JP7418338B2 - インターフェースのアベイラビリティに基づく無人航空機のハンドオーバ - Google Patents

Description

優先権主張

本出願は、２０１７年１１月１６日に出願された米国仮特許出願第６２／５８７、２３０号、「ＵＬ ＩＮＴＥＲＦＥＲＥＮＣＥ ＩＮＤＩＣＡＴＯＲ ＢＡＳＥＤ ＵＡＶＳ ＨＡＮＤＯＶＥＲ」（案件番号ＴＰＲＯ ００３１３ＵＳ）、２０１８年６月１１日に出願された米国仮特許出願第６２／６８３、４００号、「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＥＮＤＩＮＧ ＵＰＬＩＮＫ ＩＮＴＥＲＦＥＲＥＮＣＥ ＩＮＤＩＣＡＴＯＲ ＦＲＯＭ ＮＥＩＧＨＢＯＲ ＣＥＬＬＳ ＴＯ ＵＮＭＡＮＮＥＤ ＡＥＲＩＡＬ ＶＥＨＩＣＬＥＳ」（案件番号ＴＰＲＯ２ ００３０９ＵＳ）、及び２０１８年８月３１日に出願された米国仮特許出願第６２／７２５、４５０号、「ＵＰＬＩＮＫ ＩＮＴＥＲＦＥＲＥＮＣＥ－ＢＡＳＥＤ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＯＦ ＤＯＷＮＬＩＮＫ ＳＩＧＮＡＬＳ ＢＹ ＵＮＭＡＮＮＥＤ ＡＥＲＩＡＬ ＶＥＨＩＣＬＥ」（案件番号ＴＰＲＯ２ ００３１３ＵＳ）、に対する優先権を主張し、本明細書の譲受人に譲渡され、その全体が参照により本明細書に明示的に組み込まれる。

同時係属特許出願の参照

本出願は、この出願と同時に出願された「ＵＰＬＩＮＫ ＩＮＴＥＲＦＥＲＥＮＣＥ－ＢＡＳＥＤ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＯＦ ＤＯＷＮＬＩＮＫ ＳＩＧＮＡＬＳ ＢＹ ＵＮＭＡＮＮＥＤ ＡＥＲＩＡＬ ＶＥＨＩＣＬＥ」（案件番号ＴＵＴＬ ００３１３Ａ ＰＣ）と題するＰＣＴ出願に関し、本出願の譲受人に譲渡され、参照により本明細書に明示的に組み込まれる。

本発明は、一般に無線通信に関し、より詳細には、無人航空機に起因する干渉の軽減に関する。

ドローンなどの空中輸送手段（ＡＶ）は、ここ数年で関心が高まっている。ＡＶは、荷物の配送、リアルタイム画像撮影、ビデオ監視、太陽光発電所の調査、火災や暴風雨の評価、捜索救助活動、重要インフラの監視、野生生物の保護を含む様々な異なる用途に使用することができる。これらの新たな使用事例の多くは、ＡＶを移動端末（ＵＥ）装置としてセルラネットワークに接続することで恩恵を受けることができる。

無人航空機（ＵＡＶ）は、隣接セルから受信されるダウンリンク信号に基づいて、前記隣接セルにおける前記ＵＡＶに起因する推定されるアップリンク干渉を計算する。前記推定されるアップリンク干渉に基づいて、前記ＵＡＶは前記隣接セルから送信されるダウンリンクメッセージを監視する。前記隣接セルが受ける前記アップリンク干渉が干渉閾値を超える場合、前記隣接セルは、アップリンク干渉インジケータを含むダウンリンクメッセージを前記ＵＡＶに送信する。前記アップリンク干渉インジケータの受信に応じて、前記ＵＡＶは、前記アップリンク干渉インジケータを含む測定報告をサービングセルに送信する。いくつかの場合では、前記サービングセルは、前記測定報告に少なくとも部分的に基づいて、インターフェースアベイラビリティメッセージ及びハンドオーバコマンドを前記ＵＡＶに送信する。前記サービングセルは、アップリンク干渉問題及び／又は前記隣接セルへのＵＡＶのハンドオーバのアベイラビリティの履歴を示す前記隣接セルへのモビリティ履歴を保持してもよい。

隣接セルから無人航空機（ＵＡＶ）が、受信したダウンリンク信号に基づく、隣接セルが受けたアップリンク干渉の計算推定値に基づいて、ＵＡＶが、隣接セルからのダウンリンクメッセージを監視する場合の一例のシステムブロック図である。

図１に示す基地局の一例のブロック図である。

図１に示すＵＡＶの一例のブロック図である。

隣接セルからＵＡＶで受信したダウンリンク信号に基づく、隣接セルが受けたアップリンク干渉の計算推定値に基づいて、ＵＡＶが、どのダウンリンクメッセージを監視するかを選択する場合の一例のメッセージング図である。

隣接セルからＵＡＶで受信したダウンリンク信号に基づく、隣接セルが受けたアップリンク干渉の計算推定値に基づいて、ＵＡＶが、どのダウンリンクメッセージを監視するかを選択する方法の一例を示すフローチャートである。

無人航空機（ＵＡＶ）を、移動端末（ＵＥ）装置としてネットワークに接続する際には、いくつかの重要な検討事項がある。ＵＡＶを接続可能なネットワークの一例は、３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ（３ＧＰＰ）Ｌｏｎｇ－Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）ネットワークであり得る。他の実施例では、ネットワークは、ｆｉｆｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｙｓｔｅｍ（５Ｇ）Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏネットワークである。ＵＡＶが接続する特定のネットワークに関わらず、今後数年間のドローンなどのＵＡＶからのデータトラフィック増加に備えて、セルラネットワークを良好に準備するための拡張機能が認識される可能性がある。

ＵＡＶが基地局（ｅＮＢ）のアンテナの高さよりも十分上空を飛行している場合、ＵＡＶから送信されるアップリンク信号は、見通し内伝搬条件により、複数のセル（例えば、基地局）で受信される可能性がある。したがって、ＵＡＶの高度が高くなるにつれて、ＵＡＶからのアップリンク信号が、隣接セルに干渉する可能性が高くなる。ＵＡＶからのアップリンク信号が、１つ又は複数の隣接セルへ干渉するとみなされる場面では、干渉は、地上のＵＥ装置（例えば、スマートフォン、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ（ＩｏＴ）装置等）に悪影響を与える。

このようなアップリンク干渉を防止するために、ＵＡＶにサービスを提供していない１つ又は複数のセルは、干渉するＵＡＶから離れるように、それらのアンテナビームパターンを変化させてもよい。さらに、ＵＡＶにサービスを提供しているセル（例えば、サービングセル又はサービス基地局）は、そのアンテナビームパターンをＵＡＶに向けて操作してもよい。しかしながら、そのようなアンテナ操作機構は複雑であり、地上ＵＥ装置へのサービスに影響を与える可能性がある。

隣接セルが受けるアップリンク干渉に起因して、ハンドオーバ中は、ＵＡＶのサービングセルは、そのような干渉を考慮することが重要である。例えば、サービングセルは、ＵＡＶを、最小のアップリンク経路損失を有する隣接セルにハンドオーバすることが可能で、それにより、ＵＡＶの送信パワーを最小にすることができ、その結果、隣接セルへのアップリンク干渉をも最小化する。他の実施例では、ＵＡＶのサービングセルは、アップリンク干渉を避けるために、隣接セルにより使用されていないアップリンクリソースを割り当てようとしてもよい。

しかしながら、両方の場合において、厳密なネットワーク調整が必要であり、現在又は予測可能な将来において、それは容易には利用できないおそれがある。場合によっては、ネットワーク調整は、セル内のバックホールリンクの不足（例えば、Ｘ２リンクがない）により、不可能であるおそれもあり、隣接セル情報がないと、サービングセルが、ハンドオーバを最適化したり、ＵＡＶに直交するリソースを割り当てたりすることは困難である。

上記の観察に基づいて、厳密なネットワーク調整なしで、ＵＡＶに隣接セルのそれぞれのアップリンク干渉状態を通知する必要がある。本明細書で記載される実施例のいくつかは、ＵＡＶが、隣接セルから受信するダウンリンク信号に基づいて、隣接セルが受けているアップリンク干渉の推定値を計算することのできる方法及びシステムを含む。推定されるアップリンク干渉レベルに基づいて、ＵＡＶは、隣接セルのうちの１つ又は複数からのダウンリンクメッセージの少なくともいくつかを監視してもよい。監視される隣接セルのうちの１つが許容できないアップリンク干渉を受け始めると、その隣接セルは、ＵＡＶにアップリンク干渉インジケータを送信する。アップリンク干渉インジケータを受け取ると、ＵＡＶは、サービングセルの有無に関わらず、アップリンク干渉インジケータを送信した隣接セルが受けたアップリンク干渉を軽減する工程を実行してもよい。

図１は、隣接セルから無人航空機（ＵＡＶ）が受信したダウンリンク信号に基づく、隣接セルが受けたアップリンク干渉の計算推定値に基づいて、ＵＡＶが、隣接セルからのダウンリンクメッセージを監視する場合の一例の通信システムのブロック図である。通信システム１００は、無線アクセスネットワークの一部である様々な基地局のそれぞれのサービスエリア内に位置するＵＥ装置に、様々な無線サービスを提供する無線アクセスネットワーク（図示せず）の一部である。基地局１０２は、バックホール（図示せず）を介して既知の技術によりネットワークに接続されている。基地局１０２は、本明細書の例ではＵＥ装置として機能するＵＡＶ１０６に無線サービスを提供する。基地局１０２は、通信リンク１０４を介してＵＡＶ１０６と通信する。

図１では、ＵＡＶ１０６は、基地局１０２のサービスエリア１０３の上方に位置しているが、本実施例では、基地局１０２は、ＵＡＶ１０６のサービス基地局である。例えば、図１では、サービスエリア１０３、１１０、１１６は、二次元の領域として表されているが、ＵＡＶにサービスを提供する目的のために、サービスエリアは、実際は垂直上向きに延在し、図１に示すサービスエリア上方の様々な高度に位置し得るＵＡＶにサービスを提供することが理解される。特に、接続モードでＵＡＶ１０６をサービスするために、どの基地局が使用されるかの判定は、隣接基地局の負荷、基地局のアンテナ構成、及びＵＡＶ１０６からのダウンリンク信号強度測定レポートなどの複数の要因に応じて、ネットワークにより制御される。その際、基地局による従来の地上ＵＥ装置に提供可能なカバレッジエリアと同様に、基地局によるＵＡＶに提供可能なカバレッジエリアも、距離、環境条件、障害物、及び干渉により影響を受ける可能性があることに注目する必要がある。

図１に示す例では、通信リンク１０４は、ＵＡＶ１０６及び基地局（ｅＮＢ）１０２間のＵｕリンクである。通信リンク１０４は、基地局１０２からＵＡＶ１０６へのダウンリンク通信を提供し、ＵＡＶ１０６から基地局１０２へのアップリンク通信を提供するように構成されている。

明瞭さ及び簡潔さのために、通信システム１００は、それらのそれぞれのサービスエリア１１０、１１６内に位置するＵＥ装置に無線サービスを提供する、２つの隣接基地局１０８、１１４のみを有するように図示されている。しかしながら、他の実施例では、通信システム１００は、任意の好適な数の基地局を有してもよい。図１に示す例では、基地局１０２は、ＵＡＶ１０６に無線サービスを提供しているので、サービス基地局であるとみなされる。しかしながら、ＵＡＶ１０６が、隣接基地局１０８、１１４のうちの１つにハンドオーバされた場合、隣接基地局１０８、１１４も、それらのそれぞれの通信リンク１１２、１１８を介して、ＵＡＶ１０６に無線サービスを提供することができる。通信リンク１１２、１１８は、通信リンク１０４に類似している。例えば、ＵＡＶ１０６が、隣接基地局１０８にハンドオーバされた場合、次に、隣接基地局１０８は、サービス基地局となり、基地局１０２は隣接基地局となる。本明細書に記載された実施例の目的のために、基地局が互いに相対的に近く、及び／又はＵＡＶ１０６が、所与の時間、隣接基地局のそれぞれから同時に信号を受信することができる場合、基地局は互いに隣接しているとみなされる。

基地局１０２（ｅＮｏｄｅＢ又はｅＮＢと呼ばれることもある）は、通信リンク１０４を介してダウンリンク信号を送信することにより、ＵＡＶ１０６と通信する。５Ｇ Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ ａｉｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅを利用する実施形態の場合、基地局は、ｇＮＢと呼ばれることもある。基地局１０２も、通信リンク１０４を介してＵＡＶ１０６から送信されるアップリンク信号を受信する。本発明で使用する場合、用語「基地局」と用語「セル」は互換性がある。場合によっては、サービングセルは、第１の基地局により提供され、隣接セルは、第２の基地局により提供される。しかしながら、他の実施例では、サービングセル及び隣接セルは、同じ基地局により提供されてよい。

図２Ａは、サービング基地局１０２の回路及び構成を特に示しているが、サービング基地局１０２に関連して図示及び記述されている同一の基地局回路及び構成は、図１の例の隣接基地局１０８、１１４に対しても利用される。他の実施例では、いずれの基地局も、図２Ａに示すサービング基地局１０２のそれとは異なる回路及び／又は構成を有してもよい。

図２Ａに示すように、基地局１０２は、制御部２０４、送信部２０６、及び受信部２０８、ならびに他の電子機器、ハードウェア、及びコード（図示せず）を備える。基地局１０２は、本明細書で記載される機能を実行する任意の固定設備、モバイル設備、又は携帯設備である。基地局１０２を参照して述べられるブロックの様々な機能及び動作は、任意数の装置、回路又は要素で実装され得る。２つ又はそれ以上の機能的ブロックは、単一装置に一体化されてもよく、任意の単一装置で実行されるように述べられる機能は、いくつかの装置に渡って実装されてもよい。

図２Ａに示す例では、基地局１０２は、システム導入時に特定の場所に設置される固定された装置又は器具でもよい。そのような設備の実施例としては、固定基地局又は固定トランシーバ局が挙げられる。場合によっては、基地局１０２は、特定の場所に一時的に設置されるモバイル設備であってもよい。そのような設備のいくつかの例としては、発電機、ソーラーパネル、及び／又はバッテリなどの発電設備を含むモバイルトランシーバ局が挙げられる。そのような設備の大型で重いバージョンは、トレーラで輸送され得る。さらに他の状況では、基地局１０２は、いかなる特定の場所にも固定されていないポータブル装置であってもよい。それにより、基地局１０２は、状況によってはＵＥ装置などのポータブルユーザ装置であってもよい。

制御部２０４は、本明細書で記載される機能を実行するとともに、基地局１０２の全体的な機能性を促進するためのハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアの任意の組み合わせを含む。好適な制御部２０４の例は、メモリに接続されたマイクロプロセッサ又はプロセッサ装置の上で実行されるコードを含む。送信部２０６は、無線信号を送信するように構成されている電子機器を含む。場合によっては、送信部２０６は、複数の送信部を含んでもよい。受信部２０８は、無線信号を受信するように構成された電子機器を含む。場合によっては、受信部２０８は、複数の受信部を含んでもよい。受信部２０８及び送信部２０６は、アンテナ２１０を介してそれぞれ信号の受信及び送信を行う。アンテナ２１０は、独立した送信アンテナ及び受信アンテナを含んでもよい。状況次第では、状況次第では、アンテナ２１０は、複数の送信アンテナ及び受信アンテナを含んでもよい。

図２Ａの例における送信部２０６及び受信部２０８は、変調及び復調を含む無線周波数（ＲＦ）処理を実行する。したがって、受信部２０８は、低雑音増幅器（ＬＮＡ）やフィルタなどの構成部品を含んでもよい。送信部２０６は、フィルタ及び増幅器を含んでもよい。その他の構成部品としては、アイソレータ、整合回路及び他のＲＦ構成部品が挙げられる。これらの構成部品と、その他の構成部品の組み合わせ又は協働により、基地局の機能を実行する。必要な構成部品は、基地局により必要とされる特定の機能性に依存し得る。

送信部２０６は、変調器（図示せず）を含み、受信部２０８は、復調器（図示せず）を含む。変調器は、通信リンク１０４を介して送信されるダウンリンク信号を変調し、その際、複数の変調次数の任意の１つを適用することができる。復調器は、複数の変調次数のうちの１つにしたがって、基地局１０２で受信した任意のアップリンク信号を復調する。

図１に戻ると、通信システム１００は、基地局１０２を介してＵＡＶ１０６に様々な無線サービスを提供する。図１に示す例では、通信システム１００は、３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ（３ＧＰＰ）通信規格の少なくとも１つの改訂版にしたがって作動する。図２Ｂに示す例では、ＵＡＶ１０６の回路は、基地局１０２と直接通信するように構成されている。例えば、ＵＡＶ１０６は、アンテナ２１２及び受信部２１４を使用して、通信リンク１０４を介してダウンリンク信号を受信する。ＵＡＶ１０６は、送信部２１８及びアンテナ２１２を使用してアップリンク信号を送信する。

アンテナ２１２及び受信部２１４の他に、ＵＡＶ１０６は、制御部２１６及び送信部２１８、ならびに他の電子機器、ハードウェア、及びコード（図示せず）をさらに備える。ＵＡＶ１０６は、本明細書で記載される機能を実行する任意の固定設備、モバイル設備、又は携帯設備である。ＵＡＶ１０６を参照して述べたブロックの様々な機能及び動作は、任意数の装置、回路又は要素で実装され得る。２つ又はそれ以上の機能的ブロックは、単一装置に一体化されてもよく、任意の単一装置で実行されるように述べられる機能は、いくつかの装置に渡って実装されてもよい。

本明細書で記載される実施例として、ＵＡＶ１０６は、人間のパイロットを搭乗させることなく飛行が可能な任意の無線通信装置である。いくつかの実施例では、ＵＡＶ１０６は、飛行中及び地上にあるとき、Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）に接続されてもよい。ドローンは、ＵＡＶ１０６の一例である。ＵＡＶ１０６がドローンである場合、ＵＡＶ１０６の飛行は、人間のオペレータによるリモート制御の下で、内蔵コンピュータにより自律的に、又はリモートコンピュータにより自律的に、様々な程度の自律性で動作し得る。他の実施例では、ＵＡＶ１０６は、人間のオペレータにより手動で高度を調整できる凧であってもよい。さらに他の実施例では、ＵＡＶ１０６は、人間のオペレータよって、プログラムされたアルゴリズムによって、又はＵＡＶ１０６自体によって制御されることができる、調整可能な機械化されたテザーにより高度を調整できる凧であってもよい。

ＵＡＶ１０６の制御部２１６は、本明細書で記載される機能を実行するとともに、ＵＥ装置の全体的な機能性を促進するためのハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアの任意の組み合わせを含む。好適な制御部２１６の例は、メモリに接続されたマイクロプロセッサ又はプロセッサ構造の上で実行されるコードを含む。送信部２１８は、無線信号を送信するように構成されている電子機器を含む。場合によっては、送信部２１８は、複数の送信部を含んでもよい。

受信部２１４は、無線信号を受信するように構成された電子機器を含む。場合によっては、受信部２１４は、複数の受信部を含んでもよい。受信部２１４及び送信部２１８は、アンテナ２１２を介してそれぞれ信号の受信及び送信を行う。アンテナ２１２は、独立した送信アンテナ及び受信アンテナを含んでもよい。状況次第では、アンテナ２１２は、複数の送信アンテナ及び受信アンテナを含んでもよい。

図２Ｂの例における送信部２１８及び受信部２１４は、変調及び復調を含む無線周波数（ＲＦ）処理を実行する。したがって、受信部２１４は、低雑音増幅器（ＬＮＡ）やフィルタなどの構成部品を含んでもよい。送信部２１８は、フィルタ及び増幅器を含んでもよい。その他の構成部品としては、アイソレータ、整合回路及び他のＲＦ構成部品が挙げられる。これらの構成部品とその他の構成部品の組み合わせ又は協働により、ＵＥ装置の機能を実行する。必要な構成部品は、ＵＥ装置（例えば、ＵＡＶ１０６）により必要とされる特定の機能性に依存し得る。

送信部２１８は、変調器（図示せず）を含み、受信部２１４は、復調器（図示せず）を含む。変調器は、伝送前に、複数の変調次数の任意の１つを、変調信号に適用することができる。復調器は、複数の変調次数のうちの１つにしたがって受信した信号を復調する。

動作中、サービング基地局１０２は、通信リンク１０４を介してＵＡＶ１０６に無線サービス（例えば、サーブ）を提供する。しかしながら、ＵＡＶ１０６が動作する高度に起因して、ＵＡＶ１０６からのアップリンク送信は、１つ又は複数の隣接基地局１０８、１１４と、干渉を引き起こすおそれがある。より詳細には、ＵＡＶ１０６からのアップリンクデータ送信は、隣接基地局１０８、１１４のそれぞれのサービスエリア１１０、１１６内に位置するＵＥ装置（図１に図示せず）により送信されるアップリンクデータ送信と、干渉するおそれがある。前述のように、本明細書で記載される実施例のいくつかは、ＵＡＶ１０６に起因する干渉問題を軽減するために、ＵＡＶ１０６を介して、隣接セルのアップリンク干渉状態をサービングセル１０２に通知するための方法及びシステムを含む。他の実施例では、ＵＡＶ１０６は、サービングセル１０２の関与なしで、隣接セル１０８、１１４での干渉を軽減するための処理を行う。

図３は、隣接セルからＵＡＶで受信したダウンリンク信号に基づく、隣接セルが受けたアップリンク干渉の計算推定値に基づいて、ＵＡＶが、どのダウンリンクメッセージを監視するかを選択する場合の一例のメッセージング図である。明瞭さ及び簡潔さのために、図３の例には、ＵＡＶ１０６と基地局１０２、１０８との間で伝達されるメッセージの全ては含まれていない。その上、状況によっては、図３で示されるメッセージのうちの１つ又は複数は、省略されている可能性がある。同様に、隣接基地局１０８が受けるアップリンク干渉の軽減を容易にする、図３に示されるメッセージ以上の追加のメッセージが含まれてもよい。さらに、図３に示される様々な信号は、隣接基地局１０８が受けるアップリンク干渉の軽減を容易にする、任意の好適なやり方で、互いに結合され、及び／又は置換されてもよい。

ＵＡＶ１０６がどのダウンリンクメッセージを監視するかを選択する実施例を示す他に、図３はまた、隣接基地局１０８が受けているアップリンク干渉を軽減するために、ＵＡＶ１０６のためのハンドオーバの決定を行うサービングセル１０２も示す。ＵＡＶ１０６のためのハンドオーバの決定は、ハンドオーバのために選択されたターゲットセル１０８に対するＵＡＶ１０６の送信電力の差によって、アップリンク干渉の深刻度に重大な影響を与えるおそれがある。サービングセル１０２が適切なハンドオーバの決定を行うために、サービングセル１０２は、隣接セル１０８、１１４に向けたアップリンク干渉の程度を知る必要がある。場合によっては、最悪のアップリンク干渉を受ける隣接セル１０８が、ハンドオーバのための最良のターゲットセルである可能性がある。図３は、情報に基づいたハンドオーバの決定を行うためにＵＡＶ１０６と基地局１０２、１０８との間で交換されるメッセージを示している。

図３に示す例では、ＵＡＶ１０６は、そのアンテナ２１２及び受信部２１４を介して、隣接基地局１０８からの少なくとも１つのダウンリンク信号を受信する。図３に示す例では、明示的に示されていないが、ＵＡＶ１０６はまた、隣接基地局１１４を含む他の隣接基地局から少なくとも１つのダウンリンク信号を受信してもよい。図３ではダウンリンク信号は、信号３０２で示される。

１つ又は複数の受信したダウンリンク信号（例えば、基地局１０８からの）に基づいて、ＵＡＶ１０６の制御部２１６は、ＵＡＶ１０６が受信したダウンリンク信号３０２の少なくとも１つの特性に少なくとも部分的に基づき、隣接基地局１０８でのＵＡＶ１０６に起因する推定されるアップリンク干渉を算出する。図３に示す例では、少なくとも１つの特性は、ダウンリンク信号３０２の信号強度（例えば、ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ））である。しかしながら、他の実施例では、信号強度の代わりに、又は信号強度に加えて、他の特性が使用されてもよい。

ＵＡＶ１０６は、ＵＡＶ１０６がダウンリンク信号を受信する任意の隣接基地局１０８、１１４について、推定されるアップリンク干渉を計算するように構成され得る。推定されるアップリンク干渉レベルに基づいて、ＵＡＶ１０６は、隣接基地局１０８、１１４のうちの１つ又は複数からの少なくともいくつかのダウンリンクメッセージを監視するように、その受信部２１４を構成する。図３に示す例では、監視される少なくともいくつかのダウンリンクメッセージは、システム情報ブロック（ＳＩＢ）メッセージである。しかしながら、他の実施例では、他のダウンリンクメッセージが、ＳＩＢメッセージの代わりに、又はＳＩＢメッセージに加えて監視されてもよい。

どのダウンリンクメッセージを監視するかを選択するとき、ＵＡＶ１０６は、ＵＡＶ１０６において測定された特定の信号強度閾値を超えるダウンリンク信号強度（例えば、ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ））を有する隣接基地局からのみＳＩＢメッセージを読み込むことを選択し得る。この信号強度閾値は、ネットワークによって定義され得る。ＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）構成では、ＵＡＶ１０６は、隣接基地局１０８が、ＵＡＶ１０６からのアップリンク信号を、ＵＡＶ１０６が同じ隣接基地局１０８からのダウンリンク信号を受信している強度に類似した強度で受信していると仮定することができる。ＴＤＤ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ）構成では、単純なダウンリンク－アップリンク相互作用を適用し、ＵＡＶ１０６と隣接基地局１０８との間で信号が受信されている強度を決定する。

図３に示す例では、ＵＡＶ１０６は、送信部２１８及びアンテナ２１２を介して、サービングセル（例えば、基地局）１０２に向けたアップリンク送信を送信する。しかしながら、これらのアップリンク送信は、隣接セル（例えば、基地局）１０８において意図しない干渉を生成する。基地局１０２、１０８は、それらのアンテナ２１０及び受信部２０８を介してアップリンク送信を受信する。アップリンク送信を含む信号は、図３において信号３０４で示される。他の実施例では、ＵＡＶ１０６は、隣接基地局１０８でのアップリンク検出のための、サウンディング基準信号（ＳＲＳ）又は物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）上の信号を送信してもよい。ＳＲＳ及びＰＲＡＣＨ信号は、サービングセル１０２によって構成され得る。

ＵＡＶ１０６からアップリンク送信３０４を受信すると、隣接基地局１０８の制御部２０４は、ＵＡＶ１０６から受信したアップリンク送信３０４が、隣接セル１０８で干渉閾値を超えるレベルの干渉を引き起こしているかどうかを判定する。アップリンク送信３０４に起因する干渉が干渉閾値を下回っている場合、ＵＡＶ１０６からのアップリンク送信３０４に起因するアップリンク干渉は、隣接基地局１０８によって許容可能であるとみなされる。しかしながら、アップリンク送信３０４に起因する干渉が干渉閾値を超える場合、ＵＡＶ１０６からのアップリンク送信３０４に起因するアップリンク干渉は、隣接基地局１０８によって許容可能でないとみなされる。

ＵＡＶ１０６からのアップリンク干渉が隣接基地局１０８によって許容されない場合、隣接基地局１０８は、その送信部２０６及びアンテナ２１０を介して、アップリンク干渉インジケータを含むメッセージをＵＡＶ１０６に送信する。しかしながら、場合によっては、隣接基地局１０８は、干渉が許容可能であっても、アップリンク干渉インジケータを送信して、ＵＡＶ１０６が隣接基地局１０８でアップリンク干渉を引き起こしていることを、ＵＡＶ１０６に知らせてもよい。ＵＡＶ１０６は、アンテナ２１２及び受信部２１４を用いてアップリンク干渉インジケータを含むメッセージを受信する。アップリンク干渉インジケータを含む信号は、図３において信号３０６で示されている。

上述のように、ＵＡＶ１０６は、ＳＩＢメッセージを監視／読み込み、隣接基地局１０８は、アップリンク干渉インジケータを送信する前に、アップリンク送信を測定する。これらのタスクは両方とも並行して実行され、進行中のバックグラウンド処理として行うことができる。しかしながら、いくつかのケースでは、隣接セル１０８は、既にそのセル内で重いトラフィック負荷を有しているか、又は他のＵＡＶから干渉が来ている可能性があり、その結果、Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ－ｏｖｅｒ－Ｔｈｅｒｍａｌ（ＩｏＴ）レベルが耐えられないレベルに達している。これらの場合、隣接セル１０８は、ＵＡＶ１０６からのアップリンク送信を待つ必要はなく、単にＳＩＢメッセージ伝達を介してアップリンク干渉インジケータを送信してもよい。

図３に示す例では、アップリンク干渉インジケータは、隣接セル１０８の識別子を含む。例えば、隣接セル１０８の識別子は、隣接セル１０８に関係する物理セル識別子（ＰＣＩ）であってもよい。当然、任意の好適な識別子が、アップリンク干渉インジケータに含まれ、隣接セル１０８を識別してもよい。

アップリンク干渉インジケータを含むメッセージは、場合によっては有用な情報であり得るので、隣接セル１０８がＵＡＶのハンドオーバを許容しているかどうかのインジケーションも含んでもよい。例えば、隣接セル１０８におけるＵＡＶ１０６に起因するアップリンク干渉が強い場合、サービングセル１０２は、ＵＡＶ１０６を隣接セル１０８にハンドオーバすることによってアップリンク干渉の軽減を試みてもよい。しかしながら、隣接セル１０８が既に混雑している場合、隣接セル１０８は、サービングセル１０２からのハンドオーバ要求を許容しようとしない可能性がある。したがって、サービングセル１０２は、アップリンク干渉インジケータが、隣接セル１０８がＵＡＶのハンドオーバを許容していないことを示している場合、ＵＡＶ１０６を隣接セル１０８にハンドオーバすることを試みない。

いくつかの実施例では、アップリンク干渉インジケータは、隣接セル１０８がＵＡＶのハンドオーバを許容しているかどうかを示す１ビットインジケータを含む。例えば、１ビットインジケータが０の値に設定されている場合、隣接セル１０８は、干渉閾値を超えるアップリンク干渉を受けており、ＵＡＶのハンドオーバを許容しない。１ビットインジケータが１の値に設定されている場合、隣接セル１０８は、干渉閾値を超えるアップリンク干渉を受けており、ＵＡＶのハンドオーバを許容する。当然、隣接セル１０８がＵＡＶのハンドオーバを許容しているかどうかを示すために、任意の好適なインジケータを使用してもよい。

図３に示す例では、隣接セル１０８は、ＳＩＢメッセージを使用してアップリンク干渉インジケータを送信する。他の実施例では、隣接セル１０８は、アップリンク干渉インジケータを、Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ－Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｓｉｎｇｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＭＢＳＦＮ）チャネルを介してＵＡＶ１０６に送信する。しかしながら、任意の好適なダウンリンクメッセージを、アップリンク干渉インジケータをＵＡＶ１０６に送信するために使用してもよい。

いくつかの実施例では、アップリンク干渉インジケータは、１ビットからなる単一の閾値インジケータを備える。例えば、隣接セル１０８がアップリンク干渉を単一の干渉閾値と比較するように構成されている場合、アップリンク干渉インジケータは、隣接セル１０８が受けているアップリンク干渉のレベルが干渉閾値の上であるか下であるかを示すように設定されてもよい。他の実施例では、アップリンク干渉インジケータはまた、どのＵＡＶ１０６が隣接セル１０８でアップリンク干渉を引き起こしたかの判定を容易にするための時間ウインドウを備える。さらに他の実施例では、アップリンク干渉インジケータはまた、アップリンク干渉が発生したアップリンク無線リソースの位置を備える。

さらなる実施例では、アップリンク干渉インジケータは、１つ又は複数のビットを含む複数の閾値インジケータを備える。例えば、隣接セル１０８が、複数の干渉閾値とアップリンク干渉を比較するように構成されており、それぞれが、隣接セル１０８の受けているアップリンク干渉の異なるレベルを示す場合、アップリンク干渉インジケータは、隣接セル１０８が受けているアップリンク干渉のレベルを代表する複数の閾値のうちの１つを反映するように設定されてもよい。より詳細には、１ビットのアップリンク干渉インジケータは、２個の異なる干渉閾値を表すために使用することができ、２ビットのアップリンク干渉インジケータは、４個の異なる干渉閾値を表すために使用することができる。

アップリンク干渉インジケータを受信すると、ＵＡＶ１０６の制御部２１６は、ＵＡＶ１０６からのアップリンク送信のタイミングと、アップリンク干渉インジケータを受信したタイミングとに基づいて、アップリンク干渉インジケータがＵＡＶ１０６宛であることを判定する。しかしながら、他の実施例では、隣接セル１０８が干渉するＵＡＶ１０６を識別できるように、領域内で動作する任意のＵＡＶの識別子を近くのセル間で共有してもよい。したがって、これらの実施例では、アップリンク干渉インジケータは、干渉するＵＡＶ１０６に関係する識別子を含んでもよい。

アップリンク干渉インジケータがＵＡＶ１０６に宛てられていると判断すると、ＵＡＶ１０６は、単独で、又はサービングセル１０２と協働して、ＵＡＶ１０６に起因するアップリンク干渉を軽減するための行動をとる。単独で行動する場合、ＵＡＶ１０６は、一定期間、隣接セル１０８でアップリンク干渉の原因となったアップリンク信号を送信するために利用されたアップリンク無線リソースを介してアップリンク信号を送信することを控えてもよい。いくつかの実施形態では、期間は、タイマ満了に基づいている。代替的に、又は送信を控えることに加えて、ＵＡＶ１０６は、アップリンク送信のためにＵＡＶ１０６に割り当てられたアップリンク無線リソースの異なるサブセットを利用してもよい。さらに他の実施例では、ＵＡＶ１０６はそのスケジューリング割り当て情報を隣接セル１０８に送信してもよく、その結果、隣接セル１０８は、干渉を軽減するための工程（例えば、ビームステアリング又は隣接セル１０８によってサービスされている他のＵＥ装置及び／又はＵＡＶからのアップリンク送信の再スケジューリング）を行うことができる。

サービングセル１０２と協働して動作する場合、ＵＡＶ１０６は、隣接セル１０８が受けたアップリンク干渉をサービングセル１０２に通知する。図３に示す例では、ＵＡＶ１０６は、送信部２１８及びアンテナ２１２を介して、アップリンク干渉インジケータとともに受信した隣接セル識別子を含む測定レポートをサービングセル１０２に送信して、隣接セル１０８が受けたアップリンク干渉をサービングセル１０２に通知する。測定レポートは、隣接セル１０８から受信したアップリンク干渉インジケータを含む。場合によっては、測定レポートは、それぞれが異なる隣接セル１０８、１１４に関係する複数のアップリンク干渉インジケータを含んでもよい。他の実施例では、ＵＡＶ１０６は、アップリンク干渉インジケータ及び／又は隣接セル識別子とは別に測定レポートを送信する。

２つ以上の隣接セル１０８、１１４がＵＡＶ１０６からの過度のアップリンク干渉を受けている例では、ＵＡＶ１０６は、上述した複数の閾値干渉インジケータによって反映されるように、最悪のアップリンク干渉を有する隣接セル１０８のみを、測定レポートを介して、サービングセル１０２に通知してもよい。他の実施例では、ＵＡＶ１０６は、隣接セル１０８が上述したＵＡＶのハンドオーバを許容しているかどうかの表示によって反映されるとき、ＵＡＶのハンドオーバを許容している隣接セル１０８のみを、測定レポートを介して、サービングセル１０２に通知する。当然、ＵＡＶ１０６は、測定レポートで識別するために、例えば、隣接セル１０８、１１４がアップリンク干渉を許容できるかどうか、隣接セル１０８、１１４のそれぞれが受けているアップリンク干渉の強さ、隣接セル１０８、１１４がＵＡＶのハンドオーバを許容するかどうか、及びＵＡＶ１０６がサービングセル１０２の関与なしで、１つ又は複数の隣接セル１０８、１１４に対するアップリンク干渉の軽減を試みるかどうか、を含む任意の好適な基準に基づいて、どちらかの隣接セル１０８、１１４を選択するように構成されていてもよい。

サービングセル１０２は、そのアンテナ２１０及び受信部２０８を介して、ＵＡＶ１０６によって送信される測定レポートを受信する。測定レポートを含む信号は、図３において信号３０８で示される。いくつかの実施例では、ＵＡＶ１０６は、過度のアップリンク干渉を受けていたことを示した隣接セル１０８、１１４の全て又は一部をサービングセル１０２に通知してもよい。

ダウンリンク測定レポートを受信すると、サービングセル１０２の制御部２０４は、アップリンク干渉インジケータの内容（例えば、アップリンク干渉を受けた隣接セル１０８に関係する隣接セル識別子）及び隣接セル１０８に関係するダウンリンク測定レポートに基づいて、ＵＡＶ１０６を隣接セル１０８にハンドオーバすべきかどうかを決定する。いくつかの実施例では、サービングセル１０２はまた、ＵＡＶ１０６に関係するアップリンク信号強度に関するアップリンク測定レポートを隣接セル１０８から要求してもよい。アップリンク測定レポートの要求及び対応する応答は、サービングセル１０２と隣接セル１０８との間の有線接続（図示せず）を介して送信される。

ＵＡＶ１０６がハンドオーバされるべきである場合、サービングセル１０２は、その送信部２０６及びアンテナ２１０を介して、ハンドオーバコマンドを送信し、隣接セル１０８にハンドオーバするように、ＵＡＶ１０６に通知する。ＵＡＶ１０６は、アンテナ２１２及び受信部２１４を用いてハンドオーバコマンドを受信する。ハンドオーバコマンドを含む信号は、図３において信号３１０で示される。

ハンドオーバコマンドを受信すると、ＵＡＶ１０６は、ハンドオーバコマンドに応じて、隣接セル１０８へのハンドオーバ手順を実行する。ハンドオーバ手順を完了するために、ＵＡＶ１０６は、送信部２１８及びアンテナ２１２を介して、Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＲＲＣ）Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｃｏｍｐｌｅｔｅメッセージを隣接セル１０８に送信する。隣接セル１０８は、そのアンテナ２１０及び受信部２０８を用いて、ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｃｏｍｐｌｅｔｅメッセージを受信する。ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｃｏｍｐｌｅｔｅメッセージを含む信号は、図３において信号３１２で示される。ハンドオーバ手順が完了すると、隣接セル１０８はＵＡＶ１０６のサービングセルとなり、サービングセル１０２はＵＡＶ１０６の隣接セルとなる。

隣接セル１０８が受けているアップリンク干渉に対処するためにハンドオーバコマンドを発行することの他に、他の実施例では、サービングセル１０２は、ＵＡＶ１０６に別のアップリンク無線リソースを再構成して、アップリンク干渉を軽減してもよい。

いくつかの実施例では、１つ又は複数のアップリンク干渉インジケータを含む測定レポートを受信すると、サービングセル１０２は、その送信部２０６及びアンテナ２１０を介して、受信したアップリンク干渉インジケータのうちの１つ又は複数を、サービングセル１０２のシステム情報ブロック（ＳＩＢ）メッセージ内でブロードキャストすることを選択してもよい。特定の隣接セル１０８に関連するアップリンク干渉インジケータをブロードキャストすることにより、他のＵＡＶは、隣接セル１０８がアップリンク干渉インジケータをブロードキャストしているかどうかを調べるために、隣接セル１０８からのＳＩＢメッセージを監視する必要はない。また、サービングセル１０２からのこのＳＩＢメッセージは、いくつかの実施例では、指示された隣接セルのダウンリンク測定を行わないようにするＵＡＶ１０６に対する指示として使用されてもよく、これにより、消費パワー及びシグナル伝達のオーバーヘッドが低減される。サービングセル１０２による隣接セル１０８のアップリンク干渉インジケータのブロードキャストは、隣接セル１０８がアップリンク干渉インジケータをブロードキャストしているかどうかを近くのＵＡＶに効率的に通知する。

さらに他の実施例では、サービングセル１０２はまた、測定レポートの受信時に、ＵＡＶ１０６への専用シグナリングで（例えば、ハンドオーバコマンドの一部として）、ＵＡＶ１０６からのアップリンク干渉を受けている隣接セル１０８、１１４のそれぞれに対して、Ｘ２又はＸｎインターフェースが利用可能であるかどうかを示してもよい。代替的に、サービングセル１０２はまた、隣接セル１０８、１１４のそれぞれに対して、Ｘ２又はＸｎインターフェースが利用可能であるかどうかを示すＳＩＢメッセージを定期的にブロードキャストしてもよい。隣接セル１０８、１１４のそれぞれに対してＸ２又はＸｎインターフェースが利用可能であるかどうかの表示を含むインジケーションは、図３に信号３０９によって示される。

ＵＡＶ１０６からのアップリンク送信は、隣接セル１０８、１１４に干渉を引き起こす可能性があるが、ＵＡＶ１０６は、これらの隣接セル１０８、１１４による送信からのダウンリンク干渉の影響を受けやすく、その結果、無線リンク障害（ＲＬＦ）又はハンドオーバ障害（ＨＯＦ）の可能性が高くなる。ＲＬＦ又はＨＯＦの場合、ＵＡＶ１０６は、接続再確立手順を用いて接続の再確立を試みる。しかしながら、ＵＡＶ１０６が接続の再確立のために選択するターゲットセルは、再確立の成功に不可欠なＵＡＶのコンテキスト情報を持っていない可能性がある。これは、通常のハンドオーバ手順（ＨＯＦなし）とは異なり、サービングセル１０２が、ハンドオーバ完了前に、ＵＡＶのコンテキスト情報をターゲットセルに転送することによってターゲットセルを準備する。ＲＬＦ又はＨＯＦの場合、ターゲットセルがＵＡＶのコンテキスト情報を持っていない場合、ターゲットセルは、サービングセル１０２とターゲットセルとの間のＸ２又はＸｎリンクが利用可能であるならば、再確立手順中、ＵＡＶのサービングセル１０２からコンテキスト情報を取り込む選択肢を有する。Ｘ２又はＸｎインターフェースが利用可能でない場合、ターゲットセルがＵＡＶの接続再確立の試みを拒否する必要があり、ＵＡＶ１０６は、アイドルモードに移行し、新しい接続を始める必要があり、待ち時間の増加さらにはパケットの損失をもたらすおそれがある。

サービングセル１０２が、ＳＩＢメッセージ伝達ブロードキャストで、どちらの隣接セル１０８、１１４がＵＡＶのサービングセル１０２に対するＸ２又はＸｎインターフェースを有するかを示す場合、ＵＡＶ１０６は、選択されたセルが適切である限り（例えば、選択されたセルからのダウンリンク信号強度が十分に強い）、示された隣接セル１０８、１１４のうちの１つで再選択及び再確立を試みてもよい。ＵＡＶ１０６が、そのサービングセル１０２に対するＸ２又はＸｎの接続を有する隣接セルを再選択して接続を再確立する場合、接続再確立が成功する確率は増加する。

隣接セル１０８、１１４とＵＡＶのサービングセル１０２との間のＸ２又はＸｎインターフェースのアベイラビリティは、ＵＡＶがその現在のサービングセル１０２から離れたセルを再選択し得る場合、特に、ＵＡＶ１０６がある高度を上回って飛行している場合、又はＵＡＶ１０６が１つ又は複数の隣接セル１０８、１１４から高い干渉を受けた場合、重要である。したがって、いくつかの実施例では、サービングセル１０２の送信部２０６は、高度閾値及び／又は干渉閾値をＵＡＶ１０６に送信するように構成されている。ＵＡＶ１０６は、アンテナ２１２及び受信部２１４を介して、その閾値を受信する。

ＵＡＶ１０６は、制御部２１６を利用して、（１）高度閾値とＵＡＶ１０６の測定された高度値との比較、及び／又は（２）干渉閾値と１つ又は複数の隣接セル１０８、１１４からＵＡＶ１０６が受けている測定された干渉値との比較、に基づいて、ＵＡＶ１０６の飛行状態を決定する。ＵＡＶ１０６の飛行状態が、無線リンク障害（ＲＬＦ）又はハンドオーバ障害（ＨＯＦ）発生時に、潜在的なターゲットのハンドオーバ隣接セル１０８、１１４とサービングセル１０２との間のＸ２又はＸｎインターフェースの利用が望ましいことを示す場合、ＵＡＶ１０６は、ＵＡＶの現在のサービングセル１０２に対するＸ２又はＸｎインターフェースを有するターゲット隣接セルを再選択する。ＲＬＦ又はＨＯＦの場合、ＵＡＶ１０６は、再確立手順の一部として、ターゲット隣接セルを再選択する。

さらに他の実施例では、サービングセル１０２は、そのメモリ内に、隣接セル１０８のモビリティ履歴を保持する。モビリティ履歴は、隣接セル１０８についての、アップリンク干渉問題及び／又はＵＡＶのハンドオーバアベイラビリティの統計的な履歴を示す。モビリティ履歴は、サービングセル１０２内又はその近傍で動作しているＵＡＶから受信した１つ又は複数のアップリンク干渉インジケータに基づいている。

モビリティ履歴は、サービングセル１０２によって使用され、どの隣接セル１０８、１１４が、アップリンク干渉問題を有する可能性を統計的に予測することができる。また、モビリティ履歴は、ＳＩＢメッセージ伝達を介してサービングセル１０２によってブロードキャストされるアップリンク干渉インジケータ情報を更新するために使用されてもよい。さらに、モビリティ履歴は、また、サービングセル１０２によって使用され、アップリンク干渉に起因するアップリンク干渉インジケータをブロードキャストする可能性が高い１つ又は複数の特定の隣接セル１０８、１１４を監視するようにＵＡＶ１０６を構成してもよい。

図４は、隣接セルからＵＡＶで受信したダウンリンク信号に基づき、ＵＡＶが、隣接セルが受けたアップリンク干渉の計算推定値に基づいて、どのダウンリンクメッセージを監視するかを選択する方法の一例を示すフローチャートである。方法４００の工程は、本明細書に記載され、図４の例に示された順番とは異なる順番で実行されてもよい。さらに、いくつかの実施例では、工程のうちの１つ又は複数が省略されてもよい。その上、他の実施例では、１つ又は複数の追加の工程が追加されてもよい。いくつかの例では、複数の工程が並行して実行されてもよい。

図４に示す例では、方法４００は、ＵＡＶ１０６が隣接セル１０８からダウンリンク信号を受信するステップ４０２から始まる。ＵＡＶ１０６はまた、隣接基地局１１４を含む他の隣接基地局から少なくとも１つのダウンリンク信号を受信してもよい。ステップ４０４において、ＵＡＶ１０６は、隣接セル１０８から受信したダウンリンク信号の少なくとも１つの特性に少なくとも部分的に基づいて、隣接セル１０８でのＵＡＶ１０６に起因する推定されるアップリンク干渉を計算する。ＵＡＶ１０６は、ＵＡＶ１０６がダウンリンク信号を受信する任意の隣接基地局１０８、１１４についてのアップリンク干渉を推定することができる。

図４に示す例では、推定されるアップリンク干渉の計算は、ダウンリンク信号の信号強度に少なくとも部分的に基づいている。しかしながら、他の実施例では、アップリンク干渉を推定するときに、ダウンリンク信号の信号強度の代わりに、又はそれに加えて、ダウンリンク信号の他の特性を使用してもよい。

ステップ４０６において、推定されるアップリンク干渉レベルに基づいて、ＵＡＶ１０６は、隣接基地局１０８、１１４のうちの１つ又は複数からの少なくともいくつかのダウンリンクメッセージを監視する。図４に示す例では、監視されるダウンリンクメッセージは、システム情報ブロック（ＳＩＢ）メッセージである。しかしながら、他の実施例では、他のダウンリンクメッセージが、ＳＩＢメッセージの代わりに、又はＳＩＢメッセージに加えて監視されてもよい。

ＵＡＶ１０６は、サービングセル（例えば、基地局）１０２に向けたアップリンク送信を送信する。しかしながら、これらのアップリンク送信は、隣接セル（例えば、基地局）１０８において意図しない干渉を生じさせる可能性がある。ＵＡＶ１０６からアップリンク送信を受信すると、隣接基地局１０８は、ＵＡＶ１０６から受信したアップリンク送信が、隣接セル１０８で干渉閾値を上回るレベルの干渉を引き起こしているかどうかを判定する。

アップリンク送信に起因する干渉が干渉閾値以下である場合、ＵＡＶ１０６からのアップリンク送信に起因するアップリンク干渉は、隣接基地局１０８によって許容可能とみなされる。しかしながら、アップリンク送信に起因する干渉が干渉閾値を超えている場合は、ＵＡＶ１０６からのアップリンク送信に起因するアップリンク干渉は、隣接基地局１０８によって許容可能ではない。ＵＡＶ１０６からのアップリンク干渉が隣接基地局１０８によって許容されない場合、隣接基地局１０８は、アップリンク干渉インジケータを含むメッセージをＵＡＶ１０６に送信する。しかしながら、場合によっては、隣接基地局１０８は、干渉が許容可能であっても、アップリンク干渉インジケータを送信して、ＵＡＶ１０６が隣接基地局１０８でアップリンク干渉を引き起こしていることを、ＵＡＶ１０６に知らせてもよい。

ステップ４０８において、ＵＡＶ１０６は、隣接セル１０８からアップリンク干渉インジケータを含むメッセージを受信する。図４に示す例では、アップリンク干渉インジケータは、隣接セル１０８の識別子を含む。例えば、隣接セル１０８の識別子は、隣接セル１０８に関係するＰＣＩ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｅｌｌ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）であってもよい。当然、任意の好適な識別子が、アップリンク干渉インジケータに含まれ、隣接セル１０８を識別してもよい。

ＵＡＶ１０６宛てのアップリンク干渉インジケータを受信すると、ＵＡＶ１０６は、隣接セル１０８が受けたアップリンク干渉をサービングセル１０２に通知する。図４に示す例では、ＵＡＶ１０６は、ステップ４１０で、アップリンク干渉インジケータとともに受信した隣接セル識別子を含む測定レポートをサービングセル１０２に送信し、サービングセル１０２に、隣接セル１０８が受けたアップリンク干渉を通知する。測定レポートは、隣接セル１０８から受信したアップリンク干渉インジケータを含む。場合によっては、測定レポートは、それぞれが異なる隣接セル１０８、１１４に関係する複数のアップリンク干渉インジケータを含んでもよい。他の実施例では、ＵＡＶ１０６は、アップリンク干渉インジケータ及び／又は隣接セル識別子とは別に測定レポートを送信する。

ダウンリンク測定レポートを受信すると、サービングセル１０２は、いくつかの実施例では、ＵＡＶ１０６からアップリンク干渉を受けている隣接セル１０８、１１４のそれぞれについて、Ｘ２又はＸｎインターフェースが利用可能であるかどうかを示す専用シグナリングをＵＡＶ１０６に送信してもよい（例えば、ハンドオーバコマンドの一部として）。ＵＡＶは、このインジケーションをステップ４１１で受信する。サービングセル１０２はまた、アップリンク干渉インジケータの内容（例えば、アップリンク干渉を受けた隣接セル１０８に関係する隣接セル識別子）と、隣接セル１０８に関係するダウンリンク測定レポートとの内容に基づいて、ＵＡＶ１０６を隣接セル１０８にハンドオーバすべきかどうかを決定する。ＵＡＶ１０６をハンドオーバすべき場合、サービングセル１０２は、ステップ４１２で、ハンドオーバコマンドを送信し、ＵＡＶ１０６に隣接セル１０８へのハンドオーバを通知する。ハンドオーバコマンドを受信すると、ＵＡＶ１０６は、ハンドオーバコマンドに応じて、隣接セル１０８へのハンドオーバ手順を実行する。ハンドオーバ手順が完了すると、隣接セル１０８はＵＡＶ１０６のサービングセルとなり、サービングセル１０２はＵＡＶ１０６の隣接セルとなる。

隣接セル１０８が受けているアップリンク干渉に対処するためにハンドオーバコマンドを発行することの他に、他の実施例では、サービングセル１０２は、ＵＡＶ１０６に別のアップリンク無線リソースを再構成して、アップリンク干渉を軽減してもよい。

前述の通り、いくつかの実施例では、１つ又は複数のアップリンク干渉インジケータを含む測定レポートを受信すると、サービングセル１０２は、受信したアップリンク干渉インジケータのうちの１つ又は複数を、サービングセル１０２のシステム情報ブロック（ＳＩＢ）メッセージ内でブロードキャストすることを選択してもよい。他の実施例では、サービングセル１０２はまた、ＵＡＶ１０６からのアップリンク干渉を受けている隣接セル１０８、１１４のそれぞれについて、Ｘ２インターフェースが利用可能であるかどうかをＳＩＢメッセージ伝達ブロードキャストで示してもよい。

さらに他の実施例では、サービングセル１０２は、隣接セル１０８に対するモビリティ履歴を保持する。モビリティ履歴は、隣接セル１０８についての、アップリンク干渉問題及び／又はＵＡＶのハンドオーバアベイラビリティの統計的な履歴を示す。モビリティ履歴は、サービングセル１０２内又はその近傍で動作しているＵＡＶから受信した１つ又は複数のアップリンク干渉インジケータに基づいている。モビリティ履歴は、サービングセル１０２によって使用され、どの隣接セル１０８、１１４が、アップリンク干渉問題を有する可能性を統計的に予測することができる。また、モビリティ履歴は、ＳＩＢメッセージ伝達を介してサービングセル１０２によってブロードキャストされるアップリンク干渉インジケータ情報を更新するために使用されてもよい。さらに、モビリティ履歴は、また、サービングセル１０２によって使用され、アップリンク干渉に起因するアップリンク干渉インジケータをブロードキャストする可能性が高い１つ又は複数の特定の隣接セル１０８、１１４を監視するようにＵＡＶ１０６を構成してもよい。

本発明の他の実施形態及び変形例は、明らかにこれらの教示を参照して当業者に容易に思いつくであろう。上記説明は例示的なものであり、限定的なものではない。本発明は、請求項によってのみ制限され、上記明細書及び添付図面とともに見たとき、全てのそのような実施形態及び変形例を含む。したがって、本発明の範囲は、上記説明を参照して決定されるのではなく、添付特許請求範囲を参照して、それらの等価物の全範囲とともに決定されるべきである。

Claims (20)

1. 無人航空機（ＵＡＶ）が、隣接セルから、前記隣接セルの識別子を含むアップリンク干渉インジケータを受信すること、
   前記ＵＡＶが、前記アップリンク干渉インジケータをサービングセルに転送すること、
   前記ＵＡＶが、前記アップリンク干渉インジケータを前記サービングセルに転送することに応じて、前記サービングセルからハンドオーバコマンドを受信することと、
   前記ＵＡＶが、Ｘ２又はＸｎインターフェースが前記隣接セルで利用可能かどうかのインジケータを受信することと、を含む
   方法。
2. 前記ハンドオーバコマンドは、前記サービングセルによって前記ＵＡＶから受信された測定レポートに少なくとも部分的に基づく
   請求項１に記載の方法。
3. 前記アップリンク干渉インジケータを前記サービングセルに送信することは、前記アップリンク干渉インジケータを前記測定レポートに含めて送信することを含む、
   請求項２に記載の方法。
4. 前記Ｘ２又は前記Ｘｎインターフェースが前記隣接セルで利用可能であるかどうかの前記インジケータは、システム情報ブロックメッセージを介して受信される
   請求項１に記載の方法。
5. 前記Ｘ２又は前記Ｘｎインターフェースが前記隣接セルで利用可能かどうかの前記インジケータに少なくとも部分的に基づいて、前記隣接セルを再選択することをさらに含む
   請求項１に記載の方法。
6. 無線リンク障害又はハンドオーバ障害時に、再確立手順の一部として前記隣接セルを再選択することをさらに含む
   請求項５に記載の方法。
7. 無人航空機（ＵＡＶ）が隣接セルから受信した、前記隣接セルの識別子を含むアップリンク干渉インジケータを、前記ＵＡＶから受信する受信部と、
   前記アップリンク干渉インジケータを前記ＵＡＶから受信することに応じて、前記ＵＡＶにハンドオーバコマンドを送信し、
   Ｘ２又はＸｎインターフェースが前記隣接セルで利用可能かどうかのインジケータを前記ＵＡＶに送信する、送信部を備える
   サービングセル。
8. 前記受信部は、前記ハンドオーバコマンドが少なくとも部分的に基づく測定レポートを前記ＵＡＶから受信する、
   請求項７に記載のサービングセル。
9. 前記測定レポートは、前記隣接セルから受信された前記アップリンク干渉インジケータを含む
   請求項８に記載のサービングセル。
10. 前記送信部は、さらに、前記Ｘ２又は前記Ｘｎインターフェースが前記隣接セルで利用可能かどうかの前記インジケータを、システム情報ブロックメッセージを介して送信する
    請求項７に記載のサービングセル。
11. 無人航空機（ＵＡＶ）と、
    前記ＵＡＶが隣接セルから受信した、前記隣接セルの識別子を含むアップリンク干渉インジケータを、前記ＵＡＶから受信する受信部と、
    前記アップリンク干渉インジケータを前記ＵＡＶから受信することに応じて、前記ＵＡＶにハンドオーバコマンドを送信し、
    Ｘ２又はＸｎインターフェースが前記隣接セルで利用可能かどうかのインジケータを前記ＵＡＶに送信する、送信部を備えるサービングセルと、を備える
    システム。
12. 前記受信部は、前記ハンドオーバコマンドが少なくとも部分的に基づく測定レポートを、前記ＵＡＶから受信する
    請求項１１に記載のシステム。
13. 前記測定レポートは、前記隣接セルから受信された前記アップリンク干渉インジケータを含む
    請求項１２に記載のシステム。
14. 前記送信部は、さらに、前記Ｘ２又は前記Ｘｎインターフェースが前記隣接セルで利用可能かどうかの前記インジケータを、システム情報ブロックメッセージを介して送信する
    請求項１１に記載のシステム。
15. 前記ＵＡＶは、前記Ｘ２又は前記Ｘｎインターフェースが前記隣接セルで利用可能かどうかの前記インジケータに少なくとも部分的に基づいて、前記隣接セルを再選択する制御部をさらに備える
    請求項１１に記載のシステム。
16. 前記制御部は、さらに、無線リンク障害又はハンドオーバ障害時に、再確立手順の一部として前記隣接セルを再選択する
    請求項１５に記載のシステム。
17. 前記サービングセルが、前記隣接セルについてのモビリティ履歴を保持することをさらに含み、
    前記モビリティ履歴は、前記隣接セルについての、アップリンク干渉問題及びＵＡＶのハンドオーバアベイラビリティの少なくとも１つの履歴を示す
    請求項１に記載の方法。
18. 前記サービングセルが、前記隣接セルについての前記モビリティ履歴に基づいて、前記隣接セルが前記アップリンク干渉問題を有する可能性を予測することをさらに含む
    請求項１７に記載の方法。
19. 無人航空機（ＵＡＶ）であって、
    隣接セルから、前記隣接セルの識別子を含むアップリンク干渉インジケータを受信する受信部と、
    前記アップリンク干渉インジケータをサービングセルに転送する送信部とを備え、
    前記アップリンク干渉インジケータを前記サービングセルに転送することに応じて、前記受信部は、前記サービングセルからハンドオーバコマンドを受信し、
    前記受信部は、Ｘ２又はＸｎインターフェースが前記隣接セルで利用可能かどうかのインジケータを受信する
    ＵＡＶ。
20. 無人航空機（ＵＡＶ）を制御するプロセッサであって、
    隣接セルから、前記隣接セルの識別子を含むアップリンク干渉インジケータを受信する処理と、
    前記アップリンク干渉インジケータをサービングセルに転送する処理と、
    前記アップリンク干渉インジケータを前記サービングセルに転送することに応じて、前記サービングセルからハンドオーバコマンドを受信する処理と、
    Ｘ２又はＸｎインターフェースが前記隣接セルで利用可能かどうかのインジケータを受信する処理と、を実行する
    プロセッサ。

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