WO2024070567A1 - 基地局装置、端末装置、及び方法 - Google Patents

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WO2024070567A1
WO2024070567A1 PCT/JP2023/032686 JP2023032686W WO2024070567A1 WO 2024070567 A1 WO2024070567 A1 WO 2024070567A1 JP 2023032686 W JP2023032686 W JP 2023032686W WO 2024070567 A1 WO2024070567 A1 WO 2024070567A1
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base station
station device
message
information
terminal device
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PCT/JP2023/032686
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智之 山本
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株式会社デンソー
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/20—Interfaces between hierarchically similar devices between access points

Definitions

  • This disclosure relates to a base station device, a terminal device, and a method.
  • UAV unmanned aerial vehicles
  • UAV operation is automatically controlled by wireless communication with air traffic control systems and the like.
  • Mobile communications via base station equipment are used for wireless communications between UAVs and air traffic control systems, and it is expected that mobile communications specifications will be increasingly studied in the future. This also applies to vehicles such as autonomous cars and autonomous ships, as well as UAVs.
  • Non-patent document 1 describes the specifications for transmitting and receiving information between UAVs and base station equipment in 4G E-UTRA (Fourth Generation Evolved Universal Terrestrial Radio Access), a wireless specification defined by the Third Generation Partnership Project (3GPP (registered trademark)).
  • 4G E-UTRA Full Generation Evolved Universal Terrestrial Radio Access
  • 3GPP Third Generation Partnership Project
  • Two base station devices may configure Dual Connectivity (DC).
  • DC is defined in Non-Patent Document 1.
  • one of the two base station devices functions as a master node and the other functions as a secondary node.
  • base station devices configure DC for example, when a handover is performed, both the master node and the secondary node switch from the source node to the target node.
  • This disclosure provides a technique for sharing travel information, including the above-mentioned route information, between base station devices in a DC.
  • a first base station device includes a control unit (210) configured to establish dual connectivity with a second base station device, and a communication unit configured to receive travel information including route information from a terminal device and transmit the travel information to the second base station device.
  • the above configuration allows travel information to be shared between base station devices in a DC.
  • FIG. 1 is a diagram showing a communication system S.
  • FIG. 2 is a diagram showing a protocol stack of the U-plane.
  • FIG. 3 is a diagram showing a protocol stack of the C-plane.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic hardware configuration of the terminal device 10.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic functional configuration of the terminal device 10.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a schematic hardware configuration of the base station device 20.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a schematic functional configuration of the base station device 20.
  • FIG. FIG. 1 is a diagram showing a communication system S.
  • FIG. 2 is a diagram showing a protocol stack of the U-plane.
  • FIG. 3 is a diagram showing a protocol stack of the C-plane.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic hardware configuration of the terminal device 10.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic functional configuration of the terminal device 10.
  • FIG. 6 is a
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a process for transmitting traveling information.
  • FIG. 9 is a diagram showing a process of transmitting traveling information according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing another process for transmitting traveling information according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing a process of transmitting traveling information according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing another process for transmitting traveling information according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing a process of transmitting traveling information according to the third embodiment.
  • each of the embodiments described below is merely an example of a configuration capable of realizing the present disclosure.
  • Each of the following embodiments can be modified or changed as appropriate depending on the configuration of the device to which the present disclosure is applied and various conditions. Not all of the combinations of elements included in each of the following embodiments are necessarily essential to realizing the present disclosure, and some of the elements can be omitted as appropriate. Therefore, the scope of the present disclosure is not limited by the configurations described in each of the following embodiments. As long as there are no mutual contradictions, a configuration that combines multiple configurations described in the following embodiments can also be adopted.
  • a terminal device is mounted inside a UAV, and information relating to the movement of the terminal device in accordance with the movement of the UAV is transmitted to a base station device.
  • this embodiment may be applied not only to UAVs, but also to any vehicle, including manned and unmanned vehicles, autonomous vehicles/semi-autonomous vehicles, ships, autonomous ships/semi-autonomous ships, etc. In other words, this embodiment can be applied to any vehicle, including the above-mentioned vehicles.
  • a communication system S of the embodiment includes one or more terminal apparatuses (Terminal Apparatus) 10, two or more base station apparatuses (Base Station Apparatus) 20a and 20b, and a core network 30.
  • the base station apparatuses 20a and 20b are collectively referred to as the base station apparatus 20.
  • the communication system S is configured according to a predetermined technical specification (Technical Specifications, TS).
  • TS Technical Specifications
  • the communication system S may be compliant with technical specifications (e.g., 5G, 5G Advanced, 6G, etc.) defined by 3GPP.
  • communication system S the user plane, where user data is transmitted and received, and the control plane, where control data is transmitted and received, are configured separately.
  • communication system S supports C/U separation.
  • the user plane is abbreviated as the U plane
  • the control plane is abbreviated as the C plane.
  • the terminal device 10 may be a device that wirelessly communicates with the base station device 20, for example, a communication device, and may be, for example, a user equipment (UE) that operates in accordance with the 3GPP 5G NR (New Radio) specifications.
  • the terminal device 10 may also be a device that complies with other older or newer 3GPP specifications.
  • the terminal device 10 may be, for example, a communication module mounted on a UAV.
  • the terminal device 10 may be a device adapted to one or more of enhanced Mobile Broadband (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communications (URLLC), and massive Machine Type Communications (mMTC).
  • eMBB enhanced Mobile Broadband
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • mMTC massive Machine Type Communications
  • the base station device 20 wirelessly communicates with the terminal device 10 in the U-plane and C-plane. In other words, the base station device 20 terminates the U-plane protocol and the C-plane protocol for the terminal device 10.
  • the base station device 20 communicates with the core network 30 in the U-plane and C-plane. More specifically, the core network 30 includes multiple logical nodes including an Access and Mobility Management Function (AMF) and a User Plane Function (UPF). The base station device 20 connects to the AMF in the C-plane and connects to the UPF in the U-plane.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the base station device 20 may be, for example, a gNB that provides the terminal device 10 with a U-plane and a C-plane conforming to the 3GPP 5G NR specifications and connects to the 3GPP 5GC (5G Core Network).
  • the base station device 20 may also be an eNB that connects to the 3GPP EPC (Evolved Packet Core).
  • the base station device 20 may be a device conforming to other older or newer 3GPP specifications.
  • the base station device 20 may be composed of multiple unit devices.
  • the base station device 20 may be composed of a centralized unit (Central Unit, CU), a distributed unit (Distributed Unit, DU), and a radio unit (Radio Unit, RU).
  • Central Unit Central Unit
  • DU Distributed Unit
  • Radio Unit Radio Unit
  • a radio access network is formed by interconnecting multiple base station devices 20.
  • the radio access network formed by base station devices 20 that are gNBs may be referred to as an NG-RAN.
  • a base station device 20 that is a gNB may be referred to as an NG-RAN node.
  • Base station devices 20a and 20b constitute a DC.
  • base station device 20a and base station device 20b operate in cooperation to simultaneously communicate user data with terminal device 10.
  • a first base station device of base station device 20a and base station device 20b communicates control data directly with terminal device 10
  • a second base station device communicates control data with terminal device 10 via the first base station device.
  • base station device 20a constitutes the first base station device
  • base station device 20b constitutes the second base station device.
  • the base station device 20a may be a master node (Master Node, MN) defined in the 3GPP 5G NR specification, or may be a master eNB (Master eNB, MeNB) defined in the 3GPP 4G E-UTRA specification.
  • the base station device 20b may be a secondary node (Secondary Node, SN) defined in the 3GPP 5G NR specification, or may be a secondary eNB (Secondary eNB, SeNB) defined in the 3GPP 4G E-UTRA specification.
  • base station devices 20a and 20b form a DC between different RATs (E-UTRAN New Radio-DC, EN-DC).
  • base station devices 20a and 20b form a DC between different RATs (New Radio E-UTRAN-DC, NE-DC).
  • the base station device 20a sets one or more serving cells for the terminal device 10.
  • the one or more serving cells set by the base station device 20a are referred to as a Master Cell Group (MCG).
  • MCG includes a primary cell and, optionally, a secondary cell.
  • the base station device 20b also sets one or more serving cells for the terminal device 10.
  • the one or more serving cells set by the base station device 20b are referred to as a Secondary Cell Group (SCG).
  • SCG Secondary Cell Group
  • Base station devices 20a and 20b are connected to each other by a specific interface (e.g., an Xn interface). More specifically, for example, base station devices 20a and 20b are connected to each other by an Xn-U interface in the U-plane, and are connected to each other by an Xn-C interface in the C-plane. Note that base station devices 20a and 20b may also be connected to each other by other interfaces with different functions or names.
  • a specific interface e.g., an Xn interface
  • base station devices 20a and 20b are connected to each other by an Xn-U interface in the U-plane, and are connected to each other by an Xn-C interface in the C-plane.
  • base station devices 20a and 20b may also be connected to each other by other interfaces with different functions or names.
  • the base station devices 20a and 20b are connected to the core network 30 via a specific interface (e.g., an NG interface). More specifically, for example, the base station devices 20a and 20b are connected to the UPF of the core network 30 via an NG-U interface in the U-plane, and are connected to the AMF of the core network 30 via an NG-C interface in the C-plane. Note that the base station devices 20a and 20b may also be connected to the core network 30 via other interfaces with different functions and names.
  • a specific interface e.g., an NG interface
  • the radio protocol architecture between the terminal device 10 and the base station device 20 will be described with reference to FIG. 2.
  • the radio protocol architecture between the terminal device 10 and the base station device 20 and between the terminal device 10 and the core network 30 will be described with reference to FIG. 3.
  • the U-plane protocol stack includes, from the bottom up, a physical (PHY) layer, a media access control (MAC) layer, a radio link control (RLC) layer, a packet data convergence protocol (PDCP) layer, and a service data adaptation protocol (SDAP) layer.
  • PHY physical
  • MAC media access control
  • RLC radio link control
  • PDCP packet data convergence protocol
  • SDAP service data adaptation protocol
  • the C-plane protocol stack includes, from the bottom up, a physical (PHY) layer, a media access control (MAC) layer, a radio link control (RLC) layer, a packet data convergence protocol (PDCP) layer, a radio resource control (RRC) layer, and a non-access stratum (NAS).
  • PHY physical
  • MAC media access control
  • RLC radio link control
  • PDCP packet data convergence protocol
  • RRC radio resource control
  • NAS non-access stratum
  • the terminal device 10 has, as hardware elements, a processor 101, a memory 102, an input/output interface 103, a wireless interface 104, and an antenna 105.
  • the above elements provided in the terminal device 10 are connected to each other by an internal bus.
  • the terminal device 10 may have hardware elements other than the elements shown in FIG. 4.
  • the processor 101 is a computing element that realizes various functions of the terminal device 10.
  • the processor 101 may be a SoC (System-on-a-Chip) that includes elements such as a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and a memory controller.
  • SoC System-on-a-Chip
  • the memory 102 is composed of at least one storage medium such as a RAM (Random Access Memory) or an eMMC (embedded Multi Media Card).
  • the memory 102 is an element that temporarily or permanently stores programs and data used to execute various processes in the terminal device 10.
  • the programs include one or more instructions for the operation of the terminal device 10.
  • the processor 101 realizes the functions of the terminal device 10 by expanding and executing the programs stored in the memory 102 in the memory 102 and/or a system memory (not shown).
  • the input/output interface 103 is an interface that accepts operations on the terminal device 10 and supplies them to the processor 101, as well as presenting various information to the user, and is, for example, a touch panel.
  • the wireless interface 104 is a circuit that performs various signal processing to realize wireless communication, and includes a baseband processor and an RF circuit.
  • the wireless interface 104 transmits and receives wireless signals to and from the base station device 20 via the antenna 105.
  • the terminal device 10 may also include a sensor for detecting the altitude and speed of the terminal device 10 as the UAV moves, or may be connected to such a sensor.
  • the sensor may include, for example, an air pressure sensor and an acceleration sensor.
  • the terminal device 10 may be equipped with a receiving device for receiving GNSS (Global Navigation Satellite System) signals for detecting the position, speed, altitude, etc. of the terminal device 10.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the terminal device 10 has, as functional blocks, a control unit 110 and a communication unit 120.
  • the communication unit 120 has a transmission unit 121 and a reception unit 122.
  • the control unit 110 includes a processor 101 and a memory 102. In other words, the control unit 110 is realized by the processor 101 and the memory 102. The control unit 110 executes various control processes in the terminal device 10. For example, the control unit 110 controls wireless communication with the base station device 20 via the communication unit 120.
  • the communication unit 120 includes the wireless interface 104 and the antenna 105. In other words, the communication unit 120 is realized by the wireless interface 104 and the antenna 105.
  • the communication unit 120 wirelessly communicates with the base station device 20 by transmitting and receiving wireless signals to and from the base station device 20.
  • the control unit 110 operates to execute various processes of the terminal device 10 of this embodiment.
  • the base station device 20 has, as hardware elements, a processor 201, a memory 202, a network interface 203, a wireless interface 204, and an antenna 205.
  • the above elements provided in the base station device 20 are connected to each other by an internal bus.
  • the base station device 20 may have hardware elements other than the elements shown in FIG. 6.
  • the processor 201 is a computing element that realizes various functions of the base station device 20.
  • the processor 201 may be a CPU, and may further include other processors such as a GPU.
  • Memory 202 is composed of at least one storage medium such as ROM (Read Only Memory), RAM, HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), etc.
  • Memory 202 is an element that temporarily or permanently stores programs and data used to execute various processes in base station device 20.
  • the programs include one or more instructions for the operation of base station device 20.
  • Processor 201 realizes the functions of base station device 20 by expanding and executing the programs stored in memory 202 in memory 202 and/or a system memory (not shown).
  • the network interface 203 is an interface used to send and receive signals to and from other base station devices 20 and the core network 30.
  • the wireless interface 204 is a circuit that performs various signal processing to realize wireless communication, and includes a baseband processor and an RF circuit.
  • the wireless interface 204 transmits and receives wireless signals to and from the base station device 20 via the antenna 205.
  • the base station device 20 has, as functional blocks, a control unit 210, a communication unit 220, and a network communication unit 230.
  • the communication unit 220 has a transmission unit 221 and a reception unit 222.
  • the control unit 210 includes a processor 201 and a memory 202. In other words, the control unit 210 is realized by the processor 201 and the memory 202. The control unit 210 executes various control processes in the base station device 20. For example, the control unit 210 controls wireless communication with the terminal device 10 via the communication unit 220. Also, for example, the control unit 210 controls communication with other nodes (e.g., other base station devices 20, nodes of the core network 30) via the network communication unit 230.
  • other nodes e.g., other base station devices 20, nodes of the core network 30
  • the communication unit 220 includes the wireless interface 204 and the antenna 205. In other words, the communication unit 220 is realized by the wireless interface 204 and the antenna 205. The communication unit 220 wirelessly communicates with the terminal device 10 by transmitting and receiving wireless signals to and from the terminal device 10.
  • the network communication unit 230 includes the network interface 203.
  • the network communication unit 230 is realized by the network interface 203.
  • the network interface 203 transmits and receives signals to and from the network (and thus to the other nodes described above).
  • the control unit 210 operates to execute various processes of the base station device 20 of this embodiment.
  • the terminal device 10 and the base station device 20 transmit and receive user data and control data to and from each other.
  • the transmission and reception of control data in the downlink and uplink will be exemplified below.
  • the terminal device 10 and the base station device 20 transmit and receive user data and control data using multiple hierarchical channels.
  • a physical channel is a channel used for physical communication between the terminal device 10 and the base station device 20.
  • Examples of physical channels include a physical downlink control channel (Physical Downlink Control CHannel, PDCCH), a physical broadcast channel (Physical Broadcast CHannel, PBCH), and a physical uplink control channel (Physical Uplink Control CHannel, PUCCH).
  • a transport channel is a channel that is located above a physical channel, and is mapped to a physical channel at the PHY layer. Multiple transport channels may be mapped to one physical channel.
  • Examples of transport channels include a downlink shared channel (DL-SCH) and an uplink shared channel (UL-SCH).
  • DL-SCH downlink shared channel
  • UL-SCH uplink shared channel
  • data in the downlink may also be referred to as DL-SCH data.
  • data in the uplink may also be referred to as UL-SCH data.
  • DL-SCH data includes user data in the downlink.
  • UL-SCH data includes user data in the uplink.
  • a logical channel is a channel that is located above a transport channel and is mapped to a transport channel at the MAC layer. Multiple logical channels may be mapped to one transport channel, and one logical channel may be mapped to multiple transport channels. Logical channels are classified according to the characteristics of the information they transmit. Examples of logical channels include the Broadcast Control Channel (BCCH), the Common Control Channel (CCCH), and the Dedicated Control Channel (DCCH).
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • DCCH Dedicated Control Channel
  • the base station device 20 transmits control data in the RRC layer to the terminal device 10 using a signaling radio bearer (SRB) established between the terminal device 10 and the base station device 20 in the RRC layer.
  • SRB signaling radio bearer
  • messages exchanged between the base station device 20 and the terminal device 10 in the RRC layer may be referred to as RRC messages.
  • There are multiple types of SRBs e.g., SRB0, SRB1, SRB2, SRB3, SRB4.
  • the SRBs are used to transmit and receive RRC messages as well as NAS messages that include control data in the NAS layer.
  • CCCH or DCCH is used to transmit RRC messages from the base station device 20 to the terminal device 10.
  • the CCCH and DCCH are each mapped to the PDSCH via the DL-SCH.
  • the RRC message corresponds to Layer 3 signaling.
  • the RRC reconfiguration message is an RRC message transmitted from the base station device 20 to the terminal device 10 using SRB1 or SRB3.
  • the DCCH is used to transmit the RRC reconfiguration message.
  • the RRC reconfiguration message is used to perform reconfiguration or modification of the connection between the base station device 20 and the terminal device 10.
  • the terminal device 10 transmits an RRC message to the base station device 20 using the above-mentioned SRB.
  • the CCCH or DCCH is used to transmit the RRC message from the terminal device 10 to the base station device 20.
  • the CCCH and DCCH are each mapped to the PUSCH via the UL-SCH.
  • the RRC message corresponds to Layer 3 signaling.
  • the user equipment information request message is an RRC message transmitted from the base station device 20 to the terminal device 10 using SRB1.
  • DCCH is used to transmit the user equipment information request message.
  • the user equipment information request message is used by the base station device 20 to extract information from the terminal device 10.
  • the user equipment information response message is an RRC message transmitted from the terminal device 10 to the base station device 20 using SRB1 or SRB2.
  • DCCH is used to transmit the user equipment information response message.
  • the user equipment information response message is used to transfer information related to the terminal device 10 to the base station device 20.
  • the terminal device 10 transmits traveling information to the base station device 20.
  • the traveling information includes route information of the terminal device 10, such as the position coordinates of waypoints that the terminal device 10 has passed/will pass through according to the movement of a vehicle including a UAV.
  • the route information is acquired by the terminal device 10 from a GPS and/or an air traffic control system, etc.
  • the traveling information also includes position information of the terminal device 10, such as the altitude and/or position at which the terminal device 10 is located according to the movement of the vehicle.
  • the position information is acquired by the terminal device 10 from a GPS and/or a sensor, etc.
  • the traveling information also includes speed information of the terminal device 10, such as the speed at which the terminal device 10 moves according to the movement of the vehicle.
  • the speed information is acquired by the terminal device 10 from a sensor, etc.
  • the traveling information may be referred to as information related to mobility.
  • the terminal device 10 transmitting travel information to the base station device 20 will be useful, for example, for handover and control of beam directionality.
  • the process in which the terminal device 10 transmits traveling information to the base station device 20 will be described with reference to FIG. 8.
  • the message described in FIG. 8 is transmitted by an RRC message.
  • the control unit 110 in the terminal device 10 generates a Traveling Information Available message, and the transmission unit 121 of the communication unit 120 transmits the Traveling Information Available message to the base station device 20 (step S801).
  • the Traveling Information Available message is a message indicating that the terminal device 10 has available traveling information, such as that the terminal device 10 has passed a specified waypoint.
  • the Traveling Information Available message is generated in response to determining, for example, that the terminal device 10 has passed a specified waypoint, based on information received from the GPS.
  • the Traveling Information Available message includes a flight path information available message that is specified for the route information of the terminal device 10.
  • the travelling information available message may be transmitted when an RRC connection is established between the terminal device 10 and the base station device 20.
  • the transmitter 121 transmits an RRC connection setup complete (RRCConnectionSetupComplete) message to the base station device 20.
  • the travelling information available message may be included in the RRC connection setup complete message or another RRC message defined in a specification such as 5G.
  • the travelling information available message may also be transmitted when the RRC connection is re-established between the terminal device 10 and the base station device 20.
  • the transmitting unit 121 transmits an RRC connection re-establishment complete (RRCConnectionReestablishmentComplete) message to the base station device 20.
  • the travelling information available message may be included in the RRC connection re-establishment complete message or another RRC message defined in specifications such as 5G.
  • the travelling information available message may also be transmitted when the RRC connection between the terminal device 10 and the base station device 20 is resumed.
  • the transmitting unit 121 transmits an RRC connection resume complete (RRCConnectionResumeComplete) message to the base station device 20.
  • the travelling information available message may be included in the RRC connection resume complete message or another RRC message defined in specifications such as 5G.
  • the travelling information available message may also be transmitted when the RRC connection is reconfigured between the terminal device 10 and the base station device 20.
  • the transmitting unit 121 transmits an RRC connection reconfiguration complete (RRCConnectionReconfigurationComplete) message to the base station device 20.
  • the travelling information available message may be included in the RRC connection reconfiguration complete message or another RRC message defined in specifications such as 5G.
  • the control unit 210 When the receiving unit 222 of the communication unit 220 in the base station device 20 receives the traveling information available message, the control unit 210 generates a traveling information request (TravelingInfoReq) message. Then, the transmitting unit 221 transmits the traveling information request message to the terminal device 10 (step S802).
  • the traveling information request message is a message for requesting traveling information.
  • the traveling information request message includes a flight path information request (flightPathInfoReq) message defined for route information of the terminal device 10.
  • the traveling information request message may be included in a user equipment information request message or another RRC message defined in specifications such as 5G.
  • the traveling information report message is a message for reporting the traveling information of the terminal device 10, and includes the traveling information of the UAV.
  • the traveling information report message is generated, for example, by determining the position information of the waypoints passed by the terminal device 10 based on the information received from the GPS.
  • the traveling information report message includes a flight path information report (flightPathInfoReport) defined for the route information of the terminal device 10.
  • the traveling information request message may be included in a user equipment information response message or other RRC messages defined in the specifications for 5G, etc. In this embodiment, the message may be referred to as information and/or information elements.
  • a travelling information report message is transmitted in response to the terminal device 10 transmitting a travelling information available message, or in response to the base station device 20 transmitting a travelling information request message, but this is not limited to the example.
  • the travelling information report message may be actively transmitted from the terminal device 10 without the terminal device 10 transmitting a travelling information available message. Also, the travelling information report message may be actively transmitted from the terminal device 10 without the base station device 20 transmitting a travelling information request message.
  • the travel information report message may be transmitted, for example, periodically.
  • the travel information report message may also be transmitted in response to a change in the travel information, for example, when the terminal device 10 passes through a specified waypoint.
  • the traveling information includes information that is transmitted to the base station device 20 by satisfying a predefined condition. Satisfying a predefined condition includes, for example, the terminal device 10 exceeding/falling below a defined altitude threshold/speed threshold, the terminal device 10 entering/leaving a defined area, etc.
  • the predefined conditions include the altitude threshold, speed threshold, area, etc. described above.
  • the control unit 210 of the base station device 20a and the control unit 210 of the base station device 20b configure a DC by controlling user data and control data from the terminal device 10.
  • the base station device 20a configures a first base station device
  • the base station device 20b configures a second base station device.
  • the travelling information is transmitted by an RRC message.
  • the RRC message is exchanged between the terminal device 10 and the base station device 20 in the RRC layer shown in FIG. 3, that is, in the C-plane.
  • the control data exchanged in the C-plane is transmitted directly from the terminal device 10 to the base station device 20a, but is transmitted to the base station device 20b via the base station device 20a.
  • the travelling information may be exchanged not only by an RRC message, but also by a message of another layer.
  • the travelling information may be exchanged via a MAC Control Element (MAC CE).
  • MAC CE MAC Control Element
  • control unit 110 in the terminal device 10 generates a traveling information available message, and the transmission unit 121 of the communication unit 120 transmits the traveling information available message to the base station device 20a (step S901).
  • the process of generating and transmitting the traveling information available message is similar to the process described in FIG. 8, so a detailed description is omitted.
  • the controller 210 When the receiver 222 of the communication unit 220 in the base station device 20a receives the travelling information available message, the controller 210 generates a travelling information request message. Then, the transmitter 221 transmits the travelling information request message to the terminal device 10 (step S902).
  • the process of generating and transmitting the travelling information request message is similar to the process described in FIG. 8, so a detailed description is omitted.
  • the controller 110 When the receiver 122 of the communication unit 120 in the terminal device 10 receives the traveling information request message, the controller 110 generates a traveling information report message. Then, the transmitter 121 transmits the traveling information report message to the base station device 20a (step S903).
  • the process of generating and transmitting the traveling information report message is similar to the process described in FIG. 8, so a detailed description is omitted.
  • the control unit 210 When the receiver 222 in the base station device 20a receives the travel information report message, the control unit 210 generates a travel information report message directed to the base station device 20b. Then, the transmitter 221 transmits the travel information report message to the base station device 20b via the Xn interface (step S904).
  • the travel information report message may be included in, for example, SCG-Configinfo transmitted from the MeNB to the SeNB in the DC as specified in the 4G E-UTRA specifications.
  • SCG-Configinfo is a message used to request a specific action from the MeNB, i.e., the base station device 20a, to the SeNB, i.e., the base station device 20b. Note that the travel information report message is not limited to SCG-Configinfo and may be included in other RRC messages.
  • the traveling information of the terminal device 10 is transmitted not only to the base station device 20a, which is the first base station device constituting the DC, but also to the base station device 20b, which is the second base station device.
  • the traveling information report message is transmitted in response to the terminal device 10 transmitting a traveling information available message to the base station device 20a, but this is not limited to this example. Also, the traveling information report message is transmitted in response to the base station device 20a transmitting a traveling information request message to the terminal device 10, but this is not limited to this example.
  • the traveling information report message may be actively transmitted from the terminal device 10 without the terminal device 10 transmitting a traveling information available message. Also, the traveling information report message may be actively transmitted from the terminal device 10 without the base station device 20a transmitting a traveling information request message.
  • the travelling information report message may be transmitted periodically, for example.
  • the travelling information report message may also be transmitted in response to a change in the travelling information, for example, when the terminal device 10 passes a specific waypoint.
  • the control unit 110 in the terminal device 10 periodically acquires information from the GPS, for example, and detects whether there has been a change in the route information, for example, when the terminal device 10 passes a specific waypoint.
  • the terminal device 10 transmits a travelling information report message to the base station device 20a, and in response thereto, the base station device 20a transmits a travelling information report message to the base station device 20b.
  • the base station device 20a may transmit a traveling information report message to the base station device 20b in response to a request from the base station device 20b.
  • the terminal device 10 transmits traveling information to a second base station device in the DC will be described.
  • the control unit 210 in the base station device 20b generates a traveling information request message, and the transmission unit 221 of the communication unit 220 transmits the traveling information request message to the base station device 20a via the Xn interface (step S1001).
  • the traveling information request message is a message for requesting that the base station device 20a obtain travel information from the terminal device 10.
  • the traveling information request message may be included in other RRC messages defined in specifications such as 5G.
  • the controller 210 When the receiver 222 of the communication unit 220 in the base station device 20a receives the traveling information request message, the controller 210 generates a traveling information request message. Then, the transmitter 221 transmits the traveling information request message to the terminal device 10 (step S1002).
  • the process of generating and transmitting the traveling information request message is similar to the process described in FIG. 8, so a detailed description is omitted.
  • the controller 110 When the receiver 122 in the terminal device 10 receives the traveling information request message, the controller 110 generates a traveling information report message. Then, the transmitter 121 transmits the traveling information report message to the base station device 20a (step S1003).
  • the process of generating and transmitting the traveling information report message is similar to the process described in FIG. 8, so a detailed description is omitted.
  • the controller 210 When the receiver 222 in the base station device 20a receives the traveling information report message, the controller 210 generates a traveling information report message addressed to the base station device 20b. The transmitter 221 then transmits the traveling information report message to the base station device 20b via the Xn interface (step S1004).
  • the process of generating and transmitting the traveling information report message to the base station device 20b is similar to the process described in FIG. 9, and therefore a detailed description is omitted.
  • the travelling information report message may be transmitted, for example, periodically from the terminal device 10 to the base station device 20a.
  • the travelling information report message may also be transmitted from the terminal device 10 to the base station device 20a in response to a change in the travelling information, for example, when the terminal device 10 passes through a specific waypoint.
  • the base station device 20b transmits a travelling information request message to the base station device 20a, and in response thereto, the base station device 20a transmits a travelling information report message to the base station device 20b.
  • the processing according to the first embodiment has been described above. According to this embodiment, it is possible to transmit traveling information of the terminal device 10 to both the first base station device and the second base station device that constitute the DC.
  • Second embodiment Next, a process of transmitting traveling information according to the second embodiment will be described.
  • the process according to the second embodiment follows the contents described for the first embodiment, but in the second embodiment, the traveling information is transmitted in response to newly configuring the base station device 20b as a second base station device in the DC.
  • Newly configuring the second base station device includes, for example, newly configuring a DC with the second base station device, and switching the second base station device from a source base station device to a target base station device by a handover procedure.
  • the terminal device 10 transmits traveling information to a second base station device in DC according to the second embodiment.
  • the base station device 20b is selected as the second base station device as a result of radio measurement by the control unit 210 of the base station device 20a.
  • the control unit 210 in the base station device 20a generates a secondary node addition request (SgNBAdditionRequest) message. Then, the transmission unit 221 of the communication unit 220 transmits the secondary node addition request message to the base station device 20b via the Xn interface (step S1101).
  • the secondary node addition request message is a message for requesting to newly configure a second base station device in the DC.
  • the secondary node addition request message may be another RRC message defined in the specifications for 5G, etc.
  • the control unit 210 when the receiver 222 of the communication unit 220 in the base station device 20b receives the secondary node addition request message, the control unit 210 generates a secondary node addition request acknowledgment (SgNBAdditionRequestAcknowledgement) message. Then, the transmitter 221 transmits the secondary node addition request acknowledgment message to the base station device 20a via the Xn interface (step S1102).
  • the secondary node addition request acknowledgment message is a message for acknowledging the configuration of the base station device 20b as a second base station device.
  • the secondary node addition request acknowledgment message may be another RRC message defined in specifications such as 5G.
  • the control unit 210 when the receiver 222 in the base station device 20a receives the secondary node addition request acknowledgment response message, the control unit 210 generates an RRC connection reconfiguration (RRCConnectionReconfiguration) message. Then, the transmitter 221 transmits the RRC connection reconfiguration message to the terminal device 10 (step S1103).
  • the RRC connection reconfiguration message is a message for reconfiguring the connection between the terminal device 10 and the base station device 20a by newly configuring the base station device 20b as a second base station device in the DC.
  • the RRC connection reconfiguration message may be another RRC message defined in the specifications of 5G, etc.
  • the control unit 110 when the receiving unit 122 of the communication unit 120 in the terminal device 10 receives the RRC connection reconfiguration message, the control unit 110 generates an RRC connection reconfiguration complete (RRCConnectionReconfigurationComplete) message. Then, the transmitting unit 121 transmits the RRC connection reconfiguration complete message to the base station device 20a (step S1104).
  • the RRC connection reconfiguration complete message is a message for reconfiguring the connection between the terminal device 10 and the base station device 20a.
  • the RRC connection reconfiguration complete message may be another RRC message defined in specifications such as 5G.
  • step S1104 the control unit 110 generates an RRC connection reconfiguration completion message to include a travel information report message. This process causes the terminal device 10 to transmit travel information to the base station device 20a in response to the new configuration of the base station device 20b as the second base station device in the DC.
  • the control unit 210 when the receiver 222 in the base station device 20a receives the RRC connection reconfiguration completion message, the control unit 210 generates a secondary node reconfiguration completion (SgNBReconfigurationComplete) message. Then, the transmitter 221 transmits the secondary node reconfiguration completion message to the base station device 20b via the Xn interface (step S1105).
  • the secondary node reconfiguration completion message is a message for reconfiguring the connection between the terminal device 10 and the base station device 20b by newly configuring the base station device 20b as a second base station device in the DC.
  • the RRC connection reconfiguration completion message may be another RRC message defined in the specifications for 5G, etc.
  • step S1105 the control unit 210 generates a secondary node reconfiguration completion message to include a traveling information report message.
  • traveling information is transmitted from the terminal device 10 to the base station device 20b via the base station device 20a.
  • a connection between the terminal device 10 and the base station device 20b is established by the new configuration.
  • newly configuring the second base station device includes switching the second base station device from the source base station device to the target base station device by a handover procedure. Therefore, the process shown in FIG. 11 may correspond to the handover procedure. In this case, a process of releasing the source base station device, not shown, is included.
  • a traveling information report message is transmitted to the base station device 20b in step S1105, but this is not a limitation.
  • the traveling information report message may be transmitted to the base station device 20b in step S1101.
  • the control unit 210 generates a secondary node addition request message to include the traveling information report message.
  • This process also causes the terminal device 10 to transmit traveling information to the base station device 20b via the base station device 20a in response to the base station device 20b being newly established as the second base station device in the DC.
  • a traveling information request message may be transmitted from the base station device 20a to the terminal device 10.
  • the control unit 210 generates an RRC connection reconfiguration message so as to include the traveling information request message.
  • the base station device 20a requests the terminal device 10 to transmit traveling information.
  • the secondary node addition procedure is executed in response to a request from base station device 20a, but this is not limited to such an example.
  • the secondary node addition procedure may be executed in response to a request from base station device 20b.
  • the control unit 210 in base station device 20b generates a secondary node addition required (SgNBAdditionRequired) message, and the transmission unit 221 transmits the secondary node addition required message to base station device 20a.
  • the secondary node addition required message may be another RRC message defined in specifications such as 5G.
  • traveling information is transmitted from the terminal device 10 to the base station device 20a in response to newly configuring the base station device 20b as the second base station device in the DC, but this is not limited to such an example.
  • traveling information may be transmitted from the terminal device 10 to the base station device 20a in response to changing the configuration of the second base station device.
  • Changing the configuration of the second base station device includes, for example, adding or changing an SCG or a bearer context.
  • the terminal device 10 and the second base station device re-establish a connection with the new configuration.
  • a secondary node modification procedure is executed.
  • the transmission unit 221 of the communication unit 220 in the base station device 20a transmits a secondary node modification request (SgNBModificationRequest) message instead of a secondary node addition request message.
  • the transmission unit 221 of the communication unit 220 in the base station device 20b transmits a secondary node modification request acknowledgement (SgNBModificationRequestAcknowledgement) message instead of a secondary node modification request acknowledgement message.
  • SgNBModificationRequestAcknowledgement secondary node modification request acknowledgement
  • the secondary node change procedure is executed in response to a request from base station device 20a, but is not limited to such an example.
  • the secondary node change procedure may also be executed in response to a request from base station device 20b.
  • the control unit 210 in base station device 20b generates a secondary node change required (SgNBModificationRequired) message, and the transmission unit 221 transmits the secondary node change required message to base station device 20a.
  • the secondary node change required message may be another RRC message defined in specifications such as 5G.
  • the traveling information in response to newly configuring the base station device 20b as the second base station device in the DC or changing the configuration of the base station device 20b, the traveling information is transmitted to the base station device 20b.
  • the traveling information is transmitted to the base station device 20b when newly configuring the second base station device or when changing the configuration, so that the base station device 20b is promptly notified of the traveling information of the terminal device 10.
  • the control unit 210 of the base station device 20a performs radio measurements to configure the DC and may select two or more candidate base station devices to become the second base station devices.
  • the base station device 20a transmits a secondary node addition request to the candidate base station devices, and configures from the candidate base station devices a base station device that satisfies certain conditions as the second base station device in the DC.
  • the base station device 20a transmits traveling information to all of the two or more candidate base station devices.
  • FIG. 12 another process according to the second embodiment in which the terminal device 10 transmits traveling information to a second base station device in a DC will be described.
  • the terminal device 10 has already transmitted a travel information report message to the base station device 20a.
  • the base station device 20a has the latest travel information of the terminal device 10.
  • the base station devices 20b and 20c are selected as candidate base station devices for the second base station device action.
  • control unit 110 in the base station device 20a generates a secondary node addition request message, and the transmission unit 121 of the communication unit 120 transmits the secondary node addition request message to the base station device 20b via the Xn interface (step S1201).
  • the process of generating and transmitting the secondary node addition request message is similar to the process described in FIG. 11, so a detailed description is omitted.
  • step S1201 the control unit 110 generates a secondary node addition request message to include a traveling information report message. This process causes the terminal device 10 to transmit traveling information to the base station device 20b via the base station device 20a.
  • the transmitting unit 121 transmits a secondary node addition request message to the base station device 20c via the Xn interface (step S1202).
  • the control unit 210 generates a secondary node addition request message so as to include a traveling information report message. Through this process, traveling information is transmitted from the terminal device 10 to the base station device 20c via the base station device 20a.
  • the controller 210 when the receiver 222 of the communication unit 220 in the base station device 20b receives the secondary node addition request message, the controller 210 generates a secondary node addition request acknowledgment message. Then, the transmitter 221 transmits the secondary node addition request acknowledgment message to the base station device 20a via the Xn interface (step S1203).
  • the process of generating and transmitting the secondary node addition request acknowledgment message is similar to the process described in FIG. 11, so a detailed description will be omitted.
  • the controller 210 When the receiver 222 of the communication unit 220 in the base station device 20c receives the secondary node addition request message, the controller 210 generates a secondary node addition request acknowledgment message. Then, the transmitter 221 transmits the secondary node addition request acknowledgment message to the base station device 20a via the Xn interface (step S1204).
  • the control unit 210 selects a second base station device from the candidate base station devices based on predetermined conditions. In this embodiment, it is assumed that the base station device 20b is selected as the second base station device. Then, the control unit 210 generates an RRC connection reconfiguration message, and the transmission unit 221 transmits the RRC connection reconfiguration message to the terminal device 10 (step S1205).
  • the RRC connection reconfiguration message includes information indicating that the base station device 20b is to be configured as the second base station device.
  • the control unit 110 when the receiver 122 of the communication unit 120 in the terminal device 10 receives the RRC connection reconfiguration message, the control unit 110 generates an RRC connection reconfiguration completion message. Then, the transmitter 121 transmits the RRC connection reconfiguration completion message to the base station device 20a (step S1206).
  • the process of generating and transmitting the RRC connection reconfiguration completion message is similar to the process described in FIG. 11, so a detailed description will be omitted.
  • the control unit 210 when the receiver 222 in the base station device 20a receives the RRC connection reconfiguration completion message, the control unit 210 generates a secondary node reconfiguration completion message. Then, the transmitter 221 transmits the secondary node reconfiguration completion message to the base station device 20b via the Xn interface (step S1207).
  • the process of generating and transmitting the secondary node reconfiguration completion message is similar to the process described in FIG. 11, so a detailed description is omitted.
  • a connection between terminal device 10 and base station device 20b is established by the new configuration.
  • traveling information is transmitted from terminal device 10 to all of the candidate base station devices via base station device 20a.
  • the processing according to the second embodiment has been described above. According to this embodiment, when a second base station device is newly configured or when the configuration is changed, the second base station device can be promptly notified of the traveling information of the terminal device 10.
  • the control unit 210 of the base station device 20 performs radio measurements and selects the optimal nearby base station device as the target base station device.
  • the first base station device switches from the source base station device to the target base station device.
  • the source base station device configured as the first base station device will be referred to as the first source base station device
  • the target base station device that will be configured as the first base station device will be referred to as the first target base station device.
  • the control unit 210 of the first target base station device also performs radio measurements and selects the optimal nearby base station device as the second base station device in the DC.
  • the second base station device switches from the source base station device to the target base station device.
  • the source base station device configured as the second base station device is referred to as the second source base station device
  • the target base station device that will be configured as the second base station device is referred to as the second target base station device.
  • traveling information is transmitted to the first target base station device and the second target base station device.
  • the terminal device 10 transmits traveling information to the first target base station device and the second target base station device according to the third embodiment.
  • the terminal device 10 has already transmitted a travel information report message to the base station device 20a.
  • the base station device 20a has the latest travel information of the terminal device 10.
  • the base station device 20c is selected as the first target base station device.
  • the base station device 20d is selected as the second target base station device.
  • the control unit 210 in the base station device 20a generates a handover request message.
  • the transmission unit 221 of the communication unit 220 transmits the handover request message to the base station device 20c via the Xn interface (step S1301).
  • the handover request message is a message for requesting that the base station device 20c be configured as the first target base station device.
  • the handover request message may be another RRC message defined in the specifications for 5G, etc.
  • step S1301 the control unit 210 generates a handover request message to include a travel information report message. This process causes the terminal device 10 to transmit travel information to the base station device 20c via the base station device 20a.
  • the control unit 210 When the receiver 222 of the communication unit 220 in the base station device 20c receives the handover request message, the control unit 210 generates a secondary node addition request message. Then, the transmitter 221 of the communication unit 220 transmits the secondary node addition request message to the base station device 20d via the Xn interface (step S1302).
  • the secondary node addition request message is a message for requesting that the base station device 20d be newly configured as a second target base station device.
  • the secondary node addition request message may be another RRC message defined in specifications such as 5G.
  • step S1302 the control unit 210 generates a secondary node addition request message to include a traveling information report message. This process causes the terminal device 10 to transmit traveling information to base station device 20d via base station device 20a and base station device 20c.
  • the controller 210 when the receiver 222 of the communication unit 220 in base station device 20d receives the secondary node addition request message, the controller 210 generates a secondary node addition request acknowledgment message. Then, the transmitter 221 transmits the secondary node addition request acknowledgment message to base station device 20c via the Xn interface (step S1303).
  • the process of generating and transmitting the secondary node addition request acknowledgment message is similar to the process described in FIG. 11, so a detailed description will be omitted.
  • the controller 210 when the receiver 222 in the base station device 20c receives the secondary node addition request acknowledgment message, the controller 210 generates a handover request acknowledgment message. Then, the transmitter 221 transmits the handover request acknowledgment message to the base station device 20a via the Xn interface (step S1304).
  • the handover request acknowledgment message is a message for acknowledging that the base station device 20c is configured as the first target base station device.
  • the handover request acknowledgment message is a message for acknowledging that the base station device 20d is configured as the second target base station device.
  • the handover request acknowledgment message may be another RRC message defined in the specifications for 5G, etc.
  • the control unit 210 when the receiver 222 of the communication unit 220 in the base station device 20a receives the handover request confirmation response message, the control unit 210 generates a secondary node release request (SeNBReleaseRequest) message. Then, the transmitter 221 transmits the secondary node release request message to the base station device 20b via the Xn interface (step S1305).
  • the secondary node release request message is a message for requesting that the base station device 20b be released from the second base station device.
  • the secondary node release request message may be another RRC message defined in the specifications for 5G, etc.
  • the controller 210 when the receiver 222 of the communication unit 220 in the base station device 20b receives the secondary node release request message, the controller 210 generates a secondary node release request acknowledgement (SeNBReleaseRequestAcknowledge) message. Then, the transmitter 221 transmits the secondary node release request acknowledgement message to the base station device 20a via the Xn interface (step S1306).
  • the secondary node release request acknowledgement message is a message for acknowledging the release of the base station device 20b from the second base station device.
  • the secondary node release request acknowledgement message may be another RRC message defined in specifications such as 5G.
  • the controller 210 when the receiver 222 in the base station device 20a receives the secondary node addition request acknowledgment message, the controller 210 generates an RRC connection reconfiguration message, and the transmitter 221 transmits the RRC connection reconfiguration message to the terminal device 10 (step S1307).
  • the RRC connection reconfiguration message includes information indicating that the base station device 20c is to be configured as the first target base station device.
  • the control unit 110 when the receiver 122 of the communication unit 120 in the terminal device 10 receives the RRC connection reconfiguration message, the control unit 110 generates an RRC connection reconfiguration completion message. Then, the transmitter 121 transmits the RRC connection reconfiguration completion message to the base station device 20c (step S1308).
  • the process of generating and transmitting the RRC connection reconfiguration completion message is similar to the process described in FIG. 11, so a detailed description will be omitted.
  • a connection is established between the base station device 20c as the first target base station device and the terminal device 10.
  • the controller 210 when the receiver 222 in base station device 20c receives the RRC connection reconfiguration completion message, the controller 210 generates a secondary node reconfiguration completion message. Then, the transmitter 221 transmits the secondary node reconfiguration completion message to base station device 20d via the Xn interface (step S1309).
  • the secondary node reconfiguration completion message includes information indicating that base station device 20d is to be configured as the second target base station device.
  • a connection is established between base station device 20d as the second target base station device and terminal device 10.
  • traveling information is transmitted from terminal device 10 to the first target base station device and the second target base station device via base station device 20a.
  • the handover procedure is executed in response to a request from base station device 20a, but this is not limited to the example.
  • the handover procedure may also be executed in response to a request from base station device 20c.
  • the control unit 210 in base station device 20c generates a handover request message, and the transmission unit 221 transmits the handover request message to base station device 20a.
  • a traveling information report message is transmitted from base station device 20a to base station device 20c.
  • the processing according to the third embodiment has been described above. According to this embodiment, when a handover is performed, the first target base station device and the second target base station device can be promptly notified of the traveling information of the terminal device 10.
  • the transmitting unit 121 of the communication unit 120 in the terminal device 10 may not transmit the traveling information if there is no change in the traveling information. Also, even when the transmitting unit 121 transmits the traveling information in response to a request from the base station device 20a, the transmitting unit 121 may not transmit the traveling information if there is no change in the traveling information.
  • a case where there is no change in the traveling information includes, for example, a case where there is no change in the waypoints passed through since the most recent transmission of traveling information.
  • the transmitting unit 121 may transmit traveling information that includes only the changed/added parts from the most recently transmitted traveling information.
  • the control unit 110 generates traveling information based on the changed/added parts from the most recently transmitted trouble information.
  • Information transmitted and received in the above embodiment may be contained and transmitted in the same or a different message or the same or a different element already described in the technical specifications, or may be contained and transmitted in a newly defined message or element.
  • Information transmitted and received in the above embodiment may be transmitted and received using a layer and/or a different channel different from those in the above embodiment.
  • the means and/or functions provided by the devices described in the above embodiments can be provided by software recorded in a physical memory device and a computer that executes the software, by software alone, by hardware alone, or by a combination of these.
  • any of the above devices is provided by electronic circuits that are hardware, it can be provided by digital circuits including a large number of logic circuits, or by analog circuits.
  • the device described in the above embodiment executes a program stored on a non-transitory tangible storage medium. Execution of this program results in the execution of a method corresponding to the program.
  • a first base station device comprising:
  • the control unit is further configured to request the addition of the second base station device;
  • the communication unit is further configured to transmit the traveling information to the second base station device in response to the request.
  • a first base station device as described in claim 1.
  • control unit 3 is further configured to select a plurality of candidate base station devices as the second base station device;
  • the communication unit is further configured to transmit the traveling information to all of the plurality of candidate base station devices.
  • the control unit is further configured to request a change in a configuration of the second base station device;
  • the communication unit is further configured to transmit the traveling information to the second base station device in response to the request.
  • control unit is further configured to request switching of the first base station device from a first source base station device to a first target base station device, and switching of the second base station device from a second source base station device to a second target base station device; the communication unit is further configured to transmit the traveling information to the second target base station device via the first target base station device in response to the request.
  • a control unit (210) configured to configure dual connectivity with a first base station device (20a); a communication unit (220) configured to receive travel information including route information from the first base station device; The traveling information is received by the first base station device from a terminal device (10).
  • control unit is further configured to request the addition of the second base station device; 13.
  • the control unit is further configured to request a change in a configuration of the second base station device;
  • the communication unit is further configured to receive the travelling information in response to the request.
  • the second base station device according to claim 12.
  • the communication unit is further configured to, in response to adding the second base station device, transmit the traveling information to the second base station device. 19. The terminal device of claim 18.
  • the communication unit is further configured to transmit the traveling information to all of a plurality of candidate base station devices selected as the second base station device.
  • the communication unit is further configured to transmit the traveling information to the second base station device in response to changing a configuration of the second base station device. 19.
  • the communication unit is further configured to transmit the traveling information to the second target base station device via the first target base station device in response to the first base station device switching from a first source base station device to a first target base station device and the second base station device switching from a second source base station device to a second target base station device, the terminal device described in Supplementary Note 18.
  • Appendix 23 A terminal device described in any one of Appendices 18 to 22, wherein the communication unit is further configured to receive a traveling information request message from the first base station device requesting the traveling information, and to transmit the traveling information in response to receiving the traveling information request message.
  • Appendix 26 25.
  • the control unit is further configured to generate the travelling information to include only additional portions from the most recently transmitted travelling information.
  • a method comprising:
  • (Appendix 30) Configuring dual connectivity with a first base station device (20a); receiving, from the first base station device, traveling information including route information; The traveling information is received by the first base station device from a terminal device (10). A method performed by a second base station device (20b).
  • Appendix 31 A method executed by a terminal device (10), comprising: generating travel information including route information; transmitting the traveling information to a second base station device (20b) via a first base station device (20a); The first base station device and the second base station device configure dual connectivity. Method.
  • the method includes the steps of: Configuring dual connectivity with a second base station device (20b); receiving travel information including route information from a terminal device (10) and transmitting the travel information to the second base station device; A program to execute.
  • the processor (101) in the terminal device (10) When executed, the processor (101) in the terminal device (10) generating travel information including route information; transmitting the traveling information to a second base station device (20b) via a first base station device (20a); The first base station device and the second base station device configure dual connectivity. program.
  • the method includes the steps of: Configuring dual connectivity with a second base station device (20b); receiving travel information including route information from a terminal device (10) and transmitting the travel information to the second base station device; A computer-readable non-transitory tangible recording medium storing a program for executing the above.
  • the processor (101) in the terminal device (10) When executed, the processor (101) in the terminal device (10) generating travel information including route information; transmitting the traveling information to a second base station device (20b) via a first base station device (20a); The first base station device and the second base station device configure dual connectivity.
  • a computer-readable non-transitory tangible recording medium storing a program.
  • a communication system including a terminal device (10), a first base station device (20a), and a second base station device (20b), wherein the first base station device and the second base station device configure dual connectivity; the terminal device is configured to generate traveling information including route information, and to transmit the traveling information to a first base station device; the first base station device is configured to receive the traveling information and transmit the traveling information to the second base station device; the second base station device is configured to receive the travelling information; Communications system.

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Abstract

第１の基地局装置（２０ａ）は、制御部（２１０）及び通信部（２２０）を含む。制御部（２１０）は、第２の基地局装置（２０ｂ）とデュアルコネクティビティを構成する。通信部（２２０）は、端末装置（１０）から、経路情報を含むトラベリング情報を受信し、トラベリング情報を第２の基地局装置（２０ｂ）に送信する。

Description

基地局装置、端末装置、及び方法 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２２年９月３０日に出願された日本出願番号２０２２－１５８５３８号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、その特許出願のすべての内容が、参照により本明細書に組み入れられる。
　本開示は、基地局装置、端末装置、及び方法に関する。
　近年、無人航空機（Unmanned aerial vehicle，ＵＡＶ）に関する技術開発が進展している。ＵＡＶの運転は、航空管制システム等との無線通信により自動制御される。ＵＡＶと航空管制システムとの無線通信には、基地局装置を介した移動通信が利用され、移動通信の仕様は、今後ますます検討されることが予想される。また、ＵＡＶのみでなく、自動運転車及び自動運航船舶等のビークル（vehicle）も同様である。
　非特許文献１は、第３世代パートナーシッププロジェクト（Third Generation Partnership Project，３ＧＰＰ（登録商標））が規定する無線仕様である４Ｇ　Ｅ－ＵＴＲＡ（Fourth Generation Evolved Universal Terrestrial Radio Access）において、ＵＡＶと基地局装置とが情報を送受信するための仕様を記載している。
3GPP TS 36.300 V17.1.0 (2022-06)
　４Ｇ　Ｅ－ＵＴＲＡ仕様では、ＵＡＶ内に搭載された端末装置が基地局装置に、経路情報を送信することを規定している。基地局装置に経路情報を送信することは、例えば、ハンドオーバ及びビームの指向性の制御等に役立つことが想定される。
　２つの基地局装置がデュアルコネクティビティ（Dual Connectivity，ＤＣ）を構成することがある。ＤＣは、非特許文献１において規定されている。ＤＣでは、２つの基地局装置のうちの１つがマスタノードとして機能し、もう一方がセカンダリノードとして機能する。基地局装置がＤＣを構成する場合、例えば、ハンドオーバが行われるとき、マスタノード及びセカンダリノードの両方がソースノードからターゲットノードに切り替わる。
　基地局装置に経路情報を送信することがハンドオーバの制御等に役立つことに鑑みると、ＤＣにおけるマスタノードのみでなく、セカンダリノードにも経路情報を送信することが望ましい。しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、現状の３ＧＰＰ仕様では、経路情報をセカンダリノードに送信する規定が存在しない、という課題が見出された。
　本開示は、ＤＣにおける基地局装置間で、上述した経路情報を含むトラベリング情報を共有する技術を提供する。
　本開示の第一の態様において、第１の基地局装置は、第２の基地局装置とデュアルコネクティビティを構成するように構成された制御部（２１０）と、端末装置から、経路情報を含むトラベリング情報を受信し、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信するように構成された通信部と、を含む。
　以上の構成によれば、ＤＣにおける基地局装置間でトラベリング情報を共有することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、通信システムＳを示す図である。 図２は、Ｕプレーンのプロトコルスタックを示す図である。 図３は、Ｃプレーンのプロトコルスタックを示す図である。 図４は、端末装置１０の概略的なハードウェア構成を示すブロック図である。 図５は、端末装置１０の概略的な機能構成を示すブロック図である。 図６は、基地局装置２０の概略的なハードウェア構成を示すブロック図である。 図７は、基地局装置２０の概略的な機能構成を示すブロック図である。 図８は、トラベリング情報を送信する処理を示す図である。 図９は、第１実施形態に係るトラベリング情報を送信する処理を示す図である。 図１０は、第１実施形態に係るトラベリング情報を送信する別の処理を示す図である。 図１１は、第２実施形態に係るトラベリング情報を送信する処理を示す図である。 図１２は、第２実施形態に係るトラベリング情報を送信する別の処理を示す図である。 図１３は、第３実施形態に係るトラベリング情報を送信する処理を示す図である。
　以下、添付の図面を参照して本開示の実施形態を詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、同様に説明されることが可能な要素については、同一の符号を付することにより重複した説明が省略され得る。
　以下に説明される各実施形態は、本開示を実現可能な構成の一例に過ぎない。以下の各実施形態は、本開示が適用される装置の構成や各種の条件に応じて適宜に修正又は変更することが可能である。以下の各実施形態に含まれる要素の組合せの全てが本開示を実現するのに必須であるとは限られず、要素の一部を適宜に省略することが可能である。したがって、本開示の範囲は、以下の各実施形態に記載される構成によって限定されるものではない。相互に矛盾のない限りにおいて、以下の実施形態内に記載された複数の構成を組み合わせた構成も採用可能である。
　本実施形態では、端末装置がＵＡＶ内に搭載され、ＵＡＶの移動に従った端末装置の移動に関する情報を基地局装置に送信する例を説明する。なお、本実施形態は、ＵＡＶのみでなく、有人及び無人を含む、車両、自動運転車／半自動運転車及び船舶、自動運航船舶／半自動運航船舶等のいずれかのビークルに適用されてもよい。すなわち、本実施形態は、上記ビークルを含む任意のビークルに適用することが可能である。
１．　共通実施形態
１．１．　通信システム
　図１に示すように、実施形態の通信システムＳは、１以上の端末装置（Terminal Apparatus）１０と、２以上の基地局装置（Base Station Apparatus）２０ａ及び２０ｂと、コアネットワーク３０とを含む。以下、基地局装置２０ａ及び２０ｂを、基地局装置２０と総称する。基地局装置２０ａ及び２０ｂを区別しない場合、基地局装置２０について説明する。通信システムＳは、所定の技術仕様（Technical Specifications，ＴＳ）に従って構成される。例えば、通信システムＳは、３ＧＰＰが規定する技術仕様（例えば、５Ｇ、５Ｇアドバンスト、６Ｇ等）に準拠してよい。
　通信システムＳでは、ユーザデータが送受信されるユーザプレーン（User Plane）と、制御データが送受信される制御プレーン（Control Plane）とが個別に構成されている。すなわち、通信システムＳはＣ／Ｕ分離をサポートする。ユーザプレーンはＵプレーンと略され、制御プレーンはＣプレーンと略される。
　端末装置１０は、基地局装置２０と無線通信するデバイス、例えば、通信装置であって、例えば、３ＧＰＰの５Ｇ　ＮＲ（New Radio）仕様に従って動作するユーザ機器（User Equipment，ＵＥ）であってよい。また、端末装置１０が、他のより古い又はより新しい３ＧＰＰの仕様に従う装置であってもよい。
　端末装置１０は、例えば、ＵＡＶに搭載される通信モジュールであってもよい。端末装置１０は、高度化モバイルブロードバンド（enhanced Mobile Broadband，ｅＭＢＢ）、超高信頼性・低遅延通信（Ultra-Reliable and Low Latency Communications，ＵＲＬＬＣ）、及び大規模マシンタイプ通信（massive Machine Type Communications，ｍＭＴＣ）の１つ又は複数に適応した装置であるとよい。
　基地局装置２０は、Ｕプレーン及びＣプレーンにおいて端末装置１０と無線通信する。換言すると、基地局装置２０は、端末装置１０に対するＵプレーンプロトコルとＣプレーンプロトコルとを終端する。
　基地局装置２０は、Ｕプレーン及びＣプレーンにおいてコアネットワーク３０と通信する。より詳細には、コアネットワーク３０は、アクセス及びモビリティ管理機能（Access and Mobility Management Function，ＡＭＦ）及びユーザプレーン機能（User Plane Function，ＵＰＦ）を含む複数の論理ノードを含む。基地局装置２０は、ＣプレーンにおいてＡＭＦと接続し、ＵプレーンにおいてＵＰＦと接続する。
　基地局装置２０は、例えば、３ＧＰＰの５Ｇ　ＮＲ仕様に従うＵプレーン及びＣプレーンを端末装置１０に提供すると共に、３ＧＰＰの５ＧＣ（5G Core Network）に接続するｇＮＢであってよい。また、基地局装置２０は、３ＧＰＰのＥＰＣ（Evolved Packet Core）に接続するｅＮＢであってよい。更に、基地局装置２０は、他のより古い又はより新しい３ＧＰＰの仕様に従う装置であってもよい。
　基地局装置２０は、複数のユニット装置によって構成されてもよい。例えば、基地局装置２０は、集中ユニット（Central Unit，ＣＵ）、分散ユニット（Distributed Unit，ＤＵ）、及び無線ユニット（Radio Unit，ＲＵ）によって構成されてもよい。
　複数の基地局装置２０が相互に接続することによって、無線アクセスネットワーク（Radio Access Network，ＲＡＮ）が形成される。ｇＮＢである基地局装置２０によって形成される無線アクセスネットワークは、ＮＧ－ＲＡＮと称されてよい。ｇＮＢである基地局装置２０は、ＮＧ－ＲＡＮノードと称されてよい。
　基地局装置２０ａ及び２０ｂは、ＤＣを構成する。ＤＣでは、基地局装置２０ａ及び基地局装置２０ｂが協調して動作して、端末装置１０とユーザデータを同時通信する。また、ＤＣでは、基地局装置２０ａ及び基地局装置２０ｂのうちの第１の基地局装置が端末装置１０と制御データを直接通信し、第２の基地局装置が第１の基地局装置を介して端末装置１０と制御データを通信する。本実施形態では、基地局装置２０ａが第１の基地局装置を構成し、基地局装置２０ｂが第２の基地局装置を構成する。
　基地局装置２０ａは、３ＧＰＰの５Ｇ　ＮＲ仕様に規定されたマスタノード（Master Node，ＭＮ）であってもよく、３ＧＰＰの４Ｇ　Ｅ－ＵＴＲＡ仕様に規定されたマスタｅＮＢ（Master eNB，ＭｅＮＢ）であってもよい。また、基地局装置２０ｂは、３ＧＰＰの５Ｇ　ＮＲ仕様に規定されたセカンダリノード（Secondary Node，ＳＮ）であってもよく、３ＧＰＰの４Ｇ　Ｅ－ＵＴＲＡ仕様に規定されたセカンダリｅＮＢ（Secondary eNB，ＳｅＮＢ）であってもよい。
　例えば、基地局装置２０ａがＭｅＮＢであり、基地局装置２０ｂがＳＮである場合、基地局装置２０ａ及び２０ｂは、異なるＲＡＴ間のＤＣ（E-UTRAN New Radio-DC，ＥＮ－ＤＣ）を構成する。また、基地局装置２０ａがＭＮであり、基地局装置２０ｂがＳｅＮＢである場合、基地局装置２０ａ及び２０ｂは、異なるＲＡＴ間のＤＣ（New Radio E-UTRAN-DC，ＮＥ－ＤＣ）を構成する。
　上述したＤＣでは、基地局装置２０ａは、１つ又は複数のサービングセルを端末装置１０に対して設定する。基地局装置２０ａによって設定された１つ又は複数のサービングセルを、マスタセルグループ（Master Cell Group，ＭＣＧ）と称する。ＭＣＧは、プライマリセルと、任意選択でセカンダリセルとを含む。また、基地局装置２０ｂも、１つ又は複数のサービングセルを端末装置１０に対して設定する。基地局装置２０ｂによって設定された１つ又は複数のサービングセルを、セカンダリセルグループ（Secondary Cell Group，ＳＣＧ）と称する。
　基地局装置２０ａ及び２０ｂは、所定のインタフェース（例えば、Ｘｎインタフェース）によって互いに接続されている。より詳細には、例えば、基地局装置２０ａ及び２０ｂは、ＵプレーンにおいてＸｎ－Ｕインタフェースによって互いに接続され、ＣプレーンにおいてＸｎ－Ｃインタフェースによって互いに接続されている。なお、機能や名称の異なる他のインタフェースによって基地局装置２０ａ及び２０ｂが互いに接続されてもよい。
　基地局装置２０ａ及び２０ｂは、所定のインタフェース（例えば、ＮＧインタフェース）によってコアネットワーク３０と接続されている。より詳細には、例えば、基地局装置２０ａ及び２０ｂは、ＵプレーンにおいてＮＧ－Ｕインタフェースによってコアネットワーク３０のＵＰＦに接続され、ＣプレーンにおいてＮＧ－Ｃインタフェースによってコアネットワーク３０のＡＭＦに接続されている。なお、機能や名称の異なる他のインタフェースによって基地局装置２０ａ及び２０ｂがコアネットワーク３０に接続されてもよい。
　図２を参照して、端末装置１０と基地局装置２０との間の無線プロトコルアーキテクチャについて説明する。また、図３を参照して、端末装置１０と基地局装置２０との間および端末装置１０とコアネットワーク３０との間の無線プロトコルアーキテクチャについて説明する。
　図２に示すように、Ｕプレーンのプロトコルスタックにおいて、最下層から順に、物理（Physical，ＰＨＹ）層、メディアアクセス制御（Media Access Control，ＭＡＣ）層、無線リンク制御（Radio Link Control，ＲＬＣ）層、パケットデータ収束プロトコル（Packet Data Convergence Protocol，ＰＤＣＰ）層、及びサービスデータ適応プロトコル（Service Data Adaptation Protocol，ＳＤＡＰ）層が設けられる。上記した各層は、ネットワーク側に関して基地局装置２０で終端される。
　図３に示すように、Ｃプレーンのプロトコルスタックにおいて、最下層から順に、物理（Physical，ＰＨＹ）層、メディアアクセス制御（Media Access Control，ＭＡＣ）層、無線リンク制御（Radio Link Control，ＲＬＣ）層、パケットデータ収束プロトコル（Packet Data Convergence Protocol，ＰＤＣＰ）層、無線リソース制御（Radio Resource Control，ＲＲＣ）層、及び非アクセス階層（Non-Access Stratum，ＮＡＳ）が設けられる。非アクセス階層以外の上記した各層は、ネットワーク側に関して基地局装置２０で終端される。非アクセス階層は、ネットワーク側に関してコアネットワーク３０のＡＭＦで終端される。
　図４に示すように、端末装置１０は、ハードウェア要素として、プロセッサ１０１とメモリ１０２と入出力インタフェース１０３と無線インタフェース１０４とアンテナ１０５とを有する。端末装置１０に設けられる以上の要素は内部バスによって相互に接続される。なお、端末装置１０は、図４に示された要素以外のハードウェア要素を有してもよい。
　プロセッサ１０１は、端末装置１０の種々の機能を実現する演算素子である。プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、メモリコントローラ等の要素を含むＳｏＣ（System-on-a-Chip）であってよい。
　メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）等の少なくとも１つの記憶媒体によって構成される。メモリ１０２は、端末装置１０における種々の処理を実行するのに用いられるプログラム及びデータを一時的又は恒久的に格納する要素である。上記プログラムは、端末装置１０の動作のための１つ以上の命令を含む。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムをメモリ１０２及び／又は不図示のシステムメモリに展開し実行することによって、端末装置１０の機能を実現する。
　入出力インタフェース１０３は、端末装置１０への操作を受け付けてプロセッサ１０１に供給すると共に、種々の情報をユーザに提示するインタフェースであって、例えばタッチパネルである。
　無線インタフェース１０４は、無線通信を実現するための種々の信号処理を実行する回路であって、ベースバンドプロセッサ及びＲＦ回路を含む。無線インタフェース１０４は、アンテナ１０５を介して基地局装置２０と無線信号を送受信する。
　端末装置１０はまた、ＵＡＶの移動に従った端末装置１０の高度及び速度等を検出するためのセンサを含んでもよく、またはそのようなセンサと接続されてもよい。センサは、例えば、気圧センサ及び加速度センサ等を含む。更に、端末装置１０は、端末装置１０の位置、速度及び高度等を検出するためのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）信号を受信する受信装置を備えてもよい。
　図５に示すように、端末装置１０は、機能ブロックとして、制御部１１０と通信部１２０とを有する。通信部１２０は、送信部１２１と受信部１２２とを有する。
　制御部１１０は、プロセッサ１０１及びメモリ１０２を含む。換言すると、制御部１１０は、プロセッサ１０１及びメモリ１０２によって実現される。制御部１１０は、端末装置１０における各種の制御処理を実行する。例えば、制御部１１０は、通信部１２０を介した基地局装置２０との無線通信を制御する。
　通信部１２０は、無線インタフェース１０４及びアンテナ１０５を含む。換言すると、通信部１２０は、無線インタフェース１０４及びアンテナ１０５によって実現される。通信部１２０は、基地局装置２０と無線信号を送受信することによって、基地局装置２０と無線通信する。
　制御部１１０が動作することによって、本実施形態の端末装置１０の種々の処理が実行される。
　図６に示すように、基地局装置２０は、ハードウェア要素として、プロセッサ２０１とメモリ２０２とネットワークインタフェース２０３と無線インタフェース２０４とアンテナ２０５とを有する。基地局装置２０に設けられる以上の要素は内部バスによって相互に接続される。なお、基地局装置２０は、図６に示された要素以外のハードウェア要素を有してもよい。
　プロセッサ２０１は、基地局装置２０の種々の機能を実現する演算素子である。プロセッサ２０１は、ＣＰＵであってよく、さらにＧＰＵ等の他のプロセッサを含んでもよい。
　メモリ２０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の少なくとも１つの記憶媒体によって構成される。メモリ２０２は、基地局装置２０における種々の処理を実行するのに用いられるプログラム及びデータを一時的又は恒久的に格納する要素である。上記プログラムは、基地局装置２０の動作のための１つ以上の命令を含む。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムをメモリ２０２及び／又は不図示のシステムメモリに展開し実行することによって、基地局装置２０の機能を実現する。
　ネットワークインタフェース２０３は、他の基地局装置２０及びコアネットワーク３０と信号を送受信するのに用いられるインタフェースである。
　無線インタフェース２０４は、無線通信を実現するための種々の信号処理を実行する回路であって、ベースバンドプロセッサ及びＲＦ回路を含む。無線インタフェース２０４は、アンテナ２０５を介して基地局装置２０と無線信号を送受信する。
　図７に示すように、基地局装置２０は、機能ブロックとして、制御部２１０と通信部２２０とネットワーク通信部２３０とを有する。通信部２２０は、送信部２２１と受信部２２２とを有する。
　制御部２１０は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を含む。換言すると、制御部２１０は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２によって実現される。制御部２１０は、基地局装置２０における各種の制御処理を実行する。例えば、制御部２１０は、通信部２２０を介した端末装置１０との無線通信を制御する。また、例えば、制御部２１０は、ネットワーク通信部２３０を介した他ノード（例えば、他の基地局装置２０、コアネットワーク３０のノード）との通信を制御する。
　通信部２２０は、無線インタフェース２０４及びアンテナ２０５を含む。換言すると、通信部２２０は、無線インタフェース２０４及びアンテナ２０５によって実現される。通信部２２０は、端末装置１０と無線信号を送受信することによって、端末装置１０と無線通信する。
　ネットワーク通信部２３０は、ネットワークインタフェース２０３を含む。換言すると、ネットワーク通信部２３０は、ネットワークインタフェース２０３によって実現される。ネットワークインタフェース２０３は、ネットワーク（ひいては、上記した他ノード）と信号を送受信する。
　制御部２１０が動作することによって、本実施形態の基地局装置２０の種々の処理が実行される。
１．２．　チャネルと制御データ
　端末装置１０及び基地局装置２０は、ユーザデータ及び制御データを互いに送受信する。下りリンク及び上りリンクにおける制御データの送受信について以下に例示する。
　端末装置１０及び基地局装置２０は、階層化された複数のチャネルを用いてユーザデータ及び制御データを送受信する。物理チャネルは、端末装置１０と基地局装置２０との物理的な通信に用いられるチャネルである。物理チャネルとして、物理下り制御チャネル（Physical Downlink Control CHannel，ＰＤＣＣＨ）、物理報知チャネル（Physical Broadcast CHannel，ＰＢＣＨ）、物理上り制御チャネル（Physical Uplink Control CHannel，ＰＵＣＣＨ）が例示される。
　トランスポートチャネルは、物理チャネルの上位に位置するチャネルであって、ＰＨＹ層において物理チャネルにマッピングされる。複数のトランスポートチャネルが１つの物理チャネルにマッピングされてよい。トランスポートチャネルとして、下りリンク共通チャネル（DownLink Shared Channel，ＤＬ－ＳＣＨ）、上りリンク共通チャネル（UpLink Shared Channel，ＵＬ－ＳＣＨ）が例示される。例えば、下りリンクにおけるデータは、ＤＬ－ＳＣＨのデータとも称され得る。また、例えば、上りリンクにおけるデータは、ＵＬ－ＳＣＨのデータとも称され得る。ここで、ＤＬ－ＳＣＨのデータは、下りリンクにおけるユーザデータを含む。また、ＵＬ－ＳＣＨのデータは、上りリンクにおけるユーザデータを含む。
　論理チャネルは、トランスポートチャネルの上位に位置するチャネルであって、ＭＡＣ層においてトランスポートチャネルにマッピングされる。複数の論理チャネルが１つのトランスポートチャネルにマッピングされてよく、１つの論理チャネルが複数のトランスポートチャネルにマッピングされてよい。論理チャネルは、伝送する情報の特性によって分類される。論理チャネルとして、報知制御チャネル（Broadcast Control CHannel，ＢＣＣＨ）、共通制御チャネル（Common Control CHannel，ＣＣＣＨ）、個別制御チャネル（Dedicated Control CHannel，ＤＣＣＨ）が例示される。
　基地局装置２０は、ＲＲＣ層において端末装置１０と基地局装置２０との間に確立されるシグナリング無線ベアラ（Signaling Radio Bearer，ＳＲＢ）を用いて、ＲＲＣ層における制御データを端末装置１０に送信する。以下、ＲＲＣ層において基地局装置２０と端末装置１０との間でやり取りされるメッセージは、ＲＲＣメッセージと称され得る。複数の種別のＳＲＢ（例えば、ＳＲＢ０，ＳＲＢ１，ＳＲＢ２，ＳＲＢ３，ＳＲＢ４）が存在する。ＳＲＢは、ＲＲＣメッセージの他、ＮＡＳ層における制御データを含むＮＡＳメッセージの送受信に用いられる。基地局装置２０から端末装置１０へのＲＲＣメッセージの送信には、ＣＣＣＨ又はＤＣＣＨが用いられる。ＣＣＣＨ及びＤＣＣＨは、それぞれ、ＤＬ－ＳＣＨを介してＰＤＳＣＨにマッピングされる。ＲＲＣメッセージはレイヤ３シグナリングに相当する。
　下りリンクのＲＲＣメッセージの一例として、ＲＲＣ再設定（RRCReconfiguration）メッセージについて説明する。ＲＲＣ再設定メッセージは、ＳＲＢ１又はＳＲＢ３を用いて基地局装置２０から端末装置１０に送信されるＲＲＣメッセージである。ＤＣＣＨがＲＲＣ再設定メッセージの送信に用いられる。ＲＲＣ再設定メッセージは、基地局装置２０と端末装置１０との間の接続に関する再設定（reconfiguration）又は変更（modification）を行うのに用いられる。
　端末装置１０は、上述したＳＲＢを用いて、ＲＲＣメッセージを基地局装置２０に送信する。端末装置１０から基地局装置２０へのＲＲＣメッセージの送信には、ＣＣＣＨ又はＤＣＣＨが用いられる。ＣＣＣＨ及びＤＣＣＨは、それぞれ、ＵＬ－ＳＣＨを介してＰＵＳＣＨにマッピングされる。ＲＲＣメッセージはレイヤ３シグナリングに相当する。
　下りリンクのＲＲＣメッセージの一例として、ユーザ機器情報要求（UEInformationRequest）メッセージについて説明する。ユーザ機器情報要求メッセージは、ＳＲＢ１を用いて基地局装置２０から端末装置１０に送信されるＲＲＣメッセージである。ＤＣＣＨがユーザ機器情報要求メッセージの送信に用いられる。ユーザ機器情報要求メッセージは、端末装置１０からの情報を引き出すために基地局装置２０によって使用される。
　上りリンクのＲＲＣメッセージの一例として、ユーザ機器情報応答（UEInformationResponse）メッセージについて説明する。ユーザ機器情報応答メッセージは、ＳＲＢ１又はＳＲＢ２を用いて端末装置１０から基地局装置２０に送信されるＲＲＣメッセージである。ＤＣＣＨがユーザ機器情報応答メッセージの送信に用いられる。ユーザ機器情報応答メッセージは、端末装置１０に関する情報を基地局装置２０に転送するために使用される。
１．３．　トラベリング情報（Traveling Information）の送信
　本実施形態では、端末装置１０が基地局装置２０にトラベリング情報を送信する。トラベリング情報は、ＵＡＶ等を含むビークルの移動（traveling）に従って端末装置１０が経由した／経由する予定のウェイポイントの位置座標等、端末装置１０の経路情報を含む。経路情報は、ＧＰＳ及び／または航空管制システム等から端末装置１０によって取得される。また、トラベリング情報は、ビークルの移動に従って端末装置１０が位置する高度及び／または位置等、端末装置１０の位置情報を含む。位置情報は、ＧＰＳ及び／またはセンサ等から端末装置１０によって取得される。更に、トラベリング情報は、ビークルの移動に従って端末装置１０が移動する速度等、端末装置１０の速度情報を含む。速度情報は、センサ等から端末装置１０によって取得される。トラベリング情報は、モビリティに関する情報と称されてもよい。
　端末装置１０が基地局装置２０にトラベリング情報を送信することは、例えば、ハンドオーバ及びビームの指向性の制御等に役立つことが想定される。４Ｇ　Ｅ－ＵＴＲＡ仕様では、端末装置１０が基地局装置２０に、ウェイポイントの位置座標をフライトパス情報（Flight Path information）として送信することを規定している。
　図８を参照して、端末装置１０が基地局装置２０にトラベリング情報を送信する処理について説明する。図８で説明するメッセージは、ＲＲＣメッセージによって送信される。
　まず、端末装置１０における制御部１１０がトラベリング情報利用可能（TravelingInfoAvailable）メッセージを生成し、通信部１２０の送信部１２１が基地局装置２０にトラベリング情報利用可能メッセージを送信する（ステップＳ８０１）。トラベリング情報利用可能メッセージは、端末装置１０が所定のウェイポイントを通過したこと等、端末装置１０が利用可能なトラベリング情報を有することを示すメッセージである。トラベリング情報利用可能メッセージは、例えば、ＧＰＳから受信した情報に基づいて、端末装置１０が所定のウェイポイントを通過したこと等を判定することに応答して生成される。トラベリング情報利用可能メッセージは、端末装置１０の経路情報について規定されたフライトパス情報利用可能（flightPathInfoAvailable）メッセージを含む。
　トラベリング情報利用可能メッセージは、端末装置１０と基地局装置２０との間でＲＲＣ接続が設定されるときに送信されてもよい。ＲＲＣ接続が設定されるとき、基地局装置２０からの要求メッセージに応答して、送信部１２１が基地局装置２０にＲＲＣ接続セットアップ完了（RRCConnectionSetupComplete）メッセージを送信する。トラベリング情報利用可能メッセージは、ＲＲＣ接続セットアップ完了メッセージまたは５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。
　また、トラベリング情報利用可能メッセージは、端末装置１０と基地局装置２０との間でＲＲＣ接続が再確立されるときに送信されてもよい。ＲＲＣ接続が再確立されるとき、基地局装置２０からの要求メッセージに応答して、送信部１２１が基地局装置２０にＲＲＣ接続再確立完了（RRCConnectionReestablishmentComplete）メッセージを送信する。トラベリング情報利用可能メッセージは、ＲＲＣ接続再確立完了メッセージまたは５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。
　また、トラベリング情報利用可能メッセージは、端末装置１０と基地局装置２０との間でＲＲＣ接続が再開されるときに送信されてもよい。ＲＲＣ接続が再開されるとき、基地局装置２０からの要求メッセージに応答して、送信部１２１が基地局装置２０にＲＲＣ接続再開完了（RRCConnectionResumeComplete）メッセージを送信する。トラベリング情報利用可能メッセージは、ＲＲＣ接続再開完了メッセージまたは５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。
　また、トラベリング情報利用可能メッセージは、端末装置１０と基地局装置２０との間でＲＲＣ接続が再設定されるときに送信されてもよい。ＲＲＣ接続が再設定されるとき、基地局装置２０からの要求メッセージに応答して、送信部１２１が基地局装置２０にＲＲＣ接続再設定完了（RRCConnectionReconfigurationComplete）メッセージを送信する。トラベリング情報利用可能メッセージは、ＲＲＣ接続再設定完了メッセージまたは５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。
　基地局装置２０における通信部２２０の受信部２２２がトラベリング情報利用可能メッセージを受信すると、制御部２１０がトラベリング情報要求（TravelingInfoReq）メッセージを生成する。そして、送信部２２１が端末装置１０にトラベリング情報要求メッセージを送信する（ステップＳ８０２）。トラベリング情報要求メッセージは、トラベリング情報を要求するためのメッセージである。トラベリング情報要求メッセージは、端末装置１０の経路情報について規定されたフライトパス情報要求（flightPathInfoReq）メッセージを含む。トラベリング情報要求メッセージは、ユーザ機器情報要求メッセージまたは５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。
　端末装置１０における通信部１２０の受信部１２２がトラベリング情報要求メッセージを受信すると、制御部１１０がトラベリング情報報告（TravelingInfoReport）メッセージを生成する。そして、送信部１２１が基地局装置２０にトラベリング情報報告メッセージを送信する（ステップＳ８０３）。トラベリング情報報告メッセージは、端末装置１０のトラベリング情報を報告するためのメッセージであり、ＵＡＶのトラベリング情報を含む。トラベリング情報報告メッセージは、例えば、ＧＰＳから受信した情報に基づいて、端末装置１０が経由したウェイポイントの位置情報を判定すること等によって生成される。トラベリング情報報告メッセージは、端末装置１０の経路情報について規定されたフライトパス情報報告（flightPathInfoReport）を含む。トラベリング情報要求メッセージは、ユーザ機器情報応答メッセージまたは５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。本実施形態において、メッセージは、情報及び／又は情報要素と称されてもよい。
　図８に示した処理では、端末装置１０がトラベリング情報利用可能メッセージを送信することに応答して、または基地局装置２０がトラベリング情報要求メッセージを送信することに応答して、トラベリング情報報告メッセージが送信されるが、このような例に限定されない。トラベリング情報報告メッセージは、端末装置１０がトラベリング情報利用可能メッセージを送信することなく、端末装置１０から能動的に送信されてもよい。また、トラベリング情報報告メッセージは、基地局装置２０がトラベリング情報要求メッセージを送信することなく端末装置１０から能動的に送信されてもよい。
　トラベリング情報報告メッセージは、例えば、周期的に送信されてもよい。また、トラベリング情報報告メッセージは、例えば、端末装置１０が所定のウェイポイントを通過した等、トラベリング情報に変更があったことに応答して送信されてもよい。
　トラベリング情報は、予め定義された条件を満たすことによって、基地局装置２０に送信される情報を含む。予め定義された条件を満たすとは、例えば、端末装置１０が定義された高度閾値／速度閾値を上回ったこと／下回ったこと、端末装置１０が定義されたエリアに侵入したこと／退去したこと等を含む。予め定義された条件は、上述した高度閾値、速度閾値、及びエリア等を含む。
２．　第１実施形態
　次に、第１実施形態に係るトラベリング情報を送信する処理について説明する。図９を参照して、端末装置１０がＤＣにおける第２の基地局装置にトラベリング情報を送信する処理について説明する。上述したように、基地局装置２０ａの制御部２１０及び基地局装置２０ｂの制御部２１０は、端末装置１０からのユーザデータ及び制御データを制御することによって、ＤＣを構成する。本実施形態では、ＤＣにおいて、基地局装置２０ａが第１の基地局装置を構成し、基地局装置２０ｂが第２の基地局装置を構成するものとする。
　トラベリング情報は、ＲＲＣメッセージによって送信される。ＲＲＣメッセージは、図３に示したＲＲＣ層において、つまり、Ｃプレーンにおいて端末装置１０と基地局装置２０との間で交換される。Ｃプレーンにおいて交換される制御データは、端末装置１０から基地局装置２０ａに直接送信されるが、基地局装置２０ｂには基地局装置２０ａを介して送信される。なお、トラベリング情報は、ＲＲＣメッセージのみでなく、他レイヤのメッセージで交換されてもよい。例えば、ＭＡＣ　ＣＥ（MAC Control Element）を介してトラベリング情報が交換されてもよい。
　まず、端末装置１０における制御部１１０がトラベリング情報利用可能メッセージを生成し、通信部１２０の送信部１２１が基地局装置２０ａにトラベリング情報利用可能メッセージを送信する（ステップＳ９０１）。トラベリング情報利用可能メッセージを生成及び送信する処理は、図８において説明した処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。
　基地局装置２０ａにおける通信部２２０の受信部２２２がトラベリング情報利用可能メッセージを受信すると、制御部２１０がトラベリング情報要求メッセージを生成する。そして、送信部２２１が端末装置１０にトラベリング情報要求メッセージを送信する（ステップＳ９０２）。トラベリング情報要求メッセージを生成及び送信する処理は、図８において説明した処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。
　端末装置１０における通信部１２０の受信部１２２がトラベリング情報要求メッセージを受信すると、制御部１１０がトラベリング情報報告メッセージを生成する。そして、送信部１２１が基地局装置２０ａにトラベリング情報報告メッセージを送信する（ステップＳ９０３）。トラベリング情報報告メッセージを生成及び送信する処理は、図８において説明した処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。
　基地局装置２０ａにおける受信部２２２がトラベリング情報報告メッセージを受信すると、制御部２１０が、基地局装置２０ｂに向けたトラベリング情報報告メッセージを生成する。そして、送信部２２１が基地局装置２０ｂに、Ｘｎインタフェースを介してトラベリング情報報告メッセージを送信する（ステップＳ９０４）。トラベリング情報報告メッセージは、例えば、４Ｇ　Ｅ－ＵＴＲＡ仕様において規定された、ＤＣにおけるＭｅＮＢからＳｅＮＢに送信されるＳＣＧ－Ｃｏｎｆｉｇｉｎｆｏに含まれてもよい。ＳＣＧ－Ｃｏｎｆｉｇｉｎｆｏは、ＭｅＮＢ、つまり、基地局装置２０ａから、ＳｅＮＢ、つまり、基地局装置２０ｂに特定のアクションを要求するために使用されるメッセージである。なお、トラベリング情報報告メッセージは、ＳＣＧ－Ｃｏｎｆｉｇｉｎｆｏに限定されず、他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。
　図９に示した処理によって、端末装置１０のトラベリング情報が、ＤＣを構成する第１の基地局装置である基地局装置２０ａのみでなく、第２の基地局装置である基地局装置２０ｂにも送信される。
　図９に示した処理では、端末装置１０が基地局装置２０ａにトラベリング情報利用可能メッセージを送信することに応答して、トラベリング情報報告メッセージが送信されるが、このような例に限定されない。また、基地局装置２０ａが端末装置１０にトラベリング情報要求メッセージを送信することに応答して、トラベリング情報報告メッセージが送信されるが、このような例にも限定されない。トラベリング情報報告メッセージは、端末装置１０がトラベリング情報利用可能メッセージを送信することなく、端末装置１０から能動的に送信されてもよい。また、トラベリング情報報告メッセージは、基地局装置２０ａがトラベリング情報要求メッセージを送信することなく端末装置１０から能動的に送信されてもよい。
　トラベリング情報報告メッセージは、例えば、周期的に送信されてもよい。また、トラベリング情報報告メッセージは、例えば、端末装置１０が所定のウェイポイントを通過した等、トラベリング情報に変更があったことに応答して送信されてもよい。この場合、端末装置１０における制御部１１０は、例えば、ＧＰＳからの情報を周期的に取得し、端末装置１０が特定のウェイポイントを通過した等、経路情報に変更があったか否かを検出する。いずれのケースでも、端末装置１０が基地局装置２０ａにトラベリング情報報告メッセージを送信し、それに応答して、基地局装置２０ａが基地局装置２０ｂにトラベリング情報報告メッセージを送信する。
　図９に示した処理に代えて、基地局装置２０ｂからの要求に応答して、基地局装置２０ａが基地局装置２０ｂにトラベリング情報報告メッセージを送信してもよい。図１０を参照して、端末装置１０がＤＣにおける第２の基地局装置にトラベリング情報を送信する別の処理について説明する。
　まず、基地局装置２０ｂにおける制御部２１０がトラベリング情報要求メッセージを生成し、通信部２２０の送信部２２１が基地局装置２０ａに、Ｘｎインタフェースを介してトラベリング情報要求メッセージを送信する（ステップＳ１００１）。トラベリング情報要求メッセージは、基地局装置２０ａが端末装置１０からトラベリング情報を取得することを要求するためのメッセージである。トラベリング情報要求メッセージは、５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。
　基地局装置２０ａにおける通信部２２０の受信部２２２がトラベリング情報要求メッセージを受信すると、制御部２１０がトラベリング情報要求メッセージを生成する。そして、送信部２２１が端末装置１０にトラベリング情報要求メッセージを送信する（ステップＳ１００２）。トラベリング情報要求メッセージを生成及び送信する処理は、図８において説明した処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。
　端末装置１０における受信部１２２がトラベリング情報要求メッセージを受信すると、制御部１１０がトラベリング情報報告メッセージを生成する。そして、送信部１２１が基地局装置２０ａにトラベリング情報報告メッセージを送信する（ステップＳ１００３）。トラベリング情報報告メッセージを生成及び送信する処理は、図８において説明した処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。
　基地局装置２０ａにおける受信部２２２がトラベリング情報報告メッセージを受信すると、制御部２１０が基地局装置２０ｂに向けたトラベリング情報報告メッセージを生成する。そして、送信部２２１が基地局装置２０ｂに、Ｘｎインタフェースを介してトラベリング情報報告メッセージを送信する（ステップＳ１００４）。基地局装置２０ｂにトラベリング情報報告メッセージを生成及び送信する処理は、図９において説明した処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。
　上述したように、トラベリング情報報告メッセージは、例えば、周期的に端末装置１０から基地局装置２０ａに送信されてもよい。また、トラベリング情報報告メッセージは、例えば、端末装置１０が所定のウェイポイントを通過した等、トラベリング情報に変更があったことに応答して端末装置１０から基地局装置２０ａに送信されてもよい。いずれのケースでも、基地局装置２０ｂが基地局装置２０ａにトラベリング情報要求メッセージを送信し、それに応答して、基地局装置２０ａが基地局装置２０ｂにトラベリング情報報告メッセージを送信する。
　以上のように第１実施形態に係る処理を説明した。本実施形態によれば、ＤＣを構成する第１の基地局装置及び第２の基地局装置の両方に、端末装置１０のトラベリング情報を送信することができる。
３．　第２実施形態
　次に、第２実施形態に係るトラベリング情報を送信する処理について説明する。第２実施形態に係る処理は、第１実施形態について説明した内容に従うが、第２実施形態では、基地局装置２０ｂをＤＣにおける第２の基地局装置として新たに構成することに応答して、トラベリング情報が送信される。第２の基地局装置を新たに構成することは、例えば、第２の基地局装置と新たにＤＣを構成すること、及びハンドオーバ手順によって、第２の基地局装置をソース基地局装置からターゲット基地局装置に切り替えること等を含む。
　第１の基地局装置である基地局装置２０ａの制御部２１０は、ＤＣを構成するための無線測定を実行し、近隣の最適な基地局装置を第２の基地局装置として選択する。無線測定の結果、基地局装置２０ａに対して、基地局装置２０ｂをＤＣにおける第２の基地局装置として新たに構成する場合、セカンダリノード追加手順が実行される。この手順は、基地局装置２０ａからの要求メッセージに応答して開始する。
　図１１を参照して、第２実施形態に係る、端末装置１０がＤＣにおける第２の基地局装置にトラベリング情報を送信する処理について説明する。図１１に示す処理では、基地局装置２０ａの制御部２１０による無線測定の結果、基地局装置２０ｂが第２の基地局装置として選択されるものとする。
　まず、基地局装置２０ａにおける制御部２１０がセカンダリノード追加要求（SgNBAdditionRequest）メッセージを生成する。そして、通信部２２０の送信部２２１が基地局装置２０ｂに、Ｘｎインタフェースを介してセカンダリノード追加要求メッセージを送信する（ステップＳ１１０１）。セカンダリノード追加要求メッセージは、ＤＣにおける第２の基地局装置を新たに構成することを要求するためのメッセージである。セカンダリノード追加要求メッセージは、５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージであってもよい。
　次に、基地局装置２０ｂにおける通信部２２０の受信部２２２がセカンダリノード追加要求メッセージを受信すると、制御部２１０がセカンダリノード追加要求確認応答（SgNBAdditionRequestAcknowledgement）メッセージを生成する。そして、送信部２２１が基地局装置２０ａに、Ｘｎインタフェースを介してセカンダリノード追加要求確認応答メッセージを送信する（ステップＳ１１０２）。セカンダリノード追加要求確認応答メッセージは、基地局装置２０ｂを第２の基地局装置として構成することに確認応答するためのメッセージである。セカンダリノード追加要求確認応答メッセージは、５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージであってもよい。
　次に、基地局装置２０ａにおける受信部２２２がセカンダリノード追加要求確認応答メッセージを受信すると、制御部２１０がＲＲＣ接続再設定（RRCConnectionReconfiguration）メッセージを生成する。そして、送信部２２１が端末装置１０にＲＲＣ接続再設定メッセージを送信する（ステップＳ１１０３）。ＲＲＣ接続再設定メッセージは、基地局装置２０ｂをＤＣにおける第２の基地局装置として新たに構成することにより、端末装置１０と基地局装置２０ａとの間の接続を再設定するためのメッセージである。ＲＲＣ接続再設定メッセージは、５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージであってもよい。
　次に、端末装置１０における通信部１２０の受信部１２２がＲＲＣ接続再設定メッセージを受信すると、制御部１１０がＲＲＣ接続再設定完了（RRCConnectionReconfigurationComplete）メッセージを生成する。そして、送信部１２１が基地局装置２０ａにＲＲＣ接続再設定完了メッセージを送信する（ステップＳ１１０４）。図８と関連して説明したように、ＲＲＣ接続再設定完了メッセージは、端末装置１０と基地局装置２０ａとの間の接続を再設定するためのメッセージである。ＲＲＣ接続再設定完了メッセージは、５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージであってもよい。
　ステップＳ１１０４において、制御部１１０は、トラベリング情報報告メッセージを含めるよう、ＲＲＣ接続再設定完了メッセージを生成する。この処理によって、基地局装置２０ｂをＤＣにおける第２の基地局装置として新たに構成することに応答して、端末装置１０から基地局装置２０ａにトラベリング情報が送信されることになる。
　次に、基地局装置２０ａにおける受信部２２２がＲＲＣ接続再設定完了メッセージを受信すると、制御部２１０がセカンダリノード再設定完了（SgNBReconfigurationComplete）メッセージを生成する。そして、送信部２２１が基地局装置２０ｂに、Ｘｎインタフェースを介してセカンダリノード再設定完了メッセージを送信する（ステップＳ１１０５）。セカンダリノード再設定完了メッセージは、基地局装置２０ｂをＤＣにおける第２の基地局装置として新たに構成することにより、端末装置１０と基地局装置２０ｂとの間の接続を再設定するためのメッセージである。ＲＲＣ接続再設定完了メッセージは、５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージであってもよい。
　ステップＳ１１０５において、制御部２１０は、トラベリング情報報告メッセージを含めるよう、セカンダリノード再設定完了メッセージを生成する。この処理によって、基地局装置２０ｂをＤＣにおける第２の基地局装置として新たに構成することに応答して、端末装置１０から基地局装置２０ａを介して基地局装置２０ｂにトラベリング情報が送信されることになる。
　基地局装置２０ｂがセカンダリノード再設定完了メッセージを受信することに応答して、新たな構成によって端末装置１０と基地局装置２０ｂとの接続が確立される。上述したように、第２の基地局装置を新たに構成することは、ハンドオーバ手順によって、第２の基地局装置をソース基地局装置からターゲット基地局装置に切り替えることを含む。よって、図１１に示した処理は、ハンドオーバ手順に対応してもよい。この場合、図示しない、ソース基地局装置を解放する処理等が含まれる。
　図１１に示した処理では、ステップＳ１１０５においてトラベリング情報報告メッセージが基地局装置２０ｂに送信されるが、このような例に限定されない。例えば、図８に示した処理に従って、ステップＳ１１０１の時点において、端末装置１０が基地局装置２０ａにトラベリング情報報告メッセージを既に送信していた場合、ステップＳ１１０１において、トラベリング情報報告メッセージが基地局装置２０ｂに送信されてもよい。この場合、ステップＳ１１０１において、制御部２１０は、トラベリング情報報告メッセージを含めるよう、セカンダリノード追加要求メッセージを生成する。この処理によっても、基地局装置２０ｂがＤＣにおける第２の基地局装置として新たに確立されることに応答して、端末装置１０から基地局装置２０ａを介して基地局装置２０ｂにトラベリング情報が送信されることになる。
　また、ステップＳ１１０３において、トラベリング情報要求メッセージが基地局装置２０ａから端末装置１０に送信されてもよい。この場合、ステップＳ１１０３において、制御部２１０は、トラベリング情報要求メッセージを含めるよう、ＲＲＣ接続再設定メッセージを生成する。この処理によって、基地局装置２０ａが端末装置１０にトラベリング情報の送信を要求することになる。
　図１１に示した処理では、基地局装置２０ａからの要求によって、セカンダリノード追加手順が実行されるが、そのような例に限定されない。セカンダリノード追加手順は、基地局装置２０ｂからの要求によって実行されてもよい。この場合、ステップＳ１１０１及びＳ１１０２において、基地局装置２０ｂにおける制御部２１０がセカンダリノード追加必要（SgNBAdditionRequired）メッセージを生成し、送信部２２１が基地局装置２０ａに、セカンダリノード追加必要メッセージを送信する。セカンダリノード追加必要メッセージは、５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージであってもよい。
　また、図１１に示した処理では、基地局装置２０ｂをＤＣにおける第２の基地局装置として新たに構成することに応答して、端末装置１０から基地局装置２０ａにトラベリング情報が送信されるが、そのような例に限定されない。基地局装置２０ｂが第２の基地局装置として構成された後、第２の基地局装置の構成を変更することに応答して、端末装置１０から基地局装置２０ａにトラベリング情報が送信されてもよい。
　第２の基地局装置の構成を変更することは、例えば、ＳＣＧまたはベアラコンテキスト等を追加または変更すること等を含む。第２の基地局装置の構成が変更されると、端末装置１０と第２の基地局装置とは、新たな構成により接続を再確立する。
　第２の基地局装置の構成を変更する場合、セカンダリノード変更手順が実行される。この場合、ステップＳ１１０１では、基地局装置２０ａにおける通信部２２０の送信部２２１は、セカンダリノード追加要求メッセージの代わりに、セカンダリノード変更要求（SgNBModificationRequest）メッセージを送信する。また、ステップＳ１１０２では、基地局装置２０ｂにおける通信部２２０の送信部２２１は、セカンダリノード変更要求確認応答メッセージの代わりに、セカンダリノード変更要求確認応答（SgNBModificationRequestAcknowledgement）メッセージを送信する。
　セカンダリノード変更手順は、基地局装置２０ａからの要求によって実行されるが、そのような例に限定されない。セカンダリノード変更手順は、基地局装置２０ｂからの要求によって実行されてもよい。この場合、ステップＳ１１０１及びＳ１１０２において、基地局装置２０ｂにおける制御部２１０がセカンダリノード変更必要（SgNBModificationRequired）メッセージを生成し、送信部２２１が基地局装置２０ａに、セカンダリノード変更必要メッセージを送信する。セカンダリノード変更必要メッセージは、５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージであってもよい。
　第２の実施形態では、基地局装置２０ｂをＤＣにおける第２の基地局装置として新たに構成すること、または基地局装置２０ｂの構成を変更することに応答して、トラベリング情報が基地局装置２０ｂに送信される。本実施形態によれば、第２の基地局装置を新たに構成するとき、または構成を変更するタイミングでトラベリング情報が基地局装置２０ｂに送信されるので、基地局装置２０ｂは、端末装置１０のトラベリング情報を迅速に通知されることになる。
　上述したセカンダリノード追加手順では、基地局装置２０ａの制御部２１０は、ＤＣを構成するための無線測定を実行し、第２の基地局装置となる２以上の候補基地局装置を選択することがある。この場合、基地局装置２０ａが候補基地局装置にセカンダリノード追加要求を送信し、候補基地局装置から所定の条件を満たす基地局装置をＤＣにおける第２の基地局装置として構成する。
　ＤＣを構成するときに２以上の候補基地局装置が存在する場合、基地局装置２０ａは、２以上の候補基地局装置の全てにトラベリング情報を送信する。図１２を参照して、第２実施形態に係る、端末装置１０がＤＣにおける第２の基地局装置にトラベリング情報を送信する別の処理について説明する。
　図１２に示す処理では、例えば、図８に示した処理に従って、ステップＳ１２０１の時点において、端末装置１０が基地局装置２０ａにトラベリング情報報告メッセージを既に送信しているものとする。つまり、ステップＳ１２０１の時点において、基地局装置２０ａは、端末装置１０の最新のトラベリング情報を有する。また、図１２に示す処理では、基地局装置２０ａの制御部２１０による無線測定の結果、第２の基地局装置措置の候補基地局装置として基地局装置２０ｂ及び２０ｃが選択されるものとする。
　まず、基地局装置２０ａにおける制御部１１０がセカンダリノード追加要求メッセージを生成し、通信部１２０の送信部１２１が基地局装置２０ｂに、Ｘｎインタフェースを介してセカンダリノード追加要求メッセージを送信する（ステップＳ１２０１）。セカンダリノード追加要求メッセージを生成及び送信する処理は、図１１において説明した処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。
　ステップＳ１２０１において、制御部１１０は、トラベリング情報報告メッセージを含めるよう、セカンダリノード追加要求メッセージを生成する。この処理によって、端末装置１０から基地局装置２０ａを介して基地局装置２０ｂにトラベリング情報が送信されることになる。
　次に、送信部１２１が基地局装置２０ｃに、Ｘｎインタフェースを介してセカンダリノード追加要求メッセージを送信する（ステップＳ１２０２）。ステップＳ１２０２において、制御部２１０は、トラベリング情報報告メッセージを含めるよう、セカンダリノード追加要求メッセージを生成する。この処理によって、端末装置１０から基地局装置２０ａを介して基地局装置２０ｃにトラベリング情報が送信されることになる。
　次に、基地局装置２０ｂにおける通信部２２０の受信部２２２がセカンダリノード追加要求メッセージを受信すると、制御部２１０がセカンダリノード追加要求確認応答メッセージを生成する。そして、送信部２２１が基地局装置２０ａに、Ｘｎインタフェースを介してセカンダリノード追加要求確認応答メッセージを送信する（ステップＳ１２０３）。セカンダリノード追加要求確認応答メッセージを生成及び送信する処理は、図１１において説明した処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。
　また、基地局装置２０ｃにおける通信部２２０の受信部２２２がセカンダリノード追加要求メッセージを受信すると、制御部２１０がセカンダリノード追加要求確認応答メッセージを生成する。そして、送信部２２１が基地局装置２０ａに、Ｘｎインタフェースを介してセカンダリノード追加要求確認応答メッセージを送信する（ステップＳ１２０４）。
　次に、基地局装置２０ａにおける受信部２２２がセカンダリノード追加要求確認応答メッセージを受信すると、制御部２１０が、所定の条件に基づいて候補基地局装置から第２の基地局装置を選択する。本実施形態では、基地局装置２０ｂが第２の基地局装置として選択されるものとする。そして、制御部２１０がＲＲＣ接続再設定メッセージを生成し、送信部２２１が端末装置１０にＲＲＣ接続再設定メッセージを送信する（ステップＳ１２０５）。ＲＲＣ接続再設定メッセージは、基地局装置２０ｂを第２の基地局装置として構成することを示す情報を含む。
　次に、端末装置１０における通信部１２０の受信部１２２がＲＲＣ接続再設定メッセージを受信すると、制御部１１０がＲＲＣ接続再設定完了メッセージを生成する。そして、送信部１２１が基地局装置２０ａにＲＲＣ接続再設定完了メッセージを送信する（ステップＳ１２０６）。ＲＲＣ接続再設定完了メッセージを生成及び送信する処理は、図１１において説明した処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。
　次に、基地局装置２０ａにおける受信部２２２がＲＲＣ接続再設定完了メッセージを受信すると、制御部２１０がセカンダリノード再設定完了メッセージを生成する。そして、送信部２２１が基地局装置２０ｂに、Ｘｎインタフェースを介してセカンダリノード再設定完了メッセージを送信する（ステップＳ１２０７）。セカンダリノード再設定完了メッセージを生成及び送信する処理は、図１１において説明した処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。
　基地局装置２０ｂがセカンダリノード再設定完了メッセージを受信することに応答して、新たな構成によって端末装置１０と基地局装置２０ｂとの接続が確立される。図１２に示した処理によって、候補基地局装置のいずれかをＤＣにおける第２の基地局装置として新たに構成することに応答して、端末装置１０から基地局装置２０ａを介して候補基地局装置の全てにトラベリング情報が送信されることになる。
　以上のように第２実施形態に係る処理を説明した。本実施形態によれば、第２の基地局装置を新たに構成するとき、または構成を変更するタイミングで、第２の基地局装置に、端末装置１０のトラベリング情報を迅速に通知することができる。
４．　第３実施形態
　次に、第３実施形態に係るトラベリング情報を送信する処理について説明する。第３実施形態に係る処理は、第１実施形態について説明した内容に従うが、第３実施形態では、ハンドオーバが実行されることに応答して、トラベリング情報が送信される。
　端末装置１０の移動に応じて、基地局装置２０の制御部２１０は、無線測定を実行し、近隣の最適な基地局装置をターゲット基地局装置として選択する。ハンドオーバが実行されるとき、第１の基地局装置がソース基地局装置からターゲット基地局装置に切り替わる。以下、第１の基地局装置として構成されたソース基地局装置を、第１のソース基地局装置と称し、第１の基地局装置として構成されることになるターゲット基地局装置を、第１のターゲット基地局装置と称する。
　ＤＣを構成している場合、第１のターゲット基地局装置の制御部２１０も同様に、無線測定を実行し、近隣の最適な基地局装置をＤＣにおける第２の基地局装置として選択する。ＤＣでのハンドオーバが実行されるとき、第２の基地局装置がソース基地局装置からターゲット基地局装置に切り替わる。以下、第２の基地局装置として構成されたソース基地局装置を、第２のソース基地局装置と称し、第２の基地局装置として構成されることになるターゲット基地局装置を、第２のターゲット基地局装置と称する。
　本実施形態では、ハンドオーバが実行されるとき、トラベリング情報が第１のターゲット基地局装置及び第２のターゲット基地局装置に送信される。図１３を参照して、第３実施形態に係る、端末装置１０が第１のターゲット基地局装置及び第２のターゲット基地局装置にトラベリング情報を送信する処理について説明する。
　図１３に示す処理では、例えば、図８に示した処理に従って、ステップＳ１３０１の時点において、端末装置１０が基地局装置２０ａにトラベリング情報報告メッセージを既に送信しているものとする。つまり、ステップＳ１３０１の時点において、基地局装置２０ａは、端末装置１０の最新のトラベリング情報を有する。また、図１３に示す処理では、基地局装置２０ａの制御部２１０による無線測定の結果、第１のターゲット基地局装置として基地局装置２０ｃが選択されるものとする。また、基地局装置２０ｃの制御部２１０による無線測定の結果、第２のターゲット基地局装置として基地局装置２０ｄが選択されるものとする。
　まず、基地局装置２０ａにおける制御部２１０がハンドオーバ要求（HandoverRequest）メッセージを生成する。そして、通信部２２０の送信部２２１が基地局装置２０ｃに、Ｘｎインタフェースを介してハンドオーバ要求メッセージを送信する（ステップＳ１３０１）。ハンドオーバ要求メッセージは、基地局装置２０ｃを第１のターゲット基地局装置として構成することを要求するためのメッセージである。ハンドオーバ要求メッセージは、５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージであってもよい。
　ステップＳ１３０１において、制御部２１０は、トラベリング情報報告メッセージを含めるよう、ハンドオーバ要求メッセージを生成する。この処理によって、端末装置１０から基地局装置２０ａを介して基地局装置２０ｃにトラベリング情報が送信されることになる。
　基地局装置２０ｃにおける通信部２２０の受信部２２２がハンドオーバ要求メッセージを受信すると、制御部２１０がセカンダリノード追加要求メッセージを生成する。そして、通信部２２０の送信部２２１が基地局装置２０ｄに、Ｘｎインタフェースを介してセカンダリノード追加要求メッセージを送信する（ステップＳ１３０２）。セカンダリノード追加要求メッセージは、基地局装置２０ｄを第２のターゲット基地局装置として新たに構成することを要求するためのメッセージである。セカンダリノード追加要求メッセージは、５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージであってもよい。
　ステップＳ１３０２において、制御部２１０は、トラベリング情報報告メッセージを含めるよう、セカンダリノード追加要求メッセージを生成する。この処理によって、端末装置１０から基地局装置２０ａ及び基地局装置２０ｃを介して基地局装置２０ｄにトラベリング情報が送信されることになる。
　次に、基地局装置２０ｄにおける通信部２２０の受信部２２２がセカンダリノード追加要求メッセージを受信すると、制御部２１０がセカンダリノード追加要求確認応答メッセージを生成する。そして、送信部２２１が基地局装置２０ｃに、Ｘｎインタフェースを介してセカンダリノード追加要求確認応答メッセージを送信する（ステップＳ１３０３）。セカンダリノード追加要求確認応答メッセージを生成及び送信する処理は、図１１において説明した処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。
　次に、基地局装置２０ｃにおける受信部２２２がセカンダリノード追加要求確認応答メッセージを受信すると、制御部２１０がハンドオーバ要求確認応答（HandoverRequestAcknowledge）メッセージを生成する。そして、送信部２２１が基地局装置２０ａに、Ｘｎインタフェースを介してハンドオーバ要求確認応答メッセージを送信する（ステップＳ１３０４）。ハンドオーバ要求確認応答メッセージは、基地局装置２０ｃを第１のターゲット基地局装置として構成することを確認応答するためのメッセージである。また、ハンドオーバ要求確認応答メッセージは、基地局装置２０ｄを第２のターゲット基地局装置として構成することを確認応答するためのメッセージである。ハンドオーバ要求確認応答メッセージは、５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージであってもよい。
　次に、基地局装置２０ａにおける通信部２２０の受信部２２２がハンドオーバ要求確認応答メッセージを受信すると、制御部２１０がセカンダリノード解放要求（SeNBReleaseRequest）メッセージを生成する。そして、送信部２２１が基地局装置２０ｂに、Ｘｎインタフェースを介してセカンダリノード解放要求メッセージを送信する（ステップＳ１３０５）。セカンダリノード解放要求メッセージは、基地局装置２０ｂを第２の基地局装置から解放することを要求するためのメッセージである。セカンダリノード解放要求メッセージは、５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージであってもよい。
　次に、基地局装置２０ｂにおける通信部２２０の受信部２２２がセカンダリノード解放要求メッセージを受信すると、制御部２１０がセカンダリノード解放要求確認応答（SeNBReleaseRequestAcknowledge）メッセージを生成する。そして、送信部２２１が基地局装置２０ａに、Ｘｎインタフェースを介してセカンダリノード解放要求確認応答メッセージを送信する（ステップＳ１３０６）。セカンダリノード解放要求確認応答メッセージは、基地局装置２０ｂを第２の基地局装置から解放することを確認応答するためのメッセージである。セカンダリノード解放要求確認応答メッセージは、５Ｇ等の仕様において規定される他のＲＲＣメッセージであってもよい。
　次に、基地局装置２０ａにおける受信部２２２がセカンダリノード追加要求確認応答メッセージを受信すると、制御部２１０がＲＲＣ接続再設定メッセージを生成し、送信部２２１が端末装置１０にＲＲＣ接続再設定メッセージを送信する（ステップＳ１３０７）。ＲＲＣ接続再設定メッセージは、基地局装置２０ｃを第１のターゲット基地局装置として構成することを示す情報を含む。
　次に、端末装置１０における通信部１２０の受信部１２２がＲＲＣ接続再設定メッセージを受信すると、制御部１１０がＲＲＣ接続再設定完了メッセージを生成する。そして、送信部１２１が基地局装置２０ｃにＲＲＣ接続再設定完了メッセージを送信する（ステップＳ１３０８）。ＲＲＣ接続再設定完了メッセージを生成及び送信する処理は、図１１において説明した処理と同様であるので、詳細な説明は省略する。
　基地局装置２０ｃがＲＲＣ接続再設定完了メッセージを受信することに応答して、第１のターゲット基地局装置として基地局装置２０ｃと端末装置１０との接続が確立される。
　次に、基地局装置２０ｃにおける受信部２２２がＲＲＣ接続再設定完了メッセージを受信すると、制御部２１０がセカンダリノード再設定完了メッセージを生成する。そして、送信部２２１が基地局装置２０ｄに、Ｘｎインタフェースを介してセカンダリノード再設定完了メッセージを送信する（ステップＳ１３０９）。セカンダリノード再設定完了メッセージは、基地局装置２０ｄを第２のターゲット基地局装置として構成することを示す情報を含む。
　基地局装置２０ｄがセカンダリノード再設定完了メッセージを受信することに応答して、第２のターゲット基地局装置として基地局装置２０ｄと端末装置１０との接続が確立される。図１３に示した処理によって、ハンドオーバが実行されることに応答して、端末装置１０から基地局装置２０ａを介して第１のターゲット基地局装置及び第２のターゲット基地局装置にトラベリング情報が送信されることになる。
　図１３に示した処理では、基地局装置２０ａからの要求によって、ハンドオーバ手順が実行されるが、そのような例に限定されない。ハンドオーバ手順は、基地局装置２０ｃからの要求によって実行されてもよい。この場合、ステップＳ１３０１の前に、基地局装置２０ｃにおける制御部２１０がハンドオーバ要求メッセージを生成し、送信部２２１が基地局装置２０ａに、ハンドオーバ要求メッセージを送信する。ステップＳ１３０１では、トラベリング情報報告メッセージが基地局装置２０ａから基地局装置２０ｃに送信される。
　以上のように第３実施形態に係る処理を説明した。本実施形態によれば、ハンドオーバが実行されるとき、第１のターゲット基地局装置及び第２のターゲット基地局装置に、端末装置１０のトラベリング情報を迅速に通知することができる。
５．　変形例
　本開示は、上記実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。上記実施形態に含まれる１つ以上の要素を含む他の組み合わせも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
　例えば、端末装置１０における通信部１２０の送信部１２１は、周期的にトラベリング情報を基地局装置２０ａに送信する場合でも、トラベリング情報に変更がない場合は、送信しなくてもよい。また、送信部１２１は、基地局装置２０ａからの要求に応答してトラベリング情報を送信する場合でも、トラベリング情報に変更がない場合は、送信しなくてもよい。トラベリング情報に変更がない場合とは、例えば、直近でトラベリング情報を送信してから、経由したウェイポイントに変更がない場合等を含む。
　また、送信部１２１は、送信するトラベリング情報は、直近で送信したトラベリング情報からの変更部分／追加部分のみを含んでもよい。この場合、制御部１１０は、直近で送信したトラブル情報からの変更部分／追加部分に基づいて、トラベリング情報を生成する。
　上記実施形態において使用される単語、連語等の表現は例示に過ぎず、実質的に同一の又は類似する表現に置換され得る。特に、上記実施形態に係る技術は技術仕様に関するから、上記実施形態における表現は、技術仕様（例えば、本願明細書で引用した技術仕様）における実質的に同一の又は類似する表現に置換され得る。
　上記実施形態において送受信される情報は、技術仕様に既に記載されている同一のもしくは異なるメッセージ又は同一のもしくは異なる要素に包含され送受信されてもよいし、新たに規定されるメッセージ又は要素に包含され送受信されてもよい。上記実施形態において送受信される情報は、上記実施形態とは異なる層及び／又は異なるチャネルを用いて送受信されてもよい。
　上記実施形態に記載された装置が提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、いずれかの上記装置がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって提供することができる。
　上記実施形態に記載された装置は、非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。
６．　付記
　上記実施形態及び変形例の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下の付記の内容には限定されない。以下では、複数の付記に従属する付記に対して、複数の付記に従属する付記が従属するという関係性が表現される。以下に表現される付記の従属関係の全てが上記実施形態に含まれる。
（付記１）
　第１の基地局装置（２０ａ）であって、
　第２の基地局装置（２０ｂ）とデュアルコネクティビティを構成するように構成された制御部（２１０）と、
　端末装置（１０）から、経路情報を含むトラベリング情報を受信し、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信するように構成された通信部（２２０）と、
　を含む、第１の基地局装置。
（付記２）
　前記制御部は、前記第２の基地局装置を追加することを要求するように更に構成され、
　前記通信部は、前記要求に応答して、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信するように更に構成されている、
　付記１に記載の第１の基地局装置。
（付記３）
　前記制御部は、前記第２の基地局装置として、複数の候補基地局装置を選択するように更に構成され、
　前記通信部は、前記トラベリング情報を前記複数の候補基地局装置の全てに送信するように更に構成されている、
　付記２に記載の第１の基地局装置。
（付記４）
　前記通信部は、前記第２の基地局装置から、前記第２の基地局装置を追加することを要求するメッセージを受信し、前記メッセージを受信したことに応答して、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信するように更に構成されている、付記１に記載の第１の基地局装置。
（付記５）
　前記制御部は、前記第２の基地局装置の構成を変更することを要求するように更に構成され、
　前記通信部は、前記要求に応答して、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信するように更に構成されている、
　付記１に記載の第１の基地局装置。
（付記６）
　前記通信部は、前記第２の基地局装置から、前記第２の基地局装置の構成を変更することを要求するメッセージを受信し、前記メッセージを受信したことに応答して、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信するように更に構成されている、付記１に記載の第１の基地局装置。
（付記７）
　前記制御部は、前記第１の基地局装置を第１のソース基地局装置から第１のターゲット基地局装置に切り替え、前記第２の基地局装置を第２のソース基地局装置から第２のターゲット基地局装置に切り替えることを要求するように更に構成され、
　前記通信部は、前記要求に応答して、前記第１のターゲット基地局装置を介して、前記トラベリング情報を前記第２のターゲット基地局装置に送信するように更に構成されている、
　付記１に記載の第１の基地局装置。
（付記８）
　前記通信部は、前記第１の基地局装置を第１のソース基地局装置から第１のターゲット基地局装置に切り替え、前記第２の基地局装置を第２のソース基地局装置から第２のターゲット基地局装置に切り替えることを要求するメッセージを、前記第１のターゲット基地局装置から受信し、前記メッセージを受信したことに応答して、前記第１のターゲット基地局装置を介して、前記トラベリング情報を前記第２のターゲット基地局装置に送信するように更に構成されている、付記１に記載の第１の基地局装置。
（付記９）
　前記通信部は、前記トラベリング情報を要求するトラベリング情報要求メッセージを前記端末装置に送信し、前記トラベリング情報要求メッセージを送信したことに応答して、前記トラベリング情報を受信するように更に構成されている、付記１～８の何れか一項に記載の第１の基地局装置。
（付記１０）
　前記通信部は、前記端末装置から、前記トラベリング情報が利用可能であることを示すトラベリング情報利用可能メッセージを受信し、前記トラベリング情報利用可能メッセージを受信したことに応答して、前記トラベリング情報要求メッセージを送信するように更に構成されている、付記９に記載の第１の基地局装置。
（付記１１）
　前記通信部は、前記第２の基地局装置からの要求に応答して、前記トラベリング情報要求メッセージを前記端末装置に送信するように更に構成されている、付記９又は１０に記載の第１の基地局装置。
（付記１２）
　第１の基地局装置（２０ａ）とデュアルコネクティビティを構成するように構成された制御部（２１０）と、
　前記第１の基地局装置から、経路情報を含むトラベリング情報を受信するように構成された通信部（２２０）と、を含み、
　前記トラベリング情報は、端末装置（１０）から前記第１の基地局装置によって受信される、
　第２の基地局装置（２０ｂ）。
（付記１３）
　前記通信部は、前記第１の基地局装置から、前記第２の基地局装置を追加することを要求するメッセージを受信し、前記メッセージを受信したことに応答して、前記トラベリング情報を受信するように更に構成されている、付記１２に記載の第２の基地局装置。
（付記１４）
　前記制御部は、前記第２の基地局装置を追加することを要求するように更に構成され、
　前記通信部は、前記要求に応答して、前記トラベリング情報を受信するように更に構成されている、付記１２に記載の第２の基地局装置。
（付記１５）
　前記通信部は、前記第１の基地局装置から、前記第２の基地局装置の構成を変更することを要求するメッセージを受信し、前記メッセージを受信したことに応答して、前記トラベリング情報を受信するように更に構成されている、付記１２に記載の第２の基地局装置。
（付記１６）
　前記制御部は、前記第２の基地局装置の構成を変更することを要求するように更に構成され、
　前記通信部は、前記要求に応答して、前記トラベリング情報を受信するように更に構成されている、
　付記１２に記載の第２の基地局装置。
（付記１７）
　前記通信部は、前記第１の基地局装置が第１のソース基地局装置から第１のターゲット基地局装置に切り替わり、前記第２の基地局装置が第２のソース基地局装置から第２のターゲット基地局装置に切り替わることに応答して、前記第１のターゲット基地局装置を介して、前記トラベリング情報を受信するように更に構成され、前記第２の基地局装置は、前記第２のターゲット基地局装置である、付記１２に記載の第２の基地局装置。
（付記１８）
　端末装置（１０）であって、
　経路情報を含むトラベリング情報を生成するように構成された制御部（１１０）と、
　前記トラベリング情報を、第１の基地局装置（２０ａ）を介して第２の基地局装置（２０ｂ）に送信するように構成された通信部（２２０）と、を含み、
　前記第１の基地局装置及び前記第２の基地局装置は、デュアルコネクティビティを構成する、
　端末装置。
（付記１９）
　前記通信部は、前記第２の基地局装置を追加することに応答して、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信するように更に構成されている、
　付記１８に記載の端末装置。
（付記２０）
　前記通信部は、前記トラベリング情報を、前記第２の基地局装置として選択された複数の候補基地局装置の全てに送信するように更に構成されている、
　付記１９に記載の端末装置。
（付記２１）
　前記通信部は、前記第２の基地局装置の構成を変更することに応答して、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信するように更に構成されている、
　付記１８に記載の端末装置。
（付記２２）
　前記通信部は、前記第１の基地局装置が第１のソース基地局装置から第１のターゲット基地局装置に切り替わり、前記第２の基地局装置が第２のソース基地局装置から第２のターゲット基地局装置に切り替わることに応答して、前記第１のターゲット基地局装置を介して、前記トラベリング情報を前記第２のターゲット基地局装置に送信するように更に構成され、付記１８に記載の端末装置。
（付記２３）
　前記通信部は、前記第１の基地局装置から、前記トラベリング情報を要求するトラベリング情報要求メッセージを受信し、前記トラベリング情報要求メッセージを受信したことに応答して、前記トラベリング情報を送信するように更に構成されている、付記１８～２２の何れか一項に記載の端末装置。
（付記２４）
　前記通信部は、前記トラベリング情報が利用可能であることを示すトラベリング情報利用可能メッセージを前記第１の基地局装置に送信し、前記トラベリング情報利用可能メッセージを受信したことに応答して、前記トラベリング情報要求メッセージを受信するように更に構成されている、付記２３に記載の端末装置。
（付記２５）
　前記制御部は、直近で送信したトラベリング情報からの変更部分のみを含むように前記トラベリング情報を生成するように更に構成されている、付記１８～２４の何れか一項に記載の端末装置。
（付記２６）
　前記制御部は、直近で送信したトラベリング情報からの追加部分のみを含むように前記トラベリング情報を生成するように更に構成されている、付記１８～２４の何れか一項に記載の端末装置。
（付記２７）
　前記通信部は、周期的に前記トラベリング情報を送信するように更に構成されている、付記１８に記載の端末装置。
（付記２８）
　前記通信部は、前記トラベリング情報に変更があったことに応答して、前記トラベリング情報を送信するように更に構成されている、付記１８に記載の端末装置。
（付記２９）
　第１の基地局装置（２０ａ）によって実行される方法であって、
　第２の基地局装置（２０ｂ）とデュアルコネクティビティを構成することと、
　端末装置（１０）から、経路情報を含むトラベリング情報を受信し、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信することと、
　を含む、方法。
（付記３０）
　第１の基地局装置（２０ａ）とデュアルコネクティビティを構成することと、
　前記第１の基地局装置から、経路情報を含むトラベリング情報を受信することと、を含み、
　前記トラベリング情報は、端末装置（１０）から前記第１の基地局装置によって受信される、
　第２の基地局装置（２０ｂ）によって実行される方法。
（付記３１）
　端末装置（１０）によって実行される方法であって、
　経路情報を含むトラベリング情報を生成することと、
　前記トラベリング情報を、第１の基地局装置（２０ａ）を介して第２の基地局装置（２０ｂ）に送信することと、を含み、
　前記第１の基地局装置及び前記第２の基地局装置は、デュアルコネクティビティを構成する、
　方法。
（付記３２）
　実行されるとき、第１の基地局装置（２０ａ）におけるプロセッサ（２０１）に、
　第２の基地局装置（２０ｂ）とデュアルコネクティビティを構成することと、
　端末装置（１０）から、経路情報を含むトラベリング情報を受信し、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信することと、
　を実行させる、プログラム。
（付記３３）
　実行されるとき、
　第１の基地局装置（２０ａ）とデュアルコネクティビティを構成することと、
　前記第１の基地局装置から、経路情報を含むトラベリング情報を受信することと、
　を、第２の基地局装置（２０ｂ）におけるプロセッサ（２０１）に実行させ、
　前記トラベリング情報は、端末装置（１０）から前記第１の基地局装置によって受信される、
　プログラム。
（付記３４）
　実行されるとき、端末装置（１０）におけるプロセッサ（１０１）に、
　経路情報を含むトラベリング情報を生成することと、
　前記トラベリング情報を、第１の基地局装置（２０ａ）を介して第２の基地局装置（２０ｂ）に送信することと、を実行させ、
　前記第１の基地局装置及び前記第２の基地局装置は、デュアルコネクティビティを構成する、
　プログラム。
（付記３５）
　実行されるとき、第１の基地局装置（２０ａ）におけるプロセッサ（２０１）に、
　第２の基地局装置（２０ｂ）とデュアルコネクティビティを構成することと、
　端末装置（１０）から、経路情報を含むトラベリング情報を受信し、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信することと、
　を実行させる、プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な非遷移的実体的記録媒体。
（付記３６）
　実行されるとき、
　第１の基地局装置（２０ａ）とデュアルコネクティビティを構成することと、
　前記第１の基地局装置から、経路情報を含むトラベリング情報を受信することと、
　を、第２の基地局装置（２０ｂ）におけるプロセッサ（２０１）に実行させ、
　前記トラベリング情報は、端末装置（１０）から前記第１の基地局装置によって受信される、
　プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な非遷移的実体的記録媒体。
（付記３７）
　実行されるとき、端末装置（１０）におけるプロセッサ（１０１）に、
　経路情報を含むトラベリング情報を生成することと、
　前記トラベリング情報を、第１の基地局装置（２０ａ）を介して第２の基地局装置（２０ｂ）に送信することと、を実行させ、
　前記第１の基地局装置及び前記第２の基地局装置は、デュアルコネクティビティを構成する、
　プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な非遷移的実体的記録媒体。
（付記３８）
　端末装置（１０）、第１の基地局装置（２０ａ）、及び第２の基地局装置（２０ｂ）を含む通信システムであって、前記第１の基地局装置及び前記第２の基地局装置は、デュアルコネクティビティを構成し、
　前記端末装置は、経路情報を含むトラベリング情報を生成し、前記トラベリング情報を、第１の基地局装置に送信するように構成され、
　前記第１の基地局装置は、前記トラベリング情報を受信し、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信するように構成され、
　前記第２の基地局装置は、前記トラベリング情報を受信するように構成されている、
　通信システム。

 

Claims (20)

  1. 　第１の基地局装置（２０ａ）であって、
    　第２の基地局装置（２０ｂ）とデュアルコネクティビティを構成するように構成された制御部（２１０）と、
    　端末装置（１０）から、経路情報を含むトラベリング情報を受信し、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信するように構成された通信部（２２０）と、
    　を含む、第１の基地局装置。
  2. 　前記制御部は、前記第２の基地局装置を追加することを要求するように更に構成され、
    　前記通信部は、前記要求に応答して、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信するように更に構成されている、
    　請求項１に記載の第１の基地局装置。
  3. 　前記制御部は、前記第２の基地局装置として、複数の候補基地局装置を選択するように更に構成され、
    　前記通信部は、前記トラベリング情報を前記複数の候補基地局装置の全てに送信するように更に構成されている、
    　請求項２に記載の第１の基地局装置。
  4. 　前記通信部は、前記第２の基地局装置から、前記第２の基地局装置を追加することを要求するメッセージを受信し、前記メッセージを受信したことに応答して、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信するように更に構成されている、請求項１に記載の第１の基地局装置。
  5. 　前記制御部は、前記第２の基地局装置の構成を変更することを要求するように更に構成され、
    　前記通信部は、前記要求に応答して、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信するように更に構成されている、
    　請求項１に記載の第１の基地局装置。
  6. 　前記通信部は、前記第２の基地局装置から、前記第２の基地局装置の構成を変更することを要求するメッセージを受信し、前記メッセージを受信したことに応答して、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信するように更に構成されている、請求項１に記載の第１の基地局装置。
  7. 　前記制御部は、前記第１の基地局装置を第１のソース基地局装置から第１のターゲット基地局装置に切り替え、前記第２の基地局装置を第２のソース基地局装置から第２のターゲット基地局装置に切り替えることを要求するように更に構成され、
    　前記通信部は、前記要求に応答して、前記第１のターゲット基地局装置を介して、前記トラベリング情報を前記第２のターゲット基地局装置に送信するように更に構成されている、
    　請求項１に記載の第１の基地局装置。
  8. 　前記通信部は、前記第１の基地局装置を第１のソース基地局装置から第１のターゲット基地局装置に切り替え、前記第２の基地局装置を第２のソース基地局装置から第２のターゲット基地局装置に切り替えることを要求するメッセージを、前記第１のターゲット基地局装置から受信し、前記メッセージを受信したことに応答して、前記第１のターゲット基地局装置を介して、前記トラベリング情報を前記第２のターゲット基地局装置に送信するように更に構成されている、請求項１に記載の第１の基地局装置。
  9. 　前記通信部は、前記トラベリング情報を要求するトラベリング情報要求メッセージを前記端末装置に送信し、前記トラベリング情報要求メッセージを送信したことに応答して、前記トラベリング情報を受信するように更に構成されている、請求項１に記載の第１の基地局装置。
  10. 　前記通信部は、前記端末装置から、前記トラベリング情報が利用可能であることを示すトラベリング情報利用可能メッセージを受信し、前記トラベリング情報利用可能メッセージを受信したことに応答して、前記トラベリング情報要求メッセージを送信するように更に構成されている、請求項９に記載の第１の基地局装置。
  11. 　前記通信部は、前記第２の基地局装置からの要求に応答して、前記トラベリング情報要求メッセージを前記端末装置に送信するように更に構成されている、請求項９に記載の第１の基地局装置。
  12. 　第１の基地局装置（２０ａ）とデュアルコネクティビティを構成するように構成された制御部（２１０）と、
    　前記第１の基地局装置から、経路情報を含むトラベリング情報を受信するように構成された通信部（２２０）と、を含み、
    　前記トラベリング情報は、端末装置（１０）から前記第１の基地局装置によって受信される、
    　第２の基地局装置（２０ｂ）。
  13. 　端末装置（１０）であって、
    　経路情報を含むトラベリング情報を生成するように構成された制御部（１１０）と、
    　前記トラベリング情報を、第１の基地局装置（２０ａ）を介して第２の基地局装置（２０ｂ）に送信するように構成された通信部（２２０）と、を含み、
    　前記第１の基地局装置及び前記第２の基地局装置は、デュアルコネクティビティを構成する、
    　端末装置。
  14. 　前記制御部は、直近で送信したトラベリング情報からの変更部分のみを含むように前記トラベリング情報を生成するように更に構成されている、請求項１３に記載の端末装置。
  15. 　前記制御部は、直近で送信したトラベリング情報からの追加部分のみを含むように前記トラベリング情報を生成するように更に構成されている、請求項１３に記載の端末装置。
  16. 　前記通信部は、周期的に前記トラベリング情報を送信するように更に構成されている、請求項１３に記載の端末装置。
  17. 　前記通信部は、前記トラベリング情報に変更があったことに応答して、前記トラベリング情報を送信するように更に構成されている、請求項１３に記載の端末装置。
  18. 　第１の基地局装置（２０ａ）によって実行される方法であって、
    　第２の基地局装置（２０ｂ）とデュアルコネクティビティを構成することと、
    　端末装置（１０）から、経路情報を含むトラベリング情報を受信し、前記トラベリング情報を前記第２の基地局装置に送信することと、
    　を含む、方法。
  19. 　第１の基地局装置（２０ａ）とデュアルコネクティビティを構成することと、
    　前記第１の基地局装置から、経路情報を含むトラベリング情報を受信することと、を含み、
    　前記トラベリング情報は、端末装置（１０）から前記第１の基地局装置によって受信される、
    　第２の基地局装置（２０ｂ）によって実行される方法。
  20. 　端末装置（１０）によって実行される方法であって、
    　経路情報を含むトラベリング情報を生成することと、
    　前記トラベリング情報を、第１の基地局装置（２０ａ）を介して第２の基地局装置（２０ｂ）に送信することと、を含み、
    　前記第１の基地局装置及び前記第２の基地局装置は、デュアルコネクティビティを構成する、
    　方法。

     
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