WO2017200296A1 - 토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치 - Google Patents

토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치 Download PDF

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이창환
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    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures

Definitions

  • Embodiments relate to a torque sensor, a torque angle sensor and a steering apparatus comprising the same.
  • a vehicle controls a driving direction by manipulating a steering wheel connected to a wheel.
  • the operation force is weakened, so that it is difficult to quickly operate the power steering system (EPS).
  • EPS power steering system
  • Such a power steering device is a device for reducing the force of operation by intervening a power unit in the operation of the steering wheel.
  • This power steering system allows the driver to drive the motor in the Electronic Control Unit according to the driving conditions detected by the vehicle speed sensor, torque angle sensor and torque sensor to ensure turning stability and provide quick resilience. Ensure safe driving.
  • the torque angle sensor may be classified into a functional torque sensing module and an angle (steering angle) sensing module. These sensing modules are included inside the housing.
  • the housing containing the sensing module is installed inside the column housing. At this time, the housing is fixed so as not to rotate inside the color housing.
  • a fixing structure may be provided on the outer circumferential surface of the housing and the inner wall of the column housing. However, the general fixing structure is to secure the fixing. It is implemented in a form that completely constrains the flow of the housing.
  • an embodiment of the present invention is to provide a torque sensor, a torque angle sensor, and a steering device including the same, which can secure fluidity while securing the coupling between the sensor module and the column housing.
  • Embodiments to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
  • the present invention for achieving the above embodiment includes a rotor, a stator disposed outside the rotor, a sensing unit for measuring a magnetic field generated between the rotor and the stator, and a housing for accommodating the rotor and the stator,
  • a torque sensor may be provided that includes a fixing part protruding from an outer circumferential surface of the housing and including a curved surface in point contact with an external fixture.
  • the fixing part may include a first clip and a second clip protruding from each other on the outer circumferential surface of the housing to form an accommodation space of the external fixture therebetween.
  • the first clip and the second clip may each include a tip portion formed at the tip of the pillar portion and the pillar portion on the outer circumferential surface of the housing and including the curved surface.
  • the pillar portion is elastically deformable, and the first distance, which is the shortest distance between the tip portion of the first clip and the tip portion of the second clip, is between the pillar portion of the first clip and the pillar portion of the second clip. It may be smaller than the second distance which is the shortest distance.
  • the first distance may be smaller than the thickness of the external fixture.
  • the pillar portion may be formed to be inclined with respect to the radial reference line passing through the center of the center hole.
  • Another invention for achieving the above embodiment includes a rotor, a stator disposed outside the rotor, a sensing unit for measuring a magnetic field generated between the rotor and the stator, and a housing for accommodating the rotor and the stator, An angle sensor module and a torque sensor module disposed inside the housing may be provided, and a torque angle sensor including a fixing part protruding from an outer circumferential surface of the housing and including a curved surface in point contact with an external fixture may be provided.
  • the fixing part may include a first clip and a second clip protruding from each other on the outer circumferential surface of the housing to form an accommodation space of the external fixture therebetween.
  • the first clip and the second clip may each include a tip portion formed at the tip of the pillar portion and the pillar portion on the outer circumferential surface of the housing and including the curved surface.
  • the pillar portion is elastically deformable, and the first distance, which is the shortest distance between the tip portion of the first clip and the tip portion of the second clip, is between the pillar portion of the first clip and the pillar portion of the second clip. It may be smaller than the second distance which is the shortest distance.
  • the first distance may be smaller than the thickness of the external fixture.
  • the pillar portion may be formed to be inclined with respect to the radial reference line passing through the center of the center hole.
  • the housing including a column housing and a center hole including a fixed rib protruding on the inner surface of the inner wall, and includes a torque sensor module and an angle sensor module disposed inside the housing; And a torque angle sensor including a fixing part protruding from an outer circumferential surface of the housing and including a curved surface in point contact with the fixing rib.
  • the fixed rib may include a contact plane in contact with the curved surface.
  • An embodiment includes a rotor, a stator disposed outside the rotor, a sensing unit measuring a magnetic field generated between the rotor and the stator, and a housing accommodating the rotor and the stator, wherein the housing protrudes from an outer circumferential surface thereof.
  • the fixing part may include a contact part contacting an external fixture and an elastic part elastically connecting the housing and the contact part.
  • the pair of fixing parts may protrude to face each other on the outer circumferential surface of the housing.
  • the elastic portion may include a curved surface.
  • the contact portion may comprise a plane.
  • the first distance which is the shortest distance between the contact portions of the pair of fixing parts, may be formed smaller than the thickness of the external fixing part.
  • the contact portions of the pair of fixing parts may be arranged to face each other.
  • the fixing portion may include a stopper extending from the end of the contact portion.
  • the stopper may extend toward the elastic portion.
  • the contact portion includes an upper inclined surface and a lower inclined surface, respectively
  • the upper inclined surface may be formed to be inclined from the plane to the top surface of the contact portion, and the lower inclined surface may be formed to be inclined from the plane to the bottom surface of the contact portion.
  • the contact portion may be in linear contact with the external fixture.
  • An embodiment includes a rotor, a stator disposed outside the rotor, a sensing unit measuring a magnetic field generated between the rotor and the stator, and a housing accommodating the rotor and the stator, wherein the housing protrudes from an outer circumferential surface thereof. And a fixing part, wherein the fixing part includes a contact part in contact with an external fixture and an elastic part elastically connecting the housing and the contact part.
  • the contact portion may be in linear contact with the external fixture.
  • the pair of fixing parts may protrude to face each other on the outer circumferential surface of the housing.
  • the elastic portion may include a curved surface.
  • the contact portion may comprise a plane.
  • the first distance which is the shortest distance between the contact portions of the pair of fixing parts, may be formed smaller than the thickness of the external fixing part.
  • the contact portions of the pair of fixing parts may be arranged to face each other.
  • the fixing portion may include a stopper extending from the end of the contact portion.
  • the stopper may extend toward the elastic portion.
  • the contact portion includes an upper inclined surface and a lower inclined surface, respectively, the upper inclined surface is formed to be inclined from the plane to the upper surface of the contact portion, the lower inclined surface is formed to be inclined from the plane to the lower surface of the contact portion Can be.
  • An embodiment includes a rotor, a stator disposed outside the rotor, a sensing unit measuring a magnetic field generated between the rotor and the stator, and a housing accommodating the rotor and the stator, wherein the housing protrudes from an outer circumferential surface thereof. And a fixing part, wherein the fixing part includes a contact part in contact with an external fixture and a torque sensor including an elastic part elastically connecting the housing and the contact part.
  • the contact portion may be in linear contact with the external fixture.
  • the pair of fixing portions may protrude to face each other on the outer circumferential surface of the housing.
  • the elastic portion may include a curved surface.
  • the contact portion may comprise a plane.
  • the first distance which is the shortest distance between the contact portions of the pair of fixing parts, may be formed smaller than the thickness of the external fixture.
  • the contact portions of the pair of fixing parts may be arranged to face each other.
  • the fixing portion may include a stopper extending from the end of the contact portion.
  • the stopper may extend toward the elastic part.
  • the steering device wherein the contact portion comprises an upper inclined surface and a lower inclined surface, respectively
  • the upper inclined surface may be formed to be inclined from the plane to the top surface of the contact portion, and the lower inclined surface may be formed to be inclined from the plane to the bottom surface of the contact portion.
  • the steering apparatus further comprises a column housing including a fixed rib, wherein the torque sensor may be disposed inside the column housing.
  • the contact portion may contact the fixed rib.
  • the fixed rib may include a curved surface in contact with the contact portion.
  • the fixed rib may include a first rib and a second rib, and a space may be formed between the first rib and the second rib.
  • An embodiment includes a rotor, a stator disposed outside the rotor, a sensing unit measuring a magnetic field generated between the rotor and the stator, and a housing accommodating the rotor and the stator, wherein the housing protrudes from an outer circumferential surface thereof.
  • the fixing unit may include a steering unit including a torque angle sensor including a contact unit contacting an external fixture and an elastic unit elastically connecting the housing and the contact unit.
  • the contact portion may be in linear contact with the external fixture.
  • the pair of fixing portions may protrude to face each other on the outer circumferential surface of the housing.
  • the elastic portion may include a curved surface.
  • the contact portion may comprise a plane.
  • the first distance which is the shortest distance between the contact portions of the pair of fixing parts, may be formed smaller than the thickness of the external fixture.
  • the contact portions of the pair of fixing parts may be arranged to face each other.
  • the fixing portion may include a stopper extending from the end of the contact portion.
  • the stopper may extend toward the elastic part.
  • the steering apparatus wherein the contact portion comprises an upper inclined surface and a lower inclined surface, respectively, the upper inclined surface is formed to be inclined from the plane to the upper surface of the contact portion, the lower inclined surface is the bottom surface of the contact portion in the plane It can be formed to be inclined.
  • the fixing part including a curved surface in point contact with the fixed rib of the column housing provides an advantageous effect of ensuring fluidity while securing the coupling between the sensor module and the column housing.
  • a fixing portion including a plane that is in line contact with the fixed ribs of the column housing, to provide an advantageous effect that can ensure the fluidity while ensuring the bond between the sensor module and the column housing.
  • FIG. 1 illustrates a sensor device according to an embodiment
  • FIG. 2 is an exploded view of the sensor device shown in FIG.
  • Figure 5 is a side view of the housing, showing a fixing portion coupled to the fixed rib of the column housing,
  • FIG. 6 is a view showing a coupling state of the fixing rib and the fixing portion
  • FIG. 8 illustrates a sensor device according to another embodiment
  • FIG. 9 is an exploded view of the sensor device shown in FIG. 8.
  • FIG. 11 is a view showing a fixed rib of the column housing
  • FIG. 12 is a side view of the housing, showing a fixing portion coupled to the fixing rib of the column housing,
  • FIG. 13 is a view showing a coupling state of the fixing rib and the fixing portion
  • 15 is a view showing the front of the fixing part.
  • ordinal numbers such as second and first
  • first and second components may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component.
  • FIG. 1 is a view showing a torque angle sensor according to the embodiment
  • Figure 2 is an exploded view of the torque angle sensor shown in FIG.
  • the sensor device may include a housing 100 and a torque sensor module 200 and an angle sensor module 300.
  • the housing 100 may include an upper housing 100A and a lower housing 100B.
  • the angle sensor module 200 and the torque sensor module 300 may be accommodated between the upper housing 100A and the lower housing 100B.
  • Any one of the first axis and the second axis defined in the embodiment may be an input shaft connected to the steering wheel of the vehicle, and the other may be an output shaft connected to the wheel of the vehicle.
  • the torque sensor module 200 detects a magnetic field generated by the torsion of the first axis and the second axis.
  • the torque sensor module 200 may include a rotor 210 connected to the first shaft and a stator 220 connected to the second shaft.
  • the rotor 210 has a rotor core coupled to the first shaft, and a magnet may be attached to the outer circumferential surface of the rotor core.
  • the rotor 210 may be rotatably disposed inside the stator 220.
  • the stator 220 may be arranged in a form in which two stator rings face each other, and the two stator rings may be accommodated in the holder. Also.
  • the torque sensor module 200 may include a magnetic element for measuring a magnetic field generated between the rotor 210 and the stator 220, and a collector disposed between the magnetic element and the stator part.
  • the angle sensor module 300 may include a main gear 310 that rotates in coordination with the first axis or the second axis, and two sub gears 320 that are gear-coupled with the main gear 310.
  • the main gear 310 may be integrally rotated with the second shaft.
  • the sub gear 320 is rotated according to the rotation of the main gear 310.
  • a magnet may be mounted to the two sub gears 320.
  • the printed circuit board may include elements capable of measuring the magnetic field generated by the rotation of the magnet mounted on the sub-gear, which may be any one of a magnetoresistive element (AMRIC) and a Hall element (Hall IC). have.
  • AMRIC magnetoresistive element
  • Hall element Hall element
  • FIG 3 is a view showing a fixing part of the housing.
  • the housing 100 may have a center hole A for inserting the first and second shafts.
  • the fixing unit 110 may be provided to protrude from the outer circumferential surface of the housing 100. Fixing unit 110 is configured for coupling with the column housing.
  • FIG. 4 is a view showing a fixed rib of the column housing.
  • fixing ribs 21 may protrude from the inner wall of the column housing 20 toward the inside thereof.
  • the fixing rib 21 is fitted to the fixing part 110.
  • the fixed rib 21 may include a contact plane on the side.
  • the cross section may be implemented in a rectangular shape.
  • the fixing part 110 may include a first clip 111 and a second clip 112.
  • the first clip 111 and the second clip 112 protrude from the outer circumferential surface of the housing 100, respectively.
  • An accommodation space of the fixing rib 21 is formed between the first clip 111 and the second clip 112.
  • the first clip 111 and the second clip 112 may be formed to be elastically deformable in response to an external force.
  • FIG. 5 is a side view of the housing and illustrates a fixing part coupled to the fixing rib of the column housing.
  • the fixed rib 21 is inserted into a receiving space between the first clip 111 and the second clip 112.
  • the housing 100 may be fixed to the column housing 20 (FIG. 4).
  • FIG. 6 is a view showing a coupling state of the fixing rib and the fixing portion
  • Figure 7 is a view showing the fixing portion.
  • a fixing rib 21 is fitted into the fixing part 110. That is, the fixing rib 21 is fitted between the first clip 111 and the second clip 112.
  • the first clip 111 and the second clip 112 may include pillar portions 111a and 112a and tip portions 111b and 112b, respectively.
  • the pillars 111a and 112a protrude from the outer circumferential surface of the housing 100.
  • the tip portions 111b and 112b may be formed at the ends of the pillar portions 111a and 112a.
  • the pillar portions 111a and 112a may be formed to be elastically deformable.
  • the tip portions 111b and 112b may include curved surfaces in point contact with the fixed ribs 21.
  • the tip portions 111b and 112b may be implemented to include a spherical surface in a spherical shape or hemispherical shape.
  • the shortest distance between the tip portion 111b of the first clip 111 and the tip portion 112b of the second clip 112 is referred to as L1.
  • the shortest distance between the pillar portion 111a of the first clip 111 and the pillar portion 112 of the second clip 112 is referred to as L2.
  • L1 may be formed smaller than the thickness (W of FIG. 5) of the fixed rib 21. And L1 may be formed smaller than L2.
  • the tip portions 111b and 112b are in point contact with the side surfaces of the fixed rib 21. This is because the tip portions 111b and 112b include spherical surfaces.
  • the pillars (111a, 112a) may be formed to be inclined so that L1 is smaller than L2. That is, the reference line P1 representing the longitudinal direction of the pillar portion 111a of the first clip 111 forms the inclination angle R1 with the center line CL passing through the center C of the housing 100. It may be disposed inclined to the outer peripheral surface of the. In addition, the reference line P2 representing the longitudinal direction of the pillar portion 112a of the second clip 112 may form the inclination angle R2 with the center line CL passing through the center C of the housing 100. It may be disposed inclined to the outer peripheral surface of the.
  • the pillar portions 111a and 112a are configured to be collected together toward the tip portions 111b and 112b. Tip portions 111b and 112b are opened when the fixed ribs 21 are fitted, and the configuration of the pillar portions 111a and 112a has an advantage of increasing resistance to internal stresses of the pillar portions 111a and 112a.
  • each pillar 111a and 112a may be formed to increase in cross-sectional area toward the housing 100.
  • the length of the pillar portion 111a of the first clip 111 and the length of 112a of the second clip 112 may be the same.
  • the size of the tip portion 111b of the first clip 111 and the size of the tip portion 112b of the second clip 112 may be the same.
  • the exemplary embodiment is not limited thereto, and the length of the pillar portion 111a of the first clip 111 and the length of the 112a of the second clip 112 may be different in correspondence to the shape of the fixed rib 21. It can be carried out.
  • the size of the tip portion 111b of the first clip 111 and the size of the tip portion 112b of the second clip 112 may be different.
  • the configuration of the fixing part 110 has an advantage of easy absorption of external vibration or shock transmitted to the housing 100.
  • Such a housing 100 is very good in assembly with the column housing 20. Even if the alignment of the position of the fixing rib 21 formed in the column housing 20 and the position of the fixing part 110 of the housing 100 is not precise, there is an advantage in assembly.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a sensor device according to another embodiment
  • FIG. 9 is an exploded view of the sensor device shown in FIG. 1.
  • the sensor device may include a housing 100 and a torque sensor module 200 and an angle sensor module 300.
  • the housing 100 may include an upper housing 100A and a lower housing 100B.
  • the angle sensor module 200 and the torque sensor module 300 may be accommodated between the upper housing 100A and the lower housing 100B.
  • Any one of the first axis and the second axis defined in the embodiment may be an input shaft connected to the steering wheel of the vehicle, and the other may be an output shaft connected to the wheel of the vehicle.
  • the torque sensor module 200 detects a magnetic field generated by the torsion of the first axis and the second axis.
  • the torque sensor module 200 may include a rotor 210 connected to the first shaft and a stator 220 connected to the second shaft.
  • the rotor 210 has a rotor core coupled to the first shaft, and a magnet may be attached to the outer circumferential surface of the rotor core.
  • the rotor 210 may be rotatably disposed inside the stator 220.
  • the stator 220 may be arranged in a form in which two stator rings face each other, and the two stator rings may be accommodated in the holder. Also.
  • the torque sensor module 200 may include a magnetic element for measuring a magnetic field generated between the rotor 210 and the stator 220 and a collector for collecting the magnetic field.
  • the angle sensor module 300 may include a main gear 310 that rotates in coordination with the first axis or the second axis, and two sub gears 320 that are gear-coupled with the main gear 310.
  • the main gear 310 may be integrally rotated with the second shaft.
  • the sub gear 320 is rotated according to the rotation of the main gear 310.
  • a magnet may be mounted to the two sub gears 320.
  • the printed circuit board may include elements capable of measuring the magnetic field generated by the rotation of the magnet mounted on the sub-gear, which may be any one of a magnetoresistive element (AMRIC) and a Hall element (Hall IC). have.
  • AMRIC magnetoresistive element
  • Hall element Hall element
  • FIG. 10 is a view showing a fixing part of the housing.
  • the housing 100 may have a center hole A for inserting the first and second shafts.
  • the fixing part 120 may be provided to protrude from the outer circumferential surface of the housing 100. Fixing part 120 is configured for coupling with the column housing.
  • FIG. 11 is a view showing a fixed rib of the column housing.
  • a fixed rib 21 may be formed in the column housing 20.
  • the fixing rib 21 is fitted to the fixing part 120.
  • a pair of fixing parts 120: 121 and 122 may protrude from the outer circumferential surface of the housing 100, respectively.
  • An accommodation space of the fixing ribs 21 is formed between the pair of fixing portions 120: 121 and 122.
  • the fixing part 110 is formed to be elastically deformable in response to an external force.
  • FIG. 12 is a side view of the housing and illustrates a fixing portion coupled to the fixing rib of the column housing
  • FIG. 13 is a view illustrating a coupling state of the fixing rib and the fixing portion.
  • the fixing ribs 21 are inserted into the receiving spaces between the pair of fixing parts 120: 121 and 122.
  • the housing 100 may be fixed to the column housing (20 of FIG. 11).
  • the shortest distance d of the pair of fixing parts 120, 121, and 122 may be smaller than the thickness (W of FIG. 12) of the fixing rib 21.
  • Figure 15 is a view showing the front of the fixing portion.
  • the fixing parts 120: 121 and 122 may include elastic parts 121a and 122a and contact parts 121b and 122b.
  • the contact portions 121b and 122b are portions in contact with the fixed ribs 21, and the elastic portions 121a and 122a elastically connect the housing 100 and the contact portions 121b and 122b. Stoppers 121c and 122c may be extended to end portions of the contact parts 121b and 122b.
  • the fixing parts 120, 121, and 122 may be formed by bending and bending a strip-shaped face member having a predetermined thickness, respectively. That is, the elastic parts 121a and 122a, the contact parts 121b and 122b, and the stoppers 121c and 122c may be described separately according to their shapes and functional characteristics, and may be one means connected to each other up and down.
  • the elastic parts 121a and 122a protrude from the outer circumferential surface of the housing 100.
  • the elastic parts 121a and 122a are coupled to the housing 100 in a cantilever shape to facilitate elastic deformation.
  • the two elastic parts 121a and 122a are bent to collect their ends at opposite positions to include curved surfaces.
  • the contact parts 121b and 122b may be formed by bending the ends of the elastic parts 121a and 122a toward the housing 100.
  • the contact portions 121b and 122b may include planes 121ba and 122ba in line contact with the fixed rib 21.
  • the plane 121ba of one fixing part 121 and the plane 122ba of the other fixing part 122 are disposed to face each other.
  • the fixing rib 21 may be formed to include a curved surface in line contact with the plane (121ba, 122ba) of the fixing part 120.
  • the fixed rib 21 may be implemented in a cylindrical shape.
  • the fixed rib 21 may be divided into a first rib 21a and a second rib 21b. A separation space is formed between the first rib 21a and the second rib 21b.
  • the first rib 21a may contact the plane 121ba of any one fixing part 121.
  • the second rib 21b may contact the plane 122ba of the other fixing part 122.
  • Each of the first ribs 21a and the second ribs 21b may have a semi-cylindrical shape having a semicircular cross section.
  • the stoppers 121c and 122c may be formed by bending toward the elastic parts 121a and 122a at the ends of the contact parts 121b and 122b.
  • the stoppers 121c and 122c serve to prevent the contact parts 121b and 122b from being excessively deformed.
  • the fixing rib 21 presses the planes 121ba and 122ba of the fixing part 120, and the contact parts 121b and 122b are provided. Is going on. Since the contact portions 121b and 122b that are opened hold the fixed ribs 21 through the restoring force, the coupling portions 121b and 122b are secured as the coupling force between the housing 100 and the column housing 20.
  • the housing Since the contact portions 121b and 122b are in linear contact with the fixed ribs 21, and the elastic displacement sections of the contact portions 121b and 122b are large due to the structure of the fixed portion 120 that is bent, the housing is fixed to the fixed ribs 21. In the state where the 100 is fixed, not only the left and right flow of the housing 100, but also a vertical flow is possible. Therefore, the flow direction of the housing 100 has various advantages.
  • the configuration of the fixing part 110 has an advantage of easy absorption of external vibration or shock transmitted to the housing 100.
  • the contact part 121b of any one fixing part 121 may include an upper inclined surface 121bb and a lower inclined surface 121bc.
  • the upper inclined surface 121bb is formed to be inclined from the plane 121ba to the top surface of the contact portion 121b.
  • the lower inclined surface 121bc is inclined from the plane 121ba to the bottom surface of the contact portion 121b.
  • the contact portion 122b of the other fixing part 122 may include an upper inclined surface 122bb and a lower inclined surface 122bc.
  • the upper inclined surface 122bb is formed to be inclined from the plane 122ba to the top surface of the contact portion 122b.
  • the lower inclined surface 122bc is inclined from the plane 122ba to the bottom surface of the contact portion 122b.
  • the upper inclined surfaces 121bb and 122bb and the lower inclined surfaces 121bc and 122bc extend the inlet into which the fixed ribs 21 are inserted.
  • the fixed rib 21 is guided to be more smoothly inserted into the receiving space.
  • Such a housing 100 is very good in assembly with the column housing 20. Even if the alignment of the position of the fixing rib 21 formed in the column housing 20 and the position of the fixing part 120 of the housing 100 is not precise, there is an advantage in assembly.
  • 20 column housing, 21: fixed rib, 100: housing, 110, 120: fixed part, 111: first clip, 112: second clip, 121a, 122a: elastic part, 121b, 122b: contact part, 121ba, 122ba: flat, 121c, 122c: stopper, 200: angle sensor module, 210: rotor, 220: stator, 300: torque sensor module, 310: main gear, 320: sub gear

Abstract

본 발명은 로터와, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터와 상기 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센싱부 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징 내부에 배치되는 센서모듈을 포함하고, 상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 외부 고정물에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함하는 센서 장치를 제공한다.

Description

토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치
실시예는 토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 바퀴와 연결된 스티어링 휠(Steering wheel)을 조작하여 주행 방향을 조작한다. 그러나, 바퀴와 노면과의 저항이 크거나 스티어링의 장애요인 발생시 조작력이 약화되어 신속한 조작이 어려운 경우가 있고, 이를 해결하기 위해 파워 스티어링 시스템(EPS)이 사용된다. 이러한 파워스티어링 장치는 스티어링 휠의 조작에 동력장치를 개입하여 조작의 힘을 경감시키도록 하는 장치이다.
이러한 파워 스티어링 시스템(EPS)은 차속센서, 토크 앵글 센서 및 토크 센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.
토크 앵글 센서는 기능상 토크 센싱 모듈과 앵글(조향각, steering angle) 센싱 모듈로 구분될 수 있다. 이러한 센싱 모듈들은 하우징의 내부에 포함된다. 센싱 모듈은 포함한 하우징은 컬럼 하우징은 내부에 설치된다. 이때, 하우징은 컬러 하우징 내부에 회전하지 않도록 고정된다. 하우징의 외주면과 컬럼 하우징의 내측벽에는 상호 결합하는 고정구조가 마련될 수 있다. 그러나 일반적인 고정구조는 고정성을 확보하기 위하여. 하우징의 유동을 완전히 구속하는 형태로 실시된다.
그러나. 하우징이 컬럼 하우징에 완전히 구속되는 경우, 하우징과 컬럼 하우징과 조립성이 크게 떨어지고, 진동에 취약하여 센서 성능이 크게 떨어지는 문제점이 있다.
이에, 실시예는 센서 모듈과 컬럼 하우징의 결합성을 확보하면서도 유동성을 확보할 수 있는 토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다
상기 실시예가 달성하기 위한 본 발명은, 로터와, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터와 상기 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센싱부 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 외부 고정물에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함하는 토크 센서를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출 형성되어 사이에 상기 외부 고정물의 수용공간을 형성하는 제1 클립과 제2 클립을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 클립 및 상기 제2 클립은 각각 상기 하우징의 외주면에서 기둥부와 상기 기둥부의 선단에 형성되어 상기 곡면을 포함하는 팁부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 기둥부는 탄성 변형 가능하며, 상기 제1 클립의 팁부와 상기 제2 클립의 팁부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 제1 클립의 기둥부와 상기 제2 클립의 기둥부 사이의 최단 거리인 제2 거리 보다 작게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 기둥부는 상기 중심홀의 중심을 지나는 반경 방향 기준선에 대해 경사지게 형성될 수 있다.
상기 실시예가 달성하기 위한 다른 발명은, 로터와, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터와 상기 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센싱부 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징 내부에 배치되는 앵글센서모듈 및 토크센서모듈을 포함하고, 상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 외부 고정물에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함하는 토크 앵글 센서를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출 형성되어 사이에 상기 외부 고정물의 수용공간을 형성하는 제1 클립과 제2 클립을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 클립 및 상기 제2 클립은 각각 상기 하우징의 외주면에서 기둥부와 상기 기둥부의 선단에 형성되어 상기 곡면을 포함하는 팁부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 기둥부는 탄성 변형 가능하며, 상기 제1 클립의 팁부와 상기 제2 클립의 팁부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 제1 클립의 기둥부와 상기 제2 클립의 기둥부 사이의 최단 거리인 제2 거리 보다 작게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 기둥부는 상기 중심홀의 중심을 지나는 반경 방향 기준선에 대해 경사지게 형성될 수 있다.
상기 실시예가 달성하기 위한 또 다른 발명은, 내벽의 내측면에 돌출 형성된 고정리브를 포함하는 컬럼 하우징 및 중심홀을 포함하는 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 토크센서모듈 및 앵글센서모듈을 포함하고, 상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 상기 고정리브에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함하는 토크 앵글 센서를 포함하는 조향 장치를 제공할 수 있다.
바람직하게는. 상기 고정리브는 상기 곡면과 접촉하는 접촉평면을 포함할 수 있다.
실시예는, 로터와, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터와 상기 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센싱부 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 외주면에서 돌출되는 고정부를 포함하며, 상기 고정부는 외부 고정물에 접촉하는 접촉부 및 상기 하우징과 상기 접촉부를 탄성적으로 연결하는 탄성부를 포함하는 토크 센서를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 한 쌍의 상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출될 수 있다.
바람직하게는, 상기 탄성부는 곡면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 접촉부는 평면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 한 쌍의 상기 고정부의 접촉부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 한 쌍의 상기 고정부의 접촉부는 상호 마주보도록 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정부는 상기 접촉부의 끝단에서 연장되는 스토퍼를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스토퍼는 상기 탄성부를 향하여 연장될 수 있다.
바람직하게는, 상기 접촉부는 각각 상부 경사면과 하부 경사면을 포함하고,
상기 상부 경사면은 상기 평면에서 상기 접촉부의 상단면까지 경사지게 형성되고, 상기 하부 경사면은 상기 평면에서 상기 접촉부의 하단면까지 경사지게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 접촉부는 상기 외부 고정물과 선접촉할 수 있다.
실시예는, 로터와, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터와 상기 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센싱부 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 외주면에서 돌출되는 고정부를 포함하며, 상기 고정부는 외부 고정물에 접촉하는 접촉부 및 상기 하우징과 상기 접촉부를 탄성적으로 연결하는 탄성부를 포함하는 토크 앵글 센서를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 접촉부는 상기 외부 고정물과 선접촉할 수 있다.
바람직하게는, 한 쌍의 상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출될 수 있다.
바람직하게는, 상기 탄성부는 곡면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 접촉부는 평면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 한 쌍의 상기 고정부의 접촉부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 한 쌍의 상기 고정부의 접촉부는 상호 마주보도록 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정부는 상기 접촉부의 끝단에서 연장되는 스토퍼를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스토퍼는 상기 탄성부를 향하여 연장될 수 있다.
바람직하게는, 상기 접촉부는 각각 상부 경사면과 하부 경사면을 포함하고, 상기 상부 경사면은 상기 평면에서 상기 접촉부의 상단면까지 경사지게 형성되고, 상기 하부 경사면은 상기 평면에서 상기 접촉부의 하단면까지 경사지게 형성될 수 있다.
실시예는, 로터와, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터와 상기 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센싱부 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 외주면에서 돌출되는 고정부를 포함하며, 상기 고정부는 외부 고정물에 접촉하는 접촉부 및 상기 하우징과 상기 접촉부를 탄성적으로 연결하는 탄성부를 포함하는 토크 센서를 포함하는 조향 장치를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 접촉부는 상기 외부 고정물과 선접촉할 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 한 쌍의 상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출될 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 탄성부는 곡면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 접촉부는 평면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 한 쌍의 상기 고정부의 접촉부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 한 쌍의 상기 고정부의 접촉부는 상호 마주보도록 배치될 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 고정부는 상기 접촉부의 끝단에서 연장되는 스토퍼를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 스토퍼는 상기 탄성부를 향하여 연장될 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 접촉부는 각각 상부 경사면과 하부 경사면을 포함하고,
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 상부 경사면은 상기 평면에서 상기 접촉부의 상단면까지 경사지게 형성되고, 상기 하부 경사면은 상기 평면에서 상기 접촉부의 하단면까지 경사지게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 고정리브를 포함하는 컬럼 하우징을 더 포함하고, 상기 토크 센서는 상기 컬럼 하우징 내부에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 접촉부는 상기 고정리브에 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 고정리브는 상기 접촉부와 접촉하는 곡면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 고정리브는 제1 리브와, 제2 리브를 포함하고, 상기 제1 리브와 상기 제2 리브 사이에는 공간이 형성될 수 있다.
실시예는, 로터와, 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터와 상기 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센싱부 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 외주면에서 돌출되는 고정부를 포함하며, 상기 고정부는 외부 고정물에 접촉하는 접촉부 및 상기 하우징과 상기 접촉부를 탄성적으로 연결하는 탄성부를 포함하는 토크 앵글 센서를 포함하는 조향 장치를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 접촉부는 상기 외부 고정물과 선접촉할 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 한 쌍의 상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출될 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 탄성부는 곡면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 접촉부는 평면을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 한 쌍의 상기 고정부의 접촉부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성될 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 한 쌍의 상기 고정부의 접촉부는 상호 마주보도록 배치될 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 고정부는 상기 접촉부의 끝단에서 연장되는 스토퍼를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 스토퍼는 상기 탄성부를 향하여 연장될 수 있다.
바람직하게는, 조향 장치로서, 상기 접촉부는 각각 상부 경사면과 하부 경사면을 포함하고, 상기 상부 경사면은 상기 평면에서 상기 접촉부의 상단면까지 경사지게 형성되고, 상기 하부 경사면은 상기 평면에서 상기 접촉부의 하단면까지 경사지게 형성될 수 있다.
실시예에 따르면, 컬럼 하우징의 고정리브와 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 구비하여, 센서 모듈과 컬럼 하우징의 결합성을 확보하면서도 유동성을 확보할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 컬럼 하우징의 고정리브와 선접촉하는 평면을 포함하는 고정부를 구비하여, 센서 모듈과 컬럼 하우징의 결합성을 확보하면서도 유동성을 확보할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 센서 장치를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 센서 장치의 분해도,
도 3은 하우징의 고정부를 도시한 도면,
도 4는 컬럼 하우징의 고정리브를 도시한 도면,
도 5는 하우징의 측면도로서, 컬럼 하우징의 고정리브에 결합하는 고정부를 도시한 도면,
도 6은 고정리브와 고정부의 결합상태를 도시한 도면,
도 7은 고정부를 도시한 도면,.
도 8은 다른 실시예에 따른 센서 장치를 도시한 도면,
도 9는 도 8에서 도시한 센서 장치의 분해도,
도 10은 하우징의 고정부를 도시한 도면,
도 11은 컬럼 하우징의 고정리브를 도시한 도면,
도 12는 하우징의 측면도로서, 컬럼 하우징의 고정리브에 결합하는 고정부를 도시한 도면,
도 13은 고정리브와 고정부의 결합상태를 도시한 도면,
도 14는 고정리브와 고정부의 결합상태를 도시한 도면,
도 15는 고정부의 정면을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
도 1은 실시예에 따른 토크 앵글 센서를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 토크 앵글 센서의 분해도이다.
도 1 및 도 2를 병행 참조하면, 실시예에 따른 센서 장치는 하우징(100)과, 토크센서모듈(200) 앵글센서모듈(300)을 포함할 수 있다.
하우징(100)은 상부 하우징(100A)과 하부 하우징(100B)을 포함할 수 있다. 상부 하우징(100A)과 하부 하우징(100B) 사이에 앵글센서모듈(200)과 토크센서모듈(300)에 수용될 수 있다.
실시예에서 정의하는 제1 축과 제2 축 중 어느 하나는 차량의 핸들과 연결된 입력축일 수 있고, 나머지 하나는 차량의 바퀴와 연결된 출력축일 수 있다.
토크센서모듈(200)은 제1 축과 제2 축의 비틀림에 따라 발생하는 자기장을 검출한다.
토크센서모듈(200)은 제1 축과 연결되는 로터(210)와, 제2 축과 연결되는 스테이터(220)를 포함할 수 있다. 로터(210)는 로터 코어가 제1 축에 결합하고, 로터 코어의 외주면에 마그넷이 부착될 수 있다. 로터(210)는 스테이터(220)의 내측에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 스테이터(220)는 2개의 스테이터링이 마주보는 형태로 배치될 수 있으며, 2개의 스테이터링은 홀더에 수용될 수 있다. 또한. 토크센서모듈(200)는 로터(210)와 스테이터(220)의 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 자기소자와 자기소자와 스테이터부 사이에 배치된 콜렉터 등을 포함할 수 있다.
앵글센서모듈(300)은 제1축 또는 제2축과 연동 회전하는 메인 기어(310)와, 메인 기어(310)와 기어 결합되는 2개의 서브 기어(320)를 포함할 수 있다. 메인 기어(310)는 제2축과 일체로 회전될 수 있다. 서브 기어(320)는 메인 기어(310)의 회전에 따라 회전된다. 이때, 2개의 서브 기어(320)에는 마그넷이 장착될 수 있다. 인쇄회로기판에는 서브 기어에 장착된 마그넷의 회전에 의해 발생하는 자기장을 측정할 수 있는 소자들이 구비될 수 있으며, 이 소자들은 자기저항소자(AMRIC) 및 홀 소자(Hall IC) 중 어느 하나일 수 있다.
도 3은 하우징의 고정부를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 하우징(100)은 제1 축과 제2 축이 삽입되기 위한 중심홀(A)이 형성될 수 있다. 그리고 하우징(100)의 외주면에 고정부(110)가 돌출된 형태로 마련될 수 있다. 고정부(110)는 컬럼 하우징과 결합을 위한 구성이다.
도 4는 컬럼 하우징의 고정리브를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 컬럼 하우징(20)의 내벽에는 내측을 향하여 고정리브(21)가 돌출 형성될 수 있다. 고정리브(21)는 고정부(110)에 끼워진다. 고정리브(21)는 측면에 접촉평면을 포함할 수 있다. 나아가 단면이 사각형인 형태로 실시될 수 있다.
고정부(110)는 제1 클립(111)과 제2 클립(112)을 포함할 수 있다. 제1 클립(111)과 제2 클립(112)은 하우징(100)의 외주면에 각각 돌출되어 형성된다. 제1 클립(111)과 제2 클립(112) 사이에는 고정리브(21)의 수용공간이 형성된다. 제1 클립(111)과 제2 클립(112)은 외력에 대응하여 탄성 변형 가능하게 형성될 수 있다.
도 5는 하우징의 측면도로서, 컬럼 하우징의 고정리브에 결합하는 고정부를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 제1 클립(111)과 제2 클립(112) 사이의 수용공간에 고정리브(21)가 삽입됨으로써. 하우징(100)이 컬럼 하우징(도 4의 20)에 고정될 수 있다.
도 6은 고정리브와 고정부의 결합상태를 도시한 도면이고, 도 7은 고정부를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 고정부(110)에 고정리브(21)가 끼워진다. 즉, 제1 클립(111)과 제2 클립(112) 사이에 고정리브(21)가 끼워진다. 제1 클립(111)과 제2 클립(112)은 각각 기둥부(111a,112a)와 팁부(111b,112b)를 포함할 수 있다.
기둥부(111a,112a)는 하우징(100) 외주면에서 돌출 형성된다. 그리고 팁부(111b,112b)는 기둥부(111a,112a)의 선단에 형성될 수 있다. 기둥부(111a,112a)는 탄성 변형 가능하도록 형성될 수 있다. 팁부(111b,112b)는 고정리브(21)와 점접촉하는 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 팁부(111b,112b)는 구형 또는 반구형으로 구면을 포함하도록 실시될 수 있다.
한편, 도 7을 참조하면, 제1 클립(111)의 팁부(111b)와 제2 클립(112)의 팁부(112b) 사이의 최단 거리를 L1이라 한다. 제1 클립(111)의 기둥부(111a)와 제2 클립(112)의 기둥부(112) 사이의 최단 거리를 L2라 한다.
이때, L1은 고정리브(21)의 두께(도 5의 W)보다 작게 형성될 수 있다. 그리고 L1은 L2보다 작게 형성될 수 있다.
고정리브(21)가 제1 클립(111)과 제2 클립(112) 사이에 끼워 진 상태에서, 팁부(111b,112b)는 고정리브(21)의 측면과 점접촉하게 된다. 팁부(111b,112b)가 구면을 포함하기 때문이다.
그리고 L1은 고정리브(21)의 두께(W)보다 작게 형성되기 때문에 팁부(111b,112b)는 고정리브(21)를 탄성적으로 가압하게 된다.
한편, 기둥부(111a,112a)는 L1이 L2보다 작도록 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 제1 클립(111)의 기둥부(111a)의 길이 방향을 나타내는 기준선(P1)은 하우징(100)의 중심(C)을 지나는 중심선(CL)과 경사각(R1)을 이루도록 하우징(100)의 외주면에 경사지게 배치될 수 있다. 또한, 제2 클립(112)의 기둥부(112a)의 길이 방향을 나타내는 기준선(P2)은 하우징(100)의 중심(C)을 지나는 중심선(CL)과 경사각(R2)을 이루도록 하우징(100)의 외주면에 경사지게 배치될 수 있다.
기둥부(111a,112a)는 팁부(111b,112b)를 향할수록 상호 모아 지도록 구성된다. 고정리브(21)가 끼워질 때 팁부(111b,112b)가 벌어지는데, 이러한 기둥부(111a,112a)의 구성은 기둥부(111a,112a)의 내부 응력에 대한 저항성을 높이는 이점이 있다.
구조적 안정성을 높이기 위하여 각 기둥부(111a,112a)는 하우징(100) 측으로 갈수록 단면적이 증가하도록 형성될 수 있다.
제1 클립(111)의 기둥부(111a)의 길이와 제2 클립(112)의 (112a)의 길이는 동일하게 형성될 수 있다. 제1 클립(111)의 팁부(111b)의 크기와 제2 클립(112)의 팁부(112b)의 크기는 동일하게 형성될 수 있다. 그러나 실시예는 이에 한정되지 않으며, 고정리브(21)의 형상에 대응하여 제1 클립(111)의 기둥부(111a)의 길이와 제2 클립(112)의 (112a)의 길이가 상이하도록 변경 실시할 수 있다. 또한, 제1 클립(111)의 팁부(111b)의 크기와 제2 클립(112)의 팁부(112b)의 크기도 다르게 실시할 수 있다.
팁부(111b,112b)가 고정리브(21)가 점접촉하기 때문에 고정리브(21)에 하우징(100)이 고정된 상태에서, 하우징(100)의 좌우유동 뿐만 아니라 상하 유동도 가능한 구성이다. 때문에 하우징(100)의 유동 방향이 다양한 이점이 있다. 이러한 고정부(110)의 구성은 하우징(100)에 전달되는 외부 진동이나 충격에 대한 흡수가 용이한 이점이 있다.
이러한 하우징(100)은 컬럼 하우징(20)과의 조립성이 매우 양호하다. 컬럼 하우징(20)에 형성된 고정리브(21)의 위치와 하우징(100)의 고정부(110)의 위치의 정렬이 정교하지 않더라도 조립이 유리한 이점이 있다.
도 8은 다른 실시예에 따른 센서 장치를 도시한 도면이고, 도 9는 도 1에서 도시한 센서 장치의 분해도이다.
도 8 및 도 9를 병행 참조하면, 실시예에 따른 센서 장치는 하우징(100)과, 토크센서모듈(200) 앵글센서모듈(300)을 포함할 수 있다.
하우징(100)은 상부 하우징(100A)과 하부 하우징(100B)을 포함할 수 있다. 상부 하우징(100A)과 하부 하우징(100B) 사이에 앵글센서모듈(200)과 토크센서모듈(300)에 수용될 수 있다.
실시예에서 정의하는 제1 축과 제2 축 중 어느 하나는 차량의 핸들과 연결된 입력축일 수 있고, 나머지 하나는 차량의 바퀴와 연결된 출력축일 수 있다.
토크센서모듈(200)은 제1 축과 제2 축의 비틀림에 따라 발생하는 자기장을 검출한다.
토크센서모듈(200)은 제1 축과 연결되는 로터(210)와, 제2 축과 연결되는 스테이터(220)를 포함할 수 있다. 로터(210)는 로터 코어가 제1 축에 결합하고, 로터 코어의 외주면에 마그넷이 부착될 수 있다. 로터(210)는 스테이터(220)의 내측에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 스테이터(220)는 2개의 스테이터링이 마주보는 형태로 배치될 수 있으며, 2개의 스테이터링은 홀더에 수용될 수 있다. 또한. 토크센서모듈(200)는 로터(210)와 스테이터(220)의 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 자기소자와 자기장을 수집하는 콜렉터 등을 포함할 수 있다.
앵글센서모듈(300)은 제1 축 또는 제2 축과 연동 회전하는 메인 기어(310)와, 메인 기어(310)와 기어 결합되는 2개의 서브 기어(320)를 포함할 수 있다. 메인 기어(310)는 제2 축과 일체로 회전될 수 있다. 서브 기어(320)는 메인 기어(310)의 회전에 따라 회전된다. 이때, 2개의 서브 기어(320)에는 마그넷이 장착될 수 있다. 인쇄회로기판에는 서브 기어에 장착된 마그넷의 회전에 의해 발생하는 자기장을 측정할 수 있는 소자들이 구비될 수 있으며, 이 소자들은 자기저항소자(AMRIC) 및 홀 소자(Hall IC) 중 어느 하나일 수 있다.
도 10은 하우징의 고정부를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 하우징(100)은 제1 축과 제2 축이 삽입되기 위한 중심홀(A)이 형성될 수 있다. 그리고 하우징(100)의 외주면에 고정부(120)가 돌출된 형태로 마련될 수 있다. 고정부(120)는 컬럼 하우징과 결합을 위한 구성이다.
도 11은 컬럼 하우징의 고정리브를 도시한 도면이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 컬럼 하우징(20)에는 고정리브(21)가 형성될 수 있다. 고정리브(21)는 고정부(120)에 끼워진다.
한 쌍의 고정부(120:121,122)가 하우징(100)의 외주면에 각각 돌출되어 형성될 수있다. 한 쌍의 고정부(120:121,122) 사이에는 고정리브(21)의 수용공간이 형성된다. 고정부(110)는 외력에 대응하여 탄성 변형 가능하게 형성된다.
도 12는 하우징의 측면도로서, 컬럼 하우징의 고정리브에 결합하는 고정부를 도시한 도면이고, 도 13은 고정리브와 고정부의 결합상태를 도시한 도면이다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 한 쌍의 고정부(120:121,122) 사이의 수용공간에 고정리브(21)가 삽입됨으로써. 하우징(100)이 컬럼 하우징(도 11의 20)에 고정될 수 있다. 이때, 한 쌍의 고정부(120:121,122)의 최단 거리(d)는 고정리브(21)의 두께(도 12의 W)보다 작게 형성될 수 있다.
도 14는 고정리브와 고정부의 결합상태를 도시한 도면이고, 도 15는 고정부의 정면을 도시한 도면이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 고정부(120:121,122)는 탄성부(121a,122a)와 접촉부(121b,122b)를 포함할 수 있다. 접촉부(121b,122b)는 고정리브(21)와 접촉하는 부분이며, 탄성부(121a,122a)는 하우징(100)과 접촉부(121b,122b)를 탄성적으로 연결한다. 접촉부(121b,122b)의 끝단에는 스토퍼(121c,122c)가 연장되어 마련될 수 있다.
이러한 고정부(120:121,122)는 각각 일정 두께를 갖는 띠형의 면부재가 굽어지고 꺽여 형성될 수 있다. 즉, 탄성부(121a,122a)와 접촉부(121b,122b)와 스토퍼(121c,122c)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 수단일 수 있다.
탄성부(121a,122a)는 하우징(100) 외주면에서 돌출 형성된다. 탄성부(121a,122a)는 하우징(100)에 외팔보 형태로 결합되어 탄성 변형이 용이하다. 2개의 탄성부(121a,122a)는 마주보는 위치에서 끝단이 모아지도록 굽어 형성되어 곡면을 포함한다.
접촉부(121b,122b)는 탄성부(121a,122a)의 끝단에서 하우징(100) 측으로 꺽여 형성될 수 있다. 이러한 접촉부(121b,122b)는 고정리브(21)와 선접촉하는 평면(121ba,122ba)을 포함할 수 있다.
어느 하나의 고정부(121)의 평면(121ba)과 다른 하나의 고정부(122)의 평면(122ba)은 상호 마주보도록 배치된다.
이때, 고정리브(21)는 고정부(120)의 평면(121ba,122ba)과 선접촉하는 곡면을 포함하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정리브(21)는 원통형으로 실시될 수 있다.
고정리브(21)는 제1 리브(21a)와 제2 리브(21b)로 구분될 수 있다. 제1 리브(21a)와 제2 리브(21b) 사이에는 이격 공간이 형성된다. 그리고, 제1 리브(21a)는 어느 하나의 고정부(121)의 평면(121ba)에 접촉할 수 있다. 제2 리브(21b)는 다른 하나의 고정부(122)의 평면(122ba)에 접촉할 수 있다. 이러한 제1 리브(21a)와 제2 리브(21b)는 각각 단면이 반원인 반 원통형으로 실시될 수 있다.
제1 리브(21a)와 제2 리브(21b) 사이에 공간이 마련되기 때문에, 고정리브(21)가 고정부(120)에 삽입될 때, 탄성 변형이 용이하다. 제1 리브(21a)와 제2 리브(21b)의 복원력은 하우징(100)은 컬럼 하우징(20)의 결합력을 높인다.
한편, 스토퍼(121c,122c)는 접촉부(121b,122b)의 끝단에서 탄성부(121a,122a)를 향하여 꺽여 형성될 수 있다. 스토퍼(121c,122c)는 접촉부(121b,122b)가 과도하게 변형되지 않도록 막아주는 역할을 한다.
도 14에서 도시한 바와 같이, 고정리브(21)가 고정부(120)에 삽입되면, 고정리브(21)가 고정부(120)의 평면(121ba,122ba)을 가압하면서 접촉부(121b,122b)가 벌어진다. 벌어진 접촉부(121b,122b)는 복원력을 통해 고정리브(21)를 누르고 있기 때문에, 하우징(100)과 컬럼 하우징(20)의 결합력인 확보된다.
접촉부(121b,122b)가 고정리브(21)와 선접촉하며, 굽어 형성되는 고정부(120)의 구조 상, 접촉부(121b,122b)의 탄성 변위 구간이 크기 때문에, 고정리브(21)에 하우징(100)이 고정된 상태에서, 하우징(100)의 좌우유동 뿐만 아니라 상하 유동도 가능한 구성이다. 때문에 하우징(100)의 유동 방향이 다양한 이점이 있다. 이러한 고정부(110)의 구성은 하우징(100)에 전달되는 외부 진동이나 충격에 대한 흡수가 용이한 이점이 있다.
도 15를 참조하면, 어느 하나의 고정부(121)의 접촉부(121b)는 상부 경사면(121bb)와 하부 경사면(121bc)를 포함할 수 있다. 상부 경사면(121bb)은 평면(121ba)에서 접촉부(121b)의 상단면까지 경사지게 형성된다. 그리고 하부 경사면(121bc)은 평면(121ba)에서 접촉부(121b)의 하단면까지 경사지게 형성된다.
또한, 다른 하나의 고정부(122)의 접촉부(122b)는 상부 경사면(122bb)와 하부 경사면(122bc)를 포함할 수 있다. 상부 경사면(122bb)은 평면(122ba)에서 접촉부(122b)의 상단면까지 경사지게 형성된다. 그리고 하부 경사면(122bc)은 평면(122ba)에서 접촉부(122b)의 하단면까지 경사지게 형성된다.
고정리브(21)가 고정부(120)의 상부 또는 하부에서 삽입될 때, 이러한 상부 경사면(121bb,122bb)과 하부 경사면(121bc,122bc)은 고정리브(21)가 삽입되는 입구를 확장하여, 고정리브(21)가 수용공간 안에 보다 원활하게 삽입될 수 있도록 유도한다.
이러한 하우징(100)은 컬럼 하우징(20)과의 조립성이 매우 양호하다. 컬럼 하우징(20)에 형성된 고정리브(21)의 위치와 하우징(100)의 고정부(120)의 위치의 정렬이 정교하지 않더라도 조립이 유리한 이점이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
<부호의 설명>
20: 컬럼 하우징, 21: 고정리브, 100: 하우징, 110,120: 고정부, 111: 제1 클립, 112: 제2 클립, 121a,122a: 탄성부, 121b,122b: 접촉부, 121ba,122ba: 평면, 121c,122c: 스토퍼, 200: 앵글센서모듈, 210: 로터, 220: 스테이터, 300: 토크센서모듈, 310: 메인 기어, 320: 서브 기어

Claims (10)

  1. 로터;
    상기 로터 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 로터와 상기 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센싱부; 및
    상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고,
    상기 하우징 내부에 배치되는 센서모듈을 포함하고,
    상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 외부 고정물에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함하는 센서 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출 형성되어 사이에 상기 외부 고정물의 수용공간을 형성하는 제1 클립과 제2 클립을 포함하는 센서 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 클립 및 상기 제2 클립은 각각 상기 하우징의 외주면에서 기둥부와 상기 기둥부의 선단에 형성되어 상기 곡면을 포함하는 팁부를 포함하는 센서 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 기둥부는 탄성 변형 가능하며,
    상기 제1 클립의 팁부와 상기 제2 클립의 팁부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 제1 클립의 기둥부와 상기 제2 클립의 기둥부 사이의 최단 거리인 제2 거리 보다 작게 형성되는 센서 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성되는 센서 장치.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 기둥부는 상기 중심홀의 중심을 지나는 반경 방향 기준선에 대해 경사지게 형성되는 센서 장치.
  7. 로터;
    상기 로터 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 로터와 상기 스테이터 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센싱부; 및
    상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고,
    상기 하우징은 외주면에서 돌출되는 고정부를 포함하며,
    상기 고정부는 접촉부 및
    상기 하우징과 상기 접촉부를 탄성적으로 연결하는 탄성부를 포함하는 센서 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    한 쌍의 상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출되는 센서 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    한 쌍의 상기 고정부의 접촉부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성되는 센서 장치.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 접촉부는 각각 상부 경사면과 하부 경사면을 포함하고,
    상기 상부 경사면은 상기 평면에서 상기 접촉부의 상단면까지 경사지게 형성되고,
    상기 하부 경사면은 상기 평면에서 상기 접촉부의 하단면까지 경사지게 형성되는 센서 장치.
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