CN107567003A - 干扰检测方法和系统以及飞行器和控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干扰检测方法和系统以及飞行器和控制器，涉及无线通信技术领域。本发明的方法包括：获取飞行器发送的干扰信息，干扰信息表示飞行器采集的干扰信号的信息；根据干扰信息确定干扰源相对于飞行器的方向；根据干扰源相对于飞行器的方向以及飞行器的地理位置确定干扰源的地理位置。本发明应用飞行器，在高于一般建筑物楼顶处采集干扰信号，由于没有建筑物阻挡、反射，直射的干扰信号强度高，易于捕捉干扰信号，有效地进行干扰源定位。此外，飞行器可用于现有的干扰检测方法或装置不可能到达的区域，对这些区域的干扰源进行定位，能够进一步排除干扰，提高通信质量。

Description

干扰检测方法和系统以及飞行器和控制器

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种干扰检测方法和系统以及飞行器和控制器。

背景技术

随着无线通信技术的不断发展，无线通信环境变得越来越复杂，尤其在城市中，多种信号源(例如伪基站等)对于运营商的基础无线网络产生较大干扰，严重影响附近区域内的用户正常应用。

目前大多利用车载干扰检测系统进行干扰检测。由于城市环境复杂，建筑阻挡会造成信号反射等情况车载干扰检测系统对于干扰信号捕捉和定位难度较大，不能有效地实现干扰源的定位。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：如何有效地对干扰源进行定位。

根据本发明的第一个方面，提供的一种干扰检测方法，包括：获取飞行器发送的干扰信息，干扰信息表示飞行器采集的干扰信号的信息；根据干扰信息确定干扰源相对于飞行器的方向；根据干扰源相对于飞行器的方向以及飞行器的地理位置确定干扰源的地理位置。

根据本发明的第二个方面，提供的一种干扰检测方法，包括：飞行器采集干扰信号，并对干扰信号进行识别；飞行器向控制器发送干扰信息，干扰信息表示识别出的干扰信号的信息，以便控制器根据干扰信息确定干扰源的地理位置。

根据本发明的第三个方面，提供的一种控制器，包括：信息接收模块，用于获取飞行器发送的干扰信息，干扰信息表示飞行器采集的干扰信号的信息；干扰源方向确定模块，用于根据干扰信息确定干扰源相对于飞行器的方向；干扰源位置确定模块，用于根据干扰源相对于飞行器的方向以及飞行器的地理位置确定干扰源的地理位置。

根据本发明的第四个方面，提供的一种飞行器，包括：信号采集模块，用于采集干扰信号，并对干扰信号进行识别；信息发送模块，用于向控制器发送干扰信息，干扰信息表示识别出的干扰信号的信息，以便控制器根据干扰信息确定干扰源的地理位置。

根据本发明的第五个方面，提供的一种干扰检测系统，包括前述实施例中的控制器和飞行器。

本发明应用飞行器，在高于一般建筑物楼顶处采集干扰信号，由于没有建筑物阻挡、反射，直射的干扰信号强度高，易于捕捉干扰信号有效地进行干扰源定位。此外，飞行器可用于现有的干扰检测方法或装置不可能到达的区域，对这些区域的干扰源进行定位，能够进一步排除干扰，提高通信质量。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明的一个实施例的飞行器的结构示意图。

图2示出本发明的一个实施例的干扰检测方法的流程示意图。

图3示出本发明的一个优选实施例的干扰检测方法的示意图。

图4示出本发明的另一个优选实施例的干扰检测方法的示意图。

图5示出本发明的又一个优选实施例的干扰检测方法的示意图。

图6示出本发明的再一个优选实施例的干扰检测方法的示意图。

图7示出本发明的一个实施例的控制器的结构示意图。

图8示出本发明的一个实施例的干扰检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中利用车载干扰检测系统进行干扰定位的方法，难以有效地对干扰源进行定位的问题，提出本方案。

本发明通过飞行器进行干扰检测，下面结合图1描述本发明中飞行器的结构。

飞行器例如可以是无人机、飞机等能够在空中飞行的装置。如图1所示，飞行器10包括:

飞行器平台110，用于搭载天线装置122。

例如，利用4轴或8轴无人机实现天线装置122的搭载。飞行器的选择可以基于携带天线装置122的尺寸决定，天线装置122的尺寸根据目标测试频率决定，例如，对于测试目标在400MHz以上选择4轴无人机即可。

信号采集模块120，用于采集干扰信号，并对干扰信号进行识别。其中，信号采集模块120例如包括天线装置122、信号处理单元124和控制单元126。

天线装置122，用于采集干扰信号。

其中，天线装置122例如是射频无源器件，可根据目标测试频率和带宽，选择不同类型天线装置，例如选择对数周期天线实现定向的宽带信号射频接收，用于大带宽范围扫频，或采用八木天线实现窄带信号高分辨率检测，不同类型天线预留BNC(Bayonet NutConnector，刺刀螺母连接器)接口连接。此外，可以设置支撑结构实现天线装置与飞行器连接、减震、支撑，并实现天线装置方位角或下倾角的调整功能。天线装置的方位角是指天线在水平平面内由基准方向(例如正北方)水平转动的角度，天线的下倾角是指天线在竖直平面内由水平位置向上或向下转动的角度。

信号处理单元124，用于对干扰信号进行识别。

例如，利用数字信号处理器件，实现对干扰信号强度、频率、带宽等新信息的识别。

控制单元126，用于响应于控制器的指令对飞行器进行控制。

例如、控制飞行器悬停、升降、水平移动、水平旋转、天线装置调整方位角或下倾角等，还可以测量飞行器的地理位置(包括经度、纬度、相对于地面的垂直高度等)、水平旋转方向等飞行参数以及天线装置方位角或下倾角。

飞行器10还包括信息发送模块130，用于向控制器发送干扰信息，干扰信息表示识别出的干扰信号的信息，以便控制器根据干扰信息确定干扰源的地理位置。

例如，可以选用2.4GHz或5GHz向控制器发送干扰信息，选择干扰较少的频率用于飞行器与控制器通信，如干扰检测频率包含上述两个频率之一，则选择另一个频率。

飞行器10还可以包括支架140，用于对飞行器的起落起到支撑作用，并保护天线装置。

下面结合图2描述本发明干扰检测方法一个实施例的流程图。

图2为本发明干扰检测方法一个实施例的流程图。如图2所示，该实施例的方法包括：

步骤S202，飞行器采集干扰信号，并对干扰信号进行识别。

例如，飞行器通过其搭载的天线装置122接收信号，并进行识别，例如利用数字信号处理器对干扰信号的强度、频率、带宽等进行识别。

步骤S204，飞行器向控制器发送干扰信息，相应的，控制器获取飞行器发送的干扰信息，干扰信息表示飞行器采集的干扰信号的信息。

例如，控制器通过控制单元126控制飞行器利用其天线装置对某些频段或某些特定方向的信号进行扫频，并利用信号处理单元124对干扰信号的强度、频率、带宽等进行识别，飞行器通过信息发送模块130将扫频检测到的信号强度、频率等发送至控制器。例如可以通过扫频仪接收并显示飞行器发送的干扰信息。

步骤S206，控制器根据干扰信息确定干扰源相对于飞行器的方向。

步骤S208，控制器根据干扰源相对于飞行器的方向以及飞行器的地理位置确定干扰源的地理位置。

其中，飞行器的地理位置包括例如通过GPS系统测得的飞行器的经度和纬度，还可以包括飞行器相对于地面的垂直高度。

上述实施例的方法，应用飞行器，在高于一般建筑物楼顶处采集干扰信号，由于没有建筑物阻挡、反射，直射的干扰信号强度高，易于捕捉干扰信号有效地进行干扰源定位。此外，飞行器可用于现有的干扰检测方法或装置不可能到达的区域，对这些区域的干扰源进行定位，能够进一步排除干扰，提高通信质量。

下面结合图3至图6描述本发明干扰检测方法的几个优选实施例。

图3为本发明干扰检测方法一个优选实施例的示意图。该实施例的方法包括：

1)飞行器采集其所在水平面的干扰信息，并将干扰信息发送至控制器。

例如，飞行器水平转动一周采集其所在水平面干扰信息，或者，飞行器控制天线装置水平转动一周采集其所在水平面干扰信息。

2)控制器从水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，并确定为干扰源相对于飞行器的水平方向。

如图3所示，飞行器或天线装置由基准方向A(例如正北方)转动角度时测得的干扰信号最强，则将水平方向B确定为干扰源相对于飞行器的水平方向。

3)控制器指示飞行器水平转动或控制其天线装置水平转动至干扰源的水平方向、并改变下倾角，以使得飞行器采集各个竖直方向的干扰信号、并返回竖直方向的干扰信息。

如图3所示，飞行器或天线装置转动至方向B后则在竖直平面内调整天线的下倾角即仰俯角采集各个竖直方向的干扰信号。

4)控制器从竖直方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，并确定为干扰源相对于飞行器的竖直方向。

如图3所示，飞行器或天线装置转动至方向B后，天线装置向下转动角度θ时测得的干扰信号最强，则将该方向确定为干扰源相对于飞行器的竖直方向。

5)控制器将干扰源相对于飞行器的水平方向和干扰源相对于飞行器的竖直方向合成为干扰源相对于飞行器的方向。

如图3所示，方向C则为干扰源相对于飞行器的方向。

6)控制器指示飞行器由当前地理位置向干扰源相对于飞行器的方向移动，并控制飞行器在移动过程中锁定干扰信号最强方向，使得飞行器逼近干扰源，从而确定干扰源的地理位置。

如图3所示，控制器指示飞行器向方向C移动，在移动过程中控制飞行器持续微调水平飞行角度或天线装置的方位角和下倾角，采集附近的干扰信息并返回，通过干扰信息持续锁定干扰信号最强方向，使得飞行器逼近干扰源，最终到达干扰源的地理位置。

上述实施例的方法适用于干扰源距离较近的场景，能够准确定位干扰源。

图4为本发明干扰检测方法另一个优选实施例的示意图。该实施例的方法包括：

1)飞行器采集其所在水平面干扰信息，并将干扰信息发送至控制器。

例如，飞行器水平转动一周采集其所在水平面干扰信息，或者，飞行器控制天线装置水平转动一周采集其所在水平面干扰信息。

2)控制器从水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，并确定为干扰源相对于飞行器的水平方向。

3)控制器指示飞行器水平转动或控制其天线装置水平转动至干扰源的水平方向、并改变下倾角，以使得飞行器采集各个竖直方向的干扰信号、并返回竖直方向的干扰信息。

4)控制器从竖直方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，并确定为干扰源相对于飞行器的竖直方向。

5)控制器将干扰源相对于飞行器的水平方向和干扰源相对于飞行器的竖直方向合成为干扰源相对于飞行器的方向。

上述步骤可参考图3的实施例进行理解，在此不再赘述。

6)控制器根据飞行器相对于地面的垂直高度以及干扰源相对于飞行器的方向与水平方向的夹角计算出干扰源与飞行器的距离。

图4为干扰源与飞行器所在竖直平面的平面示意图。如图4所示，飞行器距地面的垂直高度为H，干扰源相对于飞行器的方向与水平方向的夹角即天线的下倾角为θ，可以计算得到L＝H*cotθ或S＝H/sinθ，即干扰源相对于飞行器的水平距离或直线距离。

7)根据干扰源与飞行器的距离、干扰源相对于飞行器的方向以及飞行器的经度和纬度确定干扰源的地理位置。

如图4所示，确定干扰源相对于飞行器的方向后，根据计算得到的L或S的值以及当前飞行器的经纬度即可定位得到干扰源的位置。当然，为了进一步提高定位精度，在飞行器根据干扰源相对于飞行器的方向以及距离L或S向干扰源移动时，可以控制飞行器在移动过程中锁定干扰信号最强方向，使得飞行器逼近干扰源，从而确定干扰源的地理位置。

上述实施例的方法，适用于农村等无建筑阻挡，且干扰源距离测试位置较远的情形。

图5为本发明干扰检测方法又一个优选实施例的示意图。该实施例的方法包括：

1)飞行器在第一位置点采集其所在水平面干扰信息，并将干扰信息发送至控制器。

例如，飞行器水平转动一周采集其所在水平面干扰信息，或者，飞行器控制天线装置水平转动一周采集其所在水平面干扰信息。

2)控制器从飞行器在第一位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向。

图5示出第一位置点和第二位置点在同一水平面的情况，当然，两个位置点也可以不在同一水平面。如图5所示，飞行器或天线装置由基准方向A(例如正北方)转动角度时测得的干扰信号最强，则记录该第一方向。

3)飞行器在第二位置点采集其所在水平面干扰信息，并将干扰信息发送至控制器。

例如，飞行器水平转动一周采集其所在水平面干扰信息，或者，飞行器控制天线装置水平转动一周采集其所在水平面干扰信息。

4)控制器从飞行器在第二位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向。

如图5所示，飞行器或天线装置由基准方向A(例如正北方)转动角度时测得的干扰信号最强，则记录该第二方向。

5)控制器将第一位置点处选择的方向即第一方向与第二位置点处选择的方向即第二方向映射到同一平面内计算其交点，并将交点处确定为干扰源相对于飞行器的方向。

如图5所示，交点P相对于飞行器的方向确定为干扰源相对于飞行器的方向。在计算交叉点P时，如果第一位置点和第二位置点不在同一水平面，则将第一位置点和第二位置点选择的方向映射到同一水平面内进行计算。

6)控制器指示飞行器由当前地理位置向干扰源相对于飞行器的方向水平移动至干扰信号最强的位置点。

如图5所示，飞行器移动至交点P处，此时飞行器位于干扰源位置的上方。

7)控制器控制飞行器在该位置点的竖直方向上移动，并锁定竖直方向上干扰信号最强方向，使得飞行器在竖直方向上逼近干扰源，从而确定干扰源的地理位置

如图5所示，控制器指示飞行器在交点P处向上或向下移动，在移动过程中控制飞行器持续微调天线装置的倾角，采集附近的干扰信息并返回，通过干扰信息持续锁定竖直方向上干扰信号最强方向，使得飞行器逼近干扰源，最终到达干扰源的地理位置。当然，飞行器在交点P处上下移动时也可以微调水平方向的角度调整水平方向的飞行误差，逼近干扰源。

上述实施例的方法，适用于市区等无线环境较为复杂且干扰源距离较远的场景。

图6为本发明干扰检测方法再一个优选实施例的示意图。该实施例的方法包括：

1)飞行器采集其所在水平面干扰信息，并将干扰信息发送至控制器。

例如，飞行器水平转动一周采集其所在水平面干扰信息，或者，飞行器控制天线装置水平转动一周采集其所在水平面干扰信息。

2)控制器从飞行器在第一位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向。

图6为平面示意图。如图6所示，飞行器或天线装置由基准方向A(例如正北方)转动角度时测得的干扰信号最强，则记录该第一方向。

3)飞行器在第二位置点采集其所在水平面干扰信息，并将干扰信息发送至控制器。

例如，飞行器水平转动一周采集其所在水平面干扰信息，或者，飞行器控制天线装置水平转动一周采集其所在水平面干扰信息。

4)控制器从飞行器在第二位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向。

如图6所示，飞行器或天线装置由基准方向A(例如正北方)转动角度时测得的干扰信号最强，则记录该第二方向。

5)飞行器在第三位置点采集其所在水平面干扰信息，并将干扰信息发送至控制器。

例如，飞行器水平转动一周采集其所在水平面干扰信息，或者，飞行器控制天线装置水平转动一周采集其所在水平面干扰信息。

6)控制器从飞行器在第三位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向。

如图6所示，飞行器或天线装置由基准方向A(例如正北方)转动角度时测得的干扰信号最强，则记录该第三方向。

7)控制器将第一位置点处选择的方向即第一方向、第二位置点处选择的方向即第二方向的与第三位置点处选择的方向即第三方向在同一水平面内计算其交叉所形成图形的质心，并将质心处确定为干扰源相对于飞行器的方向。

如图6所示，第一方向、第二方向与第三方向映射到同一水平面交叉形成交点1、交点2和交点3构成三角形的三个顶点，选择三角形的质心P，质心P相对于飞行器的方向确定为干扰源相对于飞行器的方向。图6为将飞行器在三个位置点进行干扰检测的情形映射到同一水平面的示意图，当然，三个位置点在实际进行干扰检测时可以任意选取，计算质心P时，将第一方向、第二方向与第三方向映射到同一水平面内计算，即忽略第一位置、第二位置与第三位置的高度差。

8)控制器指示飞行器由当前地理位置向干扰源相对于飞行器的方向水平移动至干扰信号最强的位置点。

如图6所示，飞行器移动至质心P处，此时飞行器位于干扰源位置的上方。

9)控制器控制飞行器在该位置点的竖直方向上移动，并锁定竖直方向上干扰信号最强方向，使得飞行器在竖直方向上逼近干扰源，从而确定干扰源的地理位置

控制器指示飞行器在质心P处向上或向下移动，在移动过程中控制飞行器持续微调天线装置的倾角，采集附近的干扰信息并返回，通过干扰信息持续锁定竖直方向上干扰信号最强方向，使得飞行器逼近干扰源，最终到达干扰源的地理位置。当然，飞行器在质心P处上下移动时也可以微调水平方向的角度调整水平方向的飞行误差，逼近干扰源。

上述实施例的方法，适用于市区等无线环境较为复杂且干扰源距离较远的场景。

本领域技术人员可以理解，控制器还可以对飞行器发送的干扰信息或者测得的干扰信号最强的方向信息进行记录和保存，例如前述实施例中通过飞行器在多个位置采集的干扰信息进行干扰源定位时，控制器需要根据多次保存的干扰信息或者测得的干扰信号最强的方向信息对干扰源进行定位。

本发明还提供一种控制器，用于干扰检测，下面结合图7进行描述。

图7为本发明控制器一个实施例的结构图。该控制器70包括：

信息接收模块702，用于获取飞行器发送的干扰信息，干扰信息表示飞行器采集的干扰信号的信息。

干扰源方向确定模块704，用于根据干扰信息确定干扰源相对于飞行器的方向。

干扰源位置确定模块706，用于根据干扰源相对于飞行器的方向以及飞行器的地理位置确定干扰源的地理位置。

本发明还提供如何根据干扰信息进行定位的几种实施方式：

在一个实施例中，干扰源方向确定模块704包括：水平方向确定单元，用于从水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，并确定为干扰源相对于飞行器的水平方向；竖直方向确定单元，用于指示飞行器控制其天线装置水平转动至干扰源的水平方向、并改变下倾角，以使得飞行器采集各个竖直方向的干扰信号、并返回竖直方向的干扰信息；从竖直方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，并确定为干扰源相对于飞行器的竖直方向；方向合成单元，用于将干扰源相对于飞行器的水平方向和干扰源相对于飞行器的竖直方向合成为干扰源相对于飞行器的方向。

干扰源位置确定模块706，用于指示飞行器由当前地理位置向干扰源相对于飞行器的方向移动，并控制飞行器在移动过程中锁定干扰信号最强方向，使得飞行器逼近干扰源，从而确定干扰源的地理位置。或者，干扰源位置确定模块706，用于根据飞行器相对于地面的垂直高度以及干扰源相对于飞行器的方向与竖直方向的夹角计算出干扰源与飞行器的距离，根据干扰源与飞行器的距离、干扰源相对于飞行器的方向以及飞行器的经度和纬度确定干扰源的地理位置。

在另一个实施例中，干扰源方向确定模块704包括：干扰信号第一判断单元，用于从飞行器在第一位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，从飞行器在第二位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向；干扰源方向第一确定单元，用于将第一位置点处选择的方向与第二位置点处选择的方向映射到同一水平面内计算交点，并将交点处确定为干扰源相对于飞行器的方向。

干扰源位置确定模块706，用于指示飞行器由当前地理位置向干扰源相对于飞行器的方向水平移动至干扰信号最强的位置点，指示飞行器控制其天线装置改变下倾角，以使得飞行器采集各个竖直方向的干扰信号、并返回竖直方向的干扰信息，控制飞行器锁定竖直方向上干扰信号最强方向，使得飞行器在竖直方向上逼近干扰源，从而确定干扰源的地理位置。

在又一个实施例中，干扰源方向确定模块704包括：干扰信号第二判断单元，用于从飞行器在第一位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，从飞行器在第二位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，从飞行器在第三位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向；干扰源方向第二确定单元，用于将第一位置点处选择的方向、第二位置点处选择的方向、与第三位置点处选择的方向映射到同一水平面内计算交叉所形成图形的质心，并将质心处确定为干扰源相对于飞行器的方向。

干扰源位置确定模块706，用于指示飞行器由当前地理位置向干扰源相对于飞行器的方向水平移动至干扰信号最强的位置点，指示飞行器控制其天线装置改变下倾角，以使得飞行器采集各个竖直方向的干扰信号、并返回竖直方向的干扰信息，控制飞行器锁定竖直方向上干扰信号最强方向，使得飞行器在竖直方向上逼近干扰源，从而确定干扰源的地理位置。

在一个实施例中，控制器70还包括：飞行器控制模块708，用于控制飞行器水平转动或控制飞行器的天线装置调整方位角，以便天线装置采集不同水平方向的干扰信号；或者，控制飞行器的天线装置调整下倾角，以便天线装置采集不同竖直方向的干扰信号。

在一个实施例中，控制器70还可以包括：信息记录模块，用于对飞行器发送的干扰信息或者测得的干扰信号最强的方向进行记录和保存。

例如，前述实施例中干扰源方向确定模块704根据飞行器在多个位置采集的干扰信息进行干扰源定位时，需要从信息记录模块获取多次保存的干扰信息或者测得的干扰信号最强的方向。

本发明还提供一种干扰检测系统，下面结合图8进行描述。

如图8所示，干扰检测系统80包括前述图1实施例中的飞行器10以及前述图7实施例中的控制器70，控制器70可以设置于飞行器10之上，也可以独立设置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种干扰检测方法，其特征在于，包括：

获取飞行器发送的干扰信息，所述干扰信息表示飞行器采集的干扰信号的信息；

根据所述干扰信息确定干扰源相对于飞行器的方向；

根据所述干扰源相对于飞行器的方向以及飞行器的地理位置确定干扰源的地理位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述干扰信息确定干扰源相对于飞行器的方向包括：

从水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，并确定为干扰源相对于飞行器的水平方向；

指示飞行器控制其天线装置水平转动至干扰源的水平方向、并改变下倾角，以使得飞行器采集各个竖直方向的干扰信号、并返回竖直方向的干扰信息；

从竖直方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，并确定为干扰源相对于飞行器的竖直方向；

将干扰源相对于飞行器的水平方向和干扰源相对于飞行器的竖直方向合成为干扰源相对于飞行器的方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述干扰信息确定干扰源相对于飞行器的方向包括：

从飞行器在第一位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向；

从飞行器在第二位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向；

将第一位置点处选择的方向与第二位置点处选择的方向映射到同一水平面内计算交点，并将交点处确定为干扰源相对于飞行器的方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述干扰信息确定干扰源相对于飞行器的方向包括：

从飞行器在第一位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向；

从飞行器在第二位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向；

从飞行器在第三位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向；

将第一位置点处选择的方向、第二位置点处选择的方向、与第三位置点处选择的方向映射到同一水平面内计算交叉所形成图形的质心，并将质心处确定为干扰源相对于飞行器的方向。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述干扰源相对于飞行器的方向以及飞行器的地理位置确定干扰源的地理位置包括：

指示飞行器由当前地理位置向所述干扰源相对于飞行器的方向移动，并控制飞行器在移动过程中锁定干扰信号最强方向，使得飞行器逼近干扰源，从而确定干扰源的地理位置。

6.根据权利要求1或3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述干扰源相对于飞行器的方向以及飞行器的地理位置确定干扰源的地理位置包括：

指示飞行器由当前地理位置向所述干扰源相对于飞行器的方向水平移动至干扰信号最强的位置点；

控制飞行器在该位置点的竖直方向上移动，并锁定竖直方向上干扰信号最强方向，使得飞行器在竖直方向上逼近干扰源，从而确定干扰源的地理位置。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述飞行器的地理位置包括飞行器的经度、纬度和相对于地面的垂直高度；

所述根据所述干扰源相对于飞行器的方向以及飞行器的地理位置确定干扰源的地理位置包括：

根据飞行器相对于地面的垂直高度以及干扰源相对于飞行器的方向与水平方向的夹角计算出干扰源与飞行器的距离；

根据干扰源与飞行器的距离、干扰源相对于飞行器的方向以及飞行器的经度和纬度确定干扰源的地理位置。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

控制飞行器水平转动或控制飞行器的天线装置调整方位角，以便天线装置采集不同水平方向的干扰信号；

或者，

控制飞行器的天线装置调整下倾角，以便天线装置采集不同竖直方向的干扰信号。

9.一种干扰检测方法，其特征在于，包括：

飞行器采集干扰信号，并对干扰信号进行识别；

飞行器向控制器发送干扰信息，所述干扰信息表示识别出的干扰信号的信息，以便控制器根据所述干扰信息确定干扰源的地理位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

飞行器响应于控制器的指令，水平转动或控制其天线装置调整方位角，以便天线装置采集不同水平方向的干扰信号；

或者，

飞行器响应于控制器的指令，控制其天线装置调整下倾角，以便天线装置采集不同竖直方向的干扰信号。

11.一种控制器，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于获取飞行器发送的干扰信息，所述干扰信息表示飞行器采集的干扰信号的信息；

干扰源方向确定模块，用于根据所述干扰信息确定干扰源相对于飞行器的方向；

干扰源位置确定模块，用于根据所述干扰源相对于飞行器的方向以及飞行器的地理位置确定干扰源的地理位置。

12.根据权利要求11所述的控制器，其特征在于，所述干扰源方向确定模块包括：

水平方向确定单元，用于从水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，并确定为干扰源相对于飞行器的水平方向；

竖直方向确定单元，用于指示飞行器控制其天线装置水平转动至干扰源的水平方向、并改变下倾角，以使得飞行器采集各个竖直方向的干扰信号、并返回竖直方向的干扰信息；从竖直方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，并确定为干扰源相对于飞行器的竖直方向；

方向合成单元，用于将干扰源相对于飞行器的水平方向和干扰源相对于飞行器的竖直方向合成为干扰源相对于飞行器的方向。

13.根据权利要求11所述的控制器，其特征在于，所述干扰源方向确定模块包括：

干扰信号第一判断单元，用于从飞行器在第一位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，从飞行器在第二位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向；

干扰源方向第一确定单元，用于将第一位置点处选择的方向与第二位置点处选择的方向映射到同一水平面内计算其交点，并将交点处确定为干扰源相对于飞行器的方向。

14.根据权利要求11所述的控制器，其特征在于，所述干扰源方向确定模块包括：

干扰信号第二判断单元，用于从飞行器在第一位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，从飞行器在第二位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向，从飞行器在第三位置点采集的水平方向的干扰信息中选择干扰信号最强的方向；

干扰源方向第二确定单元，用于将第一位置点处选择的方向、第二位置点处选择的方向、与第三位置点处选择的方向映射到同一水平面内计算其交叉所形成图形的质心，并将质心处确定为干扰源相对于飞行器的方向。

15.根据权利要求11或12所述的控制器，其特征在于，

所述干扰源位置确定模块，用于指示飞行器由当前地理位置向所述干扰源相对于飞行器的方向移动，并控制飞行器在移动过程中锁定干扰信号最强方向，使得飞行器逼近干扰源，从而确定干扰源的地理位置。

16.根据权利要求11、13或14所述的控制器，其特征在于，

所述干扰源位置确定模块，用于指示飞行器由当前地理位置向所述干扰源相对于飞行器的方向水平移动至干扰信号最强的位置点，指示飞行器控制其天线装置改变下倾角，以使得飞行器采集各个竖直方向的干扰信号、并返回竖直方向的干扰信息，控制飞行器锁定竖直方向上干扰信号最强方向，使得飞行器在竖直方向上逼近干扰源，从而确定干扰源的地理位置。

17.根据权利要求11或12所述的控制器，其特征在于，所述飞行器的地理位置包括飞行器的经度、纬度和相对于地面的垂直高度；

所述干扰源位置确定模块，用于根据飞行器相对于地面的垂直高度以及干扰源相对于飞行器的方向与水平方向的夹角计算出干扰源与飞行器的距离，根据干扰源与飞行器的距离、干扰源相对于飞行器的方向以及飞行器的经度和纬度确定干扰源的地理位置。

18.根据权利要求11-14任一项所述的控制器，其特征在于，还包括：

飞行器控制模块，用于控制飞行器水平转动或控制飞行器的天线装置调整方位角，以便天线装置采集不同水平方向的干扰信号；或者，控制飞行器的天线装置调整下倾角，以便天线装置采集不同竖直方向的干扰信号。

19.一种飞行器，其特征在于，包括：

信号采集模块，用于采集干扰信号，并对干扰信号进行识别；

信息发送模块，用于向控制器发送干扰信息，所述干扰信息表示识别出的干扰信号的信息，以便控制器根据所述干扰信息确定干扰源的地理位置。

20.根据权利要求19所述的飞行器，其特征在于，所述信号采集模块包括：控制单元、天线装置；

所述方向调整单元，用于响应于控制器的指令，控制所述飞行器水平转动或控制天线装置调整方位角，以便天线装置采集不同水平方向的干扰信号；

或者，

所述控制单元，用于响应于控制器的指令，控制天线装置调整下倾角，以便天线装置采集不同竖直方向的干扰信号。

21.一种干扰检测系统，其特征在于，包括：权利要求11-18任一项所述的控制器以及权利要求19或20所述的飞行器。