WO2017217360A1 - リレー装置 - Google Patents

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WO2017217360A1
WO2017217360A1 PCT/JP2017/021605 JP2017021605W WO2017217360A1 WO 2017217360 A1 WO2017217360 A1 WO 2017217360A1 JP 2017021605 W JP2017021605 W JP 2017021605W WO 2017217360 A1 WO2017217360 A1 WO 2017217360A1
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relay
conductive path
state
load
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PCT/JP2017/021605
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卓大 齋藤
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株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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Publication date
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    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/46—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for ICE-powered road vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle relay device.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle power supply system in which two storage batteries are connected via a connection switch.
  • control is performed so that the adjustment voltage of the alternator is higher than the output voltage during non-regeneration during regenerative power generation.
  • the target voltage of the lead storage battery is set so that the deviation between the detected value and the target voltage is not more than a predetermined amount, and the adjustment voltage is not higher than the target voltage by a predetermined voltage width or more. Control is made.
  • Patent Document 1 employs the above-described control, and when the connection switch disposed between the first storage battery and the second storage battery is cut off by this control, the operation of the electric load is performed. Has been suppressed from becoming unstable.
  • this system does not disclose a configuration in which the path from the storage battery is protected by a fuse, and from this system, it is impossible to obtain a solution for the fuse interruption due to the backflow of current.
  • FIG. 13 an example as shown in FIG. 13 is given as a system in which power can be supplied from two power storage units to a load and a protective fuse unit is provided in a path from each power storage unit.
  • the power from the main battery 181 can be supplied to the load 191 through the conductive path 151, and the power from the sub battery 182 is also transmitted through the conductive path 152.
  • the load 191 can be supplied. For example, if both of the relay units 141 and 142 are turned on at the same time, it is possible to supply power to the load 191 via two routes, and when one battery fails, the relay unit of that route is turned off.
  • fuse portions 171 and 172 are provided in the conductive path 151 and the conductive path 152, respectively, and if an overcurrent exceeding the expected value occurs in any of the paths, the fuse portion 171 is blown to cause a circuit or device. Can be protected from overcurrent.
  • the main battery 181 and the sub battery 182 can be conducted through the conductive path 183, and when the relay unit 143 is in the ON state, the power generation connected to the main battery 181 is performed.
  • the charging current can be supplied from the machine 184 to both the batteries 181 and 182. For example, if the relay unit 143 is in an on state during the regenerative power generation of the generator 184, both the batteries 181 and 182 can be charged by the regenerative power from the generator 184.
  • the present invention has been made based on the above-described circumstances, and is applied to a system in which power can be supplied to a load by at least two power storage units and the path of any power storage unit can be protected by a fuse unit. It is an object of the present invention to realize a relay device that can prevent malfunctions caused by the occurrence of backflow of current in any path.
  • the relay device which is an example of the present invention, A first conductive path that is electrically connected to the first power storage unit and supplies power to the load via the first fuse unit, and a second fuse unit that is electrically connected to the second power storage unit and A second conductive path that is a path for supplying electric power to the load via the first fuse section, and one end side is connected to the first conductive path on the first power storage section side with respect to the first fuse section, and the other end side is the first conductive path.
  • a relay device used in an in-vehicle power supply system including a third conductive path connected to the second conductive path on the second power storage unit side than the two fuse parts, A first relay portion that switches between an on state and an off state at a position closer to the load than the first fuse portion in the first conductive path; A second relay portion that switches between an on state and an off state at a position closer to the load than the second fuse portion in the second conductive path; A first current detector that detects at least the direction of the current in the first conductive path; A second current detector for detecting at least the direction of the current in the second conductive path; The first relay unit and the second relay unit are maintained in an on state on condition that a current flows in a normal direction toward the load in each of the first conductive path and the second conductive path.
  • a switching control unit that switches any one of the relay units arranged in the backflow path to an off state
  • the switching control unit sets the ON state of the first relay unit and the second relay unit on condition that the current flows in the normal direction toward the load in each of the first conductive path and the second conductive path. maintain. According to this configuration, it is possible to supply current through two paths on condition that a current in a normal direction is supplied in each of the first conductive path and the second conductive path. When current flows in the opposite direction while allowing current supply through two paths in this way, one of the first relay unit and the second relay unit arranged on the reverse flow path Can be switched to the OFF state.
  • route in which the backflow of an electric current has occurred can be switched to an OFF state, it can prevent that a backflow continues by the path
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an in-vehicle power supply system including a relay device according to a first embodiment.
  • 1 is a block diagram schematically illustrating a relay device according to a first embodiment and a peripheral configuration thereof.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram conceptually illustrating control when a current is reversed in one path in the relay device of FIG. 2.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram conceptually illustrating an operation of setting a third relay to an ON state after setting a relay unit of one path to an OFF state in the relay device of FIG. 2.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram conceptually illustrating a notification operation in the relay device of FIG. 2.
  • 3 is a flowchart illustrating the flow of control performed by the relay device according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating another example of control performed by the relay device according to the third embodiment. It is explanatory drawing which illustrates notionally the case where both relay parts are made into the OFF state in the relay apparatus of Example 3. It is a block diagram which illustrates roughly the relay apparatus of Example 4, and its periphery structure. It is explanatory drawing which illustrates roughly the charging operation and electric power supply operation
  • the switching control unit when the current flows in the reverse direction in one of the first conductive path and the second conductive path, the other relay unit among the first relay unit and the second relay unit is in the on state. After confirming that, one of the relay units may function to be switched off.
  • the relay device configured in this way switches the relay part (one relay part) of the path to the OFF state when the current flows in the opposite direction in any one of the paths, the other relay part is surely secured. It can be switched after being turned on. Therefore, it can prevent more reliably that the electric power supply to load is interrupted before and after switching one relay part to an OFF state.
  • the third relay section that switches between the energized state and the non-energized state of the third conductive path is controlled to be in an on state when a backflow of current occurs in either the first conductive path or the second conductive path. You may have the confirmation part which confirms whether it can be performed.
  • the relay device configured as described above can check whether or not the third relay unit can be controlled to be in an ON state when a backflow occurs in any of the paths, and can cause a backflow.
  • the cause of the backflow can be clarified by grasping whether or not the part can be normally controlled.
  • the relay device may have a notification unit that performs notification when the confirmation unit confirms that the third relay unit cannot be controlled to the on state.
  • the third relay unit that can cause the reverse flow can be normally controlled, and the third relay unit cannot be controlled to be in an ON state. Is confirmed (that is, when the possibility that the third relay unit is the cause of the backflow is increased), the fact can be notified to the outside.
  • the relay device includes at least one of a portion closer to the load than the first relay unit in a path between the first power storage unit and the load, or a portion closer to the load than the second relay unit in the path between the second power storage unit and the load.
  • the third power storage unit may be included.
  • the relay device configured as described above can supply power to the load by the third power storage unit even when both relay units are turned off for some reason, so that power supply to the load is further increased. It becomes difficult to be blocked. For example, when one relay unit is switched to an off state due to the occurrence of backflow, power supply to the load is maintained by the power from the third power storage unit even if the other relay unit is in an off state for some reason. It becomes easy.
  • the in-vehicle power supply system 100 (hereinafter also referred to as the system 100) illustrated in FIG. 1 is configured as an in-vehicle power supply system including a plurality of power supplies (first power storage unit 81 and second power storage unit 82).
  • the relay device 10 forms part of the in-vehicle power supply system 100. 1 includes two relay devices 10 (first relay device 10A and second relay device 10B) having the same function.
  • the first power storage unit 81 functions as a main power source, and is configured by a known power source such as a lead battery. In the following description and drawings, the first power storage unit 81 is also referred to as a main battery.
  • the first power storage unit 81 is configured such that a terminal on the high potential side is electrically connected to a wiring unit 71 provided outside the relay device 10 and a DC voltage is applied to the wiring unit 71.
  • the terminal on the low potential side of the first power storage unit 81 is electrically connected to the ground, for example.
  • the wiring part 71 forms part of the first conductive path 51.
  • the generator 84 is electrically connected to the wiring unit 71 that is electrically connected to the first power storage unit 81, and is configured to apply generated power to the wiring unit 71.
  • the generator 84 is configured as a known alternator, and the operation of the generator 84 is controlled by an electronic control device (not shown).
  • the generator 84 has a function of charging the first power storage unit 81 and also has a function of charging the second power storage unit 82 when the third relay unit 43 (separation relay) is turned on.
  • the second power storage unit 82 functions as an auxiliary power source and is configured by a known power source such as a lithium ion battery or an electric double layer capacitor. In the following description and drawings, the second power storage unit 82 is also referred to as a sub battery.
  • the second power storage unit 82 has higher energy acceptability than the first power storage unit 81, and the high potential side terminal is electrically connected to the wiring unit 72 provided outside the relay device 10.
  • the unit 72 is configured to apply a DC voltage.
  • the terminal on the low potential side of the second power storage unit 82 is electrically connected to the ground, for example.
  • the regenerative energy generated by the generator 84 is supplied to the second power storage unit 82 as well as the first power storage unit 81 for charging.
  • the wiring part 72 forms part of the second conductive path 52.
  • the third conductive path 53 includes a wiring part 71 (a part of the first conductive path 51) electrically connected to the first power storage part 81 and a wiring part 72 (first part) electrically connected to the second power storage part 82. 2 is a conductive path that can be conducted between a part of the two conductive paths 52).
  • One end side of the third conductive path 53 is electrically connected to the high potential side terminal of the wiring portion 71 and the first power storage unit 81 (main battery) via the fuse portion 77A, and the other end side thereof is connected to the fuse portion 77B.
  • the wiring part 72 and the second power storage part 82 (sub-battery) are electrically connected to the high potential side terminals.
  • the third conductive path 53 has one end connected to the wiring unit 71 on the first power storage unit 81 side of the fuse unit 74 (first fuse unit) (specifically, on the first power storage unit 81 side of the fuse unit 76A). Has been. The other end of the third conductive path 53 is on the second power storage unit 82 side of the fuse unit 75 (second fuse unit) (specifically, on the second power storage unit 82 side of the fuse unit 76B). 72.
  • the third relay unit 43 (separation relay) is a relay unit that switches the third conductive path 53 between an energized state and a non-energized state.
  • the third relay unit 43 is on, the third conductive path 53 is energized and the wiring unit 71 and the wiring unit 72 are in a conductive state.
  • the third relay unit 43 is in the off state, the third conductive path 53 is in a non-energized state, and bidirectional energization is interrupted in the third conductive path 53.
  • the first conductive path 51 is a path for supplying power from the first power storage unit 81 to the load 91 through the fuse unit 74 (first fuse unit), and the wiring unit 71 disposed outside the relay device 10; And a conductive path 61 disposed inside the relay device 10.
  • one end side of the third conductive path 53 is connected to the first power storage unit 81 side of the fuse unit 74 (first fuse unit).
  • the second conductive path 52 is a path for supplying power from the second power storage unit 82 to the load 91 via the fuse unit 75 (second fuse unit), and the wiring unit 72 disposed outside the relay device 10; And a conductive path 62 disposed inside the relay device 10.
  • the other end side of the third conductive path 53 is connected to the second power storage unit 82 side of the fuse unit 75 (second fuse unit).
  • the wiring unit 71 includes a common power path 71C electrically connected to the first power storage unit 81 and two power paths 71A and 71B branched from the power path 71C.
  • the power path 71A is a path used for power supply from the first power storage unit 81 to the load 91A, and is electrically connected to the conductive path 61A of one relay device 10A via the fuse unit 74A.
  • the power path 71B is a path used for power supply from the first power storage unit 81 to the load 91B, and is electrically connected to the conductive path 61B of the other relay device 10B via the fuse unit 74B.
  • the wiring unit 72 includes a common power path 72C electrically connected to the second power storage unit 82, and two power paths 72A and 72B branched from the power path 72C.
  • the power path 72A is a path used for power supply from the second power storage unit 82 to the load 91A, and is electrically connected to the conductive path 62A of one relay device 10A via the fuse unit 75A.
  • the power path 72B is a path used for power supply from the second power storage unit 82 to the load 91B, and is electrically connected to the conductive path 62B of the other relay device 10B via the fuse unit 75B.
  • the fuses (fuse units 74A, 75A, etc.) provided in the power paths 71A, 72A are accommodated in the first fuse box 70A, and the fuses (fuse units 74B, 75B, etc.) provided in the power paths 71B, 72B are Housed in second fuse box 70B.
  • the fuse part 74 corresponds to an example of a first fuse part, and is provided in the first conductive path 51 which is a path between the first power storage part 81 and the load 91.
  • a fuse portion 74A is provided in a power path 71A that is a path between the first power storage unit 81 and the load 91A, and a fuse is connected to the power path 71B that is a path between the first power storage unit 81 and the load 91B.
  • a portion 74B is provided.
  • the fuse portion 75 corresponds to an example of a second fuse portion, and is provided in the second conductive path 52 that is a path between the second power storage unit 82 and the load 91.
  • a fuse portion 75A is provided in a power path 72A that is a path between the second power storage unit 82 and the load 91A, and a fuse is connected to the power path 72B that is a path between the second power storage unit 82 and the load 91B.
  • a portion 75B is provided.
  • the load 91 is a well-known in-vehicle electric component, and various loads are targeted.
  • the load 91 may be an ignition load such as a steering actuator, a shift-by-wire mechanism, or an electronically controlled brake system (a load that operates when the ignition switch is on), such as a navigation device, an audio device, or an air conditioner. It may be an accessory load (a load that operates when the accessory switch is on).
  • the load 91 ⁇ / b> A is a load that is electrically connected to the relay device 10 ⁇ / b> A and whose power supply state is switched by the relay device 10 ⁇ / b> A.
  • the load 91B is a load that is electrically connected to the relay device 10B and whose power supply state is switched by the relay device 10B. As these loads 91A and 91B, it is desirable to select a load that is strongly desired to continue the operation. In the in-vehicle power supply system 100 in FIG. 1, the power supply from one of the power storage units to the loads 91A and 91B is interrupted. Even in such a case, the power supply to the load can be maintained by the other power storage unit, and the operation of the load can be stably continued.
  • the relay device 10 includes a first relay unit 41, a second relay unit 42, a first voltage detector 21, a second voltage detector 22, a first current detector 31, and a second current.
  • a detection unit 32, a control unit 12, and the like are provided.
  • the in-vehicle power supply system 100 shown in FIG. 1 is equipped with two relay devices 10A and 10B, which have the same configuration, both of which are configured as shown in FIG.
  • each element of the relay device 10A includes a first relay unit 41A, a second relay unit 42A, a first voltage detection unit 21A, a second voltage detection unit 22A, a first current detection unit 31A, and a second current.
  • the detection unit 32A is represented as a part of the first conductive path 51, a part of the second conductive path 52, and the conductive path 54 connecting these and the load, and the conductive path 61A, the conductive path 62A, and the conductive path 54A. Expressed individually.
  • each element of the relay device 10B includes a first relay unit 41B, a second relay unit 42B, a first voltage detection unit 21B, a second voltage detection unit 22B, a first current detection unit 31B, and a second current detection unit 32B.
  • a part of the first conductive path 51, a part of the second conductive path 52, and the conductive path 54 connecting these and the load are represented separately as the conductive path 61B, the conductive path 62B, and the conductive path 54B. Yes.
  • the relay device 10A shown in FIG. 1 has the configuration shown in FIG. 2 as a representative example.
  • the relay device 10 includes a first relay unit 41, a second relay unit 42, a first voltage detection unit 21, a second voltage detection unit 22, a first current detection unit 31, and a second current detection unit 32.
  • the control unit 12 is provided.
  • the 1st relay part 41, the 2nd relay part 42, the 1st voltage detection part 21, the 2nd voltage detection part 22, the 1st current detection part 31, the 2nd current detection part 32, the control part 12, etc. Are mounted on the same substrate, for example, and the entire relay device 10 is configured as a unit device in which these are integrated as a unit.
  • the generator 84 FIG. 1 and the like are omitted for simplicity.
  • the first relay unit 41 shown in FIG. 2 is provided in the first conductive path 51 (specifically, the conductive path 61), which is a path for supplying power from the first power storage unit 81 to the load 91, and the fuse unit. 74 (first fuse portion) is configured to switch between an on state and an off state at a position closer to the load 91 than the first fuse unit.
  • the first relay unit 41 is provided in the first conductive path 51 on the downstream side (load 91 side) of the first voltage detection unit 21 and the first current detection unit 31, and the first conductive path 51 is energized and de-energized. It is configured as a relay to switch to.
  • the first relay unit 41 If the first relay unit 41 is in the ON state, the first power storage unit 81 and the load 91 are electrically connected via the first conductive path 51, and at this time, the first conductive path is connected from the first power storage unit 81 to the load 91. It becomes possible to supply electric power via 51.
  • the first relay unit 41 When the first relay unit 41 is in the OFF state, no current flows in both directions in the first conductive path 51. At this time, power is supplied from the first power storage unit 81 to the load 91 through the first conductive path 51. It becomes impossible.
  • the second relay unit 42 is provided in the second conductive path 52 (specifically, the conductive path 62), which is a path for supplying power from the second power storage unit 82 to the load 91, and the fuse unit 75 (second fuse unit). ) At a position closer to the load 91 than the on state and the off state.
  • the second relay unit 42 is provided in the second conductive path 52 on the downstream side (load 91 side) of the second voltage detection unit 22 and the second current detection unit 32, and the second conductive path 52 is energized and de-energized. It is configured as a relay to switch to. If the second relay unit 42 is in the ON state, the second power storage unit 82 and the load 91 are electrically connected via the second conductive path 52.
  • the second conductive path is connected from the second power storage unit 82 to the load 91. It is possible to supply power via 52.
  • the second relay unit 42 When the second relay unit 42 is in the off state, current does not flow bidirectionally in the second conductive path 52. At this time, power is supplied from the second power storage unit 82 to the load 91 via the second conductive path 52. It becomes impossible.
  • the first current detection unit 31 shown in FIG. 2 is configured as a known current detection circuit that detects the current value of the first conductive path 51.
  • the first current detector 31 is also referred to as a current monitor.
  • the first current detection unit 31 is arranged in a configuration that can detect a current at a position upstream of the first relay unit 41 (on the first power storage unit 81 side) in the first conductive path 51. A detection value corresponding to the value of the current flowing through 51 is given to the control unit 12 via a signal line (not shown).
  • the first current detection unit 31 detects the direction of the current in the first conductive path 51 (specifically, the direction of the current in the conductive path 61 between the fuse unit 74 and the first relay unit 41), and Information indicating the direction of current is supplied to the control unit 12.
  • the control unit 12 can specify the current value of the first conductive path 51 and the direction of the current flowing through the first conductive path 51 based on the detection value input from the first current detection unit 31.
  • the second current detection unit 32 is configured as a known current detection circuit that detects the current value of the second conductive path 52.
  • the second current detection unit 32 is also referred to as a current monitor.
  • the second current detection unit 32 is disposed upstream of the second relay unit 42 (on the second power storage unit 82 side) in the second conductive path 52 and corresponds to the value of the current flowing through the second conductive path 52.
  • the detection value is given to the control unit 12 via a signal line (not shown).
  • the second current detection unit 32 detects the direction of the current in the second conductive path 52 (specifically, the direction of the current in the conductive path 62 between the fuse unit 75 and the second relay unit 42), and Information indicating the direction of current is supplied to the control unit 12.
  • the control unit 12 can specify the current value of the second conductive path 52 based on the detection value input from the second current detection unit 32.
  • the first voltage detector 21 shown in FIG. 2 is configured as a known voltage detection circuit. In FIG. 2, the first voltage detector 21 is also referred to as a voltage monitor.
  • the first voltage detection unit 21 is disposed upstream of the first relay unit 41 (on the first power storage unit 81 side) in the first conductive path 51, and a predetermined position (first relay unit) in the first conductive path 51.
  • the detected value corresponding to the voltage value of the first power storage unit 81 side with respect to 41 is given to the control unit 12 via a signal line (not shown).
  • the control unit 12 can specify the voltage value at a predetermined position of the first conductive path 51 based on the detection value input from the first voltage detection unit 21.
  • the second voltage detection unit 22 is configured as a known voltage detection circuit. In FIG. 2, the second voltage detector 22 is also referred to as a voltage monitor.
  • the second voltage detection unit 22 is disposed upstream of the second relay unit 42 (on the second power storage unit 82 side) in the second conductive path 52, and a predetermined position (second relay unit) in the second conductive path 52.
  • the detection value corresponding to the voltage value of the second power storage unit 82 side than 42 is given to the control unit 12 via a signal line (not shown).
  • the control unit 12 can specify the voltage value at a predetermined position of the second conductive path 52 based on the detection value input from the second voltage detection unit 22.
  • the control unit 12 shown in FIG. 2 is configured as a control circuit including a CPU, for example.
  • the control unit 12 receives the detection value of the first voltage detection unit 21, the detection value of the second voltage detection unit 22, the detection value of the first current detection unit 31, and the detection value of the second current detection unit 32, respectively.
  • the control unit 12 controls switching of the first relay unit 41, the second relay unit 42, and the third relay unit 43 based on these detection values.
  • the control unit 12 controls switching of the third relay unit 43 so that the third relay unit 43 is turned on at least during power generation by the generator 84.
  • the control unit 12 executes the switching control shown in FIG. 6 according to the establishment of a predetermined start condition.
  • the predetermined start condition is not particularly limited, and examples thereof include start of power supply to the control unit 12.
  • step S ⁇ b> 1 When the control unit 12 starts the switching control of FIG. 6, first, the process of step S ⁇ b> 1 is performed, both the first relay unit 41 and the second relay unit 42 shown in FIG. 2 are turned on, and the first current detection unit Each detected value input from 31 and the 2nd electric current detection part 32 is monitored. At this time, if the circuit is in a normal state, power can be supplied from both the first power storage unit 81 and the second power storage unit 82 to the load 91.
  • FIG. 2 a state in which current is supplied from the first power storage unit 81 and the second power storage unit 82 via both conductive paths when the circuit is in a normal state is conceptually shown by a broken line.
  • the control unit 12 switches the first relay unit 41 and the second relay unit 42 to the on state in the process of step S1 of FIG. 6, and inputs each from the first current detection unit 31 and the second current detection unit 32.
  • the process of step S2 is performed, and the relay current of either the first relay unit 41 or the second relay unit 42 when the first relay unit 41 and the second relay unit 42 are on. Is in the reverse direction (that is, whether the current is in the reverse direction in one of the conductive path 61 and the conductive path 62).
  • step S2 When the control unit 12 performs the determination process of step S2 in FIG. 6, when it is determined that the current is not in the reverse direction in any of the conductive path 61 and the conductive path 62, and any of the relay currents is in the normal direction ( In the case of No in S2, the process of step S1 is performed, and the first relay unit 41 and the second relay unit 42 are both kept in the ON state and input from the first current detection unit 31 and the second current detection unit 32. Continue to monitor each detected value. As described above, in the switching control shown in FIG. 6, after the control is started, both the first relay unit 41 and the second relay unit 42 are turned on, and current is loaded in each of the first conductive path 51 and the second conductive path 52. The first relay part 41 and the second relay part 42 are kept in an on state on condition that the direction is a normal direction toward 91.
  • step S2 determines that the relay current of either the first relay unit 41 or the second relay unit 42 is in the reverse direction in the determination process of step S2 of FIG. 6 (that is, the conductive path 61 or If any current in the conductive path 62 is in the reverse direction and the result in step S2 is Yes)
  • the process of step S3 is performed, and the relay unit (relay unit to be turned off) of the path in which the current is in the reverse direction Check the ON / OFF status of another different relay unit. For example, when it is determined in step S2 that the current in the first conductive path 51 is in the reverse direction, in the subsequent step S3, another path (first conductive path 51) that is different from the path determined in the reverse direction (first conductive path 51).
  • the second relay section 42 arranged in the second conductive path 52 It is confirmed whether or not the second relay section 42 arranged in the second conductive path 52) is controlled to be in the ON state. There are various reasons why the current is in the reverse direction. For example, during the power generation by the generator 84, the third relay unit 43 is turned off for some reason, and the second power storage is performed more than the voltage on the conductive path 54 side. For example, the voltage on the part 82 side is lower.
  • step S4 after the process of step S3 of FIG. 6 is performed, the control unit 12 is in the ON state of the relay unit arranged in another path different from the path in which the current is determined to be in the reverse direction. If it is not in the on state, the process of step S3 is performed again and reconfirmed. As described above, in the switching control of FIG. 6, when it is determined that the current of one of the paths is in the reverse direction, the confirmation process in step S ⁇ b> 3 and until the relay unit of the other path is turned on. The determination process in step S4 is repeated.
  • the relay When the control unit 12 performs the determination process in step S4 of FIG. 6, the relay is disposed in a path that is not a reverse flow path (another path different from the path in which the current is determined to be in the reverse direction in step S2). If it is determined that the unit is in the on state (Yes in S4), the process of step S5 is performed, and the relay unit in the reverse flow path (the path in which the current is determined to be in the reverse direction in step S2) is switched to the off state. . For example, when it is determined in step S2 that the current in the first conductive path 51 is in the reverse direction, when the ON state of the second relay unit 42 is confirmed in step S4, the process in step S5 is as shown in FIG. Is supplied with a control signal for turning off the first relay unit 41, and the first relay unit 41 disposed in the first conductive path 51 is switched to the off state.
  • the control unit 12 corresponds to an example of the switching control unit, and both currents in the first conductive path 51 and the second conductive path 52 are in the normal direction (direction toward the load 91).
  • the first relay unit 41 and the second relay unit 42 are kept on, and the current flows in a direction opposite to the normal direction in one of the first conductive path 51 and the second conductive path 52.
  • the control unit 12 determines whether the first relay unit 41 and the second conductive path in steps S3 and S4. After confirming that the other relay part (relay part of the path that is not the reverse flow path) of the two relay parts 42 is in the ON state, one relay part (relay part of the reverse flow path) is switched to the OFF state.
  • the control unit 12 performs the process of step S6 after the process of step S5 in FIG. 6 and determines whether or not the third relay unit 43 (separation relay) can be controlled. Specifically, as shown in FIG. 4, the control unit 12 outputs an ON signal instructing the ON operation to the third relay unit 43 directly or indirectly through another device, and according to the ON signal. Then, it is confirmed whether or not the third relay unit 43 is on. Whether or not the third relay unit 43 is on may be confirmed by whether or not a signal from the third relay unit 43 (a signal specifying that the third relay unit 43 is on) can be acquired. The potential difference between both ends of the third relay unit 43 may be detected, and confirmation may be made based on whether or not the potential difference between both ends is less than a certain value.
  • step S8 when the ON signal is given from the control unit 12 to the third relay unit 43, if it can be confirmed that the third relay unit 43 has been turned ON according to the ON signal, the process of step S8 is performed. All of the first relay unit 41, the second relay unit 42, and the third relay unit 43 are turned on.
  • control unit 12 corresponds to an example of a confirmation unit
  • the third relay unit 43 is turned on when a backflow of current occurs in one of the first conductive path 51 and the second conductive path 52. (Specifically, whether or not the third relay unit 43 can be turned on in response to an on signal).
  • step S6 determines in step S6 that the control (off operation) of the third relay unit 43 is impossible (when an ON signal is given from the control unit 12 to the third relay unit 43, the control unit 12 responds accordingly). If the third relay unit 43 is not turned on), the process of step S7 is performed, and a notification operation to the outside (specifically, a warning operation to the effect that the third relay unit 43 has failed) is performed. . For example, when it is determined in step S2 that the current in the first conductive path 51 is in the reverse direction and the first relay unit 41 is switched to the off state as shown in FIG. When it is determined that the control (off operation) of the third relay unit 43 is impossible in the process, the control unit 12 outputs a notification signal to the outside as shown in FIG.
  • This notification signal may be, for example, a notification signal for displaying a warning mark or a warning message on a lamp or a display provided in the vehicle, and a predetermined warning message or warning sound is output to a buzzer or a speaker. It may be a notification signal to be generated. Alternatively, it may be a notification signal for transmitting information indicating that a predetermined abnormality has occurred to an external device (an electronic device in the vehicle or a device outside the vehicle) by wired communication or wireless communication. Such a notification signal can inform the user, the maintenance person, or an external device that an abnormality has occurred.
  • control unit 12 corresponds to an example of a notification unit, and functions to perform notification when the confirmation unit confirms that the third relay unit 43 cannot be controlled to the on state.
  • the relay device 10 of this configuration includes the first relay unit 41 and the first relay unit on the condition that the current flows in the normal direction toward the load 91 in each of the first conductive path 51 and the second conductive path 52.
  • the ON state of the relay unit 42 is maintained. According to this configuration, it is possible to supply current through two paths on condition that a current in a normal direction is supplied in each of the first conductive path 51 and the second conductive path 52.
  • the first relay unit 41 and the second relay unit 42 are arranged on the reverse flow path. The other relay section can be switched to the off state.
  • route in which the backflow of an electric current has occurred can be switched to an OFF state, it can prevent that a backflow continues by the path
  • the control unit 12 corresponding to the switching control unit is configured to switch between the first relay unit 41 and the second relay unit 42. After confirming that the other relay unit is in the on state, one of the relay units is switched to the off state.
  • the relay device 10 configured as described above switches the relay part (one relay part) of the path to the OFF state when the current flows in the reverse direction in any one of the paths, the other relay part is It can be switched after it is reliably turned on. Therefore, it can prevent more reliably that the electric power supply to the load 91 is interrupted before and after switching one relay part to an OFF state.
  • the relay device 10 confirms whether or not the third relay unit 43 can be controlled to be in an ON state when a backflow of current occurs in any one of the first conductive path 51 and the second conductive path 52. Part.
  • the relay device 10 configured in this way can confirm whether or not the third relay unit 43 can be controlled to be turned on when a backflow occurs in any of the paths, and can cause a backflow.
  • the cause of the backflow can be further clarified by grasping whether or not the 3 relay unit 43 can be normally controlled.
  • the relay device 10 includes a notification unit that performs notification when the confirmation unit confirms that the third relay unit 43 cannot be controlled to the ON state.
  • the relay device 10 configured in this way confirms whether or not the third relay unit 43 that can cause backflow can be normally controlled when backflow occurs, and sets the third relay unit 43 to an on state. When it is confirmed that the control cannot be performed (that is, when the possibility that the third relay unit 43 is the cause of the backflow increases), it can be notified to the outside.
  • Example 2 will be described with reference to FIG.
  • the relay device 210 according to the second embodiment illustrated in FIG. 7 includes a plurality of unit devices, and The only difference from the first embodiment is that each unit device is provided with a control unit and a communication line 214 that connects the unit devices is provided. Therefore, in the relay device 210 according to the second embodiment, portions having the same configuration as that of the relay device 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the relay device 10 and detailed description thereof is omitted.
  • the first relay unit 41, the first voltage detection unit 21, the first current detection unit 31, the control unit 212A and the like are mounted on the same substrate, for example, and are unitized as a unit. 210A is configured.
  • the second relay unit 42, the second voltage detection unit 22, the second current detection unit 32, the control unit 212B, and the like are mounted on the same substrate, for example, and a unit device 210B in which these are integrated as a unit is configured. ing.
  • the relay apparatus 210 is comprised by unit apparatus 210A, 210B. In the in-vehicle power supply system 200 shown in FIG.
  • portions other than the relay device 210 have the same configuration as the in-vehicle power supply system 100 shown in FIGS.
  • the control units 212A and 212B have the same configuration as the control unit 12 (FIG. 2 and the like).
  • each of the control units 212 ⁇ / b> A and 212 ⁇ / b> B may perform switching control similar to that of FIG. 6 in accordance with establishment of a predetermined start condition.
  • the relay unit of the unit device provided with itself among the unit devices 210A and 210B may be turned on.
  • it may be determined whether or not the current in the conductive path provided with the relay portion is in the reverse direction.
  • step S3 If it is determined in step S2 that the current of the conductive path provided with the relay unit is in the reverse direction, in step S3, information communication is performed via the communication line 214, and the other relay unit (the step What is necessary is just to confirm ON / OFF of the other relay part provided in the other unit apparatus which is not the unit apparatus which is performing the process of S3. And when the other relay part is an ON state, the process of step S5 should be performed and the relay part of the path
  • Steps S7 and S8 are the same as those in the first embodiment, and the control units 212A and 212B may perform these processes in cooperation with each other.
  • the relay device 310 according to the third embodiment is a more specific configuration of the relay device 10 according to the first embodiment.
  • the relay device 310 includes all the configurations and functions of the relay device 10 according to the first embodiment described above, and further includes configurations and functions. It is. Therefore, in FIG. 8, FIG. 9, etc., about the part similar to Example 1, the code
  • the in-vehicle power supply system 300 shown in FIG. 8 differs from the in-vehicle power supply system 100 shown in FIG. 1 only in that a third power storage unit 316 is added.
  • the relay apparatus 310 of Example 3 shown by FIG. 9 etc. differs from the relay apparatus 10 of Example 1 shown by FIG. 2 etc. only in the point which added the 3rd electrical storage part 316, and except this point of Example 1 This is the same as the relay device 10.
  • the relay device 310B shown in FIG. 8 has the same configuration and function as the relay device 310A.
  • the relay device 310A shown in FIG. 8 will be described as having the configuration shown in FIG.
  • the third power storage unit 316 includes a third power storage unit 316.
  • the third power storage unit 316 is configured as a capacitor, and a portion on the load 91 side of the first relay unit 41 in the path between the first power storage unit 81 and the load 91 (downstream side of the first relay unit 41). Or a portion on the load 92 side of the second relay unit 42 (portion on the downstream side of the second relay unit 42) in the path between the second power storage unit 82 and the load 92. It only has to be connected.
  • the third power storage unit 316 is electrically connected to a common conductive path 54 that connects both the first conductive path 51 and the second conductive path 52 and the load 91.
  • one electrode of the third power storage unit 316 configured as a capacitor is connected to the conductive path 54 and the other electrode is connected to the ground.
  • the third power storage unit 316 is charged by at least one of the first power storage unit 81 or the second power storage unit 82 when at least one of the first relay unit 41 or the second relay unit 42 is in an on state. It has become. And even if both the 1st relay part 41 and the 2nd relay part 42 will be in an OFF state, the 3rd electrical storage part 316 is maintained in the state connected with the load 91, and supplies electric power with respect to the load 91. obtain.
  • the relay device 310 configured in this way can supply power to the load 91 by the third power storage unit 316 even when both relay units are turned off for some reason.
  • the supply is more difficult to be cut off. For example, when one relay unit is switched to the off state and the route of the relay unit is inspected, even if the other relay unit is in the off state for some reason, the load 91 is generated by the power from the third power storage unit 316.
  • the power supply to the can be easily maintained.
  • the relay device 310 shown in FIG. 9 performs the switching control in the flow shown in FIG. 10 in which the confirmation processing in step S3 and the determination processing in step S4 in FIG. 6 are omitted instead of the switching control shown in FIG.
  • the time may be shortened.
  • step S11 is the same processing as step S1 of FIG. 6
  • step S12 is the same processing as step S2 of FIG. 6
  • step S13 is step S5 of FIG.
  • Step S14 is the same processing as Step S6 of FIG. 6
  • Step S15 is the same processing as Step S7 of FIG. 6
  • Step S16 is the same as Step S8 of FIG. It is processing of.
  • steps S3 and S4 shown in FIG. 6 are omitted.
  • one part When one part is turned off, it may be turned off at the same time as the other relay part. That is, as shown in FIG. 11, both the first relay unit 41 and the second relay unit 42 are turned off, and the load 91 is generated from any of the first power storage unit 81, the second power storage unit 82, and the generator 84. There may be a period when no power is supplied. However, even if both the relay units are turned off in this way, power can be continuously supplied to the load 91 by the third power storage unit 316 for a certain period of time, so that power supply to the load 91 is interrupted. It becomes difficult.
  • Example 4 is a more specific configuration of the relay device 210 according to the second embodiment, includes all the configurations and functions of the relay device 210 according to the second embodiment described above, and further includes configurations and functions. It is. Therefore, in FIG. 12, the same reference numerals as those in FIG. 7 are assigned to the same parts as those in the second embodiment, and the detailed description of these same parts is omitted. Specifically, the in-vehicle power supply system 400 shown in FIG. 12 is different from the in-vehicle power supply system 200 shown in FIG. 7 only in that a third power storage unit 416 is added. And the relay apparatus 410 of Example 4 shown in FIG.
  • Unit device 410A differs from unit device 210A shown in FIG. 7 only in that third power storage unit 416A is added, and unit device 410B only shows that third power storage unit 416B is added in FIG. Different from the unit device 210B.
  • the third power storage unit 416 is configured as a capacitor, and is connected to a portion on the load 91 side of the first conductive path 51 on the load 91 side (portion on the downstream side of the first relay unit 41).
  • a third power storage unit 416C connected to the conductive path 54.
  • Each of these third power storage units 416 is charged by at least one of the first power storage unit 81 or the second power storage unit 82 when at least one of the first relay unit 41 or the second relay unit 42 is in an on state. It has a configuration.
  • the third power storage unit 416 is maintained in a conductive state with the load 91 and supplies power to the load 91 even when both the first relay unit 41 and the second relay unit 42 are turned off. Can do.
  • the relay device 410 configured as described above can produce the same effects as those of the second and third embodiments.
  • the switching control 12 can perform switching control in the same manner as in the second embodiment.
  • the switching control may be performed in exactly the same manner as in the second embodiment, but when the reverse current of the current occurs in any path, the on / off state of the relay unit of the other path is set. Processing to confirm may be omitted, and processing time may be shortened. In this case, the communication line 214 shown in FIG. 7 can be omitted.
  • both the first relay unit 41 and the second relay unit 42 are turned off, and power is supplied to the load 91 from any of the first power storage unit 81, the second power storage unit 82, and the generator 84.
  • the third power storage unit 416 can continue to supply power to the load 91, and power supply to the load 91 is less likely to be interrupted.
  • the present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings.
  • the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
  • (2) The first relay unit 41, the second relay unit 42, and the third relay unit 43 used in the above-described embodiments may be any configuration that can cut off the bidirectional energization of the conductive path.
  • a relay may be employed. Any of them may be a semiconductor relay device or a mechanical relay device.

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Abstract

いずれかの経路で電流の逆流が発生することに起因する不具合を防止し得るリレー装置を実現する。　リレー装置（１０）に設けられた制御部（１２）は、切替制御部として機能し、第１導電路（５１）及び第２導電路（５２）の両電流が正規方向（負荷（９１）に向かう方向）であることを条件として第１リレー部（４１）及び第２リレー部（４２）のオン状態を維持し、いずれか一方の経路において電流が逆方向に流れた場合に、電流が逆方向に流れる逆流経路に配置された一方のリレー部をオフ状態に切り替える。

Description

リレー装置
　本発明は、車載用のリレー装置に関するものである。
　特許文献１には、２つの蓄電池が接続スイッチを介して接続される車両用電源システムが開示されている。この車両用電源システムでは、回生発電時にオルタネータの調整電圧を非回生時の出力電圧よりも高くなるように制御がなされる。また、回生発電時には、鉛蓄電池の目標電圧が設定され、検出値と目標電圧との偏差が所定量以下になるよう、かつ、調整電圧が目標電圧に対して所定の電圧幅以上高くならないように制御がなされる。
特開２０１４－３４３７６号公報
　特許文献１で開示される車両用電源システムは、上述した制御を採用し、この制御により、第１蓄電池と第２蓄電池との間に配置された接続スイッチが遮断されたときに電気負荷の動作が不安定になることを抑制している。しかし、このシステムには、蓄電池からの経路をヒューズで保護する構成が開示されておらず、このシステムからは、電流の逆流に起因するヒューズ遮断に対する解決策を得ることはできない。
　これに対し、２つの蓄電部から負荷へ電力を供給することを可能とし、且つ各蓄電部からの経路に保護用のヒューズ部を設けたシステムとして、図１３のような例が挙げられる。図１３で示す車載用電源システムでは、メインバッテリ１８１からの電力を、導電路１５１を介して負荷１９１に供給し得る構成となっており、サブバッテリ１８２からの電力も、導電路１５２を介して負荷１９１に供給し得る構成となっている。例えば、両リレー部１４１，１４２を同時期にオン状態とすれば、２経路による負荷１９１への電力供給が可能となり、一方側のバッテリが失陥した場合には、その経路のリレー部をオフ状態とする保護を行いつつ、他方側の経路によって負荷９１への電力供給を維持するといったことも可能となる。また、導電路１５１及び導電路１５２には、ヒューズ部１７１，１７２がそれぞれ設けられており、いずれかの経路で想定を超える過電流が生じた場合には、ヒューズ部１７１の溶断によって回路や機器を過電流から保護することができる。更に、図１３のシステムでは、メインバッテリ１８１とサブバッテリ１８２とが、導電路１８３を介して導通し得る構成となっており、リレー部１４３がオン状態のときには、メインバッテリ１８１に接続された発電機１８４から両バッテリ１８１，１８２に対して充電電流を供給することが可能となる。例えば、発電機１８４の回生発電中にリレー部１４３がオン状態となっていれば、発電機１８４からの回生電力によって両バッテリ１８１，１８２を充電することができる。
　しかし、この図１３のシステムは、図１４のように、発電機１８４の発電時にリレー部１４３がオフ状態になった場合、発電機１８４から供給される電流が、導電路１８３を通らずに導電路１５１及び導電路１５２を介して回り込んでしまい、サブバッテリ１８２へ流れ込む虞がある。このような回り込み電流が生じると、適正な対策がなされていない場合、予期せぬ不具合を招く虞がある。例えば、負荷１９１の消費電流量を考慮してサブバッテリ１８２側のヒューズ部１７２を設計している場合、上述した回り込みの電流量が想定している負荷１９１の消費電流量を大きく上回る大きさであると、ヒューズ部１７２において意図しない溶断が生じる虞がある。
　本発明は上述した事情に基づいてなされたものであり、少なくとも２つの蓄電部によって負荷への電力供給が可能であり且ついずれの蓄電部の経路もヒューズ部によって保護することが可能なシステムに適用することができ、且ついずれかの経路で電流の逆流が発生することに起因する不具合を防止し得るリレー装置を実現することを目的とするものである。
　本発明の一例であるリレー装置は、
　第１蓄電部に電気的に接続されるとともに第１ヒューズ部を介して負荷へ電力を供給する経路である第１導電路と、第２蓄電部に電気的に接続されるとともに第２ヒューズ部を介して前記負荷へ電力を供給する経路である第２導電路と、一端側が前記第１ヒューズ部よりも前記第１蓄電部側で前記第１導電路に接続されるとともに他端側が前記第２ヒューズ部よりも前記第２蓄電部側で前記第２導電路に接続される第３導電路とを備える車載電源システムに用いられるリレー装置であって、
　前記第１導電路において、前記第１ヒューズ部よりも前記負荷側の位置でオン状態とオフ状態とに切り替わる第１リレー部と、
　前記第２導電路において、前記第２ヒューズ部よりも前記負荷側の位置でオン状態とオフ状態とに切り替わる第２リレー部と、
　少なくとも前記第１導電路の電流の向きを検出する第１電流検出部と、
　少なくとも前記第２導電路の電流の向きを検出する第２電流検出部と、
　前記第１導電路及び前記第２導電路のそれぞれにおいて電流が前記負荷へ向かう正規方向に流れていることを条件として前記第１リレー部及び前記第２リレー部のオン状態を維持し、前記第１導電路及び前記第２導電路のいずれか一方の経路において電流が前記正規方向とは逆方向に流れた場合に、前記第１リレー部及び前記第２リレー部のうち電流が逆方向に流れる逆流経路に配置されたいずれか一方のリレー部をオフ状態に切り替える切替制御部と、
を有する。
　上記リレー装置において、切替制御部は、第１導電路及び第２導電路のそれぞれにおいて電流が負荷へ向かう正規方向に流れていることを条件として第１リレー部及び第２リレー部のオン状態を維持する。この構成によれば、第１導電路及び第２導電路のそれぞれにおいて正規方向の電流が供給されていることを条件として２経路による電流供給が可能となる。そして、このように２経路による電流供給を可能としつつ、いずれか一方の経路において電流が逆方向に流れた場合には、第１リレー部及び第２リレー部のうち逆流経路に配置された一方のリレー部をオフ状態に切り替えることができる。このように、電流の逆流が生じている経路に配置された一方のリレー部をオフ状態に切り替えることができるため、その経路で逆流が継続することを防ぐことができる。よって、逆流が発生することに起因する不具合（例えば、逆流電流が増大し続けることに起因して逆流経路のヒューズ部が遮断されてしまう不具合など）を防ぐことができる。
実施例１のリレー装置を備えた車載電源システムを概略的に例示するブロック図である。 実施例１のリレー装置及びその周辺構成を概略的に例示するブロック図である。 図２のリレー装置において一方の経路で電流が逆方向になったときの制御を概念的に説明する説明図である。 図２のリレー装置において一方の経路のリレー部をオフ状態とした後、第３リレーをオン状態にする動作について概念的に説明する説明図である。 図２のリレー装置における報知動作を概念的に説明する説明図である。 実施例１のリレー装置で行われる制御の流れを例示するフローチャートである。 実施例２のリレー装置及びその周辺構成を概略的に例示するブロック図である。 実施例３のリレー装置を備えた車載電源システムを概略的に例示するブロック図である。 実施例３のリレー装置及びその周辺構成を概略的に例示するブロック図である。 実施例３のリレー装置で行われる制御の別例を例示するフローチャートである。 実施例３のリレー装置において両リレー部がオフ状態とされた場合について概念的に説明する説明図である。 実施例４のリレー装置及びその周辺構成を概略的に例示するブロック図である。 比較例のリレー装置を備えたシステムにおける充電動作及び電力供給動作を概略的に説明する説明図である。 比較例のリレー装置を備えたシステムで生じる電流の回り込みを概略的に説明する説明図である。
　以下、本発明の望ましい例を示す。但し、本発明はこれらの構成に限定されるものではない。
　切替制御部は、第１導電路及び第２導電路のいずれか一方の経路において電流が逆方向に流れた場合、第１リレー部及び第２リレー部のうち他方のリレー部がオン状態であることを確認した後に一方のリレー部をオフ状態に切り替えるように機能してもよい。
　このように構成されたリレー装置は、いずれか一方の経路において電流が逆方向に流れた場合にその経路のリレー部（一方のリレー部）をオフ状態に切り替える際に、他方のリレー部を確実にオン状態とした上で切り替えることができる。よって、一方のリレー部をオフ状態に切り替える前後において負荷への電力供給が途絶えることをより確実に防ぐことができる。
　リレー装置は、第１導電路及び第２導電路のいずれかの導電路において電流の逆流が生じた場合に第３導電路の通電状態と非通電状態を切り替える第３リレー部がオン状態に制御され得るか否かを確認する確認部を有していてもよい。
　このように構成されたリレー装置は、いずれかの経路で逆流が発生した場合に第３リレー部がオン状態に制御され得るか否かを確認することができ、逆流の原因となりうる第３リレー部が正常に制御され得るか否かを把握することで逆流の原因をより明確にすることができる。
　リレー装置は、第３リレー部をオン状態に制御できないことが確認部によって確認された場合に報知を行う報知部を有していてもよい。
　このように構成されたリレー装置は、逆流が発生した場合に、逆流の原因となりうる第３リレー部が正常に制御し得るか否かを確認し、第３リレー部をオン状態に制御できないことが確認された場合（即ち、第３リレー部が逆流の原因である可能性が高まった場合）にその旨を外部に報知することができる。
　リレー装置は、第１蓄電部と負荷の間の経路において第１リレー部よりも負荷側の部分又は第２蓄電部と負荷の間の経路において第２リレー部よりも負荷側の部分の少なくともいずれかに電気的に接続されると共に、第１蓄電部又は第２蓄電部の少なくともいずれかによって充電され、第１リレー部及び第２リレー部がオフ状態のときに負荷と導通した状態で維持される第３蓄電部を有していてもよい。
　このように構成されたリレー装置は、何らかの理由によって両リレー部がオフ状態になった場合でも、第３蓄電部によって負荷へと電力を供給することができるため、負荷への電力供給がより一層遮断されにくくなる。例えば、逆流の発生によって一方のリレー部をオフ状態に切り替えた際に、何らかの理由によって他方のリレー部がオフ状態であるときでも、第３蓄電部からの電力によって負荷への電力供給が維持されやすくなる。
　＜実施例１＞
　以下、本発明を具体化した実施例１について説明する。
　図１で示す車載電源システム１００（以下、システム１００ともいう）は、複数の電源（第１蓄電部８１及び第２蓄電部８２）を備えた車載用の電源システムとして構成されている。リレー装置１０は、車載電源システム１００の一部をなしている。なお、図１の車載電源システム１００は、同様の機能を有する２つのリレー装置１０（第１リレー装置１０Ａ及び第２リレー装置１０Ｂ）を有している。
　第１蓄電部８１は、主電源として機能し、例えば鉛バッテリなどの公知の電源によって構成されている。以下の説明や図では、第１蓄電部８１をメインバッテリとも称する。第１蓄電部８１は、高電位側の端子がリレー装置１０の外部に設けられた配線部７１に電気的に接続され、配線部７１に直流電圧を印加する構成をなす。第１蓄電部８１の低電位側の端子は、例えばグラウンドに電気的に接続されている。なお、配線部７１は、第１導電路５１の一部をなす。
　発電機８４は、第１蓄電部８１に導通する配線部７１に電気的に接続されており、発電電力を配線部７１に印加する構成をなす。発電機８４は、公知のオルタネータとして構成され、発電機８４の動作は図示しない電子制御装置によって制御される。この発電機８４は、第１蓄電部８１を充電する機能を有し、第３リレー部４３（分離リレー）のオン動作時には第２蓄電部８２をも充電する機能を有する。
　第２蓄電部８２は、補助電源として機能し、例えばリチウムイオン電池や電気二重層キャパシタなどの公知の電源によって構成されている。以下の説明や図では、第２蓄電部８２をサブバッテリとも称する。第２蓄電部８２は、第１蓄電部８１よりもエネルギーの受け入れ性が高くなっており、高電位側の端子がリレー装置１０の外部に設けられた配線部７２に電気的に接続され、配線部７２に直流電圧を印加する構成をなす。第２蓄電部８２の低電位側の端子は、例えばグラウンドに電気的に接続されている。なお、本システムでは、発電機８４で発生する回生エネルギーを第１蓄電部８１だけでなく第２蓄電部８２に与えて充電し得る構成をなしている。なお、配線部７２は、第２導電路５２の一部をなす。
　第３導電路５３は、第１蓄電部８１に電気的に接続された配線部７１（第１導電路５１の一部）と第２蓄電部８２に電気的に接続された配線部７２（第２導電路５２の一部）との間を導通させ得る導電路である。第３導電路５３は、一端側がヒューズ部７７Ａを介して配線部７１及び第１蓄電部８１（メインバッテリ）の高電位側の端子に電気的に接続され、他端側がヒューズ部７７Ｂを介して配線部７２及び第２蓄電部８２（サブバッテリ）の高電位側の端子に電気的に接続されている。第３導電路５３は、一端がヒューズ部７４（第１ヒューズ部）よりも第１蓄電部８１側（具体的には、ヒューズ部７６Ａよりも第１蓄電部８１側）で配線部７１に接続されている。また、第３導電路５３は、他端がヒューズ部７５（第２ヒューズ部）よりも第２蓄電部８２側（具体的には、ヒューズ部７６Ｂよりも第２蓄電部８２側）で配線部７２に接続されている。
　第３リレー部４３（分離リレー）は、第３導電路５３を通電状態と非通電状態とに切り替えるリレー部である。第３リレー部４３がオン状態のときには第３導電路５３が通電状態となり配線部７１と配線部７２との間が導通した状態となる。第３リレー部４３がオフ状態のときには第３導電路５３が非通電状態となり、第３導電路５３において双方向の通電が遮断される。
　第１導電路５１は、第１蓄電部８１からヒューズ部７４（第１ヒューズ部）を介して負荷９１へ電力を供給する経路であり、リレー装置１０の外部に配置される配線部７１と、リレー装置１０の内部に配置される導電路６１とを備えている。第１導電路５１は、ヒューズ部７４（第１ヒューズ部）よりも第１蓄電部８１側に第３導電路５３の一端側が接続されている。
　第２導電路５２は、第２蓄電部８２からヒューズ部７５（第２ヒューズ部）を介して負荷９１へ電力を供給する経路であり、リレー装置１０の外部に配置される配線部７２と、リレー装置１０の内部に配置される導電路６２とを備えている。第２導電路５２は、ヒューズ部７５（第２ヒューズ部）よりも第２蓄電部８２側に第３導電路５３の他端側が接続されている。
　配線部７１は、第１蓄電部８１に電気的に接続された共通の電力路７１Ｃと、この電力路７１Ｃから分岐する２つの電力路７１Ａ，７１Ｂとを備える。電力路７１Ａは、第１蓄電部８１から負荷９１Ａへの電力供給に用いられる経路であり、ヒューズ部７４Ａを介して一方のリレー装置１０Ａの導電路６１Ａに電気的に接続されている。電力路７１Ｂは、第１蓄電部８１から負荷９１Ｂへの電力供給に用いられる経路であり、ヒューズ部７４Ｂを介して他方のリレー装置１０Ｂの導電路６１Ｂに電気的に接続されている。
　配線部７２は、第２蓄電部８２に電気的に接続された共通の電力路７２Ｃと、この電力路７２Ｃから分岐する２つの電力路７２Ａ，７２Ｂとを備える。電力路７２Ａは、第２蓄電部８２から負荷９１Ａへの電力供給に用いられる経路であり、ヒューズ部７５Ａを介して一方のリレー装置１０Ａの導電路６２Ａに電気的に接続されている。電力路７２Ｂは、第２蓄電部８２から負荷９１Ｂへの電力供給に用いられる経路であり、ヒューズ部７５Ｂを介して他方のリレー装置１０Ｂの導電路６２Ｂに電気的に接続されている。電力路７１Ａ，７２Ａに設けられたヒューズ（ヒューズ部７４Ａ、７５Ａなど）は、第１のヒューズボックス７０Ａに収容され、電力路７１Ｂ，７２Ｂに設けられたヒューズ（ヒューズ部７４Ｂ、７５Ｂなど）は、第２のヒューズボックス７０Ｂに収容されている。
　ヒューズ部７４は、第１ヒューズ部の一例に相当し、第１蓄電部８１と負荷９１の間の経路である第１導電路５１に設けられている。図１の例では、第１蓄電部８１と負荷９１Ａの間の経路である電力路７１Ａにヒューズ部７４Ａが設けられ、第１蓄電部８１と負荷９１Ｂの間の経路である電力路７１Ｂにヒューズ部７４Ｂが設けられている。
　ヒューズ部７５は、第２ヒューズ部の一例に相当し、第２蓄電部８２と負荷９１の間の経路である第２導電路５２に設けられている。図１の例では、第２蓄電部８２と負荷９１Ａの間の経路である電力路７２Ａにヒューズ部７５Ａが設けられ、第２蓄電部８２と負荷９１Ｂの間の経路である電力路７２Ｂにヒューズ部７５Ｂが設けられている。
　負荷９１は、公知の車載用電気部品であり、様々な負荷が対象となる。負荷９１は、ステアリング用アクチュエータ、シフトバイワイヤ機構、電子制御ブレーキシステムなどのイグニッション系負荷（イグニッションスイッチがオン状態のときに動作する負荷）であってもよく、ナビゲーション装置、オーディオ装置、エアーコンディショナーなどのアクセサリ系負荷（アクセサリスイッチがオン状態のときに動作する負荷）であってもよい。図１の例において、負荷９１Ａは、リレー装置１０Ａに電気的に接続されるとともにリレー装置１０Ａによって電力供給の状態が切り替えられる負荷である。また、負荷９１Ｂは、リレー装置１０Ｂに電気的に接続されるとともにリレー装置１０Ｂによって電力供給の状態が切り替えられる負荷である。これら負荷９１Ａ，９１Ｂは、動作継続が強く望まれる負荷が選定されることが望ましく、図１の車載電源システム１００は、負荷９１Ａ，９１Ｂに対していずれか一方の蓄電部からの電力供給が途絶えた場合でも、他方の蓄電部によって負荷に対する電力供給を維持し得る構成となっており、負荷の動作を安定的に継続しやすい構成となっている。
　次に、リレー装置１０について説明する。
　図１、図２のように、リレー装置１０は、第１リレー部４１、第２リレー部４２、第１電圧検出部２１、第２電圧検出部２２、第１電流検出部３１、第２電流検出部３２、制御部１２などを備える。図１で示す車載電源システム１００には、２つのリレー装置１０Ａ，１０Ｂが搭載されているが、これらは同様の構成をなし、いずれも図２のように構成されている。なお、図１では、リレー装置１０Ａの各要素を、第１リレー部４１Ａ、第２リレー部４２Ａ、第１電圧検出部２１Ａ、第２電圧検出部２２Ａ、第１電流検出部３１Ａ、第２電流検出部３２Ａと表しており、第１導電路５１の一部、第２導電路５２の一部、及びこれらと負荷を接続する導電路５４を、導電路６１Ａ、導電路６２Ａ、導電路５４Ａと個別に表している。また、リレー装置１０Ｂの各要素を、第１リレー部４１Ｂ、第２リレー部４２Ｂ、第１電圧検出部２１Ｂ、第２電圧検出部２２Ｂ、第１電流検出部３１Ｂ、第２電流検出部３２Ｂと表しており、第１導電路５１の一部、第２導電路５２の一部、及びこれらと負荷を接続する導電路５４を、導電路６１Ｂ、導電路６２Ｂ、導電路５４Ｂと個別に表している。
　以下の説明では、代表例として、図１で示すリレー装置１０Ａが図２のような構成をなすものとして説明する。図２のように、リレー装置１０は、第１リレー部４１、第２リレー部４２、第１電圧検出部２１、第２電圧検出部２２、第１電流検出部３１、第２電流検出部３２、制御部１２などを備える。図２の例では、第１リレー部４１、第２リレー部４２、第１電圧検出部２１、第２電圧検出部２２、第１電流検出部３１、第２電流検出部３２、制御部１２などが例えば同一の基板上に実装され、リレー装置１０全体が、これらを一体的にユニット化したユニット装置として構成されている。なお、図２では、発電機８４（図１）などを省略して簡略的に示している。
　図２で示す、第１リレー部４１は、第１蓄電部８１から負荷９１へと電力を供給する経路である第１導電路５１（具体的には、導電路６１）に設けられ、ヒューズ部７４（第１ヒューズ部）よりも負荷９１側の位置でオン状態とオフ状態とに切り替わる構成をなす。第１リレー部４１は、第１導電路５１において第１電圧検出部２１及び第１電流検出部３１の下流側（負荷９１側）に設けられ、第１導電路５１を通電状態と非通電状態とに切り替えるリレーとして構成されている。第１リレー部４１がオン状態であれば、第１蓄電部８１と負荷９１の間が第１導電路５１を介して導通し、このときには第１蓄電部８１から負荷９１に対し第１導電路５１を介して電力を供給することが可能となる。第１リレー部４１がオフ状態のときには第１導電路５１において双方向に電流が流れない状態となり、このときには第１蓄電部８１から負荷９１に対し第１導電路５１を介して電力を供給することが不能となる。
　第２リレー部４２は、第２蓄電部８２から負荷９１へと電力を供給する経路である第２導電路５２（具体的には導電路６２）に設けられ、ヒューズ部７５（第２ヒューズ部）よりも負荷９１側の位置でオン状態とオフ状態とに切り替わる構成をなす。第２リレー部４２は、第２導電路５２において第２電圧検出部２２及び第２電流検出部３２の下流側（負荷９１側）に設けられ、第２導電路５２を通電状態と非通電状態とに切り替えるリレーとして構成されている。第２リレー部４２がオン状態であれば、第２蓄電部８２と負荷９１の間が第２導電路５２を介して導通し、このときには第２蓄電部８２から負荷９１に対し第２導電路５２を介して電力を供給することが可能となる。第２リレー部４２がオフ状態のときには第２導電路５２において双方向に電流が流れない状態となり、このときには第２蓄電部８２から負荷９１に対し第２導電路５２を介して電力を供給することが不能となる。
　図２で示す第１電流検出部３１は、第１導電路５１の電流値を検出する公知の電流検出回路として構成されている。図２では、第１電流検出部３１を電流モニタとも称する。第１電流検出部３１は、第１導電路５１において第１リレー部４１よりも上流側（第１蓄電部８１側）の位置の電流を検出し得る構成で配置されており、第１導電路５１を流れる電流の値に応じた検出値を、図示しない信号線を介して制御部１２に与える。更に、第１電流検出部３１は、第１導電路５１の電流の向き（具体的には、ヒューズ部７４と第１リレー部４１の間における導電路６１の電流の向き）を検出し、その電流の向きを示す情報を制御部１２に与える。制御部１２は、第１電流検出部３１から入力される検出値によって第１導電路５１の電流値と第１導電路５１を流れる電流の向きを特定し得る。
　第２電流検出部３２は、第２導電路５２の電流値を検出する公知の電流検出回路として構成されている。図２では、第２電流検出部３２を電流モニタとも称する。第２電流検出部３２は、第２導電路５２において第２リレー部４２よりも上流側（第２蓄電部８２側）に配置されており、第２導電路５２を流れる電流の値に応じた検出値を、図示しない信号線を介して制御部１２に与える。更に、第２電流検出部３２は、第２導電路５２の電流の向き（具体的には、ヒューズ部７５と第２リレー部４２の間における導電路６２の電流の向き）を検出し、その電流の向きを示す情報を制御部１２に与える。制御部１２は、第２電流検出部３２から入力される検出値によって第２導電路５２の電流値を特定し得る。
　図２で示す第１電圧検出部２１は、公知の電圧検出回路として構成されている。図２では、第１電圧検出部２１を電圧モニタとも称する。第１電圧検出部２１は、第１導電路５１において第１リレー部４１よりも上流側（第１蓄電部８１側）に配置されており、第１導電路５１における所定位置（第１リレー部４１よりも第１蓄電部８１側の位置）の電圧値に応じた検出値を、図示しない信号線を介して制御部１２に与える。制御部１２は、第１電圧検出部２１から入力される検出値によって第１導電路５１の所定位置の電圧値を特定し得る。
　第２電圧検出部２２は、公知の電圧検出回路として構成されている。図２では、第２電圧検出部２２を電圧モニタとも称する。第２電圧検出部２２は、第２導電路５２において第２リレー部４２よりも上流側（第２蓄電部８２側）に配置されており、第２導電路５２における所定位置（第２リレー部４２よりも第２蓄電部８２側の位置）の電圧値に応じた検出値を、図示しない信号線を介して制御部１２に与える。制御部１２は、第２電圧検出部２２から入力される検出値によって第２導電路５２の所定位置の電圧値を特定し得る。
　図２で示す制御部１２は、例えば、ＣＰＵを備えた制御回路として構成されている。制御部１２には、第１電圧検出部２１の検出値、第２電圧検出部２２の検出値、第１電流検出部３１の検出値、第２電流検出部３２の検出値がそれぞれ入力され、制御部１２は、これらの検出値に基づいて、第１リレー部４１、第２リレー部４２、第３リレー部４３の切り替えを制御する。制御部１２は、少なくとも発電機８４の発電中には第３リレー部４３をオン動作させるように第３リレー部４３の切り替えを制御する。
　次に、リレー装置１０の制御について図２、図６等を参照して説明する。
　制御部１２は、所定の開始条件の成立に応じて図６で示す切替制御を実行する。所定の開始条件は、特に限定されないが、例えば、制御部１２への電源供給の開始などが挙げられる。
　制御部１２は、図６の切替制御を開始すると、まずステップＳ１の処理を行い、図２で示す第１リレー部４１及び第２リレー部４２をいずれもオン状態とし、且つ第１電流検出部３１及び第２電流検出部３２から入力される各検出値を監視する。このとき、回路が正常な状態であれば、第１蓄電部８１からも、第２蓄電部８２からも負荷９１に対して電力が供給され得る。なお、図２では、回路が正常な状態のときに第１蓄電部８１及び第２蓄電部８２から両導電路を介して電流が供給される様子を破線にて概念的に示している。
　制御部１２は、図６のステップＳ１の処理において、第１リレー部４１及び第２リレー部４２をオン状態に切り替え、且つ第１電流検出部３１及び第２電流検出部３２から入力される各検出値の監視を開始した後、ステップＳ２の処理を行い、第１リレー部４１及び第２リレー部４２がオン状態のときに第１リレー部４１及び第２リレー部４２のいずれかのリレー電流が逆方向であるか否か（即ち、導電路６１及び導電路６２のいずれかにおいて電流が逆方向であるか否か）を判定する。
　制御部１２は、図６のステップＳ２の判定処理を行ったとき、導電路６１及び導電路６２のいずれにおいても電流が逆方向でなく、いずれのリレー電流も正規方向であると判定した場合（Ｓ２でＮｏの場合）、ステップＳ１の処理を行い、第１リレー部４１及び第２リレー部４２をいずれもオン状態で継続し且つ第１電流検出部３１及び第２電流検出部３２から入力される各検出値の監視を継続する。このように、図６で示す切替制御では、制御開始後に第１リレー部４１及び第２リレー部４２をいずれもオン状態とし、第１導電路５１及び第２導電路５２のそれぞれにおいて電流が負荷９１へ向かう正規方向であることを条件としてそれら第１リレー部４１及び第２リレー部４２のオン状態を維持する。
　一方、制御部１２は、図６のステップＳ２の判定処理において、第１リレー部４１及び第２リレー部４２のいずれかのリレー電流が逆方向であると判定した場合（即ち、導電路６１又は導電路６２のいずれかの電流が逆方向であり、Ｓ２でＹｅｓとなる場合）、ステップＳ３の処理を行い、電流が逆方向となった経路のリレー部（オフ対象となるリレー部）とは異なるもう一つのリレー部のオンオフ状態を確認する。例えば、ステップＳ２において第１導電路５１の電流が逆方向であると判定された場合、続くステップＳ３では、逆方向と判定された経路（第１導電路５１）とは異なるもう一つの経路（第２導電路５２）に配置された第２リレー部４２がオン状態に制御されているか否かを確認する。なお、電流が逆方向になる原因は様々に考えられるが、例えば、発電機８４の発電中に何らかの理由によって第３リレー部４３がオフ状態になり、導電路５４側の電圧よりも第２蓄電部８２側の電圧のほうが低くなる場合などが挙げられる。
　制御部１２は、図６のステップＳ３の処理を行った後のステップＳ４の処理において、電流が逆方向と判定された経路とは異なるもう一つの経路に配置されたリレー部がオン状態であるか否かを判定し、オン状態でない場合には、ステップＳ３の処理を再度行い、再確認する。このように、図６の切替制御では、いずれかの経路の電流が逆方向であると判定された場合、もう一つの経路のリレー部がオン状態になるまでの間、ステップＳ３の確認処理及びステップＳ４の判定処理を繰り返すことになる。
　制御部１２は、図６のステップＳ４の判定処理を行ったとき、逆流経路ではない経路（ステップＳ２にて電流が逆方向と判定された経路とは異なるもう一つの経路）に配置されたリレー部がオン状態であると判定した場合（Ｓ４でＹｅｓの場合）、ステップＳ５の処理を行い、逆流経路（ステップＳ２にて電流が逆方向と判定された経路）のリレー部をオフ状態に切り替える。例えば、ステップＳ２において第１導電路５１の電流が逆方向と判定されている場合、ステップＳ４にて第２リレー部４２のオン状態が確認されたときには、ステップＳ５の処理では、図３のように第１リレー部４１に対してオフ動作させる制御信号を与え、第１導電路５１に配置された第１リレー部４１をオフ状態に切り替える。
　このように、本構成では、制御部１２が切替制御部の一例に相当し、第１導電路５１及び第２導電路５２の両電流が正規方向（負荷９１に向かう方向）であることを条件として第１リレー部４１及び第２リレー部４２のオン状態を維持し、第１導電路５１及び第２導電路５２のいずれか一方の経路において電流が正規方向とは逆方向に流れた場合に、第１リレー部４１及び第２リレー部４２のうち逆流経路に配置された一方のリレー部をオフ状態に切り替える。具体的には、制御部１２は、第１導電路５１及び第２導電路５２のいずれか一方の経路において電流が逆方向に流れた場合、ステップＳ３、Ｓ４にて第１リレー部４１及び第２リレー部４２のうち他方のリレー部（逆流経路ではない経路のリレー部）がオン状態であることを確認した後に一方のリレー部（逆流経路のリレー部）をオフ状態に切り替える。
　制御部１２は、図６のステップＳ５の処理の後、ステップＳ６の処理を行い、第３リレー部４３（分離リレー）の制御が可能であるか否かを判定する。具体的には、制御部１２は、図４のように第３リレー部４３に対してオン動作を指示するオン信号を直接又は他の装置を介して間接的に出力し、そのオン信号に応じて第３リレー部４３がオン動作しているか否かを確認する。第３リレー部４３がオン動作しているか否かの確認は、第３リレー部４３からの信号（オン動作していることを特定する信号）を取得できるか否かによって確認してもよく、第３リレー部４３の両端の電位差を検出し、両端の電位差が一定値未満に収まっているか否かによって確認してもよい。このように制御部１２から第３リレー部４３にオン信号を与えたときに、これに応じて第３リレー部４３がオン動作したことが確認できた場合には、ステップＳ８の処理を行い、第１リレー部４１、第２リレー部４２、第３リレー部４３の全てをオン動作させる。
　本構成では、制御部１２が確認部の一例に相当し、第１導電路５１及び第２導電路５２のいずれかの導電路において電流の逆流が生じた場合に第３リレー部４３がオン状態に制御され得るか否か（具体的には、第３リレー部４３がオン信号に応じてオン動作し得るか否か）を確認するように機能する。
　制御部１２は、ステップＳ６において、第３リレー部４３の制御（オフ動作）が不能であると判定した場合（制御部１２から第３リレー部４３にオン信号を与えたときに、これに応じて第３リレー部４３がオン動作しなかった場合）、ステップＳ７の処理を行い、外部に対する報知動作（具体的には第３リレー部４３の故障が生じている旨の警告動作等）を行う。例えば、ステップＳ２において第１導電路５１の電流が逆方向であると判定され、ステップＳ５の処理で、図３のように第１リレー部４１がオフ状態に切り替えられた場合において、ステップＳ６の処理で第３リレー部４３の制御（オフ動作）が不能であると判定された場合、制御部１２は、ステップＳ７の処理において、図５のように外部に報知信号を出力する。この報知信号は、例えば、車内に設けられたランプや表示器などに警告マークや警告メッセージなどを表示させるための報知信号であってもよく、ブザーやスピーカなどに所定の警告メッセージや警報音を発生させる報知信号などであってもよい。或いは、外部装置（車内の電子装置や車外の装置）に対し有線通信や無線通信などによって所定の異常が発生している旨の情報を伝達する報知信号であってもよい。このような報知信号によってユーザやメンテナンス者、或いは外部機器に対して異常が発生していることを伝達することができる。
　本構成では、制御部１２が報知部の一例に相当し、第３リレー部４３をオン状態に制御できないことが確認部によって確認された場合に報知を行うように機能する。
　以上のように、本構成のリレー装置１０は、第１導電路５１及び第２導電路５２のそれぞれにおいて電流が負荷９１へ向かう正規方向に流れていることを条件として第１リレー部４１及び第２リレー部４２のオン状態を維持する。この構成によれば、第１導電路５１及び第２導電路５２のそれぞれにおいて正規方向の電流が供給されていることを条件として２経路による電流供給が可能となる。そして、このように２経路による電流供給を可能としつつ、いずれか一方の経路において電流が逆方向に流れた場合には、第１リレー部４１及び第２リレー部４２のうち逆流経路に配置された一方のリレー部をオフ状態に切り替えることができる。このように、電流の逆流が生じている経路に配置された一方のリレー部をオフ状態に切り替えることができるため、その経路で逆流が継続することを防ぐことができる。よって、逆流が発生することに起因する不具合（例えば、逆流電流が増大し続けることに起因して逆流経路のヒューズ部が遮断されてしまう不具合など）を防ぐことができる。
　切替制御部に相当する制御部１２は、第１導電路５１及び第２導電路５２のいずれか一方の経路において電流が逆方向に流れた場合、第１リレー部４１及び第２リレー部４２のうち他方のリレー部がオン状態であることを確認した後に一方のリレー部をオフ状態に切り替える。このように構成されたリレー装置１０は、いずれか一方の経路において電流が逆方向に流れた場合にその経路のリレー部（一方のリレー部）をオフ状態に切り替える際に、他方のリレー部を確実にオン状態とした上で切り替えることができる。よって、一方のリレー部をオフ状態に切り替える前後において負荷９１への電力供給が途絶えることをより確実に防ぐことができる。
　リレー装置１０は、第１導電路５１及び第２導電路５２のいずれかの導電路において電流の逆流が生じた場合に第３リレー部４３がオン状態に制御され得るか否かを確認する確認部を有する。このように構成されたリレー装置１０は、いずれかの経路で逆流が発生した場合に第３リレー部４３がオン状態に制御され得るか否かを確認することができ、逆流の原因となりうる第３リレー部４３が正常に制御し得るか否かを把握することで逆流の原因をより明確にすることができる。
　リレー装置１０は、第３リレー部４３をオン状態に制御できないことが確認部によって確認された場合に報知を行う報知部を有する。このように構成されたリレー装置１０は、逆流が発生した場合に、逆流の原因となりうる第３リレー部４３が正常に制御し得るか否かを確認し、第３リレー部４３をオン状態に制御できないことが確認された場合（即ち、第３リレー部４３が逆流の原因である可能性が高まった場合）にその旨を外部に報知することができる。
　＜実施例２＞
　次に、実施例２について図７等を参照して説明する。
　実施例１では、リレー装置１０全体が一体的なユニット装置として構成された例を示したが、図７で示す実施例２のリレー装置２１０は、複数のユニット装置によって構成されている点、及び各ユニット装置に制御部が設けられている点、ユニット装置間を接続する通信線２１４が設けられている点のみが実施例１と異なる。よって、実施例２のリレー装置２１０において、実施例１のリレー装置１０と同様の構成をなす部分についてはリレー装置１０の各部分と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
　図７の例では、第１リレー部４１、第１電圧検出部２１、第１電流検出部３１、制御部２１２Ａなどが例えば同一の基板上に実装され、これらを一体的にユニット化したユニット装置２１０Ａが構成されている。また、第２リレー部４２、第２電圧検出部２２、第２電流検出部３２、制御部２１２Ｂなどが例えば同一の基板上に実装され、これらを一体的にユニット化したユニット装置２１０Ｂが構成されている。そして、ユニット装置２１０Ａ，２１０Ｂによってリレー装置２１０が構成されている。なお、図７で示す車載電源システム２００（以下、システム２００ともいう）において、リレー装置２１０以外の部分については、図１、図２等で示す車載電源システム１００と同様の構成となっている。また、制御部２１２Ａ，２１２Ｂは、いずれも制御部１２（図２等）と同様の構成をなす。
　図７の例では、所定の開始条件の成立に伴い、制御部２１２Ａ，２１２Ｂのそれぞれが図６と同様の切替制御を行えばよい。制御部２１２Ａ，２１２Ｂのそれぞれが図６の切替制御を行う場合、ステップＳ１では、ユニット装置２１０Ａ，２１０Ｂのうちの自身が設けられたユニット装置のリレー部をオン状態とすればよい。そして、ステップＳ２では、そのリレー部が設けられた導電路の電流が逆方向であるか否かを判断すればよい。そして、ステップＳ２において、そのリレー部が設けられた導電路の電流が逆方向であると判断した場合、ステップＳ３では、通信線２１４を介して情報通信を行い、もう片方のリレー部（そのステップＳ３の処理を実行しているユニット装置ではないもう片方のユニット装置に設けられたもう片方のリレー部）のオンオフを確認すればよい。そして、もう片方のリレー部がオン状態である場合には、ステップＳ５の処理を行い、ステップＳ２で逆流状態と判断された経路のリレー部をオフ状態に切り替えればよい。ステップＳ７、Ｓ８は、実施例１と同様であり、制御部２１２Ａ，２１２Ｂが相互に連携してこれらの処理を行えばよい。
　＜実施例３＞
　次に、実施例３について図８等を参照して説明する。実施例３のリレー装置３１０は、実施例１のリレー装置１０をより具体化した構成であり、上述した実施例１のリレー装置１０の構成及び機能を全て含み、構成及び機能を更に追加したものである。よって、図８、図９等では、実施例１と同様の部分については、図１、図２と同様の符号を付し、これら同様の部分についての詳細な説明は省略する。具体的には、図８で示す車載電源システム３００は、第３蓄電部３１６を追加した点のみが図１で示す車載電源システム１００と異なっている。そして、図９等で示す実施例３のリレー装置３１０は、第３蓄電部３１６を追加した点のみが図２等で示す実施例１のリレー装置１０と異なり、この点以外は実施例１のリレー装置１０と同一となっている。
　なお、図８で示すリレー装置３１０Ｂは、リレー装置３１０Ａと同様の構成、機能を有する。以下の説明では、代表例として、図８で示すリレー装置３１０Ａが図９のような構成をなすものとして説明する。
　図９で示すリレー装置３１０は、第３蓄電部３１６を備えている。この第３蓄電部３１６は、コンデンサとして構成されており、第１蓄電部８１と負荷９１の間の経路において第１リレー部４１よりも負荷９１側の部分（第１リレー部４１よりも下流側の部分）又は第２蓄電部８２と負荷９２の間の経路において第２リレー部４２よりも負荷９２側の部分（第２リレー部４２よりも下流側の部分）の少なくともいずれかに電気的に接続されていればよい。図９の例では、第１導電路５１及び第２導電路５２の両方と負荷９１とを接続する共通の導電路５４に第３蓄電部３１６が電気的に接続されている。具体的には、コンデンサとして構成される第３蓄電部３１６の一方の電極が導電路５４に接続され、他方の電極がグラウンドに接続されている。この第３蓄電部３１６は、第１リレー部４１又は第２リレー部４２の少なくともいずれかがオン状態であるときに第１蓄電部８１又は第２蓄電部８２の少なくともいずれかによって充電され構成となっている。そして、第３蓄電部３１６は、第１リレー部４１及び第２リレー部４２がいずれもオフ状態となったときでも、負荷９１と導通した状態で維持され、負荷９１に対して電力を供給し得る。
　このように構成されたリレー装置３１０は、何らかの理由によって両リレー部がオフ状態になった場合でも、第３蓄電部３１６によって負荷９１へと電力を供給することができるため、負荷９１への電力供給がより一層遮断されにくくなる。例えば、一方のリレー部をオフ状態に切り替えてそのリレー部の経路の検査を行う際に、何らかの理由によって他方のリレー部がオフ状態であるときでも、第３蓄電部３１６からの電力によって負荷９１への電力供給が維持されやすくなる。
　図９で示すリレー装置３１０は、実施例１と同様の方法で切替制御（図６）を行うことができる。
　また、図９で示すリレー装置３１０は、図６で示す切替制御に代え、図６のステップＳ３の確認処理及びステップＳ４の判定処理を省略した図１０のような流れで切替制御を行い、処理時間の短縮化を図ってもよい。なお、図１０の切替制御において、ステップＳ１１は、図６のステップＳ１と同様の処理であり、ステップＳ１２は、図６のステップＳ２と同様の処理であり、ステップＳ１３は、図６のステップＳ５と同様の処理であり、ステップＳ１４は、図６のステップＳ６と同様の処理であり、ステップＳ１５は、図６のステップＳ７と同様の処理であり、ステップＳ１６は、図６のステップＳ８と同様の処理である。
　図１０のような流れで切替制御を行う場合、図６で示すステップＳ３、Ｓ４の処理を省略しているため、いずれかの経路で逆流が生じたことに応じてステップＳ１３でその経路のリレー部をオフ状態としたときに、もう片方のリレー部と同時期にオフしてしまう可能性もある。つまり、図１１のように、第１リレー部４１及び第２リレー部４２の両方がオフ状態となってしまい、第１蓄電部８１、第２蓄電部８２、発電機８４のいずれからも負荷９１に電力が供給されない時期が発生する可能性がある。しかし、このように両リレー部がオフ状態となっても、ある程度の期間は、第３蓄電部３１６によって負荷９１に対して電力を供給し続けることができるため、負荷９１への電力供給が途絶えにくくなる。
　＜実施例４＞
　次に、実施例４について図１２を参照して説明する。実施例４のリレー装置４１０は、実施例２のリレー装置２１０をより具体化した構成であり、上述した実施例２のリレー装置２１０の構成及び機能を全て含み、構成及び機能を更に追加したものである。よって、図１２では、実施例２と同様の部分については、図７と同様の符号を付し、これら同様の部分についての詳細な説明は省略する。具体的には、図１２で示す車載電源システム４００は、第３蓄電部４１６を追加した点のみが図７で示す車載電源システム２００と異なっている。そして、図１２で示す実施例４のリレー装置４１０は、第３蓄電部４１６を追加した点のみが図７で示す実施例２のリレー装置２１０と異なり、この点以外は実施例２のリレー装置２１０と同一となっている。ユニット装置４１０Ａは、第３蓄電部４１６Ａが付加されている点のみが図７で示すユニット装置２１０Ａと異なり、ユニット装置４１０Ｂは、第３蓄電部４１６Ｂが付加されている点のみが図７で示すユニット装置２１０Ｂと異なる。
　図１２で示すリレー装置４１０は、３つの第３蓄電部４１６を備えている。これら第３蓄電部４１６は、コンデンサとして構成されており、第１導電路５１において第１リレー部４１よりも負荷９１側の部分（第１リレー部４１よりも下流側の部分）に接続された第３蓄電部４１６Ａと、第２導電路５２において第２リレー部４２よりも負荷９１側の部分（第２リレー部４２よりも下流側の部分）に接続された第３蓄電部４１６Ｂと、共通の導電路５４に接続された第３蓄電部４１６Ｃとを備える。これら第３蓄電部４１６はいずれも、第１リレー部４１又は第２リレー部４２の少なくともいずれかがオン状態であるときに第１蓄電部８１又は第２蓄電部８２の少なくともいずれかによって充電され構成となっている。そして、これら第３蓄電部４１６は、第１リレー部４１及び第２リレー部４２がいずれもオフ状態となったときでも、負荷９１と導通した状態で維持され、負荷９１に対して電力を供給し得る。このように構成されたリレー装置４１０は、実施例２、３と同様の効果を生じさせることができる。
　図１２で示すリレー装置４１０は、実施例２と同様の方法で切替制御を行うことができる。リレー装置４１０が切替制御を行う場合、実施例２と全く同じ方法で切替制御を行ってもよいが、いずれかの経路で電流の逆流が発生したときに他の経路のリレー部のオンオフ状態を確認する処理を省略し、処理時間の短縮化を図ってもよい。この場合、図７で示す通信線２１４は、省略することができる。
　このリレー装置４１０でも、第１リレー部４１及び第２リレー部４２の両方がオフ状態となってしまい、第１蓄電部８１、第２蓄電部８２、発電機８４のいずれからも負荷９１に電力が供給されない事態が発生した場合に、第３蓄電部４１６によって負荷９１に対して電力を供給し続けることができ、負荷９１への電力供給が途絶えにくくなる。
　＜他の実施例＞
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上述した実施例では、第１電流検出部及び第２電流検出部がリレー部よりも上流側に配置された例を示したが、これらはリレー部よりも下流側に配置されていてもよい。
（２）上述した実施例で用いられる第１リレー部４１、第２リレー部４２、第３リレー部４３は、導電路の双方向の通電を遮断し得る構成であればよく、公知の様々なリレーを採用し得る。いずれも、半導体式のリレー装置であってもよく、機械式のリレー装置であってもよい。
（３）上述した実施例では、各リレー装置の下流側に１つの負荷が接続された例を示したが、複数の負荷が接続されていてもよい。
（４）上述した実施例では、ヒューズ部７４（第１ヒューズ部）及びヒューズ部７５（第２ヒューズ部）の例として、過電流時に溶断するヒューズの例を示したが、過電流時に導電路を遮断し得る公知の様々なヒューズ構造を採用し得る。例えば、ヒューズ部７４、７５は、公知の半導体式ヒューズ装置などであってもよい。
　１０，２１０，３１０，４１０…リレー装置
　１２，２１２Ａ，２１２Ｂ…制御部（切替制御部、報知部）
　３１…第１電流検出部
　３２…第２電流検出部
　４１…第１リレー部
　４２…第２リレー部
　４３…第３リレー部
　５１…第１導電路
　５２…第２導電路
　５３…第３導電路
　７４…ヒューズ部（第１ヒューズ部）
　７５…ヒューズ部（第２ヒューズ部）
　８１…第１蓄電部
　８２…第２蓄電部
　９１…負荷
　３１６，４１６…第３蓄電部

Claims (5)

  1. 　第１蓄電部に電気的に接続されるとともに第１ヒューズ部を介して負荷へ電力を供給する経路である第１導電路と、第２蓄電部に電気的に接続されるとともに第２ヒューズ部を介して前記負荷へ電力を供給する経路である第２導電路と、一端側が前記第１ヒューズ部よりも前記第１蓄電部側で前記第１導電路に接続されるとともに他端側が前記第２ヒューズ部よりも前記第２蓄電部側で前記第２導電路に接続される第３導電路とを備える車載電源システムに用いられるリレー装置であって、
    　前記第１導電路において前記第１ヒューズ部よりも前記負荷側の位置でオン状態とオフ状態とに切り替わる第１リレー部と、
    　前記第２導電路において、前記第２ヒューズ部よりも前記負荷側の位置でオン状態とオフ状態とに切り替わる第２リレー部と、
    　少なくとも前記第１導電路の電流の向きを検出する第１電流検出部と、
    　少なくとも前記第２導電路の電流の向きを検出する第２電流検出部と、
    　前記第１導電路及び前記第２導電路のそれぞれにおいて電流が前記負荷へ向かう正規方向に流れていることを条件として前記第１リレー部及び前記第２リレー部のオン状態を維持し、前記第１導電路及び前記第２導電路のいずれか一方の経路において電流が前記正規方向とは逆方向に流れた場合に、前記第１リレー部及び前記第２リレー部のうち電流が逆方向に流れる逆流経路に配置されたいずれか一方のリレー部をオフ状態に切り替える切替制御部と、
    を有するリレー装置。
  2. 　前記切替制御部は、前記第１導電路及び前記第２導電路のいずれか一方の経路において電流が逆方向に流れた場合、前記第１リレー部及び前記第２リレー部のうち他方のリレー部がオン状態であることを確認した後に前記一方のリレー部をオフ状態に切り替える請求項１に記載のリレー装置。
  3. 　前記第１導電路及び前記第２導電路のいずれかの導電路において電流の逆流が生じた場合に、前記第３導電路の通電状態と非通電状態を切り替える第３リレー部がオン状態に制御され得るか否かを確認する確認部を有する請求項１又は請求項２に記載のリレー装置。
  4. 　前記確認部によって前記第３リレー部をオン状態に制御できないことが確認された場合に報知を行う報知部を有する請求項３に記載のリレー装置。
  5. 　前記第１蓄電部と前記負荷の間の経路において前記第１リレー部よりも前記負荷側の部分又は前記第２蓄電部と前記負荷の間の経路において前記第２リレー部よりも前記負荷側の部分の少なくともいずれかに電気的に接続されると共に、前記第１蓄電部又は前記第２蓄電部の少なくともいずれかによって充電され、前記第１リレー部及び前記第２リレー部がオフ状態のときに前記負荷と導通した状態で維持される第３蓄電部を有する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のリレー装置。
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