WO2018092682A1 - モータの製造方法 - Google Patents

Abstract

ステータが樹脂封止部材で覆われているモータの製造方法において、ステータの軸方向におけるステータと樹脂封止部材との相対位置精度を確保することが可能となるモータの製造方法を提供する。ステータ６のＺ２方向側および外周側を覆う樹脂封止部材を備えるモータの製造方法には、金型５０と、Ｚ２方向側から金型５０に組み合わされる金型５１とを用いて樹脂封止部材をステータ６と一体成形する樹脂封止部材成形工程が含まれている。金型５０には、Ｚ２方向を向く支持面５３ｆが形成され、金型５１は、Ｚ１方向側へステータ６を押すための押付けピン５８を備えている。樹脂封止部材成形工程では、ステータ６の一部が支持面５３ｆに当接するとともに押付けピン５８によって支持面５３ｆに押し付けられた状態で、金型５０、５１の内部に形成されるキャビティ５２に樹脂を充填する射出成形によって樹脂封止部材を成形する。

Description

モータの製造方法

　本発明は、ステータの少なくとも一部が樹脂封止部材で覆われているモータの製造方法に関する。

　従来、モータの一部を構成するステータの少なくとも一部を覆う樹脂ケーシングの成形方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の成形方法では、第１金型と第２金型とを用いた射出成形によって、樹脂ケーシングが成形されており、内部にステータが配置された状態の第１金型と第２金型とを組み合わせると、第１金型および第２金型の内部に樹脂ケーシングの形状に対応する空洞（キャビティ）が形成される。また、キャビティに樹脂を充填して硬化させることで、樹脂ケーシングが形成される。

　特許文献１に記載の成形方法で使用される第１金型は、ベース金型と、中心金型と、複数の第１補助金型と、複数の第２補助金型とから構成されている。ベース金型は、有底円筒状の金型であり、樹脂ケーシングの軸方向の一端面および外周面の一部は、ベース金型によって形成される。中心金型は、ベース金型の底部の上面に固定される円柱状の金型である。複数の第１補助金型および第２補助金型は、中心金型よりも小さい金型であり、中心金型に取り付けられている。第１金型では、中心金型と複数の第１補助金型と複数の第２補助金型とが組み合わされると、これらの金型群の外周面に、複数の段差面が形成される。第１金型の内部に配置されるステータは、複数の段差面によって、ステータの軸方向において第１金型に対して位置決めされている。

特開２０１５－１５４５１４号公報

　特許文献１に記載の成形方法では、キャビティに樹脂を充填する際に、第１金型および第２金型の内部に配置されるステータに比較的大きな圧力（成形圧）が作用して、第１金型および第２金型の内部でステータが軸方向へずれるおそれがある。また、第１金型および第２金型の内部でステータが軸方向へずれると、ステータと一体で形成される樹脂ケーシングとステータとの軸方向における相対位置精度が低下して、モータの特性が低下するおそれがある。

　そこで、本発明の課題は、ステータの少なくとも一部が樹脂封止部材で覆われているモータの製造方法において、ステータの軸方向におけるステータと樹脂封止部材との相対位置精度を確保することが可能となるモータの製造方法を提供することにある。

　上記の課題を解決するため、本発明のモータの製造方法は、駆動用磁石を有するロータと、筒状に形成されロータの外周側に配置されるステータとを備えるとともに、筒状に形成されるステータの軸方向の一方を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、少なくともステータの第２方向側およびステータの外周側を覆う樹脂製の樹脂封止部材とを備えるモータの製造方法であって、第１金型と、第２方向側から第１金型に組み合わされる第２金型とを用いて、樹脂封止部材をステータと一体成形する樹脂封止部材成形工程を備え、第１金型には、軸方向に直交するとともに第２方向を向く支持面が形成され、第２金型は、第１方向側へステータを押すための押付けピンを備え、樹脂封止部材成形工程では、ステータの一部が支持面に当接するとともに押付けピンによって支持面に押し付けられた状態で、第１金型および第２金型の内部に形成されるキャビティに樹脂を充填する射出成形によって樹脂封止部材を成形することを特徴とする。

　本発明のモータの製造方法では、第１金型と第２金型とを用いて樹脂封止部材をステータと一体成形する樹脂封止部材成形工程において、第２方向を向く支持面にステータの一部が当接するとともに、第１方向側へステータを押す押付けピンによってステータの一部が支持面に押し付けられた状態で、第１金型および第２金型の内部に形成されるキャビティに樹脂を充填する射出成形によって樹脂封止部材を成形している。そのため、本発明では、キャビティに樹脂を充填して樹脂封止部材を成形する際に、第１金型および第２金型の内部でステータが軸方向へずれるのを抑制することが可能になる。したがって、本発明では、軸方向におけるステータと樹脂封止部材との相対位置精度を確保することが可能になる。

　本発明において、たとえば、ステータは、複数の駆動用コイルと、複数の駆動用コイルのそれぞれが巻回される複数の突極部および環状の外周環部を有するステータコアとを備え、複数の突極部は、外周環部からステータの径方向の内側に向かって突出し、樹脂封止部材成形工程では、外周環部の第１方向側の端面が支持面に当接している。この場合には、軸方向におけるステータコアと樹脂封止部材との相対位置精度を高めることが可能になる。

　本発明において、ステータは、複数の駆動用コイルと、複数の駆動用コイルのそれぞれが巻回される複数の突極部および環状の外周環部を有するステータコアと、突極部に取り付けられる絶縁部材とを備え、複数の突極部は、外周環部からステータの径方向の内側に向かって突出し、駆動用コイルは、絶縁部材を介して突極部に巻回され、絶縁部材は、外周環部の第２方向側の端面の少なくとも一部を覆う覆部を備え、樹脂封止部材成形工程では、ステータの周方向および径方向における覆部の中央部分に押付けピンの第１方向端が接触していることが好ましい。本発明では、樹脂封止部材成形工程において、押付けピンによって第１方向側へステータが押されているため、樹脂封止部材成形工程後に、ステータと一体となった樹脂封止部材を第１金型および第２金型から外すと、樹脂封止部材の、押付けピンが配置されていた箇所に穴が開くが、このように構成すると、樹脂封止部材成形工程後に、駆動用コイルおよびステータコアが露出するのを防止することが可能になる。したがって、モータの防水性を確保することが可能になる。

　本発明において、第１金型には、キャビティの一部を構成する円環状の凹部が形成され、ステータの径方向における凹部の外側面には、径方向の内側へ突出するリブが形成され、リブの第２方向側の端面は、支持面と同一平面上に配置され、樹脂封止部材成形工程では、ステータの一部がリブの第２方向側の端面に当接するとともに、リブは、ステータの周方向において押付けピンと略同じ位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、樹脂封止部材成形工程において、支持面に加えてリブの第２方向側の端面にステータの一部が当接するとともに、第１方向側へステータを押す押付けピンの力を、リブの第２方向側の端面によって比較的近い位置で受けることが可能になる。したがって、樹脂封止部材成形工程において、第１金型および第２金型の内部でのステータの状態を安定させることが可能になる。

　本発明において、ステータは、複数の駆動用コイルと、複数の駆動用コイルのそれぞれが巻回される複数の突極部および環状の外周環部を有するステータコアとを備え、複数の突極部は、外周環部からステータの径方向の内側に向かって突出し、第１金型には、軸方向に直交するとともに第２方向を向く第２支持面が形成され、樹脂封止部材成形工程では、外周環部の第１方向側の端面が支持面に当接し、径方向における突極部の内側端部分の第１方向側の端面が第２支持面に当接していることが好ましい。このように構成すると、樹脂封止部材成形工程において、径方向におけるステータの両側部分が第１金型に当接するため、第１金型および第２金型の内部でのステータの状態を安定させることが可能になる。
　また、本発明において、第１金型には、キャビティの一部を構成する円環状の凹部が形成され、ステータの径方向における凹部の内側面には、径方向の外側へ突出する第２リブが形成され、第２リブの第２方向側の端面は、第２支持面となっており、樹脂封止部材成形工程では、第２リブは、ステータの周方向において押付けピンと略同じ位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、樹脂封止部材成形工程において、第１方向側へステータを押す押付けピンの力を、第２リブの第２方向側の端面によって比較的近い位置で受けることが可能になる。したがって、樹脂封止部材成形工程において、第１金型および第２金型の内部でのステータの状態をより安定させることが可能になる。

　本発明において、第２金型は、軸線方向に移動可能な稼働ピンを備え、樹脂封止部材成形工程において、キャビティに樹脂を充填する際の稼働ピンは、第１金型の第２金型と対向する面と隙間を設けた第２方向側に位置しており、キャビティに注入された樹脂を硬化させる際の稼働ピンは、第１方向に移動させて第１金型の第２金型と対向する面に当接しており、隙間は、キャビティに樹脂を充填させるためのゲートであり、稼働ピンを第１方向に移動させて第１金型の第２金型と対向する面と当接させることでゲートカットすることが好ましい。

　以上のように、本発明のモータの製造方法によってモータを製造すれば、ステータの軸方向におけるステータと樹脂封止部材との相対位置精度を確保することが可能となる。

本発明の実施の形態にかかるモータの製造方法で製造されるモータが組み込まれるポンプ装置の断面図である。 図１に示すステータの斜視図である。 図１に示す樹脂封止部材付きのステータの斜視図である。 図３に示す樹脂封止部材付きのステータを反対側から示す斜視図である。 図３に示す樹脂封止部材付きのステータの平面図である。 図１に示す樹脂封止部材をステータと一体成形する樹脂封止部材成形工程で使用される第１金型および第２金型の構成を説明するための断面図である。 図６に示す金型本体の斜視図である。 図７のＥ部の拡大図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

　（ポンプ装置の構成）
　図１は、本発明の実施の形態にかかるモータの製造方法で製造されるモータ３が組み込まれるポンプ装置１の断面図である。図２は、図１に示すステータ６の斜視図である。図３は、図１に示す樹脂封止部材１２付きのステータ６の斜視図である。図４は、図３に示す樹脂封止部材１２付きのステータ６を反対側から示す斜視図である。図５は、図３に示す樹脂封止部材１２付きのステータ６の平面図である。以下の説明では、図１等のＺ１方向側を「上」側とし、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

　本形態のモータの製造方法で製造されるモータ３は、ポンプ装置１に組み込まれて使用される。ポンプ装置１は、モータ３の動力で回転する羽根車２を備えている。また、モータ３は、ＤＣブラシレスモータであり、ロータ５とステータ６とを備えている。ロータ５は、ロータ５の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、上下方向は、ロータ５の軸方向となっている。

　羽根車２、ロータ５およびステータ６は、モータ３の一部を構成するハウジング８と、ハウジング８の上端部に固定されるケース体９とから構成されるポンプケースの内部に配置されている。ケース体９には、流体の吸入口９ａと、流体の吐出口９ｂとが形成されている。ハウジング８とケース体９とに囲まれた領域は、吸入口９ａから吸入された流体が吐出口９ｂに向かって通過するポンプ室１０となっている。ハウジング８は、ステータ６を覆う樹脂製の樹脂封止部材１２と、樹脂封止部材１２の上端側に固定されるカバー部材１３とを備えている。

　ロータ５は、回転軸１４と、駆動用磁石１５と、スリーブ１６とを備えている。回転軸１４は、回転軸１４の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。スリーブ１６は、上下方向の両端に鍔部を有する鍔付きの略円筒状に形成されている。このスリーブ１６は、回転軸１４の下端側部分の外周面に固定されている。駆動用磁石１５は、スリーブ１６の外周面に固定されている。また、駆動用磁石１５は、上下方向の両端に形成されるスリーブ１６の鍔部の間に配置されている。

　回転軸１４の上端部には、羽根車２が固定されている。羽根車２は、ポンプ室１０の内部に配置されている。回転軸１４は、スリーブ１６を上下方向で挟むように配置される２個の軸受１７、１８に回転可能に支持されている。軸受１７、１８は、すべり軸受であり、鍔付きの円筒状に形成されている。スリーブ１６の上側に配置される軸受１７は、カバー部材１３に固定され、スリーブ１６の下側に配置される軸受１８は、樹脂封止部材１２に固定されている。

　軸受１７は、軸受１７の鍔部が下側に配置された状態でカバー部材１３に固定され、軸受１８は、軸受１８の鍔部が上側に配置された状態で樹脂封止部材１２に固定されている。スリーブ１６の上端側には、軸受１７の鍔部が接触可能な円環状の軸受板１９が固定されている。スリーブ１６の下端側には、軸受１８の鍔部が接触可能な円環状の軸受板２０が固定されている。上下方向における軸受１７の鍔部と軸受板１９との間、および、軸受１８の鍔部と軸受板２０との間の少なくともいずれか一方には、わずかな隙間が形成されている。

　本形態では、軸受１７、１８がロータ５のラジアル軸受として機能し、軸受１７、１８および軸受板１９、２０がロータ５のスラスト軸受として機能している。また、軸受１７の上側には、円環状のシール部材２１が配置されている。シール部材２１は、カバー部材１３に固定されている。シール部材２１の内周面は、回転軸１４の外周面に接触している。

　ステータ６は、全体として筒状に形成されている。具体的には、ステータ６は、略円筒状に形成されている。このステータ６は、ステータ６の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、上下方向は、ステータ６の軸方向となっている。また、ステータ６は、ロータ５の外周側に配置されている。本形態の上方向（Ｚ１方向）は、ステータ６の軸方向の一方である第１方向となっており、下方向（Ｚ２方向）は、第１方向の反対方向（ステータ６の軸方向の他方）である第２方向となっている。以下の説明では、ステータ６の径方向を「径方向」とし、ステータ６の周方向（円周方向）を「周方向」とする。

　ステータ６は、複数の駆動用コイル２３と、ステータコア２４と、絶縁部材としての複数のインシュレータ２５とを備えている。ステータコア２４は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。このステータコア２４は、環状に形成される外周環部２４ａと、外周環部２４ａから径方向の内側に向かって突出する複数の突極部２４ｂとを備えている。本形態のステータコア２４は、９個の突極部２４ｂを備えている。

　外周環部２４ａは、円環状に形成されている。外周環部２４ａの外周面は、ステータコア２４の外周面を構成している。また、上下方向から見たときに、外周環部２４ａの外周面は、ステータ６の外周面となっている。外周環部２４ａの上端面２４ｃは、上下方向に直交する平面となっている。外周環部２４ａの下端面も上下方向に直交する平面となっている。９個の突極部２４ｂは、等角度ピッチで形成されており、周方向において一定のピッチで配置されている。突極部２４ｂの先端部分（径方向の内側端部分）は、周方向の両側に向かって伸びる略円弧状に形成されている。突極部２４ｂの先端面は、駆動用磁石１５の外周面と対向している。

　インシュレータ２５は、樹脂等の絶縁性材料で形成されている。このインシュレータ２５は、突極部２４ｂごとに取り付けられている。すなわち、ステータ６は、９個のインシュレータ２５を備えている。また、インシュレータ２５は、両端に鍔部を有する鍔付きの筒状に形成されており、筒状に形成されるインシュレータ２５の軸方向とステータ６の径方向とが一致するように突極部２４ｂに取り付けられている。駆動用コイル２３は、インシュレータ２５を介して突極部２４ｂに巻回されている。すなわち、９個の駆動用コイル２３のそれぞれが、インシュレータ２５を介して９個の突極部２４ｂのそれぞれに巻回されている。

　図２に示すように、インシュレータ２５は、外周環部２４ａの下端面の一部分を上側から覆っている。具体的には、外周環部２４ａの下端面の、周方向におけるインシュレータ２５の間の部分、および、外周環部２４ａの下端面の径方向の外側部分は、インシュレータ２５によって覆われていないが、外周環部２４ａの下端面のその他の部分は、インシュレータ２５によって覆われている。すなわち、インシュレータ２５は、外周環部２４ａの下端面の一部を覆う覆部２５ａを備えている。周方向において、覆部２５ａの周方向の中心と突極部２４ｂの周方向の中心とは一致している。

　同様に、インシュレータ２５は、外周環部２４ａの上端面２４ｃの一部分を上側から覆っている。具体的には、上端面２４ｃの、周方向におけるインシュレータ２５の間の部分、および、径方向における上端面２４ｃの外側部分は、インシュレータ２５によって覆われていないが、上端面２４ｃのその他の部分は、インシュレータ２５によって覆われている。

　樹脂封止部材１２は、駆動用コイル２３を完全に覆って、駆動用コイル２３を流体から保護するために設けられている。この樹脂封止部材１２は、略円筒状に形成される筒部１２ａと、略円板状に形成される底部１２ｂとから構成されており、全体として略有底円筒状に形成されている。筒部１２ａは、筒部１２ａの軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。上下方向から見たときに、筒部１２ａの中心とステータ６の中心とは一致している。

　樹脂封止部材１２は、ＢＭＣ（Ｂｕｌｋ　Ｍｏｌｄｉｎｇ　Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）によって形成されている。また、樹脂封止部材１２は、ステータ６と一体成形されている。ステータコア２４の外周環部２４ａの上端面２４ｃの一部、突極部２４ｂの上端面の一部、および、突極部２４ｂの先端面（径方向の内側面）は、樹脂封止部材１２によって覆われていないが、ステータ６のその他の部分は、樹脂封止部材１２によって覆われている。すなわち、ステータ６の下側および外周側は、樹脂封止部材１２によって覆われている。

　筒部１２ａは、肉厚の略円筒状に形成されている。筒部１２ａの外周面の上端側の外径は、筒部１２ａの外周面の下端側の外径よりも小さくなっている。すなわち、筒部１２ａの外周面は、筒部１２ａの外周面の下側部分をなす大径外周面１２ｃと、筒部１２ａの外周面の上側部分をなす第１小径外周面１２ｄと、上下方向において大径外周面１２ｃと第１小径外周面１２ｄとの間に配置される第２小径外周面１２ｅとから構成されている。大径外周面１２ｃの外径、第２小径外周面１２ｅの外径および第１小径外周面１２ｄの外径は、この順番で小さくなっている。また、第２小径外周面１２ｅの外径は、外周環部２４ａの外径よりも小さくなっており、大径外周面１２ｃの外径は、外周環部２４ａの外径よりも大きくなっている。

　大径外周面１２ｃと第２小径外周面１２ｅとの境界部分には、上下方向に直交する平面状の段差面１２ｆが形成されている。第２小径外周面１２ｅには、径方向の内側に向かって窪む複数の凹部１２ｇが形成されている。複数の凹部１２ｇは、周方向において一定のピッチで形成されている。本形態では、図５に示すように、ステータ６の軸心を中心とする４０°ピッチで９個の凹部１２ｇが第２小径外周面１２ｅに形成されている。上下方向から見たときの凹部１２ｇの側面の形状は、円弧状となっている。また、凹部１２ｇは、第２小径外周面１２ｅの上下方向の全域に形成されている。周方向において、凹部１２ｇと、突極部２４ｂの周方向の中心とは、同じ位置に配置されている。

　筒部１２ａの内周面の上端側の内径は、筒部１２ａの内周面の下端側の内径よりも大きくなっている。すなわち、筒部１２ａの内周面は、筒部１２ａの内周面の下側部分をなす小径内周面１２ｈと、筒部１２ａの内周面の上側部分をなす大径内周面１２ｊとから構成されており、小径内周面１２ｈの内径は、大径内周面１２ｊの内径よりも小さくなっている。大径内周面１２ｊは、突極部２４ｂの上端面よりも上側に配置されている。小径内周面１２ｈの曲率半径は、突極部２４ｂの先端面の曲率半径とほぼ等しくなっている。

　小径内周面１２ｈの上端側には、径方向の外側に向かって窪む複数の凹部１２ｋが形成されている。複数の凹部１２ｋは、周方向において一定のピッチで形成されている。本形態では、図５に示すように、ステータ６の軸心を中心とする４０°ピッチで９個の凹部１２ｋが小径内周面１２ｈに形成されている。また、図５に示すように、周方向において、９個の凹部１２ｋのそれぞれは、９個の凹部１２ｇのそれぞれと同じ位置に配置されている。上下方向から見たときの凹部１２ｋの側面の形状は、円弧状となっている。また、図３に示すように、凹部１２ｋは、小径内周面１２ｈの上端から、突極部２４ｂの先端部分（径方向の内側端部分）の上端面までの範囲に形成されている。

　上述のように、外周環部２４ａの上端面２４ｃの一部は、樹脂封止部材１２によって覆われていない。すなわち、上端面２４ｃの一部は、樹脂封止部材１２に覆われていない露出面２４ｄとなっている。具体的には、上端面２４ｃの径方向の外側部分が露出面２４ｄとなっている。本形態では、露出面２４ｄと段差面１２ｆとが同一平面上に配置されている。すなわち、上端面２４ｃと段差面１２ｆとが同一平面上に配置されている。

　なお、上述のように、凹部１２ｇは、第２小径外周面１２ｅの上下方向の全域に形成されており、上端面２４ｃの、凹部１２ｇが形成される箇所に配置される部分も露出面２４ｄとなっている。また、上述のように、小径内周面１２ｈの曲率半径は、突極部２４ｂの先端面の曲率半径とほぼ等しくなっており、かつ、小径内周面１２ｈの上端から突極部２４ｂの先端部分の上端面までの範囲に、径方向の外側へ窪む凹部１２ｋが形成されているため、突極部２４ｂの先端部分の上端面の一部も樹脂封止部材１２によって覆われていない。

　底部１２ｂは、筒部１２ａの下端を塞いでいる。底部１２ｂの上面側の中心には、軸受１８が固定されている。また、底部１２ｂには、底部１２ｂの下面からインシュレータ２５の覆部２５ａの下端面まで通じる複数の穴１２ｐが形成されている。本形態では、６個の穴１２ｐが底部１２ｂに形成されている。具体的には、図５に示すように、ステータ６の軸心を中心とする４０°ピッチで配置される２個の穴１２ｐの組が、ステータ６の軸心を中心とする１２０°ピッチで３箇所に形成されている。

　図５に示すように、６個の穴１２ｐのそれぞれは、周方向において、９個の凹部１２ｇ、１２ｋのうちの６個の凹部１２ｇ、１２ｈのそれぞれと同じ位置に配置されている。また、穴１２ｐは、径方向において、凹部１２ｇよりもわずかに内側に配置されている。また、穴１２ｐは、底部１２ｂの下面から、覆部２５ａの径方向および周方向の中央部分まで通じている。この穴１２ｐは、丸穴状に形成されている。

　カバー部材１３は、樹脂封止部材１２と別体で形成された樹脂部品である。このカバー部材１３は、略円筒状に形成される筒部１３ａと、略円板状に形成される底部１３ｂとから構成されており、全体として略有底円筒状に形成されている。筒部１３ａは、筒部１３ａの軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。上下方向から見たときに、筒部１３ａの中心とステータ６の中心とは一致している。

　底部１３ｂは、筒部１３ａの上端を塞いでいる。底部１３ｂの中心には、貫通穴が形成されている。この貫通穴には、軸受１７とシール部材２１とが固定されている。また、底部１３ｂの中心には、下側へ突出する円環状の円環部１３ｃが形成されている。上下方向から見たときに、円環部１３ｃの中心は、ステータ６の中心と一致している。図１に示すように、円環部１３ｃの外周面は、筒部１２ａの大径内周面１２ｊに接触している。本形態では、円環部１３ｃの外周面と大径内周面１２ｊとによって、径方向において、樹脂封止部材１２に対してカバー部材１３が位置決めされている。

　筒部１３ａの内周面の上端側の内径は、筒部１３ａの内周面の下端側の内径よりも小さくなっている。すなわち、筒部１３ａの内周面は、筒部１３ａの内周面の下側部分をなす大径内周面１３ｄと、筒部１３ａの内周面の上側部分をなす小径内周面１３ｅとから構成されており、大径内周面１３ｄの内径は、小径内周面１３ｅの内径よりも大きくなっている。大径内周面１３ｄと小径内周面１３ｅとの境界部分には、上下方向に直交する平面状の段差面１３ｆが形成されている。

　筒部１３ａは、樹脂封止部材１２の上端側部分を径方向の外側から覆っている。具体的には、筒部１３ａの、大径内周面１３ｄが形成された部分が、筒部１２ａの、大径外周面１２ｃが形成された部分の上端側を覆い、筒部１３ａの、小径内周面１３ｅが形成された部分が、筒部１２ａの、第１小径外周面１２ｄおよび第２小径外周面１２ｅが形成された部分を覆っている。

　段差面１３ｆは、段差面１２ｆに当接している。本形態では、段差面１２ｆと段差面１３ｆとによって、上下方向において、樹脂封止部材１２に対してカバー部材１３が位置決めされている。図１に示すように、第１小径外周面１２ｄおよび第２小径外周面１２ｅと、小径内周面１３ｅとの径方向の間には、接着剤充填空間３０が形成されており、接着剤充填空間３０には、接着剤３１が充填されている。

　（モータの製造方法）
　図６は、図１に示す樹脂封止部材１２をステータ６と一体成形する樹脂封止部材成形工程で使用される第１金型５０および第２金型５１の構成を説明するための断面図である。図７は、図６に示す金型本体５３の斜視図である。図８は、図７のＥ部の拡大図である。なお、以下の説明でも、説明の便宜上、モータ３の上側（図１等のＺ１方向側）を「上」側とし、その反対側（図１等のＺ２方向側）を「下」側とする。

　モータ３の製造工程には、樹脂封止部材１２をステータ６と一体成形する樹脂封止部材成形工程が含まれている。樹脂封止部材成形工程は、ステータ６の組立工程後に行われる。樹脂封止部材成形工程では、第１金型５０と、下側から第１金型５０に組み合わされる第２金型５１とを用いて樹脂封止部材１２が成形される。ステータ６が取り付けられた状態の第１金型５０と第２金型５１とを組み合わせると、第１金型５０および第２金型５１の内部に樹脂封止部材１２の形状に応じたキャビティ５２が形成される。樹脂封止部材成形工程では、キャビティ５２に樹脂を充填する射出成形によって樹脂封止部材１２を成形する。

　なお、説明の便宜上、上述のように上下方向を規定しているが、実際の樹脂封止部材成形工程では、第１金型５０が下側に配置されており、第１金型５０に上側から第２金型５１が組み合わされる。

　第１金型５０は、金型本体５３と、樹脂封止部材１２付きのステータ６を金型本体５３から押し出して取り出すための複数のエジェクタピン（押出しピン）５４とを備えている。金型本体５３の下面には、キャビティ５２の一部を構成する円環状の凹部５３ａと、溶融した樹脂が注入されるスプルー５３ｂと、スプルー５３ｂとキャビティ５２とを繋ぐランナー５３ｃとが形成されている。凹部５３ａ、スプルー５３ｂおよびランナー５３ｃは、金型本体５３の下面から上側に向かって窪むように形成されている。なお、図６では、ランナー５３ｃの図示を省略している。

　凹部５３ａの内周側は、ステータ６の内周側に配置される円柱状の中心部５３ｄとなっている。中心部５３ｄは、凹部５３ａと同心状に配置されている。また、中心部５３ｄは、凹部５３ａの底面から下側へ突出するように形成されている。中心部５３ｄの下端側部分は、金型本体５３の下面よりも下側に突出している。また、金型本体５３には、複数のエジェクタピン５４のそれぞれが配置される複数の貫通穴５３ｅが形成されている。貫通穴５３ｅは、金型本体５３の上面から凹部５３ａの底面まで通じている。エジェクタピン５４は、エジェクタピン５４の長手方向と上下方向とが一致するように配置されており、上下方向へ移動可能となっている。

　金型本体５３の下面の、凹部５３ａの外縁部分は、上下方向に直交する平面状の支持面５３ｆとなっている。すなわち、第１金型５０には、上下方向に直交するとともに下側を向く支持面５３ｆが形成されている。支持面５３ｆは、円環状に形成されている。図８に示すように、径方向における凹部５３ａの外側面には、径方向の内側へ突出する複数のリブ５３ｇが形成されている。また、径方向における凹部５３ａの内側面には、径方向の外側へ突出する複数のリブ５３ｈが形成されている。すなわち、中心部５３ｄの上端側部分の外周面には、複数のリブ５３ｈが形成されている。

　本形態では、中心部５３ｄの軸心を中心とする４０°ピッチで９個のリブ５３ｇが凹部５３ａの径方向の外側面に形成されている。また、中心部５３ｄの軸心を中心とする４０°ピッチで９個のリブ５３ｈが凹部５３ａの径方向の内側面に形成されている。９個のリブ５３ｇのそれぞれは、周方向において、９個のリブ５３ｈのそれぞれと同じ位置に配置されている。本形態のリブ５３ｈは、第２リブである。

　上下方向から見たときのリブ５３ｇ、５３ｈの側面の形状は、円弧状となっている。リブ５３ｇ、５３ｈの下端面は、上下方向に直交する平面となっている。リブ５３ｇの下端面は、支持面５３ｆと同一平面上に配置されており、支持面５３ｆに繋がっている。また、リブ５３ｈの下端面も、支持面５３ｆと同一平面上に配置されている。本形態では、リブ５３ｈの下端面は、上下方向に直交するとともに下側を向く第２支持面としての支持面５３ｊとなっている。すなわち、第１金型５０には、上下方向に直交するとともに下側を向く支持面５３ｊが形成されている。リブ５３ｇは、金型本体５３の下面から上側に向かって所定の範囲に形成されている。リブ５３ｈは、中心部５３ｄの上端側部分の外周面の、所定の範囲に形成されている。

　第２金型５１は、金型本体５５と、樹脂封止部材１２付きのステータ６を金型本体５５から押し出して取り出すための複数のエジェクタピン５６と、ゲートカット用の２本の稼働ピン５７と、上側へステータ６を押すための複数の押付けピン５８とを備えている。金型本体５５の上面には、キャビティ５２の一部を構成する凹部５５ａが形成されている。凹部５５ａは、金型本体５５の上面から下側に向かって窪むように形成されている。上下方向から見たときの凹部５５ａの形状は、円形状となっている。凹部５５ａの外径は、凹部５３ａの外径よりも大きくなっている。

　本形態の第２金型５１は、６本の押付けピン５８を備えている（図２、図４参照）。金型本体５５には、６本の押付けピン５８のそれぞれが配置される６個の貫通穴が形成されている。この貫通穴は、金型本体５５の下面から凹部５５ａの底面まで通じており、押付けピン５８は、押付けピン５８の長手方向と上下方向とが一致するように配置されている。押付けピン５８は、貫通穴に固定されている。押付けピン５８の上端側部分は、凹部５５ａの底面よりも上側へ突出している。本形態では、上下方向から見たときの凹部５５ａの中心を中心にして４０°ピッチで配置される２本の押付けピン５８の組が、上下方向から見たときの凹部５５ａの中心を中心にして１２０°ピッチで３箇所に配置されている。

　金型本体５５には、複数のエジェクタピン５６のそれぞれが配置される複数の貫通穴が形成されている。この貫通穴は、金型本体５５の下面から凹部５５ａの底面まで通じている。エジェクタピン５６は、エジェクタピン５６の長手方向と上下方向とが一致するように配置されており、上下方向へ移動可能となっている。また、金型本体５５には、２本の稼働ピン５７のそれぞれが配置される２個の貫通穴が形成されている。この貫通穴は、金型本体５５の下面から上面まで通じている。稼働ピン５７は、稼働ピン５７の長手方向と上下方向とが一致するように配置されており、上下方向へ移動可能となっている。稼働ピン５７は、キャビティ５２の一部を構成している。

　なお、本形態では、図７に示すように、ランナー５３ｃは、二股状に形成されているが、ランナー５３ｃは、スプルー５３ｂから直線状に伸びるように形成されていても良い。すなわち、ランナー５３ｃは、スプルー５３ｂの軸線上に形成されていても良い。この場合には、第２金型５１は、ゲートカット用の１本の稼働ピン５７を備えていれば良い。

　樹脂封止部材成形工程では、まず、ステータ６が取り付けられた状態の第１金型５０と第２金型５１とを組み合わせる。具体的には、上下方向から見たときに中心部５３ｄの中心と凹部５５ａの中心とが一致するように、第１金型５０と第２金型５１とを組み合わせる。第１金型５０と第２金型５１とを組み合わせると、第１金型５０および第２金型５１の内部にキャビティ５２が形成される。

　第１金型５０と第２金型５１とが組み合わされた状態では、ステータ６の一部は、支持面５３ｆに当接するとともに６本の押付けピン５８によって支持面５３ｆに押し付けられている。具体的には、図６に示すように、外周環部２４の上端面２４ｃが支持面５３ｆに当接するとともに支持面５３ｆに押し付けられている。また、６本の押付けピン５８のそれぞれの上端は、９個のインシュレータ２５のうちの６個のインシュレータ２５のそれぞれの覆部２５ａの径方向および周方向の中央部分に接触しており、６本の押付けピン５８は、６個の覆部２５ａを上側に押している（図２参照）。

　また、第１金型５０と第２金型５１とが組み合わされた状態では、外周環部２４の上端面２４ｃが９個のリブ５３ｇの下端面に当接しており、上端面２４ｃは、６本の押付けピン５８によってリブ５３ｇの下端面に押し付けられている。さらに、第１金型５０と第２金型５１とが組み合わされた状態では、９個の突極部２４ｂのそれぞれの先端部分の上端面（具体的には、周方向における上端面の中心部分）が、９個の支持面５３ｊのそれぞれに当接しており、突極部２４ｂの先端部分の上端面は、６本の押付けピン５８によって支持面５３ｊに押し付けられている。

　また、第１金型５０と第２金型５１とが組み合わされた状態では、リブ５３ｇ、５３ｈは、周方向において押付けピン５８と略同じ位置に配置されている。具体的には、９個のリブ５３ｇのうちの６個のリブ５３ｇのそれぞれ、および、９個のリブ５３ｈのうちの６個のリブ５３ｈのそれぞれが、周方向において６本の押付けピン５８のそれぞれと略同じ位置に配置されている。

　ステータ６が取り付けられた状態の第１金型５０と第２金型５１とが組み合わされると、その後、樹脂封止部材成形工程では、この状態で、キャビティ５２に樹脂を充填する。なお、キャビティ５２に樹脂を充填する樹脂封止部材成形工程の際の稼働ピン５７は、金型本体５３の金型本体５５と対向する面５３ｋと隙間を設けた状態（下側（Ｚ２方向））に位置しており、キャビティ５２に注入された樹脂を硬化させる際の稼働ピン５３は、上側（Ｚ１方向）に移動させて金型本体５３の面５３ｋに当接される。つまり、キャビティ５２に樹脂を充填する際の、稼働ピン５７と金型本体５３の面５３ｋと隙間は、キャビティ５２に樹脂を充填させるためのゲートであり、キャビティ５２に注入された樹脂が硬化する際に稼働ピン５７を上側（Ｚ１方向）に移動させて金型本体５３の面５３ｋに当接させることでゲートを遮断（ゲートカット）している。キャビティ５２に注入された樹脂が硬化すると、第１金型５０および第２金型５１から複数のエジェクタピン５４および複数のエジェクタピン５６によって樹脂封止部材１２付きのステータ６が取り外されて、樹脂封止部材１２付きのステータ６が完成する。なお、樹脂封止部材１２の凹部１２ｇは、リブ５３ｇに対応する部分であり、凹部１２ｋは、リブ５３ｈに対応する部分である。また、穴１２ｐは、押付けピン５８に対応する部分である（図３参照）。

　樹脂封止部材１２付きのステータ６が完成すると、ステータ６の内周側にロータ５を配置するとともに、樹脂封止部材１２の上端側にカバー部材１３を固定する。ステータ６の内周側にロータ５が配置され、樹脂封止部材１２の上端側にカバー部材１３が固定されると、モータ３が完成する。また、回転軸１４に羽根車２が固定されるとともに、ハウジング８にケース体９が固定されると、ポンプ装置１が完成する。

　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態では、樹脂封止部材１２をステータ６と一体成形する樹脂封止部材成形工程において、ステータコア２４の外周環部２４の上端面２４ｃが、支持面５３ｆに当接するとともに６本の押付けピン５８によって支持面５３ｆに押し付けられた状態で、第１金型５０および第２金型５１の内部に形成されるキャビティ５２に樹脂が充填されて、樹脂封止部材１２が成形されている。そのため、本形態では、キャビティ５２に樹脂を充填して樹脂封止部材１２を成形する際に、第１金型５０および第２金型５１の内部でステータ６が軸方向へずれるのを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、上下方向におけるステータ６と樹脂封止部材１２との相対位置精度を確保することが可能になる。

　特に本形態では、樹脂封止部材成形工程において、外周環部２４の上端面２４ｃが支持面５３ｆに加えてリブ５３ｇの下端面に当接するとともに、ステータコア２４の突極部２４ｂの先端部分の上端面が支持面５３ｊに当接しているため、第１金型５０および第２金型５１の内部でのステータ６の状態をより安定させることが可能になる。また、樹脂封止部材成形工程では、リブ５３ｇ、５３ｈが、周方向において押付けピン５８と略同じ位置に配置されているため、上側へステータ６を押す押付けピン５８の力を、リブ５３ｇの下端面およびリブ５３ｈの下端面（すなわち、支持面５３ｊ）によって比較的近い位置で受けることが可能になる。したがって、本形態では、樹脂封止部材成形工程において、第１金型５０および第２金型５１の内部でのステータ６の状態をより安定させることが可能になる。

　このように本形態では、樹脂封止部材成形工程において、第１金型５０および第２金型５１の内部でのステータ６の状態をより安定させることが可能になるため、キャビティ５２に樹脂を充填して樹脂封止部材１２を成形する際に、第１金型５０および第２金型５１の内部でステータ６が軸方向へずれるのを効果的に抑制することが可能になる。したがって、本形態では、上下方向におけるステータ６と樹脂封止部材１２との相対位置精度を高めることが可能になる。

　本形態では、樹脂封止部材成形工程において、押付けピン５８の上端は、インシュレータ２５の覆部２５ａの径方向および周方向の中央部分に接触しており、完成後の樹脂封止部材１２では、押付けピン５８に対応する部分となる穴１２ｐが、樹脂封止部材１２の底部１２ｂの下面から覆部２５ａの径方向および周方向の中央部分まで通じている。すなわち、本形態の樹脂封止部材１２付きのステータ６では、駆動用コイル２３およびステータコア２４が露出していない。したがって、本形態では、樹脂封止部材１２に穴１２ｐが形成されていても、モータ３の防水性を確保することが可能になる。

　本形態では、樹脂封止部材成形工程において、ステータコア２４の外周環部２４ａの上端面２４ｃが支持面５３ｆに当接しているため、上端面２４ｃの一部をなす露出面２４ｄと同一平面上に配置される段差面１２ｆを精度良く形成することが可能になる。また、本形態では、段差面１２ｆと段差面１３ｆとによって、上下方向において、樹脂封止部材１２に対してカバー部材１３が位置決めされているため、樹脂封止部材１２とカバー部材１３とを上下方向において精度良く位置決めすることが可能になる。さらに、本形態では、軸受１７は、軸受１７の鍔部が下側に配置された状態でカバー部材１３の底部１３ｂに固定され、軸受１８は、軸受１８の鍔部が上側に配置された状態で樹脂封止部材１２の底部１２ｂに固定されている。

　そのため、本形態では、スリーブ１６の上端側に固定される軸受板１９と軸受１７の鍔部との上下方向の間、および、スリーブ１６の下端側に固定される軸受板２０と軸受１８の鍔部との上下方向の間の少なくともいずれか一方に形成される隙間のばらつきを抑制することが可能になる。

　（他の実施の形態）
　上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

　上述した形態では、樹脂封止部材成形工程において、外周環部２４の上端面２４ｃが支持面５３ｆに当接しているが、樹脂封止部材成形工程において、たとえば、インシュレータ２５の上端面が支持面５３ｆに当接していても良い。また、上述した形態において、支持面５３ｆが形成されていなくても良い。この場合には、樹脂封止部材成形工程において、ステータコア２４の突極部２４ｂの先端部分の上端面が支持面５３ｊに当接するとともに６本の押付けピン５８によって支持面５３ｊに押し付けられた状態で、キャビティ５２に樹脂が充填されて、樹脂封止部材１２が成形される。

　上述した形態において、第１金型５０と第２金型５１とが組み合わされたときに、リブ５３ｇは、周方向において押付けピン５８とずれた位置に配置されていても良い。また、第１金型５０と第２金型５１とが組み合わされたときに、リブ５３ｈは、周方向において押付けピン５８とずれた位置に配置されていても良い。また、上述した形態において、金型本体５３に、リブ５３ｇが形成されていなくても良いし、リブ５３ｈが形成されていなくても良い。金型本体５３にリブ５３ｇが形成されていない場合には、樹脂封止部材１２に凹部１２ｇは形成されていない。また、金型本体５３にリブ５３ｈが形成されていない場合には、樹脂封止部材１２に凹部１２ｋは形成されていない。

　上述した形態では、樹脂封止部材成形工程において、押付けピン５８の上端は、インシュレータ２５の覆部２５ａの径方向および周方向の中央部分に接触しているが、樹脂封止部材成形工程において、押付けピン５８の上端は、覆部２５ａの、径方向の中央部分からずれた位置に接触していても良いし、覆部２５ａの、周方向の中央部分からずれた位置に接触していても良い。また、樹脂封止部材成形工程において、押付けピン５８の上端は、インシュレータ２５の、覆部２５ａ以外の箇所に接触していても良い。

　上述した形態において、９個のリブ５３ｈに代えて、径方向における凹部５３ａの内側面に、中心部５３ｄの軸心を中心とする円環状の円環部が形成されていても良い。この場合には、この円環部の下端面が第２支持面となる。また、上述した形態において、２個以上のインシュレータ２５が一体で形成されていても良い。また、上述した形態では、モータ３は、ポンプ装置１に使用されているが、モータ３は、ポンプ装置１以外に使用されても良い。

　３　モータ
　５　ロータ
　６　ステータ
　１２　樹脂封止部材
　１５　駆動用磁石
　２３　駆動用コイル
　２４　ステータコア
　２４ａ　外周環部
　２４ｂ　突極部
　２４ｃ　上端面（外周環部の第１方向側の端面）
　２５　インシュレータ（絶縁部材）
　２５ａ　覆部
　５０　第１金型
　５１　第２金型
　５２　キャビティ
　５３ａ　凹部
　５３ｆ　支持面
　５３ｇ　リブ
　５３ｈ　リブ（第２リブ）
　５３ｊ　支持面（第２支持面）
　５８　押付けピン
　Ｚ１　第１方向
　Ｚ２　第２方向

Claims (7)

1. 　駆動用磁石を有するロータと、筒状に形成され前記ロータの外周側に配置されるステータとを備えるとともに、筒状に形成される前記ステータの軸方向の一方を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、少なくとも前記ステータの第２方向側および前記ステータの外周側を覆う樹脂製の樹脂封止部材とを備えるモータの製造方法であって、
   　第１金型と、第２方向側から前記第１金型に組み合わされる第２金型とを用いて、前記樹脂封止部材を前記ステータと一体成形する樹脂封止部材成形工程を備え、
   　前記第１金型には、前記軸方向に直交するとともに第２方向を向く支持面が形成され、
   　前記第２金型は、第１方向側へ前記ステータを押すための押付けピンを備え、
   　前記樹脂封止部材成形工程では、前記ステータの一部が前記支持面に当接するとともに前記押付けピンによって前記支持面に押し付けられた状態で、前記第１金型および前記第２金型の内部に形成されるキャビティに樹脂を充填する射出成形によって前記樹脂封止部材を成形することを特徴とするモータの製造方法。
2. 　前記ステータは、複数の駆動用コイルと、複数の前記駆動用コイルのそれぞれが巻回される複数の突極部および環状の外周環部を有するステータコアとを備え、
   　複数の前記突極部は、前記外周環部から前記ステータの径方向の内側に向かって突出し、
   　前記樹脂封止部材成形工程では、前記外周環部の第１方向側の端面が前記支持面に当接していることを特徴とする請求項１記載のモータの製造方法。
3. 　前記ステータは、複数の駆動用コイルと、複数の前記駆動用コイルのそれぞれが巻回される複数の突極部および環状の外周環部を有するステータコアと、前記突極部に取り付けられる絶縁部材とを備え、
   　複数の前記突極部は、前記外周環部から前記ステータの径方向の内側に向かって突出し、
   　前記駆動用コイルは、前記絶縁部材を介して前記突極部に巻回され、
   　前記絶縁部材は、前記外周環部の第２方向側の端面の少なくとも一部を覆う覆部を備え、
   　前記樹脂封止部材成形工程では、前記ステータの周方向および前記径方向における前記覆部の中央部分に前記押付けピンの第１方向端が接触していることを特徴とする請求項１または２記載のモータの製造方法。
4. 　前記第１金型には、前記キャビティの一部を構成する円環状の凹部が形成され、
   　前記ステータの径方向における前記凹部の外側面には、前記径方向の内側へ突出するリブが形成され、
   　前記リブの第２方向側の端面は、前記支持面と同一平面上に配置され、
   　前記樹脂封止部材成形工程では、前記ステータの一部が前記リブの第２方向側の端面に当接するとともに、前記リブは、前記ステータの周方向において前記押付けピンと略同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータの製造
   方法。
5. 　前記ステータは、複数の駆動用コイルと、複数の前記駆動用コイルのそれぞれが巻回される複数の突極部および環状の外周環部を有するステータコアとを備え、
   　複数の前記突極部は、前記外周環部から前記ステータの径方向の内側に向かって突出し、
   　前記第１金型には、前記軸方向に直交するとともに第２方向を向く第２支持面が形成され、
   　前記樹脂封止部材成形工程では、前記外周環部の第１方向側の端面が前記支持面に当接し、前記径方向における前記突極部の内側端部分の第１方向側の端面が前記第２支持面に当接していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータの製造方法。
6. 　前記第１金型には、前記キャビティの一部を構成する円環状の凹部が形成され、
   　前記ステータの径方向における前記凹部の内側面には、前記径方向の外側へ突出する第２リブが形成され、
   　前記第２リブの第２方向側の端面は、前記第２支持面となっており、
   　前記樹脂封止部材成形工程では、前記第２リブは、前記ステータの周方向において前記押付けピンと略同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項５記載のモータの製造方法。
7. 　前記第２金型は、軸線方向に移動可能な稼働ピンを備え、
   　前記樹脂封止部材成形工程において、
   　前記キャビティに前記樹脂を充填する際の前記稼働ピンは、前記第１金型の前記第２金型と対向する面と隙間を設けた第２方向側に位置しており、
   　前記キャビティに注入された前記樹脂を硬化させる際の前記稼働ピンは、第１方向に移動させて前記第１金型の前記第２金型と対向する前記面に当接しており、
   　前記隙間は、前記キャビティに前記樹脂を充填させるためのゲートであり、
   　前記稼働ピンを第１方向に移動させて前記第１金型の前記第２金型と対向する前記面と当接させることでゲートカットすることを特徴とする請求項１記載のモータの製造方法。

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