CN115426379A - 一种基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统，包括统一接口服务层、软件平台融合层、硬件平台融合层以及末端被定位对象层；硬件平台融合层与软件平台融合层之间通过有线或无线方式连接蓝牙定位单元、UWB定位单元、RFID定位单元、5G定位算法单元以及惯性定位算法单元；且硬件平台融合层与末端被定位对象层之间通过有线或无线方式连接有线/无线定位硬件以及惯性定位硬件；统一接口服务层相对于软件平台融合层的另一端配置输出接口，实际应用中，本申请采用基于边缘计算为基础，融合多种的精确定位技术方案，采用国际通用的标准协议，允许接入不同厂家的标准协议基站，基于系统的转化，输出一种标准的统一的高精度精确定位服务。
Description
[技术领域]
本发明涉及高精度融合定位方案技术领域，尤其涉及一种采用国际通用的标准协议，允许接入不同厂家的标准协议基站，基于系统的转化，输出一种标准的统一的高精度精确定位服务的基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统。
[背景技术]
随着物联网技术发展，各行各业对于人员及物资的高精度定位需求越来越迫切，而精确定位往往需要融合多种模式，其中私有协议及标准协议混杂；融合定位算法需要大量的计算，而且对于延时要求极高；基于高精度定位系统的在不同场景的建设方案不统一，输出定位坐标不统一。
专利号为CN202110514914.X，专利名称为《一种基于区块链和边缘计算的高精度可信位置服务系统》的发明专利中，重点解决方向区块链，解决的是高精度定位可信位置问题，没有明确的多模融合定位方案，以及标准协议兼容问题，没有解决标签兼容问题，在此基础建立的开发的定位服务是无法实现的。
与此同时，本申请技术相关的现有技术种类及其繁多，方式方法多，但是相互独立，覆盖区域与特点不同；系统重复建设问题严重，私有协议众多，导致系统不兼容；标准终端无法接入，需要购买定制标签；其次是服务不标准，没有提供一种业界认可的实时标准精确定位服务。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种采用国际通用的标准协议，允许接入不同厂家的标准协议基站，基于系统的转化，输出一种标准的统一的高精度精确定位服务的基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统。
本发明解决技术问题的方案是提供一种基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统，包括统一接口服务层、软件平台融合层、硬件平台融合层以及末端被定位对象层；所述硬件平台融合层与所述软件平台融合层之间通过有线或无线方式连接蓝牙定位单元、UWB定位单元、RFID定位单元、5G定位算法单元以及惯性定位算法单元；且所述硬件平台融合层与所述末端被定位对象层之间通过有线或无线方式连接有线/无线定位硬件以及惯性定位硬件；所述统一接口服务层相对于所述软件平台融合层的另一端配置输出接口。
优选地，所述软件平台融合层支持运行AI智能算法，通过专用WiFi mesh网络或有线方式与多种模式的标准定位基站相接入，具备无线和有线的入网功能。
优选地，所述硬件平台融合层与所述软件平台融合层之间通过有线或无线方式连接蓝牙定位单元、UWB定位单元、RFID定位单元、5G定位算法单元以及惯性定位算法单元，使得所述融合定位开放标准服务系统可以处理多种融合定位技术，蓝牙beacon物联基站、蓝牙AOA定位基站、UWB定位基站、AOD移动设备以及室外RTK差分基站数据。
优选地，所述融合定位开放标准服务系统将不同精确定位基站及方式经过融合及转换，基于边缘计算中心计算后输出低延时的标准定位坐标，供获得授权的第三使用。
优选地，所述融合定位开放标准服务系统兼容开放协议，所有支持蓝牙标准4.2以上的设备、支持标准的UWB协议的设备、支持标准接口的AOD定位的移动设备、支持标准RTK差分协议的设备均可接入边缘计算中心处理。
优选地，所述融合定位开放标准服务系统可提供标准的基于WGS-84的精确位置坐标；所述融合定位开放标准服务系统基于区块链技术提供可信的精确位置服务，获取授权即可访问设备的精确位置。
本申请的有益效果如下：
与现有技术相比，本发明一种基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统通过设置统一接口服务层、软件平台融合层、硬件平台融合层以及末端被定位对象层，硬件平台融合层与所述软件平台融合层之间通过有线或无线方式连接蓝牙定位单元、UWB定位单元、RFID定位单元、5G定位算法单元以及惯性定位算法单元，且所述硬件平台融合层与所述末端被定位对象层之间通过有线或无线方式连接有线/无线定位硬件以及惯性定位硬件，统一接口服务层相对于所述软件平台融合层的另一端配置输出接口，实际应用中，本申请采用基于边缘计算为基础，融合多种的精确定位技术方案，采用国际通用的标准协议，允许接入不同厂家的标准协议基站，基于系统的转化，输出一种标准的统一的高精度精确定位服务。
[附图说明]
图1是本发明一种基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统的架构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1，本发明一种基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统1包括统一接口服务层、软件平台融合层、硬件平台融合层以及末端被定位对象层；所述硬件平台融合层与所述软件平台融合层之间通过有线或无线方式连接蓝牙定位单元、UWB定位单元、RFID定位单元、5G定位算法单元以及惯性定位算法单元；且所述硬件平台融合层与所述末端被定位对象层之间通过有线或无线方式连接有线/无线定位硬件以及惯性定位硬件；所述统一接口服务层相对于所述软件平台融合层的另一端配置输出接口。
本申请通过设置统一接口服务层、软件平台融合层、硬件平台融合层以及末端被定位对象层，硬件平台融合层与所述软件平台融合层之间通过有线或无线方式连接蓝牙定位单元、UWB定位单元、RFID定位单元、5G定位算法单元以及惯性定位算法单元，且所述硬件平台融合层与所述末端被定位对象层之间通过有线或无线方式连接有线/无线定位硬件以及惯性定位硬件，统一接口服务层相对于所述软件平台融合层的另一端配置输出接口，实际应用中，本申请采用基于边缘计算为基础，融合多种的精确定位技术方案，采用国际通用的标准协议，允许接入不同厂家的标准协议基站，基于系统的转化，输出一种标准的统一的高精度精确定位服务。
在一些其他实施例中，所述软件平台融合层支持运行AI智能算法，通过专用WiFimesh网络或有线方式与多种模式的标准定位基站相接入，具备无线和有线的入网功能；所述硬件平台融合层与所述软件平台融合层之间通过有线或无线方式连接蓝牙定位单元、UWB定位单元、RFID定位单元、5G定位算法单元以及惯性定位算法单元，使得所述融合定位开放标准服务系统可以处理多种融合定位技术，蓝牙beacon物联基站、蓝牙AOA定位基站、UWB定位基站、AOD移动设备以及室外RTK差分基站数据；所述融合定位开放标准服务系统将不同精确定位基站及方式经过融合及转换，基于边缘计算中心计算后输出低延时的标准定位坐标，供获得授权的第三使用；所述融合定位开放标准服务系统兼容开放协议，所有支持蓝牙标准4.2以上的设备、支持标准的UWB协议的设备、支持标准接口的AOD定位的移动设备、支持标准RTK差分协议的设备均可接入边缘计算中心处理；所述融合定位开放标准服务系统可提供标准的基于WGS-84的精确位置坐标；所述融合定位开放标准服务系统基于区块链技术提供可信的精确位置服务，获取授权即可访问设备的精确位置。
本发明目标基于标准的边缘计算终端，是基于融合的定位引擎算法，经过转换的标准的精确定位协议，为支持标准协议的终端，提供一种统一的精确定位服务系统。
边缘计算终端，支持运行AI智能算法，支持通过专用WiFi mesh网络，或有线方式，与多种模式的标准定位基站接入，具备无线及有线的入网功能。
标准融合定位算法引擎，引擎能够处理多种融合定位技术，蓝牙beacon物联基站，蓝牙AOA定位基站，UWB定位基站，AOD移动设备，以及室外RTK差分基站数据，兼容开放的协议，支持以下所有标准协议的终端接入，并提供极大的标签容量：
所有支持蓝牙标准4.2以上的设备，
支持标准的UWB协议，
支持标准接口的AOD定位的移动设备，
支持标准RTK差分协议的设备，
均可接入边缘计算中心处理。
提供标准的基于WGS-84的精确位置坐标：
基于区块链技术提供可信的精确位置服务，获取授权即可访问设备的精确位置。
本发明关键点，基于边缘计算的标准化融合定位服务系统，重点主要保护是服务系统构建方式，核心为将不同精确定位基站及方式经过融合及转换，基于边缘计算中心计算后输出低延时的标准定位坐标，供获得授权的第三使用。
解决融合定位标准化问题，输出了统一的室内定位坐标及服务；
实际应用中，本申请的技术方案得以验证，在众多的智慧园区解决方案，融合多种精确定个位方案验证多模融合的可行性，验证了标准协议接入的可行性，边缘计算的容量问题，提供开放的精确定位功能的可行性，结论切时可行。
与现有技术相比，本发明一种基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统1通过设置统一接口服务层、软件平台融合层、硬件平台融合层以及末端被定位对象层，硬件平台融合层与所述软件平台融合层之间通过有线或无线方式连接蓝牙定位单元、UWB定位单元、RFID定位单元、5G定位算法单元以及惯性定位算法单元，且所述硬件平台融合层与所述末端被定位对象层之间通过有线或无线方式连接有线/无线定位硬件以及惯性定位硬件，统一接口服务层相对于所述软件平台融合层的另一端配置输出接口，实际应用中，本申请采用基于边缘计算为基础，融合多种的精确定位技术方案，采用国际通用的标准协议，允许接入不同厂家的标准协议基站，基于系统的转化，输出一种标准的统一的高精度精确定位服务。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统，其特征在于：包括统一接口服务层、软件平台融合层、硬件平台融合层以及末端被定位对象层；所述硬件平台融合层与所述软件平台融合层之间通过有线或无线方式连接蓝牙定位单元、UWB定位单元、RFID定位单元、5G定位算法单元以及惯性定位算法单元；且所述硬件平台融合层与所述末端被定位对象层之间通过有线或无线方式连接有线/无线定位硬件以及惯性定位硬件；所述统一接口服务层相对于所述软件平台融合层的另一端配置输出接口。
2.如权利要求1所述的一种基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统，其特征在于：所述软件平台融合层支持运行AI智能算法，通过专用WiFi mesh网络或有线方式与多种模式的标准定位基站相接入，具备无线和有线的入网功能。
3.如权利要求1所述的一种基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统，其特征在于：所述硬件平台融合层与所述软件平台融合层之间通过有线或无线方式连接蓝牙定位单元、UWB定位单元、RFID定位单元、5G定位算法单元以及惯性定位算法单元，使得所述融合定位开放标准服务系统可以处理多种融合定位技术，蓝牙beacon物联基站、蓝牙AOA定位基站、UWB定位基站、AOD移动设备以及室外RTK差分基站数据。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统，其特征在于：所述融合定位开放标准服务系统将不同精确定位基站及方式经过融合及转换，基于边缘计算中心计算后输出低延时的标准定位坐标，供获得授权的第三使用。
5.如权利要求2或3所述的一种基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统，其特征在于：所述融合定位开放标准服务系统兼容开放协议，所有支持蓝牙标准4.2以上的设备、支持标准的UWB协议的设备、支持标准接口的AOD定位的移动设备、支持标准RTK差分协议的设备均可接入边缘计算中心处理。
6.如权利要求5所述的一种基于边缘计算的高精度融合定位开放标准服务系统，其特征在于：所述融合定位开放标准服务系统可提供标准的基于WGS-84的精确位置坐标；所述融合定位开放标准服务系统基于区块链技术提供可信的精确位置服务，获取授权即可访问设备的精确位置。
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