CN114258723A - 用于为uav添加辅助节点的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及一种用于为无人驾驶飞行器(UAV)添加辅助节点(SN)的方法和设备。根据本公开的实施例，一种方法可包含：接收主节点(MN)服务的UAV的位置信息；以及将用于为所述UAV准备空中波束的空中波束准备请求与所述UAV的所述位置信息一起发射到第一组候选SN，其中所述第一组候选SN中的每一者经由网络接口连接到所述MN。本公开的实施例可满足NR中的UAV用例中的高QoS要求。

Description

用于为UAV添加辅助节点的方法和设备

技术领域

本公开的实施例一般涉及无线通信技术，特别是涉及一种用于为无人驾驶飞行器(UAV)添加辅助节点(SN)的方法和设备。

背景技术

近年来，例如无人驾驶飞行器(UAV)或无人机的飞行器越来越受欢迎。例如，越来越多的UAV商用于包裹递送、搜索和救援、关键基础设施监测、野生动物保护、飞行相机和监视。第三代合作伙伴计划(3GPP)观察到了这一趋势，并有兴趣将例如UAV的飞行器像用户装备(UE)那样引入到无线网络中，即空中UE。因此，技术规范组(TSG)无线电接入网络(RAN)#75会议批准了一项新的研究项目(SI)“关于对飞行器的增强LTE支持的研究(Study onenhanced LTE Support for Aerial Vehicles)”。

在长期演进(LTE)Rel-15中，基于UAV的LTE在RP-171020中进行了研究，且在RAN2中完成了RP-181310中的后续工作项目描述(WID)。

在3GPP 5G新无线电(NR)中，需要对NR UAV应用进行额外研究以处置新出现的用例。与常规用途相比，这些新出现的用例可能需要更高的上行数据吞吐量、更低的端到端延时和更高的通信链路可靠性。然而，基于LTE的解决方案无法满足此类要求。

因此，行业需要一种改进的技术来满足NR中的UAV用例中的高服务质量(QoS)要求。

发明内容

本公开的实施例的一个目的是提供一种用于UAV的SN添加的技术解决方案。

根据本公开的实施例，一种方法可包含：接收MN服务的UAV的位置信息；以及将用于为所述UAV准备空中波束的空中波束准备请求与所述UAV的所述位置信息一起发射到第一组候选SN，其中所述第一组候选SN中的每一者经由网络接口连接到所述MN。

在本公开的实施例中，所述方法可进一步包含：接收所述UAV的飞行路径计划信息；以及将所述UAV的所述飞行路径计划信息发射到所述第一组候选SN。

在本公开的另一实施例中，发射所述空中波束准备请求可包含：将关于开始所述空中波束和取消所述空中波束的时间的时间范围信息发射到所述第一组候选SN。

在本公开的又一实施例中，发射所述空中波束准备请求包含：将空中波束准备指示发射到第一候选SN；指示所述第一组候选SN中的每一者应准备所述空中波束，或者应至少基于所述UAV的所述位置信息来通过其自身确定是否准备所述空中波束。

根据本公开的又一实施例，一种方法可包含：一起接收用于为UAV准备空中波束的空中波束准备请求与所述UAV的位置信息。响应于所述空中波束准备请求，为所述UAV准备所述空中波束或至少基于所述UAV的所述位置信息确定是否为所述UAV准备所述空中波束。

在本公开的实施例中，在为所述UAV准备所述空中波束的情况下，所述方法可进一步包含：发射空中波束准备完成消息。

根据本公开的另一实施例，一种设备可包含：至少一个非暂时性计算机可读媒体，其中存储有计算机可执行指令；至少一个接收器；至少一个发射器；及至少一个处理器，其耦合到所述至少一个非暂时性计算机可读媒体、所述至少一个接收器及所述至少一个发射器。所述计算机可执行指令经编程以用所述至少一个接收器、所述至少一个发射器及所述至少一个处理器实施根据本公开的实施例的方法。

本公开的实施例提供一种用于提供用于为UAV添加SN的技术解决方案的技术解决方案。因此，本公开的实施例可满足NR中的UAV用例中的高QoS要求。

附图说明

为了描述可获得本申请案的优点及特征的方式，通过参考在附图中说明的本申请案的特定实施例来呈现本申请案的描述。这些图式仅描绘本申请案的实例实施例且因此不应认为是其范围的限制。

图1是说明根据本公开的实施例的实例性MR-DC场景的示意图；

图2是说明用于根据旧有MR-DC规范为地面UE添加SN的方法的流程图；

图3是说明根据本公开的实施例的用于为UAV添加SN的方法的流程图；

图4是说明根据本公开的另一实施例的用于为UAV添加SN的方法的流程图；

图5说明根据本公开的实施例的用于为UAV添加SN的设备的框图；

图6说明根据本公开的另一实施例的用于为UAV添加SN的设备的框图；

图7是说明根据本公开的实施例的用于为UAV添加SN的方法的流程图；及

图8是说明根据本公开的另一实施例的用于为UAV添加SN的方法的流程图。

具体实施方式

附图的详细描述希望作为本公开的优选实施例的描述，且不希望表示可实践本公开的唯一形式。应理解，相同或等效功能可通过希望被涵盖于本公开的精神及范围内的不同实施例完成。

现在将详细参考本公开的一些实施例，其实例在附图中说明。为了促进理解，在特定网络架构及新的服务场景(例如3GPP 5G)下提供实施例。所属领域的技术人员清楚地知道，随着网络架构及新的服务场景的开发，本公开中的实施例也可适用于类似技术问题。

多无线电双连接(MR-DC)是TS 36.300中描述的内部演进通用地面无线电接入(E-UTRA)双连接(DC)的推广。在MR-DC场景中，UE可经配置以利用由经由非理想回程连接的两个不同服务节点提供的资源，其中一个节点提供NR接入，而另一个节点提供E-UTRA接入或NR接入。两个节点可经由例如X2接口或Xn接口的网络接口连接，且每一节点可为eNB或gNB等，其具有为UE提供无线接入的能力。此外，一个节点可充当主节点(MN)，而另一个节点可充当辅助节点(SN)，其中至少所述MN可经由例如S1接口或下一代(NG)接口的网络接口连接到核心网络(CN)。根据本公开的一些实施例，MN可为E-UTRA-NR双重连接(EN-DC)中的主eNB、NG-RAN E-UTRA-NR双重连接(NGEN-DC)中的主ng-eNB或NR-E-UTRA双重连接(NE-DC)中的主gNB。类似地，SN可为EN-DC中的辅助en-gNB、NE-DC中的辅助ng-eNB或NGEN-DC中的辅助gNB。

举例来说，图1是说明根据本公开的实施例的实例性MR-DC场景的示意图。为了简化和清楚，实例性场景仅展示一个eNB 101、三个gNB 102、一个地面UE 103和一个UAV 104。所属领域的技术人员应当理解，本公开还可提供适于其它MT-DC场景的对应实施例。

如图1所示，eNB 101界定小区110，并且可为小区110中的UE(例如地面UE 103和UAV 104)提供无缝的广泛覆盖范围。三个gNB 102(例如第一gNB 102a、第二gNB 102b和第三gNB 102c)在eNB 101的覆盖范围内。gNB 102中的每一者可提供热点覆盖范围以提高系统容量。地面UE 103可为计算装置、便携式无线通信装置、可穿戴装置、交通工具等。

响应于来自地面UE(例如图1中的地面UE 103)的高质量要求，旧有MR-DC规范提供了用于为地面UE添加SN的方法，使得地面UE可经配置以利用由MN(例如eNB101)和SN(例如三个gNB 102的一者)提供的资源。

例如，根据本公开的实施例，地面UE 103可首先接入小区110，并由eNB 101服务，在MR-DC场景中eNB 101可充当地面UE 103的MN。当地面103移动到小区110的边界时，地面UE 103与eNB 101之间的链路的质量可能降低，并且不能满足地面UE 103的服务质量(QoS)。MN(即本实施例中的eNB)可通过如图2中所展示的SN添加过程来确定添加用于服务地面UE 103的辅助节点。

明确来说，图2是说明用于根据旧有MR-DC规范为地面UE添加SN的方法的流程图。

如图2中所展示，在步骤202中，MN(例如eNB 101)可向SN(例如第二gNB 102b)发射SgNB添加请求消息，以用于将SN添加到地面UE 103。例如，SgNB添加请求消息可请求SN为特定演进无线电接入承载(E-RAB)分配资源。

在步骤204，在SN(例如第二gNB 102b)中的无线电资源管理(RRM)实体能够准许资源请求的情况下，SN可向MN(例如eNB 101)发射SgNB添加请求确认消息。例如，SgNB添加请求确认消息可包含为特定E-RAB分配的资源。

在步骤206中，MN(例如eNB 101)可向地面UE(例如地面UE 103)发送包含NR无线电资源控制(RRC)配置消息的RRCConnectionReconfiguration消息。

在步骤208中，如果需要，地面UE 103可应用新配置，并用包含NR RRC响应消息的RRCConnectionReconfigurationComplete消息来回答MN(例如eNB 101)。

在步骤210中，MN(例如eNB 101)可从地面UE 103接收NR RRC响应消息，并经由包含编码的NR RRC响应消息的SgNB ReconfigurationComplete消息通知SN(例如第二gNB102b)地面UE 103已经成功地完成了重新配置过程。

在步骤212中，在地面UE 103配置有需要辅助小区组(SCG)无线电资源的承载的情况下，地面UE 103可对SN的SCG的主小区(即，PSCell)执行同步。

在步骤214，在SN端接承载使用RLC AM的情况下，MN可向SN发送SN状态转移消息。

在步骤216中，MN(例如，第二gNB 102b)可执行到SN(例如，第二gNB 102b)的数据转发。例如，MN从服务网关(S-GW)接收数据，且然后将接收到的数据转发给SN。

在步骤218到224中，对于SN端接承载，执行朝向演进分组核心因特网(EPC)的用户平面(UP)路径的更新。例如，在步骤218，MN可向移动性管理实体(MME)发射E-RAB修改指示。在步骤220，MME可向S-GW发射承载修改消息。在步骤222中，S-GW可向MN发射结束标记分组，并且MN可将结束标记分组转发给SN。在步骤224，MME可向MN发射E-RAB修改确认消息。

在NR中，UAV也可能需要较高的上行数据吞吐量、更低的端到端延时和更高的通信链路可靠性。例如，3GPP指定的TR 22.829中定义的表7.1.1-1说明了UAV在不同用例中的综合关键性能指标(KPI)。

参考表7.1.1-1，UAV的上行链路传输所需的稳定数据速率应高达120Mbps以支持多流高清晰度(HD)视频传输，以用于UAV的监测和监视服务。

表7.1.1-1 UAV的综合KPI

然而，基于LTE的解决方案无法满足UAV对通信链路的高QoS要求。为了满足上述QoS要求，一种解决方案是为UAV添加SN，类似于对地面UE执行的那样。然而，用于如图2中所说明那样在旧有MR-DC规范中添加SN的过程至少由于以下原因不能直接用于UAV。

首先，NR小区(例如gNB)通常具有非常窄的波束。通常，归因于UAV稀少，gNB可只为地面UE提供一个方向的覆盖。即，NR小区(例如gNB)的天线方向通常是下倾的，以用于为地面UE服务，这导致空中的UAV几乎没有被窄波束的旁瓣覆盖。与此同时，对于gNB来说，总是为UAV保持空中波束是浪费的。

其次，NR小区(例如gNB)可根本不支持UAV特征。具体来说，无线网络运营商为了节省成本，可不会将所有gNB升级为具有UAV特征，且NR小区可能不支持UAV的系统信息、基于多小区的层1和层2测量和测量报告触发，报告UAV特征(例如飞行路径计划)、UAV订阅、功率控制增强等。在这种情况下，即使UAV可被NR小区的旁瓣覆盖，UAV也不能接入NR小区，更不用说测量NR小区了。

鉴于上文，与旧有SN添加方案相比，针对UAV的SN添加方案必须选择或确定一个节点作为SN，并要求SN在最终为UAV添加SN之前为UAV准备至少一个空中波束。

至少针对上述技术问题，本申请案的实施例提出了用于为UAV添加SN的新方法，所述方法可至少满足NR中的UAV用例中的高QoS要求。

图3是说明根据本公开的实施例的用于为UAV添加SN的方法的流程图。所述方法可由MN或MN所连接到的核心网络(CN)管理，并且可适于图1中所展示的MR-DC场景。MN可指UAV首先接入的节点，并且可为eNB或gNB。例如，MN可为如图1中所展示的eNB 101。CN可至少包含以下中的至少一者：服务网关(S-GW)、移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能(AMF)、以及用户平面功能(UPF)等

如图3中所展示，在步骤302中，可接收需要SN的UAV的位置信息。根据本公开的一些实施例，UAV(例如图1中的UAV 104)将向UAV已经接入的MN(例如图1中的eNB 101)报告其位置信息。所述位置信息可包含以下中的至少一者：UAV的经度、UAV的纬度、UAV的海拔高度、UAV在海平面以上的高度、UAV的相对于地面的高度以及UAV的速度等。根据本公开的一些实施例，UAV还可向MN报告其飞行路径计划信息。因此，MN还可以接收UAV的飞行路径计划信息，所述信息可指示UAV针对特定时间或时间范围的飞行路径计划。

在为UAV添加SN的方法由CN管理的情况下，CN可从MN接收UAV的信息，例如UAV的位置信息和UAV的飞行路径计划信息(如果需要)。MN可经由网络接口(例如CN与MN之间的S1接口或NG接口)将从UAV接收的UAV的位置信息和UAV的飞行路径计划信息(如果需要)发射到CN。

在步骤304中，可由MN或CN将用于为UAV(例如图1中的UAV 104)准备空中波束的空中波束准备请求与UAV的位置信息一起发射到第一组候选SN，例如三个gNB 102。空中波束可为指向空中以为在空中飞行的UAV提供NR接入的波束。第一组候选SN中的每一者可经由例如X2接口或Xn接口的网络接口连接到MN。在CN发射空中波束准备请求的情况下，第一组候选SN中的每一者可经由例如S1接口或NG接口的网络接口连接到CN。

根据本公开的一些实施例，第一组候选SN可由MN或CN至少基于UAV的位置信息从通过例如X2接口或Xn接口的网络接口连接到MN的节点中选择。例如，在接收到UAV的位置信息后，MN或CN可从位置服务器获得连接到MN的所有节点的位置，并选择至少一个合适的节点(例如，UAV附近的至少一个节点)作为第一组候选SN。在发射空中波束准备请求的MN或CN已经接收到飞行路径计划信息的情况下，MN或CN可选择UAV的计划飞行路径上的节点作为第一组候选SN。然后，MN或CN可将空中波束准备请求发射到第一组候选SN。

根据本公开的一些实施例，第一组候选SN可包含经由例如X2接口或Xn接口的网络接口连接到MN的所有节点。

根据本公开的一些实施例，空中波束准备请求也可与UAV的飞行路径计划信息一起发射。

根据本公开的一些实施例，空中波束准备请求也可与关于开始空中波束和取消空中波束的时间的时间范围信息一起发射。在本公开的实施例中，时间范围信息可包含所请求的空中波束的开始时间和时间长度。开始时间和时间长度可为绝对时间值。在这种情况下，要求SN在开始时间与定时器一起开始空中波束，并将定时器的长度设置为时间长度。SN可在定时器到期前保持空中波束，并在定时器到期时取消空中波束。在本公开的另一实施例中，时间范围信息可包含开始时间和结束时间。开始时间和结束时间可为绝对时间值。在这种情况下，SN可在开始时间与定时器一起开始空中波束，并将定时器的长度设置为结束时间与开始时间的差。SN可在定时器到期前保持空中波束，并在定时器到期时取消空中波束。

根据本公开的一些实施例，所述空中波束准备请求也可与空中波束准备指示一起发射，所述空中波束准备指示指示所述第一组候选SN中的每一者应准备空中波束，或者应至少基于UAV的位置信息来通过其自身确定是否准备所述空中波束。在空中波束准备指示指示应准备空中波束的情况下，其意味着MN或CN已在选择第一组候选SN期间选择或确定将作为SN添加的节点。候选SN需要按要求准备空中波束。在空中波束准备指示指示是否准备空中波束应由候选SN自身确定的情况下，其意味着MN或CN尚未选择或确定要作为SN添加的节点，例如，MN或CN选择连接到MN的所有节点作为候选节点。候选SN需要基于自身的确定按要求准备空中波束。

例如，空中波束准备指示可为具有值“0”或“1”的1位信息。具体来说，“0”可指示第一组候选SN中的每一者应准备空中波束。“1”可指示第一组候选SN中的每一者应至少基于UAV的位置信息来通过其自身确定是否准备空中波束。在另一实施例中，“1”可指示第一组候选SN中的每一者应准备空中波束。“0”可指示第一组候选SN中的每一者应至少基于UAV的位置信息来通过其自身确定是否准备空中波束。

MN或CN可从已经为UAV准备空中波束的第二组候选SN中的每一者接收空中波束准备完成消息，其中第二组候选SN是第一组候选SN的子集。具体来说，在空中波束准备请求指示第一组候选SN中的每一者应准备空中波束的情况下，第二组候选SN可与第一组候选SN相同。在空中波束准备请求指示第一组候选SN中的每一者应通过其自身确定是否准备空中波束的情况下，确定不准备空中波束的候选SN将不发射空中波束准备完成消息。因此，第二组候选SN可与第一组候选SN相同或小于第一组候选SN。

根据本公开的一些实施例，MN或CN可触发用于接收空中波束准备完成消息的定时器。当定时器到期时，对于尚未接收到其空中波束准备完成消息的候选SN，MN或CN可确定对应SN未准备空中波束。

根据本公开的一些实施例，CN可发射空中波束准备请求，并且因此CN可从第二组候选SN接收空中波束准备完成消息。在从第二组候选SN接收到空中波束准备完成消息之后，CN可将已经为UAV准备空中波束的第二组候选SN的列表发射到MN。

在接收到来自第二组候选SN的空中波束准备完成消息或接收到第二组候选SN的列表之后，MN可将与第二组候选SN相关联的测量配置信息发射到UAV发射。

在本公开的实施例中，测量配置信息可包含第二组候选SN的每一候选SN的测量对象。测量对象可包含以下参数中的至少一者：PhysCellId、ssbFrequency、ssbSubcarrierSpacing、smtc1、smtc2、referenceSignalConfig及由UAV执行测量所需的其它参数。参数PhysCellId指示小区列表中的小区的物理小区标识。参数ssbFrequency指示与MeasObjectNR相关联的同步信号(SS)的频率。参数ssbSubcarrierSpacing指示同步信号块(SSB)的子载波间距。参数smtc1指示主要测量定时配置，而参数smtc2指示与MeasObjectNR相对应的SS的辅助测量定时配置。参数referenceSignalConfig指示用于SS/物理广播信道(PBCH)块和通道状态信息参考信号(CSI-RS)的参考信号(RS)配置。

在本公开的另一实施例中，测量配置信息还可包含与每一测量对象相关联的测量报告触发信息。测量报告触发信息可指示UAV发送测量报告的触发条件。测量报告可包含测量结果，例如测量对象的测量结果。在本公开的实施例中，触发条件可为周期。即，测量报告触发信息可指示周期，并且UAV应周期性地发射测量报告，且然后UAV可周期性地发射测量报告。在本公开的另一实施例中，触发条件可为事件。即，测量报告触发信息可指示UAV应基于事件发射测量报告，例如，测量报告触发信息可指示候选SN的测量结果在一段时间内是否高于阈值，以及UAV是否应将候选SN的测量报告发射到MN。所属领域的技术人员可理解，上述测量报告触发信息仅用于说明的目的，用于触发测量报告的其它方法也可应用于本公开中。

在本公开的又一实施例中，对于测量对象，测量配置信息还可包含与测量对象相关联的定时器信息。定时器信息具有定时器长度，其用于供UAV发射测量报告。在接收到定时器信息后，UAV可为与对应候选SN关联的测量对象设置定时器，并在满足测量报告触发信息指示的触发条件时停止定时器。否则，当定时器到期时，即使未满足由测量报告触发信息指示的触发条件，UAV也可将与对应的候选SN相关联的测量报告发射到MN。

因此，并非所有第二组候选SN的测量结果都能够满足触发条件。即，并非第二组候选SN的所有测量报告都可发射到MN。因此，在将与第二组候选SN相关联的测量配置信息发射到UAV之后，MN可从UAV接收与第三组候选SN相关联的测量报告，其中第三组SN是第二组候选SN的子集。然后，MN可选择第三组候选SN中的至少一者作为用于与MN一起服务UAV的SN。可基于包含在测量报告中的测量结果来执行选择。

可通过最终SN添加过程最终添加至少一个选定的候选SN作为服务UAV的SN，所述最终SN添加过程可与图2中所展示的地面UE的添加过程相同。所属领域的技术人员可理解，如图2中所展示的SN添加过程仅用于所说明的目的，其它已知的SN添加过程也可应用于本公开中。

除了第三组候选SN中的至少一个选定的候选SN之外，第二组候选SN中未被选择为SN的候选SN也已准备空中波束。具体来说，第二组候选SN中未被选择为SN的候选SN可包含其测量报告未在MN处接收到以及其测量报告在MN处接收到但未被选择为SN的候选SN。

对于第二组候选SN中未被选择为SN的候选SN，在本公开的实施例中，MN可发射空中波束取消指示，以指示候选SN取消为UAV准备的空中波束。在本公开的另一实施例中，第二组候选SN中未被选择为SN的候选SN可具有用于保持空中波束的定时器，当定时器到期时，这些候选SN可在没有来自MN的空中波束取消指示的情况下取消准备好的空中波束。

图4是说明根据本公开的另一实施例的用于为UAV添加SN的方法的流程图。方法可由经由例如X2或Xn接口的网络接口连接到MN的候选SN来执行，并且可适于图1中所展示的MR-DC场景。MN可指代UAV首先接入的节点，其可为eNB或gNB。例如，MN可为如图1中所展示的eNB 101。候选SN可为eNB或gNB。例如，如图1中所展示，SN可为gNB 102a、gNB 102b或gNB102c。MN可经由例如S1接口或NG接口的网络接口连接到CN。在候选SN从CN接收空中波束准备请求的情况下，候选SN还可经由例如S1接口或NG接口的网络接口连接到CN。

如图4中所展示，在步骤402中，候选SN(例如gNB 102a、gNB 102b或gNB 102c)可从MN或CN一起接收用于为UAV准备空中波束的空中波束准备请求与UAV的位置信息。空中波束可为指向空中以为在空中飞行的UAV提供NR接入的波束。所述位置信息可包含以下中的至少一者：UAV的经度、UAV的纬度、UAV的海拔高度、UAV在海平面以上的高度、UAV的相对于地面的高度以及UAV的速度等。

根据本公开的一些实施例，空中波束准备请求也可与UAV的飞行路径计划信息一起接收，所述信息可指示UAV针对特定时间或时间范围的飞行路径计划。

根据本公开的一些实施例，空中波束准备请求也可与关于开始空中波束和取消空中波束的时间的时间范围信息一起接收。在本公开的实施例中，时间范围信息可包含所请求的空中波束的开始时间和时间长度。开始时间和时间长度可为绝对时间。在本公开的另一实施例中，时间范围信息可包含开始时间和结束时间。开始时间和结束时间可为绝对时间。

根据本公开的一些实施例，所述空中波束准备请求也可与空中波束准备指示一起接收，空中波束准备指示指示候选SN应准备空中波束，或者应至少基于UAV的位置信息来通过其自身确定是否准备所述空中波束。例如，空中波束准备指示可为具有值“0”或“1”的1位信息。具体来说，“0”可指示候选SN应准备空中波束。“1”可指示候选SN应至少基于UAV的位置信息来通过其自身确定是否准备空中波束。在另一实施例中，“1”可指示候选SN应准备空中波束。“0”可指示候选SN应至少基于UAV的位置信息来通过其自身确定是否准备空中波束。

响应于空中波束准备请求，在步骤404处，候选SN可为UAV准备空中波束或至少基于UAV的位置信息确定是否为所述UAV准备空中波束。

具体来说，根据本公开的一些实施例，在空中波束准备请求指示候选SN应为UAV准备空中波束的情况下，候选SN可根据需要例如基于UAV的位置信息和飞行路径计划为UAV准备空中波束。

根据本公开的一些实施例，在空中波束准备请求指示候选SN应确定是否为UAV准备空中波束的情况下，候选SN至少可基于无人机的位置信息确定是否为UAV准备空中波束。例如，候选SN可基于UAV的位置信息、UAV的飞行路径计划信息(如果需要)和候选SN自身的位置来确定是否准备空中波束。例如，在候选SN靠近UAV或在UAV的计划飞行路径上的情况下，候选SN可确定为UAV准备空中波束。否则，候选SN可确定不为UAV准备空中波束。在候选SN确定不为UAV准备空中波束的情况下，其可将消息发射到从其接收空中波束准备请求的MN或CN以指示未准备空中波束。

无论是候选SN被空中波束准备请求要求准备空中波束还是候选SN通过其自身确定准备空中波束，候选SN至少可基于UAV的位置信息和UAV的飞行路径计划信息(如果需要)准备空中波束以服务UAV。以下实施例可说明如何以及何时开始空中波束。

在本公开的实施例中，空中波束准备请求可不包含时间范围信息。候选SN可在其接收到空中波束准备请求之后立即或在其确定准备空中波束之后立即准备空中波束以服务UAV。

在本公开的另一实施例中，在空中波束准备请求包含时间范围信息且时间范围信息包含开始时间和时间长度的情况下，SN可在开始时间与定时器一起开始空中波束，并将定时器的长度设置为时间长度。SN可在定时器到期前保持空中波束，并在定时器到期时取消空中波束。

在本公开的又一实施例中，在空中波束准备请求包含时间范围信息并且时间范围信息包含开始时间和结束时间的情况下，SN可在开始时间与定时器一起开始空中波束，并将定时器的长度设置为结束时间与开始时间的差。SN可在定时器到期前保持空中波束，并在定时器到期时取消空中波束。

在本公开的又一实施例中，在候选SN已经具有可能为另一UAV准备的准备好的空中波束的情况下，候选SN可基于UAV的位置信息和UAV的飞行路径计划信息(如果需要)来确定准备好的空中波束是否可重新用于UAV。在准备好的空中波束可重新用于UAV的情况下，候选SN可基于空中波束准备请求针对准备好的空中波束重启定时器。例如，候选SN可基于空中波束准备请求中的时间范围信息中的开始时间重启定时器，并基于空中波束准备请求中的时间长度或结束时间复位定时器的长度。

在准备好空中波束之后，候选SN可将空中波束准备完成消息发射到从其接收空中波束准备请求的MN或CN，以指示候选SN已经准备好空中波束。

在候选SN被选择为用于服务UAV的SN的情况下，可执行类似于用于地面UE的旧有SN添加方案的最终SN添加过程，以最终添加候选SN作为用于服务UAV的SN。

在候选SN已准备好空中波束但未被选择为用于服务UAV的SN的情况下，候选SN可接收空中波束取消指示以取消为UAV准备的空中波束。在候选SN已基于空中波束准备请求中的时间范围信息针对为UAV准备的设置定时器的情况下，候选SN可在定时器到期时取消空中波束。

图5说明根据本公开的实施例的用于为UAV添加SN的设备500的框图。设备500可为MN，例如，图1中的eNB 101或CN。

参考图5，设备500可包含至少一个非暂时性计算机可读媒体52、至少一个接收器54、至少一个发射器56、及至少一个处理器58。在本公开的一些实施例中，将至少一个接收器54和至少一个发射器56集成到至少一个收发器中。至少一个非暂时性计算机可读媒体52可在其中存储有计算机可执行指令。至少一个处理器58可经耦合到至少一个非暂时性计算机可读媒体52、至少一个接收器54及至少一个发射器56。所述计算机可执行指令可经编程以用至少一个接收器54、至少一个发射器56及至少一个处理器58实施一种方法。所述方法可为根据本公开的实施例的方法，例如图3中展示的方法。

图6说明根据本公开的另一实施例的用于为UAV添加SN的设备600的框图。设备600可为候选SN，例如，图1中的第一gNB 102a、第二gNB 102b和/或第三gNB 102c。

参考图6，设备600可包含至少一个非暂时性计算机可读媒体62、至少一个接收器64、至少一个发射器66、及至少一个处理器68。在本公开的一些实施例中，将至少一个接收器64和至少一个发射器66集成到至少一个收发器中。至少一个非暂时性计算机可读媒体62可在其中存储有计算机可执行指令。至少一个处理器68可经耦合到至少一个非暂时性计算机可读媒体62、至少一个接收器64及至少一个发射器66。所述计算机可执行指令可经编程以用至少一个接收器62、至少一个发射器64及至少一个处理器66实施一种方法。所述方法可为根据本申请案的实施例的方法，例如图4中展示的方法。

图7是说明根据本公开的实施例的用于为UAV添加SN的方法的流程图。图7所说明的方法可用于图1中所展示的MR-DC场景。

如图7中所展示，在步骤702中，UAV(例如UAV 104)可至少将其位置信息发射到UAV104首先接入的MN(例如eNB 101)。例如，除了位置信息之外，UAV 104还可将其飞行路径计划信息发射到MN。所述位置信息可包含以下中的至少一者：UAV的经度、UAV的纬度、UAV的海拔高度、UAV在海平面以上的高度、UAV的相对于地面的高度以及UAV的速度等。飞行路径计划信息可指示UAV针对特定时间或时间范围的飞行路径计划。

在接收到UAV的位置信息和飞行路径计划信息之后，在步骤704，MN可从位置服务器获取经由网络接口(例如X2或Xn接口)连接到MN的所有节点的位置，并基于位置信息选择至少一个适当节点(例如，UAV附近的至少一个节点)作为第一组候选SN。在MN也接收到UAV的飞行路径计划信息的情况下，MN可选择UAV的计划飞行路径上的节点。

在选择第一组候选SN之后，在步骤706，MN可将空中波束准备请求发射到第一组候选SN。空中波束准备请求可指示第一候选SN中的每一者应准备空中波束，这可通过上述空中波束准备指示或通过其它已知的方法来实施。空中波束准备请求可至少包含UAV的位置信息。除了位置信息之外，空中波束准备请求还可包含以下信息中的一或多个：UAV的飞行路径计划信息、关于开始空中波束和取消空中波束的时间的时间范围信息、以及指示第一组候选SN中的每一者应如上所述准备空中波束的空中波束准备指示。时间范围信息可包含开始时间和时间长度，或者包含开始时间和结束时间。

在接收到空中波束准备请求之后，每一候选SN可基于空中波束准备请求准备空中波束。

具体来说，在空中波束准备请求不包含时间范围信息的情况下，候选SN可在其接收到空中波束准备请求后立即准备空中波束以覆盖UAV。在空中波束准备请求包含时间范围信息的情况下，候选SN可在开始时间与定时器一起开始空中波束，将定时器的长度设置为时间长度或结束时间与开始时间的差，在定时器到期之前保持空中波束，并在定时器到期时取消空中波束。在候选SN已经准备好另一空中波束的情况下，候选SN可确定准备好的空中波束是否可重新用于UAV。在准备好的空中波束可重新用于UAV的情况下，候选SN可基于空中波束准备请求针对准备好的空中波束重启定时器。例如，候选SN可基于空中波束准备请求中的时间范围信息中的开始时间重启定时器，基于空中波束准备请求中的时间长度或结束时间复位定时器的长度。

根据本公开的一些实施例，第一组候选SN可包含经由例如X2接口或Xn接口的网络接口连接到MN的所有节点。在这种情况下，MN可不执行步骤704，而是在接收到UAV的位置信息和飞行路径计划信息后，在步骤706直接将空中波束准备请求发射到所有节点。在这种情况下，步骤706中的空中波束准备请求可指示所有节点应至少基于UAV的位置信息来确定是否为UAV准备空中波束，此可通过上述空中波束准备指示或通过其它已知方法来实施。在这种情况下，可将所有节点称为第一组候选SN。

类似地，在这种情况下，空中波束准备请求可至少包含UAV的位置信息。除了位置信息之外，空中波束准备请求还可包含以下信息中的一或多个：UAV的飞行路径计划信息、关于开始空中波束和取消空中波束的时间的时间范围信息、以及指示所有节点中的每一者应至少基于UAV的位置信息确定是否为UAV准备空中波束的空中波束准备指示。时间范围信息可包含开始时间和时间长度，或者包含开始时间和结束时间。

在接收到空中波束准备请求之后，候选SN可基于UAV的位置信息、UAV的飞行路径计划信息(如果需要)和候选SN自身的位置来确定是否准备空中波束。例如，在SN靠近UAV或在UAV的飞行路径上的情况下，SN可确定为UAV准备空中波束。在候选SN确定不为UAV准备空中波束的情况下，在步骤708，其可将消息发射到MN以指示未准备空中波束。

在候选SN确定准备空中波束的情况下：在空中波束准备请求不包含时间范围信息的情况下，候选SN可在其确定准备空中波束准备请求后立即准备空中波束以覆盖UAV。在空中波束准备请求包含时间范围信息的情况下，候选SN可在开始时间与定时器一起开始空中波束，将定时器的长度设置为时间长度或结束时间与开始时间的差，在定时器到期之前保持空中波束，并在定时器到期时取消空中波束。在候选SN已经准备好另一空中波束的情况下，候选SN可确定准备好的空中波束是否可重新用于UAV。在准备好的空中波束可重新用于UAV的情况下，候选SN可基于空中波束准备请求针对准备好的空中波束重启定时器。例如，候选SN可基于空中波束准备请求中的时间范围信息中的开始时间重启定时器，基于空中波束准备请求中的时间长度或结束时间复位定时器的长度。

在准备好空中波束之后，在步骤708，候选SN可将空中波束准备完成消息发射到MN，以指示候选SN已经准备好空中波束。

因此，MN可从已经为UAV准备空中波束的第二组候选SN中的每一者接收空中波束准备完成消息，其中第二组候选SN是第一组候选SN的子集。具体来说，在空中波束准备请求指示第一组候选SN中的每一者应准备空中波束的情况下，第二组候选SN可与第一组候选SN相同。

在空中波束准备请求指示第一组候选SN中的每一者应通过自身确定是否准备空中波束的情况下，确定不准备空中波束的候选SN将不发射空中波束准备完成消息。因此，第二组候选SN可为第一组候选SN的子集。在接收到来自第二组候选SN的空中波束准备完成消息之后，在步骤710，MN可将与第二组候选SN相关联的测量配置信息发射到UAV。如上所述，测量配置信息可包含第二组候选SN的每一候选SN的测量对象和与每一测量对象相关联的测量报告触发信息。另外，对于测量对象，测量配置信息还可包含与测量对象相关联的定时器信息。定时器信息具有定时器长度，其用于供UAV发射测量报告。

在接收到测量配置信息后，UAV可对测量对象执行测量，获得测量结果。在测量结果满足由测量报告触发信息指示的触发条件的情况下，在步骤712，UAV可发射包含测量结果的对应测量报告。

在定时器信息包含在测量配置信息中的情况下，在接收到定时器信息后，UAV可针对与对应候选SN关联的测量对象设置定时器，并在满足由测量报告触发信息指示的触发条件时停止定时器。否则，当定时器到期时，在步骤712中，即使未满足由测量报告触发信息指示的触发条件，UAV也可将与对应的候选SN相关联的测量报告发射到MN。

因此，并非所有第二组候选SN的测量结果都能够满足触发条件。即，并非第二组候选SN的所有测量报告都可发射到MN。因此，MN可从UAV接收与第三组候选SN相关联的测量报告，其中第三组SN是第二组候选SN的子集。然后，MN可选择第三组候选SN中的至少一者作为用于与MN一起服务UAV的SN。可基于包含在测量报告中的测量结果来执行选择。

在步骤714，可通过如图2中所展示的SN添加过程或通过其它已知的SN添加过程将所述至少一个选定的候选SN添加为用于服务UAV的SN。

在步骤716，针对第二组候选SN中未被选择为SN的候选SN，MN可发射空中波束取消指示，以指示候选SN取消为UAV准备的空中波束。然而，步骤716是任选的步骤，如上所述，第二组候选SN中未被选择为SN的候选SN可已设置用于保持空中波束的定时器，当定时器到期时，这些候选SN可在没有来自MN的空中波束取消指示的情况下取消准备好的空中波束。

在添加用于服务UAV的SN之后，在步骤718，UAV和SN可在彼此之间执行数据传送。

图8是说明根据本公开的实施例的用于为UAV添加SN的方法的流程图。图8所说明的方法可用于图1中所展示的MR-DC场景。

如图8中所展示，步骤802可与图7中的步骤702相同。与图7不同的是，在接收到UAV的位置信息和飞行路径计划信息后，MN可将UAV的位置信息和飞行路径计划信息一起发射到MN经由例如S1接口或NG接口的网络接口所连接的CN。

在接收到上述信息之后，在步骤806到810，CN可执行与在图7中的步骤704到708中执行的操作相同的操作。即，步骤806到810中的操作与图7中的步骤704到708中的操作相同。主要区别在于，图7中的步骤704到708在MN与候选SN之间执行，而图8中的步骤806到810在CN与候选SN之间执行。

因此，在步骤810，CN可从已经为UAV准备空中波束的第二组候选SN中的每一者接收空中波束准备完成消息，其中第二组候选SN是第一组候选SN的子集。

然后，在步骤812中，CN可将已经为UAV准备空中波束的第二组候选SN的列表发射到MN，使得MN可将与第二组候选SN相关联的测量配置信息到UAV。

图8中的以下步骤814到822中的操作与图7中的步骤710到718中执行的操作相同，这些步骤在前面的段落中已经详细描述。

根据本公开的实施例的方法也可经实施于经编程处理器上。然而，控制器、流程图及模块也可经实施于通用或专用计算机、经编程微处理器或微控制器及外围集成电路元件、集成电路、硬件电子或逻辑电路(例如离散元件电路)、可编程逻辑装置等上。一般来说，能够实施图中展示的流程图的有限状态机驻存在其上的任何装置可用于实施本申请案的处理器功能。举例来说，本公开的实施例提供一种用于语音情感识别的设备，其包含处理器及存储器。用于实施用于语音情感识别的方法的计算机可编程指令经存储于存储器中，且处理器经配置以执行计算机可编程指令以实施用于语音情感识别的方法。所述方法可为上文所述的方法或根据本公开的实施例的其它方法。

替代实施例优选地在存储计算机可编程指令的非暂时性计算机可读存储媒体中实施根据本公开的实施例的方法。所述指令优选地由优选地与网络安全系统集成的计算机可执行组件执行。非暂时性计算机可读存储媒体可经存储于任何合适的计算机可读媒体上，例如RAM、ROM、快闪存储器、EEPROM、光学存储装置(CD或DVD)、硬驱动、软驱动或任何合适的装置。计算机可执行组件优选地是处理器，但指令可替代地或另外由任何合适的专用硬件装置执行。举例来说，本公开的实施例提供一种具有存储于其中的计算机可编程指令的非暂时性计算机可读存储媒体。计算机可编程指令经配置以实施上文所述的用于语音情感识别的方法或根据本公开的实施例的其它方法。

虽然已参考本申请案的特定实施例描述了本申请案，但很明显，许多替代、修改及变化对所属领域的技术人员来说可为显而易见的。举例来说，实施例的各种组件在其它实施例中可互换、添加或替代。而且，每一图的全部元件对所公开实施例的操作并非是必要的。举例来说，所公开实施例的领域的一般技术人员将能够通过简单采用独立权利要求的元件制作及使用本申请案的教示。因此，本文中所陈述的本申请案的实施例希望是说明性的而非限制性的。在不背离本申请案的精神及范围的情况下，可作出各种改变。

Claims (22)

1.一种方法，其包括：

接收主节点(MN)服务的无人驾驶飞行器(UAV)的位置信息；和

将用于为所述UAV准备空中波束的空中波束准备请求与所述UAV的所述位置信息一起发射到第一组候选辅助节点(SN)，其中所述第一组候选SN中的每一者经由网络接口连接到所述MN。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

接收所述UAV的飞行路径计划信息；和

将所述UAV的所述飞行路径计划信息发射到所述第一组候选SN。

3.根据权利要求1所述的方法，其中发射所述空中波束准备请求包括：

将关于开始空中波束和取消空中波束的时间的时间范围信息发射到所述第一组候选SN。

4.根据权利要求1所述的方法，其中发射所述空中波束准备请求包括：

将空中波束准备指示发射到所述第一组候选SN，所述空中波束准备指示指示所述第一组候选SN中的每一者应准备所述空中波束，或者应至少基于所述UAV的所述位置信息来通过其自身确定是否准备所述空中波束。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

从已经为所述UAV准备所述空中波束的第二组候选SN中的每一者接收空中波束准备完成消息，其中所述第二组候选SN是所述第一组候选SN的子集。

6.根据权利要求5所述的方法，其包括：

在所述MN所连接到的核心网络(CN)处，从所述MN接收所述UAV的所述位置信息；和

将已经为所述UAV准备所述空中波束的所述第二组候选SN的列表发射到所述MN。

7.根据权利要求5所述的方法，其包括触发用于接收所述空中波束准备完成消息的定时器。

8.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：

将与所述第二组候选SN相关联的测量配置信息发射到所述UAV；和

从所述UAV接收与第三组候选SN相关联的测量报告，其中所述第三组SN是所述第二组候选SN的子集。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述测量配置信息包括用于从所述UAV发射所述测量报告的定时器信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：

选择所述第三组候选SN中的至少一者作为用于与所述MN一起服务所述UAV的所述SN。

11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：

将空中波束取消指示发射到第二组候选SN的未被选为所述SN的所述候选SN，以取消为所述UAV准备的所述空中波束。

12.根据权利要求1所述的方法，其包括：

至少基于所述UAV的所述位置信息从经由所述网络接口连接到所述MN的所有节点中选择所述第一组候选SN。

13.一种方法，其包括：

一起接收用于为无人驾驶飞行器(UAV)准备空中波束的空中波束准备请求与所述UAV的位置信息；和

响应所述空中波束准备请求，

为所述UAV准备所述空中波束；或

至少基于所述UAV的所述位置信息确定是否为所述UAV准备所述空中波束。

14.根据权利要求13所述的方法，其中接收所述空中波束准备请求包括：

接收所述UAV的飞行路径计划信息。

15.根据权利要求13所述的方法，其中接收所述空中波束准备请求包括：

接收关于开始所述空中波束和取消所述空中波束的时间的时间范围信息。

16.根据权利要求13所述的方法，其中接收所述空中波束准备请求包括：

接收空中波束准备指示，其指示：

为所述UAV准备所述空中波束；或

至少基于所述UAV的所述位置信息确定是否为所述UAV准备所述空中波束。

17.根据权利要求13所述的方法，其中在准备所述UAV的所述空中波束的情况下，所述方法进一步包括：

发射空中波束准备完成消息。

18.根据权利要求13所述的方法，其包括：

在将响应于所述空中波束准备请求准备所述空中波束的同时已准备好另一空中波束的情况下，确定所述准备好的空中波束是否可重新用于所述UAV。

19.根据权利要求18所述的方法，其包括：

在所述准备好的空中波束可重新用于所述UAV的情况下，基于所述空中波束准备请求针对所述准备好的空中波束重启定时器。

20.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括：

接收空中波束取消指示以取消为所述UAV准备的所述空中波束。

21.一种设备，其包括：

至少一个非暂时性计算机可读媒体，其中存储有计算机可执行指令；

至少一个接收器；

至少一个发射器；及

至少一个处理器，其耦合到所述至少一个非暂时性计算机可读媒体、所述至少一个接收器及所述至少一个发射器；

其中所述计算机可执行指令经编程以用所述至少一个接收器、所述至少一个发射器及所述至少一个处理器实施根据权利要求1到12中任一权利要求所述的方法。

22.一种设备，其包括：

至少一个非暂时性计算机可读媒体，其中存储有计算机可执行指令；

至少一个接收器；

至少一个发射器；及

至少一个处理器，其耦合到所述至少一个非暂时性计算机可读媒体、所述至少一个接收器及所述至少一个发射器；

其中所述计算机可执行指令经编程以用所述至少一个接收器、所述至少一个发射器及所述至少一个处理器实施根据权利要求13到20中任一权利要求所述的方法。

Images