CN206974385U - 一种太阳能硅片视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种太阳能硅片视觉检测装置，包括硅片吸取组件、光源、反射镜，以及相机，所述硅片吸取组件上吸取有太阳能硅片，所述光源固定于硅片吸取组件上，所述光源发出的光能覆盖太阳能硅片的外轮廓，入射到所述反射镜上，在所述反射镜上形成太阳能硅片的轮廓图像，所述相机通过反射镜获得太阳能硅片的轮廓图像。本实用新型能够对太阳能硅片的外形缺陷进行高效和准确的检测，且结构简单、制作成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能硅片检测技术领域，尤其是涉及一种太阳能硅片视觉检测装置。
背景技术
随着太阳能光伏行业的飞速发展，对太阳能硅片的生产质量要求越来越高。太阳能硅片在制造过程中会出现边缘缺陷、表面缺陷、裂痕等瑕疵，因此，制造完成后的太阳能硅片均需要进行缺陷检查。
传统的太阳能硅片检测方式有人工检测、专业的检测设备检测等，在人工检测方式中，人员工作效率低，而且检测精度相对较差；专业的检测设备虽然能够代替人工提高工作效率，提高检测精度，但设备相对复杂，投入成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种太阳能硅片视觉检测装置，能够检测太阳能硅片的外形缺陷，提高检测结果的精度和检测效率。
为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种太阳能硅片视觉检测装置，包括硅片吸取组件、光源、反射镜，以及相机，所述硅片吸取组件上吸取有太阳能硅片，所述光源固定于硅片吸取组件上，所述光源发出的光能覆盖硅片吸取组件上的太阳能硅片的外轮廓，入射到所述反射镜上，在所述反射镜上形成太阳能硅片的轮廓图像，所述相机通过反射镜获得太阳能硅片的轮廓图像。
优选地，所述硅片吸取组件包括机械手臂和吸盘，所述吸盘固定于机械手臂上，用于吸取太阳能硅片，所述光源位于机械手臂和吸盘之间。
优选地，所述光源与吸盘上的太阳能硅片水平，且两者平行设置。
优选地，所述反射镜与水平面之间呈一定的倾斜角度，所述倾斜角度的大小设置以使光源发出的光能覆盖太阳能硅片的外轮廓，入射到反射镜上形成太阳能硅片的轮廓图像。
优选地，所述反射镜相对水平面的倾斜角度为45度。
优选地，还包括用于固定反射镜和相机的固定座，所述固定座包括承载基座，以及设置在所述承载基座上相连接的第一安装面板和第二安装面板，所述第二安装面板水平设置，且所述第一安装面板与第二安装面板之间夹角为45度。
优选地，所述反射镜安装在所述第一安装面板上，所述相机水平安装在所述第二安装面板上。
优选地，所述反射镜为平面反射镜。
优选地，所述吸盘为伯努利吸盘。
优选地，所述相机水平安装。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，本实用新型所述的太阳能硅片视觉检测装置不仅能够对太阳能硅片的外形缺陷进行高效地检测，还能够防止粉尘落入相机的镜头中，提高图像成像质量，提高检测的精确度；另外，太阳能硅片视觉检测装置结构简单、制作成本低。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型的正视示意图。
附图标记：1、硅片吸取组件，11、机械手臂，12、吸盘，2、光源，3、反光镜，4、相机，5、太阳能硅片，6、固定座，61、承载基座，62、第一安装面板，63、第二安装面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本实用新型所揭示的一种太阳能硅片视觉检测装置，能够对太阳能硅片5的外形缺陷进行检测，实现生产过程中太阳能硅片5的初步筛选。
结合图1和图2所示，一种太阳能硅片视觉检测装置，包括硅片吸取组件1、光源2、反射镜3，以及相机4，所述硅片吸取组件1上吸取有太阳能硅片5，所述光源2固定于硅片吸取组件1上，所述光源2发出的光能覆盖硅片吸取组件1上太阳能硅片5的外轮廓，入射到所述反射镜3上，在所述反射镜3上形成太阳能硅片5的轮廓图像，所述相机4通过反射镜3获得太阳能硅片5的轮廓图像，将其输出至图像处理设备中进行进一步地分析处理，判定太阳能硅片5是否存在缺陷。
进一步地，所述硅片吸取组件1包括机械手臂11和吸盘12，所述吸盘12固定于机械手臂11上，用于吸取太阳能硅片5，所述光源2位于机械手臂11和吸盘12之间。所述光源2与吸盘12上的太阳能硅片5水平，两者平行设置，使得投射到反射镜3上的太阳能硅片5轮廓图像更加的准确。
如图1所示，所述反射镜3与水平面之间呈一定的倾斜角度，所述倾斜角度的大小设置使得光源2发出的光能够覆盖太阳能硅片5的外轮廓，入射到反射镜3上形成太阳能硅片5的轮廓图像。本实施例中，所述反射镜3相对水平面的倾斜角度为45度。
结合图1和图2所示，所述固定座6包括承载基座61，以及安装在所述承载基座61上相连接的第一安装面板62和第二安装面板63，所述反射镜3安装在第一安装面板62上，所述第二安装面板63水平设置，所述相机4水平安装在第二安装面板63上，与传统的竖直安装的相机4相比，水平放置的相机4能够避免灰尘落入相机4镜头上，从而提高成像质量。进一步地，所述第一安装面板62与第二安装面板63之间呈一定的角度，优选地，所述角度为45度。
本实施例中，所述反射镜3为平面反射镜。所述吸盘12为伯努利吸盘。
本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，包括硅片吸取组件、光源、反射镜，以及相机，所述硅片吸取组件上吸取有太阳能硅片，所述光源固定于硅片吸取组件上，所述光源发出的光能覆盖硅片吸取组件上的太阳能硅片的外轮廓，入射到所述反射镜上，在所述反射镜上形成太阳能硅片的轮廓图像，所述相机通过反射镜获得太阳能硅片的轮廓图像。
2.根据权利要求1所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述硅片吸取组件包括机械手臂和吸盘，所述吸盘固定于机械手臂上，用于吸取太阳能硅片，所述光源位于机械手臂和吸盘之间。
3.根据权利要求2所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述光源与吸盘上的太阳能硅片水平，且两者平行设置。
4.根据权利要求1所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述反射镜与水平面之间呈一定的倾斜角度，所述倾斜角度的大小设置以使光源发出的光能覆盖太阳能硅片的外轮廓，入射到反射镜上形成太阳能硅片的轮廓图像。
5.根据权利要求4所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述反射镜相对水平面的倾斜角度为45度。
6.根据权利要求1所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，还包括用于固定反射镜和相机的固定座，所述固定座包括承载基座，以及设置在所述承载基座上相连接的第一安装面板和第二安装面板，所述第二安装面板水平设置，且所述第一安装面板与第二安装面板之间夹角为45度。
7.根据权利要求6所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述反射镜安装在所述第一安装面板上，所述相机水平安装在所述第二安装面板上。
8.根据权利要求1所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述反射镜为平面反射镜。
9.根据权利要求2所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述吸盘为伯努利吸盘。
10.根据权利要求1所述的太阳能硅片视觉检测装置，其特征在于，所述相机水平安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720937755.3U CN206974385U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种太阳能硅片视觉检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720937755.3U CN206974385U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种太阳能硅片视觉检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206974385U true CN206974385U (zh) | 2018-02-06 |
Family
ID=61398234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720937755.3U Active CN206974385U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种太阳能硅片视觉检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206974385U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108873567A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-23 | 杭州快易信息技术有限公司 | 一种飞行视觉定位器、飞行视觉定位方法及机器人 |
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2017
- 2017-07-31 CN CN201720937755.3U patent/CN206974385U/zh active Active
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