CN114136304A

CN114136304A - 一种面向电网场景的定位方法及系统

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Publication number: CN114136304A
Application number: CN202111435756.5A
Authority: CN
Inventors: 侯战胜; 彭林; 王鹤; 徐敏; 鲍兴川; 孙世军
Original assignee: State Grid Corp of China SGCC; State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd; Global Energy Interconnection Research Institute
Current assignee: State Grid Corp of China SGCC; State Grid Zhejiang Electric Power Co Ltd; Global Energy Interconnection Research Institute
Priority date: 2021-11-29
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2022-03-04

Abstract

本发明公开了一种面向电网场景的定位方法及系统，方法包括：将各类定位设备初始化数据转换至同一坐标系下；根据统一后的多源数据，判断工作人员所处电网场景，并切换至该电网场景对应的定位模式；基于所述定位模式，解算工作人员的坐标位置信息；根据所述坐标位置信息及所述室内外地理全网图，得到工作人员所在地理位置。从而实现针对电网室内外场景具有环境复杂、安全距离小的特点，采用多源定位融合方法，依托多信号源实现位置场景识别，实现室内外高精度定位追踪。

Description

一种面向电网场景的定位方法及系统

技术领域

本发明涉及定位导航和信息通信领域，具体涉及一种面向电网场景的定位方法及系统。

背景技术

近年来，随着科技的发展，出现了很多室内外定位技术及解决方案。专家学者提出了许多定位技术解决方案，如辅助定位技术(Assisted GPS，简称A-GPS)、红外线技术、超声波定位技术、蓝牙技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网路、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、视觉定位技术等。这些室内外定位技术从总体上可归纳为几类，即以伪卫星为例的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)，以无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线感测器定位技术等为例的无线定位技术，其它定位技术(计算机视觉、航位推算等)，以及GNSS和无线定位组合的定位技术(A-GPS或A-GNSS)。

上述定位技术多用于电力场景中，而电力场景室内外环境复杂、安全距离小的特点，为保障现场人员安全，要求定位精度达到厘米级，但是现有技术仅使用单一信号源对于现场人员的定位，难以保证其实时可靠的高精度追踪。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的现有技术仅使用单一信号源对于现场人员的定位，难以保证其实时可靠的高精度追踪的缺陷，从而提供一种面向电网场景的定位方法及系统。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种面向电网场景的定位方法，包括：获取各类定位设备初始化数据及室内外地理全网图，并将多源数据融合关联，统一室内外坐标参考系；根据统一后的多源数据，判断工作人员所处电网场景，并切换至该电网场景对应的定位模式；基于定位模式，解算工作人员的坐标位置信息；根据坐标位置信息及室内外地理全网图，得到工作人员所在地理位置。

在一实施例中，各类定位设备包括：北斗信号定位、5G定位、UWB定位及MEMS-IMU定位。

在一实施例中，电网场景包括：室内区域、室外区域、室内外交互区域、室内信号较弱区域、室内死角区域。

在一实施例中，获取各类定位设备初始化数据，并将多源数据融合关联，统一室内外坐标参考系的过程，包括：基于七参数转换法，根据各类定位设备的参考坐标系与WGS84坐标系，得到各类定位设备的转换模型；对于每类定位设备的转换模型，利用五个公共点在该类定位设备及WGS84坐标系下的坐标，通过最小二乘法拟合得到该类定位设备的转换模型的参数；根据各类定位设备的转换模型的参数及转换模型，将各类定位设备初始化数据转换到WGS84坐标系下。

在一实施例中，根据统一后的多源数据，判断工作人员所处电网场景，并切换至该电网场景对应的定位模式的过程，包括：判断北斗信号数量是否小于第一预设数量阈值、UWB定位信号是否低于预设频率阈值；当北斗信号数量不小于第一预设数量阈值、UWB定位信号低于预设频率阈值时，判定工作人员处于室外区域，切换至室外定位模式；当北斗信号数量小于第一预设数量阈值、UWB定位信号高于预设频率阈值时，判定工作人员处于室内区域，切换至室内定位模式。

在一实施例中，根据统一后的多源数据，判断工作人员所处电网场景，并切换至该电网场景对应的定位模式的过程，还包括：当北斗信号和UWB定位信号存在延迟时间时，判定工作人员处于室内外交互区域；当北斗信号数量小于第一预设数量阈值、UWB定位信号低于预设频率阈值时，判定工作人员处于室内信号较弱区域或室内死角区域；当工作人员处于室内外交互区域、室内信号较弱区域、室内死角区域时，则当北斗信号数量不小于第一预设数量阈值、UWB定位信号低于预设频率阈值时，切换至室外定位模式，当北斗信号数量小于第一预设数量阈值、UWB定位信号高于预设频率阈值时，切换至室内定位模式。

在一实施例中，基于室外定位模式，解算工作人员的坐标位置信息的过程，包括：开启北斗PPP-RTK定位模式，借助于MEME-IMU的辅助定位功能，计算出工作人员所处位置的经纬度坐标位置信息。

在一实施例中，基于室内定位模式，解算工作人员的坐标位置信息的过程，包括：利用UWB定位及5G定位技术，基于定位标签与定位基站的发送与接受时间差计算定位标签的坐标位置信息，定位标签的坐标位置信息为工作人员所处位置的经纬度坐标位置信息。

第二方面，本发明实施例提供一种面向电网场景的定位系统，包括：融合关联模块，用于获取各类定位设备初始化数据及室内外地理全网图，并将多源数据融合关联，统一室内外坐标参考系；切换模块，用于根据统一后的多源数据，判断工作人员所处电网场景，并切换至该电网场景对应的定位模式；解算模块，用于基于定位模式，解算工作人员的坐标位置信息；定位模块，用于根据坐标位置信息及室内外地理全网图，得到工作人员所在地理位置。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行本发明实施例第一方面的面向电网场景的定位方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行本发明实施例第一方面的面向电网场景的定位方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的面向电网场景的定位方法及系统，将各类定位设备初始化数据转换至同一坐标系下；根据统一后的多源数据，判断工作人员所处电网场景，并切换至该电网场景对应的定位模式；基于所述定位模式，解算工作人员的坐标位置信息；根据所述坐标位置信息及所述室内外地理全网图，得到工作人员所在地理位置。从而实现针对电网室内外场景具有环境复杂、安全距离小的特点，采用多源定位融合方法，依托多信号源实现位置场景识别，实现室内外高精度定位追踪。

2.本发明提供的面向电网场景的定位方法，对于室内外不同场景通过信号的特征提取，引入场景适应性的多层级融合定位算法，通过场景判别算法，确定融合定位的算法层级，在典型的室外卫星定位场景或典型的室内定位场景，实现数据级的融合定位，在卫星信号遮挡区、阴影区或室内外边界切换区域，实现信号间的无缝切换的融合定位。

3.本发明提供的面向电网场景的定位方法，对于室内外交互区域或室内复杂场景利用场景中多源信号，融合多方面信息源，利用多源融合导航可或以提供可靠度最高的定位导航性能，在单一信号源或传感器失效的情况下依然可以保持定位输出。在多源融合策略中深组合算法在不同传感器的信号级别进行深度融合，不仅可以提高整体可靠性，还可以大幅提升各单项传感器的工作性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的面向电网场景的定位方法的一个具体示例的流程图；

图2为本发明实施例提供的面向电网场景的定位方法的另一个具体示例的流程图；

图3为本发明实施例提供的面向电网场景的定位方法的一个具体示例的流程图；

图4为本发明实施例提供的面向电网场景的定位系统的一个具体示例的组成图；

图5为本发明实施例提供的计算机设备一个具体示例的组成图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本发明实施例提供一种面向电网场景的定位方法，如图1所示，包括：

步骤S11：获取各类定位设备初始化数据及室内外地理全网图，并将多源数据融合关联，统一室内外坐标参考系。

步骤S12：根据统一后的多源数据，判断工作人员所处电网场景，并切换至该电网场景对应的定位模式。

本发明实施例结合电网室内外场景特点，综合考虑各种定位设备的优缺点，进行多个信息源融合定位，构建室内外高精度坐标系统一，使得各类定位设备初始化数据转换至同一坐标系下，之后，根据各类定位设备初始化数据信号的强弱，初步判断工作人员所处电网场景，并利用该电网场景对工作人员进行定位。

具体地，本发明实施例的各类定位设备包括：北斗信号定位、5G定位、UWB定位及MEMS-IMU定位，电网场景包括：室内区域、室外区域、室内外交互区域、室内信号较弱区域、室内死角区域。

具体地，本发明实施例针对每个电网场景设定不同的定位模式，室内区域使用室内定位模式，室外区域使用室外定位模式，而室内外交互区域、室内信号较弱区域、室内死角区域，则根据各类定位设备信号的强弱，在室内定位模式与室外定位模式之间进行择优切换，从而实现通过采用多源数据源的融合关联协同定位方法，依托多信号源实现位置场景识别，实现电网场景下室内外高精度定位。

步骤S13：基于定位模式，解算工作人员的坐标位置信息。

具体地，本发明实施例的定位模式依据不同的定位技术，例如：室外定位模式采用北斗信号源利用PPP-RTK定位及MEME-IMU辅助定位实现坐标位置信息的解算，室内定位模式主要采用UWB定位技术及5G辅助定位实现坐标位置信息的解算，但仅用于举例，不以此为限制。

步骤S14：根据坐标位置信息及室内外地理全网图，得到工作人员所在地理位置。

具体地，本发明实施例解算出工作人员的坐标位置信息之后，在室内外地理全网图进行定位，即可得到工作人员所在地理位置。

在一具体实施例中，如图2所示，获取各类定位设备初始化数据，并将多源数据融合关联，统一室内外坐标参考系的过程，包括：

步骤S21：基于七参数转换法，根据各类定位设备的参考坐标系与WGS84坐标系，得到各类定位设备的转换模型。

具体地，在电网室内外场景中实现高精度定位，需要不同定位技术、定位方法的融合，构建室内外高精度坐标系统一，每类定位设备均建立如式(1)所示的转换模型。

式中，r₀＝(X₀ Y₀ Z₀)^T为定位设备的坐标系的原点坐标，r'＝(X' Y' Z')^T为定位设备的坐标系的任意点坐标，r＝(X Y Z)^T为WGS84坐标系的坐标，ε_X为X轴与X'之间的夹角，ε_Y为Y轴与Y'之间的夹角，ε_Z为Z轴与Z'之间的夹角，μ为尺度参数，R₁(ε_X)、R₂(ε_Y)、R₃(ε_Z)分别为X轴、Y轴、Z轴的旋转矩阵。

步骤S22：对于每类定位设备的转换模型，利用五个公共点在该类定位设备及WGS84坐标系下的坐标，通过最小二乘法拟合得到该类定位设备的转换模型的参数。

在求解式(1)的每类定位设备的转换模型的七个参数时(X₀、Y₀、Z₀、μ、R₃(ε_Z)、R₂(ε_Y)、R₁(ε_X))，可以用具有在该类定位设备及WGS84坐标系下的坐标的五个公共点，将公共点的两套坐标带入至式(1)中即可求解七个参数。

步骤S23：根据各类定位设备的转换模型的参数及转换模型，将各类定位设备初始化数据转换到WGS84坐标系下。

在一具体实施例中，本发明实施例基于PPP-RTK技术应用于室外具有高精度定位特点，在室外空旷区域主要采用北斗信号源利用PPP-RTK及MEME-IMU辅助定位实现定位，室内较好开阔环境下主要采用UWB定位技术及5G辅助定位，对于室内外交互区域等复杂环境或室内UWB信号较弱以及死角等复杂地区，采用多源数据源如北斗、5G、UWB和MEMS-IMU的融合关联协同定位方法。

具体地，如图3所示，根据统一后的多源数据，判断工作人员所处电网场景，并切换至该电网场景对应的定位模式的过程，包括：

步骤S31：判断北斗信号数量是否小于第一预设数量阈值、UWB定位信号是否低于预设频率阈值。

步骤S321：当北斗信号数量不小于第一预设数量阈值、UWB定位信号低于预设频率阈值时，判定工作人员处于室外区域，切换至室外定位模式。

步骤S322：当北斗信号数量小于第一预设数量阈值、UWB定位信号高于预设频率阈值时，判定工作人员处于室内区域，切换至室内定位模式。

具体地，对于室内外交互区域等复杂环境或室内UWB信号较弱以及死角等复杂地区的判断过程为：当北斗信号和UWB信号存在延迟时间时，判定工作人员处于室内外交互区域；当北斗信号数量小于第一预设数量阈值、UWB定位信号低于预设频率阈值时，判定工作人员处于室内信号较弱区域或室内死角区域。

具体地，当工作人员处于室内外交互区域、室内信号较弱区域、室内死角区域时，则当北斗信号数量不小于第一预设数量阈值、UWB定位信号低于预设频率阈值时，切换至室外定位模式，当北斗信号数量小于第一预设数量阈值、UWB定位信号高于预设频率阈值时，切换至室内定位模式。即针对室内外交互区域、室内信号较弱区域、室内死角区域，本发明实施例采用室外定位模式即室内定位模式融合定位方法。

具体地，基于室外定位模式，解算工作人员的坐标位置信息的过程，包括：开启北斗PPP-RTK定位模式，借助于MEME-IMU的辅助定位功能，计算出工作人员所处位置的经纬度坐标位置信息。

具体地，例如北斗卫星信号数量较优大于等于4、且UWB定位信号较弱时，判断为室外区域，切换至室外定位模式，并开启北斗PPP-RTK定位模式，借助于MEME-IMU的辅助定位功能，计算出经纬度坐标位置信息，与5G通信基站协同辅助数据回传给定位后台服务，定位后台服务将经纬度坐标位置信息与室内外地理全网图，得到工作人员所在地理位置。

具体地，基于室内定位模式，解算工作人员的坐标位置信息的过程，包括：利用UWB定位及5G定位技术，基于定位标签与定位基站的发送与接受时间差计算定位标签的坐标位置信息，定位标签的坐标位置信息为工作人员所处位置的经纬度坐标位置信息。

具体地，北斗卫星信号数量小于4、且UWB定位信号较强，切换至室内定位模式，并利用UWB定位和5G定位技术，定位标签与基站的发送与接收时间差(以TDOA定位算法为例，利用发送与接收时间差可计算标签的坐标位置信息)，与5G通信基站协同辅助数据回传给定位后台服务，定位后台服务将经纬度坐标位置信息与室内外地理全网图，得到工作人员所在地理位置。

实施例2

本发明实施例提供一种面向电网场景的定位系统，如图4所示，包括：

融合关联模块1，用于获取各类定位设备初始化数据及室内外地理全网图，并将多源数据融合关联，统一室内外坐标参考系；此模块执行实施例1中的步骤S11所描述的方法，在此不再赘述。

切换模块2，用于根据统一后的多源数据，判断工作人员所处电网场景，并切换至该电网场景对应的定位模式；此模块执行实施例1中的步骤S12所描述的方法，在此不再赘述。

解算模块3，用于基于定位模式，解算工作人员的坐标位置信息；此模块执行实施例1中的步骤S13所描述的方法，在此不再赘述。

定位模块4，用于根据坐标位置信息及室内外地理全网图，得到工作人员所在地理位置；此模块执行实施例1中的步骤S14所描述的方法，在此不再赘述。

实施例3

本发明实施例提供一种计算机设备，如图5所示，包括：至少一个处理器401，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口403，存储器404，至少一个通信总线402。其中，通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口403可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口403还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器404可以是高速RAM存储器(Ramdom Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器404可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。其中处理器401可以执行实施例1的面向电网场景的定位方法。存储器404中存储一组程序代码，且处理器401调用存储器404中存储的程序代码，以用于执行实施例1的面向电网场景的定位方法。

其中，通信总线402可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器404可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固降硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器404还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，处理器401可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。

其中，处理器401还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。

可选地，存储器404还用于存储程序指令。处理器401可以调用程序指令，实现如本申请执行实施例1中的面向电网场景的定位方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行实施例1的面向电网场景的定位方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固降硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims

1.一种面向电网场景的定位方法，其特征在于，包括：

获取各类定位设备初始化数据及室内外地理全网图，并将多源数据融合关联，统一室内外坐标参考系；

根据统一后的多源数据，判断工作人员所处电网场景，并切换至该电网场景对应的定位模式；

基于所述定位模式，解算工作人员的坐标位置信息；

根据所述坐标位置信息及所述室内外地理全网图，得到工作人员所在地理位置。

2.根据权利要求1所述的面向电网场景的定位方法，其特征在于，所述各类定位设备包括：北斗信号定位、5G定位、UWB定位及MEMS-IMU定位。

3.根据权利要求1所述的面向电网场景的定位方法，其特征在于，所述电网场景包括：室内区域、室外区域、室内外交互区域、室内信号较弱区域、室内死角区域。

4.根据权利要求2所述的面向电网场景的定位方法，其特征在于，所述获取各类定位设备初始化数据，并将多源数据融合关联，统一室内外坐标参考系的过程，包括：

基于七参数转换法，根据各类定位设备的参考坐标系与WGS84坐标系，得到各类定位设备的转换模型；

对于每类定位设备的转换模型，利用五个公共点在该类定位设备及WGS84坐标系下的坐标，通过最小二乘法拟合得到该类定位设备的转换模型的参数；

根据各类定位设备的转换模型的参数及转换模型，将各类定位设备初始化数据转换到WGS84坐标系下。

5.根据权利要求3所述的面向电网场景的定位方法，其特征在于，所述根据统一后的多源数据，判断工作人员所处电网场景，并切换至该电网场景对应的定位模式的过程，包括：

判断北斗信号数量是否小于第一预设数量阈值、UWB定位信号是否低于预设频率阈值；

当北斗信号数量不小于第一预设数量阈值、UWB定位信号低于预设频率阈值时，判定工作人员处于室外区域，切换至室外定位模式；

当北斗信号数量小于第一预设数量阈值、UWB定位信号高于预设频率阈值时，判定工作人员处于室内区域，切换至室内定位模式。

6.根据权利要求5所述的面向电网场景的定位方法，其特征在于，所述根据统一后的多源数据，判断工作人员所处电网场景，并切换至该电网场景对应的定位模式的过程，还包括：

当北斗信号和UWB定位信号存在延迟时间时，判定工作人员处于室内外交互区域；当北斗信号数量小于第一预设数量阈值、UWB定位信号低于预设频率阈值时，判定工作人员处于室内信号较弱区域或室内死角区域；

当工作人员处于室内外交互区域、室内信号较弱区域、室内死角区域时，则当北斗信号数量不小于第一预设数量阈值、UWB定位信号低于预设频率阈值时，切换至室外定位模式，当北斗信号数量小于第一预设数量阈值、UWB定位信号高于预设频率阈值时，切换至室内定位模式。

7.根据权利要求5或6任一项所述的面向电网场景的定位方法，其特征在于，基于室外定位模式，解算工作人员的坐标位置信息的过程，包括：

开启北斗PPP-RTK定位模式，借助于MEME-IMU的辅助定位功能，计算出工作人员所处位置的经纬度坐标位置信息。

8.根据权利要求5或6任一项所述的面向电网场景的定位方法，其特征在于，基于室内定位模式，解算工作人员的坐标位置信息的过程，包括：

利用UWB定位及5G定位技术，基于定位标签与定位基站的发送与接受时间差计算定位标签的坐标位置信息，所述定位标签的坐标位置信息为工作人员所处位置的经纬度坐标位置信息。

9.一种面向电网场景的定位系统，其特征在于，包括：

融合关联模块，用于获取各类定位设备初始化数据及室内外地理全网图，并将多源数据融合关联，统一室内外坐标参考系；

切换模块，用于根据统一后的多源数据，判断工作人员所处电网场景，并切换至该电网场景对应的定位模式；

解算模块，用于基于所述定位模式，解算工作人员的坐标位置信息；

定位模块，用于根据所述坐标位置信息及所述室内外地理全网图，得到工作人员所在地理位置。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少-一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-8中任一所述的面向电网场景的定位方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一所述的面向电网场景的定位方法。