WO2024070217A1 - 基地局装置及び基地局装置の方法 - Google Patents

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WO2024070217A1
WO2024070217A1 PCT/JP2023/028366 JP2023028366W WO2024070217A1 WO 2024070217 A1 WO2024070217 A1 WO 2024070217A1 JP 2023028366 W JP2023028366 W JP 2023028366W WO 2024070217 A1 WO2024070217 A1 WO 2024070217A1
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WO
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base station
condition
terminal device
message
station device
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PCT/JP2023/028366
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Inventor
智之 山本
Original Assignee
株式会社デンソー
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
    • H04W16/32—Hierarchical cell structures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0457—Variable allocation of band or rate

Definitions

  • This disclosure relates to a base station device and a base station device method.
  • UAV unmanned aerial vehicles
  • UAV operation is automatically controlled by wireless communication with air traffic control systems and the like.
  • Mobile communications via base station equipment are used for wireless communications between UAVs and air traffic control systems, and it is expected that mobile communications specifications will be increasingly studied in the future. This also applies to vehicles such as autonomous cars and autonomous ships, as well as UAVs.
  • Non-patent document 1 describes the specifications for transmitting and receiving information between UAVs and base station equipment in 4G E-UTRA (Fourth Generation Evolved Universal Terrestrial Radio Access), a wireless specification defined by the Third Generation Partnership Project (3GPP (registered trademark)).
  • 4G E-UTRA Full Generation Evolved Universal Terrestrial Radio Access
  • 3GPP Third Generation Partnership Project
  • Non-Patent Document 1 describes the specifications for Dual Connectivity (DC), in which a master base station and a secondary base station cooperate to communicate with a terminal device. It is considered that UAVs may support DC to ensure communication quality. In such cases, it is required that the UAV reports its status to the master base station.
  • Non-Patent Document 2 describes the reporting conditions for triggering a report by the UAV. Note that in Non-Patent Document 2, the above reporting conditions are referred to as "events.”
  • Non-Patent Document 2 does not describe the procedure for notifying the reporting conditions for secondary base stations in DC.
  • the inventors have found a problem in that in DC, it may be impossible to perform communication control that takes into account the configuration of the secondary base station. Note that such a problem also occurs in vehicles other than UAVs.
  • the present disclosure provides a technique capable of notifying reporting conditions for a secondary base station in a DC.
  • the base station device for wireless communication in the present disclosure includes a control unit configured to operate the base station device as a master base station in dual connectivity, and a communication unit configured to receive a report condition that is a condition for triggering the transmission of a report by a terminal device, and to transmit the report condition to the terminal device.
  • the report condition is a condition related to a state related to the movement of the terminal device, and is a condition set for a secondary base station in the dual connectivity.
  • the base station device method of the present disclosure includes operating the base station device as a master base station in dual connectivity, receiving a report condition that is a condition for triggering the transmission of a report by a terminal device, and transmitting the report condition to the terminal device.
  • the report condition is a condition related to a state related to the movement of the terminal device, and is a condition set for a secondary base station in the dual connectivity.
  • the base station device performing wireless communication in the present disclosure includes a control unit configured to operate the base station device as a secondary base station in dual connectivity, and a communication unit configured to transmit, to the master base station in the dual connectivity, a report condition, which is a condition for triggering the transmission of a report by a terminal device.
  • the report condition is a condition related to a state related to the movement of the terminal device, and is a condition set for the secondary base station.
  • the base station device performing wireless communication in the present disclosure includes a receiving means for receiving a report condition, which is a condition for triggering the transmission of information related to the movement of a device connected to the dual connectivity, when operating as a master base station in the dual connectivity, and a transmitting means for transmitting the report condition to the device.
  • the report condition is a condition related to the state related to the movement of the device, and is a condition set for a secondary base station in the dual connectivity.
  • FIG. 1 is a diagram showing a communication system S
  • FIG. 2 is a diagram showing a protocol stack of the U-plane
  • FIG. 3 is a diagram showing a protocol stack of the C-plane
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic hardware configuration of the terminal device 10.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic functional configuration of the terminal device 10.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a schematic hardware configuration of the base station device 20.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a schematic functional configuration of the base station device 20.
  • FIG. 8 is a diagram showing a process for transmitting travel information;
  • FIG. 1 is a diagram showing a communication system S
  • FIG. 2 is a diagram showing a protocol stack of the U-plane
  • FIG. 3 is a diagram showing a protocol stack of the C-plane
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic hardware configuration of the terminal device 10.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic functional configuration of the
  • FIG. 10 is a diagram showing a process flow for transmitting a reporting condition according to the first embodiment
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an information element including a reporting condition.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an information element including a reporting condition.
  • FIG. 13 is a diagram showing a process flow for transmitting a reporting condition according to a first aspect of the second embodiment
  • FIG. 14 is a diagram showing a process flow for transmitting a report condition according to a second aspect of the second embodiment
  • FIG. 15 is a diagram showing a process flow for transmitting a report condition according to a third aspect of the second embodiment
  • FIG. 16 is a diagram showing a process flow for transmitting a report condition according to the fourth aspect of the second embodiment.
  • each of the embodiments described below is merely an example of a configuration capable of realizing the present disclosure.
  • Each of the following embodiments can be modified or changed as appropriate depending on the configuration of the device to which the present disclosure is applied and various conditions. Not all of the combinations of elements included in each of the following embodiments are necessarily essential to realizing the present disclosure, and some of the elements can be omitted as appropriate. Therefore, the scope of the present disclosure is not limited by the configurations described in each of the following embodiments. As long as there are no mutual contradictions, a configuration that combines multiple configurations described in the following embodiments can also be adopted.
  • each of the embodiments described below an example will be described in which a terminal device is mounted inside a UAV, and information regarding the movement of the terminal device in accordance with the movement of the UAV is transmitted to a base station device.
  • each of the embodiments may be applied not only to UAVs, but also to any vehicle, including manned and unmanned vehicles, autonomous vehicles/semi-autonomous vehicles, ships, autonomous ships/semi-autonomous ships, etc. In other words, this embodiment can be applied to any vehicle, including the above-mentioned vehicles.
  • a communication system S of the embodiment includes one or more terminal apparatuses (Terminal Apparatus) 10, two or more base station apparatuses (Base Station Apparatus) 20a and 20b, and a core network 30.
  • the base station apparatuses 20a and 20b are collectively referred to as the base station apparatus 20.
  • the communication system S is configured according to a predetermined technical specification (Technical Specifications, TS).
  • TS Technical Specifications
  • the communication system S may be compliant with technical specifications (e.g., 5G, 5G Advanced, 6G, etc.) defined by 3GPP.
  • communication system S the user plane, where user data is transmitted and received, and the control plane, where control data is transmitted and received, are configured separately.
  • communication system S supports C/U separation.
  • the user plane is abbreviated as the U plane
  • the control plane is abbreviated as the C plane.
  • the terminal device 10 may be a device that wirelessly communicates with the base station device 20, for example, a communication device, and may be, for example, a user equipment (UE) that operates in accordance with the 3GPP 5G NR (New Radio) specifications.
  • the terminal device 10 may also be a device that complies with other older or newer 3GPP specifications.
  • the terminal device 10 may be, for example, a communication module mounted on a UAV.
  • the terminal device 10 may be a device adapted to one or more of enhanced Mobile Broadband (eMBB), Ultra-Reliable and Low Latency Communications (URLLC), and massive Machine Type Communications (mMTC).
  • eMBB enhanced Mobile Broadband
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • mMTC massive Machine Type Communications
  • the base station device 20 wirelessly communicates with the terminal device 10 in the U-plane and C-plane. In other words, the base station device 20 terminates the U-plane protocol and the C-plane protocol for the terminal device 10.
  • the base station device 20 communicates with the core network 30 in the U-plane and C-plane. More specifically, the core network 30 includes multiple logical nodes including an Access and Mobility Management Function (AMF) and a User Plane Function (UPF). The base station device 20 connects to the AMF in the C-plane and connects to the UPF in the U-plane.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the base station device 20 may be, for example, a gNB that provides the terminal device 10 with a U-plane and a C-plane conforming to the 3GPP 5G NR specifications and connects to the 3GPP 5GC (5G Core Network).
  • the base station device 20 may also be an eNB that connects to the 3GPP EPC (Evolved Packet Core).
  • the base station device 20 may be a device conforming to other older or newer 3GPP specifications.
  • the base station device 20 may be composed of multiple unit devices.
  • the base station device 20 may be composed of a centralized unit (Central Unit, CU), a distributed unit (Distributed Unit, DU), and a radio unit (Radio Unit, RU).
  • Central Unit Central Unit
  • DU Distributed Unit
  • Radio Unit Radio Unit
  • a radio access network is formed by interconnecting multiple base station devices 20.
  • the radio access network formed by base station devices 20 that are gNBs may be referred to as an NG-RAN.
  • a base station device 20 that is a gNB may be referred to as an NG-RAN node.
  • Base station devices 20a and 20b constitute a DC.
  • base station device 20a and base station device 20b operate in cooperation to simultaneously communicate user data with terminal device 10.
  • a first base station device of base station device 20a and base station device 20b communicates control data directly with terminal device 10
  • a second base station device communicates control data with terminal device 10 via the first base station device.
  • base station device 20a constitutes the first base station device
  • base station device 20b constitutes the second base station device.
  • the base station device 20a may be a master node (Master Node, MN) defined in the 3GPP 5G NR specifications, or may be a master eNB (Master eNB, MeNB) defined in the 3GPP 4G E-UTRA specifications. In this specification, MN and MeNB are collectively referred to as a "master base station.”
  • the base station device 20b may be a secondary node (Secondary Node, SN) defined in the 3GPP 5G NR specifications, or may be a secondary eNB (Secondary eNB, SeNB) defined in the 3GPP 4G E-UTRA specifications. In this specification, SN and SeNB are collectively referred to as a "secondary base station.”
  • base station devices 20a and 20b form a DC between different RATs (E-UTRAN New Radio-DC, EN-DC).
  • base station devices 20a and 20b form a DC between different RATs (New Radio E-UTRAN-DC, NE-DC).
  • the base station device 20a sets one or more serving cells for the terminal device 10.
  • the one or more serving cells set by the base station device 20a are referred to as a Master Cell Group (MCG).
  • MCG includes a primary cell and, optionally, a secondary cell.
  • the base station device 20b also sets one or more serving cells for the terminal device 10.
  • the one or more serving cells set by the base station device 20b are referred to as a Secondary Cell Group (SCG).
  • SCG Secondary Cell Group
  • Base station devices 20a and 20b are connected to each other by a specific interface (e.g., an Xn interface). More specifically, for example, base station devices 20a and 20b are connected to each other by an Xn-U interface in the U-plane, and are connected to each other by an Xn-C interface in the C-plane. Note that base station devices 20a and 20b may also be connected to each other by other interfaces with different functions or names.
  • a specific interface e.g., an Xn interface
  • base station devices 20a and 20b are connected to each other by an Xn-U interface in the U-plane, and are connected to each other by an Xn-C interface in the C-plane.
  • base station devices 20a and 20b may also be connected to each other by other interfaces with different functions or names.
  • the base station devices 20a and 20b are connected to the core network 30 via a specific interface (e.g., an NG interface). More specifically, for example, the base station devices 20a and 20b are connected to the UPF of the core network 30 via an NG-U interface in the U-plane, and are connected to the AMF of the core network 30 via an NG-C interface in the C-plane. Note that the base station devices 20a and 20b may also be connected to the core network 30 via other interfaces with different functions and names.
  • a specific interface e.g., an NG interface
  • the radio protocol architecture between the terminal device 10 and the base station device 20 will be described with reference to FIG. 2.
  • the radio protocol architecture between the terminal device 10 and the base station device 20 and between the terminal device 10 and the core network 30 will be described with reference to FIG. 3.
  • the U-plane protocol stack includes, from the bottom up, a physical (PHY) layer, a media access control (MAC) layer, a radio link control (RLC) layer, a packet data convergence protocol (PDCP) layer, and a service data adaptation protocol (SDAP) layer.
  • PHY physical
  • MAC media access control
  • RLC radio link control
  • PDCP packet data convergence protocol
  • SDAP service data adaptation protocol
  • the C-plane protocol stack includes, from the bottom up, a physical (PHY) layer, a media access control (MAC) layer, a radio link control (RLC) layer, a packet data convergence protocol (PDCP) layer, a radio resource control (RRC) layer, and a non-access stratum (NAS).
  • PHY physical
  • MAC media access control
  • RLC radio link control
  • PDCP packet data convergence protocol
  • RRC radio resource control
  • NAS non-access stratum
  • the terminal device 10 has, as hardware elements, a processor 101, a memory 102, an input/output interface 103, a wireless interface 104, and an antenna 105.
  • the above elements provided in the terminal device 10 are connected to each other by an internal bus.
  • the terminal device 10 may have hardware elements other than the elements shown in FIG. 4.
  • the processor 101 is a computing element that realizes various functions of the terminal device 10.
  • the processor 101 may be a SoC (System-on-a-Chip) that includes elements such as a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and a memory controller.
  • SoC System-on-a-Chip
  • the memory 102 is composed of at least one storage medium such as a RAM (Random Access Memory) or an eMMC (embedded Multi Media Card).
  • the memory 102 is an element that temporarily or permanently stores programs and data used to execute various processes in the terminal device 10.
  • the programs include one or more instructions for the operation of the terminal device 10.
  • the processor 101 realizes the functions of the terminal device 10 by expanding and executing the programs stored in the memory 102 in the memory 102 and/or a system memory (not shown).
  • the input/output interface 103 is an interface that accepts operations on the terminal device 10 and supplies them to the processor 101, as well as presenting various information to the user, and is, for example, a touch panel.
  • the wireless interface 104 is a circuit that performs various signal processing to realize wireless communication, and includes a baseband processor and an RF circuit.
  • the wireless interface 104 transmits and receives wireless signals to and from the base station device 20 via the antenna 105.
  • the terminal device 10 may also include a sensor for detecting the altitude and speed of the terminal device 10 as the UAV moves, or may be connected to such a sensor.
  • the sensor may include, for example, an air pressure sensor and an acceleration sensor.
  • the terminal device 10 may be equipped with a receiving device for receiving GNSS (Global Navigation Satellite System) signals for detecting the position, speed, altitude, etc. of the terminal device 10.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the terminal device 10 has, as functional blocks, a control unit 110 and a communication unit 120.
  • the communication unit 120 has a transmission unit 121 and a reception unit 122.
  • the control unit 110 includes a processor 101 and a memory 102. In other words, the control unit 110 is realized by the processor 101 and the memory 102. The control unit 110 executes various control processes in the terminal device 10. For example, the control unit 110 controls wireless communication with the base station device 20 via the communication unit 120.
  • the communication unit 120 includes the wireless interface 104 and the antenna 105. In other words, the communication unit 120 is realized by the wireless interface 104 and the antenna 105.
  • the communication unit 120 wirelessly communicates with the base station device 20 by transmitting and receiving wireless signals to and from the base station device 20.
  • the control unit 110 operates to execute various processes of the terminal device 10 of this embodiment.
  • the base station device 20 has, as hardware elements, a processor 201, a memory 202, a network interface 203, a wireless interface 204, and an antenna 205.
  • the above elements provided in the base station device 20 are connected to each other by an internal bus.
  • the base station device 20 may have hardware elements other than the elements shown in FIG. 6.
  • the processor 201 is a computing element that realizes various functions of the base station device 20.
  • the processor 201 may be a CPU, and may further include other processors such as a GPU.
  • Memory 202 is composed of at least one storage medium such as ROM (Read Only Memory), RAM, HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), etc.
  • Memory 202 is an element that temporarily or permanently stores programs and data used to execute various processes in base station device 20.
  • the programs include one or more instructions for the operation of base station device 20.
  • Processor 201 realizes the functions of base station device 20 by expanding and executing the programs stored in memory 202 in memory 202 and/or a system memory (not shown).
  • the network interface 203 is an interface used to send and receive signals to and from other base station devices 20 and the core network 30.
  • the wireless interface 204 is a circuit that performs various signal processing to realize wireless communication, and includes a baseband processor and an RF circuit.
  • the wireless interface 204 transmits and receives wireless signals to and from the base station device 20 via the antenna 205.
  • the base station device 20 has, as functional blocks, a control unit 210, a communication unit 220, and a network communication unit 230.
  • the communication unit 220 has a transmission unit 221 and a reception unit 222.
  • the control unit 210 includes a processor 201 and a memory 202. In other words, the control unit 210 is realized by the processor 201 and the memory 202. The control unit 210 executes various control processes in the base station device 20. For example, the control unit 210 controls wireless communication with the terminal device 10 via the communication unit 220. Also, for example, the control unit 210 controls communication with other nodes (e.g., other base station devices 20, nodes of the core network 30) via the network communication unit 230.
  • other nodes e.g., other base station devices 20, nodes of the core network 30
  • the communication unit 220 includes the wireless interface 204 and the antenna 205. In other words, the communication unit 220 is realized by the wireless interface 204 and the antenna 205. The communication unit 220 wirelessly communicates with the terminal device 10 by transmitting and receiving wireless signals to and from the terminal device 10.
  • the network communication unit 230 includes the network interface 203.
  • the network communication unit 230 is realized by the network interface 203.
  • the network interface 203 transmits and receives signals to and from the network (and thus to the other nodes described above).
  • the control unit 210 operates to execute various processes of the base station device 20 of this embodiment.
  • the terminal device 10 and the base station device 20 transmit and receive user data and control data to and from each other.
  • the transmission and reception of control data in the downlink and uplink will be exemplified below.
  • the terminal device 10 and the base station device 20 transmit and receive user data and control data using multiple hierarchical channels.
  • a physical channel is a channel used for physical communication between the terminal device 10 and the base station device 20.
  • Examples of physical channels include a physical downlink control channel (Physical Downlink Control CHannel, PDCCH), a physical broadcast channel (Physical Broadcast CHannel, PBCH), and a physical uplink control channel (Physical Uplink Control CHannel, PUCCH).
  • a transport channel is a channel that is located above a physical channel, and is mapped to a physical channel at the PHY layer. Multiple transport channels may be mapped to one physical channel.
  • Examples of transport channels include a downlink shared channel (DL-SCH) and an uplink shared channel (UL-SCH).
  • DL-SCH downlink shared channel
  • UL-SCH uplink shared channel
  • data in the downlink may also be referred to as DL-SCH data.
  • data in the uplink may also be referred to as UL-SCH data.
  • DL-SCH data includes user data in the downlink.
  • UL-SCH data includes user data in the uplink.
  • a logical channel is a channel that is located above a transport channel and is mapped to a transport channel at the MAC layer. Multiple logical channels may be mapped to one transport channel, and one logical channel may be mapped to multiple transport channels. Logical channels are classified according to the characteristics of the information they transmit. Examples of logical channels include the Broadcast Control Channel (BCCH), the Common Control Channel (CCCH), and the Dedicated Control Channel (DCCH).
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • DCCH Dedicated Control Channel
  • the base station device 20 transmits control data in the RRC layer to the terminal device 10 using a signaling radio bearer (SRB) established between the terminal device 10 and the base station device 20 in the RRC layer.
  • SRB signaling radio bearer
  • messages exchanged between the base station device 20 and the terminal device 10 in the RRC layer may be referred to as RRC messages.
  • There are multiple types of SRBs e.g., SRB0, SRB1, SRB2, SRB3, SRB4.
  • the SRBs are used to transmit and receive RRC messages as well as NAS messages that include control data in the NAS layer.
  • CCCH or DCCH is used to transmit RRC messages from the base station device 20 to the terminal device 10.
  • the CCCH and DCCH are each mapped to the PDSCH via the DL-SCH.
  • the RRC message corresponds to Layer 3 signaling.
  • the RRC reconfiguration message is an RRC message transmitted from the base station device 20 to the terminal device 10 using SRB1 or SRB3.
  • the DCCH is used to transmit the RRC reconfiguration message.
  • the RRC reconfiguration message is used to perform reconfiguration or modification of the connection between the base station device 20 and the terminal device 10.
  • the terminal device 10 transmits an RRC message to the base station device 20 using the above-mentioned SRB.
  • the CCCH or DCCH is used to transmit the RRC message from the terminal device 10 to the base station device 20.
  • the CCCH and DCCH are each mapped to the PUSCH via the UL-SCH.
  • the RRC message corresponds to Layer 3 signaling.
  • the user equipment information request message is an RRC message transmitted from the base station device 20 to the terminal device 10 using SRB1.
  • DCCH is used to transmit the user equipment information request message.
  • the user equipment information request message is used by the base station device 20 to extract information from the terminal device 10.
  • the user equipment information response message is an RRC message transmitted from the terminal device 10 to the base station device 20 using SRB1 or SRB2.
  • DCCH is used to transmit the user equipment information response message.
  • the user equipment information response message is used to transfer information related to the terminal device 10 to the base station device 20.
  • the terminal device 10 transmits traveling information to the base station device 20.
  • the traveling information includes route information of the terminal device 10, such as the position coordinates of waypoints that the terminal device 10 has passed/will pass through according to the movement of a vehicle including a UAV.
  • the route information is acquired by the terminal device 10 from a GPS and/or an air traffic control system, etc.
  • the traveling information also includes position information of the terminal device 10, such as the altitude and/or position at which the terminal device 10 is located according to the movement of the vehicle.
  • the position information is acquired by the terminal device 10 from a GPS and/or a sensor, etc.
  • the traveling information also includes speed information of the terminal device 10, such as the speed at which the terminal device 10 moves according to the movement of the vehicle.
  • the speed information is acquired by the terminal device 10 from a sensor, etc.
  • the traveling information may be referred to as information related to mobility.
  • the terminal device 10 transmitting travel information to the base station device 20 will be useful, for example, for handover and control of beam directionality.
  • the process in which the terminal device 10 transmits traveling information to the base station device 20 will be described with reference to FIG. 8.
  • the message described in FIG. 8 is transmitted by an RRC message.
  • the control unit 110 in the terminal device 10 generates a Traveling Information Available message, and the transmission unit 121 of the communication unit 120 transmits the Traveling Information Available message to the base station device 20 (step S801).
  • the Traveling Information Available message is a message indicating that the terminal device 10 has available traveling information, such as that the terminal device 10 has passed a specified waypoint.
  • the Traveling Information Available message is generated in response to determining, for example, that the terminal device 10 has passed a specified waypoint, based on information received from the GPS.
  • the Traveling Information Available message includes a flight path information available message that is specified for the route information of the terminal device 10.
  • the travelling information available message may be transmitted when an RRC connection is established between the terminal device 10 and the base station device 20.
  • the transmitter 121 transmits an RRC connection setup complete (RRCConnectionSetupComplete) message to the base station device 20.
  • the travelling information available message may be included in the RRC connection setup complete message or another RRC message defined in a standard such as 5G.
  • the travelling information available message may also be transmitted when the RRC connection is re-established between the terminal device 10 and the base station device 20.
  • the transmitting unit 121 transmits an RRC connection re-establishment complete (RRCConnectionReestablishmentComplete) message to the base station device 20.
  • the travelling information available message may be included in the RRC connection re-establishment complete message or another RRC message defined in a standard such as 5G.
  • the travelling information available message may also be transmitted when the RRC connection between the terminal device 10 and the base station device 20 is resumed.
  • the transmitting unit 121 transmits an RRC connection resume complete (RRCConnectionResumeComplete) message to the base station device 20.
  • the travelling information available message may be included in the RRC connection resume complete message or another RRC message defined in a standard such as 5G.
  • the travelling information available message may also be transmitted when the RRC connection is reconfigured between the terminal device 10 and the base station device 20.
  • the transmitting unit 121 transmits an RRC connection reconfiguration complete (RRCConnectionReconfigurationComplete) message to the base station device 20.
  • the travelling information available message may be included in the RRC connection reconfiguration complete message or another RRC message defined in a standard such as 5G.
  • the control unit 210 When the receiving unit 222 of the communication unit 220 in the base station device 20 receives the traveling information available message, the control unit 210 generates a traveling information request (TravelingInfoReq) message. Then, the transmitting unit 221 transmits the traveling information request message to the terminal device 10 (step S802).
  • the traveling information request message is a message for requesting traveling information.
  • the traveling information request message includes a flight path information request (flightPathInfoReq) message defined for route information of the terminal device 10.
  • the traveling information request message may be included in a user equipment information request message or another RRC message defined in standards such as 5G.
  • the traveling information report message is a message for reporting the traveling information of the terminal device 10, and includes the traveling information of the UAV.
  • the traveling information report message is generated, for example, by determining the position information of the waypoints passed by the terminal device 10 based on the information received from the GPS.
  • the traveling information report message includes a flight path information report (flightPathInfoReport) defined for the route information of the terminal device 10.
  • the traveling information request message may be included in a user equipment information response message or other RRC messages defined in standards such as 5G. In this embodiment, the message may be referred to as information and/or information elements.
  • a travelling information report message is transmitted in response to the terminal device 10 transmitting a travelling information available message, or in response to the base station device 20 transmitting a travelling information request message, but this is not limited to the example.
  • the travelling information report message may be actively transmitted from the terminal device 10 without the terminal device 10 transmitting a travelling information available message. Also, the travelling information report message may be actively transmitted from the terminal device 10 without the base station device 20 transmitting a travelling information request message.
  • the travel information report message may be transmitted, for example, periodically.
  • the travel information report message may also be transmitted in response to a change in the travel information, for example, when the terminal device 10 passes through a specified waypoint.
  • the travel information may be transmitted by an RRC message.
  • the travel information may be exchanged not only by an RRC message but also by messages of other layers.
  • the travel information may be exchanged via a MAC CE (MAC Control Element).
  • the transmitter 121 of the terminal device 10 transmits a report on the terminal device 10 to the base station device 20.
  • the report includes information on the state of the terminal device 10 that has changed according to the movement of the terminal device 10.
  • the report may include information on the altitude of the terminal device 10.
  • the information on the altitude may be information on altitude above sea level, or information on altitude from another reference surface.
  • the altitude detected using GPS is the height from the ellipsoid surface used in the world geodetic system.
  • the information on the altitude may be such altitude information.
  • the report may include information on the speed of the terminal device 10.
  • the information on the speed may be information on absolute speed, or information on relative speed with respect to another object.
  • the report may include information on the position of the terminal device 10.
  • the information on the position may be information defined by latitude and longitude, information on a position defined by another standard, or information on an area.
  • the above report may be included in a measurement report (MR).
  • the measurement report includes information regarding the reception quality at the terminal device 10.
  • the above report may be included in the measurement report together with information regarding the reception quality, etc.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20 transmits predefined conditions to the terminal device 10.
  • the above predefined conditions are referred to as report conditions.
  • the report conditions are conditions for triggering a report by the terminal device 10.
  • the report conditions include conditions related to the state of the movement of the terminal device 10. Such conditions are sometimes referred to as "events.”
  • the receiver 122 of the terminal device 10 receives the reporting conditions.
  • the controller 110 determines whether the reporting conditions are met. If the reporting conditions are met, the transmitter 121 transmits a report regarding the terminal device 10 to the base station device 20.
  • the report includes information regarding the state of the terminal device 10 at the time the reporting conditions are met. Specific examples of reports are described below.
  • the reporting conditions may include at least one of an altitude condition related to the altitude of the terminal device 10, a speed condition related to the speed of the terminal device 10, and a position condition related to the position of the terminal device 10.
  • the altitude condition may include an altitude threshold.
  • the altitude condition may be a condition that the altitude of the terminal device 10 exceeds the altitude threshold and/or a condition that the altitude of the terminal device 10 falls below the altitude threshold.
  • the transmission unit 121 transmits a report regarding the terminal device 10 to the base station device 20.
  • the above report includes information regarding the altitude of the terminal device 10 at the time when the altitude condition is satisfied.
  • the altitude condition may further include a hysteresis parameter and an offset value in addition to the altitude threshold.
  • the altitude condition may include the following condition 1 and condition 2.
  • Ms is the altitude of the terminal device 10
  • Hys is the hysteresis parameter
  • Thresh is the altitude threshold
  • Offset is the offset value.
  • Condition 1 Ms-Hys>Thresh+Offset
  • Condition 2 Ms + Hys ⁇ Thresh + Offset
  • the transmission unit 121 transmits a report regarding the terminal device 10 to the base station device 20.
  • the report includes information regarding the altitude of the terminal device 10 at the time when condition 1 is met. If condition 2 is met, the transmission unit 121 also executes the same process.
  • the speed condition may include a speed threshold.
  • the speed condition may be a condition that the speed of the terminal device 10 exceeds the speed threshold and/or a condition that the speed of the terminal device 10 falls below the speed threshold.
  • the transmitting unit 121 transmits a report regarding the terminal device 10 to the base station device 20.
  • the report includes information regarding the speed of the terminal device 10 at the time when the speed condition is satisfied.
  • the speed condition may be defined using a hysteresis parameter and an offset value, similar to condition 1 and condition 2 above.
  • the location condition may include information about a specific location. For example, such a location may be a location defined by latitude and longitude, or may be a location defined by other criteria.
  • the location condition may be a condition that the terminal device 10 passes through a specific location. If the location condition is satisfied, the transmission unit 121 transmits a report about the terminal device 10 to the base station device 20. The report includes information about the location of the terminal device 10 at the time the location condition is satisfied.
  • the location condition may further include a distance threshold in addition to information about the specific location.
  • the specific location may be a destination location that the terminal device 10 is scheduled to reach.
  • the location condition may be a condition that the terminal device 10 approaches the specific location and/or a condition that the terminal device 10 moves away from the specific location. In other words, the location condition may be a condition that the distance between the terminal device 10 and the specific location falls below the distance threshold and/or a condition that the distance between the terminal device 10 and the specific location exceeds the distance threshold.
  • the location condition may include information about a specific area.
  • the location condition may be a condition that the terminal device 10 has entered a specific area and/or a condition that the terminal device 10 has left a specific area.
  • the position condition may be defined using a hysteresis parameter and an offset value, similar to condition 1 and condition 2 above.
  • the reporting conditions may be defined by a combination of two or more of the altitude conditions, the speed conditions, and the position conditions.
  • a report on the terminal device 10 may include a combination of two or more of the altitude of the terminal device 10, the speed of the terminal device 10, and the position of the terminal device 10.
  • the reporting conditions may be set for each cell group or for each cell.
  • the reporting conditions may further include identification information for identifying the cell.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20 transmits the reporting conditions to the terminal device 10 (step S901).
  • the transmitting unit 221 transmits an RRC message including the reporting conditions to the terminal device 10.
  • the reporting conditions may be included in a specific information element (IE) of the RRC message.
  • the reporting conditions may be included in a ReportConfig IE, which is an IE related to measurement reporting by the terminal device 10, or an equivalent IE.
  • the reporting conditions may be included in a MeasConfig IE, which is an IE related to setting measurement reporting.
  • the transmission unit 221 transmits an RRC connection setup (RRCConnectionSetup) message to the terminal device 10.
  • the reporting conditions may be included in the RRC connection setup message.
  • the transmission unit 221 transmits an RRC connection re-establishment message to the terminal device 10.
  • the reporting conditions may be included in the RRC connection re-establishment message.
  • the transmission unit 221 transmits an RRC connection resume (RRCConnectionResume) message to the terminal device 10.
  • the reporting conditions may be included in the RRC connection resume message.
  • the transmission unit 221 transmits an RRC connection reconfiguration message to the terminal device 10.
  • the reporting conditions may be included in the RRC connection reconfiguration message.
  • the reporting conditions may also be included in other RRC messages defined in standards such as 5G.
  • the receiving unit 122 of the terminal device 10 receives the reporting conditions.
  • the control unit 110 determines whether the reporting conditions are met. If the reporting conditions are met, the transmitting unit 121 transmits a report regarding the terminal device 10 to the base station device 20 (step S902). For example, the transmitting unit 121 transmits an RRC message including the above report to the terminal device 10.
  • the above report may be included in a measurement report.
  • the above reporting conditions and reports may be exchanged not only by RRC messages but also by messages of other layers. For example, the above reporting conditions and reports may be exchanged via a MAC CE (MAC Control Element).
  • MAC CE MAC Control Element
  • the base station device 20a operates as a master base station in DC. Specifically, the control unit 210 of the base station device 20a operates the base station device 20a as a master base station in dual connectivity.
  • the base station device 20b operates as a secondary base station in DC.
  • the control unit 210 of the base station device 20b operates the base station device 20b as a secondary base station in DC.
  • the base station device 20a transmits a report condition set for the master base station (i.e., the base station device 20a) to the terminal device 10, and receives a report on the terminal device 10 from the terminal device 10. Therefore, the base station device 20a can perform communication control taking into account the configuration of the base station device 20a, which is the master base station.
  • the reporting conditions to be set for base station device 20a and the reporting conditions to be set for base station device 20b may differ.
  • the altitude threshold to be set for base station device 20a differs from the altitude threshold to be set for base station device 20b.
  • Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2 do not describe the procedure for notifying the reporting conditions for secondary base stations in DC. Therefore, in DC, there is a possibility that communication control that takes into account the configuration of the secondary base station cannot be performed.
  • This embodiment provides a configuration that solves the above problem.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20b transmits a first message to the base station device 20a.
  • the receiving unit 222 of the base station device 20a receives the first message (step S1001).
  • the first message includes a reporting condition set for the base station device 20b, which is a secondary base station.
  • the first message may be an RRC message transmitted from the base station device 20b to the base station device 20a in the DC.
  • the first message may be a message regarding the configuration of an SCG.
  • the first message may be a CG Config message.
  • the CG Config message may include a ReportConfig IE, which is an IE regarding measurement reporting by the terminal device 10, or an equivalent IE.
  • the CG Config message may include a UAV-ReportConfig-r18 IE.
  • the reporting conditions may be included in the UAV-ReportConfig-r18 IE.
  • UAV-ReportConfig-r18 may include ReportConfigToAddModList and ReportConfigToRemoveList.
  • ReportConfigToAddModList indicates adding reporting conditions associated with a specified reporting configuration identifier (e.g., reportConfigId) or modifying reporting conditions associated with a specified reporting configuration identifier.
  • ReportConfigToRemoveList indicates removing reporting conditions associated with a specified reporting configuration identifier.
  • the CG Config message may include a MeasConfig IE, which is an IE related to the configuration of measurement reporting by the terminal device 10, or an equivalent IE.
  • the reporting conditions may be included in the MeasConfig IE.
  • the first message may include an EventTriggerConfig IE, which is an IE related to the conditions for measurement reporting by the terminal device 10, or an equivalent IE.
  • the reporting conditions may be included in the EventTriggerConfig IE.
  • the EventTriggerConfig IE may include an altitude threshold for condition 1 (i.e., Thresh) and an altitude threshold for condition 2 (i.e., Thresh).
  • the EventTriggerConfig IE may include an offset value (i.e., Offset) and a hysteresis parameter (i.e., Hys) for each of condition 1 and condition 2.
  • h1-ThresholdOffset-r18 corresponds to the offset value for condition 1
  • h1-Hysteresis-r18 corresponds to the hysteresis parameter for condition 1.
  • h2-ThresholdOffset-r18 corresponds to the offset value for condition 2
  • h2-Hysteresis-r18 corresponds to the hysteresis parameter for condition 2.
  • the transmitter 221 of the base station device 20a transmits the second message to the terminal device 10.
  • the receiver 122 of the terminal device 10 receives the second message (step S1002).
  • the second message includes the reporting conditions set for the base station device 20b.
  • the second message may further include the reporting conditions set for the base station device 20a.
  • the base station device 20a can notify the terminal device 10 of both the reporting conditions set for the base station device 20a and the reporting conditions set for the base station device 20b.
  • the second message may be an RRC message.
  • the second message may be an RRC connection setup message, an RRC connection re-establishment message, an RRC connection resume message, or an RRC connection reconfiguration message.
  • the second message may be another RRC message defined in a standard such as 5G.
  • the second message may include the UAV-ReportConfig-r18 IE shown in FIG. 11.
  • the second message may include the EventTriggerConfig IE shown in FIG. 12.
  • the control unit 110 of the terminal device 10 determines whether the reporting conditions set for the base station device 20b are satisfied. If the reporting conditions are satisfied, the transmission unit 121 transmits a report regarding the terminal device 10 to the base station device 20. The reception unit 222 of the base station device 20a receives the report regarding the terminal device 10 (step S1003).
  • the above report includes information regarding the state of the terminal device 10 at the time when the reporting conditions are satisfied. For example, the above report includes at least one of information regarding the altitude of the terminal device 10, information regarding the speed of the terminal device 10, and information regarding the position of the terminal device 10.
  • the base station device 20a may transmit control information to the base station device 20b according to the received report.
  • the base station device 20b may perform communication control (e.g., beam control) for the terminal device 10 according to the control information.
  • base station device 20a receives from base station device 20b the reporting conditions set for base station device 20b operating as a secondary base station, and transmits the reporting conditions to terminal device 10.
  • terminal device 10 transmits a report regarding terminal device 10 to base station device 20a. Therefore, base station device 20a can receive a report regarding terminal device 10 at a timing that takes into account the configuration of base station device 20b.
  • Base station device 20a and base station device 20b can perform communication control that takes into account the configuration of base station device 20b.
  • the transmission unit 221 of the base station device 20a may transmit a request message to the base station device 20b to request the reporting conditions set for the base station device 20b.
  • the transmission unit 221 of the base station device 20b may transmit a response message to the above request message to the base station device 20a.
  • the above response message may include the reporting conditions set for the base station device 20b.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20b may actively transmit the first message to the base station device 20a without receiving a message from the base station device 20a.
  • the transmitting unit 121 of the terminal device 10 may transmit the above report together with the traveling information.
  • the traveling information report message of step S803 may include information about the state of the terminal device 10 at the time when the reporting condition is satisfied.
  • Second embodiment In this embodiment, a configuration for notifying the report condition set for the base station device 20b in the procedure for initial setting of DC or the procedure for changing the setting of DC will be described. Note that the flow of processing after the terminal device 10 receives the report condition is the same as that in the first embodiment, so the description thereof will be omitted.
  • reference 1 describes the following procedure. ⁇ Secondary Node Addition procedure ⁇ Secondary Node Modification procedure ⁇ Secondary Node Change procedure ⁇ Inter-Master Node handover procedure ⁇ Reference 1> 3GPP TS 37.340 V17.1.0 (2022-06)
  • the secondary node addition procedure is an example of a procedure for initial configuration of a DC.
  • the secondary node modification procedure, secondary node change procedure, and handover procedure between master nodes are examples of procedures for changing the configuration of a DC.
  • the receiver 222 of the base station device 20a may receive the reporting conditions set for the base station device 20b.
  • the specific process flow for each of the above procedures is described below.
  • the transmission unit 221 of the base station device 20a transmits a request message requesting the addition of a secondary base station to the base station device 20b (step S1301).
  • the request message may be an SN Addition Request message, an SgNB Addition Request message, or an SeNB Addition Request message.
  • the transmitter 221 of the base station device 20b transmits an acknowledgement message to the base station device 20a to acknowledge the addition of the secondary base station (step S1302).
  • the acknowledgement message may be an SN Addition Request Acknowledge message, an SgNB Addition Request Acknowledge message, or an SeNB Addition Request Acknowledge message.
  • the acknowledgement message includes the reporting conditions set for the base station device 20b.
  • the acknowledgement message may include at least one of a ReportConfig IE, a MeasConfig IE, and an EventTriggerConfig IE.
  • the reporting conditions set for the base station device 20b may be included in at least one of the IEs.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20a transmits an RRC message to the terminal device 10 (step S1303).
  • the above RRC message may be an RRC reconfiguration message.
  • the above RRC message includes the reporting conditions set for the base station device 20b.
  • the above RRC message may include at least one of a ReportConfig IE, a MeasConfig IE, and an EventTriggerConfig IE.
  • the reporting conditions set for the base station device 20b may be included in at least one of the above IEs.
  • the transmission unit 221 of the base station device 20b may transmit the reporting condition to the base station device 20a using a message other than the acknowledgement message of step S1302.
  • the transmission unit 221 of the base station device 20a may transmit a request message requesting the addition of a secondary base station to other base station devices that may operate as a secondary base station, in addition to the base station device 20b.
  • the other base station devices are referred to as potential secondary nodes.
  • the reception unit 222 of the base station device 20a may receive an approval message approving the addition of a secondary base station from the other base station devices.
  • the approval message includes a reporting condition set for the other base station devices.
  • the transmission unit 221 of the base station device 20a may transmit the reporting condition set for the base station device 20b and the reporting condition set for the other base station devices to the terminal device 10.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20a transmits a request message requesting modification of the secondary base station to the base station device 20b (step S1401).
  • the request message may be an SN Modification Request message, an SgNB Modification Request message, or an SeNB Modification Request message.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20b transmits an acknowledgement message to the base station device 20a acknowledging the modification of the secondary base station (step S1402).
  • the acknowledgement message may be an SN Modification Request Acknowledge message, an SgNB Modification Request Acknowledge message, or an SeNB Modification Request Acknowledge message.
  • the acknowledgement message includes the reporting conditions set for the base station device 20b.
  • the acknowledgement message may include at least one of a ReportConfig IE, a MeasConfig IE, and an EventTriggerConfig IE.
  • the reporting conditions set for the base station device 20b may be included in at least one of the IEs.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20a transmits an RRC message to the terminal device 10 (step S1403).
  • the above RRC message may be an RRC reconfiguration message.
  • the above RRC message includes the reporting conditions set for the base station device 20b.
  • the above RRC message may include at least one of a ReportConfig IE, a MeasConfig IE, and an EventTriggerConfig IE.
  • the reporting conditions set for the base station device 20b may be included in at least one of the above IEs.
  • the transmission unit 221 of the base station device 20b may transmit the reporting condition to the base station device 20a using a message other than the acknowledgement message of step S1402.
  • an initial message transmitted from the base station device 20b to the base station device 20a may include the reporting condition set for the base station device 20b.
  • the above message may be an SN Modification Required message, an SgNB Modification Required message, or an SeNB Modification Required message.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20a transmits a request message to the base station device 20c requesting the addition of a secondary base station (step S1501).
  • the request message may be an SN Addition Request message, an SgNB Addition Request message, or an SeNB Addition Request message.
  • the transmitter 221 of the base station device 20c transmits an acknowledgement message to acknowledge the addition of the secondary base station to the base station device 20a (step S1502).
  • the acknowledgement message may be an SN Addition Request Acknowledge message, an SgNB Addition Request Acknowledge message, or an SeNB Addition Request Acknowledge message.
  • the acknowledgement message includes the reporting conditions set for the base station device 20c.
  • the acknowledgement message may include at least one of a ReportConfig IE, a MeasConfig IE, and an EventTriggerConfig IE.
  • the reporting conditions set for the base station device 20c may be included in at least one of the IEs.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20a transmits a request message to the base station device 20b requesting the release of the secondary base station (step S1503).
  • the request message may be an SN Release Request message, an SgNB Release Request message, or an SeNB Release Request message.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20b transmits an acknowledgement message to the base station device 20a acknowledging the release of the secondary base station (step S1504).
  • the acknowledgement message may be an SN Release Request Acknowledge message, an SgNB Release Request Acknowledge message, or an SeNB Release Request Acknowledge message.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20a transmits an RRC message to the terminal device 10 (step S1505).
  • the above RRC message may be an RRC reconfiguration message.
  • the above RRC message includes the reporting conditions set for the base station device 20c.
  • the above RRC message may include at least one of a ReportConfig IE, a MeasConfig IE, and an EventTriggerConfig IE.
  • the reporting conditions set for the base station device 20c may be included in at least one of the above IEs.
  • the transmission unit 221 of the base station device 20c may transmit the reporting condition to the base station device 20a using a message other than the acknowledgement message of step S1502.
  • the master base station is changed from base station device 20a to base station device 20d. That is, base station device 20a is the source master base station, and base station device 20d is the target master base station.
  • the secondary base station is also changed from base station device 20b to base station device 20c. That is, base station device 20b is the source secondary base station, and base station device 20c is the target secondary base station.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20a transmits a request message requesting a handover of the master base station to the base station device 20d (step S1601).
  • the above request message is called a Handover Request message.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20d transmits a request message to the base station device 20c requesting the addition of a secondary base station (step S1602).
  • the request message may be an SN Addition Request message, an SgNB Addition Request message, or an SeNB Addition Request message.
  • the transmitter 221 of the base station device 20c transmits an acknowledgement message to the base station device 20d acknowledging the addition of the secondary base station (step S1603).
  • the acknowledgement message may be an SN Addition Request Acknowledge message, an SgNB Addition Request Acknowledge message, or an SeNB Addition Request Acknowledge message.
  • the acknowledgement message includes the reporting conditions set for the base station device 20c.
  • the acknowledgement message may include at least one of a ReportConfig IE, a MeasConfig IE, and an EventTriggerConfig IE.
  • the reporting conditions set for the base station device 20c may be included in at least one of the IEs.
  • the transmitter 221 of the base station device 20d transmits an acknowledgement message to the base station device 20d acknowledging the handover of the master base station (step S1604).
  • the acknowledgement message is referred to as a Handover Request Acknowledge message.
  • the acknowledgement message includes an RRC message to be transmitted to the terminal device 10.
  • the acknowledgement message includes the reporting conditions set for the base station device 20c.
  • the acknowledgement message may include at least one of a ReportConfig IE, a MeasConfig IE, and an EventTriggerConfig IE.
  • the reporting conditions set for the base station device 20c may be included in at least one of the IEs.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20a transmits a request message to the base station device 20b requesting the release of the secondary base station (step S1605).
  • the request message may be an SN Release Request message, an SgNB Release Request message, or an SeNB Release Request message.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20b transmits an acknowledgement message to the base station device 20a acknowledging the release of the secondary base station (step S1606).
  • the acknowledgement message may be an SN Release Request Acknowledge message, an SgNB Release Request Acknowledge message, or an SeNB Release Request Acknowledge message.
  • the transmitting unit 221 of the base station device 20a transmits an RRC message to the terminal device 10 (step S1607).
  • the above RRC message may be an RRC reconfiguration message.
  • the above RRC message includes the reporting conditions set for the base station device 20c.
  • the above RRC message may include at least one of a ReportConfig IE, a MeasConfig IE, and an EventTriggerConfig IE.
  • the reporting conditions set for the base station device 20c may be included in at least one of the above IEs.
  • the transmission unit 221 of the base station device 20d may transmit the reporting condition to the base station device 20a using a message other than the acknowledgement message of step S1604 in the handover procedure between master nodes.
  • the transmitter 221 of the base station device 20d may use any RRC message to directly transmit the reporting conditions set for the base station device 20c to the terminal device 10 after the handover procedure between the master nodes.
  • Modification 3 there may be a case where a handover procedure between master nodes is performed while the base station device 20b is maintained as a secondary base station.
  • the base station device 20a stores the reporting conditions set for the base station device 20b.
  • the transmission unit 221 of the base station device 20a may transmit the reporting conditions set for the base station device 20b to the base station device 20d by using the request message of step S1601.
  • the master base station i.e., base station device 20a or 20d
  • receives the reporting conditions set for the secondary base station i.e., base station device 20b or 20c
  • the terminal device 10 transmits a report regarding the terminal device 10 to the master base station. Therefore, the master base station can receive a report regarding the terminal device 10 at a timing that takes into account the configuration of the secondary base station.
  • the master base station and the secondary base station can perform communication control that takes into account the configuration of the secondary base station.
  • Information transmitted and received in the above embodiment may be contained and transmitted in the same or a different message or the same or a different element already described in the technical specifications, or may be contained and transmitted in a newly defined message or element.
  • Information transmitted and received in the above embodiment may be transmitted and received using a layer and/or a different channel different from those in the above embodiment.
  • the means and/or functions provided by the devices described in the above embodiments can be provided by software recorded in a physical memory device and a computer that executes the software, by software alone, by hardware alone, or by a combination of these.
  • any of the above devices is provided by electronic circuits that are hardware, it can be provided by digital circuits including a large number of logic circuits, or by analog circuits.
  • the device described in the above embodiment executes a program stored on a non-transitory tangible storage medium. Execution of this program results in the execution of a method corresponding to the program.
  • a base station device (20a, 20d) for wireless communication A control unit (210) configured to operate the base station device as a master base station in dual connectivity; receiving a report condition, which is a condition for triggering the sending of a report by the terminal device (10); a communication unit (220) configured to transmit the reporting conditions to the terminal device;
  • the reporting condition is a condition related to a state related to the movement of the terminal device and is a condition set for a secondary base station (20b, 20c) in the dual connectivity.
  • Base station equipment A base station device (20a, 20d) for wireless communication, A control unit (210) configured to operate the base station device as a master base station in dual connectivity; receiving a report condition, which is a condition for triggering the sending of a report by the terminal device (10); a communication unit (220) configured to transmit the reporting conditions to the terminal device;
  • the reporting condition is a condition related to a state related to the movement of the terminal device and is a condition set for a secondary base station (20b, 20c) in the dual connectivity.
  • the reporting conditions include altitude conditions regarding the altitude of the terminal device. 2.
  • the communication unit is configured to receive the report from the terminal device;
  • the report includes information regarding the altitude of the terminal device at the time the altitude condition is met.
  • the reporting conditions include a speed condition regarding the speed of the terminal device. 2.
  • the communication unit is configured to receive the report from the terminal device; the report includes information regarding the speed of the terminal device at the time the speed condition is met; 5.
  • a base station apparatus as described in claim 4.
  • the reporting conditions include location conditions regarding the location of the terminal device. 2.
  • the communication unit is configured to receive the report from the terminal device;
  • the report includes information regarding the location of the terminal device at the time the location condition is met. 7.
  • a base station apparatus as described in claim 6.
  • the reporting condition is set for each cell of the secondary base station,
  • the reporting condition includes identification information that identifies the cell of the secondary base station.
  • the communication unit is configured to receive a Radio Resource Control (RRC) message including the reporting condition.
  • RRC Radio Resource Control
  • the communication unit is configured to transmit, to the terminal device, a Radio Resource Control (RRC) message including the reporting condition.
  • RRC Radio Resource Control
  • the communication unit is Sending a request message to request the reporting conditions; receiving a response message to the request message; The reporting conditions are included in the response message.
  • a base station device according to any one of appendix 1 to 10.
  • the communication unit is The method is configured to receive the reporting condition during an initial setting procedure of the dual connectivity or a procedure for changing the setting of the dual connectivity.
  • a base station device according to any one of appendix 1 to 10.
  • the communication unit is Send a request message, receiving an acknowledgment message in response to the request message; The reporting conditions are included in the acknowledgement message. 13.
  • a base station apparatus as described in claim 12.
  • the request message is a message requesting an addition or modification of the secondary base station
  • the acknowledgement message is a message acknowledging the addition or modification of the secondary base station. 14.
  • the request message is a message requesting a handover of the master base station
  • the acknowledgement message is a message that acknowledges the handover. 14.
  • a base station device (20b, 20c) for wireless communication A control unit (210) configured to operate the base station device as a secondary base station in dual connectivity; a communication unit (220) configured to transmit a report condition, which is a condition for triggering transmission of a report by a terminal device (10), to a master base station (20a, 20d) in the dual connectivity;
  • the reporting condition is a condition related to a state related to the movement of the terminal device and is a condition set for the secondary base station.
  • Base station equipment
  • the reporting conditions include altitude conditions regarding the altitude of the terminal device. 20. A base station apparatus as described in claim 19.
  • the reporting conditions include a speed condition regarding the speed of the terminal device.
  • the reporting conditions include a speed condition regarding the speed of the terminal device.
  • the reporting conditions include location conditions regarding the location of the terminal device. 20. A base station apparatus as described in claim 19.
  • the reporting condition is set for each cell of the secondary base station,
  • the reporting condition includes identification information that identifies the cell of the secondary base station.
  • 23. A base station device according to any one of appendixes 19 to 22.
  • the communication unit is configured to transmit an RRC (Radio Resource Control) message including the reporting condition to the master base station. 24.
  • RRC Radio Resource Control
  • a base station device according to any one of appendixes 19 to 23.
  • the communication unit is receiving a request message from the master base station; a response message to the request message being transmitted to the master base station; The reporting conditions are included in the response message. 25.
  • a base station device according to any one of claims 19 to 24.
  • the communication unit is In a procedure for initial setting of the dual connectivity or a procedure for changing the setting of the dual connectivity, the reporting condition is transmitted to the master base station. 25.
  • a base station device according to any one of claims 19 to 24.
  • the communication unit is Receives a request message, sending an acknowledgement message in response to the request message; The reporting conditions are included in the acknowledgement message.
  • the communication unit is Receives a request message, sending an acknowledgement message in response to the request message; The reporting conditions are included in the acknowledgement message.
  • the request message is a message requesting an addition or modification of the secondary base station
  • the acknowledgement message is a message acknowledging the addition or modification of the secondary base station.
  • a report condition which is a condition for triggering the transmission of a report by a terminal device (10), to a master base station (20a, 20d) in the dual connectivity;
  • a program for executing The reporting condition is a condition related to a state related to the movement of the terminal device and is a condition set for the secondary base station. program.
  • a terminal device (10) for wireless communication A receiving unit (122) configured to receive a report condition, which is a condition for triggering the transmission of a report by the terminal device, from a master base station (20a, 20d) in dual connectivity; a transmission unit (121) configured to transmit the report to the master base station if the report condition is met,
  • the reporting condition is a condition related to a state related to the movement of the terminal device and is a condition set for a secondary base station (20b, 20c) in the dual connectivity.
  • Terminal device is a condition related to a state related to the movement of the terminal device and is a condition set for a secondary base station (20b, 20c) in the dual connectivity.
  • the reporting condition includes an altitude condition regarding the altitude of the terminal device, The report includes information regarding the altitude of the terminal device at the time the altitude condition is met. 33. The terminal device of claim 32.
  • the reporting conditions include a speed condition regarding a speed of the terminal device, the report includes information regarding the speed of the terminal device at the time the speed condition is met; 33.
  • the reporting condition includes a location condition regarding a location of the terminal device,
  • the report includes information regarding the location of the terminal device at the time the location condition is met. 33.
  • the reporting condition is set for each cell of the secondary base station,
  • the reporting condition includes identification information that identifies the cell of the secondary base station.
  • 36. A terminal device according to any one of appendix 32 to 35.
  • a terminal device (10) receiving, from a master base station (20a, 20d) in dual connectivity, a report condition that is a condition for triggering transmission of a report by the terminal device; If the reporting condition is met, sending the report to the master base station; A program for executing The reporting condition is a condition related to a state related to the movement of the terminal device and is a condition set for a secondary base station (20b, 20c) in the dual connectivity. program.
  • a terminal device (10) receiving, from a master base station (20a, 20d) in dual connectivity, a report condition that is a condition for triggering transmission of a report by the terminal device; If the reporting condition is met, transmitting the report to the master base station;
  • a non-transitive tangible recording medium having a program for executing the above-mentioned
  • the reporting condition is a condition related to a state related to the movement of the terminal device and is a condition set for a secondary base station (20b, 20c) in the dual connectivity.
  • a non-transitive tangible recording medium is a condition related to a state related to the movement of the terminal device and is a condition set for a secondary base station (20b, 20c) in the dual connectivity.
  • the reporting condition is a condition related to a state related to the movement of the device and is a condition set for a secondary base station (20b, 20c) in the dual connectivity.
  • Base station equipment is a condition related to a state related to the movement of the device and is a condition set for a secondary base station (20b, 20c) in the dual connectivity.
  • a method for a base station device (20a, 20d) performing wireless communication comprising: receiving a reporting condition, which is a condition for triggering transmission of information related to the movement of a device (10) connected to the dual connectivity when operating as a master base station in the dual connectivity; transmitting the reporting conditions to the device;
  • the reporting condition is a condition related to a state related to the movement of the device and is a condition set for a secondary base station (20b, 20c) in the dual connectivity.
  • a base station device (20a, 20d) for wireless communication receiving a reporting condition, which is a condition for triggering transmission of information related to the movement of a device (10) connected to the dual connectivity when operating as a master base station in the dual connectivity; and transmitting the reporting conditions to the device,
  • the reporting condition is a condition related to a state related to the movement of the device and is a condition set for a secondary base station (20b, 20c) in the dual connectivity. program.
  • the reporting condition is a condition related to a state related to the movement of the device and is a condition set for a secondary base station (20b, 20c) in the dual connectivity.
  • a non-transitive tangible recording medium is a condition related to a state related to the movement of the device and is a condition set for a secondary base station (20b, 20c) in the dual connectivity.

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Abstract

基地局装置（２０ａ、２０ｄ）は、制御部（２１０）と、通信部（２２０）と、を備える。制御部は、基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作させ、通信部は、端末装置（１０）による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信し、報告条件を端末装置に送信する。報告条件は、端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である。

Description

基地局装置及び基地局装置の方法 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２２年９月３０日に出願された日本出願番号２０２２－１５８５３９号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、その特許出願のすべての内容が、参照により本明細書に組み入れられる。
　本開示は、基地局装置及び基地局装置の方法に関する。
　近年、無人航空機（Unmanned aerial vehicle，ＵＡＶ）に関する技術開発が進展している。ＵＡＶの運転は、航空管制システム等との無線通信により自動制御される。ＵＡＶと航空管制システムとの無線通信には、基地局装置を介した移動通信が利用され、移動通信の仕様は、今後ますます検討されることが予想される。また、ＵＡＶのみでなく、自動運転車及び自動運航船舶等のビークル（vehicle）も同様である。
　非特許文献１は、第３世代パートナーシッププロジェクト（Third Generation Partnership Project，３ＧＰＰ（登録商標））が規定する無線仕様である４Ｇ　Ｅ－ＵＴＲＡ（Fourth Generation Evolved Universal Terrestrial Radio Access）において、ＵＡＶと基地局装置とが情報を送受信するための仕様を記載している。
3GPP TS 36.300 V17.1.0 (2022-06) 3GPP TS 36.331 V17.1.0 (2022-06)
　更に、非特許文献１は、マスタ基地局及びセカンダリ基地局が協調して端末装置と通信するデュアルコネクティビティ（Dual Connectivity，ＤＣ）の仕様を記載している。通信品質を確保するためにＵＡＶがＤＣをサポートすることが考えられる。このような場合において、ＵＡＶがＵＡＶの状態をマスタ基地局に対して報告することが求められる。これに関して、非特許文献２は、ＵＡＶによる報告（report）をトリガーするための報告条件を記載している。なお、非特許文献２において、上記の報告条件は「イベント」と称呼されている。
　しかしながら、非特許文献２は、ＤＣにおけるセカンダリ基地局のための報告条件を通知する手続きを記載していない。発明者は、ＤＣにおいて、セカンダリ基地局の構成を考慮した通信制御が行えない可能性がある、という課題を見出した。なお、このような課題は、ＵＡＶ以外のビークルにおいても生じる。
　本開示は、ＤＣにおけるセカンダリ基地局のための報告条件を通知することが可能な技術を提供する。
　本開示における無線通信する基地局装置は、前記基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作させるように構成される制御部と、端末装置による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信し、前記報告条件を前記端末装置に送信するように構成される通信部とを備える。前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局のために設定された条件である。
　更に、本開示における基地局装置の方法は、前記基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作させることと、端末装置による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信することと、前記報告条件を前記端末装置に送信することと、を含む。前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局のために設定された条件である。
　更に、本開示における無線通信する基地局装置は、前記基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局として動作させるように構成される制御部と、端末装置による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を、前記デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局に送信するように構成される通信部とを備える。前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記セカンダリ基地局のために設定された条件である。
　更に、本開示における無線通信する基地局装置は、デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作する際に、前記デュアルコネクティビティに接続する装置の移動に関する情報の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信する受信手段と、前記報告条件を前記装置に送信する送信手段とを備える。前記報告条件は、前記装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局のために設定された条件である。
　以上の構成によれば、ＤＣにおけるセカンダリ基地局のための報告条件を通知することができる。なお、以上の構成により、当該効果の代わりに、又は当該効果とともに、他の効果が奏されてもよい。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、通信システムＳを示す図であり、 図２は、Ｕプレーンのプロトコルスタックを示す図であり、 図３は、Ｃプレーンのプロトコルスタックを示す図であり、 図４は、端末装置１０の概略的なハードウェア構成を示すブロック図であり、 図５は、端末装置１０の概略的な機能構成を示すブロック図であり、 図６は、基地局装置２０の概略的なハードウェア構成を示すブロック図であり、 図７は、基地局装置２０の概略的な機能構成を示すブロック図であり、 図８は、トラベリング情報を送信する処理を示す図であり、 図９は、端末装置１０に関する報告を送信する処理を示す図であり、 図１０は、第１実施形態に係る報告条件を送信する処理の流れを示す図であり、 図１１は、報告条件を含む情報要素の一例を示す図であり、 図１２は、報告条件を含む情報要素の一例を示す図であり、 図１３は、第２実施形態の第１の態様に係る報告条件を送信する処理の流れを示す図であり、 図１４は、第２実施形態の第２の態様に係る報告条件を送信する処理の流れを示す図であり、 図１５は、第２実施形態の第３の態様に係る報告条件を送信する処理の流れを示す図であり、 図１６は、第２実施形態の第４の態様に係る報告条件を送信する処理の流れを示す図である。
　以下、添付の図面を参照して本開示の実施形態を詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、同様に説明されることが可能な要素については、同一の符号を付することにより重複した説明が省略され得る。
　以下に説明される各実施形態は、本開示を実現可能な構成の一例に過ぎない。以下の各実施形態は、本開示が適用される装置の構成や各種の条件に応じて適宜に修正又は変更することが可能である。以下の各実施形態に含まれる要素の組合せの全てが本開示を実現するのに必須であるとは限られず、要素の一部を適宜に省略することが可能である。したがって、本開示の範囲は、以下の各実施形態に記載される構成によって限定されるものではない。相互に矛盾のない限りにおいて、以下の実施形態内に記載された複数の構成を組み合わせた構成も採用可能である。
　以下に説明される各実施形態では、端末装置がＵＡＶ内に搭載され、ＵＡＶの移動に従った端末装置の移動に関する情報を基地局装置に送信する例を説明する。なお、各実施形態は、ＵＡＶのみでなく、有人及び無人を含む、車両、自動運転車／半自動運転車及び船舶、自動運航船舶／半自動運航船舶等のいずれかのビークルに適用されてもよい。すなわち、本実施形態は、上記ビークルを含む任意のビークルに適用することが可能である。
１．　共通実施形態
１．１．　通信システム
　図１に示すように、実施形態の通信システムＳは、１以上の端末装置（Terminal Apparatus）１０と、２以上の基地局装置（Base Station Apparatus）２０ａ及び２０ｂと、コアネットワーク３０とを含む。以下、基地局装置２０ａ及び２０ｂを、基地局装置２０と総称する。基地局装置２０ａ及び２０ｂを区別しない場合、基地局装置２０について説明する。通信システムＳは、所定の技術仕様（Technical Specifications，ＴＳ）に従って構成される。例えば、通信システムＳは、３ＧＰＰが規定する技術仕様（例えば、５Ｇ、５Ｇアドバンスト、６Ｇ等）に準拠してよい。
　通信システムＳでは、ユーザデータが送受信されるユーザプレーン（User Plane）と、制御データが送受信される制御プレーン（Control Plane）とが個別に構成されている。すなわち、通信システムＳはＣ／Ｕ分離をサポートする。ユーザプレーンはＵプレーンと略され、制御プレーンはＣプレーンと略される。
　端末装置１０は、基地局装置２０と無線通信するデバイス、例えば、通信装置であって、例えば、３ＧＰＰの５Ｇ　ＮＲ（New Radio）仕様に従って動作するユーザ機器（User Equipment，ＵＥ）であってよい。また、端末装置１０が、他のより古い又はより新しい３ＧＰＰの仕様に従う装置であってもよい。
　端末装置１０は、例えば、ＵＡＶに搭載される通信モジュールであってもよい。端末装置１０は、高度化モバイルブロードバンド（enhanced Mobile Broadband，ｅＭＢＢ）、超高信頼性・低遅延通信（Ultra-Reliable and Low Latency Communications，ＵＲＬＬＣ）、及び大規模マシンタイプ通信（massive Machine Type Communications，ｍＭＴＣ）の１つ又は複数に適応した装置であるとよい。
　基地局装置２０は、Ｕプレーン及びＣプレーンにおいて端末装置１０と無線通信する。換言すると、基地局装置２０は、端末装置１０に対するＵプレーンプロトコルとＣプレーンプロトコルとを終端する。
　基地局装置２０は、Ｕプレーン及びＣプレーンにおいてコアネットワーク３０と通信する。より詳細には、コアネットワーク３０は、アクセス及びモビリティ管理機能（Access and Mobility Management Function，ＡＭＦ）及びユーザプレーン機能（User Plane Function，ＵＰＦ）を含む複数の論理ノードを含む。基地局装置２０は、ＣプレーンにおいてＡＭＦと接続し、ＵプレーンにおいてＵＰＦと接続する。
　基地局装置２０は、例えば、３ＧＰＰの５Ｇ　ＮＲ仕様に従うＵプレーン及びＣプレーンを端末装置１０に提供すると共に、３ＧＰＰの５ＧＣ（5G Core Network）に接続するｇＮＢであってよい。また、基地局装置２０は、３ＧＰＰのＥＰＣ（Evolved Packet Core）に接続するｅＮＢであってよい。更に、基地局装置２０は、他のより古い又はより新しい３ＧＰＰの仕様に従う装置であってもよい。
　基地局装置２０は、複数のユニット装置によって構成されてもよい。例えば、基地局装置２０は、集中ユニット（Central Unit，ＣＵ）、分散ユニット（Distributed Unit，ＤＵ）、及び無線ユニット（Radio Unit，ＲＵ）によって構成されてもよい。
　複数の基地局装置２０が相互に接続することによって、無線アクセスネットワーク（Radio Access Network，ＲＡＮ）が形成される。ｇＮＢである基地局装置２０によって形成される無線アクセスネットワークは、ＮＧ－ＲＡＮと称されてよい。ｇＮＢである基地局装置２０は、ＮＧ－ＲＡＮノードと称されてよい。
　基地局装置２０ａ及び２０ｂは、ＤＣを構成する。ＤＣでは、基地局装置２０ａ及び基地局装置２０ｂが協調して動作して、端末装置１０とユーザデータを同時通信する。また、ＤＣでは、基地局装置２０ａ及び基地局装置２０ｂのうちの第１の基地局装置が端末装置１０と制御データを直接通信し、第２の基地局装置が第１の基地局装置を介して端末装置１０と制御データを通信する。本実施形態では、基地局装置２０ａが第１の基地局装置を構成し、基地局装置２０ｂが第２の基地局装置を構成する。
　基地局装置２０ａは、３ＧＰＰの５Ｇ　ＮＲ仕様に規定されたマスタノード（Master Node，ＭＮ）であってもよく、３ＧＰＰの４Ｇ　Ｅ－ＵＴＲＡ仕様に規定されたマスタｅＮＢ（Master eNB，ＭｅＮＢ）であってもよい。本明細書において、ＭＮ及びＭｅＮＢをまとめて「マスタ基地局」と称する。また、基地局装置２０ｂは、３ＧＰＰの５Ｇ　ＮＲ仕様に規定されたセカンダリノード（Secondary Node，ＳＮ）であってもよく、３ＧＰＰの４Ｇ　Ｅ－ＵＴＲＡ仕様に規定されたセカンダリｅＮＢ（Secondary eNB，ＳｅＮＢ）であってもよい。本明細書において、ＳＮ及びＳｅＮＢをまとめて「セカンダリ基地局」と称する。
　例えば、基地局装置２０ａがＭｅＮＢであり、基地局装置２０ｂがＳＮである場合、基地局装置２０ａ及び２０ｂは、異なるＲＡＴ間のＤＣ（E-UTRAN New Radio-DC，ＥＮ－ＤＣ）を構成する。また、基地局装置２０ａがＭＮであり、基地局装置２０ｂがＳｅＮＢである場合、基地局装置２０ａ及び２０ｂは、異なるＲＡＴ間のＤＣ（New Radio E-UTRAN-DC，ＮＥ－ＤＣ）を構成する。
　上述したＤＣでは、基地局装置２０ａは、１つ又は複数のサービングセルを端末装置１０に対して設定する。基地局装置２０ａによって設定された１つ又は複数のサービングセルを、マスタセルグループ（Master Cell Group，ＭＣＧ）と称する。ＭＣＧは、プライマリセルと、任意選択でセカンダリセルとを含む。また、基地局装置２０ｂも、１つ又は複数のサービングセルを端末装置１０に対して設定する。基地局装置２０ｂによって設定された１つ又は複数のサービングセルを、セカンダリセルグループ（Secondary Cell Group，ＳＣＧ）と称する。
　基地局装置２０ａ及び２０ｂは、所定のインタフェース（例えば、Ｘｎインタフェース）によって互いに接続されている。より詳細には、例えば、基地局装置２０ａ及び２０ｂは、ＵプレーンにおいてＸｎ－Ｕインタフェースによって互いに接続され、ＣプレーンにおいてＸｎ－Ｃインタフェースによって互いに接続されている。なお、機能や名称の異なる他のインタフェースによって基地局装置２０ａ及び２０ｂが互いに接続されてもよい。
　基地局装置２０ａ及び２０ｂは、所定のインタフェース（例えば、ＮＧインタフェース）によってコアネットワーク３０と接続されている。より詳細には、例えば、基地局装置２０ａ及び２０ｂは、ＵプレーンにおいてＮＧ－Ｕインタフェースによってコアネットワーク３０のＵＰＦに接続され、ＣプレーンにおいてＮＧ－Ｃインタフェースによってコアネットワーク３０のＡＭＦに接続されている。なお、機能や名称の異なる他のインタフェースによって基地局装置２０ａ及び２０ｂがコアネットワーク３０に接続されてもよい。
　図２を参照して、端末装置１０と基地局装置２０との間の無線プロトコルアーキテクチャについて説明する。また、図３を参照して、端末装置１０と基地局装置２０との間および端末装置１０とコアネットワーク３０との間の無線プロトコルアーキテクチャについて説明する。
　図２に示すように、Ｕプレーンのプロトコルスタックにおいて、最下層から順に、物理（Physical，ＰＨＹ）層、メディアアクセス制御（Media Access Control，ＭＡＣ）層、無線リンク制御（Radio Link Control，ＲＬＣ）層、パケットデータ収束プロトコル（Packet Data Convergence Protocol，ＰＤＣＰ）層、及びサービスデータ適応プロトコル（Service Data Adaptation Protocol，ＳＤＡＰ）層が設けられる。上記した各層は、ネットワーク側に関して基地局装置２０で終端される。
　図３に示すように、Ｃプレーンのプロトコルスタックにおいて、最下層から順に、物理（Physical，ＰＨＹ）層、メディアアクセス制御（Media Access Control，ＭＡＣ）層、無線リンク制御（Radio Link Control，ＲＬＣ）層、パケットデータ収束プロトコル（Packet Data Convergence Protocol，ＰＤＣＰ）層、無線リソース制御（Radio Resource Control，ＲＲＣ）層、及び非アクセス階層（Non-Access Stratum，ＮＡＳ）が設けられる。非アクセス階層以外の上記した各層は、ネットワーク側に関して基地局装置２０で終端される。非アクセス階層は、ネットワーク側に関してコアネットワーク３０のＡＭＦで終端される。
　図４に示すように、端末装置１０は、ハードウェア要素として、プロセッサ１０１とメモリ１０２と入出力インタフェース１０３と無線インタフェース１０４とアンテナ１０５とを有する。端末装置１０に設けられる以上の要素は内部バスによって相互に接続される。なお、端末装置１０は、図４に示された要素以外のハードウェア要素を有してもよい。
　プロセッサ１０１は、端末装置１０の種々の機能を実現する演算素子である。プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、メモリコントローラ等の要素を含むＳｏＣ（System-on-a-Chip）であってよい。
　メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）等の少なくとも１つの記憶媒体によって構成される。メモリ１０２は、端末装置１０における種々の処理を実行するのに用いられるプログラム及びデータを一時的又は恒久的に格納する要素である。上記プログラムは、端末装置１０の動作のための１つ以上の命令を含む。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムをメモリ１０２及び／又は不図示のシステムメモリに展開し実行することによって、端末装置１０の機能を実現する。
　入出力インタフェース１０３は、端末装置１０への操作を受け付けてプロセッサ１０１に供給すると共に、種々の情報をユーザに提示するインタフェースであって、例えばタッチパネルである。
　無線インタフェース１０４は、無線通信を実現するための種々の信号処理を実行する回路であって、ベースバンドプロセッサ及びＲＦ回路を含む。無線インタフェース１０４は、アンテナ１０５を介して基地局装置２０と無線信号を送受信する。
　端末装置１０はまた、ＵＡＶの移動に従った端末装置１０の高度及び速度等を検出するためのセンサを含んでもよく、またはそのようなセンサと接続されてもよい。センサは、例えば、気圧センサ及び加速度センサ等を含む。更に、端末装置１０は、端末装置１０の位置、速度及び高度等を検出するためのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）信号を受信する受信装置を備えてもよい。
　図５に示すように、端末装置１０は、機能ブロックとして、制御部１１０と通信部１２０とを有する。通信部１２０は、送信部１２１と受信部１２２とを有する。
　制御部１１０は、プロセッサ１０１及びメモリ１０２を含む。換言すると、制御部１１０は、プロセッサ１０１及びメモリ１０２によって実現される。制御部１１０は、端末装置１０における各種の制御処理を実行する。例えば、制御部１１０は、通信部１２０を介した基地局装置２０との無線通信を制御する。
　通信部１２０は、無線インタフェース１０４及びアンテナ１０５を含む。換言すると、通信部１２０は、無線インタフェース１０４及びアンテナ１０５によって実現される。通信部１２０は、基地局装置２０と無線信号を送受信することによって、基地局装置２０と無線通信する。
　制御部１１０が動作することによって、本実施形態の端末装置１０の種々の処理が実行される。
　図６に示すように、基地局装置２０は、ハードウェア要素として、プロセッサ２０１とメモリ２０２とネットワークインタフェース２０３と無線インタフェース２０４とアンテナ２０５とを有する。基地局装置２０に設けられる以上の要素は内部バスによって相互に接続される。なお、基地局装置２０は、図６に示された要素以外のハードウェア要素を有してもよい。
　プロセッサ２０１は、基地局装置２０の種々の機能を実現する演算素子である。プロセッサ２０１は、ＣＰＵであってよく、さらにＧＰＵ等の他のプロセッサを含んでもよい。
　メモリ２０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の少なくとも１つの記憶媒体によって構成される。メモリ２０２は、基地局装置２０における種々の処理を実行するのに用いられるプログラム及びデータを一時的又は恒久的に格納する要素である。上記プログラムは、基地局装置２０の動作のための１つ以上の命令を含む。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムをメモリ２０２及び／又は不図示のシステムメモリに展開し実行することによって、基地局装置２０の機能を実現する。
　ネットワークインタフェース２０３は、他の基地局装置２０及びコアネットワーク３０と信号を送受信するのに用いられるインタフェースである。
　無線インタフェース２０４は、無線通信を実現するための種々の信号処理を実行する回路であって、ベースバンドプロセッサ及びＲＦ回路を含む。無線インタフェース２０４は、アンテナ２０５を介して基地局装置２０と無線信号を送受信する。
　図７に示すように、基地局装置２０は、機能ブロックとして、制御部２１０と通信部２２０とネットワーク通信部２３０とを有する。通信部２２０は、送信部２２１と受信部２２２とを有する。
　制御部２１０は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を含む。換言すると、制御部２１０は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２によって実現される。制御部２１０は、基地局装置２０における各種の制御処理を実行する。例えば、制御部２１０は、通信部２２０を介した端末装置１０との無線通信を制御する。また、例えば、制御部２１０は、ネットワーク通信部２３０を介した他ノード（例えば、他の基地局装置２０、コアネットワーク３０のノード）との通信を制御する。
　通信部２２０は、無線インタフェース２０４及びアンテナ２０５を含む。換言すると、通信部２２０は、無線インタフェース２０４及びアンテナ２０５によって実現される。通信部２２０は、端末装置１０と無線信号を送受信することによって、端末装置１０と無線通信する。
　ネットワーク通信部２３０は、ネットワークインタフェース２０３を含む。換言すると、ネットワーク通信部２３０は、ネットワークインタフェース２０３によって実現される。ネットワークインタフェース２０３は、ネットワーク（ひいては、上記した他ノード）と信号を送受信する。
　制御部２１０が動作することによって、本実施形態の基地局装置２０の種々の処理が実行される。
１．２．　チャネルと制御データ
　端末装置１０及び基地局装置２０は、ユーザデータ及び制御データを互いに送受信する。下りリンク及び上りリンクにおける制御データの送受信について以下に例示する。
　端末装置１０及び基地局装置２０は、階層化された複数のチャネルを用いてユーザデータ及び制御データを送受信する。物理チャネルは、端末装置１０と基地局装置２０との物理的な通信に用いられるチャネルである。物理チャネルとして、物理下り制御チャネル（Physical Downlink Control CHannel，ＰＤＣＣＨ）、物理報知チャネル（Physical Broadcast CHannel，ＰＢＣＨ）、物理上り制御チャネル（Physical Uplink Control CHannel，ＰＵＣＣＨ）が例示される。
　トランスポートチャネルは、物理チャネルの上位に位置するチャネルであって、ＰＨＹ層において物理チャネルにマッピングされる。複数のトランスポートチャネルが１つの物理チャネルにマッピングされてよい。トランスポートチャネルとして、下りリンク共通チャネル（DownLink Shared Channel，ＤＬ－ＳＣＨ）、上りリンク共通チャネル（UpLink Shared Channel，ＵＬ－ＳＣＨ）が例示される。例えば、下りリンクにおけるデータは、ＤＬ－ＳＣＨのデータとも称され得る。また、例えば、上りリンクにおけるデータは、ＵＬ－ＳＣＨのデータとも称され得る。ここで、ＤＬ－ＳＣＨのデータは、下りリンクにおけるユーザデータを含む。また、ＵＬ－ＳＣＨのデータは、上りリンクにおけるユーザデータを含む。
　論理チャネルは、トランスポートチャネルの上位に位置するチャネルであって、ＭＡＣ層においてトランスポートチャネルにマッピングされる。複数の論理チャネルが１つのトランスポートチャネルにマッピングされてよく、１つの論理チャネルが複数のトランスポートチャネルにマッピングされてよい。論理チャネルは、伝送する情報の特性によって分類される。論理チャネルとして、報知制御チャネル（Broadcast Control CHannel，ＢＣＣＨ）、共通制御チャネル（Common Control CHannel，ＣＣＣＨ）、個別制御チャネル（Dedicated Control CHannel，ＤＣＣＨ）が例示される。
　基地局装置２０は、ＲＲＣ層において端末装置１０と基地局装置２０との間に確立されるシグナリング無線ベアラ（Signaling Radio Bearer，ＳＲＢ）を用いて、ＲＲＣ層における制御データを端末装置１０に送信する。以下、ＲＲＣ層において基地局装置２０と端末装置１０との間でやり取りされるメッセージは、ＲＲＣメッセージと称され得る。複数の種別のＳＲＢ（例えば、ＳＲＢ０，ＳＲＢ１，ＳＲＢ２，ＳＲＢ３，ＳＲＢ４）が存在する。ＳＲＢは、ＲＲＣメッセージの他、ＮＡＳ層における制御データを含むＮＡＳメッセージの送受信に用いられる。基地局装置２０から端末装置１０へのＲＲＣメッセージの送信には、ＣＣＣＨ又はＤＣＣＨが用いられる。ＣＣＣＨ及びＤＣＣＨは、それぞれ、ＤＬ－ＳＣＨを介してＰＤＳＣＨにマッピングされる。ＲＲＣメッセージはレイヤ３シグナリングに相当する。
　下りリンクのＲＲＣメッセージの一例として、ＲＲＣ再設定（RRCReconfiguration）メッセージについて説明する。ＲＲＣ再設定メッセージは、ＳＲＢ１又はＳＲＢ３を用いて基地局装置２０から端末装置１０に送信されるＲＲＣメッセージである。ＤＣＣＨがＲＲＣ再設定メッセージの送信に用いられる。ＲＲＣ再設定メッセージは、基地局装置２０と端末装置１０との間の接続に関する再設定（reconfiguration）又は変更（modification）を行うのに用いられる。
　端末装置１０は、上述したＳＲＢを用いて、ＲＲＣメッセージを基地局装置２０に送信する。端末装置１０から基地局装置２０へのＲＲＣメッセージの送信には、ＣＣＣＨ又はＤＣＣＨが用いられる。ＣＣＣＨ及びＤＣＣＨは、それぞれ、ＵＬ－ＳＣＨを介してＰＵＳＣＨにマッピングされる。ＲＲＣメッセージはレイヤ３シグナリングに相当する。
　下りリンクのＲＲＣメッセージの一例として、ユーザ機器情報要求（UEInformationRequest）メッセージについて説明する。ユーザ機器情報要求メッセージは、ＳＲＢ１を用いて基地局装置２０から端末装置１０に送信されるＲＲＣメッセージである。ＤＣＣＨがユーザ機器情報要求メッセージの送信に用いられる。ユーザ機器情報要求メッセージは、端末装置１０からの情報を引き出すために基地局装置２０によって使用される。
　上りリンクのＲＲＣメッセージの一例として、ユーザ機器情報応答（UEInformationResponse）メッセージについて説明する。ユーザ機器情報応答メッセージは、ＳＲＢ１又はＳＲＢ２を用いて端末装置１０から基地局装置２０に送信されるＲＲＣメッセージである。ＤＣＣＨがユーザ機器情報応答メッセージの送信に用いられる。ユーザ機器情報応答メッセージは、端末装置１０に関する情報を基地局装置２０に転送するために使用される。
１．３．　トラベリング情報（Traveling Information）の送信
　本実施形態では、端末装置１０が基地局装置２０にトラベリング情報を送信する。トラベリング情報は、ＵＡＶ等を含むビークルの移動（traveling）に従って端末装置１０が経由した／経由する予定のウェイポイントの位置座標等、端末装置１０の経路情報を含む。経路情報は、ＧＰＳ及び／または航空管制システム等から端末装置１０によって取得される。また、トラベリング情報は、ビークルの移動に従って端末装置１０が位置する高度及び／または位置等、端末装置１０の位置情報を含む。位置情報は、ＧＰＳ及び／またはセンサ等から端末装置１０によって取得される。更に、トラベリング情報は、ビークルの移動に従って端末装置１０が移動する速度等、端末装置１０の速度情報を含む。速度情報は、センサ等から端末装置１０によって取得される。トラベリング情報は、モビリティに関する情報と称されてもよい。
　端末装置１０が基地局装置２０にトラベリング情報を送信することは、例えば、ハンドオーバ及びビームの指向性の制御等に役立つことが想定される。４Ｇ　Ｅ－ＵＴＲＡ仕様では、端末装置１０が基地局装置２０に、ウェイポイントの位置座標をフライトパス情報（Flight Path information）として送信することを規定している。
　図８を参照して、端末装置１０が基地局装置２０にトラベリング情報を送信する処理について説明する。図８で説明するメッセージは、ＲＲＣメッセージによって送信される。
　まず、端末装置１０における制御部１１０がトラベリング情報利用可能（TravelingInfoAvailable）メッセージを生成し、通信部１２０の送信部１２１が基地局装置２０にトラベリング情報利用可能メッセージを送信する（ステップＳ８０１）。トラベリング情報利用可能メッセージは、端末装置１０が所定のウェイポイントを通過したこと等、端末装置１０が利用可能なトラベリング情報を有することを示すメッセージである。トラベリング情報利用可能メッセージは、例えば、ＧＰＳから受信した情報に基づいて、端末装置１０が所定のウェイポイントを通過したこと等を判定することに応答して生成される。トラベリング情報利用可能メッセージは、端末装置１０の経路情報について規定されたフライトパス情報利用可能（flightPathInfoAvailable）メッセージを含む。
　トラベリング情報利用可能メッセージは、端末装置１０と基地局装置２０との間でＲＲＣ接続が設定されるときに送信されてもよい。ＲＲＣ接続が設定されるとき、基地局装置２０からの要求メッセージに応答して、送信部１２１が基地局装置２０にＲＲＣ接続セットアップ完了（RRCConnectionSetupComplete）メッセージを送信する。トラベリング情報利用可能メッセージは、ＲＲＣ接続セットアップ完了メッセージまたは５Ｇ等の規格において規定される他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。
　また、トラベリング情報利用可能メッセージは、端末装置１０と基地局装置２０との間でＲＲＣ接続が再確立されるときに送信されてもよい。ＲＲＣ接続が再確立されるとき、基地局装置２０からの要求メッセージに応答して、送信部１２１が基地局装置２０にＲＲＣ接続再確立完了（RRCConnectionReestablishmentComplete）メッセージを送信する。トラベリング情報利用可能メッセージは、ＲＲＣ接続再確立完了メッセージまたは５Ｇ等の規格において規定される他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。
　また、トラベリング情報利用可能メッセージは、端末装置１０と基地局装置２０との間でＲＲＣ接続が再開されるときに送信されてもよい。ＲＲＣ接続が再開されるとき、基地局装置２０からの要求メッセージに応答して、送信部１２１が基地局装置２０にＲＲＣ接続再開完了（RRCConnectionResumeComplete）メッセージを送信する。トラベリング情報利用可能メッセージは、ＲＲＣ接続再開完了メッセージまたは５Ｇ等の規格において規定される他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。
　また、トラベリング情報利用可能メッセージは、端末装置１０と基地局装置２０との間でＲＲＣ接続が再設定されるときに送信されてもよい。ＲＲＣ接続が再設定されるとき、基地局装置２０からの要求メッセージに応答して、送信部１２１が基地局装置２０にＲＲＣ接続再設定完了（RRCConnectionReconfigurationComplete）メッセージを送信する。トラベリング情報利用可能メッセージは、ＲＲＣ接続再設定完了メッセージまたは５Ｇ等の規格において規定される他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。
　基地局装置２０における通信部２２０の受信部２２２がトラベリング情報利用可能メッセージを受信すると、制御部２１０がトラベリング情報要求（TravelingInfoReq）メッセージを生成する。そして、送信部２２１が端末装置１０にトラベリング情報要求メッセージを送信する（ステップＳ８０２）。トラベリング情報要求メッセージは、トラベリング情報を要求するためのメッセージである。トラベリング情報要求メッセージは、端末装置１０の経路情報について規定されたフライトパス情報要求（flightPathInfoReq）メッセージを含む。トラベリング情報要求メッセージは、ユーザ機器情報要求メッセージまたは５Ｇ等の規格において規定される他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。
　端末装置１０における通信部１２０の受信部１２２がトラベリング情報要求メッセージを受信すると、制御部１１０がトラベリング情報報告（TravelingInfoReport）メッセージを生成する。そして、送信部１２１が基地局装置２０にトラベリング情報報告メッセージを送信する（ステップＳ８０３）。トラベリング情報報告メッセージは、端末装置１０のトラベリング情報を報告するためのメッセージであり、ＵＡＶのトラベリング情報を含む。トラベリング情報報告メッセージは、例えば、ＧＰＳから受信した情報に基づいて、端末装置１０が経由したウェイポイントの位置情報を判定すること等によって生成される。トラベリング情報報告メッセージは、端末装置１０の経路情報について規定されたフライトパス情報報告（flightPathInfoReport）を含む。トラベリング情報要求メッセージは、ユーザ機器情報応答メッセージまたは５Ｇ等の規格において規定される他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。本実施形態において、メッセージは、情報及び／又は情報要素と称されてもよい。
　図８に示した処理では、端末装置１０がトラベリング情報利用可能メッセージを送信することに応答して、または基地局装置２０がトラベリング情報要求メッセージを送信することに応答して、トラベリング情報報告メッセージが送信されるが、このような例に限定されない。トラベリング情報報告メッセージは、端末装置１０がトラベリング情報利用可能メッセージを送信することなく、端末装置１０から能動的に送信されてもよい。また、トラベリング情報報告メッセージは、基地局装置２０がトラベリング情報要求メッセージを送信することなく端末装置１０から能動的に送信されてもよい。
　トラベリング情報報告メッセージは、例えば、周期的に送信されてもよい。また、トラベリング情報報告メッセージは、例えば、端末装置１０が所定のウェイポイントを通過した等、トラベリング情報に変更があったことに応答して送信されてもよい。
　なお、トラベリング情報は、ＲＲＣメッセージによって送信されてもよい。トラベリング情報は、ＲＲＣメッセージのみでなく、他レイヤのメッセージで交換されてもよい。例えば、ＭＡＣ　ＣＥ（MAC Control Element）を介してトラベリング情報が交換されてもよい。
１．４．　端末装置に関する報告（Report）の送信
　端末装置１０の送信部１２１は、端末装置１０に関する報告を基地局装置２０に送信する。具体的には、上記の報告は、端末装置１０の移動に従って変化した端末装置１０の状態に関する情報を含む。例えば、上記の報告は、端末装置１０の高度に関する情報を含んでもよい。上記の高度に関する情報は、海抜高度に関する情報であってもよいし、又は、別の基準面からの高度に関する情報であってもよい。例えば、ＧＰＳを用いて検出される高度は、世界測地系で使用している楕円体表面からの高さである。上記の高度に関する情報は、このような高度の情報であってもよい。上記の報告は、端末装置１０の速度に関する情報を含んでもよい。上記の速度に関する情報は、絶対速度に関する情報であってもよいし、又は、他の物体に対する相対速度に関する情報であってよい。上記の報告は、端末装置１０の位置に関する情報を含んでもよい。上記の位置に関する情報は、緯度及び経度によって定義される情報であってもよいし、別の基準で定義された位置に関する情報であってもよいし、又は、エリアに関する情報であってもよい。
　上記の報告は、測定報告（measurement report，ＭＲ）に含まれてもよい。測定報告は、端末装置１０における受信品質に関する情報を含む。上記の報告は、受信品質に関する情報等と一緒に、測定報告に含まれてもよい。
　端末装置１０による報告のために、基地局装置２０の送信部２２１は、予め定義された条件を端末装置１０に送信する。上記の予め定義された条件を、報告条件（Report Condition）と称する。報告条件は、端末装置１０による報告をトリガーするための条件である。報告条件は、端末装置１０の移動に係る状態に関する条件を含む。このような条件は「イベント」と称される場合もある。
　端末装置１０の受信部１２２は、報告条件を受信する。制御部１１０は、報告条件が満たされるか否かを判定する。報告条件が満たされた場合、送信部１２１は、端末装置１０に関する報告を基地局装置２０に送信する。上記の報告は、報告条件が満たされた時点での端末装置１０の状態に関する情報を含む。以下、報告の具体的な例について説明する。
　例えば、報告条件は、端末装置１０の高度に関する高度条件、端末装置１０の速度に関する速度条件、及び、端末装置１０の位置に関する位置条件の少なくとも１つを含んでもよい。
　高度条件は、高度閾値を含んでもよい。この場合、高度条件は、端末装置１０の高度が高度閾値を上回ったという条件、及び／または、端末装置１０の高度が高度閾値を下回ったという条件であってもよい。高度条件が満たされた場合、送信部１２１は、端末装置１０に関する報告を基地局装置２０に送信する。上記の報告は、高度条件が満たされた時点での端末装置１０の高度に関する情報を含む。
　高度条件は、高度閾値に加えて、ヒステリシスパラメータ及びオフセット値を更に含んでもよい。この場合、高度条件は、以下の条件１及び条件２を含んでもよい。ここで、Ｍｓは、端末装置１０の高度である。Ｈｙｓは、ヒステリシスパラメータである。Ｔｈｒｅｓｈは、高度閾値である。Ｏｆｆｓｅｔは、オフセット値である。
　条件１：Ｍｓ－Ｈｙｓ　＞　Ｔｈｒｅｓｈ＋Ｏｆｆｓｅｔ
　条件２：Ｍｓ＋Ｈｙｓ　＜　Ｔｈｒｅｓｈ＋Ｏｆｆｓｅｔ
　例えば、条件１が満たされた場合、送信部１２１は、端末装置１０に関する報告を基地局装置２０に送信する。上記の報告は、条件１が満たされた時点での端末装置１０の高度に関する情報を含む。条件２が満たされた場合も、送信部１２１は、同様の処理を実行する。
　速度条件は、速度閾値を含んでもよい。この場合、速度条件は、端末装置１０の速度が速度閾値を上回ったという条件、及び／または、端末装置１０の速度が速度閾値を下回ったという条件であってもよい。速度条件が満たされた場合、送信部１２１は、端末装置１０に関する報告を基地局装置２０に送信する。上記の報告は、速度条件が満たされた時点での端末装置１０の速度に関する情報を含む。
　なお、速度条件は、上記の条件１及び条件２と同じように、ヒステリシスパラメータ及びオフセット値を用いて定義されてもよい。
　位置条件は、特定の位置に関する情報を含んでもよい。例えば、そのような位置は、緯度及び経度によって定義された位置であってもよいし、又は、別の基準で定義された位置であってもよい。位置条件は、端末装置１０が特定の位置を通過したという条件であってもよい。位置条件が満たされた場合、送信部１２１は、端末装置１０に関する報告を基地局装置２０に送信する。上記の報告は、位置条件が満たされた時点での端末装置１０の位置に関する情報を含む。
　位置条件は、特定の位置に関する情報に加えて、距離閾値を更に含んでもよい。特定の位置は、端末装置１０が到達する予定の目的位置であってもよい。位置条件は、端末装置１０が特定の位置に近づいたという条件、及び／または、端末装置１０が特定の位置から遠ざかったという条件であってもよい。即ち、位置条件は、端末装置１０と特定の位置との間の距離が距離閾値を下回ったという条件、及び／または、端末装置１０と特定の位置との間の距離が距離閾値を上回ったという条件であってもよい。
　位置条件は、特定のエリアに関する情報を含んでもよい。位置条件は、端末装置１０が特定のエリアに侵入したという条件、及び／または、端末装置１０が特定のエリアから出たという条件であってもよい。
　なお、位置条件は、上記の条件１及び条件２と同じように、ヒステリシスパラメータ及びオフセット値を用いて定義されてもよい。
　報告条件は、高度条件、速度条件、及び、位置条件のうちの２つ以上の組み合わせによって定義されてもよい。この構成において、端末装置１０に関する報告は、端末装置１０の高度、端末装置１０の速度、及び、端末装置１０の位置のうちの２つ以上の組み合わせを含んでもよい。
　報告条件は、セルグループごとに設定されてもよいし、又は、セルごとに設定されてもよい。報告条件がセルごとに設定される場合、報告条件は、セルを識別する識別情報を更に含んでもよい。
　図９を参照して、端末装置１０が基地局装置２０に端末装置１０に関する報告を送信する処理の流れについて説明する。
　基地局装置２０の送信部２２１は、報告条件を端末装置１０に送信する（ステップＳ９０１）。例えば、送信部２２１は、報告条件を含むＲＲＣメッセージを端末装置１０に送信する。報告条件は、ＲＲＣメッセージの特定の情報要素（Information Element，ＩＥ）に含まれてもよい。例えば、報告条件は、端末装置１０による測定報告に関するIEであるReportConfig IE又はこれに相当するIEに含まれてもよい。報告条件は、測定報告の設定に関するIEであるMeasConfig IEに含まれてもよい。
　端末装置１０と基地局装置２０との間でＲＲＣ接続が設定されるときに、送信部２２１は、端末装置１０に、ＲＲＣ接続セットアップ（RRCConnectionSetup）メッセージを送信する。報告条件は、ＲＲＣ接続セットアップメッセージに含まれてもよい。
　端末装置１０と基地局装置２０との間でＲＲＣ接続が再確立されるときに、送信部２２１は、端末装置１０に、ＲＲＣ接続再確立（RRCConnectionReestablishment）メッセージを送信する。報告条件は、ＲＲＣ接続再確立メッセージに含まれてもよい。
　端末装置１０と基地局装置２０との間でＲＲＣ接続が再開されるとき、送信部２２１は、端末装置１０に、ＲＲＣ接続再開（RRCConnectionResume）メッセージを送信する。報告条件は、ＲＲＣ接続再開メッセージに含まれてもよい。
　端末装置１０と基地局装置２０との間でＲＲＣ接続が再設定されるとき、送信部２２１は、端末装置１０に、ＲＲＣ接続再設定（RRCConnectionReconfiguration）メッセージを送信する。報告条件は、ＲＲＣ接続再設定メッセージに含まれてもよい。
　なお、報告条件は、５Ｇ等の規格において規定される他のＲＲＣメッセージに含まれてもよい。
　ステップＳ９０１に示した処理により、端末装置１０の受信部１２２は、報告条件を受信する。制御部１１０は、報告条件が満たされるか否かを判定する。報告条件が満たされた場合、送信部１２１は、端末装置１０に関する報告を基地局装置２０に送信する（ステップＳ９０２）。例えば、送信部１２１は、上記の報告を含むＲＲＣメッセージを端末装置１０に送信する。なお、上記の報告は、測定報告に含まれてもよい。なお、上記の報告条件及び報告は、ＲＲＣメッセージのみでなく、他レイヤのメッセージで交換されてもよい。例えば、上記の報告条件及び報告は、ＭＡＣ　ＣＥ（MAC Control Element）を介して交換されてもよい。
２．　第１実施形態
　上述したように、基地局装置２０ａはＤＣにおけるマスタ基地局として動作する。具体的には、基地局装置２０ａの制御部２１０が、基地局装置２０ａをデュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作させる。基地局装置２０ｂはＤＣにおけるセカンダリ基地局として動作する。具体的には、基地局装置２０ｂの制御部２１０が、基地局装置２０ｂをＤＣにおけるセカンダリ基地局として動作させる。基地局装置２０ａは、マスタ基地局（即ち、基地局装置２０ａ）のために設定された報告条件を端末装置１０に送信し、端末装置１０から端末装置１０に関する報告を受信する。従って、基地局装置２０ａは、マスタ基地局である基地局装置２０ａの構成を考慮した通信制御を行うことができる。
　一方で、基地局装置２０ａによってカバーされる範囲と基地局装置２０ｂによってカバーされる範囲とが異なる場合がある。この場合、基地局装置２０ａに対して設定されるべき報告条件と基地局装置２０ｂに対して設定されるべき報告条件とが異なり得る。例えば、基地局装置２０ａのために設定されるべき高度閾値と基地局装置２０ｂのために設定されるべき高度閾値とが異なることが想定される。しかし、非特許文献１及び非特許文献２は、ＤＣにおけるセカンダリ基地局のための報告条件を通知する手続きを記載していない。従って、ＤＣにおいて、セカンダリ基地局の構成を考慮した通信制御が行えない可能性がある。
　本実施形態は、上記の課題を解決する構成を提供する。図１０に示すように、基地局装置２０ｂの送信部２２１は、第１のメッセージを基地局装置２０ａに送信する。基地局装置２０ａの受信部２２２は、第１のメッセージを受信する（ステップＳ１００１）。
　第１のメッセージは、セカンダリ基地局である基地局装置２０ｂのために設定された報告条件を含む。第１のメッセージは、ＤＣにおいて、基地局装置２０ｂから基地局装置２０ａに送信されるＲＲＣメッセージであってもよい。
　第１のメッセージは、ＳＣＧの設定に関するメッセージであってもよい。例えば、第１のメッセージは、CG Configメッセージであってもよい。CG Configメッセージは、端末装置１０による測定報告に関するIEであるReportConfig IE又はこれに相当するIEを含んでもよい。
　例えば、図１１に示すように、CG Configメッセージは、UAV-ReportConfig-r18 IEを含んでもよい。報告条件は、UAV-ReportConfig-r18 IEに含まれてもよい。例えば、UAV-ReportConfig-r18は、ReportConfigToAddModList及びReportConfigToRemoveListを含んでもよい。ReportConfigToAddModListは、指定された報告設定識別子（例えば、reportConfigId）に関連づけられた報告条件を追加すること、又は、指定された報告設定識別子に関連付けられた報告条件を修正することを示す。ReportConfigToRemoveListは、指定された報告設定識別子に関連づけられた報告条件を削除することを示す。
　別の例において、CG Configメッセージは、端末装置１０による測定報告の設定に関するIEであるMeasConfig IE又はこれに相当するIEを含んでもよい。報告条件は、MeasConfig IEに含まれてもよい。
　第１のメッセージは、端末装置１０による測定報告の条件に関するIEであるEventTriggerConfig IE又はこれに相当するIEを含んでもよい。報告条件は、EventTriggerConfig IEに含まれてもよい。例えば、EventTriggerConfig IEは、条件１の高度閾値（即ち、Ｔｈｒｅｓｈ）、及び、条件２の高度閾値（即ち、Ｔｈｒｅｓｈ）を含んでもよい。
　また、図１２に示すように、EventTriggerConfig IEは、条件１及び条件２のそれぞれのオフセット値（即ち、Ｏｆｆｓｅｔ）及びヒステリシスパラメータ（即ち、Ｈｙｓ）を含んでもよい。h1-ThresholdOffset-r18が条件１のオフセット値に対応し、h1-Hysteresis-r18が条件１のヒステリシスパラメータに対応する。h2-ThresholdOffset-r18が条件２のオフセット値に対応し、h2-Hysteresis-r18が条件２のヒステリシスパラメータに対応する。
　基地局装置２０ａの送信部２２１は、第２のメッセージを端末装置１０に送信する。端末装置１０の受信部１２２は、第２のメッセージを受信する（ステップＳ１００２）。第２のメッセージは、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件を含む。
　なお、第２のメッセージは、基地局装置２０ａのために設定された報告条件を更に含んでもよい。この構成において、基地局装置２０ａは、基地局装置２０ａのために設定された報告条件と、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件との両方を端末装置１０に通知することができる。
　第２のメッセージは、ＲＲＣメッセージであってもよい。上述したように、第２のメッセージは、ＲＲＣ接続セットアップメッセージ、ＲＲＣ接続再確立メッセージ、ＲＲＣ接続再開メッセージ、又は、ＲＲＣ接続再設定メッセージであってもよい。第２のメッセージは、５Ｇ等の規格において規定される他のＲＲＣメッセージであってもよい。
　第２のメッセージは、図１１に示したUAV-ReportConfig-r18 IEを含んでもよい。第２のメッセージは、図１２に示したEventTriggerConfig IEを含んでもよい。
　端末装置１０の制御部１１０は、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件が満たされるか否かを判定する。報告条件が満たされた場合、送信部１２１は、端末装置１０に関する報告を基地局装置２０に送信する。基地局装置２０ａの受信部２２２は、端末装置１０に関する報告を受信する（ステップＳ１００３）。上記の報告は、報告条件が満たされた時点での端末装置１０の状態に関する情報を含む。例えば、上記の報告は、端末装置１０の高度に関する情報、端末装置１０の速度に関する情報、及び、端末装置１０の位置に関する情報のうちの少なくとも１つを含む。
　なお、基地局装置２０ａは、上記受信した報告に従って、制御情報を基地局装置２０ｂに送信してもよい。基地局装置２０ｂは、制御情報に従って端末装置１０に対する通信制御（例えば、ビーム制御）を行ってもよい。
　上記の構成によれば、基地局装置２０ａは、セカンダリ基地局として動作する基地局装置２０ｂのために設定された報告条件を基地局装置２０ｂから受信し、当該報告条件を端末装置１０に送信する。端末装置１０は、基地局装置２０ｂに適した報告条件が満たされた場合に、端末装置１０に関する報告を基地局装置２０ａに送信する。従って、基地局装置２０ａは、基地局装置２０ｂの構成を考慮したタイミングで、端末装置１０に関する報告を受信することができる。基地局装置２０ａ及び基地局装置２０ｂは、基地局装置２０ｂの構成を考慮した通信制御を行うことができる。
　－変形例１
　基地局装置２０ａの送信部２２１は、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件を要求するための要求メッセージを基地局装置２０ｂに送信してもよい。基地局装置２０ｂの送信部２２１は、上記の要求メッセージに対する応答メッセージを基地局装置２０ａに送信してもよい。上記の応答メッセージが、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件を含んでもよい。
　－変形例２
　基地局装置２０ｂの送信部２２１は、基地局装置２０ａからメッセージを受信することなく、能動的に第１のメッセージを基地局装置２０ａに送信してもよい。
　－変形例３
　端末装置１０の送信部１２１は、上記の報告をトラベリング情報と一緒に送信してもよい。例えば、ステップＳ８０３のトラベリング情報報告メッセージが、報告条件が満たされた時点での端末装置１０の状態に関する情報を含んでもよい。
３．　第２実施形態
　本実施形態では、ＤＣの初期（initial）の設定の手続き又はＤＣの設定を変更する手続きにおいて、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件を通知する構成について説明する。なお、端末装置１０が報告条件を受信した後の処理の流れについては、第１実施形態と同じであるため、その説明を省略する。
　例えば、参考文献１は、以下の手続きを記載している。
　・セカンダリノード追加手続き（Secondary Node Addition procedure）
　・セカンダリノード修正手続き（Secondary Node Modification procedure）
　・セカンダリノード変更手続き（Secondary Node Change procedure）
　・マスタノード間のハンドオーバ手続き（Inter-Master Node handover procedure）
　＜参考文献１＞ 3GPP TS 37.340 V17.1.0 (2022-06)
　セカンダリノード追加手続きは、ＤＣの初期の設定の手続きの例である。セカンダリノード修正手続き、セカンダリノード変更手続き、及び、マスタノード間のハンドオーバ手続きは、ＤＣの設定を変更する手続きの例である。
　上記の手続きの何れかにおいて、基地局装置２０ａの受信部２２２は、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件を受信してもよい。以下では、上記の手続きのそれぞれにおける具体的な処理の流れについて説明する。
　（１）第１の態様
　本態様では、セカンダリノード追加手続きにおける処理の流れについて説明する。図１３に示すように、基地局装置２０ａの送信部２２１は、セカンダリ基地局の追加を要求する要求メッセージを基地局装置２０ｂに送信する（ステップＳ１３０１）。上記の要求メッセージは、SN Addition Requestメッセージ、SgNB Addition Requestメッセージ、又は、SeNB Addition Requestメッセージであってもよい。
　基地局装置２０ｂの送信部２２１は、セカンダリ基地局の追加を承認（acknowledge）する承認メッセージを基地局装置２０ａに送信する（ステップＳ１３０２）。上記の承認メッセージは、SN Addition Request Acknowledgeメッセージ、SgNB Addition Request Acknowledgeメッセージ、又は、SeNB Addition Request Acknowledgeメッセージであってもよい。上記の承認メッセージは、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件を含む。上記の承認メッセージは、ReportConfig IE、MeasConfig IE、及び、EventTriggerConfig IEのうちの少なくとも１つを含んでもよい。基地局装置２０ｂのために設定された報告条件は、上記のIEのうちの少なくとも１つに含まれてもよい。
　基地局装置２０ａの送信部２２１は、ＲＲＣメッセージを端末装置１０に送信する（ステップＳ１３０３）。例えば、上記のＲＲＣメッセージは、ＲＲＣ再設定メッセージであってもよい。上記のＲＲＣメッセージは、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件を含む。上記のＲＲＣメッセージは、ReportConfig IE、MeasConfig IE、及び、EventTriggerConfig IEのうちの少なくとも１つを含んでもよい。基地局装置２０ｂのために設定された報告条件は、上記のIEのうちの少なくとも１つに含まれてもよい。
　－変形例１
　基地局装置２０ｂの送信部２２１は、セカンダリノード追加手続きにおいて、ステップＳ１３０２の承認メッセージ以外のメッセージを使用して、報告条件を基地局装置２０ａに送信してもよい。
　－変形例２
　基地局装置２０ａの送信部２２１は、基地局装置２０ｂに加えて、セカンダリ基地局として動作する可能性がある他の基地局装置に、セカンダリ基地局の追加を要求する要求メッセージを送信してもよい。上記の他の基地局装置は、Potential Secondary Nodeと称される。基地局装置２０ａの受信部２２２は、セカンダリ基地局の追加を承認する承認メッセージを上記の他の基地局装置から受信してもよい。上記の承認メッセージは、上記の他の基地局装置のために設定された報告条件を含む。基地局装置２０ａの送信部２２１は、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件と、上記の他の基地局装置のために設定された報告条件とを、端末装置１０に送信してもよい。
　（２）第２の態様
　本態様では、セカンダリノード修正手続きにおける処理の流れについて説明する。図１４に示すように、基地局装置２０ａの送信部２２１は、セカンダリ基地局の修正を要求する要求メッセージを基地局装置２０ｂに送信する（ステップＳ１４０１）。例えば、上記の要求メッセージは、SN Modification Requestメッセージ、SgNB Modification Requestメッセージ、又は、SeNB Modification Requestメッセージであってもよい。
　基地局装置２０ｂの送信部２２１は、セカンダリ基地局の修正を承認する承認メッセージを基地局装置２０ａに送信する（ステップＳ１４０２）。上記の承認メッセージは、SN Modification Request Acknowledgeメッセージ、SgNB Modification Request Acknowledgeメッセージ、又は、SeNB Modification Request Acknowledgeメッセージであってもよい。上記の承認メッセージは、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件を含む。上記の承認メッセージは、ReportConfig IE、MeasConfig IE、及び、EventTriggerConfig IEのうちの少なくとも１つを含んでもよい。基地局装置２０ｂのために設定された報告条件は、上記のIEのうちの少なくとも１つに含まれてもよい。
　基地局装置２０ａの送信部２２１は、ＲＲＣメッセージを端末装置１０に送信する（ステップＳ１４０３）。例えば、上記のＲＲＣメッセージは、ＲＲＣ再設定メッセージであってもよい。上記のＲＲＣメッセージは、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件を含む。上記のＲＲＣメッセージは、ReportConfig IE、MeasConfig IE、及び、EventTriggerConfig IEのうちの少なくとも１つを含んでもよい。基地局装置２０ｂのために設定された報告条件は、上記のIEのうちの少なくとも１つに含まれてもよい。
　－変形例１
　基地局装置２０ｂの送信部２２１は、セカンダリノード修正手続きにおいて、ステップＳ１４０２の承認メッセージ以外のメッセージを使用して、報告条件を基地局装置２０ａに送信してもよい。例えば、セカンダリノード修正手続きが基地局装置２０ｂによって開始される（initiated）場合、基地局装置２０ｂから基地局装置２０ａに送信される最初の（initial）メッセージが、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件を含んでもよい。例えば、上記のメッセージは、SN Modification Requiredメッセージ、SgNB Modification Requiredメッセージ、又は、SeNB Modification Requiredメッセージであってもよい。
　（３）第３の態様
　本態様では、セカンダリノード変更手続きにおける処理の流れについて説明する。本態様において、セカンダリ基地局が、基地局装置２０ｂから基地局装置２０ｃに変更される。即ち、基地局装置２０ｂがソースのセカンダリ基地局であり、基地局装置２０ｃがターゲットのセカンダリ基地局である。
　図１５に示すように、基地局装置２０ａの送信部２２１は、セカンダリ基地局の追加を要求する要求メッセージを基地局装置２０ｃに送信する（ステップＳ１５０１）。例えば、上記の要求メッセージは、SN Addition Requestメッセージ、SgNB Addition Requestメッセージ、又は、SeNB Addition Requestメッセージであってもよい。
　基地局装置２０ｃの送信部２２１は、セカンダリ基地局の追加を承認する承認メッセージを基地局装置２０ａに送信する（ステップＳ１５０２）。上記の承認メッセージは、SN Addition Request Acknowledgeメッセージ、SgNB Addition Request Acknowledgeメッセージ、又は、SeNB Addition Request Acknowledgeメッセージであってもよい。上記の承認メッセージは、基地局装置２０ｃのために設定された報告条件を含む。上記の承認メッセージは、ReportConfig IE、MeasConfig IE、及び、EventTriggerConfig IEのうちの少なくとも１つを含んでもよい。基地局装置２０ｃのために設定された報告条件は、上記のIEのうちの少なくとも１つに含まれてもよい。
　基地局装置２０ａの送信部２２１は、セカンダリ基地局の解放（release）を要求する要求メッセージを基地局装置２０ｂに送信する（ステップＳ１５０３）。例えば、上記の要求メッセージは、SN Release Requestメッセージ、SgNB Release Requestメッセージ、又は、SeNB Release Requestメッセージであってもよい。
　基地局装置２０ｂの送信部２２１は、セカンダリ基地局の解放を承認する承認メッセージを基地局装置２０ａに送信する（ステップＳ１５０４）。例えば、上記の承認メッセージは、SN Release Request Acknowledgeメッセージ、SgNB Release Request Acknowledgeメッセージ、又は、SeNB Release Request Acknowledgeメッセージであってもよい。
　基地局装置２０ａの送信部２２１は、ＲＲＣメッセージを端末装置１０に送信する（ステップＳ１５０５）。例えば、上記のＲＲＣメッセージは、ＲＲＣ再設定メッセージであってもよい。上記のＲＲＣメッセージは、基地局装置２０ｃのために設定された報告条件を含む。上記のＲＲＣメッセージは、ReportConfig IE、MeasConfig IE、及び、EventTriggerConfig IEのうちの少なくとも１つを含んでもよい。基地局装置２０ｃのために設定された報告条件は、上記のIEのうちの少なくとも１つに含まれてもよい。
　－変形例１
　基地局装置２０ｃの送信部２２１は、セカンダリノード変更手続きにおいて、ステップＳ１５０２の承認メッセージ以外のメッセージを使用して、報告条件を基地局装置２０ａに送信してもよい。
　（４）第４の態様
　本態様では、マスタノード間のハンドオーバ手続きにおける処理の流れについて説明する。本態様において、マスタ基地局が、基地局装置２０ａから基地局装置２０ｄに変更される。即ち、基地局装置２０ａがソースのマスタ基地局であり、基地局装置２０ｄがターゲットのマスタ基地局である。なお、セカンダリ基地局も、基地局装置２０ｂから基地局装置２０ｃに変更される。即ち、基地局装置２０ｂがソースのセカンダリ基地局であり、基地局装置２０ｃがターゲットのセカンダリ基地局である。
　図１６に示すように、基地局装置２０ａの送信部２２１は、マスタ基地局のハンドオーバを要求する要求メッセージを基地局装置２０ｄに送信する（ステップＳ１６０１）。上記の要求メッセージは、Handover Requestメッセージと称される。
　基地局装置２０ｄの送信部２２１は、セカンダリ基地局の追加を要求する要求メッセージを基地局装置２０ｃに送信する（ステップＳ１６０２）。例えば、上記の要求メッセージは、SN Addition Requestメッセージ、SgNB Addition Requestメッセージ、又は、SeNB Addition Requestメッセージであってもよい。
　基地局装置２０ｃの送信部２２１は、セカンダリ基地局の追加を承認する承認メッセージを基地局装置２０ｄに送信する（ステップＳ１６０３）。上記の承認メッセージは、SN Addition Request Acknowledgeメッセージ、SgNB Addition Request Acknowledgeメッセージ、又は、SeNB Addition Request Acknowledgeメッセージであってもよい。上記の承認メッセージは、基地局装置２０ｃのために設定された報告条件を含む。上記の承認メッセージは、ReportConfig IE、MeasConfig IE、及び、EventTriggerConfig IEのうちの少なくとも１つを含んでもよい。基地局装置２０ｃのために設定された報告条件は、上記のIEのうちの少なくとも１つに含まれてもよい。
　基地局装置２０ｄの送信部２２１は、マスタ基地局のハンドオーバを承認する承認メッセージを基地局装置２０ｄに送信する（ステップＳ１６０４）。上記の承認メッセージは、Handover Request Acknowledgeメッセージと称される。上記の承認メッセージは、端末装置１０に送信されるべきＲＲＣメッセージを含む。上記の承認メッセージは、基地局装置２０ｃのために設定された報告条件を含む。上記の承認メッセージは、ReportConfig IE、MeasConfig IE、及び、EventTriggerConfig IEのうちの少なくとも１つを含んでもよい。基地局装置２０ｃのために設定された報告条件は、上記のIEのうちの少なくとも１つに含まれてもよい。
　基地局装置２０ａの送信部２２１は、セカンダリ基地局の解放を要求する要求メッセージを基地局装置２０ｂに送信する（ステップＳ１６０５）。上記の要求メッセージは、SN Release Requestメッセージ、SgNB Release Requestメッセージ、又は、SeNB Release Requestメッセージであってもよい。
　基地局装置２０ｂの送信部２２１は、セカンダリ基地局の解放を承認する承認メッセージを基地局装置２０ａに送信する（ステップＳ１６０６）。例えば、上記の承認メッセージは、SN Release Request Acknowledgeメッセージ、SgNB Release Request Acknowledgeメッセージ、又は、SeNB Release Request Acknowledgeメッセージであってもよい。
　基地局装置２０ａの送信部２２１は、ＲＲＣメッセージを端末装置１０に送信する（ステップＳ１６０７）。例えば、上記のＲＲＣメッセージは、ＲＲＣ再設定メッセージであってもよい。上記のＲＲＣメッセージは、基地局装置２０ｃのために設定された報告条件を含む。上記のＲＲＣメッセージは、ReportConfig IE、MeasConfig IE、及び、EventTriggerConfig IEのうちの少なくとも１つを含んでもよい。基地局装置２０ｃのために設定された報告条件は、上記のIEのうちの少なくとも１つに含まれてもよい。
　－変形例１
　基地局装置２０ｄの送信部２２１は、マスタノード間のハンドオーバ手続きにおいて、ステップＳ１６０４の承認メッセージ以外のメッセージを使用して、報告条件を基地局装置２０ａに送信してもよい。
　－変形例２
　基地局装置２０ｄの送信部２２１が、マスタノード間のハンドオーバ手続きの後に、任意のＲＲＣメッセージを使用して、基地局装置２０ｃのために設定された報告条件を端末装置１０に直接送信してもよい。
　－変形例３
　なお、基地局装置２０ｂがセカンダリ基地局として維持されながら、マスタノード間のハンドオーバ手続きが行われる場合もある。この場合、基地局装置２０ａは、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件を保存している。基地局装置２０ａの送信部２２１は、ステップＳ１６０１の要求メッセージを用いて、基地局装置２０ｂのために設定された報告条件を基地局装置２０ｄに送信してもよい。
　上記の構成によれば、ＤＣの初期の設定の手続き又はＤＣの設定を変更する手続きにおいて、マスタ基地局（即ち、基地局装置２０ａ又は２０ｄ）は、セカンダリ基地局（即ち、基地局装置２０ｂ又は２０ｃ）のために設定された報告条件を受信し、当該報告条件を端末装置１０に送信する。端末装置１０は、セカンダリ基地局に適した報告条件が満たされた場合に、端末装置１０に関する報告をマスタ基地局に送信する。従って、マスタ基地局は、セカンダリ基地局の構成を考慮したタイミングで、端末装置１０に関する報告を受信することができる。マスタ基地局及びセカンダリ基地局は、セカンダリ基地局の構成を考慮した通信制御を行うことができる。
４．　変形例
　本開示は、上記実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。上記実施形態に含まれる１つ以上の要素を含む他の組み合わせも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
　上記実施形態において使用される単語、連語等の表現は例示に過ぎず、実質的に同一の又は類似する表現に置換され得る。特に、上記実施形態に係る技術は技術仕様に関するから、上記実施形態における表現は、技術仕様（例えば、本願明細書で引用した技術仕様）における実質的に同一の又は類似する表現に置換され得る。
　上記実施形態において送受信される情報は、技術仕様に既に記載されている同一のもしくは異なるメッセージ又は同一のもしくは異なる要素に包含され送受信されてもよいし、新たに規定されるメッセージ又は要素に包含され送受信されてもよい。上記実施形態において送受信される情報は、上記実施形態とは異なる層及び／又は異なるチャネルを用いて送受信されてもよい。
　上記実施形態に記載された装置が提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、いずれかの上記装置がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって提供することができる。
　上記実施形態に記載された装置は、非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。
５．　付記
　上記実施形態及び変形例の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下の付記の内容には限定されない。以下では、複数の付記に従属する付記に対して、複数の付記に従属する付記が従属するという関係性が表現される。以下に表現される付記の従属関係の全てが上記実施形態に含まれる。
（付記１）
　無線通信する基地局装置（２０ａ、２０ｄ）であって、
　前記基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作させるように構成される制御部（２１０）と、
　端末装置（１０）による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信し、
　前記報告条件を前記端末装置に送信する
　ように構成される通信部（２２０）とを備え、
　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である、
　基地局装置。
（付記２）
　前記報告条件は、前記端末装置の高度に関する高度条件を含む、
　付記１に記載の基地局装置。
（付記３）
　前記通信部は、前記報告を前記端末装置から受信するように構成され、
　前記報告は、前記高度条件が満たされた時点での前記端末装置の前記高度に関する情報を含む、
　付記２に記載の基地局装置。
（付記４）
　前記報告条件は、前記端末装置の速度に関する速度条件を含む、
　付記１に記載の基地局装置。
（付記５）
　前記通信部は、前記報告を前記端末装置から受信するように構成され、
　前記報告は、前記速度条件が満たされた時点での前記端末装置の前記速度に関する情報を含む、
　付記４に記載の基地局装置。
（付記６）
　前記報告条件は、前記端末装置の位置に関する位置条件を含む、
　付記１に記載の基地局装置。
（付記７）
　前記通信部は、前記報告を前記端末装置から受信するように構成され、
　前記報告は、前記位置条件が満たされた時点での前記端末装置の前記位置に関する情報を含む、
　付記６に記載の基地局装置。
（付記８）
　前記報告条件は、前記セカンダリ基地局のセルごとに設定され、
　前記報告条件は、前記セカンダリ基地局の前記セルを識別する識別情報を含む、
　付記１～７の何れか一項に記載の基地局装置。
（付記９）
　前記通信部は、前記報告条件を含むＲＲＣ（Radio Resource Control）メッセージを受信するように構成される、
　付記１～８の何れか一項に記載の基地局装置。
（付記１０）
　前記通信部は、前記端末装置に、前記報告条件を含むＲＲＣ（Radio Resource Control）メッセージを送信するように構成される、
　付記１～９の何れか一項に記載の基地局装置。
（付記１１）
　前記通信部は、
　前記報告条件を要求するための要求メッセージを送信し、
　前記要求メッセージに対する応答メッセージを受信する
　ように構成され、
　前記報告条件は、前記応答メッセージに含まれる、
　付記１～１０の何れか一項に記載の基地局装置。
（付記１２）
　前記通信部は、
　前記デュアルコネクティビティの初期の設定の手続き又は前記デュアルコネクティビティの設定を変更する手続きにおいて、前記報告条件を受信するように構成される、
　付記１～１０の何れか一項に記載の基地局装置。
（付記１３）
　前記通信部は、
　要求メッセージを送信し、
　前記要求メッセージに対する承認メッセージを受信する
　ように構成され、
　前記報告条件は、前記承認メッセージに含まれる、
　付記１２に記載の基地局装置。
（付記１４）
　前記要求メッセージは、前記セカンダリ基地局の追加（addition）又は修正（modification）を要求するメッセージであり、
　前記承認メッセージは、前記セカンダリ基地局の追加又は修正を承認する（acknowledge）メッセージである、
　付記１３に記載の基地局装置。
（付記１５）
　前記要求メッセージは、前記マスタ基地局のハンドオーバを要求するメッセージであり、
　前記承認メッセージは、前記ハンドオーバを承認する（acknowledge）メッセージである、
　付記１３に記載の基地局装置。
（付記１６）
　基地局装置（２０ａ、２０ｄ）の方法であって、
　前記基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作させることと、
　端末装置（１０）による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信することと、
　前記報告条件を前記端末装置に送信することと、
　を含み、
　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である、
　方法。
（付記１７）
　基地局装置（２０ａ、２０ｄ）に、
　前記基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作させることと、
　端末装置（１０）による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信することと、
　前記報告条件を前記端末装置に送信することと、
　を実行させるプログラムであって、
　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である、
　プログラム。
（付記１８）
　基地局装置（２０ａ、２０ｄ）に、
　前記基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作させることと、
　端末装置（１０）による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信することと、
　前記報告条件を前記端末装置に送信することと、
　を実行させるプログラムを記録した非遷移的実体的記録媒体であって、
　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である、
　非遷移的実体的記録媒体。
（付記１９）
　無線通信する基地局装置（２０ｂ、２０ｃ）であって、
　前記基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局として動作させるように構成される制御部（２１０）と、
　端末装置（１０）による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を、前記デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局（２０ａ、２０ｄ）に送信するように構成される通信部（２２０）とを備え、
　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記セカンダリ基地局のために設定された条件である、
　基地局装置。
（付記２０）
　前記報告条件は、前記端末装置の高度に関する高度条件を含む、
　付記１９に記載の基地局装置。
（付記２１）
　前記報告条件は、前記端末装置の速度に関する速度条件を含む、
　付記１９に記載の基地局装置。
（付記２２）
　前記報告条件は、前記端末装置の位置に関する位置条件を含む、
　付記１９に記載の基地局装置。
（付記２３）
　前記報告条件は、前記セカンダリ基地局のセルごとに設定され、
　前記報告条件は、前記セカンダリ基地局の前記セルを識別する識別情報を含む、
　付記１９～２２の何れか一項に記載の基地局装置。
（付記２４）
　前記通信部は、前記報告条件を含むＲＲＣ（Radio Resource Control）メッセージを前記マスタ基地局に送信するように構成される、
　付記１９～２３の何れか一項に記載の基地局装置。
（付記２５）
　前記通信部は、
　要求メッセージを前記マスタ基地局から受信し、
　前記要求メッセージに対する応答メッセージを前記マスタ基地局に送信する
　ように構成され、
　前記報告条件は、前記応答メッセージに含まれる、
　付記１９～２４の何れか一項に記載の基地局装置。
（付記２６）
　前記通信部は、
　前記デュアルコネクティビティの初期の設定の手続き又は前記デュアルコネクティビティの設定を変更する手続きにおいて、前記報告条件を前記マスタ基地局に送信するように構成される、
　付記１９～２４の何れか一項に記載の基地局装置。
（付記２７）
　前記通信部は、
　要求メッセージを受信し、
　前記要求メッセージに対する承認メッセージを送信する
　ように構成され、
　前記報告条件は、前記承認メッセージに含まれる、
　付記２６に記載の基地局装置。
（付記２８）
　前記要求メッセージは、前記セカンダリ基地局の追加（addition）又は修正（modification）を要求するメッセージであり、
　前記承認メッセージは、前記セカンダリ基地局の追加又は修正を承認する（acknowledge）メッセージである、
　付記２７に記載の基地局装置。
（付記２９）
　基地局装置（２０ｂ、２０ｃ）の方法であって、
　前記基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局として動作させることと、
　端末装置（１０）による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を、前記デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局（２０ａ、２０ｄ）に送信することと、
　を含み、
　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記セカンダリ基地局のために設定された条件である、
　方法。
（付記３０）
　基地局装置（２０ｂ、２０ｃ）に、
　前記基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局として動作させることと、
　端末装置（１０）による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を、前記デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局（２０ａ、２０ｄ）に送信することと、
　を実行させるプログラムであって、
　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記セカンダリ基地局のために設定された条件である、
　プログラム。
（付記３１）
　基地局装置（２０ｂ、２０ｃ）に、
　前記基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局として動作させることと、
　端末装置（１０）による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を、前記デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局（２０ａ、２０ｄ）に送信することと、
　を実行させるプログラムを記録した非遷移的実体的記録媒体であって、
　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記セカンダリ基地局のために設定された条件である、
　非遷移的実体的記録媒体。
（付記３２）
　無線通信する端末装置（１０）であって、
　デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局（２０ａ、２０ｄ）から、前記端末装置による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信するように構成される受信部（１２２）と、
　前記報告条件が満たされた場合、前記報告を前記マスタ基地局に送信するように構成される送信部（１２１）とを備え、
　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である、
　端末装置。
（付記３３）
　前記報告条件は、前記端末装置の高度に関する高度条件を含み、
　前記報告は、前記高度条件が満たされた時点での前記端末装置の前記高度に関する情報を含む、
　付記３２に記載の端末装置。
（付記３４）
　前記報告条件は、前記端末装置の速度に関する速度条件を含み、
　前記報告は、前記速度条件が満たされた時点での前記端末装置の前記速度に関する情報を含む、
　付記３２に記載の端末装置。
（付記３５）
　前記報告条件は、前記端末装置の位置に関する位置条件を含み、
　前記報告は、前記位置条件が満たされた時点での前記端末装置の前記位置に関する情報を含む、
　付記３２に記載の端末装置。
（付記３６）
　前記報告条件は、前記セカンダリ基地局のセルごとに設定され、
　前記報告条件は、前記セカンダリ基地局の前記セルを識別する識別情報を含む、
　付記３２～３５の何れか一項に記載の端末装置。
（付記３７）
　端末装置（１０）の方法であって、
　デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局（２０ａ、２０ｄ）から、前記端末装置による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信することと、
　前記報告条件が満たされた場合、前記報告を前記マスタ基地局に送信することと、
　を含み、
　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である、
　方法。
（付記３８）
　端末装置（１０）に、
　デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局（２０ａ、２０ｄ）から、前記端末装置による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信することと、
　前記報告条件が満たされた場合、前記報告を前記マスタ基地局に送信することと、
　を実行させるプログラムであって、
　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である、
　プログラム。
（付記３９）
　端末装置（１０）に、
　デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局（２０ａ、２０ｄ）から、前記端末装置による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信することと、
　前記報告条件が満たされた場合、前記報告を前記マスタ基地局に送信することと、
　を実行させるプログラムを記録した非遷移的実体的記録媒体であって、
　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である、
　非遷移的実体的記録媒体。
（付記４０）
　無線通信する基地局装置（２０ａ、２０ｄ）であって、
　デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作する際に、前記デュアルコネクティビティに接続する装置（１０）の移動に関する情報の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信する受信手段（２２２）と、
　前記報告条件を前記装置に送信する送信手段（２２１）とを備え、
　前記報告条件は、前記装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である、
　基地局装置。
（付記４１）
　無線通信する基地局装置（２０ａ、２０ｄ）の方法であって、
　デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作する際に、前記デュアルコネクティビティに接続する装置（１０）の移動に関する情報の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信することと、
　前記報告条件を前記装置に送信することと、を含み、
　前記報告条件は、前記装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である、
　方法。
（付記４２）
　無線通信する基地局装置（２０ａ、２０ｄ）に、
　デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作する際に、前記デュアルコネクティビティに接続する装置（１０）の移動に関する情報の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信することと、
　前記報告条件を前記装置に送信することと、を実行させるプログラムであって、
　前記報告条件は、前記装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である、
　プログラム。
（付記４３）
　無線通信する基地局装置（２０ａ、２０ｄ）に、
　デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作する際に、前記デュアルコネクティビティに接続する装置（１０）の移動に関する情報の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信することと、
　前記報告条件を前記装置に送信することと、を実行させるプログラムを記録した非遷移的実体的記録媒体であって、
　前記報告条件は、前記装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である、
　非遷移的実体的記録媒体。

 

Claims (18)

  1. 　無線通信する基地局装置（２０ａ、２０ｄ）であって、
    　前記基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作させるように構成される制御部（２１０）と、
    　端末装置（１０）による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信し、
    　前記報告条件を前記端末装置に送信する
    　ように構成される通信部（２２０）とを備え、
    　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である、
    　基地局装置。
  2. 　前記報告条件は、前記端末装置の高度に関する高度条件を含む、
    　請求項１に記載の基地局装置。
  3. 　前記通信部は、前記報告を前記端末装置から受信するように構成され、
    　前記報告は、前記高度条件が満たされた時点での前記端末装置の前記高度に関する情報を含む、
    　請求項２に記載の基地局装置。
  4. 　前記報告条件は、前記端末装置の速度に関する速度条件を含む、
    　請求項１に記載の基地局装置。
  5. 　前記通信部は、前記報告を前記端末装置から受信するように構成され、
    　前記報告は、前記速度条件が満たされた時点での前記端末装置の前記速度に関する情報を含む、
    　請求項４に記載の基地局装置。
  6. 　前記報告条件は、前記端末装置の位置に関する位置条件を含む、
    　請求項１に記載の基地局装置。
  7. 　前記通信部は、前記報告を前記端末装置から受信するように構成され、
    　前記報告は、前記位置条件が満たされた時点での前記端末装置の前記位置に関する情報を含む、
    　請求項６に記載の基地局装置。
  8. 　前記報告条件は、前記セカンダリ基地局のセルごとに設定され、
    　前記報告条件は、前記セカンダリ基地局の前記セルを識別する識別情報を含む、
    　請求項１～７の何れか一項に記載の基地局装置。
  9. 　前記通信部は、前記報告条件を含むＲＲＣ（Radio Resource Control）メッセージを受信するように構成される、
    　請求項１に記載の基地局装置。
  10. 　前記通信部は、前記端末装置に、前記報告条件を含むＲＲＣ（Radio Resource Control）メッセージを送信するように構成される、
    　請求項１に記載の基地局装置。
  11. 　前記通信部は、
    　前記報告条件を要求するための要求メッセージを送信し、
    　前記要求メッセージに対する応答メッセージを受信する
    　ように構成され、
    　前記報告条件は、前記応答メッセージに含まれる、
    　請求項１に記載の基地局装置。
  12. 　前記通信部は、
    　前記デュアルコネクティビティの初期の設定の手続き又は前記デュアルコネクティビティの設定を変更する手続きにおいて、前記報告条件を受信するように構成される、
    　請求項１に記載の基地局装置。
  13. 　前記通信部は、
    　要求メッセージを送信し、
    　前記要求メッセージに対する承認メッセージを受信する
    　ように構成され、
    　前記報告条件は、前記承認メッセージに含まれる、
    　請求項１２に記載の基地局装置。
  14. 　前記要求メッセージは、前記セカンダリ基地局の追加又は修正を要求するメッセージであり、
    　前記承認メッセージは、前記セカンダリ基地局の追加又は修正を承認するメッセージである、
    　請求項１３に記載の基地局装置。
  15. 　前記要求メッセージは、前記マスタ基地局のハンドオーバを要求するメッセージであり、
    　前記承認メッセージは、前記ハンドオーバを承認するメッセージである、
    　請求項１３に記載の基地局装置。
  16. 　基地局装置（２０ａ、２０ｄ）の方法であって、
    　前記基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作させることと、
    　端末装置（１０）による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信することと、
    　前記報告条件を前記端末装置に送信することと、
    　を含み、
    　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局（２０ｂ、２０ｃ）のために設定された条件である、
    　方法。
  17. 　無線通信する基地局装置（２０ｂ、２０ｃ）であって、
    　前記基地局装置をデュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局として動作させるように構成される制御部（２１０）と、
    　端末装置（１０）による報告の送信をトリガーするための条件である報告条件を、前記デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局（２０ａ、２０ｄ）に送信するように構成される通信部（２２０）とを備え、
    　前記報告条件は、前記端末装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記セカンダリ基地局のために設定された条件である、
    　基地局装置。
  18. 　無線通信する基地局装置であって、
    　デュアルコネクティビティにおけるマスタ基地局として動作する際に、前記デュアルコネクティビティに接続する装置の移動に関する情報の送信をトリガーするための条件である報告条件を受信する受信手段と、
    　前記報告条件を前記装置に送信する送信手段とを備え、
    　前記報告条件は、前記装置の移動に係る状態に関する条件であり、且つ、前記デュアルコネクティビティにおけるセカンダリ基地局のために設定された条件である、
    　基地局装置。
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