JP2016170030A - 追尾アンテナシステム、飛翔体および追尾アンテナ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システムサーバ300は、地上局が受信した無人航空機100.1の位置および姿勢の情報と無人航空機100と地上局との間の通信の受信信号強度の情報に基づいて、複数の地上局と複数の飛翔体間の周波数帯域幅確保が可能な無線通信リンクを監視し、時刻t=t1において追尾アンテナ10.mにより、無人航空機100.1を追尾していた状態から、時刻t=t1+Δにおいて、無人航空機100.1が移動したことで、追尾アンテナ10.m−1により、無人航空機100.1を追尾する状態に移行する制御を実行する。
【選択図】図4
Description
[実施の形態]
図1は、本実施の形態の追尾アンテナ装置を含む無線通信システムの構成を示す概念図である。
(無人航空機100の構成)
前述したように、従来、無人航空機には、ホイップアンテナを代表とする全方位の低利得アンテナが使用されることが多い。これにより、無人航空機に搭載したGPS受信機より計測した情報を地上追尾アンテナ側に送信することにより、当該地上追尾アンテナの位置関係から対象無人航空機の相対、方位角を計算し、対象無人航空機を追尾可能とする構成をとる場合があった。
Claims (8)
- 追尾アンテナシステムであって、
複数の飛翔体を備え、
各前記複数の飛翔体は、
自身の位置および姿勢を把握する航法手段と、
把握された前記位置および姿勢の情報を地上局に送信するための無線通信手段と、
複数の方向に対して無線信号をそれぞれ送受信可能な複数の機体アンテナと、
対象となる無線通信リンクに対して、複数の前記機体アンテナのうち、所定の条件を満たす利得を有する機体アンテナを選択するためのアンテナ選択手段とを含み、
前記複数の飛翔体との間で無線通信を行うための複数の地上局を備え、
前記複数の地上局の各々は、追尾制御指示に応じて、前記複数の飛翔体のうちの対応する飛翔体の方向に通信指向性を駆動する指向性制御手段を含み、
前記複数の地上局の通信指向性を制御するための前記追尾制御指示を生成するための制御局をさらに備え、
前記制御局は、複数の前記地上局と複数の前記飛翔体間の周波数帯域幅確保が可能な無線通信リンクを監視して、前記追尾制御信号を前記地上局に対して出力する、追尾アンテナシステム。 - 各前記地上局は、前記飛翔体からの信号の受信信号強度を計測し、前記制御局に送信するための受信信号強度計測手段を備え、
前記制御局は、前記地上局から伝送される前記受信信号強度と前記飛翔体の位置に応じて、周波数帯域幅確保が可能な無線通信リンクが維持できる可能性を算出して、確保不可能となる前に、前記複数の地上局のうち、前記飛翔体の追尾を担当する地上局を選択する、請求項1記載の追尾アンテナシステム。 - 各前記飛翔体は、前記地上局からの信号の受信信号強度を計測し、前記地上局に送信するための受信信号強度計測手段を備え、
前記制御局は、前記地上局から伝送される前記受信信号強度と前記飛翔体の位置に応じて、周波数帯域幅確保が可能な無線通信リンクが維持できる可能性を算出して、確保不可能となる前に、前記複数の地上局のうち、前記飛翔体の追尾を担当する地上局を選択する、請求項1記載の追尾アンテナシステム。 - 前記制御局は、前記飛翔体の位置および姿勢に応じて、複数の前記機体アンテナのうち、利得が最も高いアンテナを選択し、
前記地上局は、前記選択されたアンテナを指示するための信号を前記飛翔体に対して送信する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の追尾アンテナシステム。 - 複数の前記機体アンテナは、前記飛翔体の胴体を覆うように配置されたスロットアンテナである、請求項1〜4のいずれか1項に記載の追尾アンテナシステム。
- 指向性を制御可能な追尾アンテナをそれぞれ備えた複数の地上局と無線通信することが可能な飛翔体であって、
自身の位置および姿勢を把握する航法手段と、
把握された前記位置および姿勢の情報を地上局に送信するための無線通信手段と、
複数の方向に対して無線信号をそれぞれ送受信可能な複数の機体アンテナと、
対象となる無線通信リンクに対して、複数の前記機体アンテナのうち、所定の条件を満たす利得を有する機体アンテナを選択するためのアンテナ選択手段とを備え、
前記アンテナ選択手段は、前記飛翔体の位置および姿勢に基づき、複数の前記機体アンテナのうち、利得が最も高いアンテナを選択する指示を前記地上局側から受信することに応じて、指示されたアンテナを選択する、飛翔体。 - 複数の飛翔体に対して無線通信のための追尾を行うための追尾アンテナ装置であって、各前記複数の飛翔体は、自身の位置および姿勢を把握する航法手段と、把握された前記位置および姿勢の情報を地上局に送信するための無線通信手段と、複数の方向に対して無線信号をそれぞれ送受信可能な複数の機体アンテナとを含み、
通信指向性を変更可能な追尾アンテナと、
前記複数の飛翔体のうちの対応する飛翔体の方向に通信指向性を駆動する指向性制御手段とを備え、
前記飛翔体の位置および姿勢に応じて、複数の前記機体アンテナのうち、利得が最も高いアンテナを選択する指示のための信号を前記飛翔体に対して送信する、追尾アンテナ装置。 - 前記追尾アンテナ装置は、前記飛翔体からの受信信号の強度と前記飛翔体の位置に応じて、周波数帯域幅確保が可能な無線通信リンクが維持できる可能性を監視した結果に基づき、確保不可能となる前に、他の追尾アンテナ装置へのハンドオーバー処理を実行する、請求項7記載の追尾アンテナ装置。
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