WO2018015455A1 - System und verfahren zum sichern eines fahrzeugs - Google Patents

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WO2018015455A1
WO2018015455A1 PCT/EP2017/068272 EP2017068272W WO2018015455A1 WO 2018015455 A1 WO2018015455 A1 WO 2018015455A1 EP 2017068272 W EP2017068272 W EP 2017068272W WO 2018015455 A1 WO2018015455 A1 WO 2018015455A1
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vehicle
server
communication device
electric drive
bicycle
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PCT/EP2017/068272
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Alexander Schmidt
Andreas Zeller
Thomas Leiber
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Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh
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Publication date
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    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/13—Bicycles; Tricycles

Definitions

  • the invention relates to a system and a method for securing a vehicle.
  • Battery-powered vehicles in particular electric bicycles (so-called e-bikes), enjoy great popularity.
  • Other electric vehicles have gained a high profile in road traffic (for example, electric small vehicles or off-road vehicles).
  • Motor vehicles are keyless-go systems with an electronic beardless key prior art.
  • the beardless key can open and lock a vehicle without contact.
  • the motor vehicle can be released by radio to start.
  • today's motor vehicles are with
  • Motor vehicle is moved by an unauthorized person.
  • Velocate a system is known in which a GPS position tracker is located in the tail light of a bicycle. By shaking the tail light, so z. B. during a movement of the bicycle, a warning message is sent to a user via a smartphone app. For configuration, a Bluetooth connection is required.
  • a disadvantage of the solution described above is that it has to be measured continuously whether the bicycle is being moved. Furthermore, a corresponding sensor is required.
  • At least one server in particular a cloud or web server
  • At least one vehicle in particular a bicycle, tricycle or an off-road vehicle (eg Quad, ATV, UTV), with a vehicle processing device and a vehicle communication device, wherein the vehicle communication device is adapted to over at least one
  • Mobile network to communicate with the server, wherein the vehicle processing device is adapted to transmit data to the server.
  • the server has at least one assignment table which assigns at least one terminal to the at least one vehicle, wherein the server is designed to (a) determine, using the transmitted data of the vehicle, whether the vehicle is being moved without authorization;
  • An essential core of the invention is therefore that it is determined only on the basis of the transmitted data of the vehicle, whether the vehicle is moved unauthorized.
  • the data indicates, for example, that the vehicle communication device communicates with a specific mobile radio cell.
  • the mobile radio cell usually indicates a position roughly. If the vehicle connects to another cell, this is an indicator that the vehicle has been moved.
  • the server has at least one allocation table.
  • the allocation table can establish a unique assignment of vehicle to terminal.
  • the assignment table represents a very simple possibility to determine which terminal should receive a warning message.
  • Allocation table allows vehicle to terminal relationships, in particular 1: 1, 1: N or N: M relationship types include, here the
  • Min-Max notation is used to describe the relationship types.
  • Embedded processor is designed as a processor that is relatively low power and consumes little power. It is also possible to equip the vehicle only with little memory. The cost of the vehicle will be reduced.
  • the system may comprise at least one mobile terminal, in particular a smartphone or a so-called wearable.
  • the vehicle may be a
  • Position determining means for receiving signals a satellite navigation system and for determining a position of the vehicle is formed.
  • the vehicle processing device may be configured to transmit the position of the vehicle to the server.
  • the position determination device may be, for example, a GPS or GNSS receiver. This is a very accurate
  • Position determination of the vehicle possible.
  • the position of the vehicle is transmitted to the server, a very quick determination is possible as to whether the vehicle is being moved unauthorized.
  • the time between the unauthorized movement of the vehicle and informing the associated terminal is shortened.
  • the vehicle may include at least one over one
  • Electric drive can be connected to determine a driving condition.
  • the data is sent to the server only when the vehicle is being moved.
  • the vehicle itself may be configured to determine whether the vehicle is moving or not.
  • the server may determine in the described embodiment whether the movement is legitimately or unauthorizedly executed. The computational effort on the server is thus reduced.
  • the vehicle may include a short distance communication device that may be communicatively connected to a terminal and the vehicle processing device.
  • the short-distance communication device may be, for example, a Bluetooth module, although other technologies are conceivable, such. Wireless USB or 802.11A / B / G / N / AC WLAN. If the vehicle has a short-range communication device, a terminal can communicate directly with the vehicle.
  • the controller may be configured to activate the electric drive in response to signals of the short-range communication device.
  • the short distance communication device may receive a release message.
  • the release message may indicate that the vehicle may be moved.
  • the release message can be received via the short-distance communication device, which implicitly indicates that the terminal is located in the vicinity of the vehicle.
  • the terminal takes on the role of a key.
  • Such functionality is particularly convenient for the driver of the vehicle as he no longer has to carry a separate key.
  • the release message can be encrypted. For example, you can
  • Release message between the short-distance communication device and a / the terminal are exchanged.
  • a successful authentication of the terminal is already sufficient to activate the vehicle.
  • the encryption of the release message increases the security of the system. In particular, it is thus not possible for third parties to send a release message to the vehicle without authorization.
  • common methods can be used, such as AES, SHA, PGP or others
  • the z. B. use elliptic curves on finite bodies.
  • a key of the key pair is a key of the key pair
  • Components of the vehicle may, for.
  • a battery a battery, a controller or an electric motor.
  • the key can then be generated, at least in part, based on the components used. For example, the serial number or identification number of one or more
  • Components such as a battery or a rechargeable battery, as salt in the generation a random key can be used to increase the entropy of the input.
  • Another possibility is, for example, to combine the serial numbers of different components to get a key of the
  • vehicle processing device may be configured to
  • At least one sensor in particular an acceleration sensor, a motion sensor or a position-determining device, to change between an active state and a passive state;
  • an acceleration sensor may be used to detect whether the vehicle is in an active state or in an active state
  • Passive state is located.
  • the signals of the acceleration sensor can be classified.
  • Methods of machine learning, such as SVM or neural networks, are conceivable.
  • the vehicle processing device may be configured to switch off some components, at least temporarily, in the passive state.
  • the vehicle processing device may be configured to de-energize the position-determining device and / or the vehicle-communication device.
  • the vehicle processing device may be configured to de-energize the position-determining device and / or the vehicle-communication device.
  • power is further saved when the vehicle is in a passive state.
  • the server may store release information for at least some vehicles indicating whether the particular vehicle is allowed to be moved, wherein the server may be configured to operate
  • the server may be configured to release the respective release information in response to instructions issued by the server
  • the terminal sets the release information on the server. As a result, it can be controlled by the terminal as to whether a movement of the vehicle is authorized or unauthorized. It follows that the terminal can be used for authentication. Thus, there is provided a possibility to efficiently implement the aforementioned keyless-go functionality.
  • an app can be executed on the terminal, which visualizes the received information.
  • the information may be, for example, position information.
  • Vehicles are displayed at any time, for example, on a map on the terminal. It will be a user-friendly and clear solution
  • the device may be located at an external service provider.
  • An external service provider may be private
  • the device is arranged at a fleet operator.
  • the object is further achieved by a method, in particular for a system as described above, and / or for a vehicle of the system described above, comprising the steps of: a) transmitting data, in particular position data, by means of a vehicle communication device a server;
  • the method may include a step in which a buzzer may be activated in case of unauthorized movement.
  • a horn can be activated so that nearby passers-by are alerted to unauthorized movement of the vehicle.
  • the object is further achieved by a computer-readable memory having instructions for implementing the method described above, when executed.
  • a system comprising: at least one vehicle, in particular a bicycle, tricycle or an off-road vehicle (eg quad, ATV, UTV) comprising a vehicle processing device and a short-distance communication device, wherein the vehicle comprises an electric drive controlled by a controller, and wherein the control thereto
  • a release message to activate the short-distance communication device at least one terminal, in particular a smartphone, which is designed to communicate with the vehicle via a radio link, wherein for activating the electric drive one / via a key pair
  • encrypted release message is exchanged between the short distance communication device and the terminal.
  • a key of the key pair is component-specific, in particular hardware ID-based, and loses its validity with an exchange of the components.
  • the radio connection may be a Bluetooth connection.
  • the release message may be included automatically
  • An automatic connection has the advantage that the driver of the vehicle does not have to take manual steps. This is a very comfortable solution.
  • the vehicle may include a vehicle communication device that may be configured to transmit and receive data to and from a cellular network, wherein the vehicle communication device may be further configured to receive data including a key. wherein the vehicle processing device may be adapted to the key to
  • the vehicle communication device can receive data that includes a key.
  • the received data can be used to update the key. If z. For example, if the driver of the vehicle loses or forgets his key, a new key may be provided by the manufacturer of the vehicle, which may be required. encrypted, can be transmitted to the vehicle.
  • the terminal may comprise a biometric sensor, in particular a fingerprint scanner or an iris scanner, wherein the terminal may be configured to generate, using data collected by the biometric sensor, the key of the key pair with which the release message encrypts can be.
  • a biometric sensor in particular a fingerprint scanner or an iris scanner
  • the key to encrypt the release message may also be created based on biometric data of the driver. Thus, a coupling of the key to the driver and to the vehicle is ensured.
  • the transmission of a release message may be performed automatically if it is determined that the terminal is located in a reception area of the vehicle, in particular at a distance of 2 meters from the vehicle, preferably 1 meter away.
  • determining whether the terminal is in the receiving area of the vehicle may be based on the signal strength of the vehicle
  • a vehicle in particular a bicycle, tricycle or an off-road vehicle (eg quad, ATV, UTV), comprising:
  • control electric drive wherein the controller is adapted to activate the electric drive in response to signals, in particular a release message, the short-distance communication device and wherein to activate the electric drive received via a key pair encrypted release message from the short-distance communication device becomes.
  • a key of the key pair is component-specific, in particular hardware ID is based and loses its validity with an exchange of the component.
  • Figure 1 is a schematic view of an alarm system
  • Figure 2 is a schematic view of a bicycle
  • Figure 3 is a schematic view of a server
  • Figure 4 is a schematic view of an allocation table
  • FIG. 5 shows a flowchart of a method for warning a driver of a vehicle
  • Figure 6 is a schematic representation of the use of a Keyless Go
  • Figure 7 is a schematic representation of a vehicle battery
  • Figure 8 is a schematic representation of an unlocking process.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system 1 for warning a driver.
  • the system includes a bicycle 10, a server 30 and a
  • the smartphone 40 may be held by a driver, for example, and execute an app capable of receiving warning messages 61 from a server 30.
  • the server 30 is in the first one
  • Embodiment designed as a web server that offers an interface that can be used by the app on the smartphone 40.
  • the server 30 communicates with a mobile network 2 in a communicative connection.
  • the server 30 is thus capable of receiving calls or, for example, receiving SMS messages.
  • the server 30 is capable of establishing an Internet connection via the mobile radio network 2.
  • the server 30, for example, use the UMTS or LTE standard.
  • the warning message 61 could therefore also be sent via the mobile radio network 2.
  • the bicycle 10 sends data 60 to the mobile network 2 received by the server 30.
  • the data 60 may be, for example
  • Position data 60 act.
  • the position data 60 may, for example, be transmitted periodically, for example at intervals of 1 hour, 2 hours or even every minute.
  • the server 30 can determine whether the bicycle 10 is being moved or not. If the data 60 is GPS coordinates, the server 30 can easily determine if the GPS coordinates are changing. In the data 60 but it can also be the
  • Trade identification number of a mobile radio cell The server 30 can then determine if the identification number of the mobile radio cell changes. If there is a change in the mobile radio cell, then there is a movement of the bicycle 10.
  • the data 60 may be used to predict the path of the bicycle 10.
  • particle filters or recurrent neural networks can be used.
  • Historical position data can be used as evidence so that a future position can be estimated.
  • the server 30 may determine, after determining whether the bicycle is being moved, whether the movement is a legitimate movement or an unauthorized movement. If the server 30 determines that the movement of the bicycle 10 is unauthorized, it sends a warning message 61 to the smartphone 40.
  • Warning message 61 is an SMS in the first embodiment.
  • the alert message 61 may also be a push message of a web service.
  • the warning message 61 includes, for example, information about the position of the bicycle 10.
  • the position of the bicycle 10 can be visualized on a display device of the smartphone 40 on a map.
  • the smartphone 40 it is possible for the smartphone 40 to display the course of the past movement of the bicycle 10 on a map.
  • the user of the smartphone 40 is always able to keep track of where the bicycle 10 is going.
  • FIG. 2 shows the schematic structure of a bicycle 10 of the system 1.
  • the bicycle 10 comprises at least one vehicle processing device 11 and one vehicle communication device 12.
  • the vehicle processing device 11 is configured to use the
  • Vehicle communication device 12 to send messages over a mobile network 2 to the server 30.
  • the vehicle communication device 12 may send an SMS to the server 30.
  • the bicycle 10 shown in FIG. 2 further comprises a
  • Position determining device 13 may be configured as a GPS receiver and is thus able to determine the current position of the bicycle 10.
  • the determined GPS coordinates can then be sent to the server 30 via the vehicle communication device 12.
  • the vehicle processing device 11 checks whether the position of the bicycle 10 has changed. An SMS or other message need only be sent to the server 30 when the position of the bicycle 10 changes. Thus, unnecessary transmission of messages can be inhibited.
  • the bicycle 10 is a
  • Electric bicycle which has an electric drive 15.
  • the electric drive 15 is powered by a battery 50 and driven by a controller 14.
  • the electric drive 15 supports in the current
  • the vehicle processing device 11 can thus also determine whether the bicycle 10 is moved when the electric drive 15 is active. In one embodiment, the position determination device 13 can thus be dispensed with. Another way to determine whether the bicycle 10 is being moved is to provide an acceleration sensor 17.
  • the acceleration sensor 17 may be formed as a gyrometer, for example. The vehicle processing device 11 can, using the of
  • Accelerometer 17 determine whether there is a movement of the bicycle 10. So it is sufficient, only the
  • the vehicle communication device 12 may receive the raw data or from the vehicle processing device 11
  • preprocessed data of the acceleration sensor 17 send to the server 30.
  • the vehicle communication device 12 is configured to receive messages from the server 30. For example, if the server 30 determines that a movement of the bicycle 10 is an unauthorized movement, the server 30 may send a message to send the vehicle communication device 12. The vehicle processing device 11 may activate a horn 19 disposed on the bicycle 1010 in response to receiving the message. As a result, standing bystanders are informed of the unauthorized movement of the bicycle 10.
  • the driver or owner of the bicycle 10 is notified of an unauthorized movement and may be allowed to locate the vehicle 10 via the position data 60. It is also possible to activate an alarm system function on the bicycle 10, so that existing passers-by are informed about a theft.
  • FIG. 3 shows an exemplary server 30.
  • the server 30 has a computing unit 31, a memory 32 and a memory
  • Network interface e.g. As the network card 33.
  • the server 30 has a database having a plurality of mapping tables 34.
  • the network card 33 receives data from the bicycle 10, for example a bicycle ID along with position data 60.
  • the server 30 can determine if there is movement of the bicycle 10. It can in the
  • Memory 32 stored past position data of the bicycle 10 with the received position data 60 are compared. If there is a deviation of the position data, then a movement is detected.
  • the association table 34 contains release information 36, 36 ⁇ 36 "indicating whether movement of the vehicle 10 associated with the release information 36, 36 ⁇ 36" (see FIG. 4) is justified or unauthorized. Via the allocation table 34, the server 30 can thus easily determine whether a detected movement of the bicycle 10 is justified or unauthorized.
  • the network card 33 sends a warning message 61 to the driver's smartphone 40.
  • FIG. 4 shows the schematic structure of an allocation table 34 which is stored in the database of the server 30.
  • the allocation table 34 has a
  • the vehicle numbers 20, 20 ', 20 may be of the type" Global Unique Identifier "(GUID) that uniquely identify a vehicle a column for device numbers 45, 45 ⁇ 45 ", where the device numbers 45, 45 ⁇ 45” can be the IMEI numbers of mobile terminals 40, such as smartphones, so that each vehicle 10 is clearly a device 40 assigned.
  • GUID Global Unique Identifier
  • Warnemeldung 61 must send when an unauthorized movement of a vehicle 10 is detected.
  • the mapping table may further include a column for share permissions 36, 36 ', 36 "The column for share permissions indicates whether a vehicle 10 associated with release information 36, 36', 36" may be moved.
  • the server 30 determines that a vehicle 10 is having a
  • the release information 36 indicates whether this movement is executed justified or unauthorized. If the movement is unjustified, then a warning message 61 to the device 40 with the
  • Mapping table 34 may further include a column that stores keys 35, 35 ', 35 "that may be used to authenticate users, for example, keys 35, 35', 35" may be a tuple of private and private public keys of an asymmetric
  • the keys 35, 35 ', 35 may be used to verify the incoming messages 60 of the bicycle 10. This may preclude unauthorized messages 60
  • a tuple of device numbers 45, 45 ⁇ 45" may also be indicated in further exemplary embodiments.
  • a tuple of vehicle numbers 20 may also be indicated.
  • 1: N and M: N relationships with the allocation table 34 can also be obtained implement.
  • the mapping table 34 may include a plurality of further columns for device numbers or vehicle numbers by which the above-named relationship types may be implemented.
  • a device 40 is located at a third-party provider.
  • a third party may, for. B. a private security service, the police or even a fleet operator.
  • third parties can be informed about unauthorized movements of the vehicle 10 at any time.
  • FIG. 5 shows a flowchart of a method for warning a driver.
  • step S1 data 60 is transmitted to the server 30. This can be the
  • Vehicle communication device 12 may be used.
  • the data 60 may in particular be position data of the bicycle 10.
  • step S2 it is determined whether the transmitted data 60 indicates that the state Z of the vehicle 10 is a drive state ZI or stop state Z2. If it is determined that the state Z corresponds to a stop state Z2, the method continues with step S1. If, on the other hand, it is determined that the state Z corresponds to a driving state ZI, the method proceeds to step S3 by determining whether the movement of the vehicle 10 is a justified or unauthorized movement.
  • the allocation table 34 is used.
  • a warning message 61 is sent to the smartphone 40 assigned in the allocation table 34.
  • FIG 6 shows the schematic representation of another embodiment.
  • the bicycle 10 additionally has a Bluetooth module 18 (see also Figure 2).
  • the smartphone 40 also has a Bluetooth module 42.
  • the smartphone 40 can thus communicate directly with the bicycle 10.
  • the smartphone 40 may send a message 62 to the server 30 to set a release information 36, 36 ', 36 "in the allocation table 34 indicating that movement is to be authorized. It is advantageous if the connection between the smartphone 40 and the bicycle 10 is automatically established as soon as the smartphone 40 is within the reception area 3 of the bicycle 10.
  • the reception area 3 is determined by a radius R and is dependent on the range of the Bluetooth modules 18 and 42.
  • an encrypted release message 64 is exchanged between the bicycle 10 and the smartphone 40. This ensures that only authorized
  • Smartphones 40 communicate with the corresponding bicycles 10.
  • the key 35, 35 ', 35 "used to encrypt the message 64 may be based, at least in part, on the hardware components used in the bicycle 10.
  • the key 35, 35', 35" is used with the serial number of the built-in battery 50 generated.
  • the key 35, 35 ', 35 "loses its validity, thus making it impossible for a change to the bicycle 10 to cause an unauthorized user to cause unauthorized movement of the bicycle 10.
  • the controller 14 of the bicycle 10 can unlock the electric drive 15. Normally, the electric drive 15 is turned off, so that unauthorized movement of the bicycle 10 is prevented.
  • An approach of the smartphone 40 to the bicycle 10 thus provides a so-called keyless-go functionality.
  • FIG. 7 shows another embodiment of the present invention.
  • the smartphone 40 may also be used to connect to individual components 50 of the bicycle 10.
  • the smartphone 40 may also be used to connect to individual components 50 of the bicycle 10.
  • a battery 50 comprises a computing unit 51, a memory 52 and a communication device 53.
  • the communication device 53 can read from the memory 52 a hardware ID 54 of the battery 50 and generate a key based thereon which is used for authentication with the smartphone 40 can. If an authentication is successfully performed, the battery 50 provides a necessary for the operation of the bicycle 10
  • An advantage of the illustrated embodiment is that, for example, also
  • Bicycles 10 or vehicles 10 can be equipped with a keyless-go functionality later.
  • FIG. 8 shows an exemplary embodiment in which the server 30 can be dispensed with.
  • the communication between smartphone 40 and bicycle 10 takes place via a radio link 4, and a warning message 61 is sent directly from the bicycle 10 to the smartphone 40.

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Abstract

Das Sichern von Fahrzeugen ist bisher nicht zufriedenstellend gelöst. Erfindungsgemäß wird das Problem gelöst durch ein System (1), umfassend: - mindestens einen Server (30); - mindestens ein Fahrzeug (10) mit einer Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung (11) und einer Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung (12), wobei die Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung (12) dazu ausgebildet ist, über mindestens ein Mobilfunknetz (2) mit dem Server (30) zu kommunizieren, wobei die Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung (11) dazu ausgebildet ist, Daten (60) an den Server (30) zu übermitteln, - mindestens ein mobiles Endgerät (40), insbesondere ein Smartphone (40), wobei der Server (30) über mindestens eine Zuordnungstabelle (34) verfügt, die dem mindestens einen Fahrzeug (10) mindestens ein Endgerät (40) zuordnet, wobei der Server (30) dazu ausgebildet ist, a) unter Verwendung der übermittelten Daten (60) des Fahrzeugs (10) festzustellen, ob das Fahrzeug (10) unberechtigt bewegt wird; b) im Fall einer unberechtigten Bewegung des Fahrzeugs (10) unter Verwendung der Zuordnungstabelle (34) das zugehörige Endgerät (40) zu ermitteln; und/oder c) im Fall der unberechtigten Bewegung eine Warnnachricht (61) an das zugehörige Endgerät (40) zu senden.

Description

System und Verfahren zum Sichern eines Fahrzeugs
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Sichern eines Fahrzeugs.
Batteriegetriebene Fahrzeuge, insbesondere Elektrofahrräder (sogenannte E- Bikes), erfreuen sich großer Beliebtheit. Auch andere Elektrofahrzeuge haben einen großen Stellenwert im Straßenverkehr erlangt (zum Beispiel elektrische Kleinfahrzeuge oder Off-road-Fahrzeuge).
Aufgrund des hohen Preises der Elektrofahrzeuge sind diese einem hohen Risiko ausgesetzt, gestohlen zu werden.
Traditionelle Sicherungsmechanismen, wie Nummernschlösser, die zum Beispiel ein Anschließen der Elektrofahrzeuge an unbewegliche Objekte erlauben, haben den Nachteil, dass diese mitgeführt werden müssen und somit ein erhöhtes Gewicht darstellen. Dadurch reduziert sich die Reichweite der Elektrofahrzeuge. Darüber hinaus ist es nicht möglich, das Elektrofahrzeug zu verfolgen, sobald dieses gestohlen wurde. Ferner ist das Mitführen eines Schlosses unbequem für den Fahrer und die Anschaffung verursacht zusätzliche Kosten.
Bei Kraftfahrzeugen ist der Diebstahlschutz weitestgehend ausgereift. Bei
Kraftfahrzeugen sind Keyless-go-Systeme mit einem elektronischen bartlosen Schlüssel Stand der Technik. Dabei kann der bartlose Schlüssel berührungslos ein Fahrzeug öffnen und verriegeln. Das Kraftfahrzeug kann per Funk zum Start freigegeben werden. Darüber hinaus sind heutige Kraftfahrzeuge mit
Alarmsystemen ausgestattet, die ein Alarmsignal auslösen, sobald das
Kraftfahrzeug von einem Unberechtigten bewegt wird .
Bei Kraftfahrzeugen sind auch Lösungen bekannt, bei denen GPS-Positionstracker im Kraftfahrzeug angeordnet sind, die eine Nachverfolgung des Kraftfahrzeugs ermöglichen, wenn dieses gestohlen wurde. Hierzu sind Webseiten vorgesehen, die die Position des Kraftfahrzeugs auf einer Karte visualisieren.
Für Fahrräder ist von der Firma Velocate ein System bekannt, bei dem ein GPS- Positionstracker in der Rückleuchte eines Fahrrads angeordnet ist. Durch ein Rütteln der Rückleuchte, also z. B. bei einer Bewegung des Fahrrads, wird eine Warnmeldung an einen Benutzer über eine Smartphone-App gesendet. Zur Konfiguration ist dabei eine Bluetooth-Verbindung notwendig.
Nachteilig an der vorstehend beschriebenen Lösung ist, dass kontinuierlich gemessen werden muss, ob das Fahrrad bewegt wird. Weiterhin wird eine entsprechende Sensorik benötigt.
Ausgehend vom Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System und ein Verfahren bereitzustellen, die die vorstehend beschriebenen Nachteile adressieren. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System und Verfahren bereitzustellen, das einen geringen Energieverbrauch der verwendeten Komponenten aufweist sowie sicher und anwenderfreundlich ist. Ferner soll eine kompakte Bauweise der einzelnen Komponenten ermöglicht werden.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein System, umfassend :
- mindestens einen Server, insbesondere einen Cloud- bzw. Web-Server;
- mindestens ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrrad, Dreirad oder ein Off-road- Fahrzeug (z. B. Quad, ATV, UTV), mit einer Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung und einer Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung, wobei die Fahrzeug- Kommunikationseinrichtung dazu ausgebildet ist, über mindestens ein
Mobilfunknetz mit dem Server zu kommunizieren, wobei die Fahrzeug- Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet ist, Daten an den Server zu übermitteln.
Dabei verfügt der Server über mindestens eine Zuordnungstabelle, die dem mindestens einen Fahrzeug mindestens ein Endgerät zuordnet, wobei der Server dazu ausgebildet ist, a) unter Verwendung der übermittelten Daten des Fahrzeugs festzustellen, ob das Fahrzeug unberechtigt bewegt wird;
b) im Fall einer unberechtigten Bewegung des Fahrzeugs unter Verwendung der Zuordnungstabelle das zugehörige Endgerät zu ermitteln; und/oder c) im Fall der unberechtigten Bewegung eine Warnnachricht an das zugehörige Endgerät zu senden.
Ein wesentlicher Kern der Erfindung besteht also darin, dass nur auf Grundlage der übermittelten Daten des Fahrzeugs festgestellt wird, ob das Fahrzeug unberechtigt bewegt wird . Dabei ist es in einer Ausführungsform ausreichend, wenn die Daten zum Beispiel angeben, dass die Fahrzeug- Kommunikationseinrichtung mit einer bestimmten Mobilfunkzelle kommuniziert. Die Mobilfunkzelle gibt üblicherweise eine Position grob an. Wenn sich das Fahrzeug mit einer anderen Zelle verbindet, so ist dies ein Indikator dafür, dass das Fahrzeug bewegt wurde. Um festzustellen, ob das Fahrzeug unberechtigt bewegt wurde, verfügt der Server über mindestens eine Zuordnungstabelle. Die Zuordnungstabelle kann eine eindeutige Zuordnung von Fahrzeug zu Endgerät herstellen. Die Zuordnungstabelle stellt dabei eine sehr einfache Möglichkeit dar, zu ermitteln, welches Endgerät eine Warnnachricht erhalten soll. Die
Zuordnungstabelle erlaubt Fahrzeug zu Endgerät Beziehungen, die insbesondere 1 : 1, 1 : N oder auch N : M Beziehungstypen umfassen, wobei hier die
Min-Max-Notation zur Beschreibung der Beziehungstypen verwendet wird .
Dadurch, dass lediglich Daten an den Server übermittelt werden müssen, ist eine sehr energiesparsame Umsetzung des Systems möglich. Darüber hinaus erlaubt das vorstehend beschriebene System, dass die Daten zumindest im Wesentlichen auf dem Server verarbeitet werden. Dadurch ist es möglich, dass die
Verarbeitungseinrichtung des Fahrzeugs als ein sog . Embedded Prozessor ausgebildet ist, als ein Prozessor, der vergleichsweise wenig Leistungsstark ist und wenig Strom verbraucht. Auch ist es dadurch möglich, das Fahrzeug nur mit wenig Speicher auszustatten. Die Kosten des Fahrzeugs werden dadurch gesenkt.
In einer Ausführungsform kann das System mindestens ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Smartphone oder ein sog. Wearable, aufweisen.
In einer Ausführungsform kann das Fahrzeug eine
Positionsbestimmungseinrichtung umfassen, die zum Empfangen von Signalen eines Satellitennavigationssystems und zur Bestimmung einer Position des Fahrzeugs ausgebildet ist. Dabei kann die Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet sein, die Position des Fahrzeugs an den Server zu übermitteln. Bei der Positionsbestimmungseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen GPS- oder GNSS-Empfänger handeln. Dadurch ist eine sehr genaue
Positionsbestimmung des Fahrzeugs möglich. Wenn die Position des Fahrzeugs an den Server übermittelt wird, ist somit eine sehr schnelle Feststellung möglich, ob das Fahrzeug unberechtigt bewegt wird. Somit wird die Zeit verkürzt, die zwischen dem unberechtigten Bewegen des Fahrzeugs und dem Informieren des zugehörigen Endgeräts liegt.
In einer Ausführungsform kann das Fahrzeug mindestens einen über eine
Steuerung gesteuerten Elektroantrieb umfassen, wobei die Fahrzeug- Verarbeitungseinrichtung kommunikativ mit der Steuerung und/oder dem
Elektroantrieb verbunden sein kann, um einen Fahrzustand zu ermitteln. In einer Ausführungsform werden die Daten nur dann an den Server gesandt, wenn das Fahrzeug bewegt wird.
In der beschriebenen Ausführungsform kann somit das Fahrzeug selbst dazu ausgebildet sein, festzustellen, ob sich das Fahrzeug bewegt oder nicht. Der Server kann in der beschriebenen Ausführungsform feststellen, ob die Bewegung berechtigterweise oder unberechtigterweise ausgeführt wird. Der Rechenaufwand auf dem Server wird also reduziert.
In einer Ausführungsform kann das Fahrzeug eine Kurzstrecken- Kommunikationseinrichtung umfassen, die kommunikativ mit einem Endgerät und der Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung verbunden sein kann.
Bei der Kurzstrecken-Kommunikationseinrichtung kann es sich beispielsweise um ein Bluetooth-Modul handeln, wobei auch andere Technologien denkbar sind, wie z. B. Wireless USB oder 802.11A/B/G/N/AC WLAN. Wenn das Fahrzeug eine Kurzstrecken-Kommunikationseinrichtung aufweist, kann ein Endgerät direkt mit dem Fahrzeug kommunizieren.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Steuerung dazu ausgebildet sein, den Elektroantrieb in Abhängigkeit von Signalen der Kurzstrecken- Kommunikationseinrichtung zu aktivieren. Zum Beispiel kann die Kurzstrecken-Kommunikationseinrichtung eine Freigabenachricht empfangen. Dabei kann die Freigabenachricht angeben, dass das Fahrzeug bewegt werden darf. Die Freigabenachricht kann dabei über die Kurzstrecken-Kommunikationseinrichtung empfangen werden, was implizit angibt, dass sich das Endgerät in der Nähe des Fahrzeugs befindet.
Es ist also möglich, dass mit dem beschriebenen System eine sog. Keyless-Go Funktionalität bereitgestellt wird. Das Endgerät nimmt dabei die Rolle eines Schlüssels ein. Solch eine Funktionalität ist besonders komfortabel für den Fahrer des Fahrzeugs, da er keinen separaten Schlüssel mehr mitführen muss.
Die Freigabenachricht kann verschlüsselt sein. Zum Beispiel können
asymmetrische Verschlüsselungsverfahren eingesetzt werden, die ein
Schlüsselpaar verwenden. In einer Ausführungsform kann daher zur Aktivierung des Elektroantriebs die/eine über ein Schlüsselpaar verschlüsselte
Freigabenachricht zwischen der Kurzstrecken-Kommunikationseinrichtung und einem/dem Endgerät ausgetauscht werden. In einer Ausführungsform reicht bereits eine erfolgreiche Authentifizierung des Endgeräts aus, um das Fahrzeug zu aktivieren.
Die Verschlüsselung der Freigabenachricht erhöht die Sicherheit des Systems. Insbesondere ist es somit Dritten nicht möglich, eine Freigabenachricht unberechtigterweise an das Fahrzeug zu senden. Zur Verschlüsselung können gängige Verfahren eingesetzt werden, wie AES, SHA, PGP oder weitere
kryptographische Verfahren, die z. B. elliptische Kurven auf endlichen Körpern verwenden.
In einer Ausführungsform kann ein Schlüssel des Schlüsselpaars
komponentenspezifisch sein und mit einem Austausch der Komponente seine Gültigkeit verlieren.
Komponenten des Fahrzeugs können z. B. eine Batterie, ein Akku, eine Steuerung oder auch ein Elektromotor sein. Der Schlüssel kann dann zumindest teilweise auf Grundlage der verwendeten Komponenten generiert werden. Zum Beispiel könnte die Seriennummer oder Identifikationsnummer einer oder mehrerer
Komponenten, z.B. einer Batterie oder eines Akkus, als Salt bei der Generierung eines zufälligen Schlüssels verwendet werden, um die Entropie der Eingabe zu erhöhen. Eine weitere Möglichkeit besteht zum Beispiel darin, die Seriennummern von verschiedenen Komponenten zu kombinieren, um einen Schlüssel des
Schlüsselpaares zu generieren. Werden nun Komponenten des Fahrzeugs ausgetauscht, so verliert der Schlüssel seine Gültigkeit.
Alternativ kann ein Eintrag oder eine Liste vorhanden sein, die verschiedene Komponenten spezifiziert. In diesem Fall kann, z. B. im Zuge des
Freigabeverfahrens geprüft werden, ob die vorhandenen Komponenten mit denen, die in der Liste oder dem Eintrag erfasst sind, übereinstimmen. Ist dies nicht der Fall, können bestehende Verknüpfungen („pairings") und/oder Schlüssel gelöscht bzw. deaktiviert werden.
Die vorstehend beschriebene Ausführungsform hat den Vorteil, dass ein
unberechtigter Benutzer nicht einfach Komponenten des Fahrzeugs tauschen kann, ohne das Fahrzeug fahruntauglich zu machen. Die Sicherheit wird dadurch weiter erhöht.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet sein,
a) in Abhängigkeit von einem/dem Fahrzustand und/oder Signalen von
mindestens einem Sensor, insbesondere einem Beschleunigungssensor, einem Bewegungssensor oder einer Positionsbestimmungseinrichtung, zwischen einem Aktivzustand und einem Passivzustand zu wechseln;
b) im Aktivzustand in kleinen Zeitintervallen, beispielsweise kleiner als 1
Stunde, insbesondere kleiner als 10 Minuten, Daten an den Server zu übermitteln;
c) im Passivzustand in großen Zeitintervallen, beispielsweise größer als 1
Stunde, insbesondere größer als 2 Stunden, Daten an den Server zu übermitteln, oder im Passivzustand keine Daten an den Server zu übermitteln.
Wenn sich das Fahrzeug bewegt, so ist es vorteilhaft, wenn Daten an den Server in einer hohen Frequenz gesendet werden. Damit ist es möglich, die Position des Fahrzeugs festzustellen. Wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt, so ist es von Vorteil, wenn die Daten nur selten gesendet werden, um Energie zu sparen. In einer Ausführungsform kann ein Beschleunigungssensor verwendet werden, um zu erkennen, ob sich das Fahrzeug in einem Aktivzustand oder in einem
Passivzustand befindet. Dafür können die Signale des Beschleunigungssensors klassifiziert werden. Denkbar sind Verfahren des maschinellen Lernens, wie zum Beispiel SVM oder neuronale Netze.
In einer Ausführungsform kann die Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet sein, im Passivzustand einige Komponenten zumindest zeitweise stromlos zu schalten.
Zum Beispiel kann die Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet sein, die Positionsbestimmungseinrichtung und/oder die Fahrzeug- Kommunikationseinrichtung stromlos zu schalten. Somit wird weiter Strom gespart, wenn sich das Fahrzeug in einem Passivzustand befindet.
In einer Ausführungsform kann der Server zu mindestens einigen Fahrzeugen Freigabe-Informationen speichern, die angeben, ob das jeweilige Fahrzeug bewegt werden darf, wobei der Server dazu ausgebildet sein kann, unter
Verwendung der Freigabe-Informationen des jeweiligen Fahrzeugs festzustellen, ob das Fahrzeug unberechtigt bewegt wird.
Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform liegen also sämtliche
Informationen auf dem Server, was eine einfache Verwaltung und effiziente Ressourcennutzung ermöglicht.
In einer Ausführungsform kann der Server dazu ausgebildet sein, die jeweilige Freigabe-Information in Abhängigkeit von Instruktionen, die von dem
zugeordneten Endgerät empfangen werden, zu setzen.
Es ist also grundsätzlich möglich, dass das Endgerät die Freigabe-Informationen auf dem Server setzt. Dadurch kann durch das Endgerät gesteuert werden, ob eine Bewegung des Fahrzeugs berechtigt oder unberechtigt durchgeführt wird. Daraus folgt, dass das Endgerät zur Authentifizierung verwendet werden kann. Es wird also eine Möglichkeit bereitgestellt die vorstehend genannte Keyless-Go Funktionalität, effizient umzusetzen. In einer weiteren Ausführungsform kann mindestens ein Endgerät eine
Anwendung aufweisen, die dazu ausgebildet sein kann, mit dem Server zu kommunizieren und/oder vom Server bereitgestellte Informationen zu
visualisieren, wenn die Anwendung durch das Endgerät ausgeführt wird.
Auf dem Endgerät kann zum Beispiel eine App ausgeführt werden, die die empfangenen Informationen visualisiert. Bei den Informationen kann es sich zum Beispiel um Positions-Informationen handeln. Somit kann die Position des
Fahrzeugs jederzeit zum Beispiel auf einer Karte auf dem Endgerät angezeigt werden. Es wird eine benutzerfreundliche und übersichtliche Lösung
bereitgestellt, die intuitiv zu bedienen ist.
In einer Ausführungsform kann das Gerät bei einem externen Dienstleister angeordnet sein. Bei einem externen Dienstleister kann es sich um private
Sicherheitsdienstleister oder staatliche Sicherheitsbehörden, wie die Polizei, handeln. Ferner ist es in einer Ausführungsform möglich, dass das Gerät bei einem Flottenbetreiber angeordnet ist.
Es ist also möglich, dass bei einer unberechtigten Bewegung des Fahrzeugs unmittelbar Sicherheitsbehörden oder private Dienstleister benachrichtigt werden, sodass diese unmittelbar die Widerbeschaffung des Fahrzeugs einleiten können. Das Abschreckungspotential wird dadurch erhöht, sodass Diebstähle schon im Vorfeld verhindert werden können.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren, insbesondere für ein System, wie es vorstehend beschrieben wurde, und/oder für ein Fahrzeug des vorstehend beschriebenen Systems, umfassend die Schritte: a) Übermitteln von Daten, insbesondere Positionsdaten, mittels einer Fahrzeug- Kommunikationseinrichtung an einen Server;
b) Feststellen unter Verwendung der übermittelten Daten des Fahrzeugs, ob das Fahrzeug unberechtigt bewegt wird;
c) Ermitteln unter Verwendung einer Zuordnungstabelle eines zugehörigen
Endgeräts im Fall einer unberechtigten Bewegung des Fahrzeugs;
d) Senden einer Warnnachricht an das zugehörige Endgerät im Fall der
unberechtigten Bewegung. Es ergeben sich ähnliche oder identische Vorteile, wie sie bereits im Zusammenhang mit dem System beschrieben wurden.
In einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt umfassen, in dem ein Signalgeber aktiviert werden kann, im Fall der unberechtigten Bewegung.
Beispielsweise kann eine Hupe aktiviert werden, so dass in der Nähe stehende Passanten bei einer unberechtigten Bewegung des Fahrzeugs alarmiert werden.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch einen computerlesbaren Speicher mit Instruktionen zur Implementierung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, wenn diese ausgeführt werden.
Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein System, umfassend : mindestens ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrrad, Dreirad oder ein Off- road-Fahrzeug (z. B. Quad, ATV, UTV), umfassend eine Fahrzeug- Verarbeitungseinrichtung sowie eine Kurzstrecken- Kommunikationseinrichtung, wobei das Fahrzeug einen von einer Steuerung gesteuerten Elektroantrieb umfasst, und wobei die Steuerung dazu
ausgebildet ist, den Elektroantrieb in Abhängigkeit von Signalen,
insbesondere einer Freigabenachricht, der Kurzstrecken- Kommunikationseinrichtung zu aktivieren; mindestens ein Endgerät, insbesondere ein Smartphone, das dazu ausgebildet ist, mit dem Fahrzeug über eine Funkverbindung zu kommunizieren, wobei zur Aktivierung des Elektroantriebs eine/die über ein Schlüsselpaar
verschlüsselte Freigabenachricht zwischen der Kurzstrecken- Kommunikationseinrichtung und dem Endgerät ausgetauscht wird.
Dabei ist ein Schlüssel des Schlüsselpaars komponentenspezifisch, insbesondere Hardware-ID-basiert, und verliert mit einem Austausch der Komponenten seine Gültigkeit.
Es ergeben sich ähnliche oder identische Vorteile, wie sie bereits vorstehend im Zusammenhang mit dem System beschrieben wurden. In einer Ausführungsform kann die Funkverbindung eine Bluetooth-Verbindung sein.
In einer Ausführungsform kann die Freigabenachricht automatisch bei
Unterschreiten eines Mindestabstandes des Endgeräts zum Fahrzeug übermittelt werden.
Eine automatische Verbindungsherstellung hat den Vorteil, dass der Fahrer des Fahrzeugs keine manuellen Schritte unternehmen muss. Dies stellt eine sehr komfortable Lösung dar.
In einer Ausführungsform kann das Fahrzeug eine Fahrzeug- Kommunikationseinrichtung umfassen, die dazu ausgebildet sein kann, Daten an ein Mobilfunknetz zu senden und von diesem zu empfangen, wobei die Fahrzeug- Kommunikationseinrichtung ferner dazu ausgebildet sein kann, Daten zu empfangen, die einen Schlüssel umfassen, wobei die Fahrzeug- Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet sein kann, den Schlüssel zum
Entschlüsseln der Freigabenachricht auf Grundlage des empfangenen Schlüssels zu aktualisieren.
Es ist von Vorteil, wenn die Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung Daten empfangen kann, die einen Schlüssel umfasse. Die empfangenen Daten können genutzt werden, um eine Aktualisierung des Schlüssels durchzuführen. Wenn z. B. der Fahrer des Fahrzeugs seinen Schlüssel verliert oder vergisst, so kann von dem Hersteller des Fahrzeugs ein neuer Schlüssel bereitgestellt werden, der evtl . verschlüsselt, an das Fahrzeug übertragen werden kann.
In einer Ausführungsform kann das Endgerät einen biometrischen Sensor, insbesondere einen Fingerabdruck-Scanner oder einen Iris-Scanner umfassen, wobei das Endgerät dazu ausgebildet sein kann, unter Verwendung von vom biometrischen Sensor erfassten Daten den Schlüssel des Schlüsselpaars zu erzeugen, mit dem die Freigabenachricht verschlüsselt werden kann.
Der Schlüssel zum Verschlüsseln der Freigabenachricht kann auch zusätzlichen auf Grundlage von biometrischen Daten des Fahrers erstellt werden. Somit ist eine Kopplung des Schlüssels an den Fahrer und an das Fahrzeug sicher gestellt. In einer Ausführungsform kann das Senden einer/der Freigabenachricht automatisch durchgeführt werden, wenn festgestellt wird, dass sich das Endgerät in einem Empfangsbereich des Fahrzeugs, insbesondere im Abstand von 2 Metern vom Fahrzeug, bevorzugt 1 Meter entfernt, befindet.
In einer Ausführungsform kann ein/das Feststellen, ob sich das Endgerät im Empfangsbereich des Fahrzeugs befindet, auf Basis der Signalstärke der
Funkverbindung und/oder auf Basis von Signallaufzeiten durchgeführt werden.
Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrrad, Dreirad oder ein Off-road-Fahrzeug (z. B. Quad, ATV, UTV), umfassend :
- eine Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung;
- einen von einer Steuerung gesteuerten Elektroantrieb, wobei die Steuerung dazu ausgebildet ist, den Elektroantrieb in Abhängigkeit von Signalen, insbesondere einer Freigabenachricht, der Kurzstrecken- Kommunikationseinrichtung zu aktivieren und wobei zur Aktivierung des Elektroantriebs eine über ein Schlüsselpaar verschlüsselte Freigabenachricht von der Kurzstrecken-Kommunikationseinrichtung empfangen wird.
Dabei ist ein Schlüssel des Schlüsselpaars komponentenspezifisch, insbesondere Hardware-ID basiert ist und verliert mit einem Austausch der Komponente seine Gültigkeit.
Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Nachfolgend wird die Erfindung mittels mehrerer Ausführungsbeispiele
beschrieben, die anhand von Abbildungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen :
Figur 1 eine schematische Ansicht eines Alarmsystems;
Figur 2 eine schematische Ansicht eines Fahrrads;
Figur 3 eine schematische Ansicht eines Servers;
Figur 4 eine schematische Ansicht einer Zuordnungstabelle;
Figur 5 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Warnung eines Fahrer eines Fahrzeugs; Figur 6 eine schematische Darstellung der Verwendung einer Keyless-Go
Funktionalität;
Figur 7 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugakkus;
Figur 8 eine schematische Darstellung eines Entsperrvorgangs.
Im Folgenden werden für gleiche oder gleichwirkende Teile dieselben
Bezugsziffern verwendet.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems 1 zur Warnung eines Fahrers. Das System umfasst ein Fahrrad 10, einen Server 30 sowie ein
Smartphone 40. Das Smartphone 40 kann zum Beispiel durch einen Fahrer gehalten werden, und eine App ausführen, die in der Lage ist, Warnnachrichten 61 von einem Server 30 zu empfangen. Der Server 30 ist im ersten
Ausführungsbeispiel als ein Web-Server ausgebildet, der eine Schnittstelle anbietet, die von der App auf dem Smartphone 40 genutzt werden kann.
Der Server 30 steht mit einem Mobilfunknetz 2 in kommunikativer Verbindung . Der Server 30 ist also dazu in der Lage, Anrufe entgegenzunehmen oder zum Beispiel SMS-Nachrichten zu empfangen. Darüber hinaus ist der Server 30 in der Lage, über das Mobilfunknetz 2 eine Internetverbindung herzustellen. Dazu kann der Server 30 beispielsweise den UMTS- oder LTE-Standard verwenden. Die Warnmeldung 61 könnte daher auch über das Mobilfunknetz 2 gesendet werden.
Das Fahrrad 10 sendet Daten 60 an das Mobilfunknetz 2, die durch den Server 30 empfangen werden. Bei den Daten 60 kann es sich beispielsweise um
Positionsdaten 60 handeln. Die Positionsdaten 60 können zum Beispiel periodisch gesendet werden, beispielsweise in Zeitabständen von 1 Stunde, 2 Stunden oder auch minütlich.
Mittels der empfangenen Daten 60 kann der Server 30 ermitteln, ob das Fahrrad 10 bewegt wird oder nicht. Wenn es sich bei den Daten 60 um GPS-Koordinaten handelt, so kann durch den Server 30 einfach ermittelt werden, ob sich die GPS- Koordinaten ändern. Bei den Daten 60 kann es sich aber auch um die
Identifikationsnummer einer Mobilfunkzelle handeln. Der Server 30 kann dann feststellen, ob sich die Identifikationsnummer der Mobilfunkzelle ändert. Kommt es zu einer Änderung der Mobilfunkzelle, so liegt eine Bewegung des Fahrrads 10 vor.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel können die Daten 60 dazu benutzt werden, den Pfad des Fahrrads 10 vorherzusagen. Dazu können zum Beispiel Partikelfilter oder rekurrente neuronale Netze verwendet werden. Dabei können historische Positionsdaten als Evidenz verwendet werden, so dass eine zukünftige Position geschätzt werden kann.
Der Server 30 kann nach der Feststellung, ob das Fahrrad bewegt wird, ermitteln, ob die Bewegung eine berechtigte Bewegung oder eine unberechtigte Bewegung ist. Stellt der Server 30 fest, dass die Bewegung des Fahrrads 10 unberechtigt erfolgt, so sendet er eine Warnmeldung 61 an das Smartphone 40. Die
Warnmeldung 61 ist in dem ersten Ausführungsbeispiel eine SMS. Bei weiteren Ausführungsbeispielen kann es sich bei der Warnmeldung 61 auch um eine Push- Nachricht eines Web-Services handeln.
Die Warnmeldung 61 enthält zum Beispiel Informationen zu der Position des Fahrrads 10. So kann die Position des Fahrrads 10 auf einer Anzeigeeinrichtung des Smartphones 40 auf einer Karte visualisiert werden. Ferner ist es möglich, dass das Smartphone 40 den Verlauf der vergangenen Bewegung des Fahrrads 10 auf einer Karte darstellt. Somit ist es dem Benutzer des Smartphones 40 jederzeit möglich, zu verfolgen, wohin sich das Fahrrad 10 bewegt.
Strafverfolgungsbehörden oder der Benutzer selbst können so das Fahrrad 10 wiederbeschaffen.
Figur 2 zeigt den schematischen Aufbau eines Fahrrads 10 des Systems 1. Das Fahrrad 10 umfasst zumindest eine Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung 11 und eine Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 12. Die Fahrzeug- Verarbeitungseinrichtung 11 ist dazu ausgebildet, unter Verwendung der
Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 12 Nachrichten über ein Mobilfunknetz 2 an den Server 30 zu senden. Wie vorstehend beschrieben, kann die Fahrzeug- Kommunikationseinrichtung 12 zum Beispiel eine SMS an den Server 30 senden. Das in Figur 2 dargestellte Fahrrad 10 umfasst ferner eine
Positionsbestimmungseinrichtung 13. Die Positionsbestimmungseinrichtung 13 kann als GPS-Empfänger ausgebildet sein und ist so in der Lage, die aktuelle Position des Fahrrads 10 zu bestimmen.
Die ermittelten GPS-Koordinaten können dann über die Fahrzeug- Kommunikationseinrichtung 12 an den Server 30 gesendet werden.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es jedoch auch möglich, dass die Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung 11 prüft, ob sich die Position des Fahrrads 10 geändert hat. Eine SMS oder eine andere Nachricht muss nur dann an den Server 30 gesendet werden, wenn sich die Position des Fahrrads 10 verändert. Somit kann ein unnötiges Senden von Nachrichten unterbunden werden.
In einem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Fahrrad 10 um ein
Elektrofahrrad, welches einen Elektroantrieb 15 aufweist. Der Elektroantrieb 15 wird von einer Batterie 50 mit Strom versorgt und durch eine Steuerung 14 angesteuert. Der Elektroantrieb 15 unterstützt in dem aktuellen
Ausführungsbeispiel den Fahrer beim Treten der Pedale. Die Fahrzeug- Verarbeitungseinrichtung 11 kann somit auch feststellen, ob das Fahrrad 10 bewegt wird, wenn der Elektroantrieb 15 aktiv ist. In einem Ausführungsbeispiel kann damit auf die Positionsbestimmungseinrichtung 13 verzichtet werden. Eine weitere Möglichkeit zum Feststellen, ob das Fahrrad 10 bewegt wird, ist das Vorsehen eines Beschleunigungssensors 17. Der Beschleunigungssensor 17 kann zum Beispiel als Gyrometer ausgebildet sein. Die Fahrzeug- Verarbeitungseinrichtung 11 kann unter Verwendung der vom
Beschleunigungssensor 17 erzeugten Daten feststellen, ob eine Bewegung des Fahrrads 10 vorliegt. Es ist also auch ausreichend, nur den
Beschleunigungssensor 17 vorzusehen, um eine Bewegung des Fahrrads 10 festzustellen.
In weiteren Ausführungsbeispielen kann die Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 12 die Rohdaten bzw. von der Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung 11
vorverarbeiteten Daten des Beschleunigungssensors 17, an den Server 30 senden.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 12 dazu ausgebildet, Nachrichten von dem Server 30 zu empfangen. Zum Beispiel, wenn der Server 30 feststellt, dass es sich bei einer Bewegung des Fahrrads 10 um eine unberechtigte Bewegung handelt, kann der Server 30 eine Nachricht an die Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 12 senden. Die Fahrzeug- Verarbeitungseinrichtung 11 kann in Reaktion auf das Empfangen der Nachricht eine an dem Fahrrad 10 angeordnete Hupe 19 aktivieren. Dadurch werden beistehende Passanten von der unberechtigten Bewegung des Fahrrads 10 in Kenntnis gesetzt.
In dem vorstehendend beschriebenen Ausführungsbeispielen wird der Fahrer bzw. Besitzer des Fahrrads 10 über eine unberechtigte Bewegung in Kenntnis gesetzt und es kann ihm ermöglicht werden, das Fahrzeug 10 über die Positionsdaten 60 aufzufinden. Es ist darüber hinaus möglich, eine Alarmanlagenfunktion an dem Fahrrad 10 zu aktivieren, so dass beistehende Passanten über einen Diebstahl informiert werden.
Figur 3 zeigt einen beispielhaften Server 30. Der Server 30 verfügt in dem gezeigten Beispiel über eine Recheneinheit 31, einen Speicher 32 und eine
Netzwerkschnittstelle, z. B. die Netzwerkkarte 33. Ferner verfügt der Server 30 über eine Datenbank, die eine Vielzahl von Zuordnungstabellen 34 aufweist.
Die Netzwerkkarte 33 empfängt Daten von dem Fahrrad 10, zum Beispiel eine Fahrrad-ID zusammen mit Positionsdaten 60. Zunächst kann der Server 30 feststellen, ob eine Bewegung des Fahrrads 10 vorliegt. Dabei können im
Speicher 32 gespeicherte vergangene Positionsdaten des Fahrrads 10 mit den empfangenen Positionsdaten 60 verglichen werden. Liegt eine Abweichung der Positionsdaten vor, so wird eine Bewegung festgestellt. In der Zuordnungstabelle 34 sind Freigabe-Informationen 36, 36\ 36" enthalten, die angeben, ob eine Bewegung des zu den Freigabe-Informationen 36, 36\ 36" (siehe Fig. 4) zugeordneten Fahrzeugs 10 berechtigt oder unberechtigt ausgeführt wird. Über die Zuordnungstabelle 34 kann der Server 30 also einfach feststellen, ob eine festgestellte Bewegung des Fahrrads 10 berechtigt oder unberechtigt ausgeführt wird.
Stellt der Server 30 fest, dass die Bewegung des Fahrrads 10 unberechtigt ausgeführt wird, so sendet die Netzwerkkarte 33 eine Warnnachricht 61 an das Smartphone 40 des Fahrers.
Figur 4 zeigt den schematischen Aufbau einer Zuordnungstabelle 34, die in der Datenbank des Servers 30 gespeichert ist. Die Zuordnungstabelle 34 weist eine erste Spalte auf, in der Fahrzeugnummern 20, 20', 20" gespeichert werden. Diese Fahrzeugnummern 20, 20', 20" können vom Typ„Global Unique Identifier" (GUID) sein, die ein Fahrzeug eindeutig identifizieren. Die Zuordnungstabelle 34 umfasst ferner eine Spalte für Gerätnummern 45, 45\ 45", wobei es sich bei den Gerätnummern 45, 45\ 45" um die IMEI-Nummern von mobilen Endgeräten 40, wie zum Beispiel Smartphones, handeln kann. Damit ist jedem Fahrzeug 10 eindeutig ein Gerät 40 zugewiesen.
Aus der Spalte für Fahrzeugnummern 20, 20', 20" und der Spalte für Geräte 45, 45\ 45" kann ermittelt werden, zu welchem Gerät 40 der Server 30 eine
Warnnachricht 61 schicken muss, wenn eine unberechtigte Bewegung eines Fahrzeugs 10 festgestellt wird.
Die Zuordnungstabelle kann ferner eine Spalte für Freigabeberechtigungen 36, 36', 36" enthalten. Die Spalte für Freigabeberechtigungen gibt an, ob ein zu einer Freigabeinformation 36, 36', 36" zugehöriges Fahrzeug 10 bewegt werden darf.
Stellt der Server 30 zum Beispiel fest, dass ein Fahrzeug 10 mit einer
Fahrzeugnummer 20 bewegt wird, so gibt die Freigabeinformation 36 an, ob diese Bewegung berechtigt oder unberechtigt ausgeführt wird. Ist die Bewegung unberechtigt, so wird eine Warnnachricht 61 an das Gerät 40 mit der
Gerätenummer 45 verschickt.
Die Zuordnungstabelle 34 kann ferner eine Spalte enthalten, die Schlüssel 35, 35', 35" speichert, die zur Authentifizierung von Benutzern verwendet werden können. Zum Beispiel kann es sich bei den Schlüsseln 35, 35', 35" um ein Tupel von privaten und öffentlichen Schlüsseln eines asymmetrischen
Verschlüsselungsverfahrens handeln. Die Schlüssel 35, 35', 35" können verwendet werden, um die eingehenden Nachrichten 60 des Fahrrads 10 zu verifizieren. Damit kann ausgeschlossen werden, dass unberechtigte Nachrichten 60
empfangen werden.
In der Spalte für Geräte 40 kann in weiteren Ausführungsbeispielen neben einer einzigen Gerätenummer 45, 45\ 45" auch ein Tupel von Gerätenummern 45, 45\ 45" angeben sein. In der Spalte für Fahrzeugnummern kann neben einer einzigen Fahrzeugnummer 20 auch ein Tupel von Fahrzeugnummern 20 angegeben sein. Somit lassen sich auch 1 :N und M :N Beziehungen mit der Zuordnungstabelle 34 umsetzen. Alternativ kann die Zuordnungstabelle 34 eine Vielzahl weiterer Spalten für Gerätenummern oder Fahrzeugnummern umfassen, durch die die vorstehend benannten Beziehungstypen umgesetzt werden können.
In einem Ausführungsbeispiel wird ist ein Gerät 40 bei einem Drittanbieter angeordnet. Ein Drittanbieter kann z. B. ein privater Sicherheitsdienst, die Polizei oder auch ein Flottenbetreiber sein. So können auch Dritte über unberechtigte Bewegungen des Fahrzeugs 10 jederzeit informiert werden.
Figur 5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Warnung eines Fahrers. Im Schritt Sl werden Daten 60 an den Server 30 übermittelt. Dazu kann die
Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung 12 verwendet werden. Bei den Daten 60 kann es sich insbesondere um Positionsdaten des Fahrrads 10 handeln.
Im Schritt S2 wird festgestellt, ob aus den übermittelten Daten 60 hervorgeht, dass der Zustand Z des Fahrzeugs 10 ein Fahrzustand ZI oder Stopp-Zustand Z2 ist. Wird festgestellt, dass der Zustand Z einem Stopp-Zustand Z2 entspricht, so fährt das Verfahren mit Schritt Sl fort. Wird hingegen festgestellt, dass der Zustand Z einem Fahrzustand ZI entspricht, so fährt das Verfahren mit Schritt S3 fort, indem ermittelt wird, ob es sich bei der Bewegung des Fahrzeugs 10 um eine berechtigte oder unberechtigte Bewegung handelt.
Hierzu wird die Zuordnungstabelle 34 verwendet.
Wird festgestellt, dass es sich bei der Bewegung des Fahrzeugs 10 um eine unberechtigte Bewegung handelt, so wird eine Warnnachricht 61 an das in der Zuordnungstabelle 34 zugeordnete Smartphone 40 gesendet.
Figur 6 zeigt die schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels. Im Ausführungsbeispiel der Figur 6 verfügt das Fahrrad 10 zusätzlich über ein Bluetooth-Modul 18 (sh. auch Figur 2). Das Smartphone 40 verfügt ebenfalls über ein Bluetooth-Modul 42. Das Smartphone 40 kann somit direkt mit dem Fahrrad 10 kommunizieren. Insbesondere kann das Smartphone 40 bei einer erfolgreich hergestellten Verbindung mit dem Fahrrad 10 eine Nachricht 62 an den Server 30 senden, um eine Freigabeinformation 36, 36', 36" in der Zuordnungstabelle 34 zu setzen, die angibt, dass eine Bewegung berechtigt erfolgen soll. Es ist von Vorteil, wenn die Verbindung zwischen Smartphone 40 und Fahrrad 10 automatisch hergestellt wird, sobald sich das Smartphone 40 innerhalb des Empfangsbereichs 3 des Fahrrads 10 befindet. Der Empfangsbereich 3 wird durch einen Radius R bestimmt und ist abhängig von der Reichweite der Bluetooth- Module 18 und 42.
Zur Herstellung einer Verbindung zwischen dem Fahrrad 10 und dem Smartphone 40 ist es in den dargestellten Ausführungsbeispielen vorgesehen, dass eine verschlüsselte Freigabenachricht 64 zwischen Fahrrad 10 und Smartphone 40 ausgetauscht wird . Somit ist sichergestellt, dass lediglich berechtigte
Smartphones 40 mit den entsprechenden Fahrrädern 10 kommunizieren. Der zum Verschlüsseln der Nachricht 64 verwendete Schlüssel 35, 35', 35" kann zumindest zum Teil auf den im Fahrrad 10 verwendeten Hardware-Komponenten basieren. So wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Schlüssel 35, 35', 35" unter Verwendung der Seriennummer des verbauten Akkus 50 erzeugt. Wird der Akku 50 ausgetauscht, so verliert der Schlüssel 35, 35', 35" seine Gültigkeit. Es wird somit unmöglich gemacht, dass eine Veränderung am Fahrrad 10 dazu führt, dass ein unberechtigter Benutzer eine unberechtigte Bewegung des Fahrrads 10 herbeiführen kann.
Wird eine Verbindung zwischen Smartphone 40 und Fahrrad 10 erfolgreich hergestellt, so kann die Steuerung 14 des Fahrrads 10 den Elektroantrieb 15 freischalten. Im Normalfall ist der Elektroantrieb 15 ausgeschaltet, so dass eine unberechtigte Bewegung des Fahrrads 10 verhindert wird. Eine Annäherung des Smartphones 40 an das Fahrrad 10 stellt somit eine sogenannte Keyless-go- Funktionalität bereit.
Figur 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung . Das Smartphone 40 kann nämlich auch dazu verwendet werden, eine Verbindung mit einzelnen Komponenten 50 des Fahrrads 10 herzustellen. Im vorliegenden
Beispiel umfasst ein Akku 50 eine Recheneinheit 51, einen Speicher 52 und eine Kommunikationseinrichtung 53. Die Kommunikationseinrichtung 53 kann aus dem Speicher 52 eine Hardware-ID 54 des Akkus 50 auslesen und darauf basierend einen Schlüssel erzeugen, der zur Authentifizierung mit dem Smartphone 40 verwendet werden kann. Wird eine Authentifizierung erfolgreich durchgeführt, so stellt der Akku 50 eine zum Betrieb des Fahrrads 10 notwendige
Energieversorgung bereit. Ein Vorteil der dargestellten Ausführungsform ist, dass zum Beispiel auch
Fahrräder 10 bzw. Fahrzeuge 10 mit einer Keyless-go-Funktionalität nachträglich ausgestattet werden können.
Figur 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel, in dem auf den Server 30 verzichtet werden kann. Dabei findet die Kommunikation zwischen Smartphone 40 und Fahrrad 10 über eine Funkverbindung 4 statt, und eine Warnnachricht 61 wird direkt vom Fahrrad 10 an das Smartphone 40 gesendet.
Dem Fachmann ergibt sich, dass die vorstehend beschriebenen
Ausführungsbeispiele und Ausführungsformen lediglich beispielhaften Charakter haben und dass die einzelnen Aspekte der Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden können, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.
Bezugszeichenliste:
1 System
2 Mobilfunknetz
3 Empfangsbereich
4 Funkverbindung
10 Fahrzeug, Fahrrad
11 Fahrzeug -Verarbeitungseinrichtung
12 Fahrzeug -Kommunikationseinrichtung
13 GPS-Empfänger, Positionsbestimmungseinrichtung
14 Steuerung
15 Elektroantrieb
16 Batterie, Komponente
17 Beschleunigungssensor
18 Bluetooth-Modul, Kurzstrecken-Kommunikationseinrichtung
19 Signalgeber, Hupe
20, 20', 20" Fahrzeug-ID
30 Server
31, 41, 51 Recheneinheit
32, 52 Speicher
33 Kommunikationseinrichtung, Netzwerkkarte
34 Zuordnungstabelle
35 Schlüssel 36, 36\ 36" Freigabe-Informationen
40 Smartphone, Mobiles-Endgerät
42 Display
42 Bluetooth-Modul
43 LTE-, UMTS-, GSM-Modul
44 Positionsbestimmungseinrichtung, GPS-Sensor 45, 45\ 45" Geräte-ID
41 App, Anwendung
50 Batterie, Akku
53 Kommunikationseinrichtung
54 Hardware-ID
60 Daten, Positionsdaten
61 Warnnachricht
62 Instruktionen zum Setzen von Freigabeinformationen
63 Freigabenachricht, Signal
64 Verschlüsselte Freigabenachricht
R Abstand
Z Zustand
ZI Fahrzustand
Z2 Stoppzustand

Claims

Ansprüche
1. System (1), umfassend:
- mindestens einen Server (30), insbesondere ein Cloud- bzw. Web- Server;
- mindestens ein Fahrzeug (10), insbesondere ein Fahrrad (10), Dreirad oder ein Off- road- Fahrzeug (z.B. Quad, ATV, UTV), mit einer
Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung (11) und einer Fahrzeug- Kommunikationseinrichtung (12), wobei die Fahrzeug- Kommunikationseinrichtung (12) dazu ausgebildet ist, über
mindestens ein Mobilfunknetz (2) mit dem Server (30) zu
kommunizieren, wobei die Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung (11) dazu ausgebildet ist, Daten (60) an den Server (30) zu übermitteln, da d u rch geken nzeich net, d a s s
der Server (30) über mindestens eine Zuordnungstabelle (34) verfügt, die dem mindestens einen Fahrzeug (10) mindestens ein Endgerät (40) zuordnet,
wobei der Server (30) dazu ausgebildet ist,
a) unter Verwendung der übermittelten Daten (60) des Fahrzeugs (10) festzustellen, ob das Fahrzeug (10) unberechtigt bewegt wird;
b) im Fall einer unberechtigten Bewegung des Fahrzeugs (10) unter
Verwendung der Zuordnungstabelle (34) das zugehörige Endgerät (40) zu ermitteln; und/oder
c) im Fall der unberechtigten Bewegung eine Warnnachricht (61) an das zugehörige Endgerät (40) zu senden.
2. System nach Anspruch 1,
da d u rch geken nzeich net, dass
das Fahrzeug (10) eine Positionsbestimmungseinrichtung (13),
beispielsweise einen GPS- oder GNSS-Empfänger (13), zum Empfang von Signalen eines Satellitennavigationssystems und zur Bestimmung einer Position des Fahrzeugs (10) umfasst, wobei die Fahrzeug- Verarbeitungseinrichtung (11) dazu ausgebildet ist, die Position des Fahrzeugs (10) an den Server (30) zu übermitteln.
3. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
da d u rch geken nzeich net, dass
das Fahrzeug (10) mindestens einen über eine Steuerung (14)
gesteuerten Elektroantrieb (15) umfasst, wobei die Fahrzeug- Verarbeitungseinrichtung (11) kommunikativ mit der Steuerung (14) und/oder dem Elektroantrieb (15) verbunden ist, um einen Fahrzustand (Z), beispielsweise einen Zustand (ZI) der angibt, dass das Fahrzeug (10) bewegt wird, zu ermitteln.
4. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 3,
da d u rch geken nzeich net, dass
das Fahrzeug (10) eine Kurzstrecken-Kommunikationseinrichtung (18), beispielsweise ein Bluetooth-Modul (18), umfasst, das kommunikativ mit einem mobilen Endgerät (40) und der Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung (11) verbunden ist.
5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 4,
da d u rch geken nzeich net, dass
die Steuerung (14) dazu ausgebildet ist, den Elektroantrieb (15) in Abhängigkeit von Signalen (63), insbesondere einer Freigabenachricht (63), der Kurzstrecken-Kommunikationseinrichtung (18) zu aktivieren.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 5,
da d u rch geken nzeich net, dass
zur Aktivierung des Elektroantriebs (15) die/eine über ein Schlüsselpaar verschlüsselte Freigabenachricht (63) zwischen der Kurzstrecken- Kommunikationseinrichtung (18) und einem/dem mobilen Endgerät (40) ausgetauscht wird.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 6,
da d u rch geken nzeich net, dass
ein Schlüssel (35, 35\ 35") des Schlüsselpaars Komponentenspezifisch ist und mit einem Austausch der Komponente (50), z.B. einer Batterie oder einem Akku (50), seine Gültigkeit verliert.
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
da d u rch geken nzeich net, dass
die Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung (11) dazu ausgebildet ist, a) in Abhängigkeit von einem/dem Fahrzustand (Z, ZI) und/oder
Signalen von mindestens einem Beschleunigungssensor (17) zwischen einem Aktivzustand und einem Passivzustand zu wechseln;
b) im Aktivzustand in kleinen Zeitintervallen, beispielsweise kleiner als 1 Stunde, insbesondere kleiner als 10 Minuten, Daten (60) an den Server (30) zu übermitteln;
c) im Passivzustand in großen Zeitintervallen, beispielsweise größer als 1 Stunde, insbesondere größer als 2 Stunden, Daten (60) an den Server (30) zu übermitteln, oder im Passivzustand keine Daten an den Server (30) zu übermitteln.
9. System nach Anspruch 8,
dad u rch geken nzeich net, dass
die Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung (11) dazu ausgebildet ist, im Passivzustand einige Komponenten, beispielsweise eine/die
Positionsbestimmungseinrichtung (13) und/oder die Fahrzeug- Kommunikationseinrichtung (12), zumindest zeitweise stromlos zu schalten.
10. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
da d u rch geken nzeich net, dass
der Server (30) zu mindestens einigen Fahrzeugen (10) Freigabe- Informationen (36, 36\ 36") speichert, die angeben, ob das jeweilige Fahrzeug (10) bewegt werden darf, wobei der Server (30) dazu
ausgebildet ist,
unter Verwendung der Freigabe-Informationen (36, 36\ 36") des jeweiligen Fahrzeugs (10) festzustellen, ob das Fahrzeug (10) unberechtigt bewegt wird.
11. System nach Anspruch 10,
d a d u rc h geken nzeich net, dass
der Server (30) dazu ausgebildet ist, die jeweilige Freigabe-Information (36, 36\ 36") in Abhängigkeit von Instruktionen (62), die von dem zugeordneten mobilen Endgerät (40) empfangen werden, zu setzen.
12. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u rc h geken nzeich net, dass
mindestens ein mobiles Endgerät (40) eine Anwendung aufweist, insbesondere eine App, die dazu ausgebildet ist, mit dem Server (30) zu kommunizieren und/oder vom Server (30) bereitgestellte Informationen (60), insbesondere Positions-Informationen (60), zu visualisieren, wenn die Anwendung durch das mobile Endgerät (40) ausgeführt wird.
13. Verfahren, insbesondere für ein System (1) gemäß einem der
vorhergehenden Ansprüche und/oder für ein Fahrzeug (10) des Systems (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die Schritte: a) Übermitteln von Daten (60), insbesondere Positionsdaten (60), mittels einer Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung (12) an einen Server (30); b) Feststellen unter Verwendung der übermittelten Daten (60) des
Fahrzeugs (10), ob das Fahrzeug (10) unberechtigt bewegt wird;
c) Ermitteln unter Verwendung einer Zuordnungstabelle (34) eines
zugehörigen Endgeräts (40) im Fall einer unberechtigten Bewegung des Fahrzeugs (10);
d) Senden einer Warnnachricht (61) an das zugehörige Endgerät (40) im Fall der unberechtigten Bewegung.
14. Verfahren nach Anspruch 13,
umfassend den Schritt:
e) Aktivieren eines Signalgebers (19), beispielsweise einer Hupe (19), im Fall der unberechtigten Bewegung.
15. Computerlesbarer Speicher mit Instruktionen zur Implementierung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 13 oder 14, wenn diese ausgeführt werden.
16. System, umfassend:
- mindestens ein Fahrzeug (10), insbesondere ein Fahrrad (10), Dreirad oder ein Off- road- Fahrzeug (z.B. Quad, ATV, UTV), umfassend eine Fahrzeug-Verarbeitungseinrichtung (11) sowie eine Kurzstrecken- Kommunikationseinrichtung (18), wobei das Fahrzeug (10) einen von einer Steuerung (14) gesteuerten Elektroantrieb (15) umfasst, und wobei die Steuerung (14) dazu ausgebildet ist, den Elektroantrieb (15) in Abhängigkeit von Signalen (63), insbesondere einer
Freigabenachricht (63), der Kurzstrecken-Kommunikationseinrichtung (18) zu aktivieren;
- mindestens ein mobiles Endgerät (40), insbesondere ein Smartphone (40), das dazu ausgebildet ist, mit dem Fahrzeug (10) über eine Funkverbindung (4) zu kommunizieren, wobei
zur Aktivierung des Elektroantriebs (15) eine/die über ein Schlüsselpaar verschlüsselte Freigabenachricht (63) zwischen der Kurzstrecken- Kommunikationseinrichtung (18) und dem mobilen Endgerät (40) ausgetauscht wird
da d u rch geken nzeich net, d a s s
ein Schlüssel (35, 35\ 35") des Schlüsselpaars komponentenspezifisch, insbesondere Hardware-ID (45, 45\ 45") basiert, ist und mit einem
Austausch der Komponente (50) seine Gültigkeit verliert.
17. Fahrzeug (10), umfassend:
- eine Fahrzeug-Kommunikationseinrichtung (18);
- einen von einer Steuerung (14) gesteuerten Elektroantrieb (15), wobei die Steuerung (14) dazu ausgebildet ist, den Elektroantrieb (15) in Abhängigkeit von Signalen (63), insbesondere einer Freigabenachricht (65), der Kurzstrecken-Kommunikationseinrichtung (18) zu aktivieren und wobei zur Aktivierung des Elektroantriebs (15) eine/die über ein Schlüsselpaar verschlüsselte Freigabenachricht (63) von der
Kurzstrecken-Kommunikationseinrichtung (18) empfangen wird, d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, d a s s
ein Schlüssel (35, 35\ 35") des Schlüsselpaars komponentenspezifisch, insbesondere Hardware-ID (45, 45\ 45") basiert, ist und mit einem
Austausch der Komponente (50) seine Gültigkeit verliert.
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