CN109562802A - 用于保护车辆的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

车辆的安全性尚未得到令人满意的解决。根据本发明，该问题通过系统(1)解决，该系统包括：至少一个服务器(30)；至少一个车辆(10)，所述至少一个车辆具有车辆处理装置(11)和车辆通信装置(12)，其中，所述车辆通信装置(12)被设计为经由至少一个移动网络(2)与所述服务器(30)通信，其中，所述车辆处理装置(11)被设计为将数据(60)传输到所述服务器(30)，至少一个移动终端装置(40)、尤其是智能手机(40)，其中，所述服务器(30)具有至少一个分配表(34)，所述分配表将至少一个终端装置(40)分配给所述至少一个车辆(10)，其中，所述服务器(30)被设计用于：a)通过使用所述车辆(10)的传输数据(60)确定所述车辆(10)是否在未授权情况下移动；b)在所述车辆(10)的未授权移动的情况下，使用所述分配表(34)确定相关的终端装置(40)；和/或c)在未授权移动的情况下向所述相关的终端装置(40)发送警告消息(61)。

Description

用于保护车辆的系统及方法
技术领域
本发明涉及一种用于保护车辆的系统及方法。
背景技术
电池供电的车辆、尤其是电动自行车(所谓的e-bikes)颇受欢迎。其它电动车辆在道路交通中也非常重要(例如小型电动车辆或越野车辆)。
由于电动车辆的高价格，因此他们面临被盗的高风险。
例如允许电动车辆连接至不可移动的物体的传统的安全机制(比如数字锁)具有必须携带它们并因此代表增加的重量的缺点。这缩小了电动车辆的续驶里程。另外，一旦电动车辆被盗，就无法跟踪它。此外，携带锁对于驾驶员来说是不舒服的，并且购买会导致额外成本。
机动车辆的防盗保护大部分得到了充分发展。具有电子无齿钥匙(beardlesskey)的无钥匙启动系统是机动车辆的最新技术。无齿钥匙可在没有接触的情况下打开并锁定车辆。在这种情况下，可以使车辆能够通过无线电启动。此外，今天的车辆装备有报警系统，一旦车辆被未授权的人移动，所述报警系统就会触发报警信号。
在机动车辆的情况下，还已知一种解决方案，其中GPS位置跟踪器安装在车辆中，以使车辆在被盗时能够被跟踪。为此目的，提供了在地图上可视化机动车辆位置的网页。
对于自行车，Velocate开发了一种系统，其中GPS位置跟踪器布置在自行车的尾灯中。由于例如在自行车移动时尾灯摇动，通过智能手机应用程序向用户发送警告消息。配置需要蓝牙连接。
上述解决方案的缺点是必须连续测量自行车是否在移动。此外需要对应的传感器系统。
发明内容
基于现有技术，本发明的目的是提供一种解决上述缺点的系统和方法。具体而言，本发明的目的是提供一种系统和方法，其具有所使用的部件的低能耗，并且是安全且用户友好的。此外可以实现各个部件的紧凑设计。
该目的通过一种系统解决，该系统包括：
-至少一个服务器，尤其是云服务器或网络服务器；
-至少一个车辆，尤其是自行车、三轮车或越野车辆(例如全地形车、ATV、UTV)，该至少一个车辆具有车辆处理装置和车辆通信装置，其中，车辆通信装置被设计为经由至少一个移动网络与所述服务器通信，其中，车辆处理装置被设计为将数据传输到所述服务器。
在这种情况下，服务器具有至少一个分配表，所述分配表将至少一个终端装置分配给至少一个车辆，其中服务器被设计为
a)使用由车辆传输的数据来确定车辆是否在没有授权的情况下移动；
b)在车辆的未授权移动情况下使用分配表来确定相关的终端装置；和/或
c)在未授权移动的情况下向对应的终端装置发送警告消息。
因此，本发明的本质核心要素在于如下的事实，即，仅基于车辆的传输数据确定车辆是否在没有授权的情况下移动。在一个实施例中，如果数据指明例如车辆通信装置与特定移动无线电小区通信就足够了。移动无线电小区通常指明粗略的位置。如果车辆连接至另一小区，则这是车辆已经移动的迹象。为了确定车辆是否在没有授权的情况下移动，所述服务器具有至少一个分配表。所述分配表可以创建车辆到终端装置的唯一配置。所述分配表是确定哪个终端装置要接收警告消息的非常简单的方式。分配表允许包括尤其是1：1、1：N或N：M关系类型的车辆与装置关系，其中在本例中使用Min-Max记法来描述关系类型。
由于只需要将数据传送到所述服务器，因此可以以非常有能量效率的方式实现该系统。另外，上述系统允许数据至少基本上在服务器上得到处理。这使得车辆的处理设备可以被设计为所谓的嵌入式处理器、具有相对低性能和低电能消耗的处理器。这也使得可以仅为车辆装备少量存储器。这降低了车辆的成本。
在一个实施例中，所述系统可以具有至少一个移动终端装置、尤其是智能手机或所谓的可穿戴装置。
在一个实施例中，车辆可包括位置确定装置，其适于从卫星导航系统接收信号并确定车辆的位置。在这种情况下，车辆处理装置可以被设计为将车辆的位置传输到所述服务器。定位装置可以是例如GPS或GNSS接收器。这使得可以非常精确地确定车辆的位置。如果车辆的位置被传输到所述服务器，则可以非常快速地确定车辆是否以未授权的方式移动。这缩短了车辆的未授权移动与通知对应的终端装置之间的时间。
在一个实施例中，车辆可以包括受控于控制单元的至少一个电驱动，其中车辆处理装置通信地连接至控制单元和/或电驱动系统，以便确定驱动条件。在一个实施例中，仅在车辆移动时将数据发送到服务器。
在所描述的实施例中，车辆本身因此可以设计成确定车辆是否在移动。所述服务器可在所描述的实施例中确定移动是否合法地实施。因此减少了所述服务器上的计算工作量。
在一个实施例中，车辆可以包括短程通信装置，该短程通信装置可以通信地连接至终端装置和车辆处理装置。
例如，短程通信装置可以是蓝牙模块，但是比如无线USB或802.11A/B/G/N/AC无线局域网(WLAN)等其它技术也是可能的。如果车辆具有短程通信装置，则终端装置可直接与车辆通信。
在又一实施例中，控制单元可设计成根据来自短程通信装置的信号来激活所述电驱动。
例如，短程通信装置可接收启用消息。启用消息可以指明车辆可以被移动。可经由短程通信装置接收启用消息，这意味着终端装置接近车辆。
因此，可以为所谓的无钥匙启动功能提供所描述的系统。终端装置承担密钥的角色。这种功能对于车辆的驾驶员特别方便，因为他或她不再需要携带单独的钥匙。
所述启用消息可加密。例如，可以使用使用密钥对的非对称加密方法。因此，在一个实施例中，可在短程通信装置和终端装置之间交换经由密钥对加密的启用消息，以便激活电驱动。在一个实施例中，终端装置的成功认证足以激活车辆。
启用消息的加密增加了系统的安全性。具体而言，因此第三方不可能向车辆发送未授权的启用消息。可以使用通用加密方法，比如AES、SHA、PGP或在有限体上使用椭圆曲线的其它加密方法。
在一个实施例中，密钥对的密钥可以是部件特定的，并且在更换部件时失去其有效性。
车辆的部件可以是例如电池、可再充电电池、控制单元或电动机。然后可以至少部分地基于所使用的部件生成密钥。例如，当生成随机密钥以增加输入的熵时，比如电池或可再充电电池等一个或多个部件的序列号或标识号可以用作加盐值。例如，另一可能性是组合不同部件的序列号以生成密钥对的密钥。如果更换车辆的部件，则密钥失去其有效性。
替代地，可以存在指定不同部件的条目或列表。在这种情况下，例如，在启用程序期间，可以检查现有部件是否与列表或条目中输入的部件匹配。如果不是这种情况，则可以删除或停用现有配对和/或密钥。
上述实施例的优点在于，未授权用户不能在没有使车辆不适合驱动的情况下简单地更换车辆部件。这进一步提高了安全性。
车辆处理装置可在又一实施例中设计为：
根据来自至少一个传感器、尤其是加速度传感器、运动传感器或位置确定装置的信号和/或驱动状态，在有源状态和无源状态之间切换；
以小的时间间隔、例如小于1小时、尤其是小于10分钟在有源状态下将数据传输到服务器；
以大的时间间隔、例如大于1小时、尤其是大于2小时在无源状态下将数据传输到服务器，或者在无源状态下不向服务器传输数据。
当车辆移动时，以高频率向服务器发送数据是有利的。这使得可以确定车辆的位置。如果车辆没有移动，则有利的是，为了节省能量而仅很少地发送数据。
在一个实施例中，可以使用加速度传感器以检测车辆是处于有源状态还是无源状态。为此目的，可以对加速度传感器的信号进行分类。可以考虑机器学习的方法，例如SVM或神经网络。
在一个实施例中，车辆处理装置可以被设计成至少暂时地使处于无源状态的一些部件断电。
例如，车辆处理装置可以被设计为使位置确定装置和/或车辆通信装置断电。当车辆处于无源状态时，这进一步节省了电力。
在一个实施例中，服务器可以储存至少一些车辆的启用信息，从而指明相应车辆是否可以被移动，其中服务器可以被设计为使用相应车辆的启用信息来确定车辆是否在没有授权的情况下被移动。
在上述实施例的情况下，所有信息都储存在服务器上，这使得能够简单地管理和有效地使用资源。
在一个实施例中，所述服务器可以被设计用于根据从相关终端装置接收的指令来设定相应的启用信息。
因此，终端装置基本上可以在所述服务器上设定启用信息。这使得终端装置能够控制是以授权的方式还是未授权的方式实施车辆的移动。这意味着终端装置可用于认证。因此提供了有效实现上述无钥匙启动功能的可能性。
在另一实施例中，至少一个终端装置可以包括应用程序，该应用程序可以被设计为在终端装置运行该应用程序时与所述服务器通信和/或可视化由所述服务器提供的信息。
例如，可以在终端装置上运行手机软件，以可视化所接收的信息。例如，该信息可以是位置信息。因此，可在任何时间、例如在终端装置上的地图上显示车辆的位置。提供可直观地操作的用户友好且清晰的解决方案。
在一个实施例中，该装置可由外部服务提供商布置。该外部服务提供商可以是私人安全提供商或政府安全机构，比如警察。此外，在一个实施例中，该装置可以由车队操作员布置。
因此，在车辆的未授权移动的情况下，可以立即通知安全机构或私人服务提供商，使得他们可以立即开始车辆的重新获得。这增加了威慑潜力，使得可以提前防止盗窃。
所述目的还应通过一种方法解决，尤其是用于如上所述的系统和/或上述系统的车辆，该方法包括以下步骤：
a)借助于车辆通信装置将数据、尤其是位置数据传输到服务器；
b)使用由车辆传输的数据判断车辆是否在没有授权的情况下移动；
c)在车辆的未授权移动的情况下，使用分配表确定相关的终端装置；
d)在未授权移动的情况下向对应的终端装置发送警告消息。
优点与已经结合系统描述的优点相似或相同。
在一个实施例中，所述方法可以包括在未授权移动的情况下可激活信号发生器的步骤。例如，可激活喇叭，使得在车辆的未授权移动的情况下提醒附近的行人。
所述目的还通过具有指令的计算机可读存储器解决，所述指令用于被实施时实现上述方法。
此外，所述目的通过一种系统解决，该系统包括：
-至少一个车辆，尤其是自行车、三轮车或越野车辆(例如全地形车、ATV、UTV)，该至少一个车辆包括车辆处理装置和短程通信装置，其中所述车辆包括受控于控制单元的电驱动，并且所述控制单元被设计成根据来自短程通信装置的信号、尤其是启用消息来激活所述电驱动；
-至少一个终端装置，尤其是智能手机，其被设计为经由无线电链路与车辆通信，其中在短程通信装置和终端装置之间交换经由密钥对加密的启用消息，以便激活电驱动。
密钥对的密钥是部件特定的、尤其是基于硬件ID的并且在更换部件时失去其有效性。
产生的优点与以上关于系统描述的优点相似或相同。
在一个实施例中，无线电连接可以是蓝牙连接。
在一个实施例中，当终端装置和车辆之间的距离低于最小距离时，可自动传输启用消息。
自动连接建立具有的优点是：车辆的驾驶员不必采取任何手动步骤。这代表了非常方便的解决方案。
在一个实施例中，车辆可以包括车辆通信装置，该车辆通信装置可以适于向移动无线电网络发送数据和从移动无线电网络接收数据，其中车辆通信装置进一步适于接收包括密钥的数据，其中车辆处理装置可以适于基于接收到的密钥更新用于解密启用消息的密钥。
有利的是，车辆通信装置可接收包括密钥的数据。接收的数据可用于更新密钥。例如，如果车辆的驾驶员失去或忘记了他的密钥，则车辆的制造商可提供新的密钥，该新的密钥可以被加密并传输到车辆。
在一个实施例中，终端装置可以包括生物计量传感器、尤其是指纹扫描仪或虹膜扫描仪，其中终端装置可以适于使用由生物计量传感器捕获的数据来生成密钥对的密钥，启用消息可用该密钥加密。
还可基于驾驶员的生物计量数据另外创建用于加密启用消息的密钥。因此，确保了密钥与驾驶员和车辆的配对。
在一个实施例中，如果发现终端装置在车辆的接收范围内、尤其是距离车辆2米、优选1米，则可以自动执行一个或所述启用消息的传输。
在一个实施例中，可以基于无线电链路的信号强度和/或基于信号传播时间来确定终端装置是否在车辆的接收区域中。
此外，所述目的通过车辆、尤其是自行车、三轮车或越野车辆(例如全地形车、ATV、UTV)解决，其包括：
-车辆通信装置；
-受控于控制单元的电驱动，其中控制单元设计成根据短程通信装置的信号、尤其是启用消息激活所述电驱动，其中经由密钥对加密的启用消息由短程通信装置接收，以激活所述电驱动。
在这种情况下，密钥对的密钥是部件特定的、尤其是基于硬件ID的并且在更换部件时失去其有效性。
另外的实施例由从属权利要求得出。
附图说明
在下文中，使用若干实施例描述本发明，这些实施例通过参考附图更详细地解释，其中：
图1示出了报警系统的示意图；
图2示出了自行车的示意图；
图3示出了服务器的示意图；
图4示出了分配表的示意图；
图5示出了警告车辆驾驶员的方法的流程图；
图6示出了使用无钥匙启动功能的示意图；
图7示出了车辆电池的示意图；
图8示出了解锁过程的示意图。
具体实施方式
在下文中，相同的附图标记用于相同或等同的部分。
图1示出了警告驾驶员的系统1的示意图。该系统包括自行车10、服务器30和智能手机40。例如，智能手机40可由驾驶员持有并且运行能够从服务器30接收警告消息61的手机软件。在第一实施例中，服务器30被设计为网络服务器，其提供可由智能手机40上的手机软件使用的接口。
服务器30与移动无线电网络2通信连接。因此，服务器30能够接收例如呼叫或SMS消息。另外，服务器30能够经由移动无线电网络2建立互联网连接。为此目的，服务器30可使用例如UMTS或LTE标准。因此，也可以经由移动无线电网络2发送警告消息61。
自行车10将数据60发送到移动无线电网络2，这些数据由服务器30接收。例如，数据60可以是位置数据60。例如，位置数据60可以被周期性地传输，例如以1小时、2小时或甚至每分钟的间隔传输。
使用接收的数据60，服务器30可确定自行车10是否移动。如果数据60是GPS坐标，则服务器30可容易地确定GPS坐标是否改变。数据60也可以是移动无线电小区的标识号。然后，服务器30可以确定移动无线电小区的标识号是否正在改变。如果移动无线电小区发生改变，则自行车10发生移动。
在另一实施例中，数据60可用于预测自行车10的轨迹。例如，粒子滤波器或递归神经网络可用于此目的。在这种情况下，历史位置数据可用作证据，使得可估计未来的位置。
在确定自行车是否正在移动之后，服务器30可确定该移动是授权移动或是未授权移动。如果服务器30检测到自行车10的移动未授权，则它向智能手机40发送警告消息61。在第一实施例中，警告消息61是SMS。在其它实施例中，警告消息61也可以是来自web服务的推送消息。
警告消息61例如包含关于自行车10的位置的信息，使得自行车10的位置可以在智能手机40的显示装置上的地图上可视化。智能手机40还可以在地图上显示自行车10的过往移动。这意味着智能手机40的用户可随时跟踪自行车前往的位置。因此，执法机构或用户本身可以重新获得自行车10。
图2示出了系统1的自行车10的示意性结构。自行车10至少包括一个车辆处理装置11和一个车辆通信装置12。车辆处理装置11适于使用车辆通信装置12经由移动无线电网络2向服务器30发送消息。如上所述，车辆通信装置12可以例如向服务器30发送SMS。图2中所示的自行车10还包括位置确定装置13。位置确定装置13可以被设计为GPS接收器并且因此能够确定自行车10的当前位置。
然后可以经由车辆通信装置12将确定的GPS坐标发送到服务器30。
然而在另一实施例中，车辆处理装置11也可以检查自行车10的位置是否已经改变。仅在自行车10的位置改变时，才需要将SMS或其它消息发送到服务器30。这可以防止不必要地发送消息。
在一个实施例中，自行车10是具有电驱动15的电动自行车。电驱动15由电池50供电并受控于控制单元14。在本实施例中，电驱动15在驾驶员踩踏板时支持驾驶员。因此，车辆处理装置11还可以确定当电驱动15激活时自行车10是否移动。在一个实施例中，因此可以省略位置确定装置13。确定自行车10是否移动的另一可能性是设置加速度传感器17。例如，加速度传感器17可以设计为陀螺仪。车辆处理装置11可使用由加速度传感器17生成的数据来确定是否存在自行车10的移动。因此，仅设置加速度传感器17足以检测自行车10的移动。
在另一实施例中，车辆通信装置12可将由车辆处理装置11预处理的原始数据或数据从加速度传感器17发送到服务器30。
在一个实施例中，车辆通信装置12适于从服务器30接收消息。例如，如果服务器30确定自行车10的移动是未授权移动，则服务器30可向车辆通信装置12发送消息。车辆处理装置11可以响应于接收消息而激活安装在自行车10上的喇叭19。这将提醒路人自行车10的未授权移动。
在上述实施例中，自行车10的驾驶员或所有者被通知未授权移动，并且能够使用位置数据60来定位车辆10。还可以激活自行车上的报警系统功能，使得路人被通知发生盗窃。
图3示出了示例性服务器30。在所示示例中，服务器30具有计算单元31、存储器32和网络接口(例如网卡33)。另外，服务器30具有带有大量分配表34的数据库。
网卡33从自行车10接收数据，例如自行车ID以及位置数据60。首先，服务器30可确定是否存在自行车10的移动。在这种情况下，可以将储存在存储器32中的自行车10的过往位置数据与接收的位置数据60进行比较。如果位置数据存在偏差，则系统确定移动。所述分配表34包含启用信息36、36'、36”，其指明车辆10的分配给启用信息36、36'、36”(参见图4)的移动是以授权方式还是未授权方式执行。因此，使用分配表34，服务器30可容易地确定自行车10的检测到的移动是在授权情况下还是未授权情况下实施。
如果服务器30检测到自行车10的移动在未授权情况下执行，则网卡33向驾驶员的智能手机40发送警告消息61。
图4示出了分配表34的示意性结构，其储存在服务器30的数据库中。分配表34具有储存有车辆号20、20'、20”的第一列。这些车辆号20、20'、20”可以是“全局唯一标识符(Global Unique Identifier Unique Identifier)”(GUID)类型，其唯一地标识车辆。分配表34还包括用于装置号45、45'、45”的一列，其中装置号45、45'、45”可以是比如智能手机的终端装置40的IMEI号。这意味着每个车辆10被唯一地分配有装置40。
如果检测到车辆10的未授权移动，则可以从用于车辆号20、20'、20”的列和用于装置45、45'、45”的列确定服务器30必须向哪个装置40发送警告消息61。
分配表还可以包含用于启用授权36、36'、36”的一列。启用授权列指明是否可以移动分配给启用信息36、36'、36”的车辆10。
例如，如果服务器30确定正在移动具有车辆号20的车辆10，则启用信息36指明是在授权情况下还是在未授权情况下执行该移动。如果移动未授权，则将警告消息61发送到具有装置号45的装置40。
分配表34还可包含储存可用于认证用户的密钥35、35'、35”的一列。例如，密钥35、35'、35”可以是非对称加密程序的私钥和公钥的元组。密钥35、35'、35”可用于校验自行车10的进入消息60。这防止未授权的消息被接收。
在用于装置40的列中，除了单个装置号45、45'、45”之外，还可以在其它实施例中指明装置号45、45'、45”的元组。在用于车辆号的列中，除了单个车辆号20之外，还可以指明车辆号20的元组。因此，1：N和M：N关系也可以用分配表34转换。替代地，分配表34可以包括用于设备号或车辆号的多个附加列，其可用于实现上述关系类型。
在一个实施例中，装置40由第三方布置。第三方可以是私人安全部门、警察或车队操作者。这意味着第三方也可随时被通知车辆的未授权移动。
图5示出了警告驾驶员的方法的流程图。在步骤S1中，将数据60传输到服务器30。车辆通信装置12可用于此目的。数据60尤其可以是自行车10的位置数据。
在步骤S2中，确定传输数据60是否指明车辆10的状态Z是驱动状态Z1或停止状态Z2。如果确定状态Z对应于停止状态Z2，则该方法继续步骤S1。另一方面，如果发现状态Z对应于驱动状态Z1，则该方法通过确定车辆10的移动是授权移动还是未授权移动来继续步骤S3。
分配表34用于此目的。
如果确定车辆10的移动是未授权移动，则应将警告消息61发送到在分配表34中分配的智能手机40。
图6示出了另一实施例的示意图。在图6的实施例中，自行车10具有附加的蓝牙模块18(也参见图2)。智能手机40还具有蓝牙模块42，从而允许智能手机40直接与自行车通信。具体而言，智能手机40在与自行车10成功建立连接时可向服务器30发送消息62，从而在分配表34中设定指明移动应该以授权的方式发生的启用信息36、36'、36”。
有利的是，一旦智能手机40位于自行车10的接收区域3内，智能手机40和自行车10之间的连接就自动建立。接收范围3由半径R确定，并且取决于蓝牙模块18和42的作用范围。
为了在自行车10和智能手机40之间建立连接，在所示的实施例中设定：在自行车10和智能手机40之间交换加密的启用消息64。这确保了仅授权的智能手机40与对应的自行车10通信。用于加密消息64的密钥35、35'、35”可至少部分地基于自行车10中使用的硬件部件。在该实施例中，使用安装的可再充电电池50的序列号生成密钥35、35'、35”。如果更换可再充电电池50，则密钥35、35'、35”失去其有效性。这使得未授权用户不可能在自行车发生改变时导致自行车的未授权移动。
如果智能手机40和自行车10之间的连接成功建立，则自行车10的控制单元14可启用电驱动15。通常，电驱动15被断开，从而防止自行车10的未授权移动。因此，智能手机40接近自行车10提供了所谓的无钥匙启动功能。
图7示出了本发明的另一实施例。智能手机40还可用于与自行车10的各个部件50建立连接。在该示例中，可再充电电池50包括计算单元51、存储器52和通信装置53。通信装置53可以从存储器52读出电池50的硬件ID 54，并且基于此生成密钥，该密钥可用于利用智能手机40的认证。如果认证成功，则可再充电电池50提供操作自行车10所需的动力。
所示实施例的一个优点在于，例如，自行车10或车辆10也可事后装备无钥匙启动功能。
图8示出了可省略服务器30的实施例。在这种情况下，智能手机40和自行车10之间的通信经由无线电链路4进行，并且警告消息61直接从自行车10发送到智能手机40。
对于本领域技术人员清楚的是，上述实施例和实施方式仅仅是示例性的，并且实施例的各个方面可以彼此组合而不背离本发明的构思。
附图标记列表：
1 系统
2 移动无线电网络
3 接收区域
4 无线电链路
10 车辆、自行车
11 车辆处理装置
12 车辆通信装置
13 GPS接收器、位置确定装置
14 控制单元
15 电驱动
16 电池、部件
17 加速度传感器
18 蓝牙模块、短程通信装置
19 信号发射器、喇叭
20、20'、20” 车辆ID
30 服务器
31、41、51 计算单元
32、52 存储器
33 通信装置、网卡
34 分配表
35 密钥
36、36'、36” 启用信息
40 智能手机、移动终端装置
42 显示器
42 蓝牙模块
43 LTE、UMTS、GSM模块
44 位置确定装置、GPS传感器
45、45'、45” 装置ID
41 手机软件、应用软件程序
50 电池、可再充电电池
53 通信装置
54 硬件ID
60 数据、位置数据
61 警告消息
62 设定启用信息的指令
63 启用消息、信号
64 加密的启用消息
R 距离
Z 状态
Z1 驱动状态
Z2 停止状态

Claims (17)

1.一种系统(1)，其包括：
-至少一个服务器(30)，尤其是云服务器或网络服务器；
-至少一个车辆(10)，尤其是自行车(10)、三轮车或越野车辆(例如全地形车、ATV、UTV)，所述至少一个车辆(10)具有车辆处理装置(11)和车辆通信装置(12)，其中，所述车辆通信装置(12)被设计为经由至少一个移动网络(2)与所述服务器(30)通信，其中，所述车辆处理装置(11)被设计为将数据(60)传输到所述服务器(30)，
其特征在于，
所述服务器(30)具有至少一个分配表(34)，所述分配表将至少一个终端装置(40)分配给所述至少一个车辆(10)，其中，所述服务器(30)被设计用于：
a)通过使用所述车辆(10)的传输数据(60)确定所述车辆(10)是否在未授权情况下移动；
b)在所述车辆(10)的未授权移动的情况下，通过使用所述分配表(34)确定相关的终端装置(40)；和/或
c)在未授权移动的情况下向所述相关的终端装置(40)发送警告消息(61)。
2.根据权利要求1所述的系统，
其特征在于，
所述车辆(10)包括位置确定装置(13)，比如GPS或GNSS接收器(13)，用于接收来自卫星导航系统的信号并用于确定所述车辆(10)的位置，其中，所述车辆处理装置(11)被设计用于将所述车辆(10)的位置传输到所述服务器(30)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，
其特征在于，
所述车辆(10)包括经由控制单元(14)控制的至少一个电驱动(15)，其中，所述车辆处理装置(11)通信地连接至所述控制单元(14)和/或所述电驱动(15)，以确定驱动状态(Z)，例如指明车辆(10)正在移动的状态(Z1)。
4.根据前述权利要求中任一项、尤其是根据权利要求3所述的系统，
其特征在于，
所述车辆(10)包括短程通信装置(18)，比如蓝牙模块(18)，其通信地连接至移动终端装置(40)和所述车辆处理装置(11)。
5.根据前述权利要求中任一项、尤其是根据权利要求4所述的系统，
其特征在于，
所述控制单元(14)被设计成根据所述短程通信装置(18)的信号(63)、尤其是启用消息(63)来激活所述电驱动(15)。
6.根据前述权利要求中任一项、尤其是根据权利要求5所述的系统，
其特征在于，
为了激活所述电驱动(15)，在所述短程通信装置(18)和一/所述移动终端装置(40)之间交换经由密钥对加密的所述/一启用消息(63)。
7.根据前述权利要求中任一项、尤其是根据权利要求6所述的系统，
其特征在于，
所述密钥对的密钥(35、35'、35”)是部件特定的并且在更换部件(50)、例如电池或可再充电电池(50)时失去其有效性。
8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，
其特征在于，
所述车辆处理装置(11)设计为：
a)根据一/所述驱动状态(Z、Z1)和/或来自至少一个加速度传感器(17)的信号在有源状态和无源状态之间改变；
b)以小的时间间隔、例如小于1小时、尤其是小于10分钟在所述有源状态下将数据(60)传输到所述服务器(30)；
c)以大的时间间隔、例如大于1小时、尤其是大于2小时在所述无源状态下将数据(60)传输到所述服务器(30)，或者在所述无源状态下不向所述服务器(30)传输数据。
9.根据权利要求8所述的系统，
其特征在于，
所述车辆处理装置(11)被设计成，在所述无源状态下至少暂时地使一些部件、例如位置确定装置(13)和/或所述车辆通信装置(12)断电。
10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，
其特征在于，
所述服务器(30)储存用于至少一些车辆(10)的启用信息(36、36'、36”)，所述启用信息指明相应的车辆(10)是否能够移动，其中，所述服务器(30)适于通过使用所述相应的车辆(10)的启用信息(36、36'、36”)来确定所述车辆(10)是否以未授权的方式移动。
11.根据权利要求10所述的系统，
其特征在于，
所述服务器(30)被设计用于根据从相关的移动终端装置(40)接收的指令(62)来设定相应的启用信息(36、36'、36”)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，
其特征在于，
至少一个移动终端装置(40)包括应用程序，尤其是手机软件，其被设计为当所述应用程序由所述移动终端装置(40)运行时与所述服务器(30)通信和/或可视化由所述服务器(30)提供的信息(60)、尤其是位置信息(60)。
13.尤其是用于根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)和/或根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)的车辆(10)的方法，所述方法包括以下步骤：
a)借助于车辆通信装置(12)将数据(60)、尤其是位置数据(60)传输到服务器(30)；
b)通过使用所述车辆(10)的传输数据(60)判断所述车辆(10)是否在未授权情况下移动；
c)在所述车辆(10)的未授权移动的情况下，通过使用相关的终端装置(40)的分配表(34)来确定；
d)在未授权移动的情况下向所述相关的终端装置(40)发送警告消息(61)。
14.根据权利要求13所述的方法，所述方法包括以下步骤：
e)在未授权移动的情况下激活信号发生器(19)，例如喇叭(19)。
15.一种计算机可读存储器，其包含用于在被执行时实施根据权利要求13或14中任一项所述的方法的指令。
16.一种系统，其包括：
-至少一个车辆(10)，尤其是自行车(10)、三轮车或越野车辆(例如全地形车、ATV、UTV)，所述至少一个车辆包括车辆处理装置(11)和短程通信装置(18)，其中，所述车辆(10)包括受控于控制单元(14)的电驱动(15)，并且所述控制单元(14)设计成根据所述短程通信装置(18)的信号(63)、尤其是启用消息(63)来激活所述电驱动(15)；
-至少一个移动终端装置(40)、尤其是智能手机(40)，其被设计为经由无线电链路(4)与所述车辆(10)通信，其中
经由密钥对加密的一/所述启用消息(63)在所述短程通信装置(18)和所述移动终端装置(40)之间交换，以激活所述电驱动(15)，
其特征在于，
所述密钥对的密钥(35、35'、35”)是部件特定的、尤其是基于硬件ID(45、45'、45”)的并且通过更换部件(50)而失去其有效性。
17.一种车辆(10)，其包括：
-车辆通信装置(18)；
-受控于控制单元(14)的电驱动(15)，其中，所述控制单元(14)设计成根据所述短程通信装置(18)的信号(63)、尤其是启用消息(65)激活所述电驱动(15)，并且经由密钥对加密的一/所述启用消息(63)由所述短程通信装置(18)接收，以激活所述电驱动(15)，
其特征在于，
所述密钥对的密钥(35、35'、35”)是部件特定的、尤其是基于硬件ID(45、45'、45”)的并且通过更换所述部件(50)而失去其有效性(50)。
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