WO2017212541A1 - スクリーン印刷装置 - Google Patents

スクリーン印刷装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017212541A1
WO2017212541A1 PCT/JP2016/066889 JP2016066889W WO2017212541A1 WO 2017212541 A1 WO2017212541 A1 WO 2017212541A1 JP 2016066889 W JP2016066889 W JP 2016066889W WO 2017212541 A1 WO2017212541 A1 WO 2017212541A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mask
screen
axis
holder
screen printing
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/066889
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
祥史 深草
毅 近藤
Original Assignee
富士機械製造株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士機械製造株式会社 filed Critical 富士機械製造株式会社
Priority to JP2018522199A priority Critical patent/JP6946286B2/ja
Priority to PCT/JP2016/066889 priority patent/WO2017212541A1/ja
Publication of WO2017212541A1 publication Critical patent/WO2017212541A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/12—Machines with auxiliary equipment, e.g. for drying printed articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B41F15/16—Printing tables
    • B41F15/18—Supports for workpieces
    • B41F15/26—Supports for workpieces for articles with flat surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B41F15/34—Screens, Frames; Holders therefor
    • B41F15/36—Screens, Frames; Holders therefor flat

Definitions

  • the present invention relates to a screen printing apparatus.
  • screen masks (mask frames) of a plurality of sizes having different widths may be used in accordance with the size of the substrate.
  • an attachment adapter prepared for each size may be attached to the mask frame holder.
  • the attachment adapters are prepared for several sizes, but also the attachment adapter needs to be replaced every time the size is changed.
  • the width may be set erroneously.
  • the main object of the present invention is to appropriately cope with the change in the width of the screen mask by using the width adjusting device of the screen printing apparatus.
  • the present invention adopts the following means in order to achieve the main object described above.
  • the screen printing apparatus of the present invention is A screen printing apparatus that performs screen printing using a screen mask, At least a pair of mask holders capable of respectively holding both ends of the screen mask in a predetermined direction; An adjustment device that adjusts the position of the screen mask in the predetermined direction by operating the mask holder in a state of holding the screen mask in the predetermined direction; With The adjustment device operates to move the mask holder in the predetermined direction in the absence of the screen mask, so that the position of the mask holder according to the width in the predetermined direction of the screen mask to be used The main point is to change
  • the screen printing apparatus of the present invention includes an adjustment device that adjusts the position of the screen mask in a predetermined direction by operating the mask holder holding the screen mask in a predetermined direction. Operates to move the mask holder in a predetermined direction in the absence of the screen mask, thereby changing the position of the mask holder in accordance with the width of the screen mask to be used in the predetermined direction.
  • the position adjusting device of the screen mask in the predetermined direction can be used also for changing the position of the mask holder in accordance with the width of the screen mask in the predetermined direction. For this reason, it is not necessary to prepare a plurality of types of adapters according to the width of the screen mask or to move the mask holder manually by the operator, and it is possible to appropriately cope with a change in the width of the screen mask.
  • the adjustment device includes a ball screw extending in the predetermined direction, a motor for rotating the ball screw, a holder slider connected to the mask holder and moving in the predetermined direction by the rotation of the ball screw, An encoder that detects the rotation amount of the motor may be provided. By doing so, the position of the mask holder in the predetermined direction can be managed with high accuracy, and therefore it is possible to more appropriately cope with the change in the width of the screen mask.
  • the screen printing apparatus of the present invention includes a print head for performing the screen printing, a rail extending in a direction orthogonal to the predetermined direction, and a rail slider that moves on the rail, the rail including the mask
  • the print head may be configured to move in the predetermined direction together with a holder, and the print head may be mounted on the rail slider so as to be movable relative to the rail slider in the predetermined direction. In this way, even if the mask holder and the rail are moved in accordance with the change in the width of the screen mask, screen printing can be performed by moving the print head in the direction orthogonal to the predetermined direction.
  • the screen mask a mask with a frame in which a mask plate is surrounded by a frame is used, and the mask holder can contact the frame from the predetermined direction, and the adjustment device May be configured to hold the screen mask by actuating the mask holder against the frame during the screen printing.
  • the mask holder need not hold the screen mask (frame) from the lower surface side. For this reason, it is possible to prevent the mask holder from interfering with a printing object disposed below the screen mask, a holding device for the printing object, and the like.
  • a mask without a frame in which a mask plate is not surrounded by a frame is used as the screen mask, and the mask holder can be engaged with an edge of the mask plate without a frame.
  • the adjustment device may hold the screen mask by operating the mask holder to pull the engaged mask plate in the predetermined direction during the screen printing. By doing so, it is possible to perform screen printing by appropriately holding the frameless mask using the adjusting device and the mask holder.
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an outline of a configuration of a printing apparatus 10 according to an embodiment.
  • 2 is a perspective view illustrating configurations of a printing unit 30 and a position adjustment device 40.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating configurations of a printing unit 30 and a position adjustment device 40.
  • FIG. It is a perspective view which shows the structure of the XL axis
  • FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a Y-axis adjusting device 46.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical connection relationship of a control device 70 of the printing apparatus 10.
  • FIG. It is explanatory drawing which shows a mode that the position of mask holder 16a, 16b is finely adjusted.
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an outline of the configuration of the printing apparatus 10 according to the present embodiment
  • FIGS. 2 and 3 are perspective views illustrating the configurations of the printing unit 30 and the position adjustment device 40.
  • 4 is a perspective view showing the configuration of the XL axis adjusting device 42
  • FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the Y axis adjusting device 46
  • FIG. 6 shows the control device 70 of the printing apparatus 10. It is a block diagram which shows an electrical connection relationship.
  • the printing apparatus 10 of the present embodiment performs screen printing in which solder is pushed into a pattern hole formed in a rectangular screen mask M by a squeegee 31 and applied to a substrate S.
  • the Y direction in FIGS. 1 to 3 is the printing direction in which the squeegee 31 is moved, and is the front-rear direction of the printing apparatus 10.
  • 2 and 3 is the transport direction of the substrate S and the left-right direction of the printing apparatus 10.
  • the printing apparatus 10 can use a plurality of types of screen masks M having different widths in the X direction (left and right widths), and are exchanged for screen masks M according to the size of the substrate S by the operator.
  • the printing apparatus 10 can use a screen mask M (see FIGS. 2 and 3) having a frame F around and a mask without the frame F.
  • the printing apparatus 10 includes a base 12, a pair of casings 14 provided on the base 12 in the X direction, a substrate transport device 22 for transporting the substrate S, The side clamp device 23 that clamps the side surface of S, the backup device 24 that backs up the substrate S from the lower surface, the mask holder 16 that holds the screen mask M, the printing unit 30 that performs screen printing, and the position of the mask holder 16 And a position adjusting device 40 to be adjusted.
  • the substrate transfer device 22 includes a pair of belt conveyors 22a and 22b in the Y direction.
  • substrate conveyance apparatus 22 conveys the board
  • the side clamp device 23 includes a pair of side clamps 23a and 23b in the Y direction. Of the pair of side clamps 23a and 23b, one (for example, the front side clamp 23a) is fixed, and the other (for example, the rear side clamp 23b) is configured to be slidable in the Y direction.
  • the side clamp device 23 clamps both sides of the substrate S in the Y direction by the pair of side clamps 23a and 23b by sliding the other side clamp 23b in a state where the substrate S is transported by the substrate transport device 22. .
  • the side clamp device 23 clamps the substrate S so that the upper surfaces of the side clamps 23a and 23b are at the same height as the upper surface of the substrate S. Further, the side clamp device 23 can be raised by a lifting device (not shown) until the clamped substrate S comes into contact with the screen mask M.
  • the backup device 24 includes a backup table 25 that can be moved up and down by a lifting device (not shown), and a plurality of backup pins 26 installed on the backup table 25.
  • the backup device 24 backs up the substrate S from the lower surface by the backup pins 26 by raising the backup table 25 while the substrate S is transported by the substrate transport device 22.
  • the mask holder 16 includes a pair of mask holders 16a and 16b in the X direction.
  • Each mask holder 16a, 16b includes a substantially horizontal upper surface portion 16u, a substantially horizontal lower surface portion 16w facing the upper surface portion 16u, and a side surface portion 16v orthogonal to the upper surface portion 16u and the lower surface portion 16w.
  • a plurality of clamp cylinders 17 for projecting the piston rod toward the lower surface portion 16w are provided inside the side surface portions 16v of the mask holders 16a and 16b. In the state where the screen mask M is placed on the lower surface portion 16w, the clamp cylinder 17 projects both ends of the screen mask M (frame F) in the X direction (predetermined direction) between the piston rod and the lower surface portion 16w. Is held in a horizontal posture.
  • the printing unit 30 performs screen printing by moving a print head 32 to which a squeegee 31 is attached so as to be movable up and down in the Y direction.
  • the printing unit 30 includes a head guide rail 33, a head slider 34, a head side rail 35, a slide receiving unit 36, a head motor 37, and a belt 38.
  • the head guide rails 33 are a pair of rails provided along the Y direction on the upper surface portions 16u of the mask holders 16a and 16b, and the head slider 34 can move in the Y direction on the rails.
  • the head side rails 35 are a pair of rails provided along the X direction on the lower surface of the print head 32.
  • the slide receiving portions 36 are a pair of receiving portions that are provided on the upper surface of the head slider 34 along the X direction and receive the head-side rails 35 slidably.
  • the belt 38 is stretched between a drive pulley 38a driven by a head motor 37 and a driven pulley 38b, and moves on a head guide rail 33 on one side (left side in FIG. 2) in the X direction. It is connected to the slider 34. For this reason, when the belt 38 is rotated by driving the head motor 37, the print head 32 moves in the Y direction as the head slider 34 connected to the belt 38 moves in the Y direction.
  • the print head 32 is mounted on the head slider 34 via the head side rail 35 and the slide receiving portion 36 so as to be relatively movable in the X direction.
  • the print head 32 can absorb the movement in the X direction of the head slider 34 accompanying the movement of the mask holders 16 a and 16 b in the X direction by the head side rail 35 and the slide receiving portion 36. Therefore, even if the head slider 34 moves in the X direction, the print head 32 can move in the Y direction without changing the position in the X direction.
  • the position adjusting device 40 includes an XL axis adjusting device 42 and a Y axis adjusting device 46 mounted on the left housing 14 in the X direction, and an XR axis adjusting device 44 and a driven adjusting device mounted on the right housing 14 in the X direction. 48.
  • the XL axis adjustment device 42 and the XR axis adjustment device 44 are provided at positions near one diagonal of the rectangular screen mask M, and the Y axis adjustment device 46 and the driven adjustment device 48 are a screen mask. It is provided at a position near the other diagonal of M.
  • the XL axis adjusting device 42 includes an X axis guide rail 50, an X axis slider 51, a Y axis guide rail 52, a Y axis slider 53, a bearing 54, a holder connecting member 55, A ball screw 56, an X-axis motor 57, and a belt 58 are provided.
  • the X-axis guide rail 50 is a pair of rails provided along the X direction on the upper surface of the housing 14, and the X-axis slider 51 straddling the pair of rails is movable in the X direction. .
  • the X-axis slider 51 moves in the X direction by the rotation of the ball screw 56 extending in the X direction.
  • the Y-axis guide rail 52 is a rail provided on the upper surface of the X-axis slider 51 along the Y direction. On the rail, the Y-axis slider 53 can move in the Y direction.
  • the holder connecting member 55 is a member having an inverted L-shaped cross section, a side surface portion 55a connected to the side surface portion 16v of the mask holder 16a, and an upper surface portion 55b extending substantially horizontally in the X direction from the upper end of the side surface portion 55a.
  • the bearing 54 is disposed between the Y-axis slider 53 and the upper surface portion 55 b of the holder coupling member 55, and one of the inner and outer rings of the bearing 54 is fixed to the Y-axis slider 53 and the other is the holder coupling member 55. Is fixed to the upper surface portion 55b. For this reason, since the Y-axis slider 53 and the holder connecting member 55 can be rotated relative to each other, the holder connecting member 55 can be moved in the Y direction and relatively rotatable on the X-axis slider 51 moving in the X direction. Will be installed.
  • the belt 58 is stretched between a drive pulley 58 a driven by the X-axis motor 57 and a driven pulley 58 b connected to the ball screw 56. That is, the drive shaft of the X-axis motor 57 is connected to the ball screw 56 via the belt 58 (respective pulleys 58a and 58b).
  • the XL-axis adjusting device 42 moves the X-axis slider 51 on which the holder connecting member 55 is mounted in the X direction by rotating the ball screw 56 with the rotation of the belt 58 driven by the X-axis motor 57.
  • the mask holder 16a is moved in the X direction.
  • the X-axis guide rail 50 and the ball screw 56 are adjusted so that the movable amount of the X-axis slider 51 of the XL-axis adjusting device 42, that is, the maximum amount of movement of the mask holder 16a in the X direction is about 100 mm.
  • the X-axis guide rail 62 described later of the Y-axis adjusting device 46 is configured.
  • the X-axis motor 57 of the XL-axis adjusting device 42 is provided with an encoder 57a (see FIG. 6) for detecting the rotation amount on the rotary shaft, and the X of the mask holder 16a is based on the detected value of the encoder 57a.
  • Directional position control is possible.
  • the XR axis adjustment device 44 is configured in the same manner as the XL axis adjustment device 42 and moves the mask holder 16b in the X direction, the same reference numerals are given to the respective components, and detailed description thereof is omitted. It is assumed that an encoder 57b (see FIG. 6) is attached to the rotation shaft of the X-axis motor 57 of the XR axis adjusting device 44. Similar to the XL axis adjustment device 42, the XR axis adjustment device 44 is configured such that the maximum movement amount of the mask holder 16b in the X direction is about 100 mm.
  • the distance between the mask holders 16a and 16b is about 200 mm, so that the width of the screen mask M that can be held by the mask holders 16a and 16b is from the minimum width Wmin.
  • the maximum width is Wmax (Wmin + 200 mm).
  • the numerical values of the movement amount and the interval are examples, and are not limited to these numerical values.
  • the Y-axis adjusting device 46 includes a Y-axis guide rail 60, a Y-axis slider 61, an X-axis guide rail 62, an X-axis slider 63, a bearing 64, a holder connecting member 65, A ball screw 66 and a Y-axis motor 67 are provided.
  • the Y-axis guide rail 60 is a pair of rails provided along the Y direction on the upper surface of the housing 14, and a Y-axis slider 61 straddling the pair of rails is movable in the Y direction. .
  • the Y-axis slider 61 moves in the Y direction by the rotation of the ball screw 66 extending in the Y direction.
  • the X-axis guide rail 62 is a rail provided on the upper surface of the Y-axis slider 61 along the X direction. On the rail, the X-axis slider 63 can move in the X direction.
  • the holder connecting member 65 is a member having an inverted L-shaped cross section, and is substantially horizontal in the X direction from the side surface portion 65a connected to the side surface portion 16v of the mask holder 16 (here, 16a) and the upper end of the side surface portion 65a. And an upper surface portion 65b extending.
  • the bearing 64 is disposed between the X-axis slider 63 and the upper surface portion 65 b of the holder connecting member 65, and one of the inner and outer rings of the bearing 64 is fixed to the X-axis slider 63 and the other is the holder connecting member 65. It is fixed to the upper surface portion 65b. For this reason, since the X-axis slider 63 and the holder connecting member 65 are relatively rotatable, the holder connecting member 65 is movable in the X direction and relatively rotatable on the Y-axis slider 61 moving in the Y direction. Will be installed.
  • the rotation axis of the Y-axis motor 67 is connected to the ball screw 66 through a coupling.
  • the Y-axis adjusting device 46 moves the Y-axis slider 61 on which the holder connecting member 65 is mounted in the Y direction by rotating the ball screw 66 by driving the Y-axis motor 67, and moves the mask holder 16a in the Y direction. Move to.
  • the Y-axis guide rail of the Y-axis adjustment device 46 is set so that the movable amount of the Y-axis slider 61 of the Y-axis adjustment device 46, that is, the maximum movement amount of the mask holder 16a in the Y direction is about 100 mm. 60, the ball screw 66, the XL axis adjusting device 42, and the Y axis guide rail 52 of the XR axis adjusting device 44.
  • the Y-axis motor 67 of the Y-axis adjusting device 46 is provided with an encoder 67a (see FIG. 6) for detecting the amount of rotation on the rotating shaft, and the Y of the mask holder 16a is based on the detected value of the encoder 67a.
  • Directional position control is possible.
  • the driven adjustment device 48 is configured in the same manner as the Y-axis adjustment device 46 except that it does not have a driving configuration such as the ball screw 66 or the Y-axis motor 67, and therefore, detailed description of the configuration is omitted. .
  • the XL axis adjustment device 42, the XR axis adjustment device 44, the Y axis adjustment device 46, and the driven adjustment device 48 respectively hold the mask holders 16a and 16b in a predetermined range (about 100 mm) in the X direction and the Y direction. It is configured to be movable and rotatable within a predetermined angle range (for example, about ⁇ 2 degrees).
  • the printing apparatus 10 includes a touch panel display operation panel 18, a mark camera 19 that captures various marks, and a control device 70 that controls the entire apparatus.
  • the display operation panel 18 displays various types of information and accepts input operations from the operator.
  • the operator selects and inputs the type of the screen mask M to be used and inputs the width in the X direction of the screen mask M to be used (the interval between the mask holders 16a and 16b) via the display operation panel 18.
  • the mark camera 19 moves between the substrate S and the screen mask M in a state where the substrate S is transferred by the substrate transfer device 22, and is provided on the substrate mark and the screen mask M provided on the substrate S.
  • the mask mark can be imaged.
  • the control device 70 is configured as a microprocessor centered with the CPU 71, and includes a ROM 72, an HDD 73, a RAM 74, an input / output interface 75 and the like in addition to the CPU 71. These are electrically connected to each other via a bus 76.
  • the control device 70 includes an operation signal from the display operation panel 18, each mark image captured by the mark camera 19, each encoder 57 a, 57 b, XL axis adjustment device 42, XR axis adjustment device 44, and Y axis adjustment device 46.
  • a rotation amount detection signal or the like from 67a is input.
  • a drive signal to the clamp cylinder 17 a display signal to the display operation panel 18, an imaging instruction signal to the mark camera 19, a drive signal to the substrate transport device 22, and a drive to the side clamp device 23.
  • a drive signal to the motor 67) is output.
  • This control device 70 generates a drive signal based on the mask width when the type or selection of the screen mask M is selected or input via the display operation panel 18 or the width of the screen mask M in the X direction is input.
  • the control device 70 calculates the amount of deviation in the X direction, the Y direction, and the rotation direction when the substrate S and the screen mask M are overlapped, and each amount of deviation is calculated. Based on the above, automatic adjustment amounts of the mask holders 16a and 16b in the X direction, the Y direction, and the rotation direction by the position adjusting device 40 are calculated. Then, the control device 70 generates drive signals based on these automatic adjustment values and outputs them to the XL axis adjustment device 42, the XR axis adjustment device 44, and the Y axis adjustment device 46.
  • the operation of the printing apparatus 10 of the present embodiment configured as described above will be described.
  • the operation when the printing apparatus 10 finely adjusts the position of the screen mask M (correction based on the automatic adjustment value) and the operation when the screen mask M having a different width is replaced will be described.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the positions of the mask holders 16a and 16b are finely adjusted.
  • the position adjustment of the screen mask M is performed with the screen mask M set in the mask holders 16a and 16b as shown in FIG.
  • the screen mask M is held by the clamp cylinder 17.
  • the control device 70 drives the XL axis adjusting device 42 and the XR axis adjusting device 44 so as to move the mask holder 16a to the left side in the figure and move the mask holder 16b to the left side in the figure. Is output.
  • the control device 70 can finely adjust the position of the screen mask M to the left in the X direction, as shown in FIG.
  • control device 70 synchronizes the movement of the mask holder 16a by the XL axis adjustment device 42 and the movement of the mask holder 16b by the XR axis adjustment device 44 so as to synchronize by the same amount in the same direction.
  • the mask M can be translated in the X direction.
  • the control device 70 moves the mask holder 16a to the right side in the drawing and moves the mask holder 16b to the left side in the drawing, for example, the XL axis adjusting device 42 and the XR axis. While outputting the drive signal to the adjustment apparatus 44, the drive signal to the Y-axis adjustment apparatus 46 is output so that the mask holder 16a may be moved to the upper side in the figure. Thereby, the control apparatus 70 can rotationally move the screen mask M, as shown in FIG.7 (c).
  • the control device 70 performs the movement of the mask holder 16a by the XL axis adjustment device 42 and the movement of the mask holder 16b by the XR axis adjustment device 44 by the same amount in opposite directions, and the Y axis adjustment device 46.
  • the screen mask M can be rotated and moved by synchronizing the movement of the mask holder 16a.
  • the control device 70 translates the screen mask M in the Y direction by outputting a drive signal to the Y-axis adjusting device 46 so as to move the mask holder 16a in the Y direction. be able to.
  • the control device 70 drives the position adjusting device 40 in a state where the mask holders 16a and 16b hold the screen mask M, so that the position of the screen mask M in the X direction, the Y direction, and the rotational direction can be adjusted. Fine adjustment is possible. Such fine adjustment is performed, for example, in a range of about ⁇ 10 mm in the X and Y directions and in a range of about ⁇ 2 degrees in the rotation direction. For this reason, the maximum movement amount (for example, about 100 mm in the X direction) of each device of the position adjustment device 40 is an amount that greatly exceeds the range necessary for fine adjustment. Although the maximum amount of movement in the X direction and the Y direction is the same amount, it may be different, and the maximum amount of movement in the Y direction is made smaller than the maximum amount of movement in the X direction to the extent necessary for fine adjustment. Also good.
  • FIG. 8 is an explanatory view showing a state in which the positions of the mask holders 16a and 16b are changed.
  • FIG. 8 shows a state where the wide screen mask M1 is replaced with the narrow screen mask M2.
  • the control device 70 moves the mask holder 16a to the right side in the figure and moves the mask holder 16b to the left side in the figure, for example, with the screen mask M removed.
  • a drive signal to the XL axis adjusting device 42 and the XR axis adjusting device 44 is output. Thereby, the control apparatus 70 can change the position of the mask holders 16a and 16b, and can narrow a space
  • the control device 70 can reliably set the screen mask M2 by setting the distance between the mask holders 16a and 16b in accordance with the width of the screen mask M2 (see FIG. 8C).
  • the control device 70 outputs drive signals to the XL axis adjustment device 42 and the XR axis adjustment device 44 so as to move the mask holder 16a to the left side in the drawing and move the mask holder 16b to the right side in the drawing.
  • the interval between the mask holders 16a and 16b can be increased.
  • the control device 70 makes the movement of the mask holder 16a by the XL axis adjustment device 42 and the movement of the mask holder 16b by the XR axis adjustment device 44 opposite to each other in a state where the screen mask M is removed.
  • the interval between the mask holders 16a and 16b can be widened or narrowed, so that the width according to the screen mask M to be used can be automatically set. Further, the position of the mask holders 16a and 16b in the X direction can be accurately controlled by the encoders 57a and 57b to set the width appropriately. Therefore, compared with the case where the printing apparatus 10 includes a mechanism for changing the width manually by an operator, it is possible to prevent an error in setting the width. Further, as compared with the case where the printing apparatus 10 is configured to attach the attachment adapter to the mask holder 16 according to the width of the screen mask M, it is not necessary to prepare a plurality of attachment adapters.
  • the mask holders 16a and 16b of the present embodiment correspond to the mask holder of the present invention
  • the XL axis adjustment device 42 and the XR axis adjustment device 44 correspond to the adjustment device.
  • the ball screw 56 corresponds to a ball screw
  • the X-axis motor 57 corresponds to a motor
  • the X-axis slider 51 and the holder connecting member 55 correspond to a holder slider
  • the encoders 57a and 57b correspond to encoders.
  • the print head 32 corresponds to the print head
  • the head guide rail 33 corresponds to the rail
  • the head slider 34 corresponds to the rail slider
  • the head side rail 35 and the slide receiving portion 36 are “the print head is” corresponds to a configuration in which the rail slider is mounted so as to be movable relative to the rail slider in a predetermined direction.
  • the printing apparatus 10 operates XL to adjust the position of the screen mask M in the X direction by operating the mask holders 16a and 16b holding the screen mask M in the X direction.
  • An axis adjusting device 42 and an XR axis adjusting device 44 are provided.
  • the XL axis adjusting device 42 and the XR axis adjusting device 44 move the mask holders 16a and 16b in the X direction in a state where there is no screen mask M (at least when the mask holders 16a and 16b do not hold the screen mask M).
  • the positions (intervals) of the mask holders 16a and 16b can be changed according to the width of the screen mask M to be used in the X direction.
  • the apparatus for adjusting the position of the mask holder 16 in the X direction is also used for changing the position of the mask holder 16 according to the width of the screen mask M in the X direction, and appropriately responds to the change in the width of the screen mask M. be able to.
  • the XL axis adjustment device 42 and the XR axis adjustment device 44 are configured to move the mask holders 16a and 16b in the X direction by moving the X axis slider 51 by driving the X axis motor 57. It is assumed that encoders 57a and 57b for detecting the rotation amount of the motor 57 are provided. For this reason, since the position of the mask holder 16 in the X direction can be managed with high accuracy, it is possible to more appropriately cope with the change in the width of the screen mask M.
  • the head guide rail 33 of the printing unit 30 is configured to move in the X direction together with the mask holders 16 a and 16 b, and the printing head 32 includes a head side rail 35 and a slide receiving unit 36. Relative to the slider 34 in the X direction. For this reason, even if the head guide rail 33 moves as the width of the screen mask M changes, the print head 32 can be moved in the Y direction to perform screen printing.
  • FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which the screen mask M is held.
  • the lower surface portion 16w functions as a mask receiver, and the clamp cylinder 17 clamps the screen mask M to hold the screen mask M.
  • a modification in which the clamp cylinder 17 is not provided is shown in FIG.
  • the mask holder 160 has a side surface portion 160v that can contact the screen mask M (frame F) from the X direction.
  • the control device 70 operates the XL axis adjustment device 42 and the XR axis adjustment device 44 so as to press the side surface portion 160v of the mask holder 160 (160a, 160b) against the frame F of the screen mask M during screen printing.
  • the screen mask M can be held.
  • the mask holder 160 of the modification can omit the lower surface portion 16w and the clamp cylinder 17 that function as a mask receiver.
  • the width of the screen mask M with respect to the substrate S having the same width can be made narrower than that in FIG. 9A.
  • FIG. 10 is an explanatory view showing a state of holding the frameless mask Mfl.
  • a plurality of (predetermined number, for example, three) through holes H are formed in the vicinity of both edges in the X direction.
  • the mask holders 160a and 160b of the modification are configured such that the lower surface portion 160w can be attached to the lower end of the side surface portion 160v by a bolt or the like (not shown).
  • a plurality of (predetermined number, for example, three) detachable pins 160p are provided at positions corresponding to the formation interval of the through holes H of the frameless mask Mfl.
  • the control device 70 operates the XL axis adjustment device 42 and the XR axis adjustment device 44 to change the positions of the mask holders 160a and 160b so that the pins 160p are fitted into the through holes H of the frameless mask Mfl. To do. Then, as shown in FIG. 10B, the frameless mask Mfl is attached to the mask holders 160a and 160b by fitting the through holes H to the pins 160p by the operator.
  • control device 70 operates the XL axis adjustment device 42 and the XR axis adjustment device 44 in a direction to move the mask holders 160a and 160b away from each other, thereby applying a tension to the screen mask Mfl to make the screen mask. Mfl can be retained. Thereby, screen printing can be performed while appropriately holding the frameless mask Mfl. In addition, it is not restricted to what uses the pin 160p, What is necessary is just to be able to engage the frameless mask Mfl with the mask holder 160.
  • the pair of mask holders 16a and 16b are both movable.
  • the present invention is not limited to this, and one of the pair of mask holders 16a and 16b may be movable and the other may not be movable.
  • a pair of mask holders 16 are provided in the X direction, a plurality of pairs of mask holders may be provided in the X direction.
  • the XL axis adjusting device 42 and the XR axis adjusting device 44 move the mask holder 16 in the X direction using the X axis motor 57, but the present invention is not limited to this.
  • the mask holder 16 may be moved in the X direction by another electric actuator such as an electric cylinder, or a hydraulic or pneumatic actuator.
  • transmission of rotation from the X-axis motor 57 to the ball screw 56 is performed via the belt 58, but may be performed via a coupling like the Y-axis adjusting device 46.
  • the position adjustment device 40 may not include a Y-direction adjustment device (Y-axis adjustment device 46, driven adjustment device 48). In that case, the XL axis adjusting device 42 and the XR axis adjusting device 44 may not include the Y axis guide rail 52, the Y axis slider 53, or the like.
  • the head-side rail 35 is provided on the lower surface of the print head 32 and the slide receiving portion is provided on the head slider 34.
  • the present invention is not limited to this.
  • a rail extending in the X direction may be provided on the head slider 34 and a slide receiving portion may be provided on the lower surface of the print head 32.
  • the head guide rail 33 for moving the print head 32 in the Y direction is provided on the upper surface portion 16u of the mask holder 16 and moves in the X direction.
  • the present invention is not limited to this. Absent.
  • the guide rail for the head may be provided on a rail base fixed to the housing 14 and may not move in the X direction.
  • the printing unit 30 may not include the head side rail 35 and the slide receiving unit 36.
  • the present invention can be used in the printing device manufacturing industry.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Screen Printers (AREA)

Abstract

　印刷装置は、スクリーンマスクＭを保持している状態のマスクホルダ１６ａ，１６ｂをＸ方向に移動させるよう作動することでスクリーンマスクＭのＸ方向の位置調整が可能なＸＬ軸調整装置４２およびＸＲ軸調整装置４４を備える。ＸＬ軸調整装置４２およびＸＲ軸調整装置４４は、スクリーンマスクＭがない状態でマスクホルダ１６ａ，１６ｂをＸ方向に移動させることで（図ｂ）、使用が予定されるスクリーンマスクＭ２のＸ方向における幅に応じてマスクホルダ１６ａ，１６ｂの位置を変更することができるから（図ｃ）、マスクホルダ１６ａ，１６ｂの位置調整を行う装置を、スクリーンマスクＭの幅に応じたマスクホルダ１６ａ，１６ｂの位置変更に兼用することができる。

Description

スクリーン印刷装置
　本発明は、スクリーン印刷装置に関する。
　従来より、スクリーンマスクが取り付けられたマスク枠を基板上に固定して、スクリーン印刷を行うスクリーン印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このスクリーン印刷装置では、マスク枠を受けるマスク枠受けの位置を幅の調整装置で調整することで、スクリーンマスクの位置ずれを解消するものとしている。
特開２０１１－２３０３５３号公報
　ところで、このようなスクリーン印刷装置では、基板のサイズに合わせて、幅の異なる複数サイズのスクリーンマスク（マスク枠）を用いることがある。そのようなスクリーンマスクの幅変更に対応するため、サイズ毎に用意されたアタッチメントアダプタをマスク枠受けに取り付ける場合がある。その場合、アタッチメントアダプタをサイズ数分用意しておくだけでなく、サイズを変更する度にアタッチメントアダプタの交換作業が必要となり煩わしいものとなる。また、作業者の手作業によりマスク枠受けをスライドさせる機構を設けることも考えられるが、幅を誤って設定したりするおそれがある。
　本発明は、スクリーン印刷装置が有する幅の調整装置を利用して、スクリーンマスクの幅変更に適切に対応することを主目的とする。
　本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本発明のスクリーン印刷装置は、
　スクリーンマスクを使用してスクリーン印刷を行うスクリーン印刷装置であって、
　所定方向における前記スクリーンマスクの両端部をそれぞれ保持可能な少なくとも一対のマスクホルダと、
　前記スクリーンマスクを保持している状態の前記マスクホルダを前記所定方向に移動させるよう作動することで、前記スクリーンマスクの前記所定方向における位置調整を行う調整装置と、
　を備え、
　前記調整装置は、前記スクリーンマスクがない状態で前記マスクホルダを前記所定方向に移動させるよう作動することで、使用が予定される前記スクリーンマスクの前記所定方向における幅に応じて前記マスクホルダの位置を変更する
　ことを要旨とする。
　本発明のスクリーン印刷装置は、スクリーンマスクを保持している状態のマスクホルダを所定方向に移動させるよう作動することでスクリーンマスクの所定方向における位置調整を行う調整装置を備えており、その調整装置は、スクリーンマスクがない状態でマスクホルダを所定方向に移動させるよう作動することで使用が予定されるスクリーンマスクの所定方向における幅に応じてマスクホルダの位置を変更する。これにより、スクリーンマスクの所定方向における位置の調整装置を、スクリーンマスクの所定方向における幅に応じたマスクホルダの位置変更に兼用することができる。このため、スクリーンマスクの幅に応じて複数種のアダプタを用意したり、作業者の手作業によりマスクホルダを移動させたりする必要がなく、スクリーンマスクの幅変更に適切に対応することができる。
　本発明のスクリーン印刷装置において、前記調整装置は、前記所定方向に延びるボールネジと、該ボールネジを回転させるモータと、前記マスクホルダに連結され前記ボールネジの回転により前記所定方向に移動するホルダスライダと、前記モータの回転量を検出するエンコーダとを備えるものとしてもよい。こうすれば、マスクホルダの所定方向における位置を精度よく管理することができるから、スクリーンマスクの幅変更にさらに適切に対応することができる。
　本発明のスクリーン印刷装置において、前記スクリーン印刷を行うための印刷ヘッドと、前記所定方向と直交する方向に延びるレールと、前記レール上を移動するレールスライダと、を備え、前記レールは、前記マスクホルダと共に前記所定方向に移動するよう構成され、前記印刷ヘッドは、前記レールスライダ上に、該レールスライダに対して前記所定方向に相対移動可能に搭載されるものとしてもよい。こうすれば、マスクホルダとレールとをスクリーンマスクの幅変更に対応して移動させるものとしても、印刷ヘッドを所定方向と直交する方向に移動させてスクリーン印刷を行うことができる。
　本発明のスクリーン印刷装置において、前記スクリーンマスクとして、マスク板がフレームで囲まれたフレームありのマスクが使用され、前記マスクホルダは、前記フレームに前記所定方向から当接可能であり、前記調整装置は、前記スクリーン印刷中に、前記マスクホルダを前記フレームに押し付けるよう作動することで前記スクリーンマスクを保持させるものとしてもよい。こうすれば、マスクホルダがスクリーンマスク（フレーム）を下面側から保持する必要がないものとすることができる。このため、スクリーンマスクの下方に配置される印刷対象物やその印刷対象物の保持装置などにマスクホルダが干渉するのを防止することができる。
　本発明のスクリーン印刷装置において、前記スクリーンマスクとして、マスク板がフレームで囲まれていないフレームなしのマスクが使用され、前記マスクホルダは、フレームなしの前記マスク板の縁部に係合可能であり、前記調整装置は、前記スクリーン印刷中に、前記マスクホルダが前記係合された前記マスク板を前記所定方向に引っ張るよう作動することで前記スクリーンマスクを保持させるものとしてもよい。こうすれば、フレームなしのマスクを、調整装置とマスクホルダとを用いて適切に保持してスクリーン印刷を行うことができる。
本実施形態の印刷装置１０の構成の概略を示す構成図である。 印刷部３０と位置調整装置４０の構成を示す斜視図である。 印刷部３０と位置調整装置４０の構成を示す斜視図である。 ＸＬ軸調整装置４２の構成を示す斜視図である。 Ｙ軸調整装置４６の構成を示す斜視図である。 印刷装置１０の制御装置７０の電気的な接続関係を示すブロック図である。 マスクホルダ１６ａ，１６ｂの位置を微調整する様子を示す説明図である。 マスクホルダ１６ａ，１６ｂの位置を変更する様子を示す説明図である。 スクリーンマスクＭを保持する様子を示す説明図である。 フレームレスマスクＭｆｌを保持する様子を示す説明図である。
　次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本実施形態の印刷装置１０の構成の概略を示す構成図であり、図２、図３は、印刷部３０と位置調整装置４０の構成を示す斜視図である。また、図４は、ＸＬ軸調整装置４２の構成を示す斜視図であり、図５は、Ｙ軸調整装置４６の構成を示す斜視図であり、図６は、印刷装置１０の制御装置７０の電気的な接続関係を示すブロック図である。
　本実施形態の印刷装置１０は、矩形状のスクリーンマスクＭに形成されたパターン孔に、スキージ３１によりはんだを押し込んで基板Ｓに塗布するスクリーン印刷を行うものである。ここで、図１～図３のＹ方向は、スキージ３１を移動させる印刷方向であり、印刷装置１０の前後方向である。また、図２，図３のＸ方向は、基板Ｓの搬送方向であり、印刷装置１０の左右方向である。なお、印刷装置１０は、Ｘ方向の幅（左右の幅）が異なる複数種のスクリーンマスクＭを使用可能であり、作業者により基板Ｓのサイズに応じたスクリーンマスクＭに交換される。また、印刷装置１０は、周囲にフレームＦのあるスクリーンマスクＭ（図２，図３参照）と、フレームＦのないマスクとを使用可能である。
　印刷装置１０は、図１～図３に示すように、基台１２と、基台１２上にＸ方向に一対に設けられた筐体１４と、基板Ｓを搬送する基板搬送装置２２と、基板Ｓの側面をクランプするサイドクランプ装置２３と、基板Ｓを下面からバックアップするバックアップ装置２４と、スクリーンマスクＭを保持するマスクホルダ１６と、スクリーン印刷を行う印刷部３０と、マスクホルダ１６の位置を調整する位置調整装置４０とを備える。
　基板搬送装置２２は、Ｙ方向に一対のベルトコンベア２２ａ，２２ｂを備える。基板搬送装置２２は、ベルトコンベア２２ａ，２２ｂの駆動により基板Ｓを図１の奥から手前（Ｘ方向）に搬送する。
　サイドクランプ装置２３は、Ｙ方向に一対のサイドクランプ２３ａ，２３ｂを備える。一対のサイドクランプ２３ａ，２３ｂのうち、一方（例えば、前方のサイドクランプ２３ａ）は固定され、他方（例えば、後方のサイドクランプ２３ｂ）はＹ方向にスライド可能に構成される。サイドクランプ装置２３は、基板搬送装置２２により基板Ｓが搬送された状態で、他方のサイドクランプ２３ｂをスライドさせることで、一対のサイドクランプ２３ａ，２３ｂにより基板ＳのＹ方向の両サイドをクランプする。なお、サイドクランプ装置２３は、サイドクランプ２３ａ，２３ｂの上面が基板Ｓの上面と同じ高さとなるよう基板Ｓをクランプする。また、サイドクランプ装置２３は、図示しない昇降装置により、クランプした状態の基板ＳがスクリーンマスクＭに当接するまで上昇可能となっている。
　バックアップ装置２４は、図示しない昇降装置により昇降が可能なバックアップテーブル２５と、バックアップテーブル２５上に複数設置されたバックアップピン２６とを備える。バックアップ装置２４は、基板搬送装置２２により基板Ｓが搬送された状態で、バックアップテーブル２５を上昇させることで、バックアップピン２６により基板Ｓを下面からバックアップする。
　マスクホルダ１６は、Ｘ方向に一対のマスクホルダ１６ａ，１６ｂを備える。各マスクホルダ１６ａ，１６ｂは、略水平な上面部１６ｕと、上面部１６ｕに対向する略水平な下面部１６ｗと、上面部１６ｕと下面部１６ｗとに直交する側面部１６ｖとを備える。また、各マスクホルダ１６ａ，１６ｂの側面部１６ｖの内側には、下面部１６ｗに向かってピストンロッドを突出させる複数のクランプシリンダ１７が設けられている。クランプシリンダ１７は、スクリーンマスクＭが下面部１６ｗに載置された状態で、ピストンロッドを突出させて下面部１６ｗとの間でスクリーンマスクＭ（フレームＦ）のＸ方向（所定方向）の両端部をクランプすることで、スクリーンマスクＭを水平な姿勢で保持する。
　印刷部３０は、スキージ３１が昇降可能に取り付けられた印刷ヘッド３２をＹ方向に移動させてスクリーン印刷を行うものである。印刷部３０は、印刷ヘッド３２以外に、ヘッド用ガイドレール３３と、ヘッド用スライダ３４と、ヘッド側レール３５と、スライド受け部３６と、ヘッド用モータ３７と、ベルト３８とを備える。ヘッド用ガイドレール３３は、各マスクホルダ１６ａ，１６ｂの上面部１６ｕ上にＹ方向に沿って設けられた一対のレールであり、このレール上をヘッド用スライダ３４がＹ方向に移動可能となっている。ヘッド側レール３５は、印刷ヘッド３２の下面にＸ方向に沿って設けられた一対のレールである。スライド受け部３６は、ヘッド用スライダ３４の上面にＸ方向に沿って設けられ、各ヘッド側レール３５をスライド可能に受ける一対の受け部である。ベルト３８は、ヘッド用モータ３７により駆動する駆動プーリ３８ａと、従動プーリ３８ｂとに掛け渡されており、Ｘ方向の一方側（図２中左側）のヘッド用ガイドレール３３上を移動するヘッド用スライダ３４に連結される。このため、印刷ヘッド３２は、ヘッド用モータ３７の駆動によりベルト３８が回転すると、ベルト３８に連結されたヘッド用スライダ３４がＹ方向に移動することに伴って、Ｙ方向に移動する。また、印刷ヘッド３２は、ヘッド側レール３５とスライド受け部３６とを介して、ヘッド用スライダ３４上にＸ方向に相対移動可能に搭載されている。このため、印刷ヘッド３２は、各マスクホルダ１６ａ，１６ｂのＸ方向の移動に伴うヘッド用スライダ３４のＸ方向の移動を、ヘッド側レール３５とスライド受け部３６とにより吸収することができる。したがって、印刷ヘッド３２は、ヘッド用スライダ３４がＸ方向に移動しても、Ｘ方向の位置が変化することなくＹ方向への移動が可能である。
　位置調整装置４０は、Ｘ方向左側の筐体１４に搭載されるＸＬ軸調整装置４２およびＹ軸調整装置４６と、Ｘ方向右側の筐体１４に搭載されるＸＲ軸調整装置４４および従動調整装置４８とを備える。なお、ＸＬ軸調整装置４２とＸＲ軸調整装置４４とは、矩形状のスクリーンマスクＭの一方の対角近傍となる位置に設けられ、Ｙ軸調整装置４６と従動調整装置４８とは、スクリーンマスクＭの他方の対角近傍となる位置に設けられる。
　ＸＬ軸調整装置４２は、図４に示すように、Ｘ軸ガイドレール５０と、Ｘ軸スライダ５１と、Ｙ軸ガイドレール５２と、Ｙ軸スライダ５３と、ベアリング５４と、ホルダ連結部材５５と、ボールネジ５６と、Ｘ軸用モータ５７と、ベルト５８とを備える。Ｘ軸ガイドレール５０は、筐体１４の上面にＸ方向に沿って設けられた一対のレールであり、この一対のレール上に跨がるＸ軸スライダ５１がＸ方向に移動可能となっている。Ｘ軸スライダ５１は、Ｘ方向に延びるボールネジ５６の回転によりＸ方向に移動する。Ｙ軸ガイドレール５２は、Ｘ軸スライダ５１の上面にＹ方向に沿って設けられたレールであり、このレール上をＹ軸スライダ５３がＹ方向に移動可能となっている。ホルダ連結部材５５は、断面が逆Ｌ字型の部材であり、マスクホルダ１６ａの側面部１６ｖに連結される側面部５５ａと、側面部５５ａの上端からＸ方向に略水平に延びる上面部５５ｂとを有する。ベアリング５４は、Ｙ軸スライダ５３と、ホルダ連結部材５５の上面部５５ｂとの間に配置され、ベアリング５４の内外輪のうち、一方がＹ軸スライダ５３に固定されると共に他方がホルダ連結部材５５の上面部５５ｂに固定される。このため、Ｙ軸スライダ５３とホルダ連結部材５５とが相対回転可能となるから、ホルダ連結部材５５は、Ｘ方向に移動するＸ軸スライダ５１上に、Ｙ方向に移動可能で且つ相対回転可能に搭載されることになる。ベルト５８は、Ｘ軸用モータ５７により駆動する駆動プーリ５８ａと、ボールネジ５６に接続される従動プーリ５８ｂとに掛け渡されている。即ち、Ｘ軸用モータ５７の駆動軸は、ベルト５８（各プーリ５８ａ，５８ｂ）を介してボールネジ５６に接続されている。
　このＸＬ軸調整装置４２は、Ｘ軸用モータ５７の駆動によるベルト５８の回転に伴ってボールネジ５６が回転することにより、ホルダ連結部材５５が搭載されたＸ軸スライダ５１をＸ方向に移動させて、マスクホルダ１６ａをＸ方向に移動させる。本実施形態では、ＸＬ軸調整装置４２のＸ軸スライダ５１の移動可能量、即ち、マスクホルダ１６ａのＸ方向の最大移動量が約１００ｍｍとなるように、Ｘ軸ガイドレール５０およびボールネジ５６と、Ｙ軸調整装置４６の後述するＸ軸ガイドレール６２とを構成するものとした。また、ＸＬ軸調整装置４２のＸ軸用モータ５７には、回転軸に回転量を検出するエンコーダ５７ａ（図６参照）が取り付けられており、エンコーダ５７ａの検出値に基づいてマスクホルダ１６ａのＸ方向の位置制御が可能となっている。
　ＸＲ軸調整装置４４は、ＸＬ軸調整装置４２と同様に構成されてマスクホルダ１６ｂをＸ方向に移動させるものであるため、各構成要素に同様に符号を付して詳細な説明は省略する。なお、ＸＲ軸調整装置４４のＸ軸用モータ５７の回転軸には、エンコーダ５７ｂ（図６参照）が取り付けられるものとする。ＸＲ軸調整装置４４は、ＸＬ軸調整装置４２と同様に、マスクホルダ１６ｂのＸ方向の最大移動量が約１００ｍｍとなるように構成される。このため、各マスクホルダ１６ａ，１６ｂの間隔は、最も狭い場合と最も広い場合との差が約２００ｍｍとなるから、マスクホルダ１６ａ，１６ｂで保持可能なスクリーンマスクＭの幅は、最小幅Ｗｍｉｎから最大幅Ｗｍａｘ（Ｗｍｉｎ＋２００ｍｍ）までとなる。なお、移動量や間隔の数値は一例であり、これらの数値に限定されるものではない。
　Ｙ軸調整装置４６は、図５に示すように、Ｙ軸ガイドレール６０と、Ｙ軸スライダ６１と、Ｘ軸ガイドレール６２と、Ｘ軸スライダ６３と、ベアリング６４と、ホルダ連結部材６５と、ボールネジ６６と、Ｙ軸用モータ６７とを備える。Ｙ軸ガイドレール６０は、筐体１４の上面にＹ方向に沿って設けられた一対のレールであり、この一対のレール上に跨がるＹ軸スライダ６１がＹ方向に移動可能となっている。Ｙ軸スライダ６１は、Ｙ方向に延びるボールネジ６６の回転によりＹ方向に移動する。Ｘ軸ガイドレール６２は、Ｙ軸スライダ６１の上面にＸ方向に沿って設けられたレールであり、このレール上をＸ軸スライダ６３がＸ方向に移動可能となっている。ホルダ連結部材６５は、断面が逆Ｌ字型の部材であり、マスクホルダ１６（ここでは１６ａ）の側面部１６ｖに連結される側面部６５ａと、側面部６５ａの上端からＸ方向に略水平に延びる上面部６５ｂとを有する。ベアリング６４は、Ｘ軸スライダ６３と、ホルダ連結部材６５の上面部６５ｂとの間に配置され、ベアリング６４の内外輪のうち、一方がＸ軸スライダ６３に固定されると共に他方がホルダ連結部材６５の上面部６５ｂに固定される。このため、Ｘ軸スライダ６３とホルダ連結部材６５とが相対回転可能となるから、ホルダ連結部材６５は、Ｙ方向に移動するＹ軸スライダ６１上に、Ｘ方向に移動可能で且つ相対回転可能に搭載されることになる。また、Ｙ軸用モータ６７の回転軸は、カップリングを介してボールネジ６６に接続されている。
　このＹ軸調整装置４６は、Ｙ軸用モータ６７の駆動によりボールネジ６６が回転することにより、ホルダ連結部材６５が搭載されたＹ軸スライダ６１をＹ方向に移動させて、マスクホルダ１６ａをＹ方向に移動させる。本実施形態では、Ｙ軸調整装置４６のＹ軸スライダ６１の移動可能量、即ち、マスクホルダ１６ａのＹ方向の最大移動量が約１００ｍｍとなるように、Ｙ軸調整装置４６のＹ軸ガイドレール６０およびボールネジ６６と、ＸＬ軸調整装置４２とＸＲ軸調整装置４４のＹ軸ガイドレール５２とを構成するものとした。また、Ｙ軸調整装置４６のＹ軸用モータ６７には、回転軸に回転量を検出するエンコーダ６７ａ（図６参照）が取り付けられており、エンコーダ６７ａの検出値に基づいてマスクホルダ１６ａのＹ方向の位置制御が可能となっている。
　従動調整装置４８は、ボールネジ６６やＹ軸用モータ６７などの駆動用の構成を備えない点を除いて、Ｙ軸調整装置４６と同様に構成されているため、詳細な構成の説明は省略する。このように、ＸＬ軸調整装置４２とＸＲ軸調整装置４４とＹ軸調整装置４６と従動調整装置４８とは、それぞれ、マスクホルダ１６ａ，１６ｂをＸ方向およびＹ方向に所定範囲（約１００ｍｍ）で移動可能で且つ所定角度範囲（例えば±２度程度）で回転可能に構成される。
　印刷装置１０は、この他に、図６に示すように、タッチパネル式の表示操作パネル１８と、各種マークを撮像するマークカメラ１９と、装置全体を制御する制御装置７０とを備える。表示操作パネル１８は、各種情報を表示したり、作業者からの入力操作を受け付けたりする。作業者は、表示操作パネル１８を介して、使用されるスクリーンマスクＭの種類の選択や入力をしたり、使用されるスクリーンマスクＭのＸ方向の幅（マスクホルダ１６ａ，１６ｂの間隔）を入力したりする。マークカメラ１９は、例えば、基板搬送装置２２により基板Ｓが搬送された状態で基板ＳとスクリーンマスクＭとの間に移動して、基板Ｓに設けられた基板マークとスクリーンマスクＭに設けられたマスクマークとを撮像可能に構成されている。
　制御装置７０は、図６に示すように、ＣＰＵ７１と中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７１の他に、ＲＯＭ７２，ＨＤＤ７３，ＲＡＭ７４，入出力インタフェース７５等を備える。これらは、バス７６を介して互いに電気的に接続されている。制御装置７０には、表示操作パネル１８からの操作信号やマークカメラ１９により撮像された各マーク画像、ＸＬ軸調整装置４２とＸＲ軸調整装置４４とＹ軸調整装置４６の各エンコーダ５７ａ，５７ｂ，６７ａからの回転量検出信号などが入力される。一方、制御装置７０からは、クランプシリンダ１７への駆動信号や表示操作パネル１８への表示信号、マークカメラ１９への撮像指示信号、基板搬送装置２２への駆動信号、サイドクランプ装置２３への駆動信号、バックアップ装置２４への駆動信号、印刷部３０への駆動信号、ＸＬ軸調整装置４２とＸＲ軸調整装置４４（各Ｘ軸用モータ５７）への駆動信号、Ｙ軸調整装置４６（Ｙ軸用モータ６７）への駆動信号などが出力される。
　この制御装置７０は、表示操作パネル１８を介して、スクリーンマスクＭの種類の選択や入力がされたり、スクリーンマスクＭのＸ方向の幅が入力されたりすると、マスク幅に基づく駆動信号を生成してＸＬ軸調整装置４２やＸＲ軸調整装置４４に出力する。また、制御装置７０は、マークカメラ１９から各マーク画像が入力されると、基板ＳとスクリーンマスクＭとを重ねた場合のＸ方向，Ｙ方向，回転方向のずれ量を算出し、各ずれ量に基づいて位置調整装置４０によるマスクホルダ１６ａ，１６ｂのＸ方向，Ｙ方向，回転方向の自動調整量を算出する。そして、制御装置７０は、それらの自動調整値に基づく駆動信号を生成してＸＬ軸調整装置４２やＸＲ軸調整装置４４、Ｙ軸調整装置４６に出力する。
　次に、こうして構成された本実施形態の印刷装置１０の動作について説明する。特に、印刷装置１０が、スクリーンマスクＭの位置を微調整（自動調整値に基づく補正）する際の動作や幅の異なるスクリーンマスクＭの交換に対応する際の動作について説明する。
　図７は、マスクホルダ１６ａ，１６ｂの位置を微調整する様子を示す説明図である。スクリーンマスクＭの位置調整は、図７（ａ）に示すように、スクリーンマスクＭがマスクホルダ１６ａ，１６ｂにセットされた状態で行われる。なお、スクリーンマスクＭは、クランプシリンダ１７により保持された状態とする。この状態で、制御装置７０は、例えば、マスクホルダ１６ａを図中左側に移動させると共にマスクホルダ１６ｂを図中左側に移動させるように、ＸＬ軸調整装置４２とＸＲ軸調整装置４４への駆動信号を出力する。これにより、制御装置７０は、図７（ｂ）に示すように、スクリーンマスクＭの位置をＸ方向左側に微調整することができる。このように、制御装置７０は、ＸＬ軸調整装置４２によるマスクホルダ１６ａの移動とＸＲ軸調整装置４４によるマスクホルダ１６ｂの移動とを、同じ方向に同じ量だけ同期するように行うことで、スクリーンマスクＭをＸ方向に平行移動させることができる。
　また、制御装置７０は、図７（ａ）の状態で、例えば、マスクホルダ１６ａを図中右側に移動させると共にマスクホルダ１６ｂを図中左側に移動させるように、ＸＬ軸調整装置４２とＸＲ軸調整装置４４への駆動信号を出力すると共に、マスクホルダ１６ａを図中上側に移動させるように、Ｙ軸調整装置４６への駆動信号を出力する。これにより、制御装置７０は、図７（ｃ）に示すように、スクリーンマスクＭを回転移動させることができる。このように、制御装置７０は、ＸＬ軸調整装置４２によるマスクホルダ１６ａの移動とＸＲ軸調整装置４４によるマスクホルダ１６ｂの移動とを互いに反対方向で同じ量だけ行い、且つ、Ｙ軸調整装置４６によるマスクホルダ１６ａの移動を同期して行うことで、スクリーンマスクＭを回転移動させることができる。なお、図示は省略するが、制御装置７０は、マスクホルダ１６ａをＹ方向に移動させるように、Ｙ軸調整装置４６への駆動信号を出力することで、スクリーンマスクＭをＹ方向に平行移動させることができる。このように、制御装置７０は、マスクホルダ１６ａ，１６ｂがスクリーンマスクＭを保持している状態で位置調整装置４０を駆動することで、スクリーンマスクＭのＸ方向，Ｙ方向，回転方向の位置の微調整が可能となっている。なお、このような微調整は、例えば、Ｘ方向およびＹ方向に±１０ｍｍ程度、回転方向に±２度程度の範囲などで行われる。このため、位置調整装置４０の各装置の最大移動量（例えば、Ｘ方向に約１００ｍｍ程度）は、微調整に必要な範囲を大きく超える量となっている。なお、Ｘ方向およびＹ方向の最大移動量を同じ量としたが、異なる量としてもよく、Ｙ方向の最大移動量をＸ方向の最大移動量よりも小さくして微調整に必要な量程度としてもよい。
　一方、図８は、マスクホルダ１６ａ，１６ｂの位置を変更する様子を示す説明図である。図８では、幅の広いスクリーンマスクＭ１から、幅の狭いスクリーンマスクＭ２に交換する際の様子を示す。制御装置７０は、図８（ｂ）に示すように、スクリーンマスクＭが取り外されている状態で、例えば、マスクホルダ１６ａを図中右側に移動させると共にマスクホルダ１６ｂを図中左側に移動させるように、ＸＬ軸調整装置４２とＸＲ軸調整装置４４への駆動信号を出力する。これにより、制御装置７０は、マスクホルダ１６ａ，１６ｂの位置を変更して間隔を狭くすることができる。制御装置７０は、マスクホルダ１６ａ，１６ｂの間隔をスクリーンマスクＭ２の幅に応じたものとすることで、スクリーンマスクＭ２を確実にセットさせることができる（図８（ｃ）参照）。なお、制御装置７０は、マスクホルダ１６ａを図中左側に移動させると共にマスクホルダ１６ｂを図中右側に移動させるように、ＸＬ軸調整装置４２とＸＲ軸調整装置４４への駆動信号を出力することで、マスクホルダ１６ａ，１６ｂの間隔を広くすることができる。このように、制御装置７０は、スクリーンマスクＭが取り外されている状態で、ＸＬ軸調整装置４２によるマスクホルダ１６ａの移動とＸＲ軸調整装置４４によるマスクホルダ１６ｂの移動とを互いに反対方向とすることで、マスクホルダ１６ａ，１６ｂの間隔を広くしたり狭くしたりすることができるから、使用されるスクリーンマスクＭに応じた幅に自動で設定することができる。また、エンコーダ５７ａ，５７ｂによりマスクホルダ１６ａ，１６ｂのＸ方向の位置制御を精度よく行って適切な幅に設定することができる。したがって、印刷装置１０が、作業者の手作業により幅変更を行う機構を備える場合に比べて、幅の設定ミスなどを防止することができる。また、印刷装置１０が、スクリーンマスクＭの幅に応じてマスクホルダ１６にアタッチメントアダプタを取り付けるよう構成される場合に比べて、複数のアタッチメントアダプタを用意しなくてよいものとすることができる。
　ここで、本実施例の主要な要素と発明の開示の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。即ち、本実施形態のマスクホルダ１６ａ，１６ｂが本発明のマスクホルダに相当し、ＸＬ軸調整装置４２およびＸＲ軸調整装置４４が調整装置に相当する。また、ボールネジ５６がボールネジに相当し、Ｘ軸用モータ５７がモータに相当し、Ｘ軸スライダ５１とホルダ連結部材５５とがホルダスライダに相当し、エンコーダ５７ａ，５７ｂがエンコーダに相当する。また、印刷ヘッド３２が印刷ヘッドに相当し、ヘッド用ガイドレール３３がレールに相当し、ヘッド用スライダ３４がレールスライダに相当し、ヘッド側レール３５とスライド受け部３６とが「印刷ヘッドは、レールスライダ上に、レールスライダに対して所定方向に相対移動可能に搭載される」構成に相当する。
　以上説明した本実施形態の印刷装置１０は、スクリーンマスクＭを保持している状態のマスクホルダ１６ａ，１６ｂをＸ方向に移動させるよう作動することでスクリーンマスクＭのＸ方向の位置調整を行うＸＬ軸調整装置４２およびＸＲ軸調整装置４４を備える。ＸＬ軸調整装置４２およびＸＲ軸調整装置４４は、スクリーンマスクＭがない状態（少なくともマスクホルダ１６ａ，１６ｂがスクリーンマスクＭを保持していない状態）でマスクホルダ１６ａ，１６ｂをＸ方向に移動させることで、使用が予定されるスクリーンマスクＭのＸ方向の幅に応じてマスクホルダ１６ａ，１６ｂの位置（間隔）を変更することができる。これにより、マスクホルダ１６のＸ方向の位置調整を行う装置を、スクリーンマスクＭのＸ方向の幅に応じたマスクホルダ１６の位置変更に兼用して、スクリーンマスクＭの幅変更に適切に対応することができる。
　また、ＸＬ軸調整装置４２およびＸＲ軸調整装置４４は、Ｘ軸用モータ５７の駆動によりＸ軸スライダ５１を移動させることで、マスクホルダ１６ａ，１６ｂをＸ方向に移動させるよう構成され、Ｘ軸用モータ５７の回転量を検出するエンコーダ５７ａ，５７ｂを備えるものとした。このため、マスクホルダ１６のＸ方向における位置を精度よく管理することができるから、スクリーンマスクＭの幅変更にさらに適切に対応することができる。
　また、印刷装置１０は、印刷部３０のヘッド用ガイドレール３３は、マスクホルダ１６ａ，１６ｂと共にＸ方向に移動するよう構成され、印刷ヘッド３２は、ヘッド側レール３５とスライド受け部３６とによりヘッド用スライダ３４に対してＸ方向に相対移動可能である。このため、ヘッド用ガイドレール３３がスクリーンマスクＭの幅変更に伴って移動しても、印刷ヘッド３２をＹ方向に移動させてスクリーン印刷を行うことができる。
　なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、マスクホルダ１６がクランプシリンダ１７を備えるものとしたが、これに限られるものではない。ここで、図９は、スクリーンマスクＭを保持する様子を示す説明図である。実施形態では、図９（ａ）に示すように、下面部１６ｗをマスク受けとして機能させて、クランプシリンダ１７がスクリーンマスクＭをクランプすることでスクリーンマスクＭを保持する。一方、クランプシリンダ１７を備えない変形例を図９（ｂ）に示す。マスクホルダ１６０は、スクリーンマスクＭ（フレームＦ）にＸ方向から当接可能な側面部１６０ｖを有する。このため、制御装置７０は、スクリーン印刷中に、マスクホルダ１６０（１６０ａ，１６０ｂ）の側面部１６０ｖをスクリーンマスクＭのフレームＦに押し付けるようにＸＬ軸調整装置４２およびＸＲ軸調整装置４４を作動させることで、スクリーンマスクＭを保持することができる。こうすれば、変形例のマスクホルダ１６０は、マスク受けとして機能する下面部１６ｗとクランプシリンダ１７とを省略することができる。このため、変形例では、サイドクランプ２３ａ，２３ｂと下面部１６ｗとの干渉を避ける必要がないから、サイドクランプ２３ａ，２３ｂとの干渉を防ぐためにスクリーンマスクＭを大きくする必要がない。これにより、図９（ｂ）に示す変形例では、図９（ａ）に比して、同じ幅の基板Ｓに対するスクリーンマスクＭの幅を狭くすることが可能となる。
　上述した実施形態では、フレームＦのあるスクリーンマスクＭを用いて説明したが、フレームＦのないスクリーンマスク（フレームレスマスクＭｆｌ）を用いてもよい。ここで、図１０は、フレームレスマスクＭｆｌを保持する様子を示す説明図である。このフレームレスマスクＭｆｌは、図１０（ａ）に示すように、Ｘ方向の両縁部の近傍に複数（所定数、例えば３つずつ）の貫通孔Ｈが形成されている。また、変形例のマスクホルダ１６０ａ，１６０ｂは、図示しないボルトなどにより、側面部１６０ｖの下端に下面部１６０ｗを取り付け可能に構成されている。この下面部１６０ｗの上面には、フレームレスマスクＭｆｌの貫通孔Ｈの形成間隔に対応する位置に複数（所定数、例えば３つずつ）の着脱可能なピン１６０ｐが設けられている。制御装置７０は、ＸＬ軸調整装置４２およびＸＲ軸調整装置４４を作動させて、フレームレスマスクＭｆｌの貫通孔Ｈに、ピン１６０ｐが嵌まる位置となるようにマスクホルダ１６０ａ，１６０ｂの位置を変更する。そして、図１０（ｂ）に示すように、作業者により貫通孔Ｈをピン１６０ｐに嵌めることでフレームレスマスクＭｆｌをマスクホルダ１６０ａ，１６０ｂに取り付ける。また、制御装置７０は、スクリーン印刷中は、マスクホルダ１６０ａ，１６０ｂを互いに遠ざかる方向にＸＬ軸調整装置４２およびＸＲ軸調整装置４４を作動させることで、スクリーンマスクＭｆｌに張力を作用させてスクリーンマスクＭｆｌを保持することができる。これにより、フレームレスマスクＭｆｌを適切に保持してスクリーン印刷を行うことができる。なお、ピン１６０ｐを用いるものに限られず、フレームレスマスクＭｆｌをマスクホルダ１６０に係合可能なものであればよい。
　上述した実施形態では、一対のマスクホルダ１６ａ，１６ｂがいずれも移動可能としたが、これに限られず、一対のマスクホルダ１６ａ，１６ｂのうち一方を移動可能とし、他方を移動不能としてもよい。また、マスクホルダ１６をＸ方向に一対備えるものとしたが、マスクホルダをＸ方向に複数対備えるものとしてもよい。
　上述した実施形態では、ＸＬ軸調整装置４２およびＸＲ軸調整装置４４が、Ｘ軸用モータ５７を用いてマスクホルダ１６をＸ方向に移動させたが、これに限られるものではない。例えば、電動シリンダなどの他の電動式のアクチュエータや油圧式またはエア式のアクチュエータによりマスクホルダ１６をＸ方向に移動させてもよい。また、Ｘ軸用モータ５７からボールネジ５６への回転の伝達が、ベルト５８を介して行われるが、Ｙ軸調整装置４６のように、カップリングを介して行われてもよい。また、位置調整装置４０は、Ｙ方向の調整装置（Ｙ軸調整装置４６、従動調整装置４８）を備えないものとしてもよい。その場合、ＸＬ軸調整装置４２およびＸＲ軸調整装置４４が、Ｙ軸ガイドレール５２やＹ軸スライダ５３などを備えないものなどとしてもよい。
　上述した実施形態では、印刷ヘッド３２とヘッド用スライダ３４とをＸ方向に相対移動可能とするために、印刷ヘッド３２の下面にヘッド側レール３５が設けられると共にヘッド用スライダ３４上にスライド受け部３６が設けられるものとしたが、これに限られるものではない。例えば、ヘッド用スライダ３４上にＸ方向に延びるレールが設けられると共に印刷ヘッド３２の下面にスライド受け部が設けられるものとしてもよい。
　上述した実施形態では、印刷ヘッド３２がＹ方向に移動するためのヘッド用ガイドレール３３がマスクホルダ１６の上面部１６ｕに設けられてＸ方向に移動するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、ヘッド用ガイドレールが、筐体１４に固定されるレール台などに設けられて、Ｘ方向に移動しないものとしてもよい。その場合、印刷部３０が、ヘッド側レール３５やスライド受け部３６を備えないものとしてもよい。
　本発明は、印刷装置の製造産業などに利用可能である。
　１０　印刷装置、１２　基台、１４　筐体、１６，１６ａ，１６ｂ，１６０ａ，１６０ｂ　マスクホルダ、１６ｕ　上面部、１６ｖ，１６０ｖ　側面部、１６ｗ，１６０ｗ　下面部、１７　クランプシリンダ、１８　表示操作パネル、１９　マークカメラ、２２　基板搬送装置、２２ａ，２２ｂ　ベルトコンベア、２３　サイドクランプ装置、２３ａ，２３ｂ　サイドクランプ、２４　バックアップ装置、２５　バックアップテーブル、２６　バックアップピン、３０　印刷部、３１　スキージ、３２　印刷ヘッド、３３　ヘッド用ガイドレール、３４　ヘッド用スライダ、３５　ヘッド側レール、３６　スライド受け部、３７　ヘッド用モータ、３８　ベルト、３８ａ　駆動プーリ、３８ｂ　従動プーリ、４０　位置調整装置、４２　ＸＬ軸調整装置、４４　ＸＲ軸調整装置、４６　Ｙ軸調整装置、４８　従動調整装置、５０　Ｘ軸ガイドレール、５１　Ｘ軸スライダ、５２　Ｙ軸ガイドレール、５３　Ｙ軸スライダ、５４　ベアリング、５５　ホルダ連結部材、５５ａ　側面部、５５ｂ　上面部、５６　ボールネジ、５７　Ｘ軸用モータ、５７ａ，５７ｂ　エンコーダ、５８　ベルト、５８ａ　駆動プーリ、５８ｂ　従動プーリ、６０　Ｙ軸ガイドレール、６１　Ｙ軸スライダ、６２　Ｘ軸ガイドレール、６３　Ｘ軸スライダ、６４　ベアリング、６５　ホルダ連結部材、６５ａ　側面部、６５ｂ　上面部、６６　ボールネジ、６７　Ｙ軸用モータ、６７ａ　エンコーダ、７０　制御装置、７１　ＣＰＵ、７２　ＲＯＭ、７３　ＨＤＤ、７４　ＲＡＭ、７５　入出力インタフェース、７６　バス、１６０ｐ　ピン、Ｆ　フレーム、Ｈ　貫通孔、Ｍ，Ｍ１，Ｍ２　スクリーンマスク、Ｍｆｌ　フレームレスマスク、Ｓ　基板。

Claims (5)

  1. 　交換可能なスクリーンマスクを使用してスクリーン印刷を行うスクリーン印刷装置であって、
    　所定方向における前記スクリーンマスクの両端部をそれぞれ保持可能な少なくとも一対のマスクホルダと、
    　前記スクリーンマスクを保持している状態の前記マスクホルダを前記所定方向に移動させるよう作動することで、前記スクリーンマスクの前記所定方向における位置調整を行う調整装置と、
    　を備え、
    　前記調整装置は、前記スクリーンマスクがない状態で前記マスクホルダを前記所定方向に移動させるよう作動することで、使用が予定される前記スクリーンマスクの前記所定方向における幅に応じて前記マスクホルダの位置を変更する
    　スクリーン印刷装置。
  2. 　請求項１に記載のスクリーン印刷装置であって、
    　前記調整装置は、前記所定方向に延びるボールネジと、該ボールネジを回転させるモータと、前記マスクホルダに連結され前記ボールネジの回転により前記所定方向に移動するホルダスライダと、前記モータの回転量を検出するエンコーダとを備える
    　スクリーン印刷装置。
  3. 　請求項１または２に記載のスクリーン印刷装置であって、
    　前記スクリーン印刷を行うための印刷ヘッドと、
    　前記所定方向と直交する方向に延びるレールと、
    　前記レール上を移動するレールスライダと、
    　を備え、
    　前記レールは、前記マスクホルダと共に前記所定方向に移動するよう構成され、
    　前記印刷ヘッドは、前記レールスライダ上に、該レールスライダに対して前記所定方向に相対移動可能に搭載される
    　スクリーン印刷装置。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置であって、
    　前記スクリーンマスクとして、マスク板がフレームで囲まれたフレームありのマスクが使用され、
    　前記マスクホルダは、前記フレームに前記所定方向から当接可能であり、
    　前記調整装置は、前記スクリーン印刷中に、前記マスクホルダを前記フレームに押し付けるよう作動することで前記スクリーンマスクを保持させる
    　スクリーン印刷装置。
  5. 　請求項１から４のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置であって、
    　前記スクリーンマスクとして、マスク板がフレームで囲まれていないフレームなしのマスクが使用され、
    　前記マスクホルダは、フレームなしの前記マスク板の縁部に係合可能であり、
    　前記調整装置は、前記スクリーン印刷中に、前記マスクホルダが前記係合された前記マスク板を前記所定方向に引っ張るよう作動することで前記スクリーンマスクを保持させる
    　スクリーン印刷装置。
PCT/JP2016/066889 2016-06-07 2016-06-07 スクリーン印刷装置 WO2017212541A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018522199A JP6946286B2 (ja) 2016-06-07 2016-06-07 スクリーン印刷装置
PCT/JP2016/066889 WO2017212541A1 (ja) 2016-06-07 2016-06-07 スクリーン印刷装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/066889 WO2017212541A1 (ja) 2016-06-07 2016-06-07 スクリーン印刷装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017212541A1 true WO2017212541A1 (ja) 2017-12-14

Family

ID=60578448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/066889 WO2017212541A1 (ja) 2016-06-07 2016-06-07 スクリーン印刷装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6946286B2 (ja)
WO (1) WO2017212541A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019138464A1 (ja) * 2018-01-10 2019-07-18 ヤマハ発動機株式会社 スクリーン印刷装置
JPWO2021255782A1 (ja) * 2020-06-15 2021-12-23
WO2023119561A1 (ja) * 2021-12-23 2023-06-29 株式会社Fuji 枠受けユニット及び印刷装置
JP7390642B2 (ja) 2019-10-11 2023-12-04 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 搬送装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007190713A (ja) * 2006-01-17 2007-08-02 Yamaha Motor Co Ltd スクリーン印刷装置
JP2014054831A (ja) * 2012-08-16 2014-03-27 Sony Corp スクリーン印刷装置、印刷物の製造方法及び基板の製造方法
JP2015012095A (ja) * 2013-06-27 2015-01-19 Ｊｕｋｉオートメーションシステムズ株式会社 位置検出装置、基板製造装置、位置検出方法、及び基板の製造方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013159022A (ja) * 2012-02-06 2013-08-19 Panasonic Corp スクリーン印刷機

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007190713A (ja) * 2006-01-17 2007-08-02 Yamaha Motor Co Ltd スクリーン印刷装置
JP2014054831A (ja) * 2012-08-16 2014-03-27 Sony Corp スクリーン印刷装置、印刷物の製造方法及び基板の製造方法
JP2015012095A (ja) * 2013-06-27 2015-01-19 Ｊｕｋｉオートメーションシステムズ株式会社 位置検出装置、基板製造装置、位置検出方法、及び基板の製造方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019138464A1 (ja) * 2018-01-10 2019-07-18 ヤマハ発動機株式会社 スクリーン印刷装置
JPWO2019138464A1 (ja) * 2018-01-10 2020-12-24 ヤマハ発動機株式会社 スクリーン印刷装置
US11141970B2 (en) 2018-01-10 2021-10-12 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Screen printing device
JP7390642B2 (ja) 2019-10-11 2023-12-04 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 搬送装置
JPWO2021255782A1 (ja) * 2020-06-15 2021-12-23
WO2021255782A1 (ja) * 2020-06-15 2021-12-23 株式会社Fuji はんだ印刷機
CN115515793A (zh) * 2020-06-15 2022-12-23 株式会社富士 焊料印刷机
JP7410297B2 (ja) 2020-06-15 2024-01-09 株式会社Fuji はんだ印刷機
CN115515793B (zh) * 2020-06-15 2024-02-23 株式会社富士 焊料印刷机
WO2023119561A1 (ja) * 2021-12-23 2023-06-29 株式会社Fuji 枠受けユニット及び印刷装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2017212541A1 (ja) 2019-04-04
JP6946286B2 (ja) 2021-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017212541A1 (ja) スクリーン印刷装置
EP2716456B1 (en) Screen printing machine
US9610762B2 (en) Board printing apparatus and board printing method
JP5870863B2 (ja) 基板検査装置
EP3566872B1 (en) Screen printer
JP5378975B2 (ja) スクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法
JP2007237647A (ja) スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法
EP2529930B1 (en) Screen printing apparatus
JP2008065034A (ja) 描画装置およびアライメント方法
JP6674541B2 (ja) スクリーン印刷装置
JP2008307830A (ja) 印刷装置
JP5487982B2 (ja) スクリーン印刷機及びスクリーン印刷機の異物検出方法
JP2008307719A (ja) スクリーン印刷機及び印刷位置補正方法
JP2003311919A (ja) スクリーン印刷機
JP2011143548A (ja) スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法
JP2010076286A (ja) スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法
WO2019224897A1 (ja) サイドクランプ装置
CN218765925U (zh) 校正装置
CN113135029B (zh) 印刷设备及其印刷方法
JP2008307718A (ja) スクリーン取付構造
JP2019039823A (ja) 検査装置
JP4024620B2 (ja) 硬質脆性板の側辺加工装置
WO2018037552A1 (ja) スクリーン印刷機
JP2005305884A (ja) スクリーン印刷機
JP5940860B2 (ja) スクリーン印刷機

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018522199

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16904576

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16904576

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1