WO2017203704A1 - 天井埋込形空気調和装置 - Google Patents

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wind direction
air
air conditioner
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堤　博司
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三菱電機株式会社
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    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/14—Details or features not otherwise provided for mounted on the ceiling

Definitions

  • the present invention relates to wind direction control of a ceiling-embedded air conditioner.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems. Even when the air outlet is provided outside the air inlet, the thermo-off is not performed before the entire room is warmed during the heating operation. Another object of the present invention is to provide a ceiling-embedded air conditioner that can raise the room temperature of the entire room.
  • a ceiling-embedded air conditioning apparatus includes a casing having an opening, a panel provided in the opening and having a suction port and a blower outlet formed outside the suction port, and the blower outlet.
  • a wind direction plate that changes a wind direction of the blown air
  • a temperature detector that detects a suction air temperature of air sucked from the suction port
  • a control device that controls the wind direction plate
  • the control device includes: During the heating operation, when the direction of the wind direction plate is vertical with respect to the ceiling surface, the thermo-OFF is performed at a higher intake air temperature.
  • the thermo-OFF is performed at a higher intake air temperature. This is because the intake air temperature is higher when the wind direction is vertical than when it is horizontal with respect to the ceiling surface.
  • Embodiment 1 of the present invention It is the schematic sectional drawing seen from the side of the ceiling embedding type air harmony device concerning Embodiment 1 of the present invention. It is a functional block diagram of the control apparatus of the ceiling embedded type air conditioning apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is the schematic which shows the direction of the wind direction board at the time of each wind direction setting of the ceiling-embedded air conditioning apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is the schematic which shows the flow of room air when the wind direction setting of the ceiling embedded type air conditioning apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention is set to "lower blow 3".
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view seen from the side of a ceiling-embedded air conditioner 100 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the ceiling-embedded air conditioner 100 includes a housing 1 composed of a sheet metal outer shell 1a having an opening and a heat insulating material 1b provided on the inner side.
  • the fan 2 is arranged so as to be rotatable and generates an air flow, the motor 3 connected to the fan 2 and driven to rotate, and the fan 2.
  • the heat exchanger 4 that creates heat-conditioned air by exchanging heat between the indoor air sucked into the interior of the refrigerant 1 and the refrigerant is disposed below the heat exchanger 4 and collects drain water from the heat exchanger 4. Also, a drain pan 5 that partially forms an air passage near the air outlet 8 is provided.
  • a panel 6 is provided in the opening of the housing 1.
  • the panel 6 is mounted on the lower side, and the ceiling-embedded air conditioner 100 is installed on the ceiling so that the panel 6 is on the ceiling surface 20 side.
  • the panel 6 is formed in the center, the suction inlet 7 which sucks in indoor air, the blower outlet 8 which is formed in the outer side of the suction inlet 7, and blows off the air-conditioning air heat-exchanged with the heat exchanger 4 inside the housing
  • the suction port 7 is provided with a filter 9, and the indoor air sucked from the suction port 7 by the fan 2 passes through the filter 9 and is taken into the housing 1.
  • a maintenance panel 10 is provided at the suction port 7 so as to cover the filter 9. Then, by removing the maintenance panel 10, maintenance of the filter 9, the fan 2, the motor 3, the control device 50, and the like can be performed.
  • the air outlet 8 is provided with a wind direction plate 12 that changes the wind direction within a predetermined range in the vertical direction.
  • the vertical direction is a direction in a state in which the ceiling-embedded air conditioner 100 installed on the ceiling is viewed from the side as shown in FIG.
  • the temperature detector 11 which detects the temperature of the indoor air sucked from the suction port 7 as the suction air temperature is provided inside the suction port 7, and is connected to the control device 50 provided at a position close thereto. Has been.
  • the control device 50 includes, for example, dedicated hardware or a CPU (also referred to as a central processing unit, a central processing device, a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, or a processor) that executes a program stored in a memory. Is done.
  • the control device 50 includes a storage unit 51. Data required for the control device 50 to perform processing is stored temporarily or for a long period of time, and is configured by, for example, a memory.
  • the control device 50 includes the storage unit 51.
  • the storage unit 51 does not need to be provided in the control device 50, and is provided outside the control device 50. As long as they are electrically connected to each other and can communicate with each other.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of control device 50 of ceiling-embedded air conditioning apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the control device 50 includes a storage unit 51, a communication unit 53 that communicates with a remote controller (not shown) in which a user performs operations such as wind direction setting, temperature setting, and timer setting, and a wind direction.
  • the wind direction control part 54 which controls the board 12 and controls a wind direction
  • the determination part 52 which performs various determinations, such as a thermo determination mentioned later, are provided.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the direction of the wind direction plate 12 when each wind direction is set in the ceiling-embedded air conditioner 100 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the wind direction in FIG. 3 indicates an angle with respect to the ceiling surface 20.
  • the wind direction board 12 changes a wind direction according to the setting of the remote control by the user.
  • the wind direction setting information from the remote controller is communicated to the communication unit 53 of the control device 50, and the wind direction control unit 54 of the control device 50 controls the wind direction plate motor (not shown) connected to the wind direction plate 12.
  • the direction of 12 is changed to a predetermined angle.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the direction of the wind direction plate 12 when each wind direction is set in the ceiling-embedded air conditioner 100 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the wind direction in FIG. 3 indicates an angle with respect to the ceiling surface 20.
  • the wind direction board 12 changes a wind direction according to the setting of the remote control by the user.
  • FIG. 3 shows an image of the wind direction plate when the wind direction setting set by the user is “horizontal”, “lower blow 1”, “lower blow 2”, and “lower blow 3”.
  • Information relating to the wind direction setting is stored in the storage unit 51.
  • the type of wind direction setting is indicated in parentheses.
  • the wind direction plate 12 when the wind direction setting is “horizontal”, the wind direction plate 12 is most horizontally oriented with respect to the ceiling surface 20, and when “wind blowing 3” is the most with respect to the ceiling surface 20. It faces the vertical direction.
  • the wind direction is the most horizontal direction with respect to the ceiling surface 20 when “horizontal”, and the most vertical direction with respect to the ceiling surface 20 when “downward blowing 3”. Therefore, the direction and the direction of the wind direction plate 12 change from the horizontal direction to the vertical direction with respect to the ceiling surface 20 in the order of “horizontal”, “lower blow 1”, “lower blow 2”, and “lower blow 3”. Since the wind direction is determined by the angle of the wind direction plate 12 and the panel shape, the wind direction and the angle of the wind direction plate 12 do not match.
  • horizontal and vertical are assumed to be horizontal and vertical with respect to the ceiling surface 20 on which the ceiling-embedded air conditioner 100 is installed.
  • the horizontal direction refers to a range of 0 ° to 30 ° with respect to the ceiling surface 20
  • the vertical direction refers to a range of 60 ° to 90 ° with respect to the ceiling surface 20.
  • the ceiling-embedded air conditioning apparatus 100 sets the initial setting of the wind direction to “horizontal” during the cooling operation and to “bottom blowing 3” during the heating operation.
  • the air direction is set to “horizontal” that allows air conditioning over a relatively wide range.
  • the warm air tends to flow upward due to the influence of the specific gravity of the air, and it is important to warm the feet for comfort, so the wind direction is set to “lower blow 3” .
  • the embedded ceiling air conditioner 100 sets the wind direction to “horizontal”, Prevent user discomfort.
  • the warm air temporarily stops during the defrosting control of the outdoor unit during heating operation and when the thermostat is turned off when the room temperature reaches the set temperature during heating operation, the ceiling-embedded air conditioning The apparatus 100 prevents the user from feeling uncomfortable by setting the wind direction to “horizontal”.
  • the thermo OFF is to stop the supply of warm air.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the flow of indoor air when the wind direction setting of the ceiling-embedded air conditioner 100 according to Embodiment 1 of the present invention is “lower blow 3”.
  • the arrow of FIG. 4 has shown the flow of air.
  • the warm air blown downward from the air outlet 8 in the vicinity of the ceiling surface 20 (for example, 70 ° with respect to the ceiling surface 20) reaches the floor surface 21 while spreading a little and returns to the suction port 7 again.
  • the wind direction setting is “lower blow 3”
  • the amount of warm air reaching the floor surface 21 is large in the vertical direction, so that the air temperature below the ceiling-embedded air conditioner 100 rises quickly and the ceiling-embedded air conditioner.
  • the user who is in a position near the apparatus 100 has a high degree of satisfaction.
  • the range in which the warm air reaches in the horizontal direction is narrow, the rise in room temperature tends to be slow at a position far from the ceiling-embedded air conditioner 100.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the flow of room air when the wind direction setting of the ceiling-embedded air conditioner 100 according to Embodiment 1 of the present invention is “lower blow 2”.
  • the arrow of FIG. 5 has shown the flow of air.
  • the flow of room air when the wind direction setting is “down blow 2” will be described.
  • the warm air blown obliquely downward from the air outlet 8 near the ceiling surface 20 reaches the floor surface 21 while being spread obliquely downward (for example, 50 ° with respect to the ceiling surface 20), The flow returns to the suction port 7 again.
  • the intake air temperature of the ceiling-embedded air conditioner 100 tends to be lower than that of the “lower blow 3”.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the flow of room air when the wind direction setting of the embedded ceiling air-conditioning apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention is “horizontal”.
  • the arrow of FIG. 6 has shown the flow of air.
  • the warm air blown in the horizontal direction (for example, 0 ° with respect to the ceiling surface 20) from the air outlet 8 near the ceiling surface 20 is affected by the specific gravity of the air and flows along the ceiling surface 20, and the wall surface 22 , And tends to gradually flow along the wall surface 22 in the direction of the floor surface 21.
  • the wind direction setting is “horizontal”
  • the amount reaching the floor surface 21 in the vertical direction is smaller than that in the lower blowing, and the increase in the air temperature below the ceiling-embedded air conditioner 100 is higher than that in the lower blowing. It tends to be slow. Therefore, if the operation is performed in “horizontal” immediately after the start of the heating operation, the satisfaction level of the user who is close to the ceiling-embedded air conditioner 100 becomes low.
  • warm air reaches a wider range than when the bottom blows, when the wall surface 22 is close or the ceiling surface 20 is low, the entire room tends to be warmed up quickly. Since the intake air of the ceiling-embedded air conditioner 100 is not easily affected by the blown air, the temperature is lower than that during the lower blowing.
  • the control device 50 of the ceiling-embedded air conditioner 100 performs the wind direction control so that the satisfaction level of the user is increased.
  • FIG. 7A is the first half of a flowchart showing control when the wind direction setting of the ceiling-embedded air conditioner 100 according to the first embodiment is set to “automatic”, and FIG. 7B is related to the first embodiment. It is the latter half of the flowchart which shows the control in case the wind direction setting of the ceiling-embedded air conditioning apparatus 100 is set to "automatic”.
  • control during heating operation of the ceiling-embedded air conditioner 100 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 7A and 7B.
  • the thermo determination is performed using a temperature difference between the intake air temperature Tair detected by the temperature detector 11 and a set temperature Tset that is preset by a user from a remote controller or the like.
  • Tair detected by the temperature detector 11
  • Tset set temperature
  • the temperature tends to rise as the floor surface 21 approaches the ceiling surface 20 due to the influence of the specific gravity of the air. Therefore, the difference between the ambient temperature at which the user is present and the temperature near the suction port 7 near the ceiling surface 20 is anticipated, and the suction air temperature is reread.
  • the control device 50 determines whether or not the thermo-ON is performed by determining whether or not the difference temperature between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc1 (Tair ⁇ Tset ⁇ Th ⁇ Tc1). Is determined (step S3).
  • the Tc1 is a first temperature correction value, for example, 0.5.
  • step S3 when the thermo-ON condition is satisfied (Yes in step S3), the control device 50 performs thermo-ON (step S4) and waits for a predetermined time (for example, 5 minutes or heat exchange). It is determined whether the time until the refrigerant outlet temperature of the vessel 4 reaches 35 ° C. or higher has elapsed (step S5). In step S5, when the predetermined time has elapsed (Yes in step S5), the control device 50 operates the wind direction plate 12 to change the wind direction from horizontal to the bottom blow 3 (step S6).
  • a predetermined time for example, 5 minutes or heat exchange
  • control device 50 determines whether or not the temperature has increased until the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes larger than the reference temperature Th-Tc1 (Tair-Tset> Th-Tc1). Then, it is determined whether or not to change the wind direction (step S7).
  • step S7 when the condition for changing the wind direction is satisfied (Yes in step S7), the control device 50 stores the intake air temperature Tair when the wind direction is the lower blowing 3 in the storage unit 51 and starts the timer count. (Step S8). Thereafter, the control device 50 operates the wind direction plate 12 to change the wind direction from the lower blow 3 to the lower blow 2 (step S9).
  • thermo-off condition when the wind direction is horizontal is Tair ⁇ Tset> Th + Tc1
  • thermo-OFF condition when the wind direction is other than the horizontal direction is Tair ⁇ Tset> Th + Tc2.
  • the control device 50 determines whether or not to continue the thermo-ON depending on whether or not the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is equal to or lower than the reference temperature Th + Tc2 (Tair ⁇ Tset ⁇ Th + Tc2). It performs (step S10).
  • the Tc2 is a second temperature correction value, for example, 2.0.
  • Step S10 when the thermo-ON continuation condition is satisfied (Yes in Step S10), the control device 50 draws in the intake air in the lower blow 3 in which the current intake air temperature Tair in the lower blow 2 is stored in Step S8. It is determined whether or not to change the wind direction depending on whether or not the temperature is lower than the reference temperature Tc1 by the reference temperature Tc1 (Tair ⁇ Tair0 ⁇ Tc1) (step S11). On the other hand, when the thermo-ON continuation condition is not satisfied, that is, when the thermo-OFF condition is satisfied (No in step S10), the control device 50 performs thermo-OFF (step S32) and returns to step S2.
  • step S11 when the condition for changing the wind direction is satisfied (Yes in step S11), the control device 50 has passed a second predetermined time (for example, 5 minutes) after starting the timer count in step S8. If the second predetermined time has elapsed (Yes in step S12), the intake air temperature Tair when the wind direction is the lower blow 2 is stored in the storage unit 51, and the timer count is started. After (step S13), the wind direction plate 12 is operated to change the wind direction from the lower blow 2 to the lower blow 1 (step S14).
  • a second predetermined time for example, 5 minutes
  • step S11 determines that the condition for changing the wind direction is not satisfied (No in step S11), the control device 50 determines that the operation is inefficient such as an obstacle in the blowing direction, and the wind direction plate 12 Is operated to return the wind direction to the previous state, that is, the lower blow 2 is changed to the lower blow 3 (step S26).
  • step S26 the control device 50 determines whether or not to continue the thermo-ON depending on whether or not the difference temperature between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is equal to or lower than the reference temperature Th + Tc2 (Tair ⁇ Tset ⁇ Th + Tc2). This is performed (step S27).
  • step S27 when the thermo-ON continuation condition is satisfied (Yes in step S27), the control device 50 determines that the difference temperature between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is the reference temperature by Tair ⁇ Tset ⁇ Th ⁇ Tc1. It is determined whether or not the temperature has decreased until Th-Tc1 or less (step S28). On the other hand, when the thermo-ON continuation condition is not satisfied, that is, when the thermo-OFF condition is satisfied (No in step S27), the control device 50 performs thermo-OFF (step S32) and returns to step S2.
  • step S28 if the temperature has decreased until the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc1 (Yes in step S28), the control device 50 returns to step S6. On the other hand, if the temperature has not decreased until the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc1 (No in Step S28), the control device 50 returns to Step S27.
  • step S14 the control device 50 determines whether or not to continue the thermo-ON depending on whether or not the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is equal to or lower than the reference temperature Th + Tc2 (Tair ⁇ Tset ⁇ Th + Tc2). This is performed (step S15).
  • step S15 if the control device 50 satisfies the thermo-ON continuation condition (Yes in step S15), the current intake air temperature Tair in the lower blow 1 stores the intake air in the lower blow 2 stored in step S13. It is determined whether or not to change the wind direction depending on whether or not the temperature is lower than the reference temperature Tair0-Tc1 with respect to the temperature Tair0 (Tair ⁇ Tair0-Tc1) (step S16). On the other hand, when the thermo-ON continuation condition is not satisfied, that is, when the thermo-OFF condition is satisfied (No in step S15), the control device 50 performs thermo-OFF (step S32) and returns to step S2.
  • Step S16 when the condition for changing the wind direction is satisfied (Yes in Step S16), the control device 50 determines whether or not the second predetermined time has elapsed since the timer count was started in Step S13 ( Step S17), when the second predetermined time has elapsed (Yes in Step S17), after storing the intake air temperature Tair when the wind direction is the lower blow 1 in the storage unit 51 and starting the timer count (Step S18), The wind direction plate 12 is operated to change the wind direction from the lower blow 1 to the horizontal (step S19).
  • step S16 determines that the condition for changing the wind direction is not satisfied (No in step S16), the control device 50 determines that the operation is inefficient such as an obstacle in the blowing direction, and the wind direction plate 12 Is operated to return to the previous wind direction, that is, the lower blowing 1 is changed to the lower blowing 2 (step S29).
  • step S29 the control device 50 determines whether or not to continue the thermo-ON depending on whether or not the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is equal to or lower than the reference temperature Th + Tc2 (Tair ⁇ Tset ⁇ Th + Tc2). Perform (step S30).
  • step S30 when the thermo-ON continuation condition is satisfied (Yes in step S30), the control device 50 determines that the difference temperature between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is the reference temperature by Tair ⁇ Tset ⁇ Th ⁇ Tc1. It is determined whether or not the temperature has decreased until Th-Tc1 or less (step S31). On the other hand, when the thermo-ON continuation condition is not satisfied, that is, when the thermo-OFF condition is satisfied (No in step S30), the control device 50 performs thermo-OFF (step S32) and returns to step S2.
  • step S31 the control device 50 returns to step S6 when the temperature has decreased until the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc1 (Yes in step S31). On the other hand, when the temperature has not decreased until the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc1 (No in step S31), the control device 50 returns to step S30.
  • control device 50 determines whether or not to continue the thermo-ON depending on whether or not the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is equal to or lower than the reference temperature Th + Tc2 (Tair ⁇ Tset ⁇ Th + Tc2). It performs (step S20).
  • step S20 when the control device 50 satisfies the thermo-ON continuation condition (Yes in step S20), the current intake air temperature Tair in the lower blow 2 stores the intake air in the lower blow 1 stored in step S18. It is determined whether or not to change the wind direction based on whether or not the temperature is lower than the reference temperature Tair0-Tc1 with respect to the temperature Tair0 (Tair ⁇ Tair0-Tc1) (step S21). On the other hand, when the thermo-ON continuation condition is not satisfied, that is, when the thermo-OFF condition is satisfied (No in step S20), the control device 50 performs thermo-OFF (step S36) and returns to step S2.
  • Step S21 when the condition for changing the wind direction is satisfied (Yes in Step S21), the control device 50 determines whether or not the second predetermined time has elapsed since the timer count was started in Step S18 ( Step S22) If the second predetermined time has elapsed (Yes in Step S22), whether or not the difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is equal to or lower than the reference temperature Th + Tc1 (Tair ⁇ Tset ⁇ Th + Tc1), It is determined whether or not the thermo-ON is continued (step S23).
  • step S21 determines that the condition for changing the wind direction is not satisfied (No in step S21), the control device 50 determines that the operation is inefficient such as an obstacle in the blowing direction, and the wind direction plate 12 Is operated to return the wind direction to the previous state, that is, from horizontal to down blow 1 (step S33).
  • step S33 the control device 50 determines whether or not to continue the thermo-ON depending on whether or not the difference temperature between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is equal to or lower than the reference temperature Th + Tc2 (Tair ⁇ Tset ⁇ Th + Tc2). This is performed (step S34).
  • step S34 when the thermo-ON continuation condition is satisfied (Yes in step S34), the controller 50 determines that the difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is the reference temperature by Tair ⁇ Tset ⁇ Th ⁇ Tc1. It is determined whether or not the temperature has decreased until Th-Tc1 or less (step S35). On the other hand, when the thermo-ON continuation condition is not satisfied, that is, when the thermo-OFF condition is satisfied (No in step S34), the control device 50 performs thermo-OFF (step S36) and returns to step S2.
  • step S35 if the temperature has decreased until the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc1 (Yes in step S35), the control device 50 returns to step S6. On the other hand, if the temperature does not decrease until the difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc1 (No in step S35), the control device 50 returns to step S34.
  • step S23 when the thermo-ON continuation condition is satisfied (Yes in step S23), the control device 50 determines that the difference temperature between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is the reference temperature by Tair ⁇ Tset ⁇ Th ⁇ Tc1. It is determined whether or not the temperature has decreased until Th-Tc1 or less (step S24). On the other hand, when the thermo-ON continuation condition is not satisfied, that is, when the thermo-OFF condition is satisfied (No in step S23), the control device 50 performs thermo-OFF (step S25) and returns to step S2.
  • step S24 if the temperature has decreased until the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc1 (Yes in step S24), the control device 50 returns to step S6. On the other hand, if the temperature does not decrease until the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc1 (No in step S24), the control device 50 returns to step S23.
  • the ceiling-embedded air conditioner 100 performs the heating with the wind direction as the lower blow 3 at the initial stage after the heating operation is started and the thermo-ON is performed, and the wind direction is increased when the intake air temperature rises to the reference temperature. Is changed from the lower blow 3 to the lower blow 2 that is closer to the horizontal direction, and by doing so, the intake air temperature is lowered. Then, every time the intake air temperature falls to the reference temperature, the wind direction is gradually changed in the horizontal direction.
  • the ceiling-embedded air conditioner 100 performs the heating operation while changing the airflow direction plate 12 so that the airflow direction in which the intake air temperature falls, the low temperature of the room is sucked in, so that the efficiency of operation is increased. Is high and effective in raising the room temperature of the entire room.
  • the ceiling-embedded air conditioner 100 performs an operation of returning the air direction to the lower blow 3 and warming it from the floor surface 21 again when the intake air temperature decreases to the reference temperature. At this time, air at a temperature higher than the ambient temperature is sucked in when the wind direction is not horizontal, so the thermo-off temperature is set higher than in horizontal so that it is difficult to turn off the thermo, and the temperature of the entire room is set by continuous operation. A rise can be made.
  • thermo-OFF temperature is changed depending on whether the wind direction is horizontal or non-horizontal, but the intake air temperature Tair may be read as a difference temperature difference between horizontal and non-horizontal.
  • Tj ⁇ Tset ⁇ Th + Tc1 Tj1
  • Tc1 may be changed every 30 seconds to make a gentle change.
  • the ceiling-embedded air conditioner 100 is provided with the casing 1 having an opening, the opening, and the air outlet 7 formed on the outside of the inlet 7. 8, a wind direction plate 12 that changes the wind direction of the air blown from the outlet 8 in the vertical direction, a temperature detector 11 that detects the intake air temperature of the air sucked from the suction port, and the wind direction plate
  • the control device 50 controls the intake air when the direction of the wind direction plate 12 is in the vertical direction relative to the ceiling surface 20 during the heating operation.
  • the thermo is turned off at temperature.
  • control device 50 causes the wind direction plate 12 to vary depending on the temperature difference between the intake air temperature and a preset temperature during heating operation. Is to change the direction.
  • the control device 50 allows the wind direction plate 12 when the temperature difference between the intake air temperature and the set temperature is equal to or lower than the reference temperature during heating operation. Is changed from the vertical direction to the horizontal direction with respect to the ceiling surface 20, and when the difference between the intake air temperature and the set temperature is larger than the reference temperature, the direction of the wind direction plate 12 is set to the horizontal direction with respect to the ceiling surface 20. To change vertically.
  • FIG. 1 a ceiling-embedded air conditioning apparatus 100A according to Embodiment 2 of the present invention will be described. Note that the configuration of the ceiling-embedded air conditioner 100A is the same as that of the ceiling-embedded air conditioner 100 according to Embodiment 1, and therefore description thereof is omitted. Since only the wind direction control is different from the first embodiment, the wind direction control will be described.
  • the ceiling-embedded air conditioner 100A has a function of swinging the wind direction plate 12.
  • the swing means that the wind direction is not fixed and the wind direction plate 12 is always reciprocated from the horizontal direction to the vertical direction and from the vertical direction to the horizontal direction as shown in FIG. And repeatedly changing from the bottom blow 3 to the horizontal. As a result, the air flow shown in FIGS. 4 to 6 is repeated.
  • the intake air temperature is also increasing. That is, at the time of swing, the intake air temperature is higher than when the wind direction is horizontal. Therefore, at the time of swing, the temperature is set higher than the temperature condition for turning off the thermo when the wind direction is horizontal.
  • the angle of the lower blow 3 is skipped according to the difference between the intake air temperature and the set temperature during the swing Control.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a swing pattern of the wind direction plate 12 of the ceiling-embedded air conditioner 100A according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the number in FIG. 8 has shown the order which the wind direction board 12 operate
  • the swing pattern 1 that does not skip the bottom blow 3 or the bottom blow 3 is skipped once every two reciprocations.
  • FIG. 9 is a flowchart showing control when the wind direction setting of the ceiling-embedded air conditioner 100A according to Embodiment 2 of the present invention is set to “swing”.
  • control during heating operation of the ceiling-embedded air conditioner 100A according to Embodiment 2 will be described with reference to FIG.
  • the control device 50 operates the wind direction plate 12 to make the wind direction horizontal (step S52).
  • the control device 50 performs thermo determination (step S53).
  • the thermo determination is performed using a temperature difference between the intake air temperature Tair detected by the temperature detector 11 and the set temperature Tset of the room temperature set by the user from the remote controller or the like.
  • the temperature tends to rise as the floor surface 21 approaches the ceiling surface 20 due to the influence of the specific gravity of the air. Therefore, the difference between the ambient temperature at which the user is present and the temperature near the suction port 7 near the ceiling surface 20 is anticipated, and the suction air temperature is reread.
  • the control device 50 determines whether or not the thermo-ON is performed based on whether or not the difference temperature between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc1 (Tair ⁇ Tset ⁇ Th ⁇ Tc1). (Step S53).
  • the Tc1 is a first temperature correction value, for example, 0.5.
  • step S53 when the thermo-ON condition is satisfied (Yes in step S53), the control device 50 performs thermo-ON (step S54) and waits for a predetermined time (for example, 5 minutes or heat exchange). It is determined whether the time until the refrigerant outlet temperature of the vessel 4 reaches 35 ° C. or higher has elapsed (step S55).
  • step S55 when the predetermined time has elapsed (Yes in step S55), the control device 50 sets the swing pattern to the swing pattern 2 that skips the bottom blow 3 once in two reciprocations, and swings the wind direction plate 12 accordingly. (Step S56).
  • the control device 50 determines whether the temperature rises until the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes larger than the reference temperature Th-Tc2 (Tair-Tset> Th-Tc2). It is determined whether or not to change (step 57).
  • the Tc2 is a second temperature correction value, for example, 2.0.
  • step S57 when the condition for changing the swing pattern is satisfied (Yes in step S57), the control device 50 sets the swing pattern to the swing pattern 3 that skips the bottom blow 3 twice in three reciprocations, and accordingly The wind direction plate 12 is swung (step S58).
  • the control device 50 determines whether the temperature rises until the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes larger than the reference temperature Th-Tc3 (Tair-Tset> Th-Tc3). It is determined whether or not to change the pattern (step 59).
  • the Tc3 is a third temperature correction value, for example, 1.0.
  • step S59 when the condition for changing the swing pattern is satisfied (Yes in step S59), the control device 50 sets the swing pattern to the swing pattern 4 that skips the bottom blow 3 in all reciprocations, and the wind direction accordingly.
  • the plate 12 is swung (step S60).
  • the control device 50 determines that the difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is the reference temperature by Tair ⁇ Tset ⁇ Th ⁇ Tc2. It is determined whether or not the temperature has decreased until Th-Tc2 or less (step S63).
  • step S63 if the temperature has decreased until the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc2 (Yes in step S63), the control device 50 returns to step S56. On the other hand, if the temperature does not decrease until the difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc2 (No in Step S63), the control device 50 returns to Step S59.
  • step S60 the control device 50 determines whether or not the thermo-off is performed based on whether or not the difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is higher than the reference temperature Th + Tc3 (Tair ⁇ Tset> Th + Tc3) (step S60).
  • step S61 the temperature condition for turning off the thermo in step S61 is set higher than the temperature condition for turning off the thermo when the wind direction is horizontal (see step S23 in FIG. 7B). This is because the intake air temperature is higher when swinging than when the wind direction is horizontal.
  • step S61 when the thermo-off condition is satisfied (Yes in step S61), the control device 50 performs thermo-off (step S62) and returns to step S52. On the other hand, if the thermo-off condition is not satisfied (No in step S61), the control device 50 determines that the difference temperature between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset is the reference temperature Th-Tc3 by Tair-Tset ⁇ Th-Tc3. It is determined whether or not the temperature has decreased until the following is reached (step S64).
  • step S64 if the temperature has decreased until the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th-Tc3 (Yes in step S64), Tair-Tset ⁇ Th Based on -Tc2, it is determined whether or not the temperature has decreased until the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th-Tc2 (step S65). On the other hand, when the temperature does not decrease until the difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc3 (No in Step S64), the control device 50 returns to Step S61.
  • step S65 when the temperature has decreased until the temperature difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc2 (Yes in step S65), the control device 50 returns to step S56. On the other hand, if the temperature does not decrease until the difference between the intake air temperature Tair and the set temperature Tset becomes equal to or lower than the reference temperature Th ⁇ Tc2 (No in step S65), the control device 50 returns to step S59.
  • FIG. 10 is a diagram showing the ceiling height and the wind direction angle of the ceiling-embedded air conditioner 100A according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the air-conditioning target space where a person is located becomes far depending on the installed ceiling height, so the blowing speed from the outlet 8 is changed according to the ceiling height.
  • the air-conditioning range does not change depending on the ceiling height, and the inside of the predetermined range can be air-conditioned.
  • the wind direction angle is also changed according to the ceiling height.
  • FIG. 11 is a diagram showing the ceiling height and swing time of the ceiling-embedded air conditioner 100A according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the swing time here is the time required for one direction from the horizontal direction to the vertical direction, that is, the wind direction from the horizontal to the bottom blow 3 during the swing, and the same time for the opposite direction. It is.
  • the wind direction setting is set to “swing” when the ceiling is higher than the standard, the arrival of the wind to the floor 21 and the temperature change will be delayed, and comfort may be impaired or the warming may be insufficient. There is. Therefore, as shown in FIG. 11, the speed at which the wind direction plate 12 is swung (hereinafter referred to as the swing speed) is also changed according to the ceiling height, and the swing speed is slowed and sufficiently reached as the ceiling rises. To the next wind direction.
  • the swing speed the speed at which the wind direction plate 12 is swung
  • the control device 50 has a function of swinging the wind direction plate 12, and the function has a plurality of swing patterns. In the heating operation, the swing pattern is changed according to the temperature difference between the intake air temperature and the preset temperature.
  • control device 50 allows the wind direction plate 12 when the temperature difference between the intake air temperature and the set temperature is larger than the reference temperature during heating operation. Is changed to a swing pattern in which the number of times of turning to the most vertical direction with respect to the ceiling surface 20 is reduced.
  • the control device 50 has a plurality of wind direction settings in which the direction of the wind direction plate 12 is perpendicular to the ceiling surface 20 and the angles are different.
  • the control device 50 is installed on the second ceiling more than when it is installed on the first ceiling even in the same wind direction setting during heating operation.
  • the direction of the wind direction plate 12 is set to be perpendicular to the ceiling surface 20.
  • the control device 50 does not have the same swing pattern setting.
  • the speed at which the wind direction plate 12 is swung is slower when it is installed on the second ceiling than when it is installed on the first ceiling.
  • the ceiling height may be detected automatically by providing distance detection means such as an infrared sensor in the ceiling-embedded air conditioner 100A, or the ceiling-embedded air conditioner 100A may be installed on the ceiling. When installing, the user may set.
  • distance detection means such as an infrared sensor in the ceiling-embedded air conditioner 100A, or the ceiling-embedded air conditioner 100A may be installed on the ceiling.

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Abstract

　天井埋込形空気調和装置は、開口を有する筐体と、開口に設けられ、吸込口と吸込口の外側に形成された吹出口とを有するパネルと、吹出口から吹き出される空気の風向を変更する風向板と、吸込口から吸い込まれる空気の吸込空気温度を検知する温度検知器と、風向板を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、暖房運転時において、風向板の向きが天井面に対して水平方向の場合より垂直方向の場合の方が、高い吸込空気温度でサーモＯＦＦするものである。

Description

天井埋込形空気調和装置
　本発明は、天井埋込形空気調和装置の風向制御に関するものである。
　従来、暖房運転時における室内の温度分布を改善した天井埋込形空気調和装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された天井埋込形空気調和装置では、暖房運転の開始直後の室温が安定していないときは、風向を天井面に対して垂直方向である下吹きとし、室温が安定したら風向を天井面に対して水平方向である水平吹きに変更し、かつ、風量を下吹き時よりも大きくすることで、天井面から壁面を伝い、床面に沿って流れるサーキュレーションを発生させて、暖房運転時における室内の温度分布を改善している。
特開平１－３０２０５９号公報
　特許文献１に開示された天井埋込形空気調和装置では、吸込口の外側に吹出口を有しているため、下吹きの場合、空調対象の部屋に対して、吹出口から吹き出された空気が吸込口から吸い込まれる空気循環の範囲が限られている。そのため、暖房運転時に下吹きにすると、天井埋込形空気調和装置の下方と天井埋込形空気調和装置から遠い場所とでは、温度分布が大きくなる傾向にある。そして、天井埋込形空気調和装置の下方が暖まると、部屋全体が暖まる前にサーモＯＦＦする制御が働き、部屋全体としての室温上昇が鈍くなるという課題がある。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、吸込口の外側に吹出口を有している場合であっても、暖房運転時に部屋全体が暖まる前にサーモＯＦＦせずに、部屋全体の室温上昇を行うことができる天井埋込形空気調和装置を提供することを目的としている。
　本発明に係る天井埋込形空気調和装置は、開口を有する筐体と、前記開口に設けられ、吸込口と該吸込口の外側に形成された吹出口とを有するパネルと、前記吹出口から吹き出される空気の風向を変更する風向板と、前記吸込口から吸い込まれる空気の吸込空気温度を検知する温度検知器と、前記風向板を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、暖房運転時において、前記風向板の向きが天井面に対して水平方向の場合より垂直方向の場合の方が、高い前記吸込空気温度でサーモＯＦＦするものである。
　本発明に係る天井埋込形空気調和装置によれば、風向板の向きが天井面に対して水平方向の場合より垂直方向の場合の方が、高い吸込空気温度でサーモＯＦＦするものである。これは、風向が天井面に対して水平方向の場合より垂直方向の場合の方が、吸込空気温度が高くなるためである。このようにすることで、吸込口の外側に吹出口を有し、下吹時に吸込空気温度が上昇する場合でも、部屋全体の室温上昇を行うことができる。
本発明の実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置の側面から見た概略断面図である。 本発明の実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置の制御装置の機能ブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置の各風向設定時における風向板の向きを示す概略図である。 本発明の実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置の風向設定を「下吹３」とした場合の室内空気の流れを示す概略図である。 本発明の実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置の風向設定を「下吹２」とした場合の室内空気の流れを示す概略図である。 本発明の実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置の風向設定を「水平」とした場合の室内空気の流れを示す概略図である。 本発明の実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置の風向設定を「自動」とした場合の制御を示すフローチャートの前半である。 本発明の実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置の風向設定を「自動」とした場合の制御を示すフローチャートの後半である。 本発明の実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置の風向板のスイングパターンを説明する図である。 本発明の実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置の風向設定を「スイング」とした場合の制御を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置の天井高さと風向角度とを示す図である。 本発明の実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置の天井高さとスイング時間とを示す図である。
　以下、本発明の天井埋込形空気調和装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、図面の形態は一例であり、本発明を限定するものではない。また、各図において同一の符号を付したものは、同一のまたはこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。さらに、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
　実施の形態１．
［天井埋込形空気調和装置１００の構成］
　図１は、本発明の実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置１００の側面から見た概略断面図である。
　以下、本実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置１００の構成について説明する。
　図１に示すように、天井埋込形空気調和装置１００は、開口を有する板金性の外郭１ａとその内側に設けられた断熱材１ｂとで構成された筐体１を備えている。筐体１の内部には、回転自在に配置され、空気の流れを生じさせるファン２と、ファン２に連結され回転駆動するモータ３と、ファン２を囲むように配置され、ファン２によって筐体１の内部に吸い込まれた室内空気と冷媒との間で熱交換させ、空調空気を作り出す熱交換器４と、熱交換器４の下方に配置され、熱交換器４からのドレン水を回収し、また、吹出口８付近の風路を一部形成するドレンパン５と、が設けられている。
　筐体１の開口には、パネル６が設けられている。天井埋込形空気調和装置１００は、パネル６が下側に取り付けられ、パネル６が天井面２０側となるように天井埋込形空気調和装置１００が天井に設置される。パネル６は、中央に形成され、室内空気を吸い込む吸込口７と、吸込口７の外側に形成され、筐体１の内部の熱交換器４で熱交換された空調空気を吹き出す吹出口８と、を備えている。
　吸込口７にはフィルタ９が設けられており、ファン２によって吸込口７から吸い込まれた室内空気は、フィルタ９を通過して筐体１の内部に取り込まれる。また、フィルタ９を覆うように吸込口７にメンテナンスパネル１０が設けられている。そして、メンテナンスパネル１０を取り外すことにより、フィルタ９、ファン２、モータ３、および、制御装置５０等のメンテナンスを行うことができる。
　吹出口８には、風向を上下方向の所定範囲で変更する風向板１２が設けられている。ここで、上下方向とは、図１に示すように天井に設置された天井埋込形空気調和装置１００を側面視した状態においての方向である。また、吸込口７内部には、吸込口７から吸い込まれた室内空気の温度を吸込空気温度として検知する温度検知器１１が設けられており、それに近接した位置に設けられた制御装置５０に接続されている。
　制御装置５０は、例えば、専用のハードウェア、またはメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）で構成される。また、制御装置５０は、記憶部５１を備えている。
　制御装置５０が処理を行うために必要となるデータを一時的または長期的に記憶するものであり、例えば、メモリ等で構成されている。
　なお、本実施の形態１では、制御装置５０は記憶部５１を備えているが、記憶部５１は制御装置５０内に設けられている必要はなく、制御装置５０外に設けられ、制御装置５０と電気的に接続されて互いに通信できる態様で設けられていればよい。
［天井埋込形空気調和装置１００の動作］
　次に、天井埋込形空気調和装置１００の動作について説明する。
　モータ３が回転駆動すると、モータ３に連結しているファン２が回転し、吸込口７から室内空気を吸い込み、室内空気はフィルタ９を通過して、筐体１の内部に吸い込まれる。このとき、温度検知器１１によって吸込空気温度が検知される。ファン２によって吸い込まれた室内空気は熱交換器４に向けて吹き出され、熱交換器４を経由してそこで熱交換され、空調空気となって吹出口８から室内に向けて吹き出される。
　図２は、本発明の実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置１００の制御装置５０の機能ブロック図である。
　図２に示すように、制御装置５０は、記憶部５１の他、利用者が風向設定、温度設定、タイマー設定などの操作を行うリモコン（図示省略）との通信を行う通信部５３と、風向板１２の制御を行い、風向を制御する風向制御部５４と、後述するサーモ判定など各種判定を行う判定部５２と、を備えている。
　図３は、本発明の実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置１００の各風向設定時における風向板１２の向きを示す概略図である。なお、図３の風向は、天井面２０に対する角度を示している。
　風向板１２は、利用者によるリモコンの設定に応じて、風向を変更するものである。リモコンからの風向設定情報は制御装置５０の通信部５３に通信され、制御装置５０の風向制御部５４は、風向板１２に接続された風向板モータ（図示省略）を制御することで、風向板１２の向きが所定の角度に変更される。例として、利用者により設定される風向設定が「水平」、「下吹１」、「下吹２」、「下吹３」とした時の風向板イメージ図を図３に示す。前記風向設定に関する情報は、記憶部５１に記憶されている。
　なお、以下においても風向設定の種類を示す場合は、括弧書きとする。
　図３から分かるように、風向板１２は、風向設定が「水平」のとき、天井面２０に対して最も水平方向を向いており、「下吹３」のときが天井面２０に対して最も垂直方向を向いている。そして、風向は、「水平」のときが天井面２０に対して最も水平方向であり、「下吹３」のときが天井面２０に対して最も垂直方向である。そのため、風向板１２の向きおよび風向は、「水平」、「下吹１」、「下吹２」、「下吹３」の順に天井面２０に対して水平方向から垂直方向となる。なお、風向は、風向板１２の角度とパネル形状により決まるため、風向と風向板１２の角度とは一致しない。
　以下、水平、垂直とは、特に断りがない限り、天井埋込形空気調和装置１００が設置されている天井面２０に対して水平、垂直であるものとする。また、水平方向とは、天井面２０に対して０°～３０°の範囲を言うものとし、垂直方向とは、天井面２０に対して６０°～９０°の範囲を言うものとする。
　天井埋込形空気調和装置１００は、風向の初期設定を、冷房運転時は「水平」に設定し、暖房運転時は「下吹３」に設定する。冷房運転時は、冷気が自然対流で下向きに流れることから、比較的広範囲に空調可能な「水平」に風向を設定する。一方、暖房運転時は、暖気が空気の比重の影響で上向きに流れる傾向があることと、快適性から足元を暖めることが重要とされていることから、「下吹３」に風向を設定する。
　利用者が任意に設定する風向とは別に、暖房運転の開始直後では温風が出るのに時間がかかることから、天井埋込形空気調和装置１００は、風向を「水平」に設定して、利用者の不快感を防止する。また、暖房運転中の室外機の霜取制御中、および、暖房運転で室温が設定温度に到達した時のサーモＯＦＦ時等も一時的に温風が出なくなることから、天井埋込形空気調和装置１００は、風向を「水平」に設定して、利用者の不快感を防止する。ここで、サーモＯＦＦとは、温風の供給を停止することである。
　図４は、本発明の実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置１００の風向設定を「下吹３」とした場合の室内空気の流れを示す概略図である。なお、図４の矢印は空気の流れを示している。
　以下、風向設定が「下吹３」に設定された時の室内空気の流れについて説明する。
　天井面２０付近の吹出口８から下向き（例えば、天井面２０に対して７０°）に吹出された温風は、少し広がりながら床面２１に到達し、再び吸込口７に戻る流れとなる。
　風向設定が「下吹３」では、垂直方向において、床面２１に到達する温風量が多いため、天井埋込形空気調和装置１００の下方の空気温度の上昇が早く、天井埋込形空気調和装置１００から近い位置に居る利用者の満足度は高い特長がある。一方、水平方向において、温風が到達する範囲が狭いため、天井埋込形空気調和装置１００から遠い位置では、室温の上昇は遅い傾向にある。
　暖房運転時の空気の流れの過程において、室温の上昇とともに、吹出の温風は周囲の温度に熱を吸収され、徐々に温度が下降していき、吸込口７に戻るが、吸込口７周囲の空気も少し吹出の温風で暖められる。そのため、床面２１付近で温度が最も低くなり、戻る過程で再度温度が上昇していき、天井埋込形空気調和装置１００の吸込空気温度は、他の風向設定に比べ高くなる傾向にある。
　図５は、本発明の実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置１００の風向設定を「下吹２」とした場合の室内空気の流れを示す概略図である。なお、図５の矢印は空気の流れを示している。
　以下、風向設定を「下吹２」とした時の室内空気の流れについて説明する。
　天井面２０付近の吹出口８から斜め下向きに吹出された温風は、斜め下向き（例えば、天井面２０に対して５０°）に吹出された温風は、広がりながら床面２１に到達し、再び吸込口７に戻る流れとなる。
　風向設定が「下吹２」では、垂直方向において、床面２１に到達する量は「下吹３」と比べると少なく、天井埋込形空気調和装置１００の下方の空気温度の上昇は、「下吹３」よりも遅い傾向にある。一方、水平方向において、「下吹３」よりも広がった流れとなるため、広範囲を暖めることができる。
　吹出の温風は、「下吹３」に比べ吸込口７周囲の空気をあまり暖めないことから、吸込口７に戻る空気温度はあまり上昇しない。そのため、天井埋込形空気調和装置１００の吸込空気温度は、「下吹３」に比べ低くなる傾向にある。
　図６は、本発明の実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置１００の風向設定を「水平」とした場合の室内空気の流れを示す概略図である。なお、図６の矢印は空気の流れを示している。
　以下、風向設定を「水平」とした時の室内空気の流れについて説明する。
　天井面２０付近の吹出口８から水平方向（例えば、天井面２０に対して０°）に吹出された温風は、空気の比重の影響を受けて、天井面２０に沿って流れ、壁面２２に到達し、壁面２２を沿って徐々に床面２１方向に流れる傾向にある。壁面２２が近い場合は、床面２１まで到達し、床面２１を介して吸込口７に戻る流れとなるが、壁面２２が遠い場合は、床面２１に到達せず、床面２１より上の層で折り返し、吸込口７に戻る流れになる傾向にある。
　風向設定が「水平」では、垂直方向において、床面２１に到達する量は下吹時と比べると少なく、天井埋込形空気調和装置１００の下方の空気温度の上昇は、下吹時よりも遅い傾向にある。そのため、暖房運転の開始直後に「水平」で運転すると、天井埋込形空気調和装置１００から近い位置に居る利用者の満足度は低くなる。一方、下吹時よりも広範囲に温風が届くため、壁面２２が近い場合、天井面２０が低い場合等は、部屋全体を暖めるのが早い傾向にある。天井埋込形空気調和装置１００の吸込空気は、吹出空気の影響を受け難いため、下吹時と比べて低い温度となる。
　上記のように、天井埋込形空気調和装置１００では、風向によってそれぞれ室温の暖め方が異なるため、風向を状況に応じて変更する「自動」の風向設定の機能を設け、利用者がリモコンにて風向設定を「自動」とすることで、天井埋込形空気調和装置１００の制御装置５０は、利用者の満足度が高くなるように風向制御を行う。
　図７Ａは、本実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置１００の風向設定を「自動」とした場合の制御を示すフローチャートの前半であり、図７Ｂは、本実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置１００の風向設定を「自動」とした場合の制御を示すフローチャートの後半である。
　以下、本実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置１００の暖房運転時における制御について、図７Ａおよび図７Ｂを参照して説明する。
　制御装置５０は、暖房運転が開始したら（ステップＳ１）、風向板１２を動作させて風向を水平にする（ステップＳ２）。
　ステップＳ２の後、制御装置５０は、サーモ判定を行う（ステップＳ３）。
　なお、サーモ判定は、温度検知器１１により検知される吸込空気温度Ｔａｉｒと、リモコン等から利用者により予め設定される室温の設定温度Ｔｓｅｔとの差温を用いて行う。しかし、天井埋込形空気調和装置１００で天井面２０付近から空気を吸い込む場合、空気の比重の影響により、床面２１から天井面２０に近くなるにつれて温度が上昇する傾向にある。そのため、あらかじめ利用者が居る環境温度と天井面２０近くにある吸込口７付近の温度との差Ｔｈを見込み、吸込空気温度の読み替えを行う。
　そこで、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１以下であるかどうかを判定すること（Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ－Ｔｃ１）により、サーモＯＮするかどうかの判定を行う（ステップＳ３）。なお、上記Ｔｃ１は第一温度補正値であり、例えば、０．５である。
　ステップＳ３において、制御装置５０は、サーモＯＮ条件を満たしている場合は（ステップＳ３のＹｅｓ）、サーモＯＮし（ステップＳ４）、温風が出るまでの所定時間（例えば、５分または、熱交換器４の冷媒出口温度が３５℃以上となるまでの時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ５）。
　ステップＳ５において、所定時間が経過した場合は（ステップＳ５のＹｅｓ）、制御装置５０は、風向板１２を動作させて風向を水平から下吹３に変更する（ステップＳ６）。
　ステップＳ６の後、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１より大きくなるまで温度上昇しているかどうかを判定し（Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ＞Ｔｈ－Ｔｃ１）、風向を変更するかどうかの判定を行う（ステップＳ７）。
　ステップＳ７において、制御装置５０は、風向を変更する条件を満たしている場合は（ステップＳ７のＹｅｓ）、風向が下吹３での吸込空気温度Ｔａｉｒを記憶部５１に記憶し、タイマカウントを開始する（ステップＳ８）。その後、制御装置５０は、風向板１２を動作させて風向を下吹３から下吹２に変更する（ステップＳ９）。
　ここで、風向が水平時のサーモＯＦＦ条件を、Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ＞Ｔｈ＋Ｔｃ１としたとき、風向が水平時以外である下吹時のサーモＯＦＦ条件を、Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ＞Ｔｈ＋Ｔｃ２とする。なお、Ｔｃ２＞Ｔｃ１である。つまり、風向が下吹時のサーモＯＦＦとなる温度条件を、風向が水平時のサーモＯＦＦとなる温度条件よりも高く設定している。これは、風向が水平時に比べ下吹時の方が、吸込空気温度が高くなるためである。
　ステップＳ９の後、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ＋Ｔｃ２以下であるかどうか（Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ＋Ｔｃ２）により、サーモＯＮを継続するかどうかの判定を行う（ステップＳ１０）。なお、上記Ｔｃ２は第二温度補正値であり、例えば、２．０である。
　ステップＳ１０において、制御装置５０は、サーモＯＮ継続条件を満たしている場合は（ステップＳ１０のＹｅｓ）、現在の下吹２での吸込空気温度ＴａｉｒがステップＳ８で記憶した下吹３での吸込空気温度Ｔａｉｒ０に対して基準温度Ｔｃ１以上、温度低下しているかどうか（Ｔａｉｒ≦Ｔａｉｒ０－Ｔｃ１）により、風向を変更するかどうかの判定を行う（ステップＳ１１）。
　一方、制御装置５０は、サーモＯＮ継続条件を満たしていない場合は、つまりサーモＯＦＦ条件を満たしている場合は（ステップＳ１０のＮｏ）、サーモＯＦＦし（ステップＳ３２）、ステップＳ２に戻る。
　ステップＳ１１において、制御装置５０は、風向を変更する条件を満たしている場合は（ステップＳ１１のＹｅｓ）、ステップＳ８でタイマカウントを開始してから第二所定時間（例えば、５分）が経過したかどうかを判定し（ステップＳ１２）、第二所定時間が経過した場合は（ステップＳ１２のＹｅｓ）、風向が下吹２での吸込空気温度Ｔａｉｒを記憶部５１に記憶し、タイマカウントを開始した後（ステップＳ１３）、風向板１２を動作させて風向を下吹２から下吹１に変更する（ステップＳ１４）。
　一方、制御装置５０は、風向を変更する条件を満たしていない場合は（ステップＳ１１のＮｏ）、吹出方向に障害物等があるなど、効率の悪い運転となっていると判断し、風向板１２を動作させて風向を一つ前の状態に戻す、つまり、下吹２から下吹３に変更する（ステップＳ２６）。
　ステップＳ２６の後、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ＋Ｔｃ２以下であるかどうか（Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ＋Ｔｃ２）により、サーモＯＮを継続するかどうかの判定を行う（ステップＳ２７）。
　ステップＳ２７において、制御装置５０は、サーモＯＮ継続条件を満たしている場合は（ステップＳ２７のＹｅｓ）、Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ－Ｔｃ１により、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１以下となるまで温度低下したかどうかの判定を行う（ステップＳ２８）。
　一方、制御装置５０は、サーモＯＮ継続条件を満たしていない場合は、つまりサーモＯＦＦ条件を満たしている場合は（ステップＳ２７のＮｏ）、サーモＯＦＦし（ステップＳ３２）、ステップＳ２に戻る。
　ステップＳ２８において、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１以下となるまで温度低下していた場合は（ステップＳ２８のＹｅｓ）、ステップＳ６に戻る。
　一方、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１以下となるまで温度低下していなかった場合は（ステップＳ２８のＮｏ）、ステップＳ２７に戻る。
　ステップＳ１４の後、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ＋Ｔｃ２以下であるかどうか（Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ＋Ｔｃ２）により、サーモＯＮを継続するかどうかの判定を行う（ステップＳ１５）。
　ステップＳ１５において、制御装置５０は、サーモＯＮ継続条件を満たしている場合は（ステップＳ１５のＹｅｓ）、下吹１での現在の吸込空気温度ＴａｉｒがステップＳ１３で記憶した下吹２時の吸込空気温度Ｔａｉｒ０に対して基準温度Ｔａｉｒ０－Ｔｃ１以上、温度低下しているかどうか（Ｔａｉｒ≦Ｔａｉｒ０－Ｔｃ１）により、風向を変更するかどうかの判定を行う（ステップＳ１６）。
　一方、制御装置５０は、サーモＯＮ継続条件を満たしていない場合は、つまりサーモＯＦＦ条件を満たしている場合は（ステップＳ１５のＮｏ）、サーモＯＦＦし（ステップＳ３２）、ステップＳ２に戻る。
　ステップＳ１６において、制御装置５０は、風向を変更する条件を満たしている場合は（ステップＳ１６のＹｅｓ）、ステップＳ１３でタイマカウントを開始してから第二所定時間が経過したかどうかを判定し（ステップＳ１７）、第二所定時間が経過した場合は（ステップＳ１７のＹｅｓ）、風向が下吹１での吸込空気温度Ｔａｉｒを記憶部５１に記憶し、タイマカウントを開始した後（ステップＳ１８）、風向板１２を動作させて風向を下吹１から水平に変更する（ステップＳ１９）。
　一方、制御装置５０は、風向を変更する条件を満たしていない場合は（ステップＳ１６のＮｏ）、吹き出し方向に障害物等があるなど、効率の悪い運転となっていると判断し、風向板１２を動作させて風向一つ前の状態に戻す、つまり、下吹１から下吹２に変更する（ステップＳ２９）。
　ステップＳ２９の後、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ＋Ｔｃ２以下であるかどうか（Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ＋Ｔｃ２）により、サーモＯＮを継続するかどうかの判定を行う（ステップＳ３０）。
　ステップＳ３０において、制御装置５０は、サーモＯＮ継続条件を満たしている場合は（ステップＳ３０のＹｅｓ）、Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ－Ｔｃ１により、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１以下となるまで温度低下したかどうかの判定を行う（ステップＳ３１）。
　一方、制御装置５０は、サーモＯＮ継続条件を満たしていない場合は、つまりサーモＯＦＦ条件を満たしている場合は（ステップＳ３０のＮｏ）、サーモＯＦＦし（ステップＳ３２）、ステップＳ２に戻る。
　ステップＳ３１において、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１以下となるまで温度低下していた場合は（ステップＳ３１のＹｅｓ）、ステップＳ６に戻る。
　一方、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１以下となるまで温度低下していなかった場合は（ステップＳ３１のＮｏ）、ステップＳ３０に戻る。
　ステップＳ１９の後、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ＋Ｔｃ２以下であるかどうか（Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ＋Ｔｃ２）により、サーモＯＮを継続するかどうかの判定を行う（ステップＳ２０）。
　ステップＳ２０において、制御装置５０は、サーモＯＮ継続条件を満たしている場合は（ステップＳ２０のＹｅｓ）、下吹２での現在の吸込空気温度ＴａｉｒがステップＳ１８で記憶した下吹１での吸込空気温度Ｔａｉｒ０に対して基準温度Ｔａｉｒ０－Ｔｃ１以上、温度低下しているかどうか（Ｔａｉｒ≦Ｔａｉｒ０－Ｔｃ１）により、風向を変更するかどうかの判定を行う（ステップＳ２１）。
　一方、制御装置５０は、サーモＯＮ継続条件を満たしていない場合は、つまりサーモＯＦＦ条件を満たしている場合は（ステップＳ２０のＮｏ）、サーモＯＦＦし（ステップＳ３６）、ステップＳ２に戻る。
　ステップＳ２１において、制御装置５０は、風向を変更する条件を満たしている場合は（ステップＳ２１のＹｅｓ）、ステップＳ１８でタイマカウントを開始してから第二所定時間が経過したかどうかを判定し（ステップＳ２２）、第二所定時間が経過した場合は（ステップＳ２２のＹｅｓ）、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ＋Ｔｃ１以下であるかどうか（Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ＋Ｔｃ１）により、サーモＯＮを継続するかどうかの判定を行う（ステップＳ２３）。
　一方、制御装置５０は、風向を変更する条件を満たしていない場合は（ステップＳ２１のＮｏ）、吹き出し方向に障害物等があるなど、効率の悪い運転となっていると判断し、風向板１２を動作させて風向を一つ前の状態に戻す、つまり、水平から下吹１に変更する（ステップＳ３３）。
　ステップＳ３３の後、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ＋Ｔｃ２以下であるかどうか（Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ＋Ｔｃ２）により、サーモＯＮを継続するかどうかの判定を行う（ステップＳ３４）。
　ステップＳ３４において、制御装置５０は、サーモＯＮ継続条件を満たしている場合は（ステップＳ３４のＹｅｓ）、Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ－Ｔｃ１により、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１以下となるまで温度低下したかどうかの判定を行う（ステップＳ３５）。
　一方、制御装置５０は、サーモＯＮ継続条件を満たしていない場合は、つまりサーモＯＦＦ条件を満たしている場合は（ステップＳ３４のＮｏ）、サーモＯＦＦし（ステップＳ３６）、ステップＳ２に戻る。
　ステップＳ３５において、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１以下となるまで温度低下していた場合は（ステップＳ３５のＹｅｓ）、ステップＳ６に戻る。
　一方、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１以下となるまで温度低下していなかった場合は（ステップＳ３５のＮｏ）、ステップＳ３４に戻る。
　ステップＳ２３において、制御装置５０は、サーモＯＮ継続条件を満たしている場合は（ステップＳ２３のＹｅｓ）、Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ－Ｔｃ１により、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１以下となるまで温度低下したかどうかの判定を行う（ステップＳ２４）。
　一方、制御装置５０は、サーモＯＮ継続条件を満たしていない場合は、つまりサーモＯＦＦ条件を満たしている場合は（ステップＳ２３のＮｏ）、サーモＯＦＦし（ステップＳ２５）、ステップＳ２に戻る。
　ステップＳ２４において、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１以下となるまで温度低下していた場合は（ステップＳ２４のＹｅｓ）、ステップＳ６に戻る。
　一方、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１以下となるまで温度低下していなかった場合は（ステップＳ２４のＮｏ）、ステップＳ２３に戻る。
　上記のように、天井埋込形空気調和装置１００は、暖房運転を開始してサーモＯＮした後の初期時では風向を下吹３にして暖房を行い、基準温度まで吸込空気温度が上昇したら風向を下吹３からより水平方向に近い下吹２に変化させるが、そうすることにより吸込空気温度は下降する。そして、基準温度まで吸込空気温度が下降する毎に、風向を徐々に水平方向に変化させる。このように、天井埋込形空気調和装置１００は、吸込空気温度が下降する風向となるように風向板１２を変化させながら暖房運転を行うことで、部屋の低い温度を吸込むため、運転の効率が高く、部屋全体の室温上昇に効果がある。
　また、天井埋込形空気調和装置１００は、吸込空気温度が基準温度となるまで低下した場合は、再度、風向を下吹３に戻し、床面２１から暖める運転を行う。このとき、風向が水平時以外では周囲温度よりも高い温度の空気を吸込むことから、サーモＯＦＦし難くなるようにサーモＯＦＦ温度を水平時よりも高く設定し、連続運転することで部屋全体の温度上昇を行うことができる。
　図７Ａおよび図７Ｂでは、風向が水平時と水平時以外とでサーモＯＦＦ温度を変更した内容としているが、吸込空気温度Ｔａｉｒを水平時と水平時以外の差温分読み替える対応としてもよい。例えば、温度検知器１１により検知される吸込空気温度をＴａｉｒとしたとき、サーモ判定に使用する温度Ｔｊは、水平時はＴｊ＝Ｔａｉｒとなるが、下吹時はＴｊ＝Ｔａｉｒ－１．５となる。
　この場合、例えば、図７ＡのステップＳ１０における下吹２時のサーモＯＮ継続条件は、Ｔｊ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ＋Ｔｃ２－１．５となり、Ｔｃ２－１．５＝Ｔｃ１であるため、図７ＢのステップＳ２３の水平時のサーモＯＮ継続条件である、Ｔｊ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ＋Ｔｃ１と記載上同一となる。これは、風向の違いによりＴｊの値が異なることによる。Ｔｊをリモコン表示温度に使用すると風向により急な変化となるため、例えば、３０秒毎にＴｃ１変化させて、緩やかな変化としてもよい。
　また、輻射センサにより床面２１等の温度を検知し、吸込空気温度と輻射センサの検知温度とによる重み付け平均等により、サーモ判定に使用する温度を計算する場合、前述の水平時と水平時以外の温度読み替えを使用することで、より精度の高い室温検知を行うことができる。
　以上のことから、本実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置１００は、開口を有する筐体１と、開口に設けられ、吸込口７と吸込口７の外側に形成された吹出口８とを有するパネル６と、吹出口８から吹き出される空気の風向を上下方向に変更する風向板１２と、吸込口から吸い込まれる空気の吸込空気温度を検知する温度検知器１１と、風向板１２を制御する制御装置５０と、を備え、制御装置５０は、暖房運転時において、風向板１２の向きが天井面２０に対して水平方向の場合より垂直方向の場合の方が、高い吸込空気温度でサーモＯＦＦするものである。
　このようにすることで、吸込口７の外側に吹出口８を有し、下吹時に吸込空気温度が上昇する場合でも、部屋全体の室温上昇を行うことができる。
　また、本実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置１００は、制御装置５０は、暖房運転時において、吸込空気温度と予め設定された設定温度との差温に応じて、風向板１２の向きを変更するものである。
　このようにすることで、吸込口７の外側に吹出口８を有し、下吹時に吸込空気温度が上昇する場合でも、部屋全体の室温上昇を行うことができる。
　また、本実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置１００は、制御装置５０は、暖房運転時において、吸込空気温度と設定温度との差温が基準温度以下の場合は、風向板１２の向きを天井面２０に対して垂直方向から水平方向に変更し、吸込空気温度と設定温度との差温が基準温度より大きい場合は、風向板１２の向きを天井面２０に対して水平方向から垂直方向に変更するものである。
　このように、吸込空気温度が下降する風向となるよう風向板１２を変化させながら暖房運転を行うことで、部屋の低い温度を吸込むため、運転の効率が高く、部屋全体の室温上昇に効果がある。また、吹出方向に障害物等があるなど、効率の悪い運転となっていると判断し、風向板１２の向きを天井面２０に対して水平方向から垂直方向に変更することによって、運転の効率が悪くなるのを抑制することができる。
　実施の形態２．
　以下、本発明の実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置１００Ａについて説明する。なお、天井埋込形空気調和装置１００Ａの構成については、実施の形態１に係る天井埋込形空気調和装置１００と同様なので説明を省略する。
　実施の形態１とは、風向制御についてのみ異なるため、風向制御について説明する。
　本実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置１００Ａは、風向板１２をスイングさせる機能を備えている。スイングとは、風向を固定せず、図３に示すように、風向板１２を水平方向から垂直方向、および垂直方向から水平方向に常時往復動作させること、つまり、風向を水平から下吹３まで、および下吹３から水平まで繰り返し変化させることである。その結果、図４～図６に示す空気の流れの繰り返しとなる。
　そのため、下吹３時の床面２１への暖房および下吹２時の広範囲への暖房が可能となるが、スイングにより風向板１２が往復動作し、下吹３時の風向の時に吸込口７周囲の空気も少し吹出の温風で暖められるため、吸込空気温度も上昇傾向にある。つまり、スイング時は、風向が水平時に比べ、吸込空気温度が高くなる。そこで、スイング時は、風向が水平時のサーモＯＦＦとなる温度条件よりも高く設定する。
　また、部屋の低い温度を吸い込んで運転の効率を高くし、部屋全体の室温上昇を促進するため、スイング時は、吸込空気温度と設定温度との差に応じて、下吹３の角度をスキップする制御とする。
　図８は、本発明の実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置１００Ａの風向板１２のスイングパターンを説明する図である。なお、図８中の数字は風向板１２が動作する順番を示している。
　図８に示すように、暖房立ち上がり時のように、設定温度よりも吸込空気温度の方が十分低い場合は、下吹３をスキップしないスイングパターン１、または下吹３を２往復に１回スキップするスイングパターン２とし、室温が上昇してくると、下吹３を３往復に２回スキップするスイングパターン３、または下吹３を全ての往復でスキップするスイングパターン４とする。
　図９は、本発明の実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置１００Ａの風向設定を「スイング」とした場合の制御を示すフローチャートである。
　以下、本実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置１００Ａの暖房運転時における制御について、図９を参照して説明する。
　制御装置５０は、暖房運転が開始したら（ステップＳ５１）、風向板１２を動作させて風向を水平にする（ステップＳ５２）。
　ステップＳ２の後、制御装置５０は、サーモ判定を行う（ステップＳ５３）。
　なお、サーモ判定は、温度検知器１１により検知される吸込空気温度Ｔａｉｒと、リモコン等から利用者により設定される室温の設定温度Ｔｓｅｔとの差温を用いて行う。しかし、天井埋込形空気調和装置１００で天井面２０付近から空気を吸い込む場合、空気の比重の影響により、床面２１から天井面２０に近くなるにつれて温度が上昇する傾向にある。そのため、あらかじめ利用者が居る環境温度と天井面２０近くにある吸込口７付近の温度との差Ｔｈを見込み、吸込空気温度の読み替えを行う。
　そこで、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ１以下であるかどうか（Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ－Ｔｃ１）により、サーモＯＮするかどうかの判定を行う（ステップＳ５３）。なお、上記Ｔｃ１は第一温度補正値であり、例えば、０．５である。
　ステップＳ５３において、制御装置５０は、サーモＯＮ条件を満たしている場合は（ステップＳ５３のＹｅｓ）、サーモＯＮし（ステップＳ５４）、温風が出るまでの所定時間（例えば、５分または、熱交換器４の冷媒出口温度が３５℃以上となるまでの時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ５５）。
　ステップＳ５５において、所定時間が経過した場合は（ステップＳ５５のＹｅｓ）、制御装置５０は、スイングパターンを、下吹３を２往復に１回スキップするスイングパターン２とし、それにしたがって風向板１２をスイングさせる（ステップＳ５６）。
　ステップＳ５６の後、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ２より大きくなるまで温度上昇しているかどうか（Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ＞Ｔｈ－Ｔｃ２）によりスイングパターンを変更するかどうかの判定を行う（ステップ５７）。なお、上記Ｔｃ２は第二温度補正値であり、例えば、２．０である。
　ステップＳ５７において、制御装置５０は、スイングパターンを変更する条件を満たしている場合は（ステップＳ５７のＹｅｓ）、スイングパターンを、下吹３を３往復に２回スキップするスイングパターン３とし、それにしたがって風向板１２をスイングさせる（ステップＳ５８）。
　ステップＳ５８の後、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ３より大きくなるまで温度上昇しているかどうか（Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ＞Ｔｈ－Ｔｃ３）により、スイングパターンを変更するかどうかの判定を行う（ステップ５９）。なお、上記Ｔｃ３は第三温度補正値であり、例えば、１．０である。
　ステップＳ５９において、制御装置５０は、スイングパターンを変更する条件を満たしている場合は（ステップＳ５９のＹｅｓ）、スイングパターンを、下吹３を全ての往復でスキップするスイングパターン４とし、それにしたがって風向板１２をスイングさせる（ステップＳ６０）。
　一方、制御装置５０は、スイングパターンを変更する条件を満たしていない場合は（ステップＳ５９のＮｏ）、Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ－Ｔｃ２により、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ２以下となるまで温度低下したかどうかの判定を行う（ステップＳ６３）。
　ステップＳ６３において、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ２以下となるまで温度低下していた場合は（ステップＳ６３のＹｅｓ）、ステップＳ５６に戻る。
　一方、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ２以下となるまで温度低下していなかった場合は（ステップＳ６３のＮｏ）、ステップＳ５９に戻る。
　ステップＳ６０の後、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ＋Ｔｃ３より高いかどうか（Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ＞Ｔｈ＋Ｔｃ３）により、サーモＯＦＦするかどうかの判定を行う（ステップＳ６１）。ここで、ステップＳ６１のサーモＯＦＦとなる温度条件を、風向が水平時のサーモＯＦＦとなる温度条件（図７ＢのステップＳ２３参照）よりも、高く設定している。これは、風向が水平時に比べスイング時の方が、吸込空気温度が高くなるためである。
　ステップＳ６１において、制御装置５０は、サーモＯＦＦ条件を満たしている場合は（ステップＳ６１のＹｅｓ）、サーモＯＦＦし（ステップＳ６２）、ステップＳ５２に戻る。
　一方、制御装置５０は、サーモＯＦＦ条件を満たしていない場合は（ステップＳ６１のＮｏ）、Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ－Ｔｃ３により、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ３以下となるまで温度低下したかどうかの判定を行う（ステップＳ６４）。
　ステップＳ６４において、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ３以下となるまで温度低下していた場合は（ステップＳ６４のＹｅｓ）、Ｔａｉｒ－Ｔｓｅｔ≦Ｔｈ－Ｔｃ２により、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ２以下となるまで温度低下したかどうかの判定を行う（ステップＳ６５）。
　一方、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ３以下となるまで温度低下していなかった場合は（ステップＳ６４のＮｏ）、ステップＳ６１に戻る。
　ステップＳ６５において、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ２以下となるまで温度低下していた場合は（ステップＳ６５のＹｅｓ）、ステップＳ５６に戻る。
　一方、制御装置５０は、吸込空気温度Ｔａｉｒと設定温度Ｔｓｅｔとの差温が基準温度Ｔｈ－Ｔｃ２以下となるまで温度低下していなかった場合は（ステップＳ６５のＮｏ）、ステップＳ５９に戻る。
　図１０は、本発明の実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置１００Ａの天井高さと風向角度とを示す図である。
　天井に設置される天井埋込形空気調和装置１００Ａでは、設置される天井高さによって、人のいる空調対象空間が遠くなるため、天井高さに応じて吹出口８からの吹出速度を変更するという対応を行うが、図１０に示すように、天井高さによって床面２１への水平方向の到達位置が異なるため、空調範囲が天井高さによって変わらず、かつ、所定の範囲内を空調できるように、風向角度についても天井高さに応じて変更する。
　図１１は、本発明の実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置１００Ａの天井高さとスイング時間とを示す図である。なお、ここでいうスイング時間とは、スイング時において風向板１２を水平方向から垂直方向、つまり風向を水平から下吹３にするまでの片道にかかる時間のことであり、反対方向についても同じ時間である。
　また、標準よりも天井が高い場合に風向設定を「スイング」にすると、床面２１までの風の到達および温度変化に遅れが生じ、快適性が損なわれたり暖まりが不十分になったりする場合がある。そのため、図１１に示すように、風向板１２をスイングさせる速度（以下、スイング速度と称する）も天井高さに応じて変更し、天井が高くなるにつれてスイング速度を遅くし、十分に到達させてから次の風向に移行させる。
　以上のことから、本実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置１００Ａは、制御装置５０は、風向板１２をスイングさせる機能を有しており、前記機能は複数のスイングパターンを有しており、暖房運転時において、吸込空気温度と予め設定された設定温度との差温に応じて、スイングパターンを変更するものである。
　このようにすることで、吸込口７の外側に吹出口８を有し、下吹時に吸込空気温度が上昇する場合でも、部屋全体の室温上昇を行うことができる。
　また、本実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置１００Ａは、制御装置５０は、暖房運転時において、吸込空気温度と設定温度との差温が基準温度より大きい場合は、風向板１２が天井面２０に対して最も垂直方向を向く回数を減らしたスイングパターンに変更するものである。
　このように、風向板１２が天井面２０に対して最も垂直方向を向く回数を減らしたスイングパターンに変更しながら暖房運転を行うことで、運転の効率が高く、部屋全体の室温上昇に効果がある。
　また、本実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置１００Ａは、制御装置５０は、風向板１２の向きが天井面２０に対して垂直方向で角度が異なる複数の風向設定を有しており、第一天井と第一天井よりも高い第二天井とに設置された場合、制御装置５０は、暖房運転時において、同じ風向設定でも第一天井に設置された場合よりも第二天井に設置された場合の方が、風向板１２の向きを天井面２０に対して垂直方向にするものである。
　このようにすることで、天井高さが高い場合でも、標準の高さと同じ範囲を空調する天井埋込形空気調和装置１００Ａを得ることができる。
　また、本実施の形態２に係る天井埋込形空気調和装置１００Ａは、第一天井と第一天井よりも高い第二天井とに設置された場合、制御装置５０は、同じスイングパターン設定でも第一天井に設置された場合よりも第二天井に設置された場合の方が、風向板１２をスイングさせる速度を遅くするものである。
　このようにすることで、天井高さが高い場合でも、床面２１まで風を到達させることができる天井埋込形空気調和装置１００Ａを得ることができる。
　なお、天井高さは、天井埋込形空気調和装置１００Ａに、例えば赤外線センサなどの距離検知手段を設けて自動で検知するようにしてもよいし、天井埋込形空気調和装置１００Ａを天井に設置する際に、利用者が設定するようにしてもよい。
　１　筐体、１ａ　外郭、１ｂ　断熱材、２　ファン、３　モータ、４　熱交換器、５　ドレンパン、６　パネル、７　吸込口、８　吹出口、９　フィルタ、１０　メンテナンスパネル、１１　温度検知器、１２　風向板、２０　天井面、２１　床面、２２　壁面、５０　制御装置、５１　記憶部、５２　判定部、５３　通信部、５４　風向制御部、１００　天井埋込形空気調和装置、１００Ａ　天井埋込形空気調和装置。

Claims (7)

  1. 　開口を有する筐体と、
    　前記開口に設けられ、吸込口と該吸込口の外側に形成された吹出口とを有するパネルと、
    　前記吹出口から吹き出される空気の風向を変更する風向板と、
    　前記吸込口から吸い込まれる空気の吸込空気温度を検知する温度検知器と、
    　前記風向板を制御する制御装置と、を備え、
    　前記制御装置は、
    　暖房運転時において、前記風向板の向きが天井面に対して水平方向の場合より垂直方向の場合の方が、高い前記吸込空気温度でサーモＯＦＦするものである
    　天井埋込形空気調和装置。
  2. 　前記制御装置は、
    　暖房運転時において、前記吸込空気温度と予め設定された設定温度との差温に応じて、前記風向板の向きを変更するものである
    　請求項１に記載の天井埋込形空気調和装置。
  3. 　前記制御装置は、
    　暖房運転時において、前記吸込空気温度と前記設定温度との差温が基準温度以下の場合は、前記風向板の向きを天井面に対して垂直方向から水平方向に変更し、前記吸込空気温度と前記設定温度との差温が基準温度より大きい場合は、前記風向板の向きを天井面に対して水平方向から垂直方向に変更するものである
    　請求項２に記載の天井埋込形空気調和装置。
  4. 　前記制御装置は、
    　前記風向板をスイングさせる機能を有しており、
    　前記機能は複数のスイングパターンを有しており、
    　暖房運転時において、前記吸込空気温度と予め設定された設定温度との差温に応じて、前記スイングパターンを変更するものである
    　請求項１に記載の天井埋込形空気調和装置。
  5. 　前記制御装置は、
    　暖房運転時において、前記吸込空気温度と前記設定温度との差温が基準温度より大きい場合は、前記風向板が天井面に対して最も垂直方向を向く回数を減らした前記スイングパターンに変更するものである
    　請求項４に記載の天井埋込形空気調和装置。
  6. 　前記制御装置は、
    　前記風向板の向きが天井面に対して垂直方向で角度の異なる複数の風向設定を有しており、
    　第一天井と前記第一天井よりも高い第二天井とに設置された場合、
    　前記制御装置は、
    　暖房運転時において、同じ風向設定でも前記第一天井に設置された場合よりも前記第二天井に設置された場合の方が、前記風向板の向きを天井面に対して垂直方向にするものである
    　請求項１～５のいずれか一項に記載の天井埋込形空気調和装置。
  7. 　第一天井と前記第一天井よりも高い第二天井とに設置された場合、
    　前記制御装置は、
    　同じスイングパターンにしたがって前記風向板をスイングさせる場合でも前記第一天井に設置された場合よりも前記第二天井に設置された場合の方が、前記風向板をスイングさせる速度を遅くするものである
    　請求項４～６のいずれか一項に記載の天井埋込形空気調和装置。
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