CN111595327A - 一种远程确定火灾位置的引导系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息处理技术领域，应用于火灾发生位置的侦测确定，涉及一种远程确定火灾位置的引导系统和方法。引导系统包括若干远程终端、云服务器、电子地图和移动终端。本发明通过远程获取图像直观地展示发生火灾的目标，并提供相应的坐标信息和方向信息，通过多个确切消息可快速精确地确定火灾发生地，不仅仅有助于消防人员快速锁定目标地点，还有助于消防人员快速确立出警路线，提高救助效率。

Description

一种远程确定火灾位置的引导系统和方法

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，应用于火灾发生位置的侦测确定，便于快速、准确出警，具体涉及一种远程确定火灾位置的引导系统和方法。

背景技术

目前，当发生火情之后，人们的报警方式主要是拨打报警电话，通过语言说明火情发生地，为消防部门提供情报信息，而消防部门根据报警人员的描述在第一时间内了解火情后迅速出警救火。

这种方式的不足之处在于，报警人员对火情发生地的说明是否准确、对火情的表达是否恰当，会影响消防部门的部署。例如：消防部门到达报警人员提的地址时，发现实际火情发生地并不在此处，而在附近一处地点，重新转移到实际火情地则增加了出警时间，也不利于灭火部署，甚至可能因为交通原因导致灭火部署无法进行。因此，针对现有的侦测系统存在的不足，还需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明提供一种远程确定火灾位置的引导系统，通过若干远程终端发送其图像信息、定位信息和实际火情地的方位角信息至服务器，服务器通过交汇的方式确定火情发生地的精确地址，从而解决了现有的报警信息不够准确可靠，影响出警效率的问题。

为了实现上述效果，本发明采用技术方案为：

一种远程确定火灾位置的引导系统，包括：

若干远程终端，远程终端包括拍摄装置、定位装置、方位角测定装置和信号发送装置；

云服务器，与远程终端通信，用于接收远程终端发送的信号；

电子地图，用于接收云服务器的信号并标记远程终端的位置和展示火灾循迹路线；

移动终端，包括移动定位装置和信号收发装置，移动终端通过信号收发装置与云服务器通信；移动终端还包括用于引导路线的提示装置。

上述公开的确定火灾位置的引导系统，以远程终端收集的信息作为计算火灾位置的基本信息，其中，远程终端上报其自身所在的位置坐标，并上传火灾情形图，以及火灾位置相对于该位置坐标的方位角，以此可得知火灾位置在该位置的某一方向上；同时，只需再确定第二处位置坐标，并得到火灾位置与第二处位置坐标的方向关系，即可精确判定火灾的位置。判定火灾的位置均由系统自动化实现，在确定位置后可将其标注至电子地图上，方便确定引导路线，快速出警。

进一步的，上述系统中公开的确定火灾位置的引导系统，由电子地图实现引导的可视化，方便给出警人员直观的引导信息，在出警人员前往火灾地点时，同移动终端共同接近火灾地点，为了让出警人员更快速地看到引导信息，对电子地图的设置方式进行优化，此处作为一种选择，举出可行的方案：所述的电子地图设置于移动终端上。这样设置时，出警人员可随时看到电子地图，确保前进的路线不出差错。

进一步的，上述系统中远程终端用于发送火灾地点的信号，可知定位装置和方向角测定装置均是自动化运行并工作，而距离火灾的实际发生地点还可通过语音描述的方式进行传播，因此对远程终端进行优化，作为一种可行的选择，此处举出如下方案：所述的远程终端还包括用于获取语音内容的语音录入装置，云服务器连接有用于识别语音内容的解读装置。语音录入装置可方便远程终端附近的人进行语音录入，通过语言和声音描述此处的位置，让云服务器能够更直接地获取到位置信息，在云服务器获取到火灾地点后，可将语音信息中的位置信息与云服务器获取到的火灾地点进行匹配对比，以提高准确率。

进一步的，当出警人员前往火灾发生地时，提示装置主动实时地提示当前行进方向和行进路线，便于出警人员确定行进路线是否合理，作为一种选择，此处举出可行的方案：所述的提示装置包括语音播报装置。

上述内容对引导系统进行了详细的说明，本发明还公开了一种引导方法，采用上述公开的引导系统，实现快速的定位火灾地点，并引导消防人员快速到达火灾地点，具体如下。

一种远程确定火灾位置的引导方法，包括：

至少提交两个引导信号，引导信号包括一份坐标信息和一份与坐标匹配的方位角信息；

对引导信号进行计算处理，以坐标信息对应的坐标点为起点，沿该坐标的匹配的方位角进行延伸，确定从多个起点进行延伸后的交点坐标；

以该交点坐标为终点，计算从指定起点至终点的引导路线。

上述公开的引导方法，在利用若干个引导信号携带的坐标信息和方位角信息后可确定火灾的具体发生地点，并进一步规划出由消防部门前往该终点的路线。

进一步的，上述公开的引导方法中，所述的引导信号由远程终端发送至服务器，远程终端的定位装置测定坐标信息，远程终端的方位角装置测定方位角信息。每个远程终端均可产生完整的引导信号，且远程终端可不定时地产生引导信号，并通过网络发送至云服务器。

再进一步，对上述公开的引导方法进行优化，尤其是对不良引导信号进行筛选，具体的，所述的引导信号传送至云服务器后，云服务器从所有引导信号中随机抽取两份坐标信息并计算两个坐标之间的地理距离，当两个坐标之间的地理距离小于最小极限距离值或大于最大极限距离值时，从云服务器中删除这两个引导信号。

具体的，将地球视为球形，以圆心角0.001°计算出地表的距离作为最小极限距离值，也即111m，小于这个地理距离的两个位置坐标过于接近，计算产生的误差较大，定位火灾地点不准确；以16km作为最大极限距离值，这样设置的原因是人类视力在理想环境下的视距为8km，故两个不同地方的人看到同一处火灾发生时，二者的最大距离是16km，若两个人的实际距离大于16km，则两人同时目睹火灾现象时，极有可能不属于同一处火灾。故合理的地理距离为111m～16km。

再进一步，对上述不良引导信号的筛选继续提出新的标准，具体的，所述的引导信号传送至云服务器后，云服务器从所有引导信号中随机抽取两份坐标信息及其方位角信息，从坐标点沿方位角进行延伸，两个坐标点与两条延伸线的汇聚点连线形成三角形，当汇聚点对应的内角小于最小极限角度或大于最大极限角度时，从云服务器中删除这两个引导信号。

具体的，按照方位角进行折算，当汇聚点对应的内角无限接近于180°时，表示汇聚点无限接近于两个坐标点的连线，如此无法精确确认汇聚点的具体位置；当汇聚点对应的内角无限接近于0°时，表示汇聚点无限远离两个坐标点的连接，且两个方位角的延伸方向几近平行，汇聚点的具体位置无法精确确定。在这两种情况下，汇聚点的具体位置都容易出现较大的偏差。因此，在此对汇聚点对应的内角角度进行限制。

进一步的，对上述公开的方法进行优化，提出如下可行的方案：所述的引导信号中还包括语音内容，由解读装置进行解读后将语音内容表达的信息进行展示。

再进一步，解读装置可采用语音播报器，将语音内容直接进行播报。

再进一步，由于远程终端数量较多，且可不定时地多次向云服务器提交引导信号，则可根据最新的引导信号来修正火灾发生地点，具体的：所述的对引导信号和引导路线进行计算处理由云服务器完成，云服务器将计算处理的终点和引导路线均标记在电子地图上；同时云服务器接收最新的引导信号后对终点和引导路线进行重新计算，并实时更新至电子地图。出警人员以更新后的新的引导路线为准，可快速准确地到达火灾发生地。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过远程获取图像直观地展示发生火灾的目标，并提供相应的坐标信息和方向信息，通过多个确切消息可快速精确地确定火灾发生地，不仅仅有助于消防人员快速锁定目标地点，还有助于消防人员快速确立出警路线，提高救助效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本发明的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1是引导系统的组成示意图；

图2是引导方法的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例1

如图1所示，本实施例公开了一种远程确定火灾位置的引导系统，包括：

若干远程终端，远程终端包括拍摄装置、定位装置、方位角测定装置和信号发送装置；

云服务器，与远程终端通信，用于接收远程终端发送的信号；

电子地图，用于接收云服务器的信号并标记远程终端的位置和展示火灾循迹路线；

移动终端，包括移动定位装置和信号收发装置，移动终端通过信号收发装置与云服务器通信；移动终端还包括用于引导路线的提示装置。

上述公开的确定火灾位置的引导系统，以远程终端收集的信息作为计算火灾位置的基本信息，其中，远程终端上报其自身所在的位置坐标，并上传火灾情形图，以及火灾位置相对于该位置坐标的方位角，以此可得知火灾位置在该位置的某一方向上；同时，只需再确定第二处位置坐标，并得到火灾位置与第二处位置坐标的方向关系，即可精确判定火灾的位置。判定火灾的位置均由系统自动化实现，在确定位置后可将其标注至电子地图上，方便确定引导路线，快速出警。

优选地，在本实施例中，所述的远程终端可采用智能手机、平板电脑等设备。所述的拍摄装置，即为摄像头；所述的定位装置，即为GPS模块(Global Positioning System，GPS)或北斗模块；所述的方位角测定装置，即为陀螺仪等可用于测定水平角的测量模块；所述的信号发送装置以及信号收发装置，一般采用GPRS模块(General packet radioservice)、WIFI模块(Wireless Fidelity)或4G模块，信号发送装置和信号收发装置均为行业内本领域技术人员根据需要做出的选择，此处便不再赘述。

上述系统中公开的确定火灾位置的引导系统，由电子地图实现引导的可视化，方便给出警人员直观的引导信息，在出警人员前往火灾地点时，同移动终端共同接近火灾地点，为了让出警人员更快速地看到引导信息，对电子地图的设置方式进行优化，此处作为一种选择，举出可行的方案：所述的电子地图设置于移动终端上。这样设置时，出警人员可随时看到电子地图，确保前进的路线不出差错。

优选地，本实施例中，所述的移动终端可采用智能手机、平板电脑等设备。

上述系统中远程终端用于发送火灾地点的信号，可知定位装置和方向角测定装置均是自动化运行并工作，而距离火灾的实际发生地点还可通过语音描述的方式进行传播，因此对远程终端进行优化，作为一种可行的选择，此处举出如下方案：所述的远程终端还包括用于获取语音内容的语音录入装置，云服务器连接有用于识别语音内容的解读装置。语音录入装置可方便远程终端附近的人进行语音录入，通过语言和声音描述此处的位置，让云服务器能够更直接地获取到位置信息，在云服务器获取到火灾地点后，可将语音信息中的位置信息与云服务器获取到的火灾地点进行匹配对比，以提高准确率。

出警人员前往火灾发生地时，提示装置主动实时地提示当前行进方向和行进路线，便于出警人员确定行进路线是否合理，作为一种选择，此处举出可行的方案：所述的提示装置包括语音播报装置。

实施例2

如图2所示，实施例1对引导系统进行了详细的说明，本实施例公开了一种引导方法，采用上述公开的引导系统，实现快速的定位火灾地点，并引导消防人员快速到达火灾地点，具体如下。

一种远程确定火灾位置的引导方法，包括：

至少提交两个引导信号，引导信号包括一份坐标信息和一份与坐标匹配的方位角信息；

对引导信号进行计算处理，以坐标信息对应的坐标点为起点，沿该坐标的匹配的方位角进行延伸，确定从多个起点进行延伸后的交点坐标；

以该交点坐标为终点，计算从指定起点至终点的引导路线。

上述公开的引导方法，在利用若干个引导信号携带的坐标信息和方位角信息后可确定火灾的具体发生地点，并进一步规划出由消防部门前往该终点的路线。

上述公开的引导方法中，所述的引导信号由远程终端发送至服务器，远程终端的定位装置测定坐标信息，远程终端的方位角装置测定方位角信息。每个远程终端均可产生完整的引导信号，且远程终端可不定时地产生引导信号，并通过网络发送至云服务器。

对上述公开的引导方法进行优化，尤其是对不良引导信号进行筛选，具体的，所述的引导信号传送至云服务器后，云服务器从所有引导信号中随机抽取两份坐标信息并计算两个坐标之间的地理距离，当两个坐标之间的地理距离小于最小极限距离值或大于最大极限距离值时，从云服务器中删除这两个引导信号。

具体的，将地球视为球形，以圆心角0.001°计算出地表的距离作为最小极限距离值，也即111m，小于这个地理距离的两个位置坐标过于接近，计算产生的误差较大，定位火灾地点不准确；以16km作为最大极限距离值，这样设置的原因是人类视力在理想环境下的视距为8km，故两个不同地方的人看到同一处火灾发生时，二者的最大距离是16km，若两个人的实际距离大于16km，则两人同时目睹火灾现象时，极有可能不属于同一处火灾。故合理的地理距离为111m～16km。

对上述不良引导信号的筛选继续提出新的标准，具体的，所述的引导信号传送至云服务器后，云服务器从所有引导信号中随机抽取两份坐标信息及其方位角信息，从坐标点沿方位角进行延伸，两个坐标点与两条延伸线的汇聚点连线形成三角形，当汇聚点对应的内角小于最小极限角度或大于最大极限角度时，从云服务器中删除这两个引导信号。

具体的，按照方位角进行折算，当汇聚点对应的内角无限接近于180°时，表示汇聚点无限接近于两个坐标点的连线，如此无法精确确认汇聚点的具体位置；当汇聚点对应的内角无限接近于0°时，表示汇聚点无限远离两个坐标点的连接，且两个方位角的延伸方向几近平行，汇聚点的具体位置无法精确确定。在这两种情况下，汇聚点的具体位置都容易出现较大的偏差。因此，在此对汇聚点对应的内角角度进行限制。

对上述公开的方法进行优化，提出如下可行的方案：所述的引导信号中还包括语音内容，由解读装置进行解读后将语音内容表达的信息进行展示。

本实施例中，解读装置可采用语音播报器，将语音内容直接进行播报。

本实施例中，由于远程终端数量较多，且可不定时地多次向云服务器提交引导信号，则可根据最新的引导信号来修正火灾发生地点，具体的：所述的对引导信号和引导路线进行计算处理由云服务器完成，云服务器将计算处理的终点和引导路线均标记在电子地图上；同时云服务器接收最新的引导信号后对终点和引导路线进行重新计算，并实时更新至电子地图。出警人员以更新后的新的引导路线为准，可快速准确地到达火灾发生地。

在本实施例中，服务器具备统计上报灾情数据的位置热度的能力。即：服务器能够在电子地图上标注灾情上报特别频繁的位置点，以热力图的形式及时呈现给消防部门。

以上即为本发明列举的实施方式，但本发明不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种远程确定火灾位置的引导系统，其特征在于，包括：

若干远程终端，远程终端包括拍摄装置、定位装置、方位角测定装置和信号发送装置；

云服务器，与远程终端通信，用于接收远程终端发送的信号；

电子地图，用于接收云服务器的信号并标记远程终端的位置和展示火灾循迹路线；

移动终端，包括移动定位装置和信号收发装置，移动终端通过信号收发装置与云服务器通信；移动终端还包括用于引导路线的提示装置。

2.根据权利要求1所述的远程确定火灾位置的引导系统，其特征在于：所述的电子地图设置于移动终端上。

3.根据权利要求1所述的远程确定火灾位置的引导系统，其特征在于：所述的远程终端还包括用于获取语音内容的语音录入装置，云服务器连接有用于识别语音内容的解读装置。

4.根据权利要求1所述的远程确定火灾位置的引导系统，其特征在于：所述的提示装置包括语音播报装置。

5.一种远程确定火灾位置的引导方法，其特征在于，包括：

至少提交两个引导信号，引导信号包括一份图像信息、一份坐标信息和一份与坐标匹配的方位角信息；

对引导信号进行计算处理，以坐标信息对应的坐标点为起点，沿该坐标的匹配的方位角进行延伸，确定从多个起点进行延伸后的交点坐标；

以该交点坐标为终点，计算从指定起点至终点的引导路线。

6.根据权利要求5所述的远程确定火灾位置的引导方法，其特征在于：所述的引导信号由远程终端发送至服务器，远程终端的定位装置测定坐标信息，远程终端的方位角装置测定方位角信息。

7.根据权利要求5或6所述的远程确定火灾位置的引导方法，其特征在于：所述的引导信号传送至云服务器后，云服务器从所有引导信号中随机抽取两份坐标信息并计算两个坐标之间的地理距离，当两个坐标之间的地理距离小于最小极限距离值或大于最大极限距离值时，从云服务器中删除这两个引导信号。

8.根据权利要求5或6所述的远程确定火灾位置的引导方法，其特征在于：所述的引导信号传送至云服务器后，云服务器从所有引导信号中随机抽取两份坐标信息及其方位角信息，从坐标点沿方位角进行延伸，两个坐标点与两条延伸线的汇聚点连线形成三角形，当汇聚点对应的内角小于最小极限角度或大于最大极限角度时，从云服务器中删除这两个引导信号。

9.根据权利要求5所述的远程确定火灾位置的引导方法，其特征在于：所述的引导信号中还包括语音内容，由解读装置进行解读后将语音内容表达的信息进行展示。

10.根据权利要求5所述的远程确定火灾位置的引导方法，其特征在于：所述的对引导信号和引导路线进行计算处理由云服务器完成，云服务器将计算处理的终点和引导路线均标记在电子地图上；同时云服务器接收最新的引导信号后对终点和引导路线进行重新计算，并实时更新至电子地图。

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