CN110779516A - 一种移动终端地图定位方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

一种移动终端地图定位方法、终端设备及存储介质 Download PDF

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王晓强
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Abstract

本发明涉及一种移动终端地图定位方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：在待定位点周围一定距离内选择至少两个辅助定位点；S2：将移动终端设置于待定位点后，通过移动终端瞄准每个辅助定位点后，通过移动终端的电子罗盘获得每个辅助定位点与待定位点所在直线的方位角；S3：在地图上分别根据每个辅助定位点与待定位点所在直线的方位角绘制经过该辅助定位点的直线；S4：将所有绘制的直线的交点坐标作为待定位点的坐标。本发明依托现有的电子地图，通过对电子地图上两个以上已知点进行瞄准，测量其方位角和绘制直线，通过平面测角交会方法定位当前点，实现精确定位。

Description

一种移动终端地图定位方法、终端设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电子地图定位领域，尤其涉及一种移动终端地图定位方法、终端设备及存储介质。
背景技术
随着信息技术和互联网的飞速发展，移动终端已经逐渐普及，智能手机在不远的将来将全面替代传统功能手机。为便于工作和生活，人们在智能终端上安装了定位芯片以及地图APP等软件，以实现定位和导航。常用的野外定位手段包括基站定位，GNSS定位、无线定位，室内定位手段包括无线通讯、基站定位、惯导定位、图像识别定位、指纹定位、地磁定位等。
基站定位使用通信基站所保存的位置，处理比较简单，但误差相当大，基本上是百米级，只是没有其他有效定位方式的不得已的补充。
GNSS定位包括GPS、北斗、伽利略等卫星定位方式，尤其是GPS，几乎是智能终端的标配，因此GPS定位非常普遍。但是由于民用GPS定位精度不高，误差一般在5米以上，北斗、伽利略还不太普及，并且这种方式需要在智能终端上安装卫星信号接收模块，一旦被建筑遮挡或云层太厚，信息太差就难以定位。使用差分技术可以达到比较理想的定位精度，但需要依赖差分基站以及通信链路。
而无线定位，包括RFID、UWB、Zigbee等，通过预先设置的基站发射无线电波来实现定位。该方法由于无线电波的辐射距离限制，需要安装一定密度的基站，并且供电也是一个问题，因此常用于室内定位，野外较少采用。
至于其他的室内定位方法，惯导定位会有累积误差，只能是一种其他方法的辅助手段，其他的方法，不是要建立大量的指纹数据，就是需要依托附加的设备才能进行定位。
在利用装有电子地图的移动终端，进行野外或室内的调查和踏勘时，比如井盖调查、路灯调查、楼门牌调查等，往往需要对当前位置进行精确的定位。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种移动终端地图定位方法、终端设备及存储介质。
具体方案如下：
一种移动终端地图定位方法，包括以下步骤：
S1：在待定位点周围一定距离内选择至少两个辅助定位点，且辅助定位点满足：辅助定位点与待定位点之间无遮挡视线的障碍物、待定位点不位于任意两个辅助定位点所在的直线上；
S2：将移动终端设置于待定位点后，通过移动终端内的电子罗盘分别获得每个辅助定位点与待定位点所在直线的方位角；
S3：在地图上分别根据每个辅助定位点与待定位点所在直线的方位角绘制经过该辅助定位点的直线；
S4：将所有绘制的直线的交点坐标作为待定位点的坐标，如果绘制的直线多于2条，则进行平差。
进一步的，步骤S2中每个辅助定位点与待定位点所在直线的方位角的获取过程为：
将移动终端设置于待定位点，并将其显示面基本水平朝上放置；
移动终端的显示面显示电子地图；
手动在电子地图上选取辅助定位点；
移动终端在显示面上显示一条经过该辅助定位点的直线；
在水平面内转动移动终端，使该直线照准指向该辅助定位点；
移动终端接收到操作结束指令后，通过其内的电子罗盘获得当前位置的磁方位角；
将该磁方位角与该辅助定位点对应的磁偏角相加，得到该辅助定位点与待定位点所在直线的方位角。
进一步的，当显示面为长方形时，经过辅助定位点的直线经过长方形的中心且平行于长方形的长边。
进一步的，磁偏角的获取方法为通过移动终端上的定位模块获取辅助定位点的定位位置，根据辅助定位点的定位位置获得所在地区名称，从预存的磁偏角数据表中提取出所在地区的磁偏角数据。
进一步的，辅助定位点为在实地和电子地图上具有明显特征的点。
进一步的，待定位点与辅助定位点的高程大致相等。
一种移动终端地图定位终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述的方法的步骤。
本发明采用如上技术方案，依托现有的电子地图，通过对电子地图上两个以上已知点进行瞄准，测量其方位角和绘制直线，通过平面测角交会方法定位当前点，实现精确定位。
附图说明
图1所示为本发明实施例一的流程图。
图2所示为该实施例中的具体实施方法示意图。
图3所示为该实施例中经过辅助定位点的直线的示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例一：
本发明实施例提供了一种移动终端地图定位方法，如图1所示，其为本发明实施例所述的移动终端地图定位方法的流程图，所述方法包括以下步骤：
步骤1、在待定位点P附近，即与待定位点的距离小于预设的距离阈值(该实施例中设定为100米)选择至少两个辅助定位点。
所述辅助定位点应满足：
1.辅助定位点与待定位点之间无障碍物遮挡视线。
2.待定位点不位于任意两个辅助定位点所在的直线上。该实施例中辅助定位点位两个，则两个辅助定位点与待定位点三者不处于同一直线上，优选设置两个辅助定位点与待定位点之间构成的两条线段之间的所呈的角度为90°。
为了提高定位的精度，该实施例中所述辅助定位点还应满足：
3.属于如路灯、墙角、大门、喷泉等在地图上具有明显特征的地物地貌点，如图3所示，辅助定位点为图中1号楼的墙角。
4.待定位点与两个辅助定位点的高程大致相等，即高程差趋近于0，优选为0。
步骤2、将移动终端设置于待定位点后，通过移动终端内的电子罗盘分别获得每个辅助定位点与待定位点所在直线的方位角。
该实施例中，每个辅助定位点与待定位点所在直线的方位角的计算过程为：
将移动终端的显示面基本水平朝上设置于待定位点；
移动终端的显示面显示电子地图；
用户手动在电子地图上选取具有上述特征的辅助定位点；
移动终端在显示面上显示一条经过该辅助定位点的直线；该实施例中优选设置当显示面为长方形时，经过辅助定位点的直线经过长方形的中心且平行于长方形的长边，如图3所示。通过该直线的设置可以方便对准辅助定位点。
在水平面内转动移动终端，使该直线照准指向该辅助定位点，完成该辅助定位点的定位；
用户发送操作结束指令至移动终端；
移动终端接收到操作结束指令后，通过其内的电子罗盘获得当前位置的磁方位角；将该磁方位角与该辅助定位点对应的磁偏角相加得到该辅助定位点与待定位点所在直线的方位角。
由于地球的磁北极和真北极是有偏差的，而通常移动终端内使用的电子罗盘、指南针等设备测出的北方向是磁北方向，与真北方向具有一定的偏差，而该实施例中需要定位的坐标为真北方向的坐标，因此在计算出来的磁方位角的基础上还需加上磁偏角才是真北方向。需要说明的是，由于地球上不同地点的磁偏角不同，因此，该实施例中需要根据不同地点的磁偏角，对计算的磁方位角进行修正。
在辅助定位点所在地的磁偏角的获取中，通过移动终端上的GNSS设备或其他设备等定位模块进行GPS/WIFI/基站概略定位，从地图上获取辅助定位点的大致定位位置，根据辅助定位点的定位位置获得所在地区名称，从预存的磁偏角数据表中提取出所在地区的磁偏角数据。
步骤3、在地图上分别根据每个辅助定位点与待定位点所在直线的方位角绘制经过该辅助定位点的直线。
如图2所示，该实施例中，辅助定位点包括A和B两点，因此绘制经过辅助定位点A的直线1，使直线1的方位角为α，且该直线满足：y1-ya＝tanα(x1-xa)其中，x1、y1分别为直线1上任一点的经度和纬度，xa、ya分别为辅助定位点A的经度和纬度。
绘制经过辅助定位点B的直线2，使直线2满足：y2-yb＝tanβ(x2-xb)
其中，x2、y2分别为直线2上任一点的经度和纬度，xb、yb分别为辅助定位点B的经度和纬度。
步骤4、将所有绘制的直线的交点坐标作为待定位点的坐标。
该实施例中，将直线1和直线2的交点的坐标作为待定位点P的坐标，则点P的坐标(x、y)为：
Figure BDA0002260423750000071
Figure BDA0002260423750000072
该实施例中选择的辅助定位点位两个，为了提高定位精度，可以选择辅助定位点为两个以上，当辅助定位点的个数大于两个时，通过平差法求出待定位点P的坐标。
本发明实施例一依托现有的电子地图，通过对电子地图上两个以上已知点进行瞄准，测量其方位角和绘制直线，通过直线交汇方法定位当前点，实现精确定位。
实施例二：
本发明还提供一种移动终端地图定位终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例一的上述方法实施例中的步骤。
进一步地，作为一个可执行方案，所述移动终端地图定位终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述移动终端地图定位终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，上述移动终端地图定位终端设备的组成结构仅仅是移动终端地图定位终端设备的示例，并不构成对移动终端地图定位终端设备的限定，可以包括比上述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述移动终端地图定位终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等，本发明实施例对此不做限定。
进一步地，作为一个可执行方案，所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述移动终端地图定位终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端地图定位终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述移动终端地图定位终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述方法的步骤。
所述移动终端地图定位终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)以及软件分发介质等。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种移动终端地图定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在待定位点周围一定距离内选择至少两个辅助定位点，且辅助定位点满足：辅助定位点与待定位点之间无遮挡视线的障碍物、待定位点不位于任意两个辅助定位点所在的直线上；
S2：将移动终端设置于待定位点后，通过移动终端内的电子罗盘分别获得每个辅助定位点与待定位点所在直线的方位角；
S3：在地图上分别根据每个辅助定位点与待定位点所在直线的方位角绘制经过该辅助定位点的直线；
S4：将所有绘制的直线的交点坐标作为待定位点的坐标，如果绘制的直线多于2条，则进行平差。
2.根据权利要求1所述的移动终端地图定位方法，其特征在于：步骤S2中每个辅助定位点与待定位点所在直线的方位角的获取过程为：
将移动终端设置于待定位点，并将其显示面基本水平朝上放置；
移动终端的显示面显示电子地图；
手动在电子地图上选取辅助定位点；
移动终端在显示面上显示一条经过该辅助定位点的直线；
在水平面内转动移动终端，使该直线照准指向该辅助定位点；
移动终端接收到操作结束指令后，通过其内的电子罗盘获得当前位置的磁方位角；
将该磁方位角与该辅助定位点对应的磁偏角相加，得到该辅助定位点与待定位点所在直线的方位角。
3.根据权利要求2所述的移动终端地图定位方法，其特征在于：当显示面为长方形时，经过辅助定位点的直线经过长方形的中心且平行于长方形的长边。
4.根据权利要求2所述的移动终端地图定位方法，其特征在于：磁偏角的获取方法为通过移动终端上的定位模块获取辅助定位点的定位位置，根据辅助定位点的定位位置获得所在地区名称，从预存的磁偏角数据表中提取出所在地区的磁偏角数据。
5.根据权利要求1所述的移动终端地图定位方法，其特征在于：辅助定位点为在实地和电子地图上具有明显特征的点。
6.根据权利要求1所述的移动终端地图定位方法，其特征在于：待定位点与辅助定位点的高程大致相等。
7.一种移动终端地图定位终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6中任一所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一所述方法的步骤。
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