CN111567092A - 用户设备和移动电信系统 - Google Patents

Abstract

一种用于移动电信系统的无人机的用户设备具有被配置为与至少一个基站通信的电路。该电路还被配置为发送从机载模式到地面模式的变化的指示。

Description

用户设备和移动电信系统

技术领域

本公开总体上涉及用户设备和移动电信系统。

背景技术

几代移动电信系统是已知的，例如，基于国际移动电信-2000(IMT-2000)规范的第三代(“3G”)、提供国际移动电信-高级标准(IMT-高级标准)中定义的能力的第四代(“4G”)和当前正在开发并可能在2020年投入使用的第五代(“5G”)。

提供5G要求的候选是所谓的长期演进(“LTE”)，这是一种允许移动电话和数据终端进行高速数据通信的无线通信技术，并且已经用于4G移动电信系统。满足5G要求的其他候选称为新无线电(NR)接入技术系统(NR)。NR可以基于LTE技术，正如LTE基于前几代移动电信技术一样。

LTE基于第二代(“2G”)的GSM/EDGE(“全球移动电信系统”/“用于GSM演进的增强型数据速率”，也称为EGPRS)和第三代(“3G”)网络技术的UMTS/HSPA(“通用移动电信系统”/“高速分组接入”)。

在3GPP(“第三代合作伙伴计划”)的控制下，LTE被标准化，并且存在允许比基本LTE更高的数据速率并且也在3GPP的控制下标准化的后续LTE-A(高级LTE)。

未来，3GPP计划进一步开发LTE-A，使其能够满足5G的技术要求。

由于5G系统可以分别基于LTE或LTE-A，因此假设5G技术的具体要求将基本上由LTE和LTE-A标准文档中已经定义的特征和方法来处理。

5G技术将允许所谓的“虚拟小区”或“本地小区”等概念。在这个概念中，小区由例如用户设备(“UE”)服务，例如，包括移动电信接口的移动电话、计算机、平板电脑、平板个人计算机等或者能够经由例如LTE(-A)或NR执行移动电信的任何其他装置，例如，具有移动电信接口的热点装置。

此外，已知小区(例如，正常小区、虚拟小区等)被配置为提供一种或多种预定义的服务，例如，D2D(装置到装置)、MBMS(多媒体广播多播服务)、eMBB(增强型移动宽带)、URLLC(超可靠低延迟通信)等。

此外，无人机(UAV)更通常称为“无人驾驶飞机”，是已知的，可以是以不同程度的自主性运行的飞行器。无人机可以例如在人类操作员的远程控制下，或者可以由机载微控制器自主控制。无人驾驶飞机的远程控制可以基于以监管方式使用蜂窝网络，并且因此，可以预见无人驾驶飞机对蜂窝通信的支持。众所周知，无人驾驶飞机可以携带合法的UE，其可以认证用于空中使用，或者无人驾驶飞机可以传送仅认证用于地面操作的UE，例如，智能电话。

此外，众所周知，UAV UE可以在机载模式和地面模式之间切换，而UAV UE在机载时通常处于RRC连接(RRC_Connected)模式，而在成为地面UAV UE时进入RRC空闲(RRC-Idle)模式。

尽管在机载和地面模式之间切换UAV UE的操作是众所周知的，但是希望在移动电信系统中改进UAV UE的操作。

发明内容

根据第一方面，本公开提供了一种用于移动电信系统的无人机的用户设备，包括被配置为与至少一个基站通信的电路，其中，该电路还被配置为发送从机载模式到地面模式的变化的指示。

根据第二方面，本公开提供了一种移动电信系统，包括至少一个基站，该基站被配置为与用于无人机的至少一个用户设备通信，其中，用于无人机的用户设备包括被配置为发送从机载模式到地面模式的变化的指示的电路；并且该基站包括被配置为基于从用户设备接收的指示来检测从机载模式到地面模式的变化的电路。

在从属权利要求、以下描述和附图中阐述了进一步的方面。

附图说明

通过参考附图的示例来解释实施方式，其中：

图1示出了RAN的实施方式；

图2示出了UAV UE的飞行路径；

图3示出了移动电信方法的实施方式的流程图；

图4示出了包括切换过程的移动电信方法的实施方式；

图5示出了UAV UE和基站的实施方式；以及

图6示出了可用于实现基站和用户设备的多用途计算机的实施方式。

具体实施方式

在给出参考图1的实施方式的详细描述之前，进行一般性解释。

如开头所述，通常，几代移动电信系统是已知的，并且目前，第五代(“5G”)正在开发中，可能在2020年投入使用。

如所讨论的，提供5G要求的候选是所谓的长期演进(“LTE”)，而用于满足5G要求的其他候选称为新无线电(NR)接入技术系统(NR)，其中，NR可以基于LTE技术，正如LTE基于前几代移动电信技术一样。

未来，3GPP计划进一步开发LTE-A，使其能够满足5G的技术要求。

由于5G系统可以分别基于LTE或LTE-A，因此假设5G技术的具体要求将基本上由LTE和LTE-A标准文档中已经定义的特征和方法来处理，使得一些实施方式可以依赖于该技术。

如上所述，5G技术将允许可以在一些实施方式中实现的所谓“虚拟小区”或“本地小区”等概念以及控制平面和用户平面之间的逻辑分离，其中，宏或锚基站可以提供控制平面的链路。

此外，已知小区(例如，正常小区、虚拟小区等)被配置为提供在一些实施方式中实现的一种或多种预定义的服务，例如，D2D(装置到装置)、MBMS(多媒体广播多播服务)、eMBB(增强型移动宽带)、URLLC(超可靠低延迟通信)等。

如开头所述，通常，无人机(UAV)更通常称为“无人驾驶飞机”，是已知的，这也是一些实施方式所涉及的。如所讨论的，这种UAV可以是以不同程度的自主性运行的飞行器，并且可以例如在人类操作员的远程控制下，或者可以由机载微控制器自主控制。

通过3GPP文件3GPP TR 36.777，V1.0.0(2017-12)，“3rd GenerationPartnership Project；Technical Specification Group Radio Access Network；Studyon Enhanced LTE Support for Aerial Vehicles(第15版)”，几个研究项目是已知的。

例如，机载无人机用户设备(UAV UE)可能经历下行链路(DL)干扰，因为与地面UE相比，该机载无人机用户设备可能看到更多的小区。因此，UAV UE测量在这种情况下可能对网络有用。对于上行链路(UL)干扰检测，通过TR 36.777，可以引入新的测量，并且可以使用UE位置信息。

本研究项目的另一发现是，UAV UE可以使用定向天线来避免DL干扰。然而，当UAVUE变成地面UE时，例如，由于着陆，并且仍然处于连接模式，则不需要定向天线，并且因此，可能在地面网络中产生更多的干扰。另一发现是，该网络可以部署站点内相干JT(联合发送)CoMP(协调多点)来减轻机载UAV UE的DL干扰。一旦UE返回到地面UE的状态，则可以停用CoMP。

还发现Rel-13覆盖扩展技术用于解决同步和初始接入。也可以使用UL波束成形。然而，正如已经认识到的，一旦UAV UE变成地面UE，需要停用这些技术。

此外，UAV的移动性可以得到增强。例如，可以基于诸如位置信息、UE的机载状态、飞行路径计划等信息，为空中UE提供切换过程和/或切换相关参数的移动性增强。还可以增强测量报告机制，例如，通过定义新事件、增强触发条件并且控制测量报告的量等。

上述研究项目还得出结论，UAV UE可以明确表示它是机载的。例如，可以通过利用增强的测量报告机制(例如，引入新事件)或者通过网络中可用的移动性历史信息，从基于UE的报告中识别正在飞行的UE，例如，飞行模式指示、高度或位置信息。基于该研究，得出结论，LTE网络能够服务空中UE，但是可能存在与UL和DL干扰以及移动性相关的挑战。

总之，已经认识到，与网络中的地面UE相比，将不同地处理UAV UE。

例如，在UAV的假定轨迹中，当无人机开始飞行并进入RRC_Connected状态时，就进入机载状态，并且当进入机载状态时，就一直保持RRC_Connected状态。然而，一旦下降到地面，就应该移动到RRC_IDLE模式并释放RRC连接。

然而，已经认识到，一旦UAV UE降落地面(并且，因此成为地面UE)，可能仍然保持在RRC_Connected模式是有用的。在一些实施方式中实现的用例是UAV UE处于机载状态(并且处于RRC_Connected模式)时，将信息上传到后端服务器，并且然后，例如，等待服务器提供的分析和相应的反馈，或者等待参数的重新调整，或者可以简单地等待下一个动作等。

因此，一些实施方式涉及一种移动电信系统，包括至少一个基站，所述基站被配置为与用于无人机的至少一个用户设备通信，其中，用于无人机的用户设备包括：电路，其被配置为发送从机载模式到地面模式的变化的指示；并且所述基站包括电路，所述电路被配置为基于从用户设备接收的指示来检测从机载模式到地面模式的变化。

通常，在一些实施方式中，基站可以基于LTE(LTE-A)的原理和/或可以基于NRRAT，也如上所述。作为一个示例，基站可以基于已知的LTE的eNodeB，或者可以基于所讨论的NR eNodeB(下一代基站也可以称为gNB)。

在一些实施方式中，用户设备可以是例如移动电话、智能手机、计算机、平板电脑、平板个人计算机等，包括移动电信接口，或者能够经由例如LTE或NR执行移动电信的任何其他装置，例如，具有移动电信接口的热点装置等。

为了增强可读性，在下面的描述中，将使用术语无人机(UAV)用户设备(UE)来代替术语用于无人机的用户设备。

该UE可以安装在或集成在无人机(UAV)(“无人驾驶飞机”)上，该无人机可以被配置为以各种程度的自主性运行，例如，由人类操作员远程控制或由机载微控制器自主控制。如前所述，UAV可以是任何一种能够从地面升起或飞行的交通工具，用户设备可以是UAV的一部分，可以是安装在无人驾驶飞机上或由无人驾驶飞机携带的合法UE等。该UE可以认证用于空中使用，或者可以是地面UE。在一些实施方式中，UE旨在空中使用。UE可以这样配置，使得可以与UAV分离。UAV UE可以被配置为具有至少两种不同的操作状态，即机载状态和地面状态，在机载状态下，UAV UE在空中，且在地面状态下，UAV UE着陆，并且因此在地面上。因此，UAV UE可以被配置为具有机载模式和地面模式，其中，机载模式旨在飞行期间使用，且地面模式在地面使用。

通常，电路可以包括处理器、微处理器、专用电路、存储器、存储装置、无线电接口、无线接口、网络接口等中的至少一个，例如，包括在基站(例如，eNodeB、NR eNodeB)或(UAV)用户设备中的典型电子组件。

因此，在一些实施方式中，一旦UAV UE变成地面UE，就通知网络，其中，可能仍然处于RRC_Connected模式。可以在例如当UAV UE从其处于机载状态的(最后)小区移动到其在地面的另一小区时，发生这种信息交换，一旦UAV UE经由其在地面的小区连接，可以发生交换，网络(例如，基站)可以为UAV UE处于机载状态的(最后)小区提供与其在地面的小区不同的配置，和/或UAV UE在其处于机载状态的(最后)小区和其在地面的小区中应用不同的配置。

在一些实施方式中，从用户设备发送的指示基于测量结果报告(例如，由UAV UE提供)，并且基站还被配置为基于测量结果报告检测变化。因此，例如，测量报告可以取决于UAV UE是处于机载模式还是处于地面模式。例如，UAV UE以地面UE使用的格式报告测量报告(即，发送指示)(在一些实施方式中，新的参数和/或新的“执行测量”方法用于机载UAVUE)，使得基站可以基于接收的测量报告检测从机载模式到地面模式的变化。

在一些实施方式中，UAV UE的飞行路径是已知的，并且飞行路径的末端的基站还被配置为提供用于切换到另一基站的测量配置。在UAV UE的飞行路径中，UAV UE可能会经过几个小区。例如，在开始时，UAV UE可以在地面上(在地面模式下)，并且可以在由第一基站服务的小区中。然后，UAV UE启动并升高，且从地面模式变为机载模式，并在飞行过程中通过几个(空中)小区，同时在空中并且处于机载模式中。这些小区可以由其他基站服务。UAV UE在飞行期间经过的(空中)小区在UAV UE的飞行路径内，并且因此，在UAV UE着陆之前，UAV UE可能在(空中)小区中，该小区是其处于机载状态的最后一个小区。UAV UE处于机载状态的最后一个小区的基站向另一基站提供测量配置，对于该基站，假设UAV UE将再次在地面，并且因此处于地面模式。

在一些实施方式中，基站被配置为在切换过程期间通知另一基站关于UAV UE的模式(或状态)。因此，基站通知另一基站例如关于UAV UE的机载模式或机载状态。

在一些实施方式中，飞行路径的末端的基站还被配置为在切换过程期间通知另一基站UAV UE从机载模式切换到地面模式。因此，可以提供UAV UE的顺利切换，该UAV UE从机载模式切换到地面模式，并且例如可以连续处于RRC_Connected模式。

在一些实施方式中，基站还被配置为设置非活动计时器，用于释放从机载模式改变为地面模式的无人机用户设备的RRC连接。非活动计时器可以具有比为地面UE设置的非活动计时器的值更大的值。因此，可以确保，例如，当UAV UE已经切换到地面模式并且在释放RRC连接之前，该UAV UE具有足够的能力向服务器发送数据，例如，测量结果等。

在一些实施方式中，基站还被配置为基于该指示来配置测量配置。因此，基站可以检测到UAV UE已经或者将要从机载模式切换到地面模式(或者反之亦然)，并且可以向UAVUE提供相应配置的测量配置。

在一些实施方式中，该指示是明式指示。在这样的实施方式中，该指示可以在发送的消息中包括明式信息(例如，一个比特或几个比特)，其具有或将要具有什么状态，即机载还是地面。

在一些实施方式中，在信令中发送指示，其中，信令可以是无线电资源控制(RRC)信令、分组数据汇聚协议(PDCP)信令、无线链路控制(RLC)信令、媒体接入控制(MAC)信令和/或L1信令。

在一些实施方式中，该指示基于(至少一个)明式位置信息、飞行路径信息或明式高度信息。例如，UAV UE自身可以基于明式位置信息、飞行路径信息或明式高度信息等来检测其着陆，或者该信息可以发送到基站(作为指示)，并且然后基站检测从机载模式到地面模式的变化。

在一些实施方式中，该指示是隐式指示。

在一些实施方式中，(隐式)指示基于移动性状态信息，其中，移动性状态信息可以包括地面用户设备移动性状态参数。在这样的实施方式中，UAV UE的机载模式的移动性状态信息可以具有与地面UE不同的参数，并且因此，通过检测地面UE移动性状态参数，基站可以检测从机载模式到地面模式的变化。

如上所述，该(隐式)指示可以基于测量报告，其中，该测量报告指示其是从处于地面模式的用户设备发送的。因此，基站可以基于测量报告来检测从机载模式到地面模式的变化，该测量报告指示其是从处于地面模式的UE发送的。

在一些实施方式中，(隐式)指示基于指示从定向天线到全向天线的变化。这可以通过UE能力信息或L1测量报告的变化(例如，通过类似的PMI(预编码矩阵指示符)指示等明式或隐式)或通过其他信令方式来指示。

在一些实施方式中，(隐式)指示基于指示协调多点(CoMP)的停用。

在一些实施方式中，(隐式)指示基于指示从增强覆盖水平到正常覆盖水平的变化。

在一些实施方式中，(隐式)指示基于使用为机载无人机定义的用户设备分数路径损耗补偿因子来指示停止。

在一些实施方式中，(隐式)指示基于使用为机载无人机定义的增强P0值来指示停止。

在一些实施方式中，如上所述，当从机载模式改变为地面模式时，保持RRC连接模式。因此，在UAV UE机着陆并切换到地面模式后，可以保持RRC_Connected模式。

在一些实施方式中，用于机载模式的第一(机载)测量配置和地面模式的第二(地面)测量配置提供给基站和/或UAV UE。因此，UAV UE可以被配置为具有(至少)两个测量配置(组)，一个测量配置用于机载模式，且另一测量配置用于地面模式。

在一些实施方式中，无人机用户设备还被配置为基于位置信息或高度信息来选择第一测量配置或第二测量配置。因此，根据UAV UE检测到其处于机载还是地面，选择相关的测量配置。

在一些实施方式中，UAV UE还被配置为用第一测量配置和第二测量配置记录测量值，或者在机载模式和地面模式期间记录测量值，作为驾驶测试测量值最小化的一部分。

回到图1，示出了NR无线电网络RAN 1的典型实施方式。RAN 1具有均由eNodeB 3建立和服务的地面宏小区2a和空中小区2b以及均由NReNodeB 5建立和服务的地面NR小区4a和空中NR小区4b。(纯)地面UE 6可以分别在地面小区2a和4b中，可以分别与相关联的NReNodeB 5和eNodeB 3通信。此外，提供了UAV UE 7，其在图1中是机载的，并且因此在空中调用2b中。UAV UE 7与eNodeB 3通信。此外，例如，如果UAV UE 7行进到空中小区4b中，则其与NR eNodeB 5通信。

在图2中示出这种UAV UE 7的示例性行进路径，图2示出了几个地面小区A、…、O和几个空中小区1至4。

UAV UE从地面小区A开始，其中，UAV UE是地面UE，且处于地面模式并上升，从而进入空中小区1。UAV UE处于RRC_Connected模式。当UAV UE是机载的时，飞过小区1至4，其中，小区4是在飞行路径中的最后一个小区。在某个时刻，UAV UE通知网络它变成了地面UE，即，从机载模式变为地面模式。这种信息交换可以发生在图2中，例如，当UAV UE从最后一个空中小区4移动到地面小区N时，或者一旦经由地面小区N(着陆的地方)连接，或者当网络可以在飞行路径的最后一个空中小区4中提供不同的配置时，或者当UAV UE在UAV UE着陆的最后一个空中小区4或地面小区N中应用不同的配置时。在小区O，释放RRC连接，并且UAV UE进入RRC_Idle模式。

在下文中，将参考图3讨论该信息交换，图3示出了移动电信方法20的流程图，该方法可以由例如图1的移动电信系统、UAV UE(例如，图1的7)和基站(例如，图1的eNodeB 3和NR eNodeB 5)以及如图2所示的小区来执行，而不在这方面限制本公开。

同样如上所述，在21，通过向基站发送指示，通过以下的任何一个或任何组合，UAVUE指示从机载(UAV)模式到地面UE模式的变化，其中，在22，基站基于该指示检测机载模式到地面模式的变化：

在一些实施方式中，在21处发送明式指示。例如，明确指示中的新值用于指示UAV机载状态/模式的变化。例如，如果UAV UE指示“机载”为一个值，则“地面”是可以作为指示发送的另一值。当UAV接触地面或即将接触地面时(例如，在图2中的小区N)，由UAV UE发起的程序通知这种变化。可以在RRC、PDCP、RLC、MAC或L1信令中(至少一个)指示该指示，其中，在一些实施方式中，在RRC信令中指示该指示。在一些实施方式中，意图是重新使用为机载状态指示提出的结构并将其扩展。

作为触发，在一些实施方式中，重新使用明式位置信息(已经提议显示机载状态)或飞行路径信息。

在其他实施方式中，明式高度信息(已经提议显示机载状态)重新用作触发，例如，当UAV着陆或即将着陆时。

在一些实施方式中，21处的指示基于移动性状态信息变化，例如，不是将移动性状态应用于UAV操作，而是应用地面UE移动性状态参数。如果在21向网络报告新的移动性状态，则这意味着UAV UE已经将状态从机载切换到地面。在本实施方式中，为机载UAV UE定义了新的移动性状态标准。

在一些实施方式中，在21处，UAV UE以地面UE(例如，图1中的UE 6)使用的格式报告测量报告。在该实施方式中，新的参数和/或新的“执行测量”方法是针对处于机载模式的机载UAV UE的，使得可以由基站在21处检测到测量报告的变化。

在一些实施方式中，从定向天线到全向天线的变化在21处通过UE的能力或L1测量报告(可以明确或隐式地执行，例如，类似于PMI指示等)或其他信令方式的变化向网络指示。

在一些实施方式中，在21处通过指示CoMP的停用来指示变化。如果配置了CoMP，则CoMP状态的变化也可以指示从机载模式到地面模式的变化(反之亦然)，这可以在22处被基站检测到。

在一些实施方式中，UAV UE在21处指示其覆盖水平从增强覆盖水平到正常覆盖水平的变化，这可以在22处被检测为从机载到地面的状态变化。

在一些实施方式中，在21处发送停止使用为机载UAV定义的UAV UE特定分数路径损耗补偿因子的指示，该指示可以在22处被检测为从机载模式到地面模式的变化。

在一些实施方式中，在21处发送停止使用为机载UAV定义的增强P0值的指示，该指示可以在22处被检测为从机载模式到地面模式的变化。

在一些实施方式中，网络(例如，基站，例如，eNodeB)在22处检测由UAV UE在21处报告的测量结果的变化。例如，好的相邻小区不再是遥远的小区，而是邻近的小区，正如其他地面UE所报告的那样。然而，网络需要以不同于地面UE的方式改变机载UE的测量配置，这可以基于来自网络的专用信令来执行。

在一些实施方式中，到eNB的飞行路径信息。例如，参考图2，如果小区4的eNB检测到它是飞行路径的终点，并且UAV UE必须作为地面UE切换，则小区4的eNB向小区N的eNB提供测量配置，例如，有利于UAV UE切换的偏移，当该UAV UE成为地面UE时，该测量配置适用于该UAV UE。在23处的切换过程期间，小区4的eNB通知小区N的eNB，UAV UE正在从机载切换到地面UAV UE。在一些实施方式中，这种特定于UE的信息是必要的，因为相同的eNB将在其飞行路径中为不同的UE起不同的作用。可选地，如果UE状态未知，则可能发生机载UE的错误切换，小区N的eNB可以拒绝该错误切换。

如果UAV UE知道飞行路径信息，则UAV UE可以应用对地面UE有利的测量配置(例如，当进入小区N时)。在一些实施方式中，UAV UE配置有两组测量配置，即机载和地面模式。如果飞行路径信息不存在，则UAV UE可以使用内部传感器或两者的组合来确定用于选择相应测量配置的适用测量配置。

在一些实施方式中，eNB通常为UE运行非活动定时器，并且当没有业务并且定时器期满时，eNB可以发起RRC连接释放或承载释放过程。因此，在一些实施方式中，在数据已经上传到服务器之后，在UAV UE从服务器获得更新(例如，在小区N处，当处于地面模式并且保持RRC_Connection模式时)的情况下，eNB可以改变非活动计时器，使得其与“正常”地面UE相比具有更长/更大的值。

如所讨论的，UAV UE在仍然在地面时(例如，小区N，在着陆之后并且已经从机载模式切换到地面模式之后)仍然可以保持RRC连接，然后基于本文讨论的实施方式，UAV UE通知网络(例如，eNB)其作为地面UE的状态。网络(例如，基站)在24处为地面UE提供测量配置，并且一旦UE通知状态改变为机载，就切换模式。

图4示出了方法20的一个实施方式的概述，这将在下面讨论。

在30处，UAV UE处于(RRC)空闲状态，同时处于地面模式，并且例如位于小区A中(也参见图2)。

在31处，作为第一选项，开始飞行的UAV UE在其处于RRC_Connected模式时或者在向小区A转换到RRC_Connected模式期间通知其机载状态(因此，机载模式)。

在32处，作为第二选项，网络(例如，小区A的基站)基于例如相邻小区是作为空中小区的小区1而不是作为地面小区的小区B来决定UE状态。

在适用于上述第一选项和第二选项的33处，在从小区A切换到小区1期间，UAV UE的机载状态与小区1共享。

在34处，小区1(即其服务基站)将机载移动性参数应用于UAV UE。UAV UE的飞行路径的剩余小区2-4也向UAV UE应用相应机载移动性参数。

在35处，在随后的切换过程中，UAV UE的机载状态与UAV UE的飞行路径的小区2-4共享。

在36处，现在假设UAV UE打算着陆，例如，在小区N中，并且因此，UAV UE向下移动并且最终成为地面UE，但是在已经切换到地面模式之后(在已经着陆之后)，仍然处于RRC_Connected模式。

在37处，根据第一选项，当UAV UE处于/保持RRC_Connected模式时，UAV UE向小区N通知其机载状态变化，即从机载模式到地面模式。

在38处，根据第二(可选)选项，网络(例如，eNB)例如基于检测到相邻小区是地面小区N而不是例如下一个空中小区5来决定/检测状态的变化，即从机载模式到地面模式。

在39处，在切换信令中，小区4的eNB向小区N的eNB通知UE状态变化。

因此，在如本文所讨论的一些实施方式中，克服现有技术的问题，即对网络的机载状态的指示丢失，并且在着陆的同时，不考虑UE是否将继续处于RRC_Connected模式。

参考图5讨论了空中UE 100(UAV UE)和eNB 105以及空中UE 100和eNB 105之间的通信路径104的实施方式。

空中UE 100具有发射器101、接收器102和控制器103，其中，通常，发射器101、接收器102和控制器103的技术功能是技术人员已知的，并且因此，省略其更详细描述。

eNB 105具有发射器106、接收器107和控制器108，其中，也是此处，通常，发射器106、接收器107和控制器108的功能是技术人员已知的，因此，省略其更详细描述。

通信路径104具有从空中UE 100到eNB 105的上行链路路径104a以及从eNB 105到空中UE 100的下行链路路径104b。

在操作期间，空中UE 100的控制器103控制在接收器102处在下行链路路径104b上接收下行链路信号，并且控制器103控制在上行链路路径104a上经由发射器101发送上行链路信号。

类似地，在操作期间，eNB 105的控制器108控制在发射器107上发送下行链路路径104b上的下行链路信号，并且控制器108控制在接收器106上接收上行链路路径104a上的上行链路信号。

下面，参考图6描述通用计算机130的实施方式。计算机130可以被实现为使得计算机基本上可以用作本文描述的任何类型的基站或新的无线电基站、发送和接收点或(空中)用户设备。此外，计算机130可用于实现(空中)UE或(新无线电)基站或本文所述的任何其他网络实体的控制器。

该计算机具有组件131至140，组件131至140可以形成电路，如本文所述的(新无线电)基站和(空中)用户设备的任何一个电路。

使用软件、固件、程序等来执行本文描述的方法的实施方式可以安装在计算机130上，计算机130然后被配置为适合于具体实施方式。

计算机130具有CPU 131(中央处理单元)，该CPU 131可以执行本文描述的各种类型的过程和方法，例如，根据存储在只读存储器(ROM)132中、存储在存储器137中并加载到随机存取存储器(RAM)133中、存储在介质140上的程序，该介质140可以插入到相应的驱动器139中，诸如此类。

CPU 131、ROM 132和RAM 133与总线141连接，总线141又与输入/输出接口134连接。CPU、内存和存储器的数量仅是示例性的，本领域技术人员将会理解，当计算机130用作基站或用户设备时，计算机130可以被相应地调整和配置，以满足出现的特定要求。

在输入/输出接口134处，连接了几个组件：输入135、输出136、存储器137、通信接口138和驱动器139，介质140(光盘、数字视频光盘、压缩闪存等)可以插入到这些组件中。

输入135可以是指针装置(鼠标、图形表等)、键盘、麦克风、相机、触摸屏等。

输出136可以具有显示器(液晶显示器、阴极射线管显示器、发光二极管显示器等)、扬声器等。

存储器137可以具有硬盘、固态驱动器等。

通信接口138可以适于例如经由局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、移动电信系统(GSM、UMTS、LTE、NR等)、蓝牙、红外线等进行通信。

应当注意，以上描述仅涉及计算机130的示例配置。替代配置可以用额外的或其他传感器、存储装置、接口等来实现。例如，通信接口138可以支持除了所提及的UMTS、LTE和NR之外的其他无线接入技术。

当计算机130用作基站时，通信接口138可以进一步具有相应的空中接口(提供例如E-UTRA协议OFDMA(下行链路)和SC-FDMA(上行链路))和网络接口(实现诸如S1-AP、GTP-U、S1-MME、X2-AP等协议)。此外，计算机130可以具有一个或多个天线和/或天线阵列。本公开不限于这些协议的任何特殊性。

在一些实施方式中，本文描述的方法还被实现为计算机程序，当在计算机和/或处理器和/或电路上执行时，该计算机程序促使计算机和/或处理器和/或电路执行该方法。在一些实施方式中，还提供了在其中存储计算机程序产品的非暂时性计算机可读记录介质，当由处理器和/或电路(例如，上述处理器和/或电路)执行时，该计算机程序产品促使执行本文描述的方法。

应当认识到，实施方式以方法步骤的示例性顺序描述方法。然而，仅仅是为了说明的目的而给出的方法步骤的特定顺序，不应该被解释为具有约束力。

如果没有另外规定，本说明书中描述的和所附权利要求中要求的所有单元和实体可以被实现为集成电路逻辑，例如，在芯片上，并且如果没有另外规定，由这些单元和实体提供的功能可以由软件实现。

就至少部分地使用软件控制的数据处理设备来实现上述公开的实施方式而言，应当理解，提供这种软件控制的计算机程序和提供这种计算机程序的发送、存储或其他介质被设想为本公开的各方面。

注意，也可以如下所述配置本技术。

(1)一种用于移动电信系统的无人机的用户设备，包括被配置为与至少一个基站通信的电路，其中，所述电路还被配置为：

发送从机载模式到地面模式的变化的指示。

(2)根据(1)所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示是明式指示。

(3)根据(2)所述的用于无人机的用户设备，其中，在信令中发送所述指示。

(4)根据(3)所述的用于无人机的用户设备，其中，所述信令是无线电资源控制信令、分组数据汇聚协议信令、无线电链路控制信令、媒体接入控制信令或L1信令。

(5)根据(2)至(4)中任一项所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于明式位置信息、飞行路径信息或明式高度信息。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示是隐式指示。

(7)根据(6)所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于移动性状态信息。

(8)根据(7)所述的用于无人机的用户设备，其中，所述移动性状态信息包括地面用户设备移动性状态参数。

(9)根据(6)至(8)中任一项所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于测量报告。

(10)根据(9)所述的用于无人机的用户设备，其中，所述测量报告指示其是从处于地面模式的用户设备发送的。

(11)根据(6)至(10)中任一项所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于指示从定向天线到全向天线的变化。

(12)根据(6)至(11)中任一项所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于指示协调多点的停用。

(13)根据(6)至(12)中任一项所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于指示从增强覆盖水平到正常覆盖水平的变化。

(14)根据(6)至(13)中任一项所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于使用为机载无人机定义的用户设备分数路径损耗补偿因子来指示停止。

(15)根据(6)至(14)中任一项所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于使用为机载无人机定义的增强P0值来指示停止。

(16)根据(1)至(15)中任一项所述的用于无人机的用户设备，其中，当从机载模式改变为地面模式时，保持RRC连接模式。

(17)根据(1)至(16)中任一项所述的用于无人机的用户设备，其中，提供了所述机载模式的第一测量配置和所述地面模式的第二测量配置。

(18)根据(17)所述的用于无人机的用户设备，其中，所述电路还被配置为基于位置信息或高度信息来选择第一测量配置或第二测量配置。

(19)根据(17)或(18)所述的用于无人机的用户设备，其中，所述电路还被配置为用第一测量配置和第二测量配置记录测量，或者在所述机载模式和地面模式期间记录测量，作为最小化驾驶测试测量的一部分。

(20)一种移动电信系统，包括至少一个基站，所述基站被配置为与用于无人机的至少一个用户设备通信，其中，

用于无人机的用户设备包括被配置为发送从机载模式到地面模式的变化的指示的电路；并且

所述基站包括被配置为基于从用户设备接收的指示来检测从机载模式到地面模式的变化的电路。

(21)根据(20)所述的移动电信系统，其中，从用户设备发送的所述指示基于测量结果报告，并且其中，所述基站还被配置为基于所述测量结果报告来检测所述变化。

(22)根据(20)或(21)所述的移动电信系统，其中，用于无人机的用户设备的飞行路径是已知的，并且其中，在飞行路径末端的基站还被配置为提供用于切换到另一基站的测量配置。

(23)根据(22)所述的移动电信系统，其中，在飞行路径的末端的基站还被配置为在切换过程期间通知所述另一基站用于无人机的用户设备从机载模式切换到地面模式。

(24)根据(20)至(23)中任一项所述的移动电信系统，其中，所述基站还被配置为设置非活动计时器，用于释放从机载模式改变为地面模式的用于无人机的用户设备的RRC连接。

(25)根据(24)所述的移动电信系统，其中，所述非活动计时器的值大于为地面用户设备设置的非活动计时器的值。

(26)根据(20)至(25)中任一项所述的移动电信系统，其中，所述基站还被配置为基于所述指示来配置测量配置。

(27)根据(20)至(26)中任一项所述的移动电信系统，其中，所述指示是明式指示。

(28)根据(20)至(27)中任一项所述的移动电信系统，其中，在信令中发送所述指示。

(29)根据(28)所述的移动电信系统，其中，所述信令是无线电资源控制信令、分组数据汇聚协议信令、无线电链路控制信令、媒体接入控制信令或L1信令。

(30)根据(27)或(28)所述的移动电信系统，其中，所述指示基于明式位置信息、飞行路径信息或明式高度信息。

(31)根据(20)至(30)中任一项所述的移动电信系统，其中，所述指示是隐式指示。

(32)根据(31)所述的移动电信系统，其中，所述指示基于移动性状态信息。

(33)根据(32)所述的移动电信系统，其中，所述移动性状态信息包括地面用户设备移动性状态参数。

(34)根据(31)至(33)中任一项所述的移动电信系统，其中，所述指示基于测量报告。

(35)根据(34)所述的移动电信系统，其中，所述测量报告指示其是从处于地面模式的用户设备发送的。

(36)根据(31)至(35)中任一项所述的移动电信系统，其中，所述指示基于指示从定向天线到全向天线的变化。

(37)根据(31)至(36)中任一项所述的移动电信系统，其中，所述指示基于指示协调多点的停用。

(38)根据(31)至(37)中任一项所述的移动电信系统，其中，所述指示基于指示从增强覆盖水平到正常覆盖水平的变化。

(39)根据(31)至(38)中任一项所述的移动电信系统，其中，所述指示基于使用为机载无人机定义的用户设备分数路径损耗补偿因子来指示停止。

(40)根据(31)至(39)中任一项所述的移动电信系统，其中，所述指示基于使用为机载无人机定义的增强P0值来指示停止。

(41)根据(20)至(40)中任一项所述的移动电信系统，其中，当从机载模式改变为地面模式时，保持RRC连接模式。

(42)根据(20)至(41)中任一项所述的移动电信系统，其中，向所述基站提供所述机载模式的第一测量配置和所述地面模式的第二测量配置。

(43)根据(42)所述的移动电信系统，其中，用于无人机的用户设备还被配置为基于位置信息或高度信息来选择第一测量配置或第二测量配置。

(44)根据(42)或(43)所述的移动电信系统，其中，所述用于无人机的用户设备还被配置为用第一测量配置和第二测量配置记录测量，或者在所述机载模式和地面模式期间记录测量，作为最小化驾驶测试测量的一部分。

(45)根据(20)至(44)中任一项所述的移动电信系统，其中，所述基站被配置为在切换过程期间通知另一基站关于用于无人机的用户设备的模式。

Claims (45)

1.一种用于移动电信系统的无人机的用户设备，包括被配置为与至少一个基站通信的电路，其中，所述电路还被配置为：

发送从机载模式到地面模式的变化的指示。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示是明式指示。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的用户设备，其中，在信令中发送所述指示。

4.根据权利要求3所述的用于无人机的用户设备，其中，所述信令是无线电资源控制信令、分组数据汇聚协议信令、无线电链路控制信令、媒体接入控制信令或L1信令。

5.根据权利要求2所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于明式位置信息、飞行路径信息或明式高度信息。

6.根据权利要求1所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示是隐式指示。

7.根据权利要求6所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于移动性状态信息。

8.根据权利要求7所述的用于无人机的用户设备，其中，所述移动性状态信息包括地面用户设备移动性状态参数。

9.根据权利要求6所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于测量报告。

10.根据权利要求9所述的用于无人机的用户设备，其中，所述测量报告指示其是从处于所述地面模式的用户设备发送的。

11.根据权利要求6所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于指示从定向天线到全向天线的变化。

12.根据权利要求6所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于指示协调多点的停用。

13.根据权利要求6所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于指示从增强覆盖水平到正常覆盖水平的变化。

14.根据权利要求6所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于使用为机载无人机定义的用户设备分数路径损耗补偿因子来指示停止。

15.根据权利要求6所述的用于无人机的用户设备，其中，所述指示基于使用为机载无人机定义的增强P0值来指示停止。

16.根据权利要求1所述的用于无人机的用户设备，其中，当从所述机载模式改变为所述地面模式时，保持RRC连接模式。

17.根据权利要求1所述的用于无人机的用户设备，其中，提供了所述机载模式的第一测量配置和所述地面模式的第二测量配置。

18.根据权利要求17所述的用于无人机的用户设备，其中，所述电路还被配置为基于位置信息或高度信息来选择所述第一测量配置或所述第二测量配置。

19.根据权利要求17所述的用于无人机的用户设备，其中，所述电路还被配置为用所述第一测量配置和所述第二测量配置记录测量，或者在所述机载模式和所述地面模式期间记录测量，作为最小化驾驶测试测量的一部分。

20.一种移动电信系统，包括至少一个基站，所述基站被配置为与用于无人机的至少一个用户设备通信，其中，

用于无人机的所述用户设备包括被配置为发送从机载模式到地面模式的变化的指示的电路；并且

所述基站包括被配置为基于从所述用户设备接收的指示来检测从所述机载模式到所述地面模式的变化的电路。

21.根据权利要求20所述的移动电信系统，其中，从所述用户设备发送的所述指示基于测量结果报告，并且其中，所述基站还被配置为基于所述测量结果报告来检测所述变化。

22.根据权利要求20所述的移动电信系统，其中，用于无人机的所述用户设备的飞行路径是已知的，并且其中，在所述飞行路径的末端的所述基站还被配置为提供用于切换到另一基站的测量配置。

23.根据权利要求22所述的移动电信系统，其中，在所述飞行路径的末端的所述基站还被配置为在切换过程期间通知所述另一基站用于无人机的所述用户设备从所述机载模式切换到所述地面模式。

24.根据权利要求20所述的移动电信系统，其中，所述基站还被配置为设置非活动计时器，用于释放从机载模式改变为地面模式的用于无人机的所述用户设备的RRC连接。

25.根据权利要求24所述的移动电信系统，其中，所述非活动计时器的值大于为地面用户设备设置的非活动计时器的值。

26.根据权利要求20所述的移动电信系统，其中，所述基站还被配置为基于所述指示来配置测量配置。

27.根据权利要求20所述的移动电信系统，其中，所述指示是明式指示。

28.根据权利要求20所述的移动电信系统，其中，在信令中发送所述指示。

29.根据权利要求28所述的移动电信系统，其中，所述信令是无线电资源控制信令、分组数据汇聚协议信令、无线电链路控制信令、媒体接入控制信令或L1信令。

30.根据权利要求27所述的移动电信系统，其中，所述指示基于明式位置信息、飞行路径信息或明式高度信息。

31.根据权利要求20所述的移动电信系统，其中，所述指示是隐式指示。

32.根据权利要求31所述的移动电信系统，其中，所述指示基于移动性状态信息。

33.根据权利要求32所述的移动电信系统，其中，所述移动性状态信息包括地面用户设备移动性状态参数。

34.根据权利要求31所述的移动电信系统，其中，所述指示基于测量报告。

35.根据权利要求34所述的移动电信系统，其中，所述测量报告指示其是从处于所述地面模式的用户设备发送的。

36.根据权利要求31所述的移动电信系统，其中，所述指示基于指示从定向天线到全向天线的变化。

37.根据权利要求31所述的移动电信系统，其中，所述指示基于指示协调多点的停用。

38.根据权利要求31所述的移动电信系统，其中，所述指示基于指示从增强覆盖水平到正常覆盖水平的变化。

39.根据权利要求31所述的移动电信系统，其中，所述指示基于使用为机载无人机定义的用户设备分数路径损耗补偿因子来指示停止。

40.根据权利要求31所述的移动电信系统，其中，所述指示基于使用为机载无人机定义的增强P0值来指示停止。

41.根据权利要求20所述的移动电信系统，其中，当从所述机载模式改变为所述地面模式时，保持RRC连接模式。

42.根据权利要求20所述的移动电信系统，其中，向所述基站提供所述机载模式的第一测量配置和所述地面模式的第二测量配置。

43.根据权利要求42所述的移动电信系统，其中，用于无人机的所述用户设备还被配置为基于位置信息或高度信息来选择所述第一测量配置或所述第二测量配置。

44.根据权利要求42所述的移动电信系统，其中，用于无人机的所述用户设备还被配置为用所述第一测量配置和所述第二测量配置记录测量，或者在所述机载模式和所述地面模式期间记录测量，作为最小化驾驶测试测量的一部分。

45.根据权利要求20所述的移动电信系统，其中，所述基站被配置为在切换过程期间通知另一基站关于用于无人机的所述用户设备的模式。

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