WO2018078896A1 - リバウンドスプリング構造 - Google Patents

リバウンドスプリング構造 Download PDF

Info

Publication number
WO2018078896A1
WO2018078896A1 PCT/JP2017/001260 JP2017001260W WO2018078896A1 WO 2018078896 A1 WO2018078896 A1 WO 2018078896A1 JP 2017001260 W JP2017001260 W JP 2017001260W WO 2018078896 A1 WO2018078896 A1 WO 2018078896A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rebound
spring
rod
rebound spring
piston rod
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/001260
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
信之 村口
山本　孝雄
直樹 瀬能
Original Assignee
株式会社ショーワ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ショーワ filed Critical 株式会社ショーワ
Priority to CN201780055385.3A priority Critical patent/CN109690125B/zh
Priority to US16/332,566 priority patent/US11293509B2/en
Priority to DE112017005504.0T priority patent/DE112017005504T9/de
Publication of WO2018078896A1 publication Critical patent/WO2018078896A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04—Wound springs
    • F16F1/12—Attachments or mountings
    • F16F1/125—Attachments or mountings where the end coils of the spring engage an axial insert
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04—Wound springs
    • F16F1/12—Attachments or mountings
    • F16F1/127—Attachments or mountings allowing rotation about axis of spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/58—Stroke limiting stops, e.g. arranged on the piston rod outside the cylinder
    • F16F9/585—Stroke limiting stops, e.g. arranged on the piston rod outside the cylinder within the cylinder, in contact with working fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/185—Bitubular units

Definitions

  • the present invention relates to a rebound spring structure.
  • the rebound spring described in Patent Document 1 includes a cylinder, a piston rod movably inserted in the cylinder via the piston, a rod guide attached to one end of the cylinder for supporting the piston rod, and a piston rod And a flange provided on an outer periphery of the spring, which is a rebound spring in a shock absorber interposed between the rod guide and the flange.
  • the coil spring an annular flange side holder provided at the flange side end of the coil spring and loosely fitted to the outer periphery of the piston rod, and a guide provided at the rod guide side end of the coil spring and through which the piston rod is inserted
  • An elastic ring fitted to the outer periphery of the piston rod is mounted on the inner periphery of the flange side holder, and the flange side holder is fixed to the outer periphery of the piston rod by the tightening force of the elastic ring.
  • An object of the present invention is to provide a rebound spring structure capable of suppressing plastic deformation of a rebound spring.
  • the present invention comprises a spring, a one-side holding member for holding one end of the spring, and a other-side holding member for holding the other end of the spring.
  • a rebound spring structure disposed around a moving rod, wherein the one side holding member is held by the rod, and the other side holding member is movably fitted to the rod; It is a rebound spring structure which has an acceleration means which promotes movement to the circumferential direction of the above-mentioned rod in a flange part which controls movement to the other side of a spring.
  • FIG. 1 It is a figure showing a schematic structure of a suspension system to which a rebound spring unit concerning an embodiment is applied. It is a figure which shows schematic structure of the rebound spring unit which concerns on 1st Example. It is sectional drawing of the rebound spring unit which concerns on 1st Example.
  • A is a sectional view of a hydraulic shock absorber in the state where the amount (protrusion amount) which a piston rod has projected from a cylinder part is the largest.
  • (B) is a sectional view of a hydraulic shock absorber in the state where the amount of protrusion of a piston rod is the smallest. It is a figure which shows schematic structure of the rebound spring unit which concerns on a comparative example.
  • (A) is a figure showing the state where the rebound spring of the rebound spring unit concerning a 1st example produced the body curve.
  • (B) is a sectional view of a rebound spring unit in the state where the amount of protrusion of a piston rod is the largest.
  • (A) is a figure which shows the modification of an upper side rebound color. It is a figure which shows schematic structure of the rebound spring unit which concerns on 2nd Example.
  • (A) is sectional drawing of the rebound spring unit which concerns on 2nd Example.
  • (B) is an enlarged view of a portion IXb of (a).
  • (A)-(f) is a figure showing the modification of a thrust washer. It is a figure which shows the other modification of a thrust washer.
  • FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of a suspension system 1 to which a rebound spring unit according to an embodiment of the present invention is applied.
  • the suspension system 1 is a strut type suspension, and as shown in FIG. 1, includes a hydraulic shock absorber 2 and a coil spring 3 disposed outside the hydraulic shock absorber 2.
  • the suspension device 1 also supports a lower spring seat 4 that supports an end of one side (lower side in FIG. 1) of the coil spring 3 and an end of the other side (upper side in FIG. 1) of the coil spring 3.
  • An upper spring seat 5 is provided.
  • the suspension device 1 is attached to the other end of a piston rod 20 described later, and a vehicle body side mounting bracket 6 for attaching the suspension device 1 to a vehicle, and an end of one side of a cylinder portion 10 described later , And a dust cover 8 covering at least a part of the cylinder portion 10 and the piston rod 20, for fixing the suspension device 1 to the wheel.
  • the hydraulic shock absorber 2 will be described in detail below. As shown in FIG. 1, the hydraulic shock absorber 2 is a double cylinder type hydraulic shock absorber, and includes a cylinder portion 10, a piston rod 20, a piston valve 30, and a bottom valve 40. The hydraulic shock absorber 2 also includes a rebound spring unit 100 that reduces the impact when the piston rod 20 extends.
  • the cylinder portion 10 has a thin cylindrical outer cylinder 11, a thin cylindrical inner cylinder 12 housed in the outer cylinder 11, and a center line direction of the cylinders of the cylindrical outer cylinder 11 (vertical direction in FIG. 1) And a bottom cover 13 for closing the end of one side (the lower side in FIG. 1).
  • the inside of the outer cylinder 11 is filled with oil.
  • the centerline direction of the cylinder of the outer cylinder 11 may be referred to as the “axial direction”.
  • one side in the centerline direction may be referred to as “lower side”
  • the other side in the centerline direction may be referred to as "upper side”.
  • the centerline side in the radial direction from the centerline, the centerline side may be referred to as “inner side”, and the side opposite to the centerline side may be referred to as “outside”.
  • the cylinder portion 10 is disposed inside the outer cylinder 11 to close the upper end of the inner cylinder 12 and to support the piston rod 20 so as to move (slide) the rod rod 14 as an example of a support member, and And a bump stopper cap 15 attached to the upper end of the cylinder 11.
  • the cylinder portion 10 is provided with an oil seal 16 on the upper portion of the outer cylinder 11 to prevent the leakage of oil in the outer cylinder 11 and the entry of foreign matter into the outer cylinder 11.
  • the cylinder portion 10 forms a reservoir chamber R with the outer peripheral surface of the inner cylinder 12 and the inner peripheral surface of the outer cylinder 11.
  • the piston rod 20 is a solid or hollow rod-like member, and has a cylindrical or cylindrical rod portion 21. Further, the piston rod 20 has a lower mounting portion 22 for mounting the piston valve 30 at the lower end, and an upper mounting portion 23 for mounting the hydraulic shock absorber 2 at the upper end. doing. Male screws are formed at the ends of the lower mounting portion 22 and the upper mounting portion 23.
  • the piston rod 20 is provided with a rebound seat 25.
  • the rebound sheet 25 is formed of iron and fixed to the piston rod 20 by welding or the like.
  • the piston valve 30 includes a piston 31, a lower valve group 32 that closes a lower end of a part of oil passages in the plurality of oil passages formed in the piston 31, and a part formed in the piston 31. And an upper valve group 33 for closing the upper end of the oil passage.
  • the piston 31 is in contact with the inner peripheral surface of the inner cylinder 12 via a seal member provided on the outer peripheral surface thereof, and the space in the inner cylinder 12 in which the oil is enclosed is a first oil below the piston 31. It divides into the chamber Y1 and the 2nd oil chamber Y2 above the piston 31 (refer FIG. 1).
  • the bottom valve 40 is provided on the upper side of the valve body 41, the valve body 41 having a plurality of oil passages penetrating in the axial direction, the lower valve 42 provided on the lower side of the valve body 41, and And an upper valve 43.
  • the valve body 41 of the bottom valve 40 divides the first oil chamber Y1 from the reservoir chamber R.
  • FIG. 2 is a view showing a schematic configuration of a rebound spring unit 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the rebound spring unit 100 according to the first embodiment.
  • the rebound spring unit 100 according to the first embodiment includes a rebound spring 110 disposed around the piston rod 20, a lower rebound collar 120 for holding the lower end of the rebound spring 110, and an upper side of the rebound spring 110. And an upper rebound collar 130 for holding the end of the The rebound spring unit 100 is disposed between the rebound seat 25 fixed to the piston rod 20 and the rod guide 14 (see FIG. 1).
  • the rebound spring 110 is a coil spring, and a lower wound portion 111 is a wound portion formed at the lower end, and an upper wound portion 112 is a wound portion formed at the upper end. And an expandable portion 113 which is formed between the lower wound portion 111 and the upper wound portion 112 and extends and contracts.
  • the lower side winding portion 111 and the upper side winding portion 112 are formed by bringing a wire into close contact with each other. Therefore, the total number of turns of the rebound spring 110 is the number obtained by adding the number of turns of the expansion and contraction portion 113 which is the effective number of turns, the number of end turns of the lower wound portion 111, and the number of turns of the upper wound portion 112.
  • the lower rebound collar 120 has a disc-like lower disc-like portion 121 having a through hole for passing the piston rod 20 formed at its central portion, and a cylindrical lower cylindrical portion 122 There is.
  • the diameter of the lower inner peripheral surface 123 which is the inner peripheral surface of the lower cylindrical portion 122 is larger than the diameter of the outer peripheral surface of the rod portion 21 of the piston rod 20.
  • a plurality of (four in the present embodiment) projections 124 protruding inward are formed on the lower inner peripheral surface 123 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the diameter of an imaginary circle 125 formed by connecting the tip portions of the plurality of protrusions 124 is smaller than the outer diameter of the rod portion 21 of the piston rod 20.
  • the lower rebound collar 120 is inserted into the piston rod 20 until the lower disc-like portion 121 contacts the rebound sheet 25 fixed to the piston rod 20.
  • the diameter of a virtual circle 125 formed by connecting the tips of the plurality of projections 124 protruding inward from the lower inner peripheral surface 123 is smaller than the outer diameter of the rod portion 21 of the piston rod 20, in other words, lower
  • the side rebound collar 120 is press-fit to the piston rod 20 until the lower disc-like portion 121 contacts the rebound sheet 25.
  • the outer diameter of the lower cylindrical portion 122 is larger than the inner diameter of the rebound spring 110.
  • the lower cylindrical portion 122 is inserted inside the rebound spring 110 until the lower disk-like portion 121 contacts the lower end portion of the rebound spring 110.
  • the lower rebound collar 120 rebounds until the lower disk portion 121 contacts the lower end of the rebound spring 110.
  • the spring 110 is press-fit.
  • the axial length of the lower cylindrical portion 122 is set to be substantially the same as the length of the lower wound portion 111 of the rebound spring 110.
  • the lower rebound collar 120 holds the rebound spring 110.
  • the upper rebound collar 130 has a disk-like upper disc-like portion 131 having a through hole at its central portion for passing the piston rod 20, and a cylindrical upper cylindrical portion 132.
  • a concave portion 131a recessed from the upper surface is formed.
  • the concave portion 131a can be exemplified to be semispherical or trapezoidal in cross section. Further, a plurality of (for example, four) concave portions 131a are formed at equal intervals in the circumferential direction.
  • the upper cylindrical portion 132 has a first cylindrical portion 132a formed on the upper side (upper disk-shaped portion 131 side) and a second cylindrical portion 132b formed on the lower side.
  • the inner diameter of the first cylindrical portion 132a and the inner diameter of the second cylindrical portion 132b are the same and cooperate to form the upper inner circumferential surface 132c.
  • the diameter of the upper inner circumferential surface 132 c is larger than the outer diameter of the rod portion 21 of the piston rod 20. Therefore, the upper rebound collar 130 is movable relative to the piston rod 20 in a state of being disposed around the piston rod 20.
  • the outer diameter of the first cylindrical portion 132a is larger than the outer diameter of the second cylindrical portion 132b.
  • the outer diameter of the first cylindrical portion 132 a is larger than the inner diameter of the rebound spring 110
  • the outer diameter of the second cylindrical portion 132 b is smaller than the inner diameter of the rebound spring 110.
  • the upper cylindrical portion 132 is inserted inside the rebound spring 110 until the upper disk-like portion 131 contacts the upper end of the rebound spring 110.
  • the upper rebound collar 130 is a rebound spring 110 until the upper disc-like portion 131 contacts the upper end of the rebound spring 110. It is pressed into the
  • the axial length of the first cylindrical portion 132 a is set to be substantially the same as the length of the upper end winding portion 112 of the rebound spring 110.
  • the upper rebound collar 130 holds the rebound spring 110.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view of the hydraulic shock absorber 2 in a state in which the amount (protrusion amount) of the piston rod 20 projecting from the cylinder portion 10 is the largest.
  • FIG. 4B is a cross-sectional view of the hydraulic shock absorber 2 in a state where the amount of protrusion of the piston rod 20 is the smallest.
  • the upper rebound collar 130 contacts with the rod guide 14 and the rebound spring 110 is most contracted (the most compressed state), in other words The rebound spring 110 is in the most closely attached state.
  • the contraction of the rebound spring 110 causes the rebound spring 110 to absorb the impact even if, for example, the road surface on which the vehicle is traveling is recessed and the amount of protrusion of the piston rod 20 suddenly increases.
  • the lower rebound collar 120 and the upper rebound collar 130 are set to a length such that the rebound spring 110 does not contact even in the fully compressed state.
  • the length of the piston rod 20 between the rebound sheet 25 fixed to the piston rod 20 and the rod guide 14 is the rebound spring unit 100 in a state where the rebound spring 110 is not contracted. If greater than the length, the upper rebound collar 130 does not contact the rod guide 14.
  • the rebound spring unit 100 has a rebound spring structure including a rebound spring 110, a lower rebound collar 120, and an upper rebound collar 130. Then, the rebound spring unit 100 holds a rebound spring 110 as an example of a spring disposed around the piston rod 20 moving relative to the cylinder portion 10 and an end of one side (lower side) of the rebound spring 110 And a lower rebound collar 120 as an example of the one side holding member held by the piston rod 20.
  • the rebound spring unit 100 holds the other end (upper side) end of the rebound spring 110 and is fitted to the piston rod 20 so as to be movable relative to the piston rod 20, and the other side of the rebound spring 110 ( Concave portion 131a (refer to FIG. 2 or FIG. 3) as an example of a promoting means for promoting the movement of the piston rod 20 in the circumferential direction to the upper disc-like portion 131 (see FIG.
  • An upper rebound collar 130 is provided as an example of the other side holding member having FIG. 2 or 3).
  • the upper rebound collar 130 is fitted to the piston rod 20 so as to be movable relative to the piston rod 20, and the upper disc-like portion
  • the recess 131 a By forming the recess 131 a on the upper surface of the spring 131, movement of the piston rod 20 in the circumferential direction is promoted, and plastic deformation of the rebound spring 110 is suppressed.
  • FIG. 5 is a view showing a schematic configuration of a rebound spring unit 500 according to a comparative example.
  • the rebound spring unit 500 according to the comparative example is different from the rebound spring unit 100 according to the first embodiment in that a recess 131a is not formed on the upper surface of the upper disc-like portion 131 of the upper rebound collar 130.
  • Reference numeral 530 is attached to the upper rebound collar of the rebound spring unit 500 according to the comparative example, and reference numeral 531 is attached to the upper disc-like part.
  • the cylinder portion 10 and the piston rod 20 rotate around the axial center in a state where the maximum compression load is generated in the rebound spring 110 Relatively rotate.
  • the rebound spring unit 500 since the recess is not formed on the upper surface of the upper disc-like portion 531 of the upper rebound collar 530, oil is interposed between the upper rebound collar 530 and the rod guide 14.
  • the upper rebound collar 530 rotates with the cylinder portion 10 by the contact pressure generated with the rod guide 14.
  • the lower rebound collar 120 is press-fitted to the piston rod 20, it rotates together with the piston rod 20.
  • the upper end and the lower end may rotate relative to each other in a state where the maximum compression load is generated and may be twisted, resulting in plastic deformation.
  • the rebound spring 110 may be deformed to damage the inner circumferential surface of the inner cylinder 12.
  • the cylinder portion 10 and the piston rod 20 relatively rotate around the axial center in a state where the maximum compression load is generated in the rebound spring 110
  • the upper rebound collar 130 rotates (slids) relative to the rod guide 14. That is, since the recess 131a is formed on the upper surface of the upper disc-like portion 131 of the upper rebound collar 130, the recess 131a functions as an oil reservoir, and between the upper face of the upper disc-like portion 131 and the rod guide 14 Oil is supplied. Therefore, the upper rebound collar 130 is slippery (relatively rotatable) relative to the rod guide 14.
  • the rebound spring 110 is prevented from being plastically deformed because the upper end and the lower end do not twist (because they do not rotate relative to each other). In addition, it is possible to prevent the rebound spring 110 from being deformed and damaging the inner circumferential surface of the inner cylinder 12.
  • the lower rebound collar 120 and the upper rebound collar 130 are set to a length such that the rebound spring 110 does not contact even in the fully compressed state. Also, when the rebound spring 110 is in the fully compressed state (when the lower rebound collar 120 and the upper rebound collar 130 are closest to each other), the upper end and the upper portion of the lower cylindrical portion 122 of the lower rebound collar 120 The clearance between the lower end portion of the upper cylindrical portion 132 of the rebound collar 130 and the diameter of the rebound spring 110 is set smaller.
  • the length of the piston rod 20 exposed from between the lower rebound collar 120 and the upper rebound collar 130 is smaller than the diameter of the rebound spring 110. It is set. As a result, even if the rebound spring 110 is fully compressed, it is possible to prevent the rebound spring 110 from being deformed and damaging the outer peripheral surface of the piston rod 20.
  • FIG. 6A is a view showing a state in which the rebound spring 110 of the rebound spring unit 100 according to the first embodiment is bent.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view of the rebound spring unit 100 in a state where the amount of protrusion of the piston rod 20 is the largest.
  • the axial length of the upper cylindrical portion 132 of the upper rebound collar 130 is longer than the axial length of the lower cylindrical portion 122 of the lower rebound collar 120. Therefore, even if, for example, the body is bent in a state where no compressive load is applied to the rebound spring 110 and the rebound spring 110 contacts the outer peripheral surface of the piston rod 20, as shown in FIG. Is a portion near the rebound sheet 25.
  • the contact point in the peripheral face of piston rod 20 is located in the same part as upper rebound collar 130, even if it is in the state where projection amount of piston rod 20 is the largest (rod guide Located below 14). That is, even if the contact point on the outer peripheral surface of the piston rod 20 is damaged, the contact point does not pass through the oil seal 16 provided above the rod guide 14. As a result, the oil seal 16 is prevented from being damaged by a scratch formed on the outer peripheral surface of the piston rod 20.
  • FIGS. 7A and 7B are views showing a modification of the upper rebound collar 130.
  • the recess 131 a formed in the upper disc-like portion 131 of the upper rebound collar 130 is not limited to a semi-spherical shape or a trapezoidal cross section.
  • the recessed part 131a may be a groove formed in the radial direction. Even in the other shape, the recess 131a becomes an oil reservoir, oil is supplied between the upper surface of the upper disc-like portion 131 and the rod guide 14, and the upper rebound collar 130 slips easily with respect to the rod guide 14 .
  • a through hole 131b may be formed to penetrate the upper disc-like portion 131 so as to communicate with the recess 131a. Even if the oil accumulated in the concave portion 131a is supplied between the upper surface of the upper disc-like portion 131 and the rod guide 14 and becomes small, the oil is supplied to the concave portion 131a through the through hole 131b. As a result, even if the cylinder portion 10 and the piston rod 20 relatively rotate around the axial center in a state where the maximum compression load is generated in the rebound spring 110 for a long period of time, the rebound spring 110 may be plastically deformed or Damage to the inner peripheral surface of the cylinder 12 is suppressed.
  • FIG. 8 is a view showing a schematic configuration of a rebound spring unit 200 according to the second embodiment.
  • FIG. 9A is a cross-sectional view of a rebound spring unit 200 according to the second embodiment.
  • FIG.9 (b) is an enlarged view of the IXb part of FIG. 9 (a).
  • the rebound spring unit 200 according to the second embodiment differs from the rebound spring unit 100 according to the first embodiment in that a thrust washer 140 is disposed between the upper rebound collar 130 and the rod guide 14.
  • the rebound spring unit 200 according to the second embodiment is a thrust washer as an example of an intervening member movably interposed in the axial direction and circumferential direction with respect to the piston rod 20 between the upper rebound collar 130 and the rod guide 14. It has 140.
  • the thrust washer 140 is a disk-like member having a through hole for passing the piston rod 20 formed at its central portion, and a surface that contacts the lower rebound collar 130 and a surface that contacts the rod guide 14. And the upper surface 142.
  • On the lower surface 141 a plurality of lower recesses 141a recessed from the surface are formed at equal intervals in the circumferential direction.
  • On the upper surface 142 a plurality of upper concave portions 142a recessed from the surface are formed at equal intervals in the circumferential direction.
  • the lower recess 141 a and the upper recess 142 a are formed in a semispherical shape.
  • the thrust washer 140 is molded of a resin having self-lubricity.
  • the thrust washer 140 is formed of a material that is more self-lubricating than the material of the upper rebound collar 130.
  • the material of the upper rebound collar 130 is nylon 66 (PA 66) of polyamide synthetic resin
  • the material of the thrust washer 140 is fluorocarbon resin such as Teflon, PFA, tetrafluoro resin or polyacetal (POM) be able to.
  • the thrust washer 140 can be moved in the circumferential direction relative to the piston rod 20 between the upper rebound collar 130 and the rod guide 14 By being interposed, plastic deformation of the rebound spring 110 is suppressed.
  • the rebound spring unit 200 when the cylinder portion 10 and the piston rod 20 relatively rotate around the axial center in the state where the maximum compression load is generated in the rebound spring 110, the thrust washer 140 slides (relatively rotates) with respect to the rod guide 14. That is, since the thrust washer 140 is formed of a resin having a self-lubricating property, even if the thrust washer 140 receives a force from the rebound spring 110, it becomes slippery with respect to the rod guide 14. As a result, since the upper end and the lower end of the rebound spring 110 are difficult to twist even when the maximum compression load is generated (because they are relatively difficult to rotate), plastic deformation is suppressed. . In addition, it is possible to prevent the rebound spring 110 from being deformed and damaging the inner circumferential surface of the inner cylinder 12.
  • the upper recess 142 a is formed on the upper surface 142 of the thrust washer 140, the upper recess 142 a functions as an oil reservoir, and oil is supplied between the upper surface 142 and the rod guide 14. Therefore, the thrust washer 140 becomes slippery (relatively easy to rotate) with respect to the rod guide 14. As a result, plastic deformation of the rebound spring 110 and damage to the inner peripheral surface of the inner cylinder 12 are suppressed.
  • the lower concave portion 141a is formed on the lower surface 141 of the thrust washer 140, the lower concave portion 141a functions as an oil reservoir and oil is supplied between the lower surface 141 and the upper rebound collar 130.
  • the recess 131a is formed on the upper surface of the upper disc-like portion 131 of the upper rebound collar 130, the recess 131a functions as an oil reservoir, and between the upper face of the upper disc-like portion 131 and the thrust washer 140. Oil is supplied. Therefore, the thrust washer 140 and the upper rebound collar 130 become slippery (relatively easy to rotate), and it is suppressed that the rebound spring 110 is plastically deformed or the inner peripheral surface of the inner cylinder 12 is damaged. Be done.
  • FIG. 10A (Modification of thrust washer 140) 10 (a) to 10 (f) are diagrams showing a modification of the thrust washer 140.
  • FIG. 10A the lower recess 141a and the upper recess 142a may be grooves formed in the radial direction. Even with this shape, the lower recess 141a and the upper recess 142a become oil reservoirs, and oil is supplied between the upper surface of the upper disk-like portion 131 and the thrust washer 140, and between the thrust washer 140 and the rod guide 14.
  • the upper rebound collar 130 is slippery relative to the thrust washer 140 and the thrust washer 140 is slid relative to the rod guide 14. As a result, plastic deformation of the rebound spring 110 and damage to the inner peripheral surface of the inner cylinder 12 are suppressed.
  • the position of the lower concave portion 141a and the position of the upper concave portion 142a in the circumferential direction may be the same position (the same phase) as shown in FIG. 10 (a) or shown in FIG. 10 (b) It may be in different positions (different phases).
  • the thrust washer 140 communicates with the communication hole 143 for communicating the lower recess 141a and the upper recess 142a. You may form. Even if the oil accumulated in the upper concave portion 142a is supplied between the thrust washer 140 and the rod guide 14 and decreases, the oil is supplied to the upper concave portion 142a through the communication hole 143. Further, even if the oil accumulated in the lower recess 141 a is supplied between the thrust washer 140 and the upper rebound collar 130 and decreases, the oil is supplied to the lower recess 141 a through the communication hole 143. As a result, plastic deformation or damage to the inner circumferential surface of the inner cylinder 12 over a long period of time is suppressed.
  • the thrust washer 140 penetrates the thrust washer 140 so as to communicate with the upper recess 142a.
  • the holes 144 may be formed. Even if the oil accumulated in the upper recess 142a is supplied between the thrust washer 140 and the rod guide 14 and decreases, the oil is supplied to the upper recess 142a through the through hole 144. As a result, plastic deformation or damage to the inner circumferential surface of the inner cylinder 12 over a long period of time is suppressed.
  • the thrust washer 140 is penetrated through the thrust washer 140 so as to communicate with the lower recess 141a.
  • the through holes 145 may be formed. Even if the oil accumulated in the lower concave portion 141 a is supplied between the thrust washer 140 and the upper rebound collar 130 and decreases, the oil is supplied to the lower concave portion 141 a through the through hole 145. As a result, plastic deformation or damage to the inner circumferential surface of the inner cylinder 12 over a long period of time is suppressed.
  • both the through hole 144 and the through hole 145 described above are formed in the thrust washer 140. Also good. As a result, even if the oil accumulated in the upper recess 142a is supplied between the thrust washer 140 and the rod guide 14 and decreases, the oil is supplied to the upper recess 142a through the through hole 144 and Even if the oil accumulated in the side recess 141 a is supplied between the thrust washer 140 and the upper rebound collar 130 and decreases, the oil is supplied to the lower recess 141 a through the through hole 145. As a result, plastic deformation or damage to the inner circumferential surface of the inner cylinder 12 over a long period of time is suppressed.
  • FIG. 11 is a view showing another modification of the thrust washer 140.
  • the thrust washer 140 shown in FIG. 11 is a modification of the shapes of the lower recess 141a and the upper recess 142a of the thrust washer 140 shown in FIG. 10 (f).
  • the lower recess 141a and the upper recess 142a may not extend from the inner end to the outer end.
  • the end portions in the radial direction of the lower concave portion 141a and the upper concave portion 142a may be formed in an arc shape. Even with this shape, it is possible to suppress the plastic deformation of the rebound spring 110 and the damage of the inner circumferential surface of the inner cylinder 12.
  • SYMBOLS 1 Suspension system, 2 ... Hydraulic shock absorber, 10 ... Cylinder part, 20 ... Piston rod, 25 ... Rebound sheet, 100 ... Rebound spring unit, 110 ... Rebound spring, 120 ... Lower rebound collar, 130 ... Upper rebound collar, 131 ... upper disk-like part, 131a ... recessed part, 140 ... thrust washer, 141a ... lower recessed part, 142a ... upper recessed part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

リバウンドスプリング構造は、リバウンドスプリング１１０とリバウンドスプリング１１０の一方側の端部を保持する下側リバウンドカラー１２０とリバウンドスプリング１１０の他方側の端部を保持する上側リバウンドカラー１３０とを備え、シリンダに対して移動するロッドの周囲に配置されるリバウンドスプリング構造であって、下側リバウンドカラー１２０はピストンロッドに保持され、上側リバウンドカラー１３０はピストンロッドに対して移動可能に嵌合されるとともに、リバウンドスプリング１１０の他方側への移動を規制する上側円板状部１３１にピストンロッドの周方向への移動を促進させる凹部１３１ａを有する。

Description

リバウンドスプリング構造
　本発明は、リバウンドスプリング構造に関する。
　従来、油圧緩衝装置の最大伸長時の衝撃を緩和するリバウンドスプリングが提案されている。例えば、特許文献１に記載のリバウンドスプリングは、シリンダと、シリンダ内にピストンを介して移動自在に挿入したピストンロッドと、シリンダの一端に取付けられてピストンロッドを軸支するロッドガイドと、ピストンロッドの外周に設けたフランジとを備え、ロッドガイドとフランジとの間に介装される緩衝器におけるリバウンドスプリングである。そして、コイルスプリングと、コイルスプリングのフランジ側端に設けられるとともにピストンロッドの外周に遊嵌される環状のフランジ側ホルダと、コイルスプリングのロッドガイド側端に設けられるとともにピストンロッドが挿通されるガイド側ホルダとを備え、フランジ側ホルダの内周にピストンロッドの外周に嵌合される弾性リングを装着し、当該弾性リングの締付力によってフランジ側ホルダをピストンロッドの外周に固定している。
特開２０１０－３８３１３号公報
　リバウンドスプリングの一方側の端部が固定されていると、例えばリバウンドスプリングが最も縮んだ状態でピストンロッドとシリンダとが相対的に回転した場合に、リバウンドスプリングの一方側の端部と他方側の端部とが相対的に回転して捩れ、塑性変形が生じてしまうおそれがある。
　本発明は、リバウンドスプリングが塑性変形することを抑制することができるリバウンドスプリング構造を提供することを目的とする。
　かかる目的のもと、本発明は、スプリングと前記スプリングの一方側の端部を保持する一方側保持部材と前記スプリングの他方側の端部を保持する他方側保持部材とを備え、シリンダに対して移動するロッドの周囲に配置されるリバウンドスプリング構造であって、前記一方側保持部材は前記ロッドに保持され、前記他方側保持部材は前記ロッドに対して移動可能に嵌合されるとともに、前記スプリングの他方側への移動を規制するフランジ部に前記ロッドの周方向への移動を促進させる促進手段を有するリバウンドスプリング構造である。
　本発明によれば、リバウンドスプリングが塑性変形することを抑制することができるリバウンドスプリング構造を提供することができる。
実施形態に係るリバウンドスプリングユニットが適用される懸架装置の概略構成を示す図である。 第１実施例に係るリバウンドスプリングユニットの概略構成を示す図である。 第１実施例に係るリバウンドスプリングユニットの断面図である。 （ａ）は、シリンダ部からピストンロッドが突出した量（突出量）が最も多い状態の油圧緩衝装置の断面図である。（ｂ）は、ピストンロッドの突出量が最も少ない状態の油圧緩衝装置の断面図である。 比較例に係るリバウンドスプリングユニットの概略構成を示す図である。 （ａ）は、第１実施例に係るリバウンドスプリングユニットのリバウンドスプリングが胴曲がりを生じた状態を示す図である。（ｂ）は、ピストンロッドの突出量が最も多い状態のリバウンドスプリングユニットの断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、上側リバウンドカラーの変形例を示す図である。 第２実施例に係るリバウンドスプリングユニットの概略構成を示す図である。 （ａ）は、第２実施例に係るリバウンドスプリングユニットの断面図である。（ｂ）は、（ａ）のIXb部の拡大図である。 （ａ）～（ｆ）は、スラストワッシャの変形例を示す図である。 スラストワッシャの他の変形例を示す図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係るリバウンドスプリングユニットが適用される懸架装置１の概略構成を示す図である。
　懸架装置１は、ストラット式サスペンションであり、図１に示すように、油圧緩衝装置２と、油圧緩衝装置２の外側に配置されたコイルスプリング３とを備えている。また、懸架装置１は、コイルスプリング３における一方側（図１では下側）の端部を支持する下スプリングシート４と、コイルスプリング３における他方側（図１では上側）の端部を支持する上スプリングシート５とを備えている。
　また、懸架装置１は、後述するピストンロッド２０の他方側の端部に取り付けられて、この懸架装置１を車両に取り付けるための車体側取付ブラケット６と、後述するシリンダ部１０の一方側の端部に固定されて、懸架装置１を車輪に取り付けるための車輪側取付ブラケット７と、シリンダ部１０及びピストンロッド２０の少なくとも一部を覆うダストカバー８とを備えている。
　以下、油圧緩衝装置２について詳述する。
　油圧緩衝装置２は、図１に示すように、複筒型式油圧緩衝装置であり、シリンダ部１０と、ピストンロッド２０と、ピストンバルブ３０と、ボトムバルブ４０と、を備えている。また、油圧緩衝装置２は、ピストンロッド２０が伸びる際に衝撃を緩和するリバウンドスプリングユニット１００を備えている。
〔シリンダ部１０〕
　シリンダ部１０は、薄肉円筒状の外シリンダ１１と、外シリンダ１１内に収容される薄肉円筒状の内シリンダ１２と、円筒状の外シリンダ１１の円筒の中心線方向（図１では上下方向）の一方側（図１では下側）の端部を塞ぐ底蓋１３とを備えている。外シリンダ１１内部にはオイルが充填されている。なお、以下の説明においては、外シリンダ１１の円筒の中心線方向を、「軸方向」と称する場合もある。また、中心線方向の一方側を「下側」と称し、中心線方向の他方側を「上側」と称する場合もある。また、中心線から半径方向において中心線側を「内側」と称し、中心線側とは反対側を「外側」と称する場合もある。
　シリンダ部１０は、外シリンダ１１の内側に配置されて内シリンダ１２における上側の端部を塞ぐとともにピストンロッド２０を移動（摺動）可能に支持する支持部材の一例としてのロッドガイド１４と、外シリンダ１１における上側の端部に装着されたバンプストッパキャップ１５とを備えている。また、シリンダ部１０は、外シリンダ１１の上部に、外シリンダ１１内のオイルの漏れや外シリンダ１１内への異物の混入を防ぐオイルシール１６を備えている。
　そして、シリンダ部１０は、内シリンダ１２の外周面と外シリンダ１１の内周面とで、リザーバ室Ｒを形成している。
〔ピストンロッド２０〕
　ピストンロッド２０は、中実または中空の棒状の部材であり、円柱状または円筒状のロッド部２１を有している。また、ピストンロッド２０は、下側の端部にピストンバルブ３０を取り付けるための下側取付部２２と、上側の端部に油圧緩衝装置２を車体などへ取り付けるための上側取付部２３とを有している。下側取付部２２及び上側取付部２３の端部には雄ねじが形成されている。
　ピストンロッド２０には、リバウンドシート２５が設けられている。リバウンドシート２５は鉄にて成形されており、ピストンロッド２０に溶接等にて固定されている。
〔ピストンバルブ３０〕
　ピストンバルブ３０は、ピストン３１と、ピストン３１に形成された複数の油路の内の一部の油路における下側の端部を塞ぐ下側バルブ群３２と、ピストン３１に形成された一部の油路における上側の端部を塞ぐ上側バルブ群３３と、を備えている。
　ピストン３１は、その外周面に設けられたシール部材を介して内シリンダ１２の内周面に接触し、内シリンダ１２内のオイルが封入された空間を、ピストン３１よりも下側の第１油室Ｙ１と、ピストン３１よりも上側の第２油室Ｙ２とに区画する（図１参照）。
〔ボトムバルブ４０〕
　ボトムバルブ４０は、図１に示すように、軸方向に貫通する複数の油路を有するバルブボディ４１と、バルブボディ４１の下側に設けられる下側バルブ４２と、バルブボディ４１の上側に設けられる上側バルブ４３とを備える。
　ボトムバルブ４０のバルブボディ４１は、第１油室Ｙ１とリザーバ室Ｒとを区画する。
〔リバウンドスプリングユニット１００〕
＜第１実施例＞
　図２は、第１実施例に係るリバウンドスプリングユニット１００の概略構成を示す図である。
　図３は、第１実施例に係るリバウンドスプリングユニット１００の断面図である。
　第１実施例に係るリバウンドスプリングユニット１００は、ピストンロッド２０の周囲に配置されるリバウンドスプリング１１０と、リバウンドスプリング１１０の下側の端部を保持する下側リバウンドカラー１２０と、リバウンドスプリング１１０の上側の端部を保持する上側リバウンドカラー１３０とを備えている。
　そして、リバウンドスプリングユニット１００は、ピストンロッド２０に固定されたリバウンドシート２５とロッドガイド１４（図１参照）との間に配置されている。
（リバウンドスプリング１１０）
　リバウンドスプリング１１０は、コイルスプリングであり、下側の端部に形成された座巻部である下側座巻部１１１と、上側の端部に形成された座巻部である上側座巻部１１２と、下側座巻部１１１と上側座巻部１１２との間に形成されて伸縮する伸縮部１１３とを有する。
　下側座巻部１１１及び上側座巻部１１２は、線材が密着させられて形成されている。ゆえに、リバウンドスプリング１１０の総巻数は、有効巻数である伸縮部１１３の巻数と、下側座巻部１１１の座巻数と、上側座巻部１１２の座巻数とを加算した数である。
（下側リバウンドカラー１２０）
　下側リバウンドカラー１２０は、ピストンロッド２０を通すための貫通孔が中央部に形成された円板状の下側円板状部１２１と、円筒状の下側円筒状部１２２とを有している。
　下側円筒状部１２２の内周面である下側内周面１２３の径はピストンロッド２０のロッド部２１の外周面の径よりも大きい。下側内周面１２３には、内側に突出した突起１２４が周方向に等間隔に複数（本実施の形態においては４個）形成されている。そして、複数の突起１２４の先端部を結ぶことで形成される仮想円１２５の径は、ピストンロッド２０のロッド部２１の外径よりも小さい。下側リバウンドカラー１２０は、下側円板状部１２１がピストンロッド２０に固定されたリバウンドシート２５に接触するまで、ピストンロッド２０に対して挿し込まれている。下側内周面１２３から内側に突出した複数の突起１２４の先端部を結ぶことで形成される仮想円１２５の径はピストンロッド２０のロッド部２１の外径よりも小さいので、言い換えれば、下側リバウンドカラー１２０は、下側円板状部１２１がリバウンドシート２５に接触するまで、ピストンロッド２０に圧入されている。
　下側円筒状部１２２の外径はリバウンドスプリング１１０の内径よりも大きい。下側リバウンドカラー１２０は、下側円板状部１２１がリバウンドスプリング１１０の下端部に接触するまで、下側円筒状部１２２がリバウンドスプリング１１０の内側に挿入されている。言い換えれば、下側円筒状部１２２の外径はリバウンドスプリング１１０の内径よりも大きいので、下側リバウンドカラー１２０は、下側円板状部１２１がリバウンドスプリング１１０の下端部に接触するまで、リバウンドスプリング１１０に圧入されている。下側円筒状部１２２の軸方向の長さはリバウンドスプリング１１０の下側座巻部１１１の長さと略同じに設定されている。このようにして、下側リバウンドカラー１２０は、リバウンドスプリング１１０を保持している。
（上側リバウンドカラー１３０）
　上側リバウンドカラー１３０は、ピストンロッド２０を通すための貫通孔が中央部に形成された円板状の上側円板状部１３１と、円筒状の上側円筒状部１３２とを有している。
　上側円板状部１３１における、ロッドガイド１４側の面である上面には、上面から凹んだ凹部１３１ａが形成されている。凹部１３１ａは半円球状や断面が台形状であることを例示することができる。また、凹部１３１ａは周方向に等間隔に複数（例えば４つ）形成されている。
　上側円筒状部１３２は、上側（上側円板状部１３１側）に形成された第１円筒状部１３２ａと、下側に形成された第２円筒状部１３２ｂとを有している。第１円筒状部１３２ａの内径及び第２円筒状部１３２ｂの内径は同じで協働して上側内周面１３２ｃを形成する。上側内周面１３２ｃの径はピストンロッド２０のロッド部２１の外径よりも大きい。それゆえ、上側リバウンドカラー１３０は、ピストンロッド２０の周囲に配置された状態でピストンロッド２０に対して相対的に移動可能である。
　第１円筒状部１３２ａの外径は第２円筒状部１３２ｂの外径よりも大きい。第１円筒状部１３２ａの外径はリバウンドスプリング１１０の内径よりも大きく、第２円筒状部１３２ｂの外径はリバウンドスプリング１１０の内径よりも小さい。上側リバウンドカラー１３０は、上側円板状部１３１がリバウンドスプリング１１０の上端部に接触するまで、上側円筒状部１３２がリバウンドスプリング１１０の内側に挿入されている。言い換えれば、第１円筒状部１３２ａの外径はリバウンドスプリング１１０の内径よりも大きいので、上側リバウンドカラー１３０は、上側円板状部１３１がリバウンドスプリング１１０の上端部に接触するまで、リバウンドスプリング１１０に圧入されている。第１円筒状部１３２ａの軸方向の長さはリバウンドスプリング１１０の上側座巻部１１２の長さと略同じに設定されている。このようにして、上側リバウンドカラー１３０は、リバウンドスプリング１１０を保持している。
（リバウンドスプリングユニット１００の作用）
　図４（ａ）は、シリンダ部１０からピストンロッド２０が突出した量（突出量）が最も多い状態の油圧緩衝装置２の断面図である。図４（ｂ）は、ピストンロッド２０の突出量が最も少ない状態の油圧緩衝装置２の断面図である。
　図４（ａ）に示すように、ピストンロッド２０の突出量が最も多い場合、上側リバウンドカラー１３０がロッドガイド１４と接触するとともに、リバウンドスプリング１１０が最も縮んだ状態（最圧縮状態）、言い換えるとリバウンドスプリング１１０が最も密着した状態となる。リバウンドスプリング１１０が縮むことにより、例えば、車両が走行している路面に凹みがありピストンロッド２０の突出量が急に多くなった場合であってもリバウンドスプリング１１０が衝撃を吸収する。なお、下側リバウンドカラー１２０と上側リバウンドカラー１３０とは、リバウンドスプリング１１０が最圧縮状態でも接触しない長さに設定されている。
　図４（ｂ）に示すように、ピストンロッド２０に固定されたリバウンドシート２５とロッドガイド１４との間におけるピストンロッド２０の長さが、リバウンドスプリング１１０が縮んでいない状態のリバウンドスプリングユニット１００の長さよりも大きい場合、上側リバウンドカラー１３０がロッドガイド１４と接触しない。
　以上のように構成された第１実施例に係るリバウンドスプリングユニット１００は、リバウンドスプリング１１０と、下側リバウンドカラー１２０と、上側リバウンドカラー１３０とを備えるリバウンドスプリング構造である。そして、リバウンドスプリングユニット１００は、シリンダ部１０に対して移動するピストンロッド２０の周囲に配置されるスプリングの一例としてのリバウンドスプリング１１０と、リバウンドスプリング１１０の一方側（下側）の端部を保持するとともにピストンロッド２０に保持される一方側保持部材の一例としての下側リバウンドカラー１２０と、を備えている。また、リバウンドスプリングユニット１００は、リバウンドスプリング１１０の他方側（上側）の端部を保持してピストンロッド２０に対して移動可能にピストンロッド２０に嵌合されるとともに、リバウンドスプリング１１０の他方側（上側）への移動を規制するフランジ部の一例としての上側円板状部１３１（図２又は図３参照）にピストンロッド２０の周方向への移動を促進させる促進手段の一例としての凹部１３１ａ（図２又は図３参照）を有する他方側保持部材の一例としての上側リバウンドカラー１３０を備えている。
　以上のように構成された第１実施例に係るリバウンドスプリングユニット１００によれば、上側リバウンドカラー１３０がピストンロッド２０に対して移動可能にピストンロッド２０に嵌合されるとともに、上側円板状部１３１の上面に凹部１３１ａが形成されていることにより、ピストンロッド２０の周方向への移動を促進させリバウンドスプリング１１０が塑性変形することが抑制される。
　図５は、比較例に係るリバウンドスプリングユニット５００の概略構成を示す図である。
　比較例に係るリバウンドスプリングユニット５００は、第１実施例に係るリバウンドスプリングユニット１００に対して、上側リバウンドカラー１３０の上側円板状部１３１の上面に凹部１３１ａが形成されていない点が異なる。比較例に係るリバウンドスプリングユニット５００の上側リバウンドカラーには符号５３０を、上側円板状部には符号５３１を付す。
　例えば、タイヤ交換を行う場合に車両本体が吊り上げられた状態で、車輪が回転させられると、リバウンドスプリング１１０に最圧縮荷重が生じている状態でシリンダ部１０とピストンロッド２０とが軸心回りに相対的に回転する。そして、比較例に係るリバウンドスプリングユニット５００においては、上側リバウンドカラー５３０の上側円板状部５３１の上面に凹部が形成されていないため、上側リバウンドカラー５３０とロッドガイド１４との間にオイルが介在し難くなり、上側リバウンドカラー５３０はロッドガイド１４との間に生じている接触圧によりシリンダ部１０とともに回転する。一方、下側リバウンドカラー１２０はピストンロッド２０に圧入されているためピストンロッド２０とともに回転する。その結果、リバウンドスプリング１１０は、最圧縮荷重が生じている状態で上側の端部と下側の端部とが相対的に回転して捩れ、塑性変形が生じてしまうおそれがある。また、リバウンドスプリング１１０が変形して内シリンダ１２の内周面を傷つけてしまうおそれがある。
　これに対して、第１実施例に係るリバウンドスプリングユニット１００によれば、リバウンドスプリング１１０に最圧縮荷重が生じている状態でシリンダ部１０とピストンロッド２０とが軸心回りに相対的に回転した場合に、上側リバウンドカラー１３０はロッドガイド１４に対して相対的に回転する（滑る）。つまり、上側リバウンドカラー１３０の上側円板状部１３１の上面に凹部１３１ａが形成されているので、凹部１３１ａがオイル溜まりとして機能し、上側円板状部１３１の上面とロッドガイド１４との間にオイルが供給される。それゆえ、上側リバウンドカラー１３０はロッドガイド１４に対して滑り易くなる（相対的に回転し易くなる）。その結果、リバウンドスプリング１１０は、最圧縮荷重が生じているとしても上側の端部と下側の端部とが捩れないため（相対的に回転しないため）、塑性変形することが抑制される。また、リバウンドスプリング１１０が変形して内シリンダ１２の内周面を傷つけてしまうことが抑制される。
（下側リバウンドカラー１２０の下側円筒状部１２２と上側リバウンドカラー１３０の上側円筒状部１３２とについて）
　上述したように、下側リバウンドカラー１２０と上側リバウンドカラー１３０とは、リバウンドスプリング１１０が最圧縮状態でも接触しない長さに設定されている。また、リバウンドスプリング１１０が最圧縮状態であるときに（下側リバウンドカラー１２０と上側リバウンドカラー１３０とが最も接近したときに）、下側リバウンドカラー１２０の下側円筒状部１２２の上端部と上側リバウンドカラー１３０の上側円筒状部１３２の下端部との間の隙間はリバウンドスプリング１１０の線径よりも小さくなるように設定されている。言い換えれば、リバウンドスプリング１１０が最圧縮状態であるときに、下側リバウンドカラー１２０と上側リバウンドカラー１３０との間から露出するピストンロッド２０の長さがリバウンドスプリング１１０の線径よりも小さくなるように設定されている。これにより、リバウンドスプリング１１０が最圧縮状態となったとしても、リバウンドスプリング１１０が変形してピストンロッド２０の外周面を傷つけてしまうことが抑制される。
　図６（ａ）は、第１実施例に係るリバウンドスプリングユニット１００のリバウンドスプリング１１０が胴曲がりを生じた状態を示す図である。図６（ｂ）は、ピストンロッド２０の突出量が最も多い状態のリバウンドスプリングユニット１００の断面図である。
　上側リバウンドカラー１３０の上側円筒状部１３２の軸方向の長さは、下側リバウンドカラー１２０の下側円筒状部１２２の軸方向の長さよりも長い。それゆえ、例えばリバウンドスプリング１１０に圧縮荷重が作用していない状態で胴曲がりが生じてリバウンドスプリング１１０がピストンロッド２０の外周面に接触したとしても、図６（ａ）に示すように、接触箇所はリバウンドシート２５に近い部位となる。そして、ピストンロッド２０の外周面における接触箇所は、図６（ｂ）に示すように、ピストンロッド２０の突出量が最も多い状態であっても上側リバウンドカラー１３０と同じ部位に位置する（ロッドガイド１４よりも下側に位置する）。つまり、ピストンロッド２０の外周面における接触箇所に傷が生じているとしても、この接触箇所がロッドガイド１４よりも上方に設けられたオイルシール１６を通過することはない。その結果、オイルシール１６がピストンロッド２０の外周面に生じた傷により傷つけられることが抑制される。
（上側リバウンドカラー１３０の変形例）
　図７（ａ）、図７（ｂ）は、上側リバウンドカラー１３０の変形例を示す図である。
　上側リバウンドカラー１３０の上側円板状部１３１に形成された凹部１３１ａは半円球状や断面が台形状に限定されない。例えば、凹部１３１ａは、図７（ａ）に示すように、半径方向に形成された溝であっても良い。他の形状であっても、凹部１３１ａがオイル溜まりとなり、上側円板状部１３１の上面とロッドガイド１４との間にオイルが供給され、上側リバウンドカラー１３０はロッドガイド１４に対して滑り易くなる。その結果、リバウンドスプリング１１０は、最圧縮荷重が生じているとしても上側の端部と下側の端部とが捩れ難いため、塑性変形することが抑制される。また、リバウンドスプリング１１０が変形して内シリンダ１２の内周面を傷つけてしまうことが抑制される。
　また、上側リバウンドカラー１３０の上側円板状部１３１に、凹部１３１ａと連通するように上側円板状部１３１を貫通する貫通孔１３１ｂを形成しても良い。凹部１３１ａに溜まっていたオイルが上側円板状部１３１の上面とロッドガイド１４との間に供給されて少なくなったとしても、貫通孔１３１ｂを介して凹部１３１ａにオイルが供給される。その結果、長期間に渡ってリバウンドスプリング１１０に最圧縮荷重が生じている状態でシリンダ部１０とピストンロッド２０とが軸心回りに相対的に回転したとしてもリバウンドスプリング１１０が塑性変形したり内シリンダ１２の内周面を傷つけたりしてしまうことが抑制される。
＜第２実施例＞
　図８は、第２実施例に係るリバウンドスプリングユニット２００の概略構成を示す図である。
　図９（ａ）は、第２実施例に係るリバウンドスプリングユニット２００の断面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のIXb部の拡大図である。
　第２実施例に係るリバウンドスプリングユニット２００は、上側リバウンドカラー１３０とロッドガイド１４との間にスラストワッシャ１４０が配置されている点が第１実施例に係るリバウンドスプリングユニット１００と異なる。
　第２実施例に係るリバウンドスプリングユニット２００は、上側リバウンドカラー１３０とロッドガイド１４との間に、ピストンロッド２０に対して軸方向及び周方向に移動可能に介在する介在部材の一例としてのスラストワッシャ１４０を備えている。
　スラストワッシャ１４０は、ピストンロッド２０を通すための貫通孔が中央部に形成された円板状の部材であり、上側リバウンドカラー１３０と接触する面である下面１４１と、ロッドガイド１４と接触する面である上面１４２とを有する。下面１４１には、表面から凹んだ下側凹部１４１ａが周方向に等間隔に複数形成されている。上面１４２には、表面から凹んだ上側凹部１４２ａが周方向に等間隔に複数形成されている。下側凹部１４１ａ及び上側凹部１４２ａは、半円球状に形成されている。
　また、スラストワッシャ１４０は、自己潤滑性を有する樹脂にて成形されている。例えば、スラストワッシャ１４０は、上側リバウンドカラー１３０の材料よりも自己潤滑性が高い材料にて成形されている。例えば、上側リバウンドカラー１３０の材料がポリアミド合成樹脂のナイロン６６（ＰＡ６６）であり、スラストワッシャ１４０の材料がテフロン、ＰＦＡ、四フッ化樹脂などのフッ素樹脂やポリアセタール（ＰＯＭ）であることを例示することができる。
　以上のように構成された第２実施例に係るリバウンドスプリングユニット２００によれば、上側リバウンドカラー１３０とロッドガイド１４との間に、スラストワッシャ１４０がピストンロッド２０に対して周方向に移動可能に介在していることにより、リバウンドスプリング１１０が塑性変形することが抑制される。
　すなわち、第２実施例に係るリバウンドスプリングユニット２００によれば、リバウンドスプリング１１０に最圧縮荷重が生じている状態でシリンダ部１０とピストンロッド２０とが軸心回りに相対的に回転した場合に、スラストワッシャ１４０はロッドガイド１４に対して滑る（相対的に回転する）。つまり、スラストワッシャ１４０は自己潤滑性を有する樹脂にて成形されているため、スラストワッシャ１４０がリバウンドスプリング１１０から力を受けてもロッドガイド１４に対して滑り易くなる。その結果、リバウンドスプリング１１０は、最圧縮荷重が生じているとしても上側の端部と下側の端部とが捩れ難いため（相対的に回転し難いため）、塑性変形することが抑制される。また、リバウンドスプリング１１０が変形して内シリンダ１２の内周面を傷つけてしまうことが抑制される。
　また、スラストワッシャ１４０の上面１４２に上側凹部１４２ａが形成されているので、上側凹部１４２ａがオイル溜まりとして機能し、上面１４２とロッドガイド１４との間にオイルが供給される。それゆえ、スラストワッシャ１４０はロッドガイド１４に対して滑り易くなる（相対的に回転し易くなる）。その結果、リバウンドスプリング１１０が塑性変形したり内シリンダ１２の内周面を傷つけたりしてしまうことが抑制される。
　また、スラストワッシャ１４０の下面１４１に下側凹部１４１ａが形成されているので、下側凹部１４１ａがオイル溜まりとして機能し、下面１４１と上側リバウンドカラー１３０との間にオイルが供給される。また、上側リバウンドカラー１３０の上側円板状部１３１の上面に凹部１３１ａが形成されているので、凹部１３１ａがオイル溜まりとして機能し、上側円板状部１３１の上面とスラストワッシャ１４０との間にオイルが供給される。それゆえ、スラストワッシャ１４０と上側リバウンドカラー１３０とが滑り易くなり（相対的に回転し易くなり）、リバウンドスプリング１１０が塑性変形したり内シリンダ１２の内周面を傷つけたりしてしまうことが抑制される。
　なお、スラストワッシャ１４０がロッドガイド１４に対して滑るのであれば、上側リバウンドカラー１３０がスラストワッシャ１４０に対して滑るのを促進させる必要がないため、上側リバウンドカラー１３０の上側円板状部１３１の上面に凹部１３１ａが形成されていなくても良い。
（スラストワッシャ１４０の変形例）
　図１０（ａ）～図１０（ｆ）は、スラストワッシャ１４０の変形例を示す図である。
　スラストワッシャ１４０に形成された下側凹部１４１ａ及び上側凹部１４２ａは半円球状に限定されない。例えば、下側凹部１４１ａ及び上側凹部１４２ａは、図１０（ａ）に示すように、半径方向に形成された溝であっても良い。かかる形状であっても、下側凹部１４１ａ、上側凹部１４２ａがオイル溜まりとなり、上側円板状部１３１の上面とスラストワッシャ１４０との間、スラストワッシャ１４０とロッドガイド１４との間にオイルが供給され、上側リバウンドカラー１３０はスラストワッシャ１４０に対して、スラストワッシャ１４０はロッドガイド１４に対して滑り易くなる。その結果、リバウンドスプリング１１０が塑性変形したり内シリンダ１２の内周面を傷つけたりしてしまうことが抑制される。
　なお、周方向における、下側凹部１４１ａの位置と上側凹部１４２ａの位置とは、図１０（ａ）に示すように同じ位置（同位相）であっても良いし、図１０（ｂ）に示すように異なる位置（異位相）であっても良い。
　また、下側凹部１４１ａと上側凹部１４２ａとが同位相である場合に、図１０（ｃ）に示すように、スラストワッシャ１４０に、下側凹部１４１ａと上側凹部１４２ａとを連通する連通孔１４３を形成しても良い。上側凹部１４２ａに溜まっていたオイルがスラストワッシャ１４０とロッドガイド１４との間に供給されて少なくなったとしても、連通孔１４３を介して上側凹部１４２ａにオイルが供給される。また、下側凹部１４１ａに溜まっていたオイルがスラストワッシャ１４０と上側リバウンドカラー１３０との間に供給されて少なくなったとしても、連通孔１４３を介して下側凹部１４１ａにオイルが供給される。その結果、長期間に渡ってリバウンドスプリング１１０が塑性変形したり内シリンダ１２の内周面を傷つけたりしてしまうことが抑制される。
　また、下側凹部１４１ａと上側凹部１４２ａとが異位相である場合に、図１０（ｄ）に示すように、スラストワッシャ１４０に、上側凹部１４２ａと連通するようにスラストワッシャ１４０を貫通する貫通孔１４４を形成しても良い。上側凹部１４２ａに溜まっていたオイルがスラストワッシャ１４０とロッドガイド１４との間に供給されて少なくなったとしても、貫通孔１４４を介して上側凹部１４２ａにオイルが供給される。その結果、長期間に渡ってリバウンドスプリング１１０が塑性変形したり内シリンダ１２の内周面を傷つけたりしてしまうことが抑制される。
　また、下側凹部１４１ａと上側凹部１４２ａとが異位相である場合に、図１０（ｅ）に示すように、スラストワッシャ１４０に、下側凹部１４１ａと連通するようにスラストワッシャ１４０を貫通する貫通孔１４５を形成しても良い。下側凹部１４１ａに溜まっていたオイルがスラストワッシャ１４０と上側リバウンドカラー１３０との間に供給されて少なくなったとしても、貫通孔１４５を介して下側凹部１４１ａにオイルが供給される。その結果、長期間に渡ってリバウンドスプリング１１０が塑性変形したり内シリンダ１２の内周面を傷つけたりしてしまうことが抑制される。
　また、下側凹部１４１ａと上側凹部１４２ａとが異位相である場合に、図１０（ｆ）に示すように、スラストワッシャ１４０に、上述した貫通孔１４４と貫通孔１４５とを共に形成しても良い。これにより、上側凹部１４２ａに溜まっていたオイルがスラストワッシャ１４０とロッドガイド１４との間に供給されて少なくなったとしても、貫通孔１４４を介して上側凹部１４２ａにオイルが供給されるとともに、下側凹部１４１ａに溜まっていたオイルがスラストワッシャ１４０と上側リバウンドカラー１３０との間に供給されて少なくなったとしても、貫通孔１４５を介して下側凹部１４１ａにオイルが供給される。その結果、長期間に渡ってリバウンドスプリング１１０が塑性変形したり内シリンダ１２の内周面を傷つけたりしてしまうことが抑制される。
　図１１は、スラストワッシャ１４０の他の変形例を示す図である。図１１に示したスラストワッシャ１４０は、図１０（ｆ）に示したスラストワッシャ１４０の下側凹部１４１ａ、上側凹部１４２ａの形状を変形したものである。
　図１０を用いて説明したスラストワッシャ１４０の変形例において、下側凹部１４１ａ、上側凹部１４２ａは、内側の端部から外側の端部まで延びていなくても良い。例えば、図１１に示すように、下側凹部１４１ａ、上側凹部１４２ａの半径方向における端部が円弧状に形成されていても良い。かかる形状であっても、リバウンドスプリング１１０が塑性変形したり内シリンダ１２の内周面を傷つけたりしてしまうことが抑制される。
１…懸架装置、２…油圧緩衝装置、１０…シリンダ部、２０…ピストンロッド、２５…リバウンドシート、１００…リバウンドスプリングユニット、１１０…リバウンドスプリング、１２０…下側リバウンドカラー、１３０…上側リバウンドカラー、１３１…上側円板状部、１３１ａ…凹部、１４０…スラストワッシャ、１４１ａ…下側凹部、１４２ａ…上側凹部

Claims (9)

  1. 　スプリングと前記スプリングの一方側の端部を保持する一方側保持部材と前記スプリングの他方側の端部を保持する他方側保持部材とを備え、シリンダに対して移動するロッドの周囲に配置されるリバウンドスプリング構造であって、
    　前記一方側保持部材は前記ロッドに保持され、
    　前記他方側保持部材は前記ロッドに対して移動可能に嵌合されるとともに、前記スプリングの他方側への移動を規制するフランジ部に前記ロッドの周方向への移動を促進させる促進手段を有する
    リバウンドスプリング構造。
  2. 　前記促進手段は、前記フランジ部の表面から凹んでオイルを保持する凹部を有する
    請求項１に記載のリバウンドスプリング構造。
  3. 　前記促進手段は、前記凹部と連通するように前記フランジ部を貫通する孔を有する
    請求項２に記載のリバウンドスプリング構造。
  4. 　前記一方側保持部材は、前記ロッドと前記スプリングとの間に配置される一方側円筒状部を有し、
    　前記他方側保持部材は、前記ロッドと前記スプリングとの間に配置される他方側円筒状部を有し、
    　前記他方側円筒状部は、前記ロッドの軸方向の長さが前記一方側円筒状部の長さよりも長い
    請求項１から３のいずれか１項に記載のリバウンドスプリング構造。
  5. 　シリンダに対して移動するロッドの周囲に配置されるスプリングと、
    　前記スプリングの一方側の端部を保持するとともに前記ロッドに保持される一方側保持部材と、
    　前記スプリングの他方側の端部を保持するとともに前記ロッドに対して移動可能に前記ロッドに嵌合される他方側保持部材と、
    　前記シリンダにおける前記他方側の端部において前記ロッドを移動可能に支持する支持部材と前記他方側保持部材との間に、前記ロッドに対して周方向に移動可能に介在する介在部材と、
    を備えるリバウンドスプリング構造。
  6. 　前記介在部材は、前記他方側保持部材の材料よりも自己潤滑性が高い材料にて成形されている
    請求項５に記載のリバウンドスプリング構造。
  7. 　前記他方側保持部材及び前記介在部材の少なくともいずれかに前記ロッドの周方向への移動を促進させる促進手段を有する
    請求項５又は６に記載のリバウンドスプリング構造。
  8. 　前記促進手段は、前記他方側保持部材に設けられた前記スプリングの他方側への移動を規制するフランジ部又は前記介在部材の表面から凹んでオイルを保持する凹部を有する
    請求項７に記載のリバウンドスプリング構造。
  9. 　前記促進手段は、前記凹部と連通するように前記フランジ部又は前記介在部材を貫通する孔を有する
    請求項８に記載のリバウンドスプリング構造。
PCT/JP2017/001260 2016-10-31 2017-01-16 リバウンドスプリング構造 WO2018078896A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780055385.3A CN109690125B (zh) 2016-10-31 2017-01-16 回弹弹簧构造
US16/332,566 US11293509B2 (en) 2016-10-31 2017-01-16 Rebound spring structure
DE112017005504.0T DE112017005504T9 (de) 2016-10-31 2017-01-16 Zugstufenfederkonstruktion

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-213218 2016-10-31
JP2016213218A JP6169769B1 (ja) 2016-10-31 2016-10-31 リバウンドスプリング構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018078896A1 true WO2018078896A1 (ja) 2018-05-03

Family

ID=59384423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/001260 WO2018078896A1 (ja) 2016-10-31 2017-01-16 リバウンドスプリング構造

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11293509B2 (ja)
JP (1) JP6169769B1 (ja)
CN (1) CN109690125B (ja)
DE (1) DE112017005504T9 (ja)
WO (1) WO2018078896A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6169769B1 (ja) * 2016-10-31 2017-07-26 株式会社ショーワ リバウンドスプリング構造
US20190195310A1 (en) * 2017-12-27 2019-06-27 On Top Safety, Inc. Force damper

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001193782A (ja) * 2000-01-11 2001-07-17 Showa Corp 油圧緩衝器
JP2008051246A (ja) * 2006-08-25 2008-03-06 Nissan Motor Co Ltd シリンダ装置
JP2014114872A (ja) * 2012-12-10 2014-06-26 Kayaba Ind Co Ltd 緩衝器

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2086004A (en) * 1980-08-18 1982-05-06 Showa Mfg Shock absorber with rotatable coil spring seat
WO1984001197A1 (en) * 1982-09-20 1984-03-29 Ford Werke Ag A hydro-mechanical stop having a restrictive passage
DE4243645A1 (de) * 1992-12-23 1994-06-30 Dorma Gmbh & Co Kg Verdrehausgleich
US6102170A (en) * 1998-05-07 2000-08-15 Tenneco Automotive Inc. Passive anti-roll system
JP2006177531A (ja) 2004-12-24 2006-07-06 Hitachi Ltd 油圧緩衝器
DE102005061164B4 (de) * 2005-12-21 2007-09-13 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpfer mit einer Anschlagfeder
DE102006005621B4 (de) * 2006-02-06 2012-01-26 Zf Friedrichshafen Ag Anschlagfeder für ein Kolben-Zylinderaggregat
DE102007045892B4 (de) * 2007-09-25 2013-04-04 Thyssenkrupp Bilstein Suspension Gmbh Schwingungsdämpfer mit einem Zuganschlag
JP5112985B2 (ja) 2008-08-07 2013-01-09 カヤバ工業株式会社 リバウンドスプリング
JP5141916B2 (ja) 2009-03-23 2013-02-13 本田技研工業株式会社 油圧緩衝器
DE102010028536B4 (de) * 2010-05-04 2012-08-23 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpfer mit gleitend gelagertem Federführungselement
JP5783771B2 (ja) * 2011-03-31 2015-09-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 緩衝器
CN104245372B (zh) * 2012-09-20 2016-08-24 日立汽车系统株式会社 悬架装置
DE102013207130A1 (de) 2013-04-19 2014-10-23 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpfer
JP6240442B2 (ja) 2013-09-06 2017-11-29 株式会社ショーワ スプリングシート
CN203641371U (zh) 2014-01-13 2014-06-11 浙江亚之星汽车部件有限公司 一种运动性优良的减震柱式减震器
DE102015202839A1 (de) * 2015-02-17 2016-08-18 Thyssenkrupp Ag Schwingungsdämpfer mit Zuganschlag
JP6169769B1 (ja) * 2016-10-31 2017-07-26 株式会社ショーワ リバウンドスプリング構造

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001193782A (ja) * 2000-01-11 2001-07-17 Showa Corp 油圧緩衝器
JP2008051246A (ja) * 2006-08-25 2008-03-06 Nissan Motor Co Ltd シリンダ装置
JP2014114872A (ja) * 2012-12-10 2014-06-26 Kayaba Ind Co Ltd 緩衝器

Also Published As

Publication number Publication date
JP6169769B1 (ja) 2017-07-26
US11293509B2 (en) 2022-04-05
DE112017005504T5 (de) 2019-08-22
DE112017005504T9 (de) 2019-11-14
US20210190164A1 (en) 2021-06-24
CN109690125A (zh) 2019-04-26
JP2018071691A (ja) 2018-05-10
CN109690125B (zh) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6461465B2 (ja) 可動シーリングエレメントを備えるサスペンションストップ
JP5206965B2 (ja) 流体圧緩衝器
US11187298B2 (en) Extension assembly for damper
JP5390826B2 (ja) 圧縮コイルばねのための支持装置
US9132709B2 (en) Suspension device, suspension support, and buffer member
JP6363843B2 (ja) 緩衝器
KR101116721B1 (ko) 보호 슬리브를 구비한 피스톤-실린더 장치
WO2018078896A1 (ja) リバウンドスプリング構造
WO2012124451A1 (ja) シリンダ装置
JP2013155841A (ja) 懸架装置およびカバー部材
CN107923469B (zh) 缓冲器的阀构造
JP2005155808A (ja) 油圧緩衝器の懸架ばね支持構造
US20180236837A1 (en) Suspension Strut Bearing
WO2019155973A1 (ja) 緩衝器
WO2015119156A1 (ja) 緩衝器
US8739948B2 (en) Support washer for shock absorber valve with blow-off tunability
JP2014029175A (ja) 流体圧緩衝器
US10479157B2 (en) Receiving arrangement of a support spring for a suspension strut
JP5193123B2 (ja) ダンパ装置
JP2024081340A (ja) リバウンドスプリングユニット、懸架装置
JP2023020616A (ja) 油圧緩衝装置、懸架装置
KR20180065176A (ko) 맥퍼슨 스트럿 서스펜션
KR101671096B1 (ko) 쇽 업소버
JP2023020610A (ja) 油圧緩衝装置、懸架装置
WO2020100793A1 (ja) 緩衝器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17864846

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17864846

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1