CN111830456A - 一种基站天线方位角确定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种基站天线方位角确定方法及装置。所述方法包括：确定第一位置，所述第一位置为与基站塔中心的距离满足特定距离的所有位置中、待测试的天线的功率满足预设条件的位置；基于所述第一位置获得第一电磁测量数据；所述第一电磁测量数据在控制无人机从所述第一位置开始环绕基站塔飞行一周过程中获得；基于所述第一电磁测量数据确定所述天线的方位角。
Description
技术领域
本发明涉及基站天线参数测试领域，具体涉及一种基站天线方位角确定方法及装置。
背景技术
为了准确的进行网络优化，通常需要对基站的工作参数进行测量，测量的内容包括但不限于天线的外观检查(连接处是否有松动、脱落)、基站经纬度、天线的挂高、天线的方位角、天线的下倾角等等。
为了改进人工上站测量工作参数进效率低，操作复杂度高的缺点，目前提出了使用无人机航拍、通过建模或图像识别方式提取工作参数的方法，以及通过无人机搭载路测终端环绕基站塔飞行，通过电磁测量的方法提取天线工作参数。然而，这种方式无法检测带有美化罩的天线；并且，目前通过无人机搭载路测终端环绕基站塔飞行的测量方式需要环绕基站塔飞行多圈且测量步骤复杂，且方位角提取方法是以采集到的数据中、角度出现最多的值作为最终值，这是一种概率计算方法，准确度低。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种基站天线方位角确定方法及装置。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种基站天线方位角确定方法，所述方法包括：
确定第一位置，所述第一位置为与基站塔中心的距离满足特定距离的所有位置中、待测试的天线的功率满足预设条件的位置；
基于所述第一位置获得第一电磁测量数据；所述第一电磁测量数据在控制无人机从所述第一位置开始环绕基站塔飞行一周过程中获得；
基于所述第一电磁测量数据确定所述天线的方位角。
上述方案中，所述确定第一位置，包括：
持续获得图像，基于持续获得的图像确定第二位置；所述图像通过所述无人机获得，所述无人机在所述第二位置处与所述天线之间的相对位置关系满足特定相对位置关系；
获得第二电磁测量数据，所述第二电磁测量数据在控制所述无人机在满足所述特定距离的竖直轨迹的飞行过程中获得，所述第二位置在所述竖直轨迹中；
基于所述第二电磁测量数据确定第一位置。
上述方案中，所述获得第二电磁测量数据，基于所述第二电磁测量数据确定第一位置，包括：
获得多个第二电磁测量数据以及每个第二电磁测量数据对应的第一位置信息；
从获得的第二电磁测量数据中确定数值最大的第二电磁测量数据；
基于所述数值最大的第二电磁测量数据对应的第一位置信息确定第一位置。
上述方案中，所述基于所述第一电磁测量数据确定所述天线的方位角，包括：
基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据；
确定所述第一电磁测量数据对应的第二位置信息；
基于所述第二位置信息和所述基站塔的位置信息确定所述天线的方位角。
上述方案中，所述基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据，包括：
基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线辐射方向图，基于所述天线辐射方向图确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据以及所述第一电磁测量数据对应的标识。
上述方案中，获得多个第一电磁测量数据时，所述方法还包括：
获得每个第一电磁测量数据对应的标识以及位置信息，生成映射集合；
所述确定所述第一电磁测量数据对应的第二位置信息，包括：
基于所述第一电磁测量数据对应的标识查找所述映射集合，获得所述标识对应的位置信息作为第二位置信息。
本发明实施例还提供了一种基站天线方位角确定装置，所述装置包括：第一确定单元、数据获取单元和第二确定单元；其中，
所述第一确定单元，用于确定第一位置，所述第一位置为与基站塔中心的距离满足特定距离的所有位置中、待测试的天线的功率满足预设条件的位置；
所述数据获取单元，用于基于所述第一确定单元确定的所述第一位置获得第一电磁测量数据；所述第一电磁测量数据在控制无人机从所述第一位置开始环绕基站塔飞行一周过程中获得；
所述第二确定单元，用于基于所述数据获取单元获得的所述第一电磁测量数据确定所述天线的方位角。
上述方案中，所述第一确定单元，用于持续获得图像，基于持续获得的图像确定第二位置；所述图像通过所述无人机获得，所述无人机在所述第二位置处与所述天线之间的相对位置关系满足特定相对位置关系；获得第二电磁测量数据，所述第二电磁测量数据在所述控制单元控制所述无人机在满足所述特定距离的竖直轨迹的飞行过程中获得，所述第二位置在所述竖直轨迹中；基于所述第二电磁测量数据确定第一位置。
上述方案中，所述第一确定单元，用于获得多个第二电磁测量数据以及每个第二电磁测量数据对应的第一位置信息；从获得的第二电磁测量数据中确定数值最大的第二电磁测量数据；基于所述数值最大的第二电磁测量数据对应的第一位置信息确定第一位置。
上述方案中，所述第二确定单元，用于基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据；确定所述第一电磁测量数据对应的第二位置信息；基于所述第二位置信息和所述基站塔的位置信息确定所述天线的方位角。
上述方案中，所述第二确定单元，用于基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线辐射方向图，基于所述天线辐射方向图确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据以及所述第一电磁测量数据对应的标识。
上述方案中，所述数据获取单元，用于获得每个第一电磁测量数据对应的标识以及位置信息，生成映射集合；
所述第二确定单元，用于基于所述第一电磁测量数据对应的标识查找所述数据获取单元生成的所述映射集合，获得所述标识对应的位置信息作为第二位置信息。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种基站天线方位角确定装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。
本发明实施例提供的基站天线方位角确定方法及装置，所述方法包括：确定第一位置，所述第一位置为与基站塔中心的距离满足特定距离的所有位置中、待测试的天线的功率满足预设条件的位置；基于所述第一位置获得第一电磁测量数据；所述第一电磁测量数据在控制无人机从所述第一位置开始环绕基站塔飞行一周过程中获得；基于所述第一电磁测量数据确定所述天线的方位角。采用本发明实施例的技术方案，通过无人机搭载测试终端，在从第一位置处环绕基站塔飞行一周过程中采集第一电磁测量数据确定天线的方位角，一方面相比于环绕基站塔飞行多圈的方法大大简化了测量步骤，并且本实施例基于实际的电磁测量数据作为天线方位角的确定依据，相比于现有的概率计算方式大大提升了准确度；另一方面，本申请实施例基于采集的电磁测量数据进行天线方位角的确定，能够实现带有美化罩的天线方位角的测量。
附图说明
图1为本发明实施例的基站天线方位角确定方法的流程示意图一；
图2为本发明实施例的基站天线方位角确定方法的流程示意图二；
图3a和图3b为本发明实施例的基站天线方位角确定方法中确定第一位置的方式示意图；
图4为本发明实施例的基站天线方位角确定方法中的天线辐射方向图的示意图；
图5为本发明实施例的基站天线方位角确定装置的组成结构示意图；
图6为本发明实施例的基站天线方位角确定装置的硬件组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例提供了一种基站天线方位角确定方法。图1为本发明实施例的基站天线方位角确定方法的流程示意图一；如图1所示，所述方法包括：
步骤101：确定第一位置，所述第一位置为与基站塔中心的距离满足特定距离的所有位置中、天线的发射功率满足预设条件的位置；
步骤102：基于所述第一位置获得第一电磁测量数据；所述第一电磁测量数据在控制无人机从所述第一位置开始环绕基站塔飞行一周过程中获得；
步骤103：基于所述第一电磁测量数据确定所述天线的方位角。
本实施例的基站天线方位角确定方法基于无人机搭载测量终端以及摄像头进行数据的获取。其中，所述测量终端包括但不限于路测终端、扫频设备等。本实施例的基站天线方位角确定方法可应用于基站天线方位角确定装置中；所述装置可通过个人计算机实现，个人计算机可以是各种类型的电脑、或者例如手机等移动终端。
作为一种实施方式，控制无人机飞行的控制模组可位于基站天线方位角确定装置，即可通过基站天线方位角确定装置向无人机发送控制指令，以控制无人机的飞行轨迹。作为另一种实施方式，控制无人机飞行的控制模组可位于其他控制设备中，例如无人机的控制器，通过其他控制设备控制无人机的飞行轨迹。基站天线方位角确定装置可通过无线通信组件实时获得无人机搭载的测量终端以及摄像头采集的数据，或者，在无人机飞行过程中，无人机搭载的测量终端可获得数据并存储，待飞行结束后获得存储的所有数据。
本实施例中，首先确定第一位置，所述第一位置为与基站塔中心的距离满足特定距离的所有位置中、待测试的天线的功率满足预设条件的位置。其中，所述第一位置为正对待测试天线的位置，可以理解，无人机在位于所述第一位置时是正对着待测试天线的。
其中，所述待测试的天线的功率满足预设条件的位置，包括：待测试的天线的功率最大值对应的位置。
可以理解，控制无人机正对待测试天线，且距离基站塔中心的距离为预设的特定距离的所有位置中，采集待测试的天线的功率，确定功率最大值对应的位置作为第一位置。实际应用中，可通过无人机搭载的摄像头采集的图像控制无人机正对待测试天线；通过无人机搭载的测量终端对待测试的天线的功率进行采集。
本实施例中，从第一位置开始控制无人机保持相同的高度以及与基站塔中心保持所述特定距离环绕基站塔飞行一周，在无人机环绕基站塔飞行一周的过程中，通过无人机搭载的测量终端获得第一电磁测量数据，其中，所述第一电磁测量数据包括但不限于参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Receiving Power)。
本实施例中，通过获得的第一电磁测量数据按照特定算法计算获得天线的方位角。
采用本发明实施例的技术方案，通过无人机搭载测试终端，在从第一位置处环绕基站塔飞行一周过程中采集第一电磁测量数据确定天线的方位角，一方面相比于环绕基站塔飞行多圈的方法大大简化了测量步骤，并且本实施例基于实际的电磁测量数据作为天线方位角的确定依据，相比于现有的概率计算方式大大提升了准确度；另一方面，本申请实施例基于采集的电磁测量数据进行天线方位角的确定，能够实现带有美化罩的天线方位角的测量。
本发明实施例还提供了一种基站天线方位角确定方法。图2为本发明实施例的基站天线方位角确定方法的流程示意图二；如图2所示，所述方法包括：
步骤201：持续获得图像，基于持续获得的图像确定第二位置；所述图像通过所述无人机获得，所述无人机在所述第二位置处与所述天线之间的相对位置关系满足特定相对位置关系；
步骤202：获得第二电磁测量数据，所述第二电磁测量数据在控制所述无人机在满足所述特定距离的竖直轨迹的飞行过程中获得，所述第二位置在所述竖直轨迹中；
步骤203：基于所述第二电磁测量数据确定第一位置；所述第一位置为与基站塔中心的距离满足特定距离的所有位置中、天线的发射功率满足预设条件的位置；
步骤204：基于所述第一位置获得第一电磁测量数据；所述第一电磁测量数据在控制无人机从所述第一位置开始环绕基站塔飞行一周过程中获得；
步骤205：基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据；
步骤206：确定所述第一电磁测量数据对应的第二位置信息；
步骤207：基于所述第二位置信息和所述基站塔的位置信息确定所述天线的方位角。
在本发明的一种可选实施例中，所述获得第二电磁测量数据，基于所述第二电磁测量数据确定第一位置，包括：获得多个第二电磁测量数据以及每个第二电磁测量数据对应的第一位置信息；从获得的第二电磁测量数据中确定数值最大的第二电磁测量数据；基于所述数值最大的第二电磁测量数据对应的第一位置信息确定第一位置。
在本发明的一种可选实施例中，所述基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据，包括：基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线辐射方向图，基于所述天线辐射方向图确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据以及所述第一电磁测量数据对应的标识。
在本发明的一种可选实施例中，获得多个第一电磁测量数据时，所述方法还包括：获得每个第一电磁测量数据对应的标识以及位置信息，生成映射集合；所述确定所述第一电磁测量数据对应的第二位置信息，包括：基于所述第一电磁测量数据对应的标识查找所述映射集合，获得所述标识对应的位置信息作为第二位置信息。
本实施例中，无人机搭载的测试终端配置全向天线。作为一种示例，无人机内置RTK模块，搭载扫频仪。
首先，通过控制无人机飞行至待测试的天线的附近，通过无人机实时回传的图像，确定正对天线的位置，并让无人机沿着垂直于基站塔中心与天线连线的方向，飞行到距离基站塔中心d(例如d为10)米的位置，如图3a所示。
以正对天线且与基站塔中心的距离为d米的竖直轨迹飞行，控制无人机从距地面m1米开始飞行，飞到距地面m2米，m1≥天线高度，m2<天线高度，如图3b所示。在飞行过程中，实时采集第二电磁测量数据，找到第二电磁测量数据最大值对应的高度H；其中，第二电磁测量数据最大值可以理解为天线的功率最大值。基于高度H确定第一位置。作为一种示例，可结合无人机中的RTK模块与扫频仪记录的电磁信号，获得天线在不同高度出的功率场强值，确定功率场强值最大点对应的高度H，该高度H即为在距离塔站d米处，天线主瓣中线的辐射高度。
实际应用中，还可通过无人机搭载的定位模组获得飞行过程中的实际地理位置。
控制无人机从第一位置开始，按照距离基站塔中心d米、距离地面H米环绕基站塔飞行一周。无人机在飞行一周过程中实时采集第一电磁测量数据。通过分析第一电磁测量数据获得天线辐射方向图。
图4为本发明实施例的基站天线方位角确定方法中的天线辐射方向图的示意图；如图4所示，本示例中以第一电磁测量数据通过RSRP值表示为例，每个同心环表示一个RSRP值；圆周上每一个方位表示获得的一个RSRP值对应的序号(或标识)。可以理解，在无人机每采集到一个RSRP值时，记录该RSRP值对应的序号以及采集该RSRP值对应的位置信息(该位置信息可通过经纬度坐标表示)
假设以图4中的圆心为坐标原点、水平和竖直方向分别为x轴和y轴建立平面坐标系。从图4中可以明显看出待测天线主瓣中线方向(即RSRP最大值对应的方向)朝向第三象限。因为现网天线无法达到暗室测量的极度理想状态，因此设定位于第三象限和第四象限的两个波谷代表主瓣的两端波谷，两个波谷中间的RSRP值即为天线主瓣中线的RSRP，即可以先识别两个波谷的RSRP值对应的标识，根据两个波谷对应的标识确定天线主瓣中线的标识，基于该天线主瓣中线的标识确定天线主瓣中线对应的RSRP值。
进一步基于天线主瓣中线对应的RSRP值(或者该RSRP值对应的标识)确定天线主瓣中线对应的位置信息(该位置信息可通过经纬度坐标表示)，将天线主瓣中线对应的位置信息、基站塔的位置信息以及正北方向连线形成一个夹角，该夹角即为天线的方位角。
采用本发明实施例的技术方案，通过无人机搭载测试终端，在从第一位置处环绕基站塔飞行一周过程中采集第一电磁测量数据确定天线的方位角，一方面相比于环绕基站塔飞行多圈的方法大大简化了测量步骤，并且本实施例基于实际的电磁测量数据作为天线方位角的确定依据，相比于现有的概率计算方式大大提升了准确度；另一方面，本申请实施例基于采集的电磁测量数据进行天线方位角的确定，能够实现带有美化罩的天线方位角的测量。
本发明实施例还提供了一种基站天线方位角确定装置；图5为本发明实施例的基站天线方位角确定装置的组成结构示意图；如图5所示，所述装置包括：第一确定单元31、数据获取单元32和第二确定单元33；其中，
所述第一确定单元31，用于确定第一位置，所述第一位置为与基站塔中心的距离满足特定距离的所有位置中、待测试的天线的功率满足预设条件的位置；
所述数据获取单元32，用于基于所述第一确定单元31确定的所述第一位置获得第一电磁测量数据；所述第一电磁测量数据在控制无人机从所述第一位置开始环绕基站塔飞行一周过程中获得；
所述第二确定单元33，用于基于所述数据获取单元32获得的所述第一电磁测量数据确定所述天线的方位角。
在本发明的一种可选实施例中，所述第一确定单元31，用于持续获得图像，基于持续获得的图像确定第二位置；所述图像通过所述无人机获得，所述无人机在所述第二位置处与所述天线之间的相对位置关系满足特定相对位置关系；获得第二电磁测量数据，所述第二电磁测量数据在控制所述无人机在满足所述特定距离的竖直轨迹的飞行过程中获得，所述第二位置在所述竖直轨迹中；基于所述第二电磁测量数据确定第一位置。
在本发明的一种可选实施例中，所述第一确定单元31，用于获得多个第二电磁测量数据以及每个第二电磁测量数据对应的第一位置信息；从获得的第二电磁测量数据中确定数值最大的第二电磁测量数据；基于所述数值最大的第二电磁测量数据对应的第一位置信息确定第一位置。
在本发明的一种可选实施例中，所述第二确定单元33，用于基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据；确定所述第一电磁测量数据对应的第二位置信息；基于所述第二位置信息和所述基站塔的位置信息确定所述天线的方位角。
在本发明的一种可选实施例中，所述第二确定单元33，用于基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线辐射方向图，基于所述天线辐射方向图确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据以及所述第一电磁测量数据对应的标识。
在本发明的一种可选实施例中，所述数据获取单元32，用于获得每个第一电磁测量数据对应的标识以及位置信息，生成映射集合；
所述第二确定单元33，用于基于所述第一电磁测量数据对应的标识查找所述数据获取单元32生成的所述映射集合，获得所述标识对应的位置信息作为第二位置信息。
本发明实施例中，所述装置中的第一确定单元31、数据获取单元32和第二确定单元33，在实际应用中均可由中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)、微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)或可编程门阵列(FPGA，Field－Programmable Gate Array)实现。
需要说明的是：上述实施例提供的基站天线方位角确定装置在进行基站天线方位角确定时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的基站天线方位角确定装置与基站天线方位角确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种基站天线方位角确定装置，图6为本发明实施例的基站天线方位角确定装置的硬件组成结构示意图，如图6所示，所述装置包括存储器42、处理器41及存储在存储器42上并可在处理器41上运行的计算机程序，所述处理器41执行所述程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。
可以理解，基站天线方位角确定装置中还包括通信接口43。装置中的各个组件可通过总线系统44耦合在一起。可理解，总线系统44用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统44除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统44。
可以理解，存储器42可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器42旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器41中，或者由处理器41实现。处理器41可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器41中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器41可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器41可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器42，处理器41读取存储器42中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，基站天线方位角确定装置可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、FPGA、通用处理器、控制器、MCU、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种基站天线方位角确定方法，其特征在于，所述方法包括：
确定第一位置，所述第一位置为与基站塔中心的距离满足特定距离的所有位置中、待测试的天线的功率满足预设条件的位置；
基于所述第一位置获得第一电磁测量数据；所述第一电磁测量数据在控制无人机从所述第一位置开始环绕基站塔飞行一周过程中获得；
基于所述第一电磁测量数据确定所述天线的方位角。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一位置，包括：
持续获得图像，基于持续获得的图像确定第二位置；所述图像通过所述无人机获得，所述无人机在所述第二位置处与所述天线之间的相对位置关系满足特定相对位置关系；
获得第二电磁测量数据，所述第二电磁测量数据在控制所述无人机在满足所述特定距离的竖直轨迹的飞行过程中获得，所述第二位置在所述竖直轨迹中；
基于所述第二电磁测量数据确定第一位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得第二电磁测量数据，基于所述第二电磁测量数据确定第一位置，包括：
获得多个第二电磁测量数据以及每个第二电磁测量数据对应的第一位置信息；
从获得的第二电磁测量数据中确定数值最大的第二电磁测量数据；
基于所述数值最大的第二电磁测量数据对应的第一位置信息确定第一位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一电磁测量数据确定所述天线的方位角，包括：
基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据；
确定所述第一电磁测量数据对应的第二位置信息；
基于所述第二位置信息和所述基站塔的位置信息确定所述天线的方位角。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据，包括：
基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线辐射方向图，基于所述天线辐射方向图确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据以及所述第一电磁测量数据对应的标识。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获得多个第一电磁测量数据时，所述方法还包括：
获得每个第一电磁测量数据对应的标识以及位置信息，生成映射集合；
所述确定所述第一电磁测量数据对应的第二位置信息，包括：
基于所述第一电磁测量数据对应的标识查找所述映射集合，获得所述标识对应的位置信息作为第二位置信息。
7.一种基站天线方位角确定装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定单元、数据获取单元和第二确定单元；其中，
所述第一确定单元，用于确定第一位置，所述第一位置为与基站塔中心的距离满足特定距离的所有位置中、待测试的天线的功率满足预设条件的位置；
所述数据获取单元，用于基于所述第一确定单元确定的所述第一位置获得第一电磁测量数据；所述第一电磁测量数据在控制无人机从所述第一位置开始环绕基站塔飞行一周过程中获得；
所述第二确定单元，用于基于所述数据获取单元获得的所述第一电磁测量数据确定所述天线的方位角。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，用于持续获得图像，基于持续获得的图像确定第二位置；所述图像通过所述无人机获得，所述无人机在所述第二位置处与所述天线之间的相对位置关系满足特定相对位置关系；获得第二电磁测量数据，所述第二电磁测量数据在所述控制单元控制所述无人机在满足所述特定距离的竖直轨迹的飞行过程中获得，所述第二位置在所述竖直轨迹中；基于所述第二电磁测量数据确定第一位置。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，用于获得多个第二电磁测量数据以及每个第二电磁测量数据对应的第一位置信息；从获得的第二电磁测量数据中确定数值最大的第二电磁测量数据；基于所述数值最大的第二电磁测量数据对应的第一位置信息确定第一位置。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，用于基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据；确定所述第一电磁测量数据对应的第二位置信息；基于所述第二位置信息和所述基站塔的位置信息确定所述天线的方位角。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，用于基于获得的多个第一电磁测量数据确定天线辐射方向图，基于所述天线辐射方向图确定天线主瓣中线对应的第一电磁测量数据以及所述第一电磁测量数据对应的标识。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述数据获取单元，用于获得每个第一电磁测量数据对应的标识以及位置信息，生成映射集合；
所述第二确定单元，用于基于所述第一电磁测量数据对应的标识查找所述数据获取单元生成的所述映射集合，获得所述标识对应的位置信息作为第二位置信息。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
14.一种基站天线方位角确定装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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| CN201910301406.6A CN111830456A (zh) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | 一种基站天线方位角确定方法及装置 |
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