JP5378975B2 - スクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法 - Google Patents
スクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5378975B2 JP5378975B2 JP2009285139A JP2009285139A JP5378975B2 JP 5378975 B2 JP5378975 B2 JP 5378975B2 JP 2009285139 A JP2009285139 A JP 2009285139A JP 2009285139 A JP2009285139 A JP 2009285139A JP 5378975 B2 JP5378975 B2 JP 5378975B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- top clamp
- absence
- height
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
まず、本実施形態のスクリーン印刷機の構成について説明する。図1に、本実施形態のスクリーン印刷機の右側面図を示す。図2に、同スクリーン印刷機の上面図を示す。なお、説明の便宜上、図2においては印刷部7を省略する。
基部8は、工場の床面に配置されている。基部8は、Z方向ガイドレール80を備えている。Z方向ガイドレール80は、上下方向(Z方向)に延在している。
搬送部2は、基準側搬送部材20fと、可動側搬送部材20rと、を備えている。可動側搬送部材20rは、本発明の搬送部材に含まれる。
トップクランプ部3は、基準側トップクランプ部材30fと、可動側トップクランプ部材30rと、を備えている。可動側トップクランプ部材30rは、本発明のトップクランプ部材に含まれる。
図1、図2に示すように、撮像部5は、前後一対のX方向ガイドレール50f、50rと、X方向被ガイド部51と、Y方向被ガイド部52と、を備えている。前後一対のX方向ガイドレール50f、50rは、搬送部2、トップクランプ部3、バックアップ部4の上方に配置されている。前後一対のX方向ガイドレール50f、50rは、スクリーン印刷機1のフレーム(図略)に配置されている。
前後一対のX方向ガイドレール50f、50rは、前後一対のマスクサポート部材420f、420rの前後方向外側に配置されている。前後一対のX方向ガイドレール50f、50rは、各々、左右方向(X方向)に延在している。
図1に示すように、印刷部7は、マスクユニット70と、スキージユニット71と、を備えている。マスクユニット70は、撮像部5の上方に配置されている。マスクユニット70は、マスクフレーム700と、スクリーンマスク701と、を備えている。マスクフレーム700は、長方形枠状を呈している。マスクフレーム700は、スクリーン印刷機1のフレームに配置されている。スクリーンマスク701は、長方形薄板状を呈している。スクリーンマスク701は、マスクフレーム700の枠内側に、張設されている。スクリーンマスク701には、多数のパターン孔(図略)が穿設されている。スクリーンマスク701の上面には、はんだ(図略)が配置されている。
図3に示すように、サイドクランプ部9は、基準側サイドクランプ部材と、可動側サイドクランプ部材95rと、を備えている。可動側サイドクランプ部材95rは、本発明のサイドクランプ部材に含まれる。
図4に、本実施形態のスクリーン印刷機のブロック図を示す。図4に示すように、制御部6は、演算部60と、記憶部61と、入出力ポート62と、駆動回路63、64と、を備えている。これらの部材は、電気的に接続されている。
次に、本実施形態のスクリーン印刷機1のはんだ印刷時における動きについて説明する。一例として、前方のスキージ712fを用いる場合について説明する。図5に、本実施形態のスクリーン印刷機のはんだ印刷時における右側面図を示す。なお、図5においては、撮像部5を省略して示す。
次に、本実施形態のスクリーン印刷機1における、回路基板90の上昇量の算出方法について説明する。図6に、図5の枠VI内の拡大図を示す。図7に、可動側押圧部の上下方向厚みが厚い場合の図6に対応する部分の拡大図を示す。図8に、可動側押圧部が配置されていない場合の図6に対応する部分の拡大図を示す。図6に示すトップクランプ部3は、図3に示す装着中のトップクランプ部3である。図7に示すトップクランプ部3は、図3に示す交換用のトップクランプ部3である。
次に、本実施形態の回路基板90の上昇量の設定方法について、図4を参照しながら、説明する。図9に、本実施形態の回路基板の上昇量の設定方法のフローチャートを示す。本実施形態の回路基板90の上昇量の設定方法は、準備工程と、撮像工程と、調整工程と、を有している。
準備工程においては、可動側搬送部材20rの位置を確認する。すなわち、可動側搬送部材20rは、回路基板90の前後方向長さに応じて、前後方向に移動可能である。このため、本工程においては、不存在表示マークA1が配置されている可動側サイドクランプ部材95rの水平方向位置(または、厚み表示マークA2、A3が配置されている可動側トップクランプ部材30rの水平方向位置)を確認する。
撮像工程は、回路基板90の種類を変更する段取り替え後や、メンテナンス後や、修理後などのタイミングで、実行される。撮像工程においては、不存在表示マークA1、あるいは厚み表示マークA2、A3を撮像する。これらのマークの判別は、マークの直径を算出することにより行われる。
調整工程においては、判別結果に基づいて、搬送高さC8(図1参照)から印刷高さC7(図6〜図8参照)まで回路基板90を上昇させる際の、回路基板90の上昇量を調整する。
次に、本実施形態のスクリーン印刷機1および回路基板90の上昇量の設定方法の作用効果について説明する。
以上、本発明のスクリーン印刷機1および回路基板90の上昇量の設定方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
20f:基準側搬送部材、20r:可動側搬送部材(搬送部材)、30f:基準側トップクランプ部材、30r:可動側トップクランプ部材(トップクランプ部材)、40:全体上昇部、41:基板上昇部、42:マスクサポート部、50f:X方向ガイドレール、50r:X方向ガイドレール、51:X方向被ガイド部、52:Y方向被ガイド部、60:演算部、61:記憶部、62:入出力ポート、63:駆動回路、64:駆動回路、70:マスクユニット、71:スキージユニット、80:方向ガイドレール、90:回路基板、91f:ボルト、91r:ボルト、92:カメラ移動用モータ、93:バックアップ部移動用モータ、94:画像処理部、95r:可動側サイドクランプ部材(サイドクランプ部材)。
200f:基準側壁部、200r:可動側壁部、201f:コンベアベルト、201r:コンベアベルト、300f:基準側幹部、300r:可動側幹部、301f:基準側押圧部、301r:可動側押圧部(押圧部)、400:支持部材、400a:天板部、400b:Z方向被ガイド部、400c:ボール、401:下段テーブル、401L:Y方向ガイドレール、401R:Y方向ガイドレール、402:上段テーブル、402f:車輪、402r:車輪、403f:スロープ部材、403r:スロープ部材、404f:Z方向ガイドロッド、404r:Z方向ガイドロッド、410:バックアップテーブル、411:バックアップピン、420f:マスクサポート部材、420r:マスクサポート部材、420fL:支柱、420fR:支柱、420fa:サポート板、420r:マスクサポート部材、420rL:支柱、420rR:支柱、420ra:サポート板、510f:X方向スライダ、510r:X方向スライダ、511:Y方向ガイドレール、520:Y方向スライダ、521:カメラ、700:マスクフレーム、701:スクリーンマスク、710:Y方向ガイドレール、711f:シリンダ、711r:シリンダ、712f:スキージ、712r:スキージ、900:電子部品。
A1:不存在表示マーク、A2:厚み表示マーク、A3:厚み表示マーク、A4:基板側マーク、C1:上昇量、C2:上下方向長さ、C3:上下方向長さ、C4:上下方向長さ、C5:上下方向厚み、C6:上下方向厚み、C7:印刷高さ、C8:搬送高さ。
Claims (8)
- 搬送高さにおいて回路基板を搬送する搬送部と、
該搬送高さよりも高い印刷高さにおいて該回路基板を支持すると共に、該搬送高さから該印刷高さまで該回路基板を上昇させるバックアップ部と、
を備えるスクリーン印刷機であって、
さらに、前記印刷高さにおいて前記回路基板の上面を部分的に押さえる押圧部を有する、脱着可能なトップクランプ部と、
該トップクランプ部の有無に関連付けられる撮像データを取得可能な撮像部と、
該撮像データを基に該トップクランプ部の有無を判別し、該トップクランプ部の有無に応じて該回路基板の上昇量を調整する制御部と、
を備えることを特徴とするスクリーン印刷機。 - 前記撮像データは、有無表示マークである請求項1に記載のスクリーン印刷機。
- 前記トップクランプ部は、前記押圧部を有するトップクランプ部材を有し、
さらに、該トップクランプ部材と交換可能であり、前記印刷高さにおいて前記回路基板を水平方向から固定するサイドクランプ部材を有するサイドクランプ部を有し、
前記搬送部は、上面に該トップクランプ部材と該サイドクランプ部材とが交換可能に取り付けられ、該回路基板を搬送する搬送部材を有し、
前記有無表示マークは、該サイドクランプ部材の該上面に配置され、該トップクランプ部材の不存在に関連付けられる不存在表示マークである請求項2に記載のスクリーン印刷機。 - 前記トップクランプ部は、前記押圧部を有するトップクランプ部材を有し、
前記搬送部は、上面に該トップクランプ部材が脱着可能に取り付けられ、前記回路基板を搬送する搬送部材を有し、
前記有無表示マークは、該搬送部材の該上面に配置され、該トップクランプ部材の不存在に関連付けられる不存在表示マークである請求項2に記載のスクリーン印刷機。 - 前記トップクランプ部は、前記押圧部の前記上下方向厚みに関連付けられる厚み表示マークを有すると共に、該上下方向厚みに応じて交換可能なように複数種類用意され、
前記印刷高さにおいて、交換前の該押圧部の上面の高さと、交換後の該押圧部の該上面の高さと、は該上下方向厚みによらず、一定であり、
前記撮像部は、該厚み表示マークを撮像可能であり、
前記制御部は、撮像された該厚み表示マークを基に該上下方向厚みを判別し、該上下方向厚みに応じて前記回路基板の上昇量を調整する請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のスクリーン印刷機。 - 前記トップクランプ部は、前記搬送部に、交換可能に取り付けられ、
前記バックアップ部は、該搬送部ごと前記回路基板を上昇させる全体上昇部と、該搬送部に対して該回路基板を上昇させる回路基板上昇部と、を有し、
該トップクランプ部を交換する場合、前記制御部は、該回路基板の前記上昇量のうち、該全体上昇部による該上昇量だけ、または該回路基板上昇部による該上昇量だけを調整する請求項5に記載のスクリーン印刷機。 - 前記撮像部は、前記回路基板の位置決め用として、兼用される請求項1ないし請求項6のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
- 搬送高さから印刷高さまで持ち上げられてはんだを印刷される回路基板の上昇量の設定方法であって、
前記印刷高さにおいて前記回路基板の上面を部分的に押さえる押圧部を有する、脱着可能なトップクランプ部の、有無に関連付けられる撮像データを取得し、該撮像データを基に該トップクランプ部の有無を判別する撮像工程と、
該トップクランプ部の有無に応じて該回路基板の上昇量を調整する調整工程と、
を有する回路基板の上昇量の設定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009285139A JP5378975B2 (ja) | 2009-12-16 | 2009-12-16 | スクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009285139A JP5378975B2 (ja) | 2009-12-16 | 2009-12-16 | スクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011126078A JP2011126078A (ja) | 2011-06-30 |
JP5378975B2 true JP5378975B2 (ja) | 2013-12-25 |
Family
ID=44289209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009285139A Active JP5378975B2 (ja) | 2009-12-16 | 2009-12-16 | スクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5378975B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5877328B2 (ja) * | 2012-10-25 | 2016-03-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷装置における基板のクランプポジションの設定方法 |
WO2017022109A1 (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 富士機械製造株式会社 | はんだ印刷機 |
US11207879B2 (en) | 2016-02-24 | 2021-12-28 | Fuji Corporation | Screen printer |
JP7397171B2 (ja) | 2020-03-26 | 2023-12-12 | 株式会社Fuji | はんだ印刷機 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4244868B2 (ja) * | 2004-06-28 | 2009-03-25 | パナソニック株式会社 | スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法 |
JP4718225B2 (ja) * | 2005-04-12 | 2011-07-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 印刷装置 |
JP4857720B2 (ja) * | 2005-11-11 | 2012-01-18 | パナソニック株式会社 | スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法 |
JP4696861B2 (ja) * | 2005-11-11 | 2011-06-08 | パナソニック株式会社 | スクリーン印刷装置 |
JP4763467B2 (ja) * | 2006-01-17 | 2011-08-31 | ヤマハ発動機株式会社 | スクリーン印刷装置 |
-
2009
- 2009-12-16 JP JP2009285139A patent/JP5378975B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011126078A (ja) | 2011-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3305525B1 (en) | Printing device | |
JP5378975B2 (ja) | スクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法 | |
WO2017163360A1 (ja) | スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法 | |
KR20090057872A (ko) | 기판 타발 장치 | |
EP2998115B1 (en) | Screen printer | |
WO2017212541A1 (ja) | スクリーン印刷装置 | |
JP5823174B2 (ja) | 電子部品装着位置補正方法および電子部品装着位置補正装置 | |
CN112218761B (zh) | 丝网印刷机 | |
JP2016175362A (ja) | スクリーン印刷機 | |
JP6722269B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
JP2007196521A (ja) | パターン形成装置 | |
KR101057354B1 (ko) | 상부 얼라인 마크 및 하부 얼라인 마크를 동시에 얼라인하기 위한 얼라인 장치 및 방법 | |
CN209794840U (zh) | 一种同轴视觉定位丝印结构 | |
KR102258824B1 (ko) | 스크린프린터용 얼라인테이블 구동장치 | |
AU2006291872B2 (en) | Device for determining the relative position of two substantially flat elements | |
JPH02207590A (ja) | 印刷方法及び印刷機 | |
JP5848566B2 (ja) | スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法 | |
KR200433432Y1 (ko) | 인쇄용 피에스판의 절곡 및 펀칭을 위한 온라인무인자동화장치 | |
JP3922344B2 (ja) | スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法 | |
KR20150010251A (ko) | 인쇄회로기판용 노광장치의 정렬마크 감지장치 | |
JP5480538B2 (ja) | 基板バックアップ装置 | |
CN214821725U (zh) | 一种全自动数字化ccd视像自动对位穿梭印刷机 | |
CN211542784U (zh) | 一种印刷平稳的印刷装置 | |
JP2019011163A (ja) | 画像形成装置 | |
JPH02253956A (ja) | 印刷方法及び印刷機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130918 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130924 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130926 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5378975 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |