CN205762410U - 一种用于驱动齿轮装配线的不良成品排除机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于驱动齿轮装配线的不良成品排除机构，包括一立柱，立柱的上部通过连接座设有连接板，连接板的侧面设有相机座，相机座的上平面设有智能相机，连接板的下平面设有相机光源；位于连接座下方的立柱上设有平移气缸，平移气缸的活塞杆上设有连接件，连接件的底部设有一用于抓取移动工装台上的驱动齿轮的气动夹爪，气动夹爪可随平移气缸的活塞杆伸缩，沿连接板的延伸方向做前后平移运动；移动工装台的前方设有导料槽支架，导料槽支架上设有导料槽，导料槽的下料口的下方设有不良品盒。本实用新型的机构能够自动快速地排除出不良成品，不仅大大提高了检测效率，而且大大降低了工人的劳动强度，也同时减少了相应的人工成本。

Description

一种用于驱动齿轮装配线的不良成品排除机构

技术领域

本实用新型属于零件自动化加工领域，具体而言，涉及一种用于驱动齿轮装配线的不良成品排除机构。

背景技术

现有技术的驱动齿轮装配通常由人工装配完成，不仅装配效率低，装配精度不高，而且工人劳动强度大，人工成本相对较高。

尤其是在不良成品排除的工序上，往往都是采用人工判断的方式，进行逐个筛选。人工判断的问题在于，驱动齿轮内组装了15个小零件并且相互交叉，人工很难迅速准确的判断出是否有个别小零件的缺失。因此需要一种自动化结构，来代替人工进行不良成品的筛选。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于驱动齿轮装配线的不良成品排除机构，能够自动检测并筛选出装配线上的不良成品。

为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于驱动齿轮装配线的不良成品排除机构，包括一根立柱，所述立柱的上部通过连接座设置有一连接板，所述连接板的侧面设置有一相机座，所述相机座的上平面设置有一智能相机，所述连接板的下平面设置有一相机光源；位于所述连接座下方的所述立柱上平行设置有一平移气缸，所述平移气缸的活塞杆上设置有一连接件，所述连接件的底部设置有一用于抓取移动工装台上的驱动齿轮的气动夹爪，所述气动夹爪可随所述平移气缸的活塞杆伸缩，沿所述连接板的延伸方向做前后平移运动；所述移动工装台的前方设置有一导料槽支架，所述导料槽支架上设置有一导料槽，所述导料槽的下料口的下方设置有一不良品盒。

进一步的，所述连接板顶部设置有一遮光罩，所述智能相机和所述相机光源均位于所述遮光罩内。

进一步的，当所述平移气缸的活塞杆平移至最内侧时，所述智能相机、所述相机光源与所述气动夹爪的夹爪处于同一垂线；当所述平移气缸的活塞杆平移至最内侧时，所述气动夹爪的夹爪位于所述导料槽入料口的正上方。

本实用新型的工作原理如下：

当装载有待检测的驱动齿轮的移动工装台从装配线的上一个工位移动到本实用新型的机构下方时，位于移动工装台正上方的智能相机对待检测的驱动齿轮进行拍照，图像将被传入计算机内进行检测；若该驱动齿轮为合格品，则移动工装台将继续沿着装配线进入下一个工位；若该驱动齿轮被检测出为不良品，则计算机首先驱动气动夹爪抓取该不良品，随后驱动平移气缸的活塞杆向外伸出，带动气动夹爪运动到导料槽的正上方时，气动夹爪松开，不良品随之落入不良品盒，完成不良成品的筛选。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的机构位于整条驱动齿轮装配线的下游，能够瞬间判断出驱动齿轮是否缺失应有的小零件，自动快速地排除出不良品，准确阻止不良品流入下一个工序，这不仅大大提高了检测效率，而且大大降低了工人的劳动强度，也同时减少了相应的人工成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种实施例的正视图；

图2为图2的右视图；

图3为本实用新型另一种实施例的透视图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1、2、3所示，一种用于驱动齿轮装配线的不良成品排除机构，包括一根立柱1，所述立柱1的上部通过连接座2设置有一连接板3，所述连接板3的侧面设置有一相机座4，所述相机座4的上平面设置有一智能相机5，所述连接板3的下平面设置有一相机光源6；位于所述连接座2下方的所述立柱1上平行设置有一平移气缸8，所述平移气缸8的活塞杆上设置有一连接件9，所述连接件9的底部设置有一用于抓取移动工装台11上的驱动齿轮15的气动夹爪10，所述气动夹爪10可随所述平移气缸8的活塞杆伸缩，沿所述连接板3的延伸方向做前后平移运动；所述移动工装台11的前方设置有一导料槽支架13，所述导料槽支架13上设置有一导料槽12，所述导料槽12的下料口的下方设置有一不良品盒14。

进一步的，所述连接板3顶部设置有一遮光罩7，所述智能相机5和所述相机光源6均位于所述遮光罩7内。

进一步的，当所述平移气缸8的活塞杆平移至最内侧时，所述智能相机5、所述相机光源6与所述气动夹爪10的夹爪处于同一垂线；当所述平移气缸8的活塞杆平移至最内侧时，所述气动夹爪10的夹爪位于所述导料槽12入料口的正上方。

本实用新型的工作原理如下：

当装载有待检测的驱动齿轮的移动工装台从装配线的上一个工位移动到本实用新型的机构下方时，位于移动工装台正上方的智能相机对待检测的驱动齿轮进行拍照，图像将被传入计算机内进行检测；若该驱动齿轮为合格品，则移动工装台将继续沿着装配线进入下一个工位；若该驱动齿轮被检测出为不良品，则计算机首先驱动气动夹爪抓取该不良品，随后驱动平移气缸的活塞杆向外伸出，带动气动夹爪运动到导料槽的正上方时，气动夹爪松开，不良品随之落入不良品盒，完成不良成品的筛选。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于驱动齿轮装配线的不良成品排除机构，其特征在于：包括一根立柱（1），所述立柱（1）的上部通过连接座（2）设置有一连接板（3），所述连接板（3）的侧面设置有一相机座（4），所述相机座（4）的上平面设置有一智能相机（5），所述连接板（3）的下平面设置有一相机光源（6）；位于所述连接座（2）下方的所述立柱（1）上平行设置有一平移气缸（8），所述平移气缸（8）的活塞杆上设置有一连接件（9），所述连接件（9）的底部设置有一用于抓取移动工装台（11）上的驱动齿轮（15）的气动夹爪（10），所述气动夹爪（10）可随所述平移气缸（8）的活塞杆伸缩，沿所述连接板（3）的延伸方向做前后平移运动；所述移动工装台（11）的前方设置有一导料槽支架（13），所述导料槽支架（13）上设置有一导料槽（12），所述导料槽（12）的下料口的下方设置有一不良品盒（14）。

2.根据权利要求1所述的用于驱动齿轮装配线的不良成品排除机构，其特征在于：所述连接板（3）顶部设置有一遮光罩（7），所述智能相机（5）和所述相机光源（6）均位于所述遮光罩（7）内。

3.根据权利要求1所述的用于驱动齿轮装配线的不良成品排除机构，其特征在于：当所述平移气缸（8）的活塞杆平移至最内侧时，所述智能相机（5）、所述相机光源（6）与所述气动夹爪（10）的夹爪处于同一垂线；当所述平移气缸（8）的活塞杆平移至最内侧时，所述气动夹爪（10）的夹爪位于所述导料槽（12）入料口的正上方。