JP2019089653A - 媒体搬送装置及びインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】ロール状媒体が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができ、画像品位を向上させることができるようにする。【解決手段】媒体支持軸と、第１の駆動部が正方向に駆動されたときに、正方向に回転させられ、記録媒体を繰り出すロール状媒体と、前記媒体支持軸のトルクを制限する第１のトルクリミッタ９０と、前記媒体支持軸と連結され、前記ロール状媒体を逆方向に回転させる第２の駆動部と、該第２の駆動部から出力されたトルクを制限し、前記媒体支持軸に伝達する第２のトルクリミッタ９１とを有する。ロール状媒体が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、媒体搬送装置及びインクジェットプリンタに関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインク滴が吐出され、記録媒体に付着させられることによって文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。

前記インクジェットプリンタにおいては、記録媒体を紙管に巻回することによってロール状媒体としてのロール紙が形成され、該ロール紙が媒体搬送装置としての給紙装置に給紙側ロール紙としてセットされるようになっている。そして、印刷時において、搬送モータが駆動されるのに伴って、記録媒体は、給紙側ロール紙が回転させられることによって給紙側ロール紙から繰り出され、インクジェットプリンタの筐体内に配設されたプラテンに向けて搬送され、プラテン上で記録ヘッドによって画像が形成された後、巻取装置に送られ、紙管に巻き取られて巻取側ロール紙となる。

ところで、サイズ等が異なる給紙側ロール紙が給紙装置にセットされた場合に、給紙装置に配設され、トルクリミッタに接続された歯車機構において歯車を切り替えることによって、記録媒体に付与されるテンションが変更されるようにしたインクジェットプリンタが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００７−２９０８６６号公報

しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、給紙側ロール紙が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができず、画像品位が低下してしまう。

本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、ロール状媒体が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができ、画像品位を向上させることができる媒体搬送装置及びインクジェットプリンタを提供することを目的とする。

そのために、本発明の媒体搬送装置においては、媒体支持軸と、該媒体支持軸によって回転自在に支持され、第１の駆動部が正方向に駆動されたときに、正方向に回転させられ、記録媒体を繰り出すロール状媒体と、ベースに取り付けられ、前記媒体支持軸のトルクを制限する第１のトルクリミッタと、前記媒体支持軸と回転伝動部材を介して連結され、前記ロール状媒体を逆方向に回転させる第２の駆動部と、該第２の駆動部から出力されたトルクを制限し、前記媒体支持軸に伝達する第２のトルクリミッタとを有する。

本発明によれば、媒体搬送装置においては、媒体支持軸と、該媒体支持軸によって回転自在に支持され、第１の駆動部が正方向に駆動されたときに、正方向に回転させられ、記録媒体を繰り出すロール状媒体と、ベースに取り付けられ、前記媒体支持軸のトルクを制限する第１のトルクリミッタと、前記媒体支持軸と回転伝動部材を介して連結され、前記ロール状媒体を逆方向に回転させる第２の駆動部と、該第２の駆動部から出力されたトルクを制限し、前記媒体支持軸に伝達する第２のトルクリミッタとを有する。

この場合、第１の駆動部が正方向に駆動されたときに、ロール状媒体が正方向に回転させられ、ロール状媒体を支持する媒体支持軸のトルクが第１のトルクリミッタによって制限され、第２の駆動部が駆動されたときに、ロール状媒体が逆方向に回転させられ、第２の駆動部から出力されたトルクが第２のトルクリミッタによって制限されて媒体支持軸に伝達されるので、ロール状媒体が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができる。

したがって、記録媒体を安定させて搬送することができるので、画像品位を向上させることができる。

本発明の実施の形態における給紙側駆動部の概念図である。 本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。 本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図である。 本発明の実施の形態における媒体搬送ユニットの斜視図である。 本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。 本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。

図２は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図、図３は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図である。

図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｃｓは該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を包囲する筐体、Ｆｒはインクジェットプリンタ１０のフレームであり、該フレームＦｒは、アッパフレームＦｒ１及びロワフレームＦｒ２から成る。

前記アッパフレームＦｒ１は、インクジェットプリンタ１０を前側（図において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＰＢ、該受け板ＰＢの左端から立ち上げて形成されたサイドプレートＰＬ１、受け板ＰＢの右端から立ち上げて形成されたサイドプレートＰＲ１、前記サイドプレートＰＬ１より所定の距離だけ右方において前記受け板ＰＢから立ち上げて形成された枠体ＰＬ２、前記サイドプレートＰＲ１より所定の距離だけ左方において前記受け板ＰＢから立ち上げて形成された枠体ＰＲ２、並びに各サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１及び枠体ＰＬ２、ＰＲ２の各上端を連結する上板ＰＴを備える。

また、前記ロワフレームＦｒ２は、インクジェットプリンタ１０の左端の近傍と右端の近傍との間に所定の距離を置いて平行に配設され、アッパフレームＦｒ１を支持する台座３５、３６、及び該各台座３５、３６の中央から立ち上げて形成された支柱３７、３８を備える。

前記筐体Ｃｓは、前記アッパフレームＦｒ１を包囲する外装体であり、枠体ＰＬ２、ＰＲ２間を包囲する第１の筐体部Ｃｓ１、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間を包囲する第２の筐体部Ｃｓ２、及びサイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間を包囲する第３の筐体部Ｃｓ３から成る。また、前記筐体Ｃｓは、頂壁Ｗｔ、該頂壁Ｗｔの前端部から斜め下方に向けて延在させられる前壁Ｗｆ、頂壁Ｗｔの後端部から垂下させて延在させられる背壁Ｗｒ、及び頂壁Ｗｔの左右の端部からサイドプレートＰＬ１、ＰＲ１に沿って垂下させて延在させられる側壁Ｗｓ１、Ｗｓ２を備える。そして、前記前壁Ｗｆにおける枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に、光透過材料（透明又は半透明の材料）で形成された、筐体Ｃｓ内の状態を観察するための透過窓としての板状のカバー２８が、上端に配設されたヒンジｈｇによって開閉自在に配設される。

前記筐体Ｃｓ内において、サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間にレール１５が配設され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向に移動自在に配設される。そのために、前記サイドプレートＰＲ１に駆動側のプーリ１８が、サイドプレートＰＬ１に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、駆動側のプーリ１８と従動側のプーリ１９とによって無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。また、前記駆動側のプーリ１８に近接させてキャリッジ走行用の駆動部としてのキャリッジモータ２４が配設される。

前記キャリッジ１７には、一つ又は複数の、本実施の形態においては、カラーの画像を形成することができるように、後述される複数の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…）（図５）がノズル面を下方に向けて搭載される。

前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させてリニアスケール２３が配設され、該リニアスケール２３の目盛りが、キャリッジ１７に配設された図示されないエンコーダによって読み取られ、該エンコーダのセンサ出力に基づいてキャリッジ１７の位置が検出される。また、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度が算出される。

したがって、前記キャリッジモータ２４を駆動することによって前記駆動側のプーリ１８を回転させ、無端ベルト２１を走行させると、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。このとき、キャリッジ１７の移動に伴って各記録ヘッドＨｄｉから各色のインク滴が記録媒体Ｐに向けて吐出され、記録媒体Ｐに付着させられることによって、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像が形成される。このようにして、記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われ、印刷が行われる。本実施の形態においては、記録媒体Ｐとして、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。

また、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に、すなわち、主走査方向に延在させて、プレート状の形状を有するプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、第１の筐体部Ｃｓ１内において、前記受け板ＰＢ上における枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に延在させて配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。

そして、前記第１の筐体部Ｃｓ１内におけるプラテン２５より後方に、後述される第１の媒体案内部としてのリヤペーパガイド２９（図６）が配設され、該リヤペーパガイド２９は、記録媒体Ｐを前記プラテン２５に向けて案内する。そして、リヤペーパガイド２９とプラテン２５との間に、記録媒体Ｐを搬送する搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。

該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、主走査方向に延在させて回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方において、所定のピッチで複数箇所に回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３２から成る。後述される搬送用の駆動部としての、かつ、第１の駆動部としての搬送モータ８２（図５）を駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられる。

これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟持された状態で給紙側のロール状媒体としての給紙側ロール紙Ｒｓ（図１）から繰り出され、リヤペーパガイド２９上をプラテン２５に向けて搬送される。そして、プラテン２５上を搬送されている間に、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴が吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。

本実施の形態においては、マルチパス方式によって印刷が行われるようになっていて、前記搬送モータ８２が駆動されて記録媒体Ｐが所定の距離搬送された後、搬送モータ８２が停止させられ、その状態でキャリッジ１７が移動させられ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴が吐出され、１走査が行われる。そして、前記搬送モータ８２が駆動されて記録媒体Ｐが所定の距離搬送されるごとに１走査が繰り返し行われ、複数の走査によって１ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像が形成され、印刷が行われる。

なお、シングルパス方式によって印刷を行う場合は、前記記録媒体Ｐが搬送される距離が記録ヘッドＨｄｉのノズル列の寸法と等しくされ、１走査が行われるごとに１ライン分の画像が形成される。

そして、前記第１の筐体部Ｃｓ１内におけるプラテン２５より前方に、第２の媒体案内部としてのフロントペーパガイド３３が配設され、画像が形成された記録媒体Ｐは、フロントペーパガイド３３によって筐体Ｃｓ外に案内され、排出される。なお、前記フロントペーパガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。

また、第３の筐体部Ｃｓ３内における枠体ＰＲ２とサイドプレートＰＲ１との間には、記録ヘッドＨｄｉの図示されないノズルを良好な状態に保持するために、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面を払拭する第１のメンテナンス装置としてのワイプユニット４１が配設され、第２の筐体Ｃｓ２内におけるサイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間には、ノズルの乾燥を防止するとともに、ノズル内で粘度が高くなったインクを吸引する吸引機構等から成る第２のメンテナンス装置としてのキャップユニット（パージユニット）４２が配設される。

そして、第３の筐体部Ｃｓ３の所定の箇所、本実施の形態においては、サイドプレートＰＲ１側に、操作ボタン等の操作要素から成る操作部、及び表示ランプ等の表示要素から成る表示部を備えた操作パネル４３が配設される。

また、前記ロワフレームＦｒ２において、各台座３５、３６の中央から立ち上げて形成された支柱３７、３８間に、記録媒体Ｐを繰り出し、リヤペーパガイド２９を介してプラテン２５に供給する後述される媒体搬送装置としての給紙装置５１（図４）、プラテン２５からフロントペーパガイド３３を介して搬送された記録媒体Ｐを巻き取る巻取装置５２等から成る媒体搬送ユニットｕ１が配設される。

次に、該媒体搬送ユニットｕ１について説明する。

図４は本発明の実施の形態における媒体搬送ユニットの斜視図である。

図において、ｕ１は媒体搬送ユニット、５１は給紙装置、５２は巻取装置、２６はテンションバーである。

図示されない紙管に記録媒体Ｐ（図３）を巻回することによって、ロール状媒体としてのロール紙が形成され、該ロール紙が前記給紙装置５１に給紙側ロール紙Ｒｓとしてセットされる。また、記録ヘッドＨｄｉによって画像が形成された記録媒体Ｐが巻取装置５２において紙管に巻き取られ、巻取側のロール状媒体としての巻取側ロール紙Ｒｅが形成される。

前記給紙装置５１は、給紙側駆動部５５、該給紙側駆動部５５に隣接させて配設され、前記給紙側ロール紙Ｒｓの一端を回転自在に支持する駆動側支持部５６、該駆動側支持部５６と対向させて配設され、前記給紙側ロール紙Ｒｓの他端を回転自在に支持する従動側支持部５７等を備え、前記給紙側駆動部５５に、給紙側ロール紙Ｒｓを回転させるための後述される給紙側の駆動部としての、かつ、第２の駆動部としての給紙側モータ８４（図５）が配設される。

前記駆動側支持部５６及び従動側支持部５７は、それぞれ、「コ」字状の形状を有し、下方腕Ａｍ１、該下方腕Ａｍ１の一端から立ち上げて形成された立上部Ａｍ２、及び該立上部Ａｍ２の上端から下方腕Ａｍ１と平行に延びる押えベースＡｍ３を備える。

そして、給紙側ロール紙Ｒｓの両端に給紙側フランジｆｓが配設され、各給紙側フランジｆｓは、前記下方腕Ａｍ１上に配設された一対のコロ６１上に置かれ、該コロ６１によって回転自在に支持される。

また、各給紙側フランジｆｓは、上部において、前記押えベースＡｍ３に対して回転自在に配設された押えローラ６２によって回転自在に支持される。前記押えベースＡｍ３は、リンク６３を介して押えロック６４に接続される。給紙側フランジｆｓに対して、押えベースＡｍ３を移動させて押えローラ６２を給紙側フランジｆｓに押し当て、押えロック６４を操作して、押えベースＡｍ３を固定すると、各給紙側フランジｆｓをコロ６１及び押えローラ６２によって回転自在に支持することができる。

駆動側支持部５６側の給紙側フランジｆｓと前記給紙側モータ８４とが連結され、給紙側モータ８４を駆動することによって給紙側ロール紙Ｒｓを回転させることができる。

また、前記巻取装置５２は、巻取側駆動部６５、該巻取側駆動部６５に隣接させて配設され、前記巻取側ロール紙Ｒｅの一端を回転自在に支持する駆動側支持部６６、該駆動側支持部６６と対向させて配設され、前記巻取側ロール紙Ｒｅの他端を回転自在に支持する従動側支持部６７等を備え、前記巻取側駆動部６５に、巻取側ロール紙Ｒｅを回転させるための後述される巻取側の駆動部としての、かつ、第３の駆動部としての巻取側モータ８５（図５）が配設される。

そのために、駆動側支持部６６及び従動側支持部６７は、それぞれ、「コ」字状の形状を有し、下方腕Ａｍ１、該下方腕Ａｍ１の一端から立ち上げて形成された立上部Ａｍ２、及び該立上部Ａｍ２の上端から下方腕Ａｍ１と平行に延びる押えベースＡｍ３を備える。

そして、巻取側ロール紙Ｒｅの両端に巻取側フランジｆｅが配設され、各巻取側フランジｆｅは、前記下方腕Ａｍ１上に配設された一対のコロ７１上に置かれ、該コロ７１によって回転自在に支持される。

また、各巻取側フランジｆｅは、上部において、前記押えベースＡｍ３に対して回転自在に配設された押えローラ７２によって回転自在に支持される。前記押えベースＡｍ３は、リンク７３を介して押えロック７４に接続される。巻取側フランジｆｅに対して押えベースＡｍ３を移動させて押えローラ７２を巻取側フランジｆｅに押し当て、押えロック７４を操作して、押えベースＡｍ３を固定すると、各巻取側フランジｆｅをコロ７１及び押えローラ７２によって回転自在に支持することができる。

駆動側支持部６６側の巻取側フランジｆｅと前記巻取側モータ８５とが連結され、巻取側モータ８５を駆動することによって巻取側ロール紙Ｒｅを回転させることができる。

そして、テンションバー２６は、巻取装置５２の駆動側支持部６６及び従動側支持部６７に隣接させて配設されたローラガイドｇｄに沿って上下方向に移動自在に案内される。

なお、前記巻取側駆動部６５には操作要素としての操作スイッチＳＷが配設され、操作者は、必要に応じて操作スイッチＳＷを操作することによって、巻取側モータ８５の駆動方向の指示、オン・オフ等を手動で行うことができる。

次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。

図５は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。

図において、８１はインクジェットプリンタ１０の全体の制御を行う制御部、２４はキャリッジモータ、Ｈｄｉは記録ヘッド、８２は搬送ローラ対３０（図３）を正方向又は逆方向に回転させるための搬送モータ、８４は給紙装置５１の給紙側駆動部５５（図４）に配設された給紙側モータ、８５は巻取装置５２の巻取側駆動部６５に配設された巻取側モータ、８６は、前記給紙側駆動部５５に配設され、回転伝達系を切り替えるための断続装置としての電磁クラッチ、Ｓｄはテンションバー２６が下方の設定位置に到達したことを検出する下位置センサ、Ｓｕはテンションバー２６が上方の設定位置に到達したことを検出する上位置センサである。

前記制御部８１は、給紙装置５１において給紙側ロール紙Ｒｓから記録媒体Ｐを繰り出して給紙し、搬送ローラ対３０によって記録媒体Ｐを正方向に搬送する給紙処理部Ｐｒ１、記録ヘッドＨｄｉによって画像を形成する印刷処理部Ｐｒ２、巻取装置５２において記録媒体Ｐを巻取側ロール紙Ｒｅに巻き取る巻取処理部Ｐｒ３、及び記録媒体Ｐを逆方向に搬送し、給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻す巻戻処理部Ｐｒ４を備える。

次に、前記インクジェットプリンタ１０の動作について説明する。

図６は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。

図において、Ｒｔ１は記録媒体Ｐ（図３）の搬送路、２５はプラテン、Ｈｄｉは記録ヘッド、２６はテンションバー、２９はリヤペーパガイド、３０は搬送ローラ対、３１は搬送ローラ、３２はピンチローラ、３３はフロントペーパガイド、５１は給紙装置、５２は巻取装置、Ｒｓは給紙側ロール紙、Ｒｅは巻取側ロール紙である。

前記搬送ローラ対３０は、記録媒体Ｐの搬送路Ｒｔ１におけるリヤペーパガイド２９とプラテン２５との間に配設される。前記搬送モータ８２（図５）を正方向に駆動すると、搬送ローラ対３０は正方向に回転させられ、記録媒体Ｐは搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持され状態で正方向に搬送される。また、前記搬送モータ８２を逆方向に駆動すると、搬送ローラ対３０は逆方向に回転させられ、記録媒体Ｐは搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持され状態で逆方向に搬送される。

給紙装置５１において、前記給紙側モータ８４が正方向に駆動されると、給紙側フランジｆｓが逆方向に回転させられ、給紙側フランジｆｓに取り付けられた紙管が逆方向に回転させられ、給紙側ロール紙Ｒｓが逆方向に回転させられ、記録媒体Ｐが巻き戻される。そして、巻取装置５２において、前記巻取側モータ８５が正方向に駆動されると、巻取側フランジｆｅが回転させられ、巻取側フランジｆｅに取り付けられた紙管が回転させられ、巻取側ロール紙Ｒｅに記録媒体Ｐが巻き取られる。

印刷を行う場合、前記制御部８１（図５）の給紙処理部Ｐｒ１は、前記搬送モータ８２を正方向に駆動し、搬送ローラ対３０を正方向に回転させる。これにより、給紙側ロール紙Ｒｓが正方向に回転させられ、記録媒体Ｐは、給紙装置５１から繰り出され、背壁Ｗｒ（図３）に形成された図示されない媒体導入口から筐体Ｃｓ内に供給され、筐体Ｃｓ内を正方向に搬送され、リヤペーパガイド２９によって案内されてプラテン２５に送られる。

続いて、制御部８１の印刷処理部Ｐｒ２は、前記キャリッジモータ２４を駆動し、キャリッジ１７を主走査方向に移動させるとともに、各記録ヘッドＨｄｉを駆動し、プラテン２５上の記録媒体Ｐにインク滴を吐出し、記録媒体Ｐに画像を形成する。

そして、前記給紙処理部Ｐｒ１が記録媒体Ｐを所定の距離搬送するごとに、印刷処理部Ｐｒ３は１走査を行う。

画像の形成が終了すると、記録媒体Ｐはフロントペーパガイド３３によって筐体Ｃｓ外に案内され、排出され、巻取装置５２に送られて、巻取側ロール紙Ｒｅに巻き取られる。

画像が形成される間、搬送ローラ対３０と巻取装置５２との間において記録媒体Ｐに弛みが生じるのを防止するために、前記制御部８１の巻取処理部Ｐｒ３は、巻取側駆動部６５の巻取側モータ８５を正方向に駆動し、記録媒体Ｐを巻取り側ロール紙Ｒｅに巻き取る。また、巻取側駆動部６５に、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって記録媒体Ｐが挟持されることによって生じる負荷より小さい値でトルクを制限する図示されない巻取側のトルクリミッタが配設され、記録媒体Ｐにテンションが付与される。

なお、画像が形成される間、前記巻取側のトルクリミッタによってトルクが制限されても、記録媒体Ｐの搬送に影響が及ぶことはない。

また、記録ヘッドＨｄｉによって１ページ分の画像が形成されたときに記録媒体Ｐ上に生じる余白を小さくするために、制御部８１の巻戻処理部Ｐｒ４は、搬送モータ８２を逆方向に駆動し、搬送ローラ対３０を逆方向に回転させ、記録媒体Ｐを逆方向に搬送する。搬送ローラ対３０が逆方向に回転させられると、前記巻取側のトルクリミッタのトルクに抗して巻取側ロール紙Ｒｅが回転させられ、巻取側ロール紙Ｒｅから記録媒体Ｐが繰り出される。

さらに、前記フロントペーパガイド３３と巻取装置５２との間にはテンションバー２６が配設される。該テンションバー２６は、巻取装置５２の駆動側支持部６６及び従動側支持部６７に隣接させて配設されたローラガイドｇｄに沿って上下方向に移動自在に案内され、記録媒体Ｐにテンションを付与する。

すなわち、テンションバー２６は、下方の設定位置と上方の設定位置との間を移動させられ、下方の設定位置に到達すると、下位置センサＳｄによって検出され、巻取側モータ８５が正方向に駆動されて上方に移動させられ、上方の設定位置に到達すると、上位置センサＳｕによって検出され、巻取側モータ８５が逆方向に駆動されて下方に移動させられる。

したがって、巻取装置５２に巻き取られる記録媒体Ｐに弛みが生じるのを確実に防止することができる。

なお、本実施の形態においては、フロントペーパガイド３３と巻取装置５２との間にテンションバー２６が配設されるようになっているが、テンションバー２６を配設することなく、フロントペーパガイド３３によって案内された記録媒体Ｐを、図において二点鎖線Ｌ１で表されるように、直接、巻取装置５２に送ることができる。

前記リヤペーパガイド２９には、第１の加熱部材としての図示されないリヤヒータが配設される。該リヤヒータによって、リヤペーパガイド２９に沿って第１の加熱領域Ａｒ１を搬送される記録媒体Ｐが加熱される。これにより、インク滴が付着させられる前の記録媒体Ｐが一様に加熱されるので、プラテン２５上で記録媒体Ｐにインク滴が付着したときに、インクを記録媒体Ｐに良好に定着させることができる。

また、前記プラテン２５には、第２の加熱部材としての図示されないプラテンヒータが配設される。該プラテンヒータによって、プラテン２５に沿って第２の加熱領域Ａｒ２を搬送される記録媒体Ｐが加熱される。プラテン２５上の記録媒体Ｐを所定の温度にすることによって、インク滴を安定させて記録媒体Ｐに付着させることができる。記録媒体Ｐの温度が低すぎたり、高すぎたりすると、付着したインクの広がり方が不安定になり、画像品位が低下してしまう。

なお、プラテン２５の下方には、図示されない吸引機構が配設され、該吸引機構は、プラテン２５に形成された図示されない複数の吸引孔から空気を吸引することによって、記録媒体Ｐをプラテン２５に密着させ、平坦にする。

前記フロントペーパガイド３３には、第３の加熱部材としての図示されないフロントヒータが配設される。該フロントヒータによって、フロントペーパガイド３３に沿って第３の加熱領域Ａｒ３を搬送される記録媒体Ｐが加熱される。画像が形成された後の記録媒体Ｐが一様に加熱されるので、記録媒体Ｐに付着したインクを良好に定着させることができる。

リヤペーパガイド２９、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３において記録媒体Ｐを十分に加熱するために、記録媒体Ｐを、リヤペーパガイド２９、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３の表面に密着させた状態で搬送する必要がある。

例えば、記録ヘッドＨｄｉによって画像を形成するために、搬送ローラ対３０を正方向に回転させ、プラテン２５に向けて記録媒体Ｐを正方向に搬送しているときに、搬送ローラ対３０と給紙装置５１との間において記録媒体Ｐに弛みが生じると、弛みが解消されるまで搬送ローラ対３０によって記録媒体Ｐを安定させて搬送することができず、記録ヘッドＨｄｉによって形成される画像の画像品位が低下してしまう。

そこで、前記給紙処理部Ｐｒ１（図５）が搬送ローラ対３０を正方向に駆動し、記録媒体Ｐを巻取装置５２に向けて正方向に搬送している間に、前記巻戻処理部Ｐｒ４は、給紙装置５１において、給紙側モータ８４を正方向に駆動し、給紙側ロール紙Ｒｓを逆方向に回転させ、記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻し、記録媒体Ｐに弛みが生じるのを防止するようにしている。

したがって、搬送ローラ対３０と給紙側ロール紙Ｒｓとの間の記録媒体Ｐに適正なテンションが付与されるので、記録媒体Ｐを安定させて搬送することができ、記録ヘッドＨｄｉによって形成される画像の画像品位を向上させることができる。

ところで、本実施の形態においては、マルチパス方式によって印刷が行われるようになっていて、複数の走査によって１ライン分の画像が形成される。そして、１走査が行われるたびに記録媒体Ｐが搬送される距離、すなわち、１回のパスで搬送される距離Δｋは、１ライン分の画像を形成するためのパス数に応じて設定される。

したがって、１回のパスで搬送される距離Δｋは、記録媒体Ｐがフロントペーパガイド３３に沿って搬送される距離Ｌｋと比べて極めて短く、距離Ｌｋは、距離Δｋの５〜１００倍程度になる。

記録媒体Ｐは、プラテン２５上を搬送され、記録ヘッドＨｄｉによって画像が形成されている間、１回のパスで距離Δｋだけ搬送されるが、記録ヘッドＨｄｉによる１ページの画像の形成が完了した後、インク滴が吐出されない１回のパスで同じ距離Δｋだけ搬送される。このようにすることによって、第３の加熱領域Ａｒ３を搬送される記録媒体Ｐの単位距離当たりの加熱条件を、画像の末端と他の部分とで異ならないようにして、画像品位が低下しないようにしている。

１回のパスにおける同じ距離Δｋの搬送は、記録媒体Ｐ上の画像の末端がフロントペーパガイド３３を通過するまで行われる。

この場合、記録ヘッドＨｄｉによって、続けて次のページの画像の形成が開始されると、第３の加熱領域Ａｒ３の長さに相当する長さ分の余白が生じてしまう。

そこで、次のページの画像の形成が開始される前に、前記巻戻処理部Ｐｒ４は、搬送モータ８２を逆方向に駆動し、搬送ローラ対３０を逆方向に回転させ、記録媒体Ｐを所定の長さ逆方向に搬送することによって、生じる余白を短くするようにしている。このとき、形成された画像がピンチローラ３２に接触し、潰されることがないように、記録媒体Ｐは、画像の末端が搬送ローラ対３０に隣接する位置に到達するまで逆方向に搬送される。このように、画像の各ページ間に生じる余白が短くされるので、記録媒体Ｐの消費量を少なくすることができる。

ところが、記録媒体Ｐが逆方向に搬送されたときに、記録媒体Ｐに弛みが生じると、再び記録媒体Ｐが正方向に搬送されたときにテンションが付与されなくなり、記録媒体Ｐの搬送量が多くなり、その後、弛みが解消されると、記録媒体Ｐにテンションが付与され、記録媒体Ｐの搬送量が少なくなる。したがって、記録媒体Ｐに弛みが生じたり、弛みが解消されたりして記録媒体Ｐの搬送量が変動すると、記録媒体Ｐに形成される画像の画像品位が低下する。

また、記録媒体Ｐが、逆方向に搬送されたときに、図において一点鎖線Ｌ２で示されるように、リヤペーパガイド２９から浮き上がることがある。この状態では、記録媒体Ｐをリヤヒータによって一様に加熱することができず、記録媒体Ｐに温度むらが生じてしまう。その場合、温度むらが生じたままで記録媒体Ｐが正方向に搬送されると、プラテン２５上で、プラテンヒータによって記録媒体Ｐを所定の温度にすることができなくなり、画像品位が低下してしまう。

さらに、記録媒体Ｐを安定させて搬送することができなくなり、記録媒体Ｐにスキュー（斜行）、搬送皺等が発生したり、記録媒体Ｐがキャリッジ１７（図３）に接触し、ジャムが発生したりすることがある。

そこで、本実施の形態においては、搬送モータ８２が逆方向に駆動されている間、前記巻戻処理部Ｐｒ４は、給紙側モータ８４を正方向に駆動し、給紙側ロール紙Ｒｓを逆方向に回転させ、記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻すようにしている。この場合、給紙側モータ８４を逆方向に駆動することによって巻き戻される記録媒体Ｐの搬送量は、搬送モータ８２を駆動することによって搬送される記録媒体Ｐの搬送量より多くされる。

次に、前記給紙処理部Ｐｒ１は、搬送モータ８２を正方向に駆動し、搬送ローラ対３０を正方向に回転させ、記録媒体Ｐを正方向に搬送し、プラテン２５に送る。そして、記録媒体Ｐにおける、第１の加熱領域Ａｒにおいて一様に加熱された部分から記録ヘッドＨｄｉによる画像の形成が開始される。

このように、搬送モータ８２が逆方向に駆動されている間、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻されるので、記録媒体Ｐにテンションが付与され、弛みが生じるのを防止することができる。したがって、記録媒体Ｐをリヤペーパガイド２９に密着させることができ、リヤヒータによって一様に加熱することができるので、記録媒体Ｐに温度むらが生じることがない。そして、記録媒体Ｐがプラテン２５に向けて搬送されたときに、プラテン２５上で、プラテンヒータによって記録媒体Ｐを所定の温度にすることができるので、画像品位を向上させることができる。

また、記録媒体Ｐを安定させて搬送することができるので、記録媒体Ｐにスキュー、搬送皺等が発生したり、記録媒体Ｐがキャリッジ１７に接触し、ジャムが発生したりすることがない。

ところで、記録媒体Ｐは、搬送ローラ対３０において、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって、大きい挟持力で挟持されるようになっているが、巻取処理部Ｐｒ３が巻取装置５２において巻取側モータ８５を駆動して、巻取側ロール紙Ｒｅを回転させたり、巻戻処理部Ｐｒ４が給紙装置５１において給紙側モータ８４を駆動して、給紙側ロール紙Ｒｓを回転させたりしたときに、記録媒体Ｐにおける搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持された位置が変化すると、記録媒体Ｐに精度良く画像を形成することができなくなってしまう。

そこで、本実施の形態においては、前述されたように、前記巻取側駆動部６５に配設された巻取側のトルクリミッタが、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって記録媒体Ｐが挟持されることによって生じる負荷より小さい値でトルクを制限する。また、搬送される記録媒体Ｐにテンションを付与するために、給紙側駆動部５５に後述される第１のトルクリミッタ９０（図１）が配設され、該第１のトルクリミッタ９０が、巻取側のトルクリミッタと同様に、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって記録媒体Ｐが挟持されることによって生じる負荷より小さい値でトルクを制限する。

したがって、巻取側モータ８５を駆動して、巻取側ロール紙Ｒｅを回転させたり、給紙側モータ８４を駆動して、給紙側ロール紙Ｒｓを回転させたりしたときに、記録媒体Ｐにおける搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持される位置が変化することがないので、記録媒体Ｐに精度良く画像を形成することができる。

なお、搬送モータ８２を駆動し、搬送ローラ対３０を回転させて記録媒体Ｐを搬送したときの搬送量は、搬送ローラ３１の回転数を検出し、回転数に基づいて算出されるので、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持された位置で記録媒体Ｐにすべり等が生じると、記録媒体Ｐの搬送量を精度良く算出することができない。したがって、記録媒体Ｐにすべり等が生じることがないように、前記巻取側のトルクリミッタ及び第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクの設定値を精度良く調整する必要がある。

次に、給紙側駆動部５５について説明する。

図１は本発明の実施の形態における給紙側駆動部の概念図である。

図において、５５は給紙側駆動部、Ｒｓは給紙側ロール紙、Ｂｓは給紙側駆動部５５の各要素を取り付けるための基台としてのベース、８４は該ベースＢｓに取り付けられた給紙側モータ、ｓｈ１は、前記給紙側フランジｆｓ（図４）に取り付けられ、給紙側ロール紙Ｒｓを支持し、給紙側モータ８４の回転を伝達する第１の軸としての、かつ、媒体支持軸としてのロール紙支持軸、９０は、ベースＢｓに取り付けられ、ロール紙支持軸ｓｈ１のトルクを制限し、ロール紙支持軸ｓｈ１にテンションを付与する第１のトルクリミッタ、ｓｈ２は第２の軸としての給紙側モータ８４の出力軸、ｇｒ１は該出力軸ｓｈ２に取り付けられた第１の歯車、ｓｈ３はベースＢｓによって回転自在に支持された第３の軸としての回転伝達軸、ｇｒ２は、該回転伝達軸ｓｈ３を介してベースＢｓによって回転自在に支持され、第１の歯車ｇｒ１と噛合させられた第２の歯車、８６は該第２の歯車ｇｒ２と回転伝達軸ｓｈ３との間を選択的に接続する電磁クラッチ、９１は、回転伝達軸ｓｈ３に取り付けられ、前記給紙側モータ８４から出力されたトルクを制限し、ロール紙支持軸ｓｈ１に伝達する第２のトルクリミッタ、ｇｒ３は該第２のトルクリミッタ９１を介して回転伝達軸ｓｈ３と連結された第３の歯車、ｇｒ４は前記ロール紙支持軸ｓｈ１に取り付けられた第４の歯車である。なお、第１〜第４の歯車ｇｒ１〜ｇｒ４によって、回転伝動部材が構成される。

前記給紙側モータ８４は、ロール紙支持軸ｓｈ１に第１〜第４の歯車ｇｒ１〜ｇｒ４を介して連結され、駆動されて、前記給紙側ロール紙Ｒｓを、記録媒体Ｐを繰り出すときの正方向及び記録媒体Ｐを巻き戻すときの逆方向に回転させる。

また、前記電磁クラッチ８６は、給紙側モータ８４からロール紙支持軸ｓｈ１への回転の伝達を断続し、搬送モータ８２が正方向に駆動されたときに、給紙側モータ８４とロール紙支持軸ｓｈ１とを遮断し、搬送モータ８２が逆方向に駆動されたときに、給紙側モータ８４とロール紙支持軸ｓｈ１とを接続する。

なお、第２のトルクリミッタ９１によって制限されるトルクの値は第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクの値より大きく設定される。また、第４の歯車ｇｒ４は、第３の歯車ｇｒ３より径が大きく、歯数が多くされ、第３、第４の歯車ｇｒ３、ｇｒ４によって減速ギヤが構成される。

前記給紙処理部Ｐｒ１が搬送モータ８２を正方向に駆動すると、搬送ローラ対３０が正方向に回転させられ、給紙側ロール紙Ｒｓから記録媒体Ｐが繰り出される。このとき、給紙側ロール紙Ｒｓから記録媒体Ｐが繰り出されるのに伴って、紙側ロール紙Ｒｓが回転させられるが、第１のトルクリミッタ９０によって、紙側ロール紙Ｒｓの回転が抑制され、記録媒体Ｐにテンションが付与される。なお、所定の値の負荷がロール紙支持軸ｓｈ１に加わると、第１のトルクリミッタ９０は空転させられるので、所定の値以上の負荷がロール紙支持軸ｓｈ１に加わることはない。

前記給紙処理部Ｐｒ１が搬送モータ８２を正方向に駆動している間、前記巻戻処理部Ｐｒ４は電磁クラッチ８６をオフにし、第２の歯車ｇｒ２と回転伝達軸ｓｈ３とを遮断し、給紙側モータ８４とロール紙支持軸ｓｈ１とを遮断する。したがって、前記第２のトルクリミッタ９１はトルクを制限せず、給紙側ロール紙Ｒｓが回転させられるのに伴って、第３、第４の歯車ｇｒ３、ｇｒ４は空転させられる。

また、前記巻戻処理部Ｐｒ３が搬送モータ８２を逆方向に駆動すると、搬送ローラ対３０が逆方向に回転させられ、記録媒体Ｐが逆方向に搬送される。このとき、前記巻戻処理部Ｐｒ３が給紙側モータ８４を駆動し、電磁クラッチ８６をオンにし、第２の歯車ｇｒ２と回転伝達軸ｓｈ３とを接続し、給紙側モータ８４とロール紙支持軸ｓｈ１とを接続すると、給紙側モータ８４の出力軸ｓｈ２に出力されたトルクは、第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクに抗してロール紙支持軸ｓｈ１に伝達される。すなわち、給紙側モータ８４の回転が、第１、第２の歯車ｇｒ１、ｇｒ２、電磁クラッチ８６、回転伝達軸ｓｈ３、第２のトルクリミッタ９１、第３、第４の歯車ｇｒ３、ｇｒ４及びロール紙支持軸ｓｈ１を介して給紙側ロール紙Ｒｓに伝達され、給紙側ロール紙Ｒｓが回転させられる。これにより、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻され、搬送ローラ対３０と給紙側ロール紙Ｒｓとの間の記録媒体Ｐの弛みが解消される。

このとき、第２のトルクリミッタ９１によって制限されたトルクが給紙側ロール紙Ｒｓに伝達される。給紙側モータ８４を駆動するときに、第２のトルクリミッタ９１によって制限されたトルクより大きいトルクが発生すると、第２のトルクリミッタ９１は空転させられる。

なお、電磁クラッチ８６がオフにされると、給紙側モータ８４の回転は給紙側ロール紙Ｒｓに伝達されず、回転伝達軸ｓｈ３が空転させられるので、第２のトルクリミッタ９１は機能しない状態になる。

ところで、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻される際に、給紙側モータ８４を正方向に駆動することによって巻き戻される記録媒体Ｐの搬送量は、搬送モータ８２を逆方向に駆動することによって搬送される記録媒体Ｐの搬送量より多くされるので、記録媒体Ｐの弛みが解消されると、給紙側モータ８４を駆動しても、搬送ローラ対３０によって搬送される記録媒体Ｐの搬送量より多く巻き戻すことができない。したがって、第２のトルクリミッタ９１に大きな負荷が加わり、第２のトルクリミッタ９１が空転させられる。

なお、第１のトルクリミッタ９０は、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻されている間、大きい負荷が加わるので、空転させられる。

このように、給紙側駆動部５５に第２のトルクリミッタ９１が配設されるので、記録媒体Ｐの弛みが解消されたときに給紙側駆動部５５に過剰な負荷が加わるのを防止することができる。また、記録媒体Ｐの弛みが解消された状態で、最適なテンションが付与された状態で記録媒体Ｐを巻き戻すことができる。

そして、第２のトルクリミッタ９１が空転させられているときは給紙側モータ８４のトルクが給紙側ロール紙Ｒｓに伝達されないので、給紙側モータ８４の駆動を制御する必要がない。すなわち、弛みが解消されたときに、弛みが解消されたことを検出し、給紙側モータ８４の駆動を停止させたり、ロックしたりする必要がない。

さらに、第２のトルクリミッタ９１によって制限されるトルクの値が大きいので、例えば、５０〔ｋｇ〕を超えるような重い給紙側ロール紙Ｒｓが給紙装置５１にセットされた場合でも、給紙側モータ８４を駆動することによって、給紙側ロール紙Ｒｓを容易に回転させることができる。

また、搬送ローラ対３０を正方向に駆動して印刷を行う際に、記録媒体Ｐにテンションを付与するのに必要なトルクと、給紙側モータ８４を正方向に駆動して記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻すのに必要なトルクとは値が異なる。したがって、本実施の形態においては、制限されるトルクの値が異なる第１、第２のトルクリミッタ９０、９１を配設するようにしている。

なお、給紙側モータ８４を駆動して記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻す際には、第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクに抗して給紙側ロール紙Ｒｓにトルクを伝達することになるので、給紙側ロール紙Ｒｓには、第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクより大きく、かつ、第２トルクリミッタ９１によって制限されるトルクより小さいトルクが伝達される。第１、第２のトルクリミッタ９０、９１によって制限されるトルクは、あらかじめ行われた実験等の評価に基づいて設定される。

このように、本実施の形態においては、搬送モータ８２が正方向に駆動されたときに、給紙側ロール紙Ｒｓが正方向に回転させられ、給紙側ロール紙Ｒｓを支持するロール紙支持軸ｓｈ１のトルクが第１のトルクリミッタ９０によって制限され、給紙側モータ８４が正方向に駆動されたときに、給紙側ロール紙Ｒｓが逆方向に回転させられ、給紙側モータ８４から出力されたトルクが第２のトルクリミッタ９１によって制限されてロール紙支持軸ｓｈ１に伝達されるので、給紙側ロール紙Ｒｓが正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体Ｐに生じる弛みを解消することができる。

したがって、記録媒体Ｐを安定させて搬送することができるので、画像品位を向上させることができる。

本実施の形態においては、記録媒体Ｐに形成される余白を小さくするために、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻されるようになっているが、給紙装置５１にセットされた給紙側ロール紙Ｒｓのすべてが繰り出され、記録媒体Ｐに画像が形成され、巻取装置５２の巻取側ロール紙Ｒｅに巻き取られた後、すべての記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻すことができる。

前記実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

５１ 給紙装置
８２ 搬送モータ
８４ 給紙側モータ
９０、９１ 第１、第２のトルクリミッタ
Ｂｓ ベース
ｇｒ１〜ｇｒ４ 第１〜第４の歯車
Ｐ 記録媒体
Ｒｓ 給紙側ロール紙
ｓｈ１ ロール紙支持軸

Claims (8)

1. （ａ）媒体支持軸と、
   （ｂ）該媒体支持軸によって回転自在に支持され、第１の駆動部が正方向に駆動されたときに、正方向に回転させられ、記録媒体を繰り出すロール状媒体と、
   （ｃ）ベースに取り付けられ、前記媒体支持軸のトルクを制限する第１のトルクリミッタと、
   （ｄ）前記媒体支持軸と回転伝動部材を介して連結され、前記ロール状媒体を逆方向に回転させる第２の駆動部と、
   （ｅ）該第２の駆動部から出力されたトルクを制限し、前記媒体支持軸に伝達する第２のトルクリミッタとを有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記第２の駆動部と媒体支持軸との間に配設され、第２の駆動部から媒体支持軸への回転の伝達を断続する断続装置を有する請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記断続装置は、第１の駆動部が正方向に駆動されたときに、第２の駆動部と媒体支持軸とを遮断し、第１の駆動部が逆方向に駆動されたときに、第２の駆動部と媒体支持軸とを接続する請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. （ａ）前記第１のトルクリミッタは、前記断続装置によって第２の駆動部から媒体支持軸への回転の伝達が遮断されているときに、前記ロール状媒体から繰り出される記録媒体にテンションを付与し、
   （ｂ）前記第２のトルクリミッタは、前記断続装置によって第２の駆動部と媒体支持軸とが接続されているときに、第１のトルクリミッタによって制限されるトルクに抗してロール状媒体にトルクを伝達し、前記断続装置によって第２の駆動部と媒体支持軸とが接続されていないときに、トルクを制限しない請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記第２の駆動部は、第１の駆動部が逆方向に駆動されたときに駆動され、記録媒体を前記ロール状媒体に巻き戻す請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記第２のトルクリミッタによって制限されるトルクは、前記第１のトルクリミッタによって制限されるトルクより大きい請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
7. 前記請求項１〜６のいずれか１項に記載された媒体搬送装置を有するインクジェットプリンタ。
8. 前記第１の駆動部は、記録媒体に画像が形成されるときに正方向に、画像が形成された記録媒体の余白を小さくするときに逆方向に駆動される請求項７に記載のインクジェットプリンタ。

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