WO2017204176A1 - 超音波断面画像測定装置 - Google Patents

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WO2017204176A1
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ultrasonic
living body
blood vessel
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compression
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益田 博之
親男 原田
弘政 塚原
鈴木 英範
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株式会社ユネクス
株式会社デンソー
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    • G16H50/30ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic image measuring apparatus having a living body compression apparatus capable of measuring a cross-sectional image of a tubular organ in a living body corresponding to a change in compression pressure from the living body compression apparatus.
  • an ultrasonic array in which a plurality of ultrasonic transducers (ultrasound oscillators) made of piezoelectric ceramics and the like are arranged in a row is housed in a liquid-tight container, and the bottom surface of the container Disclosed is an ultrasonic cross-sectional image measuring apparatus capable of acquiring an ultrasonic cross-sectional image of an organ in a living body by linearly reciprocating the ultrasonic array in a short axis direction in a state where the ultrasonic array is in close contact with the living body.
  • ultrasonic cross-sectional image measuring apparatus capable of acquiring an ultrasonic cross-sectional image of an organ in a living body by linearly reciprocating the ultrasonic array in a short axis direction in a state where the ultrasonic array is in close contact with the living body.
  • the possibility of the presence of a tumor in the living body can be acquired from the ultrasonic cross-sectional image in the living body in a state of being in close contact with the living body (breast).
  • the ultrasonic image measuring device described in Patent Document 1 does not include a biological compression device that applies a compression pressure to the living body, and changes the compression pressure on the living body at a site compressed by the biological compression device. It was difficult to accurately measure a cross-sectional image of a corresponding organ in a living body.
  • the present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to obtain a cross-sectional image of an organ in a living body corresponding to a change in the pressing pressure on the living body at a site compressed by the living body compressing device.
  • An object of the present invention is to provide an ultrasonic cross-sectional image measuring device having a biological compression device capable of measuring.
  • the inventors have made various studies against the background described above, and can transmit ultrasonic waves to a part of an annular compression band that is wound around a part of a living body and fastens a part of the living body.
  • the present invention has been made based on such findings.
  • the gist of the first invention is (a) an ultrasonic cross-sectional image measuring apparatus that measures an ultrasonic cross-sectional image in the living body corresponding to a change in compression pressure on the living body, and (b) the living body An annular compression band wound around a part of the body and tightening the part of the living body, and an ultrasonic transmission capable of transmitting ultrasound provided in a part of the compression band so as to be in close contact with the part of the living body
  • a living body compression apparatus comprising: a plate member; and an actuator capable of changing a compression pressure of the ultrasonic transmission plate member against a part of the living body by adjusting a tension of the compression band; and (c) the ultrasonic transmission plate member.
  • a container filled with a liquid, and (d) an ultrasonic probe that receives and transmits ultrasonic waves to and from a part of the living body through the ultrasonic transmission plate And (e) the super A controller for generating the ultrasonic cross-sectional image based on the ultrasonic signals received in the wave probe is to include.
  • the gist of the second invention resides in that the control device changes a compression pressure applied to a part of the living body by the living body compression device based on the ultrasonic cross-sectional image.
  • the gist of the third invention is that, when the vasodilator response of the living body is measured, the control device detects the in-vivo artery in a part of one pulse wave cycle of the living body based on the ultrasonic cross-sectional image.
  • the purpose of the present invention is to control the pressure applied to a part of the living body by the living body compressing device so that a predetermined number of pulses in a collapsed state are maintained.
  • the gist of the fourth invention is that the control device maintains a predetermined number of pulses for applanating the artery in the living body within one pulse wave cycle of the living body based on the ultrasonic cross-sectional image. After applying shear stress to the artery in the living body by controlling the compressing pressure on the part of the living body by the living body compressing device, the compressing by the living body compressing device is released, and based on the ultrasonic cross-sectional image, The purpose is to calculate the diameter expansion ratio of the artery in the living body.
  • the gist of the fifth invention is that the control device determines the hardness of the blood vessel in the living body from the ratio of the change in the shape of the blood vessel in the living body based on the ultrasonic cross-sectional image and the change in the pressing pressure by the pressing device. This is to calculate and output an index indicating the (stiffness).
  • the gist of the sixth invention is that the control device increases the compression pressure by the compression device and applanates the blood vessel before puncturing the blood vessel in the living body. It is to determine that it is a vein.
  • the first invention is (a) an ultrasonic cross-sectional image measuring device for measuring an ultrasonic cross-sectional image of an organ in the living body corresponding to a change in the compression pressure on the living body, and (b) wound around a part of the living body.
  • An annular compression band that is rotated to tighten a part of the living body, an ultrasonically transmissive ultrasonic wave transmitting plate material that is provided in close contact with a part of the living body in a part of the compression band, and the compression A living body compression apparatus having an actuator capable of changing the compression pressure of the ultrasonic transmission plate material against a part of the living body by adjusting the tension of the band, and (c) an opening closed by the ultrasonic transmission plate material A container filled with a liquid, and (d) an ultrasonic probe which is accommodated in the container and transmits / receives ultrasonic waves to / from a part of the living body through the ultrasonic transmission plate member, and (e) Received by the ultrasonic probe A controller for generating the ultrasonic cross-sectional image based on the ultrasonic signals, because they contain, cross-sectional images of the in vivo which are under pressure are obtained accurately by the living body pressing apparatus.
  • the control device changes the compression pressure applied to a part of the living body by the living body compression device based on the ultrasonic cross-sectional image.
  • the compression pressure can be changed so that the blood vessel has a desired shape.
  • the control device determines an applanation state, that is, a state in which the blood vessel is crushed into a flat shape based on the cross-sectional shape of the blood vessel, and a part or all of one pulse cycle is within the applanation state.
  • the compression pressure applied to the part of the living body by the living body compression apparatus can be changed.
  • the artery in the living body is crushed in a part of one pulse wave cycle of the living body based on the ultrasonic cross-sectional image.
  • the compression pressure applied to a part of the living body by the living body compression apparatus is controlled so that a predetermined number of pulses are maintained.
  • turbulence is repeatedly generated in the artery of the living body in synchronization with the pulse, so that shear stress is efficiently applied to the endothelium of the living artery.
  • shear stress is applied in a short time compared to conventional FMD (blood flow dependent vasodilator response) measurement in which shear stress is applied by releasing the artery after it is blocked for 5 minutes. .
  • FMD blood flow dependent vasodilator response
  • the control device causes the living body compression device to maintain a predetermined number of pulses that collapse the artery in the living body within one pulse wave cycle of the living body based on the ultrasonic cross-sectional image.
  • a shear stress is applied to the in-vivo artery by controlling the compression pressure on a part of the living body, the compression by the living body compression device is released, and the in-vivo artery is based on the ultrasonic cross-sectional image. Therefore, FMD (blood flow dependent vasodilator response) measurement is performed in a short time.
  • the control device causes the arterial blood vessel hardness in the living body to be determined from the ratio between the change in the shape of the arterial blood vessel in the living body based on the ultrasonic cross-sectional image and the change in the compression pressure by the pressing device. Since an index indicating (stiffness) is calculated and output, diagnosis based on the stiffness of the arterial blood vessel is possible. For example, a more accurate diagnosis for arteriosclerosis can be made by combining with the diameter expansion ratio of the artery after the shear stress is applied to the artery in the living body.
  • the blood vessel is a vein based on the fact that the control device increases the compression pressure by the compression device before the puncture operation to the blood vessel in the living body, and the blood vessel is crushed. Is determined. As a result, the misperception of the blood vessel during the puncture operation is eliminated, and the position of the needle and the vein is confirmed from the ultrasonic cross-sectional image during the puncture operation, so that the operation of inserting the needle into the vein is surely and easily performed.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating the posture of an ultrasonic probe with respect to a blood vessel that is a measurement target of the arterial blood vessel evaluation apparatus in FIG. 1.
  • FIG. 2 is an enlarged view schematically showing a multilayer film configuration of a blood vessel that is a measurement target of the arterial blood vessel evaluation device of FIG. 1.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a biological compression device obtained in the arterial blood vessel evaluation device of FIG. 1 with a part of a container accommodating the same being cut out, and a functional block diagram illustrating a main part of functions of an electronic control device It is.
  • FIG. 3 It is a functional block diagram explaining in detail the control function of the blood vessel state evaluation unit of the electronic control device of FIG. 3 is a time chart illustrating an example of a change in the diameter of a blood vessel lumen in an FMD evaluation operation of an arterial blood vessel performed in the arterial blood vessel evaluation apparatus of FIG. It is a figure explaining the action
  • FIG. 5 It is a figure explaining other operation
  • movement of the vascular state evaluation part of FIG. 6 is a flowchart for explaining an arterial stiffness measurement routine operation showing an arterial stiffness measurement operation of the vascular state evaluation unit in FIG. 4.
  • FIG. 1 shows an arterial blood vessel evaluation device 10 that also functions as an ultrasonic cross-sectional image measurement device having a living body compression device.
  • the arterial blood vessel evaluation device 10 is fixed on the base 12, and includes a sealed container 16 that accommodates the ultrasonic probe 14, a living body compression device 18 provided in the sealed container 16, and a display device fixed on the base 12. 20 and an electronic control unit 22 disposed under the base 12.
  • the sealed container 16 has an opening 24 that opens to the side, and is made of a material having acoustic impedance similar to that of a living body and high ultrasonic transmission efficiency, such as an organic material such as vinyl acetate.
  • the opening 24 is liquid-tightly closed by an ultrasonic transmission plate 26 that is configured and capable of transmitting ultrasonic waves.
  • the inside of the sealed container 16 is filled with a liquid ultrasonic medium, for example, oil 28, whose acoustic impedance is similar to that of a living body and has a small propagation loss.
  • the living body compression device 18 is fixed on the base 12, and an upper arm rest 30 on which the upper right arm 29 of the living body is placed, and a bracket 32 that protrudes horizontally from the base 12. And a flexible belt 38, and both ends of the flexible belt 38 at the upper opening edge and the lower opening edge of the opening 24 of the sealed container 16.
  • Each part is provided with a compression band 40 and an expansion bag 42 which is attached to the inside of the compression band 40 and increases the tension of the compression band 40 by expanding.
  • the ultrasonic transmission plate material 26 substantially constitutes a part of the compression band 40.
  • the inflation bag 42 when the inflation bag 42 is inflated by supplying compressed air while the upper right arm 29 of the living body is wound by the compression band 40, the tension of the compression band 40 is increased and at the same time, the upper right arm of the living body.
  • the arm 29 is pressed against the ultrasonic transmission plate 26 and the upper right arm 29 of the living body is pressed by the ultrasonic transmission plate 26.
  • the ultrasonic probe 14 functions as a sensor for detecting biological information related to the arterial blood vessel 29a in the upper right arm 29 of the living body, that is, a blood vessel parameter.
  • the first short-axis ultrasonic array probe A and the second short-axis ultrasonic array probe B are formed in a longitudinal direction in a direction perpendicular to the longitudinal direction thereof, and the center part in the longitudinal direction is formed.
  • the long-axis ultrasonic array probe C to be connected is an H-type ultrasonic probe having a flat probe surface 44 on one plane.
  • the ultrasonic probe 14 is fixed to a multi-axis positioning device 48 fixed to the base member 46.
  • the first short axis ultrasonic array probe A, the second short axis ultrasonic array probe B, and the long axis ultrasonic array probe C are, for example, piezoelectric ceramics as shown in FIG.
  • a large number of ultrasonic transducers (ultrasonic oscillators) a1 to an configured from the above are respectively arranged in a longitudinal shape.
  • FIG. 2 shows a first short-axis ultrasonic array probe A and a second short-axis ultrasonic array probe B provided in parallel with each other on the ultrasonic probe 14 and the first short-axis ultrasonic waves.
  • a long-axis ultrasonic array probe C provided between the array probe A and the second short-axis ultrasonic array probe B in the longitudinal direction so as to be orthogonal to them. It is a perspective view shown.
  • the multi-axis positioning device 48 is positioned parallel to the longitudinal direction of the first short-axis ultrasonic array probe A and in the ultrasonic beam radiation direction of the first short-axis ultrasonic array probe A.
  • the direction passing through 29a or the vicinity thereof is the y-axis
  • the direction parallel to the longitudinal direction of the long-axis ultrasonic array probe C and perpendicular to the y-axis is the x-axis
  • the first short-axis ultrasonic array probe When the z-axis is an x-axis direction and a direction perpendicular to the y-axis passing through the intersection of the longitudinal direction of A and the longitudinal direction of the long-axis ultrasonic array probe C, the ultrasonic probe 14 is positioned in multiple axes.
  • the device 48 can translate in the y-axis direction and can rotate about the y-axis and the z-axis, respectively.
  • FIG. 3 is an enlarged view schematically showing the multilayer structure of the arterial blood vessel 29a which is a measurement target of the arterial blood vessel evaluation apparatus 10.
  • the arterial blood vessel 29a shown in FIG. 3 has a three-layer structure of an intima (endothelium) L1, an intima L2, and an outer membrane L3. Since the reflection of ultrasonic waves generally occurs at different parts of the acoustic impedance, in the measurement of the state of the arterial blood vessel 29a using ultrasonic waves, the boundary surface between the blood in the blood vessel lumen and the intima L1, and the media L2 The boundary surface with the outer membrane L3 is displayed in white, and the tissue is displayed in black and white.
  • the electronic control unit 22 is a so-called microcomputer having a CPU that processes an input signal in accordance with a program stored in the ROM in advance using the temporary storage function of the RAM.
  • the electronic control device 22 includes an ultrasonic drive control circuit 50 and a positioning motor drive circuit 52.
  • the first short-axis ultrasonic array probe A of the ultrasonic probe 14 In the measurement of the blood vessel state by the arterial blood vessel evaluation device 10, when a drive signal is supplied from the ultrasonic drive control circuit 50 by the electronic control device 22, the first short-axis ultrasonic array probe A of the ultrasonic probe 14. Beam-like ultrasonic waves are sequentially emitted from the second short axis ultrasonic array probe B and the long axis ultrasonic array probe C by well-known beam forming drive.
  • an ultrasonic reflected signal is detected by the first short axis ultrasonic array probe A, the second short axis ultrasonic array probe B, and the long axis ultrasonic array probe C. Input to the control device 22.
  • the reflected wave signal input to the electronic control unit 22 is detected by the detection processing unit 82 and processed as information capable of image synthesis by the ultrasonic signal processing unit 84. Thereby, an ultrasonic two-dimensional cross-sectional image under the skin is generated and displayed on the display device 20 functioning as a monitor screen display device or an image display device.
  • the multi-axis positioning device 48 is positioned in the z-axis direction of the ultrasonic probe 14 by the y-axis rotation mechanism that positions the rotation position around the y-axis of the ultrasonic probe 14 by the y-axis rotation motor and the y-axis translation motor. And a z-axis rotation mechanism that positions the rotation position of the ultrasonic probe 14 around the z-axis by a z-axis rotation motor.
  • the positioning motor drive circuit 52 controls the y-axis rotation motor, the y-axis translation motor, and the z-axis rotation motor in accordance with a command from the electronic control device 22.
  • the electronic control device 22 includes a positioning motor drive control unit 78, an ultrasonic drive control unit 80, a detection processing unit 82, an ultrasonic signal processing unit 84, a compression pressure control unit 88, and a blood vessel state evaluation unit 90. , And a display control unit 92.
  • These control functions are functionally provided in the electronic control unit 22, but some or all of these control functions are configured as a separate control unit from the electronic control unit 22, and are mutually connected. The control described in detail below may be performed by communicating information.
  • the electronic control unit 22 extracts a blood vessel cross-sectional image from the ultrasonic cross-sectional image of the blood vessel 29a based on the ultrasonic reflection signal output from the ultrasonic probe 14 to the arterial blood vessel 29a, and the blood vessel cross-sectional image An ultrasonic short-axis image showing a cross section orthogonal to the longitudinal direction is generated, and the inner diameter, inner film thickness, plaque, etc. are measured from the ultrasonic short-axis image. Furthermore, FMD (Flow-Mediated Dilation) Evaluate (extended response). Time when the display device 20, the extension ratio R of the change rate i.e.
  • the ultrasonic probe 12 is repeatedly scanned over the skin on the arterial blood vessel 29a to be measured.
  • the ultrasonic probe 14 supervises the arterial blood vessel 29a located immediately below the skin of the upper arm 29 in the living body through the ultrasonic transmission plate 26. A sound wave signal is emitted and the reflected wave is received.
  • the positioning motor drive control unit 78 causes the first short axis of the arterial blood vessel 29a generated by the ultrasonic signal processing unit 84 from the ultrasonic reflection signal received by the ultrasonic array probe A for the first short axis.
  • the ultrasonic array probe for axis A and the ultrasonic array probe for second short axis B are located below the center in the longitudinal direction, and the ultrasonic array probe for long axis C and the arterial blood vessel 29a are parallel to each other. So that the ultrasonic probe 14 is Dynamically positioned.
  • the ultrasonic signal processing unit 84 performs a time difference process between ultrasonic reflected signals reflected from the boundary due to a difference in propagation velocity between the arterial blood vessel 29a and another tissue, and the like.
  • the air pump 58 and the pressure control valve 60 are controlled by the compression pressure control unit 88 provided in the electronic control device 22. Is executed. For example, according to a command from the electronic control unit 22, the original pressure from the air pump 58 is controlled by the pressure control valve 60 and supplied to the expansion bag 42 of the compression band 40 wound around the upper arm 29. Specifically, the arterial blood vessel 29 a in the upper arm 29 is compressed by increasing the pressure in the inflatable bag 42.
  • a part of the compression band 40 is constituted by the ultrasonic transmission plate material 26, and the ultrasonic probe 14 passes the ultrasonic transmission plate material 26 and supervises the compression site of the arterial blood vessel 29 a in the upper arm 29. Since the transmission / reception of the sound wave signal is performed, a cross-sectional image of the compressed portion of the arterial blood vessel 29a can be obtained.
  • the blood vessel state evaluation unit 90 includes a blood vessel shape calculation unit 100, a blood vessel dilatation rate measurement control unit 102, and a blood vessel hardness measurement control unit 104. From the cross-sectional image of the arterial blood vessel 29a generated as described above, the blood vessel shape calculating unit 100 determines the outer diameter, wall pressure, or inner diameter (lumen diameter) d1 that is the diameter of the endothelium L1. Is calculated.
  • the blood vessel shape calculation unit 100 selects a plurality of tubular organs present in the ultrasonic cross-sectional image.
  • the tubular organ that is not crushed in the image shown is determined as the arterial blood vessel 29a, and processing for specifying in the ultrasonic cross-sectional image is performed.
  • the arterial blood vessel 29a thus identified has a diameter of the arterial blood vessel 29a, an endothelium diameter (luminal diameter) d1 which is the diameter of the endothelium L1 of the arterial blood vessel 29a, an FMD (blood The expansion rate (change rate) R (%) of the blood vessel lumen diameter of the arterial blood vessel 29a representing the flow-dependent vasodilation reaction), the maximum blood pressure value Ps and the minimum blood pressure value Pd of the living body, and the stiffness representing the hardness of the arterial blood vessel 29a
  • the parameter ⁇ and the like are measured.
  • Such arterial specific image processing is also useful for puncture.
  • the vasodilation rate measurement control unit 102 applies shear stress using blood flow to the endothelium L1 of the arterial blood vessel 29a by the compression band 40 wound around the upper arm 29, and then temporarily performs a blood flow-dependent vasodilation reaction.
  • Expansion rate (change rate) R (%) of the vascular lumen diameter representing the FMD (blood flow-dependent vasodilatation reaction) after applying shear stress by sequentially calculating the gradually expanding endothelium diameter (lumen diameter) d1 and the like [ 100 ⁇ (d MAX ⁇ da) / da] is calculated. “Da” in this equation indicates the diameter of the blood vessel lumen (base diameter, rest diameter) at rest.
  • the vascular state evaluation unit 90 also functions as a device for measuring the expansion rate (change rate) R of the vascular lumen diameter representing FMD (blood flow-dependent vasodilation reaction) after application of shear stress.
  • the measurement site in the living body 14, for example, the upper arm 29 is compressed by the compression band 40 of the living body compression device 18.
  • nitric oxide NO
  • the state of smooth muscle relaxation depending on nitric oxide determines the endothelial function of the arterial blood vessel 29a by examining the endothelial diameter (lumen diameter) d1.
  • FIG. 6 is a time chart exemplifying a change in the vascular lumen diameter d1 after ischemia (blood transfer) release in the FMD evaluation of the arterial blood vessel 29a by the vasodilator measurement control unit 102.
  • the rest period is from time t0 to time t1
  • the shear stress application period is from time t0 to time t1
  • the measurement period of the blood flow-dependent vasodilator response after the shear stress is from time t1.
  • the blood vessel lumen diameter d1 starts to expand from t2, and the blood vessel lumen diameter d1 reaches its maximum value d MAX at time t3. Accordingly, the expansion rate R of the blood vessel lumen diameter d1 calculated by the electronic control device 22 becomes maximum at the time point t3.
  • the position upstream or downstream of the site where the ultrasonic cross-sectional image of the brachial artery 29a is measured is cuffed or the like.
  • blood pressure that has been zero until then is started by rapidly releasing to atmospheric pressure in about 0.6 seconds after pressing (blocking) for a predetermined time, for example, 5 minutes, at a pressure higher than the maximum blood pressure value by, for example, about 50 mmHg.
  • blocking for example, 5 minutes
  • the measurement subject is forced to suffer from pressure for 5 minutes at a pressure considerably higher than the maximum blood pressure value.
  • the vascular dilatation rate measurement control unit 102 of the present embodiment is in a state in which the brachial artery 29a is crushed in the ultrasonic cross-sectional image of the brachial artery 29a, for example, in the vicinity of the timing of a part of one pulse wave cycle, for example, the minimum blood pressure Pd.
  • An ultrasonic cross-sectional image shows a closed state in which the cross section of 29a is closed (for example, an applanation state in which the cross section is flatly compressed and closed) or a state in which the cross section of the brachial artery 29a is locally closed even if the cross section is not closed.
  • the predetermined compression pressure should be referred to as a shear stress applying pressure that efficiently applies shear stress to the endothelium L1 due to repeated occurrence of turbulent blood flow accompanying opening and closing of the arterial blood vessel 29a for each pulse. It is set within a pressure range P1 that is lower than the highest blood pressure value and higher than the lowest blood pressure value so that the arterial blood vessel 29a is crushed in a part of one pulse wave cycle, for example, near the timing of the lowest blood pressure Pd. Further, the predetermined time T1 or the predetermined pulse rate is set to a value necessary and sufficient for generating a vasodilator response in the FMD evaluation of the arterial blood vessel 29a, for example, based on an experimental value.
  • the predetermined time T1 or the predetermined pulse rate is set to, for example, several beats to several tens of beats, preferably 10 beats to several tens of beats, or several seconds to several tens of seconds, preferably 10 seconds to several tens of seconds.
  • the predetermined compression pressure may be controlled to be maintained for a predetermined time T1 at a constant value set within the predetermined pressure range P1 as shown in FIG. 7, for example.
  • the predetermined pressure range P1 may be controlled to pass through the predetermined time T1 in the ascending process or decreasing process at, for example, about 5 to 6 mmHg / sec.
  • the compression by the living body compression device 18 is a predetermined predetermined time T1, and the arterial blood vessel 29a is crushed in part within one pulse wave cycle. What is necessary is just to control within the predetermined pressure range P1 so that it may become the pulsation which has an area.
  • the compression pressure control unit 88 detects the compression pressure according to a signal from the pressure sensor 64 that detects the pressure of the expansion bag 42.
  • the compression / pressure control unit 88 applies the shear stress that is the pressure value P ⁇ b> 1 within the predetermined range over the predetermined time T ⁇ b> 1 before the completion of the shear stress application period, that is, the predetermined time T ⁇ b> 1 before the time t ⁇ b> 1.
  • the pressure is reduced to the atmospheric pressure immediately at time t1.
  • the compression pressure control unit 88 also functions as a shear stress application control unit.
  • the blood vessel hardness measurement control unit 104 first determines the shape of the biological artery blood vessel 29 a shown in the ultrasonic cross-sectional image generated by the ultrasonic signal processing unit 84 and the compression pressure control unit 88.
  • the maximum blood pressure value Ps and the minimum blood pressure value Pd of the living body are determined from after the compression. That is, the blood vessel hardness measurement control unit 104 increases the compression pressure to a boost value set higher than the maximum blood pressure value Ps of the living body, and then decreases the compression pressure at a predetermined decompression speed, for example, 3 to 6 mmHg / sec.
  • the compression pressure at the time of generation of the pulse wave in which the cross section of the living arterial blood vessel 29a shown in the ultrasonic cross-sectional image is opened within one pulse wave cycle is determined as the maximum blood pressure value Ps, and the cross section of the arterial blood vessel 29a is determined.
  • Is determined as the minimum blood pressure value Pd and the blood vessel diameter Ds of the arterial blood vessel 29a at the time of determination of the maximum blood pressure value Ps and the arterial blood vessel 29a at the time of determination of the minimum blood pressure value Pd are determined. Is stored together with the maximum blood pressure value Ps and the minimum blood pressure value Pd.
  • the vascular hardness measurement control unit 104 calculates the stiffness of the arterial blood vessel 29a at the time of determination of the maximum blood pressure value Ps from the following stored formula (stiffness parameter calculation formula) for obtaining the stiffness parameter ⁇ representing the stiffness of the arterial blood vessel 29a.
  • the stiffness parameter ⁇ is calculated based on the blood vessel diameter Ds, the blood vessel diameter Dd of the arterial blood vessel 29a at the time of determining the minimum blood pressure value Pd, the maximum blood pressure value Ps, and the minimum blood pressure value Pd.
  • (lnPs ⁇ lnPd) / ((Ds ⁇ Dd) / D0)
  • This IMT is, for example, the thickness of the complex of the inner membrane and the inner membrane.
  • the two-dimensional coordinates of the axis representing the blood vessel diameter D and the axis representing the blood pressure P have a non-linear relationship in which the increase in the blood vessel diameter D is saturated with respect to the increase in the blood pressure P.
  • the stiffness parameter ⁇ is used as an index instead of the elastic modulus Ep
  • the stiffness parameter calculation formula is derived from the above relationship.
  • the display control unit 92 calculates the diameter of the arterial blood vessel 29a calculated by the vascular state evaluation unit 90, the endothelial diameter (lumen diameter) d1 which is the diameter of the endothelium 70, and FMD (blood flow dependent blood vessel after ischemic reactive hyperemia).
  • the expansion rate (change rate) R (%) of the blood vessel lumen diameter of the arterial blood vessel 29a representing the dilatation reaction), the maximum blood pressure value Ps and the minimum blood pressure value Pd of the living body, the stiffness parameter ⁇ representing the hardness of the arterial blood vessel 29a, etc.
  • the image is displayed on the image display device 20.
  • FIG. 10 is an artery determination routine corresponding to the blood vessel state evaluation unit 90
  • FIG. 11 is a blood vessel state evaluation unit 90
  • FIG. 12 shows an arterial stiffness measurement routine corresponding to the vascular state evaluation unit 90.
  • the arterial determination routine, the FMD measurement routine, and the arterial stiffness measurement routine may be executed in conjunction with the activation operation of the arterial blood vessel evaluation device 10, or may be executed in response to individual activation operations.
  • step S1 the upper arm is pressed with a pressure higher than the venous pressure and lower than the minimum blood pressure value Pd by the compression pressure control unit 88. 29 is squeezed.
  • step S2 it is determined whether or not there is a collapsed tubular organ among images indicating a plurality of tubular organs present in the ultrasonic cross-sectional image. If the determination in S2 is affirmative, in S3, the collapsed tubular organ is excluded, the non-collapsed tubular organ is determined as the arterial blood vessel 29a, and a process of specifying in the ultrasonic cross-sectional image is performed.
  • a non-collapsed tubular organ is determined as the arterial blood vessel 29a, and processing for specifying in the ultrasonic cross-sectional image is performed.
  • the diameter of the arterial blood vessel 29a the endothelium diameter (lumen diameter) d1 which is the diameter of the endothelium L1 of the arterial blood vessel 29a, FMD (blood flow-dependent vasodilation after ischemic reactive hyperemia) Measurement of the expansion rate (change rate) R (%) of the blood vessel lumen diameter of the arterial blood vessel 29a representing the reaction), the maximum blood pressure value Ps and the minimum blood pressure value Pd of the living body, the stiffness parameter ⁇ representing the hardness of the arterial blood vessel 29a, etc. Is done.
  • the artery is identified from the image specified as the artery in the ultrasonic cross-sectional image obtained by the ultrasonic signal processing unit 84 using, for example, a template.
  • a cross-sectional image of the blood vessel 29a is extracted.
  • the diameter of the artery 29, for example, the inner diameter (luminal diameter) d1 which is the inner diameter of the endothelium L1 is measured from the cross-sectional image of the arterial blood vessel 29a extracted in S11.
  • the endothelial diameter (lumen diameter) d1 measured in S12 is stored as the lumen diameter da at rest. The time point t0 in FIG. 6 shows this state.
  • the upper arm 29 is compressed by the biological compression device 18 so as to obtain a shear stress applying pressure that can efficiently apply a shear stress to the endothelium L1 due to the generation of turbulent blood due to the repeated opening and closing of the arterial blood vessel 29a.
  • a shear stress applying pressure that can efficiently apply a shear stress to the endothelium L1 due to the generation of turbulent blood due to the repeated opening and closing of the arterial blood vessel 29a.
  • the time point t0 in FIG. 6 shows this state.
  • the application of the shear stress has, for example, a section in which the arterial blood vessel 29a is applanated (flatly closed) within one pulse wave cycle at a predetermined time T1 of several beats to several tens of beats or several seconds to several tens of seconds.
  • the compression pressure by the living body compression device 18 is controlled within a predetermined pressure range P1 so as to be pulsated.
  • control may be performed so that the constant value set in the predetermined pressure range P1 is maintained within the predetermined time T1, but for example, as shown in FIG. 8 or FIG.
  • the predetermined pressure range P1 may be controlled to pass through the predetermined time T1 in the ascending process or decreasing process at about 5 to 6 mmHg / sec.
  • S15 it is determined whether or not a predetermined time T1 has elapsed since the application of the shear stress. While the determination at S15 is negative, S14 and subsequent steps are repeatedly executed. When the determination at S15 is positive, an arterial blood vessel cross-section detection control routine similar to S11 is executed at S16. As described above, turbulent flow is repeatedly generated in the blood flow in the arterial blood vessel 29a that is repeatedly opened and closed, and shear stress is repeatedly applied to the endothelium L1 of the blood vessel 29a at the measurement site.
  • nitric oxide is produced from the endothelium L1 of the arterial blood vessel 29a, and a phenomenon of temporary increase in the endothelium diameter of the arterial blood vessel 29a occurs due to relaxation of the smooth muscle depending on the nitric oxide.
  • the same arterial blood vessel cross-section detection control routine as in S11 is executed for each scan of the ultrasound probe 12 repeated at a predetermined cycle.
  • the diameter of the arterial blood vessel 29a for example, the endothelium diameter (lumen diameter) d1, which is the diameter of the endothelium L1 is determined for each scan from the cross-sectional image of the arterial blood vessel 29a generated in S16.
  • the measured endothelium diameter (lumen diameter) d1 is sequentially stored as the lumen diameter d1 after hemostasis release. This state is shown after time t1 in FIG.
  • the measurement of the lumen diameter d1 after the hemostasis release is performed until it is determined in S18 that the lumen diameter d of the arterial blood vessel 29a after the hemostasis release reaches the maximum value d MAX as shown at time t3 in FIG. S16 and subsequent steps are repeatedly executed.
  • the lumen diameter d of the arterial vessel 29a after shear stress applied is determined to have reached the maximum value d MAX, in S19, determined at the maximum value d MAX and S13 it is judged in S18 FMD (blood flow-dependent vasodilator reaction) after ischemia reactive hyperemia for evaluating the endothelial function of the arterial blood vessel 29a based on the lumen diameter da which is the diameter of the endothelium L1 of the arterial blood vessel 29a at rest
  • the upper arm is raised to a pressure higher than the pressure at which the biological blood vessel is completely applanated within one pulse wave cycle by the biological compression device 18.
  • the compression pressure is reduced at a predetermined speed, for example, 3 to 6 mmHg / sec after the compression pressure on 29 is increased
  • the cross section of the arterial blood vessel 29a of the living body shown in the ultrasonic cross-sectional image is one pulse.
  • the compression pressure at the time of occurrence of the first pulse wave opened within the wave cycle is determined as the maximum blood pressure value Ps, and the pulse wave is generated when the cross section of the arterial blood vessel 29a is not closed within one pulse wave cycle.
  • the compression pressure at the time is determined as the minimum blood pressure value Pd
  • the compression pressure is released.
  • the blood vessel diameter Ds of the arterial blood vessel 29a at the time when the maximum blood pressure value Ps is determined and the blood vessel diameter Dd of the arterial blood vessel 29a at the time when the minimum blood pressure value Pd is determined are shown in the ultrasonic cross-sectional image. The cross section of the living arterial blood vessel 29a is measured.
  • S22 it is determined whether or not the blood pressure measurement is completed. While the determination in S22 is negative, S20 and subsequent steps are repeatedly executed. If the determination is positive, the blood vessel diameter Ds and the minimum blood pressure value Pd of the arterial blood vessel 29a at the time when the maximum blood pressure value Ps is determined in S23. Is stored together with the systolic blood pressure value Ps and the diastolic blood pressure value Pd.
  • a stiffness parameter ⁇ corresponding to the hardness of the arterial blood vessel 29a is calculated based on the blood vessel diameter Dd of the arterial blood vessel 29a, the highest blood pressure value Ps, and the lowest blood pressure value Pd.
  • the stiffness parameter ⁇ is displayed on the display device 20.
  • the arterial blood vessel evaluation device 10 includes the annular compression band 40 that is wound around a part of the upper arm 29 and tightens a part of the upper arm 29 and a part of the compression band 40.
  • An inflatable bag (actuator) 42 capable of changing the pressure applied to the upper arm 29 of the plate member 26 by adjusting the tension of the ultrasonic transmitting plate member 26 provided so as to be in close contact with a part of the upper arm 29 and the compression band 40;
  • the electronic control device 22 changes the compression pressure applied to a part of the upper arm 29 by the living body compression device 18 based on the ultrasonic cross-sectional image.
  • the compression pressure can be changed so that the arterial blood vessel 29a in the upper arm 29 in the cross-sectional image has a desired shape.
  • the electronic control unit 22 determines, based on the cross-sectional shape of the arterial blood vessel 29a, that the arterial blood vessel 29a is in an applanation state, that is, a state in which the arterial blood vessel 29a is crushed into a flat shape.
  • the compression pressure applied to the part of the upper arm 29 by the living body compression device 18 can be changed so as to be in a state.
  • the vasodilation response of the arterial blood vessel 29a in the upper arm 20 is measured by the electronic control unit 22, one of the arterial blood vessels 29a in the upper arm 20 is measured based on the ultrasonic cross-sectional image.
  • the compression pressure applied to the upper arm 29 by the living body compression device 18 is controlled so that a predetermined number of pulses in a state where the brachial artery 29a is collapsed, for example, an applanation state, is maintained in a part of the pulse wave cycle.
  • FMD blood flow dependent vasodilator response
  • the electronic control device 22 generates a pulse in which the brachial artery 29a in the brachial artery 29 is applanated within one pulse wave cycle of the brachial artery 29a based on the ultrasonic cross-sectional image.
  • the compression by the biological compression device 18 is released, and the ultrasonic cross section Since the diameter expansion ratio (luminal diameter expansion ratio R) of the brachial artery 29a is calculated based on the image, FMD (blood flow dependent vasodilation response) measurement is performed in a short time.
  • the upper arm is calculated from the ratio between the shape change of the brachial artery 29a in the upper arm 29 based on the ultrasonic cross-sectional image and the change of the compression pressure by the living body compression device 18 by the electronic control device 22. Since an index indicating the stiffness (stiffness) of the blood vessel of the artery 29a is calculated and output, a diagnosis based on the stiffness of the blood vessel of the brachial artery 29a is possible. For example, a more accurate diagnosis of arteriosclerosis can be made by combining with the diameter expansion ratio (luminal diameter expansion ratio R) of the artery after the shear stress is applied to the brachial artery 29a.
  • the diameter expansion ratio luminal diameter expansion ratio R
  • the electronic control device 22 increases the compression pressure by the living body compression device 18 and applanates the arterial blood vessel before the puncture operation to the arterial blood vessel 29a. Based on the above, it is determined that some of the plurality of tubular organs in the upper arm 29 are arteries or veins. As a result, the misperception of the blood vessel during the puncture operation is eliminated, and the position of the needle and the vein is confirmed from the ultrasonic cross-sectional image during the puncture operation, so that the operation of inserting the needle into the vein is surely and easily performed. This is particularly effective when the vein is a central vein.
  • the sealed container 16 is sealed so that the filled oil 28 does not leak, but the oil 28 is formed so that a space is formed in the sealed container 16. It may be filled.
  • an open container having a breather plug or the like that forms an air passage for preventing leakage of the oil 28 and making the internal pressure and the external pressure the same may be used.
  • the living body compression device 18 applies compression to a part of the upper arm 29. It may be added.
  • the above-described ultrasonic probe 14 includes two rows of the first short-axis ultrasonic array probe A and the second short-axis ultrasonic array probe B that are parallel to each other, and the longitudinal center portions thereof.
  • the long-axis ultrasonic array probe C to be connected is an H-type hybrid ultrasonic probe having one plane, and at least a pair of ultrasonic arrays whose longitudinal directions intersect in one plane. Any device having a probe may be used.
  • the crossing angle of the pair of ultrasonic array probes is preferably a right angle, but may not necessarily be a right angle when the calculation is allowed to be somewhat complicated.
  • the shape of the brachial artery 29a is measured, but the shape of a tubular organ such as a vein or a lymph vessel may be measured.
  • expansion bag 42 is provided as an actuator in the compression band 40 of the above-described embodiment, an actuator such as an air cylinder or a motor may be provided instead.

Abstract

生体圧迫装置により圧迫される部位において生体に対する圧迫圧力の変化に対応する生体内の臓器の断面画像を測定することができる生体圧迫装置を有する超音波断面画像測定装置を提供する。 超音波透過板材(26)を含む環状の圧迫帯(40)と、超音波透過板材(26)によって閉じられた開口(24)を有し、オイル(28)が充填される密閉容器(16)と、密閉容器(16)内に収容され、超音波透過板材(26)を通して上腕動脈(29a)との間で超音波を授受する超音波プローブ(14)と、超音波プローブ(14)に受信された超音波信号に基づいて超音波断面画像を生成する超音波信号処理部(84)とを、含む超音波断面画像測定装置を備えている。これによれば、生体圧迫装置(18)により圧迫されている上腕(29)内の断面画像が正確に得られる。

Description

超音波断面画像測定装置
 本発明は、生体圧迫装置からの圧迫圧力の変化に対応する生体内の管状臓器の断面画像を測定できる生体圧迫装置を有する超音波画像測定装置に関するものである。
 生体内の臓器について、外部からの所定の圧迫圧力下における変形量を超音波断面画像で測定することで、臓器の判別、診断などを行う可能性が研究されており、生体内の臓器生体内の動脈や静脈などの管状臓器の断面形状を、生体圧迫装置による圧迫を変化させつつ超音波画像から測定することが生体の診断等の分野から望まれる。
 特許文献1には、圧電セラミックス等から構成された複数個の超音波振動子(超音波発振子)が一列に配列された超音波アレイを、液密な容器内に収容し、その容器の底面を生体に密着させた状態で上記超音波アレイを短軸方向に直線的に往復移動させることで、生体内の臓器の超音波断面画像を取得することができる超音波断面画像測定装置が、開示されている。
 これによれば、生体(乳房)へ密接させた状態で生体内の超音波断面画像から生体内における腫瘍の存在の可能性を取得することができる。
特開2008-80093号公報
 しかしながら、上記特許文献1に記載の超音波画像測定装置では、生体に対して圧迫圧力を付与する生体圧迫装置を備えておらず、生体圧迫装置により圧迫される部位において生体に対する圧迫圧力の変化に対応する生体内の臓器の断面画像を正確に測定することは困難であった。
 本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、生体圧迫装置により圧迫される部位において生体に対する圧迫圧力の変化に対応する生体内の臓器の断面画像を測定することができる生体圧迫装置を有する超音波断面画像測定装置を提供することにある。
 本発明者等は、以上の事情を背景として種々検討を重ねるうち、生体の一部に巻回されてその生体の一部を締めつけるための環状の圧迫帯の一部に、超音波透過可能な超音波透過板材を設け、その超音波透過板材を通して超音波プローブから生体内に超音波を送受信すると、圧迫圧力の変化に対応する生体内の臓器の超音波断面画像の形状を取得できることを見いだした。本発明はこのような知見に基づいて為されたものである。
 すなわち、第1発明の要旨とするところは、(a)生体に対する圧迫圧力の変化に対応する前記生体内の超音波断面画像を測定する超音波断面画像測定装置であって、(b)前記生体の一部に巻回されて前記生体の一部を締めつけるための環状の圧迫帯と、前記圧迫帯の一部において前記生体の一部に密着可能に設けられた超音波透過可能な超音波透過板材と、前記圧迫帯の張力を調節して前記超音波透過板材の前記生体の一部に対する圧迫圧力を変化させることが可能なアクチュエータとを有する生体圧迫装置と、(c)前記超音波透過板材によってふさがれた開口を有し、液体が充填される容器と、(d)前記容器内に収容され、前記超音波透過板材を通して前記生体の一部との間で超音波を授受する超音波プローブと、(e)前記超音波プローブに受信された超音波信号に基づいて前記超音波断面画像を生成する制御装置とを、含むことにある。
 第2発明の要旨とするところは、前記制御装置は、前記超音波断面画像に基づいて前記生体圧迫装置による前記生体の一部に対する圧迫圧力を変化させることにある。
 第3発明の要旨とするところは、前記制御装置は、前記生体の血管拡張反応の測定に際して、前記超音波断面画像に基づいて前記生体の1脈波周期の一部において前記生体内の動脈が潰れた状態とされる脈拍が所定数持続するように、前記生体圧迫装置による前記生体の一部に対する圧迫圧力を制御することにある。
 第4発明の要旨とするところは、前記制御装置は、前記超音波断面画像に基づいて前記生体の1脈波周期内において前記生体内の動脈が圧平される脈拍が所定数持続するように前記生体圧迫装置による前記生体の一部に対する圧迫圧力を制御することで前記生体内の動脈にずり応力を与えた後、前記生体圧迫装置による圧迫を解放し、前記超音波断面画像に基づいて前記生体内の動脈の拡径割合を算出することにある。
 第5発明の要旨とするところは、前記制御装置は、前記超音波断面画像に基づく前記生体内の血管の形状変化と前記圧迫装置による圧迫圧力の変化との割合から前記生体内の血管の硬さ(スティフネス)を示す指標を算出し、出力することにある。
 第6発明の要旨とするところは、前記制御装置は、前記生体内の血管への穿刺に先立って、前記圧迫装置による圧迫圧力を増加させて前記血管を圧平することに基づいて前記血管が静脈であること判定することにある。
 第1発明は、(a)生体に対する圧迫圧力の変化に対応する前記生体内の臓器の超音波断面画像を測定する超音波断面画像測定装置であって、(b)前記生体の一部に巻回されて前記生体の一部を締めつけるための環状の圧迫帯と、前記圧迫帯の一部において前記生体の一部に密着可能に設けられた超音波透過可能な超音波透過板材と、前記圧迫帯の張力を調節して前記超音波透過板材の前記生体の一部に対する圧迫圧力を変化させることが可能なアクチュエータとを有する生体圧迫装置と、(c)前記超音波透過板材によって閉じられた開口を有し、液体が充填される容器と、(d)前記容器内に収容され、前記超音波透過板材を通して前記生体の一部との間で超音波を授受する超音波プローブと、(e)前記超音波プローブに受信された超音波信号に基づいて前記超音波断面画像を生成する制御装置とを、含むことから、前記生体圧迫装置により圧迫されている前記生体内の断面画像が正確に得られる。すなわち、前記環状の圧迫帯により前記生体の一部が固定されるので体動の影響が回避されるとともに、前記生体圧迫装置の超音波透過板材による生体内の圧迫部位と超音波プローブにより超音波透過板材を通して得られる生体内の断面画像の位置とが一致するので、生体圧迫装置による圧迫圧力に対する生体内の断面画像の形状が、正確に得られる。
 第2発明によれば、前記制御装置は、前記超音波断面画像に基づいて前記生体圧迫装置による前記生体の一部に対する圧迫圧力を変化させるものであることから、超音波断面画像中の生体内の血管を所望の形状とするように圧迫圧力を変化させることができる。たとえば、前記制御装置は、前記血管の断面形状に基づいて前記血管を圧平状態すなわち平坦形状に潰された状態を判定し、1拍の脈拍周期の一部または全部が圧平状態内となるように、前記生体圧迫装置による前記生体の一部に対する圧迫圧力を変化させることができる。
 第3発明によれば、前記制御装置により、前記生体の血管拡張反応の測定に際して、前記超音波断面画像に基づいて前記生体の1脈波周期の一部において前記生体内の動脈が潰れた状態とされる脈拍が所定数持続するように、前記生体圧迫装置による前記生体の一部に対する圧迫圧力が制御される。これにより、前記生体の動脈内において乱流が脈拍に同期して繰り返し発生させられるので、前記生体の動脈の内皮に対するずり応力の付与が効率よく行われる。たとえば、動脈に対して5分間の阻血した後に解放することによってずり応力が付与される従来のFMD(血流依存性血管拡張反応)測定に比較して、短時間でずり応力の付与が行われる。これにより、FMD測定を短時間で行うことが可能となる。
 第4発明によれば、前記制御装置により、前記超音波断面画像に基づいて前記生体の1脈波周期内において前記生体内の動脈が潰される脈拍が所定数持続するように前記生体圧迫装置による前記生体の一部に対する圧迫圧力を制御することで前記生体内の動脈にずり応力が与えられた後、前記生体圧迫装置による圧迫が解放され、前記超音波断面画像に基づいて前記生体内の動脈の拡径割合が算出されることから、FMD(血流依存性血管拡張反応)測定が、短時間で実行される。
 第5発明によれば、前記制御装置により、前記超音波断面画像に基づく前記生体内の動脈血管の形状変化と前記圧迫装置による圧迫圧力の変化との割合から前記生体内の動脈血管の硬さ(スティフネス)を示す指標が算出され、出力されることから、動脈血管の硬さに基づいた診断が可能となる。たとえば、前記生体内の動脈にずり応力が与えられた後のその動脈の拡径割合と併せることにより、動脈硬化に対する一層正確な診断が可能となる。
 第6発明によれば、前記制御装置により、前記生体内の血管への穿刺操作に先立って、前記圧迫装置による圧迫圧力が増加させられて前記血管が潰すことに基づいて前記血管が静脈であることが判定される。これにより、穿刺操作時における血管の誤認が解消されるとともに、穿刺操作中に超音波断面画像から針と静脈との位置が確認されるので、針を静脈に刺す操作が確実且つ容易となる。
本発明の一実施例である動脈血管評価装置を説明する斜視図である。 図1の動脈血管評価装置の測定対象である血管に対する超音波プローブの姿勢を概略的に説明する斜視図である。 図1の動脈血管評価装置の測定対象である血管の多層膜構成を概略的に示す拡大図である。 図1の動脈血管評価装置に備え得られた生体圧迫装置の構成をそれを収容する容器の一部を切り欠いて示すとともに、電子制御装置の機能の要部を機能ブロック線図で説明する図である。 図4の電子制御装置の血管状態評価部の制御機能を詳しく説明する機能ブロック線図である。 図1の動脈血管評価装置において行われる、動脈血管のFMD評価作動における血管内腔径の変化を例示したタイムチャートである。 図6のずり応力付与期間において、動脈血管の内皮にずり応力を付与するために圧迫圧力を変化させる作動を説明する図である。 図6のずり応力付与期間において、動脈血管の内皮にずり応力を付与するために圧迫圧力を変化させる他の作動を説明する図である。 図6のずり応力付与期間において、動脈血管の内皮にずり応力を付与するために圧迫圧力を変化させる他の作動を説明する図である。 図4の血管状態評価部の動脈判定作動を示す動脈判定ルーチン作動を説明するフローチャートである。 図4の血管状態評価部のFMD測定作動を示すFMD測定ルーチン作動を説明するフローチャートである。 図4の血管状態評価部の動脈硬さ測定作動を示す動脈硬さ測定ルーチン作動を説明するフローチャートである。
 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
 図1は、生体圧迫装置を有する超音波断面画像測定装置としても機能する動脈血管評価装置10を示している。動脈血管評価装置10は、基台12上に固定され、超音波プローブ14を収容する密閉容器16と、密閉容器16に設けられた生体圧迫装置18と、基台12上に固定された表示装置20と、基台12の下に配置された電子制御装置22とを備えている。
 図4に詳しく示されるように、密閉容器16は、側方に開口する開口24を有し、音響インピーダンスが生体と類似していて超音波透過効率の高い材質たとえば酢酸ビニル系等の有機材料から構成されて超音波透過可能な超音波透過板材26により開口24が液密に閉じられている。これにより、音響インピーダンスが生体と類似していて伝搬損失の少ない液体状の超音波媒質たとえばオイル28が密閉容器16の内部に充填されている。
 図1に戻って、生体圧迫装置18は、基台12上に固定され、生体の右上腕29を載置する上腕載台30と、基台12上から水平方向に突設されたブラケット32上に固定され、生体の右手掌を載置する手掌載置台36と、可撓性ベルト38から構成され、密閉容器16の開口24の上側開口縁および下側開口縁に可撓性ベルト38の両端部がそれぞれ取り付けられ圧迫帯40と、圧迫帯40の内側に装着され、膨張することにより圧迫帯40の張力を高める膨張袋42とを備えている。超音波透過板材26は、実質的に圧迫帯40の一部を構成している。生体圧迫装置18では、生体の右上腕29が圧迫帯40により巻回された状態で膨張袋42が圧縮空気の供給によって膨張させられると、圧迫帯40の張力が高められると同時に、生体の右上腕29が超音波透過板材26に押しつけられ、生体の右上腕29が超音波透過板材26によって圧迫されるようになっている。
 超音波プローブ14は、生体の右上腕29内の動脈血管29aに関連する生体情報すなわち血管パラメータを検出するためのセンサとして機能するものであって、図2に示すように、互いに平行な1対の第1短軸用超音波アレイ探触子A及び第2短軸用超音波アレイ探触子Bと、それらの長手方向と直交する方向に長手状を成し、それらの長手方向中央部を連結する長軸用超音波アレイ探触子Cとを、1平面上すなわち平坦な探触面44に有するH型の超音波プローブである。図4に示されるように、超音波プローブ14は、ベース部材46に固定された多軸位置決め装置48に固定されている。第1短軸用超音波アレイ探触子A、第2短軸用超音波アレイ探触子B、及び長軸用音波アレイ探触子Cは、例えば後述する図2に示すように、圧電セラミックスから構成された多数個の超音波振動子(超音波発振子)a1~anが直線的に配列されることにより長手状にそれぞれ構成されている。
 図2は、超音波プローブ14に互いに平行に設けられた第1短軸用超音波アレイ探触子Aおよび第2短軸用超音波アレイ探触子Bと、それら第1短軸用超音波アレイ探触子Aおよび第2短軸用超音波アレイ探触子Bの長手方向の中央部間にそれらと直交して位置するように設けられた長軸用超音波アレイ探触子Cとを示す斜視図である。多軸位置決め装置48は、第1短軸用超音波アレイ探触子Aの長手方向と平行でその第1短軸用超音波アレイ探触子Aの超音波ビーム放射方向に位置し、動脈血管29a又はその付近を通る方向をy軸とし、長軸用超音波アレイ探触子Cの長手方向と平行でy軸と直交する方向をx軸とし、第1短軸用超音波アレイ探触子Aの長手方向と長軸用超音波アレイ探触子Cの長手方向との交点を通り且つx軸方向およびy軸と直交する方向をz軸とするとき、超音波プローブ14は、多軸位置決め装置48によって、y軸方向に並進可能、且つ、y軸およびz軸まわりにそれぞれ回動可能とされている。
 図3は、動脈血管評価装置10の測定対象である動脈血管29aの多層膜構成を概略的に示す拡大図である。この図3に示す動脈血管29aは、内膜(内皮)L1、中膜L2、及び外膜L3の3層構造を備えている。超音波の反射は、一般に音響インピーダンスの異なる部分で発生することから、超音波を用いた動脈血管29aの状態測定において、実際は血管内腔の血液と内膜L1の境界面、及び中膜L2と外膜L3との境界面が白く表示され、組織が白黒の班で表示される。
 電子制御装置22は、RAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理するCPUを有する所謂マイクロコンピュータである。電子制御装置22は、超音波駆動制御回路50および位置決めモータ駆動回路52を、備えている。動脈血管評価装置10による血管状態の測定においては、電子制御装置22によって超音波駆動制御回路50から駆動信号が供給されると、超音波プローブ14の第1短軸用超音波アレイ探触子A、第2短軸用超音波アレイ探触子B、及び長軸用超音波アレイ探触子Cからよく知られたビームフォーミング駆動によりビーム状の超音波が順次放射される。そして、第1短軸用超音波アレイ探触子A、第2短軸用超音波アレイ探触子B、及び長軸用超音波アレイ探触子Cにより超音波の反射信号が検知され、電子制御装置22へ入力させる。電子制御装置22へ入力された反射波信号は、検波処理部82により検波され、超音波信号処理部84により画像合成可能な情報として処理される。これにより、皮膚下の超音波二次元断面画像が発生させられ、モニタ画面表示装置或いは画像表示装置として機能する表示装置20に表示される。
 多軸位置決め装置48は、y軸回動モータにより超音波プローブ14のy軸まわりの回動位置を位置決めするy軸回動機構と、y軸並進モータにより超音波プローブ14のz軸方向に位置決めするy軸並進機構と、z軸回動モータにより超音波プローブ14のz軸まわりの回動位置を位置決めするz軸回動機構とを備えている。位置決めモータ駆動回路52は、y軸回動モータ、y軸並進モータ、およびz軸回動モータを、電子制御装置22からの指令にしたがって制御する。
 図4に示すように、電子制御装置22は、位置決めモータ駆動制御部78、超音波駆動制御部80、検波処理部82、超音波信号処理部84、圧迫圧制御部88、血管状態評価部90、及び表示制御部92を備えている。これらの制御機能は、電子制御装置22に機能的に備えられたものであるが、それらの制御機能のうち一部乃至全部が電子制御装置22とは別体の制御部として構成され、相互に情報の通信を行うことにより以下に詳述する制御を行うものであってもよい。
 電子制御装置22は、超音波プローブ14から動脈血管29aに対して出力される超音波の反射信号に基づいて、血管29aの超音波断面画像から血管断面画像を抽出し、その血管断面画像からその長手方向に直交する断面を示す超音波短軸画像を生成し、その超音波短軸画像から内径、内膜厚、プラーク等を測定し、さらにはFMD(Flow-Mediated Dilation:血流依存性血管拡張反応)の評価を行う。このFMDの評価に際して、表示装置20は、安静時の動脈血管29aの内膜L1の径daに対するずり応力付与径の内膜の最大径dMAXの変化率すなわち内腔径の拡張率Rを時系列的に表示する。FMDの評価及び動脈血管29aの超音波画像の生成等に際しては、超音波プローブ12は、測定対象である動脈血管29a上の皮膚に対して繰り返し走査される。
 電子制御装置22による動脈20の血管状態の測定においては、超音波プローブ14は、前記生体における上腕29の皮膚の上からその皮膚直下に位置する動脈血管29aに対して超音波透過板材26を通して超音波信号を放射し、その反射波を受信する。この状態で、位置決めモータ駆動制御部78は、第1短軸用超音波アレイ探触子Aにより受信された超音波反射信号から超音波信号処理部84により生成された動脈血管29aの第1短軸断面画像の位置、第2短軸用超音波アレイ探触子Bにより受信された超音波反射信号から超音波信号処理部84により生成された動脈血管29aの第2短軸断面画像の位置、長軸用超音波アレイ探触子Cにより受信された超音波反射信号から超音波信号処理部84により生成された動脈血管29aの長軸断面画像の位置に基づいて、動脈血管29aが第1短軸用超音波アレイ探触子Aおよび第2短軸用超音波アレイ探触子Bの長手方向の中央部下に位置し、且つ長軸用超音波アレイ探触子Cと動脈血管29aとが平行となるように、超音波プローブ14を自動的に位置決めする。
 超音波信号処理部84は、動脈血管29aと他の組織との伝播速度差によりそれらの境界から反射される超音波反射信号間の時間差処理等を行って、第1短軸用超音波アレイ探触子A直下の超音波二次元画像である第1短軸断面画像、第2短軸用超音波アレイ探触子B直下の超音波二次元画像である第2短軸断面画像、及び長軸用超音波アレイ探触子C直下の超音波二次元画像である長軸断面画像から成る画像データを所定の周期で繰り返し生成するとともに、その画像データを順次記憶する。
 膨張することにより圧迫帯40の張力を高める膨張袋42は、図1に示すように、電子制御装置22に備えられた圧迫圧制御部88により空気ポンプ58及び圧力制御弁60等が制御されることにより実行される。例えば、電子制御装置22からの指令に従って、空気ポンプ58からの元圧が圧力制御弁60で制御され、上腕29に巻回された圧迫帯40の膨張袋42に供給される。具体的には、膨張袋42内の圧力が昇圧させられることで、上腕29内の動脈血管29aが圧迫される。本実施例では、圧迫帯40の一部が超音波透過板材26により構成されており、超音波プローブ14によりその超音波透過板材26を通して上記上腕29内の動脈血管29aの圧迫部位に対して超音波信号の授受が行われるので、動脈血管29aの被圧迫部位の断面画像が得られるようになっている。
 血管状態評価部90は、図5に示すように、血管形状算出部100、血管拡張率測定制御部102、血管硬さ測定制御部104を、備えている。血管形状算出部100は、上記のようにして生成される動脈血管29aの断面画像から、その動脈血管29aの外径、壁圧、或いは内皮L1の直径である内皮径(内腔径)d1等を算出する。
 血管形状算出部100は、圧迫圧制御部88により静脈圧よりも高く且つ最低血圧値Pdよりも低い圧で上腕29を圧迫させたとき、超音波断面画像中に存在する複数個の管状臓器を示す画像のうちで潰れない管状臓器を、動脈血管29aとして判定し、超音波断面画像中で特定する処理を行う。これにより特定された動脈血管29aについて、後述のように、動脈血管29aの径、動脈血管29aの内皮L1の直径である内皮径(内腔径)d1、虚血反応性充血後のFMD(血流依存性血管拡張反応)を表す動脈血管29aの血管内腔径の拡張率(変化率)R(%)、生体の最高血圧値Psおよび最低血圧値Pd、動脈血管29aの硬さを表すスティフネスパラメータβ等の測定が行われる。このような動脈特定画像処理は、穿刺に際しても有用である。
 血管拡張率測定制御部102は、上腕29に巻回された圧迫帯40により動脈血管29aの内皮L1に対して血流を利用したずり応力を付与した後に、血流依存性血管拡張反応により一時的に拡大する内皮径(内腔径)d1等を逐次算出し、ずり応力付与後のFMD(血流依存性血管拡張反応)を表す血管内腔径の拡張率(変化率)R(%)[=100×(dMAX-da)/da]を算出する。この式における「da」は、安静時の血管内腔径(ベース径、安静径)を示している。血管状態評価部90は、ずり応力付与後のFMD(血流依存性血管拡張反応)を表す血管内腔径の拡張率(変化率)Rの測定装置としても機能している。
 血管拡張率測定制御部102による上記動脈血管29aの拡張率(変化率)R(%)の測定では、生体14における測定部位例えば上腕29が生体圧迫装置18の圧迫帯40によりにより圧迫されて動脈血管29aの内皮L1に対して血流を利用したずり応力を付与されることで、血管壁の内皮L1へのずり応力増加に伴う内皮からの一酸化窒素(NO)の産生が起こり、その一酸化窒素に依存する平滑筋の弛緩状況が内皮径(内腔径)d1を調べることで動脈血管29aの内皮機能の判定が行われる。
 図6は、血管拡張率測定制御部102による動脈血管29aのFMD評価における、阻血(駆血)開放後の血管内腔径d1の変化を例示したタイムチャートである。この図6においては、時点t0までが安静期間、時点t0から時点t1までがずり応力付与期間、時点t1以降がずり応力付与後の血流依存性血管拡張反応の測定期間を表しており、時点t2から血管内腔径d1が拡張し始め、時点t3で血管内腔径d1がその最大値dMAXに達していることが示されている。従って、電子制御装置22が算出する血管内腔径d1の拡張率Rは、時点t3で最大になる。
 ここで、上記のような上腕動脈29aのFMD評価に際して血管拡張反応を発生させるために、従来では、上腕動脈29aの超音波断面画像を計測する部位よりも上流側位置または下流側位置をカフ等を用いて最高血圧値よりもたとえば50mmHg程度高い圧力で所定時間たとえば5分間圧迫(阻血)した後にたとえば0.6秒程度で大気圧まで急解放することでそれまで零であった血流が開始されることにより上腕動脈29aにずり応力の付与が行われていた。このような従来の方法では、被測定者に最高血圧値よりもかなり高い圧力での5分間の圧迫による苦痛を強いることとなっていた。しかし、本実施例の血管拡張率測定制御部102は、上腕動脈29aの超音波断面画像において、1脈波周期の一部たとえば最低血圧Pdのタイミング付近で上腕動脈29aの潰れた状態たとえば上腕動脈29aの断面が閉じられた閉塞状態(たとえば平坦に圧迫されて閉じられた圧平状態)或いは上腕動脈29aの断面が閉じられないまでも断面が局所的に狭窄された状態が超音波断面画像から観察或いは判定されるように膨張袋42による上腕動脈29aへの所定の圧迫圧力を所定時間T1の間或いは所定脈拍数の間維持するように調圧することで、脈拍毎の上腕動脈29aの開閉でずり応力の付与を繰り返すので、ずり応力の付与を従来よりも低い圧力で且つ短期間で行うようになっている。
 上記の所定の圧迫圧力は、脈拍毎の動脈血管29aの開閉に伴う血液の乱流の繰り返しの発生によって効率的にずり応力を内皮L1に付与するずり応力付与圧と称されるべきものであり、1脈波周期の一部たとえば最低血圧Pdのタイミング付近で動脈血管29aの潰れた状態となるように、最高血圧値よりも低く且つ最低血圧値よりも高い圧力範囲P1内に設定される。また、上記所定時間T1或いは上記所定脈拍数は、動脈血管29aのFMD評価に際して血管拡張反応を発生させるために必要且つ十分な値に、たとえば実験的値に基づいて設定される。上記所定時間T1或いは上記所定脈拍数は、たとえば数拍乃至数十拍、好適には10拍乃至十数拍、或いは数秒乃至数十秒、好適には10秒乃至十数秒に設定される。上記所定の圧迫圧力は、たとえば図7に示されるようにその所定の圧力範囲P1内に設定された一定値に上記所定時間T1の間で維持されるように制御されてもよいが、たとえば図8或いは図9に示されるように、たとえば5~6mmHg/sec程度での上昇過程或いは減少過程でその所定の圧力範囲P1を上記所定時間T1で通過させるように制御されてもよい。要するに、動脈血管29aのFMD評価に際して血管拡張反応を発生させるためには、生体圧迫装置18による圧迫は、所定の所定時間T1で、1脈波周期内の一部で動脈血管29aが潰された区間を有する拍動となるように所定の圧力範囲P1内に制御されればよい。
 圧迫圧制御部88は、膨張袋42の圧力を検出する圧力センサ64からの信号に応じてその圧迫圧力を検出する。そして、図6においては、例えば、圧迫圧圧制御部88は、ずり応力付与期間完了前の所定時間T1すなわち時点t1前の所定時間T1にわたって圧迫圧力を前記所定範囲の圧力値P1であるずり応力付与圧で圧迫し、時点t1において圧迫圧力を直ちに大気圧にまで減圧する。圧迫圧制御部88は、ずり応力付与制御部としても機能している。
 図5に戻って、血管硬さ測定制御部104は、まず、超音波信号処理部84により生成された超音波断面画像内に示される生体の動脈血管29aの形状と、圧迫圧制御部88による圧迫後とから生体の最高血圧値Psおよび最低血圧値Pdを決定する。すなわち、血管硬さ測定制御部104は、生体の最高血圧値Psより高く設定された昇圧値まで圧迫圧力を上昇させた後、所定の減圧速度たとえば3~6mmHg/secで圧迫圧力を減少させる過程で、超音波断面画像内に示される生体の動脈血管29aの断面が1脈波周期内で開かれた脈波の発生時点の圧迫圧力を最高血圧値Psとして決定するとともに、動脈血管29aの断面が1脈波周期内で閉じられなくなった時点の圧迫圧力を最低血圧値Pdとして決定し、最高血圧値Psの決定時点の動脈血管29aの血管径Dsおよび最低血圧値Pd決定時点の動脈血管29aの血管径Ddを、最高血圧値Psおよび最低血圧値Pdと共に記憶する。
 次いで、血管硬さ測定制御部104は、動脈血管29aの硬さを表すスティフネスパラメータβを求める予め記憶された次式(スティフネスパラメータ算出式)から、最高血圧値Psの決定時点の動脈血管29aの血管径Ds、最低血圧値Pd決定時点の動脈血管29aの血管径Dd、最高血圧値Ps、および最低血圧値Pdに基づいて、スティフネスパラメータβを算出する。
β=(lnPs-lnPd)/((Ds-Dd)/D0)
 上式スティフネスパラメータ算出式のD0は、本来は無印加時の血管径であるべきであるが臨床的には計測ができないため、臨床指標として使われる場合には、血管壁厚を含む血管径(=Dd+2IMT)が用いられる。このIMTは、たとえば内膜および中膜の複合体の厚みである。
 一般に、血管径Dを表す軸と血圧Pを表す軸との二次元座標では血圧Pの増加に対して血管径Dの増加が飽和する非線形の関係であるが、その二次元座標において血圧Pを表す軸を血圧の対数値lnPを表す軸に置換した片対数グラフにて表すと、線形な関係で表すことができる。この線形な関係において、血管径Dの変化率ΔDと血圧Pの変化量ΔPで成り立つ弾性率Epの式(Ep=ΔP/2(ΔD/D)において、ΔPの代わりに(lnPs-lnPd)を用いた関係において、弾性率Epに替わる指標としたのが、スティフネスパラメータβである。前記スティフネスパラメータ算出式は、上記の関係から導かれたものである。
 表示制御部92は、血管状態評価部90において算出された動脈血管29aの径、内皮70の直径である内皮径(内腔径)d1、虚血反応性充血後のFMD(血流依存性血管拡張反応)を表す動脈血管29aの血管内腔径の拡張率(変化率)R(%)、生体の最高血圧値Psおよび最低血圧値Pd、動脈血管29aの硬さを表すスティフネスパラメータβ等を、画像表示装置20に表示させる。
 図10、図11および図12は、電子制御装置22の制御作動の要部を説明するフローチャートであり、図10は血管状態評価部90に対応する動脈判定ルーチン、図11は血管状態評価部90に対応するFMD測定ルーチン、図12は血管状態評価部90に対応する動脈硬さ測定ルーチンを、それぞれ示している。上記動脈判定ルーチン、FMD測定ルーチン、動脈硬さ測定ルーチンは、動脈血管評価装置10の起動操作に連動して実行されてもよいが、個別の起動操作に応答して実行されてもよい。
 動脈血管判定部100に対応する図10の動脈判定ルーチンにおいて、ステップS1(以下、ステップを省略する)では、圧迫圧制御部88により静脈圧よりも高く且つ最低血圧値Pdよりも低い圧で上腕29が圧迫される。次いで、S2では、超音波断面画像中に存在する複数個の管状臓器を示す画像のうちで潰れる管状臓器があるか否かが判断される。S2の判断が肯定される場合は、S3において、つぶれのある管状臓器を除き、つぶれのない管状臓器を動脈血管29aとして判定し、超音波断面画像中で特定する処理を行う。また、S2の判断が否定される場合は、S4において、つぶれのない管状臓器を動脈血管29aとして判定し、超音波断面画像中で特定する処理を行う。これにより特定された動脈血管29aについて、動脈血管29aの径、動脈血管29aの内皮L1の直径である内皮径(内腔径)d1、虚血反応性充血後のFMD(血流依存性血管拡張反応)を表す動脈血管29aの血管内腔径の拡張率(変化率)R(%)、生体の最高血圧値Psおよび最低血圧値Pd、動脈血管29aの硬さを表すスティフネスパラメータβ等の測定が行われる。
 血管状態評価部90に対応する図11のFMD測定ルーチンにおいて、S11では、超音波信号処理部84により得られた超音波断面画像中の動脈として特定された画像から、たとえばテンプレートなどを用いて動脈血管29aの断面画像が抽出される。
 S12では、上記S11で抽出された動脈血管29aの横断面画像から、動脈29の径たとえば内皮L1の内径である内皮径(内腔径)d1が測定される。そして、S13では、S12で測定された内皮径(内腔径)d1が安静時の内腔径daとして記憶される。図6の時点t0はこの状態を示している。
 次いで、S14では、動脈血管29aの開閉の繰り返しに伴う血液の乱流の発生によって効率的にずり応力を内皮L1に付与できるずり応力付与圧となるように、生体圧迫装置18による圧迫により上腕29が圧迫されて、上腕29内の動脈血管29aに対して血流に基づくずり応力の付与が開始される。図6の時点t0はこの状態を示している。このずり応力の付与は、たとえば数拍乃至数十拍或いは数秒乃至数十秒の所定時間T1で、1脈波周期内で動脈血管29aが圧平された(平坦に閉じられた)区間を有する拍動となるように、生体圧迫装置18による圧迫圧力が、所定の圧力範囲P1内に制御される。たとえば図7に示されるようにその所定の圧力範囲P1内に設定された一定値に上記所定時間T1内に維持されるように制御されてもよいが、たとえば図8或いは図9に示されるように、たとえば5~6mmHg/sec程度での上昇過程或いは減少過程でその所定の圧力範囲P1を上記所定時間T1で通過させるように制御されてもよい。
 次いで、S15において、上記ずり応力の付与開始から所定時間T1が経過したか否かが判断される。このS15の判断が否定されるうちはS14以下が繰り返し実行されるが、S15の判断が肯定されると、S16において、S11と同様の動脈血管断面検出制御ルーチンが実行される。上記のように、繰り返し開閉される動脈血管29a内の血流に繰り返し乱流が発生して測定部位の血管29aの内皮L1に繰り返しずり応力が付与される。これにより、動脈血管29aの内皮L1からの一酸化窒素(NO)の産生が起こり、その一酸化窒素に依存する平滑筋の弛緩によって動脈血管29aの内皮径の一時的増加現象が発生する。
 この状態において、S16では、S11と同様の動脈血管断面検出制御ルーチンが、所定の周期で繰り返される超音波プローブ12の走査毎に実行される。そして、S17では、S12と同様に、S16で生成された動脈血管29aの横断面画像から、動脈血管29aの径たとえば内皮L1の直径である内皮径(内腔径)d1が、上記走査毎に測定され、順次測定された内皮径(内腔径)d1が止血解放後の内腔径d1として逐次記憶される。図6の時点t1以降はこの状態を示している。この止血解放後の内腔径d1の測定は、S18において止血解放後の動脈血管29aの内腔径dが、図6の時点t3に示すように最大値dMAXに到達すると判断されるまで、S16以下が繰り返し実行される。
 しかし、S18において、ずり応力付与後の動脈血管29aの内腔径dが最大値dMAXに到達したと判断されると、S19において、S18において判定された最大値dMAXとS13において求められた安静時の動脈血管29aの内皮L1の直径である内腔径daとに基づいて、動脈血管29aの内皮機能を評価するための虚血反応性充血後のFMD(血流依存性血管拡張反応)を表す血管内腔径の拡張率(変化率)R(%)[=100×(dMAX-da)/da]が算出され、表示制御部92によってが、表示装置20に表示される。
 血管硬さ測定制御部104に対応する図12の動脈硬さ測定ルーチンにおいて、S20では、生体圧迫装置18により生体の血管が1脈波周期内で完全に圧平する圧力よりも高い圧力まで上腕29に対する圧迫圧力が高められた後、その圧迫圧力が所定の速度たとえば3~6mmHg/secで圧迫圧力を減少させる過程で、超音波断面画像内に示される生体の動脈血管29aの断面が1脈波周期内で開かれた最初の脈波の発生時点の圧迫圧力が最高血圧値Psとして決定されるとともに、動脈血管29aの断面が1脈波周期内で閉じられなくなったときの脈波の発生時点の圧迫圧力が最低血圧値Pdとして決定された後、圧迫圧力が解放される。次いで、S21では、上記最高血圧値Psが決定された時点の動脈血管29aの血管径Dsおよび最低血圧値Pdが決定された時点の動脈血管29aの血管径Ddが、超音波断面画像内に示される生体の動脈血管29aの断面が測定される。次に、S22において、血圧測定が完了したか否かが判断される。このS22の判断が否定さえるうちは、S20以下が繰り返し実行されるが、肯定される場合は、S23において、最高血圧値Psが決定された時点の動脈血管29aの血管径Dsおよび最低血圧値Pdが決定された時点の動脈血管29aの血管径Ddが、最高血圧値Psおよび最低血圧値Pdと共に記憶される。
 次に、S24では、前述のスティフネスパラメータ算出式)から、前述のS23において記憶された、最高血圧値Psが決定された時点の動脈血管29aの血管径Dsおよび最低血圧値Pdが決定された時点の動脈血管29aの血管径Ddと、最高血圧値Psおよび最低血圧値Pdとに基づいて、動脈血管29aの硬さに対応するスティフネスパラメータβが、算出される。そして、S25では、そのスティフネスパラメータβが、表示装置20に表示される。
 上述のように、本実施例の動脈血管評価装置10は、上腕29の一部に巻回されてその上腕29の一部を締めつけるための環状の圧迫帯40とその圧迫帯40の一部において上腕29の一部に密着可能に設けられた超音波透過板材26とその圧迫帯40の張力を調節して板材26の上腕29に対する圧迫圧力を変化させることが可能な膨張袋(アクチュエータ)42とを有する生体圧迫装置18と、超音波透過板材26によって閉じられた開口24を有し、オイル28が充填される密閉容器16と、密閉容器16内に収容され、超音波透過板材26を通して上腕動脈29aとの間で超音波を授受する超音波プローブ14と、超音波プローブ14に受信された超音波信号に基づいて超音波断面画像を生成する超音波信号処理部84とを、含む超音波断面画像測定装置を備えており、この超音波断面画像測定装置によれば、生体圧迫装置18により圧迫されている上腕29内の断面画像が正確に得られる。すなわち、環状の圧迫帯40により上腕20の一部が固定されるので体動の影響が回避されるとともに、生体圧迫装置18の超音波透過板材26による上腕29の圧迫部位と超音波プローブ14により超音波透過板材26を通して得られる上腕29内の断面画像の位置とが一致するので、生体圧迫装置18による圧迫圧力に対する上腕29内の断面画像の形状が、正確に得られる。
 また、本実施例の動脈血管評価装置10では、電子制御装置22は、超音波断面画像に基づいて生体圧迫装置18による上腕29の一部に対する圧迫圧力を変化させるものであることから、超音波断面画像中の上腕29内の動脈血管29aを所望の形状とするように圧迫圧力を変化させることができる。たとえば、電子制御装置22は、動脈血管29aの断面形状に基づいてその動脈血管29aを圧平状態すなわち平坦形状に潰された状態を判定し、1拍の脈拍周期の一部または全部が圧平状態となるように、生体圧迫装置18による上腕29の一部に対する圧迫圧力を変化させることができる。
 また、本実施例の動脈血管評価装置10では、電子制御装置22により、上腕20内の動脈血管29aの血管拡張反応の測定に際して、超音波断面画像に基づいて上腕20内の動脈血管29aの1脈波周期の一部において上腕動脈29aが潰れた状態たとえば圧平状態とされる脈拍が所定数持続するように、生体圧迫装置18による上腕29に対する圧迫圧力が制御される。これにより、上腕動脈29a内において乱流が脈拍に同期して繰り返し発生させられるので、上腕動脈29aの内皮L1に対するずり応力の付与が効率よく行われる。たとえば、上腕動脈29aに対して5分間の阻血した後に解放することによってずり応力が付与される従来のFMD(血流依存性血管拡張反応)測定に比較して、短時間でずり応力の付与が行われる。これにより、FMD測定を短時間で行うことが可能となる。
 また、本実施例の動脈血管評価装置10では、電子制御装置22により、超音波断面画像に基づいて上腕動脈29aの1脈波周期内において上腕29内の上腕動脈29aが圧平される脈拍がたとえば所定数或いは所定時間持続するように生体圧迫装置18による上腕29に対する圧迫圧力を制御することで上腕動脈29aにずり応力が与えられた後、生体圧迫装置18による圧迫が解放され、超音波断面画像に基づいて上腕動脈29aの拡径割合(内腔径の拡張率R)が算出されることから、FMD(血流依存性血管拡張反応)測定が、短時間で実行される。
 また、本実施例の動脈血管評価装置10では、電子制御装置22により、超音波断面画像に基づく上腕29内の上腕動脈29aの形状変化と生体圧迫装置18による圧迫圧力の変化との割合から上腕動脈29aの血管の硬さ(スティフネス)を示す指標が算出され、出力されることから、上腕動脈29aの血管の硬さに基づいた診断が可能となる。たとえば、上腕動脈29aにずり応力が与えられた後のその動脈の拡径割合(内腔径の拡張率R)と併せることにより、動脈硬化に対する一層正確な診断が可能となる。
 また、本実施例の動脈血管評価装置10では、電子制御装置22により、動脈血管29aへの穿刺操作に先立って、生体圧迫装置18による圧迫圧力が増加させられて動脈血管が圧平されることに基づいて上腕29内の複数の管状臓器のうちの一部が動脈或いは静脈であることが判定される。これにより、穿刺操作時における血管の誤認が解消されるとともに、穿刺操作中に超音波断面画像から針と静脈との位置が確認されるので、針を静脈に刺す操作が確実且つ容易となる。特に、上記静脈が中心静脈であるときに有効である。
 以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
 たとえば、前述の実施例において、前述の密閉容器16は、充填されたオイル28がもれないように密閉されたものであったが、密閉容器16内に空間が形成されるようにオイル28が充填されるようにしてもよい。また、密閉容器16に替えて、たとえばオイル28の漏れを抑止し且つ内圧と外圧とを同じにするための空気通路を形成するブリーザプラグ等を有する開放型の容器が用いられてもよい。
 また、前述の実施例において、生体圧迫装置18は上腕29の一部に対して圧迫を加えるものであったが、生体の前腕や、生体の大腿部のような下肢等に対して圧迫を加えるものであってもよい。
 また、前述の超音波プローブ14は、互いに平行な2列の第1短軸用超音波アレイ探触子A及び第2短軸用超音波アレイ探触子Bと、それらの長手方向中央部を連結する長軸用超音波アレイ探触子Cとを一平面に有して成るH型のハイブリッド型の超音波プローブであったが、一平面内において長手方向が交差する少なくとも一対の超音波アレイ探触子を有するものであればよい。上記一対の超音波アレイ探触子の交差角は、直角が好ましいが、やや計算が複雑となることが許容される場合には、必ずしも直角でなくてもよい。
 また、前述の実施例の動脈血管評価装置10では、上腕動脈29aの形状が測定されていたが、静脈やリンパ管などの管状臓器の形状を測定するものであってもよい。
 また、前述の実施例の圧迫帯40には、膨張袋42がアクチュエータとして備えられていたが、それに替えて、エヤーシリンダやモータなどのアクチュエータが備えられていてもよい。
 以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
10:動脈血管評価装置(超音波断面画像測定装置) 12:基台 14:超音波プローブ 16:密閉容器(容器) 18:生体圧迫装置 20:表示装置 22:電子制御装置(制御装置) 24:開口 26:超音波透過板材 28:オイル(液体) 29:上腕(生体) 29a:動脈血管 30:上腕載台 32:ブラケット 36:手掌載置台 38:可撓性ベルト 40:圧迫帯 42:膨張袋(アクチュエータ) 44:探触面 46:ベース部材 48:多軸位置決め装置 52:位置決めモータ駆動回路 58:空気ポンプ 60:圧力制御弁 64:圧力センサ 78:位置決めモータ駆動制御部 80:超音波駆動制御部 82:検波処理部 84:超音波信号処理部 88:圧迫圧制御部 90:血管状態評価部 92:表示制御部 100:血管形状算出部 102:血管拡張率測定部 104:血管硬さ測定部 A:第1短軸用超音波アレイ探触子 B:第2短軸用超音波アレイ探触子 C:長軸用超音波アレイ探触子

Claims (6)

  1.  生体に対する圧迫圧力の変化に対応する前記生体内の超音波断面画像を測定する超音波断面画像測定装置であって、
     前記生体の一部に巻回されて前記生体の一部を締めつけるための環状の圧迫帯と、前記圧迫帯の一部において前記生体の一部に密着可能に設けられた超音波透過可能な超音波透過板材と、前記圧迫帯の張力を調節して前記超音波透過板材の前記生体の一部に対する圧迫圧力を変化させることが可能なアクチュエータとを有する生体圧迫装置と、
     前記超音波透過板材によってふさがれた開口を有し、液体が充填される容器と、
     前記容器内に収容され、前記超音波透過板材を通して前記生体の一部との間で超音波を授受する超音波プローブと、
     前記超音波プローブに受信された超音波信号に基づいて前記超音波断面画像を生成する制御装置とを、含む
     ことを特徴とする超音波断面画像測定装置。
  2.  前記制御装置は、前記超音波断面画像に基づいて前記生体圧迫装置による前記生体の一部に対する圧迫圧力を変化させる
     ことを特徴とする請求項1の超音波断面画像測定装置。
  3.  前記制御装置は、前記生体の血管拡張反応の測定に際して、前記超音波断面画像に基づいて前記生体の1脈波周期の一部において前記生体内の動脈が潰れた状態とされる脈拍が所定数持続するように、前記生体圧迫装置による前記生体の一部に対する圧迫圧力を制御する
     ことを特徴とする請求項1または2の超音波断面画像測定装置。
  4.  前記制御装置は、前記超音波断面画像に基づいて前記生体の1脈波周期内において前記生体内の動脈が潰される脈拍が所定数持続するように前記生体圧迫装置による前記生体の一部に対する圧迫圧力を制御することで前記生体内の動脈にずり応力を与えた後、前記生体圧迫装置による圧迫を解放し、前記超音波断面画像に基づいて前記生体内の動脈の拡径割合を算出する
     ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項の超音波断面画像測定装置。
  5.  前記制御装置は、前記超音波断面画像に基づく前記生体内の血管の形状変化と前記圧迫装置による圧迫圧力の変化との割合から前記生体内の血管の硬さを示す指標を算出し、出力する
     ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項の超音波断面画像測定装置。
  6.  前記制御装置は、前記生体内の血管への穿刺に先立って、前記圧迫装置による圧迫圧力を増加させて前記血管を潰すことに基づいて前記血管が静脈であること判定する
     ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項の超音波断面画像測定装置。
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