WO2011031078A2 - 자전거용 단말기, 이를 이용한 자전거 입출고 관리 시스템, 자전거 입출고 방법 - Google Patents

자전거용 단말기, 이를 이용한 자전거 입출고 관리 시스템, 자전거 입출고 방법 Download PDF

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WO2011031078A2
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terminal
server
bundle
wireless repeater
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정진화
주유진
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    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
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    • G07F17/0057—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects for the hiring or rent of vehicles, e.g. cars, bicycles or wheelchairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62H3/00—Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H2003/005—Supports or holders associated with means for bike rental

Definitions

  • the present invention relates to a bicycle parking lot management system, and to a bicycle parking lot management system that can easily perform the loading and unloading of the bicycle using a terminal mounted on the bicycle.
  • the new bicycle management system can recycle the existing cradle and should be easy to move and install the cradle.
  • the new bicycle management system should be free from the existing rental bicycle rack format, and the construction cost should be reduced by omitting the power line construction by excluding the wire communication method.
  • an object of the present invention is to provide a bicycle access control system that can easily perform the entry and exit of the bicycle using a bicycle terminal.
  • Another object of the present invention is the number of bicycle terminals for entering and leaving a bicycle is the same as the number of bicycles, and the terminal is connected to the server and the entry and exit of the bicycle is managed, so the installation cost for the entry and exit management of the bicycle and its management cost is low It is to provide a system for managing the loading and unloading of bicycles.
  • Another object of the present invention is to provide a bicycle rack storage system that can be used in the pre-installed bicycle holder, and also free to move or change the holder even after the bicycle holder is installed.
  • Another object of the present invention is to provide a bicycle loading and exit management system with a low construction cost and quick installation by being able to separate the power construction and pipeline construction when installing the bike holder.
  • Another object of the present invention is to provide a bicycle access control system that can increase user convenience by allowing a user having an RFID card to perform a rental and return procedure on a bicycle without going through a kiosk.
  • Another object of the present invention is to provide a bicycle entry and exit management system that can check the bicycle user, the position of the bicycle and the information of the bicycle holder in real time.
  • Another object of the present invention is to provide a bicycle access control system that can minimize the power consumption of the terminal for bicycle access control system.
  • Another object of the present invention is to provide a bicycle access control system that can help the user to operate the bicycle by mounting a terminal having a speed and travel distance measuring sensor that can help the operation of the bicycle.
  • Another object of the present invention is to provide a bicycle access control system that can help the user's safe bike operation by embedding the front lights and LED lights.
  • the present invention is to provide a bicycle storage system that can prevent theft by detecting an external shock applied to the bicycle mounted on the bicycle holder.
  • the bicycle parking lot management system includes a wireless repeater, a lane for mounting at least one bicycle, and a location information tag of each lane and the same number as the lanes in the mainframe.
  • a bicycle holder including a bundle formed; User information contained in the RFID card at the time of contact with the RFID card, which is activated by input of a bundle groove provided with a lock device that can be engaged with the bicycle holder's bundle and a release request button by a user who has an RFID card.
  • a bicycle terminal comprising an RFID reader module for reading the RFID reader and a wireless communication module for transmitting information read from the RFID card to the wireless repeater provided in the bicycle holder;
  • the minimum power mode is characterized in that it detects the external force applied to the bicycle, and when the external force within a predetermined range is applied to notify the server through the wireless repeater.
  • the bicycle terminal the release request button;
  • the RFID reader module The locking device;
  • a wireless communication module for communicating with the wireless repeater;
  • An acceleration sensor module for sensing an external force applied to the bicycle;
  • An illuminance sensor module for detecting an ambient illuminance;
  • a solar cell module for generating the required power;
  • a rechargeable battery for charging the power;
  • a speaker for notifying an operation state of the bicycle terminal;
  • LED light source display unit for informing the operation state of the bicycle terminal;
  • a GPS module for recognizing a location.
  • the cradle the wireless repeater; A main frame provided with lanes for each lane; A solar cell module for generating power required for the wireless repeater; A rechargeable battery for charging the power; CCTV for monitoring the surroundings; An illuminance sensor module for detecting an ambient illuminance; And it is characterized in that it comprises a lamp for illuminating the ambient light.
  • the system may further include a kiosk that performs wireless communication between the wireless repeater of the bicycle holder and the server, and issues and retrieves a temporary RFID card.
  • the kiosk may also include a display; RFID reader module; RFID card rental and return device; And a wireless communication module for communication with the wireless communication module and the server of the bicycle holder.
  • the bicycle loading and unloading management method using the bicycle entry and exit management system the step of switching the bicycle terminal from the minimum power mode to the normal power mode in accordance with the input of the release request button; Reading, by the RFID reader module, user information of the RFID card; Transmitting, by the RFID reader module, a bike shipment authentication request signal to the server via the wireless repeater of the bicycle holder; Transmitting a lock release command to the bicycle terminal via the wireless repeater when the bicycle release authentication is performed at the server; Releasing the locking device at the bicycle terminal; And storing user information of the RFID card in the bicycle terminal.
  • the method may further include transmitting authentication failure information from the server to the bicycle terminal via the wireless repeater when the bicycle release authentication fails at the server.
  • the method may further include coupling the bundle of the holder to the bundle groove of the bicycle terminal; Transmitting a wearing request signal from the bicycle terminal to the server via a wireless repeater of the bicycle holder according to the combination of the bundle and the bundle groove; Transmitting a receipt signal from the server to the bicycle terminal via the wireless repeater; And switching, by the bicycle terminal, from the normal power mode to the minimum power mode.
  • the method may further include: transmitting, by the bicycle terminal, a maintenance request signal when the bundle is reconnected to the bundle groove or another bundle groove within a predetermined time after the locking device is released; And receiving the maintenance request signal from the server through the wireless repeater and designating and managing the corresponding bicycle as a maintenance target bicycle.
  • the entry and exit status of the bicycle and bicycle maintenance Maintenance status can be checked in real time.
  • the bicycle parking lot management system because the bicycle parking lot is managed using the terminal attached to the bicycle using wireless communication, the bundle and the wireless repeater coupled to the terminal of the bicycle Just install it on your bike rack, and you can use the existing cradle as a system cradle for easy installation.
  • the power supply for driving the wireless repeater can be provided by the solar cell module, so there is no need to supply power separately from the outside, it is easy to install It can be made, and also after the installation can be free to move and change the cradle.
  • the bicycle parking lot management system since the number of terminals connected to the server and the wireless communication is the same as the number of bicycles, the installation and management of the bicycle parking lot management system by eliminating the need to install more equipment than necessary The cost is reduced.
  • Bicycle entry and exit management system can be configured to issue a temporary RFID card in the kiosk, so that a user who does not have an RFID card can use the bicycle.
  • Bicycle entry and exit management system can use the bicycle entry and exit management system when the terminal is installed in the public bicycle and personal bicycle, it is easy to use both users who do not have a bicycle or a user with a personal bicycle have.
  • the pressing of the release request button of the terminal of the bicycle mounted on the bicycle holder and the shipment of the bicycle is made only by the process of connecting the RFID card, and also using the bicycle After completion, simply insert the bundle of bike holders into the slot groove of the terminal, so that the bicycle can be put in and out, and the procedure for entering and leaving the bicycle is simple.
  • the bicycle loading and leaving management system since the bicycle user information, bicycle terminal information, bicycle bundle information is transmitted to the server after the bicycle entry and exit, authentication for the bicycle entry and exit is made, the bicycle By using the user information and the location information of the bicycle can be confirmed accurately, it is easy to manage the bicycle.
  • the power supply of the terminal is installed on the bicycle can be made by the solar cell module, so that it is possible to supply its own power, it is possible to operate without supplying power from the outside,
  • the power consumption is designed to minimize the power consumption has the advantage.
  • speed and movement distance measuring sensors for users and administrators are installed in the terminal of the bicycle, so that the user can be provided with the total movement distance and exercise amount, so that the user can check the driving information when the bicycle is running.
  • the total travel distance can be provided to the server, so that the administrator can easily identify the management time for the repair and maintenance of the bicycle based on this.
  • the acceleration sensor is attached to the bicycle terminal can be transmitted to the server information on the bicycle damage, it is easy to manage and maintain the bicycle.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bicycle parking lot management system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a system diagram of a bicycle parking lot management system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view of a bicycle holder of a bicycle storage system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view of a terminal of a bicycle access control system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart of a bicycle delivery procedure in a terminal in a bicycle receipt and departure management system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a bicycle wearing procedure flow chart of the bicycle parking lot management system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a bicycle wearing procedure in a terminal in a bicycle storage system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a bicycle parking lot management system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a system diagram of a bicycle parking lot management system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart of a bicycle delivery procedure of the bicycle receipt and departure management system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a bicycle wearing procedure of the bicycle storage system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bicycle parking lot management system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a system diagram of a bicycle parking lot management system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a schematic outline view of a terminal attached to a bicycle.
  • 4 is a perspective view of the bicycle holder of the bicycle storage and retrieval system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the bicycle parking lot management system 1 includes a terminal 10 mounted on a bicycle, a bicycle holder 100 having a wireless repeater, and a server 300. And an RFID card 500.
  • the terminal 10 mounted on the bicycle 400 includes a Zigbee module 14 for communicating with a wireless repeater and user information of an RFID card 500 possessed by a user who uses a bicycle access control system.
  • RFID reader module 36 for reading the user's unique information
  • an acceleration sensor 18 for detecting an impact when driving the bicycle
  • a locking device for detecting whether the bicycle is mounted when the bicycle is mounted on the bicycle holder.
  • a hall sensor 28 or the like is installed at the server to check the rental state of the bicycle and the damage occurring while the bicycle is running.
  • the cradle 100 on which the bicycle is mounted includes a plurality of lanes 106 so that the bicycle 400 may be mounted, wirelessly communicates with a terminal of the bicycle, and wirelessly communicates with a server.
  • a wireless repeater 111 capable of performing wired communication is provided.
  • a plurality of cradles are installed to be spaced apart from the positions required by the users of the bicycles so that the users of the bicycles may conveniently use the bicycles.
  • the server 300 controls the overall bicycle entry / exit management system 1 and monitors in real time the bicycle rental situation and the current state of the bicycle delivered via wireless communication.
  • the terminal 10 installed in the bicycle 400 of the bicycle access / arrival management system 1 includes a head light 12, a Zigbee module 14, and a main controller 16. ), Acceleration sensor 18, buzzer 20, solar cell module 22, RFID reader module 36, locking device 34, rechargeable battery 32, hall sensor 28, LED light source 26 ), The illumination sensor 30 may be included.
  • the terminal may further include a GPS module 24 and the like.
  • the Zigbee module 14 allows wireless communication with the server 300 via the wireless repeater 111. At this time, the communication distance of the Zigbee module 14 may be made to be 50m or more when using the internal antenna.
  • the main controller 16 is a component for controlling the operation of the Zigbee module 14 and the bicycle terminal 10.
  • the headlight 12 is installed in the terminal to emit light toward the front of the bicycle, and ensures the safety of the bicycle user when the surrounding environment is dark, such as at night.
  • the acceleration sensor 18 is a sensor for detecting vibration.
  • the terminal 10 of the bicycle parking lot management system 1 wakes up the terminal Zigbee module by the acceleration sensor when the bicycle 400 in which the runner generates vibration of 0.1g or more.
  • the server 300 notifies that the vibration is detected.
  • the server detects it and notifies the server, and the server registers a bicycle that has received 0.5g vibration more than 10 times or 1g vibration at least once as a maintenance target and then performs maintenance. Is configured to. Through the above configuration, it is possible not only to prevent or prepare for theft of the bicycle being mounted, but also to manage the bicycle condition while the bicycle is running.
  • the buzzer 20 generates a beep sound when the terminal 10 operates to inform that the terminal 10 is operating normally.
  • the solar cell module 22 is a component for supplying power to the terminal.
  • the solar cell module 22 generates power by using solar light when the bicycle is parked or while driving.
  • the electricity generated by the solar cell module 22 is stored in a rechargeable battery attached to the terminal or the bicycle separately. Used for the operation of the terminal.
  • the power of the bicycle terminal is a power generation device installed in the bicycle, in addition to the solar cell module 22, for example, a known power generator for generating power by the rotation of the bicycle wheel ( It may be formed so that power is supplied by (not shown).
  • the RFID reader module 36 recognizes the information on the user of the bicycle 400 when the user approaches the RFID card 500 including the user information to the RFID reader module 36 of the terminal 10. To this end, the user information of the bicycle user who intends to use the system of the present invention is stored in advance in the RFID card 500 during the membership registration or temporary RFID card issuing procedure.
  • the recognized bicycle user information is transmitted to the server 300 through the wireless communication module, so that the server can determine who is currently using the bicycle 400.
  • the locking device 34 is a component for binding the bundle 104 and the terminal 10 when the bundle 104 of the bicycle holder 100 is coupled to the terminal.
  • a bundle groove 33 is formed at an upper portion of the terminal 10, and the bundle groove 33 is formed.
  • a locking device 34 which is operated by a motor.
  • the rechargeable battery 32 is primarily a component for providing additional power to the power charged to the solar cell module 22.
  • the rechargeable battery may be implemented in the same form as a lithium ion battery.
  • power generated by the power generating device may be additionally stored in the rechargeable battery.
  • the hall sensor 28 is installed in the bundle groove 33 to which the bundle 104 is coupled and is configured to detect whether the bundle 104 is inserted when the bundle 104 is inserted into the groove.
  • the bundle 104 is equipped with a sensing object 107 that can be detected by the Hall sensor 28, such as a magnet. According to the present embodiment, when it is detected that the bundle 104 is inserted into the bundle groove 33, the bicycle terminal 10 operates in the minimum power mode.
  • the LED light source 26 displays the operating state and the fault state of the terminal while the terminal is in operation. For example, green or red flashes indicate success or failure when contacting an RFID card or connecting a bundle.
  • the illuminance sensor 30 detects illuminance according to an external environment when using a bicycle equipped with a terminal and supplies power to the LED when necessary.
  • the illuminance sensor 30 may be configured to supply power to the LED light for the front light or the rear bicycle headlight LED at a predetermined brightness or less and cut off the power supplied to the LED.
  • the reference brightness to power on and off the LED may be selected or adjusted according to the situation in the area where the bicycle is used.
  • it is preferable that the power supply to the LED is not immediately interrupted even if the darkness is sensed by the sensor and the LED power is supplied and the momentary change or temporary brightness of the surrounding environment occurs.
  • the terminal may further include a GPS module 24, a temporary parking stop groove 48, and the like.
  • the GPS module 24 is a component for receiving a GPS signal from a satellite and transmitting the position of a bicycle to a server as a location recognition device.
  • Temporary parking lock groove 48 is used to lock the parking lock for a short time when the bicycle is tied to a separate structure such as a power pole or a steel wire connected to the lock by using a separate clamp to park the bicycle for a while. It is a groove for connecting, which may be formed in a groove shape connected to the inside of the terminal, or a ring shape installed on the outside of the terminal. At this time, it is preferable to perform the parking for a while by using the clasp at the clasp groove only when the user re-contacts the same card as the RFID card contacted to the RFID card reader at the time of initial shipment.
  • the bicycle terminal 10 of the bicycle entry and exit management system the terminal issuing application button 38 is formed.
  • the terminal release request button 38 is a user with an RFID card 500 to rent a bicycle 400, if the user wants to come to the bicycle holder 100 to rent a bicycle, by pressing the terminal release request button 38 This button starts the terminal.
  • the release request button 38 may be formed in various ways for generating a signal capable of performing a release request, such as a push button operated mechanically or in the form of a button using a capacitive sensor.
  • the terminal is formed to supply primary power using a solar cell module, so that power can be generated by itself without receiving power from the outside.
  • the portability can be maximized.
  • components inside the terminal may be used. Rather than keeping them in a working state at all times, it is possible to minimize power consumption in the terminal by starting and operating the component only when necessary to operate the component of the terminal as needed.
  • a state in which the terminal is not normally started is referred to herein as a "minimum power mode", and in such a minimum power mode, the terminal of the bicycle is driven with the minimum power.
  • minimum power mode a state in which the terminal is not normally started
  • the terminal of the bicycle is driven with the minimum power.
  • only the configuration for sensing the vibration of the acceleration sensor and the acceleration sensor in the minimum power mode is driven, and no power is supplied to other components.
  • the user who wants to rent a bicycle wants to rent the terminal 10 first, the user presses the terminal release request button 38. At this time, the terminal remains in the minimum power mode before the terminal release request button 38 is pressed, and power is not supplied to the RFID reader module 36 in the minimum power mode.
  • the terminal When the release request button 38 of the terminal 10 is pressed, the terminal is started (switched to the normal power mode) and the power is supplied to the RFID reader module 36. Further, the operation of the bicycle and the operation of the bicycle are performed. Power is supplied to each required module. According to an embodiment of the present invention, after power is supplied to the terminal as described above, after the terminal performs the factory authentication process by wireless communication with the server, the bike may be released. A more detailed description of the shipping process of the terminal will be described in more detail below.
  • the bicycle terminal 10 is provided in a form that can be attached to and detached from the bicycle. Since the bicycle 400 has various forms of a bicycle steering wheel, a coupling part installed at a lower side of the bicycle terminal, that is, a structure 44 fixed to the bicycle frame is installed in order to install a bicycle terminal on various types of steering wheels. It is preferable to include an adjustment screw or a length adjustment knob to be adjusted to suit.
  • the terminal 10 of the bicycle loading and receiving management system may be attached to a public bicycle or used, or may be provided in a form in which the terminal itself is sold or rented to the user.
  • the common bicycle is mounted on the bicycle holder 100 of the bicycle storage system 1 and the like in this manner. After leaving the bicycle located in the) to move to the desired destination, and can be put back to the bicycle holder 100 located at the destination by using a public bicycle.
  • a user who has installed the terminal 10 according to an embodiment of the present invention on a personal bicycle can be mounted on the bicycle holder 100 of the bicycle access control system according to an embodiment of the present invention. .
  • the bicycle storage and retrieval system is formed so that both the public bicycle and personal bicycles can be stored in and out of the bicycle holder.
  • the RFID card 500 including user information may be, for example, an RFID traffic card such as a postpaid traffic card or a credit card having a postpaid traffic card function.
  • Such an RFID card is a card issued by a management company that manages the system or a card company that is affiliated with the management company in order to use the bicycle of the bicycle entry and exit management system according to an embodiment of the present invention RFID card It would be possible to use it as well.
  • the user information of the RFID card is preferably registered in the server of the management company.
  • the system can be used after storing user information in a server using a temporary RFID card issuing device such as a kiosk. A detailed description thereof will be described later in the second embodiment.
  • FIG. 4 illustrates a bicycle holder 100 of a bicycle storage system according to an embodiment of the present invention.
  • the bicycle holder 100 is a cradle 104 installed on each lane of the main frame 102 and the lane main body 102 is installed with a lane 106 that a plurality of bicycles can be individually mounted. ).
  • the cradle mainframe 102 has a wireless repeater 111 is installed.
  • the wireless repeater 111 is configured to wirelessly communicate with the bicycle terminal 10 to transmit information transmitted from the bicycle terminal 10 to the server 300, and may be implemented as a Zigbee module.
  • the bicycle holder in close proximity to the server may be configured to communicate with the server by wired communication such as VDSL. That is, in the present embodiment, the wireless repeater 111 installed in the bicycle holder may be connected to communicate with the server through a variety of known wired and wireless networks, and may also be configured to communicate with the terminal of the bicycle by wireless communication. .
  • the solar cell module plate 123 and the battery installation box 110 is formed on the upper side of the cradle mainframe 102 to supply power to the wireless repeater. At this time, the battery installation box, the wireless repeater 111 and the solar cell module 122 is installed.
  • the wireless repeater 111 may include a Zigbee module 112, a rechargeable battery 116, a CCTV and C-mos camera 124, a speaker 128, an illumination sensor 126, and an LED light 120. have.
  • the Zigbee module 112 is formed to wirelessly communicate with the Zigbee module 14 installed in the terminal of the bicycle.
  • CCTV and C-mos camera 124 is a monitoring device for preventing theft of the bicycle.
  • the speaker 128 may transmit various guide broadcasts related to the rental of bicycles.
  • the illuminance sensor 126 is configured to detect a brightness according to an external environment and to brighten a lamp when the surroundings are dark.
  • the bundle 104 is connected to each lane of the cradle main frame 102 by a connecting steel wire, and installed on the bicycle 400 while storing each bicycle 400 in the bicycle holder 100 Combined with the terminal 10 to check the bicycle rental status.
  • the bundle 104 is equipped with an RFID tag (105 in FIG. 3) in which the position information of the bundle is stored, thereby providing the related information when the bundle 104 is connected to the terminal 10.
  • the bundle 104 preferably includes an object that can be detected by a hall sensor such as a magnet to drive the hall sensor 28 on the side of the bicycle terminal 10.
  • the bicycle holder 100 of the bicycle storage and retrieval system 1 may be designed to be easily disassembled and assembled because the electric power supply may not be supplied from the outside, and the holder 100 may be such. ) Can be of various forms.
  • the installation location of the bundle 104 and the connecting steel wire is preferably to be freely changed position according to the structure of the bicycle holder as needed.
  • the wireless repeater 111 is installed on the bicycle cradle 100 can be connected to the server 300 through the wireless repeater 111 installed on the adjacent bicycle cradle, the wireless repeater 111 located in each cradle 100 Is configured to be controlled by the wireless network control system by the server 300.
  • the external antenna 118 for the wireless repeater 111 may be installed in the installation box.
  • the rechargeable battery 116 may be provided as a lithium ion battery as a component for storing electricity generated by the solar cell module and supplying power to components such as a wireless repeater and an LED lamp.
  • each bicycle holder 100 in the present embodiment is configured so that there is no fixed power supplied can be easily installed and moved. At this time, since the bicycle holder of the system according to an embodiment of the present invention does not have a fixed supply power, it is preferable that the power consumption of the repeater in the battery installation box is minimized.
  • each bicycle holder is provided with a solar cell module 122 to perform its own power supply, and also a monitoring device such as CCTV is when the user contacts the bicycle or It is configured to operate only when an event such as an abnormal external force applied to the bicycle such as theft occurs.
  • a monitoring device such as CCTV is when the user contacts the bicycle or It is configured to operate only when an event such as an abnormal external force applied to the bicycle such as theft occurs.
  • the server 300 is connected to the wireless repeater 111 of the bicycle rack and a wireless communication network, or connected to a wired communication network, such as VDSL to receive information transmitted from the terminal, to store and analyze it, the bicycle loading and receiving situation and mounting Find out the condition of the bicycle.
  • a wireless communication network such as VDSL
  • the server 300 stores the user information of the user who uses the bicycle 400, when the user using the bicycle loading and exit management system 1 of the present invention wore or shipped the bicycle from a predetermined bicycle holder, Allows the user to manage which bikes are worn or released from which bike holders.
  • 5 is a flowchart of a process of leaving the bicycle.
  • a user who intends to ship a bicycle must first have an RFID member card or an RFID transportation card.
  • an RFID member card or postpaid transportation card may be provided to a user from a management company that operates in connection with a corresponding operator or operates a bicycle loading / unloading management system.
  • the user related information is recorded in the RFID member card, so that when the user rents and uses a bicycle using the RFID card, the user information using the rented bicycle is stored from the terminal 10 to the server 300. It is transmitted to and stored in the server and then managed while using the bicycle 400.
  • a user holding the RFID member card 500 comes to the bicycle holder with the RFID member card and presses the release request button of the bicycle terminal (S501) to activate the bicycle terminal.
  • the RFID member card is contacted with the RFID card reader module of the bicycle terminal while the bicycle terminal is activated (S503), thereby providing the RFID member card information to the bicycle terminal.
  • the terminal requests the bicycle rental authentication to the server (S504), the authentication request signal is transmitted to the server via the wireless repeater of the bicycle holder (S505).
  • the server If authentication is performed at the server, the server transmits a terminal lock release command to the terminal (S506).
  • the procedure is terminated without releasing the lock device from the terminal, and the notification is notified through the announcement broadcast (S511), and the procedure is finished (S509).
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of releasing a lock device from a terminal and leaving a bicycle.
  • the terminal is in a minimum power mode in a state in which the terminal is mounted on the bicycle holder. (S601) Therefore, all except the minimum components do not operate. For example, in minimum power mode, most components, such as RFID reader modules, are powered off. At this time, the acceleration sensor continues to operate. Of course, the main controller always works.
  • the LED red flashes five times to indicate that no contact is made (S616) and returns to the minimum power mode.
  • the terminal transmits a rental authentication request signal to the server (S605).
  • the bicycle terminal transmits the user information, the bundle information, and the terminal information to the server via the repeater when the authentication request signal is transmitted.
  • the red LED also blinks and the terminal returns to the minimum power mode.
  • the locking device is separated from the bundle and the bicycle operation is started within 30 seconds (S607)
  • the information on the RFID card used for the approval is stored in the internal memory of the terminal (S608).
  • the bicycle terminal transmits the user information, the bundle information and the terminal information to the server via the repeater.
  • the server registers the bicycle on the re-lease prohibition list to prohibit re-lease before the repair check.
  • the terminal whose user information is deleted returns to the minimum power mode.
  • the terminal can maintain the minimum power state necessary for driving while the bicycle is moving.
  • the terminal can be started by pressing the rental button during temporary parking while the bicycle is running.
  • the terminal can detect the operation of the hall sensor and start the system. shall.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a goods receipt procedure. Referring to FIG. 7, the wearing procedure is as follows.
  • the terminal transmits the information of the bundle and the own terminal holding information to the server (S704).
  • the own terminal holding information is information related to whether or not the impact during operation, terminal specific information (for example, terminal management number)
  • the terminal may be any information regarding an operation state, such as a terminal used power.
  • the wear request is made, and if the goods are approved, the server transmits that the goods are approved (S706).
  • the server may be registered in the bicycle rental unavailable temporary membership card list if the bicycle wearing state lasts a predetermined time, for example, 24 hours to notify the user that the bicycle is not in stock using a communication means such as SMS.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a goods receipt procedure in a terminal.
  • the RFID reader then reads the bundle's information, for example, the bundle's position information. (S804)
  • the terminal receives the goods receipt completion approval (S806).
  • the green LDE is flashed to indicate that the approval has been made (S807). Then, the device is switched to the minimum power mode (S808), and the receipt procedure is completed (S809).
  • a user using a public bicycle leaves the bicycle after leaving the bicycle, wears the bicycle while arriving at the destination, and uses the public bicycle according to the distance or time using the RFID member card or credit card. You may be required to pay postpay or prepay.
  • a user who installs a terminal according to an embodiment of the present invention on a personal bicycle can be mounted on a bicycle holder after paying the terminal equipment rent for a fixed amount, etc. of the bicycle entry and exit management system according to an embodiment of the present invention. Can be managed.
  • a terminal of the bicycle storage system when a terminal of the bicycle storage system according to an embodiment of the present invention is attached to a personal bicycle, the individual can be located on the bicycle holder located near the desired destination, in this case, the location of the bicycle Since the following information and the bicycle status information are stored in the server, the user can be easily provided with the information on the management status of the bicycle and the distance or route traveled by the management company managing the server of the system. Manage personal bikes.
  • the bicycle entry and exit management system because the bicycle terminal is connected to the server through a wireless repeater and the entry and exit of the bicycle from the bicycle cradle, the user can use the terminal only for the shipment of the bicycle and It is convenient to carry out the goods.
  • the bicycle equipped with the terminal according to an embodiment of the present invention may be operated by the user while driving the bicycle. Convenience is improved.
  • the bicycle parking lot management system can use the bicycle even when the user information for using the bicycle is not recorded in the server or the user does not have an RFID card.
  • Figure 10 is a system diagram.
  • the bicycle parking lot management system 1 includes a terminal 10 attached to a bicycle, a bicycle holder 100, a kiosk 200, and a server 300. It includes.
  • the configuration of the terminal 10, the bicycle holder 100 and the server 300 may be made of the same configuration as the bicycle entry and exit management system of the above-described embodiment.
  • the kiosk 200 connects the wireless repeater 111 and the server 300 installed in the bicycle holder 100 by communication, Provision and return of temporary RFID membership card to users who do not have an RFID card.
  • one kiosk 200 is configured to control the wireless repeater 111 installed in the plurality of bicycle holders (100).
  • a plurality of kiosks 200 are installed in each region according to the communication distance of the wireless repeater 111 to manage the plurality of bicycle holders 100 by region.
  • the kiosk 200 includes a display unit 204 capable of user communication such as a touch screen, an RFID reader module 214, an RFID card rental and return device 206, a Zigbee module 202, a controller 216, and the like. It includes a wired communication unit 210 with the server.
  • the display unit 204 is configured to allow a user to rent and return a temporary RFID membership card by viewing a rental and return procedure screen provided on a display screen.
  • the RFID reader module 214 allows the user to check the temporary RFID membership card 500 information that the user has rented.
  • the RFID card rental and return device 206 collects the returned RFID card 500 or provides the RFID card 500. keep it.
  • the Zigbee module 202 is configured to communicate with the wireless repeater of each bicycle holder and the terminal of the bicycle.
  • the controller 216 is a configuration for controlling the display unit 204, the RFID reader module 214, and the RFID card rental and return device 206 installed in the kiosk, and generally manages the bicycle loading / unloading management according to an embodiment of the present invention. It can be implemented as a computer with an operating system capable of operating the system.
  • the kiosk 200 may include a heater or an air conditioner for adjusting the temperature inside the kiosk.
  • the kiosk may further include a printer for providing a receipt when the user rents and wears a bicycle, and a CCTV and lighting unit for monitoring a situation around the kiosk.
  • the kiosk may further include an illumination sensor 212 to brighten the illumination by distinguishing the day and night around.
  • Such a kiosk 200 manages a plurality of bicycle holders 100 equipped with a wireless repeater, and if a user does not have an RFID card, a user without a RFID card can also issue a temporary RFID member card from the kiosk.
  • the bike mounted on the cradle can be used.
  • FIG. 11 is a flowchart for releasing a bicycle using the kiosk 200. Referring to FIG. 11, a process for shipping a bicycle using the kiosk 200 in the bicycle storage system 1 according to the second embodiment of the present invention will be described.
  • a temporary RFID membership card in order to leave the bicycle, a temporary RFID membership card must first be issued.
  • the user inputs user information in the kiosk 200 and performs a kiosk authentication procedure for requesting issuance of a temporary membership card to the server.
  • a temporary RFID member card is issued (S902), and the user may release the bicycle after unlocking the lock device in the bicycle terminal using the temporary RFID member card certified in the kiosk.
  • the process (S903 to S911) of leaving the bicycle by moving to the bicycle holder is performed in the same process as the process (S501 to S509) of the above-described embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted.
  • the kiosk authentication is not performed in the kiosk authentication procedure, the temporary RFID card is not issued, and a notification is not available from the kiosk from the kiosk. (S914)
  • the user inconveniences at the request of the user This may be received (S915), the user inconvenience received in this way is transmitted to the server (S616), it is preferable to take action to solve the user inconvenience later.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a process of wearing a bicycle when a temporary RFID member card is issued from a kiosk in a bicycle storage system according to a second embodiment of the present invention.
  • the bicycle storage system according to the second embodiment of the present invention further includes the step of the user returning the temporary RFID membership card to the kiosk (S1010).
  • the temporary member card must be brought to the kiosk to perform a return procedure (SS1010).
  • Bicycle entry and exit management system 1 according to a second embodiment of the present invention, after the user is issued an RFID card from the kiosk 200, the user presses the release request button on the terminal of the bicycle 400 and the temporary RFID membership card terminal The bike application is completed by contacting.
  • a user who leaves the bicycle 400 receives a temporary RFID member card from the kiosk 200.
  • the user information may be stored in the server through the authentication process using the authentication number after receiving the authentication number for the authentication by the carrier using a mobile phone, the temporary RFID membership card is It can also be issued.
  • the terminal information and the cradle information of the bicycle to be used by contacting the temporary RFID member card with the terminal installed in the bicycle and the information of the user with the temporary RFID member card are stored in the server.
  • the information of the user who temporarily uses the bicycle can be managed in the server.
  • the bicycle parking lot management system 1 can easily use the bicycle even in the case of a user who does not have an RFID card.

Abstract

자전거 입출고 관리 시스템이 제공된다. 이를 위해, 무선 중계기와, 적어도 하나 이상의 자전거를 거치하기 위한 레인과, 각자의 위치 정보 태그를 포함하며 상기 레인과 동일한 개수로 메인프레임에 형성되는 묶음쇠를 포함하는 자전거 거치대; 상기 묶음쇠 해제를 위한 출고 신청 버튼과, 상기 자전거 거치대의 묶음쇠가 결합가능 하도록 하기 위한 잠금 장치가 설치된 묶음쇠 홈과, RFID 회원 카드를 소지한 사용자에 의한 상기 출고 신청 버튼 입력 후 상기 RFID 회원 카드의 접촉시 상기 사용자고유정보를 인식하는 RFID 리더 모듈을 포함하며, 상기 RFID 리더 모듈에 의해 독출된 정보를 상기 자전거 거치대의 무선 중계기로 전송하는 자전거 단말기; 및 상기 묶음쇠가 상기 묶음쇠 홈에 결합된 경우 상기 자전기 단말기로부터 상기 무선중계기를 거쳐 상기 사용자고유정보와, 상기 결합된 묶음쇠로부터 상기 위치 정보를 상기 무선중계기를 거쳐 수신하여 저장하며, 상기 위치 정보와 상기 사용자고유정보를 매칭하여 저장하는 방식으로 상기 자전거에 대한 입출고 관리를 수행하는 서버; 를 포함하며, 상기 서버는, 상기 사용자가 자전거 입출고 서비스에 대한 정액납부에 의해, 다수의 자전거 거치대 중 하나에서의 자전거를 출고 후, 출고된 자전거 거치대로의 반납 수행 또는 동일한 서비스를 제공하는 다른 자전거 거치대로의 자전거 반납 수행에 대한 정보를 관리하며, 상기 자전거 단말기는, 상기 출고 신청 버튼 입력에 따라 상기 묶음쇠가 체결된 상기 잠금장치를 해제 후 정상전원모드를 온(ON)시키며, 상기 묶음쇠가 상기 잠금장치에 체결된 경우 상기 RFID 리더 모듈을 작동시키지 않는 최소전력 모드를 온(ON)시키는 것을 특징으로 한다.

Description

자전거용 단말기, 이를 이용한 자전거 입출고 관리 시스템, 자전거 입출고 방법
본 발명은 자전거 입출고 관리 시스템에 관한 것으로, 자전거에 장착되는 단말기를 이용하여 자전거의 입출고를 용이하게 수행할 수 있는 자전거 입출고 관리 시스템에 관한 것이다.
자전거는 화석 연료를 이용한 이동 수단과 달리 이용시 매연 등과 같이 환경 오염을 유발하는 물질을 배출하지 않는다. 따라서 정부에서는 자전거를 이동수단으로 활성화하기 위한 방안을 다각적으로 모색하고 있다.
또한 최근에는 자전거가 운동을 겸한 레저의 한 수단으로 인식되면서 자전거를 이용하여 운동을 즐기는 사용자수가 급격히 늘어나고 있으며, 운동을 위해 따로 시간을 내기 어려운 직장인들이 출퇴근시 자전거를 이용하는 사례가 늘어나고 있다.
그런데, 자전거를 이용하는 사람이 증가하면서 자전거를 효율적으로 보관 및 관리하기 위한 방안들이 요구되고 있다. 자전거의 경우에는 자동차와 달리 별도의 주차공간이 요구되지 않으나, 통상적으로 자전거를 이용하는 사용자의 이동거리가 멀지 않기 때문에 자전거의 주차공간은 가까운 거리에 다수대의 자전거를 주차할 수 있는 자전거 거치대가 설치되도록 하여야 한다.
이와 같은 상황을 고려하여, 최근에는 지하철 역사 부근에 자전거를 거치하기 위한 거치대가 많이 설치되고 있으며, 이를 통하여 자전거와 대중 교통을 연계하여 활용하는 방안이 꾸준히 모색되고 있다. 또한 다수의 사람들이 모이는 장소에 대여용 자전거를 비치하고 사용자가 이를 이용할 수 있도록 하는 방안이 시도되고 있다.
그러나, 이와 같은 일반적인 자전거 거치대의 자전거는 일반적으로 개별 잠금 장치에 의하여 잠금이 유지된 상태로 보관되어야 하기 때문에 장기 방치 등에 대한 관리 방안 적용이 불가하여, 시설 공간 이용율이 현저히 떨어지는 한계가 있다.
또한 대여용 자전거 거치대의 자전거는 일반적으로 바닥 구조물과 일체형으로 구성된 전기식 잠금 장치에 의하여 잠금이 유지된 상태로 보관되어야 하기 때문에, 구조물 설치를 위한 토목 공사 및 잠금 장치 구동을 위한 전원 및 통신선로 공사가 수반되어지므로, 초기 설치 비용이 과다하게 소요되며, 또한 기 설치된 거치대는 전기 통신 배선 및 고정 시설물의 재배치가 용이하지 않기 때문에 이동이나 변경이 사실상 불가능한 단점들을 가지고 있다.
또한 종래의 자전거 관리 시스템들은 자전거 거치대에 거치되어야 하는 자전거의 수가 많을 경우 이를 모두 수용하기 위하여 자전거 수에 비하여 많은 관리 단말기 혹은 키오스크가 필요하므로 설치 비용이 증가하게 되는 문제점을 가지고 있다.
따라서, 새로운 자전거 관리 시스템은 기존의 거치대를 재활용할 수 있으며, 또한 거치대의 이동 및 설치가 용이하여야 한다.
또한 새로운 자전거 관리 시스템은 기존의 임대용 자전거 거치대 형식을 탈피하여 그 적용 형태가 자유로워야 하며, 유선 통신 방식을 배제하여 전원 관로 공사를 생략함으로써 공사비용을 절감할 수 있어야 한다.
또한 키오스크 화면에서 번거로운 인증 절차를 밟는 행위를 생략하여 자전거에서 실시간 입출고가 가능함으로써 신속하며 편리하게 이용될 수 있어야 한다.
결론적으로 기존의 자전거 시설물을 최대한 이용하며 적은 추가 비용으로 개인용 자전거와 임대용 자전거를 망라한 다수 대의 자전거를 효율적으로 보관하고, 이를 관리하기 위한 시스템의 도입이 필요한 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 자전거용 단말기를 이용하여 용이하게 자전거의 입출고 절차를 수행할 수 있는 자전거 입출고 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 자전거를 입출고하기 위한 자전거용 단말기의 대수가 자전거의 수와 동일하며, 상기 단말기가 서버와 연계되어 자전거의 입출고가 관리되므로 자전거 입출고 관리를 위한 설치 비용 및 그 관리 비용이 적게 소요되는 자전거 입출고 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 기 설치된 자전거 거치대를 사용할 수 있으며, 또한 자전거 거치대 설치 후에도 거치대의 이동 또는 변경이 자유로운 자전거 입출고 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 자전거 거치대 설치시 전원 공사와 관로 공사를 별도로 하지 않을 수 있음으로써 공사 비용이 적게 들고 설치가 빠른 자전거 입출고 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 RFID 카드를 구비한 사용자가 키오스크를 거치지 않고 자전거에서 대여 및 반납 절차를 수행할 수 있도록 하여, 사용자 편의성이 증가될 수 있는 자전거 입출고 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 RFID 카드를 구비하지 않은 사용자가 키오스크에서 임시로 RFID 카드를 발급받아 자전거를 대여 및 반납할 수 있는 자전거 입출고 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 자전거 사용자, 자전거의 위치 및 자전거 거치대의 정보를 실시간으로 확인할 수 있는 자전거 입출고 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 자전거 입출고 관리 시스템용 단말기의 전력 소모가 최소로 이루어질 수 있는 자전거 입출고 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 자전거의 운행에 도움을 줄 수 있는 속도 및 이동 거리 측정 센서를 구비한 단말기를 자전거에 장착하여 사용자의 자전거 운행에 도움을 줄 수 있는 자전거 입출고 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전방등 및 LED 등을 내장하여 사용자의 안전한 자전거 운행에 도움을 줄 수 있는 자전거 입출고 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은 자전거 거치대에 거치된 자전거에 가해지는 외부 충격을 감지하여 도난을 방지할 수 있는 자전거 입출고 관리 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 자전거 입출고 관리 시스템은, 무선 중계기와, 적어도 하나의 자전거를 거치하기 위한 레인과, 각 레인의 위치 정보 태그를 포함하며 상기 레인과 동일한 개수로 메인프레임에 형성되는 묶음쇠를 포함하는 자전거 거치대; 상기 자전거 거치대의 묶음쇠와 결합가능한 잠금장치가 설치된 묶음쇠 홈과, RFID카드를 소지한 사용자에 의한 출고 신청 버튼의 입력에 의해 기동되어 상기 RFID카드의 접촉시에 상기 RFID카드에 포함된 사용자 정보를 독출하는 RFID리더 모듈과, 상기 RFID카드로부토 독출된 정보를 상기 자전거 거치대에 구비된 상기 무선 중계기로 전송하는 무선통신모듈을 포함하여 구성되는 자전거 단말기; 상기 묶음쇠가 상기 묶음쇠 홈에 결합될 때, 상기 무선 중계기를 통해서 상기 자전거 단말기로부터 상기 사용자 정보를 수신하고 상기 묶음쇠로부터 위치 정보를 수신하여 상기 사용자 저보와 상기 위치 정보를 매칭하여 저장하는 방식으로 상기 자전거에 대한 입출고 관리를 수행하는 서버를 포함하며, 상기 자전거 단말기는, 상기 출고 신청 버튼 입력에 따라 상기 묶음쇠가 체결된 잠금장치를 해제한 후 정상전원모드를 온시키며, 상기 묶음쇠가 상기 묶음쇠 홈의 잠금장치에 체결됨에 따라 최소전원모드를 온시키는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 시스템에서, 상기 최소전원모드는 상기 자전거에 인가되는 외력을 감지하고, 소정 범위 내의 외력이 인가될 때 상기 무선 중계기를 통해서 상기 서버로 통지하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 자전거 단말기는, 상기 출고신청 버튼; 상기 RFID리더 모듈; 상기 잠금장치; 상기 무선 중계기와의 통신을 위한 무선통신 모듈; 상기 자전거에 인가되는 외력을 감지하기 위한 가속도 센서 모듈; 주변 조도를 감지하기 위한 조도 센서 모듈; 필요한 전력을 발생시키기 위한 태양 전지 모듈; 상기 전력을 충전하기 위한 충전용 배터리; 상기 자전거 단말기의 동작 상태를 알리기 위한 스피커; 상기 자전거 단말기의 동작 상태를 알리기 위한 LED광원 표시부; 및 위치를 인식하기 위한 GPS 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 거치대는, 상기 무선 중계기; 상기 묶음쇠가 레인별로 구비된 메인프레임; 상기 무선 중계기에 필요한 전력을 발생시키기 위한 태양 전지 모듈; 상기 전력을 충전하기 위한 충전용 배터리; 주변 상황을 모니터링하기 위한 CCTV; 주변 조도를 감지하기 위한 조도 센서 모듈; 및 주변 조명을 밝히기 위한 조명등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 시스템은, 상기 자전거 거치대의 무선 중계기와 상기 서버 사이의 무선 통신을 수행하며, 임시 RFID카드를 발급하고 회수하는 키오스크를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 키오스크는, 디스플레이; RFID리더 모듈; RFID카드 대여 및 반납 장치; 및 상기 자전거 거치대의 상기 무선 통신 모듈 및 상기 서버와의 통신을 위한 무선통신 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 자전거 입출고 관리 시스템을 이용한 자전거 입출고 관리 방법에 있어서, 상기 출고 신청 버튼의 입력에 따라 상기 자전거 단말기가 최소전력모드에서 정상전력모드로 전환되는 단계; 상기 RFID리더 모듈이 상기 RFID카드의 사용자 정보를 독출하는 단계; 상기 RFID리더 모듈이 상기 자전거 거치대의 상기 무선 중계기를 거쳐 상기 서버로 자전거 출고 인증 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 서버에서 자전거 출고 인증이 이루어지는 경우에는 상기 서버에서 상기 무선 중계기를 거쳐 상기 자전거 단말기로 잠금 장치 해제 명령을 전송하는 단계; 상기 자전거 단말기에서 상기 잠금 장치를 해제하는 단계; 및 상기 자전거 단말기에 상기 RFID카드의 사용자 정보가 저장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 방법은, 상기 서버에서 자전거 출고 인증이 실패하는 경우에는 상기 서버에서 상기 무선 중계기를 거쳐 상기 자전거 단말기로 인증 실패 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 방법은, 상기 자전거 단말기의 묶음쇠 홈에 상기 거치대의 묶음쇠를 결합하는 단계; 상기 묶음쇠와 상기 묶음쇠 홈의 결합에 따라 상기 자전거 단말기에서 상기 자전거 거치대의 무선 중계기를 거쳐 상기 서버로 입고 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 서버에서 상기 무선 중계기를 거쳐 상기 자전거 단말기로 입고 승인 신호를 전송하는 단계; 및 상기 자전거 단말기가 정상전원모드에서 최소전원모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 방법은, 상기 잠금 장치가 해제된 이후 소정 시간 내에 상기 묶음쇠가 상기 묶음쇠 홈 또는 다른 묶음쇠 홈에 재결합된 경우, 상기 자전거 단말기가 유지보수 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 서버에서 상기 무선 중계기를 거쳐 상기 유지보수 요청 신호를 수신하고 해당 자전거를 유지보수 대상 자전거로 지정 관리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 자전거에 서버와 무선통신으로 연결된 단말기를 설치하여, 자전거 단말기에 기록되는 사용자 정보 및 자전거 거치대의 묶음쇠 정보를 자전거 관리 서버로 제공함으로써 자전거의 입출고 상태와 자전거 유지 보수 필요 상태를 실시간으로 확인할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템은 무선통신을 이용하여 자전거에 부착된 단말기를 이용하여 자전거 입출고 관리가 이루어지기 때문에, 자전거의 단말기에 결합되는 묶음쇠 및 무선 중계기를 기존의 자전거 거치대에 설치하기만 하면, 기존의 거치대를 시스템용 거치대로 이용할 수 있어 설치가 간단하다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 자전거 거치대는 무선 중계기를 구동하기 위한 전력의 공급이 태양 전지 모듈에 의하여 제공될 수 있어 외부로부터 전력을 별도로 공급하지 않아도 되므로, 간단하게 설치가 이루어질 수 있으며, 또한 설치 후에도 거치대의 이동 및 변경이 자유로울 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템은 단말기로부터 무선으로 서버와의 입출고 인증이 이루어지므로 관리 시스템을 설치할 때 전원 공사와 관로 공사가 별도로 필요하지 않아 공사 비용이 적게 들고 설치 시간이 빠르다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템은 서버와 무선통신으로 연결되는 단말기의 개수가 자전거의 수와 동일하므로, 필요 이상의 장비를 설치할 필요가 없어짐으로써 자전거 입출고 관리 시스템의 설치 및 관리 비용이 절감된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템은 키오스크에서 임시 RFID 카드를 발급하도록 구성될 수 있음으로써 RFID 카드를 구비하지 않은 사용자가 자전거를 사용할 수 있어 편리하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템은 공용 자전거와 개인용 자전거에 단말기를 설치하면 자전거 입출고 관리 시스템을 이용할 수 있으므로, 자전거를 소지하지 않은 사용자나 개인 자전거를 소지한 사용자 모두 용이하게 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템을 사용하는 사용자는 자전거 거치대에 거치된 자전거의 단말기의 출고 신청 버튼을 누르고 RFID 카드를 접속하는 과정만으로 자전거의 출고가 이루어지고, 또한 자전거 사용 완료 후 자전거 거치대의 묶음쇠를 단말기의 묶음쇠 홈에 끼우기만 하면 자전거의 입고가 이루어질 수 있으므로, 자전거 입출고 절차가 간편하다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템은 자전거를 입출고하는 과정에서, 자전거 사용자 정보, 자전거 단말기 정보, 자전거 묶음쇠 정보가 서버로 전송된 후 자전거 입출고를 위한 인증이 이루어지므로, 자전거를 사용한 사용자 정보 및 자전거의 위치 정보를 정확하게 확인할 수 있어, 자전거의 관리가 용이하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템은 자전거에 설치되는 단말기의 전력 공급이 태양 전지 모듈에 의하여 이루어질 수 있어, 자체적인 전력 공급이 가능하므로, 외부로부터 전력이 공급되지 않아도 작동가능하며, 또한 전력 소모가 최소한으로 이루어지도록 설계됨으로써 전력 소모가 적다는 장점이 있다.
또한, 자전거의 단말기에 사용자 및 관리자를 위한 속도 및 이동 거리 측정 센서가 설치되어, 사용자에게는 총 이동 거리 및 운동량이 제공될 수 있기 때문에 사용자가 자전거 운행시 운행 정보를 확인할 수 있으며, 또한, 자전거의 총 이동거리가 서버로 제공될 수 있어, 관리자가 이를 근거로 자전거의 수리 및 유지 보수에 대한 관리 시점을 용이하게 파악할 수 있다.
또한 자전거 단말기에 가속도 센서가 부착되어 자전거 손상에 대한 정보가 서버로 송신될 수 있어, 자전거 관리 및 유지 보수가 용이하다.
또한 자전거 거치대에 거치된 자전거에 가해지는 외부 충격을 감지하여 도난에 대비할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 시스템도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 자전거 거치대의 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 단말기의 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 자전거 출고 절차 순서도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템에 있어서, 단말기에서의 자전거 출고 절차 순서도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 자전거 입고 절차 순서도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템에 있어서, 단말기에서의 자전거 입고 절차 순서도,
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 개략적인 구성도,
도 10는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 시스템도,
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 자전거 출고 절차 순서도이고,
도 12은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 자전거 입고 절차 순서도이다.
이하 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템(1)의 개략적인 구성도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템(1)의 시스템도이다. 도 3은 자전거에 부착되는 단말기의 개략적인 외형도이다. 도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템(1)의 자전거 거치대의 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템(1)은, 자전거에 장착되는 단말기(10), 무선 중계기를 구비한 자전거 거치대(100), 서버(300) 및 RFID 카드(500)를 포함한다.
자전거(400)에 장착되는 단말기(10)는 무선 중계기와의 통신을 위한 지그비 모듈(14)과, 자전거 입출고 관리 시스템을 사용하는 사용자가 소지하는 RFID 카드(500)의 사용자 정보(사용자를 식별하기 위한 사용자고유정보)를 읽어들이기 위한 RFID 리더 모듈(36), 자전거의 주행시 충격을 감지하기 위한 가속도 센서(18) 및 자전거가 자전거 거치대에 거치되는 경우 자전거의 거치 여부에 대하여 감지할 수 있도록 잠금 장치에 설치되는 홀 센서(28) 등을 구비하여, 자전거의 대여 상태 및 자전거 주행 중 발생하는 손상 등에 대하여 서버에서 확인할 수 있도록 한다.
한편, 도 4를 참조하면, 자전거가 거치되는 거치대(100)는 복수의 자전거(400)가 거치될 수 있도록 복수의 레인(106)을 구비하고, 자전거의 단말기와 무선통신하며, 서버와 무선 혹은 유선 통신을 수행할 수 있는 무선 중계기(111)를 구비한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템에서는 다수의 거치대가 자전거를 사용하는 사용자들이 필요로 하는 위치에 이격되어 설치되어 있음으로써 자전거를 이용하는 사용자들이 편리하게 자전거를 이용할 수 있도록 한다.
서버(300)는 전체적인 자전거 입출고 관리 시스템(1)을 제어하며, 무선 통신을 통하여 전달된 자전거 대여 상황 및 자전거의 현 상태에 대하여 실시간으로 감시한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 각각의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템(1)의 자전거(400)에 설치되는 단말기(10)는 헤드 라이트(12), 지그비 모듈(14), 메인 컨트롤러(16), 가속도 센서(18), 부저(20), 태양 전지 모듈(22), RFID 리더 모듈(36), 잠금 장치(34), 충전용 배터리(32), 홀센서(28), LED 광원(26), 조도 센서(30)를 포함할 수 있다. 또한 단말기는 GPS 모듈(24) 등을 더 포함할 수 있다.
지그비 모듈(14)은 무선 중계기(111)를 통하여 서버(300)와 무선으로 통신하도록 하도록 한다. 이 때 지그비 모듈(14)의 통달 거리는 내부 안테나 사용시 50m 이상으로 이루질 수 있는 것이 바람직하다.
메인 컨트롤러(16)는 지그비 모듈(14) 및 자전거 단말기(10)의 동작을 제어하기 위한 구성요소이다.
헤드라이트(12)는 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 단말기에 설치되어 자전거의 전방으로 광을 발산하도록 하기 위한 구성이며, 밤과 같이 주변의 환경이 어두운 경우 자전거 사용자의 안전을 확보하도록 한다.
가속도 센서(18)는 진동을 감지하기 위한 센서이다. 가속도 센서(18)는 자전거가 주차중이거나 운행 중 예를 들어, 0.1g (g = 중력가속도)이상의 진동이 발생되는 경우 진동을 감지하도록 구성된다. 보다 상세히, 본 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템(1)의 단말기(10)는, 주자중인 자전거(400)가 0.1g 이상의 진동이 발생하는 경우, 가속도 센서에 의하여 단말기 지그비 모듈을 기동(wakeup)시키고, 서버(300)로 진동이 감지되었음을 통보한다. 또한 주행 중 0.5g이상의 충격을 받을 경우 이를 감지하여 서버로 통보하며, 서버는 0.5g의 진동을 10회 이상 받거나 1g의 진동을 1회 이상 받은 자전거를 유지 보수 대상으로 등록한 후, 유지 보수를 실시하도록 구성된다. 이상의 구성을 통해서 거치 중인 자전거의 도난을 방지 또는 대비할 수 있을 뿐 아니라, 자전거 주행 중의 자전거 상태 관리까지 수행할 수 있다.
부저(20)는 단말기(10) 동작시 신호음을 발생하여 단말기(10)가 정상적으로 작동하고 있음을 알린다.
태양 전지 모듈(22)은, 단말기에 전력을 공급하기 위한 구성요소이다. 태양 전지 모듈(22)은 자전거의 주차시나 주행시 태양광을 이용하여 발전을 수행하며, 이와 같이 태양 전지 모듈(22)에 의하여 발생된 전기는 단말기 혹은 자전거에 별도로 부착된 충전용 배터리에 저장된 후, 단말기의 작동을 위하여 사용된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거용 단말기의 전력은 태양 전지 모듈(22) 이외에 자전거에 설치된 전력 발생 장치, 예를 들어, 자전거 바퀴의 회전에 의하여 전력을 발생시키는 공지의 전력 발생 장치(미도시)에 의하여 전력이 공급되도록 형성될 수도 있다.
RFID 리더 모듈(36)은 사용자가 사용자 정보를 포함하는 RFID 카드(500)를 단말기(10)의 RFID 리더 모듈(36)에 접근시킬 경우, 자전거(400)의 사용자에 대한 정보를 인식하도록 한다. 이를 위해 본 발명의 시스템을 이용하려는 자전거 사용자의 사용자 정보는 회원가입 또는 임시RFID카드 발급 절차 중에 RFID카드(500)에 미리 저장된다.
인식된 자전거 사용자 정보는 무선 통신 모듈을 통하여 서버(300)로 전달되어, 현재 자전거(400)를 사용중인 사용자가 누구인지 서버에서 확인할 수 있도록 한다.
잠금 장치(34)는 단말기에 자전거 거치대(100)의 묶음쇠(104)가 결합된 경우, 묶음쇠(104)와 단말기(10)를 결속하기 위한 구성요소이다. 자전거 거치대(100)의 묶음쇠(104)가 단말기(10)에 결합되기 위하여, 도 3를 참조하면, 단말기(10)의 상부에는 묶음쇠 홈(33)이 형성되어 있으며, 묶음쇠 홈(33)의 내부에는 모터에 의하여 작동하는 잠금 장치(34)가 설치된다.
충전용 배터리(32)는 일차적으로 태양 전지 모듈(22)에 충전되는 전력에 부가적인 전력을 제공하기 위한 구성요소이다. 충전용 배터리는 리튬 이온 전지와 같은 형태로 구현될 수 있다. 또한, 자전거에 부가적인 전력 발생 장치가 설치된 경우 전력 발생 장치에 의하여 발생한 전력이 충전용 배터리에 추가적으로 저장될 수 있다.
홀센서(28)는 묶음쇠(104)가 결합되는 묶음쇠 홈(33) 내에 설치되어 묶음쇠(104)가 홈에 삽입되는 경우, 묶음쇠(104)의 삽입 여부를 감지하기 위한 구성이다. 이를 위하여 묶음쇠(104)에는 자석과 같이 홀센서(28)에 의하여 감지될 수 있는 감지 물체(107)가 장착된다. 본 실시예에 따르면, 묶음쇠(104)가 묶음쇠 홈(33)에 삽입되었음이 감지된 경우 자전거 단말기(10)가 최소전력모드로 동작하게 된다.
LED 광원(26)은 단말기가 동작하는 동안 단말기의 동작 상태 및 고장 상태를 표시한다. 예를 들어, RFID 카드 접촉시 혹은 묶음쇠 연결시 성공 및 실패 여부를 녹색 혹은 적색 점멸로 표시한다.
조도 센서(30)는, 단말기가 장착된 자전거의 사용시 외부 환경에 따른 조도를 감지하여 필요시 LED에 전원을 공급하도록 한다. 이 때, 조도 센서(30)는 일정밝기 이하에서는 전방 라이트용 LED 조명 또는 후방 자전거 차폭등 LED에 전원을 공급하도록 하고 그 이상에서는 LED에 공급되는 전원을 차단하도록 형성될 수 있다. 이 때, LED에 전원을 공급하고 차단하는 기준 밝기는 자전거가 사용되는 지역의 상황에 따라 선택되거나 조절될 수 있을 것이다. 이 때, 센서에 의하여 어두움이 감지되어 LED 전원이 공급된 후 주변 환경의 순간적인 변화 또는 임시적인 밝음이 발생하더라도 LED로의 전원 공급이 즉시 차단되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
또한 단말기는 GPS 모듈(24), 잠시 주차용 잠금쇠 홈(48) 등을 더 포함할 수 있다.
GPS 모듈(24)은 위치 인식 장치로서 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 자전거의 위치를 서버로 전송하도록 하기 위한 구성요소이다.
잠시 주차용 잠금쇠 홈(48)은 자전거 사용시 잠시 주차하기 위하여 별도의 잠금쇠를 이용하여 자전거를 전봇대 등과 같은 별도의 구조물에 묶어두거나 혹은 바퀴에 잠금쇠에 연결된 강선을 고정하고자할 때, 잠시 주차용 잠금쇠를 연결하기 위한 홈이며, 이는 단말기 내측으로 연결된 홈 형태, 혹은 단말기 외부에 설치된 고리형태로 이루어질 수 있다. 이 때, 잠금쇠 홈에 잠금쇠를 이용하여 잠시 주차를 수행하는 것은 사용자가 최초 출고시 RFID 카드 리더에 접촉시킨 RFID 카드와 동일한 카드를 RFID 카드 리더에 재접촉시킨 경우에만 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 도 3를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 자전거 단말기(10)에는 단말기 출고 신청 버튼(38)이 형성된다. 단말기 출고 신청 버튼(38)은 자전거(400)를 대여하기 위하여 RFID 카드(500)를 구비한 사용자가 자전거 거치대(100)로 와서 자전거를 대여하고자 하는 경우, 단말기 출고 신청 버튼(38)을 누름으로써 단말기를 기동하기 위한 버튼이다. 출고 신청 버튼(38)은 기계식으로 작동되는 누름 버튼 형태로 이루어지거나, 또는 정전 용량 센서를 이용한 버튼 형태으로 이루어지는 등 출고 신청을 수행할 수 있는 신호를 발생시키기 위한 다양한 방식으로 형성될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템(1)에 있어서 단말기는 태양 전지 모듈을 이용하여 일차적인 전력을 공급하도록 형성되어, 별도로 외부로부터 전력을 공급받지 않아도, 자체적으로 전력을 발생시킬 수 있도록 구성됨으로써 휴대성을 극대화시킬 수 있다.
이와 같이 태양열을 이용하여 전력을 공급받는 경우 공급되는 전력에 한계가 있을 수 있기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이와 같이 전력이 소비되는 단말기의 전력 소비를 절감하기 위하여 단말기 내부의 구성요소들이 항상 작동하는 상태를 유지하도록 하는 것이 아니라, 필요에 따라 단말기의 해당 구성요소의 작동이 필요한 시기에만 해당 구성요소를 기동시켜 작동시킴으로써 단말기 내의 전력 소비를 최소화하도록 한다.
보다 상세히, 단말기가 통상적으로 기동되지 않은 상태를 본 명세서에서는 "최소전력모드"라고 칭하며, 이와 같은 최소 전력 모드에서 자전거의 단말기는 최소한의 전력으로 구동된다. 본 실시예에 따르면, 최소전력 모드에서는 가속도 센서 및 가속도 센서의 진동을 감지하도록 하기 위한 구성만이 구동되며, 그 밖의 다른 구성 요소로는 전력이 공급되지 않는다.
만일 자전거를 대여하고자 하는 사용자가 단말기(10)를 대여하고자 하는 경우 우선 단말기 출고 신청 버튼(38)을 누르도록 한다. 이 때, 단말기 출고 신청 버튼(38)이 눌려지기 전에 단말기는 최소 전력 모드 상태를 유지하며, 이와 같은 최소 전력 모드에서는 RFID 리더 모듈(36)로 전원이 공급되지 않는다.
단말기(10)의 출고 신청 버튼(38)이 눌리워지면 단말기가 기동하여(정상전원모드로 전환) RFID 리더 모듈(36)로 전원이 공급되며, 또한, 자전거의 출고 및 자전거의 운행 중 작동이 필요한 각 모듈로 전원이 공급된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이와 같이 단말기에 전원이 공급된 후, 단말기가 서버와 무선 통신에 의하여 출고 인증 과정을 수행한 후, 자전거의 출고가 완료될 수 있다. 단말기의 출고 과정에 대한 보다 상세한 설명은 하기에서 보다 상세히 설명하도록 한다.
한편, 도 4를 참조하면, 자전거 단말기(10)는 자전거에 탈부착이 가능한 형태로 제공된다. 자전거(400)는 자전거 운전대의 형태가 다양하기 때문에 다양한 형태의 운전대 상에 자전거 단말기를 설치하기 위하여 자전거 단말기 하측부에 설치되는 결합부, 즉 자전거 프레임에 고정되는 구조체(44)가 자전거 프레임의 형태에 적합하게 조절되도록 조절 스크류, 혹은 길이 조절 노브를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 단말기(10)는 공용 자전거에 부착되어 사용되거나, 또는 사용자에게 단말기 자체가 판매 혹은 대여되는 형태로 제공될 수 있다.
단말기(10)가 공용 자전거에 부착되는 경우 이와 같이 공용 자전거는 평상시 자전거 입출고 관리 시스템(1)의 자전거 거치대(100)에 거치되며, 필요에 따라 자전거를 대여하고자 하는 사용자가 출발지의 자전거 거치대(100)에 위치된 자전거를 출고하여 원하는 목적지까지 이동한 후, 목적지에 위치되는 자전거 거치대(100)에 다시 입고시키도록 함으로써 공용 자전거를 이용할 수 있다.
한편, 개인용 자전거에 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(10)를 설치한 사용자는 자신의 자전거를 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 자전거 거치대(100)에 거치시킬 수 있게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템은 공용 자전거 및 개인용 자전거 모두를 자전거 거치대에 입출고시킬 수 있도록 형성된다.
한편, 사용자 정보가 포함된 RFID 카드(500)는 예를 들어, 후불제 교통카드와 같은 RFID 교통카드이거나, 후불제 교통카드 기능을 갖는 신용카드일 수 있다.
이와 같은 RFID 카드는 사용자가 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 자전거를 이용하기 위하여 본 시스템을 관리하는 관리 업체로부터 발급받거나 또는 상기 관리 업체와 제휴하고 있는 카드 회사의 카드를 RFID 카드로 사용하는 것도 가능할 것이다.
이 때, 본 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템을 이용하기 위하여 RFID 카드의 사용자 정보는 관리 업체의 서버에 기 등록되어 있는 것이 바람직하다.
만일, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 자전거를 이용하고자 하는 사용자의 사용자 정보가 서버에 기록되어 있지 않은 경우, 혹은 사용자가 사용자 정보를 구비한 RFID 카드를 소지하지 않은 경우에는 본 발명의 제 2 실시예에서와 같이 키오스크와 같은 임시 RFID 카드 발급 장치를 이용하여 사용자 정보를 서버에 저장한 후 본 시스템을 이용할 수 있다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 제 2 실시예에서 후술한다.
도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 자전거 거치대(100)가 도시되어 있다.
도 2 내지 도 4을 참조하면, 자전거 거치대(100)는 복수의 자전거가 개별적으로 거치될 수 있는 레인(106)이 설치된 거치대 메인프레임(102) 및 상기 몸체의 각각의 레인에 설치된 묶음쇠(104)를 포함한다. 상기 거치대 메인프레임(102)에는 무선 중계기(111)가 설치된다.
무선 중계기(111)는 자전거 단말기(10)와 무선 통신하여 자전거 단말기(10)부터 전송된 정보를 서버(300)에 전달하도록 구성되며, 지그비 모듈로 구현될 수 있다. 한편, 서버와 가까운 위치에 있는 자전거 거치대는 VDSL과 같은 유선 통신에 의하여 서버와 통신하도록 구성될 수도 있다. 즉 본 실시예에 있어서, 자전거 거치대에 설치되는 무선 중계기(111)는 공지된 다양한 형태의 유무선 네트워크를 통하여 서버와 통신가능하도록 연결될 수 있으며, 또한 무선 통신으로 자전거의 단말기와 통신하도록 구성될 수 있다.
상기 거치대 메인프레임(102)의 상부측에는 무선 중계기에 전력을 공급하기 위하여 태양 전지 모듈판(123) 및 배터리 설치함(110)이 형성된다. 이 때, 배터리 설치함에는, 무선 중계기(111) 및 태양전지 모듈(122)이 설치된다.
상기 무선 중계기(111)는 지그비 모듈(112), 충전용 배터리(116), CCTV 및 C-mos 카메라(124), 스피커(128), 조도 센서(126) 및 LED 조명(120)을 포함할 수 있다.
지그비 모듈(112)은 자전거의 단말기에 설치된 지그비 모듈(14)과 무선통신하도록 형성된다.
CCTV 및 C-mos 카메라(124)는 자전거의 도난을 방지하기 위한 감시 장치이다.
스피커(128)는 자전거의 대여와 관련된 각종 안내 방송을 전달하도록 한다.
조도 센서(126)는 외부 환경에 따른 밝기를 감지하여 주변이 어두운 경우 조명등을 밝히도록 구성된다.
한편, 묶음쇠(104)는 상기 거치대 메인 프레임(102)의 각각의 레인에 연결 강선에 의하여 연결되어 있으며, 각각의 자전거(400)를 자전거 거치대(100)에 보관하는 동안 자전거(400)에 설치된 단말기(10)와 결합되어 자전거 대여 상태를 확인할 수 있도록 한다.
이 때, 묶음쇠(104)에는 묶음쇠의 위치 정보가 저장된 RFID 태그(도 3의 105)가 장착되며, 이에 따라 묶음쇠(104)가 단말기(10)에 연결될 때 관련 정보를 제공하도록 한다.
또한, 앞서 설명한 바와 같이, 묶음쇠(104)는 자전거 단말기(10) 측의 홀센서(28)를 구동하기 위하여 자석과 같은 홀센서에 의하여 감지가능한 물체를 내장하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템(1)의 자전거 거치대(100)는 외부로부터 별도의 전력 공급을 받지 않을 수 있기 때문에 분해 및 조립이 쉽되록 설계될 수 있으며, 이와 같은 거치대(100)의 형태는 다양하게 이루어질 수 있다. 또한, 묶음쇠(104)와 연결 강선의 설치 위치는 필요에 따라 자전거 거치대의 구조에 따라 자유롭게 위치가 변경될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 자전거 거치대(100)에 설치되는 무선 중계기(111)는 인접한 자전거 거치대에 설치된 무선 중계기(111)를 통하여 서버(300)까지 연결될 수 있으며, 각각의 거치대(100)에 위치한 무선 중계기(111)는 서버(300)에 의하여 무선 네트워크 통제 시스템의 통제를 받도록 형성된다. 이 때, 무선 중계기(111)를 위한 외부 안테나(118)가 설치함에 설치될 수 있다.
한편, 충전용 배터리(116)는, 태양 전지 모듈에 의하여 발생된 전기를 저장하여 무선 중계기, LED 조명등의 구성요소에 전력을 공급하기 위한 구성요소로서, 리튬 이온 전지 등으로 제공될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 실시예에서 각각의 자전거 거치대(100)는 공급되는 고정 전원이 없도록 구성됨으로써 설치 및 이동이 간편하게 이루어질 수 있다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 자전거 거치대는 고정 공급 전원이 없으므로 배터리 설치함 내의 중계기의 전력 소모가 최소화될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 각각의 자전거 거치대에는 자체 전력 공급을 수행할 수 있도록 태양 전지 모듈(122)이 설치되며, 또한 CCTV와 같은 감시 장치는 사용자가 자전거에 접촉하는 경우 또는 도난과 같이 비정상적인 외력이 자전거에 가해지는 경우 등과 같은 이벤트가 발생한 경우에만 작동하도록 구성된다.
한편, 서버(300)는 자전거 거치대의 무선 중계기(111)와 무선통신망으로 연결되거나, 또는 VDSL과 같은 유선 통신망으로 연결되어 단말기로부터 전송되는 정보를 받아, 이를 저장하고 분석하여, 자전거 입출고 상황 및 거치된 자전거의 상태 등을 파악하도록 한다.
또한, 서버(300)는 자전거(400)를 사용하는 사용자의 사용자 정보를 보관하여 본 발명의 자전거 입출고 관리 시스템(1)을 사용하는 사용자가 소정의 자전거 거치대로부터 자전거를 입고 또는 출고하였을 때, 해당 사용자가 어느 자전거를 어느 자전거 거치대로부터 입고 또는 출고하였는지 관리하도록 한다.
이상과 같은 구성으로 이루어지는 자전거 입출고 관리 시스템(1)을 이용하여 자전거를 입출고하는 과정에 대하여 설명한다.
도 5는 자전거를 출고하는 과정의 순서도이다.
도 5를 참조하면, 자전거를 출고하고자하는 사용자는 RFID 회원 카드 혹은 RFID 교통 카드를 먼저 구비하여야 한다. 이와 같은 RFID 회원 카드 혹은 후불제 교통카드는 앞서 설명한 바와 같이, 해당 사업자와 연계하거나 자전거 입출고 관리 시스템을 운영하는 관리 업체로부터 사용자에게 제공될 수 있다. 이 때, RFID 회원 카드에는 사용자 관련 정보가 기록되어 있으며, 이에 따라, 사용자가 RFID 카드를 이용하여 자전거를 대여하고 사용할 때, 대여되는 자전거를 사용하는 사용자 정보가 단말기(10)로부터 서버(300)로 전송되어 서버에 저장된 후 자전거(400)를 사용하는 동안 관리된다.
먼저, RFID 회원 카드(500)를 소지하는 사용자는 RFID 회원 카드를 가지고 자전거 거치대로 와서 자전거 단말기의 출고 신청 버튼을 눌러(S501) 자전거 단말기를 기동시킨다.(S502)
이와 같이 자전거 단말기가 기동된 상태에서 RFID 회원 카드를 자전거 단말기의 RFID 카드 리더 모듈에 접촉시켜(S503) RFID 회원 카드 정보를 자전거 단말기에 제공한다.
이 때, 단말기는 서버에 자전거 대여 인증을 요청(S504)하고, 인증 요청 신호는 자전거 거치대의 무선 중계기를 거쳐 서버로 전달된다.(S505)
서버에서 인증이 이루어지는 경우에는 서버에서 단말기 잠금 장치 해제 명령을 단말기로 전송한다.(S506)
만일 인증이 실패된 경우에는 단말기로 인증 실패 신호가 전송된다.(S510)
단말기 잠금 장치 해제 명령이 송신된 경우 단말기의 내부 잠금 장치가 해제 되며,(S507) 자전거가 대여 정보가 단말기로부터 서버로 전송된다. (S508)
만일 인증이 실패되면 단말기로 인증 실패 정보가 전송된 후 단말기에서 잠금 장치가 해제되지 않고 절차가 종료되며, 안내방송을 통해 인증이 실패되었음을 통지하고(S511) 절차가 종료된다.(S509)
도 6은 사용자가 단말기에서 잠금 장치를 해제하고 자전거를 출고하는 과정에 대한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 단말기는 자전거 거치대에 거치되어 있는 상태에서 최소 전력 모드이다.(S601) 따라서, 최소한의 구성요소만을 제외하고는 모두 작동하지 않는다. 예를 들어, 최소 전력 모드에서는 RFID 리더 모듈 등 대부분의 구성요소의 전원이 꺼진 상태이다. 이 때에도 가속도 센서는 지속적으로 작동된다. 물론 메인컨트롤러는 항상 작동한다.
이 때, RFID 카드를 소지한 사용자가 자전거 거치대로 이동하여 대여하고자 하는 자전거의 대여 버튼을 누르면,(S602) 단말기가 기동하고, 대여 버튼이 눌러졌음을 확인하는 LED 녹색 점등이 들어온다.(S603)
이 때, RFID 리더 모듈로 전원이 공급되며, 기타 전원 공급이 필요한 모듈로 전원이 공급된다. 이 때, 소정의 시간, 예를 들어 10초 이내에 RFID 카드를 RFID 카드 리더기에 접촉시키면,(S604) RFID 카드 리더를 통하여 자전거를 대여하고자 하는 사용자 정보가 인식된다.
이 때, 10초 이내에 RFID 카드를 접촉시키지 않으면, 접촉되지 않았음을 알리기 위하여 LED 적색 점멸이 5회 이루어진 후(S616) 최소 전력 모드로 돌아간다.
한편, 10초 이내에 RFID 카드를 접촉시킨 경우 단말기는 서버로 대여 인증 요청신호를 송신한다.(S605)
자전거 단말기는 인증 요청 신호 송신 시에 사용자 정보, 묶음쇠 정보 및 단말기 정보를 중계기를 경유하여 서버로 송신한다.
만일 서버에서 인증요청이 허용되지 않은 경우에는 역시 LED 적색 점등이 점멸하고 단말기가 최소전력모드로 돌아간다. (S617)
만일 대여 승인 요청이 송신된 경우 LDE 녹색 점등이 점멸하고, 잠금 장치가 해제된다. (S606)
이 때, 잠금 장치가 묶음쇠와 분리되고 30초 이내 자전거 운행이 개시되면(S607) 단말기의 내부 메모리에는 승인시 사용된 RFID 카드의 정보가 저장된다.(S608)
이 때, 만일 자전거 운행 개시 후 5분 이내 묶음쇠가 재연결되지 않으면,(S609) 사용자가 자전거 거치대로부터 자전거를 대여하여 원하는 목적지까지 자전거를 운행하여 가는 것으로 간주되며, 단말기 대여 절차가 종료된다. (S615)
그러나, 자전거 운행 개시 후 5분 이내 묶음쇠가 재연결된 경우에는 서버로 입고 정보가 전송되며,(S610) 반납이 승인되면,(S611) 반납 완료가 되었음이 안내 방송으로 사용자에게 전달된다.(S612) 이 때, 자전거 운행 개시 후 5분 이내에 묶음쇠가 재연결된 경우에는 자전거가 운행할 수 없는 경우일 수 있다. 그와 같은 경우 자전거 단말기는 사용자 정보, 묶음쇠 정보 및 단말기 정보를 중계기를 경유하여 서버로 송신한다. 이 때, 서버는 해당 자전거를 재임대 금지 리스트에 등록하여 수선 점검전 재임대를 금지시킨다.
그 후 반납 완료를 알리는 LED 녹색등이 점멸된 후,(S613) 메모리의 사용자 정보가 삭제된다.(S614)
사용자 정보가 삭제된 단말기는 다시 최소전력모드로 돌아가게 된다.
한편, 대여 완료 후 단말기는 해당 자전거가 이동 중인 동안 주행에 필요한 최소한의 전력 상태를 유지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 단말기는 자전거 운행 중 임시 주차시 대여 버튼을 누르면 기동할 수 있는 상태이고, 또한 정상 운행 후 입고를 위해 묶음쇠를 삽입할 경우 홀센서의 동작을 감지하여 시스템을 기동할 수 있는 상태를 유지하여야 한다.
도 7은 입고 절차를 도시한 순서도이다. 도 7을 참조하여 입고 절차를 설명하면 다음과 같다.
사용자가 자전거를 입고하기 위하여 입고할 자전거를 거치대의 빈 레일에 거치시키고,(S701) 거치대의 묶음쇠를 단말기의 묶음쇠 홈에 삽입하면,(S702) 묶음쇠의 삽입을 홀 센서가 인식하여 단말기가 기동된다.(S703)
이 때 단말기는 묶음쇠의 정보 및 자체 단말기 보유 정보를 서버로 전송한다.(S704) 이 때, 자체 단말기 보유 정보는 운행 중 충격 여부에 관련된 정보, 단말기 고유 정보(예를 들어, 단말기 관리 번호), 단말기 사용 전원 등 동작 상태에 관한 일체의 정보 일 수 있다.
서버에서 자전거 입고 관련 정보가 수신되면,(S705) 입고 요청이 이루어지며, 서버에서는 입고가 승인된 경우 입고가 승인되었음을 송신한다.(S706)
한편, 서버에서는 자저거 미 입고 상태가 소정 시간, 예컨대 24시간 지속된 경우 자전거 대여 사용 불가 임시회원 카드 리스트에 등록하여 사용자에게 SMS와 같은 통신 수단을 이용하여 자전거가 미입고되었음을 통지할 수 있다.
서버로부터 승인된 입고 승인 정보는 단말기로 송신된다.(S707)
이와 같이 입고 승인 정보가 수신된 단말기는 최소전력모드로 전환된다. (S708)
도 8은 단말기에서의 입고 절차에 대한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 사용자가 거치대의 레일에 자전거를 거치시키고, 묶음쇠를 삽입하면,(S801) 홀센서가 묶음쇠가 삽입되었음을 인식한 후,(S802) 단말기 RFID 리더 및 전체 구성요소를 기동시킨다.(S803)
그 후 RFID 리더는 묶음쇠의 정보, 예를 들어, 묶음쇠 위치 정보 등을 읽어들인다. (S804)
이 때, 정보 습득에 3회 이상 실패한 경우(S810) 반납 정보를 전송하고(S811) 입고가 되지 않았음을 알리기 위하여 LED 적색 점멸을 수행하고,(S812) 최소전력모드로 복귀된다.
한편, 입고 정보가 읽혀진 경우 서버에 입고 승인 요청을 한 후,(S805) 서버에서 입고 승인이 이루어지면, 단말기에서 입고 완료 승인을 수신하게 된다.(S806)
단말기가 입고 완료 승인을 수신하면 승인이 이루어졌음을 알리기 위하여 LDE 녹색 점멸이 이루어지며,(S807) 그 후 최소전력모드로 전환되고,(S808) 입고 절차가 완료된다.(S809)
이 때, 공용 자전거를 이용하는 사용자는 자전거를 출고한 후, 자전거를 이동하여 목적지에 도착한 상태에서 자전거를 입고시킨 후, RFID 회원 카드 또는 신용카드를 이용하여 이용 거리 또는 시간에 따른 공용 자전거의 이용 요금을 후불제 또는 선불제로 납부하도록 할 수 있다.
또한, 개인용 자전거에 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기를 설치한 사용자는 단말기 장비 임대료 등을 정액으로 납부한 후 자전거 거치대에 거치시킬 수 있음으로써 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 관리를 받을 수 있다.
보다 상세히, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 단말기를 개인용 자전거에 부착한 경우, 개인이 자전거를 원하는 목적지 부근에 위치된 자전거 거치대에 위치시킬 수 있으며, 이와 같은 경우 자전거의 위치에 따른 정보 및 자전거의 상태 정보가 서버에 저장되기 때문에, 사용자는 본 시스템의 서버를 관리하는 관리 업체로부터 자신의 자전거의 관리 상태 및 자신이 이동한 거리 혹은 경로에 대한 정보를 제공받을 수 있어 용이하게 개인용 자전거를 관리할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템은 자전거 단말기가 무선 중계기를 통하여 서버와 연계되어 자전거 거치대로부터 자전거의 입출고가 이루어지므로, 사용자가 단말기 만을 이용하여 자전거의 출고 및 입고를 수행할 수 있어 편리하다.
또한, 자전거의 단말기에는 헤드라이트, 조도 센서, 가속도 센서 및 GPS 모듈과 같은 각종 사용자 편의 장치가 구성될 수 있기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기를 장착한 자전거는 자전거를 운행하는 동안 사용자 편의성이 향상된다.
한편, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템은, 사용자가 자전거를 이용하기 위한 사용자 정보가 서버에 기록되어 있지 않은 경우 혹은 사용자가 RFID 카드를 소지하지 않은 경우라 하더라도 자전거를 이용할 수 있도록 하기 위한 구성을 포함한다. 도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템의 구성도이며, 도 10은 시스템도이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템(1)은 자전거에 부착되는 단말기(10), 자전거 거치대(100), 키오스크(200) 및 서버(300)를 포함한다.
이 때, 단말기(10), 자전거 거치대(100) 및 서버(300)의 구성은 앞서 설명한 일 실시예의 자전거 입출고 관리 시스템과 동일한 구성으로 이루어질 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템(1)을 설명함에 있어, 앞서 설명한 일 실시예와 동일 또는 유사한 구성에 대하여는 상세한 설명을 생략하도록 하고, 일 실시예와 구별되는 키오스크(200)의 구성을 중심으로 본 발명의 제 2 실시예를 설명하도록 한다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템(1)에 있어서, 키오스크(200)는, 자전거 거치대(100)에 설치되는 무선 중계기(111) 및 서버(300)를 통신에 의하여 연결하며, RFID 카드가 없는 사용자에게 임시 RFID 회원 카드를 발급하고 반납받도록 한다.
이 때, 하나의 키오스크(200)는 복수의 자전거 거치대(100)에 설치된 무선 중계기(111)를 관할하도록 구성된다. 또한, 무선 중계기(111)의 통신 거리에 따라 각각의 지역마다 복수개의 키오스크(200)가 설치되어 복수의 자전거 거치대(100)를 지역별로 관할할 수 있다.
보다 상세히, 키오스크(200)는 터치 스크린과 같은 사용자 커뮤니케이션이 가능한 디스플레이부(204), RFID 리더 모듈(214), RFID 카드 대여 및 반납 장치(206), 지그비 모듈(202), 제어부(216) 및 서버와의 유선 통신부(210)를 포함한다.
디스플레이부(204)는 사용자가 디스플레이 화면에 제공된 대여 및 반납 절차 화면을 보고 임시 RFID 회원 카드를 대여 및 반납할 수 있도록 하는 구성이다.
RFID 리더 모듈(214)은 사용자가 대여해 간 임시 RFID 회원 카드(500) 정보를 확인하도록 한다.
RFID 카드 대여 및 반납 장치(206)는, 사용자가 디스플레이부(204)를 이용하여 임시 RFID 회원 카드를 대여 및 반납할 때, RFID 카드(500)를 제공하거나 반납된 RFID 카드(500)를 수거하여 보관한다.
지그비 모듈(202)은 각각의 자전거 거치대의 무선 중계기 및 자전거의 단말기와 통신하도록 구성된다.
제어부(216)는 키오스크에 설치되는 디스플레이부(204), RFID 리더 모듈(214) 및 RFID 카드 대여 및 반납 장치(206)를 제어하기 위한 구성으로서 일반적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템을 운영할 수 있는 운영 체계를 갖춘 컴퓨터로 구현될 수 있다.
또한, 키오스크(200)는 키오스크 내부의 온도를 조절하기 위한 히터 혹은 에어 컨디셔너를 구비할 수 있다.
또한 키오스크는 사용자가 자전거를 대여하고 입고할 때 영수증을 제공하기 위한 프린터와, 키오스크 주변 상황을 감시하기 위한 CCTV 및 조명부를 더 포함할 수 있다. 또한, 키오스크는 주변의 낮밤을 구별하여 조명을 밝힐 수 있도록 조도 센서(212)를 더 구비할 수 있다.
이와 같은 키오스크(200)가 무선 중계기를 구비한 복수의 자전거 거치대(100)를 관할하고 사용자가 RFID 카드를 소지하지 못한 경우에 키오스크로부터 임시 RFID 회원 카드를 발급하여 주도록 함으로써 RFID 카드가 없는 사용자도 자전거 거치대에 거치된 자전거를 사용할 수 있게 된다.
도 11은 키오스크(200)를 이용하여 자전거를 출고하기 위한 순서도이다. 도 11을 참조하여, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템(1)에서 키오스크(200)를 이용하여 자전거를 출고하기 위한 과정을 설명한다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 있어서, 자전거를 출고하기 위하여는 우선 임시 RFID 회원 카드를 발급받아야 한다.
이를 위하여 사용자는 키오스크(200)에서 사용자 정보를 입력하고, 서버로 임시 회원 카드 발급을 요청하는 키오스크 인증 절차를 수행한다.(S901)
만일 키오스크 인증이 이루지면, 임시 RFID 회원 카드가 발급되며,(S902) 사용자는 키오스크에서 인증을 받은 임시 RFID 회원 카드를 이용하여 자전거 단말기에서 잠금 장치 해제 후, 자전거를 출고할 수 있다.
임시 RFID 회원 카드를 발급받은 후 자전거 거치대로 이동하여 자전거를 출고하는 과정(S903 내지 S911)은 앞서 설명한 실시예의 과정(S501 내지 S509)와 동일한 과정으로 이루어지므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
만일, 상기 키오스크 인증 절차에서 키오스크 인증이 이루어지지 않은 경우에는 임시 RFID 카드의 발급이 이루어지지 않으며, 자전거 대여가 불가하다는 안내가 키오스크로부터 이루어진다.(S914) 이와 같은 경우 사용자의 요청에 의하여 사용자 불편사항이 접수될 수 있으며,(S915) 이와 같이 접수된 사용자 불편사항은 서버로 전송되어,(S616) 추후 사용자 불편사항을 해소하기 위한 조치가 취해질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템에서 키오스크로부터 임시 RFID 회원 카드를 발급받은 경우 자전거를 입고하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 12에 따른 순서도에 있어서, 사용자가 자전거의 거치대에 자전거를 거치하는 과정으로부터 단말기가 최소전력모드로 전환되는 과정(S1001 내지 S1008)은 앞서 설명한 일 실시예와 동일한 과정(S701 내지 S708)이므로 그에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템에서는 일 실시예의 자전거 입고 과정에 추가하여 사용자가 키오스크에 임시 RFID 회원 카드를 반납하는 단계(S1010)를 더 포함한다.
이에 따라, 사용자가 키오스크로부터 임시 RFID 회원 카드를 발급받은 사용자로 확인되면(S1009), 임시 회원 카드를 키오스크로 가지고와 반납 절차를 수행해야 한다.(SS1010)
이와 같이 사용자가 임시 회원 카드를 반납한 경우 안내 방송을 통하여 카드가 반납되었음이 사용자에게 통지되고, 이와 같은 임시 RFID 회원 카드 반납 정보가 서버로 전송되어 임시 RFID 회원 카드가 반납되었음이 서버에 저장된 후,(S1011) 키오스크 반납 절차가 종료된다.(S1012)
본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템(1)은, 사용자가 키오스크(200)로부터 RFID 카드를 발급받은 후, 자전거(400)의 단말기에서 출고 신청버튼을 누르고 임시 RFID 회원 카드를 단말기에 접촉시킴으로써 자전거 출고 신청이 완료된다.
또한 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템에서 입고시에는 묶음쇠 홈에 묶음쇠를 삽입시키고 키오스크(200)에 RFID 카드 반납을 하면, 자전거의 반납이 완료된다.
이와 같은 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템에 있어서, 키오스크(200)를 이용하여 자전거를 입출고하는 절차에서는, 자전거(400)를 출고하는 사용자가 임시 RFID 회원 카드를 키오스크(200)로부터 발급받을 때 키오스크(400)에 사용자 정보를 제공한다. 이 때, 사용자 정보는 휴대폰을 이용하여 통신사로부터 본인 인증을 위한 인증번호를 제공 받은 후 인증 번호를 이용한 인증절차를 거쳐 서버로 저장될 수도 있으며, 이와 같이 사용자 인증 절차가 이루어진 경우 임시 RFID 회원 카드가 발급되도록 할 수도 있다.
한편, 임시 RFID 카드를 발급받은 사용자가 자전거를 이용하고자 하는 경우 자전거에 설치된 단말기에 임시 RFID 회원 카드를 접촉시킴으로써 사용하고자 하는 자전거의 단말기 정보 및 거치대 정보 그리고 임시 RFID 회원 카드를 가진 사용자의 정보가 서버에 제공되도록 하여, 임시로 자전거를 이용하는 사용자의 정보가 서버 내에서 관리될 수 있도록 한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 자전거 입출고 관리 시스템(1)은 RFID 카드를 소지하지 않은 사용자의 경우에도 용이하게 자전거를 사용할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

Claims (10)

  1. 무선 중계기와, 적어도 하나의 자전거를 거치하기 위한 레인과, 각 레인의 위치 정보 태그를 포함하며 상기 레인과 동일한 개수로 메인프레임에 형성되는 묶음쇠를 포함하는 자전거 거치대;
    상기 자전거 거치대의 묶음쇠와 결합가능한 잠금장치가 설치된 묶음쇠 홈과, RFID카드를 소지한 사용자에 의한 출고 신청 버튼의 입력에 의해 기동되어 상기 RFID카드의 접촉시에 상기 RFID카드에 포함된 사용자 정보를 독출하는 RFID리더 모듈과, 상기 RFID카드로부토 독출된 정보를 상기 자전거 거치대에 구비된 상기 무선 중계기로 전송하는 무선통신모듈을 포함하여 구성되는 자전거 단말기;
    상기 묶음쇠가 상기 묶음쇠 홈에 결합될 때, 상기 무선 중계기를 통해서 상기 자전거 단말기로부터 상기 사용자 정보를 수신하고 상기 묶음쇠로부터 위치 정보를 수신하여 상기 사용자 저보와 상기 위치 정보를 매칭하여 저장하는 방식으로 상기 자전거에 대한 입출고 관리를 수행하는 서버를 포함하며,
    상기 자전거 단말기는, 상기 출고 신청 버튼 입력에 따라 상기 묶음쇠가 체결된 잠금장치를 해제한 후 정상전원모드를 온시키며, 상기 묶음쇠가 상기 묶음쇠 홈의 잠금장치에 체결됨에 따라 최소전원모드를 온시키는 것을 특징으로 하는 자전거 입출고 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 최소전원모드는 상기 자전거에 인가되는 외력을 감지하고, 소정 범위 내의 외력이 인가될 때 상기 무선 중계기를 통해서 상기 서버로 통지하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 자전거 입출고 관리 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 자전거 단말기는,
    상기 출고신청 버튼;
    상기 RFID리더 모듈;
    상기 잠금장치;
    상기 무선 중계기와의 통신을 위한 무선통신 모듈;
    상기 자전거에 인가되는 외력을 감지하기 위한 가속도 센서 모듈;
    주변 조도를 감지하기 위한 조도 센서 모듈;
    필요한 전력을 발생시키기 위한 태양 전지 모듈;
    상기 전력을 충전하기 위한 충전용 배터리;
    상기 자전거 단말기의 동작 상태를 알리기 위한 스피커;
    상기 자전거 단말기의 동작 상태를 알리기 위한 LED광원 표시부; 및
    위치를 인식하기 위한 GPS 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자전거 입출고 관리 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 거치대는,
    상기 무선 중계기;
    상기 묶음쇠가 레인별로 구비된 메인프레임;
    상기 무선 중계기에 필요한 전력을 발생시키기 위한 태양 전지 모듈;
    상기 전력을 충전하기 위한 충전용 배터리;
    주변 상황을 모니터링하기 위한 CCTV;
    주변 조도를 감지하기 위한 조도 센서 모듈; 및
    주변 조명을 밝히기 위한 조명등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자전거 입출고 관리 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 자전거 거치대의 무선 중계기와 상기 서버 사이의 무선 통신을 수행하며, 임시 RFID카드를 발급하고 회수하는 키오스크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 입출고 관리 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 키오스크는,
    디스플레이;
    RFID리더 모듈;
    RFID카드 대여 및 반납 장치; 및
    상기 자전거 거치대의 상기 무선 통신 모듈 및 상기 서버와의 통신을 위한 무선통신 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자전거 입출고 관리 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 자전거 입출고 관리 시스템을 이용한 자전거 입출고 관리 방법에 있어서,
    상기 출고 신청 버튼의 입력에 따라 상기 자전거 단말기가 최소전력모드에서 정상전력모드로 전환되는 단계;
    상기 RFID리더 모듈이 상기 RFID카드의 사용자 정보를 독출하는 단계;
    상기 RFID리더 모듈이 상기 자전거 거치대의 상기 무선 중계기를 거쳐 상기 서버로 자전거 출고 인증 요청 신호를 전송하는 단계;
    상기 서버에서 자전거 출고 인증이 이루어지는 경우에는 상기 서버에서 상기 무선 중계기를 거쳐 상기 자전거 단말기로 잠금 장치 해제 명령을 전송하는 단계;
    상기 자전거 단말기에서 상기 잠금 장치를 해제하는 단계; 및
    상기 자전거 단말기에 상기 RFID카드의 사용자 정보가 저장되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 입출고 관리 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 서버에서 자전거 출고 인증이 실패하는 경우에는 상기 서버에서 상기 무선 중계기를 거쳐 상기 자전거 단말기로 인증 실패 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 입출고 관리 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 자전거 단말기의 묶음쇠 홈에 상기 거치대의 묶음쇠를 결합하는 단계;
    상기 묶음쇠와 상기 묶음쇠 홈의 결합에 따라 상기 자전거 단말기에서 상기 자전거 거치대의 무선 중계기를 거쳐 상기 서버로 입고 요청 신호를 전송하는 단계;
    상기 서버에서 상기 무선 중계기를 거쳐 상기 자전거 단말기로 입고 승인 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 자전거 단말기가 정상전원모드에서 최소전원모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 입출고 관리 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 잠금 장치가 해제된 이후 소정 시간 내에 상기 묶음쇠가 상기 묶음쇠 홈 또는 다른 묶음쇠 홈에 재결합된 경우, 상기 자전거 단말기가 유지보수 요청 신호를 전송하는 단계;
    상기 서버에서 상기 무선 중계기를 거쳐 상기 유지보수 요청 신호를 수신하고 해당 자전거를 유지보수 대상 자전거로 지정 관리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 입출고 관리 방법.
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