(23,24)가 원래의 위치로 복귀된다.

이때, 상기 대추(1)는 상기 제1 푸쉬바(53)의 외부에 끼워진 상태를 유지하며, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 액추에이터(55,56)가 축소되어 제1 및 제2 푸쉬바(23,24)가 원래위치로 복귀되면, 대추(1)가 상기 고정블록(51)의 후측면에 걸려 제1 푸쉬바(53)에서 빠져 하측으로 떨어진 후, 상기 고정블록(51)의 후방 하측에 구비된 호퍼(57)에 수집된다.

그리고, 이와 같은 과정을 반복하여, 반복적으로 대추(1)의 씨를 제거할 수 있다.

이와 같이 구성된 대추씨 제거장치는 대추정렬수단(20)을 이용하여 대추(1)가 전후방향으로 길게 배치되도록 정렬한 후, 대추이송수단(30)을 이용하여 정렬된 대추(1)를 대추고정수단(40)으로 이송하고, 대추고정수단(40)을 이용하여 대추(1)가 움직이지 않도록 고정한 상태에서, 대추씨제거수단(50)을 이용하여 대추씨를 제거할 수 있다.

따라서, 대추(1) 씨를 자동으로 신속하게 제거하여, 작업속도를 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

특히, 상기 대추정렬수단(20)은 상호 평행하게 배치되어 상호 같은 방향으로 회전되는 한 쌍의 방향정렬로울러(22)가 구비되어, 방향정렬로울러(22)의 사이에 대추(1)를 올려놓으면, 방향정렬로울러(22)에 의해 대추(1)가 전후방향으로 길게 배치되도록 방향전환되어 대추(1)의 방향을 효과적으로 정렬할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 방향정렬로울러(22)의 사이에는 스프링에 의해 전방으로 슬라이드되는 대추전진바(24)가 구비되어, 정렬된 대추(1)가 전방으로 밀착되어 전후방향의 위치가 정렬되므로, 대추이송수단(30)을 이용하여 손쉽게 대추(1)를 집어올릴 수 있다.

특히, 상기 대추전진바(24)는 스프링의 힘을 이용하여 대추(1)를 전방으로 밀게 되므로, 서로 크기가 다른 대추(1)가 균일하게 전방프레임(21a)에 밀착되도록 할 수 있는 장점이 있다.

즉, 상기 대추정렬수단(20)은 여러쌍으로 구성되어, 동시에 여러개의 대추(1)를 정렬할 수 있도록 구성된 반면, 각각의 대추(1)는 크기가 일정치 않는다.

따라서, 각 대추정렬수단(20)의 대추전진바(24)가 모두 일정하게 전후진 될 경우, 크기가 큰 대추(1)는 상기 전방프레임(21a)에 과도하게 밀착되어 찌그러지게 되고, 반대로 크기가 작은 대추(1)는 전방프레임(21a)에 충분히 밀착되지 못하게 된다.

그러나, 상기 액추에이터(27)는 대추전진바(24)의 전면에 걸리는 슬라이드바(26)에 연결되어 슬라이드바(26)를 전후진시켜 대추전진바(24)를 후방으로 당기는 기능만 할 뿐 대추전진바(24)를 전진시키는 기능은 하지 않으며, 대추전진바(24)는 탄성부재(25)에 의해 전방으로 당겨져 대추(1)를 전방프레임(21a)에 밀착시킨다.

따라서, 도 7에 도시한 바와 같이, 각각의 대추전진바(24)가 각 대추(1)의 크기에 맞게 서로 다르게 전진되어, 서로 다른 크기의 대추(1)가 전방프레임(21a)에 적절한 힘으로 밀착되어 정렬되도록 할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 상기 대추고정수단(40)은 상면에 대추(1)가 올려지는 안착부(41a)가 오목하게 형성된 하부홀더(41)와, 상기 하부홀더(41)의 상부에 배치되며 액추에이터(42a)에 의해 승강되어 상기 하부홀더(41)의 안착부(41a)에 올려진 대추(1)의 상면을 가압하여 고정하는 상부홀더(42)로 구성되므로, 안착부(41a)에 올려진 대추(1)의 상하면을 가압하여 효과적으로 고정할 수 있는 장점이 있다.

특히, 상기 상부홀더(42)는 상기 대추이송수단(30)과 간섭되지 않도록 상기 대추정렬수단(20)의 전방 일측에 위치되도록 설치되고, 상기 하부홀더(41)는 상기 지지대(10)에 구비된 승강패널(44)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 액추에이터(44b)에 의해 상기 대추이송수단(30)의 하측과 상부홀더(42)의 하측사이를 왕복하도록 구성되므로, 대추이송수단(30)을 이용하여 하부홀더(41)의 안착부(41a)에 대추(1)를 공급할 때 대추이송수단(30)이 상부홀더(42)와 간섭되는 것을 방지할 수 있으며, 대추이송수단(30)이 전후진할 수 있는 충분한 공간을 확보하여 대추이송수단(30)의 설계 자유도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 대추씨제거수단(50)은 선단부에 날이 형성된 파이프형상으로 구성된 제1 푸쉬바(53)와, 상기 제1 푸쉬바(53)의 내부에 슬라이드가능하게 결합된 제2 푸쉬바(54)로 구성되어 제1 푸쉬바(53)가 대추(1)의 전면을 뚫고 들어간 후 제2 푸쉬바(54)가 제1 푸쉬바(53)의 전방으로 돌출되어 대추씨를 제거하므로, 대추씨를 효과적으로 제거할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 대추고정수단(40)은 승강패널(44)과 승강구동패널(45)에 구비된 캠(45a)과 휠(44c)에 의해 승강되므로, 상기 제1 및 제2 푸쉬바(23,24)로 대추씨를 제거한 후 대추(1)가 제1 푸쉬바(53)에 끼워진 상태로 후퇴할 때, 상, 하부홀더(41)가 상호 멀어지는 방향으로 승강되어 대추(1)의 둘레면이 상, 하부홀더(41)와 접촉되지 않도록 한다. 따라서, 대추(1)가 제1 푸쉬바(53)에 끼워진 상태로 후퇴할 때, 대추(1)가 상, 하부홀더(41)에 걸려 빠지게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

본 실시예의 경우, 상기 대추정렬수단(20)의 슬라이드바(26)는 상기 대추전진바(24)의 전면에 걸리도록 설치된 것을 예시하였으나, 상기 대추전진바(24)에 별도의 걸림턱을 형성하고, 상기 슬라이드바(26)가 상기 걸림턱의 전면에 걸리도록 설치될 수 있다.

그리고, 상기 캠면(45b)은 상기 캠(45a)의 상면에 좌측이 하향되도록 경사지게 형성되어, 승강구동패널(45)을 좌측으로 밀면 상기 캠(45a)과 휠(44c)의 작용에 의해 승강패널(44)과 지지패널(43) 및 하부홀더(41)가 상승되도록 구성된 것을 예시하였으나, 상기 캠면(45b)은 우측으로 하향되도록 경사지게 형성될 수 있다.

또한, 상기 대추(1)는 상기 대추전진바(24)에 의해 정렬로울러(22)의 전방에 구비된 전방프레임(21a)에 밀착되도록 가압되는 것을 예시하였으나, 상기 정렬로울러(22)의 전방에 별도의 스토퍼를 구비하여, 대추가 상기 대추전진바(24)에 의해 상기 스토퍼에 밀착되도록 가압되어 대추(1)의 위치를 정렬하도록 구성될 수 있다.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.

1. 대추 10. 지지대
20. 대추정렬수단 30. 대추이송수단
40. 대추고정수단 50. 대추씨제거수단

Claims (5)

1. 지지대(10)와,
   상기 지지대(10)의 일측에 구비되며 대추(1)를 정렬하는 대추정렬수단(20)과,
   상기 대추정렬수단(20)에 의해 정렬된 대추(1)를 전방으로 이송하는 대추이송수단(30)과,
   상기 대추정렬수단(20)의 전방에 위치되며 상기 대추이송수단(30)에 의해 이송된 대추(1)를 받아 고정하는 대추고정수단(40)과,
   상기 대추고정수단(40)의 전방에 위치되어 상기 대추고정수단(40)에 고정된 대추(1)의 씨를 제거하는 대추씨제거수단(50)을 포함하며,
   상기 대추정렬수단(20)은 상기 지지대(10)에 구비된 지지프레임(21a,21b)과,
   상호 측방향으로 이격되도록 전후방향으로 길게 배치되며 상기 지지프레임(21a,21b)에 결합되는 한 쌍의 방향정렬로울러(22)와,
   상기 방향정렬로울러(22)에 연결되어 방향정렬로울러(22)가 같은 방향으로 회전되도록 하는 구동모터(23)와,
   상단은 상기 방향정렬로울러(22) 사이의 틈을 통해 방향정렬로울러(22)의 상부로 연장되며 하단은 상기 지지대(10)에 방향정렬로울러(22)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 대추전진바(24)와,
   상기 대추전진바(24)에 연결되어 대추전진바(24)가 전방으로 전진되도록 가압하는 탄성부재(25)와,
   상기 대추전진바(24)의 전면 또는 대추전진바(24)에 형성된 걸림턱의 전면에 걸리며 액추에이터(27)에 의해 후퇴되어 상기 대추전진바(24)가 후퇴되도록 하는 슬라이드바(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대추씨 제거장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 대추고정수단(40)은
   상면에 대추(1)가 올려지는 안착부(41a)가 오목하게 형성된 하부홀더(41)와,
   상기 하부홀더(41)의 상부에 배치되며 액추에이터(42a)에 의해 승강되어 상기 하부홀더(41)의 안착부(41a)에 올려진 대추(1)의 상면을 가압하여 고정하는 상부홀더(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대추씨 제거장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 대추고정수단(40)의 상부홀더(42)는 상기 대추이송수단(30)과 간섭되지 않도록 상기 대추정렬수단(20)의 전방 일측에 위치되도록 설치되고,
   상기 하부홀더(41)는 측방향으로 슬라이드가능하게 설치되어 액추에이터(44b)에 의해 상기 대추이송수단(30)의 하측과 상부홀더(42)의 하측사이를 왕복하는 것을 특징으로 하는 대추씨 제거장치.
   
4. 제 2항에 있어서,
   대추고정수단(40)은
   상기 지지대(10)에 승강가능하게 결합되며 상면에 상기 하부홀더(41)가 고정되는 승강패널(44)과,
   상기 승강패널(44)의 하측에 위치되며 측방향으로 슬라이드되도록 상기 지지대(10)에 결합되며 액추에이터(45c)에 의해 측방향으로 슬라이드되는 승강구동패널(45)을 더 포함하며,
   상기 승강패널(44)과 승강구동패널(45)의 사이에는 캠(45a)과 상기 캠(45a)에 형성된 캠면(45b)에 밀착되는 휠(44c)이 구비되어,
   상기 액추에이터(45c)에 의해 상기 승강구동패널(45)이 측방향으로 슬라이드되면 상기 캠(45a)과 휠(44c)의 작용에 의해 승강패널(44) 및 하부홀더(41)가 승강되는 것을 특징으로 하는 대추씨 제거장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 대추씨제거수단(50)은 상기 대추고정수단의 전방에 위치되도록 지지대(10)에 고정되는 고정블록(51)과,
   상기 고정블록(51)의 전방에 위치되도록 상기 지지대(10)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 슬라이드블록(52)과,
   선단부에 날이 형성된 파이프형상으로 구성되며 상기 슬라이드블록(52)에서 후방으로 연장되어 상기 고정블록(51)을 관통하도록 구성된 제1 푸쉬바(53)와,
   상기 제1 푸쉬바(53)의 내부에 슬라이드가능하게 결합된 제2 푸쉬바(54)와,
   상기 슬라이드블록(52)에 연결되어 슬라이드블록(52)이 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 제1 액추에이터(55)와,
   상기 슬라이드블록(52)에 고정되며 상기 제2 푸쉬바(54)에 연결되어 제2 푸쉬바(54)의 선단부가 상기 제1 푸쉬바(53)의 선단부 전방으로 돌출되도록 하는 제2 액추에이터(56)를 포함하는 것을 특징을 하는 대추씨 제거장치.

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