WO2018061502A1 - 回路、基地局、方法及び記録媒体 - Google Patents

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WO2018061502A1
WO2018061502A1 PCT/JP2017/029407 JP2017029407W WO2018061502A1 WO 2018061502 A1 WO2018061502 A1 WO 2018061502A1 JP 2017029407 W JP2017029407 W JP 2017029407W WO 2018061502 A1 WO2018061502 A1 WO 2018061502A1
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WO
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altitude
information
measurement report
base station
drone
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PCT/JP2017/029407
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吉澤　淳
博允 内山
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ソニー株式会社
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    • H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/32—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data
    • H04W36/328—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data by altitude

Definitions

  • the present disclosure relates to a circuit, a base station, a method, and a recording medium.
  • a drone is a small unmanned aerial vehicle, also called UAV (Unmanned Ariel Vehicle).
  • UAV Unmanned Ariel Vehicle
  • the drone market size is estimated to be about $ 82 billion in the United States alone by 2025, creating 100,000 new jobs.
  • the drone can provide goods and information using the airspace that has not been used by any means of land, sea and air so far. For this reason, drones are also called the sky industrial revolution and will be an important future business area.
  • Patent Document 1 discloses a technique related to handover by a mobile communication terminal on an aircraft that traverses the coverage of each base station at high speed.
  • the wireless communication system proposed in the above-mentioned patent documents and the like is not designed assuming a device that can freely fly around a three-dimensional space such as a drone.
  • the present disclosure provides a wireless communication mechanism for an apparatus that freely flies around in a three-dimensional space.
  • an acquisition unit that acquires altitude information indicating an altitude measurement result, and a reference transmitted from a base station based on a relationship between the altitude information acquired by the acquisition unit and altitude band setting information
  • a circuit comprising a measurement report control unit for controlling a measurement report process for reporting a reference report information indicating a measurement result of a signal and a measurement report message including the altitude information to the base station.
  • the reference signal transmitting unit that transmits the reference signal, the reference signal information that indicates the measurement result of the reference signal based on the relationship between the altitude information indicating the altitude measurement result and the altitude band setting information, and
  • a base station includes a notification unit that notifies the terminal device that controls the measurement report processing for reporting the measurement report message including the altitude information to the altitude band setting information.
  • the measurement of the reference signal transmitted from the base station is acquired based on the relationship between the acquired altitude information indicating the altitude measurement result and the acquired altitude information and altitude band setting information. Controlling a measurement report process for reporting a measurement report message including reference signal information indicating a result and the altitude information to the base station is provided.
  • the reference signal information indicating the measurement result of the reference signal and the altitude information based on the relationship between transmitting the reference signal and the altitude information indicating the altitude measurement result and the altitude band setting information. And a notification of the altitude band setting information by a processor to a terminal device that controls a measurement report process for reporting a measurement report message including the following.
  • the computer is configured to obtain a base station based on a relationship between an acquisition unit that acquires altitude information indicating an altitude measurement result, and the altitude information acquired by the acquisition unit and altitude band setting information.
  • a recording medium is provided.
  • the reference signal transmitting unit that transmits the reference signal, the reference indicating the measurement result of the reference signal based on the relationship between the altitude information indicating the altitude measurement result and the altitude band setting information
  • a recording medium that records a program that functions as a notification unit that notifies the altitude band setting information to a terminal device that controls measurement report processing for reporting a measurement report message including signal information and altitude information.
  • a wireless communication mechanism for an apparatus that freely jumps around a three-dimensional space is provided.
  • the above effects are not necessarily limited, and any of the effects shown in the present specification, or other effects that can be grasped from the present specification, together with or in place of the above effects. May be played.
  • elements having substantially the same functional configuration may be distinguished by adding different alphabets after the same reference numerals.
  • a plurality of elements having substantially the same functional configuration are differentiated as necessary, such as base stations 100A, 100B, and 100C.
  • base stations 100A, 100B, and 100C when there is no need to particularly distinguish each of a plurality of elements having substantially the same functional configuration, only the same reference numerals are given.
  • the base stations 100A, 100B, and 100C they are simply referred to as the base station 100.
  • Drone use case> There are many possible use cases for drones. Hereinafter, an example of a typical use case will be described.
  • ⁇ Entertainment For example, a use case in which a camera is attached to a drone and a bird view photo or video is taken can be considered. In recent years, it has become possible to easily shoot from a viewpoint that has been difficult to shoot from the ground until now, such as dynamically shooting sports situations.
  • Public safety For example, use cases such as monitoring or criminal tracking may be considered. Already there is a movement to start service introduction.
  • ⁇ Information For example, a use case in which information is provided using a drone can be considered.
  • a drone base station which is a drone operating as a base station, has already been conducted. According to the drone base station, by providing a wireless service from the sky, it is possible to provide a wireless service to an area where it is difficult to lay an Internet line.
  • ⁇ Sensing For example, a survey use case using a drone can be considered. Since surveying that has been performed by humans can be performed collectively by drone, efficient surveying is possible.
  • a use case where a drone is used as a labor force can be considered.
  • a use case where a drone is used as a labor force can be considered.
  • ⁇ Maintenance For example, a use case in which maintenance is performed using a drone can be considered. Using a drone makes it possible to maintain places that are difficult for humans to check, such as the back of a bridge.
  • Drone communication is sometimes referred to as D2X (Drone to X).
  • Drone communication partners in D2X communication include other drones, cellular base stations, Wi-Fi (registered trademark) access points, TV (television) towers, satellites, RSU (Road side Unit), and people (or people have) Device).
  • the drone can be remotely operated via D2D (Device to Device) communication with a device held by a person.
  • the drone can also communicate by connecting to a cellular system or Wi-Fi.
  • the drone may communicate by connecting to a network using a broadcast system such as a TV or a network using satellite communication in order to increase the coverage. As described above, various communication links may be formed in the drone.
  • the base station apparatus in order for a base station apparatus and a terminal apparatus to perform radio communication efficiently, it is desirable that the base station apparatus efficiently controls radio resources. Therefore, in the existing LTE or the like, the terminal device reports (that is, feeds back) the measurement information of the transmission path with the base station device and / or the status information of the terminal device to the base station device. And a base station apparatus controls a radio
  • the above feedback control mechanism performed in cellular communication so far is designed on the assumption that the terminal device is used on the ground or in a building, that is, the terminal device moves in a two-dimensional space. It was. In other words, the above-described feedback control mechanism that has been performed in cellular communication up to now cannot be said to be suitable for a drone that freely flies around a three-dimensional space. Therefore, it is desirable that the cellular communication mechanism is expanded for drones.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an example of a system configuration according to the present embodiment.
  • the system 1 according to the present embodiment includes a base station 100, a terminal device 200, and a terminal device 300.
  • the base station 100A is a macro cell base station that operates the macro cell 11A.
  • the macrocell base station 100A is connected to the core network 12.
  • the core network 12 is connected to a packet data network (PDN) 13 via a gateway device (not shown).
  • PDN packet data network
  • the macro cell 11A may be operated in accordance with an arbitrary wireless communication method such as LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), and 5G.
  • 5G includes NR (New Radio), NRAT (New Radio Access Technology), and FEUTRA (Further Evolved Universal Terrestrial Radio Access).
  • the base stations 100B and 100C are small cell base stations that operate the small cells 11B and 11C, respectively. Small cell base stations 100B and 100C are connected to macro cell base station 100A.
  • the small cells 11B and 11C may be operated according to an arbitrary wireless communication scheme such as LTE, LTE-A, 5G, for example.
  • the terminal devices 200 and 300 are devices that connect to a cell operated by the base station 100 and perform wireless communication.
  • the terminal device 200 is a drone that freely flies around in a three-dimensional space.
  • the terminal device 300 is a device such as a smartphone that is assumed to move on a two-dimensional plane.
  • the terminal device 200 is also referred to as a drone 200 in order to distinguish it from the terminal device 300.
  • the drone 200 can perform real-time data transmission / reception in a wide coverage enjoyed by the cellular communication, for example, and can receive control for autonomous flight.
  • the drone 200A and the terminal device 300A are connected to the macro cell 11A provided by the macro cell base station 100A, and the drone 200B and the terminal device 300B are connected to the small cell 11B provided by the small cell base station 100B. is doing.
  • the macro cell base station 100 and the small cell base station 100 are collectively referred to as the base station 100 when it is not necessary to distinguish between them.
  • a drone can stably fly autonomously by advanced information processing using information input from multiple sensors such as GNSS (Global Navigation Satellite System), gyro sensor, and image sensor. Therefore, the drone is capable of highly automated flight or efficient remote control flight for a predetermined flight process from the starting point to the destination.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • gyro sensor Global Navigation Satellite System
  • image sensor image sensor
  • the drone is capable of highly automated flight or efficient remote control flight for a predetermined flight process from the starting point to the destination.
  • the drone can have various forms depending on various applications. For example, if the drone is a helicopter type, its flight pattern will be extremely diverse.
  • drones are characterized by a very high degree of freedom with respect to altitude (for example, ground height). Furthermore, the drone is characterized by a very fast vertical movement speed. For example, a drone may exist on the ground at a certain point, but it may reach several tens of meters above the sky after only a few seconds due to a sudden rise after the start of flight. The drone terminal may switch to level flight after ascending, reach a point several hundred meters away after tens of seconds, and then return to a remote ground level by lowering the altitude.
  • altitude for example, ground height
  • the drone terminal may switch to level flight after ascending, reach a point several hundred meters away after tens of seconds, and then return to a remote ground level by lowering the altitude.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example of legal restrictions on a drone.
  • the X-axis direction in FIG. 2 means the horizontal direction
  • the Z-axis direction means the height direction.
  • the airspace is divided into a plurality of airspaces, and legal restrictions are applied to each of the divided airspaces.
  • the airspace may be divided according to, for example, the height and / or the type of building on the ground.
  • Airspace 21 is airspace to advanced z 1, for example, flying at a low speed is allowed.
  • Airspace 22 is airspace from altitude z 1 to advanced z 2, for example, flying at high speed is permitted.
  • Airspace 23 altitude z airspace from 2 to advanced z 3, and an airspace required high local high over the safety of such population centers or airports, for example, the flight itself is prohibited.
  • Airspace 24 is higher than the altitude z 3 airspace, for example flight by drones authorized are allowed.
  • Drone users are required to perform stable and efficient drone flight management while complying with such legal restrictions.
  • cellular operators are also required to provide drones with a stable and efficient communication environment even when the number of drones performing cellular communication increases in the future. Further, the cellular operator is required not to deteriorate the quality of service for terminal devices other than drones.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of wireless communication by the drone 200.
  • FIG. 3 is an example of a view of the macro cell 11A shown in FIG. 1 seen from the horizontal direction, where the X-axis direction means the horizontal direction and the Z-axis direction means the height direction. Since the drone 200A can move over a wide area at high speed, it can communicate stably by connecting to the vast macro cell 11A provided by the macro cell base station 100A. Thus, for the drone 200, a cellular communication with a relatively long communicable distance is preferable to a communication method with a relatively short communicable distance such as Wi-Fi, and connection with a macro cell having excellent wide area is particularly desirable. .
  • the communication by the drone 200 is assumed to involve a considerable amount of data communication such as control data for flight and video information taken by the drone 200. For this reason, it is not desirable for the drone 200 to always communicate by connecting to the macro cell. In order to improve the frequency utilization efficiency of the network and avoid congestion, it is desirable to shift to communication connected to a small cell if possible. By appropriately utilizing the small cell, the operator can provide stable and high-speed data communication at a low altitude to the terminal while suppressing the consumption of resources of a relatively expensive macro cell. Switching of the connection destination between the macro cell and the small cell will be described with reference to FIG.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example of wireless communication by the drone 200.
  • FIG. 4 is an example of a view of the macro cell 11A and the small cell 11B shown in FIG. 1 seen from the horizontal direction, where the X-axis direction means the horizontal direction and the Z-axis direction means the height direction.
  • the X-axis direction means the horizontal direction
  • the Z-axis direction means the height direction.
  • the drone 200 is subject to laws and regulations related to the flight altitude.
  • the drone 200 is assumed to be pre-programmed and used for a flight plan according to a rule for a predetermined flight altitude based on laws and regulations. For example, it is assumed that the drone 200 continues to rise after taking off from the ground and starts high-speed horizontal flight when reaching a predetermined altitude zone (for example, the high-speed flight altitude zone 31).
  • the handover timing based on the received signal strength of the reference signal transmitted from the base station is specified.
  • the drone 200 performs a handover based on the received signal strength, there may be a deviation between the handover timing based on the received signal strength and the boundary of the flight altitude defined by laws and regulations. This point will be described in detail with reference to FIGS.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of wireless communication by the drone 200.
  • FIG. 5 is an example of a view of the macro cell 11A and the small cell 11B shown in FIG. 1 seen from the horizontal direction, where the X-axis direction means the horizontal direction and the Z-axis direction means the height direction.
  • the upper limit of the small cell 11 ⁇ / b> B whose boundary is defined by electric power does not intersect the lower limit of the high-speed flight altitude zone 31.
  • the drone 200 performs handover to the macro cell 11A at the upper end of the small cell 11B (for example, the position indicated by reference numeral 32).
  • the drone 200 starts high-speed flight while maintaining the connection with the macro cell 11A.
  • the drone 200 has shifted to the connection with the macro cell 11A before starting high-speed flight. That is, the drone 200 starts high-speed movement after securing a wide area of connection in advance, and does not cause any particular problem.
  • the high-speed flight altitude zone 31 may correspond to the airspace 22 described above with reference to FIG.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of wireless communication by the drone 200.
  • FIG. 6 is an example of a view of the macro cell 11A and the small cell 11B shown in FIG. 1 seen from the horizontal direction, where the X-axis direction means the horizontal direction and the Z-axis direction means the height direction.
  • the upper limit of the small cell 11 ⁇ / b> B whose boundary is defined by electric power intersects with the lower limit of the high-speed flight altitude band 31.
  • the drone 200B may start high-speed flight in a state where the connection with the small cell 11B is maintained.
  • the drone 200 will attempt a handover to the macro cell 11A at the upper end of the small cell 11B (for example, the position indicated by reference numeral 32). Furthermore, it may be considered that the drone 200 crosses the small cell in a short time. In such a case, the drone 200 may exceed the cell range of the small cell in a short time.
  • the cell radius of the small cell can be set sufficiently small according to the laws and regulations for the drone 200. However, in that case, a strong restriction is imposed on the cell radius of the small cell, which is not appropriate. Further, it is not realistic to grasp and manage the size of the cell radius in the sky.
  • the handover may fail due to the time lag from the measurement to the execution of the handover.
  • the handover procedure will be described first with reference to FIG.
  • FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an example of a flow of a handover procedure executed in the system 1 according to the present embodiment.
  • the drone 200, the small cell base station 100B, the macro cell base station 100A, and the MME (Mobility Management Entity) 12 are involved in this sequence.
  • the drone 200 is connected to the small cell base station 100B in advance.
  • the small cell base station 100B transmits a measurement configuration message to the drone 200 (step S102).
  • This measurement setting message can be transmitted as an RRC connection reconfiguration (RRC (Radio Resource Control) Connection reconfiguration) message, for example.
  • the drone 200 measures the reference signal transmitted from the neighboring base station based on the measurement setting message and the system information (step S104). When the predetermined condition is satisfied, the drone 200 transmits a measurement report message including information indicating the measurement result to the small cell base station 100B (step S106).
  • the small cell base station 100B makes a handover determination based on the received measurement report message (step S108).
  • the small cell base station 100B transmits a handover request message to the target base station (here, the macro cell base station 100A) (step S110).
  • the macro cell base station 100A transmits an ACK signal for the received handover request message to the small cell base station 100B (step S112).
  • the small cell base station 100B transmits an RRC connection reconfiguration message for instructing cell movement to the drone 200 (step S114).
  • the drone 200 performs a detach procedure for the connected small cell (step S116), and establishes synchronization with the macro cell base station 100A (step S118).
  • the macro cell base station 100A transmits a path switch request to the MME 12 (step S120) and receives an ACK signal (step S122).
  • the small cell base station 100B transfers a PDCP (Packet Data Convergence Protocol) PDU (Packet Data Unit) to the macro cell base station 100A.
  • the drone 200 transmits an RRC connection reconfiguration completion message to the macro cell base station 100A (step S126).
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • PDU Packet Data Unit
  • the handover procedure there is a time lag between the time when the drone 200 performs measurement and the time when the handover determination is made and the RRC connection reconfiguration message is received. Therefore, when the drone 200 connected to the small cell reaches a certain altitude, the drone 200 suddenly starts high-speed flight or the like, and the cell range of the small cell is exceeded in a short time. May fail. As a result, the drone 200 does not execute the handover, and as a result, the connection with the small cell base station 100 connected is interrupted.
  • the drone 200 fails in the handover and loses the connection due to the deviation between the handover timing based on the received signal strength and the boundary of the flight altitude defined by the laws and regulations.
  • Patent Document 1 is one of the prior arts assuming communication between a mobile body moving three-dimensionally and a ground station.
  • a technique for handing over a terminal on an aircraft based on the three-dimensional position information of the aircraft is disclosed.
  • no consideration is given to the point that a legal regulation relating to the flight altitude can be imposed. Therefore, in the above-mentioned Patent Document 1, no consideration is given to the above-described deviation between the handover timing based on the received signal strength and the boundary of the flight altitude defined by the legal regulations.
  • Prior measurement by a terminal is considered to be effective for a desirable handover, but Patent Document 1 does not discuss this point at all.
  • measurement by a prior terminal is effective, but Patent Document 1 does not consider this point.
  • a wireless communication mechanism for the drone 200 that freely fly around in a three-dimensional space, more specifically, a measurement report mechanism for realizing appropriate handover is provided.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a logical configuration of the base station 100 according to the present embodiment.
  • the base station 100 includes an antenna unit 110, a wireless communication unit 120, a network communication unit 130, a storage unit 140, and a processing unit 150.
  • Antenna unit 110 The antenna unit 110 radiates a signal output from the wireless communication unit 120 to the space as a radio wave. Further, the antenna unit 110 converts radio waves in space into a signal and outputs the signal to the wireless communication unit 120.
  • the wireless communication unit 120 transmits and receives signals.
  • the radio communication unit 120 transmits a downlink signal to the terminal device and receives an uplink signal from the terminal device.
  • the network communication unit 130 transmits and receives information.
  • the network communication unit 130 transmits information to other nodes and receives information from other nodes.
  • the other nodes include other base stations and core network nodes.
  • Storage unit 140 The storage unit 140 temporarily or permanently stores a program for operating the base station 100 and various data.
  • Processing unit 150 provides various functions of the base station 100.
  • the base station 100 operates based on control by the processing unit 150.
  • the processing unit 150 includes a reference signal transmission unit 151, a notification unit 153, and a handover control unit 155.
  • the processing unit 150 may further include other components other than these components. That is, the processing unit 150 can perform operations other than the operations of these components.
  • the functions of the reference signal transmission unit 151, the notification unit 153, and the handover control unit 155 will be described in detail later.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a logical configuration of the drone 200 according to the present embodiment.
  • the drone 200 according to the present embodiment includes an antenna unit 210, a wireless communication unit 220, a storage unit 230, a flying device 240, and a processing unit 250.
  • Antenna unit 210 The antenna unit 210 radiates the signal output from the wireless communication unit 220 to the space as a radio wave. Further, the antenna unit 210 converts a radio wave in the space into a signal and outputs the signal to the wireless communication unit 220.
  • the wireless communication unit 220 transmits and receives signals.
  • the radio communication unit 220 receives a downlink signal from the base station and transmits an uplink signal to the base station.
  • Storage unit 230 The storage unit 230 temporarily or permanently stores a program for operating the terminal device 200 and various data.
  • Flight device 240 is a device having a flight capability, that is, a flightable device.
  • the flying device 240 includes a drive unit 241, a battery unit 242, a sensor unit 243, and a flight control unit 244.
  • the driving unit 241 performs driving for flying the drone 200.
  • the drive unit 241 includes, for example, a motor, a propeller, a transmission mechanism for transmitting the power of the motor to the propeller, and the like.
  • the battery unit 242 supplies power to each component of the flying device 240.
  • the sensor unit 243 senses various information.
  • the sensor unit 243 includes a gyro sensor, an acceleration sensor, a position information acquisition unit (for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) signal positioning unit), an altitude sensor, a battery remaining amount sensor, a motor rotation sensor, and the like.
  • the flight control unit 244 performs control for causing the drone 200 to fly.
  • the flight control unit 244 controls the drive unit 241 based on the sensor information obtained from the sensor unit 243 to cause the drone 200 to fly.
  • Processing unit 250 provides various functions of the terminal device 200.
  • the processing unit 250 includes an acquisition unit 251 and a measurement report control unit 253.
  • the processing unit 250 may further include other components other than these components. That is, the processing unit 250 can perform operations other than the operations of these components.
  • the functions of the acquisition unit 251 and the measurement report control unit 253 will be described in detail later.
  • the processing unit 250 is connected to the flying device 240.
  • the processing unit 250 may be realized as a processor, a circuit, an integrated circuit, or the like.
  • Base station 100 (for example, reference signal transmission part 151) transmits a reference signal.
  • drone 200 (for example, measurement report control part 253) measures the reference signal transmitted from base station 100, and obtains reference signal information which shows a measurement result.
  • the reference signal information includes information indicating signal quality such as RSRP (Reference Signal Received Power) or RSRQ (Reference Signal Received Quality) of the primary cell or the neighboring cell, for example.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSRQ Reference Signal Received Quality
  • the drone 200 acquires altitude information indicating an altitude measurement result.
  • the altitude information can be measured by the sensor unit 243. That is, the drone 200 can obtain altitude information from the flying device 240.
  • the altitude information may be measured by irradiating electromagnetic waves such as radio waves, infrared rays, and laser beams from the drone 200 toward the ground.
  • the altitude information may be obtained by GNSS.
  • the altitude information may be estimated from the measurement result of the atmospheric pressure based on the relationship between the atmospheric pressure and the altitude.
  • the altitude information may be obtained by receiving radio waves transmitted from a plurality of base stations 100.
  • the drone 200 may further improve the accuracy of altitude information by combining two or more of these measurement methods.
  • the drone 200 may further improve the accuracy of the altitude information by correcting the measured altitude information using correction data transmitted from the base station 100.
  • altitude information may be measured by other devices.
  • the altitude information may be measured by another drone 200 flying in the vicinity of the drone 200.
  • the altitude information may be obtained by a plurality of base stations 100 receiving radio waves transmitted from the drone 200. In these cases, the drone 200 receives altitude information from other devices.
  • the base station 100 (for example, the notification unit 153) notifies the drone 200 of the altitude band setting information.
  • the altitude zone setting information is information for setting an altitude zone for classifying the altitude state of the drone 200.
  • the drone 200 can determine the altitude zone to which it belongs based on the relationship between the acquired altitude information and altitude zone setting information.
  • the altitude zone setting information may differ depending on the country or region.
  • the altitude zone setting information includes at least a setting relating to an altitude zone capable of flying at high speed (for example, the airspace 22 shown in FIG. 2, the high speed flight altitude zone 31 shown in FIG. 5 or FIG. 6).
  • the altitude zone setting information may include settings related to various altitude zones such as an altitude zone that can fly at a low speed (for example, the airspace 21 shown in FIG. 2).
  • the altitude zone setting information includes threshold values that define the altitude zone, such as an upper limit altitude H 1 and a lower limit altitude H 2 of the altitude zone. Then, the drone 200 determines the relationship between the altitude information and the altitude zone setting information based on these threshold values. For example, the drone 200 determines that it is the high-speed flight altitude zone if its own altitude indicated by the altitude information is H 1 or more and H 2 or less based on the altitude zone setting information related to the high-speed flight altitude zone. It is determined that it is not a high-speed flight altitude zone.
  • Advanced zone setting information further margin for the threshold for defining a high band may include a value H M to give.
  • Drone 200 if it contains margin H M advanced zone setting information, in consideration of the margin H M the maximum altitude H 1 and lower altitude H 2, determines altitude band belongs.
  • the drone 200 may determine the relationship between altitude information and altitude zone setting information with hysteresis. That is, the drone 200 may have hysteresis in the transition of the altitude zone to which it belongs. Specifically, after moving to a different altitude zone, the drone 200 determines that the drone 200 belongs to the altitude zone after the movement when flying in the altitude zone after the movement for a predetermined time or more. In other words, even if the drone 200 moves to a different altitude zone, it determines that it belongs to the original altitude zone until it flies for a predetermined time or more in the altitude zone after the movement.
  • the altitude zone setting information may include a timer value that gives the predetermined time for this hysteresis.
  • the drone 200 determines that the altitude zone has been changed when the altitude zone change is maintained beyond the timer value included in the altitude zone setting information.
  • the base station 100 may notify the altitude band setting information by including it in system information (for example, MIB (Master Information Block) or SIB (System Information Block)).
  • the base station 100 may also notify the altitude band setting information included in information provided individually for each drone 200 such as a measurement setting IE (Information Element) provided in the RRC connection reconfiguration message.
  • a measurement setting IE Information Element
  • the altitude zone setting information may include information indicating a value to be set, or may include information indicating a changed value from the current setting.
  • the altitude zone setting information may be set in the drone 200 in advance.
  • the drone 200 controls the measurement report process based on the relationship between the acquired altitude information and altitude zone setting information.
  • the drone 200 uses parameters according to the relationship between altitude information and altitude zone setting information in the measurement report processing. Thereby, the drone 200 can recognize the transition of the altitude zone, or can predict it in advance and reflect it in the measurement report process, and accordingly, can perform an appropriate handover.
  • the drone 200 controls the measurement report process using a parameter corresponding to the altitude zone. That is, the drone 200 controls the measurement report process using parameters according to the altitude zone to which it belongs.
  • the drone 200 uses the parameter corresponding to the altitude zone to report the measurement. Processing may be controlled. For example, even if the drone 200 does not actually belong, the drone 200 may control the measurement report process using a parameter corresponding to an adjacent altitude zone that is close to within an offset (that is, the margin H M ).
  • the drone 200 can preliminarily use altitude zone parameters predicted to belong in the near future. Further, when the drone 200 approaches within an offset (that is, margin H M ) from the adjacent altitude zone, the drone 200 may control the measurement report processing using a parameter according to being at the boundary of the altitude zone. Thereby, when drone 200 flies near the boundary of an altitude zone, it becomes possible to raise measurement frequency and report frequency exceptionally, for example.
  • the measurement report processing to be controlled may include measuring the reference signal transmitted from the base station 100 and reporting the measurement report message including the reference signal information indicating the measurement result to the base station 100. This report is conventionally performed for handover. Further, the measurement report processing of the control target may include measuring the altitude and reporting a measurement report message including altitude information indicating the measurement result to the base station 100.
  • the measurement report message transmitted to the base station 100 may include reference signal information and altitude information, or may include one of them.
  • measurement timing control There are two types of measurement report process control according to the relationship between altitude information and altitude zone setting information: measurement timing control and report timing control. Each will be described below.
  • the drone 200 may cause the altitude to be measured at a timing based on a parameter corresponding to the relationship between altitude information and altitude zone setting information.
  • the drone 200 causes the altitude to be measured at a timing based on a parameter (for example, h-scale, which will be described later) according to the altitude band to which it belongs, the adjacent altitude band approaching within the offset, or the boundary of the altitude band.
  • a parameter for example, h-scale, which will be described later
  • the drone 200 can contribute to the handover determination by the base station 100 by increasing the measurement frequency as the altitude is higher, or by increasing the altitude measurement frequency near the boundary of the high-speed flight altitude zone, for example. .
  • the measurement accuracy can be increased as the measurement frequency is increased.
  • the base station 100 notifies the drone 200 of altitude measurement timing setting information including parameters related to altitude measurement timing.
  • the drone 200 measures the altitude at a timing based on the altitude measurement timing setting information.
  • the altitude setting timing setting information may be notified by being included in, for example, a measurement setting IE provided in an RRC connection reconfiguration message.
  • the altitude measurement timing setting information includes parameters related to the measurement pattern, such as a measurement cycle and an offset value of the measurement timing.
  • the measurement period scaling parameter is h-scale
  • the measurement period parameter is h-period
  • the measurement offset parameter is h-offset.
  • the drone 200 measures the altitude at the timing of the subframe of the SFN (System Frame Number) calculated by the following equation.
  • the altitude measurement timing is the SFN timing at which the remainder obtained by dividing the SFN value by the period is equal to the h-offset when the h-period is scaled by the h-scale.
  • altitude measurement timing is subframe timing determined by referring to the last digit value of h-offset in the above-described SFN frame period.
  • the altitude measurement timing setting information may include the parameter itself to be set, or may include the amount of change from the current setting.
  • the reference signal may be measured at a timing corresponding to the advanced measurement timing.
  • the drone 200 may report a measurement report message to the base station 100 at a timing based on a parameter corresponding to the relationship between altitude information and altitude band setting information. For example, the drone 200 reports a measurement report message at a timing based on a parameter (for example, s-measure, which will be described later) according to the altitude band to which it belongs, the adjacent altitude band approaching within the offset, or the boundary of the altitude band. . Thereby, the drone 200 can contribute to the handover determination by the base station 100 by increasing the reporting frequency, for example, near the boundary of the high-speed flight altitude zone.
  • a parameter for example, s-measure, which will be described later
  • the base station 100 notifies the drone 200 of report timing setting information including parameters related to the report timing of altitude information.
  • the drone 200 reports altitude information at a timing based on the report timing setting information.
  • the report timing setting information may be notified by being included in the measurement setting IE provided in the RRC connection reconfiguration message.
  • the report timing in the conventional LTE is the timing when the events A1 to A6, etc. occur, and the parameters related to the events A1 to A6 are provided from the base station as the measurement setting IE (for example, ReportConfig).
  • the measurement setting IE for example, ReportConfig
  • parameters related to altitude information are included in the measurement setting IE and notified.
  • a new event related to altitude information may be defined.
  • the report timing setting information may include information indicating a report condition regarding the measurement report of the reference signal.
  • the report timing setting information may include s-measure.
  • the s-measure is one of parameters defining the timing of measurement report in LTE, and is a threshold corresponding to the quality (for example, RSRP) of the reference signal of PCell (Primary Cell).
  • RSRP quality reference signal of PCell
  • the report timing setting information may include an s-measure suitable for the drone 200 separately from the s-measure suitable for the terminal device 300.
  • the report timing setting information may include an offset value indicating a difference between the s-measure suitable for the terminal device 300 and the s-measure suitable for the drone 200.
  • the report timing setting information may include a scaling factor for scaling the s-measure.
  • the report timing setting information may include information indicating a report condition regarding altitude information.
  • the report timing setting information may include a threshold corresponding to altitude information.
  • the drone 200 transmits a measurement report message at a timing when the altitude indicated by the altitude information exceeds or falls below the threshold.
  • the drone 200 can transmit the measurement report message according to the altitude information.
  • the report timing setting information may include information indicating a waiting time (for example, TTT (time-to-trigger)) until the measurement report message is transmitted after the report condition is satisfied.
  • TTT time-to-trigger
  • the drone 200 transmits the measurement report message after the waiting time elapses after the report condition is satisfied.
  • the report timing setting information may include a scaling factor for scaling the waiting time.
  • the report timing setting information may include the parameter itself to be set, or may include a change amount from the current setting.
  • the drone 200 may control the measurement report process based on speed information indicating the speed of the drone 200.
  • the speed information referred for controlling the measurement report process may be information indicating a vertical speed such as an ascending speed or a descending speed. In that case, the drone 200 can recognize the transition of the altitude zone with higher accuracy, or can predict it in advance and reflect it in the measurement report process, and accordingly, can perform an appropriate handover.
  • the speed information referred to for control of the measurement report process may be information indicating the speed in the three-dimensional direction as well as the vertical direction. In that case, the drone 200 can recognize the positional relationship with the cell range in a three-dimensional direction, or can predict it in advance and reflect it in the measurement report process, and accordingly, it is possible to perform an appropriate handover. .
  • the drone 200 acquires speed information indicating a measurement result of speed.
  • the speed information can be measured by the sensor unit 243. That is, the drone 200 can acquire speed information from the flying device 240.
  • the speed information may be calculated based on acceleration measured by an acceleration sensor.
  • the speed information may be calculated based on a time change of the altitude indicated by the altitude information.
  • the drone 200 may further improve the accuracy of speed information by combining two or more of these measurement methods.
  • the drone 200 may further improve the accuracy of the speed information by correcting the measured speed information using correction data transmitted from the base station 100.
  • the speed information may be measured by other devices.
  • the speed information may be measured by another drone 200 flying in the vicinity of the drone 200.
  • the speed information may be calculated by the base station 100 based on a time change of the altitude indicated by the altitude information. In these cases, the drone 200 receives speed information from another device.
  • Control of measurement report processing according to speed information includes control of measurement timing and control of report timing, similarly to control based on altitude information.
  • the drone 200 may cause the altitude to be measured at a timing based on a parameter corresponding to the speed information. Accordingly, the drone 200 can contribute to the handover determination by the base station 100 by increasing the measurement frequency at a higher altitude as the speed is higher, for example.
  • the altitude measurement timing setting information notified from the base station 100 to the drone 200 includes a parameter related to speed information.
  • the altitude measurement timing becomes the timing based on the parameter relating to the speed information.
  • the drone 200 measures the altitude when the speed indicated by the speed information exceeds or falls below a threshold value. Further, the drone 200 may control the measurement cycle according to the speed information or may scale the measurement cycle.
  • the drone 200 may report a measurement report message to the base station 100 at a timing based on a parameter corresponding to speed information. Accordingly, the drone 200 can contribute to the handover determination by the base station 100 by increasing the reporting frequency as the speed increases, for example.
  • the report timing setting information notified from the base station 100 to the drone 200 includes a parameter related to speed information.
  • report timing turns into timing based on the parameter regarding speed information.
  • the drone 200 transmits a measurement report message when the speed indicated by the speed information exceeds or falls below a threshold value.
  • the drone 200 may control the reporting period according to the speed information, or may scale the reporting period.
  • the measurement report process may be controlled based on a combination of altitude information and speed information.
  • the measurement report message may include speed information.
  • Terminal attribute information The drone 200 (for example, the measurement report control unit 253) notifies the base station 100 of information indicating that processing according to the relationship between altitude information and altitude zone setting information is performed. More simply, the drone 200 notifies the base station 100 of information indicating whether or not it has a flight capability, that is, information indicating whether or not it is a drone.
  • this information is also referred to as terminal attribute information (corresponding to UE capability information in LTE).
  • the base station 100 Based on the terminal attribute information, the base station 100 recognizes that the drone 200 is a drone and notifies the drone information (for example, altitude zone setting information, altitude measurement timing setting information, report timing setting information, etc.). It becomes possible to do. Note that the base station 100 may notify the drone 200 of an inquiry message for requesting notification of the terminal attribute information.
  • the drone information for example, altitude zone setting information, altitude measurement timing setting information, report timing setting information, etc.
  • Measurement Report Message The drone 200 reports a measurement report message to the base station 100.
  • This measurement report message includes at least one of reference signal information and altitude information.
  • the measurement report message includes both reference signal information and altitude information.
  • the measurement report message may include speed information.
  • the measurement report message includes a measurement result IE corresponding to the measurement ID to be reported.
  • the measurement ID is identification information associated with a reference signal measurement process or an advanced measurement process.
  • Altitude measurement timing and reporting timing may have different periods. Therefore, for example, the measurement report message may include a plurality of altitude information, or may include an average value of the plurality of altitude information. Further, the altitude information to be reported may be limited to a predetermined number immediately before reporting, or a predetermined number of altitude information or an average value of the predetermined number of altitude information may be reported.
  • the base station 100 controls the handover process according to the measurement report message reported from the drone 200. For example, the base station 100 determines whether or not to execute handover based on at least one of altitude information, speed information, and reference signal information included in the measurement report message reported from the drone 200, and selects a target base station. To do. When the base station 100 executes a handover, the base station 100 transmits a handover request to the target base station.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the flow of measurement report processing executed in the drone 200 according to the present embodiment.
  • the drone 200 receives altitude zone setting information from the base station 100 (step S202).
  • the drone 200 sets altitude measurement timing based on the relationship between altitude information and altitude zone setting information (step S204).
  • the drone 200 sets the report timing based on the relationship between the altitude information and the altitude zone setting information (step S206).
  • the drone 200 measures the altitude according to the set altitude measurement timing and reports a measurement report message according to the set reporting timing.
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of the flow of measurement report processing executed in the system 1 according to the present embodiment.
  • the base station 100 and the drone 200 are involved in this sequence.
  • the drone 200 when the drone 200 camps on, it acquires system information from the base station 100 (step S302).
  • This system information includes, for example, altitude zone setting information.
  • the base station 100 makes an inquiry about the terminal attribute information to the drone 200 (step S304), and the drone 200 transmits the terminal attribute information to the base station 100 (step S306). Thereby, the base station 100 recognizes that the other party is a drone.
  • the base station 100 transmits an RRC connection reconfiguration message including, for example, altitude measurement timing setting information and report timing setting information to the drone 200 (step S308). Specifically, the base station 100 transmits parameters for setting altitude measurement timing and report timing to the drone 200 according to the relationship between altitude information and altitude band setting information.
  • the drone 200 measures the altitude at the timing according to the altitude measurement timing setting information, that is, at the timing based on the parameter according to the relationship between the altitude information and the altitude zone setting information (step S310).
  • the drone 200 reports at a timing according to the report timing setting information. For example, the drone 200 determines the report condition (step S312). Specifically, the drone 200 determines whether or not the determination target timing (for example, the current time) is based on a parameter corresponding to the relationship between the altitude information and the altitude zone setting information. Next, when it is determined that the reporting condition is satisfied, the drone 200 reports a measurement report message including reference signal information and altitude information to the base station 100 (step S314).
  • the report condition for example, the current time
  • the base station 100 may be realized as any type of eNB (evolved Node B) such as a macro eNB or a small eNB.
  • the small eNB may be an eNB that covers a cell smaller than a macro cell, such as a pico eNB, a micro eNB, or a home (femto) eNB.
  • the base station 100 may be realized as another type of base station such as a NodeB or a BTS (Base Transceiver Station).
  • Base station 100 may include a main body (also referred to as a base station apparatus) that controls radio communication, and one or more RRHs (Remote Radio Heads) that are arranged at locations different from the main body. Further, various types of terminals described later may operate as the base station 100 by temporarily or semi-permanently executing the base station function.
  • a main body also referred to as a base station apparatus
  • RRHs Remote Radio Heads
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a first example of a schematic configuration of an eNB to which the technology according to the present disclosure may be applied.
  • the eNB 800 includes one or more antennas 810 and a base station device 820. Each antenna 810 and the base station apparatus 820 can be connected to each other via an RF cable.
  • Each of the antennas 810 has a single or a plurality of antenna elements (for example, a plurality of antenna elements constituting a MIMO antenna), and is used for transmission and reception of radio signals by the base station apparatus 820.
  • the eNB 800 includes a plurality of antennas 810 as illustrated in FIG. 12, and the plurality of antennas 810 may respectively correspond to a plurality of frequency bands used by the eNB 800, for example. 12 shows an example in which the eNB 800 includes a plurality of antennas 810, the eNB 800 may include a single antenna 810.
  • the base station apparatus 820 includes a controller 821, a memory 822, a network interface 823, and a wireless communication interface 825.
  • the controller 821 may be a CPU or a DSP, for example, and operates various functions of the upper layer of the base station apparatus 820. For example, the controller 821 generates a data packet from the data in the signal processed by the wireless communication interface 825, and transfers the generated packet via the network interface 823. The controller 821 may generate a bundled packet by bundling data from a plurality of baseband processors, and may transfer the generated bundled packet. In addition, the controller 821 is a logic that executes control such as radio resource control, radio bearer control, mobility management, inflow control, or scheduling. May have a typical function. Moreover, the said control may be performed in cooperation with a surrounding eNB or a core network node.
  • the memory 822 includes RAM and ROM, and stores programs executed by the controller 821 and various control data (for example, terminal list, transmission power data, scheduling data, and the like).
  • the network interface 823 is a communication interface for connecting the base station device 820 to the core network 824.
  • the controller 821 may communicate with the core network node or other eNB via the network interface 823.
  • the eNB 800 and the core network node or another eNB may be connected to each other by a logical interface (for example, an S1 interface or an X2 interface).
  • the network interface 823 may be a wired communication interface or a wireless communication interface for wireless backhaul.
  • the network interface 823 may use a frequency band higher than the frequency band used by the wireless communication interface 825 for wireless communication.
  • the wireless communication interface 825 supports any cellular communication scheme such as LTE (Long Term Evolution) or LTE-Advanced, and provides a wireless connection to terminals located in the cell of the eNB 800 via the antenna 810.
  • the wireless communication interface 825 may typically include a baseband (BB) processor 826, an RF circuit 827, and the like.
  • the BB processor 826 may perform, for example, encoding / decoding, modulation / demodulation, and multiplexing / demultiplexing, and each layer (for example, L1, MAC (Medium Access Control), RLC (Radio Link Control), and PDCP).
  • Various signal processing of Packet Data Convergence Protocol
  • Packet Data Convergence Protocol is executed.
  • the BB processor 826 may have some or all of the logical functions described above instead of the controller 821.
  • the BB processor 826 may be a module that includes a memory that stores a communication control program, a processor that executes the program, and related circuits. The function of the BB processor 826 may be changed by updating the program. Good.
  • the module may be a card or a blade inserted into a slot of the base station apparatus 820, or a chip mounted on the card or the blade.
  • the RF circuit 827 may include a mixer, a filter, an amplifier, and the like, and transmits and receives a radio signal via the antenna 810.
  • the radio communication interface 825 includes a plurality of BB processors 826 as illustrated in FIG. 12, and the plurality of BB processors 826 may respectively correspond to a plurality of frequency bands used by the eNB 800, for example. Further, the wireless communication interface 825 includes a plurality of RF circuits 827 as shown in FIG. 12, and the plurality of RF circuits 827 may correspond to, for example, a plurality of antenna elements, respectively. 12 shows an example in which the wireless communication interface 825 includes a plurality of BB processors 826 and a plurality of RF circuits 827, the wireless communication interface 825 includes a single BB processor 826 or a single RF circuit 827. But you can.
  • the eNB 800 illustrated in FIG. 12 one or more components (for example, the reference signal transmission unit 151, the notification unit 153, and / or the handover control unit 155) included in the processing unit 150 described with reference to FIG.
  • the wireless communication interface 825 may be implemented. Alternatively, at least some of these components may be implemented in the controller 821.
  • the eNB 800 includes a module including a part (for example, the BB processor 826) or all of the wireless communication interface 825 and / or the controller 821, and the one or more components are mounted in the module. Good.
  • the module stores a program for causing the processor to function as the one or more components (in other words, a program for causing the processor to execute the operation of the one or more components).
  • the program may be executed.
  • a program for causing a processor to function as the one or more components is installed in the eNB 800, and the radio communication interface 825 (eg, the BB processor 826) and / or the controller 821 executes the program.
  • the eNB 800, the base station apparatus 820, or the module may be provided as an apparatus including the one or more components, and a program for causing a processor to function as the one or more components is provided. May be.
  • a readable recording medium in which the program is recorded may be provided.
  • the radio communication unit 120 described with reference to FIG. 8 may be implemented in the radio communication interface 825 (for example, the RF circuit 827). Further, the antenna unit 110 may be mounted on the antenna 810.
  • the network communication unit 130 may be implemented in the controller 821 and / or the network interface 823.
  • the storage unit 140 may be implemented in the memory 822.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a second example of a schematic configuration of an eNB to which the technology according to the present disclosure may be applied.
  • the eNB 830 includes one or more antennas 840, a base station apparatus 850, and an RRH 860. Each antenna 840 and RRH 860 may be connected to each other via an RF cable. Base station apparatus 850 and RRH 860 can be connected to each other via a high-speed line such as an optical fiber cable.
  • Each of the antennas 840 has a single or a plurality of antenna elements (for example, a plurality of antenna elements constituting a MIMO antenna), and is used for transmission / reception of radio signals by the RRH 860.
  • the eNB 830 includes a plurality of antennas 840 as illustrated in FIG. 13, and the plurality of antennas 840 may respectively correspond to a plurality of frequency bands used by the eNB 830, for example.
  • FIG. 13 illustrates an example in which the eNB 830 includes a plurality of antennas 840, the eNB 830 may include a single antenna 840.
  • the base station device 850 includes a controller 851, a memory 852, a network interface 853, a wireless communication interface 855, and a connection interface 857.
  • the controller 851, the memory 852, and the network interface 853 are the same as the controller 821, the memory 822, and the network interface 823 described with reference to FIG.
  • the wireless communication interface 855 supports a cellular communication method such as LTE or LTE-Advanced, and provides a wireless connection to a terminal located in a sector corresponding to the RRH 860 via the RRH 860 and the antenna 840.
  • the wireless communication interface 855 may typically include a BB processor 856 and the like.
  • the BB processor 856 is the same as the BB processor 826 described with reference to FIG. 12 except that the BB processor 856 is connected to the RF circuit 864 of the RRH 860 via the connection interface 857.
  • the wireless communication interface 855 includes a plurality of BB processors 856 as illustrated in FIG.
  • the wireless communication interface 855 may include a single BB processor 856.
  • connection interface 857 is an interface for connecting the base station device 850 (wireless communication interface 855) to the RRH 860.
  • the connection interface 857 may be a communication module for communication on the high-speed line that connects the base station apparatus 850 (wireless communication interface 855) and the RRH 860.
  • the RRH 860 includes a connection interface 861 and a wireless communication interface 863.
  • connection interface 861 is an interface for connecting the RRH 860 (wireless communication interface 863) to the base station device 850.
  • the connection interface 861 may be a communication module for communication on the high-speed line.
  • the wireless communication interface 863 transmits and receives wireless signals via the antenna 840.
  • the wireless communication interface 863 may typically include an RF circuit 864 and the like.
  • the RF circuit 864 may include a mixer, a filter, an amplifier, and the like, and transmits and receives wireless signals via the antenna 840.
  • the wireless communication interface 863 includes a plurality of RF circuits 864 as shown in FIG. 13, and the plurality of RF circuits 864 may correspond to, for example, a plurality of antenna elements, respectively.
  • FIG. 13 shows an example in which the wireless communication interface 863 includes a plurality of RF circuits 864, the wireless communication interface 863 may include a single RF circuit 864.
  • the eNB 830 illustrated in FIG. 13 one or more components (for example, the reference signal transmission unit 151, the notification unit 153, and / or the handover control unit 155) included in the processing unit 150 described with reference to FIG.
  • the wireless communication interface 855 and / or the wireless communication interface 863 may be implemented. Alternatively, at least some of these components may be implemented in the controller 851.
  • the eNB 830 includes a module including a part (for example, the BB processor 856) or the whole of the wireless communication interface 855 and / or the controller 851, and the one or more components are mounted in the module. Good.
  • the module stores a program for causing the processor to function as the one or more components (in other words, a program for causing the processor to execute the operation of the one or more components).
  • the program may be executed.
  • a program for causing a processor to function as the one or more components is installed in the eNB 830, and the wireless communication interface 855 (eg, the BB processor 856) and / or the controller 851 executes the program.
  • the eNB 830, the base station apparatus 850, or the module may be provided as an apparatus including the one or more components, and a program for causing a processor to function as the one or more components is provided. May be.
  • a readable recording medium in which the program is recorded may be provided.
  • the wireless communication unit 120 described with reference to FIG. 8 may be implemented in the wireless communication interface 863 (for example, the RF circuit 864).
  • the antenna unit 110 may be mounted on the antenna 840.
  • the network communication unit 130 may be implemented in the controller 851 and / or the network interface 853.
  • the storage unit 140 may be mounted in the memory 852.
  • the drone 200 acquires altitude information indicating an altitude measurement result, and the reference signal transmitted from the base station 100 based on the relationship between altitude information and altitude band setting information.
  • the measurement report processing for reporting the measurement report message including the reference signal information indicating the measurement result and the altitude information to the base station 100 is controlled.
  • the base station 100 can grasp the altitude of the drone 200 and cause the drone 200 to appropriately perform a handover. Accordingly, handover failures due to the drone 200 are reduced, so that the handover is made more efficient. As a result, the operator can accommodate a large number of drones 200 using small cells.
  • altitude zone setting information, altitude measurement timing setting information, and report timing setting information are notified from the base station 100 to the drone 200
  • the providing source is not limited to the base station 100.
  • it may be provided from a server on the Internet and notified to the drone 200 via the base station 100.
  • drone 200 is not limited to a drone in a narrow sense.
  • drone 200 may be any aircraft that is controlled via cellular communications.
  • the high-speed flight altitude zone has been mainly described, but the present technology is not limited to such an example.
  • the altitude zone targeted by the present technology may be another altitude zone such as a low-speed flight altitude zone.
  • a measurement report control unit for controlling measurement report processing to be reported to the station A circuit comprising: (2) The measurement report control unit, when the altitude indicated by the altitude information is included in the altitude zone set by the altitude zone setting information, or the upper limit or lower limit of the altitude zone set by the altitude zone setting information and the altitude information
  • the circuit according to (1) wherein when the difference from the altitude indicated by is within a threshold, the measurement report processing is controlled using a parameter corresponding to the altitude zone.
  • the speed information is information indicating a speed in a vertical direction.
  • the measurement report control unit notifies the base station of information indicating that processing according to the relationship is performed.
  • the measurement report control unit determines the relationship with hysteresis.
  • the altitude zone setting information includes at least a setting relating to an altitude zone capable of flying at high speed.
  • RRC Radio Resource Control
  • (17) Obtaining altitude information indicating altitude measurement results; Based on the relationship between the obtained altitude information and altitude band setting information, the reference signal information indicating the measurement result of the reference signal transmitted from the base station and a measurement report message including the altitude information are reported to the base station.
  • the measurement reporting process is controlled by the processor; Including methods.
  • Computer A reference signal transmitter for transmitting a reference signal; A terminal device for controlling measurement report processing for reporting a reference report information indicating a measurement result of the reference signal and a measurement report message including the altitude information based on a relationship between altitude information indicating an altitude measurement result and altitude band setting information A notification unit for notifying the altitude zone setting information; A recording medium on which a program that functions as a computer is recorded.

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Abstract

【課題】３次元空間を自由に飛び回る装置のための無線通信の仕組みを提供する。 【解決手段】高度の測定結果を示す高度情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて、基地局から送信された参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを前記基地局へ報告する測定報告処理を制御する測定報告制御部と、を備える回路。

Description

回路、基地局、方法及び記録媒体
　本開示は、回路、基地局、方法及び記録媒体に関する。
　近年、ドローン関連の研究開発が盛んに行われ注目を集めている。ドローンとは、ＵＡＶ（Unmanned　Ariel　Vehicle）とも称される、小型無人航空機である。米国の無人機協会が発表したエコノミックレポートによれば、ドローンの市場規模は２０２５年までに米国内だけでも約８２０億ドルとなり、１０万人の新規雇用を生み出すと試算されている。ドローンは、これまでの陸海空のどの手段でも利用されてこなかった空域を利用して、物及び情報を提供することが可能となる。そのため、ドローンは空の産業革命とも呼ばれており、今後の重要なビジネス領域になると考えられる。
　典型的には、ドローンは、無線通信を行いながら飛行すると想定される。そのため、ドローンが安定的な無線通信を行うことを可能にする技術が開発されることが望ましい。位置が変化し得る装置による無線通信に関しては、これまで多くの技術が開発されている。例えば、下記特許文献１では、各基地局のカバレッジを高速で横切る航空機上のモバイル通信端末によるハンドオーバに関する技術が開示されている。
米国特許出願公開第２０１６／００２９３７０号明細書
　しかし、上記の特許文献等で提案されている無線通信システムは、ドローンのような３次元空間を自由に飛び回ることが可能な装置を想定して設計されていない。
　そこで、本開示では、３次元空間を自由に飛び回る装置のための無線通信の仕組みを提供する。
　本開示によれば、高度の測定結果を示す高度情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて、基地局から送信された参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを前記基地局へ報告する測定報告処理を制御する測定報告制御部と、を備える回路が提供される。
　また、本開示によれば、参照信号を送信する参照信号送信部と、高度の測定結果を示す高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて前記参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを報告する測定報告処理を制御する端末装置に、前記高度帯設定情報を通知する通知部と、を備える基地局が提供される。
　また、本開示によれば、高度の測定結果を示す高度情報を取得することと、取得された前記高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて、基地局から送信された参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを前記基地局へ報告する測定報告処理をプロセッサにより制御することと、を含む方法が提供される。
　また、本開示によれば、参照信号を送信することと、高度の測定結果を示す高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて前記参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを報告する測定報告処理を制御する端末装置に、前記高度帯設定情報をプロセッサにより通知することと、を含む方法が提供される。
　また、本開示によれば、コンピュータを、高度の測定結果を示す高度情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて、基地局から送信された参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを前記基地局へ報告する測定報告処理を制御する測定報告制御部と、として機能させるプログラムを記録させた記録媒体が提供される。
　また、本開示によれば、コンピュータを、参照信号を送信する参照信号送信部と、高度の測定結果を示す高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて前記参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを報告する測定報告処理を制御する端末装置に、前記高度帯設定情報を通知する通知部と、として機能させるプログラムを記録させた記録媒体が提供される。
　以上説明したように本開示によれば、３次元空間を自由に飛び回る装置のための無線通信の仕組みが提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本実施形態に係るシステムの構成の一例を説明するための図である。 ドローンに対する法的制約の一例を説明するための図である。 ドローンよる無線通信の一例を説明するための図である。 ドローンによる無線通信の一例を説明するための図である。 ドローンによる無線通信の一例を説明するための図である。 ドローンによる無線通信の一例を説明するための図である。 本実施形態に係るシステムにおいて実行されるハンドオーバ手続きの流れの一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係る基地局の論理的な構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係るドローンの論理的な構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係るドローンにおいて実行される測定報告処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係るシステムにおいて実行される測定報告処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 ｅＮＢの概略的な構成の第１の例を示すブロック図である。 ｅＮＢの概略的な構成の第２の例を示すブロック図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素を、必要に応じて基地局１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、基地局１００Ａ、１００Ｂ及び１００Ｃを特に区別する必要が無い場合には、単に基地局１００と称する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　　１．はじめに
　　　１．１．ドローンのユースケース
　　　１．２．ドローンの無線通信
　　　１．３．ドローンに関する一般的な課題
　　　１．４．システム構成例
　　　１．５．法規制
　　　１．６．ハンドオーバ
　　２．各装置の構成例
　　　２．１．基地局の構成例
　　　２．２．ドローンの構成例
　　３．技術的特徴
　　４．応用例
　　５．まとめ
　＜＜１．はじめに＞＞
　　＜１．１．ドローンのユースケース＞
　ドローンのユースケースは多様に考えられる。以下、代表的なユースケースの一例を説明する。
　　・エンタテイメント（Entertainment）
　例えば、ドローンにカメラを装着して、バードビューの写真又は動画などを撮影するユースケースが考えられる。近年では、スポーツの様子などをダイナミックに撮影するなど、これまで地上からは撮影が困難であった視点からの撮影を容易に行うことが可能となる。
　　・運輸（Transportation）
　例えば、ドローンに荷物を運ばせるユースケースが考えられる。すでに、サービス導入を始めようとする動きもある。
　　・治安（Public　safety）
　例えば、監視又は犯人追跡などのユースケースが考えられる。すでに、サービス導入を始めようとする動きもある。
　　・情報（Informative）
　例えば、ドローンを用いて情報提供するユースケースが考えられる。すでに、基地局として動作するドローンであるドローン基地局に関する研究開発が行われている。ドローン基地局によれば、上空から無線サービスを提供することで、インターネット回線を敷設することが困難なエリアに無線サービスを提供することが可能となる。
　　・センシング（Sensing）
　例えば、ドローンを用いた測量のユースケースが考えられる。これまで人が行ってきた測量を、ドローンにより一括して行うことも可能となるので、効率的な測量が可能になる。
　　・労働（Worker）
　例えば、ドローンを労働力として用いるユースケースが考えられる。例えば、農業に関して、農薬散布又は授粉用のドローンなど、さまざまな領域で活用が見込まれている。
　　・メンテナンス（Maintenance）
　例えば、ドローンを用いてメンテナンスを行うユースケースが考えられる。ドローンを用いることで、橋の裏などの、人では確認が難しい場所のメンテナンスが可能になる。
　　＜１．２．ドローンの無線通信＞
　上述したように、ドローンは、様々なユースケースでの活用が検討されている。これらのユースケースを実現するためには、ドローンには様々な技術的要求が課される。その中でも特に重要な要求として、通信が挙げられる。ドローンは３次元空間を自由に飛び回るため、有線通信の利用は現実的ではなく、無線通信の利用が想定される。なお、無線通信の用途としては、ドローンの制御（即ち、遠隔操作）、及びドローンからの情報提供等が考えられる。
　ドローンによる通信は、Ｄ２Ｘ（Drone　to　X）とも称される場合がある。Ｄ２Ｘ通信におけるドローンの通信相手は、例えば他のドローン、セルラー基地局、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）アクセスポイント、ＴＶ（television）塔、衛星、ＲＳＵ（Road　side　Unit）、及び人（又は人が持つデバイス）等が考えられる。ドローンは、人が持つデバイスとのＤ２Ｄ（Device　to　device）通信を介して遠隔操作され得る。また、ドローンは、セルラーシステム又はＷｉ－Ｆｉに接続して通信することも可能である。ドローンは、よりカバレッジを広くするために、ＴＶなどのブロードキャストシステムを用いるネットワーク又は衛星通信を用いるネットワークに接続して通信してもよい。このように、ドローンには、様々な通信リンクが形成されることが考えられる。
　　＜１．３．ドローンに関する一般的な課題＞
　一般的に、セルラー通信において、基地局装置と端末装置とが効率的に無線通信を行うためには、基地局装置が効率的に無線リソースを制御することが望ましい。そのために、既存のＬＴＥ等においては、端末装置は、基地局装置との伝送路の測定情報、及び／又は端末装置の状態情報を、基地局装置に報告（即ち、フィードバック）する。そして、基地局装置は、端末装置から報告される情報に基づいて無線リソースを制御する。
　しかしながら、これまでのセルラー通信において行われてきた上記のフィードバック制御の仕組みは、端末装置が地上又は建物内で利用されること、即ち端末装置が２次元空間で移動することを前提として設計されていた。換言すると、これまでのセルラー通信において行われてきた上記のフィードバック制御の仕組みは、３次元空間を自由に飛び回るドローンに適するものであるとは言えなかった。そのため、セルラー通信の仕組みが、ドローンのために拡張されることが望ましい。
　　＜１．４．システム構成例＞
　以下、図１を参照して、本実施形態に係るシステムの構成の一例を説明する。
　図１は、本実施形態に係るシステムの構成の一例を説明するための図である。図１に示すように、本実施形態に係るシステム１は、基地局１００、端末装置２００、及び端末装置３００を含む。
　基地局１００Ａは、マクロセル１１Ａを運用するマクロセル基地局である。マクロセル基地局１００Ａは、コアネットワーク１２に接続される。コアネットワーク１２は、ゲートウェイ装置（図示せず）を介してパケットデータネットワーク（ＰＤＮ）１３に接続される。マクロセル１１Ａは、例えば、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、５Ｇなどの任意の無線通信方式に従って運用されてよい。なお、５Ｇは、ＮＲ（New　Radio）、ＮＲＡＴ（New　Radio　Access　Technology）、ＦＥＵＴＲＡ（Further　Evolved　Universal　Terrestrial　Radio　Access）を含むものとする。
　基地局１００Ｂ及び１００Ｃは、スモールセル１１Ｂ及び１１Ｃをそれぞれ運用するスモールセル基地局である。スモールセル基地局１００Ｂ及び１００Ｃは、マクロセル基地局１００Ａに接続される。スモールセル１１Ｂ及び１１Ｃは、例えば、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、５Ｇなどの任意の無線通信方式に従って運用されてよい。
　端末装置２００及び３００は、基地局１００が運用するセルに接続して無線通信を行う装置である。図１に示したように、端末装置２００は、３次元空間を自由に飛び回るドローンである。また、端末装置３００は、２次元平面上を移動することが想定されるスマートフォン等の装置である。以下では、端末装置２００を、端末装置３００と区別するために、ドローン２００とも称する。ドローン２００は、セルラー通信を行うことにより、例えばセルラー通信が享受する広いカバレッジにおけるリアルタイムなデータの送受信を行うこと、及び自律的な飛行のための制御を受けることが可能となる。図１に示した例では、ドローン２００Ａ及び端末装置３００Ａは、マクロセル基地局１００Ａが提供するマクロセル１１Ａに接続し、ドローン２００Ｂ及び端末装置３００Ｂは、スモールセル基地局１００Ｂが提供するスモールセル１１Ｂに接続している。
　なお、以下では、マクロセル基地局１００とスモールセル基地局１００とを特に区別する必要が無い場合、これらを基地局１００と総称する。
　　＜１．５．法規制＞
　ドローンには、飛行する高度に応じた法規制が課されることが想定される。
　ドローンは、ＧＮＳＳ（Global　Navigation　Satellite　System）、ジャイロセンサ、及び撮像素子などの、複数のセンサから入力される情報を用いた高度な情報処理により、安定的に自律飛行を行うことが可能である。そのため、ドローンは、出発地から目的地まであらかじめ定められた飛行工程に対し、高度に自動化された飛行、又は効率的な遠隔制御による飛行が可能とされる。ドローンは、多様な用途に応じた多様な形態を有し得る。例えば、ドローンがヘリコプター型である場合、その飛行パターンは極めて多様なものとなる。
　ドローンは、従来の人が使用するスマートフォン等の端末装置とは異なり、高度（例えば、地上高）に対する存在自由度が極めて高いという特徴がある。さらに、ドローンには、垂直方向の移動速度が極めて早いという特徴がある。例えば、ドローンは、ある時点で地上に存在しているが、飛行開始後、急上昇により、わずか数秒後には上空数十メートルに達することが考えられる。そして、ドローン端末は、上昇後に水平飛行に切り替わり、数十秒後には数百メートル離れた地点に到達し、その後高度を下げ遠隔地の地上高に戻っていることも考えられる。
　このような、高度に対する位置変化が極めて高速かつ多様であるドローンに対し、安全性を確保することを目的として、将来的に一定の法的制約が加えられる可能性が高い。現在、政府機関及び民間企業により、法的制約の提案が行われている。考えられる法的制約の一例を、図２を参照して説明する。
　図２は、ドローンに対する法的制約の一例を説明するための図である。図２のＸ軸方向は水平方向を意味しており、Ｚ軸方向は高さ方向を意味している。図２に示すように空域は複数の空域に分割されて、分割された空域ごとに法定制約が加えられると考えられる。空域は、例えば高さ及び／又は地上の建物の種別に応じて分割され得る。空域２１は、高度ｚ１までの空域であり、例えば低速での飛行が許可される。空域２２は、高度ｚ１から高度ｚ２までの空域であり、例えば高速での飛行が許可される。空域２３は、高度ｚ２から高度ｚ３までの空域、及び人口密集地又は空港等の安全性への要求が高い地域の上空の空域であり、例えば飛行自体が禁止される。空域２４は、高度ｚ３より高い空域であり、例えば許可を受けたドローンによる飛行が許可される。
　ドローンの利用者には、このような法的制約を遵守しつつ、一方で、安定的且つ効率的なドローンの飛行管理を行うことが求められる。また、セルラー事業者においても、セルラー通信を行うドローンの数が将来増加した場合においても、安定的かつ効率的な通信環境をドローンに提供することが求められる。さらに、セルラー事業者には、ドローン以外の端末装置に対しても、サービスの品質を低下させないようにすることが求められる。
　　＜１．６．ハンドオーバ＞
　図３は、ドローン２００よる無線通信の一例を説明するための図である。図３は、図１に示したマクロセル１１Ａを水平方向から見た図の一例であり、Ｘ軸方向は水平方向を意味しており、Ｚ軸方向は高さ方向を意味している。ドローン２００Ａは、高速且つ広域に移動し得るため、マクロセル基地局１００Ａが提供する広大なマクロセル１１Ａに接続することで、安定的に通信を行うことができる。このように、ドローン２００にとっては、Ｗｉ－Ｆｉ等の通信可能距離が比較的短い通信方式よりも、通信可能距離が比較的長いセルラーの方が望ましく、とりわけ広域性に優れるマクロセルとの接続が望ましい。
　しかしながら、ドローン２００による通信は、飛行のための制御データ、及びドローン２００が撮影した映像情報など、相当量のデータ通信を伴うと想定される。このため、ドローン２００が、常にマクロセルに接続して通信を行うことは望ましくない。ネットワークの周波数利用効率の向上及び混雑の回避等のため、可能であればスモールセルに接続した通信に移行されることが望ましい。オペレータは、スモールセルを適切に利用することで、比較的に高価なマクロセルのリソースの消費を抑えつつ、低高度での安定した高速なデータ通信を端末に提供することが可能となる。マクロセルとスモールセルとの接続先の切り替えについて、図４を参照して説明する。
　図４は、ドローン２００による無線通信の一例を説明するための図である。図４は、図１に示したマクロセル１１Ａ及びスモールセル１１Ｂを水平方向から見た図の一例であり、Ｘ軸方向は水平方向を意味しており、Ｚ軸方向は高さ方向を意味している。図４に示すように、ドローン２００Ｂは、地上付近に位置する（即ち、飛行する）場合、スモールセル基地局１００Ｂが提供するスモールセル１１Ｂに接続することが望ましい。一方で、ドローン２００Ｂは、高い高度に位置する場合、マクロセル基地局１００Ａが提供するマクロセル１１Ａに接続することが望ましい。このような接続先の切り替えにより、スモールセルによる端末収容力の増強と、マクロセルによる広域接続がもたらす安定性との両立が図られる。
　このように、無線リソースの有効利用及びドローン２００の飛行安定性の観点から、ドローン２００の上昇又は下降に伴うハンドオーバが実行されることが望ましい。
　ここで、上述したように、ドローン２００には、飛行高度に関する法規制が課せられることが想定される。そして、ドローン２００は、法規制に基づいて、定められた飛行高度のルールに応じた飛行計画を予めプログラムされて使用されることが想定される。例えば、ドローン２００は、地上から離陸後上昇を続け、所定の高度帯（例えば、高速飛行高度帯３１）に達すると高速の水平飛行を開始する、といったことが想定される。
　この点に関し、従来のセルラー通信では、基地局から送信される参照信号の受信信号強度に基づいたハンドオーバのタイミングが規定されていた。ドローン２００が、同様に受信信号強度に基づいてハンドオーバを行う場合、受信信号強度に基づくハンドオーバのタイミングと、法規制により規定される飛行高度の境界とに、ズレが生じ得る。この点について、図５及び図６を参照して詳しく説明する。
　図５は、ドローン２００による無線通信の一例を説明するための図である。図５は、図１に示したマクロセル１１Ａ及びスモールセル１１Ｂを水平方向から見た図の一例であり、Ｘ軸方向は水平方向を意味しており、Ｚ軸方向は高さ方向を意味している。図５に示すように、電力によって境界が規定されるスモールセル１１Ｂの上限が、高速飛行高度帯３１の下限と交わりがない場合が考えられる。この場合、ドローン２００は、スモールセル１１Ｂの上端（例えば、符号３２に示す位置）において、マクロセル１１Ａにハンドオーバーを行う。その後、ドローン２００は、高速飛行高度帯３１に達すると、マクロセル１１Ａとの接続を維持した状態で高速飛行を開始する。この場合、ドローン２００は、高速飛行を開始する以前にマクロセル１１Ａとの接続に移行している。即ち、ドローン２００は、予め接続の広域性を確保した上で高速移動を開始しており、特段の問題を生じない。なお、高速飛行高度帯３１は、図２を参照して上記説明した空域２２に対応し得る。
　図６は、ドローン２００による無線通信の一例を説明するための図である。図６は、図１に示したマクロセル１１Ａ及びスモールセル１１Ｂを水平方向から見た図の一例であり、Ｘ軸方向は水平方向を意味しており、Ｚ軸方向は高さ方向を意味している。図６に示すように、電力によって境界が規定されるスモールセル１１Ｂの上限が、高速飛行高度帯３１の下限と交わりがある場合が考えられる。この場合、ドローン２００Ｂは、スモールセル１１Ｂとの接続を維持した状態で高速飛行を開始する可能性が有る。その場合、ドローン２００は、スモールセル１１Ｂの上端（例えば、符号３２に示す位置）において、マクロセル１１Ａへのハンドオーバーを試みることとなる。さらに、ドローン２００が、スモールセルを短時間で横切る場合も考えられる。このような場合、ドローン２００は、短時間でスモールセルのセル範囲を超える恐れがある。
　スモールセルのセル半径を、ドローン２００に対する法規制に応じて十分に小さく設定することも可能であるとも思われる。しかしながら、その場合、スモールセルのセル半径に強い制約が課されることとなり、適切ではない。また、上空におけるセル半径の大きさを、把握及び管理することは現実的ではない。
　図６に示した例のように、ドローン２００が短時間でスモールセルのセル範囲から出てしまうと、測定からハンドオーバ実行までのタイムラグの影響で、ハンドオーバが失敗するおそれがある。この点について説明するために、まず、図７を参照して、ハンドオーバ手続きについて説明する。
　図７は、本実施形態に係るシステム１において実行されるハンドオーバ手続きの流れの一例を示すシーケンス図である。本シーケンスには、ドローン２００、スモールセル基地局１００Ｂ、マクロセル基地局１００Ａ、及びＭＭＥ（Mobility　Management　Entity）１２が関与する。また、予めドローン２００はスモールセル基地局１００Ｂに接続しているものとする。
　図７に示すように、まず、スモールセル基地局１００Ｂは、測定設定（Measurement　configuration）メッセージをドローン２００へ送信する（ステップＳ１０２）。この測定設定メッセージは、例えばＲＲＣ接続再設定（RRC（Radio　Resource　Control）　Connection　reconfiguration)メッセージとして送信され得る。ドローン２００は、この測定設定メッセージ、及びシステム情報に基づいて、周辺基地局から送信される参照信号の測定を行う（ステップＳ１０４）。そして、ドローン２００は、所定の条件が満たされた場合、測定結果を示す情報を含む測定報告メッセージをスモールセル基地局１００Ｂへ送信する（ステップＳ１０６）。
　次いで、スモールセル基地局１００Ｂは、受信した測定報告メッセージに基づき、ハンドオーバ判断を行う（ステップＳ１０８）。ハンドオーバを行うと判断された場合、スモールセル基地局１００Ｂは、ターゲット基地局（ここでは、マクロセル基地局１００Ａ）へ、ハンドオーバリクエストメッセージを送信する（ステップＳ１１０）。次に、マクロセル基地局１００Ａは、受信したハンドオーバリクエストメッセージに対するＡＣＫ信号をスモールセル基地局１００Ｂへ送信する（ステップＳ１１２）。次いで、スモールセル基地局１００Ｂは、ＡＣＫ信号を受信後、セルの移動を指示するためのＲＲＣ接続再設定メッセージをドローン２００へ送信する（ステップＳ１１４）。
　次に、ドローン２００は、接続中のスモールセルに対するデタッチ手続きを行い（ステップＳ１１６）、マクロセル基地局１００Ａとの同期を確立する（ステップＳ１１８）。次いで、マクロセル基地局１００Ａは、ＭＭＥ１２へパススイッチリクエストを送信し（ステップＳ１２０）、ＡＣＫ信号を受信する（ステップＳ１２２）。その後、スモールセル基地局１００Ｂは、ＰＤＣＰ（Packet　Data　Convergence　Protocol）　ＰＤＵ（Packet　Data　Unit）をマクロセル基地局１００Ａへ転送する。また、ドローン２００は、ＲＲＣ接続再設定完了メッセージをマクロセル基地局１００Ａへ送信する（ステップＳ１２６）。
　以上の流れを参照すると、ハンドオーバ手続きにおいては、ドローン２００が測定を行ってから、ハンドオーバ判断が行われてＲＲＣ接続再設定メッセージを受信するまでの間に、タイムラグがある。従って、スモールセルに接続中のドローン２００が、ある高度に達した時点で急に高速飛行を開始する等して短時間でスモールセルのセル範囲を超えてしまい、ＲＲＣ接続再設定メッセージの受信に失敗する可能性がある。その結果、ドローン２００は、ハンドオーバを実行せず、その結果接続していたスモールセル基地局１００との接続が途切れてしまう。
　このように、受信信号強度に基づくハンドオーバのタイミングと、法規制により規定される飛行高度の境界とのズレにより、ドローン２００がハンドオーバに失敗して接続を失う恐れがある。
　以上説明した事情に関し、３次元的に移動する移動体と地上局との通信を想定した先行技術のひとつに、上記特許文献１がある。上記特許文献１では、航空機の３次元の位置情報に基づいて航空機上の端末をハンドオーバさせる技術が開示されている。しかしながら、上記特許文献１では、飛行高度に関する法規制が課せれ得る点については、何ら検討されていない。そのため、上記特許文献１では、上述した、受信信号強度に基づくハンドオーバのタイミングと、法規制により規定される飛行高度の境界とのズレに関しても何ら検討されていない。望ましいハンドオーバのためには、端末による事前の測定が効果的と考えられるが、上記特許文献１ではこの点に関しても何ら検討されていない。また、望ましいハンドオーバーのためには、事前の端末による測定が効果的となるが、特許文献１は、この点においても検討していない。
　そこで、本実施形態では、上記事情に鑑み、３次元空間を自由に飛び回るドローン２００のための無線通信の仕組み、より詳しくは、適切なハンドオーバを実現するための測定報告の仕組みを提供する。
　＜＜２．各装置の構成例＞＞
　　＜２．１．基地局の構成例＞
　図８は、本実施形態に係る基地局１００の論理的な構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、基地局１００は、アンテナ部１１０、無線通信部１２０、ネットワーク通信部１３０、記憶部１４０及び処理部１５０を含む。
　（１）アンテナ部１１０
　アンテナ部１１０は、無線通信部１２０により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部１１０は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を無線通信部１２０へ出力する。
　（２）無線通信部１２０
　無線通信部１２０は、信号を送受信する。例えば、無線通信部１２０は、端末装置へのダウンリンク信号を送信し、端末装置からのアップリンク信号を受信する。
　（３）ネットワーク通信部１３０
　ネットワーク通信部１３０は、情報を送受信する。例えば、ネットワーク通信部１３０は、他のノードへの情報を送信し、他のノードからの情報を受信する。例えば、上記他のノードは、他の基地局及びコアネットワークノードを含む。
　（４）記憶部１４０
　記憶部１４０は、基地局１００の動作のためのプログラム及び様々なデータを一時的に又は恒久的に記憶する。
　（５）処理部１５０
　処理部１５０は、基地局１００の様々な機能を提供する。基地局１００は、処理部１５０による制御に基づき動作する。処理部１５０は、参照信号送信部１５１、通知部１５３、及びハンドオーバ制御部１５５を含む。なお、処理部１５０は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、処理部１５０は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。参照信号送信部１５１、通知部１５３、及びハンドオーバ制御部１５５の機能については、後に詳しく説明する。
　　＜２．２．ドローンの構成例＞
　図９は、本実施形態に係るドローン２００の論理的な構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、本実施形態に係るドローン２００は、アンテナ部２１０、無線通信部２２０、記憶部２３０、飛行装置２４０及び処理部２５０を含む。
　（１）アンテナ部２１０
　アンテナ部２１０は、無線通信部２２０により出力される信号を電波として空間に放射する。また、アンテナ部２１０は、空間の電波を信号に変換し、当該信号を無線通信部２２０へ出力する。
　（２）無線通信部２２０
　無線通信部２２０は、信号を送受信する。例えば、無線通信部２２０は、基地局からのダウンリンク信号を受信し、基地局へのアップリンク信号を送信する。
　（３）記憶部２３０
　記憶部２３０は、端末装置２００の動作のためのプログラム及び様々なデータを一時的に又は恒久的に記憶する。
　（４）飛行装置２４０
　飛行装置２４０は、飛行能力を有する、即ち飛行可能な装置である。飛行装置２４０は、駆動部２４１、バッテリ部２４２、センサ部２４３、及び飛行制御部２４４を含む。
　駆動部２４１は、ドローン２００を飛行させるための駆動を行う。駆動部２４１は、例えばモーター、プロペラ、モーターの動力をプロペラに伝えるための伝達機構等を含む。バッテリ部２４２は、飛行装置２４０の各構成要素に電力を供給する。センサ部２４３は、様々な情報をセンシングする。例えば、センサ部２４３は、ジャイロセンサ、加速度センサ、位置情報取得部（例えば、ＧＮＳＳ（Global　Navigation　Satellite　System）信号測位部）、高度センサ、バッテリ残量センサ、モーターの回転センサ等を含む。飛行制御部２４４は、ドローン２００を飛行させるための制御を行う。飛行制御部２４４は、例えば、センサ部２４３から得たセンサ情報に基づいて駆動部２４１を制御して、ドローン２００を飛行させる。
　（５）処理部２５０
　処理部２５０は、端末装置２００の様々な機能を提供する。処理部２５０は、取得部２５１及び測定報告制御部２５３を含む。なお、処理部２５０は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、処理部２５０は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。取得部２５１及び測定報告制御部２５３の機能については、後に詳しく説明する。
　処理部２５０は、飛行装置２４０に接続される。処理部２５０は、プロセッサ、回路又は集積回路等として実現されてもよい。
　＜＜３．技術的特徴＞＞
　　（１）参照信号の測定
　基地局１００（例えば、参照信号送信部１５１）は、参照信号を送信する。そして、ドローン２００（例えば、測定報告制御部２５３）は、基地局１００から送信された参照信号を測定して、測定結果を示す参照信号情報を得る。参照信号情報は、例えばプライマリセル又は隣接セルの、ＲＳＲＰ（Reference　Signal　Received　Power）又はＲＳＲＱ（Reference　Signal　Received　Quality）等の信号品質を示す情報を含む。このような測定処理は、ＬＴＥにおいてハンドオーバのために従来から行われるものである。
　　（２）高度情報
　ドローン２００（例えば、取得部２５１）は、高度の測定結果を示す高度情報を取得する。例えば、高度情報は、センサ部２４３により測定され得る。即ち、ドローン２００は、飛行装置２４０から高度情報を取得し得る。高度情報の測定方法は多様に考えられる。例えば、高度情報は、ドローン２００から電波、赤外線、レーザー光などの電磁波を地上に向けて照射することで測定されてもよい。また、高度情報は、ＧＮＳＳにより得られてもよい。また、高度情報は、気圧と高度との関係性に基づいて気圧の測定結果から推定されてもよい。また、高度情報は、複数の基地局１００から送信される電波を受信することで得られてもよい。
　ドローン２００は、これらの測定方法を２以上組み合わせることで、高度情報の精度をより向上させてもよい。また、ドローン２００は、測定した高度情報を、基地局１００から送信される補正データを用いて補正することで、高度情報の精度をより向上させてもよい。
　他にも、高度情報は、他の装置により測定されてもよい。例えば、高度情報は、ドローン２００の付近を飛行する他のドローン２００により測定されてもよい。また、高度情報は、ドローン２００から送信される電波を複数の基地局１００が受信することで得られてもよい。これらの場合、ドローン２００は、他の装置から高度情報を受信する。
　　（３）高度帯設定情報
　基地局１００（例えば、通知部１５３）は、ドローン２００に高度帯設定情報を通知する。
　高度帯設定情報とは、ドローン２００の高度の状態を分類するための高度帯を設定するための情報である。ドローン２００は、取得された高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて、所属する高度帯を判定することが可能である。なお、設定される高度帯は、上述した法規制と対応するものであるから、高度帯設定情報は国又は地域によって異なり得る。
　高度帯設定情報は、高速で飛行可能な高度帯（例えば、図２に示した空域２２、図５又は図６に示した高速飛行高度帯３１）に関する設定を少なくとも含む。他にも、高度帯設定情報は、低速で飛行可能な高度帯（例えば、図２に示した空域２１）等の、多様な高度帯に関する設定を含み得る。
　高度帯設定情報は、例えば、高度帯の上限高度Ｈ１及び下限高度Ｈ２等の、高度帯を規定する閾値を含む。そして、ドローン２００は、これらの閾値に基づいて、高度情報と高度帯設定情報との関係を判定する。例えば、ドローン２００は、高速飛行高度帯に関する高度帯設定情報に基づき、高度情報が示す自身の高度がＨ１以上Ｈ２以下であれば高速飛行高度帯であると判定し、それ以外であれば高速飛行高度帯でないと判定する。
　高度帯設定情報は、さらに、高度帯を規定する閾値に対してマージン（即ち、オフセット）を与える値ＨＭを含んでいてもよい。ドローン２００は、高度帯設定情報にマージンＨＭが含まれる場合、上限高度Ｈ１及び下限高度Ｈ２にマージンＨＭを加味して、所属する高度帯を判定する。
　ドローン２００は、ヒステリシスを持たせて高度情報と高度帯設定情報との関係を判定してもよい。即ち、ドローン２００は、所属する高度帯の遷移にヒステリシスを持たせてもよい。具体的には、ドローン２００は、異なる高度帯に移動後、移動後の高度帯で所定時間以上飛行した場合に、移動後の高度帯に所属していると判定する。換言すると、ドローン２００は、異なる高度帯に移動しても、移動後の高度帯で所定時間以上飛行するまでは、元の高度帯に所属していると判定する。これにより、ドローン２００が高度帯の境界付近を飛行することによって生じ得る、過度に頻繁な高度帯の遷移を抑制することが可能となる。高度帯設定情報は、このヒステリシスのための上記所定時間を与えるタイマー値を含んでいてもよい。ドローン２００は、高度帯設定情報に含まれるタイマー値を超えて高度帯の変化が維持された場合に、高度帯の変更があったとものと判定する。
　高度帯設定情報の通知方法は多様に考えられる。例えば、基地局１００は、高度帯設定情報をシステム情報（例えば、ＭＩＢ（Master　Information　Block）又はＳＩＢ（System　Information　Block））に含めて通知してもよい。また、基地局１００は、高度帯設定情報をＲＲＣ接続再設定メッセージにおいて提供される測定設定ＩＥ（Information　Element）などの、ドローン２００ごとに個別に提供される情報に含めて通知してもよい。
　また、高度帯設定情報は、設定すべき値を示す情報を含んでいてもよいし、現在の設定からの変更値を示す情報を含んでいてもよい。
　なお、高度帯設定情報は、予めドローン２００に設定されていてもよい。
　　（４）測定報告
　ドローン２００（例えば、測定報告制御部２５３）は、取得された高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて、測定報告処理を制御する。
　具体的には、ドローン２００は、高度情報と高度帯設定情報との関係に応じたパラメータを測定報告処理において用いる。これにより、ドローン２００は、高度帯の遷移を認識し、又は事前に予測して測定報告処理に反映させることが可能となり、それに伴い適切なハンドオーバを行うことが可能となる。
　例えば、ドローン２００は、高度帯設定情報により設定された高度帯に高度情報が示す高度が含まれる場合、当該高度帯に応じたパラメータを用いて測定報告処理を制御する。即ち、ドローン２００は、所属する高度帯に応じたパラメータを用いて測定報告処理を制御する。他にも、ドローン２００は、高度帯設定情報により設定された高度帯の上限若しくは下限と高度情報が示す高度との差が閾値以内である場合、当該高度帯に応じたパラメータを用いて測定報告処理を制御してもよい。例えば、ドローン２００は、実際には所属していなくても、オフセット（即ち、マージンＨＭ）以内に近づいた隣接高度帯に応じたパラメータを用いて測定報告処理を制御してもよい。これにより、ドローン２００は、近い将来に所属すると予測される高度帯のパラメータを、先取り的に用いることが可能となる。また、ドローン２００は、隣接高度帯からオフセット（即ち、マージンＨＭ）以内に近づいた場合、高度帯の境界にいることに応じたパラメータを用いて測定報告処理を制御してもよい。これにより、ドローン２００は、高度帯の境界近くを飛行する場合に、例えば例外的に測定頻度及び報告頻度を高める等することが可能となる。
　ここで、制御対象の測定報告処理は、基地局１００から送信された参照信号を測定すること、及び測定結果を示す参照信号情報を含む測定報告メッセージを基地局１００へ報告することを含み得る。この報告は、ハンドオーバのために従来から行われるものである。さらに、制御対象の測定報告処理は、高度を測定すること、及び測定結果を示す高度情報を含む測定報告メッセージを基地局１００へ報告することを含み得る。基地局１００へ送信される測定報告メッセージは、参照信号情報及び高度情報を含んでいてもよいし、いずれか一方を含んでいてもよい。
　高度情報と高度帯設定情報との関係に応じた測定報告処理の制御には、測定タイミングの制御と報告タイミングの制御との２種類がある。以下、それぞれについて説明する。
　　・測定タイミング
　ドローン２００（例えば、測定報告制御部２５３）は、高度情報と高度帯設定情報との関係に応じたパラメータに基づくタイミングで高度を測定させてもよい。例えば、ドローン２００は、所属する高度帯、オフセット以内に近づいた隣接高度帯、又は高度帯の境界に応じたパラメータ（例えば、後述するｈ－ｓｃａｌｅ等）に基づくタイミングで、高度を測定させる。これにより、ドローン２００は、例えば高度が高いほど測定頻度を高める、又は高速飛行高度帯の境界近くでは高度の測定頻度を高める等を行って、基地局１００によるハンドオーバ判断に資することが可能となる。なお、測定頻度が高まるほど、測定精度は高まり得る。
　基地局１００は、高度の測定タイミングに関するパラメータを含む高度測定タイミング設定情報をドローン２００へ通知する。そして、ドローン２００は、高度測定タイミング設定情報に基づくタイミングで高度を測定する。高度設定タイミング設定情報は、例えばＲＲＣ接続再設定メッセージにおいて提供される測定設定ＩＥに含まれて通知されてもよい。
　例えば、高度測定タイミング設定情報は、測定周期、及び測定タイミングのオフセット値等の、測定パターンに関するパラメータを含む。以下に、具体的なパラメータ及びパラメータに基づく測定タイミングの設定の一例を説明する。例えば、測定周期のスケーリングパラメータをｈ－ｓｃａｌｅ、測定周期のパラメータをｈ－ｐｅｒｉｏｄ、測定オフセットパラメータをｈ－ｏｆｆｓｅｔとする。その場合、ドローン２００は、次式により算出されるＳＦＮ（System　Frame　Number）のサブフレーム（subframe）のタイミングで高度を測定する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　上記数式によれば、高度の測定タイミングは、ｈ－ｐｅｒｉｏｄをｈ－ｓｃａｌｅでスケーリングした周期で訪れ、また、ＳＦＮの値をその周期で割った剰余がｈ－ｏｆｆｓｅｔに等しくなるＳＦＮのタイミングとなる。より詳細には、高度測定のタイミングは、上述したＳＦＮのフレーム期間のうち、ｈ－ｏｆｆｓｅｔの下一桁の値を参照して決定されるサブフレームのタイミングとなる。
　なお、高度測定タイミング設定情報は、設定すべきパラメータそのものを含んでいてもよいし、現在の設定からの変更量を含んでいてもよい。
　また、高度の測定タイミングに応じたタイミングで参照信号の測定が行われてもよい。
　　・報告タイミング
　ドローン２００（例えば、測定報告制御部２５３）は、高度情報と高度帯設定情報との関係に応じたパラメータに基づくタイミングで測定報告メッセージを基地局１００に報告してもよい。例えば、ドローン２００は、所属する高度帯、オフセット以内に近づいた隣接高度帯、又は高度帯の境界に応じたパラメータ（例えば、後述するｓ－ｍｅａｓｕｒｅ等）に基づくタイミングで、測定報告メッセージを報告する。これにより、ドローン２００は、例えば高速飛行高度帯の境界近くでは報告頻度を高める等を行って、基地局１００によるハンドオーバ判断に資することが可能となる。
　基地局１００は、高度情報の報告タイミングに関するパラメータを含む報告タイミング設定情報をドローン２００へ通知する。そして、ドローン２００は、報告タイミング設定情報に基づくタイミングで高度情報を報告する。報告タイミング設定情報は、例えばＲＲＣ接続再設定メッセージにおいて提供される測定設定ＩＥに含まれて通知されてもよい。
　なお、従来のＬＴＥにおける報告タイミングは、イベントＡ１～Ａ６等が発生したタイミングであり、イベントＡ１～Ａ６に関するパラメータが基地局から測定設定ＩＥ（例えば、ReportConfig）として提供されていた。本実施形態では、これらのパラメータに加えて、高度情報に関するパラメータが測定設定ＩＥに含まれて通知されることとなる。また、高度情報に関する新たなイベントが定義されてもよい。
　以下、報告タイミング設定情報に含まれる情報の一例を説明する。
　例えば、報告タイミング設定情報は、参照信号の測定報告に関する報告条件を示す情報含んでいてもよい。具体的には、報告タイミング設定情報は、ｓ－ｍｅａｓｕｒｅを含んでいてもよい。ｓ－ｍｅａｓｕｒｅは、ＬＴＥにおける測定報告のタイミングを規定するパラメータのひとつであり、ＰＣｅｌｌ（Primary　Cell）の参照信号の品質（例えば、ＲＳＲＰ）に対応する閾値である。ドローン２００は、報告タイミング設定情報にｓ－ｍｅａｓｕｒｅが含まれる場合、自身に設定されたｓ－ｍｅａｓｕｒｅを更新する。これにより、ドローン２００は、測定報告メッセージの送信タイミングを変更することとなる。
　なお、報告タイミング設定情報は、ドローン２００に適するｓ－ｍｅａｓｕｒｅを、端末装置３００に適するｓ－ｍｅａｓｕｒｅとは別に含んでいてもよい。あるいは、報告タイミング設定情報は、端末装置３００に適するｓ－ｍｅａｓｕｒｅとドローン２００に適するｓ－ｍｅａｓｕｒｅとの差分を示すオフセット値を含んでいてもよい。
　また、報告タイミング設定情報は、ｓ－ｍｅａｓｕｒｅをスケーリングするためのスケーリングファクタを含んでいてもよい。
　例えば、報告タイミング設定情報は、高度情報に関する報告条件を示す情報を含んでいてもよい。具体的には、報告タイミング設定情報は、高度情報に対応する閾値を含んでいてもよい。ドローン２００は、報告タイミング設定情報に高度情報に対応する閾値が含まれる場合、高度情報が示す高度が閾値を超える又は下回るタイミングで測定報告メッセージを送信する。このように、ドローン２００は、高度情報に応じて測定報告メッセージを送信することが可能となる。
　例えば、報告タイミング設定情報は、報告条件が満たされてから測定報告メッセージを送信するまでの待ち時間（例えば、ＴＴＴ（time-to-trigger））を示す情報を含んでいてもよい。ドローン２００は、報告タイミング設定情報に待ち時間を示す情報が含まれる場合、報告条件が満たされてから待ち時間が経過した後に、測定報告メッセージを送信する。なお、報告タイミング設定情報は、待ち時間をスケーリングするためのスケーリングファクタを含んでいてもよい。
　なお、報告タイミング設定情報は、設定すべきパラメータそのものを含んでいてもよいし、現在の設定からの変更量を含んでいてもよい。
　　（５）速度の参照
　ドローン２００（例えば、測定報告制御部２５３）は、ドローン２００の速度を示す速度情報にさらに基づいて測定報告処理を制御してもよい。測定報告処理の制御のために参照される速度情報は、上昇速度又は下降速度といった鉛直方向の速度を示す情報であってもよい。その場合、ドローン２００は、高度帯の遷移をより精度よく認識し、又は事前に予測して測定報告処理に反映させることが可能となり、それに伴い適切なハンドオーバを行うことが可能となる。他にも、測定報告処理の制御のために参照される速度情報は、鉛直方向だけでなく３次元方向の速度を示す情報であってもよい。その場合、ドローン２００は、セル範囲との位置関係を３次元方向で認識し、又は事前に予測して測定報告処理に反映させることが可能となり、それに伴い適切なハンドオーバを行うことが可能となる。
　そのために、まず、ドローン２００（例えば、取得部２５１）は、速度の測定結果を示す速度情報を取得する。例えば、速度情報は、センサ部２４３により測定され得る。即ち、ドローン２００は、飛行装置２４０から速度情報を取得し得る。速度情報の測定方法は多様に考えられる。例えば、速度情報は、加速度センサにより測定された加速度に基づいて計算されてもよい。また、速度情報は、高度情報が示す高度の時間変化に基づいて計算されてもよい。
　ドローン２００は、これらの測定方法を２以上組み合わせることで、速度情報の精度をより向上させてもよい。また、ドローン２００は、測定した速度情報を、基地局１００から送信される補正データを用いて補正することで、速度情報の精度をより向上させてもよい。
　他にも、速度情報は、他の装置により測定されてもよい。例えば、速度情報は、ドローン２００の付近を飛行する他のドローン２００により測定されてもよい。また、速度情報は、高度情報が示す高度の時間変化に基づいて基地局１００により計算されてもよい。これらの場合、ドローン２００は、他の装置から速度情報を受信する。
　速度情報に応じた測定報告処理の制御は、高度情報に基づく制御と同様に、測定タイミングの制御と報告タイミングの制御とを含む。
　　・測定タイミング
　ドローン２００（例えば、測定報告制御部２５３）は、速度情報に応じたパラメータに基づくタイミングで高度を測定させてもよい。これにより、ドローン２００は、例えば速度が速いほど高度の測定頻度を高める等を行って、基地局１００によるハンドオーバ判断に資することが可能となる。
　この場合、基地局１００からドローン２００へ通知される高度測定タイミング設定情報は、速度情報に関するパラメータを含む。これにより、高度の測定タイミングが、速度情報に関するパラメータに基づくタイミングとなる。例えば、ドローン２００は、速度情報が示す速度が閾値を超える又は下回るタイミングで高度を測定する。また、ドローン２００は、速度情報に応じて測定周期を制御したり、測定周期をスケーリングしたりしてもよい。
　　・報告タイミング
　ドローン２００（例えば、測定報告制御部２５３）は、速度情報に応じたパラメータに基づくタイミングで測定報告メッセージを基地局１００に報告してもよい。これにより、ドローン２００は、例えば速度が速いほど報告頻度を高める等を行って、基地局１００によるハンドオーバ判断に資することが可能となる。
　この場合、基地局１００からドローン２００へ通知される報告タイミング設定情報は、速度情報に関するパラメータを含む。これにより、報告タイミングが、速度情報に関するパラメータに基づくタイミングとなる。例えば、ドローン２００は、速度情報が示す速度が閾値を超える又は下回るタイミングで測定報告メッセージを送信する。また、ドローン２００は、速度情報に応じて報告周期を制御したり、報告周期をスケーリングしたりしてもよい。
　もちろん、高度情報と速度情報との組み合わせに基づいて測定報告処理が制御されてもよい。また、測定報告メッセージは、速度情報を含んでいてもよい。
　　（６）端末属性情報
　ドローン２００（例えば、測定報告制御部２５３）は、高度情報と高度帯設定情報との関係に応じた処理を行うことを示す情報を基地局１００に通知する。より簡易には、ドローン２００は、飛行能力を有するか否かを示す情報、即ちドローンであるか否かを示す情報を基地局１００に通知する。この情報を、以下では端末属性情報（ＬＴＥにおけるＵＥケイパビリティ情報に相当）とも称する。
　基地局１００は、端末属性情報により、ドローン２００がドローンであることを認識して、ドローンのための情報（例えば、高度帯設定情報、高度測定タイミング設定情報、及び報告タイミング設定情報等）を通知することが可能となる。なお、基地局１００は、端末属性情報を通知するよう要求するための問い合わせメッセージをドローン２００へ通知してもよい。
　　（７）測定報告メッセージ
　ドローン２００は、測定報告メッセージを基地局１００へ報告する。この測定報告メッセージは、参照信号情報及び高度情報の少なくともいずれかを含む。典型的には、測定報告メッセージは、参照信号情報及び高度情報の両方を含む。また、測定報告メッセージは、速度情報を含んでいてもよい。
　測定報告メッセージは、報告対象の測定ＩＤに対応する測定結果ＩＥを含む。なお、測定ＩＤとは、参照信号の測定プロセス又は高度の測定プロセスに対応付けられた識別情報である。
　高度測定タイミングと報告タイミングとは、周期が異なる場合がある。そのため、例えば測定報告メッセージは、複数の高度情報を含んでいてもよいし、複数の高度情報の平均値を含んでいてもよい。また、報告対象となる高度情報は、報告直前の所定数に限られてもよく、所定数の高度情報又は所定数の高度情報の平均値が報告されてもよい。
　　（８）ハンドオーバ
　基地局１００（例えば、ハンドオーバ制御部１５５）は、ドローン２００から報告された測定報告メッセージに応じたハンドオーバ処理を制御する。例えば、基地局１００は、ドローン２００から報告された測定報告メッセージに含まれる高度情報、速度情報、及び参照信号情報の少なくともいずれかに基づいて、ハンドオーバの実行可否を判断し、ターゲット基地局を選定する。基地局１００は、ハンドオーバを実行させる場合、ターゲット基地局にハンドオーバリクエストを送信する。
　　（９）処理の流れ
　続いて、図１０及び図１１を参照して、本実施形態における処理の流れを説明する。
　図１０は、本実施形態に係るドローン２００において実行される測定報告処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、まず、ドローン２００は、基地局１００から高度帯設定情報を受信する（ステップＳ２０２）。次いで、ドローン２００は、高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて高度測定タイミングを設定する（ステップＳ２０４）。次に、ドローン２００は、高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて報告タイミングを設定する（ステップＳ２０６）。その後、ドローン２００は、設定した高度測定タイミングに応じて高度を測定し、設定した報告タイミングに応じて測定報告メッセージを報告する。
　図１１は、本実施形態に係るシステム１において実行される測定報告処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本シーケンスには、基地局１００及びドローン２００が関与する。
　図１１に示すように、ドローン２００は、キャンプオンすると、基地局１００からシステム情報を取得する（ステップＳ３０２）。このシステム情報には、例えば高度帯設定情報が含まれる。
　次いで、基地局１００は、端末属性情報の問い合わせをドローン２００に行い（ステップＳ３０４）、ドローン２００は、端末属性情報を基地局１００へ送信する（ステップＳ３０６）。これにより、基地局１００は、相手がドローンであることを認識する。
　次に、基地局１００は、例えば高度測定タイミング設定情報及び報告タイミング設定情報を含むＲＲＣ接続再設定メッセージをドローン２００へ送信する（ステップＳ３０８）。詳しくは、基地局１００は、高度情報と高度帯設定情報との関係に応じた、高度の測定タイミング及び報告タイミングを設定するためのパラメータをドローン２００へ送信する。
　次いで、ドローン２００は、高度測定タイミング設定情報に応じたタイミングで、即ち高度情報と高度帯設定情報との関係に応じたパラメータに基づくタイミングで、高度を測定する（ステップＳ３１０）。
　そして、ドローン２００は、報告タイミング設定情報に応じたタイミングで報告を行う。例えば、ドローン２００は、報告条件の判定を行う（ステップＳ３１２）。詳しくは、ドローン２００は、判定対象のタイミング（例えば、現時刻）が、高度情報と高度帯設定情報との関係に応じたパラメータに基づくタイミングであるか否かを判定する。次いで、ドローン２００は、報告条件が満たされたと判定された場合に、参照信号情報及び高度情報を含む測定報告メッセージを基地局１００へ報告する（ステップＳ３１４）。
　＜＜４．応用例＞＞
　本開示に係る技術は、様々な製品へ応用可能である。例えば、基地局１００は、マクロｅＮＢ又はスモールｅＮＢなどのいずれかの種類のｅＮＢ（evolved　Node　B）として実現されてもよい。スモールｅＮＢは、ピコｅＮＢ、マイクロｅＮＢ又はホーム（フェムト）ｅＮＢなどの、マクロセルよりも小さいセルをカバーするｅＮＢであってよい。その代わりに、基地局１００は、ＮｏｄｅＢ又はＢＴＳ（Base　Transceiver　Station）などの他の種類の基地局として実現されてもよい。基地局１００は、無線通信を制御する本体（基地局装置ともいう）と、本体とは別の場所に配置される１つ以上のＲＲＨ（Remote　Radio　Head）とを含んでもよい。また、後述する様々な種類の端末が一時的に又は半永続的に基地局機能を実行することにより、基地局１００として動作してもよい。
　　＜４．１．基地局に関する応用例＞
　　　（第１の応用例）
　図１２は、本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第１の例を示すブロック図である。ｅＮＢ８００は、１つ以上のアンテナ８１０、及び基地局装置８２０を有する。各アンテナ８１０及び基地局装置８２０は、ＲＦケーブルを介して互いに接続され得る。
　アンテナ８１０の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、基地局装置８２０による無線信号の送受信のために使用される。ｅＮＢ８００は、図１２に示したように複数のアンテナ８１０を有し、複数のアンテナ８１０は、例えばｅＮＢ８００が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図１２にはｅＮＢ８００が複数のアンテナ８１０を有する例を示したが、ｅＮＢ８００は単一のアンテナ８１０を有してもよい。
　基地局装置８２０は、コントローラ８２１、メモリ８２２、ネットワークインタフェース８２３及び無線通信インタフェース８２５を備える。
　コントローラ８２１は、例えばＣＰＵ又はＤＳＰであってよく、基地局装置８２０の上位レイヤの様々な機能を動作させる。例えば、コントローラ８２１は、無線通信インタフェース８２５により処理された信号内のデータからデータパケットを生成し、生成したパケットをネットワークインタフェース８２３を介して転送する。コントローラ８２１は、複数のベースバンドプロセッサからのデータをバンドリングすることによりバンドルドパケットを生成し、生成したバンドルドパケットを転送してもよい。また、コントローラ８２１は、無線リソース管理（Radio　Resource　Control）、無線ベアラ制御（Radio　Bearer　Control）、移動性管理（Mobility　Management）、流入制御（Admission　Control）又はスケジューリング（Scheduling）などの制御を実行する論理的な機能を有してもよい。また、当該制御は、周辺のｅＮＢ又はコアネットワークノードと連携して実行されてもよい。メモリ８２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、コントローラ８２１により実行されるプログラム、及び様々な制御データ（例えば、端末リスト、送信電力データ及びスケジューリングデータなど）を記憶する。
　ネットワークインタフェース８２３は、基地局装置８２０をコアネットワーク８２４に接続するための通信インタフェースである。コントローラ８２１は、ネットワークインタフェース８２３を介して、コアネットワークノード又は他のｅＮＢと通信してもよい。その場合に、ｅＮＢ８００と、コアネットワークノード又は他のｅＮＢとは、論理的なインタフェース（例えば、Ｓ１インタフェース又はＸ２インタフェース）により互いに接続されてもよい。ネットワークインタフェース８２３は、有線通信インタフェースであってもよく、又は無線バックホールのための無線通信インタフェースであってもよい。ネットワークインタフェース８２３が無線通信インタフェースである場合、ネットワークインタフェース８２３は、無線通信インタフェース８２５により使用される周波数帯域よりもより高い周波数帯域を無線通信に使用してもよい。
　無線通信インタフェース８２５は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、アンテナ８１０を介して、ｅＮＢ８００のセル内に位置する端末に無線接続を提供する。無線通信インタフェース８２５は、典型的には、ベースバンド（ＢＢ）プロセッサ８２６及びＲＦ回路８２７などを含み得る。ＢＢプロセッサ８２６は、例えば、符号化／復号、変調／復調及び多重化／逆多重化などを行なってよく、各レイヤ（例えば、Ｌ１、ＭＡＣ（Medium　Access　Control）、ＲＬＣ（Radio　Link　Control）及びＰＤＣＰ（Packet　Data　Convergence　Protocol））の様々な信号処理を実行する。ＢＢプロセッサ８２６は、コントローラ８２１の代わりに、上述した論理的な機能の一部又は全部を有してもよい。ＢＢプロセッサ８２６は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を含むモジュールであってもよく、ＢＢプロセッサ８２６の機能は、上記プログラムのアップデートにより変更可能であってもよい。また、上記モジュールは、基地局装置８２０のスロットに挿入されるカード若しくはブレードであってもよく、又は上記カード若しくは上記ブレードに搭載されるチップであってもよい。一方、ＲＦ回路８２７は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ８１０を介して無線信号を送受信する。
　無線通信インタフェース８２５は、図１２に示したように複数のＢＢプロセッサ８２６を含み、複数のＢＢプロセッサ８２６は、例えばｅＮＢ８００が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。また、無線通信インタフェース８２５は、図１２に示したように複数のＲＦ回路８２７を含み、複数のＲＦ回路８２７は、例えば複数のアンテナ素子にそれぞれ対応してもよい。なお、図１２には無線通信インタフェース８２５が複数のＢＢプロセッサ８２６及び複数のＲＦ回路８２７を含む例を示したが、無線通信インタフェース８２５は単一のＢＢプロセッサ８２６又は単一のＲＦ回路８２７を含んでもよい。
　図１２に示したｅＮＢ８００において、図８を参照して説明した処理部１５０に含まれる１つ以上の構成要素（例えば、参照信号送信部１５１、通知部１５３及び／又はハンドオーバ制御部１５５）は、無線通信インタフェース８２５において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、コントローラ８２１において実装されてもよい。一例として、ｅＮＢ８００は、無線通信インタフェース８２５の一部（例えば、ＢＢプロセッサ８２６）若しくは全部、及び／又はコントローラ８２１を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがｅＮＢ８００にインストールされ、無線通信インタフェース８２５（例えば、ＢＢプロセッサ８２６）及び／又はコントローラ８２１が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてｅＮＢ８００、基地局装置８２０又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
　また、図１２に示したｅＮＢ８００において、図８を参照して説明した無線通信部１２０は、無線通信インタフェース８２５（例えば、ＲＦ回路８２７）において実装されてもよい。また、アンテナ部１１０は、アンテナ８１０において実装されてもよい。また、ネットワーク通信部１３０は、コントローラ８２１及び／又はネットワークインタフェース８２３において実装されてもよい。また、記憶部１４０は、メモリ８２２において実装されてもよい。
　　　（第２の応用例）
　図１３は、本開示に係る技術が適用され得るｅＮＢの概略的な構成の第２の例を示すブロック図である。ｅＮＢ８３０は、１つ以上のアンテナ８４０、基地局装置８５０、及びＲＲＨ８６０を有する。各アンテナ８４０及びＲＲＨ８６０は、ＲＦケーブルを介して互いに接続され得る。また、基地局装置８５０及びＲＲＨ８６０は、光ファイバケーブルなどの高速回線で互いに接続され得る。
　アンテナ８４０の各々は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、ＲＲＨ８６０による無線信号の送受信のために使用される。ｅＮＢ８３０は、図１３に示したように複数のアンテナ８４０を有し、複数のアンテナ８４０は、例えばｅＮＢ８３０が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図１３にはｅＮＢ８３０が複数のアンテナ８４０を有する例を示したが、ｅＮＢ８３０は単一のアンテナ８４０を有してもよい。
　基地局装置８５０は、コントローラ８５１、メモリ８５２、ネットワークインタフェース８５３、無線通信インタフェース８５５及び接続インタフェース８５７を備える。コントローラ８５１、メモリ８５２及びネットワークインタフェース８５３は、図１２を参照して説明したコントローラ８２１、メモリ８２２及びネットワークインタフェース８２３と同様のものである。
　無線通信インタフェース８５５は、ＬＴＥ又はＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄなどのいずれかのセルラー通信方式をサポートし、ＲＲＨ８６０及びアンテナ８４０を介して、ＲＲＨ８６０に対応するセクタ内に位置する端末に無線接続を提供する。無線通信インタフェース８５５は、典型的には、ＢＢプロセッサ８５６などを含み得る。ＢＢプロセッサ８５６は、接続インタフェース８５７を介してＲＲＨ８６０のＲＦ回路８６４と接続されることを除き、図１２を参照して説明したＢＢプロセッサ８２６と同様のものである。無線通信インタフェース８５５は、図１３に示したように複数のＢＢプロセッサ８５６を含み、複数のＢＢプロセッサ８５６は、例えばｅＮＢ８３０が使用する複数の周波数帯域にそれぞれ対応してもよい。なお、図１３には無線通信インタフェース８５５が複数のＢＢプロセッサ８５６を含む例を示したが、無線通信インタフェース８５５は単一のＢＢプロセッサ８５６を含んでもよい。
　接続インタフェース８５７は、基地局装置８５０（無線通信インタフェース８５５）をＲＲＨ８６０と接続するためのインタフェースである。接続インタフェース８５７は、基地局装置８５０（無線通信インタフェース８５５）とＲＲＨ８６０とを接続する上記高速回線での通信のための通信モジュールであってもよい。
　また、ＲＲＨ８６０は、接続インタフェース８６１及び無線通信インタフェース８６３を備える。
　接続インタフェース８６１は、ＲＲＨ８６０（無線通信インタフェース８６３）を基地局装置８５０と接続するためのインタフェースである。接続インタフェース８６１は、上記高速回線での通信のための通信モジュールであってもよい。
　無線通信インタフェース８６３は、アンテナ８４０を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース８６３は、典型的には、ＲＦ回路８６４などを含み得る。ＲＦ回路８６４は、ミキサ、フィルタ及びアンプなどを含んでもよく、アンテナ８４０を介して無線信号を送受信する。無線通信インタフェース８６３は、図１３に示したように複数のＲＦ回路８６４を含み、複数のＲＦ回路８６４は、例えば複数のアンテナ素子にそれぞれ対応してもよい。なお、図１３には無線通信インタフェース８６３が複数のＲＦ回路８６４を含む例を示したが、無線通信インタフェース８６３は単一のＲＦ回路８６４を含んでもよい。
　図１３に示したｅＮＢ８３０において、図８を参照して説明した処理部１５０に含まれる１つ以上の構成要素（例えば、参照信号送信部１５１、通知部１５３及び／又はハンドオーバ制御部１５５）は、無線通信インタフェース８５５及び／又は無線通信インタフェース８６３において実装されてもよい。あるいは、これらの構成要素の少なくとも一部は、コントローラ８５１において実装されてもよい。一例として、ｅＮＢ８３０は、無線通信インタフェース８５５の一部（例えば、ＢＢプロセッサ８５６）若しくは全部、及び／又はコントローラ８５１を含むモジュールを搭載し、当該モジュールにおいて上記１つ以上の構成要素が実装されてもよい。この場合に、上記モジュールは、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラム（換言すると、プロセッサに上記１つ以上の構成要素の動作を実行させるためのプログラム）を記憶し、当該プログラムを実行してもよい。別の例として、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムがｅＮＢ８３０にインストールされ、無線通信インタフェース８５５（例えば、ＢＢプロセッサ８５６）及び／又はコントローラ８５１が当該プログラムを実行してもよい。以上のように、上記１つ以上の構成要素を備える装置としてｅＮＢ８３０、基地局装置８５０又は上記モジュールが提供されてもよく、プロセッサを上記１つ以上の構成要素として機能させるためのプログラムが提供されてもよい。また、上記プログラムを記録した読み取り可能な記録媒体が提供されてもよい。
　また、図１３に示したｅＮＢ８３０において、例えば、図８を参照して説明した無線通信部１２０は、無線通信インタフェース８６３（例えば、ＲＦ回路８６４）において実装されてもよい。また、アンテナ部１１０は、アンテナ８４０において実装されてもよい。また、ネットワーク通信部１３０は、コントローラ８５１及び／又はネットワークインタフェース８５３において実装されてもよい。また、記憶部１４０は、メモリ８５２において実装されてもよい。
　＜＜５．まとめ＞＞
　以上、図１～図１３を参照して、本開示の一実施形態について詳細に説明した。上記説明したように、本実施形態に係るドローン２００は、高度の測定結果を示す高度情報を取得し、高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて、基地局１００から送信された参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び高度情報を含む測定報告メッセージを基地局１００へ報告する測定報告処理を制御する。これにより、基地局１００は、ドローン２００の高度を把握して、ドローン２００に適切にハンドオーバを実行させることが可能となる。これに伴い、ドローン２００によるハンドオーバの失敗が削減されるので、ハンドオーバが効率化される。その結果、オペレータは、スモールセルを用いた多数のドローン２００の収容が可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、高度帯設定情報、高度測定タイミング設定情報、報告タイミング設定情報は、基地局１００からドローン２００へ通知されると説明したが、その提供源は基地局１００に限定されない。例えば、インターネット上のサーバから提供され、基地局１００を経由してドローン２００へ通知されてもよい。
　また、ドローン２００は、狭義のドローンに限定されない。例えば、ドローン２００は、セルラー通信を介して制御される任意の飛行体であってもよい。
　また、上記では、主に高速飛行高度帯を対象として説明したが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、本技術が対象とする高度帯は、低速飛行高度帯等の他の高度帯であってもよい。
　また、本明細書においてフローチャート及びシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　高度の測定結果を示す高度情報を取得する取得部と、
　前記取得部により取得された前記高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて、基地局から送信された参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを前記基地局へ報告する測定報告処理を制御する測定報告制御部と、
を備える回路。
（２）
　前記測定報告制御部は、前記高度帯設定情報により設定された高度帯に前記高度情報が示す高度が含まれる場合、又は前記高度帯設定情報により設定された高度帯の上限若しくは下限と前記高度情報が示す高度との差が閾値以内である場合、当該高度帯に応じたパラメータを用いて前記測定報告処理を制御する、前記（１）に記載の回路。
（３）
　前記測定報告制御部は、前記関係に応じたパラメータに基づくタイミングで高度を測定させる、前記（１）又は（２）に記載の回路。
（４）
　前記測定報告制御部は、前記関係に応じたパラメータに基づくタイミングで前記測定報告メッセージを前記基地局に報告する、前記（１）～（３）のいずれか一項に記載の回路。
（５）
　前記取得部は、速度情報を取得し、
　前記測定報告制御部は、前記速度情報にさらに基づいて前記測定報告処理を制御する、前記（１）～（４）のいずれか一項に記載の回路。
（６）
　前記測定報告制御部は、前記速度情報に応じたパラメータに基づくタイミングで高度を測定させる、前記（５）に記載の回路。
（７）
　前記測定報告制御部は、前記速度情報に応じたパラメータに基づくタイミングで前記測定報告メッセージを前記基地局に報告する、前記（５）又は（６）に記載の回路。
（８）
　前記速度情報は、鉛直方向の速度を示す情報である、前記（５）～（７）のいずれか一項に記載の回路。
（９）
　前記測定報告制御部は、前記関係に応じた処理を行うことを示す情報を前記基地局に通知する、前記（１）～（８）のいずれか一項に記載の回路。
（１０）
　前記測定報告制御部は、ヒステリシスを持たせて前記関係を判定する、前記（１）～（９）のいずれか一項に記載の回路。
（１１）
　前記高度帯設定情報は、高速で飛行可能な高度帯に関する設定を少なくとも含む、前記（１）～（１０）のいずれか一項に記載の回路。
（１２）
　前記取得部は、飛行可能な飛行装置から前記高度情報を取得する、前記（１）～（１１）のいずれか一項に記載の回路。
（１３）
　前記回路は、前記飛行装置に接続される、前記（１２）に記載の回路。
（１４）
　参照信号を送信する参照信号送信部と、
　高度の測定結果を示す高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて前記参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを報告する測定報告処理を制御する端末装置に、前記高度帯設定情報を通知する通知部と、
を備える基地局。
（１５）
　前記通知部は、前記高度帯設定情報をシステム情報又はＲＲＣ（Radio　Resource　Control）接続再設定メッセージに含めて通知する、前記（１４）に記載の基地局。
（１６）
　前記基地局は、前記端末装置から報告された前記測定報告メッセージに応じたハンドオーバ処理を制御するハンドオーバ制御部をさらに備える、前記（１４）又は（１５）に記載の基地局。
（１７）
　高度の測定結果を示す高度情報を取得することと、
　取得された前記高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて、基地局から送信された参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを前記基地局へ報告する測定報告処理をプロセッサにより制御することと、
を含む方法。
（１８）
　参照信号を送信することと、
　高度の測定結果を示す高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて前記参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを報告する測定報告処理を制御する端末装置に、前記高度帯設定情報をプロセッサにより通知することと、
を含む方法。
（１９）
　コンピュータを、
　高度の測定結果を示す高度情報を取得する取得部と、
　前記取得部により取得された前記高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて、基地局から送信された参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを前記基地局へ報告する測定報告処理を制御する測定報告制御部と、
として機能させるプログラムを記録させた記録媒体。
（２０）
　コンピュータを、
　参照信号を送信する参照信号送信部と、
　高度の測定結果を示す高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて前記参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを報告する測定報告処理を制御する端末装置に、前記高度帯設定情報を通知する通知部と、
として機能させるプログラムを記録させた記録媒体。
　１　　　　システム
　３１　　　高速飛行高度帯
　１００　　基地局
　１１０　　アンテナ部
　１２０　　無線通信部
　１３０　　ネットワーク通信部
　１４０　　記憶部
　１５０　　処理部
　１５１　　参照信号送信部
　１５３　　通知部
　１５５　　ハンドオーバ制御部
　２００　　端末装置、ドローン
　２１０　　アンテナ部
　２２０　　無線通信部
　２３０　　記憶部
　２４０　　飛行装置
　２４１　　駆動部
　２４２　　バッテリ部
　２４３　　センサ部
　２４４　　飛行制御部
　２５０　　処理部
　２５１　　取得部
　２５３　　測定報告制御部
　３００　　端末装置

Claims (20)

  1. 　高度の測定結果を示す高度情報を取得する取得部と、
    　前記取得部により取得された前記高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて、基地局から送信された参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを前記基地局へ報告する測定報告処理を制御する測定報告制御部と、
    を備える回路。
  2. 　前記測定報告制御部は、前記高度帯設定情報により設定された高度帯に前記高度情報が示す高度が含まれる場合、又は前記高度帯設定情報により設定された高度帯の上限若しくは下限と前記高度情報が示す高度との差が閾値以内である場合、当該高度帯に応じたパラメータを用いて前記測定報告処理を制御する、請求項１に記載の回路。
  3. 　前記測定報告制御部は、前記関係に応じたパラメータに基づくタイミングで高度を測定させる、請求項１に記載の回路。
  4. 　前記測定報告制御部は、前記関係に応じたパラメータに基づくタイミングで前記測定報告メッセージを前記基地局に報告する、請求項１に記載の回路。
  5. 　前記取得部は、速度情報を取得し、
    　前記測定報告制御部は、前記速度情報にさらに基づいて前記測定報告処理を制御する、請求項１に記載の回路。
  6. 　前記測定報告制御部は、前記速度情報に応じたパラメータに基づくタイミングで高度を測定させる、請求項５に記載の回路。
  7. 　前記測定報告制御部は、前記速度情報に応じたパラメータに基づくタイミングで前記測定報告メッセージを前記基地局に報告する、請求項５に記載の回路。
  8. 　前記速度情報は、鉛直方向の速度を示す情報である、請求項５に記載の回路。
  9. 　前記測定報告制御部は、前記関係に応じた処理を行うことを示す情報を前記基地局に通知する、請求項１に記載の回路。
  10. 　前記測定報告制御部は、ヒステリシスを持たせて前記関係を判定する、請求項１に記載の回路。
  11. 　前記高度帯設定情報は、高速で飛行可能な高度帯に関する設定を少なくとも含む、請求項１に記載の回路。
  12. 　前記取得部は、飛行可能な飛行装置から前記高度情報を取得する、請求項１に記載の回路。
  13. 　前記回路は、前記飛行装置に接続される、請求項１２に記載の回路。
  14. 　参照信号を送信する参照信号送信部と、
    　高度の測定結果を示す高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて前記参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを報告する測定報告処理を制御する端末装置に、前記高度帯設定情報を通知する通知部と、
    を備える基地局。
  15. 　前記通知部は、前記高度帯設定情報をシステム情報又はＲＲＣ（Radio　Resource　Control）接続再設定メッセージに含めて通知する、請求項１４に記載の基地局。
  16. 　前記基地局は、前記端末装置から報告された前記測定報告メッセージに応じたハンドオーバ処理を制御するハンドオーバ制御部をさらに備える、請求項１４に記載の基地局。
  17. 　高度の測定結果を示す高度情報を取得することと、
    　取得された前記高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて、基地局から送信された参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを前記基地局へ報告する測定報告処理をプロセッサにより制御することと、
    を含む方法。
  18. 　参照信号を送信することと、
    　高度の測定結果を示す高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて前記参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを報告する測定報告処理を制御する端末装置に、前記高度帯設定情報をプロセッサにより通知することと、
    を含む方法。
  19. 　コンピュータを、
    　高度の測定結果を示す高度情報を取得する取得部と、
    　前記取得部により取得された前記高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて、基地局から送信された参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを前記基地局へ報告する測定報告処理を制御する測定報告制御部と、
    として機能させるプログラムを記録させた記録媒体。
  20. 　コンピュータを、
    　参照信号を送信する参照信号送信部と、
    　高度の測定結果を示す高度情報と高度帯設定情報との関係に基づいて前記参照信号の測定結果を示す参照信号情報及び前記高度情報を含む測定報告メッセージを報告する測定報告処理を制御する端末装置に、前記高度帯設定情報を通知する通知部と、
    として機能させるプログラムを記録させた記録媒体。
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