WO2011090119A1 - 空気調和機 - Google Patents

Abstract

　暖房サーモ運転の停止時期を適切に制御することにより、室内温度の制御性を高めることができる空気調和機を提供する。１台の室外機（２）に対して複数台の室内機（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ）を有し、一の室内機（４Ａ）では暖房運転を停止し、他の室内機（４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ）では暖房運転を行うことができる空気調和機（１）であって、室内機（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ）に吸い込まれる空気の温度を測定する測定部（４２）と、暖房運転が停止された一の室内機（４Ａ）において、所定時間ごとに、測定部（４２）の測定温度を補正し、補正後の測定温度および暖房再開温度を比較して一の室内機（４Ａ）における次回の暖房運転の再開を制御する制御部（６）と、が設けられ、測定温度の補正は、暖房運転の停止後の経過時間に応じて測定温度の減算値の絶対値が大きくなる補正であることを特徴とする。

Description

空気調和機

　本発明は、空気調和機、特に複数の室内機を有する空気調和機に関する。

　一般に、１台の室外機に対して複数台の室内機を備える空気調和機において暖房運転が行われる場合に、各室内機における暖房運転を停止する設定温度（サーモＯＦＦ点）および暖房を開始する設定温度（サーモＯＮ点）が設定されていることがある。
　このような場合、一の室内機が配置された室内温度がサーモＯＦＦ点に達すると、一の室内機における暖房運転が停止される。その後、室内温度が低下してサーモＯＮ点に達すると、一の室内機における暖房運転が開始される。

　このように、一の室内機における暖房運転が停止されているとき（暖房サーモ運転がされているとき）であっても、他の室内機では暖房運転が継続されている場合がある。すると、空気調和機に封入された冷媒に対する暖房運転されている室内機の数が少なくなり、室内機の熱交換器等における圧力が上昇しやすくなるという問題があった。
　このような圧力上昇を抑制するために、暖房サーモ運転がされている一の室内機における膨張弁を開き、一の室内機に高温高圧の冷媒を流す技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００８－２６１５５３号公報

　しかしながら、上述のように暖房サーモ運転がされている一の室内機に高温高圧の冷媒を流すと、一の室内機が設けられた室内が不暖房状態になるおそれがあるという問題があった。

　一般に室内の温度は、一の室内機に設けられた吸込み空気温度センサにより計測されている。しかしながら、暖房サーモ運転がされている間は、室内空気が一の室内機に吸い込まれないため、吸込み空気温度センサによる室内空気の温度が正確に計測できていなかった。さらに、一の室内機を流れる高温高圧の冷媒の熱（例えば輻射熱）により、吸込み空気温度センサが実際の室内空気温度よりも高い温度を計測するおそれがある。

　このように吸込み空気温度センサが実際よりも高い温度を計測すると、測定された温度がサーモＯＮ点にまで低下する時間が長くなり、暖房運転が再開されるまでに要する時間が長くなる、言い換えると、室内が不暖房状態になるという問題があった。

　上述の問題を解決するために特許文献１には、少なくともサーモＯＮ点を所定値だけシフトさせることにより、室内が不暖房状態になることを回避する技術が開示されている。
　しかしながら、この技術では、一の室内機が設けられた室内が過暖房状態になるおそれがあるという問題があった。

　つまり、一の室内機が暖房サーモ運転されている状態にける吸込み空気温度センサによる計測温度と、実際の室内空気の温度との差だけ、サーモＯＮ点をシフトすることにより、暖房運転の再開遅れを回避することができる。言い換えると、室内が不暖房状態になることを回避することができる。

　その一方で、一の室内機が暖房サーモ運転されている間の室内空気の温度低下は、暖房運転が継続された時間に伴い変化するため、室内が過暖房状態になるおそれがある。
　つまり、暖房運転が開始された直後では、部屋の壁が冷えた状態にあるため、室内空気の熱は壁に奪われ、暖房サーモ運転されている間の室内空気の温度低下は速い。それに対して、長時間暖房運転が行われた後では、部屋の壁も温められた状態にあるため、室内空気の熱は壁に奪われにくく、暖房サーモ運転されている間の室内空気の温度低下は緩やかになる。

　ここで、サーモＯＮ点のシフト量が、暖房運転が開始された直後の状態を基準として設定されていると、実際の室内空気の温度が、シフト前のサーモＯＮ点よりも高くても、吸込み空気温度センサの測定温度が、シフト後のサーモＯＮ点よりも低くなる場合がある。すると、暖房運転の再開が早くなり、室内が過暖房状態になるおそれがあるという問題があった。

　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、暖房サーモ運転の停止時期を適切に制御することにより、室内温度の制御性を高めることができる空気調和機を提供する。

　上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
　本発明の第一の態様に係る空気調和機は、１台の室外機に対して複数台の室内機を有し、一の室内機では暖房運転を停止し、他の室内機では暖房運転を行うことができる空気調和機であって、前記室内機に吸い込まれる空気の温度を測定する測定部と、前記暖房運転が停止された前記一の室内機において、所定時間ごとに、前記測定部の測定温度を補正し、補正後の前記測定温度および暖房再開温度を比較して前記一の室内機における次回の暖房運転の再開を制御する制御部と、が設けられ、前記測定温度の補正は、前記暖房運転の停止後の経過時間に応じて前記測定温度の減算値の絶対値が大きくなる補正であることを特徴とする。

　本発明の第一の態様に係る空気調和機によれば、早期に暖房運転を開始させることにより、暖房運転が停止されている期間、つまり、暖房サーモ運転期間が長引くことによる不暖房を防ぐことができる。

　具体的には、暖房サーモ運転が行われる一の室内機に冷媒が流される場合であって、この流れる冷媒の輻射熱によって測定部による測定値、つまり測定温度が高くなるときには、測定温度は、実際の室内空気の温度よりも高くなる。そのため、測定温度が、暖房再開温度にまで低下するのに要する時間が長くなり、暖房運転の再開が遅れて不暖房が発生する。
　そこで、暖房運転が停止されてから所定時間が経過するごとに測定温度を減算する補正を行い、補正後の測定温度と暖房再開温度とを比較して、補正後の測定温度が暖房再開温度以下になったら暖房運転を再開することにより、暖房運転の再開の遅れを抑制することができる。

　さらに、暖房運転の停止後の経過時間に応じて、測定温度の減算値の絶対値を大きくすることにより、より短い時間で、補正後の測定温度が暖房再開温度以下になり、暖房運転の再開の遅れを防止できる。

　その一方で、使用者が入力する設定温度を補正するのではなく、測定温度を補正するため、室内空気の温度を正確に制御することができる。
　つまり、上記暖房再開温度は、使用者が入力する設定温度に基づいて決定されるものであり、この設定温度の補正を繰り返すと、使用者が入力した元の設定温度が不明になり、上記暖房再開温度が不適切な温度になるおそれがある。これに対して、測定温度を補正する場合には、使用者が入力した設定温度の補正は行われないため、設定温度が不明になり、暖房再開温度が不適切な温度になるおそれがない。

　上記本発明の第一の態様に係る空気調和機において、さらに、前記制御部は、複数回の暖房運転が行われた後、最後の暖房運転が停止された前記室内機において、前記所定時間ごとに、前記測定部の測定温度を補正し、補正後の前記測定温度および前記暖房再開温度を比較して、前記最後の暖房運転が停止された前記室内機における次回の暖房運転の再開を制御し、前記測定温度の補正は、前記最後の暖房運転が開始されてから判定期間が経過した時の前記測定温度および設定温度の温度差が所定値以上の場合には、前記次回の暖房運転が停止された際の前記測定温度の減算値の絶対値が、前記所定値未満の場合と比較して、小さくなる補正であることが望ましい。

　この構成によれば、暖房運転の開始を遅らせることにより、暖房運転が停止されている期間、つまり、暖房サーモ運転期間が短くなることによる過暖房を防ぐことができる。

　本発明の第二の態様に係る空気調和機は、１台の室外機に対して複数台の室内機を有し、一の室内機では暖房運転を停止し、他の室内機では暖房運転を行うことができる空気調和機であって、前記室内機に吸い込まれる空気の温度を測定する測定部と、複数回の暖房運転が行われた後、最後の暖房運転が停止された前記室内機において、所定時間ごとに、前記測定部の測定温度を補正し、補正後の前記測定温度および暖房再開温度を比較して、前記最後の暖房運転が停止された前記室内機における次回の暖房運転の再開を制御する制御部と、が設けられ、前記測定温度の補正は、前記最後の暖房運転が開始されてから判定期間が経過した時の前記測定温度および設定温度の温度差が所定値以上の場合には、前記次回の暖房運転が停止された際の前記測定温度の減算値の絶対値が、前記測定温度および前記暖房再開温度の温度差が前記所定値未満の場合と比較して、小さくなる補正であることを特徴とする。

　本発明の第二の態様に係る空気調和機によれば、暖房運転の開始を遅らせることにより、暖房運転が停止されている期間、つまり、暖房サーモ運転期間が短くなることによる過暖房を防ぐことができる。

　具体的には、暖房運転が一定期間行われて室内が十分に暖房されている場合、つまり、暖房運転が停止されてから判定時間が経過したときの測定温度が、使用者により設定された設定温度より所定値以上高い場合には、測定温度の減算値の絶対値が小さくされる。そのため、上述の温度差が所定値未満の場合と比較して、補正後の測定値が暖房再開温度以下になるまでに要する時間が長くなる。言い換えると、暖房運転の再開時期を遅らせることができ、過暖房を抑制することができる。

　上記本発明の第二の態様に係る空気調和機において、前記測定温度の補正は、暖房運転の停止後の経過時間に応じて前記測定温度の減算値の絶対値が大きくなる補正であることが望ましい。

　この構成によれば、暖房運転の停止後の経過時間に応じて、測定温度の減算値の絶対値を大きくすることにより、確実に補正後の測定温度を暖房再開温度以下とすることができる。そのため、暖房運転を確実に再開させることができる。

　上記本発明の第二の態様に係る空気調和機において、さらに、前記制御部は、最初の暖房運転、または、前記最後の暖房運転が開始されてから判定期間が経過した時の前記測定温度および前記暖房再開温度の温度差が前記所定値未満の場合には、前記所定時間ごとに、前記測定部の測定温度を補正し、補正後の前記測定温度および前記暖房再開温度を比較して前記一の室内機における前記次回の暖房運転の再開を制御し、前記測定温度の補正は、前記最初の暖房運転、または、前記最後の暖房運転の停止後の経過時間に応じて前記測定温度の減算値が、前記測定温度および前記暖房再開温度の温度差が前記所定値以上の場合と比較して、大きくなる補正であることが望ましい。

　この構成によれば、早期に暖房運転を開始させることにより、暖房運転が停止されている期間、つまり、暖房サーモ運転期間が長引くことによる不暖房を防ぐことができる。

　上記本発明の第一または第二の態様に係る空気調和機において、前記減算値の絶対値の大きさは変更可能であることが望ましい。
　この構成によれば、減算値の絶対値の大きさを変更することで補正後の測定温度の値が変わり、補正後の測定温度が暖房再開温度以下になるために要する時間が変更される。そのため、暖房運転の再開の時期を変更することができる。

　上記本発明の第一または第二の態様に係る空気調和機において、前記所定時間の長さは変更可能であることが望ましい。
　この構成によれば、所定時間の長さを変更することにより、暖房運転を再開するか否かの制御が行われるタイミングが変更される。そのため、暖房運転の再開の時期を変更することができる。

　本発明の空気調和機によれば、測定温度の補正における減算値の絶対値を、暖房運転の停止後の経過時間に応じて大きくすることにより、暖房サーモ運転の停止時期を早めることができ、室内温度の制御性を高めることができるという効果を奏する。

　本発明の空気調和機によれば、最後の暖房運転が開始されてから判定期間が経過した時の測定温度および設定温度の温度差が所定値以上の場合に、次回の暖房運転が停止された際の測定温度の減算値の絶対値を、所定値未満の場合と比較して、小さくすることにより、暖房サーモ運転の停止時期を遅らせることができ、室内温度の制御性を高めることができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態に係る空気調和機の構成を説明する模式図である。 暖房運転および暖房サーモ運転における測定温度および室内空気温度の変化を説明する図である。 暖房サーモ運転における制御を説明するフローチャートである。 図３のステップＳ７において測定温度ＴＳと設定温度との温度差が所定値以上の場合における測定温度および室内空気温度の変化を説明する図である。 室内機が暖房サーモ運転される場合の圧縮機の運転状態等を説明するタイミングチャートである。 壁掛け型室内機における吸込センサおよび室内熱交換器の配置関係を説明する斜視図である。 他の壁掛け型室内機における吸込センサおよび室内熱交換器の配置関係を説明する斜視図である。 床置き型の室内機における吸込センサおよび室内熱交換器の配置関係を説明する斜視図である。

　この発明の一実施形態に係る空気調和装置について、図１から図８を参照して説明する。
　図１は、本実施形態に係る空気調和機の構成を説明する模式図である。
　本実施形態の空気調和機１は、図１に示すように、１台の室外機２に対して４台の室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄと、運転状態を制御する制御部６と、備える、いわゆるマルチ型空気調和機である。なお、室内機の台数は複数であればよく、上述の４台よりも多くても少なくてもよく、特に限定するものではない。

　室外機２には、図１に示すように、圧縮機２１と、四方弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄと、が主に設けられている。
　さらに、室外機２と室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄとの間には、液側操作弁２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄと、ガス側操作弁２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄと、が設けられている。

　圧縮機２１は、１台の室外機２および４台の室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの間で冷媒を循環させるものであり、低温低圧の冷媒を吸入して圧縮し、高温高圧の冷媒とするものである。圧縮機２１の吸入口には、アキュムレータ２７および別置アキュムレータ２８が冷媒の流通が可能に接続され、吐出口にはマフラ２９が冷媒の流通が可能に接続されている。
　なお、圧縮機２１としては、スクロール型圧縮機などの公知の圧縮機を用いることができ、特に限定するものではない。

　アキュムレータ２７および別置アキュムレータ２８は、圧縮機２１に気体冷媒を供給するとともに、液冷媒を一時的に貯留して一つの室外機２および４つの室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの間で冷媒の流量を調節するものである。
　アキュムレータ２７は、圧縮機２１と別置アキュムレータ２８との間に配置され、圧縮機２１の吸入口に気体冷媒を供給可能に接続されている。別置アキュムレータ２８は、アキュムレータ２７と四方弁２２との間に配置され、アキュムレータ２７に気体冷媒を供給可能に接続されている。
　アキュムレータ２７と別置アキュムレータ２８とを接続する配管には、圧縮機２１に吸入される冷媒温度を測定する吸入管センサ３１が配置されている。

　マフラ２９は、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力変動を緩和するものであり、圧力変動に起因する振動や騒音の発生を抑制するものである。
　マフラ２９は、圧縮機２１と四方弁２２との間に配置され、圧縮機２１の吐出口と冷媒の流通が可能に接続されている。マフラ２９と圧縮機２１とを接続する配管には、圧縮機２１から吐出された冷媒の温度を測定する吐出管センサ３２が配置されている。

　四方弁２２は、空気調和機１の運転状態に応じて、圧縮機２１から吐出された冷媒の流出先を制御するものである。
　具体的には、冷房運転時には、圧縮機２１から吐出された冷媒を室外熱交換器２３に導き、室内熱交換器４１から流出した冷媒を圧縮機２１に導くものである。暖房運転時には、圧縮機２１から吐出された冷媒を室内熱交換器４１に導き、室外熱交換器２３から流出した冷媒を圧縮機２１に導くものである。

　四方弁２２は、別置マフラ２９に向かって冷媒を流出可能に、かつ、マフラ２９から冷媒が流入可能に接続されている。さらに、室外熱交換器２３および室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの室内熱交換器４１に対して冷媒が流入または流出可能に接続されている。
　なお、四方弁２２としては、公知の弁を用いることができ、特に限定するものではない。

　室外熱交換器２３は、室外の空気と冷媒との間で熱交換を行うものである。具体的には、冷房運転時には、冷媒の熱を室外の空気に放熱させるものであり、暖房運転時には、室外の空気の熱を冷媒に吸熱させるものである。室外熱交換器２３は、四方弁２２とレシーバ３３との間に配置され、両者と冷媒の流通が可能に接続されたものである。
　室外熱交換器２３には、室外熱交換器２３の温度を測定する室外熱交換器センサ３４と、室外空気の温度を測定する外気温度センサ３５と、が配置されている。

　レシーバ３３は、室外熱交換器２３と膨張弁２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄとの間に配置され、両者と冷媒の流通が可能に接続されたものである。レシーバ３３は、主として冷房運転時に、液体冷媒を膨張弁２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに供給するものである。

　膨張弁２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄは、通過する冷媒を断熱膨張させるものであり、冷媒の温度および圧力を低下させるものである。膨張弁２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄは、それぞれ室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄに対応して配置、言い換えると、冷媒が流通可能に接続されている。具体的には、膨張弁２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄは、レシーバ３３から延びる１本の配管を室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄに対応して分岐させた４つの配管にそれぞれ配置されている。
　さらに、膨張弁２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄは、制御部６によって弁の開度が制御される電子膨張弁である。

　液側操作弁２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄは、室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄから延びる配管と接続される部分であって、室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄのそれぞれに対応して配置された操作弁である。さらに、液側操作弁２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄは、膨張弁２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄと対応して配置され、両者の間には、音消しキャピラリ３６およびストレーナ３７が配置されている。

　ガス側操作弁２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄは、室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄから延びる配管と接続される部分であって、室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄのそれぞれに対応して配置された操作弁である。ガス側操作弁２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄは、マニフォールド３８を介して四方弁２２と冷媒が流通可能に接続されている。

　室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄには、図１に示すように、室内熱交換器４１と、吸込センサ（測定部）４２と、中央熱交センサ４３と、冷房出口熱交センサ４４と、が主に設けられている。

　室内熱交換器４１は、それぞれ室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄに配置され、室内の空気と冷媒との間で熱交換を行うものである。具体的には、冷房運転時には、室内空気の熱を冷媒に吸熱させるものであり、暖房運転時には、冷媒の熱を室内空気に放熱させるものである。
　室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの室内熱交換器４１は、それぞれ液側操作弁２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄと、ガス側操作弁２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄと、に冷媒が流通可能に接続されている。

　室内熱交換器４１には、室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄに吸い込まれた室内空気の温度を測定する吸込センサ４２と、室内熱交換器４１における中央部の温度を測定する中央熱交センサ４３と、冷房時における冷媒出口となる室内熱交換器４１の端部温度を測定する冷房出口熱交センサ４４と、が配置されている。

　制御部６は、空気調和機１の運転状態を制御するものである。具体的には室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄにおける圧縮機２１や、膨張弁２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄの弁開度や、室外ファン（図示せず。）の運転状態、および、室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄにおける室内ファン（図示せず。）の運転状態や、ルーバー（図示せず。）の動作などを制御するものである。
　制御部６による制御の詳細は後述する。

　次に、上記の構成からなる空気調和機１における冷房運転および暖房運転について説明する。

　冷房運転が行われる場合には、図１に示すように、四方弁２２が切り替えられ、圧縮機２１の吐出口と室外熱交換器２３とが接続され、圧縮機２１の吸入口と室内熱交換器４１とが接続される。
　圧縮機２１から吐出された高温高圧の冷媒は、マフラ２９および四方弁２２を介して、室外熱交換器２３に流入する。冷媒は室外熱交換器２３において熱を室外空気に放出して凝縮し、液冷媒となる。高圧の液冷媒は、室外熱交換器２３からレシーバ３３を介して膨張弁２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに導かれる。

　高圧の液冷媒は、膨張弁２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄを通過する際に断熱膨張し、低温低圧の冷媒となる。低温低圧の冷媒は、音消しキャピラリ３６、ストレーナ３７および液側操作弁２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄを介して室内機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄの室内熱交換器４１に流入する。冷媒は室内熱交換器４１において室内空気から熱を吸収して蒸発し、気体冷媒となる。その一方で、室内空気は熱を奪われて冷却される。

　気体冷媒は、ガス側操作弁２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ、マニフォールド３８、四方弁２２、別置アキュムレータ２８およびアキュムレータ２７を介して圧縮機２１の吸入口に吸入される。吸入された冷媒は圧縮機２１により圧縮され、高温高圧の冷媒として吐出口から吐出される。以後、上述の過程が繰り返されることにより冷房運転が継続される。

　暖房運転が行われる場合には、図１に示すように、四方弁２２が切り替えられ、圧縮機２１の吐出口と室内熱交換器４１とが接続され、圧縮機２１の吸入口と室外熱交換器２３とが接続される。
　圧縮機２１から吐出された高温高圧の冷媒は、マフラ２９および四方弁２２を介して、室内熱交換器４１に流入する。冷媒は室内熱交換器４１において熱を室内空気に放出して凝縮し、液冷媒となる。その一方で、室内空気は熱を吸収して加熱される。高圧の液冷媒は、室内熱交換器４１から液側操作弁２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ、ストレーナ３７および音消しキャピラリ３６を介して膨張弁２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに導かれる。

　高圧の液冷媒は、膨張弁２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄを通過する際に断熱膨張し、低温低圧の冷媒となる。低温低圧の冷媒は、レシーバ３３を介して室外熱交換器２３に流入する。冷媒は室外熱交換器２３において室外空気から熱を吸収して蒸発し、気体冷媒となる。

　気体冷媒は、四方弁２２、別置アキュムレータ２８およびアキュムレータ２７を介して圧縮機２１の吸入口に吸入される。吸入された冷媒は圧縮機２１により圧縮され、高温高圧の冷媒として吐出口から吐出される。以後、上述の過程が繰り返されることにより冷房運転が継続される。

　次に、本実施形態の空気調和機１における暖房サーモ運転の概略について説明する。
　ここでは、室内機４Ａが暖房サーモ運転され、その他の室内機４Ｂ，４Ｃ，４Ｄは暖房運転が継続される場合を例に挙げて説明する。
　室内機４Ａの暖房運転時に、吸込センサ４２による測定温度がサーモＯＦＦ点を超えると、制御部６によって室内機４Ａの運転状態が暖房運転から暖房サーモ運転に切り替える制御が行われる。

　具体的には、制御部６によって、室内機４Ａの室内ファンの運転が停止されるとともに、膨張弁２４Ａが閉じられる。この時、他の室内機４Ｂ，４Ｃ，４Ｄにおける暖房運転は継続されているため、圧縮機２１の運転は継続される。
　そのため、圧縮機２１の吐出口と接続された領域（高圧ライン）における過度な圧力上昇を防止するため、膨張弁２４Ａは若干開かれている。つまり、暖房サーモ運転が行われている室内機４Ａの室内熱交換器４１には、わずかな冷媒が流されている。

　暖房サーモ運転が開始されて所定時間、例えば３分経過すると、室内ファンの運転が再開され、室内機４Ａの内部に室内空気が取り込まれ、吸込センサ４２により室内空気の温度が測定される。
　吸込センサ４２により測定された温度（以後、「測定温度」と表記する。）がサーモＯＮ点（暖房再開温度）以上の場合には、制御部６によって、室内機４Ａにおける暖房サーモ運転が継続され、更に所定時間が経過すると、再び吸込センサ４２による室内空気の温度の測定が行われる。

　その一方で、測定温度がサーモＯＮ点未満の場合には、制御部６によって、室内機４Ａにおける暖房サーモ運転が終了され、暖房運転が再開される。つまり、室内ファンの運転が再開されるとともに、膨張弁２４Ａが開かれる。
　室内機４Ａにおける暖房運転が再開された後も、定期的に吸込センサ４２により室内空気の温度が測定され、測定温度がサーモＯＦＦ点を超えると、暖房サーモ運転が開始される。

　ここで、本実施形態の空気調和機１における特徴である暖房サーモ運転における制御の詳細について説明する。ここでは、説明を容易にするために、室内機４Ａにおいて暖房サーモ運転が行われる場合について説明する。
　図２は、暖房運転および暖房サーモ運転における測定温度および室内空気温度の変化を説明する図である。図３は、暖房サーモ運転における制御を説明するフローチャートである。

　まず、室内機４Ａにおいて暖房運転が開始されると、図２に示すように、室内空気の温度ＴＲおよび測定温度ＴＳは上昇し始める。この時、制御部６は、所定の時間間隔ごとに、吸込センサ４２により測定された測定温度ＴＳとサーモＯＦＦ点とを比較し、測定温度ＴＳがサーモＯＦＦ点以上になったか否かを判定する（ステップＳ１）。
　ここで、サーモＯＦＦ点およびサーモＯＮ点は、室内機４Ａの使用者によって入力される設定温度（例えば、２５℃）に基づいて定められる温度である。

　測定温度ＴＳがサーモＯＦＦ点未満の場合（ＮＯの場合）には、暖房運転が継続されて上述のステップＳ１が繰り返される。
　その一方で、測定温度ＴＳがサーモＯＦＦ点以上の場合（ＹＥＳの場合）には、図２に示すように、サーモＯＦＦされて暖房サーモ運転が開始される。暖房サーモ運転が開始されると、制御部６によって、サーモＯＦＦ計測が開始される（ステップＳ２）。

　サーモＯＦＦ計測が開始されると、制御部６は、室内機４Ａの母型（形態）に基づいて補正テーブルを選択するとともに、補正値（減算値）を決定する（ステップＳ３）。補正テーブルは、測定温度の補正に用いられる補正値、および、後述する補正後の測定温度と、サーモＯＮ点との比較回数に関するテーブルである。
　なお、室内機の母型に基づく補正テーブルの選択方法については、後で説明する。

　本実施形態では、以下のテーブルが選択された例に適用して説明する。

　上述の補正テーブルでは、補正後の測定温度と、サーモＯＮ点との比較回数が１回目のときには－１℃の補正値が用いられ、２回目のときには－３℃の補正値が、３回目のときには－６℃の補正値が用いられる。
　なお、ここでは、補正後の測定温度と、サーモＯＮ点との比較回数が３回目までの補正テーブルについて説明しているが、それ以上の回数に対応した補正テーブルであってもよく、特に限定するものではない。

　暖房サーモ運転が開始されてから所定時間（本実施形態では３分）が経過すると、制御部６は、１回目の補正後の測定温度（以下、「補正後温度」と表記する。）とサーモＯＮ点との比較を行い、補正後温度がサーモＯＮ点以下か否かを判定する（ステップＳ４）。
　具体的には、制御部６は、上記の表から１回目の補正値である－１℃を用いて測定温度を補正、つまり、測定温度から１℃引いた補正後温度を算出し、この補正後温度がサーモＯＮ点以下か否かの判定を行う。

　ここで、暖房サーモ運転時には、室内空気の温度ＴＲは、図２に示すように、時間の経過とともに低下している。その一方で、吸込センサ４２により測定される測定温度ＴＳは、室内熱交換器４１の内部を僅かに流れる冷媒からの輻射熱を受けて、時間の経過とともに上昇している。

　補正後温度がサーモＯＮ点よりも高い場合（ＮＯの場合）には暖房サーモ運転が継続され、所定時間の経過後に、制御部６によって補正値の決定（ステップＳ３）、および、２回目の補正後温度とサーモＯＮ点との比較が行われる（ステップＳ４）。
　制御部６は、上記の表から２回目の補正値である－３℃を用いて補正後温度を算出し、この補正後温度がサーモＯＮ点以下か否かの判定を行う。本実施形態では、２回目の比較でも補正後温度がサーモＯＮ点よりも高く（ＮＯ）、３回目の比較が行われる場合について説明する。

　２回目の比較後、更に所定時間が経過すると、制御部６は上記の表から３回目の補正値である－６℃を用いて補正後温度を算出し、この補正後温度がサーモＯＮ点以下か否かの判定を行う。
　３回目の比較では、図２に示すように、補正後温度がサーモＯＮ点以下となる（ＹＥＳとなる）ため、制御部６は、室内機４Ａにおける暖房サーモ運転を終了し、暖房運転を再開する制御を行う。

　このように、補正後温度とサーモＯＮ点との比較回数に応じて補正値を増加させることにより、図２に示すように、時間の経過とともに室内温度ＴＲが低下し、測定温度ＴＳが上昇する場合であっても、暖房サーモ運転を適切な時期に終了させ、暖房運転を再開させることができる。

　室内機４Ａにおける暖房運転が再開されると、室内機４Ａの室内ファンの運転が再開され、室内空気が室内機４Ａに吸い込まれる。すると、吸込センサ４２の周囲に吸い込まれた室内空気が流れ、冷媒の輻射熱の影響を受けていた測定温度ＴＳは、図２に示すように低下する。その後、暖房運転が継続されると測定温度ＴＳは、時間の経過とともに上昇を開始する。

　ここで、暖房サーモ運転における室内温度を測定する時の室内ファンの運転は、使用者に対して不快感を与えないことを目的として、暖房運転における室内ファンの運転と比較して、室内空気の吸込み量を抑えた運転とされている。そのため、暖房運転が再開されると、測定温度ＴＳは急速に室内温度ＴＲに接近する。

　制御部６は暖房運転を再開するとともに、補正値を０とする（ステップＳ５）。その後、制御部は、室内機４Ａの形態が壁掛け特定母型か否かを判定する（ステップＳ６）。
　室内機４Ａの形態が壁掛け特定母型と異なる場合（ＮＯの場合）には、制御部６は、ステップＳ１に戻って上述の制御を繰り返し行う。

　その一方で、室内機４Ａの形態が壁掛け特定母型である場合（ＹＥＳの場合）には、暖房運転が再開されてから判定期間（本実施形態では３分）経過すると、制御部６は、測定温度ＴＳと設定温度との温度差を算出し、この温度差が所定値（例えば、４℃）以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。

　図２に示すように、上述の温度差が所定値未満の場合（ＮＯの場合）には、制御部６は、ステップＳ１に戻って上述の制御を繰り返し行う。
　その一方で、上述の温度差が所定値以上の場合（ＹＥＳの場合）には、制御部６は、次回の暖房サーモ運転時に用いられる新たな補正テーブルを選択する（ステップＳ８）。

　図４は、図３のステップＳ７において測定温度ＴＳと設定温度との温度差が所定値以上の場合における測定温度および室内空気温度の変化を説明する図である。
　上述の温度差が所定値以上の場合（ＹＥＳの場合）とは、具体的には、室内機４Ａにおける暖房運転が複数回繰り返され、室内機４Ａが設置された部屋が十分に暖められ、その壁面も十分に暖められた状態が考えられる。つまり、室内機４Ａにより暖められた室内空気の熱が、部屋の壁面に奪われにくくなるため、室内機４Ａが暖房サーモ運転を行っても、室内空気の温度が急速に低下しにくくなった場合に、上述の温度差が所定値以上（ＹＥＳ）となる。

　図４では、前回の暖房サーモ運転（図４に左側の暖房サーモ運転）時における室内空気の温度ＴＲの低下が緩やかになり、暖房サーモ運転が終了した際、室内空気の温度ＴＲは設定温度よりも高くなっている状態が示されている。

　制御部６によって選択される新たな補正テーブルは、ステップＳ３において選択された補正テーブルとは、測定温度の補正に用いられる補正値が異なるものである。具体的には、サーモＯＮ点との比較回数が増加するに伴い、補正値の絶対値が増加する割合が小さくなっている。

　本実施形態では、以下のテーブルが選択された例に適用して説明する。

　上述の補正テーブルでは、補正後温度とサーモＯＮ点との比較回数が１回目のときには－１℃の補正値が用いられ、２回目のときには－２℃の補正値が、３回目のときには－３℃の補正値が、４回目のときには－４℃の補正値が用いられる。
　なお、ここでは、補正後の測定温度と、サーモＯＮ点との比較回数が４回目までの補正テーブルについて説明しているが、それ以上の回数に対応した補正テーブルであってもよく、特に限定するものではない。

　新たな補正テーブルの選択が行われると、制御部６は、ステップＳ１に戻って上述の制御を繰り返し行う。図４では、補正後温度とサーモＯＮ点との比較回数が４回目のときに、補正後温度がサーモＯＮ点以下となり（ＹＥＳとなり）、室内機４Ａにおける暖房サーモ運転が終了され、暖房運転が再開される場合が示されている。

　次に、室内機４Ａが暖房サーモ運転される場合の圧縮機２１の運転状態、室内機４Ａから圧縮機２１へ出力される制御信号、室内機４Ａの室内ファンの運転状態、室内機４Ａが配置された室内空気の温度ＴＲ、および、室内機４Ａの吸込センサ４２により測定された測定温度ＴＳの補正後の温度である補正後温度の関係について、図５を参照しながら説明する。

　室内機４Ａおよびその他の室内機４Ｂ，４Ｃ，４Ｄは、時刻ｔ１まで暖房運転が行われている。そのため、圧縮機２１は回転駆動されていて、その実回転数Ｎは、０ｒｐｓ（ｒｏｔａｔｉｏｎ　ｐｅｒ　ｓｅｃｏｎｄ）よりも大きくなっている。同時に、室内機４Ａから圧縮機２１へ出力される制御信号もＯＮとなっており、室内機４Ａの室内ファンの運転状態もＯＮとなっている（回転駆動されている）。その一方で、室内空気の温度ＴＲは、暖房運転が行われていることから、徐々に上昇している。

　図５では、時刻ｔ１において室内機４Ａの運転状態が暖房サーモ運転に切り替えられている。そのため、室内機４Ａから圧縮機２１に出力される圧縮機への指令はＯＦＦとなり、室内ファンの運転状態もＯＦＦとなる。その一方で、その他の室内機４Ｂ，４Ｃ，４Ｄでは暖房運転が継続されているため、圧縮機２１は継続して回転駆動されている。

　この時、制御部６に保持されている補正値は０℃であるため、補正後温度は時刻ｔ１に吸込センサ４２により測定された室内空気の温度ＴＲと等しい。
　ここで、黒丸（●）は吸込センサ４２が室内空気の温度ＴＲを測定するタイミングを示している。

　室内機４Ａにおける最初の暖房サーモ運転は、時刻ｔ１からｔ２まで（約３分間）継続され、その後、室内空気の温度ＴＲを吸込センサ４２で計測するために、室内ファンが時刻ｔ２からｔ３まで（４５秒程度）回転駆動（ＯＮ）される。この時の室内ファンの回転数は、暖房運転時よりも低い回転数となっている。室内ファンの回転数は、室内機４Ａの運転状態等に基づくルールに従って決定されている。

　時刻ｔ３になると吸込センサ４２が室内空気の温度ＴＲを測定し、室内機４Ａにおける暖房サーモ運転を継続するか否かの判断が行われる。図５では暖房サーモ運転が継続され、時刻ｔ３からｔ４まで（約３分間）、室内ファンの運転が停止（ＯＦＦ）される。
　その後、再び室内ファンが時刻ｔ４からｔ５（４５秒程度）まで回転駆動（ＯＮ）される。

　その一方で、制御部６は補正値を０℃から－１℃に変更し、時刻ｔ５に吸込センサ４２により測定された測定温度ＴＳに基づいて補正後温度を算出し、室内機４Ａにおける暖房サーモ運転を継続するか否かの判断が行われる。図５では暖房サーモ運転が継続され、時刻ｔ５からｔ６まで（約３分間）、室内ファンの運転が停止（ＯＦＦ）される。

　更に室内ファンが時刻ｔ６からｔ７（４５秒程度）まで回転駆動（ＯＮ）される。
　その一方で、制御部６は補正値を－１℃から－２℃に変更し、時刻ｔ７に吸込センサ４２により測定された測定温度ＴＳに基づいて補正後温度を算出し、室内機４Ａにおける暖房サーモ運転を継続するか否かの判断が行われる。図５では暖房サーモ運転が継続され、室内ファンの運転が停止（ＯＦＦ）される。

　時刻ｔ８になると、他の室内機４Ｂ，４Ｃ，４Ｄにおける暖房運転も停止され、圧縮機２１は停止される。つまり圧縮機２１の回転数が０ｒｐｓとなる。
　すると、圧縮機２１が停止されている間（時刻ｔ８からｔ１０までの間）、室内ファンが回転駆動（ＯＮ）される。この時の室内ファンの回転数は、暖房運転や暖房サーモ運転とは異なるルールに従って制御されている。

　その一方で、制御部６は、時刻ｔ７からｔ９までは、時刻ｔ９に算出した補正後温度を保持し、時刻ｔ９を過ぎると吸込センサ４２により室内空気の温度ＴＲを随時測定する。
　時刻ｔ１０に示すように、圧縮機２１の回転駆動が再開されると、室内機４Ａにおける暖房サーモ運転が再開され、室内ファンの回転駆動が停止（ＯＦＦ）される。

　この時、制御部６は補正値を再び０℃に変更し、時刻ｔ１０に吸込センサ４２により測定された測定温度ＴＳに基づいて補正後温度を算出し、室内機４Ａにおける暖房サーモ運転を継続するか否かの判断が行われる。図５では暖房サーモ運転が継続され、室内ファンの運転が停止（ＯＦＦ）される。

　次に、上述の図２のステップＳ３における室内機の母型に基づく補正テーブルの選択方法について説明する。
　図６および図７には、壁掛け型の室内機における吸込センサ４２および室内熱交換器４１の配置関係が示されている。図８には、床置き型の室内機における吸込センサ４２および室内熱交換器４１の配置関係が示されている。

　吸込センサ４２は、室内熱交換器４１に流入する室内空気の温度を測定するものであるため、図６に示すように、室内空気の流れの中、言い換えると、室内熱交換器４１における上流側の面近傍に配置されることが望ましい。しかしながら、このような位置に吸込センサ４２を配置すると、暖房サーモ運転が行われている際に、室内熱交換器４１を流れる冷媒の輻射熱によって吸込センサ４２が加熱されやすい。

　そのため、図６に示すように、室内熱交換器４１の上流側に吸込センサ４２が配置された室内機の場合には、制御部６は、補正値の絶対値が大きな補正テーブルを選択する。具体的には、室内機の母型を特定する信号が、当該室内機から制御部６に送信される。制御部６には、この室内機に対応する補正テーブルが予め記憶されており、制御部６は、この補正テーブルを選択する。
　補正テーブルにおける補正値は、対応する母型の室内機を用いた実験により適切な値が定められている。

　その一方で、図７や図８に示すように、吸込センサ４２が室内空気の流れからはずれた位置、言い換えると、室内熱交換器４１の上流側の面から離れた位置に配置されている場合には、暖房サーモ運転が行われている際に、室内熱交換器４１を流れる冷媒の輻射熱をうけにくく、加熱されにくい。
　この場合、制御部６は、補正値の絶対値が小さな補正テーブルを選択する。

　上記の構成によれば、補正値の絶対値が、補正後温度とサーモＯＮ点との比較を行う回数が増えるとともに大きくすることにより、早期に暖房運転を開始させて、暖房運転が停止されている期間、つまり、暖房サーモ運転期間が長引くことによる不暖房を防ぐことができる。

　具体的には、暖房サーモ運転が行われる室内機４Ａに冷媒が流される場合であって、この流れる冷媒の輻射熱によって測定部による測定値、つまり測定温度が高くなるときには、測定温度ＴＳは、実際の室内空気の温度ＴＲよりも高くなる。そのため、測定温度ＴＳが、暖房再開温度にまで低下するのに要する時間が長くなり、暖房運転の再開が遅れて不暖房が発生する。

　そこで、暖房運転が停止されてから所定時間が経過するごとに測定温度ＴＳを減算する補正を行い、補正後温度とサーモＯＮ点とを比較して、補正後温度がサーモＯＮ点以下になったら暖房運転を再開することにより、暖房運転の再開の遅れを抑制することができる。

　さらに、暖房運転の停止後の経過時間に応じて、測定温度ＴＳの補正値を大きくすることにより、より短い時間で、補正後温度がサーモＯＮ点以下になり、暖房運転の再開の遅れを防止できる。

　その一方で、使用者が入力する設定温度を補正するのではなく、測定温度ＴＳを補正するため、室内空気の温度ＴＲを正確に制御することができる。
　つまり、サーモＯＮ点は、使用者が入力する設定温度に基づいて決定されるものであり、この設定温度の補正を繰り返すと、使用者が入力した元の設定温度が不明になり、サーモＯＮ点が不適切な温度になるおそれがある。これに対して、測定温度ＴＳを補正する場合には、使用者が入力した設定温度の補正は行われないため、設定温度が不明になり、サーモＯＮ点が不適切な温度になるおそれがない。

　暖房運転が再開された後、判定期間が経過した時の測定温度ＴＳと設定温度との温度差が所定値以上である場合には、次回の暖房サーモ運転時に、補正値の絶対値が小さな補正テーブルを選択して用いることにより、暖房運転の開始を遅らせて、暖房運転が停止されている期間、つまり、暖房サーモ運転期間が短くなることによる過暖房を防ぐことができる。

　具体的には、暖房運転が一定期間行われて室内が十分に暖房されている場合、つまり、暖房運転が停止されてから判定時間が経過したときの測定温度ＴＳが、設定温度より所定値以上高い場合には、測定温度ＴＳの補正値の絶対値が小さくされる。そのため、上述の温度差が所定値未満の場合と比較して、補正後温度がサーモＯＮ点以下になるまでに要する時間が長くなる。言い換えると、暖房運転の再開時期を遅らせることができ、過暖房を抑制することができる。

　なお、上述の実施形態では、制御部６が運転状態に応じて補正テーブルを選択する例に適用して説明したが、使用者の好み等に応じて選択される補正テーブルを変更できるようにしてもよく、特に限定するものではない。
　このように補正テーブルを変更可能とすることで、補正値の絶対値の大きさを変更でき、補正後温度の値が変わる。その結果、補正後温度が暖房再開温度以下になるために要する時間が変更され、暖房運転の再開の時期を変更することができる。

　さらに、上述の実施形態では、暖房サーモ運転時におけるこの補正後温度がサーモＯＮ点以下か否かの判定を、一定の所定時間ごとに繰り返す例に適用して説明したが、判定の回数に応じて、所定時間を徐々に長くしてもよく、特に限定するものではない。
　このように判定の回数に応じて、所定時間を徐々に長くすることで、暖房運転を再開するか否かの制御が行われるタイミングが変更されため、暖房運転の再開の時期を変更することができる。

　１　空気調和機
　２　室外機
　４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ　室内機
　６　制御部
　４２　吸込センサ（測定部）

Claims (7)

1. 　１台の室外機に対して複数台の室内機を有し、一の室内機では暖房運転を停止し、他の室内機では暖房運転を行うことができる空気調和機であって、
   　前記室内機に吸い込まれる空気の温度を測定する測定部と、
   　前記暖房運転が停止された前記一の室内機において、所定時間ごとに、前記測定部の測定温度を補正し、補正後の前記測定温度および暖房再開温度を比較して前記一の室内機における次回の暖房運転の再開を制御する制御部と、が設けられ、
   　前記測定温度の補正は、前記暖房運転の停止後の経過時間に応じて前記測定温度の減算値の絶対値が大きくなる補正であることを特徴とする空気調和機。
2. 　さらに、前記制御部は、複数回の暖房運転が行われた後、最後の暖房運転が停止された前記室内機において、前記所定時間ごとに、前記測定部の測定温度を補正し、補正後の前記測定温度および前記暖房再開温度を比較して、前記最後の暖房運転が停止された前記室内機における次回の暖房運転の再開を制御し、
   　前記測定温度の補正は、前記最後の暖房運転が開始されてから判定期間が経過した時の前記測定温度および設定温度の温度差が所定値以上の場合には、前記次回の暖房運転が停止された際の前記測定温度の減算値の絶対値が、前記所定値未満の場合と比較して、小さくなる補正であることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
3. 　１台の室外機に対して複数台の室内機を有し、一の室内機では暖房運転を停止し、他の室内機では暖房運転を行うことができる空気調和機であって、
   　前記室内機に吸い込まれる空気の温度を測定する測定部と、
   　複数回の暖房運転が行われた後、最後の暖房運転が停止された前記室内機において、所定時間ごとに、前記測定部の測定温度を補正し、補正後の前記測定温度および暖房再開温度を比較して、前記最後の暖房運転が停止された前記室内機における次回の暖房運転の再開を制御する制御部と、が設けられ、
   　前記測定温度の補正は、前記最後の暖房運転が開始されてから判定期間が経過した時の前記測定温度および設定温度の温度差が所定値以上の場合には、前記次回の暖房運転が停止された際の前記測定温度の減算値の絶対値が、前記測定温度および前記暖房再開温度の温度差が前記所定値未満の場合と比較して、小さくなる補正であることを特徴とする空気調和機。
4. 　前記測定温度の補正は、暖房運転の停止後の経過時間に応じて前記測定温度の減算値の絶対値が大きくなる補正であることを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
5. 　さらに、前記制御部は、最初の暖房運転、または、前記最後の暖房運転が開始されてから判定期間が経過した時の前記測定温度および前記暖房再開温度の温度差が前記所定値未満の場合には、前記所定時間ごとに、前記測定部の測定温度を補正し、補正後の前記測定温度および前記暖房再開温度を比較して前記一の室内機における前記次回の暖房運転の再開を制御し、
   　前記測定温度の補正は、前記最初の暖房運転、または、前記最後の暖房運転の停止後の経過時間に応じて前記測定温度の減算値が、前記測定温度および前記暖房再開温度の温度差が前記所定値以上の場合と比較して、大きくなる補正であることを特徴とする請求項３または４に記載の空気調和機。
6. 　前記減算値の絶対値の大きさは変更可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の空気調和機。
7. 　前記所定時間の長さは変更可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の空気調和機。
    

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