WO2018051726A1

WO2018051726A1 - プリンタ

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Publication number: WO2018051726A1
Application number: PCT/JP2017/029693
Authority: WO
Inventors: 正雄吉沢; 山崎　武志
Original assignee: シチズン時計株式会社; シチズン・システムズ株式会社
Priority date: 2016-09-15
Filing date: 2017-08-18
Publication date: 2018-03-22
Also published as: CN109789712A; JP2018043430A; US20190176479A1; DE112017004640T5; US10780708B2; JP6669619B2

Abstract

副走査方向に沿って搬送される印画媒体に対して印画動作をおこなうサーマルヘッドと、当該印画媒体を間にして当該印画ヘッドと対向するプラテンと、の間に位置付けられるインクリボンを保持する巻き取り軸をリボンモータ（３０２）によって駆動するプリンタにおいて、リボンモータ（３０２）のシャフトにフライホイール（３０３）を連結し、当該リボンモータ（３０２）の回転力をウォームギア（５０１）およびハスバギア（５０２）を介して巻き取り軸に伝達するようにした。

Description

プリンタ

　この発明は、インクリボンを用いて印画をおこなうプリンタに関する。

　従来、印画媒体に対して、インクリボンに含有される昇華性染料（昇華性色素）を転写することによる、いわゆる昇華転写方式の印画動作をおこなうプリンタにおいては、印画媒体の搬送にあわせて搬送するインクリボンを、ＤＣモータを用いて巻き取るようにしたものがあった。このようなプリンタにおいては、ＤＣモータの回転をウォームギアとハスバギアとを介して、回転数を減速してからインクリボンの巻き取り軸に伝達するようにしたものがあった。

　関連する技術として、従来、ＤＣモータの回転をウォームギアやウォームホイールによって減速してリボンフィードギアに伝達することによってリボンを巻き取るようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。また、関連する技術として、従来、並べて配列された複数の像担持体を回転可能にそれぞれ支持する各支持軸に、回転速度ムラ低減用のフライホイールを設け、各フライホイールの互いに隣接する部分が像担持体の軸方向において重なり合うように、各フライホイールを配列するようにした画像形成装置に関する技術があった（たとえば、下記特許文献２を参照。）。

特開平１０－８４０号公報特開平８－１９４３５４号公報

　しかしながら、上述した従来の技術は、ウォームギアとハスバギアとの間において各ギアが歯を乗り越える際に回転ムラが発生し、当該回転ムラがインクリボンの巻き取り軸に伝達されてインクリボンの搬送速度にムラが生じ、その結果、印画物において発生するギアのピッチの印画ムラにより印画品質が低下するという問題があった。

　このような、回転ムラに起因する印画品質の低下は、リボン直径が大きくなって巻き取り軸の回転駆動にかかるトルクが高くなるインクリボンの使い終わり時や、リボンの剥離力が増加するためにリボンテンションを上げる必要がある低温環境時、および、印刷速度が遅く設定される高濃度・高画質の印画モード時に顕著に発生する。

　この対策として、従来、ハスバギアのモジュールを小さくすることによってギア比を高めると、リボンフィード時の速度が遅くなり、印画にかかるスループットが低下するという問題があった。また、モジュールを小さくすることにより当該モジュールの耐久性が低下するという問題があった。

　この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、印画品質の向上を図ることができるプリンタを提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるプリンタは、軸心周りに回転可能なシャフトを備えたモータと、副走査方向に沿って搬送される印画媒体に対して印画動作をおこなう印画ヘッドと、当該印画媒体を間にして当該印画ヘッドと対向するプラテンと、の間に位置付けられるインクリボンを巻き取り自在に保持する巻き取り軸と、前記モータが備えるシャフトの回転力を前記巻き取り軸に伝達する回転伝達機構と、前記シャフトに連結されたフライホイールと、を備えたことを特徴とする。

　また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記巻き取り軸によって巻き取られるインクリボンを繰り出し自在に保持する繰り出し軸と、前記モータの回転を制御する制御部と、を備え、前記制御部が、前記巻き取り軸または前記繰り出し軸が保持するインクリボンの外径に応じて前記モータの回転を停止するタイミングを調整することを特徴とする。

　また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記制御部が、前記巻き取り軸が保持するインクリボンの外径が大きいほど、または、前記繰り出し軸が保持するインクリボンの外径が小さいほど、前記モータの回転を停止するまでに要する停止時間が短くなるように、前記モータの回転を停止するタイミングを調整することを特徴とする。

　また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記モータの回転を制御する制御部を備え、前記制御部が、前記モータの回転速度を段階的に低下させた後に当該モータの回転を停止させることを特徴とする。

　また、この発明にかかるプリンタは、上記の発明において、前記モータの回転を制御する制御部を備え、前記制御部が、回転中の前記モータの回転速度に基づいて、前記巻き取り軸を停止させるまでの当該巻き取り軸の回転量を特定し、特定された回転量に基づいて前記モータの回転を停止する制御をおこなうことを特徴とする。

　この発明にかかるプリンタによれば、印画品質の向上を図ることができるという効果を奏する。

図１は、この発明にかかる実施の形態のプリンタの構成を示す説明図（その１）である。図２は、この発明にかかる実施の形態のプリンタの構成を示す説明図（その２）である。図３は、リボンモータユニットの構成およびリボンモータユニットの取付位置を示す説明図（その１）である。図４は、リボンモータユニットの構成およびリボンモータユニットの取付位置を示す説明図（その２）である。図５は、リボンモータユニットを示す説明図である。図６は、リボン直径とリボンモータ―の回転速度の関係を示す説明図である。図７は、この発明にかかる実施の形態のプリンタのハードウエア構成を示す説明図である。図８は、巻き取り軸が保持するインクリボンの直径（リボン径）と、リボン停止位置の補正量と、の関係を示すグラフである。図９は、この発明にかかる実施の形態のプリンタの処理手順を示すフローチャートである。図１０は、インクリボンの搬送速度（リボンフィード速度）と、インクリボンを停止させるまでに要する搬送量（停止量）と、の関係を示すグラフである。図１１は、この発明にかかる実施の形態のプリンタの別の処理手順を示すフローチャートである。

　以下に添付図面を参照して、この発明にかかるプリンタの好適な実施の形態を詳細に説明する。

（プリンタの外観）
　図１および図２は、この発明にかかる実施の形態のプリンタの構成を示す説明図である。図１および図２においては、プリンタを、副走査方向に沿って切断した断面を示している。図１においては、印画をおこなう状態のプリンタを示し、図２においては印画をおこなわない状態のプリンタを示している。

　図１および図２において、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、略箱型の筐体１０１を備えている。プリンタ１００は、筐体１０１内において、印画対象となる印画媒体（記録媒体）１０２を保持する印画媒体保持部１０３を備えている。印画媒体保持部１０３は、ロール状に回巻された印画媒体１０２を保持する。印画媒体１０２は、印画層（記録層）を備えている。印画媒体１０２が備える印画層は、紙などによって形成される基材の表面に設けられている。印画層は、基材に塗布、あるいは貼り合わされる断熱層と、当該断熱層に積層される受容層と、によって構成されている。

　印画媒体保持部１０３は、印画媒体保持部１０３内において、ロール状に回巻された印画媒体１０２を回転可能に保持する。印画媒体保持部１０３は、ロール状に回巻された印画媒体１０２の軸を回転可能に支持することによって、当該印画媒体１０２を回転可能に保持する。

　印画媒体保持部１０３は、所定の輪列を介してモータ（図３を参照）に連結されており、当該所定の輪列を介して伝達されるモータの駆動力によって印画媒体１０２の軸を回転させる。印画媒体保持部１０３は、印画媒体１０２を印画媒体保持部１０３から引き出す（繰り出す）方向と、印画媒体１０２を印画媒体保持部１０３に引き込む方向と、に選択的に回転する。

　筐体１０１内には、印画媒体保持部１０３における印画媒体１０２の引出位置から、印画部１０４およびカッタ機構１０５を順次経由して、筐体１０１の正面に設けられた排出口１０６に至る搬送経路１０７が設けられている。搬送経路１０７において、印画媒体保持部１０３と印画部１０４との間には、印画媒体保持部１０３が保持する印画媒体１０２を引き出して印画部１０４に搬送するピックアップローラ対１０８が設けられている。ピックアップローラ対１０８のうち、少なくとも一方のピックアップローラには、所定の輪列を介してモータが連結されている（いずれも図示を省略する）。

　搬送経路１０７には、印画対象とする印画媒体１０２が、搬送経路１０７中を搬送されるように、当該印画媒体１０２の位置をガイドするガイド部材１０９が設けられている。ガイド部材１０９は、印画媒体保持部１０３から引き出された印画媒体１０２が、印画部１０４を経由した後、カッタ機構１０５に搬送されるように、当該印画媒体１０２の位置をガイドする。

　ガイド部材１０９には、搬送経路１０７中における印画媒体１０２を円滑に搬送するための搬送補助部材が設けられている。搬送補助部材は、たとえば、ガイド部材１０９に設けられた円弧形状をなす受け部や、当該受け部に嵌め込まれる球体やコロ１０９ａなどの転動体によって構成される。

　印画部１０４は、サーマルヘッド１１０とプラテンローラ１１１とを備えている。サーマルヘッド１１０とプラテンローラ１１１とは、搬送経路１０７を間にして対向配置されている。サーマルヘッド１１０は、プラテンローラ１１１に接触する位置（図１を参照）とプラテンローラ１１１から離間する位置（図２を参照）とに移動可能に設けられている。

　サーマルヘッド１１０は、印画媒体１０２の幅方向に沿ってライン状に配列された複数の発熱素子（発熱抵抗体：図示を省略する）や、当該発熱素子を駆動するドライバＩＣ（図７を参照）などを備えている。ドライバＩＣは、プリンタ１００が備えるマイクロコンピュータ（図７を参照）によって駆動制御される。ドライバＩＣは、マイクロコンピュータによって駆動制御されることにより、図示を省略する電源から、サーマルヘッド１１０における各発熱素子に接続された電極配線に選択的に通電することによって、通電された電極配線に対応する発熱素子を発熱させる。

　プラテンローラ１１１は、印画媒体１０２の幅方向を軸心方向とする円筒形状をなし、軸心周りに回転可能に設けられている。プラテンローラ１１１は、図１および図２における反時計回り方向（正方向）、および、図１および図２における時計回り方向（逆方向）に回転可能に設けられている。プラテンローラ１１１には、所定の輪列を介してモータ（図７を参照）が連結されている。プラテンローラ１１１は、所定の輪列を介して連結されたモータの駆動力が伝達されることにより回転する。プラテンローラ１１１は、印画媒体１０２を挟んで対向するサーマルヘッド１１０が、当該印画媒体１０２にかける圧力を受け止める。

　筐体１０１内には、グリップローラ１１２とピンチローラ１１３とが設けられている。グリップローラ１１２とピンチローラ１１３とは、搬送経路１０７を間にして対向配置されている。グリップローラ１１２とピンチローラ１１３とは、搬送経路１０７において、印画部１０４よりも印画媒体保持部１０３側に設けられている。

　グリップローラ１１２は、印画動作中の印画媒体１０２の印画面の裏面側に設けられている。ピンチローラ１１３は、対向配置されたグリップローラ１１２に対して当接する方向に付勢されている。これにより、グリップローラ１１２とピンチローラ１１３とが当接するニップ部において、搬送経路１０７を搬送される印画媒体１０２を挟持することができる。

　グリップローラ１１２は、外周方向に突出した突起（図示を省略する）を有する。これにより、グリップローラ１１２と印画媒体１０２とがスリップすることを防止できる。グリップローラ１１２およびピンチローラ１１３が印画媒体１０２を挟持して搬送できる力（グリップ力）は、印画媒体１０２が印画部１０４や、搬送経路１０７から受ける負荷よりも十分大きく確保する。これにより、グリップローラ１１２と印画媒体１０２とがスリップすることを確実に防止できる。

　グリップローラ１１２には、所定の輪列を介してモータ（図７を参照）が連結されている。これにより、グリップローラ１１２とピンチローラ１１３との間に印画媒体１０２を挟持した状態で、グリップローラ１１２を回転させることができる。グリップローラ１１２とピンチローラ１１３との間に印画媒体１０２を挟持した状態で、グリップローラ１１２を回転させることにより、印画部１０４による印画位置に対する当該印画媒体１０２の位置を制御することができる。

　筐体１０１内において、プラテンローラ１１１の近傍には、印画媒体保持部１０３から搬送経路１０７に引き出された印画媒体１０２の先端位置を検出する印画媒体検出センサ（図７を参照）が設けられている。印画媒体検出センサは、たとえば、搬送経路１０７を間にして対向配置された発光素子と受光素子とを備え、受光素子における受光量の変化に応じて出力が変動する光センサによって実現することができる。印画媒体検出センサは、搬送経路１０７を間にして対向配置された発光素子と受光素子に代えて、反射型のセンサによって実現してもよい。

　受光素子における受光量は、搬送経路１０７中を搬送される印画媒体１０２が発光素子と受光素子との間を通過する際に、発光素子が発光した光が遮られることによって変化する。プリンタ１００は、受光素子における受光量の変化に応じて変動する（反射型の場合は、印画媒体１０２の裏面の反射光の変化に応じて変動する）印画媒体検出センサの出力値に基づいて、印画媒体保持部１０３から搬送経路１０７に引き出された印画媒体１０２の先端位置を検出することができる。このように、グリップローラ１１２の近傍に印画媒体検出センサを設けることにより、印画媒体１０２に対する各色の記録位置を精度よく合わせることができ、品質の高い印画物を得ることができる。

　カッタ機構１０５は、排出口１０６の近傍に設けられている。カッタ機構１０５は、位置が固定された固定刃と、固定刃に沿って印画媒体の幅方向に移動（往復移動）可能に設けられた可動刃と、を備えている。可動刃は、固定刃と接触しており、搬送経路１０７を分断する位置に設けられている。可動刃は、外周部分に刃を備えた円板形状をなし、固定刃に沿って印画媒体１０２の幅方向に移動（往復移動）可能に設けられている。可動刃は、印画媒体１０２の切断を待機している場合などの非動作時は、印画媒体１０２の通過に支障のない位置に位置付けられる。

　カッタ機構１０５は、可動刃駆動用のモータなどの駆動源や、当該可動刃駆動用のモータが発生させた駆動力を可動刃に伝達する動力伝達機構（図示を省略する）などを備えている。カッタ機構１０５は、印画媒体１０２における切断位置（すなわち切断対象とする位置）が、搬送経路１０７において可動刃が当該搬送経路１０７を横断するように移動（往復移動）する位置（すなわちカッタ機構１０５による切断位置）まで搬送された状態で、可動刃駆動用のモータが発生させた駆動力によって可動刃を印画媒体１０２の幅方向に移動させることによって印画媒体１０２を切断する。

　筐体１０１内において、カッタ機構１０５の鉛直方向下側には、カットくず収集ボックス１０１ａが設けられている。カットくず収集ボックス１０１ａは、印画媒体１０２への印画動作に際して生じる断裁片（カットくず）を受け付ける開口部を備えた有底箱型をなす。カットくず収集ボックス１０１ａは、筐体１０１に設けられた開口部に対して取り外し可能に取り付けられる。カットくず収集ボックス１０１ａは、プリンタ１００による印画媒体１０２への印画動作に際して生じる断裁片（カットくず）を収容する。

　また、プリンタ１００は、リボンユニット１１４を備えている。リボンユニット１１４は、サーマルヘッド１１０とプラテンローラ１１１との間においてインクリボン１１５が張り渡されるようにして、当該インクリボン１１５を保持する。リボンユニット１１４が保持するインクリボン１１５は、長尺状の基材と、当該基材の一面側に設けられたインク層と、を備えている。

　インク層は、昇華性染料インク（昇華性染料（昇華性色素、熱拡散性色素）を含有するインク、すなわち昇華インク）によって形成されている。具体的に、インクリボン１１５は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各色のインク層を備える。各インク層は、それぞれ、昇華性染料インク（昇華性染料（昇華性色素）を含有するインク、すなわち昇華インク）によって形成されている。

　インクリボン１１５において、複数色のインク層は、色ごとに、基材の長さ方向に沿って周期的に配置されている。具体的には、たとえば、イエロー、マゼンタおよびシアンの各インク層は、基材の長さ方向に沿って「イエローのインク層→マゼンタのインク層→シアンのインク層→・・・」の順序で周期的に配置されている。

　また、インクリボン１１５は、オーバーコート層を備えている。オーバーコート層は、インク層とともに、基材の長さ方向に沿って周期的に配置されている。具体的に、インクリボン１１５においては、基材の長さ方向に沿って、「イエローのインク層→マゼンタのインク層→シアンのインク層→オーバーコート層→イエローのインク層→・・・」の順序で周期的に配置されている。

　リボンユニット１１４は、巻き取り側保持部１１６と供給側保持部１１７とを備えている。リボンユニット１１４は、巻き取り側保持部１１６と供給側保持部１１７とによって、サーマルヘッド１１０とプラテンローラ１１１との間において、インクリボン１１５におけるインク層がプラテンローラ１１１に対向する状態で、当該インクリボン１１５を保持する。

　巻き取り側保持部１１６は、図１および図２における時計回り方向（巻き取り方向）と反時計回り方向（巻き戻し方向）に回転可能に設けられた巻き取り軸１１６ａと、当該巻き取り軸１１６ａに回転力を付与するリボンモータユニット（図３および図４を参照）と、を備えている。巻き取り軸１１６ａは、リボンモータユニットによって回転力が付与されることにより、回転する。巻き取り軸１１６ａは、巻き取り方向に回転することによって、供給側保持部１１７が保持するインクリボン１１５を、当該インクリボン１１５の一端側から巻き上げる。

　供給側保持部１１７は、巻回された長尺状のインクリボン１１５を、当該インクリボン１１５の外周側から繰り出し可能に保持する繰り出し軸１１７ａを備えている。繰り出し軸１１７ａは、巻き取り軸１１６ａが巻き取り方向に回転することによるインクリボン１１５の巻き上げにともなって、図１および図２における時計回り方向（繰り出し方向）に回転し、インクリボン１１５を外周側から繰り出す。

　リボンユニット１１４は、巻き取り軸１１６ａに巻き取られたインクリボン１１５を、繰り出し軸１１７ａ側に巻き取る巻き戻し機構を備えていてもよい。具体的に、巻き戻し機構は、繰り出し軸１１７ａに連結され、当該繰り出し軸１１７ａに対して、図１および図２における反時計回り方向（巻き戻し方向）への回転力を付与する巻き戻しモータや、当該巻き戻しモータの回転力を繰り出し軸１１７ａに伝達するギア列などによって構成することができる（いずれも図示を省略する）。

（プリンタ１００がおこなう印画動作）
　つぎに、上記のプリンタ１００がおこなう印画動作について説明する。プリンタ１００は、外部装置から印画指示を受け付けた場合に、昇華転写方式の印画動作をおこなう。昇華転写方式の印画動作は、サーマルヘッド１１０における発熱素子に対して選択的に通電することにより発熱素子を選択的に発熱させ、発熱素子において発生した熱をインクリボン１１５に伝達し、印画対象とする印画媒体１０２における印画層に対して、インクリボン１１５が備えるインク層に含有される昇華性染料インクを印画媒体１０２における受容層に昇華転写することによっておこなう。

　具体的に、プリンタ１００は、印画動作に際して、まず、印画媒体保持部１０３において印画媒体の軸を回転させ、印画媒体保持部１０３が保持する印画媒体１０２を搬送経路１０７に引き出す。印画媒体１０２を印画媒体保持部１０３から引き出す際など、印画媒体１０２に対する印画動作をおこなわない場合、プリンタ１００は、グリップローラ１１２とピンチローラ１１３とを離間させ、サーマルヘッド１１０をプラテン２０８から離間させる。

　つぎに、印画媒体保持部１０３から搬送経路１０７に引き出した長尺状の印画媒体１０２を、印画媒体保持部１０３に引き込む方向に搬送しながら、外部装置から受信した印画指示に基づいて、サーマルヘッド１１０が備える発熱素子を選択的に発熱させる。これにより、サーマルヘッド１１０が備える発熱素子において発生した熱がインクリボン１１５に伝達され、当該インクリボン１１５に設けられた昇華性染料インクが印画媒体１０２に昇華転写され、印画媒体１０２に対する印画動作をおこなうことができる。

　この印画動作は、インク層の色ごとに、各色のインクを順次印画媒体に昇華転写することによっておこなう。たとえば、１色目（たとえばイエロー（Ｙ））の印画動作をおこない、つぎに２色目（たとえばマゼンタ（Ｍ））の印画動作をおこない、そのつぎに３色目（シアン（Ｃ））の印画動作をおこなう。プリンタ１００は、各色の印画動作をおこなうごとに、当該印画動作により印画媒体保持部１０３に引き込まれた印画媒体１０２の先端が、再び記録開始位置に到達するまで、当該印画媒体１０２を搬送経路１０７に引き出す。

　具体的には、１色目（たとえばイエロー（Ｙ））の印画動作をおこなった後、印画媒体１０２の先端が記録開始位置に到達するまで印画媒体を搬送経路１０７に引き出す。そして、２色目（たとえばマゼンタ（Ｍ））の印画動作をおこない、当該２色目（たとえばマゼンタ（Ｍ））の印画動作をおこなった後、印画媒体１０２の先端が記録開始位置に到達するまで印画媒体１０２を搬送経路１０７に引き出す。３色目（シアン（Ｃ））の印画動作も同様におこなう。

　そして、印画媒体１０２の片面に対してすべての色の印画動作をおこなった後、印画動作をおこなった印画媒体１０２の印画面にオーバーコート層を設ける。プリンタ１００は、印画動作をおこなった印画媒体１０２の先端が記録開始位置に到達するまで印画媒体１０２を搬送経路１０７に引き出した状態で、印画動作をおこなった印画媒体１０２の印画面にオーバーコート層を設けることにより、ラミネート処理を施す。オーバーコート層は、印画動作をおこなった印画面の全面に設ける。これにより、印画物における昇華性染料インクの耐水性能や耐候性能の劣化を抑制し、印画物の耐水性や耐候性を高めることができる。

　プリンタ１００は、昇華転写方式の印画動作をおこなうことにより、印画媒体１０２に転写するインクの濃度を、記録するドットごとに調整することができる。このため、昇華転写方式の印画動作をおこなうプリンタ１００は、階調表現に優れている。昇華転写方式の印画動作をおこなうプリンタ１００は、優れた階調表現ができることから、写真印刷用途にも耐えうる画質を得ることができる。このような昇華転写方式の印画動作をおこなうプリンタ１００は、たとえば、昇華型プリンタ（Ｄｙｅ－ｓｕｂｌｉｍａｔｉｏｎ　ｐｒｉｎｔｅｒ）などと称される。

　つぎに、プリンタ１００は、該当するモータドライバ７０４を駆動制御して、オーバーコート層を設けた印画媒体１０２の先端側における先端側の未印画部分と印画部分との境界が、カッタ機構１０５による切断位置に達するまで、印画媒体１０２を排出口１０６側へ搬送する。そして、該当するモータドライバ７０４を駆動制御して、記録がおこなわれた印画媒体１０２の先端側における、先端側の未印画部分と印画部分との境界を切断する。これにより、印画がおこなわれた印画媒体１０２における、先端側の未印画部分と印画部分との境界から先端までの余白が印画物から切断される。この切断により生じた余白片は、カットくず収集ボックス１０１ａに収容される。

　つぎに、先端の余白を切断した印画媒体１０２における印画部分が、カッタ機構１０５による切断位置を通過して、印画媒体保持部１０３側における未印画部分と印画部分との境界がカッタ機構１０５による切断位置に達するまで、当該印画媒体１０２を排出口１０６側へ搬送する。そして、該当するモータドライバ７０４を駆動制御して、記録がおこなわれた印画媒体１０２の先端側における、印画媒体保持部１０３側の未印画部分と印画部分との境界を切断する。これにより、記録がおこなわれた印画媒体１０２における、印画媒体保持部１０３側における未印画部分と印画部分との境界が切断され、印画物の後端ができる。

　このように、印画がおこなわれた印画媒体１０２の印画部分の両端を切断することにより、余白のない印画物（縁なしの印画物）を提供することができる。両端の余白が切断された印画媒体１０２は、長尺状の印画媒体１０２から単票状の印画媒体１０２となる。プリンタ１００は、単票状の印画媒体１０２を排出口１０６からプリンタ１００の外へ排出する。

　上述したように、プリンタ１００は、印画動作に際して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各色に分解した、各色の画像を重ねあわせる。このようなプリンタにおいては、各色の画像の印画位置がずれないように、インクリボン１１５における各色の境界位置や、印画媒体１０２に対する各色のインク層の位置などを制御して、印画媒体１０２における印画開始位置を正確に制御する必要がある。この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、リボンユニット１１４が備えるリボンモータユニットにより、インクリボンの位置を制御する。

（リボンモータユニットの構成）
　つぎに、リボンモータユニットの構成について説明する。図３および図４は、リボンモータユニットの構成およびリボンモータユニットの取付位置を示す説明図である。図３においては、外装を取り外したプリンタ１００の、背面側からの斜視状態を示している。図４においては、図３の状態からリボンモータユニットを分解した状態を示している。図５は、リボンモータユニットを示す説明図である。図５においては、リボンモータユニットを、図３における矢印Ａ方向から見た状態を示している。

　図３～図５において、リボンモータユニット３０１は、プリンタ１００において、印画部１０４を間にして印画媒体保持部１０３とは反対側（プリンタ１００における背面側）に設けられている。リボンモータユニット３０１は、リボンモータ３０２と、ウォームギア５０１と、ハスバギア（ウォームホイール）５０２と、リボン駆動軸５０３と、リボンモータエンコーダ４０１と、フライホイール３０３と、を備えている。

　リボンモータ３０２は、電気的エネルギーを機械的エネルギーより具体的には回転エネルギーに変換する。リボンモータ３０２は、ブラケット内に収容される円筒形状のステータ、ステータの内周側に設けられるロータ、軸心周りに回転可能なシャフトなどによって構成されている。この実施の形態においては、リボンモータ３０２によってこの発明にかかるモータを実現することができる。

　ウォームギア５０１は、リボンモータ３０２のシャフトの一端側に連結された円柱形状をなす軸部と、軸部の外周面に設けられた螺旋状の溝（ウォーム）と、を備えている。ウォームギア５０１の外周面は、螺旋状の溝により、ネジ様の形状をなしている。ハスバギア５０２は、円盤形状をなす本体部と、本体部の外周面に設けられ本体部の軸心に対して傾斜して設けられた複数の溝（歯）と、を備えている。ハスバギア５０２の溝は、ウォームギア５０１の溝と噛み合っている。

　この実施の形態においては、ウォームギア５０１およびハスバギア５０２によってこの発明にかかる回転伝達機構を実現することができる。リボン駆動軸５０３は、ハスバギア５０２に連結され、ハスバギア５０２とともに回転する。リボン駆動軸５０３は、巻き取り軸に嵌合される。リボンモータユニット３０１においては、リボンモータ３０２の回転力をウォームギア５０１とハスバギア５０２とを介して巻き取り軸に伝達することにより、減速をすることができる。

　リボンモータエンコーダ４０１は、リボン駆動軸５０３すなわちリボンモータ３０２の回転に応じた信号を出力する。リボンモータエンコーダ４０１は、リボンモータ３０２が備えるシャフトの回転にともなって回転するスリット円板や、当該スリット円板を間にして当該スリット円板の軸心方向に沿って対向配置された発光素子および受光素子、受光素子からの出力信号を増幅する増幅器などを備えた光学式ロータリーエンコーダによって実現することができる。リボンモータエンコーダ４０１は、光学式ロータリーエンコーダに代えて、レゾルバなどと称される電磁誘導式のエンコーダによって実現してもよい。

　フライホイール３０３は、リボンモータ３０２のシャフトの他端側に連結されている。フライホイール３０３は、円板形状をなし、円板の軸心がリボンモータ３０２のシャフトの軸心の延長線上に位置するように当該シャフトに連結されている。フライホイール３０３を設けることにより、フライホイール３０３を設けない場合と比較して、リボンモータ３０２の慣性モーメントを大きくすることができる。

　フライホイール３０３を設けることにより、軽負荷時にフライホイール３０３を回転させ、重負荷時にフライホイール３０３に蓄えた回転力を放出させて回転速度の急激な変動を抑制することができる。これにより、リボンモータ３０２の回転速度にムラ（バラツキ）が生じることを抑制できる。

　フライホイール３０３の回転エネルギーは、慣性モーメントに比例する。また、フライホイール３０３の回転エネルギーは、回転速度（ｒｐｍ）の２乗に比例する。フライホイール３０３の重量や形状（円板の厚さや直径寸法）は、リボンモータ３０２のトルクや巻き取り対象とするインクリボン１１５のサイズ（インクリボン１１５の幅寸法など）に応じて適宜設定することができる。

（リボン直径とリボンモータ３０２の回転速度との関係）
　つぎに、リボン直径とリボンモータ３０２の回転速度の関係について説明する。図６は、リボン直径とリボンモータ３０２の回転速度の関係を示す説明図である。図６に示すように、リボンモータ３０２の回転は、リボン直径に応じて変動する。具体的に、リボンモータ３０２の回転は、リボン直径が小さいほど速くなり、リボン直径が大きくなるほど遅くなる。

　リボンモータ３０２のイナーシャは、リボンモータ３０２の回転速度が速い（高速域で回転している）ほど大きくなる。すなわち、リボンモータ３０２の回転速度が遅い（低速域で回転している）場合、リボンモータ３０２のイナーシャは、高速域で回転している場合よりも小さくなる。このため、リボンモータ３０２が低速域で回転している場合、リボンモータ３０２のイナーシャの影響が小さくなるので、ウォームギア５０１とハスバギア５０２との間で歯を乗り越える際の回転ムラが顕著に発生する。

　リボンモータ３０２にフライホイール３０３を連結した場合、リボンモータ３０２の回転にフライホイール３０３によるイナーシャが作用するため、フライホイール３０３を連結していない場合と比較してリボンモータ３０２のイナーシャが大きくなる。このため、フライホイール３０３を連結することにより、リボンモータ３０２が低速域で回転している場合でもインクリボン１１５の搬送速度にムラが生じることを抑制し、印画物にムラが生じて印画品質が低下することを抑制できる。

（プリンタ１００のハードウエア構成）
　つぎに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００のハードウエア構成について説明する。図７は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００のハードウエア構成を示す説明図である。

　図７において、プリンタ１００は、マイクロコンピュータ７０１と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）７０２と、ドライバＩＣ７０３と、モータドライバ７０４と、入力Ｉ／Ｆ７０５と、を備えている。マイクロコンピュータ７０１、通信Ｉ／Ｆ７０２、ドライバＩＣ７０３、モータドライバ７０４、入力Ｉ／Ｆ７０５の各部は、バス７００によって接続されている。

　マイクロコンピュータ７０１は、プリンタ１００が備える各部を駆動制御する。この実施の形態においては、マイクロコンピュータによってこの発明にかかる制御部を実現することができる。マイクロコンピュータ７０１は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、入出力回路やタイマー回路などの各種回路を実装した基板によって実現することができる。

　マイクロコンピュータ７０１は、当該マイクロコンピュータ７０１が備えるメモリに記憶された各種データや通信Ｉ／Ｆ７０２を介して、図示を省略する外部装置から受信した各種データに基づいて、当該メモリに記憶された各種の制御プログラムをＣＰＵにおいて実行することによってプリンタ１００が備える各部を駆動制御する。マイクロコンピュータ７０１において、ＣＰＵは、たとえば、印画命令情報に基づく印刷にかかるイメージデータを展開する際のワークエリアとしてＲＡＭを使用する。

　通信Ｉ／Ｆ７０２は、図示を省略する外部装置に接続されている。通信Ｉ／Ｆ７０２は、外部装置と直接接続されていてもよく、ネットワークを介して接続されていてもよい。通信Ｉ／Ｆ７０２は、外部装置とプリンタ１００の内部とのインターフェイスをつかさどり、プリンタ１００におけるデータの入出力を制御する。

　外部装置は、たとえば、プリンタ１００に対する印画指示を生成し、生成した印画指示をプリンタ１００に対して出力する。外部装置は、具体的には、デジタルカメラで撮影した画像を印画して出力するサービスを提供するＤＰＥ店などに設置されたパーソナルコンピュータによって実現することができる。印画指示は、たとえば、印画媒体１０２に印画する画像などに関する情報や、当該情報の印画を指示するコマンドなどを含む。

　ドライバＩＣ７０３は、マイクロコンピュータ７０１によって駆動制御される。ドライバＩＣ７０３は、マイクロコンピュータ７０１によって駆動制御されることにより、印画部におけるサーマルヘッド１１０が備える複数の発熱素子のそれぞれに対応する電極配線に対して選択的に通電する。これにより、各発熱素子を選択的に発熱させることができる。サーマルヘッド１１０の発熱素子において発生した熱をインクリボン１１５を介して印画媒体１０２の印画層に伝達することによって、当該インクリボン１１５に設けられた昇華性染料インクを印画媒体１０２に昇華転写し、印画媒体１０２に対する印画動作をおこなうことができる。

　モータドライバ７０４は、マイクロコンピュータ７０１によって駆動制御される。モータドライバ７０４には、プラテンローラ１１１、フィードローラ、ロールホルダーユニットにおけるロールフランジ、および、グリップローラ１１２などに連結されたメインステップモータ、カッタユニットを駆動するカッタモータ、切替フラップに連結された切替フラップ駆動モータなどの各種モータ７０６が接続されている。また、モータドライバ７０４には、リボンモータユニット３０１におけるリボンモータ３０２が接続されている。モータドライバ７０４は、マイクロコンピュータ７０１からの制御信号に基づいて、モータドライバ７０４に接続された各種モータを駆動制御する。

　入力Ｉ／Ｆ７０５には、印画媒体検出センサなどの、プリンタ１００が備える各種センサ７０７が接続されている。各種センサ７０７は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）により入力Ｉ／Ｆ７０５に接続されていてもよい。入力Ｉ／Ｆ７０５は、各種センサ７０７からの出力値に応じた信号を、マイクロコンピュータ７０１に出力する。マイクロコンピュータ７０１は、入力Ｉ／Ｆ７０５から出力された信号に基づいて、プリンタ１００が備える各部を駆動制御する。

（リボン停止位置の制御方法）
　つぎに、プリンタにおけるリボン停止位置の制御方法について説明する。リボンモータ３０２にフライホイール３０３を取り付けることにより、フライホイール３０３を取り付けない場合と比較してリボンモータ３０２のイナーシャ（慣性）が増加する。このため、インクリボン１１５が当該インクリボン１１５を本来停止させたい位置（本来のリボン停止位置）を行き過ぎてから停止する、いわゆるオーバーランが生じることが懸念される。

　オーバーランが生じた場合、インクリボン１１５は、本来のリボン停止位置を過ぎて過剰に搬送された位置において停止する。リボンモータ３０２の回転力が伝達される巻き取り軸の重量が大きいほど、当該リボンモータ３０２にかかるイナーシャが大きくなるため、インクリボン１１５のオーバーラン量も大きくなる。

　この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００においては、巻き取り軸が保持するインクリボン１１５の外径（リボン径）に応じてリボンモータ３０２の回転を制御することにより、リボンモータ３０２のイナーシャが増加することによるオーバーランを抑制することができる。具体的に、リボンモータ３０２を停止させる際に、まず、巻き取り軸１１６ａのリボン径（リボン直径）を特定する。

　巻き取り軸１１６ａのリボン径は、たとえば、サーマルヘッド１１０とプラテン５０１との間を搬送されるインクリボン１１５のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各色のインク層の長さと、巻き取り軸の回転数と、に基づいて特定することができる。巻き取り軸の回転数は、たとえば、リボンモータエンコーダ４０１からの出力信号に基づいて特定することができる。

　巻き取り軸１１６ａのリボン径は、センサを用いて直接検出することによって特定してもよい。同様に、巻き取り軸１１６ａのリボン径は、繰り出し軸が保持するインクリボン１１５の外径をセンサを用いて直接検出し、繰り出し軸が保持するインクリボン１１５の外径に基づいて特定してもよい。巻き取り軸１１６ａのリボン径の特定方法については、公知の各種の技術を用いて容易に特定できるため説明を省略する。

　つぎに、上記の方法により特定された、巻き取り軸が保持するインクリボン１１５の外径に基づいてリボン停止位置の補正量を特定する。リボン停止位置の補正量は、巻き取り軸が保持するインクリボン１１５の外径と、オーバーラン量と、の関係を、測定などの方法によってあらかじめ求めておくことによって特定することができる。

　図８は、巻き取り軸が保持するインクリボン１１５の直径（リボン径）と、リボン停止位置の補正量と、の関係を示すグラフである。図８に示すように、リボン停止位置の補正量は、巻き戻し印画時と、連続印画時と、で異なる。巻き戻し印画に際しては、インクリボン１１５を繰り出し軸側に巻戻しながら印画開始位置に停止する。連続印画に際しては、インクリボン１１５を巻き取り軸側に巻き取りながら印画開始位置に停止する。

　巻き戻し印画時におけるリボン停止位置の補正量は、巻き取り軸１１６ａのリボン径が大きくなるほど大きくなるように調整する。また、巻き戻し印画時におけるリボン停止位置の補正量は、巻き取り軸１１６ａのリボン径に応じて、段階的に大きくなるように調整する。巻き戻し印画時におけるリボン停止位置の補正量は、巻き取り軸１１６ａのリボン径に応じて無段階に大きくなるように調整してもよい。

　プリンタにおいては、巻き取り軸１１６ａのリボン径ごとの補正量を記憶する停止位置補正テーブルを、マイクロコンピュータ７０１のメモリにあらかじめ記憶しておくことにより、印画の停止時には当該停止位置補正テーブルを参照して、特定された巻き取り軸１１６ａのリボン径に応じた補正量を抽出し、抽出された補正量を加味した位置においてインクリボン１１５が停止するようにリボンモータ３０２を駆動制御する。リボンモータ３０２は、インクリボン１１５のオーバーランを加味して、本来のリボン停止位置よりも補正量の分だけ手前で停止するように駆動制御する。

　停止位置補正テーブルを参照して補正量を特定することにより、マイクロコンピュータ７０１の処理負荷を軽減し、制御の高速化を図ることができる。補正量は、巻き取り軸１１６ａのリボン径ごとのオーバーラン量を近似した数式に基づいて、印画を停止する制御ごとに算出してもよい。

　連続印画時におけるリボン停止位置の補正量は、巻き取り軸１１６ａのリボン径が第１の範囲にある場合は、巻き取り軸１１６ａのリボン径が大きくなるほど小さくなるように調整する。また、連続印画時におけるリボン停止位置の補正量は、巻き取り軸１１６ａのリボン径が第２の範囲にある場合は、巻き取り軸１１６ａのリボン径にかかわらず補正量がゼロになるように調整する。

　さらに、連続印画時におけるリボン停止位置の補正量は、巻き取り軸１１６ａのリボン径が第３の範囲にある場合は、巻き取り軸１１６ａのリボン径が大きくなるほど大きくなるように調整する。連続印画時において、巻き取り軸１１６ａのリボン径が第３の範囲にある場合の補正量は、巻き戻し印画時における補正量よりも変動幅が大きい。

（プリンタの処理手順）
　つぎに、プリンタの処理手順について説明する。図９は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００の処理手順を示すフローチャートである。図９においては、印画を停止する際のプリンタの処理手順を示している。図９のフローチャートにおいて、まず、巻き取り軸１１６ａのリボン径を特定する（ステップＳ９０１）。

　つぎに、停止位置補正テーブルを参照して、ステップＳ９０１において特定された巻き取り軸１１６ａのリボン径に対応する補正量を特定する（ステップＳ９０２）。そして、ステップＳ９０２において特定された補正量に基づいて、インクリボン１１５のオーバーランを加味して、本来のリボン停止位置よりも補正量の分だけ手前で停止するようにリボンモータ３０２を駆動制御して（ステップＳ９０３）、一連の処理を終了する。

　上述した実施の形態においては、巻き取り軸１１６ａのリボン径に応じて補正量を特定するようにしたが、巻き取り軸１１６ａのリボン径に応じて停止位置を補正する上記の方法に代えて、印画を停止する際に、リボンフィード速度を半減させた後、リボンモータ３０２を停止するように当該リボンモータ３０２を駆動制御してもよい。

　これにより、リボンフィード速度がそのままでリボンモータ３０２を停止させる場合と比較して、オーバーランの時間が短くなり、次の動作をおこなうまでの待ち時間を短縮することができる。

　また、巻き取り軸１１６ａのリボン径に応じて停止位置を補正する上記の方法や、リボンフィード速度を半減させてから停止させる上記の方法に代えて、リボンフィード速度に応じて、インクリボン１１５の搬送を停止させる制御（ブレーキ制御）を開始するタイミングを調整することによってオーバーランを抑制するようにしてもよい。

　図１０は、インクリボン１１５の搬送速度（リボンフィード速度）と、インクリボン１１５を停止させるまでに要する搬送量（停止量）と、の関係を示すグラフである。図１０に示すように、インクリボン１１５の停止量は、リボンフィード速度が速くなるほど大きくなる。たとえば、インクリボン１１５の停止量は、毎秒１インチずつ搬送する場合よりも毎秒５インチずつ搬送する場合の方が大きくなる。また、インクリボン１１５の停止量は、上記のように、巻き取り軸１１６ａのリボン径の大きさに応じて異なる。

　このため、リボンフィード速度ごとに、インクリボン１１５を停止させるまでに要する距離（インクリボン１１５の搬送量）を記憶する速度停止位置テーブルを、マイクロコンピュータ７０１のメモリにあらかじめ記憶しておき、速度停止位置テーブルと印画中のリボンフィード速度とに基づいてブレーキ制御を開始するまでの距離（ブレーキ開始距離）を算出し、算出されたブレーキ開始距離の位置においてブレーキ制御をおこなう。

（プリンタ１００の別の処理手順）
　つぎに、プリンタ１００の別の処理手順について説明する。図１１は、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００の別の処理手順を示すフローチャートである。図１１に示す処理は、印画中に開始する。図１１においては、印画を停止する際のプリンタ１００の処理手順を示している。図１１のフローチャートにおいて、まず、印画中のリボンフィード速度を特定する（ステップＳ１１０１）。

　つぎに、速度停止位置テーブルを参照して、ステップＳ１１０１において特定されたリボンフィード速度に対応するブレーキ開始距離を特定する（ステップＳ１１０２）。ステップＳ１１０２においては、たとえば、ステップＳ１１０１において特定されたリボンフィード速度で回転している巻き取り軸１１６ａを停止させるまでに要する当該巻き取り軸１１６ａの回転量を算出し、算出された回転量の分巻き取り軸を回転させた位置でリボンモータ３０２を停止させるために巻き取り軸１１６ａにブレーキをかける位置までの距離（ブレーキ開始距離）を特定する。

　つぎに、ステップＳ１１０２において特定されたブレーキ開始距離に基づいて、ブレーキ制御を開始する位置に達するまで待機する（ステップＳ１１０３：Ｎｏ）。その後、ステップＳ１１０３において、ブレーキ制御を開始する位置に達した場合（ステップＳ１１０３：Ｙｅｓ）、ブレーキ制御をおこなって（ステップＳ１１０４）、一連の処理を終了する。ステップＳ１１０４においては、リボンモータ３０２の回転を制御することによってブレーキ制御をおこなう。

　以上説明したように、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、軸心周りに回転可能なシャフトを備えたモータとしてのリボンモータ３０２と、副走査方向に沿って搬送される印画媒体１０２に対して印画動作をおこなう印画ヘッドを実現するサーマルヘッド１１０と、当該印画媒体１０２を間にして当該サーマルヘッド１１０と対向するプラテンローラ１１１と、の間に位置付けられるインクリボン１１５を巻き取り自在に保持する巻き取り軸と、リボンモータ３０２が備えるシャフトの回転力を巻き取り軸に伝達する回転伝達機構を実現するウォームギア５０１およびハスバギア５０２と、リボンモータ３０２のシャフトに連結されたフライホイール３０３と、を備えたことを特徴としている。

　この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、リボンモータ３０２が備えるシャフトに連結されたフライホイール３０３によってリボンモータ３０２のイナーシャ（慣性）を増加させることにより、ウォームギア５０１およびハスバギア５０２を介して巻き取り軸に伝達されるモータの回転力が、ウォームギア５０１およびハスバギア５０２におけるギアどうしが歯を乗り越える際に低下することを抑制できる。これにより、リボンモータ３０２の回転ムラを低減し、巻き取り軸の回転ムラを低減することができる。

　これによって、巻き取り軸を均一な速度で回転させ、当該巻き取り軸が保持するインクリボン１１５をサーマルヘッド１１０とプラテンローラ５０１との間において均等な速度で送ることができる。そして、これにより、副走査方向における濃淡ムラのない均一な画像を印画することができるので、印画品質の向上を図ることができる。

　また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、巻き取り軸（リボンモータ３０２）の回転速度にかかわらず、巻き取り軸を均一な速度で回転させ、当該巻き取り軸が保持するインクリボン１１５をサーマルヘッド１１０とプラテンローラ５０１との間において均等な速度で送ることができる。これによっても、副走査方向における濃淡ムラのない均一な画像を印画することができ、印画品質の向上を図ることができる。

　また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、ハスバギア５０２などのモジュールを小さくすることなく巻き取り軸の回転ムラを低減することができるので、リボンフィード速度を低下させることがなく、印画にかかるスループットの向上を図ることができる。さらに、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、ハスバギア５０２などのモジュールを小さくすることなく巻き取り軸の回転ムラを低減することができるので、インクリボン１１５の搬送にかかる各モジュールの耐久性の向上を図ることができる。

　また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、巻き取り軸によって巻き取られるインクリボン１１５を繰り出し自在に保持する繰り出し軸と、リボンモータ３０２の回転を制御するマイクロコンピュータ７０１と、を備え、マイクロコンピュータ７０１が、巻き取り軸または繰り出し軸が保持するインクリボン１１５の外径に応じてリボンモータ３０２の回転を停止するタイミングを調整することを特徴としている。

　この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、インクリボン１１５の外径に応じてリボンモータ３０２の回転を停止するタイミングを調整することにより、リボンモータ３０２のシャフトにフライホイール３０３を連結することに起因して、および、リボンモータ３０２が回転させる巻き取り軸の重量が大きくなることに起因して、巻き取り軸の回転を停止させる際に生じるリボンモータ３０２のイナーシャが増加しても、インクリボン１１５が当該インクリボン１１５を本来停止させたい位置（リボン停止位置）を行き過ぎてから停止する、いわゆるインクリボンのオーバーラン（インクリボンオーバーラン）を抑制することができる。

　このように、オーバーランを抑制することにより、インクリボン１１５の位置制御の安定化を図り、副走査方向における濃淡ムラのない均一な画像を印画することができる。これにより、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、印画品質の向上を図ることができる。

　また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、制御部を実現するマイクロコンピュータ７０１が、巻き取り軸が保持するインクリボン１１５の外径が大きいほど、または、繰り出し軸が保持するインクリボン１１５の外径が小さいほど、リボンモータ３０２の回転を停止するまでに要する停止時間が短くなるように、リボンモータ３０２の回転を停止するタイミングを調整するようにしてもよい。

　この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、リボンモータ３０２のシャフトにフライホイール３０３を連結し、かつ、リボンモータ３０２が回転させる巻き取り軸の重量が大きくなることに起因して、巻き取り軸１１６ａの回転を停止させる際に生じるリボンモータ３０２のイナーシャが増加しても、インクリボンのオーバーランを抑制することができる。これにより、インクリボン１１５の位置制御の安定化を図り、副走査方向における濃淡ムラのない均一な画像を印画することができ、印画品質の向上を図ることができる。

　また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、リボンモータ３０２の回転を制御するマイクロコンピュータ７０１を備え、マイクロコンピュータ７０１が、リボンモータ３０２の回転速度を段階的に低下させた後に当該リボンモータ３０２の回転を停止させるようにしてもよい。

　このようなプリンタ１００によれば、リボンモータ３０２の回転速度を段階的に低下させた後に当該リボンモータ３０２の回転を停止させることにより、リボンモータ３０２のシャフトにフライホイール３０３を連結することに起因して巻き取り軸の回転を停止させる際に生じるリボンモータ３０２のイナーシャが増加しても、インクリボンのオーバーランを抑制し、インクリボン１１５の位置制御の安定化を図ることができる。これにより、副走査方向における濃淡ムラのない均一な画像を印画することができ、印画品質の向上を図ることができる。

　また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、リボンモータ３０２の回転を制御するマイクロコンピュータ７０１を備え、マイクロコンピュータ７０１が、回転中のリボンモータ３０２の回転速度に基づいて、巻き取り軸を停止させるまでの当該巻き取り軸の回転量を特定し、特定された回転量に基づいてリボンモータ３０２の回転を停止する制御をおこなうようにしてもよい。

　このようなプリンタ１００によれば、リボンフィード速度すなわちリボンモータ３０２の回転速度ごとに、当該回転速度に応じた位置においてブレーキ制御すなわちリボンモータ３０２の回転を停止する制御をおこなうことにより、プリンタ１００における動作モード（高速印画モードや高画質印画モードなど）に応じてリボンフィード速度が各種に設定されている場合にも、インクリボンのオーバーランを抑制し、インクリボン１１５の位置制御の安定化を図ることができる。これにより、副走査方向における濃淡ムラのない均一な画像を印画することができ、印画品質の向上を図ることができる。

　以上のように、この発明にかかるプリンタは、インクリボンを用いて印画をおこなうプリンタに有用であり、特に、高い印画品質が要求されるプリンタに適している。

　１００　プリンタ
　１０２　印画媒体
　１１０　サーマルヘッド
　１１１　プラテンローラ
　１１５　インクリボン
　３０２　リボンモータ
　３０３　フライホイール
　４０１　リボンモータエンコーダ
　５０１　ウォームギア
　５０２　ハスバギア
　７０１　マイクロコンピュータ

Claims

　軸心周りに回転可能なシャフトを備えたモータと、
　副走査方向に沿って搬送される印画媒体に対して印画動作をおこなう印画ヘッドと、当該印画媒体を間にして当該印画ヘッドと対向するプラテンと、の間に位置付けられるインクリボンを巻き取り自在に保持する巻き取り軸と、
　前記モータが備えるシャフトの回転力を前記巻き取り軸に伝達する回転伝達機構と、
　前記シャフトに連結されたフライホイールと、
　を備えたことを特徴とするプリンタ。
　前記巻き取り軸によって巻き取られるインクリボンを繰り出し自在に保持する繰り出し軸と、
　前記モータの回転を制御する制御部と、
　を備え、
　前記制御部は、前記巻き取り軸または前記繰り出し軸が保持するインクリボンの外径に応じて前記モータの回転を停止するタイミングを調整することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
　前記制御部は、前記巻き取り軸が保持するインクリボンの外径が大きいほど、または、前記繰り出し軸が保持するインクリボンの外径が小さいほど、前記モータの回転を停止するまでに要する停止時間が短くなるように、前記モータの回転を停止するタイミングを調整することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
　前記モータの回転を制御する制御部を備え、
　前記制御部は、前記モータの回転速度を段階的に低下させた後に当該モータの回転を停止させることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
　前記モータの回転を制御する制御部を備え、
　前記制御部は、回転中の前記モータの回転速度に基づいて、前記巻き取り軸を停止させるまでの当該巻き取り軸の回転量を特定し、特定された回転量に基づいて前記モータの回転を停止する制御をおこなうことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。