JP2022066873A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スキージに付着した半田を再利用する。【解決手段】マスクを用いて基板に半田ペーストを印刷する印刷装置は、マスク上を摺動すると共に、マスクに設けられた開口を介して基板に前記半田ペーストを印刷するスキージと、スキージに付着した半田ペーストの少なくとも一部をマスク側に付着させるためにスキージを下降させる動作である半田切り動作を制御する制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、印刷装置に関する。

スキージに付着した半田がスクリーンマスク上に落下することを防止する機構を備えたスクリーン印刷装置が知られている。特許文献１には、スキージの端面に沿う当接部材を備えた清掃ユニットをスクリーンマスクの下に備え、スクリーンマスクを退避させた後、清掃ユニットの当接部材を用いてスキージの端面に付着した半田を拭き取ることにより、スキージに付着した半田の落下を防止するスクリーン印刷装置が開示されている。

特開２０１５－１６５７１号公報

しかしながら、特許文献１に開示の構成は、スキージに付着した大量の半田をそのまま拭き取ってしまうので、半田の再利用の効率が低い。

本開示の目的は、スキージに付着した半田を再利用する印刷装置を提供することにある。

本開示の一態様に係る印刷装置は、マスクを用いて基板に半田ペーストを印刷する印刷装置であって、前記マスク上を摺動すると共に、前記マスクに設けられた開口を介して前記基板に前記半田ペーストを印刷するスキージと、前記スキージに付着した前記半田ペーストの少なくとも一部を前記マスク側に付着させるために前記スキージを下降させる動作である半田切り動作を制御する制御部と、を備える。

本開示によれば、スキージに付着した半田を再利用できる。

本実施の形態におけるスクリーン印刷装置を示す斜視図 本実施の形態におけるスクリーン印刷装置を示す側面図 本実施の形態において半田落下防止機構のカバーが退避位置に位置する場合のスキージヘッドを示す側面図 本実施の形態において半田落下防止機構のカバーが受け止め位置に位置する場合のスキージヘッドを示す側面図 本実施の形態において半田落下防止機構のカバーが退避位置に位置する場合のスキージ付近を示す斜視図 本実施の形態において半田落下防止機構のカバーが受け止め位置に位置する場合のスキージ付近を示す斜視図 本実施の形態においてカバーが退避位置に位置する場合の半田落下防止機構を示す斜視図 本実施の形態においてカバーが受け止め位置に位置する場合の半田落下防止機構を示す斜視図 本実施の形態においてカバーを構成する平面板の着脱を説明するための図 本実施の形態におけるスクリーン印刷装置の制御系統を示すブロック図 本実施の形態における制御装置が印刷作業終了時に行う処理の一例を示すフローチャート 本実施の形態における制御装置が印刷作業開始時に行う処理の一例を示すフローチャート 本実施の形態におけるスキージ及びカバーの印刷作業終了時の動作を説明するための第１の図 本実施の形態におけるスキージ及びカバーの印刷作業終了時の動作を説明するための第２の図 本実施の形態におけるスキージ及びカバーの印刷作業終了時の動作を説明するための第３の図 本実施の形態におけるスキージ及びカバーの印刷作業終了時の動作を説明するための第４の図 本実施の形態におけるスキージ及びカバーの印刷作業終了時の動作を説明するための第５の図 本実施の形態におけるスキージ及びカバーの印刷作業終了時の動作を説明するための第６の図 本実施の形態におけるスキージ及びカバーの印刷作業終了時の動作を説明するための第７の図 本実施の形態におけるスキージ及びカバーの印刷作業終了時の動作を説明するための第８の図 本実施の形態におけるスキージ及びカバーの印刷作業終了時の動作を説明するための第９の図 本実施の形態におけるスキージ及びカバーの印刷作業終了時の動作を説明するための第１０の図 本実施の形態における変形例としての半田落下防止機構の構成を示す図

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。

（本実施の形態）
＜スクリーン印刷装置の構成＞
図１及び図２を参照して、スクリーン印刷装置１の構成を説明する。図１は、本実施の形態におけるスクリーン印刷装置１を示す斜視図である。図２は、本実施の形態におけるスクリーン印刷装置１を示す側面図である。

スクリーン印刷装置１は、上流工程側から投入された基板２を受け取り、その基板２の各電極２ｄに半田ペースト９をスクリーン印刷し、下流工程側の装置に受け渡すスクリーン印刷動作を、繰り返し実行する。スクリーン印刷装置１は、印刷装置と読み替えられてもよい。基板２は、回路基板と読み替えられてもよい。半田ペースト９は、半田、又は、ペーストと読み替えられてもよい。下流工程側の装置の一例として、部品実装装置（図示しない）が挙げられる。

以下、説明の便宜上、オペレータ８から見た左右方向をＸ軸方向とし、左方を上流工程側、右方を下流工程側とする。また、オペレータ８に近づく方向を前、オペレータ８から離れる方向を後とした前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。また、説明の便宜上、Ｘ軸の負方向を「左」、Ｘ軸の正方向を「右」、Ｙ軸の負方向を「前」、Ｙ軸の正方向を「後」、Ｚ軸の正方向を「上」、Ｚ軸の負方向を「下」と称する場合がある。なお、これらの方向に係る表現は、説明の便宜上用いられるものであって、当該構造の実使用時における姿勢を限定する意図ではない。

スクリーン印刷装置１は、基台１１上に基板保持移動機構１２を備える。基板保持移動機構１２は、印刷対象の基板２を保持及び移動させる機構を備える。基板保持移動機構１２は、テーブルと読み替えられてもよい。基板保持移動機構１２の上方には、スクリーンマスク１３が設けられる。スクリーンマスク１３は、マスクと読み替えられてもよい。

基板保持移動機構１２の左方には、スクリーン印刷装置１の上流工程側から投入された基板２を受け取り、基板保持移動機構１２に搬送する搬入コンベア１４が設けられる。基板保持移動機構１２の右方には、当該基板保持移動機構１２から基板２を受け取り、下流工程側に搬送する搬出コンベア（図示しない）が設けられる。

スクリーンマスク１３の下方領域には、カメラ１６が移動自在に設けられる。スクリーンマスク１３の上方領域には、スキージヘッド１７が移動自在に設けられる。

図２に示すように、基板保持移動機構１２は、基板保持部２１、及び、移動テーブル部２２を有する。

基板保持部２１は、位置決めコンベア３１、下受け部３２、及び、前後一対のクランパ３３を備える。位置決めコンベア３１は、搬入コンベア１４から受け取った基板２を所定のクランプ位置に位置決めする。下受け部３２は、位置決めコンベア３１がクランプ位置に位置決めした基板２を下方から支持する。クランパ３３は、その基板２を側方（Ｙ軸方向）からクランプして保持する。基板保持部２１が有する２つのクランパ３３のうち、オペレータ８の側に位置するものを前方クランパ３３Ｆと称し、オペレータ８とは反対の側に位置するものを後方クランパ３３Ｒと称する。なお、オペレータ８は作業者と読み替えらえてもよい。

移動テーブル部２２は、複数のテーブル機構が多段積みされて成るＸＹθテーブル機構から成り、基板保持部２１を水平面内方向および上下方向に移動させる。

スクリーンマスク１３は、ＸＹ平面に広がった矩形平板形状の金属部材を有して構成される。スクリーンマスク１３には、パターン開口（図示しない）が、基板２の電極２ｄの配置に対応して設けられる。パターン開口は、開口と読み替えられてもよい。スクリーンマスク１３は、略四角形の枠部材１３Ｗによって枠取り及び支持される。

基板保持移動機構１２の上方には、図１に示すように、枠部材１３Ｗの左右をそれぞれ支持するＬ型レール状のマスク支持部１９が対向して設けられる。スクリーンマスク１３及び枠部材１３Ｗは、マスク支持部１９のレール上に配置され、前後方向に移動可能である。

図２に示すように、カメラ１６は、撮像視野を上方に向けた上方撮像部１６ａと、撮像視野を下方に向けた下方撮像部１６ｂとを有する。カメラ１６は、ボール螺子機構をアクチュエータとするカメラ移動機構１６Ｋに駆動されて、ＸＹ面内を移動可能である。

＜スキージヘッドの構成＞
図１、図２、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、スキージヘッド１７の構成を説明する。図３Ａは、本実施の形態において半田落下防止機構２００のカバー２１０が退避位置Ｐ１に位置する場合のスキージヘッド１７を示す側面図である。図３Ｂは、本実施の形態において半田落下防止機構２００のカバー２１０が受け止め位置Ｐ２に位置する場合のスキージヘッド１７を示す側面図である。

スキージヘッド１７は、移動ベース４１、２つのスキージ４２、及び、２つのスキージ昇降シリンダ４３を含んで構成される。

移動ベース４１は、左右方向に延びた部材である。移動ベース４１は、ボール螺子機構をアクチュエータとする印刷ヘッド移動機構１７Ｋに駆動されて前後方向に移動する。

２つのスキージ４２は、移動ベース４１に前後に並んで対向配設される。２つのスキージ４２は、移動ベース４１の前後方向の移動によって、２つ一体となって前後方向に往復移動する。前後の２つのスキージ４２のうち、前方（図２の紙面右側）に位置するスキージ４２を前方スキージ４２Ｆと称し、後方（図２の紙面左側）に位置するスキージ４２を後方スキージ４２Ｒと称する。

前方スキージ４２Ｆ、及び、後方スキージ４２Ｒは、それぞれ、左右方向に延びた「へら」状の部材から成り、互いに下方に広がる姿勢で斜め下方に延びている。前方スキージ４２Ｆについては後面がペースト掻寄せ面であり、後方スキージ４２Ｒについては前面がペースト掻寄せ面である。

２つのスキージ昇降シリンダ４３は、前後方向に並んで移動ベース４１に設けられる。前方のスキージ昇降シリンダ４３は前方スキージ４２Ｆを昇降させ、後方のスキージ昇降シリンダ４３は後方スキージ４２Ｒを昇降させる。

スキージ昇降シリンダ４３は、スキージ４２の下端がスクリーンマスク１３の上面から所定距離だけ離間した待機高さ位置（図２に示すスキージ４２参照）と、スキージ４２の下端がスクリーンマスク１３に当接する当接高さ位置との間でスキージ４２を昇降させることができる。

スキージヘッド１７には、マスク自動位置決めユニット９１、及び、半田ペースト回収装置７１が搭載される。

マスク自動位置決めユニット９１は、スクリーンマスク１３の枠部材１３Ｗを移動させることでスクリーンマスク１３を移動させ、スクリーンマスク１３の位置決めを行う。この際、マスク自動位置決めユニット９１は、枠部材１３Ｗよりもさらに後方に移動してよい。この移動位置が、スキージヘッド１７の最後端の移動位置となる。

半田ペースト回収装置７１は、スクリーンマスク１３上に余った半田ペースト９を回収する装置である。半田ペースト回収装置７１は、スキージヘッド１７とマスク自動位置決めユニット９１との間に設けられてよい。これにより、スキージヘッド１７が最後端の移動位置に移動したとしても、当該スキージヘッド１７は設備の骨組み１１３と干渉しない。

半田ペースト回収装置７１は、マスク自動位置決めユニット９１が有する半田回収取付ユニット９３に、着脱自在に取り付けられる。次に、半田回収取付ユニット９３の構成を詳細に説明する。

半田回収取付ユニット９３は、マスク位置決め用のロッド９７と、ロッド９７を上下方向に駆動するシリンダ９９と、半田ペースト回収装置７１を支持する回収ユニット支持杆１０５とを有する。シリンダ９９は、左右方向に沿って複数配置され、半田回収取付ユニット９３の筐体に取り付けられる。

また、半田回収取付ユニット９３において、複数配置されたシリンダ９９の間に、回収ユニット支持杆１０５が設けられる。回収ユニット支持杆１０５には、半田ペースト回収装置７１を昇降させる昇降シリンダおよび昇降ロッドが取り付けられる。当該昇降ロッドには、半田ペースト回収装置７１が取り付けられる。

半田ペースト回収装置７１は、スクリーンマスク１３に当接して回収した半田ペースト９を保持する当接部７３を有する。

当接部７３は、スキージ４２の長手方向に沿って延在する短冊状の薄板から成る。当接部７３は、一方の長辺側が半田ペースト回収装置７１の筐体８９に固定され、他方の長辺側が下向きに傾斜して取り付けられる。

半田ペースト回収装置７１は、１つの印刷動作が終了した場合に、当接部７３をスクリーンマスク１３上に当接させて前方に移動し、スクリーンマスク１３上の余った半田ペースト９を回収する。半田ペースト回収装置７１は、次の印刷に用いられるスクリーンマスク１３に交換された場合に、回収済みの半田ペースト９を交換後のスクリーンマスク１３上に供給する。

スキージヘッド１７には、スキージ４２に付着した半田ペースト９のスクリーンマスク１３上への落下を防止する機構である半田落下防止機構２００が搭載される。半田落下防止機構２００は、カバー２１０及びカバー移動機構２２０を含んで構成される。カバー２１０は、上昇状態のスキージ４２に付着する半田ペースト９の落下を受け止める。カバー移動機構２２０は、スキージ４２のスクリーンマスク１３上の摺動を妨げない位置である退避位置Ｐ１と、スキージ４２に付着した半田ペースト９の落下を受け止める位置である受け止め位置Ｐ２との間においてカバー２１０を移動させる機構である。次に、半田落下防止機構２００について詳細に説明する。

＜半田落下防止機構の詳細＞
図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ及び図６を参照して、半田落下防止機構２００の構成を詳細に説明する。図４Ａは、本実施の形態において半田落下防止機構２００のカバー２１０が退避位置Ｐ１に位置する場合のスキージ４２付近を示す斜視図である。図４Ｂは、本実施の形態において半田落下防止機構２００のカバー２１０が受け止め位置Ｐ２に位置する場合のスキージ４２付近を示す斜視図である。図５Ａは、本実施の形態においてカバー２１０が退避位置Ｐ１に位置する場合の半田落下防止機構２００を示す斜視図である。図５Ｂは、本実施の形態においてカバー２１０が受け止め位置Ｐ２に位置する場合の半田落下防止機構２００を示す斜視図である。図６は、本実施の形態においてカバー２１０を構成する平面板２１２の着脱を説明するための図である。

上述のとおり、半田落下防止機構２００は、カバー２１０及びカバー移動機構２２０を含んで構成される。

カバー２１０の左右方向の長さは、スキージ４２の左右方向の長さよりも長い。加えて、カバー２１０の前後方向の長さは、前方スキージ４２Ｆ及び後方スキージ４２Ｒを横から見た場合の前方スキージ４２Ｆの下端と後方スキージ４２Ｒの下端との間の距離よりも長い。これにより、カバー２１０は、前方スキージ４２Ｆ及び後方スキージ４２Ｒの下方の受け止め位置Ｐ２に位置する場合に、前方スキージ４２Ｆ及び後方スキージ４２Ｒのいずれから落下した半田ペースト９も受け止めることができる。

カバー移動機構２２０は、カバー２１０を退避位置Ｐ１と受け止め位置Ｐ２との間で移動させる機構を有する。例えば、カバー移動機構２２０は、２つの固定部２２１、２つの第１アーム２２２、２つの第２アーム２２３、及び、２つのエアシリンダ２２４を含んで構成される。

２つの固定部２２１は、スキージヘッド１７の左側及び右側にそれぞれ固定される。

２つのエアシリンダ２２４は、カバー２１０を駆動させるアクチュエータの一例である。２つのエアシリンダ２２４は、左側の固定部２２１及び右側の固定の２２１にそれぞれ固定される。エアシリンダ２２４は、吸気及び排気によってロッド２２５を前後方向に摺動させる。なお、エアシリンダ２２４に代えて、例えば油圧シリンダといった他の種類のアクチュエータが用いられてもよい。

一方の第１アーム２２２は、一端がカバー２１０の左側の短手側面に回転軸２３１によって接続され、他端が左側のエアシリンダ２２４のロッド２２５に回転軸２３２によって接続される。加えて、一方の第１アーム２２２は、一端から他端の途中において、回転軸２３３によって左側の固定部２２１に接続される。他方の第１アーム２２２は、一端がカバー２１０の右側の短手側面に回転軸２３１によって接続され、他端が右側のエアシリンダ２２４のロッド２２５に回転軸２３２によって接続される。加えて、他方の第１アーム２２２は、一端から他端の途中において、回転軸２３３によって右側の固定部２２１に接続される。

一方の第２アーム２２３は、左側の第１アーム２２２と略平行に配置され、一端がカバー２１０の左側の短手側面に回転軸２３４によって接続され、他端が左側の固定部２２１に回転軸２３５によって接続される。他方の第２アーム２２３は、右側の第１アーム２２２と略平行に配置され、一端がカバー２１０の右側の短手側面に回転軸２３４によって接続され、他端が右側の固定部２２１に回転軸２３５によって接続される。

カバー２１０を退避位置Ｐ１に移動させる場合、エアシリンダ２２４は次のように動作する。すなわち、エアシリンダ２２４は、図４Ａ及び図５Ａに示すように、ロッド２２５を後方に摺動させる。これにより、第１アーム２２２の他端がロッド２２５によって後方かつ下方に移動し、第１アーム２２２と固定部２２１を接続する回転軸２３３が支点となって、第１アーム２２２の一端が前方かつ上方に移動する。これに伴い、第１アーム２２２の一端に接続されるカバー２１０も前方かつ上方に移動する。これにより、カバー２１０は退避位置Ｐ１に移動する。

カバー２１０を受け止め位置Ｐ２に移動させる場合、エアシリンダ２２４は次のように動作する。すなわち、エアシリンダ２２４は、図４Ｂ及び図５Ｂに示すように、ロッド２２５を前方に摺動させる。これにより、第１アーム２２２の他端がロッド２２５によって前方かつ上方に移動し、第１アーム２２２と固定部２２１を接続する回転軸２３３が支点となって、第１アーム２２２の一端が後方かつ下方に移動する。これに伴い、第１アーム２２２の一端に接続されるカバー２１０も後方かつ下方に移動する。これにより、カバー２１０は受け止め位置Ｐ２に移動する。ここで、受け止め位置Ｐ２は、スキージ４２の下方の位置である。すなわち、第１アーム２２２及び第２アーム２２３の長さ、及び、エアシリンダ２２４のロッド２２５の摺動距離等は、カバー２１０が受け止め位置Ｐ２であるスキージ４２の下方に位置するように設計されてよい。

カバー移動機構２２０は、カバー２１０が退避位置Ｐ１と受け止め位置Ｐ２との間を移動する間、カバー２１０の水平姿勢が維持されるように構成される。これにより、カバーが退避位置Ｐ１と受け止め位置Ｐ２との間を移動する間に、カバー２１０が受け止めた半田ペースト９が当該カバー２１０から滑り落ちてしまうことを防止できる。

図６に示すように、カバー２１０は、支持板２１１及び平面板２１２を含んで構成される。支持板２１１は、略長方形の薄板から成る。平面板２１２は、支持板２１１の上に重ねて配置可能な略長方形の薄板から成る。

平面板２１２は、支持板２１１に着脱可能に構成される。例えば、平面板２１２の一方の短手側には凸部２１３が形成されており、当該凸部２１３は支持板２１１の一方の短手側に形成されている凹部２１４に係合可能である。加えて、平面板２１２の他方の短手側及び支持板２１１の他方の短手側は、ローレットネジ２１６によって固定可能である。これにより、オペレータ８は、図６に示すように、ローレットネジ２１６を外して平面板２１２の他方の短手を持ち上げ、平面板２１２の一方の短手側の凸部２１３を支持板２１１の凹部２１４から抜くことにより、平面板２１２を支持板２１１から簡単に取り外すことができる。

よって、オペレータ８は、スキージ４２から落下した半田ペースト９によって平面板２１２が汚れた場合であっても、綺麗な平面板２１２に交換し、直ちに印刷作業を再開できる。よって、印刷作業を中断して汚れたカバー２１０を清掃する場合と比較して、印刷作業効率が向上する。なお、汚れた平面板２１２は、外段取りにおいて清掃し、再利用できる。

支持板２１１の前方の長辺には、当該長辺に沿って上方に延びるリブ２１５が設けられてよい。これにより、支持板２１１の撓みが防止される。一方、支持板２１１の後方の長辺には、リブが設けられなくてよい。支持板２１１の後方の長辺にリブを設けた場合、カバー２１０を受け止め位置Ｐ２に移動させる際に、スキージ４２から垂れ下がった半田ペースト９が当該リブに付着するおそれがあるためである。

また、カバー２１０が受け止め位置Ｐ２に位置する状態において、カバー２１０とスキージ４２の下端との間の距離は、カバー２１０とスクリーンマスク１３との間の距離よりも長くてよい。カバー２１０とスキージ４２の下端との間の距離を長くすることにより、カバー２１０を受け止め位置Ｐ２に移動させる際にスキージ４２から垂れ下がった半田ペースト９がカバー２１０の後方の長辺に接触する可能性を低減できる。

＜制御系統の構成＞
図７を参照して、スクリーン印刷装置１の制御系統を説明する。図７は、本実施の形態におけるスクリーン印刷装置１の制御系統を示すブロック図である。

スクリーン印刷装置１は、当該スクリーン印刷装置１が備える各装置の動作を制御する制御装置６０を有する。制御装置６０は、制御部、コントローラ、プロセッサ、又は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）といった他の用語に読み替えられてもよい。また、制御装置６０は、制御に用いられるデータ及びコンピュータプログラムを記憶するメモリ（例えばＲＯＭ（Read-Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory））を含んでよい。

制御装置６０は、搬入コンベア１４による基板２の搬送、基板保持移動機構１２による基板２の保持及び移動、及び、搬出コンベア（図示しない）による基板２の搬送に関する動作を制御する。制御装置６０は、カメラ移動機構１６Ｋによるカメラ１６の移動とカメラ１６の撮像、印刷ヘッド移動機構１７Ｋによるスキージヘッド１７の移動、及び、スキージ昇降シリンダ４３による各スキージ４２の昇降に関する動作を制御する。制御装置６０は、半田ペースト回収装置７１による半田ペースト９の回収及び供給に関する動作を制御する。

制御装置６０は、カバー移動機構２２０によるカバー２１０の移動に関する動作を制御する。なお、カバー２１０の移動制御の詳細については後述する。制御装置６０は、スキージ４２の半田切り動作を制御する。なお、スキージ４２の半田切り動作の詳細については後述する。

カメラ１６の撮像によって得られた画像データは、制御装置６０に送られ、制御装置６０の画像処理部６０ａにおいて画像認識がなされる。

本実施の形態におけるスクリーン印刷装置１では、制御装置６０に接続される入力装置６１から必要な入力が行われる。これにより、前後一対のスキージ４２のそれぞれの当接地点が任意に設定可能となる。

また、入力装置６１から必要な入力が行われることにより、スキージ４２のスクリーンマスク１３上での摺動速度と、スキージ４２のスクリーンマスク１３に対する印圧をそれぞれ任意に設定できるようになっている。

また、スクリーン印刷装置１は、入力装置６１からの入力に基づき、印刷開始位置、及び、印刷終了位置を任意に設定可能となっている。入力装置６１は、印刷開始位置について、前側及び後側のいずれかを任意に選択可能であってよい。入力装置６１は、印刷終了位置について、前側及び後側のいずれかを任意に選択可能であってよい。入力装置６１は、その選択された印刷開始位置及び／又は印刷終了位置を、制御装置６０に通知してよい。入力装置６１は、タッチパネル、押しボタン、及び、スイッチといった入力デバイスによって構成されてよい。

制御装置６０は、印刷終了位置に応じて半田ペースト９の回収位置を設定してよい。制御装置６０は、印刷開始位置に応じて半田ペースト９の供給位置を設定してよい。

＜カバーの移動制御の詳細＞
図８及び図９を参照して、制御装置６０によるカバー２１０の移動制御を詳細に説明する。

図８は、本実施の形態における制御装置６０が印刷作業終了時に行う処理の一例を示すフローチャートである。制御装置６０は、印刷作業終了を検知した場合に当該処理を開始してよい。例えば、制御装置６０は、オペレータ８によって生産終了のボタンが押下された場合、当該処理を開始する。例えば、制御装置６０は、予め設定された分の生産が終了した場合、当該処理を開始する。例えば、制御装置６０は、生産機種の切り替えを行う場合、当該処理を開始する。例えば、制御装置６０は、半田供給ユニット１９０（図１０Ａ～図１０Ｊ参照）の交換作業を行う場合、当該処理を開始する。半田供給ユニット１９０は、半田ペースト９をスクリーンマスク１３上に自動的に供給するユニット（装置）である。例えば、制御装置６０は、スキージ４２の上昇制御が発生した場合、当該処理を開始する。例えば、制御装置６０は、スキージ４２のスクリーンマスク１３上の摺動を停止した後、当該処理を開始する。

Ｓ１０１として、制御装置６０は、スキージ４２の半田切り動作を行う。半田切り動作の詳細については後述するが、半田切り動作によって、スキージ４２から垂れ下がった半田ペースト９の少なくとも一部がスクリーンマスク１３側に付着（移行）する。なお、スキージ４２の半田切り動作は、直前まで印刷が行われていた場合に実行され、直前に印刷が行われていない場合には実行されなくてもよい。直前に印刷が行われていない場合、スキージ４２に半田ペースト９が垂れ下っていないためである。

Ｓ１０２として、制御装置６０は、スキージ４２を上昇させる。

Ｓ１０３として、制御装置６０は、カバー２１０の移動ロックを解除する。これにより、カバー２１０の移動が可能となる。

Ｓ１０４として、制御装置６０は、カバー移動機構２２０を駆動させて、カバー２１０を退避位置Ｐ１から受け止め位置Ｐ２に移動させる。

Ｓ１０５として、制御装置６０は、カバー２１０の移動ロックを設定する。これにより、カバー２１０が受け止め位置Ｐ２に固定される。

図９は、本実施の形態における制御装置６０が印刷作業開始時に行う処理の一例を示すフローチャートである。制御装置６０は、印刷作業開始を検知した場合に当該処理を開始してよい。例えば、制御装置６０は、オペレータ８によって生産開始（又は再開）のボタンが押下された場合、当該処理を開始する。例えば、制御装置６０は、スキージ４２の交換が完了した場合、当該処理を開始する。例えば、制御装置６０は、スキージ４２の下降制御が発生した場合、当該処理を開始する。例えば、制御装置６０は、スキージ４２のスクリーンマスク１３上の摺動を開始する前、当該処理を開始する。

Ｓ２０１として、制御装置６０は、カバー２１０の移動ロックを解除する。これにより、カバー２１０の移動が可能となる。

Ｓ２０２として、制御装置６０は、カバー移動機構２２０を駆動させて、カバー２１０を受け止め位置Ｐ２から退避位置Ｐ１に移動させる。

Ｓ２０３として、制御装置６０は、カバー２１０の移動ロックを設定する。これにより、カバー２１０が退避位置Ｐ１に固定される。

Ｓ２０４として、制御装置６０は、スキージ４２を下降させ、印刷を開始する。なお、当該スキージ４２の下降は、印刷を開始する場合に実行され、印刷を開始しない場合には実行されなくてもよい。

＜印刷作業終了時におけるスキージ及びカバーの動作の詳細＞
図１０Ａ～図１０Ｊを参照して、印刷作業終了時におけるスキージ４２及びカバー２１０の動作の一例を詳細に説明する。図１０Ａ～図１０Ｊは、本実施の形態におけるスキージ４２及びカバー２１０の印刷作業終了時における動作を説明するための図である。なお、図１０Ａ～図１０Ｊにて説明する動作は、制御装置６０によって制御されてよい。また、図１０Ａ～図１０Ｊでは、スキージヘッド１７に半田供給ユニット１９０が接続されている例を示すが、半田供給ユニット１９０は接続されなくてもよい。

まず、図１０Ａに示すように、前方スキージ４２Ｆは、下降した状態で、スクリーンマスク１３上の半田ペースト９を掻き寄せながら、前方から後方に移動する。なお、このとき、後方スキージ４２Ｒは上昇した状態である。これにより、スクリーンマスク１３に設けられたパターン開口を介して、基板２に半田ペースト９が印刷される。そして、前方スキージ４２Ｆは、印刷終了位置にて停止する。

次に、図１０Ｂに示すように、基板保持移動機構１２は、半田ペースト９が印刷された基板２を下降させる。これにより、基板２がスクリーンマスク１３から引き剥がされる。

次に、図１０Ｃに示すように、基板保持移動機構１２は、基板２を搬出コンベア（図示しない）に搬出する。ここで、制御装置６０が印刷作業終了を検知した場合、図１０Ｄに示すように、前方スキージ４２Ｆは上昇する。

次に、図１０Ｅ及び図１０Ｆに示すように、後方スキージ４２Ｒは、所定の半田切り位置Ｑにて、半田切り動作を行う。すなわち、後方スキージ４２Ｒは、半田切り動作として、半田切り位置Ｑにて、いったん下降した後、上昇する。下降した後方スキージ４２Ｒは、スクリーンマスク１３に接触してもよいし、接触しなくてもよい。また、半田切り動作による後方スキージ４２Ｒの下降及び上昇の動作は、１回であってもよいし、複数回であってもよい。これにより、後方スキージ４２Ｒから垂れ下がっていた半田ペースト９の少なくとも一部がスクリーンマスク１３側に付着（移行）し、後方スキージ４２Ｒからの半田ペースト９の垂れ下がりが短くなる。なお、半田切り位置Ｑは、スキージ４２の印刷終了位置と同じ又は近傍の位置であってよい。

次に、図１０Ｇに示すように、前方スキージ４２Ｆは、半田切り位置Ｑに移動する。そして、図１０Ｇ及び図１０Ｈに示すように、前方スキージ４２Ｆは、半田切り位置Ｑにて、半田切り動作を行う。すなわち、前方スキージ４２Ｆは、半田切り動作として、半田切り位置Ｑにて、いったん下降した後、上昇する。下降した前方スキージ４２Ｆは、スクリーンマスク１３に接触してもよいし、接触しなくてもよい。また、半田切り動作による前方スキージ４２Ｆの下降及び上昇の動作は、１回であってもよいし、複数回であってもよい。これにより、前方スキージ４２Ｆから垂れ下がっていた半田ペースト９の少なくとも一部がスクリーンマスク１３側に付着（移行）し、前方スキージ４２Ｆからの半田ペースト９の垂れ下がりが短くなる。

なお、図１０Ｅ、図１０Ｆ、図１０Ｇ及び図１０Ｈにて説明した半田切り動作によってスクリーンマスク１３側に付着した半田ペースト９は、半田ペースト回収装置７１によって回収されて再利用されてよい。これにより、半田ペースト９の廃棄量が削減され、資源の利用効率が向上する。

また、図１０Ｅ、図１０Ｆ、図１０Ｇ及び図１０Ｈにて説明した半田切り動作では、印刷終了位置が後方（オペレータ８から遠い側）であるため、後方スキージ４２Ｒが半田切り位置Ｑにて半田切り動作を行った後、前方スキージ４２Ｆが半田切り位置Ｑに移動して半田切り動作を行っている。これにより、後方に移動中のスキージヘッド１７を途中で前方に移動させたりすることなく、後方スキージ４２Ｒ及び前方スキージ４２Ｆの半田切り動作を効率的に行うことができる。ただし、印刷終了位置が前方（オペレータ８に近い側）である場合、前方スキージ４２Ｆが半田切り位置Ｑにて半田切り動作を行った後、後方スキージ４２Ｒが半田切り位置Ｑに移動して半田切り動作を行ってよい。これにより、前方に移動中のスキージヘッド１７を途中で後方に移動させたりすることなく、前方スキージ４２Ｆ及び後方スキージ４２Ｒの半田切り動作を効率的に行うことができる。また、印刷終了位置にて前方スキージ４２Ｆ及び後方スキージ４２Ｒの両方が同時に半田切り動作を行ってもよい。この場合、半田切り位置Ｑが２か所になるものの、半田切り動作に要する時間を短縮できる。

次に、図１０Ｉに示すように、カバー２１０は、水平姿勢を維持したまま、退避位置Ｐ１から受け止め位置Ｐ２に移動する。ここで、上述したように、スキージ４２は予め半田切り動作を行っているので、退避位置Ｐ１から受け止め位置Ｐ２に移動するカバー２１０がスキージ４２から垂れ下がった半田ペースト９に接触してしまうことが回避される。仮に、半田切り動作を行わず、スキージ４２から半田ペースト９が長く垂れ下がった状態で、図１０Ｉに示すように、カバー２１０が退避位置Ｐ１から受け止め位置Ｐ２に移動した場合、次のような状況が発生し得る。すなわち、カバー２１０が、スキージ４２から長く垂れ下がった半田ペースト９を切断し、切断された半田ペースト９がスクリーンマスク１３上又は装置の内部に落下してしまう。

次に、図１０Ｊに示すように、受け止め位置Ｐ２にカバー２１０が位置する状態を維持したまま、スキージヘッド１７は、前方（オペレータ８に近づく方）に移動する。この移動中にスキージ４２から落下した半田ペースト９は、カバー２１０によって受け止められるので、スクリーンマスク１３に到達しない。

スキージヘッド１７の前方への移動が完了した後、オペレータ８は所定の作業を行う。例えば、オペレータ８は、半田供給ユニット１９０に半田ペースト９を供給する作業を行う。例えば、オペレータ８は、スクリーンマスク１３の交換作業を行う。例えば、オペレータ８は、下受け部３２のセット作業を行う。例えば、オペレータ８は、カバー２１０の平面板２１２の交換作業を行う。なお、オペレータ８は、カバー２１０の平面板２１２の交換作業を行う際、カバー２１０を退避位置Ｐ１に移動させてもよい。これにより、カバー２１０の位置がオペレータ８に近くなり、平面板２１２の交換作業が容易になる。

＜変形例＞
図１１は、本実施の形態における変形例としての半田落下防止機構３００の構成を示す図である。図１１に示すように、半田落下防止機構３００は、カバー３１０及びポール３２０を含む構成である。

カバー３１０は、ポール３２０の一端に固定される。ポール３２０の他端は、スキージヘッド１７に回転軸３１１によって接続される。これにより、カバー３１０及びポール３２０は、スキージヘッド１７に接続される回転軸３２１を中心として揺動可能となる。

半田落下防止機構３００は、ポール３２０を下向きにした場合にカバー３１０が受け止め位置Ｐ２（実線の位置）に位置し、ポール３２０を斜め下向きにした場合にカバー３１０が退避位置Ｐ１（破線の位置）に位置するように構成されてよい。これにより、ポール３２０を回転駆動させることで、カバー３１０を受け止め位置Ｐ２と退避位置Ｐ１との間で移動させることができる。

ただし、図１１の構成の場合、カバー３１０を退避位置Ｐ１に移動させる際にカバー３１０が傾いてしまうため、カバー３１０上に落下した半田ペースト９がカバー３１０から滑り落ちてしまうおそれがある。

これに対して、図３Ａ、図３Ｂ等で示した半田落下防止機構２００は、カバー２１０が退避位置Ｐ１に移動する間も当該カバー２１０の水平姿勢が維持されるので、カバー２１０上に落下した半田ペースト９が当該カバー２１０から滑り落ちないという利点がある。

また、スキージヘッド１７の前方に半田供給ユニット１９０が接続される場合、図１１に示す構成は、カバー３１０の退避位置Ｐ１を前方（オペレータ８に近い方）に設けることができず、カバー３１０の退避位置Ｐ１を後方（オペレータ８から遠い方）に設けざるを得ない。この場合、オペレータ８にとって、退避位置Ｐ１に位置するカバー３１０の清掃が困難となる。

これに対して、図３Ａ、図３Ｂ等で示した半田落下防止機構２００は、スキージヘッド１７の前方に半田供給ユニット１９０が接続される場合であっても、カバー２１０の退避位置Ｐ１を前方（オペレータ８に近い方）に設けることができる。よって、オペレータ８は、印刷作業終了時、カバー２１０を前方の退避位置Ｐ１に移動させて、容易にカバー２１０を清掃できる。

（本開示のまとめＡ）
上述した本開示に係る印刷装置１は、以下のように表現できる。

（表現Ａ１）
本開示に係る、マスク１３を用いて基板２に半田ペースト９を印刷する印刷装置１は、マスク１３上を摺動すると共に、マスク１３に設けられた開口を介して基板２に半田ペースト９を印刷するスキージ４２と、スキージ４２に付着した半田ペースト９の落下を受け止めるカバー２１０と、スキージ４２のマスク１３上の摺動を妨げない位置である退避位置Ｐ１と、スキージ４２に付着した半田ペースト９の落下を受け止める位置である受け止め位置Ｐ２との間のカバー２１０の移動を制御する制御部６０と、を備える。

これにより、スキージ４２に付着した半田ペースト９の落下は退避位置Ｐ１に位置するカバー２１０によって受け止められるので、スキージ４２に付着した半田ペースト９がマスク１３又は装置１の内部に落下すること防止できる。

（表現Ａ２）
上記表現Ａ１において、カバー２１０は、スキージ４２から落下した半田ペースト９を受け止める水平な平面板２１２を含んで構成され、平面板２１２の水平姿勢を維持したまま退避位置Ｐ１と受け止め位置Ｐ２との間を移動してよい。

これにより、カバー２１０が退避位置Ｐ１と受け止め位置Ｐ２との間を移動する間、カバー２１０の水平姿勢が維持されるので、カバー２１０上の半田ペースト９がカバー２１０から滑り落ちることを回避できる。

（表現Ａ３）
上記表現Ａ２において、カバー２１０の平面板２１２は着脱可能であってよい。

これにより、半田ペースト９を受け止めた平面板２１２を交換して、直ちに生産を再開できる。

（表現Ａ４）
上記表現Ａ１からＡ３の何れか１つにおいて、制御部６０は、スキージ４２のマスク１３上の摺動を停止した後、スキージ４２を上昇させ、カバー２１０を退避位置Ｐ１から受け止め位置Ｐ２に移動させてよい。

これにより、印刷作業終了（又は中断）時に、カバー２１０が自動的に受け止め位置Ｐ２に移動する。

（表現Ａ５）
上記表現Ａ１からＡ４のいずれか１つにおいて、制御部６０は、スキージ４２のマスク１３上の摺動を開始する前、カバー２１０を受け止め位置Ｐ２から退避位置Ｐ１に移動させ、スキージ４２を下降させてよい。

これにより、印刷作業開始（又は再開）時に、カバー２１０が自動的に退避位置Ｐ１に移動する。

（表現Ａ６）
上記表現Ａ１からＡ５のいずれか１つにおいて、退避位置Ｐ１は、受け止め位置Ｐ２よりも、印刷装置１のオペレータ８に近くてよい。

これにより、オペレータ８は、退避位置Ｐ１に位置するカバー２１０を容易に清掃できる。

（本開示のまとめＢ）
また、上述した本開示に係る印刷装置は、以下のように表現できる。

（表現Ｂ１）
本開示に係る、マスク１３を用いて基板に半田ペースト９を印刷する印刷装置１は、マスク１３上を摺動すると共に、マスク１３に設けられた開口を介して基板２に半田ペースト９を印刷するスキージ４２と、スキージ４２に付着した半田ペースト９の少なくとも一部をマスク１３側に付着させるためにスキージ４２を下降させる動作である半田切り動作を制御する制御部６０と、を備える。

これにより、半田切り動作によってスキージ４２に付着した半田ペースト９がマスク１３側に付着（移行）するので、マスク１３側に付着した半田ペースト９を回収して再利用できる。

（表現Ｂ２）
上記表現Ｂ１において、印刷装置１は、スキージ４２に付着した半田ペースト９の落下を受け止めるカバー２１０をさらに備え、制御部６０は、スキージ４２の半田切り動作を行い、カバー２１０を、スキージ４２のマスク１３上の摺動を妨げない位置である退避位置Ｐ１から、スキージ４２に付着した半田ペースト９の落下を受け止める位置である受け止め位置Ｐ２へ移動させてよい。

これにより、半田切り動作によってスキージ４２に付着した半田ペースト９がマスク１３側に付着（移行）し、スキージ４２から垂れ下がる半田ペースト９が短くなるので、退避位置Ｐ１から受け止め位置Ｐ２に移動するカバー２１０がスキージ４２から垂れ下がった半田ペースト９に接触することを、回避できる。

（表現Ｂ３）
上記表現Ｂ１又はＢ２において、制御部６０は、スキージ４２の印刷終了位置にて、スキージ４２の半田切り動作を行ってよい。

これにより、印刷時に余った半田ペースト９と半田切り動作によってマスク１３側に付着した半田ペースト９とが、印刷終了位置にまとまって堆積する。よって、余った半田ペースト９の回収が容易になる。

（表現Ｂ４）
上記表現Ｂ３において、スキージ４２は、印刷装置１のオペレータ８に近い側の第１のスキージ４２Ｆ、及び、オペレータ８から遠い側の第２のスキージ４２Ｒを含み、印刷終了位置がオペレータ８に近い側の位置である場合、印刷終了位置にて第１のスキージ４２Ｆの半田切り動作を行った後、第２のスキージ４２Ｒを印刷終了位置に移動させて第２のスキージ４２Ｒの半田切り動作を行ってよい。

これにより、スキージ４２をオペレータ８に近づく方向に移動させながら、第１のスキージ４２Ｆ及び第２のスキージ４２Ｒの半田切り動作を効率的に行うことができる。

（表現Ｂ５）
上記表現Ｂ３において、スキージ４２は、印刷装置１のオペレータ８に近い側の第１のスキージ４２Ｆ、及び、オペレータ８から遠い側の第２のスキージ４２Ｒを含み、印刷終了位置がオペレータ８から遠い側の位置である場合、印刷終了位置にて第２のスキージ４２Ｒの半田切り動作を行った後、第１のスキージ４２Ｆを印刷終了位置に移動させて第１のスキージ４２Ｆの半田切り動作を行ってよい。

これにより、スキージ４２を、オペレータ８から遠ざかる方向に移動させながら、第２のスキージ４２Ｒ及び第１のスキージ４２Ｆの半田切り動作を効率的に行うことができる。

以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示の技術は、半田を用いる印刷装置に有用である。

１ スクリーン印刷装置
２ 基板
２ｄ 電極
８ オペレータ
９ 半田ペースト
１１ 基台
１２ 基板保持移動機構
１３ スクリーンマスク
１３Ｗ 枠部材
１４ 搬入コンベア
１６ カメラ
１６Ｋ カメラ移動機構
１６ａ 上方撮像部
１６ｂ 下方撮像部
１７ スキージヘッド
１７Ｋ 印刷ヘッド移動機構
１９ マスク支持部
２１ 基板保持部
２２ 移動テーブル部
３１ コンベア
３２ 下受け部
３３ クランパ
３３Ｆ 前方クランパ
３３Ｒ 後方クランパ
４１ 移動ベース
４２ スキージ
４２Ｆ 前方スキージ
４２Ｒ 後方スキージ
４３ スキージ昇降シリンダ
６０ 制御装置
６０ａ 画像処理部
６１ 入力装置
７１ 半田ペースト回収装置
７３ 当接部
８９ 筐体
９１ マスク自動位置決めユニット
９３ 半田回収取付ユニット
９７ ロッド
９９ シリンダ
１０５ 回収ユニット支持杆
１１３ 骨組み
１９０ 半田供給ユニット
２００ 半田落下防止機構
２１０ カバー
２１１ 支持板
２１２ 平面板
２１３ 凸部
２１４ 凹部
２１５ リブ
２１６ ローレットネジ
２２０ カバー移動機構
２２１ 固定部
２２２ 第１アーム
２２３ 第２アーム
２２４ エアシリンダ
２２５ ロッド
２３１、２３２、２３３、２３４、２３５ 回転軸
３００ 半田落下防止機構
３１０ カバー
３１１ 回転軸
３２０ ポール
Ｐ１ 退避位置
Ｐ２ 受け止め位置
Ｑ 半田切り位置

Claims (5)

1. マスクを用いて基板に半田ペーストを印刷する印刷装置であって、
   前記マスク上を摺動すると共に、前記マスクに設けられた開口を介して前記基板に前記半田ペーストを印刷するスキージと、
   前記スキージに付着した前記半田ペーストの少なくとも一部を前記マスク側に付着させるために前記スキージを下降させる動作である半田切り動作を制御する制御部と、を備える、
   印刷装置。
2. 前記スキージに付着した前記半田ペーストの落下を受け止めるカバーをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記スキージの前記半田切り動作を行い、
   前記カバーを、前記スキージの前記マスク上の摺動を妨げない位置である退避位置から、前記スキージに付着した前記半田ペーストの落下を受け止める位置である受け止め位置へ移動させる、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記スキージの印刷終了位置にて、前記スキージの前記半田切り動作を行う、
   請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記スキージは、前記印刷装置のオペレータに近い側の第１のスキージ、及び、前記オペレータから遠い側の第２のスキージを含み、
   前記印刷終了位置が前記オペレータに近い側の位置である場合、前記印刷終了位置にて前記第１のスキージの前記半田切り動作を行った後、前記第２のスキージを前記印刷終了位置に移動させて前記第２のスキージの前記半田切り動作を行う、
   請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記スキージは、前記印刷装置のオペレータに近い側の第１のスキージ、及び、前記オペレータから遠い側の第２のスキージを含み、
   前記印刷終了位置が前記オペレータにから遠い側の位置である場合、前記印刷終了位置にて前記第２のスキージの前記半田切り動作を行った後、前記第１のスキージを前記印刷終了位置に移動させて前記第１のスキージの前記半田切り動作を行う、
   請求項３に記載の印刷装置。

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