CN210243521U - 一种人造板表面缺陷视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种人造板表面缺陷视觉检测装置，包括底座，底座上设有支架、传送带，线扫描相机两侧均设有线光源，线扫描相机、线光源均与支架连接悬空设置于传送带上方，每条线光源两端均设有连接杆，沿人造板行进方向相对设置的两连接杆之间均交叉设有两根联动杆；还包括清理机构和剔除机构，清理机构位于线扫描相机前端，剔除机构位于线扫描相机后端。本实用新型的线光源通过连接杆与支架上的固定块铰接且两线光源之间铰接设有联动杆，两线光源在调节时同步转动，操作方便，同时，设有剔除机构，该剔除机构结构简单且能自动移除不良品，工作效率高，再者，设有清理机构，采集图像前对人造板表面进行清理，可以降低误检率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动检测技术领域，具体涉及一种人造板表面缺陷视觉检测装置。
背景技术
人造板的表面检测是保障人造板品质的重要环节，随着颗粒板、纤维板等人造板的应用越来越广泛，如何高质量、高效率的对人造板进行表面检测也变得越来越重要。
人造板的常见表面缺陷有污渍、划痕、破口、鼓包、色差等，传统的人工检测效率低且容易出现漏检的情况，因此市场上出现了基于机器视觉原理的检测装置，通过图像采集设备采集人造板表面图像，并传输到控制设备中进行图像处理，自动识别出人造板的表面缺陷。但是现有的检测装置还普遍具有以下缺点：
1、检测装置的图像采集设备通常选取为线扫描相机，并会在线扫描相机两侧都设置线光源，当线扫描相机的拍摄面以及线光源的投射面刚好相交于人造板表面上时可以采集到最佳质量的图像，所以在检测不同厚度的人造板时，需要对线光源的角度进行调节，以调整相交位置于人造板表面，但是现有的线光源缺少联动结构，需要分别对两侧的线光源进行角度调节，操作不便；
2、现有检测装置不设有剔除机构，通常只是通过包括标记笔或喷码器的标记机构在不良人造板上留下记号，后续通过人工移除不良品，标记机构结构复杂且人工移除不良人造板效率低下；
3、现有检测装置不设有清理机构，当人造板在周转过程中表面落有纸皮、木屑等可去除的杂物时也会被判断为不良品，造成误检。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种人造板表面缺陷视觉检测装置。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种人造板表面缺陷视觉检测装置，包括底座，所述底座上设有支架、传送带，线扫描相机，所述线扫描相机沿传送带上人造板行进方向的两侧均设有线光源，所述线扫描相机、线光源均与所述支架连接悬空设置于所述传送带上方，每条所述线光源两端均设有连接杆，所述线光源端部与所述连接杆底部固定连接，所述支架上与所述连接杆数量、位置对应固设有固定块，所述连接杆顶部与所述固定块铰接，以使线光源能够以垂直于人造板行进方向的轴线转动，沿人造板行进方向相对设置的两连接杆之间均交叉设有两根联动杆，所述联动杆的端部与连接杆铰接，所述联动杆的交叉处铰接，以使两线光源在调节时同步转动；
还包括清理机构和剔除机构，所述清理机构相对于线扫描相机位于人造板行进方向的前端，剔除机构相对于线扫描相机位于人造板行进方向的后端；
所述清理机构包括气管和出风头，所述气管固定在所述支架上，所述气管一端与风机连接，所述出风头设置在所述气管另一端，以通过气流清理人造板上表面；
所述剔除机构包括安装座、气缸、推块，所述安装座固设在底座上，所述气缸的固定端与所述安装座固定连接，所述推块固设在气缸的活动端，以沿垂直于人造板行进的方向将不良人造板推离传送带。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述出风头上的出风口为长条状，所述出风头的出风方向与传送带上人造板的上表面呈斜角设置，所述出风头在垂直于人造板行进的方向上靠近人造板的一侧设置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述推块与所述传送带之间存有间隙。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述底座一侧与所述剔除机构相对设有落料槽。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述线扫描相机通过丝杆与支架连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述线光源是LED线性聚焦光源，所述线扫描相机是线阵CCD相机。
相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：
1、本实用新型的线光源通过连接杆与支架上的固定块铰接且两线光源之间铰接设有联动杆，两线光源在调节时同步转动，操作方便；
2、设有剔除机构，该剔除机构结构简单且能自动移除不良品，工作效率高；
3、设有清理机构，采集图像前对人造板表面进行清理，可以降低误检率。
附图说明
图1是本实用新型实施方式中一种人造板表面缺陷视觉检测装置的主视结构示意图；
图2是本实用新型实施方式中一种人造板表面缺陷视觉检测装置的侧视结构示意图；
图3是本实用新型实施方式中一种人造板表面缺陷视觉检测装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
以下提供本实用新型的一种实施方式：
请参见图1至3，一种人造板表面缺陷视觉检测装置，包括底座1，所述底座1上设有支架2、传送带3，线扫描相机4，所述线扫描相机4沿传送带3上人造板5行进方向的两侧均设有线光源6，所述线扫描相机4、线光源6均与所述支架2连接悬空设置于所述传送带3上方，每条所述线光源6两端均设有连接杆7，所述线光源6端部与所述连接杆7底部固定连接，所述支架2上与所述连接杆7数量、位置对应固设有固定块8，所述连接杆7顶部与所述固定块8铰接，以使线光源6能够以垂直于人造板5行进方向的轴线转动，沿人造板5行进方向相对设置的两连接杆7之间均交叉设有两根联动杆9，所述联动杆9的端部与连接杆7铰接，所述联动杆9的交叉处铰接，以使两线光源6在调节时同步转动；
还包括清理机构10和剔除机构11，所述清理机构10相对于线扫描相机4位于人造板5行进方向的前端，剔除机构11相对于线扫描相机4位于人造板5行进方向的后端；
所述清理机构10包括气管101和出风头102，所述气管101固定在所述支架2上，所述气管101一端与风机连接，所述出风头102设置在所述气管101另一端，以通过气流清理人造板5上表面；
所述剔除机构11包括安装座111、气缸112、推块113，所述安装座111固设在底座1上，所述气缸112的固定端与所述安装座111固定连接，所述推块113固设在气缸112的活动端，以沿垂直于人造板5行进的方向将不良人造板5推离传送带3。
需要说明的是，垂直于人造板5行进的方向所指的是图1所示视角的进深方向。
本实用新型使用时待检测人造板5在传送带3上移动，先经过清理机构10，出风头102处吹出的气流冲击在人造板5上表面，以清除落在人造板5上的纸皮、木屑等杂物，然后人造板5经过线扫描相机4下方进行图像采集，采集的图像传输到控制设备中进行图像处理，自动识别出人造板5的表面缺陷，当通过线扫描相机4下方的人造板5被判断为不良品时，后续经过剔除机构11的时候，气缸112带动推块113移动，将不良人造板5移出传送带3。
当检测不同厚度的人造板5时，需要调整线光源6的角度，使线扫描相机4的拍摄面以及两条线光源6的投射面刚好相交于人造板5上表面上，以保证采集图像的质量。调整过程中只需推动任一线光源6转动，由于联动杆9的存在，另一线光源6也会转动相同的角度，调整过程更加便于操作。
进一步的，所述出风头102上的出风口为长条状，所述出风头102的出风方向与传送带3上人造板5的上表面呈斜角设置，所述出风头102在垂直于人造板5行进的方向上靠近人造板5的一侧设置。如此设置出风口形状、出风方向，以及出风头102位置是为了取得更优的清理效果。
进一步的，所述推块113与所述传送带3之间存有间隙。移除不良人造板5的过程中推块113不与传送带3接触摩擦，能够减少不必要的能耗和避免传送带3磨损。
进一步的，所述底座1一侧与所述剔除机构11相对设有落料槽13。落料槽13顶面为过渡斜面，不良人造板5由传送带3上移除后沿着落料槽13滑落。
进一步的，所述线扫描相机4通过丝杆12与支架2连接。通过旋转丝杆12可以调整线扫描相机4的高度。
进一步的，所述线光源6是LED线性聚焦光源，所述线扫描相机4是线阵CCD相机。
相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：
本实用新型的线光源6通过连接杆7与支架2上的固定块8铰接且两线光源6之间铰接设有联动杆9，两线光源6在调节时同步转动，操作方便；
设有剔除机构11，该剔除机构11结构简单且能自动移除不良品，工作效率高；
设有清理机构10，采集图像前对人造板5表面进行清理，可以降低误检率。
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种人造板表面缺陷视觉检测装置，包括底座，所述底座上设有支架、传送带，线扫描相机，所述线扫描相机沿传送带上人造板行进方向的两侧均设有线光源，所述线扫描相机、线光源均与所述支架连接悬空设置于所述传送带上方，其特征在于，每条所述线光源两端均设有连接杆，所述线光源端部与所述连接杆底部固定连接，所述支架上与所述连接杆数量、位置对应固设有固定块，所述连接杆顶部与所述固定块铰接，以使线光源能够以垂直于人造板行进方向的轴线转动，沿人造板行进方向相对设置的两连接杆之间均交叉设有两根联动杆，所述联动杆的端部与连接杆铰接，所述联动杆的交叉处铰接，以使两线光源在调节时同步转动；
还包括清理机构和剔除机构，所述清理机构相对于线扫描相机位于人造板行进方向的前端，剔除机构相对于线扫描相机位于人造板行进方向的后端；
所述清理机构包括气管和出风头，所述气管固定在所述支架上，所述气管一端与风机连接，所述出风头设置在所述气管另一端，以通过气流清理人造板上表面；
所述剔除机构包括安装座、气缸、推块，所述安装座固设在底座上，所述气缸的固定端与所述安装座固定连接，所述推块固设在气缸的活动端，以沿垂直于人造板行进的方向将不良人造板推离传送带。
2.根据权利要求1所述的一种人造板表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述出风头上的出风口为长条状，所述出风头的出风方向与传送带上人造板的上表面呈斜角设置，所述出风头在垂直于人造板行进的方向上靠近人造板的一侧设置。
3.根据权利要求1所述的一种人造板表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述推块与所述传送带之间存有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种人造板表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述底座一侧与所述剔除机构相对设有落料槽。
5.根据权利要求1所述的一种人造板表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述线扫描相机通过丝杆与支架连接。
6.根据权利要求1所述的一种人造板表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述线光源是LED线性聚焦光源，所述线扫描相机是线阵CCD相机。
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| CN201921258326.9U CN210243521U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种人造板表面缺陷视觉检测装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114453267A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-10 | 丰林亚创（惠州）人造板有限公司 | 一种基于ai智能视觉识别的人造板外观质量分选系统 |
| CN114570662A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-03 | 丰林亚创（惠州）人造板有限公司 | 一种人造板板面质量检测设备 |
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