CN116939544A - 一种支持无人驾驶飞行器移动的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种由无线通信系统中的方法和设备。根据本公开的一个方面，提供了一种无线通信系统中的第一节点执行的方法，所述方法包括：从第二节点接收第一消息，所述第一消息包括飞行路线信息；以及基于所述第一消息为用户设备UE分配资源。

Description

一种支持无人驾驶飞行器移动的方法和设备
技术领域
本申请涉及无线通信技术，特别涉及一种改进的支持无人驾驶飞行器移动的方法和设备。
背景技术
为了满足自4G通信系统的部署以来增加的对无线数据通信业务的需求，已经努力开发改进的5G或准5G通信系统。因此，5G或准5G通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”。
无线通信是现代历史上最成功的创新之一。最近，无线通信服务的订户数量超过了50亿，并且还在继续快速增长。由于智能电话和其他移动数据设备(例如，平板计算机、笔记本计算机、上网本、电子书阅读器和机器类型设备)在消费者和企业中的日益普及，对无线数据业务的需求正在迅速增长。为了满足移动数据业务的高速增长并支持新的应用和部署，提高无线接口效率和覆盖范围至关重要。
发明内容
根据本公开的一个方面，提供一种无线通信系统中的第一节点执行的方法，所述方法包括：从第二节点接收第一消息，所述第一消息包括飞行路线信息；以及基于所述第一消息为用户设备UE分配资源。
在进一步的实施例中，所述飞行路线信息包括至少一个时间戳以及与所述时间戳对应的位置信息。
在进一步的实施例中，所述第一消息还包括UE的飞行高度和/或飞行速度。
在进一步的实施例中，所述方法还包括：从第二节点接收关于禁止进入区域的信息，所述关于禁止进入区域的信息指示不允许UE进入的范围；以及基于关于禁止进入区域的信息进行UE移动管理。
在各种实施例中，关于禁止进入区域的信息包括以下至少一者：关于小区的标识的信息、关于UE的全球定位系统GPS位置的信息以及关于跟踪区域TA的信息。
在各种实施例中，所述关于禁止进入区域的信息通过第一消息或第二消息接收。
在进一步的实施例中，该方法还包括：从第二节点接收关于备选路线的信息，所述备选路线的信息指示关于当UE临时禁止进入区域时备用的路线的信息；以及基于所述关于备选路线的信息进行UE移动管理。
在各种实施例中，所述备选路线信息通过第一消息或第二消息接收。
在各种实施例中，所述备选路线信息通过RRC消息发送给UE。
在进一步的实施例中，该方法还包括：从第二节点接收所述UE的上行探测参考信号SRS配置信息，其中，所述上行SRS配置信息被保存在UE上下文中，用于上行干扰检测。
在进一步的实施例中，所述上行SRS配置信息通过第一消息接收。
在各种实施例中，第一消息为以下中的至少一者：UE上下文建立请求消息、切换请求消息、UE上下文修改请求、路径切换响应以及获取UE上下文响应消息。
在各种实施例中，第一消息为配置请求消息或者承载上下文建立请求消息。
在各种实施例中，第二消息为以下中的至少一者：UE上下文建立请求消息、切换请求消息、UE上下文修改请求、路径切换响应以及获取UE上下文响应消息。
在各种实施例中，第二消息为配置请求消息以及承载上下文建立请求消息。
在各种实施例中，第一节点可以为源基站或目的基站或基站集中单元控制平面CU-CP节点或基站分布单元DU或基站集中单元用户平面CU-UP节点。
在各种实施例中，第二节点可以为源基站、目的基站、基站集中单元控制平面CU-CP节点或者核心网节点。
在进一步的实施例中，所述方法还包括：基于所述飞行路线信息来判断是否向UE发送寻呼消息；其中，所述第一节点是基站，所述第二节点是核心网节点，所述第一消息是寻呼消息。
根据本公开的另一个方面，提供一种无线通信系统中的第一节点，其包括：收发器，被配置为发送和接收信号；和控制器，与所述收发器耦接并被配置为执行如上所述的方法中的操作。
在各种实施例中，所述第一节点是源基站或目的基站或基站分布单元DU或基站集中单元用户平面CU-UP节点或基站集中单元控制平面CU-CP节点。
根据本公开的另一个方面，提供一种无线通信系统中的用户设备UE执行的方法，所述方法包括：从基站接收关于禁止进入区域的信息，所述关于禁止进入区域的信息指示不允许UE进入的范围；以及基于所述关于禁止进入区域的信息进行小区选择。
在进一步的实施例中，所述方法还包括：向基站发送第一消息，所述第一消息包括飞行路线信息，所述第一消息用于基站为用户设备UE分配资源。
在一个实施例中，所述飞行路线信息包括至少一个时间戳以及与所述时间戳对应的位置信息。
在进一步的实施例中，所述第一消息还包括UE的飞行高度和/或飞行速度。
在进一步的实施例中，所述方法还包括：从基站接收通过RRC消息发送的备选路线信息。
根据本公开的另一个方面，提供一种无线通信系统中的用户设备UE，其包括：收发器，被配置为发送和接收信号；和控制器，与所述收发器耦接并被配置为执行如上所述的方法中的操作。
附图说明
图1为系统架构演进(SAE)的系统架构图；
图2为5G的架构示意图；
图3为本申请的实施例一的方法流程图；
图4为本申请的实施例二的方法流程图；
图5为本申请的实施例三的方法流程图；
图6为本申请的实施例四的方法流程图；
图7为本申请的实施例五的方法流程图；
图8为本申请的实施例六的方法流程图；
图9为本申请的实施例七的方法流程图；以及
图10为本申请的实施例八的方法流程图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。明显地，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在进行下面的具体实施方式的描述之前，对贯穿该专利文档使用的某些词语和短语的定义进行阐述可能是有利的。术语“耦合”及其派生词是指两个或更多个元件之间的任何直接或间接通信，不管这些元件是否彼此物理接触。术语“发送”、“接收”和“通信”及其派生词涵盖直接和间接通信。术语“包括”和“包含”及其派生词意味着包括但不限于。术语“或”是包含性的，意味着和/或。短语“与...相关联”及其派生词意指包括、包括在...内、连接到、与...互联、包含、包含在...内、连接到或与...连接、耦合到或与...耦合、可与...通信、与...协作、交织、并置、接近、绑定到或与...绑定、具有、具有...属性、具有...关系或与...具有关系等。术语“控制器”意味着控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分。这样的控制器可以实施在硬件中，或者实施在硬件和软件和/或固件的组合中。与任何特定控制器关联的功能可以是本地或远程的集中式或分布式。短语“...中的至少一个”当与项目列表一起使用时，意味着可以使用一个或多个所列项目的不同组合，并且可能只需要列表中的一个项目。例如，“A、B和C中的至少一个”包括以下组合中的任何一个：A、B、C、A和B、A和C、B和C、以及A和B和C。例如，“A、B或C中的至少一个”包括以下组合中的任何一个：A、B、C、A和B、A和C、B和C、以及A和B和C。
此外，以下描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序实施或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并体现在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”是指一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、功能、对象、类、实例、相关数据或其适于在合适的计算机可读程序代码中实施的部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质排除了传输暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括可以永久存储数据的介质和可以存储和稍后重写数据的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器设备。
这里用于描述本申请的实施例的术语并非旨在限制和/或限定本申请的范围。例如，除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
应该理解的是，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
如本文所使用的，对“一个示例”或“示例”、“一个实施例”或“实施例”的任何引用意味着结合该实施例描述的特定元件、特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。在说明书的不同地方出现的短语“在一个实施例中”或“在一个示例”不一定都指同一个实施例。
如本文所使用的，某事物“的一部分”意味着该事物“的至少一些”，因此可能意味着少于该事物的全部或该事物的全部。因此，事物“的一部分”包括整个事物作为特例，即，整个事物是事物的一部分的示例。
将进一步理解的是，术语“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
以下讨论的用于在本专利文档中描述本公开的原理的各种实施例仅作为说明，并且不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以实施在任何适当地布置的无线通信系统中。例如，尽管以下对本公开的实施例的详细描述将针对LTE和5G通信系统，但是本领域技术人员可以理解，在基本上不脱离本公开的范围的情况下，本公开的主要要点经过稍微修改也可以应用于具有类似技术背景和信道格式的其他通信系统。本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如，通信系统可以包括全球移动通信(global system for mobile communications，GSM)系统、码分多址(codedivision multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code divisionmultiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency divisionduplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。此外，本申请实施例的技术方案可以应用于面向未来的通信技术。此外，本申请实施例的技术方案可以应用于面向未来的通信技术。
提供下列参考附图的描述以有助于对通过权利要求及其等效物定义的本公开的各种实施例的全面理解。本描述包括各种具体细节以有助于理解但是仅应当被认为是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，能够对这里描述的各种实施例进行各种改变和修改而不脱离本公开的范围与精神。此外，为了清楚和简明起见，可以略去对公知功能与结构的描述。
在下面说明书和权利要求书中使用的术语和措词不局限于它们的词典意义，而是仅仅由发明人用于使得能够对于本公开清楚和一致的理解。因此，对本领域技术人员来说应当明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅用于图示的目的而非限制如所附权利要求及其等效物所定义的本公开的目的。
应当理解，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文清楚地指示不是如此。因此，例如，对“部件表面”的指代包括指代一个或多个这样的表面。
术语“包括”或“可以包括”指的是可以在本公开的各种实施例中使用的相应公开的功能、操作或组件的存在，而不是限制一个或多个附加功能、操作或特征的存在。此外，术语“包括”或“具有”可以被解释为表示某些特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合，但是不应被解释为排除一个或多个其它特性、数字、步骤、操作、构成元件、组件或其组合的存在可能性。
在本公开的各种实施例中使用的术语“或”包括任意所列术语及其所有组合。例如，“A或B”可以包括A、可以包括B、或者可以包括A和B二者。
除非不同地定义，本公开使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有本公开所述的本领域技术人员理解的相同含义。如在词典中定义的通常术语被解释为具有与在相关技术领域中的上下文一致的含义，而且不应理想化地或过分形式化地对其进行解释，除非本公开中明确地如此定义。
以下讨论的图1至图10以及用于描述本专利文档中的本公开的原理的各种实施例仅作为说明，并且不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或设备中实施。
图1是系统架构演进(SAE)的示例性系统架构100。用户设备(UE)101是用来接收数据的终端设备。演进通用陆地无线接入网络(E-UTRAN)102是无线接入网络，其中包括为UE提供接入无线网络接口的宏基站(eNodeB/NodeB)。移动管理实体(MME)103负责管理UE的移动上下文、会话上下文和安全信息。服务网关(SGW)104主要提供用户平面的功能，MME 103和SGW 104可能处于同一物理实体。分组数据网络网关(PGW)105负责计费、合法监听等功能，也可以与SGW 104处于同一物理实体。策略和计费规则功能实体(PCRF)106提供服务质量(QoS)策略和计费准则。通用分组无线业务支持节点(SGSN)108是通用移动通信系统(UMTS)中为数据的传输提供路由的网络节点设备。归属用户服务器(HSS)109是UE的家乡归属子系统，负责保护包括用户设备的当前位置、服务节点的地址、用户安全信息、用户设备的分组数据上下文等用户信息。
图2是根据本公开的各种实施例的示例性系统架构200。能够使用系统架构200的其他实施例而不脱离本公开的范围。
用户设备(UE)201是用来接收数据的终端设备。下一代无线接入网络(NG-RAN)202是无线接入网络，其中包括为UE提供接入无线网络接口的基站(gNB或连接到5G核心网5GC的eNB，连接到5GC的eNB也叫ng-gNB)。接入控制和移动管理功能实体(AMF)203负责管理UE的移动上下文、和安全信息。用户平面功能实体(UPF)204主要提供用户平面的功能。会话管理功能实体SMF 205负责会话管理。数据网络(DN)206包含如运营商的服务、互联网的接入和第三方的业务等。AMF和NG-RAN之间的接口叫NG-C接口，或者叫NG接口，或者叫N2接口。UPF和NG-RAN之间的接口叫NG-U接口，或者叫N3接口，UE和AMF之间的信令叫非接入层信令(NAS)，也叫N1接口。基站之间的接口叫Xn接口。NG-RAN的一种基站叫gNB，gNB可以是分离的基站，一个gNB包含了三个实体：gNB-CU-CP，gNB-CU-UP和gNB-DU。gNB-CU-CP(gNBCentralized Unit Control Plane)是gNB集中节点的控制平面实体，gNB-CU-UP(gNBCentralized Unit User Plane)是gNB集中节点的用户平面，gNB-DU(gNB DistributedUnit)是分布节点。其中，gNB-CU-UP和gNB-CU-UP可以设置在一起，称为gNB基站节点gNB-CU。gNB-CU-CP和gNB-CU-UP之间的接口叫E1接口，gNB-CU-CP和DU之间的接口叫F1接口，只有控制平面功能。gNB-CU-UP和DU之间的接口也是F1接口，只有用户平面功能。
下面结合附图进一步描述本公开的示例性实施例。
文本和附图仅作为示例提供，以帮助理解本公开。它们不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。尽管已经提供了某些实施例和示例，但是基于本文所公开的内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所示的实施例和示例进行改变。
本申请给出了支持无人驾驶飞行器移动的方法及设备。可以针对无人驾驶飞行器进行有效的控制，避免无人驾驶飞行器飞入到禁止的区域，提高无人驾驶飞行器的基站切换成功率，减少网络资源的浪费，并且提高切换的性能。
最近几年，无人驾驶飞行器的业务需求大大增加，例如无人驾驶飞行器送货，无人驾驶飞行器表演，个人操纵无人驾驶飞行器体验飞行乐趣。基于这些需求，需要提高远程控制无人驾驶飞行器的能力，便利系统和无人驾驶飞行器之间数据的发送，而这些也是移动运营商和无人驾驶厂商都关注的业务。
本申请研究的领域，主要侧重于无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)的高度在1千米以下，本申请的方法通过移动通信系统来控制无人驾驶飞行器，移动通信的功能需要相应的增强来适应UAV的特征，例如针对无人驾驶飞行器的飞行高度和移动过速率快的特点，需要增强移动管理过程，提高无人驾驶飞行器的基站切换成功率，减少网络资源的浪费，提高切换的性能。针对无人驾驶飞行器的飞行高度比一般的用户要高的情况，需要针对无人驾驶飞行器进行有效的控制，避免无人驾驶飞行器飞入到禁止的区域，另外，无人驾驶飞行器对通信系统的干扰，要高于一般用户给系统带来的干扰，因此需要增强移动通信系统的上行、下行的干扰检测和消除。
以下的实施例中，以5G系统为例子，所述方法使用于5G分离架构和非分离架构，也适用于其他系统，例如LTE系统。对于其它系统，该方法可以在进行相应的调整和改变的情况下适用于其它系统的相应的实体。
图3的实施例一描述了UE的示例切换过程。其中，源基站获得UE发送的飞行路线的信息，此时UE可以是无人驾驶飞行器，也可以是其它模式的飞行器，下面以无人驾驶飞行器为例。在该实施例中，在无人驾驶飞行器移动到了另一个基站的覆盖范围的情况下，源基站发起无人驾驶飞行器的切换过程，把所述飞行路线的信息发送给目的基站，目的基站可以有效地分配资源，从而提高无人驾驶飞行器的切换成功率，减少网络资源的浪费，提高切换的性能。具体的过程如图3所示。
步骤301：在建立RRC(Radio Resource Control,无线电资源控制)连接的过程中，UE把自己是否有飞行路线的指示信息发送给源基站。具体来说，UE在RRC建立完成消息中包含指示信息，指示UE是否保存了飞行路线信息。此飞行路线信息是预定的UE的飞行路线，指示了UE计划飞行的路线，包含一组位置信息和对应的时间戳。
步骤302：源基站发送消息给UE，通知UE把飞行路线信息发送给基站。基站可以发送一条RRC消息，通过该消息，通知UE源基站请求得到UE保存的飞行路线信息，收到该消息，UE通过303步骤的过程把飞行路线信息发送给源基站。
步骤303：UE发送飞行路线信息给源基站。飞行路线信息通过RRC消息携带，所述RRC消息被发送给源基站，飞行路线信息包含了一组位置信息和时间戳信息。位置信息可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信息，时间戳信息可以是绝对时间。飞行路线这组信息标识了UE的计划飞行路线，可以预先配置在UE端。
步骤304：源基站发送切换请求消息给目的基站。
源基站根据UE测量结果，决定把UE切换到目的基站。切换请求消息包含了目的小区的标识以及UE正在进行的协议数据单元(Protocol Data Unit，简称PDU)会话的列表，而PDU会话列表包含PDU会话标识、服务质量流(QoS flow)标识、服务质量流的服务质量(QoS)以及上行数据接收地址，例如IP地址和TEID(Tunnel Endpoint Identifier，隧道端点标识)，此信息是核心网用户平面节点UPF分配。
如果目的基站是分离架构，目的基站包含了基站集中单元控制平面实体或者基站集中单元控制平面节点(gNB-CU-CP node或gNB-CU-CP)，基站集中单元用户平面实体或者基站集中单元用户平面节点(gNB-CU-UP node或gNB-CU-UP)，基站分布单元gNB-DU。此步骤的消息发送给了目的基站集中单元控制平面实体，即gNB-CU-CP。
切换请求消息还可以携带下面的一个或者多个信息：
■指示信息，该指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，指示信息是UE的鉴权信息，是从核心网发送给源基站的。
■飞行路线信息。此实施例下，飞行飞行路线信息是从UE收到的，飞行路线信息包含了一组位置信息和时间戳信息。
■上行探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)配置信息。
■飞行高度。源基站通过UE的测量汇报，可以得到UE的飞行高度。
■飞行速度。源基站通过UE的测量汇报，可以得到UE的飞行速度。
目的基站收到切换请求消息，可以根据时间戳为UE保留或者分配资源，避免过早分配资源，避免资源的浪费。目的基站得知UE的上行SRS配置信息，可以保存该信息在UE的上下文中，该信息可以被基站用来检测上行干扰。
目的基站收到切换请求消息，得知UE是UAV类型，目的基站为服务UAV做出相应的准备。如果消息包含了飞行路线信息，和/或UE飞行的高度，速度，目的基站能更具体的知道UE何时会移动到本基站下的小区，目的基站为服务UAV做出相应的准备。一般的基站，服务于地面的用户，天线的角度是对着地面，当基站得知UAV用户有可能要移动到本基站下，基站可以调整天线的角度，增加倾角向上的天线，能够让小区的信号覆盖到空中。目的基站收到切换请求消息，得到了飞行路线信息，通过飞行路线信息中包含的位置信息和时间戳信息，得知UE在某个时候才会飞到本小区，gNB-CU-CP可以根据时间戳信息，决定何时发送步骤305和步骤307的消息，避免过早发送，造成资源的浪费。
步骤305：gNB-CU-CP发送承载上下文建立请求消息给gNB-CU-UP。
gNB-CU-CP发送承载上下文建立请求消息给gNB-CU-UP，消息包含UE在E1接口的标识，包含加密信息，服务运营商标识PLMN ID(Public Land Mobile Network ID，公共陆地移动网络ID)，包含UE在接入网的标识RAN UE ID(Radio Accesss Network UE ID)，包含基站分离单元DU的标识，还包含要建立的PDU会话列表。PDU会话列表包含PDU会话标识，S-NSSAI，加密指示，上行传输层地址，例如IP地址和TEID，此信息是核心网用户平面节点UPF(User Plane Function)分配，用来接收上行数据。PDU会话列表还包含要建立的DRB(DataRadio Bearer，数据无线承载)列表，DRB列表包含DRB标识，DRB的服务质量(QoS)，SDAP(Service Data Adaptation Protocol，业务数据适配协议)配置，PDCP(Packet DataConvergence Protocol,分组数据汇聚协议)配置，PDCP序列号状态，Cell(小区)组信息，要建立的QoS flow列表，gNB-CU-CP决定了QoS flow到数据无线信道的映射。QoS flow列表包含了QoS flow的标识，QoS Flow的服务质量QoS等。
承载上下文建立请求消息可携带下面的一个或者多个信息：
■指示信息，该指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，指示信息是UE的鉴权信息，从核心网发送给了源基站。
■飞行路线信息。UAV的飞行路线包含了一组位置信息和时间戳信息；根据其中的时间戳信息，gNB-CU-UP可以根据据此时间戳为UE保留或者分配资源，避免过早分配资源，避免资源的浪费；
■UE的上行SRS配置信息。
■时间戳信息，时间戳信息指示了该UE到达gNB-CU-UP的时间，gNB-CU-UP可以根据此时间戳为UE保留或者分配资源，避免过早分配资源，避免资源的浪费。
步骤306：gNB-CU-UP发送承载上下文建立响应消息给gNB-CU-CP。
gNB-CU-UP发送承载上下文建立响应消息给gNB-CU-CP。消息包含了UE在E1接口的标识，包含了建立成功的PDU会话列表，PDU会话列表包含PDU会话的标识、加密结果以及下行传输层地址，该地址由gNB-CU-UP分配，用来接收核心网发送的下行数据。消息还包含了建立成功的DRB列表，DRB列表包含DRB标识，DRB数据转发的信息，DRB的上行用户平面信息，上行用户平面信息包含了用户面传输层地址，小区组标识等信息。上行用户平面地址由gNB-CU-CP分配，用来接收DU发送的上行数据。
步骤307：gNB-CU-CP发送UE上下文建立请求消息给gNB-DU。
gNB-CU-CP发送UE上下文建立请求消息给gNB-DU，消息携带了UE在F1接口的标识，携带要建立的数据无线信道DRB的配置信息。DRB的配置信息包含DRB的标识，DRB的质量要求(QoS)，映射到DRB的QoS flow的信息，DRB的上行传输层地址，例如IP地址和TEID，用来接收上行数据，，此信息是gNB-CU-UP分配的。消息还携带了DRB的无线链路控制(Radio LinkControl，RLC)的模式，分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，简称PDCP)序列号长度等信息。
UE上下文建立请求消息还可以包含下面的一个或者多个信息：
■指示信息。指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，指示信息是UE的鉴权信息，从核心网发送给了源基站。
■飞行路线信息，飞行路线信息包含了一组位置信息和时间戳信息。DU可以根据位置信息还调整天线的配置，例如调整天线倾角，让信号覆盖空中。DU根据包含的时间戳为UE保留或者分配资源，避免过早分配资源，避免资源的浪费。
■时间戳信息，时间戳信息指示了该UE到达DU的时间，DU可以根据此时间戳为UE保留或者分配资源，避免过早分配资源，避免资源的浪费。
■包含UE的飞行高度。DU可以根据高度信息还调整天线的配置，例如调整天线倾角，让信号覆盖空中；
■包含UE的飞行速度。DU根据包含的速度为UE保留或者分配资源，避免过早分配资源，避免资源的浪费：
步骤308：gNB-DU发送UE上下文建立响应消息给gNB-CU-CP。
gNB-DU发送UE上下文建立响应消息给gNB-CU-CP。消息携带UE在F1上的标识，DU到CU的RRC信息，UE的小区无线网络临时标识(Cell-Radio Network Temporary Identifier，简称C-RNTI)，携带建立成功的DRB的列表，DRB的列表包含了DRB的标识，逻辑信道标识(Logical Channel ID，LCID)，包含了F1接口的下行传输层地址。其中DU到CU的RRC信息包含了小区组的配置信息CellGroupConfig，测量间隙配置信息MeasGapConfig，非连续行接收配置等信息。
步骤309：目的基站发送切换响应消息给源基站。
目的基站发送切换响应消息给源基站。消息携带了UE在Xn接口上的标识、在目的基站接受的承载信息或者PDU会话的信息、以及携带了要发送给UE的切换命令消息。
步骤310：源基站发送切换命令给UE。
源基站把目的基站发送的切换命令发送给UE。
步骤311：UE跟目的小区同步，发送RRC重配置完成消息，携带切换完成消息给目的基站。
步骤312：目的基站发送路径切换请求消息给核心网AMF。
路径切换请求消息包含了UE的位置信息和切换到目的基站的PDU会话列表，UE的位置信息包含了UE所在的小区的唯一标识，包含了UE所在的跟踪区域标识。切换到目的基站的PDU会话的具体信息包含在N2会话管理(N2 Session Management，N2 SM)容器中，其中包含了用户平面的地址，包含了QoS flow的信息。
步骤313：核心网发送路径切换响应消息给目的基站。
路径切换响应消息包含了UE在NG接口的标识，切换成功的承载信息或者PDUSession(PDU会话)的标识，N2 SM容器，N2 SM容器中包含了SMF配置的内容，对AMF透明，容器中包含了UPF分配的用户平面的信息，包含了QoS的信息。
在步骤314，目的基站发送UE上下文释放消息给源基站，源基站释放UE上下文。
如果源基站和目的基站之间没有直接接口，切换过程要通过核心网转发，则图3描述的方法也适用于经过核心网转发的切换过程。此时，源基站发送切换需要消息给核心网，消息携带了源到目的的透明容器，在透明容器中，可以包含步骤304中的信息，即源到目的的透明容器包含下面的一个或者多个信息：
■指示信息。指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，指示信息是UE的鉴权信息，从核心网发送给了源基站。
■UAV的飞行飞行路线信息。此实施例下，飞行路线信息是从UE收到，飞行路线包含了一组位置信息和时间戳信息。
■时间戳信息，时间戳信息指示了该UE到达DU的时间，DU可以根据此时间戳为UE保留或者分配资源，避免过早分配资源，避免资源的浪费。
■UE的上行探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)配置信息。
■UE的飞行高度。源基站通过UE的测量汇报，可以得到UE的飞行高度。
■UE的飞行速度。源基站通过UE的测量汇报，可以得到UE的飞行速度。
之后核心网发送切换请求消息给目的基站，透明容器通过核心网发送的切换请求消息发送给目的基站。目的基站的行为如步骤304所述。如果目的基站是分离基站，则进行步骤305到308的步骤。在此不再赘述。
图9描述的是在切换的过程中，把UE是UAV类型的信息通知给目的基站。如果UE的速度很快，而目的基站需要调整一些配置信息才能够服务UAV类型UE，这些调整需要一定的时间，此时，源基站尽早把UE是UAV类型的信息通知给目的基站，让目的基站可以早点调整配置，即通知UAV类型的信息和切换过程可以分开。该实施例描述了通过单独一个过程把UAV类型的信息通知给目的基站。如图9所示：
步骤901：源基站发送第一配置请求消息给目的基站。
源基站收到UE发送的飞行路线，得知UE会移动到目的基站，此UE是一个UAV类型。源基站发送配置请求消息给目的基站，通过目的基站进行配置，以支持UAV类型的UE。例如增加相应的天线，或者调整天线的倾角，使小区的信息能够覆盖UE要飞入的区域。
如果目的基站是分离架构，目的基站包含了基站集中单元控制平面gNB-CU-CP节点，基站集中单元用户平面gNB-CU-UP节点，基站分布单元gNB-DU。此步骤的消息发送给了目的基站集中单元控制平面实体，即gNB-CU-CP。
第一配置请求消息可以携带下面的一个或者多个信息：
■UE的标识。UE的标识可以是Globally Unique AMF Identifier(全局唯一AMF标识符，GUAMI)，或者是基站标识加上C-RNTI。
■小区的标识。指示了UE可能移动到的小区的唯一标识。
■指示信息。指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，指示信息是UE的鉴权信息，从核心网发送给了源基站。
■UAV的飞行路线信息。UAV的飞行路线包含了一组位置信息和时间戳信息。
■UE的上行探测参考信号SRS配置信息。
■UE的飞行高度。
■UE的飞行速度。
目的基站收到该消息，目的基站得知UE的上行SRS配置信息，可以保存该信息在UE的上下文中，该信息可以被基站用来检测上行干扰。
目的基站收到该消息，得知UE是UAV类型，目的基站为服务UAV做出相应的准备。如果消息包含了飞行路线信息，和/或UE飞行的高度，速度，目的基站能更具体的知道UE何时会移动到本基站下的小区，目的基站为服务UAV做出相应的准备。一般的基站，服务于地面的用户，天线的角度是对着地面，当基站得知UAV用户有可能要移动到本基站下，基站可以调整天线的角度，增加倾角向上的天线，能够让小区的信号覆盖到空中。
步骤902：目的基站发送响应消息给源基站。
如果目的基站是分离架构，则还包含步骤903和步骤904。此时，901步骤的消息是发送给了目的gNB-CU-CP。如果是分离架构，步骤902也可以在收到904步骤的消息后发送。
步骤903：gNB-CU-CP发送第二配置请求给gNB-DU。
天线的调整需要gNB-DU参与，gNB-CU-CP把收到的信息发送给gNB-DU。
第二配置请求消息可以携带下面的一个或者多个信息：
■UE的标识。UE的标识可以是GUAMI，或者是基站标识加上C-RNTI。
■小区的标识。指示了UE可能移动到的小区的唯一标识。
■指示信息。指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，指示信息是UE的鉴权信息，从核心网发送给了源基站。
■UAV的飞行飞行路线信息。UAV的飞行路线包含了一组位置信息和时间戳信息。
■UE的上行探测参考信号SRS配置信息。
■UE的飞行高度。
■UE的飞行速度。
gNB-DU收到该消息，gNB-DU得知UE的上行SRS配置信息，可以保存该信息在UE的上下文中，该信息可以被基站用来检测上行干扰。
gNB-DU收到该消息，得知UE是UAV类型，gNB-DU为服务UAV做出相应的准备。如果消息包含了飞行飞行路线信息，和/或UE飞行的高度，速度，gNB-DU能更具体的知道UE何时会移动到本基站下的小区，gNB-DU为服务UAV做出相应的准备。一般的基站，服务于地面的用户，天线的角度是对着地面，当gNB-DU得知UAV用户有可能要移动到本小区下，gNB-DU可以调整天线的角度，增加倾角向上的天线，能够让小区的信号覆盖到空中。
步骤904：gNB-DU发送响应消息给gNB-CU-CP。
在另一种实现方式中，核心网把UAV的飞行路线信息发送给基站和UE。图4为根据本申请的实施例提供的核心网配置基站和UE的飞行路线信息的过程示意图。此实施例以5G基站为例，如果将本实施例用于其它的系统，相应的接口和消息名称也相应改变，并且本领域技术人员将清楚如何做出这些改变。如图4所示：
步骤401：UE建立和基站之间的RRC连接，建立RRC连接的最后一条消息是RRC建立完成消息。RRC建立完成消息包含了UE发送给核心网的非接入层NAS消息。
步骤402：基站发送初始UE消息给核心网移动管理实体AMF，消息携带上述NAS消息。
步骤403：核心网AMF发送UE上下文建立请求消息给基站。
核心网AMF会跟其它核心网交互，得到UE的鉴权信息，UE上下文建立请求消息可以包含UE在NG接口的标识信息，包含了UE的标识GUAMI，包含了PDU会话建立请求列表，UE的加密能力信息，加密密匙，移动限制列表。UE上下文建立请求消息还包含了下面的一个或者更多个信息：
■指示信息。指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，指示信息是UE的鉴权信息，从核心网发送给了源基站。
■飞行路线信息。飞行路线信息包含了一组位置信息和时间戳信息。此飞行路线信息是预定的UE的飞行路线。基站收到该信息，在选择目的基站的时候可以参考UE的飞行路线信息，把UE切换到合适的基站，提高切换的成功率。
■UE的禁止进入区域信息。禁止进入区域信息指示了不允许UE进入的范围，该信息由核心网产生，通过此步骤的消息发送给基站。禁止进入区域信息可以是一组小区的标识，或者是一组GPS位置信息，或者是一组跟踪区域TA的信息，例如TA的标识，或者是其它的形式。基站收到该信息，在选择服务小区的时候，参考该信息，不配置禁止进入区域的小区为UE的服务小区，或者在切换的时候，参考禁止进入区域信息，不把UE切换到禁止进入区域。
■备选路线信息。当预定的飞行路线经过了禁止进入区域，核心网配置一个备选路线，当UE飞到临近禁止进入区域时，飞行路线需要作出改变，此时，可以采用备选路线信息进行飞行，绕过禁止进入区域。备选路线信息可以在UE快要飞到禁止进入区域时配置，或者提前配置。
步骤404：基站发送RRC重配置请求消息给UE。
在一个实施例中，所述RRC重配置请求消息包含了该UE的飞行路线信息和/或禁止进入区域信息和/或备选路线信息。
UE收到该消息后，把UE的飞行路线信息，禁止进入区域信息或备选路线信息保存在UE的上下文中。在进行小区重选的时候，参考禁止进入区域信息，避免接入到禁止进入的小区。当接近禁止进去的小区时，可以按照备选路线飞行。UE保存的飞行路线信息或备选路线信息可以在UE切换到新的基站的情况下汇报给新的基站，如何汇报在图3，图5，图6描述，在此省略。
步骤405：UE发送RRC重配置完成消息给基站。
步骤406：基站发送UE上下文建立响应消息给核心网。
如果核心网要更新UE的飞行路线信息，或者要更新UE禁止进入区域信息，AMF可以发送UE上下文更新请求消息，该消息携带更新的飞行路线信息，或者更新的UE禁止进入区域信息，或者更新的备选路线信息。基站收到该信息后，可以保存该信息在UE的上下文中，并且发送RRC重配置请求消息，把更新的信息发送给UE。
图5描述了在移动过程中，基站获得飞行路线信息或者禁止进入区域信息的过程示意图，此时UE是无人驾驶飞行器。在该实施例中，当无人驾驶飞行器移动到了另一个基站的覆盖下时，源基站发起无人驾驶飞行器的切换过程，源基站把飞行路线信息，禁止进入区域信息或备选路线信息发送给目的基站，或者核心网把飞行路线信息，禁止进入区域信息或备选路线信息发送给目的基站，从而提高无人驾驶飞行器的切换准确率和成功率，减少网络资源的浪费，提高切换的性能。具体的过程如图5所示。
步骤501：源基站发送切换请求消息给目的基站。
源基站根据UE测量结果，决定把UE切换到目的基站。切换请求消息包含了以下中的一者或多者：目的小区的标识，UE正在进行的PDU会话的列表，PDU会话列表包含PDU会话标识，QoS流标识，QoS的业务质量要求以及上行数据接收地址，例如IP地址和TEID，此信息是核心网用户平面节点UPF分配。
如果目的基站是分离架构，目的基站包含了基站集中单元控制平面gNB-CU-CP实体，基站集中单元用户平面gNB-CU-UP实体，基站分布单元gNB-DU。此步骤的消息发送给了目的基站集中单元控制实体，即gNB-CU-CP。
切换请求消息可携带UE身份的指示信息，指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，还可携带UAV的飞行路线信息。UE身份的指示信息是UE的鉴权信息，从核心网发送给了源基站。UAV的飞行路线信息包含了一组位置信息和时间戳信息。此飞行路线信息可以是预定的UE的飞行路线，如果源基站从UE或者核心网获得UE的飞行路线信息，则可以包含在所述消息中。收到该信息，目的基站可以根据飞行路线信息为UE保留或者分配资源，避免过早分配资源，避免资源的浪费。
切换请求消息还可携带UE禁止进入区域信息，如果源基站从核心网获得该信息，源基站把该信息包含在切换请求消息中发送给目的基站。目的基站收到该信息，该信息用于移动管理，在选择服务小区的时候，参考该信息，不配置禁止进入区域的小区为UE的服务小区，或者在切换的时候，参考禁止进入区域信息，不把UE切换到禁止进入区域。
切换请求消息还可以包含了UE的上行SRS配置信息。目的基站得知UE的上行SRS配置信息，可以保存该信息在UE的上下文中，该信息可以被基站用来检测上行干扰。
切换请求消息还可以包含备选路线信息。当预定的飞行路线经过了禁止进入区域，核心网配置一个备选路线，当UE飞到临近禁止进入区域时，飞行路线需要作出改变，此时，可以采用备选路线进行飞行，绕过禁止进入区域。备选路线信息可以在UE快要飞到禁止进入区域时配置，或者提前配置。
步骤502：gNB-CU-CP发送承载上下文建立请求消息给gNB-CU-UP。
gNB-CU-CP发送承载上下文建立请求消息给gNB-CU-UP，消息包含UE在E1接口的标识，包含加密信息，服务运营商标识PLMN ID，包含UE在接入网的标识RAN ID，包含基站分离单元DU的标识，还包含要建立的PDU会话列表。PDU会话列表包含PDU会话标识，S-NSSAI，加密指示，上行传输层地址，例如IP地址和TEID，此信息是核心网用户平面节点UPF分配，用来接收上行数据。PDU会话列表还包含要建立的DRB列表，DRB列表包含DRB标识，DRB的服务质量(QoS)，SDAP配置，PDCP配置，PDCP序列号状态，Cell组信息，要建立的QoS flow列表，gNB-CU-CP决定了QoS flow到数据无线信道的映射。QoS flow列表包含了QoS flow的标识，QoSFlow的服务质量QoS等。
承载上下文建立请求消息可携带关于UE身份的指示信息，指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，还可携带UAV的飞行路线信息。UE身份的指示信息是UE的鉴权信息，从核心网发送给了源基站。UAV的飞行路线信息包含了一组位置信息和时间戳信息，消息还可以包含了UE的上行SRS配置信息。或者承载上下文建立请求消息可携带关于UE身份的指示信息，还可携带时间戳信息，时间戳信息指示了该UE到达gNB-CU-UP的时间，gNB-CU-UP可以根据此时间戳为UE保留或者分配资源，避免过早分配资源，避免资源的浪费。
步骤503：gNB-CU-UP发送承载上下文建立响应消息给gNB-CU-CP。
gNB-CU-UP发送承载上下文建立响应消息给gNB-CU-CP。消息包含了UE在E1接口的标识，包含了建立成功的PDU会话列表，PDU会话列表包含PDU会话的标识，加密结果，下行传输层地址，该地址由gNB-CU-UP分配，用来接收核心网发送的下行数据。消息还包含了建立成功的DRB列表，DRB列表包含DRB标识，DRB数据转发的信息，DRB的上行用户平面信息，上行用户平面信息包含了用户面传输层地址，小区组标识等信息。上行用户平面地址由gNB-CU-CP分配，用来接收DU发送的上行数据。
步骤504：gNB-CU-CP发送UE上下文建立请求消息给gNB-DU。
gNB-CU-CP发送UE上下文建立请求消息给gNB-DU，消息包含UE在F1接口的标识，包含要建立的数据无线信道DRB的配置信息。DRB的配置信息包含DRB的标识，DRB的服务质量(QoS)，映射到DRB的QoS flow的信息，DRB的上行传输层地址，例如IP地址和TEID，用来接收上行数据，此信息是gNB-CU-UP分配的。消息还包含DRB的RLC的模式，PDCP序列号长度等信息。
UE上下文建立请求消息还可以包含关于UE身份的指示信息，指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，包含UE的飞行路线信息，飞行路线信息包含了一组位置信息和时间戳信息。或者消息包含了一个时间戳信息，时间戳信息指示了该UE到达DU的时间，DU可以根据此时间戳为UE保留或者分配资源，避免过早分配资源，避免资源的浪费。
步骤505：gNB-DU发送UE上下文建立响应消息给gNB-CU-CP。
gNB-DU发送UE上下文建立响应消息给gNB-CU-CP。消息携带UE在F1上的标识，DU到CU的RRC信息，UE的C-RNTI，携带建立成功的DRB的列表，DRB的列表包含了DRB的标识，逻辑信道标识LCID，包含了F1接口的下行传输层地址。其中DU到CU的RRC信息包含了小区组的配置信息CellGroupConfig，测量间隙配置信息MeasGapConfig，非连续行接收配置等信息。
步骤506：目的基站发送切换响应消息给源基站。
目的基站发送切换响应消息给源基站。消息携带了UE在Xn接口上的标识、在目的基站接受的承载信息或者PDU会话的信息、以及携带了要发送给UE的切换命令消息。
步骤507：源基站发送切换命令给UE。
源基站把目的基站发送的切换命令发送给UE。
步骤508：UE跟目的小区同步，发送切换完成消息给目的基站。
步骤509：目的基站发送路径切换请求消息给核心网AMF。
路径切换请求消息包含了UE的位置信息和切换到目的基站的PDU会话列表，UE的位置信息包含了UE所在的小区的唯一标识，包含了UE所在的跟踪区域标识。切换到目的基站的PDU会话的具体信息包含在N2 SM容器中，其中包含了用户平面的地址，包含了QoSflow的信息。
步骤510：核心网发送路径切换响应消息给目的基站。
路径切换响应消息包含了UE在NG接口的标识，切换成功的承载信息或者PDUSession的标识，N2 SM容器，N2 SM容器中包含了SMF配置的内容，对AMF透明，容器中包含了UPF分配的用户平面的信息，包含了QoS的信息。
路径切换响应消息可携带关于UE身份的指示信息，指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，还可携带UAV的飞行路线信息。关于UE身份的指示信息是UE的鉴权信息，从核心网发送给了源基站。UAV的飞行路线信息包含了一组位置信息和时间戳信息。此飞行路线信息是预定的UE的飞行路线。收到该信息，目的基站保存该信息于UE的上下文中，该信息用于移动管理。
路径切换响应消息还可携带UE禁止进入区域信息，如果源基站从核心网获得该信息，源基站把该信息包含在切换请求消息中发送给目的基站。目的基站收到该信息，保存该信息于UE的上下文中，该信息用于移动管理。在选择服务小区的时候，参考该信息，不配置禁止进入区域的小区为UE的服务小区，或者在切换的时候，参考禁止进入区域信息，不把UE切换到禁止进入区域。
路径切换响应消息还可以包含备选路线信息。当预定的飞行路线经过了禁止进入区域，核心网配置一个备选路线，当UE飞到临近禁止进入区域时，飞行路线需要作出改变，此时，可以采用备选路线信息进行飞行，绕过禁止进入区域。备选路线信息可以在UE快要飞到禁止进入区域时配置，或者提前预先配置。
在步骤511，目的基站发送UE上下文释放消息给源基站，源基站释放UE上下文。
图6描述了在移动过程中，基站获得飞行路线信息或者禁止进入区域信息的另一过程示意图，此时UE是无人驾驶飞行器。在该实施例中，当无人驾驶飞行器移动到了另一个基站的覆盖下时，源基站发起无人驾驶飞行器的切换过程，源基站把飞行路线信息或禁止进入区域信息发送给目的基站，或者核心网把飞行路线信息或禁止进入区域信息发送给目的基站，从而提高无人驾驶飞行器的切换准确率和成功率，减少网络资源的浪费，提高切换的性能。具体的过程如图6所示。
步骤601：源基站发送切换需要消息给核心网移动管理实体AMF。
源基站根据UE测量结果，决定把UE切换到目的基站。切换切换需要消息携带目的标识，目的标识包含了目的基站的标识和跟踪区域标识，消息还携带UE正在进行的PDU会话标识。消息还可以携带直接数据转发可用的指示信息。
切换需要消息还携带源基站到目的基站的透明容器，源基站到目的基站的透明容器中可以包含关于UE身份的指示信息，指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，还可包含UAV的飞行路线信息。关于UE身份的指示信息是UE的鉴权信息，从核心网发送给了源基站。UAV的飞行路线信息包含了一组位置信息和时间戳信息，此飞行路线信息是预定的UE的飞行路线。如果源基站从UE或者核心网获得UE的飞行路线的信息，则可以包含在所述容器中。收到该信息，目的基站可以根据时间戳为UE保留或者分配资源，避免过早分配资源，避免资源的浪费。
源基站到目的基站的透明容器还可以包含UE禁止进入区域信息，如果源基站从核心网获得该信息，源基站把该信息包含在源基站到目的基站的透明容器中发送给目的基站。目的基站收到该信息，保存该信息于UE的上下文中，该信息用于移动管理。在选择服务小区的时候，参考该信息，不配置禁止进入区域的小区为UE的服务小区，或者在切换的时候，参考禁止进入区域信息，不把UE切换到禁止进入区域。
源基站到目的基站的透明容器还可以包含了UE的上行SRS配置信息。目的基站得知UE的上行SRS配置信息，可以保存该信息在UE的上下文中，该信息可以被基站用来检测上行干扰。
源基站到目的基站的透明容器还可以包含备选路线信息。当预定的飞行路线经过了禁止进入区域，核心网配置一个备选路线，当UE飞到临近禁止进入区域时，飞行路线需要作出改变，此时，可以采用备选路线信息进行飞行，绕过禁止进入区域。备选路线信息可以在UE快要飞到禁止进入区域时配置，或者提前预先配置。
步骤602：AMF发送切换请求消息给目的基站。
切换请求消息携带UE在NG接口的标识，携带UE的加密能力，携带UE的PDU会话标识，S-NSSAI(Single Network Slice Selection Assistance information，单个网络切片选择辅助信息)，和PDU会话的具体信息。其中PDU会话的具体信息包含了PDU会话的最大聚合速率，QoS流标识，QoS flow的业务质量要求，上行数据接收地址，例如IP地址和TEID，IP地址和TEID是核心网用户平面节点UPF分配。
切换请求消息可携带关于UE身份的指示信息，指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，还可携带UAV的飞行路线信息。关于UE身份的指示信息是UE的鉴权信息，从核心网发送给了源基站。UAV的飞行路线信息包含了一组位置信息和时间戳信息，此飞行路线信息是预定的UE的飞行路线。如果源基站从UE或者核心网获得UE的飞行路线的信息，则可以包含在所述消息中。收到该信息，目的基站可以根据时间戳为UE保留或者分配资源，避免过早分配资源，避免资源的浪费。
切换请求消息还可携带UE禁止进入区域信息，如果源基站从核心网获得该信息，源基站把该信息包含在切换请求消息中发送给目的基站。目的基站收到该信息，在选择服务小区的时候，参考该信息，不配置禁止进入区域的小区为UE的服务小区，或者在切换的时候，参考禁止进入区域信息，不把UE切换到禁止进入区域。
切换请求消息还可以包含备选路线信息。当预定的飞行路线经过了禁止进入区域，核心网配置一个备选路线，当UE飞到临近禁止进入区域时，飞行路线需要作出改变，此时，可以采用备选路线信息进行飞行，绕过禁止进入区域。备选路线信息可以在UE快要飞到禁止进入区域时配置，或者提前预先配置。
如果目的基站是分离架构，上述切换请求消息发送给gNB-CU-CP。
步骤603：gNB-CU-CP发送承载建立请求消息给gNB-CU-UP。
gNB-CU-CP发送承载上下文建立请求消息给gNB-CU-UP，消息包含UE在E1接口的标识，包含加密信息，服务运营商标识PLMN ID，包含UE在接入网的标识RAN ID，包含基站分离单元DU的标识，还包含要建立的PDU会话列表。PDU会话列表包含PDU会话标识，S-NSSAI，加密指示，上行传输层地址，例如IP地址和TEID，此信息是核心网用户平面节点UPF分配，用来接收上行数据。PDU会话列表还包含要建立的DRB列表，DRB列表包含DRB标识，DRB的服务质量(QoS)，SDAP配置，PDCP配置，PDCP序列号状态，Cell组信息，要建立的QoS flow列表，gNB-CU-CP决定了QoS flow到数据无线信道的映射。QoS flow列表包含了QoS flow的标识，QoSFlow的服务质量QoS等。
承载上下文建立请求消息可携带关于UE身份的指示信息，指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，还可携带UAV的飞行路线信息。关于UE身份的指示信息是UE的鉴权信息，从核心网发送给了源基站。UAV的飞行路线信息包含了一组位置信息和时间戳信息，此飞行路线信息是预定的UE的飞行路线。消息还可以包含了UE的上行SRS配置信息。或者承载上下文建立请求消息可携带关于UE身份的指示信息，还可携带时间戳信息，时间戳信息指示了该UE到达gNB-CU-UP的时间，gNB-CU-UP可以根据此时间戳为UE保留或者分配资源，避免过早分配资源，避免资源的浪费。
步骤604：gNB-CU-UP发送承载建立响应消息给gNB-CU-CP。
gNB-CU-UP发送承载上下文建立响应消息给gNB-CU-CP。消息包含了UE在E1接口的标识，包含了建立成功的PDU会话列表，PDU会话列表包含PDU会话的标识，加密结果，下行传输层地址，该地址由gNB-CU-UP分配，用来接收核心网发送的下行数据。消息还包含了建立成功的DRB列表，DRB列表包含DRB标识，DRB数据转发的信息，DRB的上行用户平面信息，上行用户平面信息包含了用户面传输层地址，小区组标识等信息。上行用户平面地址由gNB-CU-CP分配，用来接收DU发送的上行数据。
步骤605：gNB-CU-CP发送UE上下文建立请求消息给gNB-DU。
gNB-CU-CP发送UE上下文建立请求消息给gNB-DU，消息携带了UE在F1接口的标识，携带要建立的数据无线信道DRB的配置信息。DRB的配置信息包含DRB的标识，DRB的质量要求(QoS)，映射到DRB的QoS flow的信息，DRB的上行传输层地址，例如IP地址和TEID，用来接收上行数据，，此信息是gNB-CU-UP分配的。消息还携带了DRB的RLC的模式，PDCP序列号长度等信息。
UE上下文建立请求消息还可以包含关于UE身份的指示信息，指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，包含UE的飞行路线信息，飞行路线信息包含了一组位置信息和时间戳信息，此飞行路线信息是预定的UE的飞行路线。或者消息包含了一个时间戳信息，时间戳信息指示了该UE到达DU的时间，DU可以根据此时间戳为UE保留或者分配资源，避免过早分配资源，避免资源的浪费。
步骤606：gNB-DU发送UE上下文建立响应消息给gNB-CU-CP。
gNB-DU发送UE上下文建立响应消息给gNB-CU-CP。消息携带UE在F1上的标识，DU到CU的RRC信息，UE的C-RNTI，携带建立成功的DRB的列表，DRB的列表包含了DRB的标识，逻辑信道标识LCID，包含了F1接口的下行传输层地址。其中DU到CU的RRC信息包含了小区组的配置信息CellGroupConfig，测量间隙配置信息MeasGapConfig，非连续行接收配置等信息。
步骤608：目的基站发送切换请求确认消息给核心网AMF。
目的基站发送切换请求确认消息给AMF。消息携带了UE在NG接口上的标识，目的基站接受的PDU会话列表。PDU会话列表包含了PDU会话标识,下行传输层信息，用来接收下行数据，还包含了数据转发的信息。消息还携带了目的到源的透明容器，透明容器中包含了要发送给UE的切换命令消息。
步骤609：源基站发送切换命令给UE。
源基站把目的基站发送的切换命令发送给UE。
步骤610：UE跟目的小区同步，发送切换完成消息给目的基站。
步骤611：目的基站发送路切换通知消息给核心网AMF。
路径通知消息包含了UE的位置信息，UE的位置信息包含了UE所在的小区的唯一标识，包含了UE所在的跟踪区域标识。
在步骤612，AMF发送UE上下文释放消息给源基站，源基站释放UE上下文。
图7描述了当核心网要更新UAV用户的飞行路线或者禁止进入区域信息之时的过程示意图。在该实施例中，核心网发现UE处于空闲模式，核心网需要及时更新该信息，因此核心网发起寻呼过程，让UE进入到连接模式，把更新的信息发送给UE和基站，从而提高控制无人驾驶飞行器的准确性，避免UAV飞入到禁止进入区域。具体的过程如图7所示。
步骤701，AMF发送寻呼消息给基站。
AMF检查UE的上下文信息，发现UE处于RRC非激活模式。RRC非激活模式的时候，核心网可以在跟踪区域(Tracking Area，简称TA)内找到UE。如果核心网有UE的飞行路线，核心网能够确定UE目前处于哪个基站下，或者哪些基站下，核心网可以把寻呼消息发送给相应的基站。AMF发送寻呼消息给位于此TA范围内基站，寻呼消息可以包含寻呼的原因，寻呼消息还可以包含已配置的飞行路线信息，根据已配置的飞行路线信息，基站可以判断UE是否处于该基站的服务范围内，如果在，就在空口发送寻呼消息，如果不在，就不在空口发送寻呼消息，从而可以减少空口资源的浪费。
寻呼请求消息还可以包含更新的飞行路线的信息。基站保存该信息，在之后的RRC消息中将该信息发送给UE。
步骤702：基站发送寻呼消息给UE。
步骤703：UE发送RRC建立请求消息给基站。建立RRC连接后，UE就可以发送寻呼响应消息给核心网。此过程跟目前的过程一样，在此省略。之后，基站可以通过RRC消息将更新的飞行路线的信息发送给UE。
图8描述了当UE处于RRC非激活模式，如何得到关于飞行路线或者禁止进入区域信息的信息的过程示意图。核心网需要更新该信息，并把更新的信息发送给基站。具体的过程如图8所示。
步骤801：AMF发送UE上下文修改消息给源基站，消息包含了飞行路线或者禁止进入区域信息。
步骤802：源基站发送RAN寻呼消息给RAN下的基站。
步骤803，UE移动到新的小区，在新的小区，UE收到了RAN寻呼消息，UE发送恢复请求消息给新基站。消息包含UE的标识，例如I-RNTI，上一个服务的基站标识和小区的标识。
步骤804，新基站发送获取UE上下文请求消息给旧基站。CU-CP2收到RRC恢复请求消息，根据消息携带的信息，找到UE的原服务基站(或者称为旧基站)。新基站发送获取UE上下文请求消息给旧基站，消息携带旧的基站标识，小区标识和UE在旧小区的用户标识C-RNTI。收到该步骤的消息后，旧基站决定把UE的上下文信息发送给新基站。
步骤805，旧基站发送获取UE上下文响应消息给新基站。
消息包含UE的上下文信息，根据本申请的方法，并且包括关于UE身份的指示信息，具体地，该指示信息指示了UE是否是UAV类型的UE，或者是否具备无人驾驶飞行器的功能，包含了该UE的飞行路线信息和/或禁止进入区域信息和/或备选的飞行路线信息。
新基站收到该消息后，把指示信息，UE的飞行路线信息或禁止进入区域信息，备选路线信息保存在UE的上下文中，用于移动管理。新基站在选择服务小区的时候，参考该信息，不配置禁止进入区域的小区为UE的服务小区，或者在切换的时候，参考禁止进入区域信息，不把UE切换到禁止进入区域。
步骤806，新基站发送RRC恢复请求消息给UE。
消息包含了UE的承载的配置信息，SRB的配置信息等。根据本申请的方法，消息包含了该UE的飞行路线信息和/或禁止进入区域信息和/或备选的飞行路线信息。
UE收到该消息后，把UE的飞行路线信息，备选的飞行路线信息或禁止进入区域信息保存在UE的上下文中，用于移动管理。在进行小区重选的时候，参考禁止进入区域信息，避免接入到禁止进入的小区。UE保存的飞行路线信息或备选的飞行路线信息可以在UE切换到新的基站的情况下汇报给新的基站，如何汇报在实施例一已经描述，在此省略。
或者在恢复过程完成后，基站通过在一条RRC重配置请求消息中包含UE的飞行路线信息和/或禁止进入区域信息，和/或备选路线信息，并将此RRC重配置请求消息发送给UE从而通过此消息把UE的飞行路线信息和/或禁止进入区域信息通知给了UE。
步骤807，UE发送RRC恢复完成消息给新基站。
步骤808，新基站发送路径切换请求消息给核心网AMF。
步骤809，AMF发送路径切换响应消息给新基站。
图10公开了根据本公开又一实施例的由第一节点执行的示意方法流程图。在各种实施例中，第一节点可以为源基站或目的基站或基站集中单元控制平面CU-CP节点或基站分布单元DU或基站集中单元用户平面CU-UP节点。
在各种实施例中，第二节点可以为源基站、目的基站、基站集中单元控制平面CU-CP节点或者核心网节点，在一个实施例中，核心网节点可以是AMF。
在步骤1001中，第一节点从第二节点接收第一消息，所述第一消息包括飞行路线信息。
在进一步的实施例中，所述飞行路线信息包括至少一个时间戳以及与所述时间戳对应的位置信息。
在进一步的实施例中，所述第一消息还包括UE的飞行高度和/或飞行速度。
在进一步的实施例中，所述方法还包括：从第二节点接收关于禁止进入区域的信息，所述关于禁止进入区域的信息指示不允许UE进入的范围；以及基于关于禁止进入区域的信息进行UE移动管理。
在各种实施例中，关于禁止进入区域的信息包括以下至少一者：关于小区的标识的信息、关于UE的全球定位系统GPS位置的信息以及关于跟踪区域TA的信息。
在各种实施例中，所述关于禁止进入区域的信息通过第一消息或第二消息接收。
在进一步的实施例中，该方法还包括：从第二节点接收关于备选路线的信息，所述备选路线的信息指示关于当UE临时禁止进入区域时备用的路线的信息；以及基于所述关于备选路线的信息进行UE移动管理。
在各种实施例中，所述备选路线信息通过第一消息或第二消息接收。
在各种实施例中，所述备选路线信息通过RRC消息发送给UE。
在进一步的实施例中，该方法还包括：从第二节点接收所述UE的上行探测参考信号SRS配置信息，其中，所述上行SRS配置信息被保存在UE上下文中，用于上行干扰检测。
在进一步的实施例中，所述上行SRS配置信息通过第一消息接收。
在各种实施例中，第一消息为以下中的至少一者：UE上下文建立请求消息、切换请求消息、UE上下文修改请求、路径切换响应以及获取UE上下文响应消息。
在各种实施例中，第一消息为配置请求消息或者承载上下文建立请求消息。
在各种实施例中，第二消息为以下中的至少一者：UE上下文建立请求消息、切换请求消息、UE上下文修改请求、路径切换响应以及获取UE上下文响应消息。
在各种实施例中，第二消息为配置请求消息以及承载上下文建立请求消息。
在步骤1002中，第一节点基于所述第一消息为用户设备UE分配资源。
在进一步的实施例中，所述方法还包括：基于所述飞行路线信息来判断是否向UE发送寻呼消息；其中，所述第一节点是基站，所述第二节点是核心网节点，所述第一消息是寻呼消息。
根据本公开的另一个方面，提供一种无线通信系统中的第一节点，其包括：收发器，被配置为发送和接收信号；和控制器，与所述收发器耦接并被配置为执行如上所述的方法中的操作。
在各种实施例中，所述第一节点是源基站或目的基站或基站分布单元DU或基站集中单元用户平面CU-UP节点或基站集中单元控制平面CU-CP节点。
根据本公开的另一个方面，提供一种无线通信系统中的用户设备UE执行的方法，所述方法包括：从基站接收关于禁止进入区域的信息，所述关于禁止进入区域的信息指示不允许UE进入的范围；以及基于所述关于禁止进入区域的信息进行小区选择。
在进一步的实施例中，所述方法还包括：向基站发送第一消息，所述第一消息包括飞行路线信息，所述第一消息用于基站为用户设备UE分配资源。
在一个实施例中，所述飞行路线信息包括至少一个时间戳以及与所述时间戳对应的位置信息。
在进一步的实施例中，所述第一消息还包括UE的飞行高度和/或飞行速度。
在进一步的实施例中，所述方法还包括：从基站接收通过RRC消息发送的备选路线信息。
根据本公开的另一个方面，提供一种无线通信系统中的用户设备UE，其包括：收发器，被配置为发送和接收信号；和控制器，与所述收发器耦接并被配置为执行如上所述的方法中的操作。
至此，即完成了根据本申请实施例的用于支持无人驾驶飞行器移动的方法及设备。通过本申请的方法和设备，可以针对无人驾驶飞行器进行有效的控制，避免无人驾驶飞行器飞入到禁止的区域，提高无人驾驶飞行器的切换成功率，减少网络资源的浪费，提高切换的性能。
本领域技术人员将理解，上述说明性实施例在本文中被描述并且不意欲为限制性的。应当理解这里所公开的实施例中的任意两个或更多个可以以任何组合被组合。此外，还可以利用其他实施例并且可以进行其他改变，而不脱离本文中所呈现的主题的精神和范围。将容易理解，如在本文中通常描述的并且在附图中示出的本公开的发明的各方面可以按照各种不同的配置被布置、替换、组合、分离以及设计，所有这些在本文中都被设想到。
本领域技术人员将理解，本申请描述的各种说明性逻辑框、模块、电路、和步骤可被实现为硬件、软件、或两者的组合。为清楚地说明硬件与软件的这一可互换性，各种说明性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能集的形式作一般化描述的。此类功能集是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和强加于整体系统的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能集，但此类设计决策不应被解释为致使脱离本申请的范围。
本申请描述的各个说明性逻辑框、模块、以及电路可用通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文中描述的功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或更多个微处理器、或任何其他此类配置。
本申请描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性设计中，所述功能可以硬件、软件、固件、或其任意组合来实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，后者包括有助于计算机程序从一地到另一地的转移的任何介质。存储介质可以是能被通用或专用计算机访问的任何可用介质。以上所述仅是本申请的示范性实施方式，而非用于限制本申请的保护范围，本申请的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (20)

1.一种无线通信系统中的第一节点执行的方法，所述方法包括：
从第二节点接收第一消息，所述第一消息包括飞行路线信息；以及
基于所述第一消息为用户设备UE分配资源。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述飞行路线信息包括至少一个时间戳以及与所述时间戳对应的位置信息。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一消息还包括UE的飞行高度和/或飞行速度。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，所述方法还包括：
从第二节点接收关于禁止进入区域的信息，所述关于禁止进入区域的信息指示不允许UE进入的范围；以及
基于关于禁止进入区域的信息进行UE移动管理。
5.如权利要求4所述的方法，其中关于禁止进入区域的信息包括以下至少一者：关于小区的标识的信息、关于UE的全球定位系统GPS位置的信息以及关于跟踪区域TA的信息。
6.如权利要求4或5所述的方法，其中，所述关于禁止进入区域的信息通过第一消息或第二消息接收。
7.如权利要求1至6中的任一项所述的方法，该方法还包括：
从第二节点接收关于备选路线的信息，所述备选路线的信息指示关于当UE临时禁止进入区域时备用的路线的信息；以及
基于所述关于备选路线的信息进行UE移动管理。
8.如权利要求7所述的方法，其中，所述备选路线信息通过第一消息或第二消息接收。
9.如权利要求7或8所述的方法，其中，所述备选路线信息通过RRC消息发送给UE。
10.如权利要求1至9中的任一项所述的方法，该方法还包括：
从第二节点接收所述UE的上行探测参考信号SRS配置信息，
其中，所述上行SRS配置信息被保存在UE上下文中，用于上行干扰检测。
11.如权利要求10所述的方法，其中，所述上行SRS配置信息通过第一消息接收。
12.如权利要求1至11中的任一项所述的方法，其中，第一消息为以下中的至少一者：UE上下文建立请求消息、切换请求消息、UE上下文修改请求、路径切换响应以及获取UE上下文响应消息。
13.如权利要求1至3、7至10中的任一项所述的方法，其中，第一消息为配置请求消息或者承载上下文建立请求消息。
14.如权利要求6或8所述的方法，其中，第二消息为以下中的至少一者：UE上下文建立请求消息、切换请求消息、UE上下文修改请求、路径切换响应以及获取UE上下文响应消息。
15.如权利要求8所述的方法，其中，第二消息为配置请求消息或者承载上下文建立请求消息。
16.如权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，第一节点为源基站或目的基站或基站集中单元控制平面CU-CP节点或基站分布单元DU或基站集中单元用户平面CU-UP节点。
17.如权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，第二节点为源基站、目的基站、基站集中单元控制平面CU-CP节点或者核心网节点。
18.如权利要求1或2所述的方法，还包括，
基于所述飞行路线信息来判断是否向UE发送寻呼消息；
其中，所述第一节点是基站，所述第二节点是核心网节点，并且所述第一消息是寻呼消息。
19.一种无线通信系统中的第一节点，其包括：
收发器，被配置为发送和接收信号；和
控制器，与所述收发器耦接并被配置为执行如权利要求1至18中的任一者所述的方法中的操作。
20.如权利要求19所述的第一节点，其中，所述第一节点是源基站或目的基站或基站分布单元DU或基站集中单元用户平面CU-UP节点或基站集中单元控制平面CU-CP节点。
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