WO2023119561A1 - 枠受けユニット及び印刷装置 - Google Patents

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WO2023119561A1
WO2023119561A1 PCT/JP2021/047895 JP2021047895W WO2023119561A1 WO 2023119561 A1 WO2023119561 A1 WO 2023119561A1 JP 2021047895 W JP2021047895 W JP 2021047895W WO 2023119561 A1 WO2023119561 A1 WO 2023119561A1
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screen mask
mask
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frame receiving
support
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PCT/JP2021/047895
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Inventor
祥史 深草
Original Assignee
株式会社Fuji
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B41F15/34—Screens, Frames; Holders therefor
    • B41F15/36—Screens, Frames; Holders therefor flat

Definitions

  • This specification discloses a frame receiving unit and a printing device.
  • a pair of screens that support the periphery of a printing area formed in the screen mask from below the screen mask.
  • a screen support member provided independently of an elevating table for elevating a substrate (see, for example, Patent Document 1).
  • the pair of screen support members are provided separately from the elevating table, the load on the elevating table can be reduced and the degree of freedom in designing the members and devices to be mounted on the elevating table can be increased. .
  • the present disclosure has been made in view of such problems, and a main object thereof is to provide a frame receiving unit and a printing apparatus that can further suppress variations in print quality.
  • the frame receiving unit and printing apparatus disclosed in this specification employ the following means to achieve the above-mentioned main objectives.
  • the frame receiving unit of the present disclosure includes: A frame receiving unit used in a printing device that prints a viscous fluid placed on the upper surface of a screen mask on an object to be processed using a squeegee, a fixing part for detachably fixing the screen mask; a mask support section that supports the screen mask from the lower surface side of the screen mask; is provided.
  • the fixing part fixes the screen mask and the mask support part integrally supports the screen mask from the lower surface side. That is, the screen mask is always fixed and supported integrally by the fixed portion and the mask support portion. Therefore, with this frame receiving unit, even when the screen mask and the object to be processed are separated from each other, the deflection of the screen mask can be further suppressed, and variations in printing quality can be further suppressed.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing an example of a mounting system 10 and a printer 11;
  • FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing an example of a printing section 22, a mask working section 26, and a substrate processing section 50;
  • FIG. 4 is a schematic explanatory diagram showing an example of a frame receiving unit 30;
  • 4 is a flowchart showing an example of a print processing routine;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the frame receiving unit 30 in print processing;
  • 4 is a schematic explanatory diagram showing an example of another frame receiving unit 30B;
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing an example of a mounting system 10 and a printing device 11 of the present disclosure.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the printing section 22, the mask working section 26, and the substrate processing section 50.
  • FIG. 3 is a schematic explanatory diagram showing an example of the frame receiving unit 30. As shown in FIG.
  • the mounting system 10 includes a printer 11, a print inspection device 12, a storage device 13, a mounting device 15, a mounting inspection device 16, a loader 18, a reflow device (not shown), a management computer (PC) 19, It has
  • the mounting system 10 is configured, for example, as a production line in which mounting devices 15 for mounting components P on a substrate S as an object to be processed are arranged downstream of the printing device 11 in the direction in which the substrate S is conveyed.
  • the left-right direction (X-axis), the front-rear direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS.
  • the printing inspection device 12 is a device for inspecting the state of viscous fluid such as solder paste printed on the substrate S by the printing device 11 .
  • the storage device 13 is a temporary storage place for feeders holding parts.
  • the mounting device 15 is a device that executes a mounting process for arranging components on the board S.
  • the mounting inspection device 16 is a device for inspecting the state of components mounted on the substrate S and the like.
  • the loader 18 is a device that moves in the horizontal direction along the X-axis rail 17 on the front side of the mounting device 15, automatically attaches and detaches mounting-related members such as feeders used in the mounting device 15, and recovers and replenishes them.
  • a reflow device is a device for reflowing a board on which solder is printed and the component P is mounted.
  • the management PC 19 is a device that manages information on each device of the mounting system 10 . This management PC 19 manages the progress of each device in the production line that performs mounting processing.
  • the printing apparatus 11 uses a squeegee 25 to press the solder on the screen mask M into the pattern holes formed in the screen mask M, thereby pushing the solder onto the object to be processed below through the pattern holes.
  • It is an apparatus for applying (printing) solder as a viscous fluid to a substrate S as a .
  • the "object to be processed” include a substrate S on which parts are mounted, a base material that is a three-dimensional object, and the like.
  • the "viscous fluid” includes solder paste, conductive paste, adhesives, and the like.
  • the screen mask M is fixed inside the frame 29 .
  • the printing apparatus 11 includes a control section 20, a printing section 22, a mask working section 26, and a substrate processing section 50, as shown in FIG.
  • the control unit 20 is configured as a microprocessor centered around a CPU 21 and controls the printing device 11 as a whole.
  • the control unit 20 outputs signals to the printing unit 22, the mask work unit 26, the substrate processing unit 50, and also to the management PC 19 as an external device.
  • the control unit 20 also receives signals from the printing unit 22, the mask work unit 26, the substrate processing unit 50, and a control PC 19 as an external device.
  • the control unit 20 has a storage unit in which information on the substrate S to be printed, a print processing program for performing the print processing on the substrate S, and the like are stored.
  • control unit 20 controls the transport state in which the substrate S is transported to the transport unit 51, the plate-separated state in which the substrate S is not in contact with the screen mask M, and the substrate S in contact with the screen mask M.
  • the print head 23 is controlled so as to bring the squeegee 25 into contact with the screen mask M in one of the plate matching states.
  • control unit 20 causes the squeegee 25 to perform a predetermined work on the screen mask M while the substrate S is not in contact with the screen mask M.
  • the printing unit 22 is arranged in the upper stage of the printing device 11 and is a unit that prints the viscous fluid onto the substrate S using the screen mask M.
  • the printing unit 22 includes a print head 23 , a head moving unit 24 , a squeegee elevating unit (not shown), and a squeegee 25 , as shown in FIG. 2 .
  • the print head 23 is a unit in which a squeegee 25 is vertically movable.
  • the head moving unit 24 moves the print head 23 in a predetermined printing direction B (here, the front-rear direction) to print the viscous fluid placed on the upper surface of the screen mask M onto the substrate S using the squeegee 25 .
  • the head moving unit 24 includes a guide formed in the front-rear direction, a slider that moves along the guide, and a motor that drives the slider.
  • a squeegee 25 is arranged on the lower surface side of the print head 23 and is raised and lowered by a squeegee raising/lowering unit.
  • the printing unit 22 has two squeegees 25 that are used in the front-rear direction.
  • the mask working section 26 is arranged between the printing section 22 and the substrate processing section 50 in the vertical direction, and is a unit that holds the screen mask M fixedly.
  • the mask working section 26 includes a frame receiving unit 30 and a pressure supply section 42 .
  • the mask working unit 26 positions the screen mask M and supports and fixes it in a horizontal posture.
  • the frame receiving unit 30 is a unit that receives and detachably fixes the frame 29 on which the screen mask M is arranged.
  • This frame receiving unit 30 has a fixing portion 31 and a mask support portion 33 .
  • the fixing part 31 fixes the screen mask M detachably.
  • the fixed part 31 has a fixed rod 32 .
  • the fixing rod 32 is a columnar member that abuts against the frame 29 and fixes the screen mask M.
  • This fixed rod 32 is moved up and down by a direct acting portion (not shown).
  • the fixed portion 31 is arranged at the tip of the upper horizontal portion of the slide member 37, as shown in FIG.
  • the fixed portion 31 moves along the slide direction C together with the slide member 37 .
  • the mask support portion 33 supports the screen mask M from the lower surface side of the screen mask M.
  • the mask support portion 33 is arranged on the frame receiving unit 30 side. Therefore, in the printing apparatus 11 , the screen mask M is always supported by the mask support section 33 regardless of the position of the transport section 51 .
  • the mask support portion 33 is arranged on the outer peripheral side of the printing area of the screen mask M and outside the transport lane of the transport portion 51 to support the screen mask M (see FIG. 5C described later).
  • the mask support section 33 has a support member 34, a slide member 37, a clamp section 38, a guide section 39, and a slide movement section 40, as shown in FIGS.
  • the support member 34 is a member which has the conveying direction A as its longitudinal direction and contacts and supports the lower surface of the screen mask M. As shown in FIG. This support member 34 is an elongated plate-like member. The support member 34 is formed with a suction hole 36 for supplying a negative pressure to a support surface 35 that contacts and supports the screen mask M to suck and fix the screen mask M. As shown in FIG.
  • the slide members 37 are a pair of members connected to both ends of the support member 34 to support the support member 34 .
  • the slide member 37 is a C-shaped member having an upper horizontal portion, a lower horizontal portion, and a vertical connecting portion connecting both horizontal portions. As shown in FIG. 3 , the upper horizontal portion of the slide member 37 is inserted into the guide portion 39 .
  • the connecting portion of the slide member 37 is located outside the wall portion formed vertically along the front-rear direction of the frame receiving unit 30 . Further, the lower horizontal portion of the slide member 37 is positioned below the wall portion, and the support member 34 is arranged.
  • the clamp portion 38 can regulate and release the sliding of the support member 34 .
  • the clamp portion 38 may be a lock mechanism capable of fixing and releasing the support member 34 and/or the members connected to the support member 34 .
  • the mask support section 33 has at least a pair of support members 34 , and the support members 34 are fixed to both sides of the transport section 51 by clamp sections 38 .
  • the guide portion 39 is configured to allow the support member 34 to slide in the slide direction C intersecting the transport direction A. As shown in FIG.
  • the guide portion 39 is a through groove formed in a wall portion formed vertically along the front-rear direction of the frame receiving unit 30 .
  • the support member 34 moves along the guide portion 39 in the slide direction C (front-rear direction).
  • the slide movement section 40 is a drive section that moves the support member 34 along the slide direction C.
  • the slide movement unit 40 has a drive shaft, a driven shaft, a belt stretched between the drive shaft and the driven shaft, and a motor for rotating the drive shaft. may be
  • the slide member 37 is fixed to this belt and moves as the belt moves.
  • the frame receiving unit 30 includes a slide moving section 40 for moving each of the pair of support members 34 .
  • a connection pipe 41 is arranged on the slide member 37 .
  • connection pipe 41 communicates with the suction hole 36 via the slide member 37 .
  • a pressure supply unit 42 is connected to the connection pipe 41 .
  • the pressure supply unit 42 may be, for example, a pump that generates negative pressure.
  • the pressure supply unit 42 supplies negative pressure to the suction hole 36 side through the connection pipe 41 and the slide member 37 .
  • the support member 34 more firmly fixes the screen mask M by the negative pressure from the pressure supply section 42 .
  • the substrate processing section 50 is a unit that is arranged below the mask working section 26, carries in the substrate S, positions and supports the carried-in substrate S, and brings it into contact with and separate from the screen mask M.
  • the substrate processing section 50 includes a transport section 51, a backup member 52, and an elevating section.
  • the transport section 51 is a unit capable of contacting and separating the substrate S from the screen mask M fixed to the frame receiving unit 30 .
  • the transport unit 51 transports or fixes the substrate S along a predetermined transport direction A (horizontal direction in FIGS. 1 to 3).
  • the backup member 52 is a member that supports the substrate S from below.
  • the backup member 52 includes a backup plate, which is a flat plate-like member, a backup pin arranged on the backup plate, and the like.
  • the elevating section elevates the entire substrate processing section 50 and the backup member 52 .
  • FIG. 4 is a flow chart showing an example of a print processing routine executed by the CPU 21 of the control section 20.
  • FIG. 5A and 5B are explanatory diagrams showing an example of the operation of the frame receiving unit 30 in the printing process.
  • FIG. 5A shows the process of moving the support member 34
  • FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of a combined state;
  • This routine is executed by the CPU 21 after the printer 11 is activated.
  • the CPU 21 first acquires information on the width of the substrate S or the width of the transport section 51 (S100).
  • the CPU 21 acquires this information from a print job or the like in which print conditions and the like are defined.
  • the CPU 21 moves the mask support section 33 to the slide movement section 40 according to the acquired width information, and fixes the support member 34 by the clamp section 38 (S110, FIG. 5A).
  • the CPU 21 causes the solder supply section to supply solder onto the screen mask M, regardless of the state of the substrate processing section 50, and causes the print head 23 to knead the solder (S120, FIG. 5B).
  • this kneading operation can be performed only in a plate matching state in which the conveying section 51 is in contact with the screen mask M.
  • the squeegee 25 can be lowered onto the screen mask M in any of the substrate S transport state, plate matching state, and plate separation state.
  • the CPU 21 causes the substrate processing section 50 to transport the substrate S and fix it at the printing position (S130).
  • the CPU 21 causes the substrate processing section 50 to perform plate matching in which the substrate S is positioned and brought into contact with the screen mask M, and causes the print head 23 to execute printing processing for applying solder onto the substrate S (S140, FIG. 5C). ).
  • the CPU 21 causes the substrate processing section 50 to separate the substrate S from the screen mask M, thereby carrying out the substrate S (S150).
  • the CPU 21 determines whether or not all of the board types currently undergoing print processing have been completed (S160), and when all of the current board types have not been completed, the processing from S130 onwards is executed. On the other hand, when all the current board types are completed, the CPU 21 determines whether or not there is print processing for the next board type (S170). . On the other hand, when there is no next board type, the CPU 21 terminates this routine.
  • the frame receiving unit 30 of this embodiment corresponds to the frame receiving unit of the present disclosure
  • the fixed part 31 corresponds to the fixed part
  • the mask support part 33 corresponds to the mask support part
  • the support member 34 corresponds to the support member.
  • the support surface 35 corresponds to the support surface
  • the suction hole 36 corresponds to the suction hole
  • the clamp portion 38 corresponds to the clamp portion
  • the guide portion 39 corresponds to the guide portion.
  • the printing device 11 corresponds to the printing device
  • the print head 23 corresponds to the print head
  • the squeegee 25 corresponds to the squeegee
  • the head moving section 24 corresponds to the head moving section
  • the transport section 51 corresponds to the transport section.
  • the controller 20 corresponds to the controller, the screen mask M to the screen mask, the solder to the viscous fluid, and the substrate S to the object to be processed.
  • the frame receiving unit 30 of the present embodiment described above is used in the printing apparatus 11 that prints the viscous fluid placed on the upper surface of the screen mask M on the substrate S as the object to be processed using the squeegee 25.
  • the frame receiving unit 30 includes a fixing portion 31 for detachably fixing the screen mask M, and a mask support portion 33 for supporting the screen mask M from the lower surface side of the screen mask M.
  • the fixing part 31 fixes the screen mask M
  • the mask support part 33 supports the screen mask M from the lower surface side. That is, the screen mask M is always fixed and supported integrally by the fixing portion 31 and the mask support portion 33 . Therefore, in the frame receiving unit 30, even when the screen mask M and the substrate S are separated from each other, the deflection of the screen mask M can be further suppressed, and variations in printing quality can be further suppressed.
  • the printing apparatus 11 also includes a transport unit 51 that transports the substrate S in a predetermined transport direction A.
  • the mask support unit 33 includes a support member 34 that contacts and supports the screen mask M with the transport direction A being the longitudinal direction. , a guide portion 39 capable of sliding the support member 34 in a slide direction C intersecting the conveying direction A, and a clamp portion 38 capable of restricting and releasing the restriction of sliding of the support member 34 .
  • the interval between the supporting members 34 can be changed according to the transporting portion 51, so that the screen mask M can be supported in a more suitable state.
  • the mask support section 33 has at least a pair of support members 34 , and the support members 34 are fixed to both sides of the transport section 51 by clamp sections 38 .
  • the frame receiving unit 30 can support the screen mask M from both sides of the conveying section 51 in an optimum state. Furthermore, the mask support portion 33 is formed with suction holes 36 for supplying a negative pressure to a support surface 35 that contacts and supports the screen mask M to suck the screen mask M. As shown in FIG. In this frame receiving unit 30, the screen mask M can be sucked and supported more securely.
  • the printing apparatus 11 can contact and separate the substrate S from the frame receiving unit 30 described above and the screen mask M fixed to the frame receiving unit 30, and transport and fix the substrate S along the predetermined transport direction A.
  • the printing apparatus 11 has a transport state in which the substrate S is transported to the transport unit 51, a plate separation state in which the substrate S is not in contact with the screen mask M, and a plate matching state in which the substrate S is in contact with the screen mask M.
  • a control unit 20 is provided for controlling the print head 23 to bring the squeegee 25 into contact with the screen mask M in any one of these states.
  • the frame receiving unit 30 can support the screen mask M regardless of the position and state of the substrate S. As shown in FIG. Therefore, the printing apparatus 11 can bring the squeegee 25 into contact with the screen mask M regardless of the state of the substrate S.
  • control unit 20 causes the squeegee 25 to be used on the screen mask M to perform a kneading work as a predetermined work in a state where the substrate S is not in contact with the screen mask M.
  • the frame receiving unit 30 can support the screen mask M regardless of the position or state of the transport section 51 , so the squeegee 25 can be used on the screen mask M regardless of the state of the transport section 51 . You can do the work you did.
  • frame receiving unit and printing device of the present disclosure are not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms as long as they fall within the technical scope of the present disclosure.
  • the mask support section 33 is automatically moved by the slide movement section 40, but the present invention is not limited to this. It is also possible to perform alignment and manually fix with the clamp portion 38 .
  • the mask support part 33 has two support members 34 that move along the slide direction C, it is not limited to this, and at least one support member 34 is fixed at a predetermined reference position. It can be a thing.
  • the guide portion 39 is a through groove, and the upper horizontal portion of the slide member 37 is inserted to guide the slide member 37 in the slide direction C.
  • the guide portion 39 may be a non-penetrating groove formed along the sliding direction C, or may be a rail.
  • the support member 34 can be guided along the slide direction C even with such a guide portion 39 .
  • the support surface 35 of the support member 34 is formed with a plurality of circular suction holes 36.
  • the present invention is not limited to this, and rectangular or polygonal holes may be formed. Alternatively, a groove-like hole may be used.
  • the support surface 35 of the support member 34 is formed with the suction holes 36, the invention is not particularly limited to this, and the suction holes 36 may be omitted.
  • FIG. 6 is a schematic explanatory diagram showing an example of another frame receiving unit 30B.
  • the frame receiving unit 30B includes a mask support section 33 having two pairs of support members 34 corresponding to the two substrate processing sections 50.
  • FIG. Also in this frame receiving unit 30B, variations in print quality can be further suppressed.
  • control unit 20 lowers the squeegee 25 onto the screen mask M regardless of the state of the substrate processing unit 50.
  • the substrate processing unit 50 can move the squeegee in a specific state. 25 may be lowered onto the screen mask M.
  • the solder is kneaded on the screen mask M regardless of the state of the substrate processing section 50, but the present invention is not particularly limited to this, and this work may be omitted.
  • the printing apparatus 11 including the frame receiving unit 30 has been described, but it is not particularly limited to this.
  • the configuration may be such that only the frame receiving unit 30 is provided.
  • the frame receiving unit 30 can further suppress variations in print quality.
  • the present disclosure can be used in the technical field of devices that mount and process components.

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Abstract

枠受けユニットは、スクリーンマスクの上面に載せられた粘性流体をスキージを使って処理対象物上に印刷する印刷装置に用いられる枠受けユニットであって、スクリーンマスクを取り外し可能に固定する固定部と、スクリーンマスクの下面側からこのスクリーンマスクを支持するマスクサポート部と、を備える。

Description

枠受けユニット及び印刷装置
　本明細書では、枠受けユニット及び印刷装置を開示する。
　従来、例えば、基板などの印刷対象物に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、スクリーンマスクに形成された印刷領域の周囲をスクリーンマスクの下方から支持する一対のスクリーン支持部材を備え、このスクリーン支持部材が、基板を昇降する昇降テーブルとは独立して設けられているものが提案されている（例えば、特許文献１など参照）。この印刷装置では、一対のスクリーン支持部材が昇降テーブルとは別に設けられているため、昇降テーブルの負荷を軽減すると共にその昇降テーブルに搭載する部材や装置の設計の自由度を高くすることができる。
国際公開２０１７／１６３３６０号
　しかしながら、上述した特許文献１に記載の印刷装置では、一対のスクリーン支持部材が印刷装置の筐体側に配設されており、スクリーンマスクと基板とを引き離す版離れ時に、スクリーンマスクがたわみ、印刷品質にばらつきが生じることがあった。
　本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷品質のばらつきをより抑制することができる枠受けユニット及び印刷装置を提供することを主目的とする。
　本明細書で開示する枠受けユニット及び印刷装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本開示の枠受けユニットは、
　スクリーンマスクの上面に載せられた粘性流体をスキージを使って処理対象物上に印刷する印刷装置に用いられる枠受けユニットであって、
　前記スクリーンマスクを取り外し可能に固定する固定部と、
　前記スクリーンマスクの下面側から該スクリーンマスクを支持するマスクサポート部と、
　を備えたものである。
　この枠受けユニットでは、固定部がスクリーンマスクを固定すると共に、一体となってスクリーンマスクの下面側からマスクサポート部が支持する。即ち、スクリーンマスクは、常に固定部とマスクサポート部とにより一体となって固定及び支持される。このため、この枠受けユニットでは、スクリーンマスクと処理対象物とを引き離す版離れ時においてもスクリーンマスクのたわみをより抑制することができ、印刷品質のばらつきをより抑制することができる。
実装システム１０及び印刷装置１１の一例を示す概略説明図。 印刷部２２、マスク作業部２６及び基板処理部５０の一例を示す説明図。 枠受けユニット３０の一例を示す概略説明図。 印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 印刷処理での枠受けユニット３０の作業の一例を示す説明図。 別の枠受けユニット３０Ｂの一例を示す概略説明図。
　本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示の実装システム１０及び印刷装置１１の一例を示す概略説明図である。図２は、印刷部２２、マスク作業部２６及び基板処理部５０の一例を示す説明図である。図３は、枠受けユニット３０の一例を示す概略説明図である。実装システム１０は、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、保管装置１３と、実装装置１５と、実装検査装置１６と、ローダ１８と、図示しないリフロー装置と、管理コンピュータ（ＰＣ）１９と、を備えている。実装システム１０は、例えば、印刷装置１１の下流側に処理対象物としての基板Ｓに部品Ｐを実装処理する実装装置１５が基板Ｓの搬送方向に配列された生産ラインとして構成されている。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１～３に示した通りとする。
　印刷検査装置１２は、印刷装置１１により基板Ｓに印刷されたはんだペーストなどの粘性流体の状態を検査する装置である。保管装置１３は、部品を保持したフィーダの一時保管場所である。実装装置１５は、基板Ｓに部品を配置する実装処理を実行する装置である。実装検査装置１６は、基板Ｓに実装された部品の状態などを検査する装置である。ローダ１８は、実装装置１５の前面側でＸ軸レール１７に沿って左右方向に移動し、フィーダなど実装装置１５に用いられる実装関連部材を自動着脱し、回収及び補給する装置である。リフロー装置は、はんだが印刷され部品Ｐが実装された基板をリフローする装置である。管理ＰＣ１９は、実装システム１０の各装置の情報を管理する装置である。この管理ＰＣ１９は、実装処理を行う生産ラインの各装置の進捗状況などを管理する。
　印刷装置１１は、図１、２に示すように、スキージ２５を用いてスクリーンマスクＭ上のはんだをスクリーンマスクＭに形成されたパターン孔に押し込むことによりそのパターン孔を介して下方の処理対象物としての基板Ｓに、粘性流体としてのはんだを塗布（印刷）する装置である。ここで「処理対象物」としては、例えば、部品を実装する基板Ｓや立体物である基材などが挙げられる。「粘性流体」としては、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。ここでは、基板Ｓとはんだペーストとを一例として以下説明する。スクリーンマスクＭは、枠２９の内側に固定されている。印刷装置１１は、図２に示すように、制御部２０と、印刷部２２と、マスク作業部２６と、基板処理部５０とを備えている。
　制御部２０は、ＣＰＵ２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、印刷装置１１の全体を制御する。制御部２０は、印刷部２２、マスク作業部２６、基板処理部５０のほか、外部装置としての管理ＰＣ１９へ信号を出力する。また、制御部２０は、印刷部２２、マスク作業部２６、基板処理部５０のほか、外部装置としての管理ＰＣ１９から信号を入力する。この制御部２０は、印刷処理する基板Ｓの情報や、基板Ｓへ印刷処理を行う印刷処理プログラムなどが記憶されている記憶部を有している。制御部２０は、詳しくは後述するが、基板Ｓが搬送部５１に搬送されている搬送状態、基板ＳがスクリーンマスクＭに当接していない版離れ状態、及び基板ＳをスクリーンマスクＭに当接させる版合わせ状態のうちいずれかの状態でスクリーンマスクＭにスキージ２５を当接させるよう印刷ヘッド２３を制御する。また、制御部２０は、基板ＳがスクリーンマスクＭに当接していない状態で、スクリーンマスクＭの上でスキージ２５を用いて所定作業を実行させる。
　印刷部２２は、印刷装置１１の上段に配設されており、スクリーンマスクＭを用いて粘性流体を基板Ｓ上に印刷処理するユニットである。印刷部２２は、図２に示すように、印刷ヘッド２３と、ヘッド移動部２４と、図示しないスキージ昇降部と、スキージ２５とを備えている。印刷ヘッド２３は、スキージ２５を上下動可能に配設したユニットである。ヘッド移動部２４は、印刷ヘッド２３を所定の印刷方向Ｂ（ここでは前後方向）に移動してスクリーンマスクＭの上面に載せられた粘性流体をスキージ２５を使って基板Ｓ上に印刷する。このヘッド移動部２４は、前後方向に形成されたガイドとガイドに沿って移動するスライダとスライダを駆動するモータとを備えている。スキージ２５は、印刷ヘッド２３の下面側に配設され、スキージ昇降部により昇降される。印刷部２２は、前後方向にそれぞれ用いられる２つのスキージ２５を有している。
　マスク作業部２６は、図１、２に示すように、上下方向において印刷部２２と基板処理部５０との間に配設されており、スクリーンマスクＭを固定保持するユニットである。マスク作業部２６は、枠受けユニット３０と、圧力供給部４２とを備えている。マスク作業部２６は、スクリーンマスクＭを位置決めして水平な姿勢で支持固定する。枠受けユニット３０は、スクリーンマスクＭを配設した枠２９を受け入れて、取り外し可能に固定するユニットである。この枠受けユニット３０は、固定部３１と、マスクサポート部３３とを備えている。固定部３１は、スクリーンマスクＭを取り外し可能に固定する。固定部３１は、固定ロッド３２を有している。固定ロッド３２は、枠２９に当接してスクリーンマスクＭを固定する柱状の部材である。この固定ロッド３２は、図示しない直動部により昇降される。固定部３１は、図３に示すように、スライド部材３７の上側水平部の先端に配設されている。この固定部３１は、スライド部材３７と共にスライド方向Ｃに沿って移動する。
　マスクサポート部３３は、スクリーンマスクＭの下面側からこのスクリーンマスクＭを支持するものである。このマスクサポート部３３は、枠受けユニット３０側に配設されている。このため、印刷装置１１では、搬送部５１の位置にかかわらず、スクリーンマスクＭは、マスクサポート部３３によって常に支持される。マスクサポート部３３は、スクリーンマスクＭの印刷領域の外周側であって、搬送部５１の搬送レーンの外側に配置されてスクリーンマスクＭを支持する（後述図５Ｃ参照）。マスクサポート部３３は、図２、３に示すように、支持部材３４と、スライド部材３７と、クランプ部３８と、ガイド部３９と、スライド移動部４０とを有している。支持部材３４は、搬送方向Ａを長手方向としスクリーンマスクＭの下面に接触して支持する部材である。この支持部材３４は、長尺の板状部材である。支持部材３４は、スクリーンマスクＭに接触して支持する支持面３５に負圧を供給してこのスクリーンマスクＭを吸着、固定する吸着孔３６が形成されている。スライド部材３７は、支持部材３４の両端に接続されて支持部材３４を支持する１対の部材である。スライド部材３７は、上側の水平部、下側の水平部、両水平部が接続される垂直の接続部とを有するＣ字状の部材である。図３に示すように、スライド部材３７の上側の水平部は、ガイド部３９に挿入されている。また、スライド部材３７の接続部は、枠受けユニット３０の前後方向に沿って垂直に形成された壁部の外側に位置する。更に、スライド部材３７の下側の水平部は、壁部の下側に位置し、支持部材３４が配設されている。クランプ部３８は、支持部材３４のスライドを規制及び規制解除可能なものである。このクランプ部３８は、支持部材３４及び／又は支持部材３４に接続された部材を固定及び固定解除可能なロック機構としてもよい。マスクサポート部３３は、一対の支持部材３４を少なくとも有し、搬送部５１の両脇に支持部材３４がそれぞれクランプ部３８により固定される。ガイド部３９は、支持部材３４を搬送方向Ａと交差するスライド方向Ｃへスライド可能に構成されている。このガイド部３９は、枠受けユニット３０の前後方向に沿って垂直に形成された壁部に形成された貫通溝である。支持部材３４は、ガイド部３９に沿ってスライド方向Ｃ（前後方向）に移動する。スライド移動部４０は、支持部材３４をスライド方向Ｃに沿って移動させる駆動部である。このスライド移動部４０は、例えば、図３に示すように、駆動軸と、従動軸と、駆動軸及び従動軸の間に掛け渡されたベルトと、駆動軸を回転駆動するモータとを有するものとしてもよい。スライド部材３７は、このベルトに固定されており、ベルトの移動に伴って移動する。枠受けユニット３０では、１対の支持部材３４のそれぞれを移動させるスライド移動部４０を備える。スライド部材３７には、接続管４１が配設されている。接続管４１は、スライド部材３７を介して吸着孔３６に連通している。接続管４１には、圧力供給部４２が接続されている。圧力供給部４２は、例えば、負圧を生成するポンプなどとしてもよい。圧力供給部４２は、接続管４１、スライド部材３７を介して負圧を吸着孔３６側へ供給する。支持部材３４は、圧力供給部４２からの負圧により、スクリーンマスクＭをより強固に固定する。
　基板処理部５０は、マスク作業部２６の下方に配設され、基板Ｓを搬入し、搬入した基板Ｓを位置決めして支持し、スクリーンマスクＭに接触，離間させるユニットである。基板処理部５０は、搬送部５１と、バックアップ部材５２と、昇降部とを備える。搬送部５１は、枠受けユニット３０に固定されたスクリーンマスクＭに基板Ｓを当接、離間可能なユニットである。この搬送部５１は、基板Ｓを所定の搬送方向Ａ（図１～３では左右方向）に沿って搬送し、あるいは固定する。バックアップ部材５２は、基板Ｓを下方から支持する部材である。このバックアップ部材５２は、平板状の部材であるバックアッププレートや、バックアッププレートに配設されるバックアップピンなどを含む。昇降部は、基板処理部５０の全体やバックアップ部材５２を昇降させる。
　次に、こうして構成された印刷装置１１の印刷処理の概要について説明する。図４は、制御部２０のＣＰＵ２１によって委実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図５は、印刷処理での枠受けユニット３０の作業の一例を示す説明図であり、図５Ａが支持部材３４の移動処理、図５Ｂが搬送状態などでのスキージ２５による作業、図５Ｃが版合わせ状態の説明図である。このルーチンは、印刷装置１１が起動されたあとＣＰＵ２１によって実行される。このルーチンを開始すると、ＣＰＵ２１は、まず、基板Ｓの幅、あるいは、搬送部５１の幅の情報を取得する（Ｓ１００）。ＣＰＵ２１は、印刷条件などが定められている印刷ジョブなどからこの情報を取得する。次に、ＣＰＵ２１は、取得した幅の情報に合わせて、マスクサポート部３３をスライド移動部４０に移動させ、クランプ部３８によって支持部材３４を固定させる（Ｓ１１０，図５Ａ）。
　次に、ＣＰＵ２１は、基板処理部５０の状態に関わらず、スクリーンマスクＭ上に、はんだ供給部からはんだを供給させ、印刷ヘッド２３にはんだの練り合わせ作業を実行させる（Ｓ１２０，図５Ｂ）。マスクサポート部３３が基板処理部５０側に配設されている印刷部２２では、この練り合わせ作業は、搬送部５１をスクリーンマスクＭに当接した版合わせ状態でしか実行できない。この印刷部２２では、マスクサポート部３３が常にスクリーンマスクＭを下支えするため、基板Ｓの搬送状態、版合わせ状態及び版離れ状態のいずれでもスキージ２５をスクリーンマスクＭへ下ろすことができる。
　次に、ＣＰＵ２１は、基板処理部５０によって、基板Ｓを搬送し、印刷位置で固定させる（Ｓ１３０）。次に、ＣＰＵ２１は、基板処理部５０によって基板ＳをスクリーンマスクＭに位置決めして接触させる版合わせを行い、印刷ヘッド２３によって基板Ｓ上にはんだを塗布する印刷処理を実行させる（Ｓ１４０，図５Ｃ）。続いて、ＣＰＵ２１は、基板処理部５０によってスクリーンマスクＭから基板Ｓを離間させる版離れを行い、基板Ｓを搬出させる（Ｓ１５０）。そして、ＣＰＵ２１は、現在印刷処理を行っている基板種のすべてが完了したか否かを判定し（Ｓ１６０）、現在の基板種のすべてが完了していないときには、Ｓ１３０以降の処理を実行する。一方、ＣＰＵ２１は、現在の基板種のすべてが完了したときには、次の基板種の印刷処理があるか否かを判定し（Ｓ１７０）、次の基板種があるときには、Ｓ１００以降の処理を実行する。一方、次の基板種がないときには、ＣＰＵ２１は、このルーチンを終了する。
　ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の枠受けユニット３０が本開示の枠受けユニットに相当し、固定部３１が固定部に相当し、マスクサポート部３３がマスクサポート部に相当し、支持部材３４が支持部材に相当し、支持面３５が支持面に相当し、吸着孔３６が吸着孔に相当し、クランプ部３８がクランプ部に相当し、ガイド部３９がガイド部に相当する。また、印刷装置１１が印刷装置に相当し、印刷ヘッド２３が印刷ヘッドに相当し、スキージ２５がスキージに相当し、ヘッド移動部２４がヘッド移動部に相当し、搬送部５１が搬送部に相当し、制御部２０が制御部に相当し、スクリーンマスクＭがスクリーンマスクに相当し、はんだが粘性流体に相当し、基板Ｓが処理対象物に相当する。
　以上説明した本実施形態の枠受けユニット３０は、スクリーンマスクＭの上面に載せられた粘性流体をスキージ２５を使って処理対象物としての基板Ｓ上に印刷する印刷装置１１に用いられるものである。この枠受けユニット３０は、スクリーンマスクＭを取り外し可能に固定する固定部３１と、スクリーンマスクＭの下面側からこのスクリーンマスクＭを支持するマスクサポート部３３とを備える。この枠受けユニット３０では、固定部３１がスクリーンマスクＭを固定すると共に、一体となってスクリーンマスクＭの下面側からマスクサポート部３３が支持する。即ち、スクリーンマスクＭは、常に固定部３１とマスクサポート部３３とにより一体となって固定及び支持される。このため、この枠受けユニット３０では、スクリーンマスクＭと基板Ｓとを引き離す版離れ時においてもスクリーンマスクＭのたわみをより抑制することができ、印刷品質のばらつきをより抑制することができる。
　また、印刷装置１１は、基板Ｓを所定の搬送方向Ａへ搬送する搬送部５１を備え、マスクサポート部３３は、搬送方向Ａを長手方向としスクリーンマスクＭに接触して支持する支持部材３４と、支持部材３４を搬送方向Ａと交差するスライド方向Ｃへスライド可能なガイド部３９と、支持部材３４のスライドを規制及び規制解除可能なクランプ部３８と、を有する。この枠受けユニット３０では、搬送部５１に合わせて支持部材３４の間隔を変更可能であるため、より好適な状態でスクリーンマスクＭを支持することができる。更に、マスクサポート部３３は、一対の支持部材３４を少なくとも有し、搬送部５１の両脇にこの支持部材３４がそれぞれクランプ部３８により固定される。この枠受けユニット３０では、搬送部５１の両脇から最適な状態でスクリーンマスクＭを支持することができる。更にまた、マスクサポート部３３は、スクリーンマスクＭに接触して支持する支持面３５に負圧を供給してこのスクリーンマスクＭを吸着する吸着孔３６が形成されている。この枠受けユニット３０では、スクリーンマスクＭを吸着して、より確実に支持することができる。
　また、印刷装置１１は、上述した枠受けユニット３０と、枠受けユニット３０に固定されたスクリーンマスクＭに基板Ｓを当接離間可能であり基板Ｓを所定の搬送方向Ａに沿って搬送及び固定する搬送部５１と、スキージ２５を上下動可能に配設した印刷ヘッド２３と、印刷ヘッド２３を所定の印刷方向Ｂに沿って移動してスクリーンマスクＭの上面に載せられた粘性流体をスキージ２５を使って基板Ｓ上に印刷するヘッド移動部２４と、を備える。この印刷装置１１では、上述した枠受けユニット３０を備えるため、基板Ｓの位置や状態にかかわらず、より確実にスクリーンマスクＭを支持することができ、ひいては印刷品質のばらつきをより抑制することができる。更に、印刷装置１１は、基板Ｓが搬送部５１に搬送されている搬送状態、基板ＳがスクリーンマスクＭに当接していない版離れ状態、及び基板ＳをスクリーンマスクＭに当接させる版合わせ状態のうちいずれかの状態で、スクリーンマスクＭにスキージ２５を当接させるよう印刷ヘッド２３を制御する制御部２０を備える。この印刷装置１１では、枠受けユニット３０が基板Ｓの位置や状態にかかわらずスクリーンマスクＭを支持することができる。このため、印刷装置１１は、基板Ｓの状態にかかわらず、スキージ２５をスクリーンマスクＭへ当接させることができる。更にまた、制御部２０は、基板ＳがスクリーンマスクＭに当接していない状態において、スクリーンマスクＭ上でスキージ２５を用いて所定作業としての練り合わせ作業などを実行させる。この印刷装置１１では、枠受けユニット３０が搬送部５１の位置や状態にかかわらずスクリーンマスクＭを支持することができるため、搬送部５１の状態にかかわらず、スクリーンマスクＭ上でスキージ２５を用いた作業を実行することができる。
　なお、本開示の枠受けユニット及び印刷装置は、上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、マスクサポート部３３は、スライド移動部４０によって自動で移動するものとしたが、特にこれに限定されず、スライド移動部４０を省略し、手動でマスクサポート部３３の位置合わせを行い、手動でクランプ部３８により固定するものとしてもよい。また、マスクサポート部３３は、２つの支持部材３４がスライド方向Ｃに沿って移動するものとしたが、特にこれに限定されず、少なくとも一つの支持部材３４が所定の基準位置に固定されているものとしてもよい。また、上述した実施形態では、ガイド部３９は、貫通溝であり、スライド部材３７の上側水平部を挿入してスライド部材３７をスライド方向Ｃに導くものとしたが、支持部材３４をスライド方向Ｃに沿って移動させるものとすれば、特に貫通溝に限定されない。例えば、ガイド部３９は、スライド方向Ｃ方向に沿って形成された貫通していない溝部としてもよいし、レールとしてもよい。このようなガイド部３９であっても、支持部材３４をスライド方向Ｃに沿って導くことができる。また、上述した実施形態では、支持部材３４の支持面３５には、複数の円形の吸着孔３６が形成されているものとしたが、特にこれに限定されず、矩形状や多角形状の孔としてもよいし、溝状の孔としてもよい。なお、支持部材３４の支持面３５には、吸着孔３６が形成されているものとしたが、特にこれに限定されず、吸着孔３６を省略してもよい。
　上述した実施形態では、１対の支持部材３４を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、３以上の支持部材３４を備えるものとしてもよいし、２対以上の支持部材３４を備えるものとしてもよい。図６は、別の枠受けユニット３０Ｂの一例を示す概略説明図である。図６に示すように、枠受けユニット３０Ｂは、２つの基板処理部５０に応じて、２対の支持部材３４を有するマスクサポート部３３を備えている。この枠受けユニット３０Ｂにおいても、印刷品質のばらつきをより抑制することができる。
　上述した実施形態では、制御部２０は、基板処理部５０の状態に関わらずスキージ２５をスクリーンマスクＭに下ろすものとしたが、特にこれに限定されず、基板処理部５０が特定の状態でスキージ２５をスクリーンマスクＭへ下ろすものとしてもよい。また、上述した実施形態では、基板処理部５０の状態に関わらずにスクリーンマスクＭ上ではんだの練り合わせを行うものとしたが、特にこれに限定されず、この作業を省略してもよい。
　上述した実施形態では、枠受けユニット３０を備えた印刷装置１１として説明したが、特にこれに限定されず。枠受けユニット３０のみの構成としてもよい。枠受けユニット３０では、印刷品質のばらつきをより抑制することができる。
　本開示は、部品を実装処理する装置の技術分野に利用可能である。
、１０　実装システム、１１　印刷装置、１２　印刷検査装置、１３　保管装置、１４　自動搬送車、１５　実装装置、１６　実装検査装置、１７　Ｘ軸レール、１８　ローダ、１９　管理ＰＣ、２０　印刷制御部、２１　ＣＰＵ、２２　印刷部、２３　印刷ヘッド、２４　印刷移動部、２５　スキージ、２６　マスク作業部、２９　枠、３０　枠受けユニット、３１　固定部、３２　固定ロッド、３３　マスクサポート部、３４　支持部材、３５　支持面、３６　吸着孔、３７　スライド部材、３８　クランプ部、３９　ガイド部、４０　スライド移動部、４１　接続管、４２　圧力供給部、５０　基板処理部、５１　搬送部、５２　バックアップ部材、Ａ　搬送方向、Ｂ　印刷方向、Ｃ　スライド方向、Ｍ　スクリーンマスク、Ｓ　基板、Ｗ　作業者。

Claims (7)

  1. 　スクリーンマスクの上面に載せられた粘性流体をスキージを使って処理対象物上に印刷する印刷装置に用いられる枠受けユニットであって、
    　前記スクリーンマスクを取り外し可能に固定する固定部と、
    　前記スクリーンマスクの下面側から該スクリーンマスクを支持するマスクサポート部と、
    　を備えた枠受けユニット。
  2. 　前記印刷装置は、前記処理対象物を所定の搬送方向へ搬送する搬送部を備え、
    　前記マスクサポート部は、前記搬送方向を長手方向とし前記スクリーンマスクに接触して支持する支持部材と、前記支持部材を前記搬送方向と交差する方向へスライド可能なガイド部と、前記支持部材のスライドを規制及び規制解除可能なクランプ部と、を有する、請求項１に記載の枠受けユニット。
  3. 　前記マスクサポート部は、一対の前記支持部材を少なくとも有し、前記搬送部の両脇に該支持部材がそれぞれ前記クランプ部により固定される、請求項２に記載の枠受けユニット。
  4. 　前記マスクサポート部は、前記スクリーンマスクに接触して支持する支持面に負圧を供給して該スクリーンマスクを吸着する吸着孔が形成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の枠受けユニット。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の枠受けユニットと、
    　前記枠受けユニットに固定された前記スクリーンマスクに前記処理対象物を当接離間可能であり前記処理対象物を所定の搬送方向に沿って搬送及び固定する搬送部と、
    　前記スキージを上下動可能に配設した印刷ヘッドと、
    　前記印刷ヘッドを所定の印刷方向に沿って移動して前記スクリーンマスクの上面に載せられた粘性流体を前記スキージを使って処理対象物上に印刷するヘッド移動部と、
    　を備えた印刷装置。
  6. 　請求項５に記載の印刷装置であって、
    　前記処理対象物が前記搬送部に搬送されている搬送状態、前記処理対象物が前記スクリーンマスクに当接していない版離れ状態、及び前記処理対象物を前記スクリーンマスクに当接させる版合わせ状態のうちいずれかの状態で前記スクリーンマスクに前記スキージを当接させるよう前記印刷ヘッドを制御する制御部、を備えた印刷装置。
  7. 　前記制御部は、前記処理対象物が前記スクリーンマスクに当接していない状態において前記スクリーンマスク上で前記スキージを用いて所定作業を実行させる、請求項６に記載の印刷装置。
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