WO2017196020A1 - 모터 - Google Patents

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WO2017196020A1
WO2017196020A1 PCT/KR2017/004656 KR2017004656W WO2017196020A1 WO 2017196020 A1 WO2017196020 A1 WO 2017196020A1 KR 2017004656 W KR2017004656 W KR 2017004656W WO 2017196020 A1 WO2017196020 A1 WO 2017196020A1
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WO
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commutator
brush
disposed
serration
contact
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PCT/KR2017/004656
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심우섭
김헌정
오성훈
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엘지이노텍 주식회사
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Priority to US16/301,284 priority patent/US11128203B2/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
    • H02K13/10—Arrangements of brushes or commutators specially adapted for improving commutation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/04—Commutators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/18—Contacts for co-operation with commutator or slip-ring, e.g. contact brush
    • H—ELECTRICITY
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    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/18—Contacts for co-operation with commutator or slip-ring, e.g. contact brush
    • H01R39/26—Solid sliding contacts, e.g. carbon brush
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    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/46—Auxiliary means for improving current transfer, or for reducing or preventing sparking or arcing
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
    • H02K13/006—Structural associations of commutators

Definitions

  • Embodiments relate to a motor.
  • the motor is provided with a rotating shaft rotatably formed, a rotor coupled to the rotating shaft, and a stator fixed inside the housing.
  • the stator is arranged with a gap along the circumference of the rotor.
  • the motor induces rotation of the rotor by electrical interaction.
  • a commutator and a brush are provided to supply current to the coil wound around the rotating rotor.
  • the commutator is coupled to the rotary shaft in rotation with the coil, and the brush is coupled to the housing and disposed in contact with the commutator. At this time, the brush contacts the commutator to supply electricity.
  • the front surface of the brush may be formed into a curved surface corresponding to the curved surface of the commutator piece.
  • the radius of curvature of the front face of the initial brush may be greater than the radius of curvature of the commutator. This is to induce surface contact between the commutator and the front surface of the brush in consideration of the wear of the front surface of the brush.
  • foreign matter occurs due to the wear of the brush in the initial driving state of the motor. Generated foreign matters are caught between the commutator and the brush to increase the contact resistance, thereby reducing the performance of the motor.
  • the radius of curvature of the commutator and the front surface of the brush may be configured in the same manner, but due to assembly tolerances, both edges of the brush touch the commutator before the front surface of the brush touches the commutator. Therefore, both edges of the brush are broken, causing a problem of generating foreign matter.
  • an embodiment is to solve the above problems, an object of the present invention to provide a motor that can prevent the worn foreign matter of the brush in the contact portion of the brush and commutator during the initial driving of the motor.
  • Embodiments to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
  • the embodiment includes a rotor including a rotating shaft, a hole in which the rotating shaft is disposed, a stator disposed outside the rotor, and a housing accommodating the rotor and the stator, and including a hole in which the rotating shaft is disposed.
  • a commutator wherein the housing includes a cover plate, the cover plate includes a brush in contact with the commutator, and a front surface of the brush is formed to be in contact with the commutator, and the curved portion is formed to be bent. It may include a cutting portion not in contact with the commutator.
  • the curved portion may be disposed at the center of the width direction of the brush, and the cutting portion may be disposed at both sides of the curved portion based on the width direction of the brush.
  • the cutting portion may be flat.
  • the radius of curvature of the curved portion is the same motor as the radius of curvature of the commutator.
  • the cutting portion may be disposed symmetrically with respect to the first reference line passing through the center of the commutator and the center of the curved portion.
  • the cutting unit may be disposed on an opposite side of the commutator based on a reference circle formed along an outer circumferential surface of the commutator and a second reference line which is tangent at an intersection of an edge which is a boundary between the curved portion and the cutting portion. .
  • the cutting part may be inclined with respect to the third reference line perpendicular to the first reference line and passing through the intersection point.
  • the embodiment includes a rotor including a rotating shaft, a hole in which the rotating shaft is disposed, a stator disposed outside the rotor, and a housing accommodating the rotor and the stator, and including a hole in which the rotating shaft is disposed.
  • a motor including a commutator, the housing including a cover plate, the cover plate including a brush in contact with the commutator, and the commutator comprising a serration portion disposed on an outer circumferential surface of the commutator to contact the brush.
  • a motor including a commutator, the housing including a cover plate, the cover plate including a brush in contact with the commutator, and the commutator comprising a serration portion disposed on an outer circumferential surface of the commutator to contact the brush.
  • the serration part may include a groove disposed in the circumferential direction based on the axis center of the commutator.
  • the plurality of grooves may be arranged along the axial direction of the rotation axis.
  • the height from the lower end to the upper end of the serration part may be greater than the height from the lower surface of the brush to the upper surface based on the axial direction of the rotation axis.
  • the upper end of the serration part is disposed higher than the upper end of the brush, and the lower end of the serration may be lower than the upper end of the brush, based on the axial direction of the rotation axis.
  • the commutator includes a commutator body and a commutator piece disposed on an outer circumferential surface of the commutator body, and the serration part may be disposed on an outer surface of the commutator piece.
  • the commutator piece includes a hook part
  • the serration part may be disposed between an upper end of the commutator piece and a lower end of the hook part based on an axial direction of the rotation axis.
  • the boundary between the front surface of the brush and the upper surface of the brush in contact with the serration portion is an inclined surface.
  • the boundary between the front surface of the brush and the bottom surface of the brush in contact with the serration may be an inclined surface.
  • the brush may include a protrusion disposed on the front surface of the brush and disposed in the groove of the serration part.
  • the radius of curvature of the curved portion in contact with the commutator is formed to be the same as the radius of curvature of the commutator, and provided with a cutting portion that is not in contact with the commutator on both sides of the curved portion, the contact of the brush and commutator during the initial driving of the motor.
  • the serration part disposed in the commutator provides an advantageous effect of preventing slip that may occur between the commutator and the brush due to vibration, based on the axial direction of the motor.
  • FIG. 3 is a view showing the curved portion and the cutting portion of the front
  • FIG. 4 is a view showing a brush of a motor according to another embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a serration part disposed in the commutator
  • FIG. 6 is a view showing the position of the serration part of the commutator
  • FIG. 8 is a view illustrating a state in which a brush contacts a serration part of a commutator.
  • ordinal numbers such as second and first
  • first and second components may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component.
  • FIG. 1 is a view showing a motor according to an embodiment.
  • a motor may include a rotation shaft 100, a rotor 200, a stator 300, and a housing 400.
  • the rotor 200 is disposed inside the stator 300.
  • the rotor 200 includes a rotor core coupled to the center of the rotation shaft 100.
  • the rotor 200 may include a plurality of teeth disposed around the rotor core. In this case, the teeth may be arranged to face the stator 300.
  • Coil 210 is wound around each tooth.
  • the insulator is mounted on the teeth to insulate the teeth and the coil 210.
  • the stator 300 is coupled to the inside of the housing 400 and may include a plurality of magnets.
  • the magnet forms a rotating magnetic field with the coil 210 wound on the rotor 200.
  • the magnet may be arranged such that the N pole and the S pole are alternately positioned based on the circumferential direction with respect to the rotation axis 100.
  • the stator 300 may be manufactured by combining a plurality of split cores or may be manufactured in one core form.
  • the rotating shaft 100 When the current is supplied to the coil 210, the electrical interaction with the magnet of the stator 300 is caused to rotate the rotor 200.
  • the rotating shaft 100 When the rotor 200 rotates, the rotating shaft 100 also rotates together. At this time, the rotating shaft 100 may be supported by a bearing.
  • a commutator 500 and a brush 600 is required.
  • the commutator 500 is coupled to the rotating shaft 100.
  • the commutator 500 may be disposed above the rotor 200.
  • the commutator 500 is electrically connected to the coil 210.
  • the brush 600 contacts the commutator 500 to apply a current to the coil 210.
  • the housing 400 accommodates the rotor 200 and the stator 300.
  • the housing 400 includes a cover plate 410.
  • the cover plate 410 covers the open top of the housing 400.
  • the brush 600 is installed on the lower surface of the cover plate 410.
  • the brush 600 is housed inside the case.
  • An elastic member 700 may be disposed inside the case in which the brush 600 is accommodated.
  • the case in which the brush 600 is accommodated is coupled to the cover plate 410.
  • electricity is supplied to the brush 600 via a capacitor disposed on the cover plate 410.
  • the brush 600 supplies electricity to the coil 210 via the commutator 500.
  • FIG. 2 is a view illustrating a brush
  • FIG. 3 is a view illustrating a curved surface portion and a cutting portion at a front surface thereof.
  • the brush 600 includes a front surface 610 in contact with the commutator 500. With the front surface 610 in contact with the commutator 500, the brush 600 supplies current to the commutator 500.
  • the front surface 610 may include a curved portion 611 and a cutting portion 612.
  • the curved portion 611 is in contact with the commutator 500. While the commutator 500 that rotates in conjunction with the rotating shaft 100 rotates, the curved portion 611 contacts the commutator 500.
  • the curved portion 611 may be formed such that the radius of curvature is the same as the radius of curvature of the commutator 500.
  • the curved portion 611 may be disposed at the center of the brush 600.
  • the cutting portions 612 may be disposed on both sides of the curved portion 611.
  • the cutting portion 612 may be disposed from the edge of the curved portion 611 to the edge of the front surface 610.
  • the cutting portion 612 may be configured as a plane, but the embodiment is not limited thereto and may be configured as a curved surface.
  • the cutting part 612 is bent at an edge of the curved surface part 611 based on the width direction of the brush 600. Thus, the cutting portion 612 is not in contact with the commutator 500. As shown in FIG. 3, the cutting part 612 may be disposed on the opposite side of the commutator 500 with respect to the second reference line L1.
  • the second reference line L1 corresponds to an imaginary tangent drawn at a point where the edge P of the curved portion 611 is located on the reference circle O formed along the outer circumferential surface of the commutator 500.
  • the cutting portions 612 disposed on both sides of the curved portion 611 are disposed symmetrically with respect to the first reference line CL passing through the center C of the commutator 500 and the center of the curved portion 611. Can be.
  • the cutting part 612 does not contact the commutator 500. Therefore, as the curved portion 611 is worn, the edge of the brush 600 may be worn to prevent particles from being generated.
  • both edges of the curved portion 611 may contact the commutator 500 by assembly tolerance.
  • the motor according to the embodiment implements a cutting part 612 that does not contact the commutator 500 on both side edges of the curved portion 611 that may be broken or worn by first contacting the commutator 500 to produce foreign substances. Both edges of the curved portion 611 of the 600 is prevented from occurring or foreign matter is generated by wear. Also.
  • the motor according to the embodiment improves the adhesion between the curved portion 611 and the commutator 500, thereby preventing foreign matter from being inserted between the curved portion 611 and the commutator 500 to prevent a short.
  • FIG. 4 is a view showing a brush of a motor according to another embodiment.
  • the cutting part 612 may be disposed to be inclined with respect to the third reference line L2 perpendicular to the first reference line CL and passing through the edge P point of the curved portion 611.
  • the cutting portion 612 may be formed through a process of cutting both sides of the front surface 610 after forming the curved portion 611 on the front surface 610.
  • the above-described two types of cutting parts 612 are illustrated, but the shape of the cutting parts 612 is not limited thereto, and the cutting parts 612 may not be contacted with the commutator 500 by bending at the curved parts 611. If the shape can be modified in various ways.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a serration part disposed in the commutator.
  • the Z-axis direction shown in the figure shows the axial direction of a motor
  • the X-axis direction shown in the figure shows the radial direction of a motor.
  • the commutator 500 may include a commutator body 510 and a commutator piece 520.
  • the commutator body 510 is cylindrical. In the center of the commutator body 510, a hole through which the rotating shaft 100 passes may be disposed.
  • the commutator piece 520 is disposed on the outer circumferential surface of the commutator body 510.
  • the commutator piece 520 is made of a metal material and is in direct contact with the commutator 50.
  • the lower end of the commutator piece 520 may be bent to form the hook portion 521.
  • the coil 210 wound around the rotor 200 may be fused and connected to the hook portion 521.
  • the serration part 530 may be disposed on the surface of the commutator piece 520.
  • the serration portion 530 is implemented in such a way that the concave portion and the convex portion are alternately repeated. Accordingly, the serration part 530 forms a plurality of grooves, and each of the grooves may be disposed in the circumferential direction based on the axis center of the commutator 500. That is, the groove of the serration part 530 is aligned in the direction perpendicular to the axial direction of the rotation shaft 100.
  • the plurality of grooves of the serration part 530 may be arranged along the axial direction of the rotation shaft 100.
  • the height h1 from the lower end 532 to the upper end 531 of the serration part 530 is based on the axial direction (the z-axis direction of FIG. 5) of the rotation shaft 100. It may be at least greater than the height h2 from the lower surface 630 to the upper surface 620 of the 600. This is to increase the contact between the serration 530 and the brush 600 in consideration of wear of the brush 600.
  • FIG. 6 is a view showing the position of the serration section of the commutator.
  • the serration part 530 may be disposed between the upper end of the commutator piece 520 and the hook part 521 based on the axial direction of the rotation shaft 100.
  • the upper end 531 of the serration 530 may be located higher than the upper surface 620 of the brush 600 based on the axial direction of the rotation shaft 100.
  • the lower end 532 of the serration 530 may be lower than the lower surface 630 of the brush 600. This is to increase the contact between the serration 530 and the brush 600 in consideration of wear of the brush 600.
  • FIG. 7 is a view illustrating a brush.
  • the front surface 610 of the brush 600 contacts the serration part 530.
  • the boundary between the front surface 610 and the upper surface 620 of the brush 600 may be formed of the inclined surface 640 in a cut form.
  • the boundary between the front surface 610 and the lower surface 630 of the brush 600 may be formed as an inclined surface 640 in a cut shape. This is to consider that the front surface 610 of the brush 600 in contact with the serration portion 530 is worn.
  • FIG. 8 is a view illustrating a state in which a brush contacts a serration part of a commutator.
  • the front surface 610 of the brush 600 is worn.
  • the protrusion 611 is formed on the front surface 610 of the brush 600.
  • the protrusion 611 is located in the groove of the serration 530. Since the groove of the serration part 530 is arranged along the circumferential direction of the commutator 600 by being aligned in a direction perpendicular to the axial direction of the rotation shaft 100, the commutator 600 is in contact with the brush 600. Stable rotation is possible. At this time, the vibration generated in the radial direction of the motor can be reduced through the elastic member 700 for pressing the back of the brush 600.
  • the grooves and the projections 611 of the serration part 530 are restrained from each other based on the axial direction of the rotation shaft 100, and thus, the axial direction of the rotation shaft 100. As a result, slippage may be prevented between the front surface 610 of the brush 600 and the commutator 500.
  • the groove of the serration part 530 and the protrusion part 611 of the brush 600 have the structure which widens the contact area of the commutator 600 and the brush 600. Therefore, the efficiency of the current supplied to the motor can be improved.
  • 100 rotating shaft
  • 200 rotor
  • 300 stator
  • 400 housing
  • 500 commutator
  • 510 commutator body
  • 520 commutator piece
  • 530 serration part
  • 600 brush
  • 610 front face
  • 611 protrusion part
  • 610 Front
  • 611 curved portion
  • 612 cutting portion
  • 620 upper surface
  • 630 lower surface
  • 640 inclined surface

Landscapes

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  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)

Abstract

본 발명은, 회전축; 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 정류자를 포함하고, 상기 하우징은 커버 플레이트를 포함하고, 상기 커버 플레이트는 상기 정류자와 접촉하는 브러시를 포함하고, 상기 브러시의 전면은 상기 정류자와 접촉하는 곡면부와, 상기 곡면부에 꺽여 형성되어 상기 정류자와 접촉하지 않은 커팅부를 포함하는 모터를 제공하여, 모터의 초기 구동 시, 브러시와 정류자의 접촉 부분에서 브러시의 마모된 이물질이 발생되는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.

Description

모터
실시예는 모터에 관한 것이다.
모터는 회전 가능하게 형성되는 회전축과, 회전축에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련된다. 스테이터는 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 배치된다. 모터는 전기적 상호 작용으로 로터의 회전을 유도한다. 로터에 코일이 감긴 경우, 회전하는 로터에 감긴 코일에 전류를 공급하기 위하여 정류자와 브러시(brush)가 마련된다.
통상적으로, 정류자는 코일과 연결된 상태로 회전축에 결합하여 회전하고, 브러시는 하우징에 결합되어 정류자와 접촉 가능하게 배치된다. 이때 브러시는 정류자에 접촉하여 전기를 공급한다.
브러시의 전면은 정류자편이 갖는 곡면에 대응하여 곡면으로 형성될 수 있다. 일반적으로, 최초 브러시의 전면의 곡률반경은 정류자의 곡률 반경보다 크게 형성될 수 있다. 이는 브러시의 전면의 마모를 고려하여 정류자와 브러시 전면의 면접촉을 유발하기 위함이다. 그러나 모터의 초기구동 상태에서 브러시의 마모로 인하여 이물질이 발생한다. 발생된 이물질들은 정류자와 브러시 사이에 끼여 접촉 저항을 증가시킴으로써, 모터의 성능을 떨어뜨리는 문제점 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 정류자의 곡률반경과 브러시의 전면을 동일하게 구성할 수 있으나, 조립 공차로 인하여 브러시의 전면이 정류자에 닿기 전 브러시의 양 측 에지가 정류자에 닿게 된다. 때문에 브러시의 양 측 에지가 부서지면서 이물질을 발생시키는 문제점이 발생한다.
한편, 로터가 회전할 때, 정류자의 진원도의 오차로 인하여 진동이 발생할 수 있다. 모터의 반경 방향을 기준으로, 브러시의 후단을 지지하는 탄성부재를 통해, 이러한 진동을 흡수할 수 있다. 다만, 모터의 축방향을 기준으로, 진동에 매우 취약한 문제점이 있다. 진동으로 인하여, 모터의 축방향으로 브러시와 정류자의 사이에서 슬립이 발생할 수 있고, 슬립이 발생하면, 브러시와 정류자의 접촉 저항이 증가하여 전류 효율을 떨어뜨리는 문제점이 발생한다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 모터의 초기 구동 시, 브러시와 정류자의 접촉 부분에서 브러시의 마모된 이물질이 발생되는 것을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 모터의 축방향을 기준으로, 진동으로 인하여, 정류자와 브러시 사이에서 발생할 수 있는 슬립 현상을 방지하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 정류자를 포함하고, 상기 하우징은 커버 플레이트를 포함하고, 상기 커버 플레이트는 상기 정류자와 접촉하는 브러시를 포함하고, 상기 브러시의 전면은 상기 정류자와 접촉하는 곡면부와, 상기 곡면부에 꺽여 형성되어 상기 정류자와 접촉하지 않은 커팅부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 곡면부는 상기 브러시의 폭 방향을 기준으로 중앙에 배치되고, 상기 커팅부는 상기 브러시의 폭 방향을 기준으로 상기 곡면부의 양 측에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 커팅부는 평면일 수 있다.
바람직하게는, 상기 곡면부의 곡률반경은 상기 정류자의 곡률반경과 동일한 모터.
바람직하게는, 상기 커팅부는 상기 정류자의 중심과 상기 곡면부의 중심을 지나는 제1 기준선을 기준하여 대칭되게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 정류자의 외주면을 따라 형성되는 기준원과, 상기 곡면부와 상기 커팅부의 경계인 모서리의 교점에서 접선인 제2 기준선을 기준으로, 상기 커팅부는 상기 정류자의 반대 측에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 커팅부는 상기 제1 기준선에 수직하고 상기 교점을 지나는 제3 기준선을 기준으로 경사지게 위치할 수 있다.
실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 및 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 정류자를 포함하고, 상기 하우징은 커버 플레이트를 포함하고, 상기 커버 플레이트는 상기 정류자와 접촉하는 브러시를 포함하고, 상기 정류자는, 상기 정류자의 외주면에 배치되어 상기 브러시와 접촉하는 세레이션부를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 세레이션부는 상기 정류자의 축중심을 기준으로 원주 방향으로 배치되는 홈을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 복수 개의 상기 홈은 상기 회전축의 축 방향을 따라 배열될 수 있다.
바람직하게는, 상기 회전축의 축 방향을 기준으로, 상기 세레이션부의 하단에서 상단까지의 높이는 상기 브러시의 하면에서 상면까지의 높이보다 클 수 있다.
바람직하게는, 상기 회전축의 축 방향을 기준으로, 상기 세레이션부의 상단은 상기 브러시의 상단보다 높게 배치되고, 상기 세레이션의 하단은 상기 브러시의 상단보다 낮게 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 정류자는 정류자 몸체와 상기 정류자 몸체의 외주면에 배치되는 정류자편을 포함하고, 상기 세레이션부는 상기 정류자편의 외측면에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 정류자편은 후크부를 포함하고, 상기 세레이션부는, 상기 회전축의 축방향을 기준으로, 상기 정류자편의 상단과 상기 후크부의 하단 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 세레이션부와 접촉하는 상기 브러시의 전면과 상기 브러시의 상면의 경계는 경사면이며. 상기 세레이션부와 접촉하는 상기 브러시의 전면과 상기 브러시의 하면의 경계는 경사면일 수 있다.
바람직하게는, 상기 브러시는, 상기 브러시의 전면에 배치되어, 상기 세레이션부의 홈에 배치되는 돌기부를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 정류자와 접촉하는 곡면부의 곡률반경은 정류자의 곡률반경과 동일하게 형성시키고, 곡면부의 양 측에 정류자와 접촉하지 않은 커팅부를 구비하여, 모터의 초기 구동 시, 브러시와 정류자의 접촉 부분에서 브러시의 마모된 이물질이 발생되는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.
정류자에 배치된 세레이션부를 통해, 모터의 축방향을 기준으로, 진동으로 인하여 정류자와 브러시 사이에서 발생할 수 있는 슬립을 방지하는 유리한 효과를 제공한다
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 브러시를 도시한 도면,
도 3은 전면의 곡면부와 커팅부를 도시한 도면,
도 4는 다른 실시예에 따른 모터의 브러시를 도시한 도면이다.
도 5는 정류자에 배치된 세레이션부를 도시한 도면,
도 6은 정류자의 세레이션부의 위치를 나타낸 도면,
도 7은 브러시를 도시한 도면,
도 8은 정류자의 세레이션부에 브러시가 접촉된 상태를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 의한 모터는, 회전축(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 하우징(400)을 포함할 수 있다.
로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 로터(200)는 회전축(100)의 중심에 결합되는 로터 코어를 포함한다. 로터(200)는 로터 코어의 둘레에 배치되는 복수 개의 티스를 포함할 수 있다. 이때, 티스는 스테이터(300)를 대향하도록 배치될 수 있다. 각각의 티스에는 코일(210)이 감긴다. 티스에는 인슐레이터가 장착되어 티스와 코일(210)을 절연시킨다.
스테이터(300)는 하우징(400)의 내측에 결합되며, 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 로터(200)에 감긴 코일(210)과 회전 자계를 형성한다. 이러한 마그넷은 회전축(100)를 중심으로 원주 방향을 기준으로 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다. 한편 스테이터(300)는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 코어 형태로 제작될 수 있다.
코일(210)에 전류가 공급되면 스테이터(300)의 마그넷과 전기적 상호작용이 유발되어 로터(200)가 회전한다. 로터(200)가 회전하는 경우 회전축(100)도 같이 회전한다. 이때, 회전축(100)은 베어링에 의해 지지될 수 있다.
한편, 회전하는 로터(200)에 전류를 공급하기 위해서는 정류자(500)와 브러시(600)가 필요하다.
정류자(500)는 회전축(100)에 결합한다. 그리고 정류자(500)는 로터(200)의 위쪽에 배치될 수 있다. 그리고 정류자(500)는 코일(210)과 전기적으로 연결된다.
한편, 브러시(600)는 정류자(500)에 접촉하여 코일(210)에 전류를 인가한다.
하우징(400)은 로터(200)와 스테이터(300)를 수용한다. 그리고, 하우징(400)은 커버 플레이트(410)를 포함한다. 커버 플레이트(410)는 하우징(400)의 개방된 상부를 덮는다. 커버 플레이트(410)의 하면에는 브러시(600)가 설치된다. 브러시(600)는 케이스 내부에 수용된다. 브러시(600)가 수용된 케이스 내부에는 탄성부재(700)가 배치돨 수 있다. 그리고 브러시(600)가 수용된 케이스는 커버 플레이트(410)에 결합한다. 커버 플레이트(410)에 배치된 터미널에 외부 전원이 연결되면, 커버 플레이트(410)에 배치된 커패시터를 거쳐 브러시(600)에 전기가 공급된다. 브러시(600)는 정류자(500)를 거쳐 코일(210)에 전기를 공급한다.
도 2는 브러시를 도시한 도면이고, 도 3은 전면의 곡면부와 커팅부를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 브러시(600)는 정류자(500)와 접촉하는 전면(610)을 포함한다. 전면(610)이 정류자(500)와 접촉한 상태에서, 브러시(600)는 정류자(500)에 전류를 공급한다.
전면(610)은 곡면부(611)와 커팅부(612)를 포함할 수 있다.
곡면부(611)는 정류자(500)와 접촉하는 부분이다. 회전축(100)에 연동하여 회전하는 정류자(500)가 회전하는 동안, 곡면부(611)는 정류자(500)와 접촉한다.
곡면부(611)는 곡률반경이 정류자(500)의 곡률반경과 동일하도록 형성될 수 있다. 그리고 곡면부(611)는 브러시(600)의 중앙에 배치될 수 있다. 커팅부(612)는 곡면부(611)의 양 측에 각각 배치될 수 있다.
커팅부(612)는 곡면부(611)의 에지에서 전면(610)의 에지까지 배치될 수 있다. 커팅부(612)는 평면으로 구성될 수 있다, 그러나 실시예는 이에 한정되지 않으며 곡면으로 구성되어도 무방하다.
커팅부(612)는 브러시(600)의 폭방향을 기준으로 곡면부(611)의 에지에서 꺽여 배치된다. 따라서, 커팅부(612)는 정류자(500)와 접촉되지 않는다. 도 3에서 도시한 바와 같이, 커팅부(612)는 제2 기준선(L1)을 기준하여 정류자(500)의 반대측에 배치될 수 있다. 이때, 제2 기준선(L1)은 정류자(500)의 외주면을 따라 형성되는 기준원(O) 상에서 곡면부(611)의 에지(P)가 위치하는 지점에서 그려지는 가상의 접선에 해당한다.
또한, 곡면부(611)의 양 측에 배치되는 커팅부(612)는 정류자(500)의 중심(C)과 곡면부(611)의 중심을 지나는 제1 기준선(CL)을 기준하여 대칭되게 배치될 수 있다.
곡면부(611)가 정류자(500)에 닿아 있는 상태에서, 커팅부(612)는 정류자(500)와 닿지 않는다. 따라서, 곡면부(611)가 마모되면서, 브러시(600)의 에지가 닳아 파티클이 생기는 방지할 수 있다.
즉, 곡면부(611)는 곡률반경이 정류자(500)의 곡률반경과 동일하도록 설계되어도 조립 공차에 의해 곡면부(611)의 양 측 에지가 정류자(500)에 먼저 닿을 수 있다. 실시예에 따른 모터는 정류자(500)에 먼저 닿아 깨지거나 마모되어 이물질을 생산할 수 있는 곡면부(611)의 양 측 에지에 정류자(500)와 닿지 않는 커팅부(612)를 구현함으로써, 브러시(600)의 곡면부(611)의 양 측 에지가 깨지거나 마모에 의해 이물질이 발생하는 것을 원천적으로 방지한다. 또한. 실시예에 따른 모터는 곡면부(611)와 정류자(500)의 밀착성을 높임으로써, 곡면부(611)와 정류자(500) 사이에 이물질이 삽입되어 쇼트가 발생하는 것을 방지한다.
도 4는 다른 실시예에 따른 모터의 브러시를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 커팅부(612)는 제1 기준선(CL)에 수직하고 곡면부(611)의 에지(P) 지점을 지나는 제3 기준선(L2)을 기준으로 경사지게 배치될 수 있다.
이러한 커팅부(612)는 전면(610)에 곡면부(611)를 형성시키 후, 전면(610)의 양 측을 커팅하는 가공을 통해 형성될 수 있다. 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 2가지 형태의 커팅부(612)를 예시하였으나, 커팅부(612)의 형상은 이에 한정되지 않으며, 곡면부(611)에서 꺽여 정류자(500)와 접촉하지 않는 형태라면 다양하게 변형 실시가 가능하다.
도 5는 정류자에 배치된 세레이션부를 도시한 도면이다. 이하, 도면에 기재된 Z축 방향은 모터의 축방향을 나타내며, 도면에 기재된 X축 방향은 모터의 반경방향을 나타낸다.
도 5를 참조하면, 정류자(500)는 정류자 몸체(510)와 정류자편(520)을 포함할 수 있다. 정류자 몸체(510)는 원통형이다. 그리고 정류자 몸체(510)의 중심에는 회전축(100)이 관통하는 홀이 배치될 수 있다. 정류자편(520)은 정류자 몸체(510)의 외주면에 배치된다. 정류자편(520)은 금속 소재로 이루어져, 정류자(50)와 직접 접촉한다. 정류자편(520)의 하단은 굽어져 후크부(521)를 형성할 수 있다. 후크부(521)에는 로터(200)에 감긴 코일(210)이 퓨징(fusing)되어 연결될 수 있다.
정류자편(520)의 표면에 세레이션부(530)가 배치될 수 있다. 세레이션부(530)는 오목한 부분과 볼록한 부분이 교대로 반복되는 형태로 실시된다. 따라서, 세레이션부(530)는 복수 개의 홈을 형성하며, 각각의 홈은 정류자(500)의 축중심을 기준으로 원주 방향으로 배치될 수 있다. 즉, 세레이션부(530)의 홈은 회전축(100)의 축방향과 수직인 방향으로 정렬된다. 그리고 세레이션부(530)의 복수 개의 홈은 회전축(100)의 축 방향을 따라 배열될 수 있다.
도 5를 참조하면, 회전축(100)의 축 방향(도 5의 z축 방향)을 기준으로, 세레이션부(530)의 하단(532)에서 상단(531)까지의 높이(h1)는 브러시(600)의 하면(630)에서 상면(620)까지의 높이(h2)보다 적어도 클 수 있다. 이는 브러시(600)의 마모를 고려하여 세레이션부(530)와 브러시(600)의 접촉성을 높이기 위한 것이다.
도 6은 정류자의 세레이션부의 위치를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 6을 참조하면, 회전축(100)의 축방향을 기준으로, 세레이션부(530)는 정류자편(520)의 상단과 후크부(521) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 회전축(100)의 축방향을 기준으로, 세레이션부(530)의 상단(531)은 브러시(600)의 상면(620)보다 높게 위치할 수 있다. 또한, 세레이션부(530)의 하단(532)은 브러시(600)의 하면(630)보다 낮게 위치할 수 있다. 이는 브러시(600)의 마모를 고려하여 세레이션부(530)와 브러시(600)의 접촉성을 높이기 위한 것이다.
도 7은 브러시를 도시한 도면이다.
도 7를 참조하면, 브러시(600)의 전면(610)은 세레이션부(530)와 접촉한다. 브러시(600)의 전면(610)과 상면(620)의 경계는 커팅된 형태로 경사면(640)으로 이루어질 수 있다. 그리고 브러시(600)의 전면(610)과 하면(630)의 경계도 커팅된 형태로 경사면(640)으로 이루어질 수 있다. 이는 세레이션부(530)와 접촉하는 브러시(600)의 전면(610)이 마모되는 것을 고려한 것이다.
도 8은 정류자의 세레이션부에 브러시가 접촉된 상태를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 세레이션부(530)와 브러시(600)가 접촉한 상태에서, 브러시(600)의 회전이 반복되면, 브러시(600)의 전면(610)이 마모된다. 마모가 진행되면, 브러시(600)의 전면(610)에는 돌기부(611)가 형성된다. 이러한 돌기부(611)는 세레이션부(530)의 홈에 위치하는 형태이다. 세레이션부(530)의 홈은 회전축(100)의 축방향과 수직한 방향으로 정렬되어 정류자(600)의 원주 방향을 따라 배치되기 때문에, 정류자(600)는 브러시(600)와 접촉한 상태에서 안정적으로 회전이 가능하다. 이때, 모터의 반경방향으로 발생하는 진동은 브러시(600)의 후면을 가압하는 탄성부재(700)를 통해 줄이는 것이 가능하다. 그리고, 모터의 축 방향으로 진동이 발생하여도, 세레이션부(530)의 홈과 돌기부(611)는 회전축(100)의 축 방향을 기준으로, 상호 구속되기 때문에, 회전축(100)의 축 방향으로 브러시(600)의 전면(610)과 정류자(500) 사이에서 슬립이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
세레이션부(530)의 홈과 브러시(600)의 돌기부(611)는, 정류자(600)와 브러시(600)의 접촉면적으로 넓이는 구성이다. 따라서, 모터로 공급되는 전류의 효율을 높일 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
<부호의 설명>
100: 회전축, 200: 로터, 300: 스테이터, 400: 하우징, 500: 정류자, 510: 정류자 몸체, 520: 정류자편, 530: 세레이션부, 600: 브러시, 610: 전면, 611: 돌기부, 610: 전면, 611: 곡면부, 612: 커팅부, 620: 상면, 630: 하면, 640: 경사면

Claims (16)

  1. 회전축;
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;및
    상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고,
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 정류자를 포함하고,
    상기 하우징은 커버 플레이트를 포함하고,
    상기 커버 플레이트는 상기 정류자와 접촉하는 브러시를 포함하고,
    상기 브러시의 전면은 상기 정류자와 접촉하는 곡면부와, 상기 곡면부에 꺽여 형성되어 상기 정류자와 접촉하지 않은 커팅부를 포함하는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 곡면부는 상기 브러시의 폭 방향을 기준으로 중앙에 배치되고, 상기 커팅부는 상기 브러시의 폭 방향을 기준으로 상기 곡면부의 양 측에 배치되는 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 커팅부는 평면인 모터.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 곡면부의 곡률반경은 상기 정류자의 곡률반경과 동일한 모터.
  5. 제4 항에 있어서.
    상기 커팅부는 상기 정류자의 중심과 상기 곡면부의 중심을 지나는 제1 기준선을 기준하여 대칭되게 배치되는 모터.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 정류자의 외주면을 따라 형성되는 기준원과, 상기 곡면부와 상기 커팅부의 경계인 모서리의 교점에서 접선인 제2 기준선을 기준으로, 상기 커팅부는 상기 정류자의 반대 측에 배치되는 모터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 커팅부는 상기 제1 기준선에 수직하고 상기 교점을 지나는 제3 기준선을 기준으로 경사지게 위치하는 모터.
  8. 회전축;
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;및
    상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고,
    상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 정류자를 포함하고,
    상기 하우징은 커버 플레이트를 포함하고,
    상기 커버 플레이트는 상기 정류자와 접촉하는 브러시를 포함하고,
    상기 정류자는,
    상기 정류자의 외주면에 배치되어 상기 브러시와 접촉하는 세레이션부를 포함하는 모터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 세레이션부는 상기 정류자의 축중심을 기준으로 원주 방향으로 배치되는 홈을 포함하는 모터.
  10. 제9 항에 있어서,
    복수 개의 상기 홈은 상기 회전축의 축 방향을 따라 배열되는 모터.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 회전축의 축 방향을 기준으로, 상기 세레이션부의 하단에서 상단까지의 높이는 상기 브러시의 하면에서 상면까지의 높이보다 큰 모터.
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 회전축의 축 방향을 기준으로, 상기 세레이션부의 상단은 상기 브러시의 상단보다 높게 배치되고, 상기 세레이션의 하단은 상기 브러시의 상단보다 낮게 배치되는 모터.
  13. 제8 항에 있어서,
    상기 정류자는 정류자 몸체와 상기 정류자 몸체의 외주면에 배치되는 정류자편을 포함하고,
    상기 세레이션부는 상기 정류자편의 외측면에 배치되는 모터.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 정류자편은 후크부를 포함하고,
    상기 세레이션부는, 상기 회전축의 축방향을 기준으로, 상기 정류자편의 상단과 상기 후크부의 하단 사이에 배치되는 모터.
  15. 제8 항에 있어서,
    상기 세레이션부와 접촉하는 상기 브러시의 전면과 상기 브러시의 상면의 경계는 경사면이며. 상기 세레이션부와 접촉하는 상기 브러시의 전면과 상기 브러시의 하면의 경계는 경사면인 모터.
  16. 제1 항에 있어서,
    상기 브러시는,
    상기 브러시의 전면에 배치되어, 상기 세레이션부의 홈에 배치되는 돌기부를 포함하는 모터.
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