JP6579072B2

JP6579072B2 - 光走査装置、画像形成装置、反射面識別方法

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Description

本発明は、回転多面鏡を備える光走査装置、光走査装置を備える画像形成装置、及び光走査装置で実行される反射面識別方法に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、光源から射出される光を感光体ドラムなどの像担持体上に走査する回転多面鏡を備える。前記回転多面鏡は、ブラシレスモーターなどの駆動モーターによって回転駆動される。例えば、画像形成装置は、駆動モーターの内部に設けられるホール素子各々から出力される電気信号に基づいて、前記駆動モーターの回転速度に応じた周波数の検出信号を出力する速度検出部を備える。また、画像形成装置では、前記検出信号及び駆動モーターの駆動信号の位相差に応じた電力を前記駆動モーターに供給するＰＬＬ（フェーズロックループ）制御により、駆動モーターの回転速度が制御される。

また、画像形成装置では、回転多面鏡によって走査される光源の光を検出可能な光検出部における光の検出タイミングに基づいて、画像データの各ラインに対応する光の射出タイミング、即ち静電潜像の書き出しタイミングが決定される。なお、光検出部による光の検出間隔に基づいて、回転多面鏡の反射面を識別可能な画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１１１７９６号公報

ところで、光検出部による光の検出タイミングと前記ＰＬＬ制御により前記検出信号と同期した前記駆動信号の出力タイミングとの間隔に基づいて、回転多面鏡の反射面を識別することが考えられる。ここで、駆動モーターの劣化又は温度変化などにより駆動モーターの負荷が増大すると、駆動モーターに流れる電流は増大する。この場合、前記ホール素子各々から出力される電気信号の振幅が増大して、速度検出部による前記検出信号の出力タイミングが変化する。これにより、光検出部による光の検出タイミングと前記駆動信号の出力タイミングとの間隔が変化して、回転多面鏡の反射面の識別精度が低下することが考えられる。

本発明の目的は、回転多面鏡の反射面の識別精度の低下を抑制可能な光走査装置、画像形成装置、及び反射面識別方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る光走査装置は、回転多面鏡と、駆動モーターと、速度検出部と、駆動制御部と、光検出部と、検出処理部と、取得処理部と、計測処理部と、識別処理部とを備える。前記回転多面鏡は、光源から射出される光を反射する反射面を複数有し、回転に伴って前記反射面各々で順に光を走査させる。前記駆動モーターは、前記回転多面鏡を回転させる。前記速度検出部は、前記駆動モーターの回転位置を検出するホール素子を有し、前記回転多面鏡が一回転する間に前記反射面の数より多く前記反射面の数と互いに素となる数の検出信号を出力する。前記駆動制御部は、前記駆動モーターの駆動を制御して、前記速度検出部から出力される前記検出信号を前記駆動モーターの駆動信号に同期させる。前記光検出部は、前記回転多面鏡による光の走査領域内における予め定められた検出位置で前記回転多面鏡により走査される光を検出する。前記検出処理部は、前記駆動モーターに流れる電流を検出する。前記取得処理部は、前記検出処理部によって検出される電流に基づいて、複数の前記反射面のうち予め定められた基準反射面に対応する前記光検出部による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に前記駆動制御部に入力される前記駆動信号の出力タイミングとの間隔を取得する。前記計測処理部は、前記光検出部による光の検出周期ごとにおける前記検出タイミングと前記出力タイミングとの間隔を計測する。前記識別処理部は、前記取得処理部により取得される取得間隔及び前記計測処理部によって計測される計測間隔に基づいて、前記基準反射面を識別する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記光走査装置を備える。

本発明の他の局面に係る反射面識別方法は、光源から射出される光を反射する反射面を複数有し、回転に伴って前記反射面各々で順に光を走査させる回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させる駆動モーターと、前記駆動モーターの回転位置を検出するホール素子を有し、前記回転多面鏡が一回転する間に前記反射面の数より多く前記反射面の数と互いに素となる数の検出信号を出力する速度検出部と、前記駆動モーターの駆動を制御して、前記速度検出部から出力される前記検出信号を前記駆動モーターの駆動信号に同期させる駆動制御部と、前記回転多面鏡による光の走査領域内における予め定められた検出位置で前記回転多面鏡により走査される光を検出する光検出部と、を備える光走査装置で実行され、検出ステップ、取得ステップ、計測ステップ、及び識別ステップを含む。前記検出ステップでは、前記駆動モーターに流れる電流が検出される。前記取得ステップでは、前記検出ステップによって検出される電流に基づいて、複数の前記反射面のうち予め定められた基準反射面に対応する前記光検出部による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に前記駆動制御部に入力される前記駆動信号の出力タイミングとの間隔が取得される。前記計測ステップでは、前記光検出部による光の検出周期ごとにおける前記検出タイミングと前記出力タイミングとの間隔が計測される。前記識別ステップでは、前記取得ステップにより取得される取得間隔及び前記計測ステップによって計測される計測間隔に基づいて、前記基準反射面が識別される。

本発明によれば、回転多面鏡の反射面の識別精度の低下を抑制可能な光走査装置、画像形成装置、及び反射面識別方法が実現される。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における光走査部の構成を示す図である。図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における光走査部の構成を示すブロック図である。図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるＢＤ信号の入力タイミングと駆動信号の出力タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置に記憶されるテーブルデータの一例である。図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される反射面識別処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。

画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。

画像形成装置１０は、図１及び図２に示されるように、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及び記憶部７を備える。

ＡＤＦ１は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。画像読取部２は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。

画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データ又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて、電子写真方式で画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行可能である。具体的に、画像形成部３は、図１に示されるように、感光体ドラム３１（本発明における像担持体の一例）、帯電器３２、光走査部３３、現像器３４、転写ローラー３５、クリーニング装置３６、定着ローラー３７、加圧ローラー３８、及び排紙トレイ３９を備える。

給紙部４は、給紙カセット、及び複数の搬送ローラーを備え、前記給紙カセットに収容されるシートを画像形成部３に供給する。なお、前記給紙カセットに収容されるシートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。

画像形成部３では、給紙部４から供給されるシートに以下の手順で画像が形成され、画像形成後のシートが排紙トレイ３９に排出される。

まず、帯電器３２によって感光体ドラム３１の表面が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査部３３により感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム３１上の静電潜像は現像器３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、現像器３４には、画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナー（現像剤）が補給される。

続いて、感光体ドラム３１に形成されたトナー像は転写ローラー３５によってシートに転写される。その後、シートに転写されたトナー像は、そのシートが定着ローラー３７及び加圧ローラー３８の間を通過する際に定着ローラー３７で加熱されて溶融定着する。なお、感光体ドラム３１の表面に残存したトナーはクリーニング装置３６で除去される。

制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶部である。前記ＥＥＰＲＯＭは、不揮発性の記憶部である。制御部５では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部５により統括的に制御される。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

記憶部７は、フラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶装置である。なお、記憶部７は、制御部５の前記ＲＯＭ又は前記ＥＥＰＲＯＭであってもよい。

［光走査部３３の構成］
次に、図２〜図５を参照しつつ、光走査部３３について説明する。ここで、図３は光走査部３３の構成を示す斜視図である。また、図４は速度検出部３３４及びその周辺構成を示すブロック図である。また、図５は光検出部３３８から出力される受光信号（以下、「ＢＤ信号」と称する。）Ｘ１の制御部５への入力タイミングと駆動制御部３３５に入力される駆動信号Ｘ２の制御部５からの出力タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。

なお、図５では、ＢＤ信号Ｘ１の入力タイミングが電気信号（電圧）の立ち下がりによって表されている。また、図５では、駆動信号Ｘ２の出力タイミングが電気信号（電圧）の立ち下がりによって表されている。

光走査部３３は、画像データに対応する光を感光体ドラム３１上に走査して感光体ドラム３１上に画像データに対応する静電潜像を形成する。

具体的に、光走査部３３は、図２及び図３に示されるように、光源３３１、ポリゴンミラー３３２、駆動モーター３３３、速度検出部３３４、駆動制御部３３５、電流検出部３３６、ｆθレンズ３３７Ａ、ｆθレンズ３３７Ｂ、全反射ミラー３３７Ｃ、光検出部３３８、これら構成要素を収容する筐体３３０、及び筐体３３０に形成された射出口３３０Ａを備える。なお、画像形成部３において、光走査部３３は、感光体ドラム３１の上方であって、射出口３３０Ａの長手方向と感光体ドラム３１の軸方向とが平行となる位置に配置される。

光源３３１は、画像データに対応する光を射出する。例えば、光源３３１はレーザーダイオードである。

ポリゴンミラー３３２は、光源３３１から射出される光を感光体ドラム３１上に走査する。例えば、ポリゴンミラー３３２は、図３に示されるように平面視が正五角形に形成されており、光源３３１から射出される光を反射する反射面３３２Ａ〜３３２Ｅを有する。なお、ポリゴンミラー３３２の反射面の数は、５つ以外であってもよい。

ポリゴンミラー３３２は、駆動モーター３３３から供給される回転駆動力により図３に示される回転方向Ｄ１に回転する。これにより、ポリゴンミラー３３２は、回転に伴って反射面３３２Ａ〜３３２Ｅ各々で順に光を走査させる。ここに、ポリゴンミラー３３２が、本発明における回転多面鏡の一例である。

駆動モーター３３３は、ポリゴンミラー３３２に回転駆動力を供給して、ポリゴンミラー３３２を回転させる。例えば、駆動モーター３３３はブラシレスモーターである。

速度検出部３３４は、駆動モーター３３３の回転速度に応じた周波数の検出信号Ｘ３（図４参照）を出力する。具体的に、速度検出部３３４は、ポリゴンミラー３３２が一回転する間に、ポリゴンミラー３３２の反射面の数より多く、ポリゴンミラー３３２の反射面の数と互いに素となる数の検出信号Ｘ３を出力する。図４に示されるように、速度検出部３３４は、駆動モーター３３３内に配置されるホール素子３３４Ａ〜３３４Ｆ、及び信号処理回路３３４Ｇを有する。

ホール素子３３４Ａ〜３３４Ｆは、駆動モーター３３３の回転位置を検出する。例えば、ホール素子３３４Ａ〜３３４Ｆは、駆動モーター３３３内部のローターの周囲において、前記ローターの回転方向に沿って６０度の間隔ごとに配置されている。ホール素子３３４Ａ〜３３４Ｆ各々は、前記ローターの回転に応じて変化する配置位置における磁界の強さに応じた電気信号を出力する。ホール素子３３４Ａ〜３３４Ｆ各々から出力される電気信号は、信号処理回路３３４Ｇに出力される。

信号処理回路３３４Ｇは、ホール素子３３４Ａ〜３３４Ｆ各々から出力される電気信号に基づいて、検出信号Ｘ３を出力する。例えば、信号処理回路３３４Ｇは、ホール素子３３４Ａ〜３３４Ｆのいずれかから出力される電気信号が予め定められた閾値を超えるごとに、検出信号Ｘ３を出力する。例えば、信号処理回路３３４Ｇは、ポリゴンミラー３３２が一回転する間に、ホール素子３３４Ａ〜３３４Ｆの数だけ検出信号Ｘ３を出力する。信号処理回路３３４Ｇから出力される検出信号Ｘ３は、駆動制御部３３５に入力される。

駆動制御部３３５は、制御部５から入力される駆動信号Ｘ２（図４参照）の周波数に応じた速度で駆動モーター３３３を回転させる。具体的に、駆動制御部３３５は、信号処理回路３３４Ｇから出力される検出信号Ｘ３に基づくフィードバック制御により、駆動モーター３３３を駆動信号Ｘ２の周波数に応じた速度で回転させる。

より具体的に、駆動制御部３３５は、検出信号Ｘ３及び駆動信号Ｘ２の位相差に応じた電力を駆動モーター３３３に供給するＰＬＬ（フェーズロックループ）制御を実行する。これにより、検出信号Ｘ３が駆動信号Ｘ２に同期されると共に（図５参照）、駆動モーター３３３が駆動信号Ｘ２の周波数に応じた速度で回転される。

電流検出部３３６は、駆動モーター３３３に流れる電流を検出する。例えば、電流検出部３３６は、駆動モーター３３３及び駆動制御部３３５を接続する給電経路上に設けられたシャント抵抗器における電圧降下を検出することで、前記給電経路上に流れる電流を検出する。電流検出部３３６は、検出された電流の電流値を示す電気信号Ｘ４（図４参照）を制御部５に入力する。

ｆθレンズ３３７Ａ及びｆθレンズ３３７Ｂは、ポリゴンミラー３３２により等角速度で走査される光を走査方向Ｄ２（図３参照）に沿って等速走査される光に変換する。全反射ミラー３３７Ｃは、ｆθレンズ３３７Ｂを通過した光を感光体ドラム３１の表面に向けて反射させる。射出口３３０Ａは、全反射ミラー３３７Ｃで反射された光が感光体ドラム３１の表面に向けて射出される長尺状の開口及び前記開口を塞ぐ透明なガラス板又はアクリル板を有する。

光検出部３３８は、ポリゴンミラー３３２による光の走査領域における予め定められた検出位置で、ポリゴンミラー３３２により走査される光を検出する。例えば、光検出部３３８は、受光部を有する光センサーである。例えば、前記検出位置は、走査方向Ｄ２の上流側であって全反射ミラー３３７Ｃに反射されない走査領域外の位置である。光検出部３３８は、ポリゴンミラー３３２により走査される光の検出に応じてＢＤ信号Ｘ１（図４参照）を出力する。

光検出部３３８から出力されるＢＤ信号Ｘ１は、制御部５に入力される。制御部５は、ＢＤ信号Ｘ１の入力タイミングに基づいて、光源３３１からの画像データの１ラインに対応する光の射出開始タイミング、即ち走査方向Ｄ２における静電潜像の書き出しタイミングを決定する。

ここで、画像形成装置１０では、前述のように、速度検出部３３４によってポリゴンミラー３３２が一回転する間に、ポリゴンミラー３３２の反射面の数より多くポリゴンミラー３３２の反射面の数と互いに素となる数の検出信号Ｘ３が出力される。そのため、図５に示されるように、光検出部３３８による光の検出周期（制御部５へのＢＤ信号Ｘ１の入力周期）Ｔ２内に、少なくとも１回は検出信号Ｘ３と同期した駆動信号Ｘ２が制御部５から出力される。また、画像形成装置１０では、図５に示されるように、ポリゴンミラー３３２の回転周期Ｔ１内の検出周期Ｔ２の各々で、光検出部３３８による光の検出タイミング（制御部５へのＢＤ信号Ｘ１の入力タイミング）と、前記検出タイミング後に最初に駆動制御部３３５に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔（ｔ２１〜ｔ２５）が異なっている。

ところで、光検出部３３８による光の検出タイミングと前記ＰＬＬ制御により検出信号Ｘ３と同期した駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔に基づいて、ポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ〜３３２Ｅを識別することが考えられる。ここで、駆動モーター３３３の劣化又は温度変化などにより駆動モーター３３３の負荷が増大すると、駆動モーター３３３に流れる電流は増大する。この場合、ホール素子３３４Ａ〜３３４Ｆ各々から出力される電気信号の振幅が増大して、速度検出部３３４による検出信号Ｘ３の出力タイミングが変化する。これにより、光検出部３３８による光の検出タイミングと駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔が変化して、ポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ〜３３２Ｅの識別精度が低下することが考えられる。

これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、ポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ〜３３２Ｅの識別精度の低下を抑制することが可能である。

具体的に、制御部５の前記ＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述の反射面識別処理（図７のフローチャート参照）を実行させるための反射面識別プログラムが予め記憶されている。なお、前記反射面識別プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部にインストールされるものであってもよい。

そして、制御部５は、図２に示されるように、検出処理部５１、取得処理部５２、計測処理部５３、識別処理部５４、及び幅補正部５５を含む。具体的に、制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記反射面識別プログラムを実行する。これにより、制御部５は、検出処理部５１、取得処理部５２、計測処理部５３、識別処理部５４、及び幅補正部５５として機能する。ここに、光走査部３３及び制御部５を備える装置が、本発明における光走査装置の一例である。

検出処理部５１は、駆動モーター３３３に流れる電流を検出する。

具体的に、検出処理部５１は、電流検出部３３６から出力される電気信号Ｘ４に基づいて、駆動モーター３３３に流れる電流を検出する。

取得処理部５２は、検出処理部５１によって検出される電流に基づいて、ポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ〜３３２Ｅのうち、予め定められた基準反射面に対応する光検出部３３８による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動制御部３３５に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を取得する。

例えば、画像形成装置１０では、駆動モーター３３３に流れる電流各々に対応する、前記基準反射面における光検出部３３８による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動制御部３３５に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を示すテーブルデータＤ１０（図６参照）が予め記憶部７に記憶されている。例えば、テーブルデータＤ１０は、画像形成装置１０の製造時等に取得される。具体的に、駆動モーター３３３の負荷を様々な値に変化させて、負荷に対応する駆動モーター３３３に流れる電流ごとに、前記基準反射面における光検出部３３８による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動制御部３３５に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を計測することで取得される。

例えば、取得処理部５２は、記憶部７から読み出されるテーブルデータＤ１０に基づいて、検出処理部５１によって検出される電流に対応する前記基準反射面における光検出部３３８による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動制御部３３５に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を取得する。

計測処理部５３は、光検出部３３８による光の検出周期Ｔ２ごとにおける光検出部３３８による光の前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動制御部３３５に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を計測する。

例えば、計測処理部５３は、予め定められたタイミング毎に、光源３３１に光を射出させると共に、駆動制御部３３５に駆動信号Ｘ２を入力して、駆動モーター３３３を予め定められた基準速度で回転させる。そして、計測処理部５３は、検出周期Ｔ２ごとに、前記検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動制御部３３５に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を計測する。なお、前記予め定められたタイミングは、画像形成装置１０の電源投入時、画像形成装置１０の一部の機能が停止するスリープ状態から通常状態への復帰時、及び前記印刷処理の実行時などである。

識別処理部５４は、取得処理部５２により取得される取得間隔、及び計測処理部５３によって計測される計測間隔に基づいて、前記基準反射面を識別する。

例えば、識別処理部５４は、前記取得間隔と前記計測間隔との差が予め設定された許容値未満である場合に、前記計測間隔に対応する検出周期Ｔ２において光源３３１から射出される光を反射する反射面が前記基準反射面であると判断する。

幅補正部５５は、識別処理部５４による識別結果に基づいて、ポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ〜３３２Ｅ各々によって感光体ドラム３１に形成される静電潜像の一画素の幅を補正する。

例えば、画像形成装置１０では、反射面３３２Ａ〜３３２Ｅ各々に対応する感光体ドラム３１への光の照射時間が予め記憶部７に記憶されている。例えば、反射面３３２Ａ〜３３２Ｅ各々に対応する前記照射時間は、画像形成装置１０の製造作業者等によって予め治具等が用いられて計測されて、記憶部７の予め定められた記憶領域に記憶される。例えば、幅補正部５５は、記憶部７から読み出される反射面３３２Ａ〜３３２Ｅ各々に対応する前記照射時間に基づいて反射面３３２Ａ〜３３２Ｅ各々に対応する画像データの各ラインを補正することで、反射面３３２Ａ〜３３２Ｅ各々によって感光体ドラム３１に形成される静電潜像の一画素の幅を補正する。

［反射面識別処理］
以下、図７を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される反射面識別処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部５は、前記タイミングが到来したか否かを判断する。

ここで、制御部５は、前記タイミングが到来したと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。また、前記タイミングが到来していなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１１で前記タイミングの到来を待ち受ける。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、光源３３１に光を射出させると共に、駆動制御部３３５に駆動信号Ｘ２を入力して、駆動モーター３３３を前記基準速度で回転させる。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５は、駆動モーター３３３に流れる電流を検出する。ここに、ステップＳ１３の処理が、本発明における検出ステップの一例であって、制御部５の検出処理部５１により実行される。

具体的に、制御部５は、電流検出部３３６から出力される電気信号Ｘ４に基づいて、駆動モーター３３３に流れる電流を検出する。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部５は、ステップＳ１３で検出された電流に基づいて、前記基準反射面に対応する光検出部３３８による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動制御部３３５に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を取得する。ここに、ステップＳ１４の処理が、本発明における取得ステップの一例であって、制御部５の取得処理部５２により実行される。

例えば、制御部５は、記憶部７から読み出されるテーブルデータＤ１０に基づいて、ステップＳ１３で検出された電流に対応する前記基準反射面における光検出部３３８による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動制御部３３５に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔を取得する。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部５は、光検出部３３８からＢＤ信号Ｘ１が入力されたか否かを判断する。

ここで、制御部５は、光検出部３３８からＢＤ信号Ｘ１が入力されたと判断すると（Ｓ１５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１６に移行させる。また、光検出部３３８からＢＤ信号Ｘ１が入力されていなければ（Ｓ１５のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１５で光検出部３３８からのＢＤ信号Ｘ１の入力を待ち受ける。

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部５は、光検出部３３８による光の前記検出タイミング（ステップＳ１５におけるＢＤ信号Ｘ１の入力時）と前記検出タイミング後に最初に駆動制御部３３５に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔の計測を開始する。

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部５は、駆動信号Ｘ２が出力されたか否かを判断する。

ここで、制御部５は、駆動信号Ｘ２が出力されたと判断すると（Ｓ１７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１８に移行させる。また、駆動信号Ｘ２が出力されていなければ（Ｓ１７のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１７で駆動信号Ｘ２の出力を待ち受ける。

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部５は、ステップＳ１６で開始された計測を終了する。ここに、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１５〜ステップＳ１８までの処理が、本発明における計測ステップの一例であって、制御部５の計測処理部５３により実行される。

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部５は、ステップＳ１４で取得される前記取得間隔、及びステップＳ１８で計測される前記計測間隔に基づいて、前記基準反射面を識別する。ここに、ステップＳ１９の処理が、本発明における識別ステップの一例であって、制御部５の識別処理部５４により実行される。

例えば、制御部５は、前記取得間隔と前記計測間隔との差が前記許容値未満である場合に、前記計測間隔に対応する検出周期Ｔ２において光源３３１から射出される光を反射する反射面が前記基準反射面であると判断する。

＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部５は、ステップＳ１９で前記基準反射面が識別できたか否かを判断する。

ここで、制御部５は、前記基準反射面が識別できたと判断すると（Ｓ２０のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２１に移行させる。また、前記基準反射面が識別できていなければ（Ｓ２０のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１５に移行させる。そして、制御部５は、ステップＳ１９で前記基準反射面が識別できるまでの間、ステップＳ１５〜ステップＳ１９の処理を実行する。

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部５は、ステップＳ１９による識別結果に基づいて、反射面３３２Ａ〜３３２Ｅ各々によって感光体ドラム３１に形成される静電潜像の一画素の幅を補正する。ここで、ステップＳ２１の処理は、制御部５の幅補正部５５によって実行される。

例えば、制御部５は、記憶部７から読み出される反射面３３２Ａ〜３３２Ｅ各々に対応する前記照射時間に基づいて反射面３３２Ａ〜３３２Ｅ各々に対応する画像データの各ラインを補正することで、反射面３３２Ａ〜３３２Ｅ各々によって感光体ドラム３１に形成される静電潜像の一画素の幅を補正する。これにより、ポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ〜３３２Ｅ各々の面倒れ等に起因する印字画像における主走査方向の等倍度のバラつきが補正される。

このように、画像形成装置１０では、駆動モーター３３３に流れる電流の検出結果に基づいて、前記基準反射面に対応する光検出部３３８による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に駆動制御部３３５に入力される駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔が取得される。これにより、駆動モーター３３３の劣化又は温度変化などにより駆動モーター３３３に流れる電流が増大して、光検出部３３８による光の検出タイミングと駆動信号Ｘ２の出力タイミングとの間隔が変化した場合であっても、変化後の前記間隔に基づいて前記基準反射面を識別することが可能である。従って、ポリゴンミラー３３２の反射面３３２Ａ〜３３２Ｅの識別精度の低下を抑制することが可能である。

１ＡＤＦ
２画像読取部
３画像形成部
４給紙部
５制御部
６操作表示部
７記憶部
１０画像形成装置
３３光走査部
５１検出処理部
５２取得処理部
５３計測処理部
５４識別処理部
５５幅補正部
３３１光源
３３２ポリゴンミラー
３３３駆動モーター
３３４速度検出部
３３５駆動制御部
３３６電流検出部
３３８光検出部

Claims

光源から射出される光を反射する反射面を複数有し、回転に伴って前記反射面各々で順に光を走査させる回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させる駆動モーターと、
前記駆動モーターの回転位置を検出するホール素子を有し、前記回転多面鏡が一回転する間に前記反射面の数より多く前記反射面の数と互いに素となる数の検出信号を出力する速度検出部と、
前記駆動モーターの駆動を制御して、前記速度検出部から出力される前記検出信号を前記駆動モーターの駆動信号に同期させる駆動制御部と、
前記回転多面鏡による光の走査領域内における予め定められた検出位置で前記回転多面鏡により走査される光を検出する光検出部と、
前記駆動モーターに流れる電流を検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって検出される電流に基づいて、複数の前記反射面のうち予め定められた基準反射面に対応する前記光検出部による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に前記駆動制御部に入力される前記駆動信号の出力タイミングとの間隔を取得する取得処理部と、
前記光検出部による光の検出周期ごとにおける前記検出タイミングと前記出力タイミングとの間隔を計測する計測処理部と、
前記取得処理部により取得される取得間隔及び前記計測処理部によって計測される計測間隔に基づいて、前記基準反射面を識別する識別処理部と、
を備え、
前記識別処理部は、前記取得間隔と前記計測間隔との差が予め設定された許容値未満である場合に、前記計測間隔に対応する前記検出周期において前記光源から射出される光を反射する前記反射面が前記基準反射面であると判断する光走査装置。
前記駆動制御部は、前記検出信号及び前記駆動信号の位相差に応じた電力を前記駆動モーターに供給するＰＬＬ制御により、前記検出信号を前記駆動信号に同期させる、
請求項１に記載の光走査装置。
前記識別処理部による識別結果に基づいて、前記反射面各々によって像担持体に形成される静電潜像の一画素の幅を補正する幅補正部を更に備える、
請求項１又は２に記載の光走査装置。
請求項１〜３のいずれかに記載の光走査装置を備える画像形成装置。
光源から射出される光を反射する反射面を複数有し、回転に伴って前記反射面各々で順に光を走査させる回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させる駆動モーターと、前記駆動モーターの回転位置を検出するホール素子を有し、前記回転多面鏡が一回転する間に前記反射面の数より多く前記反射面の数と互いに素となる数の検出信号を出力する速度検出部と、前記駆動モーターの駆動を制御して、前記速度検出部から出力される前記検出信号を前記駆動モーターの駆動信号に同期させる駆動制御部と、前記回転多面鏡による光の走査領域内における予め定められた検出位置で前記回転多面鏡により走査される光を検出する光検出部と、を備える光走査装置で実行される反射面識別方法であって、
前記駆動モーターに流れる電流を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって検出される電流に基づいて、複数の前記反射面のうち予め定められた基準反射面に対応する前記光検出部による光の検出タイミングと前記検出タイミング後に最初に前記駆動制御部に入力される前記駆動信号の出力タイミングとの間隔を取得する取得ステップと、
前記光検出部による光の検出周期ごとにおける前記検出タイミングと前記出力タイミングとの間隔を計測する計測ステップと、
前記取得ステップにより取得される取得間隔及び前記計測ステップによって計測される計測間隔に基づいて、前記基準反射面を識別する識別ステップと、
を含み、
前記識別ステップでは、前記取得間隔と前記計測間隔との差が予め設定された許容値未満である場合に、前記計測間隔に対応する前記検出周期において前記光源から射出される光を反射する前記反射面が前記基準反射面であると判断される反射面識別方法。