CN111076707A - 一种天线姿态测量方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种天线姿态测量方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得；基于所述图像数据建立所述基站塔的模型，根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。

Description

一种天线姿态测量方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本发明涉及无线通信技术，具体涉及一种天线姿态测量方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

移动通信系统中，基站天线的工勘参数(即工参)直接影响了无线信号的覆盖方向和范围，是网络优化的重要依据。基站天线的工参主要包括经纬度、挂高、方位角、和下倾角。

目前，天线工参的测量方案一般可通过人工测量或设备测量。人工测量需要塔工上站或爬塔，存在人员、物业协调等问题，成本高。随着无人机技术的发展，近年来又出现了使用无人机搭载测量设备对基站天线进行测量的方案，这种方式虽然可避免塔工上塔操作，节省人力成本，但无法识别天线的属性。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种天线姿态测量方法、装置、系统和存储介质。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种天线姿态测量方法，所述方法包括：

获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得；

基于所述图像数据建立所述基站塔的模型，根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。

上述方案中，所述方法还包括：获得方位信息；所述方位信息由所述无人机搭载的定位模组采集获得。

上述方案中，所述根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数，包括：

根据所述方位信息确定所述模型对应的方位；

在所述方位下，基于与所述图像数据关联的天线属性数据，确定所述基站塔中的天线各自对应的工作频段。

上述方案中，所述根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数，包括：

根据所述模型确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数；所述天线参数包括以下参数的至少之一：方位角信息、挂高、机械下倾角。

上述方案中，所述方法还包括：向所述无人机发送控制指令，以使所述无人机基于所述控制指令执行以下操作至少之一：环绕基站塔飞行、控制所述图像采集模组采集图像数据、控制所述场强测量模组采集天线属性数据、控制所述定位模组采集方位信息。

本发明实施例还提供了一种天线姿态测量装置，所述装置包括：数据获取单元、建模单元和确定单元；其中，

所述数据获取单元，用于获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得；

所述建模单元，用于基于所述数据获取单元获得的所述图像数据建立所述基站塔的模型；

所述确定单元，用于根据所述建模单元建立的所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。

上述方案中，所述数据获取单元，还用于获得方位信息；所述方位信息由所述无人机搭载的定位模组采集获得。

上述方案中，所述确定单元，用于根据所述方位信息确定所述模型对应的方位；在所述方位下，基于与所述图像数据关联的天线属性数据，确定所述基站塔中的天线各自对应的工作频段。

上述方案中，所述确定单元，用于根据所述模型确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数；所述天线参数包括以下参数的至少之一：方位角信息、挂高、机械下倾角。

上述方案中，所述装置还包括控制单元，用于向所述无人机发送控制指令，以使所述无人机基于所述控制指令执行以下操作至少之一：环绕基站塔飞行、控制所述图像采集模组采集图像数据、控制所述场强测量模组采集天线属性数据、控制所述定位模组采集方位信息。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种天线姿态测量系统，所述包括无人机和天线姿态测量装置；其中；

所述无人机，用于在环绕基站塔飞行过程中采集包含有天线的图像数据，以及采集天线属性数据；将所述图像数据和所述天线属性数据发送至所述天线姿态测量装置；

所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例提供的天线姿态测量方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得；基于所述图像数据建立所述基站塔的模型，根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。采用本发明实施例的技术方案，通过无人机搭载各测量模组对天线的数据进行采集，一方面可直接获得天线的属性数据，从而可识别天线所属的运营商，无需人工上塔操作，节省人力成本；另一方面，通过图像数据对基站塔(包括天线)进行建模，可自动匹配天线属性数据和天线的姿态数据，大大提升了天线参数测量的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例的天线姿态测量方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的天线姿态测量装置的一种组成结构示意图；

图3为本发明实施例的天线姿态测量装置的另一种组成结构示意图；

图4为本发明实施例的天线姿态测量系统的组成结构示意图；

图5为本发明实施例的天线姿态测量装置的硬件组成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例提供了一种天线姿态测量方法。图1为本发明实施例的天线姿态测量方法的流程示意图；如图1所示，所述方法包括：

步骤101：获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得。

步骤102：基于所述图像数据建立所述基站塔的模型，根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。

本实施例的天线姿态测量方法应用于天线姿态测量装置；实际应用中，天线姿态测量装置可通过个人计算机(PC，Personal Computer)或服务器实现；作为一种示例，个人计算机可以是电脑、手机、平板电脑等终端设备。

本实施例的天线姿态测量方案借助于无人机搭载各测量设备对基站塔的天线进行测量。其中，无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自身的程序控制装置操纵，或者由无人机自身的程序完全地或间歇地自主地操纵。作为一种实施方式，无人机受天线姿态测量装置的操控，即无人机与天线姿态测量装置可通过无线通信组件进行无线通信，一方面，无人机接收天线姿态测量装置的控制指令，另一方面，天线姿态测量装置可通过无线通信组件实时地或间隔地获得无人机采集的数据。作为另一种实施方式，无人机也可不配置无线通信组件，无人机通过预先配置的程序执行预定操作，采集数据，待数据采集完成后，天线姿态测量装置通过与无人机的通信接口获得无人机采集的数据，例如天线姿态测量装置可通过有线连接的方式获得无人机采集的数据；或者将无人机的数据存储模块插入天线姿态测量装置的对应接口从而获得数据存储模块中的数据。

本实施例中，无人机环绕基站塔飞行，在飞行过程中采集基站塔上设置的天线的图像数据以及天线属性数据。实际应用中，无人机上搭载有图像采集模组，该图像采集模组例如可以是相机(或高速相机)，通过相机采集天线的图像数据。无人机上还搭载有场强测量模组，通过场强测量模组获得天线属性数据；其中，所述天线属性数据可以是电磁波的频率参数；作为一种实施方式，无人机的场强测量模组可采集天线发出的电磁波的强度参数，并根据该强度参数判断该天线的工作频率参数。

作为一种实施方式，无人机在环绕基站塔飞行的过程中，图像采集模组和场强测量模组分别同时采集图像数据和天线属性数据，可以理解，在某一时间点，图像采集模组采集图像数据，场强测量模组采集天线属性数据，所采集的图像数据和天线属性数据可通过时间戳关联，即无人机的一次环绕飞行可采集到图像数据和天线属性数据。

作为另一种实施方式，图像数据和天线属性数据和分别获得，例如，在无人机的一次环绕基站塔飞行的过程中，仅图像采集模组采集图像数据；在图像数据采集完成后，无人机再一次环绕基站塔飞行，通过场强测量模组采集天线属性数据。

其中，图像采集模组可按照预设时间间隔T1采集图像数据，场强测量模组可按照预设时间间隔T2采集天线属性数据；T1和T2可相同或不同。

实际应用中，由于基站塔上的天线可能有多层，例如基站塔设置有N层平台，N为正整数；每层平台上设置有若干天线，例如设置3副天线，每层平台的天线例如是平均设置，如每相隔120°设置一副天线。则无人机通过指令的控制环绕基站塔飞行的过程中，首先飞行至第一层平台(第一层平台可以是基站塔的最高层平台或最底层平台)的合适位置，该合适位置的高度位于第一层平台设置的天线的中心高度，且距离基站塔轴心的距离满足预设条件；该距离满足预设条件可包括以下至少之一：距离满足无人机的安全飞行条件、距离满足无人机采集的图像数据达到建模的标准。进一步地，环绕第一层平台完成一周的飞行，再飞行至第二层平台，以此类推。

在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：获得方位信息；所述方位信息由所述无人机搭载的定位模组采集获得。

本实施例中，无人机还可搭载定位模组；所述定位模组具体可以是全球定位系统(GPS，Global Positioning System)模组或辅助全球定位系统(AGPS，Assisted GlobalPositioning System)模组，通过定位模组获得无人机的方位信息。作为一种实施方式，在图像采集模组和场强测量模组采集数据之前通过定位模组采集方位信息。作为另一种实施方式，在图像采集模组和场强测量模组采集数据时通过定位模组采集方位信息。例如，在无人机飞行至第一层平台的合适位置时，通过定位模组采集方位信息，该方位信息可作为初始位置信息；可以理解，在该合适位置处，图像采集模组开始采集图像数据，场强测量模组开始采集天线属性数据。

在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：向所述无人机发送控制指令，以使所述无人机基于所述控制指令执行以下操作至少之一：环绕基站塔飞行、控制所述图像采集模组采集图像数据、控制所述场强测量模组采集天线属性数据、控制所述定位模组采集方位信息。

可以理解，本实施例的天线姿态测量装置可向无人机发送控制指令，以使无人机基于控制指令飞行、控制图像采集模组开始采集图像数据、控制场强测量模组开始采集天线属性数据、控制定位模组开始采集方位信息中的至少一种操作。

本实施例中，通过获得基站塔的各角度的图像数据，基于获得的图像数据建立基站塔的三维模型。作为一种实施方式，可通过识别每个图像数据中的特征点，进行两两匹配，根据匹配结果通过射影定理确定图像采集位置等场景信息；将场景信息与图像数据结合，获得图像数据中的目标物体的三维点云；根据三维点云构建三维模型。当然，本实施例通过二维图像数据构建三维模型的方式不限于上述方式。在其他实施方式中，还可以通过搭载三维摄像头采集三维图像数据，根据该三维图像数据构建三维模型。

在本发明的一种可选实施例中，所述根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数，包括：根据所述方位信息确定所述模型对应的方位；在所述方位下，基于与所述图像数据关联的天线属性数据，确定所述基站塔中的天线各自对应的工作频段。

本实施例中，获得方位信息表征无人机当前所处的方位。该方位信息用于后续建立模型后，确定模型的方位。作为一种实施方式，若在图像数据采集时获得该方位信息，或者在图像数据采集之前、在无人机位置不变的情况下获得该方位信息，则基于图像数据建立的模型所处的方位为与所述方位信息表征的方位相反的方位。例如若方位信息表明当前无人机处于朝北的方位，则模型所处的方位为朝南的方位。

在确定模型的方位后，可基于该方位确定所获得的天线属性数据所对应的天线的先后顺序，基于该顺序可分别识别出获得的多个天线属性数据中的每个天线属性数据是对应于哪个天线的，从而确定每个天线对应的天线属性数据，也即确定每个天线对应的工作频段，从而可基于天线的工作频段确定所属的运营商。

在本发明的一种可选实施例中，所述根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数，包括：根据所述模型确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数；所述天线参数包括以下参数的至少之一：方位角信息、挂高、机械下倾角。

本实施例中，根据所述方位信息确定所述模型对应的方位；根据所述模型以及所述模型对应的方位确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。本实施例中，模型是按照预设的比例关系构建的与基站塔一致的模型。基于此，挂高用于描述天线的高度，其影响到信号覆盖的远近；因此可通过分别测量模型中的天线在模型中的高度，再根据该预设比例关系确定实际的基站塔中对应的天线的高度，从而确定该天线的挂高。机械下倾角是指天线在物理上的下倾角角度，其可描述天线的波束指向偏离天线法向的角度，对天线信号覆盖的远近有影响。一般可通过水平尺或加速度传感器确定，因此可通过测量模型中的天线的机械下倾角，从而确定实际的基站塔中对应的天线的机械下倾角。由于基站天线一般为定向天线，方位角直接决定了天线的主覆盖方向，则本实施例中可通过模型的方位信息、以及测量模型中的天线的方位信息，基于模型的方位信息和天线的方位信息确定实际的基站塔中天线的方位角。而对于工参中的经纬度信息，可通过获得的方位信息(即无人机的定位模组采集的方位信息)和模型中基站天线的位置关系计算得到每个天线的经纬度信息。

在本发明的一种可选实施例中，所述方法还可以包括：对所述天线属性数据进行分析，获得所述基站塔中的天线的场强覆盖分析能力。

采用本发明实施例的技术方案，通过无人机搭载各测量模组对天线的数据进行采集，一方面可直接获得天线的属性数据，从而可识别天线所属的运营商，无需人工上塔操作，节省人力成本；另一方面，通过图像数据对基站塔(包括天线)进行建模，可自动匹配天线属性数据和天线的姿态数据，大大提升了天线参数测量的准确性。

本发明实施例还提供了一种天线姿态测量装置。图2为本发明实施例的天线姿态测量装置的组成结构示意图；如图2所示，所述装置包括：数据获取单元21、建模单元22和确定单元23；其中，

所述数据获取单元21，用于获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得；

所述建模单元22，用于基于所述数据获取单元21获得的所述图像数据建立所述基站塔的模型；

所述确定单元23，用于根据所述建模单元22建立的所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。

所述数据获取单元21，还用于获得方位信息；所述方位信息由所述无人机搭载的定位模组采集获得。

所述确定单元23，用于根据所述方位信息确定所述模型对应的方位；在所述方位下，基于与所述图像数据关联的天线属性数据，确定所述基站塔中的天线各自对应的工作频段。

所述确定单元23，用于根据所述模型确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数；所述天线参数包括以下参数的至少之一：方位角信息、挂高、机械下倾角。

在一实施例中，如图3所示，所述装置还包括控制单元24，用于向所述无人机发送控制指令，以使所述无人机基于所述控制指令执行以下操作至少之一：环绕基站塔飞行、控制所述图像采集模组采集图像数据、控制所述场强测量模组采集天线属性数据、控制所述定位模组采集方位信息。

本发明实施例中，所述天线姿态测量装置在实际应用中可通过PC或服务器实现，其中，个人计算机可以是电脑、手机、平板电脑等终端设备；所述装置中的建模单元22和确定单元23，在实际应用中均可由所述终端中的中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)或可编程门阵列(FPGA，Field－Programmable Gate Array)实现；所述装置中的数据获取单元21，在实际应用中可通过通信模组(包含：基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现，或者可通过通信接口实现；所述装置中的控制单元24，在实际应用中可通过CPU、DSP、MCU或FPGA结合通信模组实现。

需要说明的是：上述实施例提供的天线姿态测量装置在进行天线姿态测量时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的天线姿态测量装置与天线姿态测量方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种天线姿态测量系统。图4为本发明实施例的天线姿态测量系统的组成结构示意图；如图4所示，所述包括无人机1和天线姿态测量装置2；其中，

所述无人机1，用于在环绕基站塔3飞行过程中采集包含有天线的图像数据，以及采集天线属性数据；将所述图像数据和所述天线属性数据发送至所述天线姿态测量装置；

所述天线姿态测量装置2，用于获得包含有天线的图像数据和天线属性数据，基于所述图像数据建立所述基站塔3的模型，根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔3中的天线各自对应的天线参数。

在本发明的一种可选实施例中，所述无人机1，还用于在环绕基站塔3飞行过程中采集方位信息。

本实施例中，所述无人机1中包括图像采集模组和场强测量模组，还可以包括定位模组。

在本发明的一种可选实施例中，所述天线姿态测量装置2，用于根据所述方位信息确定所述模型对应的方位；在所述方位下，基于与所述图像数据关联的天线属性数据，确定所述基站塔中的天线各自对应的工作频段。

在本发明的一种可选实施例中，所述天线姿态测量装置2，用于根据所述模型确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数；所述天线参数包括以下参数的至少之一：方位角信息、挂高、机械下倾角。

在本发明的一种可选实施例中，所述天线姿态测量装置2，还用于向所述无人机发送控制指令；

所述无人机1，用于基于所述控制指令执行以下操作至少之一：环绕基站塔飞行、控制所述图像采集模组采集图像数据、控制所述场强测量模组采集天线属性数据、控制所述定位模组采集方位信息。

图5为本发明实施例的天线姿态测量装置的硬件组成结构示意图；如图5所示，所述装置包括存储器42、处理器41及存储在存储器42上并可在处理器41上运行的计算机程序，

可以理解，天线姿态测量装置还包括通信接口43；天线姿态测量装置中的各个组件通过总线系统44耦合在一起。可理解，总线系统44用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统44除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统44。

可以理解，存储器42可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器42旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器41中，或者由处理器41实现。处理器41可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器41中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器41可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器41可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器42，处理器41读取存储器42中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器42，上述计算机程序可由天线姿态测量装置的处理器41执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种天线姿态测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得；

基于所述图像数据建立所述基站塔的模型，根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得方位信息；所述方位信息由所述无人机搭载的定位模组采集获得。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数，包括：

根据所述方位信息确定所述模型对应的方位；

在所述方位下，基于与所述图像数据关联的天线属性数据，确定所述基站塔中的天线各自对应的工作频段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数，包括：

根据所述模型确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数；所述天线参数包括以下参数的至少之一：方位角信息、挂高、机械下倾角。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述无人机发送控制指令，以使所述无人机基于所述控制指令执行以下操作至少之一：环绕基站塔飞行、控制所述图像采集模组采集图像数据、控制所述场强测量模组采集天线属性数据、控制所述定位模组采集方位信息。

6.一种天线姿态测量装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取单元、建模单元和确定单元；其中，

所述数据获取单元，用于获得包含有天线的图像数据和天线属性数据；所述图像数据由无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的图像采集模组采集获得；所述天线属性数据由所述无人机环绕基站塔飞行过程中由搭载的场强测量模组采集获得；

所述建模单元，用于基于所述数据获取单元获得的所述图像数据建立所述基站塔的模型；

所述确定单元，用于根据所述建模单元建立的所述模型和所述天线属性数据确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据获取单元，还用于获得方位信息；所述方位信息由所述无人机搭载的定位模组采集获得。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元，用于根据所述方位信息确定所述模型对应的方位；在所述方位下，基于与所述图像数据关联的天线属性数据，确定所述基站塔中的天线各自对应的工作频段。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，用于根据所述模型确定所述基站塔中的天线各自对应的天线参数；所述天线参数包括以下参数的至少之一：方位角信息、挂高、机械下倾角。

10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制单元，用于向所述无人机发送控制指令，以使所述无人机基于所述控制指令执行以下操作至少之一：环绕基站塔飞行、控制所述图像采集模组采集图像数据、控制所述场强测量模组采集天线属性数据、控制所述定位模组采集方位信息。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

12.一种天线姿态测量系统，其特征在于，所述包括无人机和天线姿态测量装置；其中；

所述无人机，用于在环绕基站塔飞行过程中采集包含有天线的图像数据，以及采集天线属性数据；将所述图像数据和所述天线属性数据发送至所述天线姿态测量装置；

所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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