CN107543979A - 一种天线参数测量方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种天线参数测量方法及装置，该方法应用于控制装置，包括：获取飞行轨迹参数，根据飞行轨迹参数生成飞行轨迹；控制一飞行装置按照飞行轨迹绕待测天线飞行并在飞行轨迹上测量待测天线的天线参数；接收飞行装置发送的携带有天线参数的测量结果。本发明解决了现有的测算天线的方位角和下倾角的路测方法存在的缺陷问题。

Description

一种天线参数测量方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种天线参数测量方法及装置。

背景技术

天线是移动通信系统中的重要设备，定向型天线的方位角和下倾角对移动通信基站的覆盖范围，覆盖效果起到至关重要的作用。在移动通信网络实际建设的过程中，天线的方位角和下倾角可能会在工程安装过程中发生错误或者偏差，或者在移动通信网络运维过程中，因为数据管理不善原因导致记录的信息不准确；上述情况下，经常需要测算天线工程安装是否达到设计要求或者核对天线的工程参数是否和记录的数据一致，因此需要测算天线的方位角和下倾角。

目前测算天线的方位角和下倾角的技术手段通常有人工携带工具攀爬基站测量或者路测等方法，而人工携带工具攀爬基站相对繁琐，工程量大。

其中，路测即地面水平路测，通过对蜂窝移动通信网络开展路测，测算目标基站的天线在安装水平面的各个方向上的辐射相对增益分布信息，基于辐射相对增益分布信息形成的增益包络线的外形特征，进而提取目标基站天线在水平方向上的主瓣分布信息以及其中心射线角度，最后根据主瓣分布信息以及其中心射线角度得到天线方位角，然而路测方法存在以下缺陷：

由于路测采用扫频仪或者终端仅在水平方向进行路测，受限于地形、建筑物、道路等各种原因，采集数据的数量和有效性很难达到要求；因地形的影响，建筑物的遮挡，路边植物的吸收和损耗、信号多径等各方面因素影响，导致通过接收场强推算辐射方向图的方法复杂，计算结果偏差很大；该方法仅能获取水平方向的数据，无法用于获得天线下倾角数据。

发明内容

本发明提供了一种天线参数测量方法及装置，其目的是为了解决现有的测算天线的方位角和下倾角的路测方法存在的缺陷问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种天线参数测量方法，应用于控制装置，包括：

获取飞行轨迹参数，根据飞行轨迹参数生成飞行轨迹；

控制一飞行装置按照飞行轨迹绕待测天线飞行并在飞行轨迹上测量待测天线的天线参数；

接收飞行装置发送的携带有天线参数的测量结果。

优选地，飞行轨迹至少包括圆周轨迹；

圆周轨迹包括多个半径相同的同心圆，每两个相邻的同心圆之间的垂直间距相同；多个同心圆的圆心所在的直线为圆周轨迹的中心线；圆周轨迹的中心线经过待测天线的重心；

相应地，飞行轨迹参数至少包括：飞行轨迹的顶端高度、底端高度以及飞行轨迹的圆周轨迹的半径、中心线位置参数、垂直间距。

优选地，天线参数至少包括：圆周轨迹中所测量的待测天线的场强数据以及与场强数据相对应的位置点的位置信息；位置信息至少包括位置点的高度参数和经纬度参数。

优选地，接收飞行装置的携带有天线参数的测量结果的步骤之后，包括：

根据天线参数生成待测天线的方向图；

根据方向图，得到待测天线的方位角以及下倾角。

优选地，天线参数至少包括：待测天线的方位角以及下倾角。

为了实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种天线参数测量方法，应用于飞行装置，包括：

根据控制装置发送的飞行轨迹绕待测天线飞行，并在飞行轨迹上测量待测天线的天线参数；

向控制装置发送携带有天线参数的测量结果。

优选地，飞行轨迹至少包括圆周轨迹；

圆周轨迹包括多个半径相同的同心圆，每两个相邻的同心圆之间的垂直间距相同；多个同心圆的圆心所在的直线为圆周轨迹的中心线；圆周轨迹的中心线经过待测天线的重心；

相应地，飞行轨迹参数至少包括：飞行轨迹的顶端高度、底端高度以及飞行轨迹的圆周轨迹的半径、中心线位置参数、垂直间距。

优选地，天线参数至少包括：圆周轨迹中所测量的待测天线的场强数据以及与场强数据相对应的位置点的位置信息；位置信息至少包括位置点的高度参数和经纬度参数。

优选地，天线参数至少包括：待测天线的方位角以及下倾角。

优选地，测量待测天线的天线参数的步骤，包括：

测量圆周轨迹中所测量的待测天线的场强数据并获取与场强数据相对应的位置点的位置信息；位置信息至少包括位置点的高度参数和经纬度参数；

根据场强数据以及位置信息，生成待测天线的方向图；

根据方向图，得到待测天线的方位角以及下倾角。

为了实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种天线参数测量装置，应用于控制装置，包括：

参数获取模块，用于获取飞行轨迹参数，根据飞行轨迹参数生成飞行轨迹；

飞行控制模块，用于控制一飞行装置按照飞行轨迹绕待测天线飞行并在飞行轨迹上测量待测天线的天线参数；

接收模块，用于接收飞行装置发送的携带有天线参数的测量结果。

优选地，飞行轨迹至少包括圆周轨迹；

圆周轨迹包括多个半径相同的同心圆，每两个相邻的同心圆之间的垂直间距相同；多个同心圆的圆心所在的直线为圆周轨迹的中心线；圆周轨迹的中心线经过待测天线的重心；

相应地，飞行轨迹参数至少包括：飞行轨迹的顶端高度、底端高度以及飞行轨迹的圆周轨迹的半径、中心线位置参数、垂直间距。

优选地，天线参数至少包括：圆周轨迹中所测量的待测天线的场强数据以及与场强数据相对应的位置点的位置信息；位置信息至少包括位置点的高度参数和经纬度参数。

优选地，该测量装置还包括：

计算模块，用于根据天线参数生成待测天线的方向图；

根据方向图，得到待测天线的方位角以及下倾角。

优选地，天线参数至少包括：待测天线的方位角以及下倾角。

为了实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种天线参数测量装置，应用于飞行装置，包括：

参数测量模块，用于根据控制装置发送的飞行轨迹绕待测天线飞行，并在飞行轨迹上测量待测天线的天线参数；

发送模块，用于向控制装置发送携带有天线参数的测量结果。

优选地，飞行轨迹至少包括圆周轨迹；

圆周轨迹包括多个半径相同的同心圆，每两个相邻的同心圆之间的垂直间距相同；多个同心圆的圆心所在的直线为圆周轨迹的中心线；圆周轨迹的中心线经过待测天线的重心；

相应地，飞行轨迹参数至少包括：飞行轨迹的顶端高度、底端高度以及飞行轨迹的圆周轨迹的半径、中心线位置参数、垂直间距。

优选地，天线参数至少包括：圆周轨迹中所测量的待测天线的场强数据以及与场强数据相对应的位置点的位置信息；位置信息至少包括位置点的高度参数和经纬度参数。

优选地，天线参数至少包括：待测天线的方位角以及下倾角。

优选地，参数测量模块包括：

测量子模块，用于测量圆周轨迹中所测量的待测天线的场强数据并获取与场强数据相对应的位置点的位置信息；位置信息至少包括位置点的高度参数和经纬度参数；

生成子模块，用于根据场强数据以及位置信息，生成待测天线的方向图；

计算子模块，用于根据方向图，得到待测天线的方位角以及下倾角。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

本发明提供的天线参数测量方法及装置，通过根据飞行轨迹参数生成三维立体的飞行轨迹，并控制飞行装置按照飞行轨迹飞行并测量待测天线的场强，根据所测得的场强和位置信息可生成待测天线的三维方向图，进而得到待测天线的方位角和下倾角；由于飞行装置绕待测天线飞行，测量的过程不会受限于待测天线所在位置的地形或道路的影响，可根据要求采集数据；且飞行装置与待测天线之间可避免受到其他物体的遮挡，避免因此障碍物产生的吸收和损耗、信号等各方面因素影响，提高了工作效率；有效地避免了多径等干扰，并且因立体测量方法的引入，使得所测量的数据更加全面，测量和推算结果更精确；本发明解决了现有的测算天线的方位角和下倾角的路测方法存在的缺陷问题。

附图说明

图1表示本发明的第一实施例提供的天线参数测量方法的基本步骤流程图；

图2表示本发明的第一实施例的示例的场景示意图；

图3表示本发明的第二实施例提供的天线参数测量装置的框图；

图4表示本发明的第三实施例提供的天线参数测量方法的基本步骤流程图；

图5表示本发明的第四实施例提供的天线参数测量装置的框图；

图6表示本发明的第五实施例提供的可控飞行装置的框图；

图7表示本发明的第五实施例提供的地面控制装置的框图；

图8表示本发明的第五实施例飞行轨迹示意图；

图9表示本发明的第五实施例的方位角示意图；

图10表示本发明的第五实施例的下倾角示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的问题，提供了一种天线参数测量方法及装置。

第一实施例

参见图1，本发明的第一实施例提供了一种天线参数测量方法，应用于控制装置，包括：

步骤101，获取飞行轨迹参数，根据飞行轨迹参数生成飞行轨迹。

其中，控制装置根据飞行轨迹参数生成飞行轨迹，将飞行轨迹发送至一飞行装置。可选地，飞行轨迹参数可以是用户输入的，也可以是通过其他方式测得的。

步骤102，控制一飞行装置按照飞行轨迹绕待测天线飞行并在飞行轨迹上测量待测天线的天线参数。

具体地，控制装置控制飞行装置根据飞行轨迹围绕待测天线飞行，并在飞行的过程中，测量待测天线的天线参数；天线参数可以是天线的场强信息与位置信息，也可以是飞行装置根据所测量的场强信息与位置信息所生成的天线包络图或者天线包络图的方位角和下倾角。

其中，由于所测得天线参数的方式是飞行装置绕待测天线飞行，这样，测量的过程不会受限于待测天线所在位置的地形或道路的影响，可根据要求采集数据；且飞行装置与待测天线之间可避免受到其他物体的遮挡，避免因此障碍物产生的吸收和损耗、信号多径等各方面因素影响。

步骤103，接收飞行装置发送的携带有天线参数的测量结果。

其中，接受飞行装置发送的包括有天线参数的测量结果。

优选地，飞行轨迹至少包括圆周轨迹；

圆周轨迹包括多个半径相同的同心圆，每两个相邻的同心圆之间的垂直间距相同；多个同心圆的圆心所在的直线为圆周轨迹的中心线；圆周轨迹的中心线经过待测天线的重心。

其中，同心圆部分为飞行轨迹的主要部分，飞行装置在同心圆部分的轨迹中测量待测天线的场强和位置信息；且同心圆的圆心所在直线经过待测天线的重心，使飞行轨迹围绕待测天线均匀分布，有利于提高所测数据的准确性。

作为一个示例，参见图2，其中，圆周轨迹的半径为R，同心圆的圆心为O，待测天线的重心为Q，同心圆的圆心所在直线为直线K，其中，直线K经过重心Q；同心圆的垂直间距为Δh。具体地，设置圆形轨迹目的是为了测得待测天线沿水平面各个方向的辐射强度(即场强)；而设置垂直间距为Δh目的是为了测得待测天线沿竖直面各个方向的辐射强度，在竖直方向各个场强数据进行插值后得到平滑的场强数据；根据水平方向的场强值、竖直方向场强值以及位置参数生成待测天线的三维方向图；根据三维方向图测得待测天线的方位角和下倾角。

相应地，飞行轨迹参数至少包括：飞行轨迹的顶端高度、底端高度以及飞行轨迹的圆周轨迹的半径、中心线位置参数、垂直间距。

其中，飞行轨迹的顶端高度、底端高度即圆形轨迹的顶端高度和底端高度，在顶端高度、底端高度之间，分布有多个垂直间距为Δh的同心圆；飞行轨迹参数需根据待测天线的实际情况而设定，通常飞行轨迹的顶端高度高出待测天线的顶端10米～50米，底端高度低于待测天线的底端10米～50米，基于此确定飞行轨迹的顶端高度、底端高度；而圆周轨迹的半径通常设置在10米～50米之间，数值设定的相对较小，以避免圆周轨迹与待测天线之间存在障碍物；中心线因需要经过待测天线的重心，所以位置参数需要受限于待测天线的重心所在位置点的经纬度；而垂直间距通常设置为1米～5米。

优选地，天线参数至少包括：圆周轨迹中所测量的待测天线的场强数据以及与场强数据相对应的位置点的位置信息；位置信息至少包括位置点的高度参数和经纬度参数。进一步地地，步骤103之后，该方法还包括：

根据天线参数生成待测天线的方向图；

根据方向图，得到待测天线的方位角以及下倾角。

其中，飞行装置所发送的天线参数包括场强数据以及相对应的位置点的位置信息，控制装置根据上述天线参数按照预设的算法生成天线的三维方向图，提取出其中具有一定扇区宽度的较强增益部分后，即可获得其主瓣所在的扇区位置。在计算其扇区中心射线角度后，即可得到天线方位角及下倾角的测算结果。

可选地，天线参数至少包括：待测天线的方位角以及下倾角。

其中，可以通过飞行装置测算天线方位角及下倾角并将测量结果发送至控制装置。

本发明的上述实施例中，通过根据飞行轨迹参数生成三维立体的飞行轨迹，并控制飞行装置按照飞行轨迹飞行并测量待测天线的场强，根据所测得的场强和位置信息可生成待测天线的三维方向图，进而得到待测天线的方位角和下倾角；由于飞行装置绕待测天线飞行，测量的过程不会受限于待测天线所在位置的地形或道路的影响，可根据要求采集数据；且飞行装置与待测天线之间可避免受到其他物体的遮挡，避免因此障碍物产生的吸收和损耗、信号等各方面因素影响，提高了工作效率；有效地避免了多径等干扰，并且因立体测量方法的引入，使得所测量的数据更加全面，测量和推算结果更精确；本发明解决了现有的测算天线的方位角和下倾角的路测方法存在的缺陷问题。

第二实施例

参见图3，本发明的第二实施例提供了一种天线参数测量装置，应用于控制装置，包括：

参数获取模块301，用于获取飞行轨迹参数，根据飞行轨迹参数生成飞行轨迹。

其中，控制装置根据飞行轨迹参数生成飞行轨迹，将飞行轨迹发送至一飞行装置。

飞行控制模块302，用于控制一飞行装置按照飞行轨迹绕待测天线飞行并在飞行轨迹上测量待测天线的天线参数。

具体地，控制装置控制飞行装置根据飞行轨迹围绕待测天线飞行，并在飞行的过程中，测量待测天线的天线参数；天线参数可以是天线的场强信息与位置信息，也可以是飞行装置根据所测量的场强信息与位置信息所生成的天线包络图或者天线包络图的方位角和下倾角。

接收模块303，用于接收飞行装置发送的携带有天线参数的测量结果。

其中，接受飞行装置发送的包括有天线参数的测量结果。

优选地，飞行轨迹至少包括圆周轨迹；

圆周轨迹包括多个半径相同的同心圆，每两个相邻的同心圆之间的垂直间距相同；多个同心圆的圆心所在的直线为圆周轨迹的中心线；圆周轨迹的中心线经过待测天线的重心；

相应地，飞行轨迹参数至少包括：飞行轨迹的顶端高度、底端高度以及飞行轨迹的圆周轨迹的半径、中心线位置参数、垂直间距。

优选地，天线参数至少包括：圆周轨迹中所测量的待测天线的场强数据以及与场强数据相对应的位置点的位置信息；位置信息至少包括位置点的高度参数和经纬度参数。

优选地，该测量装置还包括：

计算模块，用于根据天线参数生成待测天线的方向图；

根据方向图，得到待测天线的方位角以及下倾角。

优选地，天线参数至少包括：待测天线的方位角以及下倾角。

本发明的上述实施例中，通过参数获取模块301根据飞行轨迹参数生成三维立体的飞行轨迹，飞行控制模块302控制飞行装置按照飞行轨迹飞行并测量待测天线的场强，根据所测得的场强和位置信息可生成待测天线的三维方向图，进而得到待测天线的方位角和下倾角；由于飞行装置绕待测天线飞行，测量的过程不会受限于待测天线所在位置的地形或道路的影响，可根据要求采集数据；且飞行装置与待测天线之间可避免受到其他物体的遮挡，避免因此障碍物产生的吸收和损耗、信号等各方面因素影响，提高了工作效率；有效地避免了多径等干扰，并且因立体测量方法的引入，使得所测量的数据更加全面，测量和推算结果更精确；本发明解决了现有的测算天线的方位角和下倾角的路测方法存在的缺陷问题。

第三实施例

参见图4，本发明的第三实施例提供了一种天线参数测量方法，应用于飞行装置，包括：

步骤401，根据控制装置发送的飞行轨迹绕待测天线飞行，并在飞行轨迹上测量待测天线的天线参数。

其中，飞行装置接收控制装置发送的飞行轨迹，飞行轨迹根据飞行轨迹参数而生成，与待测天线的实际情况相关；并在飞行轨迹上测量待测天线的天线参数。

步骤402，向控制装置发送携带有天线参数的测量结果。

其中，飞行装置将在绕待测天线飞行的过程中携带有测量参数的测量结果发送至控制装置。

优选地，飞行轨迹至少包括圆周轨迹；

圆周轨迹包括多个半径相同的同心圆，每两个相邻的同心圆之间的垂直间距相同；多个同心圆的圆心所在的直线为圆周轨迹的中心线；圆周轨迹的中心线经过待测天线的重心。

其中，同心圆部分为飞行轨迹的主要部分，飞行装置在同心圆部分的轨迹中测量待测天线的场强和位置信息；且同心圆的圆心所在直线经过待测天线的重心，使飞行轨迹围绕待测天线均匀分布，有利于提高所测数据的准确性。

相应地，飞行轨迹参数至少包括：飞行轨迹的顶端高度、底端高度以及飞行轨迹的圆周轨迹的半径、中心线位置参数、垂直间距。

其中，飞行轨迹的顶端高度、底端高度即圆形轨迹的顶端高度和底端高度，在顶端高度、底端高度之间，分布有多个垂直间距为Δh的同心圆；飞行轨迹参数需根据待测天线的实际情况而设定，通常飞行轨迹的顶端高度高出待测天线的顶端10米～50米，底端高度低于待测天线的底端10米～50米，基于此确定飞行轨迹的顶端高度、底端高度；而圆周轨迹的半径通常设置在10米～50米之间，数值设定的相对较小，以避免圆周轨迹与待测天线之间存在障碍物；中心线因需要经过待测天线的重心，所以位置参数需要受限于待测天线的重心所在位置点的经纬度；而垂直间距通常设置为1米～5米。

可选地，天线参数至少包括：圆周轨迹中所测量的待测天线的场强数据以及与场强数据相对应的位置点的位置信息；位置信息至少包括位置点的高度参数和经纬度参数。

其中，飞行装置所发送的天线参数包括场强数据以及相对应的位置点的位置信息，控制装置根据上述天线参数按照预设的算法生成天线的三维方向图，提取出其中具有一定扇区宽度的较强增益部分后，即可获得其主瓣所在的扇区位置。在计算其扇区中心射线角度后，即可得到天线方位角及下倾角的测算结果。

具体地，天线参数至少包括：待测天线的方位角以及下倾角。

其中，飞行装置根据所测得场强数据以及相对应的位置点的位置信息，按照预设的算法生成天线的三维方向图，提取出其中具有一定扇区宽度的较强增益部分后，获得其主瓣所在的扇区位置。在计算其扇区中心射线角度后，即可得到天线方位角及下倾角的测算结果，并将天线方位角及下倾角发送至控制装置。

进一步地，步骤402包括：

测量圆周轨迹中所测量的待测天线的场强数据并获取与场强数据相对应的位置点的位置信息；位置信息至少包括位置点的高度参数和经纬度参数；

根据场强数据以及位置信息，生成待测天线的方向图；

根据方向图，得到待测天线的方位角以及下倾角。

具体地，根据位置点的高度参数和经纬度参数与对应的场强数据，生成待测天线的方向图，即包络图；并进一步根据方向图，计算待测天线的方位角以及下倾角。

本发明的上述实施例中，通过接收控制装置发送的三维立体的飞行轨迹，并按照飞行轨迹飞行并测量待测天线的场强，根据所测得的场强和位置信息可生成待测天线的三维方向图，进而得到待测天线的方位角和下倾角；由于飞行装置绕待测天线飞行，测量的过程不会受限于待测天线所在位置的地形或道路的影响，可根据要求采集数据；且飞行装置与待测天线之间可避免受到其他物体的遮挡，避免因此障碍物产生的吸收和损耗、信号等各方面因素影响，提高了工作效率；有效地避免了多径等干扰，并且因立体测量方法的引入，使得所测量的数据更加全面，测量和推算结果更精确；本发明解决了现有的测算天线的方位角和下倾角的路测方法存在的缺陷问题。

第四实施例

参见图5，本发明的第四实施例提供了一种天线参数测量装置，应用于飞行装置，包括：

参数测量模块501，用于根据控制装置发送的飞行轨迹绕待测天线飞行，并在飞行轨迹上测量待测天线的天线参数。

其中，飞行装置接收控制装置发送的飞行轨迹，飞行轨迹根据飞行轨迹参数而生成，与待测天线的实际情况相关；并在飞行轨迹上测量待测天线的天线参数。

发送模块502，用于向控制装置发送携带有天线参数的测量结果。

其中，飞行装置将在绕待测天线飞行的过程中携带有测量参数的测量结果发送至控制装置。

优选地，飞行轨迹至少包括圆周轨迹；

圆周轨迹包括多个半径相同的同心圆，每两个相邻的同心圆之间的垂直间距相同；多个同心圆的圆心所在的直线为圆周轨迹的中心线；圆周轨迹的中心线经过待测天线的重心；

相应地，飞行轨迹参数至少包括：飞行轨迹的顶端高度、底端高度以及飞行轨迹的圆周轨迹的半径、中心线位置参数、垂直间距。

优选地，天线参数至少包括：圆周轨迹中所测量的待测天线的场强数据以及与场强数据相对应的位置点的位置信息；位置信息至少包括位置点的高度参数和经纬度参数。

优选地，天线参数至少包括：待测天线的方位角以及下倾角。

优选地，参数测量模块501包括：

测量子模块，用于测量圆周轨迹中所测量的待测天线的场强数据并获取与场强数据相对应的位置点的位置信息；位置信息至少包括位置点的高度参数和经纬度参数；

生成子模块，用于根据场强数据以及位置信息，生成待测天线的方向图；

计算子模块，用于根据方向图，得到待测天线的方位角以及下倾角。

本发明的上述实施例中，通过接收控制装置发送的三维立体的飞行轨迹，并按照飞行轨迹飞行并测量待测天线的场强，根据所测得的场强和位置信息可生成待测天线的三维方向图，进而得到待测天线的方位角和下倾角；由于飞行装置绕待测天线飞行，测量的过程不会受限于待测天线所在位置的地形或道路的影响，可根据要求采集数据；且飞行装置与待测天线之间可避免受到其他物体的遮挡，避免因此障碍物产生的吸收和损耗、信号等各方面因素影响，提高了工作效率；有效地避免了多径等干扰，并且因立体测量方法的引入，使得所测量的数据更加全面，测量和推算结果更精确；本发明解决了现有的测算天线的方位角和下倾角的路测方法存在的缺陷问题。

第五实施例

第五实施例以一个具体地实施例介绍本发明提供的天线参数测量方法。参见图6，提供一种可控飞行装置，主要包括以下模块：

第一通信模块601，飞行模块602，第一存储模块603，飞行轨迹控制模块604，扫频检测模块605，陀螺仪模块606，方向传感器模块607，计算模块608。其中，

参见图7，提供一种地面控制装置，用于向可控飞行装置发送飞行轨迹，并接收可控飞行装置所采集的测量参数。其中，地面控制装置主要包括以下模块：

飞行控制模块701，第二通信模块702，飞行轨迹设置模块703，显示模块704。

具体地，地面控制装置的飞行控制模块701通过第二通信模块702向可控飞行装置的第一通信模块601发送飞行轨迹，飞行模块602根据飞行轨迹围绕待测天线飞行。

可选地，可通过可控飞行装置测量待测天线的顶端高度和底端高度的数值。可控飞行装置到达待测天线顶端并升空高于此高度10～50米，将高度数据H1、经纬度数据L1记录于第一存储模块603；可控飞行装置下降到待测天线底端以下10～50米，将高度数据H2、经纬度数L2记录于第一存储模块603，且飞行轨迹中心线K因需要经过待测天线的重心Q。

参见图8，待测天线的高度和经纬度信息确定后，根据实际情况确定飞行方案，包括确定圆心为O，检测半径R(通常R为10～50米)，垂直间距Δh，通常Δh为1～5米。

地面控制装置加载飞行轨迹设置模块703的飞行方案，通过第二通信模块702发送飞行轨迹到可控飞行装置的飞行轨迹控制模块604，飞行轨迹控制模块604读取飞行轨迹，控制飞行模块602根据确定的检测半径R，绕天线以圆心为O为圆心，半径R为半径一周进行扫频，扫频检测模块605检测并记录天线辐射强度到第一存储模块603。可控飞行装置下降Δh继续以圆心为O为圆心，半径R为半径的圆周绕待测天线检测并记录天线辐射强度到第一存储模块603。以此类推，直到检测装置下降到天线底部，辐射强度获取过程结束。

其中，圆周检测开始至结束，飞行控制模块701实时获取陀螺仪模块606和方向传感器模块607的数据用于校准检测装置朝向，方向传感器模块607的方向传感器可以是地磁传感器，保持检测装置始终垂直飞行轨迹中心线。

计算模块608从第一存储模块603获取辐射强度数据进行水平方向插值后再进行平滑滤波后连接各层包络线生成三维天线方向图；提取出其中具有一定扇区宽度的较强增益部分后，即可获得其主瓣所在的扇区位置；在计算其扇区中心射线角度后，即可得到天线方位角的测算结果。

参见图9，在水平面，正北方向为0度，顺时针转到对天线方向图主瓣中轴线射线的水平分量方向的夹角为方位角，如图中∠b所示。

参见图10，在垂直面，水面方向为0度，对天线方向图主瓣中轴线射和水平面的夹角为下倾角，如图中∠a所示。

计算模块608将数据存储第一存储模块603，并通过第一通信模块601将待测天线方位角和下倾角数据发送给地面控制装置，地面控制装置通过第二通信模块702接收到天线方位角和下倾角数据后在显示模块704显示并存储数据。

需要说明的是，本发明实施例提供的天线参数测量装置是应用上述方法的装置，即上述方法的所有实施例均适用于该测量装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种天线参数测量方法，应用于控制装置，其特征在于，包括：

获取飞行轨迹参数，根据所述飞行轨迹参数生成飞行轨迹；

控制一飞行装置按照所述飞行轨迹绕待测天线飞行并在所述飞行轨迹上测量所述待测天线的天线参数；

接收所述飞行装置发送的携带有所述天线参数的测量结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行轨迹至少包括圆周轨迹；

所述圆周轨迹包括多个半径相同的同心圆，每两个相邻的所述同心圆之间的垂直间距相同；多个所述同心圆的圆心所在的直线为所述圆周轨迹的中心线；所述圆周轨迹的中心线经过所述待测天线的重心；

相应地，所述飞行轨迹参数至少包括：所述飞行轨迹的顶端高度、底端高度以及所述飞行轨迹的圆周轨迹的半径、中心线位置参数、垂直间距。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述天线参数至少包括：所述圆周轨迹中所测量的所述待测天线的场强数据以及与所述场强数据相对应的位置点的位置信息；所述位置信息至少包括所述位置点的高度参数和经纬度参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述飞行装置的携带有所述天线参数的测量结果的步骤之后，包括：

根据所述天线参数生成所述待测天线的方向图；

根据所述方向图，得到所述待测天线的方位角以及下倾角。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述天线参数至少包括：所述待测天线的方位角以及下倾角。

6.一种天线参数测量方法，应用于飞行装置，其特征在于，包括：

根据控制装置发送的飞行轨迹绕待测天线飞行，并在所述飞行轨迹上测量所述待测天线的天线参数；

向所述控制装置发送携带有所述天线参数的测量结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述飞行轨迹至少包括圆周轨迹；

所述圆周轨迹包括多个半径相同的同心圆，每两个相邻的所述同心圆之间的垂直间距相同；多个所述同心圆的圆心所在的直线为所述圆周轨迹的中心线；所述圆周轨迹的中心线经过所述待测天线的重心；

相应地，所述飞行轨迹参数至少包括：所述飞行轨迹的顶端高度、底端高度以及所述飞行轨迹的圆周轨迹的半径、中心线位置参数、垂直间距。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述天线参数至少包括：所述圆周轨迹中所测量的所述待测天线的场强数据以及与所述场强数据相对应的位置点的位置信息；所述位置信息至少包括所述位置点的高度参数和经纬度参数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述天线参数至少包括：所述待测天线的方位角以及下倾角。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述测量所述待测天线的天线参数的步骤，包括：

测量所述圆周轨迹中所测量的所述待测天线的场强数据并获取与所述场强数据相对应的位置点的位置信息；所述位置信息至少包括所述位置点的高度参数和经纬度参数；

根据所述场强数据以及位置信息，生成所述待测天线的方向图；

根据所述方向图，得到所述待测天线的方位角以及下倾角。

11.一种天线参数测量装置，应用于控制装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取飞行轨迹参数，根据所述飞行轨迹参数生成飞行轨迹；

飞行控制模块，用于控制一飞行装置按照所述飞行轨迹绕待测天线飞行并在所述飞行轨迹上测量所述待测天线的天线参数；

接收模块，用于接收所述飞行装置发送的携带有所述天线参数的测量结果。

12.根据权利要求11所述的测量装置，其特征在于，所述飞行轨迹至少包括圆周轨迹；

所述圆周轨迹包括多个半径相同的同心圆，每两个相邻的所述同心圆之间的垂直间距相同；多个所述同心圆的圆心所在的直线为所述圆周轨迹的中心线；所述圆周轨迹的中心线经过所述待测天线的重心；

相应地，所述飞行轨迹参数至少包括：所述飞行轨迹的顶端高度、底端高度以及所述飞行轨迹的圆周轨迹的半径、中心线位置参数、垂直间距。

13.根据权利要求12所述的测量装置，其特征在于，所述天线参数至少包括：所述圆周轨迹中所测量的所述待测天线的场强数据以及与所述场强数据相对应的位置点的位置信息；所述位置信息至少包括所述位置点的高度参数和经纬度参数。

14.根据权利要求13所述的测量装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于根据所述天线参数生成所述待测天线的方向图；

根据所述方向图，得到所述待测天线的方位角以及下倾角。

15.根据权利要求12所述的测量装置，其特征在于，所述天线参数至少包括：所述待测天线的方位角以及下倾角。

16.一种天线参数测量装置，应用于飞行装置，其特征在于，包括：

参数测量模块，用于根据控制装置发送的飞行轨迹绕待测天线飞行，并在所述飞行轨迹上测量所述待测天线的天线参数；

发送模块，用于向所述控制装置发送携带有所述天线参数的测量结果。

17.根据权利要求16所述的测量装置，其特征在于，所述飞行轨迹至少包括圆周轨迹；

所述圆周轨迹包括多个半径相同的同心圆，每两个相邻的所述同心圆之间的垂直间距相同；多个所述同心圆的圆心所在的直线为所述圆周轨迹的中心线；所述圆周轨迹的中心线经过所述待测天线的重心；

相应地，所述飞行轨迹参数至少包括：所述飞行轨迹的顶端高度、底端高度以及所述飞行轨迹的圆周轨迹的半径、中心线位置参数、垂直间距。

18.根据权利要求17所述的测量装置，其特征在于，所述天线参数至少包括：所述圆周轨迹中所测量的所述待测天线的场强数据以及与所述场强数据相对应的位置点的位置信息；所述位置信息至少包括所述位置点的高度参数和经纬度参数。

19.根据权利要求17所述的测量装置，其特征在于，所述天线参数至少包括：所述待测天线的方位角以及下倾角。

20.根据权利要求19所述的测量装置，其特征在于，所述参数测量模块包括：

测量子模块，用于测量所述圆周轨迹中所测量的所述待测天线的场强数据并获取与所述场强数据相对应的位置点的位置信息；所述位置信息至少包括所述位置点的高度参数和经纬度参数；

生成子模块，用于根据所述场强数据以及位置信息，生成所述待测天线的方向图；

计算子模块，用于根据所述方向图，得到所述待测天线的方位角以及下倾角。