WO2018025526A1 - 高電圧発生装置、およびそれを搭載するx線画像診断装置 - Google Patents

高電圧発生装置、およびそれを搭載するx線画像診断装置 Download PDF

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WO2018025526A1
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voltage
output
voltage generator
high voltage
switching
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PCT/JP2017/022474
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祐樹 河口
浩和 飯嶋
美奈 小川
将太郎 進藤
Original Assignee
株式会社日立製作所
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
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    • H02M3/24Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
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    • H02M3/325Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Definitions

  • the present invention relates to a high voltage generator and an X-ray diagnostic imaging apparatus equipped with the same.
  • an arbitrary DC voltage of about several tens of kV to 100 kV is supplied to an X-ray tube as a load.
  • the voltage of the X-ray tube hereinafter referred to as tube voltage
  • the current of the X-ray tube hereinafter referred to as tube current
  • the imaging time is short in a heavy load condition with a large tube current, whereas it is required to support continuous imaging for a long time in a light load condition with a small tube current.
  • the tube voltage condition is switched at a high speed at intervals of several ms and imaging is performed.
  • the smoothing capacity mounted on the high voltage generator is reduced. Is required.
  • the pulsation rate Kx of the tube voltage since the pulsation of the tube voltage affects the captured image, it is necessary to set the pulsation rate (voltage pulsation rate) Kx of the tube voltage to a predetermined value or less. Therefore, there is a problem that it is difficult to simply reduce the smoothing capacity in the high voltage generator applied to the X-ray imaging apparatus.
  • the pulsation rate (voltage pulsation rate) Kx of the tube voltage is expressed by equation (1).
  • Kx ⁇ Vx / Vxmax (1)
  • Vxmax on the right side of equation (1) indicates the maximum value of the tube voltage
  • ⁇ Vx indicates the fluctuation range of the tube voltage.
  • the fluctuation range ⁇ Vx of the tube voltage can be roughly obtained by the following equation (2).
  • ⁇ Vx Ix / (2 ⁇ Cm ⁇ fsw) (2)
  • Ix on the right side represents the tube current
  • Cm represents the smoothing capacity
  • fsw represents the inverter drive frequency (inverter drive frequency).
  • Patent Document 1 states that “[Purpose] In a series resonant converter, even when the output voltage decreases, the operating frequency is not greatly changed and the switching loss is kept low. [Configuration] In the series resonant converter, the resonant current I is reduced. A current transformer 41 is provided in the path through which the current flows. The secondary side of the current transformer 41 is connected to the input terminals 3 and 5 via the rectifier circuit 43, the auxiliary switching element FET 45, and the diode 47.
  • the auxiliary switching element FET45 When the output voltage is normal, the auxiliary switching element FET45 is turned on for normal operation, and when the output voltage is low and the resonance current I becomes longer, the auxiliary switching element FET45 is turned off to A part of the energy of the resonance current I is fed back from the secondary side of 41 to the DC power source 1 on the input side, and the current I is quickly reduced to zero.
  • the switching element IGBTs 17, 19 can be turned off (see [Summary]), ”a series resonant converter technique is disclosed.
  • the inverter in addition to the configuration of the capacitor voltage clamped series resonant converter shown in FIG. 1 (Patent Document 1), the inverter includes an auxiliary transformer, a rectifier circuit, and a switch element. It has a configuration with an auxiliary circuit that is configured, connected in series with the primary winding of the auxiliary transformer, and has a configuration in which a rectifier circuit and a switch element are connected to the secondary winding of the auxiliary transformer. The element is turned off, the auxiliary circuit is disconnected from the main inverter, the switch element of the auxiliary circuit is turned on in the light load region, and energy is regenerated from the main inverter to the DC power source via the auxiliary circuit.
  • the load viewed from the main inverter in the light load region can be equivalently regarded as a heavy load, and thus it is possible to suppress a decrease in the drive frequency of the inverter in the light load region. Become.
  • Patent Document 1 requires an additional auxiliary circuit composed of a transformer, a rectifier circuit, and a switching element, which increases the circuit scale and cost.
  • the present invention was devised in view of the above-mentioned problems, suppresses an increase in the number of circuit components, maintains the pulsation rate of the tube voltage (output voltage) at a predetermined value, and reduces the switching loss of the inverter. It is an object of the present invention to provide a high-voltage generator that is compatible with reduction, and to provide an X-ray diagnostic imaging apparatus using the same.
  • the high voltage generator of the present invention includes a resonant half-bridge circuit that includes two switching elements, at least two resonant capacitors, a boost inductor, and diodes connected in parallel to the resonant capacitors.
  • control means for controlling the two switching elements of the resonant half-bridge circuit, and switching on and off of the resonant capacitor of the resonant half-bridge circuit according to an output command value input to the control means
  • a switching means, a primary winding and a secondary winding, and the output voltage of the resonant half-bridge circuit is input to the primary winding as a primary voltage, and the secondary voltage transformed from the secondary winding is output.
  • a transformer, and a rectifier circuit that rectifies and smoothes the secondary voltage output from the transformer and outputs it as a DC voltage. And butterflies. Other means will be described in the embodiment for carrying out the invention.
  • a high voltage generator that suppresses an increase in the number of circuit components, maintains a pulsation rate of a tube voltage (output voltage) at a predetermined value, and reduces switching loss of an inverter.
  • an X-ray diagnostic imaging apparatus using the same can be provided.
  • FIG. 1 is a diagram showing a circuit configuration example of a high voltage generator 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • the high voltage generator 10 includes an inverter 11, a transformer 13, a rectifier circuit 14, and a control device (control means) 15.
  • the inverter 11 converts the DC voltage (power) of the DC power supply (Vin) 101 into an AC voltage (power) having a variable frequency under the control of the control device 15, and outputs the AC voltage (power) from the output terminals 111 and 112. To do.
  • the transformer 13 includes a primary winding N1 and a secondary winding N2.
  • the transformer 13 boosts (transforms) an AC voltage output from the inverter 11 as a primary side input, and outputs a secondary side output terminal 133, The boosted AC voltage is output to 134.
  • the rectifier circuit 14 receives the AC voltage (power) on the secondary side of the transformer 13, rectifies and smoothes the DC voltage (power) between the output terminal 143 of the rectifier circuit 14 and the ground (ground) 100. Output.
  • the DC voltage of the DC power supply 101 is converted into a boosted DC voltage, and the output terminal 143 of the rectifier circuit 14, that is, the output terminal 143 of the high voltage generator 10 and the ground 100.
  • a high-voltage DC voltage is output as the output voltage Vx.
  • a variable DC voltage is supplied to the load 107.
  • the inverter 11 includes a capacitor C1 that smoothes the voltage of the DC power supply 101, a resonant half bridge circuit 12, and a changeover switch (switching means) SW1 that switches on / off of the resonant capacitor Cr2. Configured. Since the smoothing capacitor C1 is generally well known, a detailed description thereof will be omitted. Next, details of the resonant half-bridge circuit 12 will be described.
  • the resonant half bridge circuit 12 includes switching elements S1 and S2, antiparallel diodes D1 and D2, resonant capacitors Cr1 and Cr2, and clamp diodes Dr1 and Dr2.
  • Switching element S1 and switching element S2 made of IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) are connected in series, and a positive DC power supply terminal (DC power supply positive terminal) 101p and a negative DC power supply terminal (DC power supply negative terminal) 101n Connected between. Further, diodes D1 and D2 are connected to the switching elements S1 and S2 in antiparallel, respectively.
  • the switching elements S1 and S2 and the diodes D1 and D2 constitute a first switching arm, which is connected to the DC power supply (Vin) 101 via the positive DC power supply terminal 101p and the negative DC power supply terminal 101n. Has been.
  • the resonance capacitor Cr1 and the resonance capacitor Cr2 are connected in series, and are connected to the DC power supply (Vin) 101 via the positive DC power supply terminal 101p and the negative DC power supply terminal 101n.
  • a changeover switch SW1 is connected between the resonance capacitor Cr2 and the negative DC power supply terminal 101n.
  • a diode Dr1 is connected in parallel to the resonance capacitor Cr1.
  • a diode Dr2 is connected in parallel to the series circuit of the resonance capacitor Cr2 and the changeover switch SW1.
  • the connection point between the switching element S1 and the switching element S2 serves as the first output terminal 111 of the resonant half-bridge circuit 12.
  • the connection point between the resonance capacitor Cr 1 and the resonance capacitor Cr 2 is the second output terminal 112 of the resonance type half bridge circuit 12.
  • gate signals GS1 and GS2 are input from the control device 15 to the gates of the switching element S1 and the switching element S2 made of IGBT. Details of the operation of the resonant half-bridge circuit 12 will be described later.
  • Changeover switch SW1 is for switching the resonance capacitor Cr2 on and off (ON / OFF), and the circuit configuration in FIG. 1 assumes a relay switch. Further, a switching signal GSW1 for controlling on / off (ON / OFF) is input to the changeover switch SW1.
  • a configuration in which the changeover switch SW1 and the resonance capacitor Cr2 are connected in series may be referred to as a “series connection body of a capacitor and switching means”.
  • the transformer 13 includes a primary winding N1, a secondary winding N2, and a magnetic core T1, and boosts the AC voltage input to the primary winding side by (N2 / N1) times, The boosted AC power is supplied to the rectifier circuit 14 on the next winding side.
  • N1 the number of turns of the primary winding N1
  • N2 the number of turns of the secondary winding N2 as N2
  • the transformation ratio is expressed as (N2 / N1).
  • the primary winding side is input from input terminals 131 and 132, and the secondary winding side is output from output terminals 133 and 134.
  • the output terminal 134 is connected to the earth (ground) 100.
  • the transformer 13 has a leakage inductance (Lr) of the primary winding N1.
  • the leakage inductance (Lr) of the primary winding N1 of the transformer 13 is used as the boost inductor Lr as described later. Therefore, in FIG. 1, the boost inductor Lr is shown in a broken line indicating the transformer 13. Further, the boost inductor Lr may be used as a resonance inductor (Lr). If the inductance is insufficient with only the leakage inductance of the primary winding N1 of the transformer 13, an external inductor (step-up inductor) may be connected.
  • the rectifier circuit 14 includes rectifier diodes DH11, DH12, DH21, and DH22, rectifier capacitors CH1 and CH2, and smoothing capacitors Cm1 and Cm2, and constitutes a CCW (Cockcroft Walton) circuit.
  • AC voltage (power) generated between the output terminals 133 and 134 of the secondary winding N2 of the transformer 13 is input to the input terminals 141 and 142 arranged at both ends of the series circuit of the rectifier capacitor CH1 and the rectifier diode DH11. Rectify. Further, rectification and smoothing are promoted by further passing through a series circuit of the rectifier diode DH12 and the smoothing capacitor Cm1.
  • a series circuit of a rectifier capacitor CH2 and a rectifier diode DH21 and a series circuit of a rectifier diode DH22 and a smoothing capacitor Cm2 are connected in two stages. By taking this configuration, the efficiency of rectification and smoothing is further increased.
  • the input terminal 142 of the rectifier circuit 14 is connected to the earth (ground) 100.
  • the connection point between the cathode of the rectifier diode DH22 and one end of the smoothing capacitor Cm2 is an output terminal 143 that is a first terminal of the rectified output of the rectifier circuit 14.
  • a DC voltage (power) as the rectifier circuit 14 is output between the output terminal 143 and the ground 100.
  • the rectifier diodes DH11, DH12, DH21, and DH22, the rectifier capacitors CH1 and CH2, and the smoothing capacitors Cm1 and Cm2 are connected in two stages, thereby increasing the DC voltage. Yes.
  • the output terminal 143 as the rectifier circuit 14 is also the output terminal 143 of the high voltage generator 10, and the output voltage Vx that is a high-voltage DC voltage generated at the output terminal 143 and the ground 100 is supplied to the load 107.
  • Control device 15 controls the switching elements S1 and S2 and the changeover switch SW1. Then, based on the output command value (output voltage command value) Vxi that is a target value of the load voltage input from the outside of the control device 15, or the output command value (output current command value) Ixi that is the target value of the load current. Determine the operation mode of the inverter. Corresponding to this operation mode, the frequency and pulse pattern of the gate signals GS1, GS2 of the switching elements S1, S2 and the switching signal GSW1 of the changeover switch SW1 are generated. The inverter 11 (resonance type half bridge circuit 12) is controlled by the gate signals GS1 and GS2 and the switching signal GSW1. In FIG. 1, the output voltage command value Vxi and the output current command value Ixi are collectively expressed as output command values Vxi and Ixi.
  • the inverter 11 that is, the resonant half-bridge circuit 12 performs the switching operation of the switching elements S ⁇ b> 1 and S ⁇ b> 2 with the changeover switch SW ⁇ b> 1 turned on depending on the condition of the load 107. It is possible to switch between the first operation mode to be switched and the second operation mode in which the switching elements S1 and S2 are switched in the state where the changeover switch SW1 is turned off.
  • the inverter drive frequency fsw which is the frequency at which the inverter 11 operates, is determined by the frequency of the gate signals GS1, GS2, which are control signals for the switching elements S1, S2.
  • the output command value has been described on the assumption that the output voltage command value is Vxi. However, when the output current command value Ixi is used as the output command value, the current Ix in the load 107 is measured and reflected. The output current command value Ixi is generated and used by the control device 15. A duplicate description is omitted.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of logic for determining the operation mode of the inverter 11 (resonance type half bridge circuit 12) of the high voltage generator 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • S201 to S204 in FIG. 2 indicate steps S201 to S204.
  • a description will be given with reference to FIG.
  • Step S201 an output command value (output voltage command value) Vxi that is a target value of the output voltage Vx of the high voltage generator 10 is input from the outside to the control device 15.
  • the output voltage Vx of the high-voltage generator 10 is a voltage supplied to the load 107, and the output voltage Vx measured by a measuring device (not shown) is reflected to produce an output command value (output voltage command value). Vxi is generated.
  • Step S202 the control device 15 (FIG. 1) compares the output command value (output voltage command value) Vxi input in step S201 with the preset voltage threshold Vxth, and the inverter 11 (FIG. 1). The operation mode is determined.
  • step S202 when the output command value (output voltage command value) Vxi is larger than the voltage threshold value Vxth (YES), the process proceeds to step S203.
  • step S202 when the output command value (output voltage command value) Vxi is equal to or lower than the voltage threshold Vxth (NO), the process proceeds to step S204.
  • Step S203 the control device 15 (FIG. 1) turns on the changeover switch SW1 by the changeover signal GSW1.
  • the gate signal GS1 (FIG. 1) for controlling the gate of the switching element S1 (FIG. 1) and the gate signal GS2 (FIG. 1) for controlling the gate of the switching element S2 (FIG. 1) Each is generated and supplied as a mode pulse command.
  • the switch SW1 is simply expressed as “switch SW1” in step S203. Details of the pulse command in the first operation mode will be described later.
  • Step S204 the control device 15 (FIG. 1) turns off the changeover switch SW1 by the changeover signal GSW1.
  • the gate signal GS1 (FIG. 1) for controlling the gate of the switching element S1 (FIG. 1) and the gate signal GS2 (FIG. 1) for controlling the gate of the switching element S2 (FIG. 1) Each is generated and supplied as a mode pulse command.
  • the changeover switch SW1 is simply referred to as “switch SW1”. Details of the pulse command in the second operation mode will be described later.
  • Step S203 or step S204 the process returns to step S201, and the steps in the flowchart are repeated.
  • the control device 15 determines the operation mode of the inverter 11 based on the output command value (output voltage command value) Vxi input from the outside. ,Control.
  • FIGS. 3 and 4 are diagrams for explaining an example of circuit operation in the first operation mode of the high-voltage generator 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • the first operation mode is divided into mode A to mode D, and the circuit operation and the current flow are shown in order.
  • the first operation mode after mode D is divided into mode E to mode H, and circuit operation and current flow are shown in order.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of operation waveforms in the first operation mode of the high-voltage generator 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • the horizontal axis represents time (time transition) and is divided into sections (periods) from t0 to t8.
  • the section from t0 to t1 in FIG. 5 corresponds to mode A in FIG.
  • the section from t1 to t2 corresponds to mode B.
  • each of the modes in FIG. 3 or FIG. 4 corresponds in order
  • t7 to t8 correspond to the mode H in FIG.
  • items in FIG. 5 are, in order from the top, the gate signal GS1 of the switching element S1, the gate signal GS2 of the switching element S2, the switching signal GSW1 of the changeover switch SW1, the switching element current Is1 of the switching element S1, and the switching of the switching element S2.
  • the inverter current Iinv that flows through the inverter 11 the rectifier circuit current IDHI that flows through the rectifier circuit 14, and the output voltage Vx of the rectifier circuit 14.
  • FIG. 5 there are portions where the voltage and the current are overlapped, so that the voltage is indicated by a solid line and the current is indicated by a broken line for easy identification.
  • the switching signal GSW1 of the changeover switch SW1 (FIGS. 1 and 3) is always on (ON) in the period from mode A to mode H, that is, from t0 to t8.
  • the switch SW1 (FIGS. 1 and 3)
  • the resonant capacitor Cr2 is connected to the inverter 11 (FIG. 1), and the switching elements S1 and S2 (FIGS. 1 and 3) are switched. Supply power to the load.
  • Mode A: t0 to t1 As shown in FIG. 3, in mode A, the switching element S1 is in the on state, and the resonance capacitor Cr1 is discharged and the resonance capacitor Cr2 is charged. At this time, a current flows through the loop of the switching element S1, the boost inductor Lr, the primary winding N1, and the resonance capacitor Cr1, thereby discharging the charge of the resonance capacitor Cr1.
  • the boost inductor Lr also functions as a resonance inductor.
  • the boost inductor Lr when a current flows from the DC power supply 101 through the loop of the switching element S1, the boost inductor Lr, the primary winding N1, the resonance capacitor Cr2, and the changeover switch SW1, the electric charge of the resonance capacitor Cr2 is discharged.
  • Mode B t1 to t2
  • the mode B is entered.
  • the diode current IDr1 (sixth item from the top in FIG. 5) flows through the clamp diode Dr1. Therefore, in mode B, current flows through the loop of the switching element S1, the boost inductor Lr, the primary winding N1, and the clamp diode Dr1 on the transformer primary side, and the energy of the boost inductor Lr is released.
  • mode C since neither discharging nor charging is performed, no current flows on the primary side and secondary side of the transformer (FIG. 5).
  • the gate signal GS1 of the switching element S1 By turning off the gate signal GS1 of the switching element S1 during the mode C in which no current flows, the switching element S1 can be turned off while the current flowing through the switching element S1 is zero. By turning off the switching element S1 in a state where this current is zero, it is possible to reduce the switching loss when the switching element S1 is turned off.
  • Mode D t3 to t4
  • the mode shifts to the mode D (the interval of the dead time Td by the first item and the second item from the top of FIG. 5).
  • the circuit operation is the same as that in mode C, and no current flows on the primary side and the secondary side of the transformer.
  • the mode D shifts to the mode E when the gate signal G2 is turned on after a predetermined dead time Td.
  • This mode E is a symmetrical operation of mode A (FIG. 3). That is, in mode E, the switching element S2 is in the on state, the resonant capacitor Cr2 is discharged, and the resonant capacitor Cr1 is charged. At this time, a current flows through the loop of the switching element S2, the boost inductor Lr, the primary winding N1, and the resonance capacitor Cr2, thereby discharging the charge of the resonance capacitor Cr2. As described above, the boost inductor Lr also functions as a resonance inductor.
  • Mode F to Mode H t5 to t8 >> Mode F (t5 to t6), mode G (t6 to t7), and mode H (t7 to t8) are hereinafter referred to as mode B (t1 to t2), mode C (t2 to t3), and mode D (t3 to t4).
  • mode B t1 to t2
  • mode C t2 to t3
  • mode D t3 to t4
  • FIGS. 6 and 7 are diagrams illustrating an example of circuit operation in the second operation mode of the high-voltage generator 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • the second operation mode is divided into mode a to mode d, and the circuit operation and current flow are shown in order.
  • FIG. 7 the second operation mode is divided into mode e to mode h, and the circuit operation and current flow are shown in order.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of operation waveforms in the second operation mode of the high-voltage generator 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 the second operation mode is divided into mode a to mode d, and the circuit operation and current flow are shown in order.
  • mode e to mode h the second operation mode is divided into mode e to mode h
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of operation waveforms in the second operation mode of the high-voltage generator 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • the horizontal axis represents time (time transition) and is divided into sections (periods) from t10 to t18.
  • the section from t10 to t11 in FIG. 8 corresponds to mode a in FIG.
  • the section from t11 to t12 corresponds to mode b.
  • each mode of FIG. 6 or FIG. 7 corresponds to the mode
  • t17 to t18 correspond to the mode h of FIG.
  • the items in FIG. 8 are, in order from the top, the gate signal GS1 of the switching element S1, the gate signal GS2 of the switching element S2, the switching signal GSW1 of the changeover switch SW1, the switching element current Is1 of the switching element S1, and the switching of the switching element S2.
  • the element current Is the diode current IDr1 flowing through the diode Dr1, and the diode current IDr2 flowing through the diode Dr2.
  • the inverter current Iinv that flows through the inverter 11
  • the rectifier circuit current IDHI that flows through the rectifier circuit 14, and the output voltage Vx of the rectifier circuit 14.
  • the changeover switch SW1 (FIGS. 1 and 6) is always off (OFF) during the period from mode A to mode H, that is, from t0 to t8.
  • the switch SW1 By turning off the switch SW1 (FIGS. 1 and 6), the resonance capacitor Cr2 is disconnected from the inverter 11 (FIG. 1), and the switching elements S1 and S2 (FIGS. 1 and 6) are switched to the load. Supply power.
  • Mode a t10 to t11 >> As shown in FIG. 6, in mode a, the switching element S1 is in the on state, and the resonance capacitor Cr1 is discharged. At this time, a current flows through the loop of the switching element S1, the boost inductor Lr, the primary winding N1, and the resonance capacitor Cr1, thereby discharging the charge of the resonance capacitor Cr1. Note that the changeover switch SW1 (FIGS. 1 and 6) is always off (OFF) during the period from mode A to mode H, that is, from t0 to t8, and therefore the resonance capacitor Cr2 does not contribute to the operation. On the transformer secondary side, current flows through a loop of the rectifier capacitor CH1, the diode DH12, and the smoothing capacitor Cm1, and a loop of the rectifier capacitor CH2, the diode DH22, and the smoothing capacitor Cm2.
  • Mode b t11 to t12
  • mode a the mode shifts to mode b when the charge of the resonance capacitor Cr1 becomes zero.
  • mode b FIG. 6
  • a current flows through the loop of the switching element S1, the boost inductor Lr, the primary winding N1, and the clamp diode Dr1 on the transformer primary side, and the energy of the boost inductor Lr is released.
  • current flows through the transformer secondary side through a loop of the rectifier capacitor CH1, the diode DH12, and the smoothing capacitor Cm1, and a loop of the rectifier capacitor CH2, the diode DH22, and the smoothing capacitor Cm2.
  • Mode c t12 to t13
  • switching element S1 is in the on state, and in mode b, when all the energy of boost inductor Lr is released, the mode shifts to mode c.
  • mode c since all the energy of the boost inductor Lr is released, no current flows on the primary side and the secondary side of the transformer (FIG. 8).
  • the switching element S1 can be turned off while the current flowing through the switching element S1 is zero.
  • By turning off the switching element S1 in a state where this current is zero it is possible to reduce the switching loss when the switching element S1 is turned off.
  • Mode d t13 to t14
  • the mode shifts to the mode d (the interval of the dead time Td by the first item and the second item from the top of FIG. 8).
  • This mode d has the same circuit operation as mode c, and no current flows on the primary side and the secondary side of the transformer.
  • the mode d shifts to the mode e when the gate signal GS2 is turned on after a predetermined dead time Td is interposed.
  • Mode e: t14 to t15 When the switching element S2 is turned off in the mode d (FIG. 6), the mode e is shifted. In the mode e (FIG. 7), the resonance capacitor Cr1 is charged from the DC power supply 101.
  • the transformer primary side has a current in a loop of the DC power supply 101, the resonance capacitor Cr1, the primary winding N1, the boost inductor Lr, and the switching element S2. Flows. At this time, current flows through the secondary side of the transformer through the loop of the secondary winding N2, the rectifier diode DH11, and the rectifier capacitor CH1, and the loop of the secondary winding N2, the smoothing capacitor Cm1, the diode DH21, and the rectifier capacitor CH2.
  • Mode f: t15 to t16 When the voltage VCr1 of the resonance capacitor Cr1 reaches the power supply voltage Vin in the mode e, the mode f is shifted. In mode f, current flows through the loop of the switching element S2, clamp diode Dr2, primary winding N1, and boost inductor Lr on the primary side of the transformer, and releases the energy of the boost inductor Lr. On the secondary side of the transformer, as in the mode e, the current flows through the loop of the secondary winding N2, the rectifier diode DH11, and the rectifier capacitor CH1, and the loop of the secondary winding N2, the smoothing capacitor Cm1, the diode DH21, and the rectifier capacitor CH2. Flows.
  • Mode g: t16 to t17 In mode g, switching element S2 is in the on state, and in mode f, when all the energy of boost inductor Lr is released, the mode shifts to mode g. In mode g, no current flows on the primary and secondary sides of the transformer (FIG. 8). By turning off the gate signal GS2 of the switching element S2 during the period of the mode g, the switching element S2 can be turned off while the current flowing through the switching element S2 is zero. By switching off the switching element S2 in a state where the current flowing through the switching element S2 is zero, it is possible to reduce the switching loss when the switching element S2 is turned off. Mode g (FIG. 7) is a symmetrical operation of mode c (FIG. 6).
  • Mode h t17 to t18
  • Mode h is a symmetrical operation of mode d. Thereafter, in a steady state, the operation is basically repeated from mode a to mode h.
  • the switch SW1 is turned on, the resonance capacitor Cr2 is connected, and the switching elements S1 and S2 are switched to supply power to the load 107.
  • the operation mode of the inverter can be switched according to the above conditions, for example, the output voltage.
  • the high voltage generator 10 switches the operation mode of the inverter between the first operation mode and the second operation mode according to the output voltage using the changeover switch SW1.
  • the output voltage characteristic (FIG. 10) in this case and the output voltage characteristic (FIG. 9) according to one operation mode will be described in comparison with the high voltage generator of the comparative example, which does not correspond to the changeover switch.
  • the output voltage characteristics (FIG. 9) of the high voltage generator of the comparative example will be described, and then the output voltage characteristics (FIG. 10) of the high voltage generator 10 of the first embodiment of the present invention will be described.
  • the high voltage generator using the capacitor voltage clamp type series resonance converter of the comparative example does not correspond to the changeover switch SW1 in the high voltage generator 10 (FIG. 1) in the first embodiment of the present invention, and the inverter drive frequency It is assumed that the output voltage Vx and the voltage pulsation rate Kx are determined by fsw (corresponding to the frequencies of the gate signals GS1 and GS2).
  • the voltage pulsation rate Kx is the above-described equation (1).
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the output voltage Vx of the high voltage generator of the comparative example, the voltage pulsation rate Kx, and the inverter drive frequency fsw.
  • FIG. 9A shows the relationship between the output voltage Vx and the inverter drive frequency fsw.
  • (B) shows the relationship between the output voltage Vx and the voltage pulsation rate Kx.
  • the horizontal axis is the output voltage Vx of the high voltage generator
  • the vertical axis of (a) is the inverter drive frequency fsw
  • the vertical axis of (b) is the voltage pulsation rate.
  • Kx is shown. As shown in FIG.
  • the output voltage Vx when the inverter drive frequency fsw is high, the output voltage Vx is high and the voltage pulsation rate Kx is also small (good). Further, when the inverter drive frequency fsw is low, the output voltage Vx is low and the voltage pulsation rate Kx is large (deteriorates), which exceeds (is inappropriate) the target value Kxref of the voltage pulsation rate.
  • the output voltage Vx needs to be set to a predetermined voltage depending on the situation when the high voltage generator is used in, for example, an X-ray diagnostic imaging apparatus. That is, the inverter drive frequency fsw cannot be increased unnecessarily in order to avoid exceeding (inappropriate) the voltage pulsation rate target value Kxref.
  • FIG. 10 shows an example of the relationship among the output voltage Vx of the high voltage generator 10 according to the first embodiment of the present invention, the switching signal GSW1 of the changeover switch SW1, the inverter drive frequency fsw, and the voltage pulsation rate Kx.
  • S shows ON (ON) / OFF (OFF) of the switching signal GSW1
  • (a) shows the relationship between the output voltage Vx and the inverter drive frequency fsw
  • (b) shows the output voltage Vx and The relationship with the voltage pulsation rate Kx is shown.
  • the horizontal axis is the output voltage Vx of the high voltage generator 10
  • the vertical axis of (s) is ON / OFF of the switching signal GSW1
  • (a ) Represents the inverter drive frequency fsw
  • the vertical axis of (b) represents the voltage pulsation rate Kx.
  • FIG. 10 when the switching signal GSW1 of the changeover switch SW1 is on, that is, in the region where the output voltage Vx is Vxth to Vx1, the relationship between the output voltage Vx and the inverter drive frequency fsw shown in FIG.
  • the characteristic line 181 shown in FIG. 9 and the characteristic line 182 showing the relationship between the output voltage Vx and the voltage pulsation rate Kx shown in (b) are the characteristic lines 171 and (b) in FIG.
  • the characteristic of FIG. 10 is different from the characteristic of FIG. 9 in an area when the switching signal GSW1 of the changeover switch SW1 is OFF.
  • the inverter drive frequency is fsw12, and when the changeover signal GSW1 is off (OFF), the inverter drive frequency Is fsw13.
  • the resonance frequency of the resonance circuit formed by the resonance type half bridge circuit 12 and the boost inductor Lr is increased by turning off the changeover switch SW1 of the resonance capacitor Cr2 in FIG.
  • the inverter drive frequency fsw is increased corresponding to the increase in the resonance frequency
  • the voltage pulsation rate Kx when the switching signal GSW1 is ON when the output voltage Vx is Vxth is Kx12.
  • the voltage pulsation rate Kx when the switching signal GSW1 is OFF is OFF. That is, when the switching signal GSW1 is off (OFF), the voltage pulsation rate Kx is reduced (improved). This is because the operation of the rectifier circuit 14 responds more finely to voltage fluctuations as the inverter drive frequency fsw increases.
  • the inverter drive frequency when the output voltage Vx is Vx2 is fsw14
  • the inverter drive when the output voltage Vx of FIG. 9A is Vx2.
  • the frequency is higher than fsw2. Therefore, as shown in FIG. 10B, the voltage pulsation rate when the output voltage Vx is Vx2 is Kx14, which is smaller (improved) than the voltage pulsation rate Kx2 of the comparative example of FIG. 9B. It becomes smaller (improved) than the target value Kxref of the voltage pulsation rate.
  • the high voltage generator 10 has a voltage pulsation rate in the range where the output voltage Vx is in the range of Vx2 to Vx1, as indicated by the characteristic lines 182 and 184 in FIG. Kx becomes smaller (improved) than the target value Kxref.
  • the output voltage (load voltage) is lower than the voltage threshold Vxth (Vxth to Vx2).
  • the inverter drive frequency fsw can be set higher than the inverter drive frequency fsw in the same region of the comparative example shown in FIG. Therefore, it is possible to reduce the voltage pulsation rate Kx of the load voltage in a region where the load voltage is low as compared with the conventional case.
  • FIG. 11 shows the relationship among the output voltage Vx of the high voltage generator 10 according to the modification of the first embodiment of the present invention, the switching signal GSW1 of the changeover switch SW1, the inverter drive frequency fsw, and the voltage pulsation rate Kx. It is a figure which shows an example, (s) shows ON (ON) and OFF (OFF) of switching signal GSW1, (a) shows the relationship between the output voltage Vx and inverter drive frequency fsw, (b) is output. The relationship between the voltage Vx and the voltage pulsation rate Kx is shown.
  • FIG. 11 shows the relationship among the output voltage Vx of the high voltage generator 10 according to the modification of the first embodiment of the present invention, the switching signal GSW1 of the changeover switch SW1, the inverter drive frequency fsw, and the voltage pulsation rate Kx.
  • the inverter drive frequency fsw23 in which the output voltage Vx corresponds to Vxth the inverter drive frequency fsw24 in which the output voltage Vx corresponds to Vx2
  • FIG. ⁇ fsw2 fsw23 ⁇ fsw12 It has become.
  • ⁇ fsw2 ⁇ fsw1 There is a relationship.
  • the margin is smaller than the target value Kxref of the voltage pulsation rate, but the target value Kxref is satisfied.
  • FIG. 12 is a diagram showing a circuit configuration example of a high voltage generator 10B according to the second embodiment of the present invention.
  • the circuit configuration shown in FIG. 12 is different from the circuit configuration shown in FIG. 1 in that the changeover switches SW11 and SW12 in the inverter 11B (or the resonance type half bridge circuit 12B) and the changeover signals GS3 and GS4 for changing over the changeover switches SW11 and SW12. Is a control device 15B.
  • Other circuit configurations, functions, and operations are the same as those of the first embodiment shown in FIG.
  • changeover switches SW11 and SW12 are connected in series to the resonance capacitor Cr1 and the resonance capacitor Cr2 in the inverter 11B (or the resonance type half bridge circuit 12B), respectively.
  • the changeover switch SW11 includes an IGBT (S3) and a diode D3 connected in antiparallel thereto.
  • the changeover switch SW12 includes an IGBT (S4) and a diode D4 connected in antiparallel to the IGBT (S4).
  • the switching signals GS3 and GS4 are switched so as to alternately switch on and off the switching switches SW11 and SW12 connected to the two resonance capacitors Cr1 and Cr2 at every switching cycle Tm that is a constant (predetermined) cycle. Is generated.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a control signal of the high voltage generator 10B according to the second embodiment of the present invention.
  • the operation of each item of the gate signal GS1 of the switching element S1, the gate signal GS2 of the switching element S2, the switching signal GS3 of the changeover switch SW11, and the changeover signal GS4 of the changeover switch SW12 is shown.
  • the horizontal axis of FIG. 13 is time (time transition).
  • the gate signal GS1 and the gate signal GS2 are generated and output so that the H (High) and L (Low) are alternately switched in the switching cycle Tsw, and the gate signal GS1 and the gate signal GS2 have an inverse relationship. Yes.
  • the switching signal GS3 and the switching signal GS4 are generated so that H (High) and L (Low) are alternately switched in a switching cycle Tm, and the switching signal GS3 and the switching signal GS4 are in an inverse relationship. Has been.
  • the present embodiment by using the configuration in which the changeover switches SW11 and SW12 are respectively connected to the two resonance capacitors Cr1 and Cr2, two resonance capacitors are used as compared with the first embodiment. It is possible to reduce the time bias. As a result, the variation in the life of the resonant capacitor can be suppressed, and the high voltage generator can be further improved in reliability.
  • FIG. 14 is a diagram showing a circuit configuration example of a high voltage generator 10C according to the third embodiment of the present invention.
  • the high voltage generator 10C includes an inverter 11C, a transformer 33, a rectifier circuit 34, and a controller 15C.
  • the inverter 11C converts the DC voltage (power) of the DC power source (Vin) 101 into an AC voltage (power) having a variable frequency under the control of the control device 15C, and outputs the AC voltage (power) from the output terminals 111 and 112.
  • the transformer 33 includes a first transformer 33C1 having a primary winding N11 and a secondary winding N21, and a second transformer 33C2 having a primary winding N12 and a secondary winding N22.
  • the transformer 11C The AC voltages of the output terminals 111 and 112 are input to the primary side and boosted, and the AC voltages boosted from the secondary output terminals of the first transformer 33C1 and the second transformer 33C2 are boosted. Output.
  • the rectifier circuit 34 includes a first rectifier circuit 34C1 and a second rectifier circuit 34C2.
  • the rectifier circuit 34 has an AC voltage (power) at the output terminal on the secondary side of each of the first transformer 33C1 and the second transformer 33C2. ) Is entered.
  • the rectifier circuit 34C1 and the rectifier circuit 34C2 are configured in series. That is, the DC voltage rectified and smoothed by the rectifier circuit 34C1 and the rectifier circuit 34C2 are added, and the DC voltage (power) rectified from the output terminals 367 and 368 of the rectifier circuit 34 is output.
  • an X-ray tube 307 as a load is connected between output terminals 367 and 368 of the rectifier circuit 34.
  • the X-ray tube is an example, and other loads may be used.
  • the DC voltage of the DC power supply 101 is converted into a DC voltage boosted to a high voltage, and output from the output terminal of the rectifier circuit 34, that is, the output terminal 367 of the high voltage generator 10C.
  • the output voltage Vx which is a high-voltage DC voltage, is output to the terminal 368. Then, a variable DC voltage is supplied to the load (X-ray tube) 307.
  • an inverter 11C includes changeover switches SW31 and SW32 that switch between a capacitor C1 that smoothes the voltage of the DC power supply 101, a resonance half bridge circuit 12C, and capacitors Cr21 and Cr22 that constitute the resonance half bridge circuit 12C, respectively. And is configured.
  • the third embodiment is different from the first embodiment in that the series connection body of the resonance capacitor Cr2 and the changeover switch SW1 in the first embodiment is different from the first embodiment.
  • the series connection body of the resonance capacitor Cr21 and the changeover switch SW31 and the series connection body of the resonance capacitor Cr22 and the changeover switch SW32 are connected in parallel.
  • the transformer 33 is configured to include a first transformer 33C1 having a primary winding N11 and a secondary winding N21, and a second transformer 33C2 having a primary winding N12 and a secondary winding N22. .
  • the magnetic core T21 is shared by the first transformer 33C1 and the second transformer 33C2.
  • the AC voltage of the output (output terminals 111 and 112) of the inverter 11C is input to the common input terminals 351 and 352 on the primary side of the first transformer 33C1 and the second transformer 33C2.
  • the AC voltage input to the primary side is boosted (N21 / N11) times, and the AC voltage boosted to the secondary side is output to the output terminals 353 and 354.
  • the AC voltage input to the primary side is boosted (N22 / N12) times, and the AC voltage boosted to the secondary side is output to the output terminals 355 and 356.
  • the primary side of the first transformer 33C1 there is a leakage inductance (Lr11) of the primary winding N11.
  • the primary side of the second transformer 33C2 there is a leakage inductance (Lr12) of the primary winding N12.
  • the rectifier circuit 34 includes a first rectifier circuit 34C1 and a second rectifier circuit 34C2.
  • the first rectifier circuit 34C1 is configured by a diode bridge including diodes DH11, DH12, DH13, and DH14.
  • the anode of the diode DH11 and the cathode of the diode DH12 are connected at the first connection point.
  • the anode of the diode DH13 and the cathode of the diode DH14 are connected at the second connection point.
  • An AC output voltage on the secondary side of the first transformer 33C1 is input between the first connection point and the second connection point.
  • the cathode of the diode DH11 and the cathode of the diode DH13 are connected to form a first positive terminal (output terminal 367).
  • the anode of the diode DH12 and the anode of the diode DH14 are connected to form a first negative terminal (terminal 365).
  • a smoothing capacitor Cm1 is connected between the first positive terminal and the first negative terminal.
  • a rectified and smoothed DC voltage is generated between the first positive terminal and the first negative terminal.
  • the second rectifier circuit 34C2 is configured by a diode bridge including diodes DH21, DH22, DH23, and DH24.
  • the anode of the diode DH21 and the cathode of the diode DH22 are connected at the third connection point.
  • the anode of the diode DH23 and the cathode of the diode DH24 are connected at the fourth connection point.
  • An AC output voltage on the secondary side of the second transformer 33C2 is input between the third connection point and the fourth connection point.
  • the cathode of the diode DH21 and the cathode of the diode DH23 are connected to form a second positive terminal (terminal 365).
  • the anode of the diode DH22 and the anode of the diode DH24 are connected to form a second negative terminal (output terminal 368).
  • a smoothing capacitor Cm2 is connected between the second positive terminal and the second negative terminal.
  • a rectified and smoothed DC voltage is generated between the second positive terminal and the second negative terminal.
  • the rectifier circuit 34 In the rectifier circuit 34, the first negative terminal of the first rectifier circuit 34C1 and the second positive terminal of the second rectifier circuit 34C2 are connected (terminal 365), and the first rectifier circuit 34C1 and the second rectifier are connected.
  • the circuit 34C2 is connected in series. That is, the DC output voltage of the first rectifier circuit 34C1 and the DC output voltage of the second rectifier circuit 34C2 are added (total) between the first output terminal 367 and the second output terminal 368 of the rectifier circuit 34. Output DC voltage is output.
  • Control device 15C outputs gate signals GS1 and GS2 for controlling the switching elements S1 and S2.
  • switching signals GSW31 and GSW32 for controlling the selector switches SW31 and SW32 are output.
  • the operation mode of the inverter is determined based on the output voltage command value (output command value) Vxi that is the target value of the load voltage input from the outside of the control device 15C, and the gate signal GS1 of the switching elements S1 and S2 , The pulse pattern of GS2 and the switching signals GSW31 and GSW32 of the changeover switch SW1 are generated.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an example of logic for determining an operation mode of the inverter 11C (resonance type half-bridge circuit 12C) of the high-voltage generator 10C according to the third embodiment of the present invention.
  • S301 to S306 in FIG. 15 indicate steps S301 to S306.
  • a description will be given with reference to FIG.
  • Step S301 an output command value (output voltage command value) Vxi that is a target value of the output voltage Vx of the high voltage generator 10C is input from the outside to the control device 15.
  • the output voltage Vx of the high voltage generator 10C is a voltage supplied to the load 107, and the output voltage Vx measured by a measuring device (not shown) is reflected to produce an output command value (output voltage command value). Vxi is generated.
  • Step S302 the output command value (output voltage command value) Vxi input in step S301 is compared with a preset voltage threshold value Vxth2, and the operation mode of the inverter 11C (FIG. 14) is determined. In step S302, if the output command value Vxi is smaller than the voltage threshold value Vxth2 (YES), the process proceeds to step S303. In step S302, when the output command value Vxi is equal to or greater than the voltage threshold value Vxth2 (NO), the process proceeds to step S304.
  • Step S303 the control device 15C (FIG. 14) turns off both the switching signals GSW31 and GSW32 and turns off both the switching switches SW31 and SW32.
  • the resonant half-bridge circuit 12C operates as a first-type operation mode of the resonant frequency in a state where the resonant capacitor Cr21 and the resonant capacitor Cr22 are both disconnected. Note that, in step S303 in FIG. 15, “SW31 off, SW32 off” is simply indicated.
  • Step S304 the output command value (output voltage command value) Vxi input in step S301 is compared with a preset voltage threshold value Vxth1, and the operation mode of the inverter 11C (FIG. 14) is determined. In step S304, if the output command value Vxi is smaller than the voltage threshold value Vxth1 (YES), the process proceeds to step S305. In step S304, when the output command value Vxi is equal to or higher than the voltage threshold value Vxth1 (NO), the process proceeds to step S306.
  • Step S305 the control device 15C (FIG. 14) turns off the switching signal GSW31 and turns on the switching signal GSW32. That is, the changeover switch SW31 is turned off and the changeover switch SW32 is turned on. As a result, the resonance type half-bridge circuit 12C operates as the second type operation mode of the resonance frequency in a state where the resonance capacitor Cr21 is disconnected and the resonance capacitor Cr22 is connected (capacitance of only the resonance capacitor 22). .
  • Step S306 the control device 15C turns on both the switching signals GSW31 and GSW32. That is, both the changeover switches SW31 and SW32 are turned on.
  • the resonance type half-bridge circuit 12C has a resonance frequency third-type operation mode in a state where the resonance capacitor Cr21 and the resonance capacitor Cr22 are connected together (capacitance in parallel connection of the resonance capacitors Cr21 and Cr22). Operate.
  • Steps S303, S305, and S306 When either step S303, step S305, or step S306 ends, the process returns to step S301, and the steps of the flowchart are repeated.
  • the operation mode of the inverter 11C is determined by the controller 15C based on the output command input from the outside.
  • the target output command value (output voltage command value) Vxi is used for the determination of the operation mode, but the output current command value Ixi or load power corresponding to the load current is used.
  • the corresponding output power command value Pxi may be used for determining the operation mode. Since the detailed operation of each operation mode is substantially the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted here.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of the high voltage generator 10C according to the third embodiment of the present invention.
  • (A) shows the relationship between the output voltage Vx and the inverter drive frequency fsw
  • (b) shows an example of the relationship between the output voltage Vx and the voltage pulsation rate Kx.
  • the switching signal GSW31 and the switching signal GSW32 are signals for controlling the on / off (OFF) of the switching switch SW31 and the switching switch SW32, respectively.
  • the horizontal axis indicates the output voltage Vx
  • the vertical axis indicates the inverter drive frequency fsw.
  • the inverter drive frequency fsw is between fsw34 and fsw33 in a section where both the switching signal GSW31 and the switching signal GSW32 are off (first type section).
  • the inverter drive frequency fsw is between fsw32 and fsw31.
  • the inverter drive frequency fsw34 is the output voltage Vx2
  • the inverter drive frequency fsw33 is the output voltage Vxth2
  • the inverter drive frequency fsw32 is the output voltage Vxth1
  • the inverter drive frequency fsw31 is the output voltage Vx1.
  • the inverter drive frequency fsw is fsw36 to fsw35, and the (first type section) and (third type section).
  • Intermediate characteristics correspond to the change of the resonance frequency due to the change of the equivalent capacitance value synthesized by the resonance capacitors Cr21 and Cr22 and the resonance capacitor Cr1 with the on / off of the switching signals GSW31 and GSW32.
  • the frequency difference between the maximum inverter drive frequency fsw33 and the minimum inverter drive frequency fsw32 is ⁇ fsw3.
  • the horizontal axis indicates the output voltage Vx
  • the vertical axis indicates the voltage pulsation rate Kx.
  • the voltage pulsation rate Kx is between Kx2 and Kxth2B in a section where both the switching signal GSW31 and the switching signal GSW32 are off (first type section). Further, in a section where both the switching signal GSW31 and the switching signal GSW32 are on (third type section), the voltage pulsation rate Kx is between Kxth1A to Kx1. Further, in a section where the switching signal GSW31 is off and the switching signal GSW32 is on (second type section), the voltage pulsation rate Kx is between Kxth2A and Kxth1B.
  • the voltage pulsation rate Kx described above is obtained by appropriately setting the inverter drive frequency fsw by combining ON / OFF of the switching signal GSW31 and the switching signal GSW32.
  • the rate Kx is kept at a value smaller than the target value Kxref (good value).
  • the high voltage generator 10C has a configuration in which a plurality of series connection bodies including the resonance capacitors (Cr21, Cr22) and the changeover switches (SW31, SW32) are connected in parallel.
  • the inverter drive frequency change width ⁇ fsw3 is obtained by operating in three operation modes (first type, second type, and third type) that combine ON and OFF of the plurality of changeover switches.
  • This ⁇ fsw3 (FIG. 16) can be made smaller than ⁇ fsw2 (FIG. 11) and ⁇ fsw1 (FIG. 10).
  • the inverter drive frequency of the high voltage generator 10C of the third embodiment is higher than that of the high voltage generator 10 (FIG. 1) of the first embodiment having one series connection body of a resonance capacitor and a changeover switch.
  • the change width becomes ⁇ fsw3, and the change width ⁇ fsw can be further narrowed.
  • the frequency band of noise generated due to the switching operation of the switching elements S1 and S2 can be limited, so that the noise filter can be simplified, and the high voltage generator and the size of the device using the same can be reduced. Can be achieved.
  • FIG. 17 is a diagram showing a circuit configuration example of a high voltage generator 10D according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the circuit configuration shown in FIG. 17 is different from the circuit configuration shown in FIG. 1 in that the changeover switch SW12 in the inverter 11D (or the resonance type half-bridge circuit 12D) is composed of a switching element S4 made of IGBT and an antiparallel diode D4.
  • the control device 15D has a control waveform as described later, and the rectifier circuit 44 is replaced with the first rectifier circuit 44D1 and the second rectifier circuit 44D1. This is the configuration with the rectifier circuit 44D2.
  • the first rectifier circuit 44D1 includes rectifier diodes DH11 to DH14, rectifier capacitors CH11 and CH12, and smoothing capacitors Cm1 and Cm2.
  • the second rectifier circuit 44D2 includes rectifier diodes DH21 to DH24 and rectifier capacitors CH12 and CH22. And smoothing capacitors Cm3 and Cm4, each of which constitutes a CCW (Cockcroft Walton) circuit.
  • the rectifier diode DH11 of the first rectifier circuit 44D1 and the rectifier diode DH21 of the second rectifier circuit 44D2 have a connection configuration with opposite polarities when viewed from the input terminals 451 and 452 of the rectifier circuit 44.
  • the output terminals 467 and 468 of the rectifier circuit 44 have the DC output voltage obtained by adding the DC voltage output of the first rectifier circuit 44D1 and the DC output voltage of the second rectifier circuit 44D2 as the output voltage Vx of the rectifier circuit 44. And output. Since the other circuit configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, overlapping description will be omitted as appropriate.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining a control method example of the high voltage generator 10D according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 18A shows the output voltage Vx and the inverter drive frequency of the fourth embodiment of the present invention and the conventional example.
  • the high voltage generator 10D is operated with the inverter drive frequency fsw (fsw1) being constant, with respect to the control cycle Tc.
  • the output voltage (tube voltage) is controlled to the target range Vx1 to Vx2 by making the ratio Duty of the ON time (switching cycle) Tm of the switch SW12 (switch signal GS4) variable. That is, as shown in FIG. 18B, in the case of heavy load, the ON time (switching cycle) Tm of the switch SW12 (switching signal GS4) is lengthened, and in the maximum case, the switching signal GS4 is set between the control cycles Tc. Turn it on.
  • the on-time (switching cycle) Tm of the changeover switch SW12 (switching signal GS4) is changed depending on whether the load is light or heavy.
  • the switching periods Tsw of the gate signals GS1 and GS2 of S1 and S2 are operated so as to maintain a constant predetermined value (fsw).
  • the inverter drive frequency fsw maintains a constant value of fsw1 in FIG. 18A even if the output voltage Vx changes between Vx1 and Vx2. This state is shown in FIG. In FIG.
  • the inverter drive frequency fsw in the conventional method, when the output voltage Vx changes, the inverter drive frequency fsw also changes.
  • the changeover switch SW12 switching signal GS4
  • On-time (switching cycle) Tm that is, Duty is changed, and the inverter drive frequency is operated so as to maintain a constant predetermined value (fsw).
  • FIG. 19 is a figure which shows the example of an operation waveform of each part of the high voltage generator 10D which concerns on 4th Embodiment of this invention.
  • the horizontal axis represents time (time transition) and is divided into sections (periods) from t50 to t60.
  • items shown in FIG. 19 include, in order from the top, the gate signal GS1 of the switching element S1, the gate signal GS2 of the switching element S2, the switching signal GS4 of the changeover switch SW12, the switching element current Is1 of the switching element S1, and the switching element S2.
  • the inverter current Iinv flowing through the inverter 11 the rectifier circuit current IDHI flowing through the rectifier circuit 44, and the output voltage Vx in this order.
  • the resonance capacitor Cr2 is connected to the inverter 11D (resonance type half-bridge circuit 12D), and during the period from time t57 to t59, the changeover switch.
  • switching signal GS4 switching signal GS4
  • resonant capacitor Cr2 is disconnected from inverter 11D (resonant half-bridge circuit 12D).
  • the power supplied from the high voltage generator 10D to the load 107 is different between the period when the changeover switch SW12 (switching signal GS4) is on and off, so that the inverter drive frequency fsw is kept constant and the equation (4) is satisfied.
  • the average power Pxave supplied to the load can be controlled by the on-duty ratio duty of the changeover switch SW12 (switching signal GS4).
  • Pxave Pxmax ⁇ duty + Pxmin ⁇ (1 ⁇ duty) ... (4)
  • Pxmax on the right side of the equation (4) indicates output power when the resonance capacitor Cr2 is connected, and Pxmin indicates output power when the resonance capacitor Cr2 is disconnected.
  • FIG. 20 is a waveform diagram for explaining the operation of the capacitor voltage clamp type series resonance converter of Comparative Example 2 which is a conventional example. 20
  • the switching cycle Tsw (Tsw41) of the gate signals SG1 and SG2 changes.
  • the voltage pulsation rate Kx exceeds (deteriorates) a predetermined target value as the output voltage Vx changes.
  • the power supplied to the load is controlled while the drive frequency of the inverter is kept constant by changing the ON time of the changeover switch during a certain period. Can do. For this reason, it is possible to reduce the pulsation of the output voltage (tube voltage) and further reduce the smoothing capacity (Cm) as compared with the comparative example 2 and the high voltage generator 10 described in the first embodiment. There is an effect that can be achieved.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a configuration example of an X-ray image diagnostic apparatus (X-ray CT apparatus) according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the X-ray CT apparatus 200 includes an imaging unit 300, an image generation unit 400, and an input unit 500.
  • the imaging unit 300 includes an X-ray generation unit 310, an X-ray detection unit 320, a gantry 330, an imaging control unit 340, and a subject mounting table 371.
  • the X-ray generator 310 in the imaging unit 300 includes an X-ray tube 307 and the high voltage generator 10 according to the first embodiment (or the second to fourth embodiments) of the present invention. X-rays are emitted from the X-ray tube 307 by supplying a high DC voltage generated by the high-voltage generator 10 to the X-ray tube 307 as a load.
  • the X-ray detection unit 320 includes an X-ray detector 321.
  • a circular opening 331 for arranging the subject 600 and the subject mounting table 371 is provided at the center of the gantry 330.
  • an X-ray tube 307, a high voltage generator 10, and a rotating plate 332 on which the X-ray detector 321 is mounted, and a drive mechanism (not shown) for rotating the rotating plate 332 are provided.
  • the subject mounting table 371 includes a drive mechanism (not shown) for adjusting the position of the subject 600 with respect to the gantry 330.
  • the imaging control unit 340 drives the X-ray controller 341 that controls the X-ray tube 307 (or the high voltage generator 10), the gantry controller 342 that controls the rotational drive of the rotating plate 332, and the driving of the subject mounting table 371.
  • Table controller 343 that controls the image, detector controller 344 that controls the imaging of the X-ray detector 321, and flow of operations of the X-ray controller 341, the gantry controller 342, the table controller 343, and the detector controller 344 A general controller 345 for controlling
  • the image generation unit 400 includes a signal collection unit 410, a data correction unit 420, and an image display unit 440.
  • the signal acquisition unit 410 includes a data acquisition system (DAS) 411.
  • the data acquisition system 411 converts the detection result of the X-ray detector 321 into a digital signal.
  • the reconstruction processing unit 430 in the data correction unit 420 includes a central processing unit (CPU) 421, a memory 422, and an HDD (Hard disk drive) device 423. In the central processing unit 421 and the memory 422, various processes such as correction calculation and image reconstruction processing are performed by developing and starting a predetermined program.
  • the HDD device 423 performs data storage and input / output.
  • the image display unit 440 includes an image display monitor 441 such as a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube).
  • the photographing condition input unit 510 in the input unit 500 includes a keyboard 511, a mouse 512, and a monitor 513.
  • the X-ray CT apparatus 200 operates, but in the X-ray generation unit 310, the power source of the X-ray tube 307 is used as the first embodiment (or the second to fourth embodiments) of the present invention. Therefore, there is an effect that an X-ray CT apparatus (X-ray image diagnostic apparatus) having low power consumption, low cost, and good characteristics can be obtained.
  • the rectifier circuit 14 in the first embodiment described with reference to FIG. 1 is a CCW circuit including four capacitors (CH1, CH2, Cm1, Cm2) and four diodes (DH11, DH12, DH21, DH22).
  • each may be composed of six or more capacitors and diodes. The more the number of stages of rectifier circuits composed of capacitors and diodes, the higher the output DC voltage.
  • you may comprise with two capacitors and two diodes.
  • the decrease in the boosting effect in the rectifier circuit may be dealt with by increasing the transformation ratio (N2 / N1) of the transformer 13. Or you may respond by changing the tap which takes out the primary voltage or secondary voltage of the transformer 13.
  • any other rectifier circuit can be used as long as it has a rectifying action.
  • the switching elements S1 and S2 of the resonant half-bridge circuit in the first embodiment described with reference to FIG. 1 have been described as IGBTs, they are not limited thereto.
  • a MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
  • a super junction MOSFET or the like may be used.
  • the changeover switch SW1 is described as a relay switch.
  • a semiconductor switch such as an IGBT or a MOSFET may be used.
  • the output voltage command value Vxi is used as the target output command value for determining the operation mode, but the output current command value Ixi by the load current or the output power command value Pxi by the load power is operated. It may be used for mode determination.
  • FIG. 1 only the output voltage command value Vxi and the output current command value Ixi are shown as output command values, but the output power command value Pxi may also be used.
  • SW31 is turned off and SW32 is turned on in step S305, but SW31 may be turned off and SW32 may be turned on.
  • the number of changeover switches (SW31, SW32) and resonant capacitors (Cr21, Cr22) is two, but the number of these series connection bodies may be three or more. Further, when the number of series-connected bodies is three or more, the capacitance values of the resonance capacitors may be changed from each other.
  • an X-ray CT apparatus which is an X-ray image diagnostic apparatus, and the high-voltage generator according to any of the first to fourth embodiments is used as an X-ray image diagnostic apparatus (X-ray CT apparatus).
  • X-ray CT apparatus X-ray CT apparatus
  • mounts the application example of a high voltage generator is not limited to these. For example, it is useful to mount on an electron microscope, an electrostatic precipitator, a plasma generator, an electron gun for vacuum deposition, an X-ray high voltage generator or the like.

Abstract

二つのスイッチング素子と、少なくとも二つの共振コンデンサと、昇圧インダクタと、共振コンデンサにそれぞれ並列接続されたダイオードを有して構成される共振形ハーフブリッジ回路12と、共振形ハーフブリッジ回路の二つのスイッチング素子を制御する制御手段15と、制御手段に入力された出力指令値に応じて、共振形ハーフブリッジ回路の共振コンデンサのオン・オフを切り替える切替手段SW1と、一次巻線と二次巻線を有し、共振形ハーフブリッジ回路の出力電圧を一次巻線に一次電圧として入力し、二次巻線から変圧された二次電圧を出力するトランス13と、トランスから出力された二次電圧を、整流、平滑化し直流電圧として出力する整流回路14と、を備える。

Description

高電圧発生装置、およびそれを搭載するX線画像診断装置
 本発明は、高電圧発生装置、およびそれを搭載するX線画像診断装置に関する。
 例えば、X線CT装置(X線画像診断装置)や一般のX線撮影装置をはじめとしたX線装置では、負荷であるX線管へ数十kV~100kV程度の任意の直流の電圧を供給する必要がある。
 X線撮影装置では、撮影時に被検者の体格や撮影部位に応じて、X線管の電圧(以下、管電圧と記す。)やX線管の電流(以下、管電流と記す。)を可変する必要があり、広い負荷条件に対応する高電圧発生装置が要求される。
 また、X線撮影装置では、管電流の大きな重負荷条件で撮影時間が短時間であるのに対し、管電流が小さい軽負荷条件で長時間連続した撮影に対応することが要求されるため、特に軽負荷領域において電力変換効率の高効率化が求められている。
 また、X線CT装置では、管電圧の条件を数msの間隔で高速に切替えて撮影する方式があり、管電圧を高速に切り替えるためには、高電圧発生装置に搭載される平滑容量の低減が要求される。
 一方で、X線CT装置やX線撮影装置では管電圧の脈動が撮影画像に影響するため、管電圧の脈動率(電圧脈動率)Kxを所定値以下とする必要がある。そのため、X線撮影装置に適用される高電圧発生装置では単純に平滑容量を低減することが難しいという課題がある。
 ここで、管電圧の脈動率(電圧脈動率)Kxは(1)式で表わされる。
 Kx=ΔVx/Vxmax   ・・・ (1)
 なお、(1)式の右辺のVxmaxは管電圧の最大値を、ΔVxは管電圧の変動幅を示している。
 また、管電圧の変動幅ΔVxは、概ね、次の(2)式で求めることができる。
 ΔVx=Ix/(2×Cm×fsw)   ・・・(2)
 なお、(2)式の右辺のIxは管電流を、Cmは平滑容量、fswはインバータの駆動周波数(インバータ駆動周波数)を示している。
 管電圧の脈動率を抑制しながら平滑容量を低減するには、高電圧発生装置に搭載されるインバータの駆動周波数(インバータ駆動周波数)fswを高周波化する方法がある。
 しかしながら、従来のコンデンサ電圧クランプ形直列共振コンバータをX線撮影装置用の高電圧発生装置に適用した場合では、管電圧が低くなるほどインバータの駆動周波数を低下させる必要があるため、特に管電圧が低い条件において管電圧の脈動が増加する課題がある。
 このため、管電圧が低い条件における脈動率が原因となって平滑容量の低減に制約が生じる課題がある。
 これらの課題を解決する手段として、特許文献1がある。
 特許文献1には、「[目的]直列共振コンバータにおいて,出力電圧が低下したときにも,動作周波数を大きく変えることなく,かつスイッチング損失を低く抑える。[構成]直列共振コンバータにおいて,共振電流Iが流れる経路に変流器41を設ける。変流器41の二次側からは,整流回路43と,補助スイッチング素子のFET45と,ダイオード47とを介して,入力端子3,5 に接続する。出力電圧が正常時は補助スイッチング素子のFET45 はオンさせて通常の動作をさせる。出力電圧が低く,共振電流Iの裾引きが長くなるときには,補助スイッチング素子のFET45 をオフさせて,変流器41の二次側から共振電流Iのエネルギーの一部分を入力側の直流電源1へと帰還させて,速やかに電流Iをゼロへと減少させる。エネルギー損失は少なく,ソフトに主スイッチング素子のIGBT17,19 をオフさせることができる。([要約]を参照)」として、直列共振コンバータの技術が開示されている。
 この記載のように、特許文献1に記載の技術では、インバータを図1(特許文献1)に示すコンデンサ電圧クランプ形直列共振コンバータの構成に加えて、補助トランスと、整流回路と、スイッチ素子から構成される補助回路を有した構成とし、補助トランスの一次巻線と直列に接続し、補助トランスの二次巻線に整流回路とスイッチ素子を接続した構成とし、重負荷領域では補助回路のスイッチ素子をオフ状態とし、メインのインバータから補助回路を切り離し、軽負荷領域では補助回路のスイッチ素子をオン状態とし、メインのインバータから補助回路を介して直流電源にエネルギーを回生させている。
 このような構成とすることで、軽負荷領域におけるメインのインバータから見た負荷を等価的に重負荷とみなすことができるため、軽負荷領域におけるインバータの駆動周波数の低下を抑制することが可能となる。
特開平7-87736号公報
 しかしながら、特許文献1に開示された技術には、トランスや整流回路、スイッチング素子から構成される補助回路を別途追加する必要があるため、回路規模やコストの増加が課題となる。
 本発明は、前記した課題に鑑みて創案されたものであり、回路の部品点数の増加を抑制し、管電圧(出力電圧)の脈動率を所定の値に保つことと、インバータのスイッチング損失の低減とが両立する高電圧発生装置を提供すること、およびそれを用いたX線画像診断装置を提供することを課題とする。
 前記の課題を解決するために、本発明を以下のように構成した。
 すなわち、本発明の高電圧発生装置は、二つのスイッチング素子と、少なくとも二つの共振コンデンサと、昇圧インダクタと、前記共振コンデンサにそれぞれ並列接続されたダイオードを有して構成される共振形ハーフブリッジ回路と、前記共振形ハーフブリッジ回路の前記二つのスイッチング素子を制御する制御手段と、前記制御手段に入力された出力指令値に応じて、前記共振形ハーフブリッジ回路の共振コンデンサのオン・オフを切り替える切替手段と、一次巻線と二次巻線を有し、前記共振形ハーフブリッジ回路の出力電圧を一次巻線に一次電圧として入力し、二次巻線から変圧された二次電圧を出力するトランスと、前記トランスから出力された二次電圧を、整流、平滑化し直流電圧として出力する整流回路と、を備える、ことを特徴とする。
 また、その他の手段は、発明を実施するための形態のなかで説明する。
 本発明によれば、回路の部品点数の増加を抑制し、管電圧(出力電圧)の脈動率を所定の値に保つことと、インバータのスイッチング損失の低減とが両立する高電圧発生装置を提供すること、およびそれを用いたX線画像診断装置を提供することができる。
本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置の回路構成例を示す図である。 本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置のインバータの動作モードを判定するロジックの一例を示すフローチャートである。 本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置の第1の動作モード(A~D)の回路動作例を説明する図である。 本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置の第1の動作モード(E~H)の回路動作例を説明する図である。 本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置の第1の動作モードの動作波形例を示す図である。 本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置の第2の動作モード(a~d)の回路動作例を説明する図である。 本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置の第2の動作モード(e~h)の回路動作例を説明する図である。 本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置の第2の動作モードの動作波形例を示す図である。 比較例の高電圧発生装置の出力電圧と、電圧脈動率およびインバータ駆動周波数との関係を示す図であり、(a)は出力電圧とインバータ駆動周波数との関係を示し、(b)は出力電圧と電圧脈動率との関係を示す。 本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置の出力電圧と、切替スイッチの切替信号と、インバータ駆動周波数と、電圧脈動率との関係の一例を示す図であり、(s)は切替信号のオン・オフを示し、(a)は出力電圧とインバータ駆動周波数との関係を示し、(b)は出力電圧と電圧脈動率との関係を示す。 本発明の第1実施形態の変形例に係る高電圧発生装置の出力電圧と、切替スイッチの切替信号と、インバータ駆動周波数と、電圧脈動率との関係の一例を示す図であり、(s)は切替信号のオン・オフを示し、(a)は出力電圧とインバータ駆動周波数との関係を示し、(b)は出力電圧と電圧脈動率との関係を示している。 本発明の第2実施形態に係る高電圧発生装置の回路構成例を示す図である。 本発明の第2実施形態に係る高電圧発生装置の制御信号の例を示す図である。 本発明の第3実施形態に係る高電圧発生装置の回路構成例を示す図である。 本発明の第3実施形態に係る高電圧発生装置のインバータの動作モードを判定するロジックの一例を示すフローチャートである。 本発明の第3実施形態に係る高電圧発生装置の動作を説明する図であり、(s)は切替信号のオン・オフを示し、(a)は出力電圧とインバータ駆動周波数との関係を示し、(b)は出力電圧と電圧脈動率との関係の一例を示している。 本発明の第4実施形態に係る高電圧発生装置の回路構成例を示す図である。 本発明の第4実施形態に係る高電圧発生装置の制御手法例を説明する図であり、(a)は本発明の第4実施形態と従来例の出力電圧とインバータ駆動周波数との特性を比較し、(b)は本発明の第4実施形態の重負荷時の切替信号とゲート信号との時間軸における関係の一例を示し、(c)は本発明の第4実施形態の軽負荷時の切替信号とゲート信号との時間軸における関係を示す。 本発明の第4実施形態に係る高電圧発生装置の各部の動作波形例を示す図である。 比較例2のコンデンサ電圧クランプ形直列共振コンバータの動作を説明する波形図である。 本発明の第5実施形態に係るX線画像診断装置の構成例を示す図である。
 以下、本発明を実施するための形態(以下においては「実施形態」と表記する)を、適宜、図面を参照して説明する。
≪第1実施形態≫
 本発明の第1実施形態の高電圧発生装置10を、図1~図10を参照して説明する。
 図1は、本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置10の回路構成例を示す図である。
《高電圧発生装置10の概要》
 第1実施形態の高電圧発生装置10は、インバータ11と、トランス13と、整流回路14と、制御装置(制御手段)15と、を備えて構成されている。
 インバータ11は、制御装置15の制御によって、直流電源(Vin)101の直流電圧(電力)を可変周波数の交流電圧(電力)に変換して、出力端子111、112から交流電圧(電力)として出力する。
 トランス13は、一次巻線N1と二次巻線N2とを有して構成され、インバータ11の出力の交流電圧を一次側の入力として、昇圧(変圧)し、二次側の出力端子133、134に昇圧された交流電圧を出力する。
 整流回路14は、トランス13の二次側の交流電圧(電力)を入力し、整流、平滑して整流回路14の出力端子143とアース(グラウンド)100との間に、直流電圧(電力)を出力する。
 以上の高電圧発生装置10の構成によって、直流電源101の直流電圧は、昇圧された直流電圧に変換されて、整流回路14の出力端子143、すなわち高電圧発生装置10の出力端子143とアース100との間に、高圧の直流電圧が出力電圧Vxとして出力される。そして、負荷107へ可変の直流電圧を供給する。
<高電圧発生装置10の詳細な構成と動作>
 次に、高電圧発生装置10の各部の詳細な構成と動作について説明する。
《インバータ11》
 インバータ11は、直流電源101の電圧を平滑するコンデンサC1と、共振形ハーフブリッジ回路12と、共振コンデンサCr2のオン・オフ(ON/OFF)を切り替える切替スイッチ(切替手段)SW1と、を有して構成されている。
 平滑化用のコンデンサC1は、一般的によく知られているものであるので、詳細な説明は省略する。
 次に、共振形ハーフブリッジ回路12の詳細について説明する。
《共振形ハーフブリッジ回路12》
 共振形ハーフブリッジ回路12は、スイッチング素子S1、S2と逆並列ダイオードD1、D2と、共振コンデンサCr1、Cr2と、クランプダイオードDr1、Dr2とを有して構成されている。
 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)からなるスイッチング素子S1とスイッチング素子S2とは直列に接続されて、正の直流電源端子(直流電源正極端子)101pと負の直流電源端子(直流電源負極端子)101nとの間に接続されている。
 また、スイッチング素子S1、S2には、それぞれ逆並列にダイオードD1、D2が接続されている。これらスイッチング素子S1、S2とダイオードD1、D2とによって、第1のスイッチングアームが構成され、前記の正の直流電源端子101pと負の直流電源端子101nとを介して直流電源(Vin)101に接続されている。
 共振コンデンサCr1と共振コンデンサCr2とは、直列に接続され、正の直流電源端子101pと負の直流電源端子101nを介して直流電源(Vin)101に接続されている。なお、共振コンデンサCr2と負の直流電源端子101nとの間には、切替スイッチSW1が接続されている。
 また、共振コンデンサCr1には、ダイオードDr1が並列接続されている。
 また、共振コンデンサCr2と切替スイッチSW1との直列回路には、ダイオードDr2が並列接続されている。
 また、スイッチング素子S1とスイッチング素子S2との接続点が共振形ハーフブリッジ回路12の第1の出力端子111となっている。
 また、共振コンデンサCr1と共振コンデンサCr2との接続点が共振形ハーフブリッジ回路12の第2の出力端子112となっている。
 また、IGBTからなるスイッチング素子S1とスイッチング素子S2のそれぞれのゲートには、制御装置15からゲート信号GS1、GS2が入力している。
 なお、共振形ハーフブリッジ回路12の動作の詳細は後記する。
《切替スイッチSW1》
 切替スイッチ(切替手段)SW1は、前記したように、共振コンデンサCr2のオン・オフ(ON/OFF)を切り替えるためのものであり、図1の回路構成ではリレースイッチを想定している。
 また、切替スイッチSW1には、オン・オフ(ON/OFF)を制御する切替信号GSW1が入力している。
 なお、切替スイッチSW1と共振コンデンサCr2が直列に接続された構成を「コンデンサと切替手段の直列接続体」と表記することもある。
《トランス13》
 トランス13は、一次巻線N1と二次巻線N2と磁性体コアT1とを有して構成されており、一次巻線側に入力した交流電圧を(N2/N1)倍に昇圧し、二次巻線側の整流回路14へ昇圧された交流電力を供給する。なお、一次巻線N1の巻数をN1、二次巻線N2の巻数をN2と便宜的に表記して、変圧比を(N2/N1)と表記している。
 また、一次巻線側は入力端子131、132から入力し、二次巻線側は出力端子133、134から出力する。なお、出力端子134は、アース(グラウンド)100に接続されている。
 また、トランス13には、一次巻線N1の漏れインダクタンス(Lr)がある。
 なお、本発明の第1実施形態では、トランス13の一次巻線N1の漏れインダクタンス(Lr)を後記するように昇圧インダクタLrとして利用する。そのため、図1では、昇圧インダクタLrを、トランス13を示す破線の中に表記している。
 また、この昇圧インダクタLrを共振用のインダクタ(Lr)として用いることもある。
 なお、トランス13の一次巻線N1の漏れインダクタンスのみではインダクタンスが不足する場合は、外付けのインダクタ(昇圧インダクタ)を接続してもよい。
《整流回路14》
 整流回路14は、整流ダイオードDH11、DH12、DH21、DH22と、整流コンデンサCH1、CH2と、平滑コンデンサCm1、Cm2とを有しており、CCW(Cockcroft Walton)回路を構成している。
 整流コンデンサCH1と整流ダイオードDH11の直列回路の両端に配置された入力端子141、142に、トランス13の二次巻線N2の出力端子133、134間に生成した交流電圧(電力)を入力し、整流する。そして、整流ダイオードDH12と平滑コンデンサCm1の直列回路をさらに通すことによって、整流と平滑化を促進する。
 また、さらに、整流コンデンサCH2と整流ダイオードDH21の直列回路と、整流ダイオードDH22と平滑コンデンサCm2の直列回路とが、2段に接続されている。この構成をとることによって、整流と平滑化の効率をさらに高めている。
 なお、整流回路14の入力端子142は、アース(グラウンド)100に接続されている。
 また、整流ダイオードDH22のカソードと平滑コンデンサCm2の一端との接続点が整流回路14の整流出力の第1の端子である出力端子143となっている。
 整流回路14としての直流電圧(電力)は、出力端子143とアース100との間に出力される。
 また、前記のように、整流ダイオードDH11、DH12、DH21、DH22と、整流コンデンサCH1、CH2と、平滑コンデンサCm1、Cm2の回路を2段に接続したことによって、直流電圧を昇圧することも兼ねている。
 整流回路14としての出力端子143は、高電圧発生装置10の出力端子143でもあり、出力端子143とアース100に生成された高圧の直流電圧である出力電圧Vxは、負荷107に供給される。
《制御装置15》
 制御装置15は、スイッチング素子S1,S2、および切替スイッチSW1を制御するものである。
 そして、制御装置15の外部から入力される負荷電圧の目標値である出力指令値(出力電圧指令値)Vxi、または負荷電流の目標値である出力指令値(出力電流指令値)Ixiに基づいてインバータの動作モードを判定する。
 そして、この動作モードに対応して、スイッチング素子S1、S2のゲート信号GS1、GS2の周波数とパルスパターン、及び切替スイッチSW1の切替信号GSW1を生成する。これらのゲート信号GS1、GS2と切替信号GSW1とによって、インバータ11(共振形ハーフブリッジ回路12)を制御する。
 なお、図1において、出力電圧指令値Vxi、出力電流指令値Ixiを併せて出力指令値Vxi、Ixiと表記している。
 このように、制御装置15を構成することで、インバータ11、すなわち、共振形ハーフブリッジ回路12は、負荷107の条件によって、切替スイッチSW1がオンとした状態で、スイッチング素子S1、S2をスイッチング動作させる第1の動作モードと、切替スイッチSW1をオフとした状態で、スイッチング素子S1、S2をスイッチング動作させる第2の動作モードと、を切り替えることができる。
 また、スイッチング素子S1、S2の制御信号であるゲート信号GS1、GS2の周波数によって、インバータ11が動作する周波数であるインバータ駆動周波数fswが決まる。
 なお、出力指令値を出力電圧指令値であるVxiの場合を想定して説明したが、出力指令値として出力電流指令値Ixiを用いる場合には、負荷107における電流Ixを測定し、それを反映した出力電流指令値Ixiを生成して、制御装置15で用いることになる。重複する説明は省略する。
<インバータの動作モードを判定するフローチャート>
 次に、本発明の第1実施形態の高電圧発生装置10のインバータ11(共振形ハーフブリッジ回路12)の動作モードを判定するロジックを、フローチャートを参照して、説明する。
 図2は、本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置10のインバータ11(共振形ハーフブリッジ回路12)の動作モードを判定するロジックの一例を示すフローチャートである。
 図2におけるS201~S204は、ステップS201~ステップS204を示している。以下、図2を参照して説明する。
《ステップS201》
 ステップS201の工程において、外部から制御装置15へ、高電圧発生装置10の出力電圧Vxの目標値である出力指令値(出力電圧指令値)Vxiが入力される。
 なお、高電圧発生装置10の出力電圧Vxは、負荷107に供給する電圧であり、図示していない計測装置によって、測定された出力電圧Vxが反映されて、出力指令値(出力電圧指令値)Vxiが生成される。
《ステップS202》
 ステップS202の工程において、制御装置15(図1)は、ステップS201で入力された出力指令値(出力電圧指令値)Vxiと、あらかじめ設定された電圧閾値Vxthを比較し、インバータ11(図1)の動作モードの判定を行う。
 ステップS202において、出力指令値(出力電圧指令値)Vxiが電圧閾値Vxthより大きい場合(YES)には、ステップS203の工程に進む。
 ステップS202において、出力指令値(出力電圧指令値)Vxiが電圧閾値Vxth以下の場合(NO)には、ステップS204の工程に進む。
《ステップS203》
 ステップS203の工程において、制御装置15(図1)は、切替信号GSW1によって、切替スイッチSW1をオン(ON)する。
 それとともに、スイッチング素子S1(図1)のゲートを制御するゲート信号GS1(図1)と、スイッチング素子S2(図1)のゲートを制御するゲート信号GS2(図1)とを、第1の動作モードのパルス指令として、それぞれ生成して供給する。
 なお、図2のステップS203においては、切替スイッチSW1を単に「スイッチSW1」と表記している。
 また、第1の動作モードのパルス指令の詳細は後記する。
《ステップS204》
 ステップS204の工程において、制御装置15(図1)は、切替信号GSW1によって、切替スイッチSW1をオフ(OFF)する。
 それとともに、スイッチング素子S1(図1)のゲートを制御するゲート信号GS1(図1)と、スイッチング素子S2(図1)のゲートを制御するゲート信号GS2(図1)とを、第2の動作モードのパルス指令として、それぞれ生成して供給する。
 なお、図2のステップS204においては、切替スイッチSW1を単に「スイッチSW1」と表記している。
 また、第2の動作モードのパルス指令の詳細は後記する。
《ステップS203、S204の後》
 ステップS203、またはステップS204が終了すると、ステップS201に戻り、前記のフローチャートの工程を繰り返す。
 このように、本発明の第1実施形態の高電圧発生装置10では、外部から入力された出力指令値(出力電圧指令値)Vxiに基づいて、制御装置15によりインバータ11の動作モードを判定し、制御する。
<高電圧発生装置10の第1、第2の動作モードの詳細>
 次に、高電圧発生装置10の第1、第2の動作モードにおける回路動作、動作波形の詳細を、図3~図8を参照して説明する。
 なお、図3~図8を参照した説明においては、共振コンデンサCr1と共振コンデンサCr2の容量を同じ値(Cr1:Cr2=1:1)に設計した場合の動作について説明する。
<第1の動作モードの動作について>
 まず、図3~図5を参照して第1の動作モードの回路動作を説明する。
 図3、および図4は、本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置10の第1の動作モードの回路動作例を説明する図である。
 図3において、第1の動作モードをモードA~モードDに分けて順に回路動作と電流の流れを表記している。
 図4において、モードDの後の第1の動作モードをモードE~モードHに分けて順に回路動作と電流の流れを表記している。
 また、図5は、本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置10の第1の動作モードの動作波形例を示す図である。
 図5において、横軸は時間(時間の推移)であり、t0~t8の区間(期間)に分けている。なお、図5のt0~t1の区間が図3のモードAに対応している。また、t1~t2の区間がモードBに対応している。以下同様に順に図3または図4の各モードに対応し、t7~t8が図4のモードHに対応する。
 また、図5の項目は、上から順に、スイッチング素子S1のゲート信号GS1、スイッチング素子S2のゲート信号GS2、切替スイッチSW1の切替信号GSW1、スイッチング素子S1のスイッチング素子電流Is1、スイッチング素子S2のスイッチング素子電流Is2、ダイオードDr1に流れるダイオード電流IDr1、ダイオードDr2に流れるダイオード電流IDr2である。
 さらに順に、共振コンデンサCr1の電圧VCr1・電流ICr1、共振コンデンサCr2の電圧VCr2・電流ICr2である。
 さらに順に、インバータ11に流れるインバータ電流Iinv、整流回路14に流れる整流回路電流IDHI、整流回路14の出力電圧Vxである。
 なお、図5では、電圧と電流を重ねて表記している部分もあるので、見分けやすくするために、電圧を実線、電流を破線で表記している。
 第1の動作モードでは、切替スイッチSW1(図1、図3)の切替信号GSW1は、モードA~モードH、すなわちt0~t8の区間で、常にオン(ON)である。
 切替スイッチSW1(図1、図3)をオン状態とすることで、共振コンデンサCr2をインバータ11(図1)に接続し、スイッチング素子S1、S2(図1、図3)をスイッチング動作させることで負荷へ電力を供給する。
《モードA:t0~t1》
 図3に示すように、モードAでは、スイッチング素子S1がオン状態であり、共振コンデンサCr1を放電し、共振コンデンサCr2を充電する。
 このとき、スイッチング素子S1、昇圧インダクタLr、一次巻線N1、共振コンデンサCr1のループで電流が流れることにより共振コンデンサCr1の電荷を放電する。
 なお、昇圧インダクタLrは、共振用のインダクタの作用もする。
 一方、直流電源101からスイッチング素子S1、昇圧インダクタLr、一次巻線N1、共振コンデンサCr2、切替スイッチSW1のループで電流が流れることにより共振コンデンサCr2の電荷を放電する。
 トランス二次側の整流回路14においては、二次巻線N2、整流コンデンサCH1、ダイオードDH12、平滑コンデンサCm1のループと、二次巻線N2、整流コンデンサCH2、ダイオードDH22、平滑コンデンサCm2のループで電流が流れる。
 そして、整流回路14の出力端子143とアース(グラウンド)100との間に出力電圧Vx(図5の上から第12項目)が生成される。なお、モードA(t0~t1)においては、出力電圧Vxは緩やかに上昇する。
《モードB:t1~t2》
 モードAにおいて、共振コンデンサCr2の電圧VCr2(図5の上から第9項目)が電源電圧Vinに到達する(t1)とモードBへ移行する。
 モードB(図3)においては、共振コンデンサCr2の電圧VCr2が電源電圧Vinに到達しているため、クランプダイオードDr1にダイオード電流IDr1(図5の上から第6項目)が流れるようになる。
 したがって、モードBでは、トランス一次側には、スイッチング素子S1、昇圧インダクタLr、一次巻線N1、クランプダイオードDr1のループで電流が流れ、昇圧インダクタLrのエネルギーを放出する。
 トランス二次側にはモードAと同様に、整流コンデンサCH1、ダイオードDH12、平滑コンデンサCm1のループと、整流コンデンサCH2、ダイオードDH22、平滑コンデンサCm2のループで電流が流れる。
《モードC:t2~t3》
 モードBにおいて、昇圧インダクタLrのエネルギーが全て放出される(図5の上から第10項目のインバータ電流Iinv=0、図5の上から第6項目のダイオード電流IDr1=0)とモードCへ移行する。
 モードCでは、放電も充電もされないので、トランスの一次側、二次側ともに電流は流れない(図5)。
 この電流の流れないモードCの期間中にスイッチング素子S1のゲート信号GS1をオフすることで、スイッチング素子S1に流れる電流がゼロの状態でスイッチング素子S1をオフすることができる。この電流がゼロの状態でスイッチング素子S1をオフすることにより、スイッチング素子S1のターンオフ時のスイッチング損失を低減することが可能となる。
《モードD:t3~t4》
 モードCの状態で、ゲート信号GS1をオフすると、モードDへ移行する(図5の上から第1項目と第2項目によるデッドタイムTdの区間)。
 このモードDは、モードCと回路動作は同じであり、トランスの一次側、二次側ともに電流は流れない。
 モードDは、あらかじめ決められたデッドタイムTdを挟んだ後にゲート信号G2がオンされることでモードEへ移行する。
《モードE:t4~t5》
 このモードE(図4)は、モードA(図3)の対称動作である。
 すなわち、モードEでは、スイッチング素子S2がオン状態であり、共振コンデンサCr2を放電し、共振コンデンサCr1を充電する。
 このとき、スイッチング素子S2、昇圧インダクタLr、一次巻線N1、共振コンデンサCr2のループで電流が流れることにより、共振コンデンサCr2の電荷を放電する。
 なお、前記のように昇圧インダクタLrは、共振用のインダクタの作用もする。
 一方、直流電源101からスイッチング素子S2、昇圧インダクタLr、一次巻線N1、共振コンデンサCr1、切替スイッチSW1のループで電流が流れることにより、共振コンデンサCr1の電荷を放電する。
 トランス二次側には、二次巻線N2、整流コンデンサCH1、ダイオードDH11のループと、二次巻線N2、整流コンデンサCH2、ダイオードDH21、平滑コンデンサCm1のループで電流が流れる。
《モードF~モードH:t5~t8》
 モードF(t5~t6)、モードG(t6~t7)、モードH(t7~t8)は、以降、モードB(t1~t2)、モードC(t2~t3)、モードD(t3~t4)の対称動作となる。
 モードHの後にモードAに移行する。
 以降、定常状態においては、基本的にモードAからモードHの繰り返し動作となる。
 そのため、事実上、重複する説明は省略する。
<第2の動作モードの動作について>
 次に、図6~図8を参照して第2の動作モードの回路動作を説明する。
 図6、および図7は、本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置10の第2の動作モードの回路動作例を説明する図である。
 図6において、第2の動作モードをモードa~モードdに分けて順に回路動作と電流の流れを表記している。
 図7において、第2の動作モードをモードe~モードhに分けて順に回路動作と電流の流れを表記している。
 また、図8は、本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置10の第2の動作モードの動作波形例を示す図である。
 図8において、横軸は時間(時間の推移)であり、t10~t18の区間(期間)に分けている。なお、図8のt10~t11の区間が図6のモードaに対応している。また、t11~t12の区間がモードbに対応している。以下同様に、順に図6または図7の各モードに対応し、t17~t18が図7のモードhに対応する。
 また、図8の項目は、上から順に、スイッチング素子S1のゲート信号GS1、スイッチング素子S2のゲート信号GS2、切替スイッチSW1の切替信号GSW1、スイッチング素子S1のスイッチング素子電流Is1、スイッチング素子S2のスイッチング素子電流Is、ダイオードDr1に流れるダイオード電流IDr1、ダイオードDr2に流れるダイオード電流IDr2である。
 さらに順に、共振コンデンサCr1の電圧VCr1・電流ICr1、共振コンデンサCr2の電圧VCr2・電流ICr2である。
 さらに順に、インバータ11に流れるインバータ電流Iinv、整流回路14に流れる整流回路電流IDHI、整流回路14の出力電圧Vxである。
 第2の動作モードでは、切替スイッチSW1(図1、図6)は、モードA~モードH、すなわちt0~t8の区間で、常にオフ(OFF)である。
 切替スイッチSW1(図1、図6)をオフ状態とすることで共振コンデンサCr2をインバータ11(図1)から切り離し、スイッチング素子S1、S2(図1、図6)をスイッチング動作させることで負荷へ電力を供給する。
《モードa:t10~t11》
 図6に示すように、モードaでは、スイッチング素子S1がオン状態であり、共振コンデンサCr1を放電する。
 このとき、スイッチング素子S1、昇圧インダクタLr、一次巻線N1、共振コンデンサCr1のループで電流が流れることにより、共振コンデンサCr1の電荷を放電する。
 なお、切替スイッチSW1(図1、図6)は、モードA~モードH、すなわちt0~t8の区間で、常にオフ(OFF)であるため、共振コンデンサCr2は、動作に寄与しない。
 トランス二次側には、整流コンデンサCH1、ダイオードDH12、平滑コンデンサCm1のループと、整流コンデンサCH2、ダイオードDH22、平滑コンデンサCm2のループで電流が流れる。
《モードb:t11~t12》
 モードaにおいて、共振コンデンサCr1の電荷がゼロになるとモードbへ移行する。
 モードb(図6)においては、トランス一次側には、スイッチング素子S1、昇圧インダクタLr、一次巻線N1、クランプダイオードDr1のループで電流が流れ、昇圧インダクタLrのエネルギーを放出する。
 トランス二次側にはモードaと同様に、整流コンデンサCH1、ダイオードDH12、平滑コンデンサCm1のループと、整流コンデンサCH2、ダイオードDH22、平滑コンデンサCm2のループで電流が流れる。
《モードc:t12~t13》
 モードcでは、スイッチング素子S1がオン状態であり、モードbにおいて、昇圧インダクタLrのエネルギーが全て放出されるとモードcへ移行する。
 モードcでは、昇圧インダクタLrのエネルギーが全て放出されているので、トランスの一次側、二次側ともに電流は流れない(図8)。
 モードcの期間中にスイッチング素子S1のゲート信号GS1をオフすることで、スイッチング素子S1に流れる電流がゼロの状態でスイッチング素子S1をオフすることができる。この電流がゼロの状態でスイッチング素子S1をオフすることにより、スイッチング素子S1のターンオフ時のスイッチング損失を低減することが可能となる。
《モードd:t13~t14》
 モードcの状態で、ゲート信号GS1をオフすると、モードdへ移行する(図8の上から第1項目と第2項目によるデッドタイムTdの区間)。
 このモードdは、モードcと回路動作は同じであり、トランスの一次側、二次側ともに電流は流れない。
 モードdは、あらかじめ決められたデッドタイムTdを挟んだ後にゲート信号GS2がオンされることでモードeへ移行する。
《モードe:t14~t15》
 モードd(図6)の状態で、スイッチング素子S2をターンオフすると、モードeへ移行する。
 モードe(図7)では、直流電源101から共振コンデンサCr1を充電するモードとなり、トランス一次側には直流電源101、共振コンデンサCr1、一次巻線N1、昇圧インダクタLr、スイッチング素子S2のループで電流が流れる。
 このとき、トランス二次側には、二次巻線N2、整流ダイオードDH11、整流コンデンサCH1のループと、二次巻線N2、平滑コンデンサCm1、ダイオードDH21、整流コンデンサCH2のループで電流が流れる。
《モードf:t15~t16》
 モードeの状態で、共振コンデンサCr1の電圧VCr1が電源電圧Vinに到達するとモードfに移行する。
 モードfでは、トランス一次側には、スイッチング素子S2、クランプダイオードDr2、一次巻線N1、昇圧インダクタLrのループで電流が流れ、昇圧インダクタLrのエネルギーを放出する。
 トランス二次側には、モードeと同様に、二次巻線N2、整流ダイオードDH11、整流コンデンサCH1のループと、二次巻線N2、平滑コンデンサCm1、ダイオードDH21、整流コンデンサCH2のループで電流が流れる。
《モードg:t16~t17》
 モードgでは、スイッチング素子S2がオン状態であり、モードfにおいて、昇圧インダクタLrのエネルギーが全て放出されるとモードgへ移行する。
 モードgでは、トランスの一次側、二次側ともに電流は流れない(図8)。
 モードgの期間中にスイッチング素子S2のゲート信号GS2をオフすることで、スイッチング素子S2に流れる電流がゼロの状態でスイッチング素子S2をオフすることができる。このスイッチング素子S2に流れる電流がゼロの状態で、スイッチング素子S2をオフすることにより、スイッチング素子S2のターンオフ時のスイッチング損失を低減することが可能となる。
 モードg(図7)は、モードc(図6)の対称動作である。
《モードh:t17~t18》
 モードgの終了後、モードhに移行する。
 モードhは、モードdの対称動作である。
 以降、定常状態においては、基本的にモードaからモードhの繰り返し動作となる。
 以上、本発明の第1実施形態における高電圧発生装置10では、切替スイッチSW1をオンとし、共振コンデンサCr2を接続し、スイッチング素子S1、S2をスイッチング動作させることで、負荷107へ電力を供給する第1の動作モードと、切替スイッチSW2をオフとし、共振コンデンサCr2を切り離してスイッチング素子S1、S2をスイッチング動作させることで、負荷107へ電力を供給する第2の動作モードと、を備え、負荷の条件、例えば出力電圧に応じてインバータの動作モードを切り替えることができる。
<本発明の第1実施形態の特性と比較例の特性について>
 次に、本発明の第1実施形態における高電圧発生装置10が、切替スイッチSW1を用いて、出力電圧に応じてインバータの動作モードを第1の動作モードと第2の動作モードとに切り替えた場合の出力電圧特性(図10)と、比較例の高電圧発生装置として、前記の切替スイッチに相当するものがなく、一つの動作モードによる出力電圧特性(図9)とを比べて説明する。
 まず、比較例の高電圧発生装置の出力電圧特性(図9)について説明し、次に本発明の第1実施形態の高電圧発生装置10の出力電圧特性(図10)について説明する。
<比較例の高電圧発生装置の出力電圧特性>
 比較例のコンデンサ電圧クランプ形直列共振コンバータを用いた高電圧発生装置は、本発明の第1実施形態における高電圧発生装置10(図1)における切替スイッチSW1に相当するものがなく、インバータ駆動周波数fsw(ゲート信号GS1、GS2の周波数に相当)によって、出力電圧Vxと電圧脈動率Kxが定まってしまう回路構成例を想定している。なお、電圧脈動率Kxは前記した(1)式とする。
 図9は、比較例の高電圧発生装置の出力電圧Vxと、電圧脈動率Kxおよびインバータ駆動周波数fswとの関係を示す図であり、(a)は出力電圧Vxとインバータ駆動周波数fswとの関係を示し、(b)は出力電圧Vxと電圧脈動率Kxとの関係を示す。
 図9(a)、(b)において、横軸は、高電圧発生装置の出力電圧Vxであり、(a)の縦軸はインバータ駆動周波数fswであり、(b)の縦軸は電圧脈動率Kxを示している。
 図9(a)に示すように、インバータ駆動周波数fsw2における出力電圧Vx2と、インバータ駆動周波数fsw1における出力電圧Vx1との関係において、インバータ駆動周波数fswが高く(fsw1)なると、出力電圧Vxは高く(Vx1)なる(特性線171)。
 また、図9(b)に示すように、インバータ駆動周波数fsw2における電圧脈動率Kx2は、電圧脈動率の目標値Kxrefより大きくなって(悪化して)おり、インバータ駆動周波数fsw1における電圧脈動率Kx1は、電圧脈動率の目標値Kxrefより小さく(良好に)なっている(特性線172)。
 すなわち、インバータ駆動周波数fswが高い場合には、出力電圧Vxは高く、電圧脈動率Kxも小さい(良好な)関係となる。
 また、インバータ駆動周波数fswが低い場合には、出力電圧Vxは低く、電圧脈動率Kxは大きい(悪化する)関係となり、電圧脈動率の目標値Kxrefを上回って(不適切になって)しまう。
 しかしながら、出力電圧Vxは、高電圧発生装置を例えばX線画像診断装置に用いる場合には、状況によって所定の電圧に設定する必要がある。
 すなわち、電圧脈動率の目標値Kxrefを上回って(不適切になって)しまうのを避けるために、インバータ駆動周波数fswをむやみに高くする訳にはいかない。インバータ駆動周波数fswを所定の周波数より高くすると、出力電圧Vxが高くなり過ぎる可能性があるからである。
 このように、比較例の高電圧発生装置の場合には、電圧脈動率の目標値Kxrefを確保しつつ出力電圧Vxを所定の範囲で状況に応じて出力することが難しいという課題がある。
<第1実施形態における高電圧発生装置10の出力電圧特性>
 図10は、本発明の第1実施形態に係る高電圧発生装置10の出力電圧Vxと、切替スイッチSW1の切替信号GSW1と、インバータ駆動周波数fswと、電圧脈動率Kxとの関係の一例を示す図であり、(s)は切替信号GSW1のオン(ON)・オフ(OFF)を示し、(a)は出力電圧Vxとインバータ駆動周波数fswとの関係を示し、(b)は出力電圧Vxと電圧脈動率Kxとの関係を示している。
 図10(s)、(a)、(b)において、横軸は、高電圧発生装置10の出力電圧Vxであり、(s)の縦軸は切替信号GSW1のON/OFFであり、(a)の縦軸はインバータ駆動周波数fswであり、(b)の縦軸は電圧脈動率Kxを示している。
 図10において、切替スイッチSW1の切替信号GSW1がオン(ON)の場合、すなわち、出力電圧VxがVxth~Vx1の領域においては、(a)に示す出力電圧Vxとインバータ駆動周波数fswとの関係を示す特性線181と、(b)に示す出力電圧Vxと電圧脈動率Kxとの関係を示す特性線182は、比較例で示した図9のそれぞれ(a)の特性線171と、(b)の特性線172の特性と同一である。
 図10の特性が図9の特性と異なるのは、切替スイッチSW1の切替信号GSW1がオフ(OFF)の場合の領域である。
 出力電圧VxがVxthのとき、かつ切替スイッチSW1の切替信号GSW1がオン(ON)の場合には、インバータ駆動周波数はfsw12であり、切替信号GSW1がオフ(OFF)の場合には、インバータ駆動周波数はfsw13となっている。
 これは、図1において、共振コンデンサCr2が切替スイッチSW1がオフ(OFF)することによって、共振形ハーフブリッジ回路12と昇圧インダクタLrとによる共振回路の共振周波数が高くなることによる。
 また、共振周波数が高くなることに対応して、インバータ駆動周波数fswが高くなるので、出力電圧VxがVxthのときの切替信号GSW1がオン(ON)の場合の電圧脈動率KxはKx12であったのに対して、切替信号GSW1がオフ(OFF)の場合の電圧脈動率KxはKx13となる。すなわち、切替信号GSW1がオフ(OFF)の場合、電圧脈動率Kxは小さくなる(改善される)。
 これは、インバータ駆動周波数fswが高くなることによって、整流回路14の動作がより細かく電圧の変動に対応することによる。
 また、図10(a)に示すように、切替信号GSW1がオフ(OFF)の場合、出力電圧VxがVx2におけるインバータ駆動周波数はfsw14となり、図9(a)の出力電圧VxがVx2におけるインバータ駆動周波数がfsw2よりも高い。
 そのため、図10(b)に示すように、出力電圧VxがVx2における電圧脈動率はKx14となって、図9(b)の比較例の電圧脈動率Kx2より小さくなる(改善される)とともに、電圧脈動率の目標値Kxrefより小さくなる(改善される)。
 その結果、本発明の第1実施形態の高電圧発生装置10は、図10(b)の特性線182、特性線184に示すように、出力電圧VxがVx2~Vx1の範囲で、電圧脈動率Kxが目標値Kxrefより小さくなる(改善される)。
<第1実施形態の効果>
 以上のように、本発明の第1実施形態における高電圧発生装置10を用いることによって、図10に示すように、電圧閾値Vxthよりも出力電圧(負荷電圧)が低い条件(Vxth~Vx2)におけるインバータ駆動周波数fswを、図9に示す比較例の同じ領域のインバータ駆動周波数fswに比べて、高く設定できる。
 そのため、従来と比較して負荷電圧が低い領域における負荷電圧の電圧脈動率Kxを低減することが可能となる。
 これにより、回路の部品点数の増加を抑制しながら、管電圧(出力電圧)が低い条件におけるインバータの駆動周波数の低下を抑制することが可能となり、平滑コンデンサ容量の低減と低損失化の両立を図ることができる。
≪第1実施形態の変形例≫
 次に、第1実施形態の変形例について説明する。
 第1実施形態の図1においては、共振コンデンサの容量比をCr1:Cr2=1:1とした場合について説明したが、2つの共振コンデンサで容量が異なるように設計してもよい。
 次に、例えば、2つの共振コンデンサCr1、Cr2の容量がCr1:Cr2=2:1とした場合について第1実施形態の変形例として説明する。なお、この変形例は、共振コンデンサCr1、Cr2の容量比を変えただけであるので、第1実施形態と重複する説明は省略する。
 図11は、本発明の第1実施形態の変形例に係る高電圧発生装置10の出力電圧Vxと、切替スイッチSW1の切替信号GSW1と、インバータ駆動周波数fswと、電圧脈動率Kxとの関係の一例を示す図であり、(s)は切替信号GSW1のオン(ON)・オフ(OFF)を示し、(a)は出力電圧Vxとインバータ駆動周波数fswとの関係を示し、(b)は出力電圧Vxと電圧脈動率Kxとの関係を示している。
 図11(a)において、出力電圧VxがVxthに対応するインバータ駆動周波数fsw23と、出力電圧VxがVx2に対応するインバータ駆動周波数fsw24と、出力電圧VxがVx1とに対応するインバータ駆動周波数fsw1と、出力電圧VxがVx2とに対応するインバータ駆動周波数fsw2との間の関係が、共振コンデンサCr1、Cr2の容量がCr1:Cr2=2:1としたことによって、図10(a)におけるインバータ駆動周波数fsw13、fsw14、fsw1、fsw2との関係と相違がでている。
 例えば、図10(a)では、
fsw1<fsw14<fsw13
であったのに対し、図11(a)では、
fsw24<fsw1<fsw23
となっている。
 また、インバータ駆動周波数fswの最大値と最小値の差であるΔfswが、図10(a)では、
Δfsw1=fsw13-fsw12
に対して、図11(a)では、
Δfsw2=fsw23-fsw12
となっている。
 そして、図11(a)と図10(a)からわかるように、
Δfsw2<Δfsw1
の関係がある。
 なお、共振コンデンサCr1、Cr2の容量がCr1:Cr2=2:1としたことによって、図11(b)では、出力電圧Vx2における電圧脈動率KxがKx24となって、図10(b)のKx14よりも電圧脈動率の目標値Kxrefに対して余裕が少なくなっているが、目標値Kxrefを満たしている。
<第1実施形態の変形例の効果>
 以上、図11(a)に示すように、インバータの駆動周波数の動作範囲Δfswを狭くすることが可能となる。これにより、スイッチング起因するノイズ除去用のフィルタを簡略化することができるため、装置の小型化を図ることができる。
≪第2実施形態≫
 次に、本発明の第2実施形態について、図12、図13を参照して説明する。
 図12は本発明の第2実施形態に係る高電圧発生装置10Bの回路構成例を示す図である。
 図12に示す回路構成が図1に示す回路構成と異なるのは、インバータ11B(もしくは共振形ハーフブリッジ回路12B)における切替スイッチSW11、SW12と、この切替スイッチSW11、SW12を切り替える切替信号GS3、GS4を出力する制御装置15Bである。
 その他の回路構成、および機能、動作は、図1に示した第1実施形態と同じであるので、重複する説明は、適宜、省略する。
 図12において、インバータ11B(もしくは共振形ハーフブリッジ回路12B)における共振コンデンサCr1と共振コンデンサCr2には、それぞれ直列に切替スイッチSW11、SW12が接続されている。
 切替スイッチSW11は、IGBT(S3)と、これに逆並列に接続されたダイオードD3を有して構成されている。
 切替スイッチSW12は、IGBT(S4)と、これに逆並列に接続されたダイオードD4を有して構成されている。
 また、制御装置15Bにおいて、2つの共振コンデンサCr1、Cr2に接続した切替スイッチSW11、SW12のオン、オフを一定(所定)の周期である切替周期Tmごとに交互に切り替えるように切替信号GS3、GS4を生成する。
 図13は、本発明の第2実施形態に係る高電圧発生装置10Bの制御信号の例を示す図である。
 図13において、スイッチング素子S1のゲート信号GS1、スイッチング素子S2のゲート信号GS2、切替スイッチSW11の切替信号GS3、切替スイッチSW12の切替信号GS4の各項目の動作が表記されている。また、図13の横軸は時間(時間の推移)である。
 ゲート信号GS1とゲート信号GS2は、スイッチング周期Tswで、H(High)とL(Low)を交互に、そしてゲート信号GS1とゲート信号GS2とが逆の関係になるように生成され、出力されている。
 また、切替信号GS3と切替信号GS4は、切替周期Tmで、H(High)とL(Low)を交互に、そして切替信号GS3と切替信号GS4とが逆の関係になるように生成され、出力されている。
<第2実施形態の効果>
 以上によって、本発明の第2実施形態の高電圧発生装置10Bから、第1実施形態と同様に、出力電圧が低い条件におけるインバータの駆動周波数の低下を抑制し、電圧脈動率を目標値以内に確保し、平滑容量の低減と低損失化の両立が図られた高電圧発生装置10Bを提供できる。
 また、前記したように、切替スイッチSW11と切替スイッチSW12をそれぞれ切り替える切替信号GS3と切替信号GS4のオンとオフは、スイッチング素子S1、S2のスイッチング周期Tswが切り替わるタイミングで切り替えることで、回路動作への影響を抑制することができる。
 また、本実施形態(第2実施形態)では、切替スイッチSW11、SW12を2つの共振コンデンサCr1、Cr2にそれぞれ接続した構成とすることにより、第1実施形態と比較して2つの共振コンデンサを利用している時間の偏りを低減することができる。
 これによって、共振コンデンサの寿命のバラつきを抑制することが可能となり、高電圧発生装置の高信頼化をさらに図ることができる。
≪第3実施形態≫
 次に、本発明の第3実施形態について、図14~図16を参照して説明する。
 図14は、本発明の第3実施形態に係る高電圧発生装置10Cの回路構成例を示す図である。
《高電圧発生装置10Cの概要》
 第3実施形態の高電圧発生装置10Cは、インバータ11Cと、トランス33と、整流回路34と制御装置15Cと、を備えて構成されている。
 インバータ11Cは、制御装置15Cの制御によって、直流電源(Vin)101の直流電圧(電力)を可変周波数の交流電圧(電力)に変換して、出力端子111、112から交流電圧(電力)を出力する。
 トランス33は、一次巻線N11と二次巻線N21を有する第1のトランス33C1と、一次巻線N12と二次巻線N22を有する第2のトランス33C2とを有して構成され、インバータ11Cの出力端子111、112の交流電圧を、共に一次側に入力して、それぞれ昇圧し、第1のトランス33C1と第2のトランス33C2のそれぞれの二次側の出力端子から昇圧された交流電圧を出力する。
 整流回路34は、第1の整流回路34C1と第2の整流回路34C2を有して構成され、第1のトランス33C1と第2のトランス33C2のそれぞれの二次側の出力端子の交流電圧(電力)を入力している。
 整流回路34C1と整流回路34C2は直列の構成となっている。すなわち、整流回路34C1と整流回路34C2によって、整流、平滑化された直流電圧は加算されて、整流回路34の出力端子367、368から整流された直流電圧(電力)を出力する。
 なお、図14において、整流回路34の出力端子367、368の間に、負荷であるX線管307が接続されている。なお、X線管は例であって、負荷は他のものでもよい。
 以上の高電圧発生装置10Cの構成によって、直流電源101の直流電圧は、高圧に昇圧された直流電圧に変換されて、整流回路34の出力端子、すなわち高電圧発生装置10Cの出力端子367と出力端子368との間に高圧の直流電圧である出力電圧Vxとして出力される。そして、負荷(X線管)307へ可変の直流電圧を供給する。
<第3実施形態と第1実施形態との相違>
 第3実施形態が第1実施形態と異なる点について説明する。なお、第3実施形態が第1実施形態と事実上、同じ点については、重複する説明を、適宜、省略する。
《インバータ11C、共振形ハーフブリッジ回路12C》
 図14において、インバータ11Cは、直流電源101の電圧を平滑するコンデンサC1と、共振形ハーフブリッジ回路12Cと、共振形ハーフブリッジ回路12Cを構成するコンデンサCr21、Cr22を、それぞれ切り替える切替スイッチSW31、SW32とを有して、構成されている。
 インバータ11C(共振形ハーフブリッジ回路12C)において、第3実施形態が第1実施形態と異なる点は、第1実施形態における共振コンデンサCr2と切替スイッチSW1の直列接続体を、第3実施形態においては、共振コンデンサCr21と切替スイッチSW31の直列接続体と、共振コンデンサCr22と切替スイッチSW32の直列接続体とを並列接続して構成した点である。
 なお、第3実施形態では、共振コンデンサCr1、Cr21、Cr22の容量比をCr1:Cr21:Cr22=2:1:1とした場合を一例として、動作について後記する。
《トランス33》
 トランス33は、一次巻線N11と二次巻線N21を有する第1のトランス33C1と、一次巻線N12と二次巻線N22を有する第2のトランス33C2と、を有して構成されている。なお、磁性体コアT21は、第1のトランス33C1と第2のトランス33C2とで共用されている。
 第1のトランス33C1と第2のトランス33C2の一次側の共通の入力端子351、352には、インバータ11Cの出力(出力端子111、112)の交流電圧が入力している。
 第1のトランス33C1では、一次側に入力した交流電圧を(N21/N11)倍に昇圧して、二次側に昇圧された交流電圧を出力端子353、354に出力する。
 第2のトランス33C2では、一次側に入力した交流電圧を(N22/N12)倍に昇圧して、二次側に昇圧された交流電圧を出力端子355、356に出力する。
 また、第1のトランス33C1の一次側には、一次巻線N11の漏れインダクタンス(Lr11)がある。
 また、第2のトランス33C2の一次側には、一次巻線N12の漏れインダクタンス(Lr12)がある。
《整流回路34》
 整流回路34は、第1の整流回路34C1と第2の整流回路34C2を有して構成されている。
 第1の整流回路34C1は、ダイオードDH11、DH12、DH13、DH14によるダイオードブリッジにより構成されている。
 ダイオードDH11のアノードとダイオードDH12のカソードが第1の接続点で接続されている。
 ダイオードDH13のアノードとダイオードDH14のカソードが第2の接続点で接続されている。
 第1の接続点と第2の接続点との間に、第1のトランス33C1の二次側の交流の出力電圧が入力している。
 ダイオードDH11のカソードとダイオードDH13のカソードとが接続されて第1の正極端子(出力端子367)となっている。
 ダイオードDH12のアノードとダイオードDH14のアノードとが接続されて第1の負極端子(端子365)となっている。
 第1の正極端子と第1の負極端子との間に平滑用のコンデンサCm1が接続されている。
 この第1の正極端子と第1の負極端子との間に、整流、平滑化された直流電圧が生成される。
 第2の整流回路34C2は、ダイオードDH21、DH22、DH23、DH24によるダイオードブリッジにより構成されている。
 ダイオードDH21のアノードとダイオードDH22のカソードが第3の接続点で接続されている。
 ダイオードDH23のアノードとダイオードDH24のカソードが第4の接続点で接続されている。
 第3の接続点と第4の接続点との間に、第2のトランス33C2の二次側の交流の出力電圧が入力している。
 ダイオードDH21のカソードとダイオードDH23のカソードとが接続されて第2の正極端子(端子365)となっている。
 ダイオードDH22のアノードとダイオードDH24のアノードとが接続されて第2の負極端子(出力端子368)となっている。
 第2の正極端子と第2の負極端子との間に平滑用のコンデンサCm2が接続されている。
 この第2の正極端子と第2の負極端子との間に、整流、平滑化された直流電圧が生成される。
 整流回路34は、第1の整流回路34C1の第1の負極端子と、第2の整流回路34C2の第2の正極端子が接続され(端子365)、第1の整流回路34C1と第2の整流回路34C2とが直列接続された構成となっている。
 すなわち、整流回路34の第1の出力端子367と第2の出力端子368との間に、第1の整流回路34C1の直流出力電圧と第2の整流回路34C2の直流出力電圧が加算(合計)された直流電圧が出力する。
《制御装置15C》
 制御装置15Cは、スイッチング素子S1、S2を制御するゲート信号GS1、GS2を出力する。また、切替スイッチSW31、SW32を制御する切替信号GSW31、GSW32を出力する。
 なお、制御装置15Cの外部から入力される負荷電圧の目標値である出力電圧指令値(出力指令値)Vxiに基づいてインバータの動作モードを判定し、前記のスイッチング素子S1、S2のゲート信号GS1、GS2のパルスパターン及び切替スイッチSW1の切替信号GSW31、GSW32を生成する。
<インバータの動作モードを判定するフローチャート>
 次に、本発明の第3実施形態の高電圧発生装置10Cのインバータ11C(共振形ハーフブリッジ回路12C)の動作モードを判定するロジックを、フローチャートを用いて説明する。
 図15は、本発明の第3実施形態に係る高電圧発生装置10Cのインバータ11C(共振形ハーフブリッジ回路12C)の動作モードを判定するロジックの一例を示すフローチャートである。
 図15におけるS301~S306はステップS301~ステップS306を示している。
 以下、図15を用いて説明する。
《ステップS301》
 ステップS301の工程において、外部から制御装置15へ、高電圧発生装置10Cの出力電圧Vxの目標値である出力指令値(出力電圧指令値)Vxiが入力される。
 なお、高電圧発生装置10Cの出力電圧Vxは、負荷107に供給する電圧であり、図示していない計測装置によって、測定された出力電圧Vxが反映されて、出力指令値(出力電圧指令値)Vxiが生成される。
《ステップS302》
 ステップS302の工程において、ステップS301で入力された出力指令値(出力電圧指令値)Vxiと、あらかじめ設定された電圧閾値Vxth2を比較し、インバータ11C(図14)の動作モードの判定を行う。
 ステップS302において、出力指令値Vxiが電圧閾値Vxth2より小さい場合(YES)には、ステップS303の工程に進む。
 ステップS302において、出力指令値Vxiが電圧閾値Vxth2以上の場合(NO)には、ステップS304の工程に進む。
《ステップS303》
 ステップS303の工程において、制御装置15C(図14)は、切替信号GSW31、GSW32を共にオフ(OFF)して、切替スイッチSW31、SW32を共にオフする。
 これによって、共振形ハーフブリッジ回路12Cは、共振コンデンサCr21と共振コンデンサCr22が共に切り離された状態における共振周波数の第1型の動作モードとして、動作する。
 なお、図15のステップS303には、単に「SW31オフ、SW32オフ」と表記している。
《ステップS304》
 ステップS304の工程において、ステップS301で入力された出力指令値(出力電圧指令値)Vxiと、あらかじめ設定された電圧閾値Vxth1を比較し、インバータ11C(図14)の動作モードの判定を行う。
 ステップS304において、出力指令値Vxiが電圧閾値Vxth1より小さい場合(YES)には、ステップS305の工程に進む。
 ステップS304において、出力指令値Vxiが電圧閾値Vxth1以上の場合(NO)には、ステップS306の工程に進む。
《ステップS305》
 ステップS305の工程において、制御装置15C(図14)は、切替信号GSW31をオフ(OFF)、切替信号GSW32をオン(ON)する。すなわち、切替スイッチSW31をオフ、切替スイッチSW32をオンする。
 これによって、共振形ハーフブリッジ回路12Cは、共振コンデンサCr21は切り離され、共振コンデンサCr22は接続された状態(共振コンデンサ22のみの静電容量)における共振周波数の第2型の動作モードとして、動作する。
《ステップS306》
 ステップS306の工程において、制御装置15Cは、切替信号GSW31、GSW32を共にオン(ON)する。すなわち、切替スイッチSW31、SW32を共にオンする。
 これによって、共振形ハーフブリッジ回路12Cは、共振コンデンサCr21と共振コンデンサCr22は共に接続された状態(共振コンデンサCr21、Cr22の並列接続の静電容量)における共振周波数の第3型の動作モードとして、動作する。
《ステップS303、S305、S306の後》
 ステップS303、またはステップS305、またはステップS306のいずれかが終了すると、ステップS301に戻り、前記のフローチャートの工程を繰り返す。
 このように、本実施例の高電圧発生装置では、外部から入力された出力指令に基づいて、制御装置15Cによりインバータ11Cの動作モードを判定する。
 なお、本実施形態(第3実施形態)では、目標の出力指令値(出力電圧指令値)Vxiを動作モードの判定に用いているが、負荷電流に対応する出力電流指令値Ixiもしくは負荷電力に対応する出力電力指令値Pxiを動作モードの判定に用いてもよい。
 各動作モードの詳細な動作は、第1実施形態と事実上、同じであるためここでは説明を省略する。
<高電圧発生装置10Cの動作>
 次に、高電圧発生装置10Cの動作について説明する。
 図16は、本発明の第3実施形態に係る高電圧発生装置10Cの動作を説明する図であり、(s)は切替信号GSW31および切替信号GSW32のオン(ON)・オフ(OFF)を示し、(a)は出力電圧Vxとインバータ駆動周波数fswとの関係を示し、(b)は出力電圧Vxと電圧脈動率Kxとの関係の一例を示している。
 切替信号GSW31および切替信号GSW32は、それぞれ切替スイッチSW31および切替スイッチSW32のオン(ON)・オフ(OFF)を制御する信号である。
 図16(s)において、切替信号GSW31と切替信号GSW32の2項目のON/OFFを表記し、また横軸は出力電圧Vxを示している。
 また、図16(s)において、切替信号GSW31と切替信号GSW32が共にオフの区間(第1型の区間)と、切替信号GSW31がオフで切替信号GSW32がオンの区間(第2型の区間)と、切替信号GSW31と切替信号GSW32が共にオンの区間(第3型の区間)とがある。
 なお、前記の第1型の区間ではVxはVx2~Vxth2、第2型の区間ではVxはVxth2~Vxth1、第3型の区間ではVxはVxth1~Vx1である。
 図16(a)において、横軸は出力電圧Vx、縦軸はインバータ駆動周波数fswを示している。
 また、図16(a)において、切替信号GSW31と切替信号GSW32が共にオフの区間(第1型の区間)では、インバータ駆動周波数fswはfsw34~fsw33の間にある。
 また、切替信号GSW31と切替信号GSW32が共にオンの区間(第3型の区間)では、インバータ駆動周波数fswはfsw32~fsw31の間にある。
 なお、インバータ駆動周波数fsw34は出力電圧Vx2のときに、インバータ駆動周波数fsw33は出力電圧Vxth2のときに、インバータ駆動周波数fsw32は出力電圧Vxth1のときに、インバータ駆動周波数fsw31は出力電圧Vx1のときに、それぞれ対応している。
 また、切替信号GSW31がオフで切替信号GSW32がオンの区間(第2型の区間)では、インバータ駆動周波数fswはfsw36~fsw35であって、(第1型の区間)と(第3型の区間)の中間の特性を示している。
 これらは、切替信号GSW31、GSW32のオン・オフに伴ない、共振コンデンサCr21、Cr22、および共振コンデンサCr1による合成された等価的な静電容量値の変化による共振周波数の変化に対応するものである。
 なお、最大のインバータ駆動周波数fsw33と最小のインバータ駆動周波数fsw32の周波数差をΔfsw3とする。
 図16(b)において、横軸は出力電圧Vx、縦軸は電圧脈動率Kxを示している。
 また、図16(b)において、切替信号GSW31と切替信号GSW32が共にオフの区間(第1型の区間)では、電圧脈動率KxはKx2~Kxth2Bの間にある。
 また、切替信号GSW31と切替信号GSW32が共にオンの区間(第3型の区間)では、電圧脈動率KxはKxth1A~Kx1の間にある。
 また、切替信号GSW31がオフで切替信号GSW32がオンの区間(第2型の区間)では、電圧脈動率KxはKxth2A~Kxth1Bの間にある。
 以上の電圧脈動率Kxは、出力電圧VxがVx1~Vx2に変化したとしても、切替信号GSW31と切替信号GSW32のオン・オフを組み合わせて、インバータ駆動周波数fswを適切に設定することにより、電圧脈動率Kxを目標値Kxrefより小さい値(良好な値)に保っている。
 このように、本発明の第3実施形態に係る高電圧発生装置10Cでは、共振コンデンサ(Cr21、Cr22)と切替スイッチ(SW31、SW32)から構成された直列接続体を複数並列に接続した構成とし、複数の切替スイッチのオンとオフを組合せた3つの動作モード(第1型、第2型、第3型)で動作させることにより、インバータ駆動周波数の変化幅Δfsw3となる。
 このΔfsw3(図16)は、Δfsw2(図11)やΔfsw1(図10)より小さくすることが可能である。
<第3実施形態の効果>
 すなわち、共振コンデンサと切替スイッチの直列接続体を一つ備えた第1実施形態の高電圧発生装置10(図1)と比較して、第3実施形態の高電圧発生装置10Cのインバータ駆動周波数の変化幅がΔfsw3となって、変化幅Δfswをさらに狭くすることが可能となる。
 これによって、スイッチング素子S1、S2のスイッチング動作に起因して発生するノイズの周波数帯域を制限することができるため、ノイズフィルタの簡略化が可能となり、高電圧発生装置、およびこれを用いる装置の小型化を図ることができる。
≪第4実施形態≫
 次に、本発明の第4実施形態について、図17~図20を参照して説明する。
 図17は、本発明の第4実施形態に係る高電圧発生装置10Dの回路構成例を示す図である。
 図17に示す回路構成が図1に示す回路構成と異なるのは、インバータ11D(もしくは共振形ハーフブリッジ回路12D)における切替スイッチSW12がIGBTからなるスイッチング素子S4と逆並列ダイオードD4で構成され、高速に切り替え可能としたこと、および切替スイッチSW12を切り替える切替信号GS4を後記するような制御波形をするように制御装置15Dをしたこと、および整流回路44を第1の整流回路44D1と、第2の整流回路44D2との構成にしたことである。
 なお、本実施形態(第4実施形態)の一例として、共振コンデンサCr1、Cr2、の容量比をCr1:Cr2=1:1とした場合の動作を説明する。
 また、第1の整流回路44D1は、整流ダイオードDH11~DH14と整流コンデンサCH11、CH12と平滑コンデンサCm1、Cm2とからなり、第2の整流回路44D2は、整流ダイオードDH21~DH24と整流コンデンサCH12、CH22と平滑コンデンサCm3、Cm4とからなり、それぞれCCW(Cockcroft Walton)回路を構成している。
 また、第1の整流回路44D1の整流ダイオードDH11と、第2の整流回路44D2の整流ダイオードDH21とは、整流回路44の入力端子451、452から見て、逆の極性の接続構成とする。
 そのため、整流回路44の出力端子467、468には、第1の整流回路44D1の直流電圧出力と第2の整流回路44D2の直流出力電圧が合計された直流出力電圧が整流回路44の出力電圧Vxとなって、出力される。
 その他の回路構成は、図1に示した第1実施形態と同じであるので、重複する説明は、適宜、省略する。
<高電圧発生装置10Dの制御手法>
 次に、第4実施形態の高電圧発生装置10Dの制御手法を、図18を参照して、説明する。
 図18は本発明の第4実施形態に係る高電圧発生装置10Dの制御手法例を説明する図であり、(a)は本発明の第4実施形態と従来例の出力電圧Vxとインバータ駆動周波数fswとの特性を比較し、(b)は本発明の第4実施形態の重負荷時の切替信号GS4とゲート信号GS1、GS2との時間(t)軸における関係を示し、(c)は本発明の第4実施形態の軽負荷時の切替信号GS4とゲート信号GS1、GS2との時間(t)軸における関係を示している。
 図18(a)、(b)、(c)に示すように、本発明の第4実施形態の高電圧発生装置10Dでは、インバータ駆動周波数fsw(fsw1)を一定として動作させ、制御周期Tcに対する切替スイッチSW12(切替信号GS4)のオン時間(切替周期)Tmの比率Dutyを可変とすることで出力電圧(管電圧)を目標範囲のVx1~Vx2に制御する。
 すなわち、図18(b)に示すように重負荷の場合では、切替スイッチSW12(切替信号GS4)のオン時間(切替周期)Tmを長くし、最大の場合、切替信号GS4を制御周期Tcの間、オンさせる。
 また、図18(c)に示すように軽負荷の場合では、切替スイッチSW12(切替信号GS4)のオン時間(切替周期)Tmを短くすることで出力制御を行う。なお、切替スイッチSW12(切替信号GS4)は、制御周期Tcが繰り返される毎に、周期的にTm時間オンする。
 切替スイッチSW12(切替信号GS4)のオン時間(切替周期)Tmと制御周期Tcによって、オンする比率(割合)Dutyは、次の(3)式で表される。
     Duty=Tm/Tc   ・・・ (3)
 以上のように、本発明の第4実施形態の高電圧発生装置10Dでは、負荷が軽いか重いかによって、切替スイッチSW12(切替信号GS4)のオン時間(切替周期)Tmを変えるが、スイッチング素子S1、S2(図17)のゲート信号GS1、GS2のスイッチング周期Tswは、一定の所定値(fsw)を保つように動作させる。この結果、インバータ駆動周波数fswは、図18(a)においては、出力電圧VxがVx1~Vx2の間を変化しても、インバータ駆動周波数はfsw1の一定値を保っている。
 この様子を示したのが図18(a)である。図18(a)において、従来の例の方法は、出力電圧Vxが変化するとインバータ駆動周波数fswも変化する。
 この従来の例に対して、前記のように、本発明の第4実施形態の高電圧発生装置10Dでは、出力電圧VxがVx1~Vx2の間を変化しても、切替スイッチSW12(切替信号GS4)のオン時間(切替周期)Tm、つまりDutyを変化させて対応し、インバータ駆動周波数は一定の所定値(fsw)を保つように動作させることが特徴である。
<本発明の第4実施形態の高電圧発生装置10Dの各部の動作波形>
 次に、図18の制御手法を適用した場合の本発明の第4実施形態の高電圧発生装置10Dにおける各部の動作波形について図19を参照して説明する。
 また、図19は、本発明の第4実施形態に係る高電圧発生装置10Dの各部の動作波形例を示す図である。
 図19において、横軸は時間(時間の推移)であり、t50~t60の区間(期間)に別けている。
 また、図19に示す項目は、上から順に、スイッチング素子S1のゲート信号GS1、スイッチング素子S2のゲート信号GS2、切替スイッチSW12の切替信号GS4、スイッチング素子S1のスイッチング素子電流Is1、スイッチング素子S2のスイッチング素子電流Is2、ダイオードDr1に流れるダイオード電流IDr1、ダイオードDr2に流れるダイオード電流IDr2である。
 さらに順に、共振コンデンサCr1の電圧VCr1・電流ICr1、共振コンデンサCr2の電圧VCr2・電流ICr2である。
 さらに順に、インバータ11に流れるインバータ電流Iinv、整流回路44に流れる整流回路電流IDHI、出力電圧Vxである。
 図19は、制御周期Tcに対する切替スイッチSW12(図17)のオン時間(切替周期)Tmの比率であるDutyをd=0.5とした場合の波形を示している。
 また、時刻t50~t57の期間は、切替スイッチSW12(切替信号GS4)をオンすることで共振コンデンサCr2をインバータ11D(共振形ハーフブリッジ回路12D)と接続し、時刻t57~t59の期間は切替スイッチSW12(切替信号GS4)をオフとすることで共振コンデンサCr2をインバータ11D(共振形ハーフブリッジ回路12D)から切り離す。
 これにより、切替スイッチSW12(切替信号GS4)がオンとオフの期間で高電圧発生装置10Dから負荷107へ供給される電力が異なるため、インバータ駆動周波数fswを一定としながら、式(4)に示すように切替スイッチSW12(切替信号GS4)のオン時間の比率dutyで負荷へ供給する平均電力Pxaveを制御することができる。
 Pxave=Pxmax×duty+Pxmin×(1-duty) 
                           ・・・(4)
 (4)式の右辺のPxmaxは、共振コンデンサCr2を接続した場合の出力電力を、Pxminは、共振コンデンサCr2を切り離した場合の出力電力を示している。
<比較例2の各部の動作波形>
 次に、比較例2として、従来の一例であるコンデンサ電圧クランプ形直列共振コンバータの動作を参考に説明する。
 図20は、従来の一例である比較例2のコンデンサ電圧クランプ形直列共振コンバータの動作を説明する波形図である。
 図20において、図19における切替信号GS4に相当するものがなく、出力電圧Vxが変動するとゲート信号SG1、SG2のスイッチング周期Tsw(Tsw41)が変化する構成となっている。
 また、出力電圧Vxの変化にともない電圧脈動率Kxが所定の目標値を超える(悪化する)可能性がある。
<第4実施形態の効果>
 以上、本発明の第4実施形態に係る高電圧発生装置10Dでは、一定周期の間の切替スイッチのオン時間を可変することによりインバータの駆動周波数を一定としながら負荷へ供給する電力を制御することができる。
 このため、比較例2、さらには第1実施形態に記載の高電圧発生装置10と比較して、出力電圧(管電圧)の脈動を低減することが可能となり、さらなる平滑容量(Cm)の低減を図ることができるという効果がある。
≪第5実施形態:X線画像診断装置、X線CT装置≫
 次に、本発明の第1実施形態~第4実施形態の高電圧発生装置の応用例として、いずれかの高電圧発生装置を搭載したX線画像診断装置を、X線CT装置を例にとって説明する。
《X線CT装置》
 図21は、本発明の第5実施形態に係るX線画像診断装置(X線CT装置)の構成例を示す図である。
 図21において、X線CT装置200は、撮影手段300と、画像生成部400と、入力手段500とを備えている。
 また、撮影手段300は、X線発生部310、X線検出部320、ガントリー330、撮影制御部340、および被写体搭載用テーブル371を備えている。
 撮影手段300におけるX線発生部310は、X線管307と、本発明の第1実施形態(または、第2実施形態~第4実施形態)の高電圧発生装置10を備えている。高電圧発生装置10で発生した直流の高電圧を、負荷であるX線管307に供給することによって、X線管307からX線が照射される。
 また、X線検出部320は、X線検出器321を備えている。
 また、ガントリー(Gantry:溝台)330の中央には、被写体600および被写体搭載用テーブル371を配置するための円形の開口部331が設けられている。ガントリー330内には、X線管307と高電圧発生装置10、およびX線検出器321を搭載する回転板332と、回転板332を回転させるための駆動機構(不図示)とを備えている。
 また、被写体搭載用テーブル371には、ガントリー330に対する被写体600の位置を調整するための駆動機構(不図示)が備えられている。
 また、撮影制御部340は、X線管307(または高電圧発生装置10)を制御するX線制御器341、回転板332の回転駆動を制御するガントリー制御器342、被写体搭載用テーブル371の駆動を制御するテーブル制御器343、X線検出器321の撮像を制御する検出器制御器344、およびX線制御器341、ガントリー制御器342、テーブル制御器343、検出器制御器344の動作の流れを制御する統括制御器345を含んでいる。
 画像生成部400は、信号収集部410、データ補正部420および画像
表示部440を備えている。
 信号収集部410は、データ収集システム(DAS:Data Acquisition System)411を含んでいる。データ収集システム411は、前記したX線検出器321の検出結果をディジタル信号に変換する。
 データ補正部420における再構成処理部430は、中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)421、メモリ422およびHDD(Hard disk drive)装置423を含む。中央処理装置421およびメモリ422において、所定のプログラムを展開・起動することで補正演算、画像の再構成処理などの各種処理を行う。HDD装置423は、データの保存や入出力を行う。
 画像表示部440は、液晶ディスプレイやCRT(Cathode Ray Tube)等の画像表示モニタ441を備えて構成される。
 また、入力手段500における撮影条件入力部510は、キーボード511、マウス512、モニタ513を有して構成されている。
<第5実施形態の効果>
 以上の構成によって、X線CT装置200は動作するが、X線発生部310において、X線管307の電源として、本発明の第1実施形態(または、第2実施形態~第4実施形態)の高電圧発生装置10を用いているので、低消費電力、低コスト、かつ良好な特性のX線CT装置(X線画像診断装置)が得られるという効果がある。
≪その他の実施形態≫
 なお、本発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものでなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、前記の実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために、詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成の一部で置き換えることが可能であり、さらに、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成の一部または全部を追加・削除・置換をすることも可能である。
 以下に、その他の実施形態や変形例について、さらに説明する。
《整流回路》
 図1を参照して説明した第1実施形態における整流回路14は、4個のコンデンサ(CH1、CH2、Cm1、Cm2)と4個のダイオード(DH11、DH12、DH21、DH22)のCCW回路で説明したが、このコンデンサとダイオードの整流回路に限定されない。
 例えば、それぞれ6個以上のコンデンサとダイオードで構成してもよい。
 コンデンサとダイオードからなる整流回路の段数が多い構成である程、出力の直流電圧が高くなる効果がある。
 また、2個のコンデンサと2個のダイオードで構成してもよい。この場合、整流回路における昇圧の効果が減少した分は、トランス13の変圧比(N2/N1)を増加して対応してもよい。あるいはトランス13の一次電圧または二次電圧を取り出すタップを変更して対応してもよい。
 また、CCW回路に限らず、整流作用を有する回路であれば、他の整流回路を用いることができる。
《スイッチング素子、切替スイッチ》
 図1を参照して説明した第1実施形態における共振形ハーフブリッジ回路のスイッチング素子S1、S2は、IGBTとして説明したが、これに限定されない。
 MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)、スーパージャンクションMOSFET等であってもよい。
 また、第1実施形態では、切替スイッチSW1をリレースイッチとして説明したが、IGBTやMOSFETなどの半導体スイッチを用いてもよい。
《動作モードの判定の指令値》
 なお、図2のフローチャートにおいて、目標となる出力指令値として出力電圧指令値Vxiを動作モードの判定に用いているが、負荷電流による出力電流指令値Ixiもしくは負荷電力による出力電力指令値Pxiを動作モードの判定に用いてもよい。
 また、図1において、出力指令値として、出力電圧指令値Vxiと出力電流指令値Ixiのみを表記しているが、出力電力指令値Pxiであってもよい。
《SW31とSW32の選択》
 図15では、ステップS305において、SW31をオフとし、SW32をオンとしているが、SW31をオフとし、SW32をオンとしてもよい。
《切替スイッチと共振コンデンサの数》
 図14では、切替スイッチ(SW31、SW32)と共振コンデンサ(Cr21、Cr22)の数をそれぞれ2個としたが、これらの直列接続体の数を3個以上にしてもよい。
 また、直列接続体の数を3個以上とする場合に、共振コンデンサの静電容量の値を互いに変えてもよい。
 例えば、3個の共振コンデンサ(C)を用いると少なくとも4種類(0、C、2C、3C)の動作モードが設定できるが、コンデンサの静電容量値を互いに異なる値、(C1、C2、C3)を選択すると、3個の切替スイッチを適切に選択することによって、
 0、C1、C2、C3、(C1+C2)、(C1+C3)、(C2+C3)、(C1+C2+C3)の8種類の値を選択でき、より適切に制御できて、インバータ駆動周波数fswの最大値と最小値の差である変化幅Δfswを狭くすることが可能となる。
 これによって、さらに、スイッチング素子S1、S2のスイッチング動作に起因して発生するノイズの周波数帯域を制限することができるため、ノイズフィルタの簡略化が可能となり、高電圧発生装置、およびこれを用いる装置の小型化を図ることができる。
《高電圧発生装置の適用》
 第5実施形態においては、X線画像診断装置であるX線CT装置に、第1実施形態~第4実施形態のいずれかの高電圧発生装置をX線画像診断装置(X線CT装置)に搭載する例を説明したが、高電圧発生装置の適用例はこれらに限定はされない。
 例えば、電子顕微鏡、電気集塵装置、プラズマ発生装置、真空蒸着用電子銃、X線高電圧発生装置等に搭載することも有用である。
 10、10B、10C、10D  高電圧発生装置
 11、11B、11C、11D  インバータ
 12、12B、12C、12D  共振形ハーフブリッジ回路
 13、33、33C1、33C2  トランス
 14、34、34C1、34C2、44、44D1、44D2  整流回路
 15、15B、15C、15D  制御装置(制御手段)
 101、Vin  直流電源
 107  負荷
 111、112、133、134、143、353、354、355、356、367、368、467、468  出力端子
 131、132、141、142、351、352、451、452  入力端子
 200  X線CT装置
 300  撮影手段
 307  X線管、負荷
 310  X線発生部
 320 X線検出部
 330 ガントリー
 340 撮影制御部
 341 X線制御器
 400  画像生成部
 500 入力手段
 C1、Cm1~Cm4  コンデンサ、平滑コンデンサ
 CH1、CH2、CH11、CH12、CH21、CH22  コンデンサ、整流コンデンサ
 Cr1、Cr2、Cr21、Cr22  コンデンサ、共振コンデンサ
 D1~D4  ダイオード、逆並列ダイオード
 DH11、DH12、DH13、DH14、DH21、DH22、DH23、DH24  整流ダイオード
 Dr1、Dr2  ダイオード、クランプダイオード
 Lr、Lr11,Lr12  昇圧インダクタ、漏れインダクタンス
 N1、N11、N12  一次巻線
 N2、N21、N22  二次巻線
 S1~S4  スイッチング素子(IGBT)
 SW1、SW11、SW12、SW31、SW32  切替スイッチ(切替手段)

Claims (10)

  1.  二つのスイッチング素子と、少なくとも二つの共振コンデンサと、昇圧インダクタと、前記共振コンデンサにそれぞれ並列接続されたダイオードを有して構成される共振形ハーフブリッジ回路と、
     前記共振形ハーフブリッジ回路の前記二つのスイッチング素子を制御する制御手段と、
     前記制御手段に入力された出力指令値に応じて、前記共振形ハーフブリッジ回路の共振コンデンサのオン・オフを切り替える切替手段と、
     一次巻線と二次巻線を有し、前記共振形ハーフブリッジ回路の出力電圧を一次巻線に一次電圧として入力し、二次巻線から変圧された二次電圧を出力するトランスと、
     前記トランスから出力された二次電圧を、整流、平滑化し直流電圧として出力する整流回路と、
    を備える、
    ことを特徴とする高電圧発生装置。
  2.  請求項1において、
     前記出力指令値は、前記高電圧発生装置の出力電圧を反映した出力電圧指令値、または出力電流を反映した出力電流指令、または出力電力を反映した出力電力指令値である、
    ことを特徴とする高電圧発生装置。
  3.  請求項1において、
     前記高電圧発生装置の出力電圧が所定の閾値未満の場合の前記共振形ハーフブリッジ回路の周波数は、出力電圧が所定の閾値以上の場合の前記共振形ハーフブリッジ回路の周波数よりも高い、
    ことを特徴とする高電圧発生装置。
  4.  請求項1乃至請求項3のいずれか一項において、
     前記切替手段は、前記共振コンデンサと直列に接続されたスイッチ素子である、
    ことを特徴とする高電圧発生装置。
  5.  請求項1乃至請求項3のいずれか一項において、
     所定周期に対する前記切替手段のオン時間の比率を可変することにより出力電圧、または出力電流を制御する、
    ことを特徴とする高電圧発生装置。
  6.  請求項1において、
     前記二つの共振コンデンサが互いに直列接続の関係にあって、それぞれに切替手段を具備し、
     前記制御手段は、一方の共振コンデンサに接続された切替手段をオン状態とした場合には、他方の共振コンデンサに接続された切替手段をオフ状態とする、
    ことを特徴とする高電圧発生装置。
  7.  請求項1において、
     前記少なくとも二つの共振コンデンサの静電容量値が互いに異なる、
    ことを特徴とする高電圧発生装置。
  8.  請求項1において、
     前記共振コンデンサと前記切替手段の直列接続体が複数個、互いに並列接続で構成されている、
    ことを特徴とする高電圧発生装置。
  9.  請求項8において、
     前記制御手段は、出力指令値に基づいて、複数の前記切替手段のオンとオフの状態の数を変化させる、
    ことを特徴とする高電圧発生装置。
  10.  請求項1乃至請求項9のいずれか一項に記載の高電圧発生装置を搭載する、
    ことを特徴とするX線画像診断装置。
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