WO2018079336A1 - 光走査装置、画像形成装置、反射面識別方法 - Google Patents

光走査装置、画像形成装置、反射面識別方法 Download PDF

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    • G03G15/043—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with means for controlling illumination or exposure

Definitions

  • the present invention relates to an optical scanning device including a rotary polygon mirror, an image forming apparatus including the optical scanning device, and a reflecting surface identification method executed by the optical scanning device.
  • an electrophotographic image forming apparatus In an electrophotographic image forming apparatus, light emitted from a light source is scanned on a photosensitive drum by a rotary polygon mirror based on image data, and an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the photosensitive drum. Is done.
  • the light emission timing corresponding to each line of the image data that is, electrostatic discharge is based on the light detection timing in the light detection unit capable of detecting the light of the light source scanned by the rotary polygon mirror. The timing for writing out the latent image is determined.
  • a configuration that can identify the reflecting surface of the rotating polygon mirror based on the detection timing of light by the light detection unit and the output timing of the driving signal input to the driving motor that rotates the rotating polygon mirror is related technology.
  • the interval between the light detection timing by the light detection unit and the output timing of the drive signal is measured for each light detection period by the light detection unit, and the measured interval is predetermined.
  • the reflective surface of the rotary polygon mirror can be identified based on whether the reference interval corresponding to the reference reflective surface matches.
  • the interval between the light detection timing by the light detection unit and the output timing of the drive signal measured at each light detection period by the light detection unit is the rotation of the drive motor when the rotation speed of the drive motor is changed. May not change regularly with changes in speed. Therefore, as in the related art, when the reflecting surface of the rotating polygon mirror is identified based on the reference interval corresponding to a specific rotation speed, the rotating polygon mirror is changed when the rotation speed of the drive motor is changed. The identification accuracy of the reflective surface may be reduced.
  • An object of the present invention is to provide an optical scanning device, an image forming apparatus, and a reflecting surface identifying method capable of suppressing a decrease in the accuracy of identifying a reflecting surface of a rotary polygon mirror accompanying a change in the rotational speed of a drive motor.
  • An optical scanning device includes a light source, a rotating polygon mirror, a drive motor, a light detection unit, a speed setting unit, a measurement processing unit, and an identification processing unit.
  • the rotary polygon mirror has a plurality of reflection surfaces that reflect light emitted from the light source, and sequentially scans light on each of the reflection surfaces as it rotates.
  • the drive motor is coprime to the number of the reflecting surfaces and has a larger number of magnetic poles than the number of the reflecting surfaces, and rotates the rotary polygon mirror.
  • the light detection unit detects light scanned by the rotary polygon mirror at a predetermined detection position in a scanning region of light by the rotary polygon mirror.
  • the speed setting unit can set the rotation speed of the drive motor to any one of a plurality of specific speeds set in advance.
  • the measurement processing unit measures an interval between a light detection timing by the light detection unit and an output timing of a drive signal first input to the drive motor after the detection timing in each light detection period by the light detection unit.
  • the identification processing unit is preset for each specific speed as an interval between the measurement interval measured by the measurement processing unit and the detection timing and the output timing corresponding to a preset reference reflection surface among the reflection surfaces.
  • the reference reflecting surface is identified based on the reference interval corresponding to the rotational speed of the drive motor when the measurement interval is measured by the measurement processing unit among the reference intervals.
  • An image forming apparatus includes the optical scanning device.
  • a reflecting surface identifying method includes a light source and a plurality of reflecting surfaces that reflect light emitted from the light source, and each of the reflecting surfaces scans light sequentially in accordance with rotation.
  • a light detection unit that detects light scanned by the rotary polygon mirror at the detected position, and includes a setting step, a measurement step, and an identification step.
  • the rotational speed of the drive motor is set to one of a plurality of preset specific speeds.
  • the measurement step an interval between the light detection timing by the light detection unit and the output timing of the drive signal first input to the drive motor after the detection timing in each light detection period by the light detection unit is measured.
  • the identification step the measurement interval measured in the measurement step and the detection timing and the output timing corresponding to a preset reference reflection surface among the reflection surfaces are preset for each specific speed.
  • the reference reflecting surface is identified based on the reference interval corresponding to the rotational speed of the drive motor when the measurement interval is measured by the measuring step in the reference interval.
  • an optical scanning device, an image forming apparatus, and a reflection surface identification method capable of suppressing a decrease in the identification accuracy of the reflection surface of the rotary polygon mirror accompanying a change in the rotation speed of the drive motor are realized.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the optical scanning unit in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a timing chart showing the relationship between the BD signal input timing and the drive signal output timing in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a timing chart showing the relationship between the input timing of the BD signal and the output timing of the drive signal in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a first reference interval setting process executed by the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the first reflecting surface identification process executed by the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a system configuration of an image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a second reference interval setting process executed by the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the second reflecting surface identification process executed by the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the image forming apparatus 10.
  • the image forming apparatus 10 is a multifunction machine having a plurality of functions such as a facsimile function and a copy function as well as a scan function for reading image data from a document and a print function for forming an image based on the image data.
  • the present invention is applicable to image forming apparatuses such as printers, facsimile machines, and copiers.
  • the image forming apparatus 10 includes an ADF 1, an image reading unit 2, an image forming unit 3, a paper feeding unit 4, a control unit 5, an operation display unit 6, and a storage unit 7 as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the ADF 1 is an automatic document conveyance device that includes a document setting unit, a plurality of conveyance rollers, a document pressing unit, and a paper discharge unit, and conveys a document read by the image reading unit 2.
  • the image reading unit 2 includes a document table, a light source, a plurality of mirrors, an optical lens, and a CCD (Charge Coupled Device). It is possible to read image data from a document.
  • the image forming unit 3 is an image forming process (printing process) that forms an image by an electrophotographic method based on image data read by the image reading unit 2 or image data input from an information processing apparatus such as an external personal computer. ) Can be executed.
  • the image forming unit 3 includes a photosensitive drum 31 (an example of an image carrier in the present invention), a charger 32, an optical scanning unit 33, a developing unit 34, a transfer roller 35, A cleaning device 36, a fixing roller 37, a pressure roller 38, and a paper discharge tray 39 are provided.
  • the paper feed unit 4 includes a paper feed cassette and a plurality of transport rollers, and supplies sheets stored in the paper feed cassette to the image forming unit 3.
  • the sheets stored in the paper feed cassette are sheet materials such as paper, coated paper, postcards, envelopes, and OHP sheets.
  • an image is formed on the sheet supplied from the paper feeding unit 4 according to the following procedure, and the sheet after the image formation is discharged to the paper discharge tray 39.
  • the surface of the photosensitive drum 31 is uniformly charged to a predetermined potential by the charger 32.
  • the light scanning unit 33 irradiates the surface of the photosensitive drum 31 with light based on the image data.
  • an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the surface of the photosensitive drum 31.
  • the electrostatic latent image on the photosensitive drum 31 is developed (visualized) as a toner image by the developing device 34.
  • the developing device 34 is supplied with toner (developer) from a toner container 34 ⁇ / b> A that can be attached to and detached from the image forming unit 3.
  • the toner image formed on the photosensitive drum 31 is transferred onto the sheet by the transfer roller 35. Thereafter, the toner image transferred to the sheet is heated and fixed by the fixing roller 37 when the sheet passes between the fixing roller 37 and the pressure roller 38. The toner remaining on the surface of the photosensitive drum 31 is removed by the cleaning device 36.
  • the control unit 5 includes control devices such as a CPU, ROM, RAM, and EEPROM (not shown).
  • the CPU is a processor that executes various arithmetic processes.
  • the ROM is a non-volatile storage device in which information such as a control program for causing the CPU to execute various processes is stored in advance.
  • the RAM is a volatile storage device used as a temporary storage memory (working area) for various processes executed by the CPU.
  • the EEPROM is a non-volatile storage device.
  • various control programs stored in advance in the ROM are executed by the CPU.
  • the image forming apparatus 10 is comprehensively controlled by the control unit 5.
  • the control unit 5 may be an electronic circuit such as an integrated circuit (ASIC), and is a control unit provided separately from the main control unit that controls the image forming apparatus 10 in an integrated manner. May be.
  • the operation display unit 6 is a display unit such as a liquid crystal display that displays various types of information in response to control instructions from the control unit 5, and an operation key or touch panel that inputs various types of information to the control unit 5 in response to user operations. And so on.
  • the storage unit 7 is a non-volatile storage device such as a flash memory.
  • the storage unit 7 may be the ROM of the control unit 5 or the EEPROM.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of the optical scanning unit 33.
  • 4 shows the input timing of the received light signal (hereinafter referred to as “BD signal”) X1 output from the light detection unit 337 to the control unit 5 and the control unit 5 of the drive signal X2 input to the drive motor 333.
  • 6 is a timing chart showing the relationship with the output timing from.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state in which the interval between the input timing of the BD signal X1 and the output timing of the drive signal X2 shown in FIG. 4 is shifted due to environmental fluctuations.
  • the input timing of the BD signal X1 is represented by the falling edge of the electric signal (voltage).
  • the output timing of the drive signal X2 is represented by the rising edge of the electric signal (voltage).
  • the light scanning unit 33 scans the light corresponding to the image data on the photoconductive drum 31 to form an electrostatic latent image corresponding to the image data on the photoconductive drum 31.
  • the optical scanning unit 33 includes a light source 331, a polygon mirror 332, a drive motor 333, an f ⁇ lens 334, an f ⁇ lens 335, a total reflection mirror 336, a light detection unit 337, A housing 330 that accommodates these components, and an injection port 330A formed in the housing 330 are provided.
  • the optical scanning unit 33 is disposed above the photosensitive drum 31 and at a position where the longitudinal direction of the ejection port 330 ⁇ / b> A and the axial direction of the photosensitive drum 31 are parallel.
  • the light source 331 emits light corresponding to the image data.
  • the light source 331 is a laser diode.
  • the polygon mirror 332 scans the light emitted from the light source 331 on the photosensitive drum 31.
  • the polygon mirror 332 is formed in a regular pentagonal plan view as shown in FIG. 3, and includes reflecting surfaces 332A to 332E that reflect light emitted from the light source 331.
  • the polygon mirror 332 rotates in the rotation direction D1 shown in FIG. 3 by the rotational driving force supplied from the drive motor 333. Thereby, the polygon mirror 332 sequentially scans the light on each of the reflection surfaces 332A to 332E as it rotates.
  • the polygon mirror 332 is an example of a rotating polygon mirror in the present invention.
  • the driving motor 333 supplies a rotational driving force to the polygon mirror 332 to rotate the polygon mirror 332.
  • the drive motor 333 is a stepping motor.
  • the drive motor 333 rotates at a speed corresponding to the frequency of the drive signal X2 (see FIG. 4) input from the control unit 5.
  • the f ⁇ lens 334 and the f ⁇ lens 335 convert light scanned at a constant angular speed by the polygon mirror 332 into light scanned at a constant speed along the scanning direction D2 (see FIG. 3).
  • the total reflection mirror 336 reflects the light that has passed through the f ⁇ lens 335 toward the surface of the photosensitive drum 31.
  • the exit port 330A has a long opening through which light reflected by the total reflection mirror 336 is emitted toward the surface of the photosensitive drum 31, and a transparent glass plate or acrylic plate that closes the opening.
  • the light detection unit 337 detects light scanned by the polygon mirror 332 at a predetermined detection position in a light scanning region by the polygon mirror 332.
  • the light detection unit 337 is an optical sensor having a light receiving unit.
  • the detection position is the position upstream of the scanning direction D2 and not reflected by the total reflection mirror 336.
  • the light detection unit 337 outputs a BD signal X1 (see FIG. 4) in response to detection of light scanned by the polygon mirror 332.
  • the BD signal X1 output from the light detection unit 337 is input to the control unit 5. Based on the input timing of the BD signal X1, the control unit 5 determines the light emission start timing corresponding to one line of the image data from the light source 331, that is, the electrostatic latent image writing timing in the scanning direction D2.
  • the drive motor 333 is coprime to the number of reflection surfaces of the polygon mirror 332 and has a larger number of magnetic poles than the number of reflection surfaces of the polygon mirror 332. Therefore, in the image forming apparatus 10, as shown in FIG. 4, the drive signal X2 is at least once within the light detection period (input period of the BD signal X1 to the control unit 5) T2 by the light detection unit 337. Output from the control unit 5.
  • light detection timing (BD signal X ⁇ b> 1 to the control unit 5) is detected by the light detection unit 337 in each detection cycle T ⁇ b> 2 within the rotation cycle T ⁇ b> 1 of the polygon mirror 332. And the output timing of the drive signal X2 that is first input to the drive motor 333 after the detection timing is different.
  • a configuration capable of identifying the reflection surface of the polygon mirror 332 based on the detection timing and the output timing of the drive signal X2 is known as a related technique.
  • the output of the drive signal X2 is monitored for each predetermined division period in the detection cycle T2, and the specific division period associated with a specific reflecting surface in advance or any of the divisions before and after the specific division period
  • the reflection surface of the polygon mirror 332 is identified based on whether or not the output of the drive signal X2 is detected during the period. Thereby, even when the detection interval between the detection timing and the output timing of the drive signal X2 is shifted due to the environmental change, the reflection surface of the polygon mirror 332 can be identified.
  • the memory storing the monitoring results every time the divided period elapses. It is necessary to update the data in the area. That is, the data in the storage area of the memory is updated for the number of times corresponding to the number of division periods for each detection period T2. Therefore, the memory life of the image forming apparatus 10 is shortened.
  • the number of memory updates is reduced, and a deviation in detection interval caused by environmental change is allowed, and the polygon mirror It is possible to identify 332 reflective surfaces.
  • the ROM of the control unit 5 causes the CPU to execute a first reference interval setting process (see the flowchart in FIG. 6) and a first reflecting surface identification process (see the flowchart in FIG. 7) described later.
  • a first reflecting surface identification program is stored in advance.
  • the first reflecting surface identification program is recorded on a computer-readable recording medium such as a CD, a DVD, or a flash memory, and is read from the recording medium and installed in a storage device such as the EEPROM of the control unit 5. It may be done.
  • control part 5 contains the acquisition process part 51, the setting process part 52, the allowable value setting part 53, the measurement process part 54, the identification process part 55, and the correction
  • the control unit 5 executes the first reflecting surface identification program stored in the ROM using the CPU. Accordingly, the control unit 5 functions as an acquisition processing unit 51, a setting processing unit 52, an allowable value setting unit 53, a measurement processing unit 54, an identification processing unit 55, and a correction processing unit 56.
  • the device including the optical scanning unit 33 and the control unit 5 is an example of the optical scanning device in the present invention.
  • the acquisition processing unit 51 detects the light detection timing of the light detection unit 337 in the detection period T2 corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E of the polygon mirror 332, and the drive signal that is first input to the drive motor 333 after the detection timing. An interval from the output timing of X2 is acquired.
  • the acquisition processing unit 51 causes the light source 331 to emit light, inputs the drive signal X2 to the drive motor 333, and rotates the drive motor 333 at a predetermined reference speed.
  • the acquisition processing unit 51 identifies the reflecting surfaces 332A to 332E corresponding to each of the detection periods T2. For example, in the image forming apparatus 10, when the polygon mirror 332 is assembled to the optical scanning unit 33, each of the reflection surfaces 332A to 332E is disposed at a predetermined position. Thus, the acquisition processing unit 51 counts the number of clocks of the drive signal X2 input to the drive motor 333 when the drive motor 333 is driven for the first time, so that the reflection surfaces 332A to 332E corresponding to the detection periods T2 respectively. Can be identified. The acquisition processing unit 51 causes the identification processing unit 55 to identify the reflecting surfaces 332A to 332E corresponding to each of the detection periods T2 after the setting processing unit 52 sets the reference interval.
  • the acquisition processing unit 51 inputs the detection timing of light by the light detection unit 337 and the drive motor 333 first after the detection timing in the detection cycle T2 corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E to be identified. An interval from the output timing of the drive signal X2 is measured and acquired.
  • the setting processing unit 52 first drives the motor after the detection timing of the light by the light detection unit 337 in the detection period T2 corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E of the polygon mirror 332 acquired by the acquisition processing unit 51 and the detection timing.
  • One of the intervals from the output timing of the drive signal X2 input to 333 except for the shortest interval and the longest interval is set as a reference interval used for identifying the reference reflecting surface of the polygon mirror 332.
  • the setting processing unit 52 includes the detection timing in the detection cycle T2 corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E acquired by the acquisition processing unit 51 and the drive signal X2 that is first input to the drive motor 333 after the detection timing.
  • the reference interval is set by storing one of the intervals from the output timing except the shortest interval and the longest interval in a predetermined storage area of the storage unit 7.
  • the acquisition processing unit 51 and the setting processing unit 52 may not be included in the control unit 5.
  • the detection timing in the detection cycle T2 corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E and the output timing of the drive signal X2 that is first input to the drive motor 333 after the detection timing are previously provided by a manufacturing operator of the image forming apparatus 10 or the like. May be measured using a jig or the like, and any one of the measured intervals may be stored in a predetermined storage area of the storage unit 7.
  • the permissible value setting unit 53 is an interval between the detection timing of the light by the light detection unit 337 and the output timing of the drive signal X2 first input to the drive motor 333 after the detection timing in each of two consecutive detection periods T2. And an allowable value used for identifying the reference reflecting surface of the polygon mirror 332 is set based on the difference between the two intervals.
  • the allowable value setting unit 53 determines the detection timing in two consecutive detection periods T2 acquired by the acquisition processing unit 51 and the output timing of the drive signal X2 that is first input to the drive motor 333 after the detection timing. Calculate the difference in spacing. Then, the allowable value setting unit 53 calculates the allowable value by subtracting a predetermined correction value from the calculation result, and stores the calculated allowable value in a predetermined storage area of the storage unit 7. Then, the allowable value is set.
  • the correction value is a quantization error in sampling, a change amount due to a temperature change in the interval between the detection timing and the output timing of the drive signal X2, and a change over time in the interval between the detection timing and the output timing of the drive signal X2.
  • control unit 5 may not include the allowable value setting unit 53.
  • the predetermined allowable value may be stored in a predetermined storage area of the storage unit 7.
  • the measurement processing unit 54 determines the detection timing of the light by the light detection unit 337 at each light detection period T2 by the light detection unit 337 and the output timing of the drive signal X2 input to the drive motor 333 first after the detection timing. Measure the interval.
  • the measurement processing unit 54 emits light to the light source 331 at every predetermined timing, inputs the drive signal X2 to the drive motor 333, and rotates the drive motor 333 at the reference speed. And the measurement process part 54 measures the space
  • the predetermined timing is when the power of the image forming apparatus 10 is turned on, when returning from a sleep state in which some functions of the image forming apparatus 10 are stopped, and when the printing process is executed. is there.
  • the identification processing unit 55 identifies the reference reflection surface corresponding to the reference interval based on the preset reference interval and the measurement interval measured by the measurement processing unit 54.
  • the identification processing unit 55 performs the detection cycle T2 corresponding to the measurement interval. It is determined that the reflection surface that reflects the light emitted from the light source 331 is the reference reflection surface.
  • the identification processing unit 55 has a second tolerance value that is less than the total value of the reference interval and a predetermined first tolerance value, and that is different from the first tolerance value from the reference interval. May exceed the subtracted value, it may be determined that the reflection surface that reflects the light emitted from the light source 331 in the detection period T2 corresponding to the measurement interval is the reflection surface corresponding to the reference interval. .
  • the correction processing unit 56 sensitizes each of the reflection surfaces 332A to 332E based on the identification result by the identification processing unit 55 and the irradiation time of light to the photosensitive drum 31 corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E of the polygon mirror 332. The width of one pixel of the electrostatic latent image formed on the body drum 31 is corrected.
  • the irradiation time corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E is stored in the storage unit 7 in advance.
  • the irradiation time corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E is measured using a jig or the like in advance by a manufacturer of the image forming apparatus 10 and stored in a predetermined storage area of the storage unit 7. Is done.
  • the correction processing unit 56 corrects each line of the image data corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E based on the irradiation time corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E read from the storage unit 7, thereby reflecting the reflection surface.
  • the width of one pixel of the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 31 by each of the surfaces 332A to 332E is corrected.
  • steps S11, S12,... represent the numbers of processing procedures (steps) executed by the control unit 5.
  • the first reference interval setting process is executed according to an operation on the operation display unit 6.
  • the first reference interval setting process is executed according to an operation on the operation display unit 6 by a manufacturing worker or the like of the image forming apparatus 10 before the image forming apparatus 10 is shipped.
  • the first reference interval setting process may be executed after the image forming apparatus 10 is shipped in accordance with an operation on the operation display unit 6 by a user or a maintenance worker of the image forming apparatus 10.
  • step S11 the control unit 5 causes the light source 331 to emit light and inputs the drive signal X2 to the drive motor 333 to rotate the drive motor 333 at the reference speed.
  • step S ⁇ b> 12 the control unit 5 identifies the reflection surface of the polygon mirror 332 that reflects the light emitted from the light source 331. For example, the control unit 5 counts the number of clocks of the drive signal X2 input to the drive motor 333, thereby identifying the reflection surface of the polygon mirror 332 that reflects the light emitted from the light source 331.
  • control unit 5 performs steps S23 to S28 of the first reflecting surface identification process described later, and is emitted from the light source 331.
  • the reflecting surface of the polygon mirror 332 that reflects light is identified.
  • step S ⁇ b> 13 the control unit 5 determines whether or not the BD signal X ⁇ b> 1 is input from the light detection unit 337.
  • control unit 5 determines that the BD signal X1 is input from the light detection unit 337 (Yes side of S13), the control unit 5 shifts the processing to step S14. If the BD signal X1 is not input from the light detection unit 337 (No in S13), the control unit 5 waits for the input of the BD signal X1 from the light detection unit 337 in step S13.
  • step S14 the control unit 5 detects the light detection timing (when the BD signal X1 is input in step S13) and the detection timing in the detection cycle T2 corresponding to the reflection surface identified in step S12. The measurement of the interval from the output timing of the drive signal X2 input to the drive motor 333 first afterward is started.
  • step S15 the control unit 5 determines whether or not the drive signal X2 is output.
  • control part 5 judges that the drive signal X2 was output (Yes side of S15), it will transfer a process to step S16. If the drive signal X2 is not output (No in S15), the control unit 5 waits for the output of the drive signal X2 in step S15.
  • step S16 the controller 5 ends the measurement started in step S14.
  • step S ⁇ b> 17 the control unit 5 determines whether or not the interval between the detection timing and the output timing of the drive signal X ⁇ b> 2 first input to the drive motor 333 after the detection timing is measured for all the reflection surfaces of the polygon mirror 332. Judging.
  • step S18 If measurement has not been performed for all the reflective surfaces of the polygon mirror 332 (No side in S17), the control unit 5 shifts the processing to step S13, and performs steps S13 to S16 for the next reflective surface. Execute the process.
  • the processing from step S11 to step S17 is executed by the acquisition processing unit 51 of the control unit 5.
  • step S18 the control unit 5 sets the reference interval.
  • the process of step S ⁇ b> 18 is executed by the setting processing unit 52 of the control unit 5.
  • control unit 5 first after the detection timing and the detection timing of the light by the light detection unit 337 in the detection cycle T2 corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E acquired in the processing of step S11 to step S17.
  • the control unit 5 By storing one of the intervals from the output timing of the drive signal X2 input to the drive motor 333 except the shortest interval and the longest interval in a predetermined storage area of the storage unit 7, Set the reference interval.
  • the control unit 5 removes the intervals t23, t24, and the shortest intervals t21 and t22. Any one of the intervals t25 is set as the reference interval. As a result, even when the interval between the input timing of the BD signal X1 and the output timing of the drive signal X2 is shifted from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. It becomes possible to prevent the identification of.
  • the interval t21 when the interval t21 is set to the reference interval, the interval between the input timing of the BD signal X1 and the output timing of the drive signal X2 due to the environmental change is as shown in FIG. In the case of deviation, the interval t21 fluctuates beyond the allowable value, so that the reflection surface cannot be identified.
  • the control unit 5 removes the shortest interval t25 and the interval t22 except the longest interval t21, the interval t23, and Any one of the intervals t24 is set as the reference interval. As a result, even if the interval between the input timing of the BD signal X1 and the output timing of the drive signal X2 is shifted from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. It becomes possible to prevent the identification of.
  • the interval t21 is set to the reference interval in FIG. 5
  • the interval between the input timing of the BD signal X1 and the output timing of the drive signal X2 due to environmental changes is shown in FIG.
  • the interval t21 fluctuates beyond the allowable value, so that the reflection surface cannot be identified.
  • the monitoring results of the output of the drive signal X2 for the three divided periods are stored in the memory, and the monitoring results are stored every time the divided period elapses. This makes it possible to prevent the reflective surface from being identified without updating the data in the storage area of the memory.
  • step S19 the control unit 5 sets the allowable value.
  • the process of step S ⁇ b> 19 is executed by the allowable value setting unit 53 of the control unit 5.
  • control unit 5 is first input to the drive motor 333 after the detection timing of the light by the light detection unit 337 in the two consecutive detection periods T2 acquired in the processing of steps S11 to S17 and after the detection timing. A difference in interval from the output timing of the drive signal X2 is calculated. Then, the control unit 5 subtracts the correction value from the calculation result to calculate the allowable value, and stores the calculated allowable value in a predetermined storage area of the storage unit 7 so that the allowable value is stored. Set.
  • step S19 may be executed every time the first reflecting surface identification process described below is executed.
  • the control unit 5 determines the detection timing in two consecutive detection periods T2 acquired in the processes of Steps S11 to S17 and the output timing of the drive signal X2 that is first input to the drive motor 333 after the detection timing. Is stored in the storage unit 7. Then, each time the first reflecting surface identification process is executed, the control unit 5 acquires the correction value corresponding to the temperature, the number of printed sheets, and the like from the ROM, and stores the acquired correction value and storage.
  • the allowable value may be set based on the difference between the intervals in two consecutive detection periods T2 stored in the unit 7.
  • the first reference interval setting process may not be executed.
  • step S21 the control unit 5 determines whether or not the predetermined timing has arrived.
  • control unit 5 determines that the predetermined timing has arrived (Yes in S21)
  • the control unit 5 shifts the processing to step S22. If the predetermined timing has not arrived (No in S21), the control unit 5 waits for the arrival of the predetermined timing in step S21.
  • step S22 the control unit 5 causes the light source 331 to emit light and also inputs the drive signal X2 to the drive motor 333 in the same manner as in step S11 of the first reference interval setting process, so that the drive motor 333 is used as the reference motor. Rotate at speed.
  • step S ⁇ b> 23 the control unit 5 determines whether or not the BD signal X ⁇ b> 1 is input from the light detection unit 337.
  • control unit 5 determines that the BD signal X1 is input from the light detection unit 337 (Yes in S23), the control unit 5 shifts the processing to step S24. If the BD signal X1 is not input from the light detection unit 337 (No in S23), the control unit 5 waits for the input of the BD signal X1 from the light detection unit 337 in step S23.
  • step S24 the control unit 5 detects the detection timing of light by the light detection unit 337 (when the BD signal X1 is input in step S23) and the output timing of the drive signal X2 that is first input to the drive motor 333 after the detection timing. The measurement of the interval is started.
  • step S25 the control unit 5 determines whether or not the drive signal X2 is output.
  • control part 5 judges that the drive signal X2 was output (Yes side of S25), it will transfer a process to step S26. If the drive signal X2 is not output (No side in S25), the control unit 5 waits for the output of the drive signal X2 in step S25.
  • step S26 the control unit 5 ends the measurement started in step S24.
  • the processing from step S21 to step S26 is executed by the measurement processing unit 54 of the control unit 5.
  • step S27 the control unit 5 identifies the reference reflecting surface corresponding to the reference interval based on the preset reference interval and the measurement interval measured in step S26.
  • the process of step S ⁇ b> 27 is executed by the identification processing unit 55 of the control unit 5.
  • the control unit 5 emits light emitted from the light source 331 in the detection cycle T2 corresponding to the measurement interval. It is determined that the reflecting surface to be reflected is the reference reflecting surface.
  • step S28 the control unit 5 determines whether or not the reference reflecting surface corresponding to the reference interval has been identified in step S27.
  • Step S27 when the control unit 5 determines that the reference reflection surface can be identified in Step S27 (Yes side of S28), the process proceeds to Step S29. If the reference reflecting surface cannot be identified in step S27 (No side in S28), the control unit 5 shifts the process to step S23. Then, the control unit 5 executes the processes of steps S23 to S27 until the reference reflecting surface can be identified in step S27.
  • step S29 the control unit 5 is formed on the photosensitive drum 31 by each of the reflection surfaces 332A to 332E based on the identification result in step S27 and the irradiation time corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E of the polygon mirror 332.
  • the width of one pixel of the electrostatic latent image is corrected.
  • the process of step S ⁇ b> 29 is executed by the correction processing unit 56 of the control unit 5.
  • control unit 5 corrects each line of the image data corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E based on the irradiation time corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E read from the storage unit 7, so that the reflection surface
  • the width of one pixel of the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 31 is corrected by each of 332A to 332E.
  • the reflection surface of the polygon mirror 332 is identified based on the preset reference interval.
  • the reference interval is determined by the drive motor 333 first after the detection timing of the light by the light detection unit 337 in the detection cycle T 2 corresponding to each of the reflection surfaces 332 A to 332 E of the polygon mirror 332 and the detection timing. Is set to any one of the intervals of the output timing of the drive signal X2 input to the input signal excluding the shortest interval and the longest interval.
  • the number of memory updates can be reduced, and the reflection surface of the polygon mirror 332 can be identified while allowing a shift in the detection interval due to environmental changes.
  • the interval between the light detection timing by the light detection unit 337 and the output timing of the drive signal X2 measured at each light detection period T2 by the light detection unit 337 is when the rotational speed of the drive motor 333 is changed.
  • the polygon mirror 332 is changed when the rotation speed of the drive motor 333 is changed. The identification accuracy of the reflective surface may be reduced.
  • the irradiation time in the detection period T2 corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E is driven in the same manner as the interval between the light detection timing by the light detection unit 337 and the output timing of the drive signal X2 for each detection period T2.
  • the motor 333 may not change regularly according to the change in the rotation speed of the drive motor 333. Therefore, in the image forming apparatus 10, one of the electrostatic latent images formed on the photosensitive drum 31 by each of the reflection surfaces 332A to 332E based on the irradiation time of each of the reflection surfaces 332A to 332E corresponding to a specific rotation speed.
  • the correction accuracy may be reduced when the rotational speed of the drive motor 333 is changed.
  • the image forming apparatus 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the configuration of the control unit 5 is different from that of the first embodiment.
  • the ROM of the control unit 5 causes the CPU to execute a second reference interval setting process (see the flowchart in FIG. 9) and a second reflecting surface identification process (see the flowchart in FIG. 10) described later.
  • a second reflecting surface identification program is stored in advance.
  • the control unit 5 includes a speed setting unit 51, a setting processing unit 52, an allowable value setting unit 53, a measurement processing unit 54, an identification processing unit 55, and a correction processing unit 56. 57 is further provided.
  • the control unit 5 uses the CPU to execute the second reflecting surface identification program stored in the ROM, thereby obtaining an acquisition processing unit 51, a setting processing unit 52, an allowable value setting unit 53, It functions as a measurement processing unit 54, an identification processing unit 55, a correction processing unit 56, and a speed setting unit 57.
  • the speed setting unit 57 can set the rotation speed of the drive motor 333 to any one of a plurality of specific speeds set in advance.
  • the printing process is executed in the printing mode that is set in advance according to a user operation or is instructed from an external information processing apparatus among a plurality of printing modes having different resolutions or printing speeds. Is done.
  • the sheet conveyance speed, the rotational speed of the photosensitive drum 31, the rotational speed of the drive motor 333 (the specific speed), and the like are determined for each printing mode. That is, each of the specific speeds is a speed corresponding to each resolution or printing speed during image formation that can be selected by the image forming apparatus 10.
  • the speed setting unit 57 sets the rotation speed of the drive motor 333 to the specific speed corresponding to the print mode at the time of arrival of the timing.
  • the plurality of specific speeds include the reference speed described above.
  • the acquisition processing unit 51 first inputs the detection timing of light by the light detection unit 337 corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E of the polygon mirror 332 and the drive motor 333 first after the detection timing for each specific speed. An interval from the output timing of the drive signal X2 is acquired.
  • the setting processing unit 52 performs first after the detection timing of the light by the light detection unit 337 corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E of the polygon mirror 332 acquired for each specific speed by the acquisition processing unit 51 and the detection timing.
  • the reference interval for each specific speed is set based on the interval from the output timing of the drive signal X2 input to the drive motor 333.
  • the permissible value setting unit 53 for each of the specific speeds, the detection timing of the light by the light detection unit 337 in each of the two consecutive detection periods T2, and the drive that is first input to the drive motor 333 after the detection timing. An interval from the output timing of the signal X2 is obtained, and the allowable value is set based on the difference between the two intervals.
  • the identification processing unit 55 includes the measurement interval measured by the measurement processing unit 54 and the reference interval preset for each specific speed when the measurement processing unit 54 measures the measurement interval.
  • the reference reflecting surface is identified based on the reference interval corresponding to the rotational speed of the drive motor 333.
  • the reference interval corresponding to each specific speed is stored in the storage unit 7.
  • the reference interval corresponding to each specific speed is stored in a predetermined storage area of the storage unit 7 by executing a second reference interval setting process described later.
  • the identification processing unit 55 acquires the reference interval corresponding to the rotational speed of the drive motor 333 when the measurement interval is measured by the measurement processing unit 54 from the storage unit 7.
  • the reference interval corresponding to each specific speed may be measured in advance using a jig or the like by a manufacturer of the image forming apparatus 10 and stored in the storage unit 7.
  • the reference reflection surface is the first after the detection timing and the detection timing of the light by the light detection unit 337 corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E of the polygon mirror 332.
  • the reflection surface corresponding to the shortest interval or the longest interval among the intervals from the output timing of the drive signal X2 input to the drive motor 333 may be used.
  • the correction processing unit 56 performs the irradiation time of the light on the photosensitive drum 31 corresponding to each of the reflection results 332A to 332E of the polygon mirror 332 set in advance for each of the specific speeds by the identification processing unit 55. Among these, based on the irradiation time of each of the reflection surfaces 332A to 332E corresponding to the rotational speed of the drive motor 333 when the measurement interval is measured by the measurement processing unit 54, each of the reflection surfaces 332A to 332E causes a photosensitive drum. The width of one pixel of the electrostatic latent image formed on 31 is corrected.
  • the irradiation time of each of the reflecting surfaces 332A to 332E corresponding to each specific speed is stored in the storage unit 7.
  • the irradiation time of each of the reflection surfaces 332A to 332E corresponding to each specific speed is measured in advance by using a jig or the like by a manufacturing operator of the image forming apparatus 10 and is determined in advance in the storage unit 7.
  • the correction processing unit 56 acquires the irradiation time of each of the reflection surfaces 332A to 332E corresponding to the rotation speed of the drive motor 333 when the measurement interval is measured by the measurement processing unit 54 from the storage unit 7.
  • step S31 the control unit 5 determines whether or not the reference interval and the allowable value have been set for all the specific speeds.
  • control unit 5 determines that the reference interval and the allowable value have been set for all the specific speeds (Yes in S31), the control unit 5 ends the second reference interval setting process. Further, if the reference interval and the allowable value are not set for all the specific speeds (No side in S31), the control unit 5 shifts the process to step S32.
  • step S ⁇ b> 32 the control unit 5 rotates the drive motor 333 at the specific speed at which the reference interval and the allowable value are not set among the plurality of specific speeds.
  • the second reference interval setting process may not be executed.
  • the reference interval and the allowable value for each specific speed may be stored in the storage unit 7 in advance.
  • step S41 the control unit 5 sets the rotation speed of the drive motor 333 to the specific speed corresponding to the current print mode.
  • the process of step S41 is an example of a setting step in the present invention, and is executed by the speed setting unit 57 of the control unit 5.
  • the drive motor 333 is rotated at the specific speed set in step S41.
  • step S42 the control unit 5 identifies the reference reflecting surface based on the measurement interval measured in step S26 and the reference interval corresponding to the specific speed set in step S41.
  • the process of step S42 is an example of an identification step in the present invention, and is executed by the identification processing unit 55 of the control unit 5.
  • control unit 5 acquires the reference interval corresponding to the specific speed set in step S41 from the storage unit 7. And the control part 5 reflects the light inject
  • step S43 the control unit 5 determines the reflection surfaces 332A to 332A based on the identification result in step S42 and the irradiation times of the reflection surfaces 332A to 332E of the polygon mirror 332 corresponding to the specific speed set in step S41.
  • Each pixel 332E corrects the width of one pixel of the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 31.
  • the control unit 5 acquires the irradiation time of each of the reflection surfaces 332A to 332E corresponding to the specific speed set in step S41 from the storage unit 7. Then, the control unit 5 corrects each line of image data corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E based on the irradiation time of each of the reflection surfaces 332A to 332E read from the storage unit 7, thereby reflecting the reflection surfaces 332A to 332A.
  • Each pixel 332E corrects the width of one pixel of the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 31.
  • the reflection surface of the polygon mirror 332 is identified based on the reference interval set for each specific speed. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the identification accuracy of the reflection surface of the polygon mirror 332 due to the change in the rotation speed of the drive motor 333.
  • each of the reflection surfaces 332A to 332E performs photosensitivity based on the irradiation time corresponding to each of the reflection surfaces 332A to 332E measured in advance for each specific speed.
  • the width of one pixel of the electrostatic latent image formed on the body drum 31 is corrected.

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Abstract

本発明の画像形成装置は、駆動モーターの回転速度を予め設定された複数の特定速度のいずれかに設定する速度設定部と、ポリゴンミラーにより走査される光を検出する光検出部による光の検出周期（Ｔ２）ごとにおける光検出部による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初にポリゴンミラーの駆動モーターに入力される駆動信号（Ｘ２）の出力タイミングとの間隔（ｔ２１～ｔ２５）を計測する計測処理部と、計測処理部によって計測される計測間隔（ｔ２１～ｔ２５）と特定速度ごとに予め設定された基準間隔のうち計測処理部による計測時の特定速度に対応する基準間隔とに基づいて、基準間隔に対応する基準反射面を識別する識別処理部と、を備える。

Description

光走査装置、画像形成装置、反射面識別方法
　本発明は、回転多面鏡を備える光走査装置、光走査装置を備える画像形成装置、及び光走査装置で実行される反射面識別方法に関する。
　電子写真方式の画像形成装置では、画像データに基づいて光源から射出される光が回転多面鏡によって感光体ドラム上に走査されて、感光体ドラム上に画像データに対応する静電潜像が形成される。この種の画像形成装置では、回転多面鏡によって走査される光源の光を検出可能な光検出部における光の検出タイミングに基づいて、画像データの各ラインに対応する光の射出タイミング、即ち静電潜像の書き出しタイミングが決定される。
　また、光検出部による光の検出タイミングと回転多面鏡を回転させる駆動モーターに入力される駆動信号の出力タイミングとに基づいて、回転多面鏡の反射面を識別することが可能な構成が関連技術として知られている（特許文献１参照）。具体的に、前記関連技術では、光検出部による光の検出周期ごとに光検出部による光の検出タイミングと駆動信号の出力タイミングとの間隔を計測して、計測された間隔と予め定められた基準反射面に対応する基準間隔とが一致するか否かに基づいて、回転多面鏡の反射面を識別可能である。
特開２０１３－１７４７５１号公報
　ところで、光検出部による光の検出周期ごとに計測される光検出部による光の検出タイミングと駆動信号の出力タイミングとの間隔は、駆動モーターの回転速度が変更された場合に、駆動モーターの回転速度の変化に応じて規則的に変化しないことがある。そのため、前記関連技術のように、特定の回転速度に対応する前記基準間隔に基づいて回転多面鏡の反射面が識別される場合には、駆動モーターの回転速度が変更された場合に回転多面鏡の反射面の識別精度が低下することがある。
　本発明の目的は、駆動モーターの回転速度の変更に伴う回転多面鏡の反射面の識別精度の低下を抑制可能な光走査装置、画像形成装置、及び反射面識別方法を提供することにある。
　本発明の一の局面に係る光走査装置は、光源と、回転多面鏡と、駆動モーターと、光検出部と、速度設定部と、計測処理部と、識別処理部とを備える。前記回転多面鏡は、前記光源から射出される光を反射する反射面を複数有し、回転に伴って前記反射面各々で順に光を走査させる。前記駆動モーターは、前記反射面の数と互いに素となり前記反射面の数より多い数の磁極を有し、前記回転多面鏡を回転させる。前記光検出部は、前記回転多面鏡による光の走査領域内における予め定められた検出位置で前記回転多面鏡により走査される光を検出する。前記速度設定部は、前記駆動モーターの回転速度を予め設定された複数の特定速度のいずれかに設定可能である。前記計測処理部は、前記光検出部による光の検出周期ごとにおける前記光検出部による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に前記駆動モーターに入力される駆動信号の出力タイミングとの間隔を計測する。前記識別処理部は、前記計測処理部によって計測される計測間隔と、前記反射面のうち予め設定された基準反射面に対応する前記検出タイミング及び前記出力タイミングの間隔として前記特定速度ごとに予め設定された基準間隔のうち前記計測処理部により前記計測間隔が計測されたときの前記駆動モーターの回転速度に対応する前記基準間隔とに基づいて、前記基準反射面を識別する。
　本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記光走査装置を備える。
　本発明の他の局面に係る反射面識別方法は、光源と、前記光源から射出される光を反射する反射面を複数有し、回転に伴って前記反射面各々で順に光を走査させる回転多面鏡と、前記反射面の数と互いに素となり前記反射面の数より多い数の磁極を有し、前記回転多面鏡を回転させる駆動モーターと、前記回転多面鏡による光の走査領域内における予め定められた検出位置で前記回転多面鏡により走査される光を検出する光検出部と、を備える光走査装置で実行され、設定ステップ、計測ステップ、及び識別ステップを含む。前記設定ステップでは、前記駆動モーターの回転速度が予め設定された複数の特定速度のいずれかに設定される。前記計測ステップでは、前記光検出部による光の検出周期ごとにおける前記光検出部による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に前記駆動モーターに入力される駆動信号の出力タイミングとの間隔が計測される。前記識別ステップでは、前記計測ステップによって計測される計測間隔と、前記反射面のうち予め設定された基準反射面に対応する前記検出タイミング及び前記出力タイミングの間隔として前記特定速度ごとに予め設定された基準間隔のうち前記計測ステップにより前記計測間隔が計測されたときの前記駆動モーターの回転速度に対応する前記基準間隔とに基づいて、前記基準反射面が識別される。
　本発明によれば、駆動モーターの回転速度の変更に伴う回転多面鏡の反射面の識別精度の低下を抑制可能な光走査装置、画像形成装置、及び反射面識別方法が実現される。
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における光走査部の構成を示す図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置におけるＢＤ信号の入力タイミングと駆動信号の出力タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。 図５は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置におけるＢＤ信号の入力タイミングと駆動信号の出力タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。 図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で実行される第１基準間隔設定処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で実行される第１反射面識別処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図９は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置で実行される第２基準間隔設定処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置で実行される第２反射面識別処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
［第１実施形態］
　まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。
　画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。
　画像形成装置１０は、図１及び図２に示されるように、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及び記憶部７を備える。
　ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）
を備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。
　画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データ又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて、電子写真方式で画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行可能である。具体的に、画像形成部３は、図１に示されるように、感光体ドラム３１（本発明における像担持体の一例）、帯電器３２、光走査部３３、現像器３４、転写ローラー３５、クリーニング装置３６、定着ローラー３７、加圧ローラー３８、及び排紙トレイ３９を備える。
　給紙部４は、給紙カセット、及び複数の搬送ローラーを備え、前記給紙カセットに収容されるシートを画像形成部３に供給する。なお、前記給紙カセットに収容されるシートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。
　画像形成部３では、給紙部４から供給されるシートに以下の手順で画像が形成され、画像形成後のシートが排紙トレイ３９に排出される。
　まず、帯電器３２によって感光体ドラム３１の表面が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査部３３により感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム３１上の静電潜像は現像器３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、現像器３４には、画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナー（現像剤）が補給される。
　続いて、感光体ドラム３１に形成されたトナー像は転写ローラー３５によってシートに転写される。その後、シートに転写されたトナー像は、そのシートが定着ローラー３７及び加圧ローラー３８の間を通過する際に定着ローラー３７で加熱されて溶融定着する。なお、感光体ドラム３１の表面に残存したトナーはクリーニング装置３６で除去される。
　制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。前記ＥＥＰＲＯＭは、不揮発性の記憶装置である。制御部５では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部５により統括的に制御される。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
　操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
　記憶部７は、フラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶装置である。なお、記憶部７は、制御部５の前記ＲＯＭ又は前記ＥＥＰＲＯＭであってもよい。
［光走査部３３の構成］
　次に、図２～図５を参照しつつ、光走査部３３について説明する。ここで、図３は光走査部３３の構成を示す斜視図である。また、図４は光検出部３３７から出力される受光信号（以下、「ＢＤ信号」と称する。）Ｘ１の制御部５への入力タイミングと駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の制御部５からの出力タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。また、図５は図４に示されるＢＤ信号Ｘ１の入力タイミングと駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔が環境変動に起因してずれた状態を示す図である。
　なお、図４及び図５では、ＢＤ信号Ｘ１の入力タイミングが電気信号（電圧）の立ち下がりによって表されている。また、図４及び図５では、駆動信号Ｘ２の出力タイミングが電気信号（電圧）の立ち上がりによって表されている。
　光走査部３３は、画像データに対応する光を感光体ドラム３１上に走査して感光体ドラム３１上に画像データに対応する静電潜像を形成する。
　具体的に、光走査部３３は、図２及び図３に示されるように、光源３３１、ポリゴンミラー３３２、駆動モーター３３３、ｆθレンズ３３４、ｆθレンズ３３５、全反射ミラー３３６、光検出部３３７、これら構成要素を収容する筐体３３０、及び筐体３３０に形成された射出口３３０Ａを備える。なお、画像形成部３において、光走査部３３は、感光体ドラム３１の上方であって、射出口３３０Ａの長手方向と感光体ドラム３１の軸方向とが平行となる位置に配置される。
　光源３３１は、画像データに対応する光を射出する。例えば、光源３３１はレーザーダイオードである。
　ポリゴンミラー３３２は、光源３３１から射出される光を感光体ドラム３１上に走査する。例えば、ポリゴンミラー３３２は、図３に示されるように平面視が正五角形に形成されており、光源３３１から射出される光を反射する反射面３３２Ａ～３３２Ｅを有する。
　ポリゴンミラー３３２は、駆動モーター３３３から供給される回転駆動力により図３に示される回転方向Ｄ１に回転する。これにより、ポリゴンミラー３３２は、回転に伴って反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々で順に光を走査させる。ここに、ポリゴンミラー３３２が、本発明における回転多面鏡の一例である。
　駆動モーター３３３は、ポリゴンミラー３３２に回転駆動力を供給して、ポリゴンミラー３３２を回転させる。具体的に、駆動モーター３３３はステッピングモーターである。駆動モーター３３３は、制御部５から入力される駆動信号Ｘ２（図４参照）の周波数に応じた速度で回転する。
　ｆθレンズ３３４及びｆθレンズ３３５は、ポリゴンミラー３３２により等角速度で走査される光を走査方向Ｄ２（図３参照）に沿って等速走査される光に変換する。全反射ミラー３３６は、ｆθレンズ３３５を通過した光を感光体ドラム３１の表面に向けて反射させる。射出口３３０Ａは、全反射ミラー３３６で反射された光が感光体ドラム３１の表面に向けて射出される長尺状の開口及び前記開口を塞ぐ透明なガラス板又はアクリル板を有する。
　光検出部３３７は、ポリゴンミラー３３２による光の走査領域内における予め定められた検出位置で、ポリゴンミラー３３２により走査される光を検出する。例えば、光検出部３３７は、受光部を有する光センサーである。例えば、前記検出位置は、走査方向Ｄ２の上流側であって全反射ミラー３３６に反射されない位置である。光検出部３３７は、ポリゴンミラー３３２により走査される光の検出に応じてＢＤ信号Ｘ１（図４参照）を出力する。
　光検出部３３７から出力されるＢＤ信号Ｘ１は、制御部５に入力される。制御部５は、ＢＤ信号Ｘ１の入力タイミングに基づいて、光源３３１からの画像データの１ラインに対応する光の射出開始タイミング、即ち走査方向Ｄ２における静電潜像の書き出しタイミングを決定する。
　ここで、駆動モーター３３３は、ポリゴンミラー３３２の反射面の数と互いに素となり、ポリゴンミラー３３２の反射面の数より多い数の磁極を有する。そのため、画像形成装置１０では、図４に示されるように、光検出部３３７による光の検出周期（制御部５へのＢＤ信号Ｘ１の入力周期）Ｔ２内に、少なくとも１回は駆動信号Ｘ２が制御部５から出力される。また、画像形成装置１０では、図４に示されるように、ポリゴンミラー３３２の回転周期Ｔ１内の検出周期Ｔ２の各々で、光検出部３３７による光の検出タイミング（制御部５へのＢＤ信号Ｘ１の入力タイミング）と、前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔が異なっている。
　ところで、前記検出タイミングと駆動信号Ｘ２の出力タイミングとに基づいて、ポリゴンミラー３３２の反射面を識別することが可能な構成が関連技術として知られている。具体的には、検出周期Ｔ２における予め定められた分割期間ごとに駆動信号Ｘ２の出力を監視して、予め特定の反射面に対応付けられた特定の前記分割期間又はその前後いずれかの前記分割期間で駆動信号Ｘ２の出力が検出されたか否かに基づいて、ポリゴンミラー３３２の反射面が識別される。これにより、環境変化に起因して前記検出タイミングと駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間の検出間隔がずれた場合であっても、ポリゴンミラー３３２の反射面を識別することが可能である。
　しかしながら、前記関連技術では、少なくとも三つの前記分割期間分の駆動信号Ｘ２の出力の監視結果をメモリーに記憶させる必要があると共に、前記分割期間が経過する度に前記監視結果を記憶するメモリーの記憶領域のデータ更新を行う必要がある。即ち、検出周期Ｔ２ごとに前記分割期間数に対応する回数だけメモリーの記憶領域のデータ更新が行われる。そのため、画像形成装置１０のメモリーの寿命が短くなる。これに対し、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、メモリーの更新回数を減少させると共に、環境変化に起因する検出間隔のずれを許容してポリゴンミラー３３２の反射面を識別することが可能である。
　具体的に、制御部５の前記ＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述の第１基準間隔設定処理（図６のフローチャート参照）及び第１反射面識別処理（図７のフローチャート参照）を実行させるための第１反射面識別プログラムが予め記憶されている。なお、前記第１反射面識別プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭ等の記憶装置にインストールされるものであってもよい。
　そして、制御部５は、図２に示されるように、取得処理部５１、設定処理部５２、許容値設定部５３、計測処理部５４、識別処理部５５、及び補正処理部５６を含む。具体的に、制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記第１反射面識別プログラムを実行する。これにより、制御部５は、取得処理部５１、設定処理部５２、許容値設定部５３、計測処理部５４、識別処理部５５、及び補正処理部５６として機能する。ここに、光走査部３３及び制御部５を備える装置が、本発明における光走査装置の一例である。
　取得処理部５１は、ポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する検出周期Ｔ２における光検出部３３７による光の前記検出タイミングと、前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を取得する。
　例えば、取得処理部５１は、光源３３１に光を射出させると共に、駆動モーター３３３に駆動信号Ｘ２を入力して、駆動モーター３３３を予め定められた基準速度で回転させる。
　また、取得処理部５１は、検出周期Ｔ２各々に対応する反射面３３２Ａ～３３２Ｅを識別する。例えば、画像形成装置１０では、ポリゴンミラー３３２が光走査部３３に組み付けられる際に、反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々が予め定められた位置に配置される。これにより、取得処理部５１は、駆動モーター３３３の最初の駆動時において、駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２のクロック数をカウントすることで、検出周期Ｔ２各々に対応する反射面３３２Ａ～３３２Ｅを識別することが可能である。なお、取得処理部５１は、設定処理部５２による基準間隔の設定後においては、識別処理部５５に検出周期Ｔ２各々に対応する反射面３３２Ａ～３３２Ｅを識別させる。
　そして、取得処理部５１は、識別される反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する検出周期Ｔ２において、光検出部３３７による光の前記検出タイミングと、前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を計測して取得する。
　設定処理部５２は、取得処理部５１によって取得されるポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する検出周期Ｔ２における光検出部３３７による光の前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔のうち、最短の間隔及び最長の間隔を除くいずれか一つを、ポリゴンミラー３３２の基準反射面の識別に用いられる基準間隔に設定する。
　例えば、設定処理部５２は、取得処理部５１によって取得される反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する検出周期Ｔ２における前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔のうち、最短の間隔及び最長の間隔を除くいずれか一つを記憶部７の予め定められた記憶領域に記憶させることで、前記基準間隔を設定する。
　なお、画像形成装置１０において、制御部５に取得処理部５１及び設定処理部５２が含まれていなくてもよい。例えば、画像形成装置１０の製造作業者等によって、予め反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する検出周期Ｔ２における前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔が治具等を用いて計測されており、計測されたいずれか一つの間隔が記憶部７の予め定められた記憶領域に記憶されていてもよい。
　許容値設定部５３は、連続する二つの検出周期Ｔ２のそれぞれにおける光検出部３３７による光の前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を求め、それら二つの間隔の差に基づいて、ポリゴンミラー３３２の基準反射面の識別に用いられる許容値を設定する。
　例えば、許容値設定部５３は、取得処理部５１によって取得される連続する二つの検出周期Ｔ２における前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔の差を算出する。そして、許容値設定部５３は、算出結果から予め定められた補正値を減算して前記許容値を算出し、算出された前記許容値を記憶部７の予め定められた記憶領域に記憶させることで、前記許容値を設定する。
　例えば、前記補正値は、サンプリングにおける量子化誤差、前記検出タイミングと駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔の温度変化による変化量、及び前記検出タイミングと駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔の経時変化による変化量である。
　なお、画像形成装置１０において、制御部５に許容値設定部５３が含まれていなくてもよい。例えば、予め定められた前記許容値が記憶部７の予め定められた記憶領域に記憶されていてもよい。
　計測処理部５４は、光検出部３３７による光の検出周期Ｔ２ごとにおける光検出部３３７による光の前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を計測する。
　例えば、計測処理部５４は、予め定められたタイミング毎に、光源３３１に光を射出させると共に、駆動モーター３３３に駆動信号Ｘ２を入力して、駆動モーター３３３を前記基準速度で回転させる。そして、計測処理部５４は、検出周期Ｔ２ごとに、前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を計測する。なお、前記予め定められたタイミングは、画像形成装置１０の電源投入時、画像形成装置１０の一部の機能が停止するスリープ状態から通常状態への復帰時、及び前記印刷処理の実行時などである。
　識別処理部５５は、予め設定された前記基準間隔と計測処理部５４によって計測される計測間隔とに基づいて、前記基準間隔に対応する前記基準反射面を識別する。
　例えば、識別処理部５５は、前記計測間隔と前記基準間隔との差の絶対値が許容値設定部５３によって設定された前記許容値未満である場合に、前記計測間隔に対応する検出周期Ｔ２において光源３３１から射出される光を反射する反射面が前記基準反射面であると判断する。
　なお、識別処理部５５は、前記計測間隔が前記基準間隔と予め定められた第１許容値との合計値未満であって、且つ前記基準間隔から前記第１許容値とは異なる第２許容値が減算された値を超える場合に、前記計測間隔に対応する検出周期Ｔ２において光源３３１から射出される光を反射する反射面が前記基準間隔に対応する前記反射面であると判断してもよい。
　補正処理部５６は、識別処理部５５による識別結果、及びポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する感光体ドラム３１への光の照射時間に基づいて、反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々によって感光体ドラム３１に形成される静電潜像の一画素の幅を補正する。
　例えば、画像形成装置１０では、反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する前記照射時間が予め記憶部７に記憶されている。例えば、反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する前記照射時間は、画像形成装置１０の製造作業者等によって予め治具等が用いられて計測されて、記憶部７の予め定められた記憶領域に記憶される。例えば、補正処理部５６は、記憶部７から読み出される反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する前記照射時間に基づいて反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する画像データの各ラインを補正することで、反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々によって感光体ドラム３１に形成される静電潜像の一画素の幅を補正する。
［第１基準間隔設定処理］
　以下、図６を参照しつつ、第１実施形態に係る画像形成装置１０において制御部５により実行される第１基準間隔設定処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記第１基準間隔設定処理は、操作表示部６における操作に応じて実行される。例えば、前記第１基準間隔設定処理は、画像形成装置１０の出荷前に、画像形成装置１０の製造作業者等による操作表示部６における操作に応じて実行される。なお、前記第１基準間隔設定処理は、画像形成装置１０の出荷後に、ユーザー又は画像形成装置１０の保守作業者等による操作表示部６における操作に応じて実行されてもよい。
＜ステップＳ１１＞
　まず、ステップＳ１１において、制御部５は、光源３３１に光を射出させると共に、駆動モーター３３３に駆動信号Ｘ２を入力して、駆動モーター３３３を前記基準速度で回転させる。
＜ステップＳ１２＞
　ステップＳ１２において、制御部５は、光源３３１から射出される光を反射するポリゴンミラー３３２の反射面を識別する。例えば、制御部５は、駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２のクロック数をカウントすることで、光源３３１から射出される光を反射するポリゴンミラー３３２の反射面を識別する。
　なお、制御部５は、記憶部７に前記基準間隔が記憶されている場合には、後述する第１反射面識別処理のステップＳ２３～ステップＳ２８の処理を実行して、光源３３１から射出される光を反射するポリゴンミラー３３２の反射面を識別する。
＜ステップＳ１３＞
　ステップＳ１３において、制御部５は、光検出部３３７からＢＤ信号Ｘ１が入力されたか否かを判断する。
　ここで、制御部５は、光検出部３３７からＢＤ信号Ｘ１が入力されたと判断すると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１４に移行させる。また、光検出部３３７からＢＤ信号Ｘ１が入力されていなければ（Ｓ１３のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１３で光検出部３３７からのＢＤ信号Ｘ１の入力を待ち受ける。
＜ステップＳ１４＞
　ステップＳ１４において、制御部５は、ステップＳ１２で識別された反射面に対応する検出周期Ｔ２における、光検出部３３７による光の前記検出タイミング（ステップＳ１３におけるＢＤ信号Ｘ１の入力時）と前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔の計測を開始する。
＜ステップＳ１５＞
　ステップＳ１５において、制御部５は、駆動信号Ｘ２が出力されたか否かを判断する。
　ここで、制御部５は、駆動信号Ｘ２が出力されたと判断すると（Ｓ１５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１６に移行させる。また、駆動信号Ｘ２が出力されていなければ（Ｓ１５のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１５で駆動信号Ｘ２の出力を待ち受ける。
＜ステップＳ１６＞
　ステップＳ１６において、制御部５は、ステップＳ１４で開始された計測を終了する。
＜ステップＳ１７＞
　ステップＳ１７において、制御部５は、ポリゴンミラー３３２の全ての反射面について前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔が計測されたか否かを判断する。
　ここで、制御部５は、ポリゴンミラー３３２の全ての反射面について計測が行われたと判断すると（Ｓ１７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１８に移行させる。また、ポリゴンミラー３３２の全ての反射面について計測が行われていなければ（Ｓ１７のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１３に移行させて、次の反射面についてステップＳ１３～ステップＳ１６の処理を実行する。ここで、ステップＳ１１～ステップＳ１７までの処理は、制御部５の取得処理部５１によって実行される。
＜ステップＳ１８＞
　ステップＳ１８において、制御部５は、前記基準間隔を設定する。ここで、ステップＳ１８の処理は、制御部５の設定処理部５２によって実行される。
　具体的に、制御部５は、ステップＳ１１～ステップＳ１７の処理で取得された反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する検出周期Ｔ２における光検出部３３７による光の前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔のうち、最短の間隔及び最長の間隔を除くいずれか一つを記憶部７の予め定められた記憶領域に記憶させることで、前記基準間隔を設定する。
　例えば、制御部５は、ステップＳ１１～ステップＳ１７の処理で図４に示される間隔ｔ２１～ｔ２５が取得された場合には、最短の間隔ｔ２１及び最長の間隔ｔ２２を除く間隔ｔ２３、間隔ｔ２４、及び間隔ｔ２５のいずれか一つを、前記基準間隔に設定する。これにより、環境変化に起因してＢＤ信号Ｘ１の入力タイミングと駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔が図４に示される状態から図５に示される状態にずれた場合であっても、反射面の識別が不能となることが回避される。
　例えば、図４において間隔ｔ２１が前記基準間隔に設定された場合であって、環境変化に起因してＢＤ信号Ｘ１の入力タイミングと駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔が図５に示されるようにずれた場合には、間隔ｔ２１が前記許容値を超えて変動するため、反射面の識別が不能となる。
　また、制御部５は、ステップＳ１１～ステップＳ１７の処理で図５に示される間隔ｔ２１～ｔ２５が取得された場合には、最短の間隔ｔ２５及び最長の間隔ｔ２１を除く間隔ｔ２２、間隔ｔ２３、及び間隔ｔ２４のいずれか一つを、前記基準間隔に設定する。これにより、環境変化に起因してＢＤ信号Ｘ１の入力タイミングと駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔が図５に示される状態から図４に示される状態にずれた場合であっても、反射面の識別が不能となることが回避される。
　例えば、図５において間隔ｔ２１が前記基準間隔に設定された場合であって、環境変化に起因してＢＤ信号Ｘ１の入力タイミングと駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔が図４に示されるようにずれた場合には、間隔ｔ２１が前記許容値を超えて変動するため、反射面の識別が不能となる。
　従って、画像形成装置１０では、前記関連技術のように、三つの前記分割期間分の駆動信号Ｘ２の出力の監視結果をメモリーに記憶させると共に、前記分割期間が経過する度に前記監視結果を記憶するメモリーの記憶領域のデータ更新を行うことなく、反射面の識別が不能となることが回避される。
＜ステップＳ１９＞
　ステップＳ１９において、制御部５は、前記許容値を設定する。ここで、ステップＳ１９の処理は、制御部５の許容値設定部５３によって実行される。
　例えば、制御部５は、ステップＳ１１～ステップＳ１７の処理で取得された連続する二つの検出周期Ｔ２における光検出部３３７による光の前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔の差を算出する。そして、制御部５は、算出結果から前記補正値を減算して前記許容値を算出し、算出された前記許容値を記憶部７の予め定められた記憶領域に記憶させることで、前記許容値を設定する。
　なお、ステップＳ１９の処理は、以下に述べる第１反射面識別処理が実行される度に実行されてもよい。例えば、制御部５は、ステップＳ１１～ステップＳ１７の処理で取得された連続する二つの検出周期Ｔ２における前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔の差を記憶部７に記憶させる。そして、制御部５は、第１反射面識別処理が実行される度に、その時の温度及び印刷枚数等に応じた前記補正値を前記ＲＯＭ等から取得して、取得された前記補正値及び記憶部７に記憶された連続する二つの検出周期Ｔ２における間隔の差に基づいて前記許容値を設定してもよい。
　また、画像形成装置１０において、前記第１基準間隔設定処理は実行されなくてもよい。
［第１反射面識別処理］
　次に、図７を参照しつつ、第１実施形態に係る画像形成装置１０において制御部５により実行される第１反射面識別処理の手順の一例について説明する。
＜ステップＳ２１＞
　まず、ステップＳ２１において、制御部５は、前記予め定められたタイミングが到来したか否かを判断する。
　ここで、制御部５は、前記予め定められたタイミングが到来したと判断すると（Ｓ２１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２２に移行させる。また、前記予め定められたタイミングが到来していなければ（Ｓ２１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２１で前記予め定められたタイミングの到来を待ち受ける。
＜ステップＳ２２＞
　ステップＳ２２において、制御部５は、前記第１基準間隔設定処理のステップＳ１１と同様に、光源３３１に光を射出させると共に、駆動モーター３３３に駆動信号Ｘ２を入力して、駆動モーター３３３を前記基準速度で回転させる。
＜ステップＳ２３＞
　ステップＳ２３において、制御部５は、光検出部３３７からＢＤ信号Ｘ１が入力されたか否かを判断する。
　ここで、制御部５は、光検出部３３７からＢＤ信号Ｘ１が入力されたと判断すると（Ｓ２３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２４に移行させる。また、光検出部３３７からＢＤ信号Ｘ１が入力されていなければ（Ｓ２３のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２３で光検出部３３７からのＢＤ信号Ｘ１の入力を待ち受ける。
＜ステップＳ２４＞
　ステップＳ２４において、制御部５は、光検出部３３７による光の前記検出タイミング（ステップＳ２３におけるＢＤ信号Ｘ１の入力時）と前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔の計測を開始する。
＜ステップＳ２５＞
　ステップＳ２５において、制御部５は、駆動信号Ｘ２が出力されたか否かを判断する。
　ここで、制御部５は、駆動信号Ｘ２が出力されたと判断すると（Ｓ２５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２６に移行させる。また、駆動信号Ｘ２が出力されていなければ（Ｓ２５のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２５で駆動信号Ｘ２の出力を待ち受ける。
＜ステップＳ２６＞
　ステップＳ２６において、制御部５は、ステップＳ２４で開始された計測を終了する。ここで、ステップＳ２１～ステップＳ２６までの処理は、制御部５の計測処理部５４によって実行される。
＜ステップＳ２７＞
　ステップＳ２７において、制御部５は、予め設定された前記基準間隔と、ステップＳ２６の処理で計測された前記計測間隔に基づいて、前記基準間隔に対応する前記基準反射面を識別する。ここで、ステップＳ２７の処理は、制御部５の識別処理部５５によって実行される。
　具体的に、制御部５は、前記計測間隔と前記基準間隔との差の絶対値が前記許容値未満である場合に、前記計測間隔に対応する検出周期Ｔ２において光源３３１から射出される光を反射する反射面が前記基準反射面であると判断する。
＜ステップＳ２８＞
　ステップＳ２８において、制御部５は、ステップＳ２７で前記基準間隔に対応する前記基準反射面が識別できたか否かを判断する。
　ここで、制御部５は、ステップＳ２７で前記基準反射面が識別できたと判断すると（Ｓ２８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２９に移行させる。また、ステップＳ２７で前記基準反射面が識別できていなければ（Ｓ２８のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ２３に移行させる。そして、制御部５は、ステップＳ２７で前記基準反射面が識別できるまでの間、ステップＳ２３～ステップＳ２７の処理を実行する。
＜ステップＳ２９＞
　ステップＳ２９において、制御部５は、ステップＳ２７による識別結果、及びポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する前記照射時間に基づいて、反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々によって感光体ドラム３１に形成される静電潜像の一画素の幅を補正する。ここで、ステップＳ２９の処理は、制御部５の補正処理部５６によって実行される。
　例えば、制御部５は、記憶部７から読み出される反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する前記照射時間に基づいて反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する画像データの各ラインを補正することで、反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々によって感光体ドラム３１に形成される静電潜像の一画素の幅を補正する。これにより、ポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々の面倒れ等に起因する印字画像における主走査方向の等倍度のバラつきが補正される。
　このように、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０では、予め設定された前記基準間隔に基づいてポリゴンミラー３３２の反射面が識別される。また、画像形成装置１０において、前記基準間隔は、ポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する検出周期Ｔ２における光検出部３３７による光の前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔のうち、最短の間隔及び最長の間隔を除くいずれか一つに設定される。これにより、メモリーの更新回数を減少させると共に、環境変化に起因する検出間隔のずれを許容してポリゴンミラー３３２の反射面を識別することが可能である。
　ところで、光検出部３３７による光の検出周期Ｔ２ごとに計測される光検出部３３７による光の前記検出タイミングと駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔は、駆動モーター３３３の回転速度が変更された場合に、駆動モーター３３３の回転速度の変化に応じて規則的に変化しないことがある。そのため、画像形成装置１０において、特定の回転速度に対応する前記基準間隔に基づいてポリゴンミラー３３２の反射面が識別される場合には、駆動モーター３３３の回転速度が変更された場合にポリゴンミラー３３２の反射面の識別精度が低下することがある。
　また、反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する検出周期Ｔ２における前記照射時間は、検出周期Ｔ２ごとの光検出部３３７による光の前記検出タイミングと駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔と同様に、駆動モーター３３３の回転速度が変更された場合に、駆動モーター３３３の回転速度の変化に応じて規則的に変化しないことがある。そのため、画像形成装置１０において、特定の回転速度に対応する反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々の前記照射時間に基づいて、反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々によって感光体ドラム３１に形成される静電潜像の一画素の幅が補正される場合には、駆動モーター３３３の回転速度が変更された場合に補正の精度が低下することがある。
［第２実施形態］
　以下、図８～図１０を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。第２実施形態に係る画像形成装置１０では、制御部５の構成が第１実施形態と異なっている。
　具体的に、制御部５の前記ＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述の第２基準間隔設定処理（図９のフローチャート参照）及び第２反射面識別処理（図１０のフローチャート参照）を実行させるための第２反射面識別プログラムが予め記憶されている。
　そして、制御部５は、図８に示されるように、取得処理部５１、設定処理部５２、許容値設定部５３、計測処理部５４、識別処理部５５、補正処理部５６と共に、速度設定部５７を更に備える。具体的に、制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記第２反射面識別プログラムを実行することで、取得処理部５１、設定処理部５２、許容値設定部５３、計測処理部５４、識別処理部５５、補正処理部５６、及び速度設定部５７として機能する。
　速度設定部５７は、駆動モーター３３３の回転速度を予め設定された複数の特定速度のいずれかに設定可能である。
　例えば、画像形成装置１０では、それぞれ解像度又は印刷速度が異なる複数の印刷モードのうち、予めユーザー操作に応じて設定され、又は外部の情報処理装置から指示された前記印刷モードで前記印刷処理が実行される。具体的に、画像形成装置１０では、前記印刷モードごとに、シートの搬送速度、感光体ドラム３１の回転速度、及び駆動モーター３３３の回転速度（前記特定速度）等が定められている。即ち、前記特定速度各々は、画像形成装置１０で選択可能な画像形成時の解像度又は印刷速度ごとに対応する速度である。そして、速度設定部５７は、前記タイミングが到来した場合に、駆動モーター３３３の回転速度を前記タイミングの到来時における前記印刷モードに対応する前記特定速度に設定する。なお、複数の前記特定速度には、前述の前記基準速度も含まれる。
　ここで、取得処理部５１は、前記特定速度ごとに、ポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する光検出部３３７による光の前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を取得する。
　また、設定処理部５２は、取得処理部５１によって前記特定速度ごとに取得されるポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する光検出部３３７による光の前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔に基づいて、前記特定速度ごとの前記基準間隔を設定する。
　また、許容値設定部５３は、前記特定速度ごとに、連続する二つの検出周期Ｔ２のそれぞれにおける光検出部３３７による光の前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を求め、それら二つの間隔の差に基づいて、前記許容値を設定する。
　また、識別処理部５５は、計測処理部５４によって計測される前記計測間隔と、前記特定速度ごとに予め設定された前記基準間隔のうち、計測処理部５４により前記計測間隔が計測された時の駆動モーター３３３の回転速度に対応する前記基準間隔とに基づいて、前記基準反射面を識別する。
　具体的に、前記特定速度ごとに対応する前記基準間隔は、記憶部７に記憶されている。例えば、前記特定速度ごとに対応する前記基準間隔は、後述する第２基準間隔設定処理が実行されることで、記憶部７の予め定められた記憶領域に記憶される。識別処理部５５は、計測処理部５４により前記計測間隔が計測されたときの駆動モーター３３３の回転速度に対応する前記基準間隔を、記憶部７から取得する。なお、前記特定速度ごとに対応する前記基準間隔は、画像形成装置１０の製造作業者等によって予め治具等が用いられて計測されて、記憶部７に記憶されてもよい。
　なお、第２実施形態に係る画像形成装置１０において、前記基準反射面は、ポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する光検出部３３７による光の前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動モーター３３３に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔のうち、最短の間隔又は最長の間隔に対応する反射面であってもよい。
　また、補正処理部５６は、識別処理部５５による識別結果、及び前記特定速度ごとに予め設定されたポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する感光体ドラム３１への光の前記照射時間のうち、計測処理部５４により前記計測間隔が計測されたときの駆動モーター３３３の回転速度に対応する反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々の前記照射時間に基づいて、反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々によって感光体ドラム３１に形成される静電潜像の一画素の幅を補正する。
　具体的に、前記特定速度ごとに対応する反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々の前記照射時間は、記憶部７に記憶されている。例えば、前記特定速度ごとに対応する反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々の前記照射時間は、画像形成装置１０の製造作業者等によって予め治具等が用いられて計測されて、記憶部７の予め定められた記憶領域に記憶される。補正処理部５６は、計測処理部５４により前記計測間隔が計測されたときの駆動モーター３３３の回転速度に対応する反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々の前記照射時間を、記憶部７から取得する。
［第２基準間隔設定処理］
　以下、図９を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置１０において制御部５により実行される第２基準間隔設定処理の手順の一例について説明する。なお、以下では、前記第１基準間隔設定処理と共通する処理内容については、前記第１基準間隔設定処理と同じ符号を付し示すことにより、その詳細な説明を省略する。
＜ステップＳ３１＞
　ステップＳ３１において、制御部５は、全ての前記特定速度について前記基準間隔及び前記許容値の設定が行われたか否かを判断する。
　ここで、制御部５は、全ての前記特定速度について前記基準間隔及び前記許容値の設定が行われたと判断すると（Ｓ３１のＹｅｓ側）、前記第２基準間隔設定処理を終了させる。また、全ての前記特定速度について前記基準間隔及び前記許容値の設定が行われていなければ（Ｓ３１のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３２に移行させる。
＜ステップＳ３２＞
　ステップＳ３２において、制御部５は、複数の前記特定速度のうち、前記基準間隔及び前記許容値の設定が行われていない前記特定速度で駆動モーター３３３を回転させる。
　なお、画像形成装置１０において、前記第２基準間隔設定処理は実行されなくてもよい。この場合、前記特定速度ごとの前記基準間隔及び前記許容値は、予め記憶部７に記憶されていてよい。
［第２反射面識別処理］
　次に、図１０を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置１０において制御部５により実行される第２反射面識別処理の手順の一例について説明する。なお、以下では、前記第１反射面識別処理と共通する処理内容については、前記第１反射面識別処理と同じ符号を付し示すことにより、その詳細な説明を省略する。ここに、前記第２反射面識別処理におけるステップＳ２３～ステップＳ２６までの処理が、本発明における計測ステップの一例であって、制御部５の計測処理部５４によって実行される。
＜ステップＳ４１＞
　ステップＳ４１において、制御部５は、駆動モーター３３３の回転速度を現在の前記印刷モードに対応する前記特定速度に設定する。ここに、ステップＳ４１の処理が、本発明における設定ステップの一例であって、制御部５の速度設定部５７によって実行される。なお、後続のステップＳ２２では、ステップＳ４１で設定された前記特定速度で駆動モーター３３３が回転される。
＜ステップＳ４２＞
　ステップＳ４２において、制御部５は、ステップＳ２６で計測される前記計測間隔と、ステップＳ４１で設定された前記特定速度に対応する前記基準間隔とに基づいて、前記基準反射面を識別する。ここに、ステップＳ４２の処理が、本発明における識別ステップの一例であって、制御部５の識別処理部５５によって実行される。
　具体的に、制御部５は、ステップＳ４１で設定された前記特定速度に対応する前記基準間隔を、記憶部７から取得する。そして、制御部５は、前記計測間隔と前記基準間隔との差の絶対値が前記許容値未満である場合に、前記計測間隔に対応する検出周期Ｔ２において光源３３１から射出される光を反射する反射面が前記基準反射面であると判断する。
＜ステップＳ４３＞
　ステップＳ４３において、制御部５は、ステップＳ４２における識別結果、及びステップＳ４１で設定された前記特定速度に対応するポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々の前記照射時間に基づいて、反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々によって感光体ドラム３１に形成される静電潜像の一画素の幅を補正する。
　具体的に、制御部５は、ステップＳ４１で設定された前記特定速度に対応する反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々の前記照射時間を、記憶部７から取得する。そして、制御部５は、記憶部７から読み出される反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々の前記照射時間に基づいて反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する画像データの各ラインを補正することで、反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々によって感光体ドラム３１に形成される静電潜像の一画素の幅を補正する。
　このように、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０では、前記特定速度ごとに設定された前記基準間隔に基づいて、ポリゴンミラー３３２の反射面が識別される。これにより、駆動モーター３３３の回転速度の変更に伴うポリゴンミラー３３２の反射面の識別精度の低下を抑制することが可能である。
　また、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０では、前記特定速度ごとに予め計測された反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々に対応する前記照射時間に基づいて、反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々によって感光体ドラム３１に形成される静電潜像の一画素の幅が補正される。これにより、駆動モーター３３３の回転速度の変更に伴う反射面３３２Ａ～３３２Ｅ各々によって感光体ドラム３１に形成される静電潜像の一画素の幅の補正精度の低下を抑制することが可能である。

Claims (10)

  1. 　光源と、
    　前記光源から射出される光を反射する反射面を複数有し、回転に伴って前記反射面各々で順に光を走査させる回転多面鏡と、
    　前記反射面の数と互いに素となり前記反射面の数より多い数の磁極を有し、前記回転多面鏡を回転させる駆動モーターと、
    　前記回転多面鏡による光の走査領域内における予め定められた検出位置で前記回転多面鏡により走査される光を検出する光検出部と、
    　前記駆動モーターの回転速度を予め設定された複数の特定速度のいずれかに設定可能な速度設定部と、
    　前記光検出部による光の検出周期ごとにおける前記光検出部による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に前記駆動モーターに入力される駆動信号の出力タイミングとの間隔を計測する計測処理部と、
    　前記計測処理部によって計測される計測間隔と、前記反射面のうち予め設定された基準反射面に対応する前記検出タイミング及び前記出力タイミングの間隔として前記特定速度ごとに予め設定された基準間隔のうち前記計測処理部により前記計測間隔が計測されたときの前記駆動モーターの回転速度に対応する前記基準間隔とに基づいて、前記基準反射面を識別する識別処理部と、
    　を備える光走査装置。
  2. 　前記識別処理部による識別結果、及び前記特定速度ごとに予め設定された前記反射面各々に対応する像担持体への光の照射時間のうち前記計測処理部により前記計測間隔が計測されたときの前記駆動モーターの回転速度に対応する前記反射面各々の前記照射時間に基づいて、前記反射面各々によって前記像担持体に形成される静電潜像の一画素の幅を補正する補正処理部を更に備える請求項１に記載の光走査装置。
  3. 　前記特定速度ごとに対応する前記基準間隔及び前記特定速度ごとに対応する前記反射面各々の前記照射時間が記憶された記憶部を備え、
    　前記識別処理部は、前記計測処理部により前記計測間隔が計測されたときの前記駆動モーターの回転速度に対応する前記基準間隔を前記記憶部から取得し、
    　前記補正処理部は、前記計測処理部により前記計測間隔が計測されたときの前記駆動モーターの回転速度に対応する前記反射面各々の前記照射時間を前記記憶部から取得する請求項２に記載の光走査装置。
  4. 　前記特定速度各々は、前記光走査装置が搭載される画像形成装置で選択可能な画像形成時の解像度又は印刷速度ごとに対応する速度である請求項１に記載の光走査装置。
  5. 　前記基準反射面は、前記反射面各々に対応する前記検出タイミング及び前記出力タイミングの間隔のうち、最短の間隔及び最長の間隔を除く間隔に対応する前記反射面である請求項１に記載の光走査装置。
  6. 　前記識別処理部は、前記計測間隔と前記基準間隔との差の絶対値が予め定められた許容値未満である場合に、前記計測間隔に対応する前記検出周期において前記光源から射出される光を反射する前記反射面が前記基準反射面であると判断する請求項１に記載の光走査装置。
  7. 　前記特定速度ごとに、連続する二つの前記検出周期における前記検出タイミングと前記出力タイミングとの間隔の差に基づいて前記許容値を設定する許容値設定部を更に備える請求項６に記載の光走査装置。
  8. 　前記特定速度ごとに、前記反射面各々に対応する前記検出タイミングと前記出力タイミングとの間隔を取得する取得処理部と、
    　前記取得処理部によって前記特定速度ごとに取得される前記反射面各々に対応する前記検出タイミングと前記出力タイミングとの間隔に基づいて、前記特定速度ごとの前記基準間隔を設定する設定処理部と、を更に備える請求項１に記載の光走査装置。
  9. 　請求項１に記載の光走査装置を備える画像形成装置。
  10. 　光源と、前記光源から射出される光を反射する反射面を複数有し、回転に伴って前記反射面各々で順に光を走査させる回転多面鏡と、前記反射面の数と互いに素となり前記反射面の数より多い数の磁極を有し、前記回転多面鏡を回転させる駆動モーターと、前記回転多面鏡による光の走査領域内における予め定められた検出位置で前記回転多面鏡により走査される光を検出する光検出部と、を備える光走査装置で実行される反射面識別方法であって、
    　前記駆動モーターの回転速度を予め設定された複数の特定速度のいずれかに設定可能な設定ステップと、
    　前記光検出部による光の検出周期ごとにおける前記光検出部による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に前記駆動モーターに入力される駆動信号の出力タイミングとの間隔を計測する計測ステップと、
    　前記計測ステップによって計測される計測間隔と、前記反射面のうち予め設定された基準反射面に対応する前記検出タイミング及び前記出力タイミングの間隔として前記特定速度ごとに予め設定された基準間隔のうち前記計測ステップにより前記計測間隔が計測されたときの前記駆動モーターの回転速度に対応する前記基準間隔とに基づいて、前記基準反射面を識別する識別ステップと、
    　を含む反射面識別方法。
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