JP2008307830A - 印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送ワークに対する各基板の位置を認識する基板位置認識手段と、基板位置認識手段が認識した各基板の位置と、各基板の正規位置とを比較して、正規位置からのずれに係る値である基板ずれ量を算出する基板ずれ量算出手段101と、基板ずれ量が許容値よりも大きい基板の数が所定数以上である場合に、マスク7を介した基板の印刷処理を停止する停止手段102と、停止手段による印刷処理の停止時に、作業者に警告表示を行う警告表示手段(表示部97)とを備えた。
【選択図】図5
Description
Py=Σ(dyn)/N
Pθ=Σ(dθn)/N
ここで、nは、基板P1〜P4番号、Nは、基板P1〜P4の総数を表している。
dyw’=dyw+Py
dθw’=dθw+Pθ
また、ステップS23で、マスク位置補正量dxm、dym、dθmを読み込む。そして、ステップS24で、基板位置の補正量dxw’、dyw’、dθw’と、マスク位置補正量dxm、dym、dθmとを考慮し、基板P1〜P4とマスク7とを合わせ、ステップS25において、印刷を実行する。
dypn=O’y−Oy
ここで、Ox、Oyは、各基板P1〜P4の理論上基準位置座標(CAD座標)、O’x、O’yは、マスク7伸びによる各基板P1〜P4の理論上基準位置の移動した座標であり、このO’x、O’yは、下記関係式で表される。
O’y=dam×Oy
また、ステップS27で、下記の計算式により、各基板P1〜P4のずれ量dxn、dyn、dθnからPx、Py、Pθを引いた値dxn’、dyn’、dθn’を算出する。
dy’n=dyn−Py
dθ’n=dθn−Pθ
さらに、ステップS28で、下記の計算式により、dx’n、dy’nからdxpn、dypnを引いた各基板P1〜P4との印刷ずれ量dxqn、dyqnなどを算出する
dxqn=dx’n−dxpn
dyqn=dy’n−dypn
そして、ステップS29で、下流工程、ラインコントローラへdxqn、dyqn、dθ’n、danを出力する
このように、コントローラ90は、送信手段としての通信制御部を介して基板ずれ量に係るデータを下流の工程に送信することができるようになっている。
10 印刷装置
11 マスク位置認識手段
15a 基板位置認識手段
91 主演算部(基板ずれ量算出手段、マスク補正量算出手段、停止手段)
95 通信制御部(送信手段)
97 表示部(警告表示手段)
P1〜P4 基板
W 搬送ワーク
Claims (4)
- 複数の基板が取り付けられた搬送ワークとはんだ印刷用のマスクとを対応させて、上記複数の基板に上記マスクを介してはんだを印刷する印刷装置であって、
上記搬送ワークに対する各基板の位置を認識する基板位置認識手段と、
この基板位置認識手段が認識した各基板の位置と、搬送ワークにおける各基板の正規位置とを比較して、各基板の位置の正規位置からのずれに係る値である基板ずれ量を算出する基板ずれ量算出手段と、
この基板ずれ量算出手段が算出した基板ずれ量が許容値よりも大きい基板の数が所定数以上である場合に、上記マスクを介した基板の印刷処理を停止する停止手段と、
この停止手段による印刷処理の停止時に、作業者に警告表示を行う警告表示手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。 - 上記基板ずれ量算出手段は、
基板位置認識手段が認識した各基板の位置と正規位置とをそれぞれ比較して基板の位置の正規位置に対する平行移動量、回転移動量、縮尺量のいずれか、もしくはこれら平行移動量、回転移動量、縮尺量のうち2つ以上を組み合わせた演算値に基づいて、基板の位置の正規位置からのずれに係る値である基板ずれ量を算出するものであることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 上記マスクの位置を認識するマスク位置認識手段と、
このマスク位置認識手段が認識したマスクの位置とマスクの正規位置とを比較して、マスクの正規位置からのずれに係る値であるマスク位置補正量を算出するマスク補正量算出手段を備え、
上記許容値よりも大きい上記基板の数が所定数以上ではない場合に、上記基板ずれ量とマスク位置補正量とを考慮してマスクに対する各基板のずれを小さくするようにマスクと各基板とを合わせるように構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷装置。 - 上記基板ずれ量に係るデータを、印刷装置を含む基板生産ラインにおける下流側の装置に送信可能な送信手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の印刷装置。
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