JP2023161610A - 印刷装置及び印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】時間の浪費をより低減しつつ清掃の負担をより低減する。【解決手段】印刷装置は、印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置であって、スクリーンマスク上にある粘性流体のロール体を移動して印刷処理を行うスキージと、ロール体から所定距離内の下降位置でスキージを下降させこのスキージに付着した粘性流体をスクリーンマスクに接触させたのちこのスキージを水平方向の移動を伴わずに鉛直方向に上昇させることによってこのスキージに付着した粘性流体を低減させる低減処理を実行させる制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本明細書では、印刷装置及び印刷装置の制御方法を開示する。

従来、基板などの印刷対象に対してスクリーンマスクを用いてはんだなどの粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、スキージが印刷スクリーンに対して上方に離間した状態からスキージを下降させつつ印刷スクリーンの上面に対して相対的に平行に移動させ、印刷スクリーンの上面に接触した半田ペーストをスキージの印刷スクリーンに対する相対的な移動によってスキージから引き切るようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置では、スクリーン印刷機のスキージに付着し、スキージの先端から垂下した半田ペーストを除去する作業を自動化し、スキージのメンテナンスの作業性を向上し、スキージに付着した半田ペーストの除去作業に伴う生産効率の低下を低減することができる、としている。

特開平１０－１９３５６５号公報

しかしながら、上述した印刷装置では、水平方向への移動を伴ってスキージ先端から垂下したはんだペーストを除去するため、動作時間がかかることがあった。このように、印刷装置では、時間の浪費をより低減しつつ清掃の負担をより低減することができることが求められていた。

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、時間の浪費をより低減しつつ清掃の負担をより低減することができる印刷装置及び印刷装置の制御方法を提供することを主目的とする。

本明細書で開示する印刷装置及び印刷装置の制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

即ち、本開示の印刷装置は、
印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置であって、
前記スクリーンマスク上にある粘性流体のロール体を移動して前記印刷処理を行うスキージと、
前記ロール体から所定距離内の下降位置でスキージを下降させ該スキージに付着した粘性流体を前記スクリーンマスクに接触させたのち該スキージを水平方向の移動を伴わずに鉛直方向に上昇させることによって該スキージに付着した粘性流体を低減させる低減処理を実行させる制御部と、
を備えたものである。

この印刷装置では、ロール体から所定距離内の下降位置でスキージを下降させ、スキージに付着した粘性流体をスクリーンマスクに接触させるため、除去された粘性流体がロール体の近傍にあり、清掃の負担をより低減することができる。またこの印刷装置では、スキージを水平方向の移動を伴わずに鉛直方向に上昇させるため、スキージの水平方向への移動を伴うものに比して、時間の浪費をより低減することができる。

実装システム１０の一例を表す概略説明図。 印刷装置１１の構成の一例を示す説明図。 回収部４０の斜視図。 正面から見た印刷部２３及び回収部４０の説明図。 印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 印刷処理時におけるスキージ２６、２７の動作の一例を示す説明図。 ロール体制御処理の一例を示す説明図。 正面側での低減処理の一例を示す説明図。 背面側での低減処理の一例を示す説明図。 低減処理により垂下体Ｆを低減する一例を示す説明図。 回収処理及び低減処理の一例を示す説明図。

本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示の一例である印刷装置１１を含む実装システム１０の一例を表す概略説明図である。図２は、印刷装置１１の構成の一例を示す説明図である。図３は、回収部４０の斜視図である。図４は、正面から見た印刷部２３及び回収部４０の説明図である。実装システム１０は、例えば部品を基板Ｓに実装するシステムである。この実装システム１０は、印刷装置１１と、実装装置１２と、管理コンピュータ（ＰＣ）９０とを備えている。実装システム１０は、印刷装置１１の下流側に部品を基板Ｓに実装する複数の実装装置１２が配置された実装ラインとして構成されている。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１～４、６～９、１１に示した通りとする。

実装装置１２は、印刷装置１１によりはんだペーストなどの粘性流体が印刷された基板Ｓに部品を装着する装置である。管理ＰＣ９０は、実装システム１０の各装置の情報を管理する装置である。この管理ＰＣ９０は、実装ラインの各装置の進捗状況などを管理している。管理ＰＣ９０は、生産する基板種、基板数などの情報を有する印刷ジョブや実装ジョブなどを１以上含む生産計画情報を記憶する。実装システム１０の各装置は、管理ＰＣ９０と情報をやりとりし、生産計画情報を取得し、他の装置の進捗状況などの情報を取得する。

印刷装置１１は、スキージ２６，２７を用いてスクリーンマスクＭ上のはんだペーストをスクリーンマスクＭに形成されたパターン孔に押し込むことによりそのパターン孔を介して下方の印刷対象としての基板Ｓに、粘性流体としてのはんだペーストを塗布（印刷）する装置である。「印刷対象」としては、例えば、部品を実装する基板Ｓや立体物などの基材が挙げられる。「粘性流体」としては、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。ここでは、基板Ｓとはんだペーストを一例として以下説明する。印刷装置１１は、制御部２０（図２参照）と、印刷部２３と、マスク部２８と、基板処理部３０と、供給部３６と、回収部４０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵ２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、印刷装置１１の全体を制御する。

印刷部２３は、印刷装置１１の上段に配設されており、スクリーンマスクＭを用いて粘性流体を基板Ｓ上に印刷処理するユニットである。印刷部２３は、印刷ヘッド２４と、印刷移動部２５と、スキージ昇降部と、スキージ２６，２７とを備えている。印刷移動部２５は、印刷ヘッド２４を所定の印刷方向（ここでは前後方向）に移動するものであり、前後方向に形成されたガイドに沿って移動するスライダとスライダを駆動するモータとを備えている。印刷移動部２５は、図示しないリニアエンコーダを有しており、印刷ヘッド２４の位置を把握することができる。スキージ２６，２７は、印刷ヘッド２４の下面側に配設され、スキージ昇降部により昇降される。印刷部２３は、前後方向にそれぞれ用いられる２つのスキージ２６，２７を有するダブルスキージ型の構成を有している。なお、ここでは、スキージ２６，２７を単にスキージと総称することがある。印刷部２３は、供給部３６と接続及び接続解除可能であり、印刷移動部２５は、印刷ヘッド２４と共に供給部３６を移動させる。

マスク部２８は、上下方向において印刷部２３と基板処理部３０との間に配設されており、スクリーンマスクＭを固定保持するユニットである。マスク部２８は、マスク固定部２９を備えている。マスク固定部２９は、スクリーンマスクＭを位置決めして水平な姿勢で支持固定する。基板処理部３０は、マスク部２８の下方に配設され、基板Ｓを搬入し、搬入した基板Ｓを位置決めして支持し、スクリーンマスクＭに接触，離間させるユニットである。基板処理部３０は、基板Ｓを左右方向に搬送する基板搬送部３１と、基板Ｓを下方から支持する基板支持部材と、基板処理部３０全体や基板支持部材を昇降させる支持昇降部とを備える。印刷装置１１では、基板Ｓを搬送固定する基板処理部３０を２レーン備えている。供給部３６は、マスク部２８の上方において印刷部２３と同じ高さに移動可能に配設され、カートリッジ３７に収容されたはんだペーストをスクリーンマスクＭ上に自動供給するユニットである。

回収部４０は、スクリーンマスクＭ上に残存するはんだのロール体Ｒをスキージ２６，２７によって回収部材４１上に回収するユニットである。印刷装置１１では、回収部４０ａと回収部４０ｂとの２つを有しており、一方向印刷や、デュアルレーン印刷に対応している。なお、ここでは、回収部４０ａ，４０ｂを回収部４０と総称する。この回収部４０は、回収部材４１と、回収移動部４２とを有している。回収部材４１は、スクリーンマスクＭに当接し、ロール体Ｒを載置し、その回収及び移動を行う部材である。この回収部材４１は、供給動作方向を長手方向とする薄板状部材であり、スクリーンマスクＭとの間でロール体Ｒを受け渡ししやすいよう、印刷方向の両側にテーパ面が形成されている（図３参照）。回収移動部４２は、回収部材４１を支持し、所定の印刷方向（前後方向）へ移動させるものである。この回収移動部４２は、支持部材４３と、昇降部４４と、駆動部４５とを有している。支持部材４３は、印刷方向に形成されたガイド４６に沿って移動する部材であり昇降部４４を支持する。昇降部４４は、柱状部材であり、内部にエアシリンダが形成されている。昇降部４４は、その上端が支持部材４３に固定され、その下端側には回収部材４１を固定した支持棒が挿入されている。この昇降部４４には、図示しない加圧空気が供給されており、支持棒を上下に昇降させることにより、回収部材４１を上下動させる。駆動部４５は、モータが接続された駆動ローラと、従動ローラと、駆動ローラ及び従動ローラに前後方向に架け渡されたベルトとを備えている。このベルトには、支持部材４３が固定されており、このベルトの駆動により、支持部材４３を印刷方向へ移動する。この回収部４０には、ガイド４６に沿って図示しないリニアエンコーダが形成されており、回収部材４１の印刷方向における位置を把握することができるようになっている。また、回収部４０は、図示しないが、回収部４０の原点を検出する原点センサや、回収部４０ａ，４０ｂ同士の接触を防止する接触防止センサ、回収部４０が移動範囲の端部に至ったことを検出する端部センサなどが配設されている。図４に示すように、印刷部２３のスキージ２６，２７は、回収部材４１の横幅よりも短く形成されており、上昇位置にあれば、回収部材４１を追い越す動作を行ったとしても、回収部４０との干渉（接触）はない。一方、図４や図１０に示すように、スキージ２６，２７には、その端部から粘性流体が垂下した垂下体Ｆが付着している状態もあり、回収部材４１を上昇させた状態で移動すると、その垂下体Ｆに当たり、粘性流体で装置内が汚染することがあり得る。また、スキージ２６，２７に垂下体Ｆが付着している状態で印刷ヘッド２４を移動させると、垂下体Ｆがいずれかの場所で落下することがあり得る。印刷装置１１では、詳しくは後述するが、垂下体Ｆを低減する低減処理を実行し、このような粘性留置による汚染をより抑制する。

次に、こうして構成された印刷装置１１の動作、特に、印刷処理の動作について説明する。図５は、制御部２０のＣＰＵ２１が実行する印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、制御部２０の記憶部に記憶され、作業者の印刷処理開始の入力に伴い実行される。このルーチンを実行すると、ＣＰＵ２１は、管理ＰＣ９０から印刷ジョブを含む生産計画を取得し（Ｓ１００）、取得した印刷ジョブに基づいて基板処理部３０に基板Ｓを搬送固定させ（Ｓ１１０）、基板ＳとスクリーンマスクＭとの位置合わせを行わせ（Ｓ１２０）、印刷処理を印刷部２３に実行させる（Ｓ１３０）。印刷処理では、印刷ヘッド２４を移動させ、スキージによりスクリーンマスクＭの下面に配置された基板Ｓ上へ粘性流体（ここでは、はんだペースト）を供給する。

図６は、印刷処理時におけるスキージ２６、２７の動作の一例を示す説明図であり、図６Ａは、後方から前方へスキージ２７による印刷動作、図６Ｂは、前方から後方へスキージ２６による印刷動作の説明図である。印刷装置１１では、印刷動作の終了時に、基板Ｓの端部から所定のマージンＡを超えた位置までスキージをオーバーランして停止させる。なお、マージンＡは、適宜設定すればよいが、例えば、５ｍｍや１０ｍｍなどとすることができる。また、印刷装置１１では、印刷動作の開始時に、ロール体Ｒより所定距離離れた所定位置にスキージを下降させたのち、助走を加えながらスキージを印刷方向へ移動させる。

Ｓ１３０で印刷処理を実行すると、ＣＰＵ２１は、実行した印刷動作が終了したか否かを判定する（Ｓ１４０）。ここでの印刷動作は、スキージを前から後へ往動するか、後から前へ複動するかのいずれかの動作をいう。印刷動作が終了していないときには、ＣＰＵ２１は、Ｓ１２０以降の動作を実行し、印刷動作が終了したときには、現在の印刷ジョブにおいて印刷すべき次の基板Ｓがあるか否かを判定する（Ｓ１５０）。次の基板Ｓがあるときには、ＣＰＵ２１は、ロール体制御処理を実行し（Ｓ１６０）、Ｓ１１０以降の処理を実行する。即ち、ＣＰＵ２１は、ロール体制御処理を行い、現在、基板処理部３０に固定された基板Ｓを排出し、新たな基板Ｓを搬送固定して、印刷処理を実行する。

図７は、印刷処理時などに実行する、ロール体制御処理の一例を示す説明図であり、図７Ａが垂直上昇する制御Ｎ、図７Ｂが垂直－水平移動する制御Ｈ、図７Ｃが垂直－後退－傾斜移動する制御Ｖ、図７Ｄが垂直－傾斜－垂直移動する制御Ｃである。印刷装置１１では、印刷方向を変え、使用するスキージを変更する際には、上記ロール体制御処理のいずれかを実行する。ロール体制御は、スキージがロール体Ｒから離れる際に、例えば、ロール体Ｒの形状を維持し、ロール体Ｒの内部に空気が入らないようにし、安定した印刷処理を行うことを目的として実行される。また、印刷装置１１では、ロール体Ｒからスキージを離す際に、スキージの端部に粘性流体が付着し垂下体Ｆが生じることがあるため、この垂下体Ｆの低減を目的としてロール体制御処理が実行される。垂下体Ｆを低減できると、粘性流体の飛び散りなどをより抑制でき、装置内の清掃の負担を低減できる。なお、制御Ｎ（図７Ａ）では、動作時間が短いものの、大きな垂下体Ｆが形成される場合がある一方、制御Ｈ，Ｖ，Ｃ（図７Ｂ～Ｄ）では、動作時間が長いものの垂下体Ｆを低減できる。印刷装置１１では、予め所望のロール体制御処理を選択、設定することができる。

一方、Ｓ１５０で、現在の印刷ジョブにおいて印刷すべき次の基板Ｓがないときには、ＣＰＵ２１は、次に実行する基板種の印刷ジョブがあるか否かを判定する（Ｓ１７０）。次に実行する印刷ジョブがあるときには、ＣＰＵ２１は、粘性流体の低減処理を印刷部２３に実行させる（Ｓ１８０）。この低減処理では、ＣＰＵ２１は、ロール体Ｒから所定距離内の下降位置でスキージを下降させ、このスキージに付着した粘性流体をスクリーンマスクＭに接触させたのち、このスキージを水平方向の移動を伴わずに鉛直方向に上昇させる動作を印刷部２３に実行させる。また、ＣＰＵ２１は、この低減処理において、スキージを下降させる速度より遅い速度でこのスキージを上昇させる動作を実行する。

図８は、正面側での低減処理の一例を示す説明図であり、図８Ａが印刷終了時、図８Ｂがスキージ２６の下降、図８Ｃがスキージ２６の上昇、図８Ｄがスキージ２７の下降、図８Ｅがスキージ２７の上昇の説明図である。図９は、背面側での低減処理の一例を示す説明図であり、図９Ａが印刷終了時、図９Ｂがスキージ２６の下降、図９Ｃがスキージ２６の上昇、図９Ｄがスキージ２７の下降、図９Ｅがスキージ２７の上昇の説明図である。図１０は、低減処理により垂下体Ｆを低減する一例を示す説明図であり、図１０Ａが低減処理前、図１０Ｂが低減処理後の一例である。ＣＰＵ２１は、現在のスクリーンマスクＭの使用後、新たなスクリーンマスクＭの使用前に、この低減処理を実行する。また、ＣＰＵ２１は、ロール体Ｒの基板Ｓ側の端部から所定距離Ｘの下降位置にスキージを下降させる。この下降位置は、上記印刷処理の助走位置としてもよい。また、この下降位置は、粘性流体のロール体Ｒの幅Ｌに対する、所定距離Ｘの比Ｘ／Ｌが０．５以上４以下の範囲内とすることが好ましい。ロール体Ｒの幅Ｌは、おおよそ１０ｍｍ～２５ｍｍの範囲内である。比Ｘ／Ｌが０．５以上では、除去した粘性流体をロール体Ｒから離すことによりロール体Ｒへの影響をより低減することができ、好ましい。また、比Ｘ／Ｌが４以下では、除去した粘性流体をロール体Ｒへ近づけることにより、周囲の清掃の負担を低減することができ、好ましい。この低減処理では、水平方向の移動を伴わないため、迅速に実行することができる。また、スキージの上昇速度をより遅くすることによって、スキージに付着した粘性流体をスクリーンマスクＭ上の所定位置へ、より確実に付着させることができる。この低減処理を行うことによって、図１０に示すように、垂下体Ｆをスキージから大幅に除去することができる。このため、印刷装置１１では、スクリーンマスクＭの交換や回収部材４１の移動時に垂下体Ｆが装置内に落下することをより抑制することができる。

Ｓ１８０のあと、ＣＰＵ２１は、粘性流体のロール体Ｒの回収処理を回収部４０に実行させ（Ｓ１９０）、更に粘性流体の低減処理を印刷部２３に実行させる（Ｓ２００）。ロール体Ｒの回収処理とは、回収部材４１を用いて、次の印刷ジョブで用いる新たなスクリーンマスクＭ上に、使用していたロール体Ｒを移動する処理である。図１１は、回収処理及び低減処理の一例を示す説明図であり、図１１Ａが回収部材４１の移動、図１１Ｂが回収部材４１上へのロール体Ｒの移動、図１１Ｃがロール体Ｒの回収後のスキージの下降、図１１Ｄがロール体Ｒの回収後のスキージの上昇の説明図である。図１１Ａに示すように、低減処理を実行済みであるため、回収部材４１を移動させても、垂下体Ｆが回収部材４１に接触することがない。また、図１１Ｃに示すように、ロール体Ｒを回収部材４１上へ移動したのちも低減処理を行うため、更に回収部材４１を移動させても垂下体Ｆが回収部材４１に接触することがない。この低減処理では、図１１Ｃに示すように、回収部材４１上ではない下降位置にスキージを下降させるものとしてもよい。この場合、余分な粘性流体は、交換されるスクリーンマスクＭ上に残存する。あるいは、この低減処理では、回収部材４１上の下降位置にスキージを下降させるものとしてもよい。この場合、余分な粘性流体は、回収部材４１上に残存し、新たなスクリーンマスクＭ上に移動する際にロール体Ｒに吸収される。なお、この回収処理においても、ＣＰＵ２１は、上記ロール体制御処理のいずれかを印刷部２３に実行させるものとしてもよい。

Ｓ２００のあと、ＣＰＵ２１は、スクリーンマスクＭの交換処理を実行し（Ｓ２１０）、Ｓ１００以降の処理を実行する。即ち、ＣＰＵ２１は、段取り替え作業により、新たなスクリーンマスクＭを装着し、印刷ジョブに基づいて印刷処理を実行する。なお、スクリーンマスクＭの交換処理は、作業者が行うものとしてもよいし、印刷装置１１がスクリーンマスクＭを収容したラックを有するものとし、スクリーンマスクＭを移動する移動部を用いて自動交換するものとしてもよい。

一方、Ｓ１７０で次の印刷ジョブがないとき、即ち、印刷処理がすべて完了したときには、ＣＰＵ２１は、スキージの片付けを行うか否かを判定する（Ｓ２２０）。ＣＰＵ２１は、例えば、作業者が予め入力した情報に基づいてこの判定を行うものとしてもよい。スキージの片付けを行うものと判定すると、ＣＰＵ２１は、粘性流体の低減処理を印刷部２３に実行させ（Ｓ２３０）、スキージの片付け処理を実行する（Ｓ２４０）。スキージの片付けとは、印刷ヘッド２４からスキージ２６，２７を取り外す作業をいう。なお、スキージの片付け処理は、作業者が行うものとしてもよいし、印刷装置１１がスキージの自動交換機能を有しておりＣＰＵ２１が自動交換させるものとしてもよい。一方、Ｓ２２０でスキージの片付けを行わないときには、ＣＰＵ２１は、粘性流体の低減処理を印刷部２３に実行させる（Ｓ２５０）。なお、Ｓ２３０、Ｓ２５０の低減処理は、Ｓ１８０で説明した処理と同様の処理とすることができる。そして、Ｓ２５０のあと、またはＳ２４０のあと、ＣＰＵ２１は、このルーチンを終了する。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のスキージ２６，２７が本開示のスキージに相当し、制御部２０が制御部に相当し、スクリーンマスクＭがスクリーンマスクに相当し、回収部４０が回収部に相当し、回収部材４１が回収部材に相当し、回収移動部４２が回収移動部に相当し、ロール体Ｒがロール体に相当する。なお、本実施形態では印刷装置１１の説明によって本開示の印刷装置の制御方法を開示する。

以上説明した本実施形態の印刷装置１１は、スクリーンマスクＭ上にある粘性流体のロール体Ｒを移動して印刷処理を行うスキージ２６，２７と、ロール体Ｒから所定距離内の下降位置でスキージ２６，２７を下降させスキージ２６，２７に付着した粘性流体をスクリーンマスクＭに接触させたのち、このスキージを水平方向の移動を伴わずに鉛直方向に上昇させることによってこのスキージに付着した粘性流体を低減させる低減処理を実行させる制御部２０と、を備える。この印刷装置１１では、ロール体Ｒから所定距離内の下降位置でスキージ２６，２７を下降させ、スキージ２６，２７に付着した粘性流体をスクリーンマスクＭに接触させるため、除去された粘性流体がロール体Ｒの近傍にあり、清掃の負担をより低減することができる。また、この印刷装置１１では、スキージ２６，２７を水平方向の移動を伴わずに鉛直方向に上昇させるため、スキージの水平方向への移動を伴うものに比して、時間の浪費をより低減することができる。

また、制御部２０は、低減処理において、スキージを下降させる速度より遅い速度でこのスキージを上昇させる。この印刷装置１１では、スキージに付着した粘性流体をより確実に除去することができる。更に、制御部２０は、スキージの使用後及び／又はスクリーンマスクＭの使用後に低減処理を実行する。この印刷装置１１では、スキージの片付け時や、スクリーンマスクＭの交換時において、時間の浪費をより低減しつつ清掃の負担をより低減することができる。また、この印刷装置１１において、スキージやスクリーンマスクＭの使用後以外では、例えば、水平方向の移動を伴うロール体制御処理を実行することによって、より確実に粘性流体の除去を行うことができる。更にまた、制御部２０は、粘性流体のロール体Ｒの幅Ｌに対する、所定距離Ｘの比Ｘ／Ｌが０．５以上４以下の範囲である下降位置にスキージ２６，２７を下降させる。この印刷装置１１において、比Ｘ／Ｌが０．５以上では、除去した粘性流体をロール体Ｒから離すことによりロール体Ｒへの影響、例えば、外形の変形や空気の混入などをより低減することができる。また、比Ｘ／Ｌが４以下では、除去した粘性流体をロール体Ｒへ近づけることにより、周囲の清掃の負担を低減することができる。

また、印刷装置１１は、スクリーンマスクＭ上に当接し粘性流体のロール体Ｒを載置して回収及び移動を行う回収部材４１と回収部材４１を所定の印刷方向へ移動させる回収移動部４２とを有する回収部４０を備え、制御部２０は、粘性流体のロール体Ｒの回収前及び／又は回収後に低減処理を実行する。この印刷装置１１では、ロール体Ｒの回収時に、スキージを通過して回収部材４１を移動することがある。印刷装置１１では、このような回収部材４１の移動時において、回収部材４１や回収部材４１上のロール体Ｒにスキージから垂下した粘性流体が付着することをより抑制することができる。更に、制御部２０は、回収部材４１上ではない下降位置にスキージを下降させるため、この印刷装置１１では、除去した粘性流体を回収したロール体Ｒから離すことができ、除去した粘性流体のロール体Ｒへの影響をより低減することができる。あるいは、制御部２０は、回収部材４１上の下降位置にスキージを下降させるものとすれば、この印刷装置１１では、除去した粘性流体を回収部材４１上に配置できるため、スクリーンマスクＭの周辺の清掃の負担をより低減することができる。

なお、本開示の印刷装置及び印刷装置の制御方法は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、ＣＰＵ２１は、低減処理において、スキージを下降させる速度より遅い速度でこのスキージを上昇させるものとしたが、特にこれに限定されず、印刷動作よりも遅い速度でスキージを上昇させるものとしてもよいし、スキージの上昇下降を共に遅くしてもよい。なお、スキージの下降は印刷動作と同様に迅速にし、スキージの上昇はより遅くすることが、付着した粘性流体の除去には好ましい。

上述した実施形態では、ＣＰＵ２１は、スキージの使用後及びスクリーンマスクの使用後に低減処理を実行するものとしたが、特にこれに限定されず、スキージの使用後にのみ低減処理を実行してもよいし、スクリーンマスクＭの使用後にのみ低減処理を実行するものとしてもよい。あるいは、ＣＰＵ２１は、スキージの使用後及びスクリーンマスクの使用後以外のタイミング、例えば、作業者の実行入力に応じて、上記低減処理を実行するものとしてもよい。

上述した実施形態では、粘性流体のロール体の幅Ｌに対する、所定距離Ｘの比Ｘ／Ｌが０．５以上４以下の範囲である下降位置にスキージを下降させるものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、ロール体Ｒの端部を下降位置としてもよいし、所定の除去領域にスキージを下降させるものとしてもよい。

上述した実施形態では、回収部４０は、回収部４０ａ，４０ｂの２つの回収部材４１を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、回収部材４１を１つだけ備えるものとしてもよい。回収部材４１が少なくとも１つあれば、スクリーンマスクＭの交換時の粘性流体の回収や、一方向印刷などを実行することができる。

上述した実施形態では、ＣＰＵ２１は、粘性流体のロール体Ｒの回収前及び回収後に低減処理を実行するものとしたが、いずれか一方を省略してもよい。更に、上述した実施形態では、印刷装置１１は、回収部４０を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、印刷装置１１は、回収部４０を備えないものとしてもよい。回収部４０を備えない印刷装置１１においても、垂下体Ｆの除去ができれば、清掃の負担をより低減することができる。

上述した実施形態では、印刷装置１１は、スキージ２６，２７を備えるダブルスキージ型の印刷部２３を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、印刷部２３は、スキージ２６，２７のいずれか一方を省略したシングルスキージの構成としてもよい。この印刷部２３においても、低減処理を実行することにより、時間の浪費をより低減しつつ清掃の負担をより低減することができる。

上述した実施形態では、供給部３６を備えた印刷装置１１として本開示を説明したが、特にこれに限定されず、印刷装置１１の制御方法としてもよい。

なお、本開示の印刷装置の制御方法は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の印刷装置の制御方法は、スクリーンマスク上にある粘性流体のロール体を移動して前記印刷処理を行うスキージを備え、印刷対象に対して該スクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置の制御方法であって、前記ロール体から所定距離内の下降位置でスキージを下降させ該スキージに付着した粘性流体を前記スクリーンマスクに接触させたのち該スキージを水平方向の移動を伴わずに鉛直方向に上昇させることによって該スキージに付着した粘性流体を低減させる低減処理を実行するステップ、を含むものである。

この印刷装置の制御方法は、上述した印刷装置と同様に、時間の浪費をより低減しつつ清掃の負担をより低減することができる。なお、この印刷装置の制御方法において、上述した印刷装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した印刷装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

本明細書では、出願当初の請求項４において「請求項１又は２に記載の印刷装置」を「請求項１～３のいずれか１項に記載の印刷装置」に変更した技術思想や、出願当初の請求項５において「請求項１又は２に記載の印刷装置」を「請求項１～４のいずれか１項に記載の印刷装置」に変更した技術思想も開示されている。

本開示は、粘性流体を印刷対象へ印刷する装置の技術分野に利用可能である。

１０ 実装システム、１１ 印刷装置、１２ 実装装置、２０ 制御部、２１ ＣＰＵ、２３ 印刷部、２４ 印刷ヘッド、２５ 印刷移動部、２６，２７ スキージ、２８ マスク部、２９ マスク固定部、３０ 基板処理部、３１ 基板搬送部、３６ 供給部、３７ カートリッジ、４０，４０ａ，４０ｂ 回収部、４１ 回収部材、４２ 回収移動部、４３ 支持部材、４４ 昇降部、４５ 駆動部、４６ ガイド、９０ 管理ＰＣ、Ａ マージン、Ｆ 垂下体、Ｌ 幅、Ｍ スクリーンマスク、Ｒ ロール体、Ｓ 基板、Ｘ 所定距離。

Claims (8)

1. 印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置であって、
   前記スクリーンマスク上にある粘性流体のロール体を移動して前記印刷処理を行うスキージと、
   前記ロール体から所定距離内の下降位置でスキージを下降させ該スキージに付着した粘性流体を前記スクリーンマスクに接触させたのち該スキージを水平方向の移動を伴わずに鉛直方向に上昇させることによって該スキージに付着した粘性流体を低減させる低減処理を実行させる制御部と、
   を備えた印刷装置。
2. 前記制御部は、前記低減処理において、前記スキージを下降させる速度より遅い速度で該スキージを上昇させる、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記スキージの使用後及び／又は前記スクリーンマスクの使用後に前記低減処理を実行する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記粘性流体のロール体の幅Ｌに対する、前記所定距離Ｘの比Ｘ／Ｌが０．５以上４以下の範囲である前記下降位置に前記スキージを下降させる、請求項１又は２に記載の印刷装置。
5. 請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
   前記スクリーンマスク上に当接し前記粘性流体のロール体を載置して回収及び移動を行う回収部材と前記回収部材を所定の印刷方向へ移動させる回収移動部とを有する回収部、
   を備え、
   前記制御部は、前記粘性流体のロール体の回収前及び／又は回収後に前記低減処理を実行する、印刷装置。
6. 前記制御部は、前記回収部材上ではない前記下降位置に前記スキージを下降させる、請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、前記回収部材上の前記下降位置に前記スキージを下降させる、請求項５に記載の印刷装置。
8. スクリーンマスク上にある粘性流体のロール体を移動して前記印刷処理を行うスキージを備え、印刷対象に対して該スクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置の制御方法であって、
   前記ロール体から所定距離内の下降位置でスキージを下降させ該スキージに付着した粘性流体を前記スクリーンマスクに接触させたのち該スキージを水平方向の移動を伴わずに鉛直方向に上昇させることによって該スキージに付着した粘性流体を低減させる低減処理を実行するステップ、
   を含む印刷装置の制御方法。

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